JP4733690B2

JP4733690B2 - Lifting device

Info

Publication number: JP4733690B2
Application number: JP2007509087A
Authority: JP
Inventors: 晴三稲垣; 康裕猶原; 正明織田; 知義廣瀬; 淳哉坂田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2025-03-18
Also published as: KR20070118092A; KR101151834B1; WO2006100733A1; CN100566548C; CN101141873A; JPWO2006100733A1

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインやバインダー等の収穫機における引起し装置において、引起し用タインを内側からガイドするタインガイドの構成に関する。詳しくは、引起しケースから突出するタイン先端の穀稈に対する作用長を変更可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインやバインダー等の収穫機においては、機体前端に分草板を設け、その後部に、多数のタインを備えた無端チェーンを引起しケースに配置して、穀稈引起し側にタインが突出して縦回し式の引起し装置を構成している。こうして該引起し装置は倒伏穀稈等を前進しながら引起し、穀稈を略直立した状態で後方へ搬送し、刈刃により株元を刈り取るようにしている。そして更に、コンバインにおいては、刈り取られた穀稈は後部の脱穀装置に搬送されて脱穀され、脱粒後の排藁は、そのまま又は切断または結束されて圃場上に放出され、籾等は選別されてグレンタンクに貯留するようにしている。
【０００３】
このように機体前部に配置された引起し装置は、無端チェーンの外周に所定間隔をあけて回動自在にタインが枢支され、左右の引起し装置の対向する側のタインが左右中央側に突出するように、タイン突出側と反対側の無端チェーン内側にタインガイドが上下方向に配置されている。該タインガイドは引起し装置の外側、つまり、突出側と反対側には配置されておらず、タインの基部が支持されないため、無端チェーンの外周においては、収納状態で回動するようにしている。
【０００４】
そして、前記無端チェーンが上昇回動するときに、タインを突出させるようにすることで、倒伏した穀稈を引き起こすことができるが、穀稈の稈長は稲や小麦等の種類や品種、地域等により異なるため、その稈長に合わせてタインを突出できるようにした技術がある（特許文献１参照）。
この技術は上下方向に配置したタインガイドの下部を引起しケースに対して枢支し、タインガイドの上部を引起しケースに対して左右に揺動可能に取り付けて、稈長が長い場合にはタインガイドを上下方向に立てて固定し、稈長が短いときにはタインガイドを傾斜させて固定し、上部におけるタインの突出長さが短くなるように構成していた。
【０００５】
また、タインガイドを上下方向に分割し、上側のタインガイドを左右揺動可能に構成し、該上側のタインガイドの上部を縦搬送装置とワイヤを介して連結し、扱き深さの調節に連動してタインの突出位置も調節可能とした技術も公知となっている（特許文献２参照）。
【特許文献１】
特開平１０−１６４９６１号公報
【特許文献２】
特開平６−４５４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来のタインガイドの左右傾斜角度を調整可能として稈長に合わせてタインの突出長さを変更可能とした技術では、稈長が短いとき、左右の引起し装置における左右のタインの間隔が上方になるほど徐々に広がる構成となることから、引起し装置の上部において、タインが完全に収納できない部分は稈に対する引起し作用は小さいが、わずかに突出している部分で引っ掛かりが生じることがあり、株元が切断されてそのまま上方へ持ち上げてしまい、搬送装置で詰まりが発生することがあった。また、軟弱稈を引き起こした場合においても引っ掛かり易いために、稈の持ち上げが多く発生することがあった。また、上下中途部においては、タインガイドが傾斜されているためタイン先端部は十分に作用しない部分が生じ、引起しできない稈が発生することがあった。
【０００７】
また、タインガイドを上下に分割して、稈長に合わせて上下でタインの作用位置を変更するように構成した技術においては、上側のタインガイドを回動可能に構成すると、上側と下側のタインの間に段差、または、隙間ができてしまい。この段差部分または隙間部分にタインの基部が当接して、タインが損傷するおそれがあり、大きな騒音の発生原因となったりしていた。そこで、本発明はタインガイドを複数に分割して、確実に作用するタインガイドと作用しないガイドに分離可能とするとともに、各タインガイドに規制部材を設けて、上下中途部に位置するタインガイドのみが内側に摺動しないようにして、上部で段差が生じない引起し装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
引起しケース内に無端チェーンを収納し、該無端チェーンの外周に所定間隔をおいてタインを支持し、穀稈引き上げ作用側の引起しケース内にタインガイドを配置した引起し装置において、前記タインガイドを長手方向に３つ以上のタインガイドに分割し、最も下側に位置するタインガイド以外を、搬送方向に対して直角方向に摺動調節可能に構成し、前記上下方向に分割した各タインガイドの下部の、穀稈引き上げ非作用側の側面から下方に突出して規制板を設け、該規制板を該タインガイド下側面から下方に突設し、下方に突設された該規制板は、下側のタインガイドの上部の非作用側の側面に当接可能とし、該タインの上昇側において、下側のタインガイドの直上に位置する上側のタインガイドが、穀稈引き上げ作用側に突出することを防止したものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成により、圃場に植生する穀稈の長さに対応して、段階的にタインを突出状態から収納状態にすることが可能となり、必要以上にタインが穀稈の穂部作用させることを防止することができるようになった。つまり、タインガイドを稈長に合わせて調節することで、タインが上昇回動されて稈を引き上げて、タインが稈の上部に至ると完全に収納位置側へ回動して、それ以上高くタインの上昇回動に伴って穀稈を引き上げることがなくなり、穀稈から穀粒をちぎり取るようなロスを低減することができる。また、タインの上昇にともなう穀稈の引き上げ作用も稈の上端部分からなくなるため、軟弱稈の持ち上げや株元切断後の穀稈の持ち上げを低減でき、ひいては、軟弱稈の持ち上げや切断稈の持ち上げ後の搬送時において、搬送乱れや詰まり等を防止することができるのである。特に、麦や軟弱稈を引き起こす時の浮き上がりを低減することができて、スムースな刈取作業を実現できるようになった。
【００１１】
また、タインガイドの下部側面の穀稈引き上げ非作用側に規制板を設けたので、下側のタインガイドの直上に位置する上側のタインガイドが穀稈引き上げ作用側に突出することがなくなり、タインの基部が突出したタインガイドに衝突して損傷したり、騒音を発したりすることを防止することができたのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。以下では、図１、図２、図３を用いて本発明の実施の一形態であるコンバイン１０の全体構成について説明する。なお、本発明は本実施例のコンバイン１０に限定されず、バインダーや野菜収穫機等タインを有する引起し装置を有する収穫機に広く適用可能である。
【００１５】
クローラ式走行装置１上には機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起し装置５を立設して該引起し装置５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１６】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置７１、下部搬送装置７２、穂先搬送装置７３、縦搬送装置等の穀稈搬送機構８等により後方へ搬送され、該穀稈搬送機構８の後上部から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が挟持搬送される。そして、該脱穀部１２に配置した扱胴２１の回転により脱穀し、穀粒等は脱穀部１２の下方に配置した選別部１７により選別される。前記フィードチェーン９後端には排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１７】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を袋詰めするためのトップサッカ１３が配設され、該トップサッカ１３前部には操縦部１４が配設されている。前記脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別し、前記トップサッカ１３に搬送するようにしている。
【００１８】
次に、本発明の引起し装置５について説明する。引起し装置５は各条毎に設けられ、本実施例では四条刈りとしているため、４台配置され、左右一対の引起し装置５・５を略左右対称に構成し、左右対向して配置したものを２組刈取部の前端に配置して四条刈りとしている。
【００１９】
該引起し装置５の構成を図３、図４、図５、図６、図７より説明する。但し、引起し装置５は略同じ構成であり、一対の引起し装置５・５は略左右対称に構成されているため、進行方向左側の引起し装置５について説明する。引起し装置５は引起しケース４１と駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４とテンションスプロケット４５とタイン６を設けた無端チェーン４６とタインガイド４７等を備えている。
【００２０】
前記引起しケース４１は、前カバー４１ａと後カバー４１ｂと側板４１ｃから構成され、前カバー４１ａと後カバー４１ｂは、前後合わせた状態で断面視コ字状に組み立てられる。該引起しケース４１は穀稈引き上げ作用側（タイン作用側、図４において左側）を開放して、タイン６を突出可能としている。つまり、図７に示すように、本実施例では前カバー４１ａの側部をＬ字状に折り曲げて側板４１ｃを形成して、穀稈引き上げ非作用側（非タイン作用側、以下、単に「非作用側」）を閉じて、タイン作用側を開放している。但し、後カバー４１ｂを折り曲げて側板を構成することもできる。この前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の空間を確保するために、前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間にはカラーや後述するボス部４７ｄを介装してボルト等により固定している。後カバー４１ｂの上部はベベルギヤケース４９により支持され、下部は支持杆１５を介して刈取フレーム１６に支持されている。
【００２１】
前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の上部には駆動スプロケット４３が配置され、該駆動スプロケット４３は駆動軸４８の前端部に固設され、該駆動軸４８は後カバー４１ｂの上部を固定するベベルギヤケース４９にベアリングを介して回転自在に支持され、該駆動軸４８の後端部にベベルギヤケース４９内でベベルギヤを固設し、該ベベルギヤからベベルギヤや伝動軸等介して、刈取入力軸（図示せず）より駆動スプロケット４３に動力が伝達されるようにしている。
【００２２】
図４に示すように、前記駆動スプロケット４３の斜め下方にはテンションスプロケット４５が配置され、該テンションスプロケット４５は図７に示すように、支持軸５０を介してテンションアーム５１に支持され、該テンションアーム５１は前記ベベルギヤケース４９に回転自在に支持されるとともに、テンションアーム５１の先端部にバネ５２の一端を係止し、該バネ５２の他端を後カバー４１ｂ上部に係止して、無端チェーン４６を緊張するように構成している。
【００２３】
また、従動スプロケット４４が前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の下部に配置され、該従動スプロケット４４は図６に示すように、前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の下部に前後方向に横設した支持軸６９に軸受を介して回転自在に支持されている。該従動スプロケット４４の幅方向中央に無端チェーン４６と噛み合う歯部が形成され、その両側の外周にタイン６の基部に設けた起立用ガイド６ａが当接する縁部４４ａ・４４ａが形成されている。
【００２４】
前記無端チェーン４６の外周には所定間隔を開けてタイン６・６・・・の基部が揺動自在に枢支され、該タイン６は合成樹脂等で構成して先端を尖状とし、基部両側には起立用ガイド６ａ・６ａが設けられている。該起立用ガイド６ａはタイン６本体の長手方向に対して略直角方向に延出して、無端チェーン４６の両側を跨げる構成としている。
【００２５】
そして、引起しケース４１内であって、前カバー４１ａと後カバー４１ｂの間の開放側における駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４との間に、後述するタインガイド４７が上下方向に配置されている。該タインガイド４７は無端チェーン４６と略平行となるように配置され、前記タイン６の起立用ガイド６ａ・６ａの外面（反先端側）と当接可能に配置される。該タインガイド４７の下端は従動スプロケット４４の外周近傍まで延設されて、タインガイド４７の外側面は従動スプロケット４４の接線方向に位置するように配設されている。
【００２６】
このような構成において、駆動スプロケット４３と従動スプロケット４４とテンションスプロケット４５の周囲に無端チェーン４６を巻回し、テンションスプロケット４５により緊張する。この状態で駆動軸４８に動力を伝えて無端チェーン４６を図４に示す矢印Ａ方向に回動させると、タインガイド４７が存在しない非作用側、つまり、図４における右側においては、タイン６の基部に配置した起立用ガイド６ａ・６ａに内側から当接するものがないため、タイン６は回動自在となって、タイン６の先端は前カバー４１ａの側板４１ｃの内面に当接し、タイン６自体は無端チェーン４６に対して折れ曲がった収納状態となって下方へ移動される。
【００２７】
そして、タイン６が下端の従動スプロケット４４に至ると、起立用ガイド６ａ・６ａが従動スプロケット４４の縁部４４ａ・４４ａに当接し、タイン６は起立して略半径方向に突出される。なお、側板４１ｃは下部において開放されて、タイン６が突出できるようにして、図４において引起しケース４１の下部から左側方にタイン作用位置が形成される。このタイン６が突出して先端が半円状に回動することにより、倒伏した穀稈がタイン６に引っ掛けられてそのまま引き上げられるのである。
【００２８】
さらに、タイン６が引起し装置５の対向側（タイン作用側）に回動すると、起立用ガイド６ａ・６ａはタインガイド４７の外側面に当接し、該タイン６は無端チェーン４６に対して略直角方向の水平より若干上方へ傾斜した状態に突出され、タインガイド４７に沿ってタイン６・６・・・は略平行の状態を保って上方へ移動する。この上方への移動により穀稈が起立状態となるように引き上げられて、穀稈が伸ばされた状態で後方へ送られて株元が刈刃７により切断されるのである。該タイン６がタインガイド４７の上端に至ると、起立用ガイド６ａ・６ａとの当接がなくなるために支持するものがなく、タイン６は下方へ回動して引き上げ作用がなくなり、そのまま上昇し、穀粒の引きちぎり作用もなくなり、最上昇位置の駆動スプロケット４３で反転して非作用側に至るのである。
【００２９】
そして本発明のタインガイド４７は、上下方向で複数に分割されており、本実施例では上ガイド４７ａ、中ガイド４７ｂ・下ガイド４７ｃの３つに分割されている。図３に示すように、この上ガイド４７ａの位置は左右の穂先搬送装置７３の前端の前方に位置し、中ガイド４７ｂは上部搬送装置７１前端の前方に位置し、下ガイド４７ｃは下部搬送装置７２前端の前方に位置するように配設している。つまり、正面視において上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂの分割位置は穂先搬送装置７３前端と上部搬送装置７１前端の間に位置し、中ガイド４７ｂと下ガイド４７ｃの分割位置は上部搬送装置７１前端と、下部搬送装置７２前端との間に位置させている。こうして、稈長が長い穀稈の刈取時には、上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂをタイン６突出側に摺動させて作用させて、穂先搬送装置７３作用域まで穀稈を引き起こすようにする。少し稈長が短い場合には、上ガイド４７ａをタイン６収納側に摺動させて作用しないようにして、中ガイド４７ｂにより上部搬送装置７１作用域まで引き起こす。更に稈長が短い場合には、中ガイド４７ｂをタイン６収納側に摺動させて作用しないようにして、下ガイド４７ｃにより下部搬送装置７２作用域まで引き起こすようにするのである。該下ガイド４７ｃは引起しケース（前カバー４１ａと後カバー４１ｂ）に固定され、上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂは左右方向に位置調整可能に構成している。
【００３０】
前記上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂは前後２列のレール部を有し、該レール部は前後平行に配置して非作用側（図４右側）の側面においてボス部４７ｄ・４７ｄ及び規制板４７ｅが適宜間隔をあけて固設され、前後のレール部を連結している。該ボス部４７ｄ・４７ｄは円筒状の中心を前後方向に向けて、固定ボルト７０・７０を挿入可能としている。一方、前カバー４１ａと後カバー４１ｂにはボス部４７ｄ・４７ｄの位置に合わせて左右方向に長い長孔４１ｄ・４１ｄが開口され、固定ボルト７０を挿通できるようにしている。
【００３１】
こうして、上ガイド４７ａ及び中ガイド４７ｂのボス部４７ｄ・４７ｄを前カバー４１ａと後カバー４１ｂの長孔４１ｄ・４１ｄの間に位置させて、これらを固定ボルト７０・７０、ナットにより固定する。このとき上ガイド４７ａ及び中ガイド４７ｂの左右位置を調節することにより、タイン６の先端の突出位置（作用位置）を調節することが可能となり、穀稈の稈長に合わせて、稈長が長い場合は上ガイド４７ａ及び中ガイド４７ｂを作用側（図４においては左側）に位置させ、稈長が短い場合には、その長さに合わせて、上ガイド４７ａのみ、または、上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂの両方を非作用側へ摺動させて固定するのである。
【００３２】
そして、上ガイド４７ａ及び中ガイド４７ｂが非作用側へ摺動して固定されると、タイン６の起立用ガイド６ａ・６ａが下ガイド４７ｃに沿って上昇し、非作用側へ摺動して固定された中ガイド４７ｂに至ると、起立用ガイド６ａ・６ａに対する当接がなくなり、タイン６は水平方向への突出状態から下方へ回動した収納状態となり、穀稈を引っ掛けて更に引き上げる作用がなくなるのである。
【００３３】
そして本発明は、上ガイド４７ａと中ガイド４７ｂのそれぞれの下部の非作用側の側面から下方に突出して規制板４７ｅが設けられている。即ち、上ガイド４７ａの下端の非作用側の側面からプレート状の規制板４７ｅが下方に突設されて、この突出された規制板４７ｅは中ガイド４７ｂの上部の非作用側の側面に当接可能としている。同様に、中ガイド４７ｂの下端の非作用側の側面からプレート状の規制板４７ｅが下方に突設されて、この突出された規制板４７ｅは下ガイド４７ｃの上部の非作用側の側面に当接可能としている。
【００３４】
このように構成することで、中ガイド４７ｂは規制板４７ｅに規制されて下ガイド４７ｃよりも作用側突出することができなくなり、また、上ガイド４７ａは規制板４７ｅに規制されて中ガイド４７ｂよりも作用側に突出することができないのである。よって、下ガイド４７ｃよりも中ガイド４７ｂが作用側に出てしまうと段差ができて、タイン６が上昇される時に、起立用ガイド６ａ・６ａが下ガイド４７ｃと中ガイド４７ｂとの段差部分に衝突して損傷したり騒音が生じたりすることを防止することができるのである。同様に、中ガイド４７ｂと上ガイド４７ａとの間においても、上ガイド４７ａが作用側に突出する段差ができて損傷等が生じることがないのである。
【００３５】
更に、タインガイド４７を３つ以上に分割した場合、本実施例では上下中途部の中ガイド４７ｂを非作用側へ摺動させると、下側の規制板４７ｅはそのまま移動することができるが、中ガイド４７ｂの上側はその上方に位置する上ガイド４７ａの規制板４７ｅに当接しているために、段差ができることなく、上ガイド４７ａも非作用側へ摺動されることになる。つまり、中ガイド４７ｂのみ非作用側へ摺動することはできなくなり、タイン６の上昇側において、作用側に突出するタインガイドが生じることを防止することができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、コンバインやバインダーや野菜収穫機等における引起し装置において、無端チェーンの外周に配置したタインを、穀稈や作物の葉部の長さに合わせて引き上げ作用側に突出させて、スムースに引き上げて、搬送乱れを防止する用途に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る引起し装置を備えたコンバインの全体側面図。
【図２】本発明に係る引起し装置を備えたコンバインの全体平面図。
【図３】引起し装置の正面図。
【図４】引起し装置の正面図。
【図５】引起し装置側面図。
【図６】従動スプロケット部分の拡大断面図。
【図７】駆動スプロケット部分の拡大断面図。
【符号の説明】
【００１３】
６タイン
４１引起しケース
４６無端チェーン
４７タインガイド
４７ｅ規制板【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a structure of a tine guide for guiding a raising tine from the inside in a raising device in a harvester such as a combine or a binder. More specifically, the present invention relates to a technique that can change the action length of a tine tip that is raised and protrudes from a case.
[Background]
[0002]
In a harvesting machine such as a combine or binder, a weed board is provided at the front end of the machine, and an endless chain with a large number of tines is raised at the rear of the harvester, and the tine protrudes on the side where the grain is raised. It constitutes a vertical pulling device. In this way, the pulling device raises the fallen cedar while moving it forward, conveys the cereal in the upright state, and reaps the stock with a cutting blade. Further, in the combine, the harvested culm is transported to the threshing device at the rear and threshed, and the waste after threshing is released as it is or cut or bound to the field, and the culm is sorted. It is stored in the Glen tank.
[0003]
The pulling device arranged in the front part of the machine body in this way has a tine pivotally supported at a predetermined interval on the outer periphery of the endless chain, and the tine on the opposite side of the left and right pulling device is located on the left and right center side. The tine guide is arranged in the vertical direction inside the endless chain opposite to the tine projecting side. The tine guide is not arranged on the outer side of the pulling device, that is, on the side opposite to the protruding side, and the tine base is not supported, so that the outer periphery of the endless chain is rotated in the retracted state. .
[0004]
And, when the endless chain ascends and pivots, it is possible to cause a fallen cereal by causing the tine to protrude, but the culm length of the cereal is the type or variety of rice, wheat, etc. Therefore, there is a technique that allows the tine to protrude in accordance with the length of the cocoon (see Patent Document 1).
This technology raises the lower part of the tine guide arranged in the vertical direction and pivots it against the case. The upper part of the tine guide is raised and attached to the case so that it can swing left and right. The guides are fixed upright in the vertical direction, and when the heel length is short, the tine guide is inclined and fixed so that the protruding length of the tine at the upper part is shortened.
[0005]
In addition, the tine guide is divided in the vertical direction, and the upper tine guide can be swung left and right, and the upper part of the upper tine guide is connected to the vertical conveying device via a wire, linked to the adjustment of the handling depth. A technique for adjusting the protruding position of the tine is also known (see Patent Document 2).
[Patent Document 1]
JP-A-10-16961 [Patent Document 2]
JP-A-6-45422 [Disclosure of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]
[0006]
However, in the conventional technology that allows the tilt angle of the tine guide to be adjusted so that the protrusion length of the tine can be changed in accordance with the length of the tine, when the heel length is short, the distance between the left and right tines in the left and right pull-up devices is increased upward. As the structure gradually expands, the upper part of the pulling device has a small pulling action on the heel where the tine cannot be completely stored. May be cut and lifted upwards, causing clogging in the transport device. In addition, when a soft wrinkle is caused, it is likely to be caught, so that the wrinkle is often lifted. In addition, in the middle of the upper and lower parts, the tine guide is inclined, so that the tine tip part has a part that does not sufficiently act, and a wrinkle that cannot be caused may occur.
[0007]
Further, in the technique in which the tine guide is divided into upper and lower parts and the tine operating position is changed up and down according to the length of the heel, if the upper tine guide is configured to be rotatable, the upper and lower tine guides There will be a step or gap between them. The base portion of the tine comes into contact with the stepped portion or the gap portion, and the tine may be damaged, which may cause a large noise. Accordingly, the present invention divides the tine guide into a plurality of parts so that the tine guide can be separated into a tine guide that acts reliably and a guide that does not act, and each tine guide is provided with a restricting member so that only the tine guide located in the upper and lower middle part Thus, there is provided an elevating device that does not slide inward and does not cause a step at the top.
[Means for Solving the Problems]
[0008]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0009]
In the pulling device in which the endless chain is housed in the pulling case, the tines are supported on the outer periphery of the endless chain at a predetermined interval, and the tining guide is disposed in the pulling case on the side of the grain raising action. Guide was divided longitudinally into three or more tines guides, except tine guide located lowermost sliding adjustably configured in the direction perpendicular to the conveying direction, each tine divided into the vertical direction The lower part of the guide protrudes downward from the side surface on the non-working side of the grain raising, and a restriction plate is provided.The restriction plate protrudes downward from the lower side surface of the tine guide. The upper tine guide, which can be brought into contact with the non-operating side surface of the upper portion of the lower tine guide and is located immediately above the lower tine guide, protrudes toward the grain raising operation side. thing It is obtained by prevention.
【The invention's effect】
[0010]
According to the above configuration, it becomes possible to gradually change the tine from the protruding state to the stowed state in accordance with the length of the cereal vegetation to be vegetated on the field, and prevent the tine from acting more than necessary on the groin head. I was able to do that. In other words, by adjusting the tine guide according to the length of the kite, the tine is raised and rotated to pull up the kite, and when the tine reaches the upper part of the kite, it is completely rotated to the storage position side, and the tine guide is further raised. It is no longer necessary to pull up the cereal with the upward rotation, and it is possible to reduce the loss of tearing off the cereal from the cereal. In addition, the lifting action of the cereals accompanying the rise of tine is also eliminated from the upper end part of the cocoons, so that lifting of soft cocoons and cereals after cutting the stock can be reduced. It is possible to prevent conveyance disturbance and clogging during subsequent conveyance. In particular, it has been possible to reduce the lifting when causing wheat and soft straw, and smooth cutting work can be realized.
[0011]
In addition, since the restriction plate is provided on the lower side surface of the tine guide on the non-working side of the grain raising, the upper tine guide located immediately above the lower tine guide does not protrude to the side of the grain raising action. It was possible to prevent the base portion from colliding with the protruding tine guide and damaging it or generating noise.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0014]
Next, embodiments of the invention will be described. Below, the whole structure of the combine 10 which is one Embodiment of this invention is demonstrated using FIG.1, FIG.2, FIG.3. In addition, this invention is not limited to the combine 10 of a present Example, It can apply widely to the harvester which has the raising apparatus which has tine, such as a binder and a vegetable harvester.
[0015]
An airframe frame 2 is placed on the crawler type traveling device 1, and a pulling / reaping part 3 is disposed at the front end of the airframe frame 2 so as to be movable up and down. The pulling / cutting unit 3 projects a weed plate 4 at the front end to weed the cereal straw, raises the rear part at a device 5 and raises the tine 6 that protrudes from the pulling device 5 by raising the tine 6. A wrinkle is caused, and the stock is cut by the cutting blade 7 disposed at the rear part of the weed plate 4.
[0016]
The harvested wheat straw is conveyed rearward by the grain conveying mechanism 8 such as the upper conveying device 71, the lower conveying device 72, the tip conveying device 73, and the vertical conveying device. The original is inherited by the feed chain 9, and the cereals are nipped and conveyed in the threshing section 12. Then, the threshing is performed by the rotation of the handling cylinder 21 arranged in the threshing unit 12, and the grains and the like are sorted by the sorting unit 17 arranged below the threshing unit 12. A waste chain 18 is disposed at the rear end of the feed chain 9, and a waste treatment unit 19 including a waste cutter device, a diffusion conveyor, and the like is formed below the rear portion of the waste chain 18 to cut the waste. After being made into cocoon pieces, they are uniformly released to the field while diffusing.
[0017]
In addition, a top sucker 13 for bagging the refined grains after sorting is disposed on the side portion of the threshing portion 12, and a control portion 14 is disposed in front of the top sucker 13. Below the threshing unit 12, a sorting unit 17 is arranged to select the grain from grains and sawdust (hereinafter referred to as “processed product”) flowing down from the threshing unit 12 and transported to the top sucker 13. Like to do.
[0018]
Next, the pulling device 5 of the present invention will be described. The pulling device 5 is provided for each of the strips, and in this embodiment, the four strips are cut, so that four units are arranged, and the pair of left and right pulling devices 5 and 5 are configured substantially symmetrically and arranged to face each other. Things are arranged at the front end of the two sets of cutting parts to make four-row cutting.
[0019]
The structure of the pulling device 5 will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5, 6, and 7. FIG. However, the pulling device 5 has substantially the same configuration, and the pair of pulling devices 5 and 5 are configured substantially symmetrically, so the pulling device 5 on the left side in the traveling direction will be described. The pulling device 5 includes a pulling case 41, a drive sprocket 43, a driven sprocket 44, a tension sprocket 45, an endless chain 46 provided with a tine 6, a tine guide 47, and the like.
[0020]
The raising case 41 includes a front cover 41a, a rear cover 41b, and a side plate 41c, and the front cover 41a and the rear cover 41b are assembled in a U shape in a cross-sectional view in a state where they are aligned in the front-rear direction. The pulling case 41 opens the grain raising action side (the tine action side, the left side in FIG. 4) so that the tine 6 can protrude. That is, as shown in FIG. 7, in this embodiment, the side portion of the front cover 41a is bent into an L shape to form a side plate 41c, and the cereal lifting non-working side (non-tine working side, hereinafter simply referred to as “non-working”). The working side ") is closed and the tine working side is open. However, the side plate can be formed by bending the rear cover 41b. In order to secure a space between the front cover 41a and the rear cover 41b, a collar or a boss portion 47d described later is interposed between the front cover 41a and the rear cover 41b and fixed with bolts or the like. The upper portion of the rear cover 41 b is supported by a bevel gear case 49, and the lower portion is supported by the cutting frame 16 via a support rod 15.
[0021]
A drive sprocket 43 is disposed at an upper portion between the front cover 41a and the rear cover 41b. The drive sprocket 43 is fixed to a front end portion of the drive shaft 48, and the drive shaft 48 is a bevel gear for fixing the upper portion of the rear cover 41b. The case 49 is rotatably supported via a bearing, and a bevel gear is fixed to the rear end portion of the drive shaft 48 in the bevel gear case 49, and a cutting input shaft (not shown) is connected from the bevel gear through a bevel gear, a transmission shaft, or the like. The power is transmitted to the drive sprocket 43.
[0022]
As shown in FIG. 4, a tension sprocket 45 is disposed obliquely below the drive sprocket 43. The tension sprocket 45 is supported by a tension arm 51 via a support shaft 50 as shown in FIG. The arm 51 is rotatably supported by the bevel gear case 49, and one end of a spring 52 is locked to the tip of the tension arm 51, and the other end of the spring 52 is locked to the upper portion of the rear cover 41b. The chain 46 is configured to be tensioned.
[0023]
Further, a driven sprocket 44 is disposed in the lower part between the front cover 41a and the rear cover 41b, and the driven sprocket 44 is installed in the lower part between the front cover 41a and the rear cover 41b in the front-rear direction as shown in FIG. The support shaft 69 is rotatably supported via a bearing. A tooth portion that meshes with the endless chain 46 is formed at the center of the driven sprocket 44 in the width direction, and edge portions 44a and 44a with which the standing guide 6a provided at the base portion of the tine 6 abuts are formed on the outer periphery on both sides.
[0024]
The base of the tines 6, 6... Is pivotally supported on the outer periphery of the endless chain 46 at a predetermined interval. The tine 6 is made of synthetic resin and has a pointed tip, and both sides of the base. Are provided with standing guides 6a and 6a. The standing guide 6 a extends in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the tine 6 main body and straddles both sides of the endless chain 46.
[0025]
A tine guide 47, which will be described later, is arranged in the vertical direction between the drive sprocket 43 and the driven sprocket 44 on the open side in the raising case 41 and between the front cover 41a and the rear cover 41b. The tine guide 47 is disposed so as to be substantially parallel to the endless chain 46, and is disposed so as to be able to come into contact with the outer surfaces (opposite ends) of the standing guides 6a and 6a of the tine 6. The lower end of the tine guide 47 extends to the vicinity of the outer periphery of the driven sprocket 44, and the outer surface of the tine guide 47 is disposed so as to be positioned in the tangential direction of the driven sprocket 44.
[0026]
In such a configuration, the endless chain 46 is wound around the drive sprocket 43, the driven sprocket 44, and the tension sprocket 45, and is tensioned by the tension sprocket 45. When power is transmitted to the drive shaft 48 in this state and the endless chain 46 is rotated in the direction of arrow A shown in FIG. 4, the tine guide 47 does not exist, that is, on the right side in FIG. Since there is nothing that comes into contact with the standing guides 6a and 6a arranged at the base, the tine 6 is rotatable, the tip of the tine 6 comes into contact with the inner surface of the side plate 41c of the front cover 41a, and the tine 6 itself. Is stored in a folded state with respect to the endless chain 46 and is moved downward.
[0027]
When the tine 6 reaches the driven sprocket 44 at the lower end, the standing guides 6a and 6a come into contact with the edge portions 44a and 44a of the driven sprocket 44, and the tine 6 stands up and protrudes in a substantially radial direction. The side plate 41c is opened at the lower part so that the tine 6 can protrude so that the tine action position is formed on the left side from the lower part of the case 41 in FIG. When the tine 6 protrudes and the tip rotates in a semicircular shape, the fallen cereal is hooked on the tine 6 and pulled up as it is.
[0028]
Further, when the tine 6 is raised and turned to the opposite side (tine action side) of the device 5, the standing guides 6 a and 6 a come into contact with the outer surface of the tine guide 47, and the tine 6 is approximately with respect to the endless chain 46. The tines 6, 6... Move upward along the tine guide 47 while maintaining a substantially parallel state. With this upward movement, the culm is pulled up so as to be in an upright state, and the culm is sent back in a stretched state, and the stock is cut by the cutting blade 7. When the tine 6 reaches the upper end of the tine guide 47, there is no support because there is no contact with the standing guides 6a and 6a, and the tine 6 is rotated downward to have no lifting action and rise as it is. The grain tearing action is eliminated, and the drive sprocket 43 at the highest position is reversed to reach the non-acting side.
[0029]
The tine guide 47 of the present invention is divided into a plurality of parts in the vertical direction. In the present embodiment, the tine guide 47 is divided into an upper guide 47a, an intermediate guide 47b, and a lower guide 47c. As shown in FIG. 3, the position of the upper guide 47a is located in front of the front end of the left and right tip conveying device 73, the middle guide 47b is located in front of the front end of the upper conveying device 71, and the lower guide 47c is located in the lower conveying device. 72 is disposed in front of the front end. That is, when viewed from the front, the division position of the upper guide 47a and the middle guide 47b is located between the front end of the tip conveyance device 73 and the front end of the upper conveyance device 71, and the division position of the middle guide 47b and the lower guide 47c is the front end of the upper conveyance device 71. The lower transfer device 72 is positioned between the front end. Thus, at the time of harvesting cereals having a long culm length, the upper guide 47a and the middle guide 47b are slid and acted on the tine 6 projecting side to cause the culm to reach the region of action of the tip conveying device 73. When the heel length is slightly short, the upper guide 47a is slid to the tine 6 storage side so as not to act, and the middle guide 47b causes the upper conveyance device 71 to act. Further, when the heel length is short, the middle guide 47b is not slid to act on the tine 6 storage side, and is not caused to act, and the lower guide 47c causes the lower conveyance device 72 to act. The lower guide 47c is fixed to the raising case (the front cover 41a and the rear cover 41b), and the upper guide 47a and the middle guide 47b are configured to be adjustable in the horizontal direction.
[0030]
The upper guide 47a and the middle guide 47b have two rows of rails in the front and rear, and the rails are arranged in parallel in the front and rear, and the bosses 47d and 47d and the regulating plate 47e are provided on the non-working side (right side in FIG. 4). It is fixed at an appropriate interval and connects the front and rear rail portions. The boss portions 47d and 47d can be inserted with fixing bolts 70 and 70 with their cylindrical centers directed in the front-rear direction. On the other hand, long holes 41d and 41d that are long in the left-right direction are opened in the front cover 41a and the rear cover 41b in accordance with the positions of the boss portions 47d and 47d so that the fixing bolt 70 can be inserted.
[0031]
Thus, the boss portions 47d and 47d of the upper guide 47a and the middle guide 47b are positioned between the long holes 41d and 41d of the front cover 41a and the rear cover 41b, and these are fixed by the fixing bolts 70 and 70 and the nut. At this time, by adjusting the left and right positions of the upper guide 47a and the middle guide 47b, it becomes possible to adjust the protruding position (action position) of the tip of the tine 6, and when the cocoon length is long in accordance with the cocoon length of the cereal When the upper guide 47a and the middle guide 47b are positioned on the working side (left side in FIG. 4) and the heel length is short, only the upper guide 47a or the upper guide 47a and the middle guide 47b Both are slid to the non-working side and fixed.
[0032]
When the upper guide 47a and the middle guide 47b are slid and fixed to the non-operating side, the standing guides 6a and 6a of the tine 6 rise along the lower guide 47c and slide to the non-operating side. When reaching the fixed middle guide 47b, there is no contact with the standing guides 6a and 6a, and the tine 6 is moved from the horizontal protruding state to the storage state rotated downward, and the action of hooking the cereal and further lifting it. It will disappear.
[0033]
In the present invention, a regulating plate 47e is provided so as to protrude downward from the non-operating side surfaces of the lower portions of the upper guide 47a and the middle guide 47b. That is, a plate-like restricting plate 47e projects downward from the non-acting side surface of the lower end of the upper guide 47a, and the projecting restricting plate 47e contacts the non-acting side surface of the upper portion of the middle guide 47b. It is possible. Similarly, a plate-like restricting plate 47e projects downward from the non-acting side surface of the lower end of the middle guide 47b, and the projecting restricting plate 47e contacts the non-acting side surface of the upper portion of the lower guide 47c. It is possible to contact.
[0034]
With this configuration, the middle guide 47b is regulated by the regulation plate 47e and cannot protrude from the lower guide 47c on the working side, and the upper guide 47a is regulated by the regulation plate 47e and from the middle guide 47b. Cannot project to the working side. Therefore, when the middle guide 47b comes out to the working side from the lower guide 47c, a step is formed, and when the tine 6 is raised, the standing guides 6a and 6a are located at the step portion between the lower guide 47c and the middle guide 47b. It is possible to prevent the collision and damage or noise. Similarly, there is no step between the middle guide 47b and the upper guide 47a so that the upper guide 47a protrudes to the working side, and no damage or the like occurs.
[0035]
Further, when the tine guide 47 is divided into three or more, in this embodiment, when the middle guide 47b in the middle of the upper and lower parts is slid to the non-acting side, the lower regulating plate 47e can be moved as it is. Since the upper side of the middle guide 47b is in contact with the restriction plate 47e of the upper guide 47a positioned above the middle guide 47b, the upper guide 47a is also slid to the non-acting side without a step. That is, only the middle guide 47b cannot slide to the non-acting side, and it is possible to prevent a tine guide protruding to the working side from occurring on the rising side of the tine 6.
[Industrial applicability]
[0036]
The present invention relates to a lifting device in a combine, a binder, a vegetable harvester, or the like, in which a tine disposed on the outer periphery of an endless chain is projected to the lifting action side in accordance with the length of the leaf portion of the cereal or crop, It can be used for the purpose of preventing the conveyance disturbance.
[Brief description of the drawings]
[0012]
FIG. 1 is an overall side view of a combine equipped with a pulling device according to the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of a combine equipped with a pulling device according to the present invention.
FIG. 3 is a front view of the pulling device.
FIG. 4 is a front view of the pulling device.
FIG. 5 is a side view of the pulling device.
FIG. 6 is an enlarged sectional view of a driven sprocket portion.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a drive sprocket portion.
[Explanation of symbols]
[0013]
6 Tine 41 Pull-up case 46 Endless chain 47 Tine guide 47e Restriction plate

Claims

In the pulling device in which the endless chain is housed in the pulling case, the tines are supported on the outer periphery of the endless chain at a predetermined interval, and the tining guide is disposed in the pulling case on the side of the grain raising action. Guide was divided longitudinally into three or more tines guides, except tine guide located lowermost sliding adjustably configured in the direction perpendicular to the conveying direction, each tine divided into the vertical direction The lower part of the guide protrudes downward from the side surface on the non-working side of the grain raising, and a restriction plate is provided.The restriction plate protrudes downward from the lower side surface of the tine guide. The upper tine guide, which can be brought into contact with the non-operating side surface of the upper portion of the lower tine guide and is located immediately above the lower tine guide, protrudes toward the grain raising operation side. thing Pick device, characterized in that preventing the.