JP4730090B2 - Image recording device - Google Patents

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Description

本発明は、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを搭載して被記録媒体と交差する方向に往復動するキャリッジに、インクを供給するインク供給管が、キャリッジの往復動に追従するように接続されてなる画像記録装置に関するものである。   According to the present invention, an ink supply pipe that supplies ink to a carriage that is mounted with a recording head for recording an image on a recording medium and reciprocates in a direction intersecting the recording medium follows the reciprocation of the carriage. The present invention relates to a connected image recording apparatus.

従来より、入力信号に基づいてインクを噴射して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置として、記録ヘッドのアクチュエータにインクを導き、入力信号に応じた圧電素子、電歪素子等のアクチュエータの撓みや、発熱素子による局部的なインクの沸騰を利用してインクを加圧噴射するものが知られている。   Conventionally, as an image recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink based on an input signal, the ink is guided to an actuator of a recording head, and an actuator such as a piezoelectric element or an electrostrictive element according to the input signal There is known a technique in which ink is pressurized and ejected by utilizing bending or local boiling of ink by a heating element.

例えば、シリアルプリンタと呼ばれる画像記録装置では、被記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復動するキャリッジに上記記録ヘッドが搭載されている。そして、被記録媒体が所定の改行幅で搬送される毎にキャリッジが往復動されて画像記録が行われる。記録ヘッドの制御を行うために、キャリッジにはフラットケーブルと呼ばれる可撓性の導電線が接続されている。フラットケーブルは、キャリッジの往復動の妨げとならないように、キャリッジの往復動に追従できる十分な長さを有するものであり、キャリッジとメイン基板等との間で略U字形状に撓ませて配設される(例えば特許文献1参照)。   For example, in an image recording apparatus called a serial printer, the recording head is mounted on a carriage that reciprocates in a direction perpendicular to the recording medium conveyance direction. Each time the recording medium is conveyed with a predetermined line feed width, the carriage is reciprocated to perform image recording. In order to control the recording head, a flexible conductive line called a flat cable is connected to the carriage. The flat cable has a length sufficient to follow the carriage reciprocating movement so as not to hinder the carriage reciprocating movement. The flat cable is bent and arranged in a substantially U shape between the carriage and the main board. (See, for example, Patent Document 1).

図19は、従来の画像記録装置におけるキャリッジ90及びフラットケーブル91を示している。キャリッジ90は、記録用紙の搬送方向と直交する方向(図左右方向)に往復動され、その際に、不図示の記録ヘッドからインクが吐出されることにより被記録媒体に画像が記録される。キャリッジ90には、メイン基板と電気信号を送受信するためのフラットケーブル91が接続されている。フラットケーブル91の端部92は、不図示の装置フレーム等に固定されており、端部92からメイン基板等に配線されている。なお、図19には示していないが、キャリッジ90はガイドシャフトやガイドレールなどの案内部材に支持され、ベルト駆動機構等から駆動力が付与される。   FIG. 19 shows a carriage 90 and a flat cable 91 in a conventional image recording apparatus. The carriage 90 is reciprocated in a direction (left and right direction in the figure) perpendicular to the conveyance direction of the recording paper, and at that time, ink is ejected from a recording head (not shown) to record an image on a recording medium. A flat cable 91 for transmitting and receiving electrical signals to and from the main board is connected to the carriage 90. An end 92 of the flat cable 91 is fixed to a device frame (not shown) and wired from the end 92 to the main board or the like. Although not shown in FIG. 19, the carriage 90 is supported by a guide member such as a guide shaft or a guide rail, and a driving force is applied from a belt driving mechanism or the like.

図19に示すように、フラットケーブル91は、キャリッジ90から略水平方向へ導出されて略U字形状に湾曲されている。キャリッジ90が往復動すればフラットケーブル91も追従して移動し、略U字形状の湾曲部分の中心位置も移動する。図19に2点鎖線で示したように、キャリッジ90が図右側に移動すれば、略U字形状の湾曲部分の径が大きくなり、キャリッジ90が図左側に移動すれば、略U字形状の湾曲部分の径が小さくなるようにフラットケーブル91が姿勢変化する。   As shown in FIG. 19, the flat cable 91 is led out from the carriage 90 in a substantially horizontal direction and is curved in a substantially U shape. When the carriage 90 reciprocates, the flat cable 91 also moves following, and the center position of the substantially U-shaped curved portion also moves. As shown by a two-dot chain line in FIG. 19, when the carriage 90 moves to the right side of the figure, the diameter of the substantially U-shaped curved portion increases, and when the carriage 90 moves to the left side of the figure, the substantially U-shaped curved part. The posture of the flat cable 91 is changed so that the diameter of the curved portion is reduced.

また、記録ヘッドにインクチューブを通じてインクが供給されるタイプの画像記録装置では、インクチューブが、前述したフラットケーブル91のように、キャリッジ90の往復移動に追従すべく、キャリッジ90から延出されて略U字形状に引き回されている(特許文献2〜6参照)。   Further, in an image recording apparatus of a type in which ink is supplied to the recording head through an ink tube, the ink tube is extended from the carriage 90 so as to follow the reciprocating movement of the carriage 90 as in the flat cable 91 described above. It is drawn in a substantially U shape (see Patent Documents 2 to 6).

特開平6−320835号公報JP-A-6-320835 特開平10−217496号公報JP-A-10-217494 特開2003−11340号公報JP 2003-11340 A 特開2005−35033号公報JP 2005-35033 A 特開昭63−154354号公報JP-A 63-154354 特開2005−88524号公報JP 2005-88524 A

前述したように、キャリッジの往復動に追従するように引き回されたフラットケーブルやインクチューブは、U字形状の湾曲部の径や位置を変化させるような可撓性を有するので、キャリッジから装置本体の固定部までの間が垂れ下がることがある。特に、インクチューブが略水平方向に引き回されている場合に、自重やインクの重量により下方へ垂れ下がる傾向が強い。また、フルカラー印刷が可能な画像記録装置では、記録ヘッドの複数色のインクが供給され、インクチューブはインク色の数に応じて複数本設けられる。この複数本のインクチューブが個々に姿勢変化してキャリッジの往復動に追従するが、その際に、複数本のインクチューブが一体に姿勢変化せずに暴れることがある。   As described above, the flat cable and the ink tube drawn so as to follow the reciprocating movement of the carriage have the flexibility to change the diameter and position of the U-shaped curved portion. The space up to the fixed part of the body may hang down. In particular, when the ink tube is drawn in a substantially horizontal direction, it tends to hang downward due to its own weight or the weight of ink. In an image recording apparatus capable of full-color printing, a plurality of colors of ink are supplied from the recording head, and a plurality of ink tubes are provided according to the number of ink colors. The plurality of ink tubes individually change their postures to follow the reciprocating movement of the carriage. At this time, the plurality of ink tubes may unravel without changing their postures integrally.

装置の薄型化、小型化のために、フラットケーブルやインクチューブの周囲に十分な空間がない場合には、キャリッジの往復動に伴ってインクチューブが他の部材と接触し、損傷するおそれがあり、インクチューブの損傷はインク漏れを惹き起こす。また、インクチューブが他の部材と接触した際に生じた負荷により、キャリッジの移動速度が不安定になり、記録画像の画質が乱れるおそれがある。   If there is not enough space around the flat cable or ink tube to reduce the thickness and size of the device, the ink tube may come into contact with other members as the carriage reciprocates, causing damage. Ink tube damage causes ink leakage. In addition, the load generated when the ink tube comes into contact with another member may cause the carriage moving speed to become unstable, thereby disturbing the image quality of the recorded image.

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動するキャリッジを有する画像記録装置において、キャリッジに追従するインク供給管の垂れ下がりや暴れを防止する手段を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and in an image recording apparatus having a carriage that reciprocates in a direction intersecting the conveyance direction of a recording medium, the ink supply pipe that follows the carriage is prevented from drooping or ramping. It aims at providing the means to do.

また、本発明の他の目的は、インク供給管がキャリッジに追従して姿勢変化する際に、インク供給管に局所的な応力が発生すること防止することにある。   Another object of the present invention is to prevent local stress from being generated in the ink supply pipe when the posture of the ink supply pipe changes following the carriage.

また、本発明の他の目的は、インク供給管がキャリッジに追従して姿勢変化する際に、衝突音等の動作音が発生することを防止することにある。   Another object of the present invention is to prevent an operation sound such as a collision sound from being generated when the ink supply tube changes its posture following the carriage.

(1) 本発明に係る画像記録装置は、インク滴を吐出することにより被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記記録ヘッドが搭載されて、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動されるキャリッジと、上記キャリッジの往復動に追従して姿勢変化する可撓性を有し、一端側が上記キャリッジに固定され且つ他端側が装置本体の固定部に固定されるとともに、該キャリッジの往復動方向に反転する湾曲部を形成するように引き回されて、上記記録ヘッドにインクを供給するインク供給管と、上記インク供給管の湾曲部の内側を回動支点として装置本体に回動自在に軸支され、該回動支点から略水平方向に延出されたアーム、及び該アームに設けられて上記インク供給管の所定部位を摺動可能に保持する保持部を有する回動支持部材と、上記キャリッジの往復動方向に沿って立設されるとともに、上記回動支持部材の保持部との当接を回避する凹欠部が形成され、少なくとも上記インク供給管の所定部位と当接することにより該インク供給管が上記キャリッジから離れる方向へ膨出することを規制する規制壁と、を具備するものである。   (1) An image recording apparatus according to the present invention includes a recording head that records an image on a recording medium by ejecting ink droplets, and a direction in which the recording head is mounted and intersects the conveyance direction of the recording medium. A carriage that reciprocates, and has a flexibility that changes its posture following the reciprocating movement of the carriage. One end is fixed to the carriage and the other end is fixed to a fixing portion of the apparatus body. And an ink supply tube for supplying ink to the recording head, and the inside of the curved portion of the ink supply tube as a rotation fulcrum. Rotating support having an arm that is movably supported and extends substantially horizontally from the pivot fulcrum, and a holding portion that is provided on the arm and slidably holds a predetermined portion of the ink supply pipe. Parts and A recessed portion that is erected along the reciprocating direction of the carriage and that avoids contact with the holding portion of the rotation support member is formed, and is in contact with at least a predetermined portion of the ink supply pipe A restriction wall for restricting the ink supply pipe from bulging in a direction away from the carriage.

記録ヘッドが搭載されたキャリッジが、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動され、その間に記録ヘッドからインク滴が吐出されることにより、搬送されている被記録媒体に画像が記録される。キャリッジに搭載された記録ヘッドには、インク供給管を通じてインクが供給される。   The carriage on which the recording head is mounted is reciprocated in the direction crossing the recording medium conveyance direction, and ink droplets are ejected from the recording head during that time, whereby an image is recorded on the conveyed recording medium. The Ink is supplied to the recording head mounted on the carriage through an ink supply tube.

インク供給管は、キャリッジの往復動に追従して姿勢変化する可撓性を有する。インク供給管は、一端側がキャリッジに固定され、他端側が装置本体の固定部に固定され、これらの間でキャリッジの往復動方向に反転する湾曲部を形成するように引き回されている。つまり、インク供給管は、平面視においてU字形状に湾曲するようにして、キャリッジから装置本体の固定部まで引き回されている。インク供給管は、湾曲部がキャリッジの往復動に応じて曲率を変化させながら、キャリッジの往復動に追従する。   The ink supply tube has flexibility to change its posture following the reciprocation of the carriage. The ink supply tube has one end fixed to the carriage and the other end fixed to the fixing portion of the apparatus main body, and is drawn around to form a curved portion that reverses in the reciprocating direction of the carriage. That is, the ink supply tube is routed from the carriage to the fixing portion of the apparatus main body so as to be bent in a U shape in plan view. The ink supply pipe follows the reciprocation of the carriage while the curved portion changes the curvature according to the reciprocation of the carriage.

回動支持部材のアームは、インク供給管の湾曲部の内側を回動支点として回動する。アームの保持部は、インク供給管の所定部位を摺動可能に保持する。インク供給管がキャリッジの往復動に追従すると、インク供給管の動作が保持部を介してアームに伝達され、アームが回動する。これにより、キャリッジの往復動に追従するインク供給管が回動支持部材により支持される。   The arm of the rotation support member rotates using the inner side of the curved portion of the ink supply tube as a rotation fulcrum. The holding portion of the arm slidably holds a predetermined portion of the ink supply pipe. When the ink supply tube follows the reciprocation of the carriage, the operation of the ink supply tube is transmitted to the arm via the holding portion, and the arm rotates. Accordingly, the ink supply pipe that follows the reciprocation of the carriage is supported by the rotation support member.

規制壁は、インク供給管の装置本体の固定部から湾曲部に至るまでの部分と当接することにより、キャリッジから離れる方向へ膨出することを防止する。回動支持部材の保持部がインク供給管を保持する所定部位は、規制壁と当接する部分である。規制壁には、回動支持部材の保持部との当接を回避する凹欠部が形成されているので、インク供給管の所定部位が規制壁に当接しても、回動支持部材の保持部は規制壁に当接しない。これにより、インク供給管の姿勢変化に伴ってインク供給管の所定部位が規制壁に当接する際に、回動支持部材の保持部が規制壁に当接することによる衝突音の発生がない。また、インク供給管の所定部位が規制壁に当接した際に、回動支持部材の保持部の厚みによるインク供給管への局所的な応力発生が防止される。   The regulation wall prevents the ink supply pipe from bulging in a direction away from the carriage by coming into contact with a portion of the ink supply pipe extending from the fixing portion to the curved portion. The predetermined portion where the holding portion of the rotation support member holds the ink supply pipe is a portion that comes into contact with the regulation wall. Since the restriction wall is formed with a recessed portion that avoids contact with the holding portion of the rotation support member, even if a predetermined portion of the ink supply pipe contacts the restriction wall, the rotation support member can be held. The part does not contact the restriction wall. As a result, when a predetermined portion of the ink supply pipe comes into contact with the restriction wall in accordance with the change in the posture of the ink supply pipe, there is no occurrence of a collision sound due to the holding portion of the rotation support member coming into contact with the restriction wall. Further, when a predetermined portion of the ink supply pipe comes into contact with the regulation wall, local stress on the ink supply pipe due to the thickness of the holding portion of the rotation support member is prevented.

(2) 上記装置本体の固定部は、上記インク供給管の他端側を上記規制壁に押し付ける方向に、該規制壁の壁面に対してインク供給管の延出方向が所定の角度をなすように固定するものであってもよい。これにより、キャリッジの往復動範囲において、インク供給管が規制壁に沿って躾けられる範囲が多くなり、インク供給管の湾曲部からキャリッジまでの部分がキャリッジ側へ膨出する範囲を小さくすることができる。   (2) The fixing portion of the apparatus main body is configured such that the extending direction of the ink supply pipe forms a predetermined angle with respect to the wall surface of the restriction wall in a direction in which the other end side of the ink supply pipe is pressed against the restriction wall. It may be fixed to. As a result, the range in which the ink supply pipe can be moved along the regulating wall in the reciprocating range of the carriage increases, and the range in which the portion from the curved portion of the ink supply pipe to the carriage bulges toward the carriage side is reduced. Can do.

(3) 上記インク供給管が、インク色毎に複数設けられ、上記回動支持部材の保持部が、複数のインク供給管を所定の配列を維持した状態で摺動可能に保持するものであってもよい。これにより、インク供給管が姿勢変化する際に、各インク供給管が暴れることが防止される。   (3) A plurality of the ink supply pipes are provided for each ink color, and the holding portion of the rotation support member holds the plurality of ink supply pipes in a slidable state while maintaining a predetermined arrangement. May be. This prevents each ink supply tube from being violated when the posture of the ink supply tube changes.

(4) 上記装置本体の固定部は、複数のインク供給管を垂直方向に配列して、その他端側を固定するものであり、上記回動支持部材の保持部は、上記所定部位において該固定部の垂直方向の配列を維持するものであってもよい。これにより、複数のインク供給管が垂直方向に配列された状態で規制壁に当接するので、特定のインク供給管に応力が集中しないという利点がある。   (4) The fixing portion of the apparatus main body is configured by arranging a plurality of ink supply pipes in the vertical direction and fixing the other end side, and the holding portion of the rotation support member is fixed at the predetermined portion. The vertical arrangement of the parts may be maintained. Accordingly, since the plurality of ink supply pipes are in contact with the regulation wall in a state where they are arranged in the vertical direction, there is an advantage that stress is not concentrated on a specific ink supply pipe.

このように、本発明に係る画像記録装置によれば、少なくとも回動支持部材の保持部に摺動可能に保持されるインク供給管の所定部位と当接する規制壁に、該保持部との当接を回避する凹欠部が形成されたので、インク供給管の所定部位が規制壁に当接しても、回動支持部材の保持部は規制壁に当接しない。これにより、インク供給管が姿勢変化する際に該保持部と規制壁との衝突音が発生することがなく、また、該保持部によるインク供給管への局所的な応力発生が防止される。   As described above, according to the image recording apparatus of the present invention, at least the restriction wall that comes into contact with the predetermined portion of the ink supply pipe that is slidably held by the holding portion of the rotation support member is contacted with the holding portion. Since the recessed portion that avoids contact is formed, even if a predetermined portion of the ink supply pipe contacts the restriction wall, the holding portion of the rotation support member does not contact the restriction wall. Thereby, when the posture of the ink supply pipe is changed, no collision sound is generated between the holding portion and the regulating wall, and local stress generation on the ink supply pipe by the holding portion is prevented.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. In addition, this embodiment is only an example of this invention, and it cannot be overemphasized that embodiment can be changed suitably in the range which does not change the summary of this invention.

図1は、本発明の実施形態に係る複合機1の外観構成を示すものである。また、図2は、複合機1の内部構成を示す縦断面図である。複合機1は、下部にプリンタ部2を、上部にスキャナ部3を一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機1のうちプリンタ部2が、本発明に係る画像記録装置に相当する。したがって、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部3がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。   FIG. 1 shows an external configuration of a multifunction machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of the multifunction machine 1. The multi-function device 1 is a multi-function device (MFD) having a printer unit 2 at the bottom and a scanner unit 3 at the top, and has a printer function, a scanner function, a copy function, and a facsimile function. The printer unit 2 of the multifunction device 1 corresponds to the image recording apparatus according to the present invention. Therefore, functions other than the printer function are arbitrary. For example, the image recording apparatus according to the present invention may be implemented as a single-function printer that does not have the scanner unit 3 and has no scanner function or copy function.

複合機1のプリンタ部2は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙に画像や文書を記録する。なお、複合機1は、デジタルカメラ等が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録用紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体が装填されて、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録したりすることも可能である。   The printer unit 2 of the multifunction device 1 is mainly connected to an external information device such as a computer, and records images and documents on recording paper based on print data including image data and document data transmitted from the computer. To do. Note that the multifunction device 1 is connected to a digital camera or the like, and records image data output from the digital camera or the like on a recording sheet or is loaded with various storage media such as a memory card and recorded on the storage medium. It is also possible to record image data or the like on a recording sheet.

図1に示すように、複合機1は高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形であり、複合機1の下部がプリンタ部2である。プリンタ部2は、正面に開口2aが形成されている。給紙トレイ20及び排紙トレイ21は、開口2aの内側に上下2段に設けられている。給紙トレイ20には、被記録媒体である記録用紙が貯蔵され、例えば、A4サイズ以下のB5サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容される。給紙トレイ20は、図2に示すように、必要に応じてスライドトレイ20aを引き出すことによりトレイ面が拡大され、例えば、リーガルサイズの記録用紙が収容できるようになる。給紙トレイ20に収容された記録用紙がプリンタ部2の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ21へ排出される。   As shown in FIG. 1, the multifunction device 1 has a wide, thin, rectangular parallelepiped outer shape whose width and depth are larger than the height, and a lower portion of the multifunction device 1 is a printer unit 2. The printer unit 2 has an opening 2a formed in the front. The paper feed tray 20 and the paper discharge tray 21 are provided in two upper and lower stages inside the opening 2a. The paper feed tray 20 stores recording paper, which is a recording medium, and stores recording paper of various sizes such as a B5 size equal to or smaller than A4 size and a postcard size, for example. As shown in FIG. 2, the tray surface of the paper feed tray 20 is enlarged by pulling out the slide tray 20 a as necessary, and can accommodate, for example, legal size recording paper. The recording paper stored in the paper feed tray 20 is fed into the printer unit 2 to record a desired image and is discharged to the paper discharge tray 21.

複合機1の上部はスキャナ部3であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図1及び図2に示すように、複合機1の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー30の下側に、プラテンガラス31及びイメージセンサ32が設けられている。プラテンガラス31には、画像読取りを行う原稿が載置される。プラテンガラス31の下方には、複合機1の奥行き方向(図2の左右方向)を主走査方向とするイメージセンサ32が、複合機1の幅方向(図2の紙面垂直方向)に往復動可能に設けられている。   The upper part of the multifunction device 1 is a scanner unit 3, which is configured as a so-called flat bed scanner. As shown in FIGS. 1 and 2, a platen glass 31 and an image sensor 32 are provided below a document cover 30 that can be opened and closed as a top plate of the multifunction machine 1. On the platen glass 31, an original for reading an image is placed. Below the platen glass 31, an image sensor 32 whose main scanning direction is the depth direction of the multifunction device 1 (left and right direction in FIG. 2) can reciprocate in the width direction of the multifunction device 1 (perpendicular to the paper surface in FIG. 2). Is provided.

複合機1の正面上部には、プリンタ部2やスキャナ部3を操作するための操作パネル4が設けられている。操作パネル4は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機1は、操作パネル4からの操作指示に基づいて動作する。複合機1が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機1が動作する。複合機1の正面の左上部には、スロット部5が設けられている。スロット部5には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能である。操作パネル4において所定の操作を行うことにより、スロット部5に装填された小型メモリカードに記憶された画像データが読み出される。読み出された画像データに関する情報は、操作パネル4の液晶表示部に表示され、この表示に基づいて、任意の画像をプリンタ部2により記録用紙に記録させることができる。   An operation panel 4 for operating the printer unit 2 and the scanner unit 3 is provided in the upper front portion of the multifunction machine 1. The operation panel 4 includes various operation buttons and a liquid crystal display unit. The multifunction device 1 operates based on an operation instruction from the operation panel 4. When the multifunction device 1 is connected to an external computer, the multifunction device 1 also operates based on an instruction transmitted from the computer via a printer driver or a scanner driver. A slot portion 5 is provided in the upper left part of the front surface of the multifunction machine 1. The slot unit 5 can be loaded with various small memory cards as storage media. By performing a predetermined operation on the operation panel 4, the image data stored in the small memory card loaded in the slot unit 5 is read out. Information about the read image data is displayed on the liquid crystal display unit of the operation panel 4, and an arbitrary image can be recorded on the recording paper by the printer unit 2 based on this display.

以下、図2から図14を参照して複合機1の内部構成、特にプリンタ部2の構成について説明する。図2に示すように、複合機1の底側に給紙トレイ20が設けられ、給紙トレイ20の奥側に分離傾斜板22が設けられている。分離傾斜板22は、給紙トレイ20から重送された記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙を上方へ案内する。用紙搬送路23は、分離傾斜板22から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、複合機1の背面側から正面側へと延び、画像記録ユニット24を経て排紙トレイ21へ通じている。したがって、給紙トレイ20に収容された記録用紙は、用紙搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録ユニット24に至り、画像記録ユニット24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21に排出される。   Hereinafter, the internal configuration of the multi-function device 1, particularly the configuration of the printer unit 2, will be described with reference to FIGS. 2 to 14. As shown in FIG. 2, a paper feed tray 20 is provided on the bottom side of the multifunction machine 1, and a separation inclined plate 22 is provided on the back side of the paper feed tray 20. The separation inclined plate 22 separates the recording paper that is double-fed from the paper feed tray 20 and guides the uppermost recording paper upward. The sheet conveyance path 23 is directed upward from the separation inclined plate 22, then bends to the front side, extends from the back side to the front side of the multifunction machine 1, and communicates with the sheet discharge tray 21 through the image recording unit 24. . Accordingly, the recording paper stored in the paper feed tray 20 is guided by the paper conveyance path 23 so as to make a U-turn from the lower side to the upper side, reaches the image recording unit 24, and after image recording is performed by the image recording unit 24. The paper is discharged to the paper discharge tray 21.

図3は、プリンタ部2の主要構成を示す部分拡大断面図である。図3に示すように、給紙トレイ20の上側には、給紙トレイ20に積載された記録用紙を用紙搬送路23へ供給する給紙ローラ25が設けられている。給紙ローラ25は、給紙アーム26の先端に軸支されている。給紙ローラ25は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構27により、LFモータ71(図7参照)の駆動が伝達されて回転する。   FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing the main configuration of the printer unit 2. As shown in FIG. 3, on the upper side of the paper feed tray 20, a paper feed roller 25 that supplies the recording paper loaded on the paper feed tray 20 to the paper transport path 23 is provided. The paper feed roller 25 is pivotally supported at the tip of the paper feed arm 26. The paper feed roller 25 is rotated by a drive transmission mechanism 27 formed by meshing a plurality of gears, with the drive of the LF motor 71 (see FIG. 7) being transmitted.

給紙アーム26は、基軸26aを回動軸として配設されており、給紙トレイ20に接離可能に上下動する。給紙アーム26は、図3に示すように、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ20に接触するように下側へ回動されており、給紙トレイ20の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。給紙アーム26が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ25が給紙トレイ20上の記録用紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ25が回転されることにより、給紙ローラ25のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板22へ送り出される。記録用紙は、その先端が分離傾斜板22に当接して上方へ案内され、用紙搬送路23へ送り込まれる。給紙ローラ25によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板22との当接によって制止される。   The paper feed arm 26 is arranged with a base shaft 26 a as a rotation shaft, and moves up and down so as to be able to contact and separate from the paper feed tray 20. As shown in FIG. 3, the paper feed arm 26 is rotated downward so as to come into contact with the paper feed tray 20 by its own weight or biased by a spring or the like. It is configured to be retractable upward. When the paper feed arm 26 is rotated downward, the paper feed roller 25 pivotally supported at the tip of the paper feed arm 26 comes into pressure contact with the recording paper on the paper feed tray 20. In this state, when the paper feeding roller 25 is rotated, the uppermost recording paper is sent to the separation inclined plate 22 by the frictional force between the roller surface of the paper feeding roller 25 and the recording paper. The leading edge of the recording sheet abuts against the separation inclined plate 22 and is guided upward, and is fed into the sheet conveyance path 23. When the uppermost recording paper is sent out by the paper supply roller 25, the recording paper immediately below the recording paper may be sent out together due to friction or static electricity. However, the recording paper is restrained by contact with the separation inclined plate 22. Is done.

用紙搬送路23は、画像記録ユニット24等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、複合機1の背面側の用紙搬送路23の湾曲部17は、外側ガイド部材18と内側ガイド部材19とが装置フレームに固定されることにより構成されている。用紙搬送路23において、特に用紙搬送路23が曲がっている箇所には、回転コロ16が外側ガイド面へローラ面を露出するようにして、用紙搬送路23の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。回転自在な各回転コロ16により、用紙搬送路23が曲がっている箇所において、ガイド面に摺接する記録用紙が円滑に搬送される。   The sheet conveyance path 23 is configured by an outer guide surface and an inner guide surface that are opposed to each other at a predetermined interval, except for a portion where the image recording unit 24 and the like are disposed. For example, the curved portion 17 of the sheet conveyance path 23 on the back side of the multifunction machine 1 is configured by fixing an outer guide member 18 and an inner guide member 19 to the apparatus frame. In the sheet conveyance path 23, particularly at a position where the sheet conveyance path 23 is bent, the roller surface is exposed to the outer guide surface so that the roller 16 is exposed to the outer guide surface, and the width direction of the sheet conveyance path 23 is axially rotatable. Is provided. The recording paper that is slidably in contact with the guide surface is smoothly transported by the rotatable rotary rollers 16 at locations where the paper transport path 23 is bent.

図3に示すように、用紙搬送路23には、画像記録ユニット24が設けられている。画像記録ユニット24は、インクジェット記録ヘッド39を搭載して主走査方向へ往復動するキャリッジ38を備えている。インクジェット記録ヘッド39には、複合機1内にインクジェット記録ヘッド39とは独立に配置されたインクカートリッジからインクチューブ41(インク供給管、図4参照)を通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが供給される。キャリッジ38が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド39から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出されることにより、プラテン42上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。なお、図3及び図4には、各色インクを貯蔵した各インクカートリッジは図示されていない。   As shown in FIG. 3, an image recording unit 24 is provided in the paper transport path 23. The image recording unit 24 includes a carriage 38 that carries an ink jet recording head 39 and reciprocates in the main scanning direction. The ink jet recording head 39 includes cyan (C), magenta (M), and yellow through an ink tube 41 (an ink supply tube, see FIG. 4) from an ink cartridge disposed in the multifunction device 1 independently of the ink jet recording head 39. (Y) and black (Bk) inks are supplied. While the carriage 38 is reciprocated, each color ink is selectively ejected as fine ink droplets from the ink jet recording head 39, whereby image recording is performed on the recording paper conveyed on the platen 42. 3 and 4 do not show each ink cartridge storing each color ink.

図4は、プリンタ部2の主要構成を示す平面図であり、主としてプリンタ部2の略中央から装置背面側の構成を示すものである。図4に示すように、用紙搬送路23の上側において記録用紙の搬送方向(図4の上側から下側方向)に所定距離を隔てられて、一対のガイドレール43,44が記録用紙の搬送方向と直交する方向(図4の左右方向)に延設されている。ガイドレール43,44は、プリンタ部2の筐体内に設けられて、プリンタ部2を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ38は、ガイドレール43,44を跨ぐようにして記録用紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能に載置されている。このように、ガイドレール43,44が記録用紙の搬送方向にほぼ水平に並べられることにより、プリンタ部2の高さを低くして、装置の薄型化が実現される。   FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2, and mainly shows the configuration on the back side of the apparatus from the approximate center of the printer unit 2. As shown in FIG. 4, a pair of guide rails 43 and 44 are separated from each other by a predetermined distance in the recording paper conveyance direction (from the upper side to the lower side in FIG. 4) on the upper side of the paper conveyance path 23. It is extended in the direction (right-and-left direction of FIG. 4) orthogonal to. The guide rails 43 and 44 are provided in the casing of the printer unit 2 and constitute a part of a frame that supports each member constituting the printer unit 2. The carriage 38 is placed so as to be slidable in a direction orthogonal to the recording sheet conveyance direction so as to straddle the guide rails 43 and 44. In this manner, the guide rails 43 and 44 are arranged almost horizontally in the recording sheet conveyance direction, so that the height of the printer unit 2 is reduced and the apparatus is thinned.

記録用紙の搬送方向上流側に配設されたガイドレール43は、用紙搬送路23の幅方向(図4の左右方向)の長さがキャリッジ38の往復動範囲より長い平板状のものである。ガイドレール43の上面には、搬送方向下流側の縁部に沿って摺動テープ40が貼られている。摺動テープ40は、キャリッジ38との摺動摩擦を低減するものであり、キャリッジ38の搬送方向上流側の端部が摺動テープ40上に載置されて、摺動テープ40の長手方向に摺動される。   The guide rail 43 disposed on the upstream side of the recording paper conveyance direction is a flat plate having a length in the width direction (left-right direction in FIG. 4) of the paper conveyance path 23 longer than the reciprocating range of the carriage 38. A sliding tape 40 is attached to the upper surface of the guide rail 43 along the edge on the downstream side in the transport direction. The sliding tape 40 reduces sliding friction with the carriage 38, and an end portion on the upstream side in the transport direction of the carriage 38 is placed on the sliding tape 40 and slid in the longitudinal direction of the sliding tape 40. Moved.

記録用紙の搬送方向下流側に配設されたガイドレール44は、用紙搬送路23の幅方向の長さがガイドレール43とほぼ同じ長さの平板状のものである。ガイドレール44の上面には、搬送方向下流側の縁部に沿って摺動テープ40が貼られている。キャリッジ38の下流側の端部が摺動テープ40上に載置されて、摺動テープ40の長手方向に摺動される。ガイドレール44の搬送方向上流側の縁部45は、図3に示すように、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール43,44に担持されたキャリッジ38は、縁部45をローラ対等の狭持部材により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ38は、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録用紙の搬送方向と交差(本実施形態では直交)する方向に摺動可能になる。つまり、キャリッジ38は、ガイドレール43,44上に摺動自在に担持され、ガイドレール44の縁部45を基準として、記録用紙の搬送方向と交差する方向に往復動する。なお、図3,4には表れていないが、縁部45には、キャリッジ38の摺動を円滑にするためにグリースなどの潤滑剤が塗布されている。   The guide rail 44 disposed on the downstream side in the recording paper conveyance direction is a flat plate whose length in the width direction of the paper conveyance path 23 is substantially the same as that of the guide rail 43. A sliding tape 40 is attached to the upper surface of the guide rail 44 along the edge on the downstream side in the transport direction. The downstream end of the carriage 38 is placed on the sliding tape 40 and is slid in the longitudinal direction of the sliding tape 40. As shown in FIG. 3, the edge 45 on the upstream side of the guide rail 44 in the transport direction is bent upward at a substantially right angle. The carriage 38 carried by the guide rails 43 and 44 has the edge 45 slidably held by a holding member such as a roller pair. As a result, the carriage 38 is positioned with respect to the recording paper conveyance direction, and can slide in a direction that intersects the recording paper conveyance direction (orthogonal in the present embodiment). That is, the carriage 38 is slidably supported on the guide rails 43 and 44 and reciprocates in the direction intersecting the recording sheet conveyance direction with the edge 45 of the guide rail 44 as a reference. Although not shown in FIGS. 3 and 4, a lubricant such as grease is applied to the edge 45 in order to make the carriage 38 slide smoothly.

ガイドレール44の上面には、ベルト駆動機構46が配設されている。ベルト駆動機構46は、用紙搬送路23の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ47と従動プーリ48との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト49が張架されてなるものである。駆動プーリ47の軸にはCRモータ73(図7参照)から駆動力が入力され、駆動プーリ47の回転によりタイミングベルト49が周運動する。なお、タイミングベルト49は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ38に固着するものを用いてもよい。   A belt drive mechanism 46 is disposed on the upper surface of the guide rail 44. In the belt driving mechanism 46, an endless annular timing belt 49 having teeth on the inside is stretched between a driving pulley 47 and a driven pulley 48 provided near both ends in the width direction of the paper conveyance path 23. It will be. A driving force is input from the CR motor 73 (see FIG. 7) to the shaft of the driving pulley 47, and the timing belt 49 moves circumferentially as the driving pulley 47 rotates. In addition to the endless annular belt, the timing belt 49 may be one that fixes both ends of the endless belt to the carriage 38.

キャリッジ38は、その底面側においてタイミングベルト49に固着されている。したがって、タイミングベルト49の周運動に基づいて、キャリッジ38が縁部45を基準としてガイドレール43,44上を往復動する。このようなキャリッジ38にインクジェット記録ヘッド39が搭載されて、インクジェット記録ヘッド39が、用紙搬送路23の幅方向を主走査方向として往復動される。   The carriage 38 is fixed to the timing belt 49 on the bottom surface side. Therefore, based on the circumferential motion of the timing belt 49, the carriage 38 reciprocates on the guide rails 43 and 44 with the edge 45 as a reference. An ink jet recording head 39 is mounted on such a carriage 38, and the ink jet recording head 39 is reciprocated with the width direction of the paper transport path 23 as the main scanning direction.

ガイドレール44には、リニアエンコーダ77(図7参照)のエンコーダストリップ50が配設されている。エンコーダストリップ50は、透明な樹脂からなる帯状のものである。ガイドレール44の幅方向(キャリッジ38の往復動方向)の両端には、その上面から起立するように一対の支持部33,34が形成されている。エンコーダストリップ50は、その両端部が支持部33,34に係止されて、縁部45に沿って架設されている。なお、図には表れていないが、支持部33,34の一方には、板バネが設けられており、該板バネによりエンコーダストリップ50の端部が係止されている。この板バネにより、エンコーダストリップ50には、長手方向に張力が作用して弛みが生じることが防止されるとともに、エンコーダストリップ50に外力が作用した場合には、該板バネが弾性変形して、エンコーダストリップ50が撓むようになっている。   The guide rail 44 is provided with an encoder strip 50 of a linear encoder 77 (see FIG. 7). The encoder strip 50 is in the form of a strip made of a transparent resin. A pair of support portions 33 and 34 are formed at both ends of the guide rail 44 in the width direction (reciprocating direction of the carriage 38) so as to stand up from the upper surface thereof. Both ends of the encoder strip 50 are engaged with the support portions 33 and 34, and are erected along the edge 45. Although not shown in the drawing, a leaf spring is provided on one of the support portions 33 and 34, and the end portion of the encoder strip 50 is locked by the leaf spring. This leaf spring prevents tension from acting on the encoder strip 50 in the longitudinal direction to cause slack, and when an external force acts on the encoder strip 50, the leaf spring elastically deforms, The encoder strip 50 is bent.

エンコーダストリップ50には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ38の上面のエンコーダストリップ50に対応する位置には、透過型センサである光学センサ35が設けられている。光学センサ35は、キャリッジ38とともにエンコーダストリップ50の長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップ50のパターンを検知する。インクジェット記録ヘッド39には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板が設けられている。ヘッド制御基板は、光学センサ35の検知信号に基づくパルス信号を出力し、このパルス信号に基づいてキャリッジ38の位置や速度が判断されて、キャリッジ38の往復動が制御される。なお、図4では、ヘッド制御基板はキャリッジ38のヘッドカバーで覆われており、図に表れていない。   The encoder strip 50 has a pattern in which light-transmitting portions that transmit light and light-shielding portions that block light are alternately arranged at a predetermined pitch in the longitudinal direction. An optical sensor 35 that is a transmission type sensor is provided at a position corresponding to the encoder strip 50 on the upper surface of the carriage 38. The optical sensor 35 reciprocates along the longitudinal direction of the encoder strip 50 together with the carriage 38, and detects the pattern of the encoder strip 50 during the reciprocation. The ink jet recording head 39 is provided with a head control substrate that controls ink ejection. The head control board outputs a pulse signal based on the detection signal of the optical sensor 35, the position and speed of the carriage 38 are determined based on the pulse signal, and the reciprocation of the carriage 38 is controlled. In FIG. 4, the head control board is covered with the head cover of the carriage 38 and is not shown in the figure.

図3及び図4に示すように、用紙搬送路23の下側には、インクジェット記録ヘッド39と対向してプラテン42が配設されている。プラテン42は、キャリッジ38の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン42の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅、すなわち搬送方向と直交する方向における記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン42の上を通過する。   As shown in FIGS. 3 and 4, a platen 42 is disposed below the paper transport path 23 so as to face the ink jet recording head 39. The platen 42 is disposed over the central portion of the reciprocating range of the carriage 38 through which the recording paper passes. The width of the platen 42 is sufficiently larger than the maximum width of the recording paper that can be transported, that is, the maximum width of the recording paper in the direction orthogonal to the transport direction, and both ends of the recording paper always pass over the platen 42.

図4に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわちインクジェット記録ヘッド39による画像記録範囲外には、パージ機構51や廃インクトレイ84等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ機構51は、インクジェット記録ヘッド39のノズル53(図5参照)から気泡や異物を吸引除去するものである。パージ機構51は、インクジェット記録ヘッド39のノズル53を覆うキャップ52と、キャップ52を通じてインクジェット記録ヘッド39に接続されるポンプ機構と、キャップ52をインクジェット記録ヘッド39のノズル53に接離させるための移動機構とからなる。なお、図4においては、ポンプ機構及び移動機構はガイドレール44の下方にあり、図に表れていない。インクジェット記録ヘッド39から気泡等の吸引除去を行う際には、インクジェット記録ヘッド39がキャップ52上に位置するようにキャリッジ38が移動される。その状態でキャップ52が上方へ移動されて、インクジェット記録ヘッド39の下面にノズル53を密閉するように密着される。ポンプ機構によりキャップ52内が負圧にされることにより、インクジェット記録ヘッド39のノズル53からインクが吸引される。ノズル53内の気泡や異物は、該インクとともに吸引除去される。   As shown in FIG. 4, maintenance units such as the purge mechanism 51 and the waste ink tray 84 are disposed outside the range in which the recording paper does not pass, that is, outside the image recording range by the inkjet recording head 39. The purge mechanism 51 sucks and removes bubbles and foreign matters from the nozzles 53 (see FIG. 5) of the ink jet recording head 39. The purge mechanism 51 includes a cap 52 that covers the nozzle 53 of the ink jet recording head 39, a pump mechanism that is connected to the ink jet recording head 39 through the cap 52, and a movement for bringing the cap 52 into and out of contact with the nozzle 53 of the ink jet recording head 39. It consists of a mechanism. In FIG. 4, the pump mechanism and the moving mechanism are below the guide rail 44 and are not shown in the figure. When sucking and removing bubbles or the like from the inkjet recording head 39, the carriage 38 is moved so that the inkjet recording head 39 is positioned on the cap 52. In this state, the cap 52 is moved upward and is in close contact with the lower surface of the inkjet recording head 39 so as to seal the nozzle 53. Ink is sucked from the nozzle 53 of the inkjet recording head 39 by making the inside of the cap 52 negative pressure by the pump mechanism. Air bubbles and foreign matters in the nozzle 53 are removed by suction together with the ink.

廃インクトレイ84は、フラッシングと呼ばれるインクジェット記録ヘッド39からのインクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ84は、プラテン42の上面であって、キャリッジ38の往復動範囲内且つ画像記録範囲外に形成されている。なお、廃インクトレイ84内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、該フェルトに吸収されて保持される。これらメンテナンスユニットにより、インクジェット記録ヘッド39内の気泡や混色インクの除去、乾燥防止等のメンテナンスが行われる。   The waste ink tray 84 is for receiving idle ink discharge from the inkjet recording head 39 called flushing. The waste ink tray 84 is formed on the upper surface of the platen 42 and within the reciprocating range of the carriage 38 and outside the image recording range. A felt is laid in the waste ink tray 84, and the flushed ink is absorbed and held by the felt. These maintenance units perform maintenance such as removal of air bubbles and mixed color ink in the ink jet recording head 39 and prevention of drying.

図1に示すように、プリンタ部2の筐体の正面には、扉7が開閉自在に設けられている。扉7が開かれると、カートリッジ装着部が装置正面側に露出され、インクカートリッジが装抜可能になる。カートリッジ装着部は、図示されていないが、インクカートリッジに対応して4つの収容室に区画されており、各収容室に、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの各色インクを保持するインクカートリッジが収容される。カートリッジ装着部からキャリッジ38へは、各色インクに対応した4本のインクチューブ41が引き回されている。キャリッジ38に搭載されたインクジェット記録ヘッド39には、各インクチューブ41を通じて、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから各色インクが供給される。なお、カートリッジ装着部の構成については、本願発明のポイントではないので、ここでは特に詳述しない。   As shown in FIG. 1, a door 7 is provided on the front surface of the casing of the printer unit 2 so as to be freely opened and closed. When the door 7 is opened, the cartridge mounting portion is exposed to the front side of the apparatus, and the ink cartridge can be removed. Although not shown in the drawing, the cartridge mounting portion is divided into four storage chambers corresponding to the ink cartridges, and each storage chamber stores an ink cartridge for holding each color ink of cyan, magenta, yellow, and black. The Four ink tubes 41 corresponding to the respective color inks are routed from the cartridge mounting portion to the carriage 38. The ink-jet recording head 39 mounted on the carriage 38 is supplied with ink of each color from the ink cartridge mounted on the cartridge mounting portion through each ink tube 41. Note that the configuration of the cartridge mounting portion is not a point of the present invention and will not be described in detail here.

インクチューブ41は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ38の往復動に追従して撓む可撓性を有する。カートリッジ装着部から導出された各インクチューブ41は、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置本体の固定クリップ36(固定部)に一旦固定されている。各インクチューブ41は、固定クリップ36からキャリッジ38までの部分が装置本体等に固定されておらず、当該部分がキャリッジ38の往復動に追従して姿勢変化する。なお、図4においては、固定クリップ36から図示しないカートリッジ装着部側へ延びるインクチューブ41は省略されている。   The ink tube 41 is a tube made of synthetic resin, and has flexibility to bend following the reciprocation of the carriage 38. Each ink tube 41 led out from the cartridge mounting part is pulled out to the vicinity of the center along the width direction of the apparatus, and is temporarily fixed to a fixing clip 36 (fixing part) of the apparatus body. The portions of the ink tubes 41 from the fixed clip 36 to the carriage 38 are not fixed to the apparatus main body or the like, and the portions change their postures following the reciprocation of the carriage 38. In FIG. 4, the ink tube 41 extending from the fixed clip 36 toward the cartridge mounting portion (not shown) is omitted.

図4に示すように、インクチューブ41は、固定クリップ36からキャリッジ38までの部分がキャリッジ38の往復動方向に反転する湾曲部を形成して引き回されている。換言すれば、インクチューブ41は、平面視において略U字形状を形成するように引き回されている。4本のインクチューブ41は、キャリッジ38において記録用紙搬送方向に沿って水平方向に配列されて、キャリッジ38の往復動方向に延出されている。一方、固定クリップ36においては、4本のインクチューブ41が垂直方向に積み重ねられた状態に配列されて固定されている。固定クリップ36は、上側に開口した断面がU字形状の部材であり、その開口から各インクチューブ41が挿入されて垂直方向に積み重ねられた4本のインクチューブ41が、固定クリップ36により一体に狭持される。これにより、4本のインクチューブ41は、キャリッジ38から固定クリップ36へ向かって、水平方向の配列が垂直方向の配列になるように捻られながら、4本全体として略U字形状に湾曲されている。   As shown in FIG. 4, the ink tube 41 is routed by forming a curved portion where the portion from the fixed clip 36 to the carriage 38 is reversed in the reciprocating direction of the carriage 38. In other words, the ink tube 41 is routed so as to form a substantially U shape in plan view. The four ink tubes 41 are arranged in the carriage 38 in the horizontal direction along the recording paper conveyance direction and extend in the reciprocating direction of the carriage 38. On the other hand, in the fixed clip 36, four ink tubes 41 are arranged and fixed in a state of being stacked in the vertical direction. The fixed clip 36 is a member having a U-shaped cross section that opens upward, and the four ink tubes 41 that are stacked in the vertical direction with the ink tubes 41 inserted through the openings are integrated by the fixed clip 36. Pinched. As a result, the four ink tubes 41 are bent into a substantially U shape as a whole while being twisted so that the horizontal arrangement becomes the vertical arrangement from the carriage 38 toward the fixed clip 36. Yes.

4本のインクチューブ41は、キャリッジ38から固定クリップ36までの長さが略同一にされている。キャリッジ38において、記録用紙搬送方向の最も上流側に配置されたインクチューブ41が、固定クリップ36において最も上側に配置されている。そして、上記インクチューブ41の次に上流側に配置されたインクチューブ41が、固定クリップ36において該インクチューブ41の次となる下側に配置されている。これを繰り返して、キャリッジ38における記録用紙搬送方向の上流側のインクチューブ41から下流側へ向かって順に、固定クリップ36の最も上側から下側へ順次配置されている。各インクチューブ41の長さは略同一なので、キャリッジ38の記録用紙搬送方向の配列に従って、各インクチューブ41の略U字形状の湾曲部の中心が記録用紙搬送方向にずれるように湾曲される。これにより、湾曲部において、4本のインクチューブ41が上側から下側へ向かって斜め方向に整列され、キャリッジ38に追従して姿勢変化する際に、インクチューブ41同士が干渉することが低減される。なお、本実施形態では、4本のインクチューブ41について示しているが、インクチューブ41が更に増えた場合には、順次同様に、キャリッジ38における記録用紙搬送方向の上流側のインクチューブ41から、固定クリップ36の上側に順次配置される。   The four ink tubes 41 have substantially the same length from the carriage 38 to the fixed clip 36. In the carriage 38, the ink tube 41 arranged on the most upstream side in the recording paper conveyance direction is arranged on the uppermost side in the fixed clip 36. The ink tube 41 disposed upstream of the ink tube 41 is disposed below the ink tube 41 in the fixing clip 36. By repeating this, the fixing clips 36 are sequentially arranged from the uppermost side to the lower side in order from the upstream ink tube 41 in the recording paper conveyance direction in the carriage 38 toward the downstream side. Since the length of each ink tube 41 is substantially the same, the center of the substantially U-shaped curved portion of each ink tube 41 is curved so as to be shifted in the recording paper conveyance direction according to the arrangement of the carriage 38 in the recording paper conveyance direction. Thereby, in the curved portion, the four ink tubes 41 are aligned in an oblique direction from the upper side to the lower side, and interference between the ink tubes 41 when the posture changes following the carriage 38 is reduced. The In the present embodiment, four ink tubes 41 are shown. However, when the number of ink tubes 41 is further increased, the ink tubes 41 on the upstream side of the carriage 38 in the recording paper conveyance direction are sequentially sequentially changed. They are sequentially arranged on the upper side of the fixed clip 36.

制御部64(図7参照)を構成するメイン基板からインクジェット記録ヘッド39のヘッド制御基板へはフラットケーブル85を通じて記録用信号等の伝送が行われる。なお、メイン基板は装置正面側(図4手前側)に配設されており、図4では図示されていない。フラットケーブル85は、電気信号を伝送する複数本の導電線をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、図示しないメイン基板とヘッド制御基板とを電気的に接続している。   A recording signal or the like is transmitted through the flat cable 85 from the main substrate constituting the control unit 64 (see FIG. 7) to the head control substrate of the ink jet recording head 39. The main board is disposed on the front side of the apparatus (front side in FIG. 4) and is not shown in FIG. The flat cable 85 is a thin ribbon in which a plurality of conductive wires for transmitting electrical signals are covered with a synthetic resin film such as a polyester film for insulation, and electrically connects a main board (not shown) and a head control board. ing.

フラットケーブル85は、キャリッジ38の往復動に追従して撓む可撓性を有する。図4に示すように、フラットケーブル85は、キャリッジ38から固定クリップ86までの部分がキャリッジ38の往復動方向に反転する湾曲部を形成して引き回されている。換言すれば、フラットケーブル85は、薄帯状の表裏面を垂直方向として、平面視において略U字形状を形成するように引き回されている。つまり、フラットケーブル85の表裏面は、その垂線が水平方向を向いて、その面が垂直方向に拡がっている。また、キャリッジ38からフラットケーブル85が延出される方向と、インクチューブ41が延出される方向とは、キャリッジ38の往復動方向に対して同方向である。   The flat cable 85 has flexibility to bend following the reciprocation of the carriage 38. As shown in FIG. 4, the flat cable 85 is routed by forming a curved portion where the portion from the carriage 38 to the fixed clip 86 is reversed in the reciprocating direction of the carriage 38. In other words, the flat cable 85 is routed so as to form a substantially U-shape in plan view with the strip-shaped front and back surfaces in the vertical direction. That is, on the front and back surfaces of the flat cable 85, the vertical line is oriented in the horizontal direction and the surface is spread in the vertical direction. The direction in which the flat cable 85 extends from the carriage 38 and the direction in which the ink tube 41 extends are the same as the reciprocating direction of the carriage 38.

キャリッジ38に固定されたフラットケーブル85の一端側は、前述したとおり、キャリッジ38に搭載された図示しないヘッド制御基板に電気的に接続されている。固定クリップ86に固定されたフラットケーブル85の他端側は、さらにメイン基板へ延出されて電気的に接続されている。フラットケーブル85が略U字形状に湾曲された部分は、いずれの部材にも固定されておらず、インクチューブ41と同様に、キャリッジ38の往復動に追従して姿勢変化する。このように、キャリッジ38の往復動に追従して姿勢変化するインクチューブ41及びフラットケーブル85は、回動支持部材100によって支持されている。回動支持部材100の構成については、後に詳述される。   One end side of the flat cable 85 fixed to the carriage 38 is electrically connected to a head control board (not shown) mounted on the carriage 38 as described above. The other end side of the flat cable 85 fixed to the fixing clip 86 is further extended and electrically connected to the main board. The portion where the flat cable 85 is bent in a substantially U shape is not fixed to any member, and changes its posture following the reciprocation of the carriage 38, as with the ink tube 41. As described above, the ink tube 41 and the flat cable 85 that change in posture following the reciprocating motion of the carriage 38 are supported by the rotation support member 100. The configuration of the rotation support member 100 will be described in detail later.

インクチューブ41及びフラットケーブル85の装置正面側には、規制壁37が装置幅方向(図4の左右方向)に延設されている。規制壁37は、インクチューブ41に当接する垂直方向の壁面を有する壁であり、キャリッジ38の往復動方向に沿って直線状に立設されている。規制壁37は、インクチューブ41を固定する固定クリップ36からインクチューブ41の延出方向に設けられており、固定クリップ36により垂直方向に配列された4本のインクチューブ41のすべてが当接可能な高さである。   On the apparatus front side of the ink tube 41 and the flat cable 85, a restriction wall 37 is extended in the apparatus width direction (left-right direction in FIG. 4). The restriction wall 37 is a wall having a vertical wall surface that abuts the ink tube 41, and is erected in a straight line along the reciprocating direction of the carriage 38. The restriction wall 37 is provided in the extending direction of the ink tube 41 from the fixed clip 36 that fixes the ink tube 41, and all of the four ink tubes 41 arranged in the vertical direction by the fixed clip 36 can contact each other. Height.

インクチューブ41は、固定クリップ36から規制壁37に沿って延出されており、規制壁37の装置背面側の壁面に当接することによって、装置正面側、換言すればキャリッジ38から離れる方向へ膨出することが規制される。インクチューブ41が規制壁37に当接した状態では(図13参照)、インクチューブ41の固定クリップ36から湾曲部に至るまでの部分が、固定クリップ36における垂直方向の配列に維持されるので、略U字形状の湾曲部において、インクチューブ41が所望の斜め方向の配置に確実に維持される。   The ink tube 41 extends from the fixed clip 36 along the restriction wall 37, and swells in the direction away from the carriage 38 in other words, by contacting the wall of the restriction wall 37 on the apparatus rear side. It is regulated to be released. In a state where the ink tube 41 is in contact with the restriction wall 37 (see FIG. 13), the portion from the fixed clip 36 to the curved portion of the ink tube 41 is maintained in the vertical arrangement in the fixed clip 36. In the substantially U-shaped curved portion, the ink tube 41 is reliably maintained in a desired oblique arrangement.

固定クリップ36は、装置の幅方向の略中央付近に設けられており、インクチューブ41が規制壁37へ向かって延出されるように固定している。つまり、規制壁37の垂直方向の壁面と、固定クリップ36がインクチューブ41を延出させる方向は、平面視において180°より小さな鈍角をなしている。インクチューブ41は可撓性を有するものであるが、適度な腰(曲げ剛性)をも有するので、固定クリップ36により規制壁37に対して角度をもって延出されることにより、規制壁37の壁面に押し付けられる。これにより、キャリッジ38の往復動範囲において、インクチューブ41が規制壁37に沿って躾けられる範囲が多くなり、インクチューブ41の湾曲部からキャリッジ38までの部分が装置背面側、換言すればキャリッジ38側へ膨出する範囲を小さくすることができる。   The fixing clip 36 is provided near the approximate center in the width direction of the apparatus, and fixes the ink tube 41 so as to extend toward the regulation wall 37. That is, the vertical wall surface of the restriction wall 37 and the direction in which the fixing clip 36 extends the ink tube 41 form an obtuse angle smaller than 180 ° in plan view. The ink tube 41 has flexibility, but also has an appropriate waist (bending rigidity). Therefore, the ink tube 41 is extended with an angle with respect to the regulation wall 37 by the fixing clip 36, so that the wall of the regulation wall 37 is formed. Pressed. As a result, in the reciprocating range of the carriage 38, the range in which the ink tube 41 can be moved along the restriction wall 37 increases, and the portion from the curved portion of the ink tube 41 to the carriage 38 is the rear side of the apparatus, in other words, the carriage. The range that bulges to the 38 side can be reduced.

固定クリップ86は、装置の幅方向の略中央付近であって固定クリップ36より湾曲内側となる位置に設けられており、フラットケーブル85を規制壁37へ向かって延出されるように固定している。つまり、規制壁37の垂直方向の壁面と、固定クリップ86がフラットケーブル85を延出させる方向は、平面視において180°より小さな鈍角をなしている。フラットケーブル85は可撓性を有するものであるが、適度な腰(曲げ剛性)をも有するので、固定クリップ86により規制壁37に対して角度をもって延出されることにより、規制壁37の壁面に押し付けられる。これにより、キャリッジ38の往復動範囲において、フラットケーブル85が規制壁37に沿って躾けられる範囲が多くなり、フラットケーブル85の湾曲部からキャリッジ38までの部分が装置背面側、換言すればキャリッジ38側へ膨出する範囲を小さくすることができる。   The fixing clip 86 is provided at a position near the center in the width direction of the apparatus and on the curved inner side of the fixing clip 36, and fixes the flat cable 85 so as to extend toward the regulation wall 37. . That is, the vertical wall surface of the regulating wall 37 and the direction in which the fixing clip 86 extends the flat cable 85 form an obtuse angle smaller than 180 ° in plan view. The flat cable 85 has flexibility, but also has an appropriate waist (bending rigidity). Therefore, the flat cable 85 is extended with an angle with respect to the regulation wall 37 by the fixing clip 86, so that the flat cable 85 is attached to the wall surface of the regulation wall 37. Pressed. Thereby, in the reciprocating range of the carriage 38, the range in which the flat cable 85 can be moved along the restriction wall 37 increases, and the portion from the curved portion of the flat cable 85 to the carriage 38 is the rear side of the apparatus, in other words, the carriage. The range that bulges to the 38 side can be reduced.

図5は、インクジェット記録ヘッド39のノズル形成面を示す底面図である。図に示すように、インクジェット記録ヘッド39は、その下面にノズル53が、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(Bk)の各色インク毎に、記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、図において、上下方向が記録用紙の搬送方向であり、左右方向がキャリッジ38の往復動方向である。CMYBkの各色インクのノズル53は、それぞれ記録用紙搬送方向に列をなしており、その各色インクのノズル53の列が、キャリッジ38の往復動方向に並んでいる。各ノズル53の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定される。また、カラーインクの種類数に応じてノズル53の列数を増減することも可能である。   FIG. 5 is a bottom view showing the nozzle forming surface of the ink jet recording head 39. As shown in the drawing, the ink jet recording head 39 has a nozzle 53 on its lower surface in the recording paper transport direction for each color ink of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk). It is lined up. In the drawing, the vertical direction is the recording paper conveyance direction, and the horizontal direction is the reciprocating direction of the carriage 38. The CMYBk color ink nozzles 53 form a line in the recording sheet conveyance direction, and the color ink nozzles 53 line up in the reciprocating direction of the carriage 38. The pitch and number of the nozzles 53 in the transport direction are appropriately set in consideration of the resolution of the recorded image. In addition, the number of nozzles 53 can be increased or decreased according to the number of types of color ink.

図6は、インクジェット記録ヘッド39の内部構成を示す概略的な部分拡大断面図である。図に示すように、インクジェット記録ヘッド39の下面に形成されたノズル53の上流側には、圧電素子54を備えたキャビティ55が形成されている。圧電素子54は所定の電圧が印加されることにより変形されてキャビティ55の容積を縮小する。このキャビティ55の容量の変化によって、キャビティ55内のインクがノズル53からインク滴として吐出される。   FIG. 6 is a schematic partial enlarged sectional view showing the internal configuration of the ink jet recording head 39. As shown in the figure, a cavity 55 including a piezoelectric element 54 is formed on the upstream side of the nozzle 53 formed on the lower surface of the ink jet recording head 39. The piezoelectric element 54 is deformed by applying a predetermined voltage to reduce the volume of the cavity 55. Due to the change in the capacity of the cavity 55, the ink in the cavity 55 is ejected from the nozzle 53 as an ink droplet.

キャビティ55は、各ノズル53毎に設けられており、複数のキャビティ55に渡ってマニホールド56が形成されている。マニホールド56は、CMYBkの各色インク毎に設けられている。マニホールド55の上流側にはバッファタンク57が配設されている。バッファタンク57も、CMYBkの各色インク毎に設けられている。各バッファタンク57には、インクチューブ41を流通するインクがインク供給口58から供給される。バッファタンク57に一旦インクが貯留されることにより、インクチューブ41等でインク内に発生した気泡が捕捉され、キャビティ55及びマニホールド56に気泡が進入することが防止される。バッファタンク57内で捕捉された気泡は、気泡排出口59からポンプ機構により吸引除去される。バッファタンク57からマニホールド56へ供給されたインクは、マニホールド56により各キャビティ55に分配される。   A cavity 55 is provided for each nozzle 53, and a manifold 56 is formed across the plurality of cavities 55. The manifold 56 is provided for each color ink of CMYBk. A buffer tank 57 is disposed on the upstream side of the manifold 55. The buffer tank 57 is also provided for each color ink of CMYBk. Each buffer tank 57 is supplied with ink flowing through the ink tube 41 from an ink supply port 58. Once the ink is stored in the buffer tank 57, bubbles generated in the ink are captured by the ink tube 41 and the like, and the bubbles are prevented from entering the cavity 55 and the manifold 56. Bubbles captured in the buffer tank 57 are sucked and removed from the bubble discharge port 59 by a pump mechanism. The ink supplied from the buffer tank 57 to the manifold 56 is distributed to each cavity 55 by the manifold 56.

このようにして、インクカートリッジからインクチューブ41を通じて供給された各色インクが、バッファタンク57、マニホールド56を介してキャビティ55へ流れるようにインク流路が構成される。このようなインク流路を通じて供給されたCMYBkの各色インクが、圧電素子54の変形により、ノズル53からインク滴として記録用紙に吐出される。   In this way, the ink flow path is configured such that each color ink supplied from the ink cartridge through the ink tube 41 flows to the cavity 55 via the buffer tank 57 and the manifold 56. The CMYBk color inks supplied through such an ink flow path are ejected as ink droplets from the nozzle 53 onto the recording paper due to the deformation of the piezoelectric element 54.

図3に示すように、画像記録ユニット24の上流側には、一対の搬送ローラ60及びピンチローラが設けられている。図3では、ピンチローラは、他の部材に隠れて表れていないが、搬送ローラ60の下側に圧接状態で配置されている。搬送ローラ60及びピンチローラは、用紙搬送路23を搬送されている記録用紙を狭持してプラテン42上へ搬送する。画像記録ユニット24の下流側には、一対の排紙ローラ62及び拍車ローラ63が設けられている。排紙ローラ62及び拍車ローラ63は、記録済みの記録用紙を狭持して排紙トレイ21へ搬送する。搬送ローラ60及び排紙ローラ62は、LFモータ71(図7参照)から駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動する。搬送ローラ60及び排紙ローラ62の回転は同期されている。搬送ローラ60に設けられたロータリーエンコーダ76(図7参照)は、搬送ローラ60とともに回転するエンコーダディスク61のパターンを光学センサで検知する。この検知信号に基づいて、搬送ローラ60及び排紙ローラ62の回転が制御される。   As shown in FIG. 3, a pair of conveying rollers 60 and a pinch roller are provided on the upstream side of the image recording unit 24. In FIG. 3, the pinch roller is not hidden behind other members, but is arranged in a press-contact state under the conveying roller 60. The transport roller 60 and the pinch roller sandwich the recording paper transported through the paper transport path 23 and transport it onto the platen 42. A pair of paper discharge rollers 62 and spur rollers 63 are provided on the downstream side of the image recording unit 24. The paper discharge roller 62 and the spur roller 63 sandwich the recorded recording paper and convey it to the paper discharge tray 21. The conveyance roller 60 and the paper discharge roller 62 are intermittently driven with a predetermined line feed width when a driving force is transmitted from the LF motor 71 (see FIG. 7). The rotations of the transport roller 60 and the paper discharge roller 62 are synchronized. A rotary encoder 76 (see FIG. 7) provided on the conveyance roller 60 detects the pattern of the encoder disk 61 that rotates together with the conveyance roller 60 with an optical sensor. Based on this detection signal, the rotation of the transport roller 60 and the paper discharge roller 62 is controlled.

拍車ローラ63は、記録済みの記録用紙と圧接するので、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸されている。拍車ローラ63は、排紙ローラ62と接離する方向にスライド移動可能に設けられ、コイルバネにより排紙ローラ62に圧接するように付勢されている。排紙ローラ62と拍車ローラ63との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ63は、記録用紙の厚み分だけ付勢力に反して退避し、該記録用紙を排紙ローラ62に圧接するように狭持する。これにより、排紙ローラ62の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。ピンチローラも搬送ローラ60に対して同様に設けられたものであり、記録用紙を搬送ローラ60に圧接するように狭持して、搬送ローラ60の回転力を確実に記録用紙へ伝達させる。   Since the spur roller 63 is in pressure contact with the recorded recording paper, the roller surface is uneven in a spur shape so as not to deteriorate the image recorded on the recording paper. The spur roller 63 is provided so as to be slidable in a direction in which the spur roller 63 is brought into contact with and separated from the paper discharge roller 62, and is urged so as to come into pressure contact with the paper discharge roller 62 by a coil spring. When the recording paper enters between the paper discharge roller 62 and the spur roller 63, the spur roller 63 retreats against the biasing force by the thickness of the recording paper, and presses the recording paper against the paper discharge roller 62. Hold it. Thereby, the rotational force of the paper discharge roller 62 is reliably transmitted to the recording paper. The pinch roller is also provided in the same manner with respect to the conveying roller 60, and holds the recording paper so as to be in pressure contact with the conveying roller 60 so that the rotational force of the conveying roller 60 is reliably transmitted to the recording paper.

図7は、複合機1の制御部64の構成を示すブロック図である。制御部64は、プリンタ部3のみでなくスキャナ部2も含む複合機1の全体動作を制御するものであり、フラットケーブル85が接続されるメイン基板により構成される。なお、スキャナ部3に関する構成は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部64は、図に示すように、CPU(Central Processing Unit)65、ROM(Read Only Memory)66、RAM(Random Access Memory)67、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)68を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス69を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)70に接続されている。   FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 64 of the multifunction machine 1. The control unit 64 controls the overall operation of the multifunction machine 1 including not only the printer unit 3 but also the scanner unit 2, and is configured by a main board to which a flat cable 85 is connected. Since the configuration relating to the scanner unit 3 is not the main configuration of the present invention, detailed description thereof is omitted. As shown in the figure, the control unit 64 is a microcomputer mainly including a CPU (Central Processing Unit) 65, a ROM (Read Only Memory) 66, a RAM (Random Access Memory) 67, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) 68. And is connected to an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 70 via a bus 69.

ROM66には、複合機1の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。RAM67は、CPU65が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、EEPROM68には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。   The ROM 66 stores programs for controlling various operations of the multifunction machine 1. The RAM 67 is used as a storage area or a work area for temporarily recording various data used when the CPU 65 executes the program. The EEPROM 68 stores settings and flags that should be retained even after the power is turned off.

ASIC70は、CPU65からの指令に従い、LF(搬送)モータ71に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をLFモータ71の駆動回路72に付与し、駆動回路72を介して駆動信号をLFモータ71に通電することにより、LFモータ71の回転制御を行っている。   The ASIC 70 generates a phase excitation signal and the like for energizing the LF (conveyance) motor 71 in accordance with a command from the CPU 65, applies the signal to the drive circuit 72 of the LF motor 71, and sends the drive signal via the drive circuit 72. By energizing the LF motor 71, the rotation of the LF motor 71 is controlled.

駆動回路72は、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、及びパージ機構51に接続されたLFモータ71を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、LFモータ71を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてLFモータ71が回転し、LFモータ71の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、及びパージ機構51へ伝達される。   The drive circuit 72 drives the LF motor 71 connected to the paper feed roller 25, the transport roller 60, the paper discharge roller 62, and the purge mechanism 51. The drive circuit 72 receives an output signal from the ASIC 70 and receives the LF motor 71. An electrical signal is generated for rotation. In response to the electrical signal, the LF motor 71 rotates, and the rotational force of the LF motor 71 is fed via a known drive mechanism including a gear, a drive shaft, and the like, and the paper feed roller 25, the transport roller 60, the paper discharge roller 62, and This is transmitted to the purge mechanism 51.

ASIC70は、CPU65からの指令に従い、CR(キャリッジ)モータ73に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をCRモータ73の駆動回路74に付与し、駆動回路74を介して駆動信号をCRモータ73に通電することにより、CRモータ73の回転制御を行っている。   The ASIC 70 generates a phase excitation signal and the like for energizing a CR (carriage) motor 73 in accordance with a command from the CPU 65, applies the signal to the drive circuit 74 of the CR motor 73, and sends the drive signal via the drive circuit 74. By energizing the CR motor 73, rotation control of the CR motor 73 is performed.

駆動回路74は、CRモータ73を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、CRモータ73を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてCRモータ73が回転し、CRモータ73の回転力がベルト駆動機構46を介して、キャリッジ38へ伝達されることによりキャリッジ38が往復動される。このようにして、キャリッジ38の往復動が制御部64により制御される。   The drive circuit 74 drives the CR motor 73, receives an output signal from the ASIC 70, and forms an electric signal for rotating the CR motor 73. The CR motor 73 rotates in response to the electric signal, and the rotational force of the CR motor 73 is transmitted to the carriage 38 via the belt drive mechanism 46, whereby the carriage 38 is reciprocated. In this way, the reciprocation of the carriage 38 is controlled by the control unit 64.

駆動回路75は、インクジェット記録ヘッド39から所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、CPU65から出力される駆動制御手順に基づいてASIC70において生成された出力信号を受け、インクジェット記録ヘッド39を駆動制御する。この駆動回路75は、ヘッド制御基板に搭載されており、制御部64を構成するメイン基板からヘッド制御基板へは、フラットケーブル85により信号が伝送される。   The drive circuit 75 selectively discharges each color ink onto the recording paper at a predetermined timing from the inkjet recording head 39, and outputs an output signal generated in the ASIC 70 based on a drive control procedure output from the CPU 65. The ink jet recording head 39 is driven and controlled. The drive circuit 75 is mounted on the head control board, and a signal is transmitted by a flat cable 85 from the main board constituting the control unit 64 to the head control board.

ASIC70には、搬送ローラ60の回転量を検出するロータリーエンコーダ76、キャリッジ38の位置検知を行うリニアエンコーダ77が接続されている。キャリッジ38は、複合機1の電源オンにより、ガイドレール43,44の一方の端まで移動されて、リニアエンコーダ77による検知位置が初期化される。この初期位置から、キャリッジ38がガイドレール43,44上を移動すると、キャリッジ38に設けられた光学センサ35がエンコーダストリップ50のパターンを検知し、これに基づくパルス信号数がキャリッジ38の移動量として制御部64に把握される。制御部64は、この移動量に基づいてキャリッジ38の往復動を制御すべく、CRモータ73の回転を制御する。   Connected to the ASIC 70 are a rotary encoder 76 that detects the amount of rotation of the transport roller 60 and a linear encoder 77 that detects the position of the carriage 38. The carriage 38 is moved to one end of the guide rails 43 and 44 when the power of the multifunction machine 1 is turned on, and the detection position by the linear encoder 77 is initialized. When the carriage 38 moves on the guide rails 43 and 44 from this initial position, the optical sensor 35 provided on the carriage 38 detects the pattern of the encoder strip 50, and the number of pulse signals based on this detects the amount of movement of the carriage 38. It is grasped by the control unit 64. The controller 64 controls the rotation of the CR motor 73 so as to control the reciprocation of the carriage 38 based on the amount of movement.

ASIC70には、スキャナ部3や、複合機1の操作指示を行うための操作パネル4、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部5、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやUSBケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース78及びUSBインタフェース79等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのNCU(Network Control Unit)80やモデム(MODEM)81が接続されている。   The ASIC 70 includes a scanner unit 3, an operation panel 4 for instructing operation of the multifunction device 1, a slot unit 5 into which various small memory cards are inserted, an external information device such as a personal computer, and a parallel cable or a USB cable. A parallel interface 78 and a USB interface 79 for transmitting and receiving data are connected. Further, an NCU (Network Control Unit) 80 and a modem (MODEM) 81 for realizing the facsimile function are connected.

以下、インクチューブ41及びフラットケーブル85を支持する回動支持部材100について詳述する。図8は、回動支持部材100の正面図であり、図9は、図8における矢視101からの側面図である。   Hereinafter, the rotation support member 100 that supports the ink tube 41 and the flat cable 85 will be described in detail. FIG. 8 is a front view of the rotation support member 100, and FIG. 9 is a side view from the arrow 101 in FIG.

回動支持部材100は、回動支点となる軸部102と、軸部102から水平方向に延出されたアーム103と、アーム103の基端側に形成された担持部104と、アーム103の先端側に形成された保持部105と、軸部102及びアーム103に対してクランク形状をなすように軸部102から延出された補助アーム106とを有し、これらが線鋼材が曲折されることにより一体に形成されている。   The rotation support member 100 includes a shaft portion 102 serving as a rotation fulcrum, an arm 103 extending in the horizontal direction from the shaft portion 102, a carrying portion 104 formed on the proximal end side of the arm 103, and the arm 103. It has the holding | maintenance part 105 formed in the front end side, and the auxiliary | assistant arm 106 extended from the axial part 102 so that it may form a crank shape with respect to the axial part 102 and the arm 103, These are bent wire steel materials. Thus, they are integrally formed.

軸部102とアーム103は、略直角に曲折されており、図4に示すように、装置本体に固定された支持基板110の軸孔111に軸部102が挿通される。これにより、軸部102は略垂直方向に軸支され、アーム103は略水平方向に延出される。軸部102は、軸孔111に対して摺動可能であり、軸部102を回動支点としてアーム103が略水平面を回動する。   The shaft portion 102 and the arm 103 are bent at substantially right angles, and the shaft portion 102 is inserted into the shaft hole 111 of the support substrate 110 fixed to the apparatus main body, as shown in FIG. As a result, the shaft portion 102 is pivotally supported in a substantially vertical direction, and the arm 103 is extended in a substantially horizontal direction. The shaft portion 102 is slidable with respect to the shaft hole 111, and the arm 103 rotates in a substantially horizontal plane with the shaft portion 102 as a rotation fulcrum.

水平方向に延出されたアーム103の上面は、フラットケーブル85を担持するための担持部104である。担持部104は、表裏面を垂直方向とするフラットケーブル85の下端と接触する。フラットケーブル85は、キャリッジ38に追従して姿勢変化する際に、担持部104を自在に摺動する。したがって、キャリッジ38の往復動範囲において、担持部104がフラットケーブル85を摺動自在に担持できるように、担持部を形成するアーム103の長さが設定されている。   The upper surface of the arm 103 extended in the horizontal direction is a carrier portion 104 for carrying the flat cable 85. The carrier 104 is in contact with the lower end of the flat cable 85 with the front and back surfaces in the vertical direction. The flat cable 85 freely slides on the carrier 104 when the posture changes following the carriage 38. Accordingly, the length of the arm 103 that forms the carrying portion is set so that the carrying portion 104 can slidably carry the flat cable 85 in the reciprocating range of the carriage 38.

アーム103の先端側に形成された保持部105は、インクチューブ41を保持するものである。保持部105は、垂直方向に縦長の矩形となる環107と、環107から先端側に突出された下端部108と、下端部108の先端に形成された湾曲部109とからなる。環107において、内寸の横幅及び高さとインクチューブ41の外径との関係は、環107の中でインクチューブ41の配列が入れ替わらず、且つ、インクチューブ41の延出方向に自由に摺動できる寸法関係である。仮に、インクチューブ41の外径がすべてAであるとすると、A≦(環107の内寸の横幅)<2A、4A≦(環107の内寸の高さ)の関係が成り立つ。環107は、回動支持部材100を形成する線鋼材がアーム103から起立するように曲折され、さらに縦長矩形となるように曲折されることにより形成される。環107の下端部108は、アーム103の延出方向へ略水平に延出されている。下端部108の先端は、上方へ曲折されてからアーム103の延出方向外側へ円弧状に湾曲されて湾曲部109が形成されている。   A holding portion 105 formed on the tip side of the arm 103 holds the ink tube 41. The holding portion 105 includes a ring 107 that is a vertically long rectangle in the vertical direction, a lower end portion 108 that protrudes from the ring 107 toward the distal end side, and a curved portion 109 that is formed at the distal end of the lower end portion 108. In the ring 107, the relationship between the width and height of the inner dimension and the outer diameter of the ink tube 41 is such that the arrangement of the ink tubes 41 does not change in the ring 107 and the ink tube 41 extends freely in the extending direction. It is a dimension relationship that can be moved. Assuming that all the outer diameters of the ink tubes 41 are A, the relationship of A ≦ (width of the inner dimension of the ring 107) <2A, 4A ≦ (height of the inner dimension of the ring 107) is established. The ring 107 is formed by bending the wire steel material forming the rotation support member 100 so as to stand up from the arm 103 and further bending into a vertically long rectangle. A lower end portion 108 of the ring 107 extends substantially horizontally in the extending direction of the arm 103. The tip of the lower end portion 108 is bent upward and then bent in an arc shape outward in the extending direction of the arm 103 to form a bending portion 109.

図9に示すように、環107のアーム103からの起立部分107aの軸線112(線鋼材の中心)は、軸部102の軸線113に対して傾斜されている。つまり、軸部102の軸線113が垂直方向であるのに対し、環107の起立部分107aの軸線112は、垂直方向に対して傾斜している。起立部分107aの傾斜方向は、アーム103に対して下端部108が配置される側と反対側である。環107は、軸線112方向に縦長矩形に形成されているので、軸線112が下端部108と反対側に傾斜されることにより、下端部108が、アーム103の高さ位置以上となる。つまり、下端部108は、アーム103の仮想支持面114より上側に位置する。   As shown in FIG. 9, the axis 112 (center of the wire steel material) of the standing portion 107 a from the arm 103 of the ring 107 is inclined with respect to the axis 113 of the shaft portion 102. That is, while the axis 113 of the shaft portion 102 is in the vertical direction, the axis 112 of the rising portion 107a of the ring 107 is inclined with respect to the vertical direction. The inclination direction of the standing portion 107 a is opposite to the side where the lower end portion 108 is disposed with respect to the arm 103. Since the ring 107 is formed in a vertically long rectangle in the direction of the axis 112, the lower end 108 becomes higher than the height position of the arm 103 when the axis 112 is inclined to the opposite side of the lower end 108. That is, the lower end portion 108 is positioned above the virtual support surface 114 of the arm 103.

4本のインクチューブ41は、保持部105の環107に挿通され、下端部108に担持されることにより、インクチューブ41の所定部位が保持部105に摺動可能に保持される。環107は、4本のインクチューブ41を環囲して固定クリップ36に固定された垂直方向の配列を維持した状態で保持する。これにより、4本のインクチューブ41がキャリッジ38に追従して姿勢変化する際に暴れることがなく、所定部位において垂直方向の配列が維持された状態で一体に姿勢変化される。インクチューブ41は、環107に環囲された状態で延出方向に摺動可能であり、インクチューブ41の姿勢変化に際してインクチューブ41が環107に対して適度に摺動することにより、インクチューブ41に過剰な負荷が生じない。一方、インクチューブ41と環107との摩擦により、インクチューブ41の姿勢変化が、回動支持部材100の回動力として伝達される。   The four ink tubes 41 are inserted through the ring 107 of the holding unit 105 and are supported by the lower end portion 108, whereby a predetermined portion of the ink tube 41 is slidably held by the holding unit 105. The ring 107 holds the four ink tubes 41 in a state of surrounding the four ink tubes 41 and maintaining the vertical arrangement fixed to the fixing clip 36. As a result, the four ink tubes 41 are not changed when the posture of the four ink tubes 41 follows the carriage 38, and the postures of the four ink tubes 41 are integrally changed while maintaining a vertical arrangement at a predetermined portion. The ink tube 41 is slidable in the extending direction while being surrounded by the ring 107, and the ink tube 41 is appropriately slid with respect to the ring 107 when the posture of the ink tube 41 is changed. 41 is not overloaded. On the other hand, due to the friction between the ink tube 41 and the ring 107, the posture change of the ink tube 41 is transmitted as the rotational force of the rotation support member 100.

保持部105がインクチューブ41を保持する位置は、インクチューブ41の姿勢変化に適合するように調整される。図12に示すように、インクチューブ41のU形状の湾曲半径が最も大きくなる位置(キャッピング位置)にキャリッジ38が移動した際に、インクチューブ41が、固定クリップ36から離れる方向へキャリッジ38から延出される場合には、インクチューブ41の最も装置背面側となる所定箇所121より固定クリップ36側(図12左側)を保持部105に保持させればよい。一方、インクチューブ41が、固定クリップ36から離れる方向へキャリッジ38から延出されない場合には、固定クリップ36から記録用紙搬送方向に沿って装置背面側に延びる仮想線122がインクチューブ交わる所定箇所123より固定クリップ36側を保持部105に保持させればよい。   The position where the holding unit 105 holds the ink tube 41 is adjusted so as to adapt to the change in the posture of the ink tube 41. As shown in FIG. 12, when the carriage 38 moves to a position (capping position) where the U-shaped curved radius of the ink tube 41 is the largest, the ink tube 41 extends from the carriage 38 in a direction away from the fixed clip 36. In the case of taking out, the holding portion 105 may hold the fixing clip 36 side (the left side in FIG. 12) from the predetermined portion 121 on the most back side of the ink tube 41. On the other hand, when the ink tube 41 is not extended from the carriage 38 in the direction away from the fixed clip 36, a virtual line 122 extending from the fixed clip 36 to the back side of the apparatus along the recording paper transport direction intersects the ink tube at a predetermined location 123. What is necessary is just to hold | maintain the fixed clip 36 side to the holding | maintenance part 105 more.

保持部105がインクチューブ41を保持する所定部位が、インクチューブ41が規制壁37に沿って姿勢変化する範囲である場合は、保持部105の環107に環囲されたインクチューブ41の所定部位は、インクチューブ41の姿勢変化により規制壁37に当接し得る。前述したように、環107は、4本のインクチューブ41における垂直方向の配列を維持するので、インクチューブ41は、その垂直方向の配列で規制壁37に当接する。これにより、4本のインクチューブ41が均等に規制壁37に当接し、特定のインクチューブ41にのみ規制壁37に当接した際の応力が集中しないという利点がある。なお、保持部105が当接する規制壁37の所定箇所には凹欠部120(図11参照)が形成されているが、これについては後述される。   When the predetermined portion where the holding unit 105 holds the ink tube 41 is a range in which the posture of the ink tube 41 changes along the restriction wall 37, the predetermined portion of the ink tube 41 surrounded by the ring 107 of the holding unit 105. Can come into contact with the regulating wall 37 due to a change in the posture of the ink tube 41. As described above, since the ring 107 maintains the vertical arrangement of the four ink tubes 41, the ink tubes 41 abut against the regulation wall 37 in the vertical arrangement. As a result, the four ink tubes 41 abut against the restriction wall 37 evenly, and there is an advantage that stress is not concentrated when only the specific ink tube 41 abuts against the restriction wall 37. In addition, although the recessed part 120 (refer FIG. 11) is formed in the predetermined location of the control wall 37 with which the holding | maintenance part 105 contact | abuts, this is mentioned later.

環107に環囲された4本のインクチューブ41は、さらに環107より先端側の下端部108に担持される。前述したように、下端部108は、アーム103より高い位置にある。つまり、下端部108に担持された最も下側のインクチューブ41は、担持部104に担持されたフラットケーブル85の下端より高い位置となる。   The four ink tubes 41 surrounded by the ring 107 are further carried by the lower end portion 108 on the tip side from the ring 107. As described above, the lower end portion 108 is positioned higher than the arm 103. That is, the lowermost ink tube 41 carried by the lower end portion 108 is positioned higher than the lower end of the flat cable 85 carried by the carrying portion 104.

下端部108に担持されたインクチューブ41は、キャリッジ38に追従した姿勢変化に伴って、環107より先端側の下端部108上を摺動する。つまり、下端部108の環107と湾曲部109との間では、インクチューブ41が摺動自在である。下端部108の先端側は上方に曲折されて湾曲部109が形成されているので、インクチューブ41が下端部108から脱落することが防止される。また、湾曲部109はアーム103の延出方向外側へ円弧状に湾曲されているので、インクチューブ41に線鋼材の先端や尖った部分が接触することがない。これにより、インクチューブ41の損傷が防止される。   The ink tube 41 carried on the lower end portion 108 slides on the lower end portion 108 on the front end side with respect to the ring 107 in accordance with the posture change following the carriage 38. That is, the ink tube 41 is slidable between the ring 107 and the curved portion 109 of the lower end portion 108. Since the distal end side of the lower end portion 108 is bent upward to form the curved portion 109, the ink tube 41 is prevented from falling off the lower end portion 108. Further, since the curved portion 109 is curved in an arc shape outward in the extending direction of the arm 103, the tip or the pointed portion of the wire steel material does not contact the ink tube 41. Thereby, damage to the ink tube 41 is prevented.

以下、回動支持部材100を支持する支持基板110について詳述する。図10は、図12におけるX−X断面図であり、図11は、図13の矢視115の拡大図である。なお、図10において、回動支持部材100の先端側の保持部105は省略されている。   Hereinafter, the support substrate 110 that supports the rotation support member 100 will be described in detail. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 12, and FIG. 11 is an enlarged view taken along arrow 115 in FIG. In FIG. 10, the holding portion 105 on the distal end side of the rotation support member 100 is omitted.

図4に示すように、規制壁37より装置背面側、すなわちキャリッジ38側には支持基板110が装置本体に固定されている。支持基板110は、規制壁37と装置幅方向の長さが略同一の平板であり、装置奥行き方向の幅は、規制壁37からガイドレール44までの空間に収まる幅である。支持基板110には、回動支持部材100の軸部102を軸支する軸孔111が垂直方向に穿設されている。軸孔111は、インクチューブ41及びフラットケーブル85が引き回された平面視U字形状の湾曲内側に配置されている。この軸孔111に回動支持部材100の軸部102が軸支され、アーム103がインクチューブ41及びフラットケーブル85へ向かって略水平方向に延出される。軸孔111から支持基板110の装置奥行き方向の縁部116までの距離は、アーム103の基端(軸部102側)から保持部105までの長さより短いので、アーム103が回動することにより、保持部105を含むアーム103全体が支持基板110の上面内に収容された状態から(図13参照)、保持部105が支持基板110の上面から外れる状態(図12参照)まで姿勢変化する。   As shown in FIG. 4, a support substrate 110 is fixed to the apparatus main body on the back side of the apparatus from the regulation wall 37, that is, on the carriage 38 side. The support substrate 110 is a flat plate whose length in the apparatus width direction is substantially the same as that of the regulation wall 37, and the width in the apparatus depth direction is a width that fits in a space from the regulation wall 37 to the guide rail 44. A shaft hole 111 that pivotally supports the shaft portion 102 of the rotation support member 100 is formed in the support substrate 110 in the vertical direction. The shaft hole 111 is disposed on the curved inner side of the U-shape in plan view through which the ink tube 41 and the flat cable 85 are routed. The shaft portion 102 of the rotation support member 100 is pivotally supported in the shaft hole 111, and the arm 103 extends in a substantially horizontal direction toward the ink tube 41 and the flat cable 85. Since the distance from the shaft hole 111 to the edge 116 in the apparatus depth direction of the support substrate 110 is shorter than the length from the base end (axis portion 102 side) of the arm 103 to the holding portion 105, the arm 103 is rotated. The posture changes from the state in which the entire arm 103 including the holding unit 105 is accommodated in the upper surface of the support substrate 110 (see FIG. 13) to the state in which the holding unit 105 is detached from the upper surface of the support substrate 110 (see FIG. 12).

図4及び図10に示すように、支持基板110の上面における軸孔111の周囲には、アーム103を支持する第1支持リブ117が形成されている。第1支持リブ117は、軸孔111を中心とした円弧状のものであり、アーム103の回動範囲にわたって形成されている。軸孔111から第1支持リブ117までの距離は特に限定されないが、第1支持リブ117が保持部105に近くなるほど、保持部105の高さ位置が正確に決められるので好適である。第1支持リブ117の先端面がアーム103の回動範囲においてアーム103に当接する。第1支持リブ117の先端面の高さがアーム103の回動範囲において変化しないように、第1支持リブ117は支持基板110の上面から一定の高さにされている。第1支持リブ117の高さは、保持部105を、特に下端部108を支持基板110の上面から浮いた状態に維持できる高さである。   As shown in FIGS. 4 and 10, a first support rib 117 that supports the arm 103 is formed around the shaft hole 111 on the upper surface of the support substrate 110. The first support rib 117 has an arc shape centered on the shaft hole 111 and is formed over the rotation range of the arm 103. The distance from the shaft hole 111 to the first support rib 117 is not particularly limited, but the closer the first support rib 117 is to the holding portion 105, the more accurate the height position of the holding portion 105 is determined. The front end surface of the first support rib 117 is in contact with the arm 103 in the rotation range of the arm 103. The first support rib 117 is set at a certain height from the upper surface of the support substrate 110 so that the height of the front end surface of the first support rib 117 does not change in the rotation range of the arm 103. The height of the first support rib 117 is a height that can maintain the holding portion 105 in a state where the lower end portion 108 is floated from the upper surface of the support substrate 110.

支持基板110の下面における軸孔111の周囲には、補助アーム106を支持する第2支持リブ118が形成されている。図には表れていないが、第2支持リブ118も、第1支持リブ117と同様に、軸孔111を中心とした円弧状のものであり、アーム103の回動範囲にわたって形成されている。軸孔111から第2支持リブ118までの距離は特に限定されないが、第2支持リブ118が軸孔111から遠ければ、補助アーム106の支持力が増す。第2支持リブ118の先端面がアーム103の回動範囲において補助アーム106に当接する。第2支持リブ118の先端面の高さがアーム103の回動範囲において変化しないように、第2支持リブ118は支持基板110の下面から一定の高さにされている。第2支持リブ118の高さは、保持部105を、特に下端部108を支持基板110の上面から浮いた状態に維持できる高さである。   A second support rib 118 that supports the auxiliary arm 106 is formed around the shaft hole 111 on the lower surface of the support substrate 110. Although not shown in the drawing, the second support rib 118 has an arc shape with the shaft hole 111 as the center, and is formed over the rotation range of the arm 103, similarly to the first support rib 117. The distance from the shaft hole 111 to the second support rib 118 is not particularly limited, but if the second support rib 118 is far from the shaft hole 111, the support force of the auxiliary arm 106 is increased. The tip surface of the second support rib 118 abuts on the auxiliary arm 106 in the rotation range of the arm 103. The second support rib 118 is set at a certain height from the lower surface of the support substrate 110 so that the height of the tip surface of the second support rib 118 does not change in the rotation range of the arm 103. The height of the second support rib 118 is a height at which the holding part 105 can be maintained in a state where the lower end part 108 is floated from the upper surface of the support substrate 110.

支持基板110に形成された第1支持リブ117によりアーム103が所定の高さに支持されて、保持部105が支持基板110の上面から浮いた状態に維持されるので、保持部105の下端部108が支持基板110の上面に当接することがない。さらに、第2支持リブ118により補助アーム106を所定の高さに支持されることによっても、保持部105が支持基板110の上面から浮いた状態に維持される。これにより、第1支持リブ117及び第2支持リブ118と相まって、アーム103の回動範囲において保持部105が支持基板110の上面から確実に浮いた状態に維持される。   The arm 103 is supported at a predetermined height by the first support rib 117 formed on the support substrate 110, and the holding unit 105 is maintained in a state of floating from the upper surface of the support substrate 110. 108 does not contact the upper surface of the support substrate 110. Further, the holding portion 105 is maintained in a state of being lifted from the upper surface of the support substrate 110 by supporting the auxiliary arm 106 at a predetermined height by the second support rib 118. Accordingly, in combination with the first support rib 117 and the second support rib 118, the holding unit 105 is reliably maintained in a state of floating from the upper surface of the support substrate 110 in the rotation range of the arm 103.

図4及び図10に示すように、支持基板110の軸孔111付近には、規制壁37からキャリッジ38側に隔てられてガイド板119が立設されている。ガイド板119は、軸孔111付近の所定範囲にのみ形成されており、主に、フラットケーブル85のU形状の湾曲部が大きくなる側にキャリッジ38が移動した際に機能する(図12参照)。ガイド板119と規制壁37との間には、インクチューブ41及びフラットケーブル85が挿通されており、これらがガイド板119の壁面に当接することにより、固定クリップ36又は固定クリップ86からキャリッジ38側へ屈曲することが抑えられる。これにより、インクチューブ41及びフラットケーブル85に座屈を生じさせることなく、U字形状の湾曲部の中心を規制壁37側にすることができ、インクチューブ41及びフラットケーブル85の湾曲部の拡大が防止されるとともに、固定クリップ36又は固定クリップ86からキャリッジ38までのインクチューブ41及びフラットケーブル85の長さを最短にすることができる。   As shown in FIGS. 4 and 10, a guide plate 119 is erected in the vicinity of the shaft hole 111 of the support substrate 110 so as to be separated from the regulation wall 37 toward the carriage 38. The guide plate 119 is formed only in a predetermined range near the shaft hole 111 and functions mainly when the carriage 38 moves to the side where the U-shaped curved portion of the flat cable 85 becomes larger (see FIG. 12). . The ink tube 41 and the flat cable 85 are inserted between the guide plate 119 and the regulation wall 37, and these come into contact with the wall surface of the guide plate 119, so that the fixed clip 36 or the fixed clip 86 is connected to the carriage 38 side. Bending to the side is suppressed. Thereby, without causing buckling of the ink tube 41 and the flat cable 85, the center of the U-shaped curved portion can be set to the regulation wall 37 side, and the enlarged curved portion of the ink tube 41 and the flat cable 85 can be enlarged. In addition, the length of the ink tube 41 and the flat cable 85 from the fixed clip 36 or the fixed clip 86 to the carriage 38 can be minimized.

図11に示すように、規制壁37には、インクチューブ41の所定部位を保持する回動支持部材100の保持部105との当接を回避するための凹欠部120が形成されている。本実施形態では、凹欠部120は、規制壁37を厚み方向に貫通する貫通孔として形成されているが、規制壁37が厚い場合には、規制壁37の壁面を凹陥させるように形成されていてもよい。また、規制壁37が凹欠部120を隔てて2つに分離されていてもよい。凹欠部120は、アーム103の保持部105付近の一部、保持部105の環107、下端部108及び湾曲部109に対応した形状であるが、これらが規制壁37に当接しなければ凹欠部120の形状は特に限定されない。これにより、インクチューブ41が規制壁37の壁面に当接した状態で、回動支持部材100の保持部105付近が凹欠部120内に進入し、規制壁37と当接しないことになる。この作用効果は後述される。   As shown in FIG. 11, the restriction wall 37 is formed with a recessed portion 120 for avoiding contact with the holding portion 105 of the rotation support member 100 that holds a predetermined portion of the ink tube 41. In the present embodiment, the recess 120 is formed as a through hole that penetrates the regulation wall 37 in the thickness direction. However, when the regulation wall 37 is thick, the recess 120 is formed so as to dent the wall surface of the regulation wall 37. It may be. Further, the regulation wall 37 may be separated into two with the recessed portion 120 interposed therebetween. The recessed portion 120 has a shape corresponding to a part near the holding portion 105 of the arm 103, the ring 107, the lower end portion 108, and the curved portion 109 of the holding portion 105. The shape of the notch 120 is not particularly limited. Thus, in the state where the ink tube 41 is in contact with the wall surface of the regulation wall 37, the vicinity of the holding portion 105 of the rotation support member 100 enters the recessed portion 120 and does not contact the regulation wall 37. This effect will be described later.

以下、プリンタ部2の画像記録動作におけるインクチューブ41、フラットケーブル85及び回動支持部材100の動作について説明する。記録ヘッド39を搭載したキャリッジ38は、CRモータ73の駆動力がベルト駆動機構46を介して伝達されることにより、ガイドレール43,44に案内されて記録用紙の搬送方向と交差する方向に往復動する。記録ヘッド39は、制御部64からフラットケーブル85を通じて伝送された信号に基づいて、インクチューブ41により供給される各色インクのインク滴を所定のタイミングでプラテン42上の記録用紙に吐出する。搬送ローラ60及び排紙ローラ62による記録用紙の間欠搬送と、キャリッジ38の往復動とが交互に繰り返されることにより、記録用紙に所望の画像が記録される。   Hereinafter, operations of the ink tube 41, the flat cable 85, and the rotation support member 100 in the image recording operation of the printer unit 2 will be described. The carriage 38 on which the recording head 39 is mounted is reciprocated in a direction intersecting the recording sheet conveyance direction by being guided by the guide rails 43 and 44 when the driving force of the CR motor 73 is transmitted via the belt driving mechanism 46. Move. The recording head 39 discharges ink droplets of each color ink supplied from the ink tube 41 onto a recording sheet on the platen 42 based on a signal transmitted from the control unit 64 through the flat cable 85 at a predetermined timing. By intermittently repeating the intermittent conveyance of the recording paper by the conveying roller 60 and the paper discharge roller 62 and the reciprocating movement of the carriage 38, a desired image is recorded on the recording paper.

一端側がキャリッジ38に接続されたインクチューブ41及びフラットケーブル85は、キャリッジ38の往復動に追従してU字形状の湾曲部の曲率を変化させながら姿勢変化する。図12は、キャリッジ38がキャップ52上のキャッピング位置(図右側)にある場合を示しており、図13は、キャリッジ38が廃インクトレイ84上のフラッシング位置(図左側)にある場合を示している。本実施形態では、キャッピング位置がキャリッジ38の初期位置である。   The ink tube 41 and the flat cable 85 whose one end is connected to the carriage 38 change their posture while changing the curvature of the U-shaped curved portion following the reciprocation of the carriage 38. FIG. 12 shows the case where the carriage 38 is at the capping position (right side in the figure) on the cap 52, and FIG. 13 shows the case where the carriage 38 is in the flushing position (left side in the figure) on the waste ink tray 84. Yes. In the present embodiment, the capping position is the initial position of the carriage 38.

図12に示すように、キャリッジ38がキャッピング位置にある場合は、インクチューブ41及びフラットケーブル85は、固定クリップ36,86からキャリッジ38の往復動方向のフラッシング位置側にそれぞれ延出されて直ぐに反転するように湾曲したU形状をなす。インクチューブ41及びフラットケーブル85は可撓性を有するが、ある程度の曲げ剛性も有する。インクチューブ41及びフラットケーブル85は、その腰によりU字形状の湾曲部がガイドレール44上に大きく膨らもうとするが、ガイド板119の壁面に当接して、固定クリップ36,86からキャリッジ38側へ鋭角に屈曲することが防止されるとともに、U字形状の湾曲部の中心が規制壁37側に寄せられている。これによりインクチューブ41及びフラットケーブル85の湾曲部の拡大が防止されるので、これらを引き回すためのスペースを小さくして装置の小型化を図ることができる。また、固定クリップ36,86からキャリッジ38までのインクチューブ41及びフラットケーブル85の長さを最短にすることができる。   As shown in FIG. 12, when the carriage 38 is in the capping position, the ink tube 41 and the flat cable 85 are respectively extended from the fixing clips 36 and 86 to the flushing position side in the reciprocating direction of the carriage 38 and immediately reversed. A U shape that is curved as shown in FIG. The ink tube 41 and the flat cable 85 have flexibility, but also have some bending rigidity. The U-shaped curved portion of the ink tube 41 and the flat cable 85 tends to swell greatly on the guide rail 44 due to the waist thereof, but comes into contact with the wall surface of the guide plate 119 and is moved from the fixing clips 36 and 86 to the carriage 38. It is prevented from bending to the side at an acute angle, and the center of the U-shaped curved portion is brought closer to the regulating wall 37 side. This prevents the curved portions of the ink tube 41 and the flat cable 85 from being enlarged, so that the space for routing them can be reduced and the apparatus can be downsized. Further, the length of the ink tube 41 and the flat cable 85 from the fixing clips 36 and 86 to the carriage 38 can be minimized.

図4に示すように、キャリッジ38が、キャッピング位置からフラッシング位置へスライド移動することにより、インクチューブ41及びフラットケーブル85は、U字形状の湾曲部の径が小さくなるように姿勢変化しながらキャリッジ38に追従する。そして、図13に示すように、キャリッジ38がフラッシング位置になると、インクチューブ41及びフラットケーブル85のU字形状の湾曲部の径が最も小さくなる。固定クリップ36,86は、インクチューブ41及びフラットケーブル85を規制壁37の壁面に押し付けるように固定しているので、キャリッジ38の往復動範囲において、インクチューブ41及びフラットケーブル85が規制壁37に沿って躾けられ、これら規制壁37の壁面に沿って延出する部分が規制壁37から離れることが防止される。これにより、インクチューブ41及びフラットケーブル85がキャリッジ38側へ膨出する範囲が小さくなるとともに、キャリッジ38から離れる方向への膨出は規制壁37により規制されているので、インクチューブ41及びフラットケーブル85を引き回すためのスペースが小さくなる。   As shown in FIG. 4, the carriage 38 slides from the capping position to the flushing position, so that the ink tube 41 and the flat cable 85 change their postures so that the diameter of the U-shaped curved portion is reduced. Follow 38. As shown in FIG. 13, when the carriage 38 is in the flushing position, the diameters of the U-shaped curved portions of the ink tube 41 and the flat cable 85 become the smallest. Since the fixing clips 36 and 86 fix the ink tube 41 and the flat cable 85 so as to press against the wall surface of the restriction wall 37, the ink tube 41 and the flat cable 85 are attached to the restriction wall 37 in the reciprocating range of the carriage 38. The portions extending along the wall surfaces of the restriction walls 37 are prevented from separating from the restriction walls 37. As a result, the range in which the ink tube 41 and the flat cable 85 bulge toward the carriage 38 is reduced, and the bulge in the direction away from the carriage 38 is restricted by the restriction wall 37. The space for routing 85 is reduced.

図13に示すように、インクチューブ41の湾曲内側に配置されたフラットケーブル85は、キャリッジ38の往復動に追従する際に、インクチューブ41と接触することがある。その際に、フラットケーブル85は、U字形状の湾曲部分において最も近接する最も上側のインクチューブ41に当接する。前述したように、4本のインクチューブ41は、キャリッジ38から固定クリップ36までの長さが略同一であり、キャリッジ38において、記録用紙搬送方向の最も上流側に配置されたインクチューブ41が、固定クリップ36において最も上側に配置され、キャリッジ38においてその直下流側に配置された他のインクチューブ41が、固定クリップ36においてその直下側に配置され、これが繰り返されて、キャリッジ38において水平方向に配列されたインクチューブ41が固定クリップ36において垂直方向に配列されている。   As shown in FIG. 13, the flat cable 85 disposed on the curved inner side of the ink tube 41 may come into contact with the ink tube 41 when following the reciprocation of the carriage 38. At that time, the flat cable 85 abuts on the uppermost ink tube 41 that is closest to the U-shaped curved portion. As described above, the four ink tubes 41 have substantially the same length from the carriage 38 to the fixed clip 36. In the carriage 38, the ink tubes 41 arranged on the most upstream side in the recording paper conveyance direction are: Another ink tube 41 disposed on the uppermost side of the fixed clip 36 and disposed on the downstream side of the carriage 38 is disposed on the lower side of the fixed clip 36, and this is repeated so that the carriage 38 horizontally moves in the horizontal direction. The arranged ink tubes 41 are arranged in the fixing clip 36 in the vertical direction.

図14は、図13におけるXIV−XIV断面図である。図14に示すように、湾曲部において、4本のインクチューブ41が上側から下側へ向かって斜め方向に整列され、キャリッジ38に追従して姿勢変化する際に、インクチューブ41同士が干渉することが低減される。また、フラットケーブル85は、回動支持部材100により、その下端が固定クリップ36の最も下側に配置されたインクチューブ41と略同等の高さに維持されるとともに、その表裏面のいずれかが、固定クリップ36の最も上側に配置されたインクチューブ41に当接する。したがって、フラットケーブル85が4本のインクチューブ41の下側に潜り込んだり乗り上げたりすることがなく、インクチューブ41とフラットケーブル85との内外の配置が維持され、それぞれがキャリッジ38に追従して姿勢変化する。   14 is a cross-sectional view taken along the line XIV-XIV in FIG. As shown in FIG. 14, in the curved portion, the four ink tubes 41 are aligned obliquely from the upper side to the lower side, and the ink tubes 41 interfere with each other when the posture changes following the carriage 38. Is reduced. Further, the flat cable 85 is maintained at a height substantially equal to that of the ink tube 41 disposed on the lowermost side of the fixed clip 36 by the rotation support member 100, and either of the front and back surfaces of the flat cable 85 is maintained. The ink tube 41 is arranged on the uppermost side of the fixing clip 36. Therefore, the flat cable 85 does not sink into or run under the four ink tubes 41, and the inner and outer arrangements of the ink tubes 41 and the flat cables 85 are maintained, and the posture follows the carriage 38. Change.

このように姿勢変化するインクチューブ41及びフラットケーブル85は、回動支持部材100により所定の高さに支持される。前述したように、インクチューブ41は、保持部105に保持されており、フラットケーブル85は担持部104に担持されている。キャリッジ38の往復動に追従してインクチューブ41が姿勢変化すると、インクチューブ41の姿勢変化が保持部105を介してアーム103に伝達され、アーム103が軸部102を回動支点として回動する。   The ink tube 41 and the flat cable 85 that change their posture in this way are supported at a predetermined height by the rotation support member 100. As described above, the ink tube 41 is held by the holding unit 105, and the flat cable 85 is carried by the carrying unit 104. When the posture of the ink tube 41 changes following the reciprocation of the carriage 38, the change in the posture of the ink tube 41 is transmitted to the arm 103 via the holding portion 105, and the arm 103 rotates about the shaft portion 102 as a rotation fulcrum. .

図4,12,13に示すように、フラットケーブル85は、キャリッジ38の往復動に追従した姿勢変化において、担持部104上を摺動する。仮に、フラットケーブル85が、その所定箇所が掴まれて所定の高さに支持されるとすれば、その所定箇所の回動軌跡が所定の円弧状に限定され、フラットケーブル85の姿勢変化において所定箇所に過剰な負荷が加わるおそれがあるが、担持部104は、フラットケーブル85を摺動自在に担持するので、アーム103の回動軌跡に拘わらず、フラットケーブル85は、担持部104の摺動範囲において自由に姿勢変化することができる。これにより、フラットケーブル85に対して過剰な負荷が生じず、フラットケーブル85の損傷や断線が防止される。   As shown in FIGS. 4, 12, and 13, the flat cable 85 slides on the carrier portion 104 in a posture change following the reciprocation of the carriage 38. If the flat cable 85 is grasped at a predetermined position and supported at a predetermined height, the rotation trajectory of the predetermined position is limited to a predetermined arc shape, and the flat cable 85 has a predetermined change in posture. Although an excessive load may be applied to the location, the carrier portion 104 slidably carries the flat cable 85, so that the flat cable 85 slides on the carrier portion 104 regardless of the rotation trajectory of the arm 103. The posture can be freely changed in the range. Thereby, excessive load does not arise with respect to the flat cable 85, and damage and disconnection of the flat cable 85 are prevented.

また、前述したように、アーム103が回動することにより、図13に示すように、フラッシング位置では、保持部105を含むアーム103全体が支持基板110の上面内に収容され、図12に示すように、キャッピング位置では、保持部105が支持基板110の上面から外れる。保持部105についてみれば、アーム103が、図4に示す位置からさらにキャッピング位置側へ回動すると支持基板110の上面から外れ、逆に、キャッピング位置側から図4に示す位置へアーム103が回動すると支持基板110の上面内に収容される。   Further, as described above, when the arm 103 rotates, as shown in FIG. 13, the entire arm 103 including the holding portion 105 is accommodated in the upper surface of the support substrate 110 at the flushing position, as shown in FIG. As described above, in the capping position, the holding unit 105 is detached from the upper surface of the support substrate 110. As for the holding unit 105, when the arm 103 is further rotated from the position shown in FIG. 4 to the capping position side, it is detached from the upper surface of the support substrate 110, and conversely, the arm 103 is rotated from the capping position side to the position shown in FIG. When it moves, it is accommodated in the upper surface of the support substrate 110.

前述したように、保持部105の環107は、アーム103からの起立部分107aの軸線112(図9参照)が、軸部102の軸線113に対して傾斜されており、環107の下端部108は、アーム103の高さ位置以上である。したがって、保持部105が支持基板110の上面内に収容される際に、下端部108が支持基板の縁部116に当接することがないので、保持部105と支持基板110との衝突音が発生しない。   As described above, in the ring 107 of the holding unit 105, the axis 112 (see FIG. 9) of the rising portion 107 a from the arm 103 is inclined with respect to the axis 113 of the shaft 102, and the lower end 108 of the ring 107. Is more than the height position of the arm 103. Therefore, when the holding portion 105 is accommodated in the upper surface of the support substrate 110, the lower end portion 108 does not come into contact with the edge portion 116 of the support substrate, so that a collision sound between the holding portion 105 and the support substrate 110 is generated. do not do.

また、保持部105の環107の起立部分107aが軸部102に対して傾斜されることにより、環107の下端部108がアーム103の高さ位置以上にされているので、環107の位置をアーム103より高くする必要がない。仮に、環107の高さ位置をアーム103に対して高くすれば、環107に環囲されるインクチューブ41の位置も高くなる。そうすると、インクチューブ41との干渉を回避するために、インクチューブ41が姿勢変化する範囲の上側に配設されるカバーなどの他の部材の位置も高くする必要があり、装置全体の高さが高くなる。本実施形態のように、保持部105の環107をアーム103より上側に余分に延出させることなく、環107の下端部108が支持基板110の縁部116に当接することが防止されることにより、垂直方向に配列されたインクチューブ41の上端位置を低く抑えることができる。   Further, since the standing portion 107a of the ring 107 of the holding portion 105 is inclined with respect to the shaft portion 102, the lower end portion 108 of the ring 107 is set to be higher than the height position of the arm 103. It is not necessary to make it higher than the arm 103. If the height position of the ring 107 is increased with respect to the arm 103, the position of the ink tube 41 surrounded by the ring 107 is also increased. Then, in order to avoid interference with the ink tube 41, it is necessary to increase the position of other members such as a cover disposed on the upper side of the range in which the ink tube 41 changes its posture. Get higher. As in this embodiment, the lower end portion 108 of the ring 107 is prevented from coming into contact with the edge portion 116 of the support substrate 110 without causing the ring 107 of the holding portion 105 to extend excessively above the arm 103. Thus, the upper end position of the ink tubes 41 arranged in the vertical direction can be kept low.

さらに、前述したように、支持基板110の軸孔111の周囲には、アーム103を支持する第1支持リブ117と、補助アーム106を支持する第2支持リブ118が形成されており、これらによって、アーム103の保持部105側が支持基板110の上面から浮いた状態に維持されているので、保持部105の環107の下端部108が支持基板110の縁部116に衝突することが確実に防止される。   Further, as described above, the first support rib 117 that supports the arm 103 and the second support rib 118 that supports the auxiliary arm 106 are formed around the shaft hole 111 of the support substrate 110. Since the holding part 105 side of the arm 103 is kept floating from the upper surface of the support substrate 110, the lower end part 108 of the ring 107 of the holding part 105 is reliably prevented from colliding with the edge part 116 of the support substrate 110. Is done.

また、図13に示すように、キャリッジ38がフラッシング位置にある場合には、インクチューブ41が規制壁37に当接して躾けられ、回動支持部材110の保持部105も、規制壁37側へ回動される。前述したように、規制壁37には、回動支持部材110の保持部105との当接を回避する凹欠部120が形成されているので、インクチューブ41が規制壁37に当接しても、回動支持部材110の保持部105は規制壁37に当接しないので、保持部105と規制壁37との衝突音の発生が防止される。これにより、回動支持部材110の回動に伴う支持基板110や規制壁37との衝突音の発生が防止され、キャリッジ38の動作音が小さくなる。また、保持部105と規制壁37との衝突が防止されることにより、インクチューブ41が規制壁37の壁面に均等に当接することとなり、保持部105の環107を構成する線鋼材がインクチューブ41に局所的な応力を加えることがない。   As shown in FIG. 13, when the carriage 38 is in the flushing position, the ink tube 41 is abutted against the restriction wall 37 and the holding portion 105 of the rotation support member 110 is also attached to the restriction wall 37 side. Is rotated. As described above, the restriction wall 37 is formed with the recessed portion 120 that avoids contact with the holding portion 105 of the rotation support member 110, so that even if the ink tube 41 contacts the restriction wall 37. Since the holding portion 105 of the rotation support member 110 does not contact the restriction wall 37, the occurrence of a collision sound between the holding portion 105 and the restriction wall 37 is prevented. Thereby, the generation of the collision sound with the support substrate 110 and the regulation wall 37 accompanying the rotation of the rotation support member 110 is prevented, and the operation sound of the carriage 38 is reduced. Further, since the collision between the holding portion 105 and the regulation wall 37 is prevented, the ink tube 41 comes into contact with the wall surface of the regulation wall 37 evenly, and the wire steel material constituting the ring 107 of the holding portion 105 is used as the ink tube. No local stress is applied to 41.

このように、本複合機1によれば、回動支持部材100の保持部105に摺動可能に保持されるインクチューブ41の所定部位と当接する規制壁37に、保持部105との当接を回避する凹欠部120が形成されたので、インクチューブ41の所定部位が規制壁37に当接しても、回動支持部材100の保持部105は規制壁37に当接しない。これにより、インクチューブ41が姿勢変化する際に保持部105と規制壁37との衝突音が発生することがなく、また、保持部105によるインクチューブ41への局所的な応力発生が防止される。   As described above, according to the multifunction machine 1, the restriction wall 37 that comes into contact with the predetermined portion of the ink tube 41 that is slidably held by the holding portion 105 of the rotation support member 100 contacts the holding portion 105. Therefore, even if a predetermined portion of the ink tube 41 abuts against the restriction wall 37, the holding portion 105 of the rotation support member 100 does not abut against the restriction wall 37. Thereby, when the posture of the ink tube 41 is changed, a collision sound between the holding portion 105 and the regulation wall 37 is not generated, and local stress generation on the ink tube 41 by the holding portion 105 is prevented. .

以下、上記実施形態の第1変形例について説明する。上記実施形態では、回動支持部材100の保持部105は、環107としてインクチューブ41を環囲するように形成されたが、本発明に係る保持部は、少なくともインクチューブ41を3方向から保持するものであればよい。図15は、第1変形例に係る回動支持部材130の正面図であり、図16は、図15における矢視131からの側面図である。   Hereinafter, a first modification of the above embodiment will be described. In the above embodiment, the holding portion 105 of the rotation support member 100 is formed so as to surround the ink tube 41 as the ring 107, but the holding portion according to the present invention holds at least the ink tube 41 from three directions. Anything to do. FIG. 15 is a front view of the rotation support member 130 according to the first modification, and FIG. 16 is a side view from the arrow 131 in FIG.

回動支持部材130は、回動支点となる軸部132と、軸部132から水平方向に延出されたアーム133と、アーム133の基端側に形成された担持部134と、アーム133の先端側に形成された保持部135と、軸部132及びアーム133に対してクランク形状をなすように軸部132から延出された補助アーム136とを有し、これらが線鋼材が曲折されることにより一体に形成されている。軸部132、アーム133、担持部134、補助アーム136は、上記実施形態の軸部102、アーム103、担持部104、補助アーム106にそれぞれ対応するものなので、これらの詳細な説明は省略する。   The rotation support member 130 includes a shaft portion 132 that serves as a rotation fulcrum, an arm 133 that extends horizontally from the shaft portion 132, a support portion 134 that is formed on the base end side of the arm 133, and the arm 133. It has the holding | maintenance part 135 formed in the front end side, and the auxiliary | assistant arm 136 extended from the axial part 132 so that a crank shape may be made | formed with respect to the axial part 132 and the arm 133, and these are a wire steel material bent. Thus, they are integrally formed. Since the shaft portion 132, the arm 133, the carrying portion 134, and the auxiliary arm 136 correspond to the shaft portion 102, the arm 103, the carrying portion 104, and the auxiliary arm 106 of the above-described embodiment, detailed descriptions thereof are omitted.

アーム133の先端側に形成された保持部135は、インクチューブ41を3方向から保持するものである。保持部135は、矢視131において上側が開放された略U字形状をなすU字部137と、U字部137から先端側に突出された下端部138と、下端部138の先端に形成された湾曲部139とからなる。U字部137において、内寸の横幅及び高さとインクチューブ41の外径との関係は前述と同様であり、U字部137の中でインクチューブ41の配列が入れ替わらず、且つ、インクチューブ41の延設方向に自由に摺動できる寸法関係である。U字部137の下端部138は、アーム133の延出方向と交差する方向に隔てられて、アーム133とほぼ同方向に延出されている。下端部138の先端は、上方へ曲折されてからアーム133の延出方向外側へ円弧状に湾曲されて湾曲部139が形成されている。   A holding part 135 formed on the distal end side of the arm 133 holds the ink tube 41 from three directions. The holding part 135 is formed at a U-shaped part 137 having a substantially U shape with an upper side opened in the direction of arrow 131, a lower end part 138 projecting from the U-shaped part 137 toward the distal end, and a distal end of the lower end part 138. And a curved portion 139. In the U-shaped portion 137, the relationship between the width and height of the inner dimension and the outer diameter of the ink tube 41 is the same as described above, the arrangement of the ink tubes 41 in the U-shaped portion 137 is not interchanged, and the ink tube This is a dimensional relationship that can freely slide in the extending direction of 41. A lower end portion 138 of the U-shaped portion 137 is separated in a direction intersecting with the extending direction of the arm 133 and extends in substantially the same direction as the arm 133. The distal end of the lower end portion 138 is bent upward and then curved in an arc shape outward in the extending direction of the arm 133 to form a curved portion 139.

図16に示すように、U字部137のアーム133からの起立部分137aの軸線140(線鋼材の中心)は、軸部132の軸線141に対して傾斜されている。つまり、軸部132の軸線141が垂直方向であるのに対し、U字部137の起立部分137aの軸線140は、垂直方向に対して傾斜している。起立部分137aの傾斜方向は、アーム133に対して下端部138が配置される側と反対側である。U字部137は、軸線140方向に縦長であって各辺がほぼ直交するように形成されているので、軸線140が下端部138と反対側に傾斜されることにより、下端部138が、アーム133より高い位置、すなわちアーム133の回動面142に対して、軸部132を軸支する支持基板110と反対側に位置される。   As shown in FIG. 16, the axis 140 (the center of the wire steel material) of the standing portion 137 a from the arm 133 of the U-shaped portion 137 is inclined with respect to the axis 141 of the shaft portion 132. That is, while the axis 141 of the shaft part 132 is in the vertical direction, the axis 140 of the standing part 137a of the U-shaped part 137 is inclined with respect to the vertical direction. The inclination direction of the upright portion 137a is opposite to the side where the lower end portion 138 is disposed with respect to the arm 133. Since the U-shaped portion 137 is vertically long in the direction of the axis 140 and is formed so that the sides are substantially orthogonal to each other, the axis 140 is inclined to the side opposite to the lower end 138 so that the lower end 138 It is positioned at a position higher than 133, that is, on the opposite side of the support substrate 110 that supports the shaft portion 132 with respect to the rotation surface 142 of the arm 133.

このような保持部135は、上記実施形態の保持部105とほぼ同様の外形をなすので、インクチューブ41が規制壁37の壁面に当接した状態で、保持部135付近が上記実施形態の凹欠部120内に進入し、規制壁37と当接しない。これにより、インクチューブ41が姿勢変化する際に保持部135と規制壁37との衝突音が発生することがなく、また、保持部135によるインクチューブ41への局所的な応力発生が防止される。   Since such a holding part 135 has substantially the same outer shape as the holding part 105 of the above embodiment, the vicinity of the holding part 135 is recessed in the above embodiment in a state where the ink tube 41 is in contact with the wall surface of the regulation wall 37. It enters into the notch 120 and does not come into contact with the restriction wall 37. Thereby, when the posture of the ink tube 41 is changed, no collision sound is generated between the holding portion 135 and the regulation wall 37, and local stress generation on the ink tube 41 by the holding portion 135 is prevented. .

また、上記実施形態及び上記第1変形例では、回動支持部材100,130は、支持基板110の上面に担持されるようにして回動され、アーム103,133により、保持部105,135が保持するインクチューブ41が下側から支持されることとしたが、本発明に係る保持部は、アームから垂下されるように形成されてもよい。   In the embodiment and the first modification, the rotation support members 100 and 130 are rotated so as to be carried on the upper surface of the support substrate 110, and the holding portions 105 and 135 are moved by the arms 103 and 133. Although the ink tube 41 to be held is supported from the lower side, the holding portion according to the present invention may be formed to be suspended from the arm.

以下、上記実施形態の第2変形例について説明する。図17は、第2変形例に係る回動支持部材150の正面図であり、図16は、図17における矢視151からの側面図である。   Hereinafter, a second modification of the embodiment will be described. FIG. 17 is a front view of the rotation support member 150 according to the second modification, and FIG. 16 is a side view from the arrow 151 in FIG.

回動支持部材150は、回動支点となる軸部152と、軸部152から水平方向に延出されたアーム153と、アーム153の先端側に形成された保持部155と、軸部152及びアーム153に対してクランク形状をなすように軸部152から延出された補助アーム156とを有し、これらが線鋼材が曲折されることにより一体に形成されている。軸部152、アーム153、補助アーム156は、上記実施形態の軸部102、アーム103、補助アーム106にそれぞれ対応するものなので、これらの詳細な説明は省略する。また、第2変形例の回動支持部材150には、上記実施形態においてフラットケーブル85を担持する担持部104に対応する部位はない。   The rotation support member 150 includes a shaft portion 152 serving as a rotation fulcrum, an arm 153 extending horizontally from the shaft portion 152, a holding portion 155 formed on the distal end side of the arm 153, a shaft portion 152, The arm 153 has an auxiliary arm 156 extending from the shaft portion 152 so as to form a crank shape, and these are integrally formed by bending the wire steel material. Since the shaft portion 152, the arm 153, and the auxiliary arm 156 correspond to the shaft portion 102, the arm 103, and the auxiliary arm 106 of the above-described embodiment, a detailed description thereof will be omitted. Further, the rotation support member 150 of the second modified example does not have a portion corresponding to the carrying portion 104 that carries the flat cable 85 in the above embodiment.

アーム153の先端側に形成された保持部155は、インクチューブ41を環囲するようにして保持するものである。保持部155は、環157と、環157から先端側に突出された下端部158と、下端部158の先端に形成された湾曲部159とからなる。環157において、内寸の横幅及び高さとインクチューブ41の外径との関係は前述と同様であり、環157の中でインクチューブ41の配列が入れ替わらず、且つ、インクチューブ41の延設方向に自由に摺動できる寸法関係である。環157の下端部158は、アーム153の延出方向と交差する方向に隔てられて、アーム153とほぼ同方向に延出されている。下端部158の先端は、上方へ曲折されてからアーム153の延出方向外側へ円弧状に湾曲されて湾曲部159が形成されている。環157の上端を形成する上端部160は、下端部158から上方へ曲折されてからアーム153側へさらに曲折されている。換言すれば、上端部160は、アーム153の延出方向と交差する方向に延出されている。   A holding portion 155 formed on the distal end side of the arm 153 holds the ink tube 41 so as to surround it. The holding part 155 includes a ring 157, a lower end part 158 protruding from the ring 157 toward the front end side, and a curved part 159 formed at the front end of the lower end part 158. In the ring 157, the relationship between the width and height of the inner dimension and the outer diameter of the ink tube 41 is the same as described above, and the arrangement of the ink tubes 41 is not changed in the ring 157, and the ink tube 41 is extended. It is a dimensional relationship that can slide freely in the direction. The lower end 158 of the ring 157 is separated in a direction intersecting with the extending direction of the arm 153 and extends in substantially the same direction as the arm 153. The tip of the lower end portion 158 is bent upward and then bent in an arc shape outward in the extending direction of the arm 153 to form a curved portion 159. The upper end portion 160 that forms the upper end of the ring 157 is bent upward from the lower end portion 158 and then further bent toward the arm 153 side. In other words, the upper end portion 160 extends in a direction intersecting with the extending direction of the arm 153.

図18に示すように、環157のアーム153からの垂下部分157aの軸線161(線鋼材の中心)は、軸部152の軸線162に対して傾斜されている。つまり、軸部152の軸線162が垂直方向であるのに対し、環157の垂下部分157aの軸線161は、垂直方向に対して傾斜している。垂下部分157aの傾斜方向は、アーム153に対して上端部160が配置される側と反対側である。環157は、軸線161方向に縦長矩形に形成されているので、軸線161が上端部160と反対側に傾斜されることにより、上端部160が、アーム153より低い位置、すなわちアーム153の回動面163に対して、軸部152を軸支する支持基板164と反対側に位置される。   As shown in FIG. 18, the axis 161 (the center of the wire steel material) of the suspended portion 157 a from the arm 153 of the ring 157 is inclined with respect to the axis 162 of the shaft portion 152. That is, the axis 162 of the shaft portion 152 is in the vertical direction, whereas the axis 161 of the hanging portion 157a of the ring 157 is inclined with respect to the vertical direction. The direction of inclination of the hanging portion 157a is opposite to the side on which the upper end 160 is disposed with respect to the arm 153. Since the ring 157 is formed in a vertically long rectangle in the direction of the axis 161, the axis 161 is inclined to the side opposite to the upper end 160, so that the upper end 160 is lower than the arm 153, that is, the arm 153 rotates. The surface 163 is positioned on the opposite side of the support substrate 164 that pivotally supports the shaft portion 152.

支持基板164は、軸部152を軸支する軸孔165が形成された平板状の部材であり、装置本体に固定される。アーム153は、支持基板164の下面に沿って回動され、その回動範囲の一部において該下面内に保持部155が収容される。つまり、回動支持部材150は、支持基板164に吊り下げられるようにして回動自在に支持されている。   The support substrate 164 is a flat plate member in which a shaft hole 165 that supports the shaft portion 152 is formed, and is fixed to the apparatus main body. The arm 153 is rotated along the lower surface of the support substrate 164, and the holding portion 155 is accommodated in the lower surface in a part of the rotation range. That is, the rotation support member 150 is rotatably supported so as to be suspended from the support substrate 164.

上記凹欠部102が、このような保持部155が規制壁37に当接しない形状に変更されることにより、保持部155付近が変形された凹欠部120内に進入し、規制壁37と当接しないことになる。これにより、インクチューブ41が姿勢変化する際に保持部155と規制壁37との衝突音が発生することがなく、また、保持部155によるインクチューブ41への局所的な応力発生が防止される。   By changing the shape of the recessed portion 102 into such a shape that the holding portion 155 does not contact the restriction wall 37, the vicinity of the holding portion 155 enters the deformed recessed portion 120, and the restriction wall 37 and It will not contact. Thereby, when the posture of the ink tube 41 is changed, a collision sound between the holding portion 155 and the regulation wall 37 is not generated, and local stress generation on the ink tube 41 by the holding portion 155 is prevented. .

図1は、本発明の実施形態に係る複合機1の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multifunction machine 1 according to an embodiment of the present invention. 図2は、複合機1の内部構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of the multifunction machine 1. 図3は、プリンタ部2の主要構成を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the main configuration of the printer unit 2. 図4は、プリンタ部2の主要構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2. 図5は、インクジェット記録ヘッド39のノズル形成面を示す底面図である。FIG. 5 is a bottom view showing the nozzle forming surface of the ink jet recording head 39. 図6は、インクジェット記録ヘッド39の断面構成の概略を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an outline of a cross-sectional configuration of the ink jet recording head 39. 図7は、複合機1の制御部64の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 64 of the multifunction machine 1. 図8は、回動支持部材100の構成を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the configuration of the rotation support member 100. 図9は、回動支持部材100の矢視101を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the arrow 101 of the rotation support member 100. 図10は、図12におけるX−X断面図である。10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 図11は、図13における矢視115を示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing an arrow 115 in FIG. 図12は、プリンタ部2の主要構成を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2. 図13は、プリンタ部2の主要構成を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2. 図14は、図13のXIV−XIV断面図である。14 is a cross-sectional view taken along the line XIV-XIV in FIG. 図15は、回動支持部材130の構成を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing the configuration of the rotation support member 130. 図16は、回動支持部材130の矢視131を示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing the arrow 131 of the rotation support member 130. 図17は、回動支持部材150の構成を示す正面図である。FIG. 17 is a front view showing the configuration of the rotation support member 150. 図18は、回動支持部材150の矢視151を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing the arrow 151 of the rotation support member 150. 図19は、従来の画像記録装置におけるキャリッジ90及びフラットケーブル91を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram showing a carriage 90 and a flat cable 91 in a conventional image recording apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・複合機(画像記録装置)
36・・・固定クリップ(固定部)
37・・・規制壁
38・・・キャリッジ
39・・・インクジェット記録ヘッド
41・・・インクチューブ(インク供給管)
100,130,150・・・回動支持部材
102,132,152・・・軸部
103,133,153・・・アーム
105,135,155・・・保持部
120・・・凹欠部
1 ... Multifunction machine (image recording device)
36 ... Fixing clip (fixing part)
37 ... Restriction wall 38 ... Carriage 39 ... Inkjet recording head 41 ... Ink tube (ink supply tube)
100, 130, 150 ... rotating support members 102, 132, 152 ... shafts 103, 133, 153 ... arms 105, 135, 155 ... holding parts 120 ... recessed parts

Claims (4)

インク滴を吐出することにより被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドが搭載されて、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動されるキャリッジと、
上記キャリッジの往復動に追従して姿勢変化する可撓性を有し、一端側が上記キャリッジに固定され且つ他端側が装置本体の固定部に固定されるとともに、該キャリッジの往復動方向に反転する湾曲部を形成するように引き回されて、上記記録ヘッドにインクを供給するインク供給管と、
上記インク供給管の湾曲部の内側を回動支点として装置本体に回動自在に軸支され、該回動支点から略水平方向に延出されたアーム、及び該アームに設けられて上記インク供給管の所定部位を摺動可能に保持する保持部を有する回動支持部材と、
上記キャリッジの往復動方向に沿って立設されるとともに、上記回動支持部材の保持部との当接を回避する凹欠部が形成され、少なくとも上記インク供給管の所定部位と当接することにより該インク供給管が上記キャリッジから離れる方向へ膨出することを規制する規制壁と、を具備するものである画像記録装置。
A recording head for recording an image on a recording medium by discharging ink droplets;
A carriage on which the recording head is mounted and reciprocated in a direction intersecting the conveyance direction of the recording medium;
Flexibility to change the posture following the reciprocating movement of the carriage, one end side is fixed to the carriage and the other end side is fixed to the fixing portion of the apparatus main body, and is reversed in the reciprocating direction of the carriage. An ink supply pipe that is drawn to form a curved portion and supplies ink to the recording head;
The inside of the curved portion of the ink supply pipe is pivotally supported by the apparatus main body with a pivotal fulcrum, an arm extending substantially horizontally from the pivotal fulcrum, and the ink supply provided on the arm. A rotation support member having a holding portion for slidably holding a predetermined portion of the tube;
A recessed portion that is erected along the reciprocating direction of the carriage and that avoids contact with the holding portion of the rotation support member is formed, and is in contact with at least a predetermined portion of the ink supply pipe An image recording apparatus comprising: a restriction wall that restricts the ink supply pipe from expanding in a direction away from the carriage.
上記装置本体の固定部は、上記インク供給管の他端側を上記規制壁に押し付ける方向に、該規制壁の壁面に対してインク供給管の延出方向が所定の角度をなすように固定するものである請求項1に記載の画像記録装置。   The fixing portion of the apparatus main body is fixed so that the extension direction of the ink supply pipe forms a predetermined angle with respect to the wall surface of the restriction wall in a direction in which the other end side of the ink supply pipe is pressed against the restriction wall. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is one. 上記インク供給管が、インク色毎に複数設けられ、上記回動支持部材の保持部が、複数のインク供給管を所定の配列を維持した状態で摺動可能に保持するものである請求項1又は2に記載の画像記録装置。   2. The plurality of ink supply pipes are provided for each ink color, and the holding portion of the rotation support member holds the plurality of ink supply pipes so as to be slidable while maintaining a predetermined arrangement. Or the image recording apparatus of 2. 上記装置本体の固定部は、複数のインク供給管を垂直方向に配列して、その他端側を固定するものであり、
上記回動支持部材の保持部は、上記所定部位において該固定部の垂直方向の配列を維持するものである請求項3に記載の画像記録装置。
The fixing portion of the apparatus main body is to arrange a plurality of ink supply tubes in the vertical direction and fix the other end side,
The image recording apparatus according to claim 3, wherein the holding portion of the rotation support member maintains a vertical arrangement of the fixing portions at the predetermined portion.
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