JP4734952B2 - Image processing method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ゲーム機等に使用される画像処理装置に係り、特に、キャラクタ画像内の色の変化が激しいエッジ部分の表示の改良を図った画像処理方法および装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus used for a game machine or the like, and more particularly, to an image processing method and apparatus for improving display of an edge portion where a color change in a character image is severe.

周知のように、パチンコやその他のゲーム機においては、スプライトによる画像表示方式が広く用いられている。図4はこのスプライトによる表示方式を用いた表示システムの構成を示す図であり、この図において、1はCPU(中央処理装置)、2は画像処理装置、3はスプライトパターンが予め記憶されたパターンROM、4は液晶表示器等による表示装置である。このような構成において、画像処理装置2は、CPU1から表示すべきスプライトの番号、表示位置、レンダリング処理パラメータ等を指示するスプライト属性データを受けて内部のスプライト属性テーブルに書き込む。ここで、レンダリング処理パラメータとは、スプライトの拡大、縮小、変形等のレンダリング処理を指示するパラメータである。画像処理装置2は、このテーブルに書き込まれた属性データに基づいてパターンROM3からスプライトパターンを読み出し、レンダリング処理パラメータに基づいて拡大、縮小等の処理を行った後表示装置4へ出力して表示する。   As is well known, image display methods using sprites are widely used in pachinko and other game machines. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a display system using the sprite display method. In this figure, 1 is a CPU (central processing unit), 2 is an image processing device, and 3 is a pattern in which sprite patterns are stored in advance. ROMs 4 and 4 are display devices such as a liquid crystal display. In such a configuration, the image processing apparatus 2 receives sprite attribute data indicating the number of sprites to be displayed, the display position, rendering process parameters, and the like from the CPU 1 and writes them in the internal sprite attribute table. Here, the rendering process parameter is a parameter for instructing a rendering process such as enlargement, reduction, or deformation of a sprite. The image processing device 2 reads the sprite pattern from the pattern ROM 3 based on the attribute data written in this table, performs processing such as enlargement / reduction based on the rendering processing parameters, and then outputs to the display device 4 for display. .

ところで、上述したスプライトによる画像表示において、スプライトパターンを拡大すると、元画像より表示ドットが増えるため、この増えた表示ドットの色を元画像のドットの色に基づいて決める必要がある。従来、この増えた表示ドットの色を決めるための処理としてバイリニアフィルタ補間処理が知られている。   By the way, in the above-described image display using sprites, if the sprite pattern is enlarged, the number of display dots increases from the original image. Therefore, it is necessary to determine the color of the increased display dots based on the color of the dots of the original image. Conventionally, a bilinear filter interpolation process is known as a process for determining the color of the increased display dots.

図5は、拡大処理に伴うバイリニアフィルタ補間処理を説明するための図であり、この図において、rgb(x,y)は拡大後に増えた表示ドット(座標(x,y))のカラーを指示するカラーデータである。また、rgb(m,n)、rgb(m+1,n)、rgb(m,n+1)、rgb(m+1,n+1)は各々拡大前の隣り合う4ドットを拡大した場合の計算上の表示位置(m,n)、(m+1,n)、(m,n+1)、(m+1,n+1)のカラーデータを示す。また、これらの表示位置はこの表示ドットの座標(x,y)を取り囲む座標上最も近い計算上のドットである。なお、m、nは整数である。また、図において、p、qは座標(x,y)および座標(m,n)、(m+1,n)、(m,n+1)、(m+1,n+1)から次式によって計算される値である。
p=座標値x−座標値m
q=座標値y−座標値n
FIG. 5 is a diagram for explaining bilinear filter interpolation processing accompanying enlargement processing. In this figure, rgb (x, y) indicates the color of display dots (coordinates (x, y)) increased after enlargement. Color data to be used. Also, rgb (m, n), rgb (m + 1, n), rgb (m, n + 1), and rgb (m + 1, n + 1) are calculated display positions when the adjacent four dots before enlargement are enlarged (m , N), (m + 1, n), (m, n + 1), and (m + 1, n + 1) color data. These display positions are the calculation dots closest to the coordinates surrounding the coordinates (x, y) of the display dots. Note that m and n are integers. In the figure, p and q are values calculated from the coordinates (x, y) and the coordinates (m, n), (m + 1, n), (m, n + 1), (m + 1, n + 1) by the following equation. .
p = coordinate value x-coordinate value m
q = coordinate value y-coordinate value n

そして、rgb(x,y)は次式によって求められる。
rgb(x,n)=(1−p)×rgb(m,n)+p×rgb(m+1,n)
rgb(x,n+1)=(1−p)×rgb(m,n+1)+p×rgb(m+1,n+1)
rgb(x,y)=(1−q)×rgb(x,n)+q×rgb(x,n+1)
And rgb (x, y) is calculated | required by following Formula.
rgb (x, n) = (1−p) × rgb (m, n) + p × rgb (m + 1, n)
rgb (x, n + 1) = (1-p) × rgb (m, n + 1) + p × rgb (m + 1, n + 1)
rgb (x, y) = (1-q) * rgb (x, n) + q * rgb (x, n + 1)

なお、本出願の出願人は先にバイリニアフィルタ補間処理を使用した画像表示装置として、
特願2004−193019
を出願している。
In addition, the applicant of the present application as an image display device using bilinear filter interpolation processing,
Japanese Patent Application No. 2004-193019
Has been filed.

ところで、上述したバイリニアフィルタ補間処理は、キャラクタの色の変化が激しいエッジ部分において次の問題がある。すなわち、アニメや幾何学的な絵など、比較的隣り合う画像のエッジがはっきりしている画像を拡大し、バイリニアフィルタ補間処理によって新たなドットの色を設定すると、得られる画像が元の画像に対し、特に、キャラクタの境界部分がぼやけた画像になってしまう。この傾向はアニメ等の画像の場合に特に顕著である。
そこで、本発明は、画像のエッジの鮮明さを画像の拡大処理後においても保つことができる画像処理方法および装置を提供することを目的とする。
By the way, the above-described bilinear filter interpolation processing has the following problem at the edge portion where the color change of the character is severe. In other words, if you enlarge an image with relatively clear edges of adjacent images, such as an animation or a geometric picture, and set a new dot color by bilinear filter interpolation processing, the resulting image becomes the original image. On the other hand, the boundary portion of the character is particularly blurred. This tendency is particularly remarkable in the case of images such as animation.
Therefore, an object of the present invention is to provide an image processing method and apparatus capable of maintaining the sharpness of the edge of an image even after the image enlargement process.

この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、表示すべき表示ドットのカラーデータを求めるためのしきい値データがスプライトパターン毎に予め記憶された記憶手段を備え、前記スプライトパターンに所定のレンダリング処理を行った後表示する画像処理装置における画像処理方法であって、前記スプライトパターンのレンダリング処理によって計算上の表示点の表示座標を求めると共に、実際に表示すべき表示ドットの座標を求める第1の演算処理と、前記実際に表示すべき表示ドットの周囲の計算上の4表示点の相互間のカラーデータの差分を演算する第2の演算処理と、前記差分が前記記憶手段に記憶されている前記表示すべきスプライトパターンの前記しきい値データより小か否かを検出する比較処理と、前記比較処理の出力に基づいて、前記4表示点の内、隣り合う表示点間のカラーデータの差分が前記しきい値データより大の場合に、前記隣り合う表示点のうち、実際に表示すべき表示ドットにより近い表示点のカラーデータを補間データとする演算係数を設定して出力し、小の場合は隣り合う表示点間のカラーデータのバイリニア補間演算によって求められるカラーデータを補間データとする演算係数を設定して出力する演算係数決定処理と、前記演算係数決定処理から出力される前記演算係数を用いて前記実際に表示すべき表示ドットのカラーデータを求める補間処理とを有することを特徴とするThe present invention has been made in order to solve the above-described problems. The present invention includes storage means for storing threshold data for obtaining color data of display dots to be displayed in advance for each sprite pattern. An image processing method in an image processing apparatus for displaying after performing a predetermined rendering process, wherein the display coordinates of display points to be displayed are calculated and the display coordinates of display points to be actually displayed are obtained by the rendering process of the sprite pattern. A first calculation process to be calculated; a second calculation process for calculating a color data difference between four display points in calculation around the display dots to be actually displayed; and the difference is stored in the storage means. A comparison process for detecting whether the stored sprite pattern to be displayed is smaller than the threshold data; and the comparison process Based on the output, when the difference in color data between adjacent display points out of the four display points is larger than the threshold data, the display dots to be actually displayed among the adjacent display points. Sets and outputs a calculation coefficient that uses color data at close display points as interpolation data, and if small, sets a calculation coefficient that uses color data obtained by bilinear interpolation of color data between adjacent display points as interpolation data And an interpolation process for obtaining color data of the display dots to be actually displayed using the calculation coefficient output from the calculation coefficient determination process .

本発明は、表示すべき表示ドットのカラーデータを求めるためのしきい値データがスプライトパターン毎に予め記憶された記憶手段を備え、前記スプライトパターンに所定のレンダリング処理を行った後表示する画像処理装置における画像処理方法であって、前記スプライトパターンのレンダリング処理によって計算上の表示点の表示座標を求めると共に、実際に表示すべき表示ドットの座標を求める第1の演算処理と、前記実際に表示すべき表示ドットの周囲の計算上の4表示点の相互間のカラーデータの差分を演算する第2の演算処理と、前記4表示点相互のカラーデータの差分の各々としきい値データとの大小関係により予め決められたパターンがあり、第2の演算処理により求められた差分が前記記憶手段に記憶された表示すべきスプライトパターンの前記しきい値データより小か否かに基づいて、前記パターンのいずれに該当するかを検出する比較処理と、前記比較処理により検出されたパターンを受け、予め設定された各パターンと演算係数との対応テーブルから、ニアレストネイバー補間、バイリニア補間、バイリニア−ニアレストネイバー混合補間のうち、適用すべき補間方式に対応する演算係数を求める演算係数決定処理と、前記演算係数決定処理から出力される前記演算係数を用いて前記実際に表示すべき表示ドットのカラーデータを求める補間処理とを有することを特徴とするThe present invention includes storage means for storing threshold data for obtaining color data of display dots to be displayed in advance for each sprite pattern, and performs image processing for display after performing a predetermined rendering process on the sprite pattern. An image processing method in the apparatus, wherein a first display processing for obtaining display coordinates of a display dot to be actually displayed and a display coordinate of a display dot to be actually displayed are obtained by the rendering processing of the sprite pattern, and the actual display A second calculation process for calculating a difference in color data between four display points in calculation around a display dot to be calculated, and a difference between each difference in color data between the four display points and threshold data There is a pattern determined in advance by the relationship, and the difference obtained by the second calculation process is stored in the storage means to be displayed. Based on whether or not the threshold value data of the light pattern is smaller, a comparison process for detecting which one of the patterns corresponds, a pattern detected by the comparison process, and each preset pattern From the calculation coefficient correspondence process, the calculation coefficient determination process for calculating the calculation coefficient corresponding to the interpolation method to be applied among the nearest neighbor interpolation, the bilinear interpolation, and the bilinear-nearest neighbor mixed interpolation, and the calculation coefficient determination process And interpolation processing for obtaining color data of the display dots to be actually displayed using the output calculation coefficient .

本発明は、スプライトパターンに所定のレンダリング処理を行った後表示する画像処理装置であって、表示すべき表示ドットのカラーデータを求めるためのしきい値データが前記スプライトパターン毎に予め記憶された記憶手段と、前記スプライトパターンのレンダリング処理によって計算上の表示点の表示座標を求めると共に、実際に表示すべき表示ドットの座標を求める第1の演算手段と、前記実際に表示すべき表示ドットの周囲の計算上の4表示点の相互間のカラーデータの差分を演算する第2の演算手段と、前記差分が前記記憶手段に記憶されている前記表示すべきスプライトパターンの前記しきい値データより小か否かを検出する比較手段と、前記比較手段の出力に基づいて、前記4表示点の内、隣り合う表示点間のカラーデータの差分が前記しきい値データより大の場合に、前記隣り合う表示点のうち、実際に表示すべき表示ドットにより近い表示点のカラーデータを補間データとする演算係数を設定して出力し、小の場合は隣り合う表示点間のカラーデータのバイリニア補間演算によって求められるカラーデータを補間データとする演算係数を設定して出力する演算係数デコーダと、前記演算係数デコーダから出力される前記演算係数を用いて前記実際に表示すべき表示ドットのカラーデータを求める補間回路とを具備することを特徴とするThe present invention is an image processing apparatus that displays after performing a predetermined rendering process on a sprite pattern, and threshold data for obtaining color data of display dots to be displayed is stored in advance for each sprite pattern. Storage means; first calculation means for obtaining display coordinates of display dots to be actually displayed along with calculation of display coordinates of display points by rendering processing of the sprite pattern; and display dots to be actually displayed Second calculation means for calculating the color data difference between the four display points in the surrounding calculation, and the threshold value data of the sprite pattern to be displayed stored in the storage means. Color data between adjacent display points among the four display points based on the output of the comparison means for detecting whether or not it is small When the difference is larger than the threshold value data, among the adjacent display points, an arithmetic coefficient is set and output with the color data of the display point closer to the display dot to be actually displayed as interpolation data. In the case of the calculation coefficient decoder that sets and outputs a calculation coefficient that uses color data obtained by bilinear interpolation calculation of color data between adjacent display points as interpolation data, and the calculation coefficient output from the calculation coefficient decoder And an interpolation circuit for obtaining color data of display dots to be actually displayed .

本発明は、スプライトパターンに所定のレンダリング処理を行った後表示する画像処理装置であって、表示すべき表示ドットのカラーデータを求めるためのしきい値データが前記スプライトパターン毎に予め記憶された記憶手段と、前記スプライトパターンのレンダリング処理によって計算上の表示点の表示座標を求めると共に、実際に表示すべき表示ドットの座標を求める第1の演算手段と、前記実際に表示すべき表示ドットの周囲の計算上の4表示点の相互間のカラーデータの差分を演算する第2の演算手段と、前記4表示点相互のカラーデータの差分の各々としきい値データとの大小関係により予め決められたパターンがあり、第2の演算手段により求められた差分が前記記憶手段に記憶された表示すべきスプライトパターンの前記しきい値データより小か否かに基づいて、前記パターンのいずれに該当するかを検出する比較手段と、前記比較手段により検出されたパターンを受け、予め設定された各パターンと演算係数との対応テーブルから、ニアレストネイバー補間、バイリニア補間、バイリニア−ニアレストネイバー混合補間のうち、適用すべき補間方式に対応する演算係数を求める演算係数デコーダと、前記演算係数デコーダから出力される前記演算係数を用いて前記実際に表示すべき表示ドットのカラーデータを求める補間回路とを具備することを特徴とするThe present invention is an image processing apparatus that displays after performing a predetermined rendering process on a sprite pattern, and threshold data for obtaining color data of display dots to be displayed is stored in advance for each sprite pattern. Storage means; first calculation means for obtaining display coordinates of display dots to be actually displayed along with calculation of display coordinates of display points by rendering processing of the sprite pattern; and display dots to be actually displayed Second calculation means for calculating the difference in color data between the four display points in the surrounding calculation, and the magnitude relationship between each of the color data differences between the four display points and the threshold data. And the difference obtained by the second calculation means is stored in the storage means and the sprite pattern to be displayed is displayed. Based on whether the value is smaller than the threshold value data, the comparison means for detecting which of the patterns corresponds to the pattern detected by the comparison means, and the correspondence between each pattern set in advance and the calculation coefficient From the table, among the nearest neighbor interpolation, the bilinear interpolation, and the bilinear-nearest neighbor mixed interpolation, the computation coefficient decoder for obtaining a computation coefficient corresponding to the interpolation method to be applied, and the computation coefficient output from the computation coefficient decoder And an interpolation circuit for obtaining color data of display dots to be actually displayed .

この発明によれば、画像のエッジの鮮明さを画像の拡大処理後においても保つことができる効果がある。   According to the present invention, there is an effect that the sharpness of the edge of the image can be maintained even after the image enlargement processing.

以下、図面を参照し、この発明の一実施の形態について説明する。図1はこの発明の一実施の形態による画像処理装置におけるバイリニアフィルタ・ユニットBUの構成を示すブロック図、図2は図1におけるΔ−コンパレータ31の処理内容を示す説明するための図、図3は画像処理装置の全体構成を示すブロック図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a configuration of a bilinear filter unit BU in an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining processing contents of a Δ-comparator 31 in FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall configuration of an image processing apparatus.

図3において、符号3はパターンROMであり、複数のスプライトパターンが圧縮されて記憶されている。13はスプライト属性テーブルであり、スプライト属性データがCPU(図示略)によって登録される。ここで、スプライト属性データには、パターンROM3内のスプライトパターンの格納アドレス、パターンの拡大、縮小、回転、変形等を指示するレンダリング処理パラメータ、表示位置を指示するデータ、Δデータ(後述する)等がある。14はデコードコントローラであり、パターンROM3内の圧縮されたスプライトパターンのデコード(伸張)処理を制御する。15はROMインターフェイスであり、パターンROM3へ読出アドレスを出力し、パターンROM3から読み出されたスプライトパターンをデコーダ16へ出力する。   In FIG. 3, reference numeral 3 denotes a pattern ROM, which stores a plurality of sprite patterns compressed. Reference numeral 13 denotes a sprite attribute table, in which sprite attribute data is registered by a CPU (not shown). Here, the sprite attribute data includes the storage address of the sprite pattern in the pattern ROM 3, rendering processing parameters for instructing the enlargement, reduction, rotation, deformation, etc. of the pattern, data for instructing the display position, Δ data (described later), etc. There is. A decode controller 14 controls the decoding (decompression) processing of the compressed sprite pattern in the pattern ROM 3. A ROM interface 15 outputs a read address to the pattern ROM 3 and outputs a sprite pattern read from the pattern ROM 3 to the decoder 16.

デコーダ16はパターンROM3から読み出されたスプライトパターンのデコード(伸張処理)を行ってスプライトバッファインターフェイス17へ出力する。スプライトバッファインターフェイス17は、デコーダ16から出力されるスプライトパターンをスプライトバッファ18に展開する。また、レンダリングエンジン21からの指示を受けてスプライトバッファ18内のスプライトパターンを読み出し、レンダリングエンジン21へ出力する。ここで、スプライトバッファ18は複数のスプライトパターンを展開できる容量をもっている。20はレンダリングコントローラであり、スプライト属性テーブル13内のスプライト属性データを読み出し、読み出した属性データをレンダリングエンジン21へ出力する。   The decoder 16 decodes (expands) the sprite pattern read from the pattern ROM 3 and outputs it to the sprite buffer interface 17. The sprite buffer interface 17 develops the sprite pattern output from the decoder 16 in the sprite buffer 18. In response to an instruction from the rendering engine 21, the sprite pattern in the sprite buffer 18 is read and output to the rendering engine 21. Here, the sprite buffer 18 has a capacity capable of developing a plurality of sprite patterns. A rendering controller 20 reads the sprite attribute data in the sprite attribute table 13 and outputs the read attribute data to the rendering engine 21.

レンダリングエンジン21は、レンダリングコントローラ20の指示に従ってスプライトバッファ18から読み出されたスプライトパターンのレンダリング処理を行い、次いで、レンダリングエンジン21内の図1のバイリニアフィルタ・ユニットBUによってスプライトパターンのバイリニアフィルタ補間処理を行い、処理済みのデータをフレームバッファインターフェイス22へ出力する。   The rendering engine 21 performs the rendering process of the sprite pattern read from the sprite buffer 18 according to the instruction of the rendering controller 20, and then performs the bilinear filter interpolation process of the sprite pattern by the bilinear filter unit BU of FIG. The processed data is output to the frame buffer interface 22.

フレームバッファインターフェイス22はレンダリングエンジン21から出力されるスプライトパターンに基づいてフレームバッファ23の描画を行う。また、このフレームバッファインターフェイス22は、ディスプレイコントローラ25からの指示を受けてフレームバッファ23から表示データを読み出し、ディスプレイコントローラ25へ出力する。フレームバッファ23は表示装置4の表示ドット対応でパターンデータが書き込まれるメモリであり、描画用/表示用のダブルバッファ構成となっている。ディスプレイコントローラ25は画像表示のための各種のタイミング信号を生成して表示装置4へ出力し、また、フレームバッファ23から読み出された表示データをそのタイミング信号に同期させて表示装置4へ出力する。   The frame buffer interface 22 draws the frame buffer 23 based on the sprite pattern output from the rendering engine 21. Further, the frame buffer interface 22 receives an instruction from the display controller 25, reads display data from the frame buffer 23, and outputs the display data to the display controller 25. The frame buffer 23 is a memory in which pattern data is written in correspondence with the display dots of the display device 4, and has a double buffer configuration for drawing / display. The display controller 25 generates various timing signals for image display and outputs them to the display device 4, and outputs the display data read from the frame buffer 23 to the display device 4 in synchronization with the timing signals. .

次に、図1に示すバイリニアフィルタ・ユニットBUについて図5を参照して説明する。
図5において、rgb(x,y)は拡大後に増えた表示ドット(座標(x,y))のカラーを指示するカラーデータであり、また、rgb(m,n)、rgb(m+1,n)、rgb(m,n+1)、rgb(m+1,n+1)は各々拡大前の隣り合う4ドットを拡大した場合の計算上の表示位置(m,n)、(m+1,n)、(m,n+1)、(m+1,n+1)のカラーデータである。
図1において、31はΔ−コンパレータであり、次の各処理を行う。まず、図5における各表示位置(m,n)、(m+1,n)、(m,n+1)、(m+1,n+1)の各ドットのうち、隣り合うドットのR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の各差分を次の式によって求める。
R(m+1,n)−R(m,n)=ΔR1
G(m+1,n)−G(m,n)=ΔG1
B(m+1,n)−B(m,n)=ΔB1

R(m,n+1)−R(m,n)=ΔR2
G(m,n+1)−G(m,n)=ΔG2
B(m,n+1)−B(m,n)=ΔB2

R(m+1,n+1)−R(m,n+1)=ΔR3
G(m+1,n+1)−G(m,n+1)=ΔG3
B(m+1,n+1)−B(m,n+1)=ΔB3

R(m+1,n+1)−R(m+1,n)=ΔR4
G(m+1,n+1)−G(m+1,n)=ΔG4
B(m+1,n+1)−B(m+1,n)=ΔB4
Next, the bilinear filter unit BU shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
In FIG. 5, rgb (x, y) is color data indicating the color of the display dots (coordinates (x, y)) increased after enlargement, and rgb (m, n), rgb (m + 1, n). , Rgb (m, n + 1), rgb (m + 1, n + 1) are calculated display positions (m, n), (m + 1, n), (m, n + 1) when 4 dots before enlargement are enlarged. , (M + 1, n + 1) color data.
In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a Δ-comparator that performs the following processes. First, among the respective display positions (m, n), (m + 1, n), (m, n + 1), and (m + 1, n + 1) in FIG. 5, R (red) and G (green) of adjacent dots. , B (blue) are obtained by the following equations.
R (m + 1, n) -R (m, n) = ΔR1
G (m + 1, n) -G (m, n) = ΔG1
B (m + 1, n) -B (m, n) = ΔB1

R (m, n + 1) -R (m, n) = ΔR2
G (m, n + 1) -G (m, n) = ΔG2
B (m, n + 1) -B (m, n) = ΔB2

R (m + 1, n + 1) −R (m, n + 1) = ΔR3
G (m + 1, n + 1) -G (m, n + 1) = ΔG3
B (m + 1, n + 1) −B (m, n + 1) = ΔB3

R (m + 1, n + 1) -R (m + 1, n) = ΔR4
G (m + 1, n + 1) −G (m + 1, n) = ΔG4
B (m + 1, n + 1) −B (m + 1, n) = ΔB4

次に、上述した各差分データがスプライト属性テーブル13に設定されているΔデータ(しきい値)より小であるか否かをチェックすることによって、次の各条件式(1)〜(4)が成り立つか否かをチェックする。なお、「&&」は「且つ」を意味する。
(|ΔR1|<Δ)&&(|ΔG1|<Δ)&&(|ΔB1|<Δ)…(1)
(|ΔR2|<Δ)&&(|ΔG2|<Δ)&&(|ΔB2|<Δ)…(2)
(|ΔR3|<Δ)&&(|ΔG3|<Δ)&&(|ΔB3|<Δ)…(3)
(|ΔR4|<Δ)&&(|ΔG4|<Δ)&&(|ΔB4|<Δ)…(4)
Next, the following conditional expressions (1) to (4) are obtained by checking whether or not each of the above-described difference data is smaller than the Δ data (threshold value) set in the sprite attribute table 13. Check whether or not holds. “&&” means “and”.
(| ΔR1 | <Δ) && (| ΔG1 | <Δ) && (| ΔB1 | <Δ) (1)
(| ΔR2 | <Δ) && (| ΔG2 | <Δ) && (| ΔB2 | <Δ) (2)
(| ΔR3 | <Δ) && (| ΔG3 | <Δ) && (| ΔB3 | <Δ) (3)
(| ΔR4 | <Δ) && (| ΔG4 | <Δ) && (| ΔB4 | <Δ) (4)

次に、上述した条件式(1)〜(4)の成立/不成立に基づいて対象ドット(座標(x、y))が図2に示すA〜Lのどのパターンに該当するかを検出する。
ここで、パターンAは条件式(1)〜(4)が全て不成立であった場合であり、対象ドット(座標(x、y))の周囲4ドットの各カラーがそれぞれ大きく異なっている場合である。また、パターンBは条件式(1)、(3)が成立、(2)、(4)が不成立の場合であり、左右のドットのカラーはそれほど大きく異なっていないが、上下のドットのカラーは大きく異なっている場合である。同様に、パターンCは条件式(1)、(3)が不成立、(2)、(4)が成立の場合、パターンDは条件式(1)、(3)、(4)が不成立、(2)が成立の場合であり、他のパターンも同様である。また、パターンLは条件式(1)〜(4)が全て成立の場合である。
Next, it is detected which pattern of A to L shown in FIG. 2 corresponds to the target dot (coordinates (x, y)) based on whether or not the conditional expressions (1) to (4) are satisfied.
Here, the pattern A is a case where all of the conditional expressions (1) to (4) are not established, and each of the four dots around the target dot (coordinates (x, y)) is greatly different. is there. Pattern B is a case where conditional expressions (1) and (3) are satisfied and (2) and (4) are not satisfied. The colors of the left and right dots are not so different, but the colors of the upper and lower dots are This is a big difference. Similarly, in the pattern C, when the conditional expressions (1) and (3) are not satisfied and (2) and (4) are satisfied, the pattern D is not satisfied with the conditional expressions (1), (3), and (4), ( This is a case where 2) is established, and the same applies to other patterns. Pattern L is a case where conditional expressions (1) to (4) are all satisfied.

そして、Δ−コンパレータ31は、上述した過程によって検出したパターンを示すパターンデータPDを、カラーデータrgb(m,n)、rgb(m+1,n)、rgb(m,n+1)、rgb(m+1,n+1)と共に演算係数デコーダ32へ出力する。
演算係数デコーダ32は、レンダリング処理によって得られた座標(x,y)と、その点を囲む4点の座標(m,n)、(m+1,n)、(m,n+1)、(m+1,n+1)から図5に示すデータp、qを求める。次に、求めたデータp、qおよびパターンデータPDに基づいて、新たな補間処理用データp’、q’を定める。
The Δ-comparator 31 converts the pattern data PD indicating the pattern detected by the above-described process into color data rgb (m, n), rgb (m + 1, n), rgb (m, n + 1), rgb (m + 1, n + 1). ) And the operation coefficient decoder 32.
The arithmetic coefficient decoder 32 and the coordinates (x, y) obtained by the rendering process and the coordinates (m, n), (m + 1, n), (m, n + 1), (m + 1, n + 1) of four points surrounding the point. ) To obtain data p and q shown in FIG. Next, new interpolation processing data p ′ and q ′ are determined based on the obtained data p and q and the pattern data PD.

すなわち、パターンデータPDがパターンAを示すデータであった場合は、上記の4点のうち対象ドット(座標(x、y))と最も近いドット(ニアレストネイバー)のカラーと同じカラーとなるようにp’、q’を定める。例えば、
p>0.5 q<0.5
であって、対象ドット(座標(x、y))と最も近い点が図5に示すように、座標(m+1,n)の点であった場合は、
p’=1
q’=0
と定める。
That is, when the pattern data PD is data indicating the pattern A, the color of the dot (nearest neighbor) closest to the target dot (coordinates (x, y)) among the four points is the same color. P ′ and q ′ are defined. For example,
p> 0.5 q <0.5
When the closest point to the target dot (coordinates (x, y)) is a point of coordinates (m + 1, n) as shown in FIG.
p '= 1
q ′ = 0
It is determined.

また、パターンデータPDがパターンBを示すデータであった場合は、横方向については従来と同様のバイリニア補間を行い、縦方向についてはニアレストネイバーによる補間を行う。すなわち、
p’=p
q’=0(q≦0.5の場合) or q’=1(q>0.5の場合)
と定める。
When the pattern data PD is data indicating the pattern B, bilinear interpolation similar to the conventional one is performed in the horizontal direction, and nearest neighbor interpolation is performed in the vertical direction. That is,
p '= p
q ′ = 0 (when q ≦ 0.5) or q ′ = 1 (when q> 0.5)
It is determined.

また、パターンデータPDがパターンCを示すデータであった場合は、縦方向については従来と同様のバイリニア補間を行い、横方向についてはニアレストネイバーによる補間を行う。すなわち、
p’=0(p≦0.5の場合) or q’=1(p>0.5の場合)
q’=q
と定める。
When the pattern data PD is data indicating the pattern C, bilinear interpolation similar to the conventional one is performed in the vertical direction, and nearest neighbor interpolation is performed in the horizontal direction. That is,
p ′ = 0 (when p ≦ 0.5) or q ′ = 1 (when p> 0.5)
q ′ = q
It is determined.

他のパターンデータPDについても同様である。また、パターンデータPDがパターンLを示すデータであった場合は、縦方向、横方向については従来と同様のバイリニア補間を行を行う。すなわち、
p’=p
q’=q
と定める。
そして、この演算係数デコーダ32は、上述した過程によって求めたデータp’、q’をバイリニアフィルタ補間回路33へ出力する。
なお、上述したデータp’、q’は、実際には、予めパターンA〜Lとデータp’、q’との対応テーブルを作成しておき、そのテーブルを使用して求める。
The same applies to the other pattern data PD. When the pattern data PD is data indicating the pattern L, bilinear interpolation similar to the conventional one is performed in the vertical and horizontal directions. That is,
p '= p
q ′ = q
It is determined.
The arithmetic coefficient decoder 32 outputs the data p ′ and q ′ obtained by the above-described process to the bilinear filter interpolation circuit 33.
The above-described data p ′ and q ′ are actually obtained by creating a correspondence table between the patterns A to L and the data p ′ and q ′ in advance.

バイリニアフィルタ補間回路33は、上述したデータp’、q’を受け、次の式によって対象ドットのカラーデータrgb(x,y)を求める。
rgb(x,n)=(1−p’)×rgb(m,n)+p’×rgb(m+1,n)
rgb(x,n+1)=(1−p’)×rgb(m,n+1)+p’×rgb(m+1,n+1)
rgb(x,y)=(1−q’)×rgb(x,n)+q’×rgb(x,n+1)
The bilinear filter interpolation circuit 33 receives the above-described data p ′ and q ′ and obtains the color data rgb (x, y) of the target dot by the following equation.
rgb (x, n) = (1−p ′) × rgb (m, n) + p ′ × rgb (m + 1, n)
rgb (x, n + 1) = (1-p ′) × rgb (m, n + 1) + p ′ × rgb (m + 1, n + 1)
rgb (x, y) = (1−q ′) × rgb (x, n) + q ′ × rgb (x, n + 1)

このように、上記バイリニアフィルタ・ユニットBUによれば、対象ドット(座標(x、y))を囲む上下、左右のドットのカラーデータの差がしきい値データΔより小の場合は従来と同様のバイリニア補間を行うが、大の場合は、キャラクタの色の変化が激しいエッジ部分があると想定し、対象ドットのカラーをニアレストネイバーのドットのカラーと同一とする。これにより、キャラクタの色の変化が激しいエッジ部分のぼやけを防ぐことができる。   As described above, according to the bilinear filter unit BU, when the difference between the color data of the upper, lower, left and right dots surrounding the target dot (coordinates (x, y)) is smaller than the threshold data Δ, it is the same as the conventional case. However, if it is large, it is assumed that there is an edge portion where the character color changes drastically, and the color of the target dot is the same as the color of the nearest neighbor dot. As a result, it is possible to prevent blurring of the edge portion where the color change of the character is severe.

ところで、通常、R、G、Bデータは8ビットであり、したがって、データΔの選択の範囲は1〜256となる。そして、データΔ=256を選択し、(1)〜(4)が成立した場合、画像の全ての箇所においてパターンデータPDがLとなり、したがって、従来のバイリニア補間処理が画像の全領域において行われる。一方、データΔ=1を選択し、(1)〜(4)が成立した場合、画像の全ての箇所においてパターンデータPDがAとなり、したがって、画像の全領域においてニアレストネイバーによる処理行われる。   By the way, normally, R, G, and B data are 8 bits, and therefore the selection range of the data Δ is 1 to 256. When data Δ = 256 is selected and (1) to (4) are satisfied, the pattern data PD becomes L at all locations in the image, and therefore the conventional bilinear interpolation processing is performed in the entire region of the image. . On the other hand, when the data Δ = 1 is selected and (1) to (4) are established, the pattern data PD is A in all portions of the image, and therefore, processing by the nearest neighbor is performed in the entire region of the image.

このように、上記バイリニアフィルタ・ユニットBUによれば、しきい値データΔの選定により、ニアレストネイバー、バイリニア補間、上記バイリニア−ニアレストネイバー混合補間の各方式を任意に選択することができる。また、データΔを、各スプライト毎に属性データとしてスプライト属性テーブル13に記憶させることによって、スプライト毎に最適なデータΔを用いることが可能となる。これにより、画質の向上を図ることが可能である。また、上記バイリニアフィルタ・ユニットBUは、従来のバイリニアフィルタ補間回路と比較し、コンパレータおよびデコーダを追加するだけでよく、従来の回路を安価に改良することが可能である。   Thus, according to the bilinear filter unit BU, each method of nearest neighbor, bilinear interpolation, and bilinear-nearest neighbor mixed interpolation can be arbitrarily selected by selecting the threshold data Δ. Further, by storing the data Δ in the sprite attribute table 13 as attribute data for each sprite, it becomes possible to use the optimum data Δ for each sprite. Thereby, it is possible to improve the image quality. Further, the bilinear filter unit BU needs only to add a comparator and a decoder as compared with the conventional bilinear filter interpolation circuit, and can improve the conventional circuit at low cost.

この発明は、ゲーム機の表示装置等に用いられる。   The present invention is used for a display device of a game machine.

この発明の一実施形態による画像処理装置におけるバイリニアフィルタ・ユニットBUの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the bilinear filter unit BU in the image processing apparatus by one Embodiment of this invention. 図1におけるΔ−コンパレータ31から出力されるパターンデータPDを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pattern data PD output from the (DELTA) -comparator 31 in FIG. この発明の一実施形態による画像処理装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. スプライトによる表示方式を用いた表示システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the display system using the display system by a sprite. バイリニアフィルタ補間処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a bilinear filter interpolation process.

符号の説明Explanation of symbols

3…パターンROM、4…表示装置、11…画像処理装置、21…レンダリングエンジン、23…フレームバッファ、31…Δ−コンパレータ、32…演算係数デコーダ、33…バイリニアフィルタ補間回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Pattern ROM, 4 ... Display apparatus, 11 ... Image processing apparatus, 21 ... Rendering engine, 23 ... Frame buffer, 31 ... (DELTA) -comparator, 32 ... Operation coefficient decoder, 33 ... Bilinear filter interpolation circuit.

Claims (4)

表示すべき表示ドットのカラーデータを求めるためのしきい値データがスプライトパターン毎に予め記憶された記憶手段を備え、前記スプライトパターンに所定のレンダリング処理を行った後表示する画像処理装置における画像処理方法であって、
前記スプライトパターンのレンダリング処理によって計算上の表示点の表示座標を求めると共に、実際に表示すべき表示ドットの座標を求める第1の演算処理と、
前記実際に表示すべき表示ドットの周囲の計算上の4表示点の相互間のカラーデータの差分を演算する第2の演算処理と、
前記差分が前記記憶手段に記憶されている前記表示すべきスプライトパターンの前記しきい値データより小か否かを検出する比較処理と、
前記比較処理の出力に基づいて、前記4表示点の内、隣り合う表示点間のカラーデータの差分が前記しきい値データより大の場合に、前記隣り合う表示点のうち、実際に表示すべき表示ドットにより近い表示点のカラーデータを補間データとする演算係数を設定して出力し、小の場合は隣り合う表示点間のカラーデータのバイリニア補間演算によって求められるカラーデータを補間データとする演算係数を設定して出力する演算係数決定処理と、
前記演算係数決定処理から出力される前記演算係数を用いて前記実際に表示すべき表示ドットのカラーデータを求める補間処理と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
Image processing in the image processing apparatus that displays after the threshold data for determining the color data of the display dot to be displayed with a pre-stored memory means for each sprite pattern, performing a predetermined rendering process on the sprite pattern A method,
First calculation processing for obtaining display coordinates of display dots to be actually displayed as well as obtaining display coordinates of display points for calculation by the rendering processing of the sprite pattern;
A second calculation process of calculating the difference between the color data between each other 4 display point on calculation of the periphery of the display dot the to be actually displayed,
A comparison process for detecting whether the difference is smaller than the threshold value data of the sprite pattern to be displayed stored in the storage means;
Based on the output of the comparison process, among the 4 display point, when the difference of the color data between display points adjacent previous sign of greater than threshold data, among the display points the adjacent be actually displayed Sets and outputs the calculation coefficient that uses the color data of the display point closer to the power display dot as interpolation data, and if it is small, the color data obtained by bilinear interpolation of the color data between adjacent display points is used as the interpolation data A calculation coefficient determination process for setting and outputting a calculation coefficient;
Interpolation processing for obtaining color data of the display dots to be actually displayed using the calculation coefficient output from the calculation coefficient determination process;
An image processing method comprising:
表示すべき表示ドットのカラーデータを求めるためのしきい値データがスプライトパターン毎に予め記憶された記憶手段を備え、前記スプライトパターンに所定のレンダリング処理を行った後表示する画像処理装置における画像処理方法であって、
前記スプライトパターンのレンダリング処理によって計算上の表示点の表示座標を求めると共に、実際に表示すべき表示ドットの座標を求める第1の演算処理と、
前記実際に表示すべき表示ドットの周囲の計算上の4表示点の相互間のカラーデータの差分を演算する第2の演算処理と、
前記4表示点相互のカラーデータの差分の各々としきい値データとの大小関係により予め決められたパターンがあり、第2の演算処理により求められた差分が前記記憶手段に記憶された表示すべきスプライトパターンの前記しきい値データより小か否かに基づいて、前記パターンのいずれに該当するかを検出する比較処理と、
前記比較処理により検出されたパターンを受け、予め設定された各パターンと演算係数との対応テーブルから、ニアレストネイバー補間、バイリニア補間、バイリニア−ニアレストネイバー混合補間のうち、適用すべき補間方式に対応する演算係数を求める演算係数決定処理と、
前記演算係数決定処理から出力される前記演算係数を用いて前記実際に表示すべき表示ドットのカラーデータを求める補間処理と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
Image processing in the image processing apparatus that displays after the threshold data for determining the color data of the display dot to be displayed with a pre-stored memory means for each sprite pattern, performing a predetermined rendering process on the sprite pattern A method,
First calculation processing for obtaining display coordinates of display dots to be actually displayed as well as obtaining display coordinates of display points for calculation by the rendering processing of the sprite pattern;
A second calculation process of calculating the difference between the color data between each other 4 display point on calculation of the periphery of the display dot the to be actually displayed,
There is a pattern determined in advance by the magnitude relationship between each of the color data differences between the four display points and the threshold value data, and the difference obtained by the second calculation process should be stored in the storage means A comparison process for detecting which of the patterns corresponds to whether the sprite pattern is smaller than the threshold value data;
In response to the pattern detected by the comparison process, from the correspondence table of each preset pattern and calculation coefficient, the interpolation method to be applied is selected from nearest neighbor interpolation, bilinear interpolation, and bilinear-nearest neighbor mixed interpolation. A calculation coefficient determination process for obtaining a corresponding calculation coefficient;
Interpolation processing for obtaining color data of the display dots to be actually displayed using the calculation coefficient output from the calculation coefficient determination process;
An image processing method comprising:
スプライトパターンに所定のレンダリング処理を行った後表示する画像処理装置であって、
表示すべき表示ドットのカラーデータを求めるためのしきい値データが前記スプライトパターン毎に予め記憶された記憶手段と、
前記スプライトパターンのレンダリング処理によって計算上の表示点の表示座標を求めると共に、実際に表示すべき表示ドットの座標を求める第1の演算手段と、
前記実際に表示すべき表示ドットの周囲の計算上の4表示点の相互間のカラーデータの差分を演算する第2の演算手段と、
前記差分が前記記憶手段に記憶されている前記表示すべきスプライトパターンの前記しきい値データより小か否かを検出する比較手段と、
前記比較手段の出力に基づいて、前記4表示点の内、隣り合う表示点間のカラーデータの差分が前記しきい値データより大の場合に、前記隣り合う表示点のうち、実際に表示すべき表示ドットにより近い表示点のカラーデータを補間データとする演算係数を設定して出力し、小の場合は隣り合う表示点間のカラーデータのバイリニア補間演算によって求められるカラーデータを補間データとする演算係数を設定して出力する演算係数デコーダと、
前記演算係数デコーダから出力される前記演算係数を用いて前記実際に表示すべき表示ドットのカラーデータを求める補間回路と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus that displays after performing a predetermined rendering process on a sprite pattern,
Storage means for storing threshold data for obtaining color data of display dots to be displayed in advance for each sprite pattern;
First calculation means for obtaining display coordinates of display points to be actually displayed, and calculating display coordinates of display dots to be actually displayed by rendering the sprite pattern;
And second calculating means for calculating a difference between the color data between each other 4 display point on calculation of the periphery of the display dot the to be actually displayed,
Comparing means for detecting whether the difference is smaller than the threshold data of the sprite pattern to be displayed stored in the storage means;
Based on the output of the comparison means, among the 4 display point, when the difference of the color data between display points adjacent previous sign of greater than threshold data, among the display points the adjacent be actually displayed Sets and outputs the calculation coefficient that uses the color data of the display point closer to the power display dot as interpolation data, and if it is small, the color data obtained by bilinear interpolation of the color data between adjacent display points is used as the interpolation data A calculation coefficient decoder that sets and outputs a calculation coefficient;
An interpolation circuit for obtaining color data of the display dots to be actually displayed using the calculation coefficient output from the calculation coefficient decoder;
An image processing apparatus comprising:
スプライトパターンに所定のレンダリング処理を行った後表示する画像処理装置であって、
表示すべき表示ドットのカラーデータを求めるためのしきい値データが前記スプライトパターン毎に予め記憶された記憶手段と、
前記スプライトパターンのレンダリング処理によって計算上の表示点の表示座標を求めると共に、実際に表示すべき表示ドットの座標を求める第1の演算手段と、
前記実際に表示すべき表示ドットの周囲の計算上の4表示点の相互間のカラーデータの差分を演算する第2の演算手段と、
前記4表示点相互のカラーデータの差分の各々としきい値データとの大小関係により予め決められたパターンがあり、第2の演算手段により求められた差分が前記記憶手段に記憶された表示すべきスプライトパターンの前記しきい値データより小か否かに基づいて、前記パターンのいずれに該当するかを検出する比較手段と、
前記比較手段により検出されたパターンを受け、予め設定された各パターンと演算係数との対応テーブルから、ニアレストネイバー補間、バイリニア補間、バイリニア−ニアレストネイバー混合補間のうち、適用すべき補間方式に対応する演算係数を求める演算係数デコーダと、
前記演算係数デコーダから出力される前記演算係数を用いて前記実際に表示すべき表示ドットのカラーデータを求める補間回路と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus that displays after performing a predetermined rendering process on a sprite pattern,
Storage means for storing threshold data for obtaining color data of display dots to be displayed in advance for each sprite pattern;
First calculation means for obtaining display coordinates of display points to be actually displayed, and calculating display coordinates of display dots to be actually displayed by rendering the sprite pattern;
And second calculating means for calculating a difference between the color data between each other 4 display point on calculation of the periphery of the display dot the to be actually displayed,
There is a predetermined pattern depending on the magnitude relationship between each of the color data differences between the four display points and the threshold data, and the difference obtained by the second computing means is stored in the storage means to be displayed. Comparing means for detecting which of the patterns corresponds to whether the sprite pattern is smaller than the threshold data;
In response to the pattern detected by the comparison means, a preset correspondence table between each pattern and a calculation coefficient is used as an interpolation method to be applied among nearest neighbor interpolation, bilinear interpolation, and bilinear-nearest neighbor mixed interpolation. An arithmetic coefficient decoder for obtaining a corresponding arithmetic coefficient;
An interpolation circuit for obtaining color data of the display dots to be actually displayed using the calculation coefficient output from the calculation coefficient decoder;
An image processing apparatus comprising:
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