JP4225316B2 - Sheet conveying device, image recording device - Google Patents

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Description

本発明は、駆動ローラと該駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラとによりシート状の被搬送媒体を挟持して搬送するシート搬送装置および該シート搬送装置を備えた画像記録装置に関し、特に、上記従動ローラの圧接構造に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that nipping and conveying a sheet-like medium to be conveyed by a driving roller and a driven roller that is driven in pressure contact with the driving roller, and particularly to an image recording apparatus that includes the sheet conveying apparatus. The present invention relates to the pressure contact structure of the driven roller.

従来から、インクジェット方式の画像記録装置においては、図18に示すように、記録紙Sを支持するプラテン102へ向けて、図示しない給紙カセットから給紙された記録紙Sを所定長さずつ間欠的に搬送させ、一方で、その間欠搬送の停止中に記録ヘッド100を搭載したキャリッジ101を記録紙Sの搬送方向(図18において左右方向、以下「副走査方向」と称する)に直交する方向(図18において紙面に垂直な方向、以下「主走査方向」と称する)にスライド移動させつつ、記録ヘッド100のノズルからインクを噴射させて記録紙Sに付着させることによって、所定区域ずつ画像が記録される。   Conventionally, in an ink jet image recording apparatus, as shown in FIG. 18, a recording sheet S fed from a sheet feeding cassette (not shown) is intermittently fed by a predetermined length toward a platen 102 that supports the recording sheet S. On the other hand, while the intermittent conveyance is stopped, the carriage 101 on which the recording head 100 is mounted is a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper S (left and right direction in FIG. 18, hereinafter referred to as “sub-scanning direction”). The ink is ejected from the nozzles of the recording head 100 and adhered to the recording paper S while being slid in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 18 (hereinafter referred to as “main scanning direction”). To be recorded.

上述した間欠搬送は、プラテン102よりも記録紙Sの搬送方向上流側に配設された一対の搬送ローラ対103と、プラテン102よりも記録紙Sの搬送方向下流側に配設された一対の排出ローラ対104とが、図示しない制御部により回転制御されることによってなされる。   The intermittent conveyance described above includes a pair of conveyance rollers 103 disposed on the upstream side of the platen 102 in the conveyance direction of the recording paper S, and a pair of conveyance rollers 103 disposed on the downstream side of the platen 102 in the conveyance direction of the recording paper S. The discharge roller pair 104 is rotated by a control unit (not shown).

搬送ローラ対103は、モータなどから伝達された回転力を受けることにより駆動される駆動ローラ105と、コイルバネ107によって駆動ローラ105に圧接される従動ローラ106とを備えて構成されている。図18(a)に示すように、給紙カセットから給紙された記録紙Sの先端が搬送ローラ対103の圧接部に進入すると、記録紙Sを搬送方向上流側へ戻す方向に回転駆動(逆回転駆動に相当)される搬送ローラ対103によって記録紙Sのそれ以上の搬送方向下流側への搬送が制止される。これにより、記録紙Sの斜行が矯正され、記録紙Sの先端が揃えられる。この動作はいわゆるレジスト処理と呼ばれる。なお、上記レジスト処理は搬送ローラ対103の回転が停止している際に行われる場合もある。   The conveying roller pair 103 includes a driving roller 105 that is driven by receiving a rotational force transmitted from a motor or the like, and a driven roller 106 that is pressed against the driving roller 105 by a coil spring 107. As shown in FIG. 18A, when the leading edge of the recording sheet S fed from the sheet feeding cassette enters the pressure contact portion of the conveying roller pair 103, the recording sheet S is rotated in a direction to return the recording sheet S to the upstream side in the conveying direction ( Further conveyance of the recording paper S to the downstream side in the conveyance direction is stopped by the conveyance roller pair 103 (corresponding to reverse rotation driving). Thereby, the skew of the recording paper S is corrected and the leading ends of the recording paper S are aligned. This operation is called so-called resist processing. The registration processing may be performed when the rotation of the conveyance roller pair 103 is stopped.

上記レジスト処理がなされると、駆動ローラ105は記録紙を搬送方向下流側へ搬送する方向に回転駆動される。即ち、正回転駆動される。これにより、図18(b)に示すように、駆動ローラ105および従動ローラ106により記録紙Sが挟持され、搬送ローラ対103による記録紙Sの搬送が開始される。そして、更に搬送が進むと、図18(c)に示すように、記録紙Sの後端が搬送ローラ対103から抜け出して、上記排出ローラ対104のみにより記録紙Sが搬送される。なお、排出ローラ対104も搬送ローラ対103と同様に駆動ローラ108と従動ローラ109とを備えて構成されているが、排出ローラ対104は、画像が記録された記録紙Sを挟持するものであるため、画像の劣化を防止するべく圧接力が小さく設定されている。   When the registration process is performed, the driving roller 105 is rotationally driven in a direction in which the recording paper is conveyed downstream in the conveying direction. That is, it is driven to rotate forward. As a result, as shown in FIG. 18B, the recording sheet S is sandwiched between the driving roller 105 and the driven roller 106, and the conveyance of the recording sheet S by the conveying roller pair 103 is started. When the conveyance further proceeds, as shown in FIG. 18C, the trailing edge of the recording paper S comes out of the conveyance roller pair 103, and the recording paper S is conveyed only by the discharge roller pair 104. The discharge roller pair 104 includes a driving roller 108 and a driven roller 109 as in the case of the conveyance roller pair 103. The discharge roller pair 104 sandwiches the recording sheet S on which an image is recorded. For this reason, the pressure contact force is set to be small in order to prevent image deterioration.

一方、特許文献1には、駆動ローラから従動ローラに駆動力を伝達する複数のギアの噛合による圧力角と同じ角度だけ従動ローラの圧着方向を傾斜させたニップローラ装置が開示されている。これによれば、圧力角方向に回転負荷が生じても駆動ローラと従動ローラのニップ圧は変化しない。   On the other hand, Patent Document 1 discloses a nip roller device in which the pressure-bonding direction of the driven roller is inclined by the same angle as the pressure angle caused by the engagement of a plurality of gears that transmit driving force from the driving roller to the driven roller. According to this, even if a rotational load is generated in the pressure angle direction, the nip pressure between the driving roller and the driven roller does not change.

特開平8−217285号公報JP-A-8-217285

上述した従来の画像記録装置では、図19に示すように、従動ローラ106の軸と駆動ローラ105の軸とを通る垂線方向に移動可能に支持された従動ローラ106と、従動ローラ106を上記移動方向と同方向に付勢するコイルバネ107とが配置されている。ここに、図19は搬送ローラ対103の詳細を示す拡大図である。記録紙Sに対して上記レジスト処理がなされている間は、図19(a)に示すように、記録紙Sは搬送ローラ対103の圧接部よりも搬送方向上流側でその先端が各ローラの表面に当接した状態で制止される。所定時間レジスト処理が行われると、記録紙Sを搬送方向下流側に搬送するために、駆動ローラ105が逆回転から正回転に切り換えられる。この際、駆動ローラ105の回転が一時的に停止される(図19(b)参照)。その後、駆動ローラ105の回転力が記録紙Sに伝達される。これにより、従動ローラ106がコイルバネ107に抗して記録紙Sの厚みhだけ退避され、記録紙Sが搬送ローラ対103によって挟持される。   In the above-described conventional image recording apparatus, as shown in FIG. 19, the driven roller 106 supported so as to be movable in the direction perpendicular to the axis of the driven roller 106 and the axis of the driving roller 105, and the driven roller 106 are moved as described above. A coil spring 107 that biases in the same direction as the direction is disposed. FIG. 19 is an enlarged view showing details of the conveying roller pair 103. While the registration process is being performed on the recording paper S, as shown in FIG. 19A, the recording paper S is upstream of the pressure contact portion of the conveying roller pair 103 in the conveying direction and the leading end of each roller is Restrained in contact with the surface. When the registration process is performed for a predetermined time, the driving roller 105 is switched from the reverse rotation to the normal rotation in order to transport the recording paper S downstream in the transport direction. At this time, the rotation of the driving roller 105 is temporarily stopped (see FIG. 19B). Thereafter, the rotational force of the driving roller 105 is transmitted to the recording paper S. As a result, the driven roller 106 is retracted by the thickness h of the recording paper S against the coil spring 107, and the recording paper S is nipped by the conveying roller pair 103.

しかしながら、搬送ローラ対103によって記録紙Sが挟持された瞬時においては、図19(c)に示すように、コイルバネ107のバネ力F1が記録紙Sの先端に作用し、記録紙Sからその反作用としてバネ力F1とは反対方向の反力F2が従動ローラ106の表面に作用する。この反力F2は、図示するようにニップ点Pよりも搬送方向上流側の接触点Qで作用する。従って、バネ力F1および反力F2によって従動ローラ106を逆回転させる回転力F3(反力F2の分力)が生み出される。バネ力F1は、記録紙を搬送する際の滑りなどの搬送不良が生じないように比較的強い力に設定されている。回転力F3は、記録紙Sを搬送方向上流側へ戻す方向(図19(c)において時計回転方向)に従動ローラ106を回転させるため、駆動ローラ105が記録紙Sを搬送方向下流側へ移動させようとする作用が減殺される。この結果、駆動ローラ105と記録紙Sとの間に滑りが生じ、記録紙Sの搬送方向下流側への移動量が所望の量より小さくなり、あるいは、該移動量が不均一となる。また、記録紙Sの幅方向において部分的に上記滑りが生じた場合は記録紙Sを斜行させることになる。このように、記録紙Sを挟持した瞬時において従動ローラ106に働く時計回転方向の回転力F3は、圧接部への記録紙Sの進入を妨げるだけでなく、記録紙Sの挟持タイミングにズレを生じさせ、記録紙Sを斜行させる要因となり、問題である。また、記録開始時に記録紙S上の画像記録領域の先端を画像記録位置に一致させる動作が行われたときに記録紙Sの先端に確保される所謂頭出し量が記録紙ごとにばらつくと言う問題も生じ得る。   However, at the moment when the recording paper S is sandwiched by the conveying roller pair 103, the spring force F1 of the coil spring 107 acts on the leading edge of the recording paper S and reacts from the recording paper S as shown in FIG. As a result, a reaction force F2 in a direction opposite to the spring force F1 acts on the surface of the driven roller 106. This reaction force F2 acts at a contact point Q upstream of the nip point P in the transport direction as shown in the figure. Accordingly, a rotational force F3 (component force of the reaction force F2) that reversely rotates the driven roller 106 by the spring force F1 and the reaction force F2 is generated. The spring force F1 is set to a relatively strong force so as not to cause a conveyance failure such as slipping when the recording paper is conveyed. The rotational force F3 rotates the driven roller 106 in the direction in which the recording paper S is returned to the upstream side in the transport direction (clockwise rotation in FIG. 19C), so that the driving roller 105 moves the recording paper S downstream in the transport direction. The action you are trying to do is diminished. As a result, slip occurs between the driving roller 105 and the recording paper S, and the amount of movement of the recording paper S in the downstream direction in the transport direction becomes smaller than a desired amount, or the amount of movement becomes non-uniform. Further, when the above-mentioned slip occurs partially in the width direction of the recording paper S, the recording paper S is skewed. As described above, the rotational force F3 in the clockwise direction acting on the driven roller 106 at the moment when the recording sheet S is sandwiched not only prevents the recording sheet S from entering the press contact portion, but also shifts the sandwiching timing of the recording sheet S. This is a problem because it causes the recording paper S to skew. Further, it is said that the so-called cueing amount secured at the leading edge of the recording paper S varies from recording paper to recording paper when the operation of matching the leading edge of the image recording area on the recording paper S with the image recording position is performed at the start of recording. Problems can also arise.

従って本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録紙などの被搬送媒体の搬送開始時に先端部の挟持を確実にして、被搬送媒体の斜行や各被搬送媒体間の頭出し量のばらつきを防止することができるシート搬送装置および画像記録装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to ensure that the leading end is clamped at the start of conveyance of a medium to be conveyed such as recording paper, It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus and an image recording apparatus that can prevent variations in the amount of cueing between the respective conveyed media.

(1)本発明は、回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラとを有してなる搬送ローラ対と、上記従動ローラを、圧接状態の上記駆動ローラの回動軸と上記従動ローラの回動軸とを含む第1平面に対して傾斜角度αをなす方向に沿って移動可能に支持し、且つ上記搬送ローラ対の搬送方向下流側へ上記駆動ローラから退避可能に支持する支持手段と、上記支持手段の支持方向に直交し且つ上記従動ローラの回動軸を含む平面よりも搬送方向下流側に設けられ、上記従動ローラを上記駆動ローラに圧接させる付勢力を上記従動ローラに付加する付勢手段と、を備え、上記傾斜角度αは、圧接状態の上記搬送ローラ対の圧接部に進入される被搬送媒体の先端の厚み方向の角部が上記駆動ローラおよび上記従動ローラ双方のローラ面に当接している状態において、上記被搬送媒体の角部と上記従動ローラのローラ面との当接点及び上記従動ローラの回動軸を含む第2平面と、上記第1平面とがなす角度βより大きいものであるシート搬送装置として構成される。 (1) The present invention, and the conveying roller pair composed a driven roller that is pressed against the drive roller and the drive roller, which is driven to rotate driven, the driven roller rotation of the drive roller of the pressure contact state along a direction forming an angle of inclination α with respect to the first plane including the rotational axis of the shaft and the driven roller movably supported, retractable from the drive roller and the conveyance direction downstream side of the conveying roller pair And a biasing force that is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the plane including the rotation axis of the driven roller and that presses the driven roller against the driving roller. Urging means to be added to the driven roller, and the inclination angle α is such that the corner in the thickness direction of the tip of the medium to be conveyed entering the pressure contact portion of the conveyance roller pair in the pressure contact state is the drive roller and Both driven rollers In a state where the roller surfaces are in contact, and a second plane including the rotation axis of the contact point and the driven roller between the corner portion and the roller surface of the driven roller of the conveyed medium, and the said first plane The sheet conveying apparatus is configured to be larger than the angle β formed.

このように、傾斜角度αが角度βより大きく設定されているため、被搬送媒体が搬送手段により挟持された際に該被搬送媒体に作用する圧接力とその反力によって従動ローラを正回転させる方向に回転力が生じる。これにより、被搬送媒体が容易に圧接部に引き込まれ、搬送ローラ対による被搬送媒体の挟持が確実となる。   As described above, since the inclination angle α is set to be larger than the angle β, the driven roller is rotated forward by the pressing force acting on the transported medium and the reaction force when the transported medium is sandwiched by the transporting means. A rotational force is generated in the direction. As a result, the medium to be transported is easily drawn into the press-contact portion, and the transported medium is reliably held by the pair of transport rollers.

(2)ここで、上記被搬送媒体の厚みをh、上記駆動ローラの半径をR、上記従動ローラの半径をrとしたときに、上記角度βは、以下の方程式の正の最小解であることが望ましい。このような計算式を用いて角度βが算出されることで、傾斜角度αを容易に定めることができる。
(2) Here, when the thickness of the transported medium is h, the radius of the driving roller is R, and the radius of the driven roller is r, the angle β is a positive minimum solution of the following equation: It is desirable. By calculating the angle β using such a calculation formula, the inclination angle α can be easily determined.

(3)また、上記付勢手段は、上記従動ローラの退避方向とは逆の方向に付勢力を付加するものである。従って、付加された付勢力が全て上記駆動ローラに対する圧接力として働くため、上記付勢力のロスが減少する。   (3) The biasing means applies a biasing force in a direction opposite to the retracting direction of the driven roller. Accordingly, since all the applied urging force works as a pressing force against the driving roller, the loss of the urging force is reduced.

(4)また、上記駆動ローラは、上記搬送ローラ対の圧接部に被搬送媒体の先端が到達した場合に所定時間停止あるいは逆回転駆動され、その後に再駆動あるいは正回転駆動されるものであることが好ましい。これにより、圧接部に被搬送媒体が進入されると、駆動ローラが一時的に逆転され、あるいは駆動ローラの停止が継続される。そのため、例えば、斜行状態で被搬送媒体が給紙された場合でも、駆動ローラと従動ローラとによって斜行が矯正される。このような駆動ローラの制御が行われるシート搬送装置に本発明は好適である。   (4) Further, the drive roller is stopped or reversely rotated for a predetermined time when the leading end of the transported medium reaches the pressure contact portion of the transport roller pair, and then driven again or forwardly. It is preferable. As a result, when the conveyed medium enters the pressure contact portion, the driving roller is temporarily reversed or the driving roller is continuously stopped. Therefore, for example, even when the transported medium is fed in the skew state, the skew is corrected by the driving roller and the driven roller. The present invention is suitable for a sheet conveying apparatus in which such driving roller control is performed.

(5)本発明は、上記シート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送されるシート状の被搬送媒体に画像を記録する画像記録手段とを具備する画像記録装置であってもよい。   (5) The present invention may be an image recording apparatus including the sheet conveying apparatus and an image recording unit that records an image on a sheet-like conveyed medium conveyed by the sheet conveying apparatus.

(6)また、微細なインク滴を被搬送媒体に噴出することにより画像を記録する画像記録手段を備えた画像記録装置であれば、本発明は好適である。   (6) Further, the present invention is suitable as long as it is an image recording apparatus provided with an image recording means for recording an image by ejecting fine ink droplets onto a transported medium.

本発明によれば、傾斜角度αが角度βより大きく設定されているため、被搬送媒体が搬送ローラ対により挟持された際に該被搬送媒体に作用する圧接力とその反力によって従動ローラを正回転させる方向に回転力が生じる。これにより、被搬送媒体が容易に圧接部に引き込まれ、搬送ローラ対による被搬送媒体の挟持が確実になされる。その結果、搬送開始後の被搬送媒体の斜行が軽減され、被搬送媒体ごとの頭出し量のばらつきが均一となる。   According to the present invention, since the inclination angle α is set larger than the angle β, the driven roller is moved by the pressure contact force and the reaction force acting on the transported medium when the transported medium is sandwiched between the transport roller pair. A rotational force is generated in the direction of forward rotation. As a result, the medium to be transported is easily drawn into the pressure contact portion, and the medium to be transported is reliably held by the pair of transport rollers. As a result, the skew of the transported medium after the start of transport is reduced, and the variation in the cue amount for each transported medium becomes uniform.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. In addition, this embodiment is only an example of this invention, and it cannot be overemphasized that embodiment can be changed suitably in the range which does not change the summary of this invention.

図1は、本発明の実施形態に係る複合機1の外観構成を示すものである。また、図2は、複合機1の内部構成を示す縦断面図である。複合機1は、下部にプリンタ部2を、上部にスキャナ部3を一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機1のうちプリンタ部2が、本発明に係る画像記録装置に相当する。したがって、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部3がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。   FIG. 1 shows an external configuration of a multifunction machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of the multifunction machine 1. The multi-function device 1 is a multi-function device (MFD) having a printer unit 2 at the bottom and a scanner unit 3 at the top, and has a printer function, a scanner function, a copy function, and a facsimile function. The printer unit 2 of the multifunction device 1 corresponds to the image recording apparatus according to the present invention. Therefore, functions other than the printer function are arbitrary. For example, the image recording apparatus according to the present invention may be implemented as a single-function printer that does not have the scanner unit 3 and has no scanner function or copy function.

複合機1のプリンタ部2は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録紙に画像や文書を記録する。なお、複合機1は、デジタルカメラ等が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体が装填されて、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録紙に記録することも可能である。   The printer unit 2 of the multifunction device 1 is connected mainly to an external information device such as a computer, and records images and documents on recording paper based on print data including image data and document data transmitted from the computer. To do. Note that the multifunction device 1 is connected to a digital camera or the like, and records image data output from the digital camera or the like on a recording paper, or is loaded with various storage media such as a memory card and recorded on the storage medium. It is also possible to record the image data and the like on the recording paper.

図1に示すように、複合機1は高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形であり、複合機1の下部がプリンタ部2である。プリンタ部2は、正面に開口2aが形成されている。給紙トレイ20及び排紙トレイ21は、開口2aの内側に上下2段に設けられている。給紙トレイ20には、被搬送媒体である記録紙が貯蔵され、例えば、A4サイズ以下のB5サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録紙が収容される。給紙トレイ20は、図2に示すように、必要に応じてスライドトレイ20aを引き出すことによりトレイ面が拡大され、例えば、リーガルサイズの記録紙が収容できるようになる。給紙トレイ20に収容された記録紙がプリンタ部2の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ21へ排出される。   As shown in FIG. 1, the multifunction device 1 has a wide, thin, rectangular parallelepiped outer shape whose width and depth are larger than the height, and a lower portion of the multifunction device 1 is a printer unit 2. The printer unit 2 has an opening 2a formed in the front. The paper feed tray 20 and the paper discharge tray 21 are provided in two upper and lower stages inside the opening 2a. The paper feed tray 20 stores recording paper, which is a medium to be transported, and stores recording paper of various sizes such as B5 size and postcard size, for example, A4 size or less. As shown in FIG. 2, the tray surface of the paper feed tray 20 is expanded by pulling out the slide tray 20a as necessary, and for example, a legal size recording paper can be accommodated. The recording paper stored in the paper supply tray 20 is fed into the printer unit 2 to record a desired image and discharged to the paper discharge tray 21.

複合機1の上部はスキャナ部3であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図1及び図2に示すように、複合機1の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー30の下側に、プラテンガラス31及びイメージセンサ32が設けられている。プラテンガラス31には、画像読取りを行う原稿が載置される。プラテンガラス31の下方には、複合機1の奥行き方向(図2の左右方向)を主走査方向とするイメージセンサ32が、複合機1の幅方向(図2の紙面垂直方向)に往復動可能に設けられている。   The upper part of the multifunction device 1 is a scanner unit 3, which is configured as a so-called flat bed scanner. As shown in FIGS. 1 and 2, a platen glass 31 and an image sensor 32 are provided below a document cover 30 that can be opened and closed as a top plate of the multifunction machine 1. On the platen glass 31, an original for reading an image is placed. Below the platen glass 31, an image sensor 32 whose main scanning direction is the depth direction of the multifunction device 1 (left and right direction in FIG. 2) can reciprocate in the width direction of the multifunction device 1 (perpendicular to the paper surface in FIG. 2). Is provided.

複合機1の正面上部には、プリンタ部2やスキャナ部3を操作するための操作パネル4が設けられている。操作パネル4は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機1は、操作パネル4からの操作指示に基づいて動作する。複合機1が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機1が動作する。複合機1の正面の左上部には、スロット部5が設けられている。スロット部5には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能である。操作パネル4において所定の操作を行うことにより、スロット部5に装填された小型メモリカードに記憶された画像データが読み出される。読み出された画像データに関する情報は、操作パネル4の液晶表示部に表示され、この表示に基づいて、任意の画像をプリンタ部2により記録紙に記録させることができる。   An operation panel 4 for operating the printer unit 2 and the scanner unit 3 is provided in the upper front portion of the multifunction machine 1. The operation panel 4 includes various operation buttons and a liquid crystal display unit. The multifunction device 1 operates based on an operation instruction from the operation panel 4. When the multifunction device 1 is connected to an external computer, the multifunction device 1 also operates based on an instruction transmitted from the computer via a printer driver or a scanner driver. A slot portion 5 is provided in the upper left part of the front surface of the multifunction machine 1. The slot unit 5 can be loaded with various small memory cards as storage media. By performing a predetermined operation on the operation panel 4, the image data stored in the small memory card loaded in the slot unit 5 is read out. Information about the read image data is displayed on the liquid crystal display unit of the operation panel 4, and an arbitrary image can be recorded on the recording paper by the printer unit 2 based on this display.

以下、図1から図5を参照して複合機1の内部構成、特にプリンタ部2の構成について説明する。図2に示すように、複合機1の底側に給紙トレイ20が設けられ、給紙トレイ20の奥側に分離傾斜板22が設けられている。分離傾斜板22は、給紙トレイ20から重送された記録紙を分離して、最上位置の記録紙を上方へ案内する。用紙搬送路23は、分離傾斜板22から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、複合機1の背面側から正面側へと延び、画像記録ユニット24(画像記録手段の一例)を経て排紙トレイ21へ通じている。したがって、給紙トレイ20に収容された記録紙は、用紙搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録ユニット24に至り、画像記録ユニット24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21に排出される。   Hereinafter, the internal configuration of the multi-function device 1, particularly the configuration of the printer unit 2 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. As shown in FIG. 2, a paper feed tray 20 is provided on the bottom side of the multifunction machine 1, and a separation inclined plate 22 is provided on the back side of the paper feed tray 20. The separation inclined plate 22 separates the recording paper that has been multi-fed from the paper feed tray 20 and guides the uppermost recording paper upward. The sheet conveyance path 23 is directed upward from the separation inclined plate 22, then bends to the front side, extends from the back side to the front side of the multifunction machine 1, and is discharged through the image recording unit 24 (an example of image recording means). It leads to the paper tray 21. Accordingly, the recording paper stored in the paper feed tray 20 is guided by the paper conveyance path 23 so as to make a U-turn from the lower side to the upper side, reaches the image recording unit 24, and after image recording is performed by the image recording unit 24. The paper is discharged to the paper discharge tray 21.

図3はプリンタ部2の主要構成を示す部分拡大断面図である。また、図4はプリンタ部2の主要構成を示す平面図であって、主としてプリンタ部2の略中央から装置背面側の構成を示すものである。図3に示すように、給紙トレイ20の上側には、給紙トレイ20に積載された記録紙を用紙搬送路23へ供給する給紙ローラ25が設けられている。給紙ローラ25は、給紙アーム26の先端に軸支されている。給紙ローラ25は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構27により、LFモータ71(図6参照)の駆動が伝達されて回転する。   FIG. 3 is a partial enlarged cross-sectional view showing the main configuration of the printer unit 2. FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2, and mainly shows the configuration on the back side of the apparatus from the approximate center of the printer unit 2. As shown in FIG. 3, on the upper side of the paper feed tray 20, a paper feed roller 25 that supplies recording paper stacked on the paper feed tray 20 to the paper transport path 23 is provided. The paper feed roller 25 is pivotally supported at the tip of the paper feed arm 26. The paper feed roller 25 is rotated by the drive transmission mechanism 27 in which a plurality of gears are engaged with each other, with the drive of the LF motor 71 (see FIG. 6) being transmitted.

給紙アーム26は、基軸26aを回動軸として配設されており、給紙トレイ20に接離可能に上下動する。給紙アーム26は、図3に示すように、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ20に接触するように下側へ回動されており、給紙トレイ20の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。給紙アーム26が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ25が給紙トレイ20上の記録紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ25が回転されることにより、給紙ローラ25のローラ面と記録紙との間の摩擦力により、最上位置の記録紙が分離傾斜板22へ送り出される。記録紙は、その先端が分離傾斜板22に当接して上方へ案内され、用紙搬送路23へ送り込まれる。給紙ローラ25によって最上位置の記録紙が送り出される際に、その直下の記録紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録紙は分離傾斜板22との当接によって制止される。   The paper feed arm 26 is arranged with a base shaft 26 a as a rotation shaft, and moves up and down so as to be able to contact and separate from the paper feed tray 20. As shown in FIG. 3, the paper feed arm 26 is rotated downward so as to come into contact with the paper feed tray 20 by its own weight or biased by a spring or the like. It is configured to be retractable upward. As the paper feeding arm 26 is rotated downward, the paper feeding roller 25 pivotally supported at the tip thereof presses against the recording paper on the paper feeding tray 20. In this state, when the paper feed roller 25 is rotated, the uppermost recording paper is fed out to the separation inclined plate 22 by the frictional force between the roller surface of the paper feeding roller 25 and the recording paper. The leading edge of the recording paper abuts against the separation inclined plate 22 and is guided upward, and is fed into the paper conveyance path 23. When the uppermost recording paper is sent out by the paper supply roller 25, the recording paper immediately below the recording paper may be sent out together due to friction or static electricity. However, the recording paper is restrained by contact with the separation inclined plate 22. Is done.

用紙搬送路23は、画像記録ユニット24等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、複合機1の背面側の用紙搬送路23の湾曲部17は、外側ガイド部材18と内側ガイド部材19とが装置フレームに固定されることにより構成されている。用紙搬送路23において、特に用紙搬送路23が曲がっている箇所には、回転コロ16が外側ガイド面へローラ面を露出するようにして、用紙搬送路23の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。回転自在な各回転コロ16により、用紙搬送路23が曲がっている箇所において、ガイド面に摺接する記録紙が円滑に搬送される。   The sheet conveyance path 23 is configured by an outer guide surface and an inner guide surface that are opposed to each other at a predetermined interval, except for a portion where the image recording unit 24 and the like are disposed. For example, the curved portion 17 of the sheet conveyance path 23 on the back side of the multifunction machine 1 is configured by fixing an outer guide member 18 and an inner guide member 19 to the apparatus frame. In the sheet conveyance path 23, particularly at a position where the sheet conveyance path 23 is bent, the roller surface is exposed to the outer guide surface so that the roller 16 is exposed to the outer guide surface, and the width direction of the sheet conveyance path 23 is axially rotatable. Is provided. The recording paper that is slidably in contact with the guide surface is smoothly transported by the rotatable rotary rollers 16 at locations where the paper transport path 23 is bent.

用紙搬送路23には、画像記録ユニット24が設けられている(図2参照)。画像記録ユニット24は、図3に示すように、インクジェット記録ヘッド39(図5参照)を搭載して主走査方向へ往復動するキャリッジ38を備えている。インクジェット記録ヘッド39には、複合機1内にインクジェット記録ヘッド39とは独立に配置されたインクカートリッジからインクチューブ41(図4参照)を通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが供給される。キャリッジ38が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド39から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出されることにより、プラテン42の載置面42a(図11参照)を搬送される記録紙に画像記録が行われる。なお、図3及び図4には、インクカートリッジは図示されていない。   An image recording unit 24 is provided in the paper transport path 23 (see FIG. 2). As shown in FIG. 3, the image recording unit 24 includes a carriage 38 that is mounted with an ink jet recording head 39 (see FIG. 5) and reciprocates in the main scanning direction. The ink jet recording head 39 includes cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and ink through an ink tube 41 (see FIG. 4) from an ink cartridge disposed in the multifunction device 1 independently of the ink jet recording head 39. Black (Bk) color inks are supplied. While the carriage 38 is reciprocated, each color ink is selectively ejected as fine ink droplets from the ink jet recording head 39, whereby the recording paper conveyed on the mounting surface 42a (see FIG. 11) of the platen 42. Image recording is performed. 3 and 4 do not show the ink cartridge.

図4はプリンタ部2の主要構成を示す平面図であり、主としてプリンタ部2の略中央から装置背面側の構成を示すものである。また、図5は画像記録ユニット24付近の機構を示す斜視図である。なお、図5ではインクチューブ41およびフラットケーブル85は省略されている。図4および図5に示すように、用紙搬送路23の上側において記録紙の搬送方向(図4の上側から下側方向)に所定距離を隔てられて、一対のガイドレール43,44が記録紙の搬送方向と直交する方向(図4の左右方向)に延設されている。ガイドレール43,44は、プリンタ部2の筐体内に設けられて、プリンタ部2を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ38は、ガイドレール43,44を跨ぐようにして記録紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能に載置されている。このように、ガイドレール43,44が記録紙の搬送方向にほぼ水平に並べられることにより、プリンタ部2の高さを低くして、装置の薄型化が実現される。   FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2, and mainly shows the configuration on the back side of the apparatus from the approximate center of the printer unit 2. FIG. 5 is a perspective view showing a mechanism in the vicinity of the image recording unit 24. In FIG. 5, the ink tube 41 and the flat cable 85 are omitted. As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of guide rails 43 and 44 are separated from each other by a predetermined distance in the recording paper conveyance direction (from the upper side to the lower side in FIG. 4) on the upper side of the paper conveyance path 23. Is extended in a direction (left-right direction in FIG. 4) perpendicular to the conveying direction. The guide rails 43 and 44 are provided in the casing of the printer unit 2 and constitute a part of a frame that supports each member constituting the printer unit 2. The carriage 38 is placed so as to be slidable in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction so as to straddle the guide rails 43 and 44. As described above, the guide rails 43 and 44 are arranged almost horizontally in the recording paper conveyance direction, so that the height of the printer unit 2 is reduced and the apparatus is thinned.

記録紙の搬送方向上流側に配設されたガイドレール43は、用紙搬送路23の幅方向(図4の左右方向)の長さがキャリッジ38の往復動範囲より長い平板状のものである。記録紙の搬送方向下流側に配設されたガイドレール44は、用紙搬送路23の幅方向の長さがガイドレール43とほぼ同じ長さの平板状のものである。キャリッジ38の搬送方向上流側の端部がガイドレール43に載置され、キャリッジ38の搬送方向下流側の端部がガイドレール44に載置されて、ガイドレール43,44の長手方向にキャリッジ38は摺動される。ガイドレール44の搬送方向上流側の縁部45は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール43,44に担持されたキャリッジ38は、縁部45をローラ対等の挟持部材により摺動可能に挟持している。これにより、キャリッジ38は、記録紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能になる。つまり、キャリッジ38は、ガイドレール43,44上に摺動自在に担持され、ガイドレール44の縁部45を基準として、記録紙の搬送方向と直交する方向に往復動する。なお、図には表れていないが、縁部45には、キャリッジ38の摺動を円滑にするためにグリースなどの潤滑剤が塗布されている。   The guide rail 43 disposed on the upstream side of the recording paper conveyance direction is a flat plate whose length in the width direction (left-right direction in FIG. 4) of the paper conveyance path 23 is longer than the reciprocating range of the carriage 38. The guide rail 44 disposed on the downstream side in the recording paper conveyance direction is a flat plate whose length in the width direction of the paper conveyance path 23 is substantially the same as that of the guide rail 43. The upstream end of the carriage 38 in the transport direction is placed on the guide rail 43, and the downstream end of the carriage 38 in the transport direction is placed on the guide rail 44, and the carriage 38 extends in the longitudinal direction of the guide rails 43, 44. Is slid. The edge 45 on the upstream side in the transport direction of the guide rail 44 is bent at a substantially right angle upward. The carriage 38 carried on the guide rails 43 and 44 slidably holds the edge 45 by a holding member such as a roller pair. As a result, the carriage 38 is positioned with respect to the recording paper transport direction and can slide in a direction orthogonal to the recording paper transport direction. That is, the carriage 38 is slidably supported on the guide rails 43 and 44 and reciprocates in a direction perpendicular to the recording paper conveyance direction with the edge 45 of the guide rail 44 as a reference. Although not shown in the drawing, a lubricant such as grease is applied to the edge 45 in order to make the carriage 38 slide smoothly.

ガイドレール44の上面には、ベルト駆動機構46が配設されている。ベルト駆動機構46は、用紙搬送路23の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ47と従動プーリ48との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト49が張架されてなるものである。駆動プーリ47の軸にはCRモータ73(図5参照)から駆動力が入力され、駆動プーリ47の回転によりタイミングベルト49が周運動する。なお、タイミングベルト49は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ38に固着するものを用いてもよい。   A belt drive mechanism 46 is disposed on the upper surface of the guide rail 44. In the belt driving mechanism 46, an endless annular timing belt 49 having teeth on the inside is stretched between a driving pulley 47 and a driven pulley 48 provided near both ends in the width direction of the paper conveyance path 23. It will be. A driving force is input from the CR motor 73 (see FIG. 5) to the shaft of the driving pulley 47, and the timing belt 49 moves circumferentially as the driving pulley 47 rotates. In addition to the endless annular belt, the timing belt 49 may be one that fixes both ends of the endless belt to the carriage 38.

キャリッジ38は、その底面側においてタイミングベルト49に固着されている。したがって、タイミングベルト49の周運動に基づいて、キャリッジ38が縁部45を基準としてガイドレール43,44上を往復動する。このようなキャリッジ38にインクジェット記録ヘッド39が搭載されて、インクジェット記録ヘッド39が、用紙搬送路23の幅方向を主走査方向として往復動される。   The carriage 38 is fixed to the timing belt 49 on the bottom surface side. Therefore, based on the circumferential motion of the timing belt 49, the carriage 38 reciprocates on the guide rails 43 and 44 with the edge 45 as a reference. An ink jet recording head 39 is mounted on such a carriage 38, and the ink jet recording head 39 is reciprocated with the width direction of the paper transport path 23 as the main scanning direction.

ガイドレール44には、リニアエンコーダ77(図6参照)のエンコーダストリップ50が配設されている。エンコーダストリップ50は、透明な樹脂からなる帯状のものである。ガイドレール44の幅方向(キャリッジ38の往復動方向)の両端には、その上面から起立するように一対の支持部33,34が形成されている。エンコーダストリップ50は、その両端部が支持部33,34に係止されて、縁部45に沿って架設されている。なお、図には表れていないが、支持部33,34の一方には、板バネが設けられており、該板バネによりエンコーダストリップ50の端部が係止されている。この板バネにより、エンコーダストリップ50には、長手方向に張力が作用して弛みが生じることが防止されるとともに、エンコーダストリップ50に外力が作用した場合には、該板バネが弾性変形して、エンコーダストリップ50が撓むようになっている。   The guide rail 44 is provided with an encoder strip 50 of a linear encoder 77 (see FIG. 6). The encoder strip 50 is in the form of a strip made of a transparent resin. A pair of support portions 33 and 34 are formed at both ends of the guide rail 44 in the width direction (reciprocating direction of the carriage 38) so as to stand up from the upper surface thereof. Both ends of the encoder strip 50 are engaged with the support portions 33 and 34, and are erected along the edge 45. Although not shown in the drawing, a leaf spring is provided on one of the support portions 33 and 34, and the end portion of the encoder strip 50 is locked by the leaf spring. This leaf spring prevents tension from acting on the encoder strip 50 in the longitudinal direction to cause slack, and when an external force acts on the encoder strip 50, the leaf spring elastically deforms, The encoder strip 50 is bent.

エンコーダストリップ50には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ38の上面のエンコーダストリップ50に対応する位置には、透過型センサである光学センサ35が設けられている。光学センサ35は、キャリッジ38とともにエンコーダストリップ50の長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップ50のパターンを検知する。インクジェット記録ヘッド39には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板が設けられている。ヘッド制御基板は、光学センサ35の検知信号に基づくパルス信号を出力し、このパルス信号に基づいてキャリッジ38の位置が判断されて、キャリッジ38の往復動が制御される。なお、図4及び図5では、ヘッド制御基板はキャリッジ38のヘッドカバーで覆われており、図に表れていない。   The encoder strip 50 has a pattern in which light-transmitting portions that transmit light and light-shielding portions that block light are alternately arranged at a predetermined pitch in the longitudinal direction. An optical sensor 35 that is a transmission type sensor is provided at a position corresponding to the encoder strip 50 on the upper surface of the carriage 38. The optical sensor 35 reciprocates along the longitudinal direction of the encoder strip 50 together with the carriage 38, and detects the pattern of the encoder strip 50 during the reciprocation. The ink jet recording head 39 is provided with a head control substrate that controls ink ejection. The head control board outputs a pulse signal based on the detection signal of the optical sensor 35, the position of the carriage 38 is determined based on the pulse signal, and the reciprocation of the carriage 38 is controlled. 4 and 5, the head control board is covered with the head cover of the carriage 38 and is not shown in the drawings.

図4及び図5に示すように、用紙搬送路23の下側には、インクジェット記録ヘッド39と対向してプラテン42が配設されている。プラテン42は、キャリッジ38の往復動範囲のうち、記録紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン42の幅は、搬送可能な記録紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録紙の両端は常にプラテン42の上を通過する。プラテン42は、その載置面42a(図11参照)が複合機1の設置面と平行となるように配設されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a platen 42 is disposed below the paper transport path 23 so as to face the ink jet recording head 39. The platen 42 is disposed over the central portion of the reciprocating range of the carriage 38 through which the recording paper passes. The width of the platen 42 is sufficiently larger than the maximum width of the recording paper that can be conveyed, and both ends of the recording paper always pass over the platen 42. The platen 42 is disposed such that its placement surface 42a (see FIG. 11) is parallel to the installation surface of the multifunction machine 1.

図4及び図5に示すように、記録紙が通過しない範囲、すなわちインクジェット記録ヘッド39による画像記録範囲外には、パージ機構51や廃インクトレイ84等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ機構51は、インクジェット記録ヘッド39のノズルから気泡や異物を吸引除去するものである。なお、上記ノズルは同図には表れていない。パージ機構51は、インクジェット記録ヘッド39のノズルを覆うキャップ52と、キャップ52を通じてインクジェット記録ヘッド39に接続されるポンプ機構と、キャップ52をインクジェット記録ヘッド39のノズルに接離させるための移動機構とからなる。なお、図4および図5においては、ポンプ機構及び移動機構はガイドフレーム44の下方にあり、図に表れていない。インクジェット記録ヘッド39から気泡等の吸引除去を行う際には、インクジェット記録ヘッド39がキャップ52上に位置するようにキャリッジ38が移動される。その状態でキャップ52が上方へ移動されて、インクジェット記録ヘッド39の下面にノズルを密閉するように密着される。ポンプ機構によりキャップ52内が負圧にされることにより、インクジェット記録ヘッド39のノズルからインクが吸引される。ノズル内の気泡や異物は、該インクとともに吸引除去される。   As shown in FIGS. 4 and 5, maintenance units such as a purge mechanism 51 and a waste ink tray 84 are disposed outside the range where the recording paper does not pass, that is, outside the image recording range by the ink jet recording head 39. The purge mechanism 51 sucks and removes bubbles and foreign matters from the nozzles of the ink jet recording head 39. The nozzle is not shown in the figure. The purge mechanism 51 includes a cap 52 that covers the nozzles of the ink jet recording head 39, a pump mechanism that is connected to the ink jet recording head 39 through the cap 52, and a moving mechanism that moves the cap 52 to and away from the nozzles of the ink jet recording head 39. Consists of. 4 and 5, the pump mechanism and the moving mechanism are below the guide frame 44 and are not shown in the drawings. When sucking and removing bubbles or the like from the inkjet recording head 39, the carriage 38 is moved so that the inkjet recording head 39 is positioned on the cap 52. In this state, the cap 52 is moved upward and is in close contact with the lower surface of the inkjet recording head 39 so as to seal the nozzle. By making the pressure in the cap 52 negative by the pump mechanism, ink is sucked from the nozzles of the inkjet recording head 39. Bubbles and foreign matter in the nozzle are sucked and removed together with the ink.

廃インクトレイ84は、フラッシングと呼ばれるインクジェット記録ヘッド39からのインクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ84は、プラテン42の上面であって、キャリッジ38の往復動範囲内且つ画像記録範囲外に形成されている。なお、廃インクトレイ84内にはフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、該フェルトに吸収されて保持される。これらメンテナンスユニットにより、インクジェット記録ヘッド39内の気泡や混色インクの除去、乾燥防止等のメンテナンスが行われる。   The waste ink tray 84 is for receiving idle ink discharge from the inkjet recording head 39 called flushing. The waste ink tray 84 is formed on the upper surface of the platen 42 and within the reciprocating range of the carriage 38 and outside the image recording range. A felt is laid in the waste ink tray 84, and the flushed ink is absorbed and held by the felt. These maintenance units perform maintenance such as removal of air bubbles and mixed color ink in the ink jet recording head 39 and prevention of drying.

図1に示すように、プリンタ部2の筐体の正面には、扉7が開閉自在に設けられている。扉7が開かれると、カートリッジ装着部が装置正面側に露出され、インクカートリッジが装抜可能になる。カートリッジ装着部は、図示されていないが、インクカートリッジに対応して4つの収容室に区画されており、各収容室に、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの各色インクを保持するインクカートリッジが収容される。カートリッジ装着部からキャリッジ38へは、図4に示すように、各色インクに対応した4本のインクチューブ41が引き回されている。キャリッジ38に搭載されたインクジェット記録ヘッド39には、各インクチューブ41を通じて、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから各色インクが供給される。   As shown in FIG. 1, a door 7 is provided on the front surface of the casing of the printer unit 2 so as to be freely opened and closed. When the door 7 is opened, the cartridge mounting portion is exposed to the front side of the apparatus, and the ink cartridge can be removed. Although not shown in the drawing, the cartridge mounting portion is divided into four storage chambers corresponding to the ink cartridges, and each storage chamber stores an ink cartridge for holding each color ink of cyan, magenta, yellow, and black. The As shown in FIG. 4, four ink tubes 41 corresponding to the respective color inks are routed from the cartridge mounting portion to the carriage 38. The ink-jet recording head 39 mounted on the carriage 38 is supplied with ink of each color from the ink cartridge mounted on the cartridge mounting portion through each ink tube 41.

インクチューブ41は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ38の往復動に追従して撓む可撓性を有する。カートリッジ装着部から導出された各インクチューブ41は、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置本体の固定クリップ36に一旦固定されている。各インクチューブ41は、固定クリップ36からキャリッジ38までの部分が装置本体等に固定されておらず、当該部分がキャリッジ38の往復動に追従して姿勢変化する。なお、図4においては、固定クリップ36からカートリッジ装着部側へ延びるインクチューブ41は省略されている。   The ink tube 41 is a tube made of synthetic resin, and has flexibility to bend following the reciprocation of the carriage 38. Each ink tube 41 led out from the cartridge mounting portion is pulled out to the vicinity of the center along the width direction of the apparatus, and is temporarily fixed to the fixing clip 36 of the apparatus main body. The portions of the ink tubes 41 from the fixed clip 36 to the carriage 38 are not fixed to the apparatus main body or the like, and the portions change their postures following the reciprocation of the carriage 38. In FIG. 4, the ink tube 41 extending from the fixed clip 36 toward the cartridge mounting portion is omitted.

図4に示すように、インクチューブ41は、固定クリップ36からキャリッジ38までの部分がキャリッジ38の往復動方向に反転する湾曲部を形成して引き回されている。換言すれば、インクチューブ41は、平面視において略U字形状を形成するように引き回されている。4本のインクチューブ41は、キャリッジ38において記録紙搬送方向に沿って水平方向に配列されて、キャリッジ38の往復動方向に延出されている。一方、固定クリップ36においては、4本のインクチューブ41が垂直方向に積み重ねられた状態に配列されて固定されている。固定クリップ36は、上側に開口した断面がU字形状の部材であり、その開口から各インクチューブ41が挿入されて垂直方向に積み重ねられた4本のインクチューブ41が、固定クリップ36により一体に挟持される。これにより、4本のインクチューブ41は、キャリッジ38から固定クリップ36へ向かって、水平方向の配列が垂直方向の配列になるように捻られながら、4本全体として略U字形状に湾曲されている。   As shown in FIG. 4, the ink tube 41 is drawn by forming a curved portion where the portion from the fixed clip 36 to the carriage 38 is reversed in the reciprocating direction of the carriage 38. In other words, the ink tube 41 is routed so as to form a substantially U shape in plan view. The four ink tubes 41 are arranged in the horizontal direction along the recording paper conveyance direction in the carriage 38, and extend in the reciprocating direction of the carriage 38. On the other hand, in the fixed clip 36, four ink tubes 41 are arranged and fixed in a state of being stacked in the vertical direction. The fixed clip 36 is a member having a U-shaped cross section that opens upward, and the four ink tubes 41 that are stacked in the vertical direction with the ink tubes 41 inserted through the openings are integrated by the fixed clip 36. It is pinched. As a result, the four ink tubes 41 are bent into a substantially U shape as a whole while being twisted so that the horizontal arrangement becomes the vertical arrangement from the carriage 38 toward the fixed clip 36. Yes.

4本のインクチューブ41は、キャリッジ38から固定クリップ36までの長さが略同一にされている。キャリッジ38において、記録紙搬送方向の最も上流側に配置されたインクチューブ41が、固定クリップ36において最も上側に配置されている。そして、上記インクチューブ41の次に上流側に配置されたインクチューブ41が、固定クリップ36において該インクチューブ41の次となる下側に配置されている。これを繰り返して、キャリッジ38における記録紙搬送方向の上流側のインクチューブ41から搬送方向下流側へ向かって順に、固定クリップ36の最も上側から下側へ順次配置されている。各インクチューブ41の長さは略同一なので、キャリッジ38の記録紙搬送方向の配列に従って、各インクチューブ41の略U字形状の湾曲部の中心が記録紙搬送方向にずれるように湾曲される。これにより、湾曲部において、4本のインクチューブ41が上側から下側へ向かって斜め方向に整列され、キャリッジ38に追従して姿勢変化する際に、インクチューブ41同士が干渉することが低減される。なお、本実施形態では、4本のインクチューブ41について示しているが、インクチューブ41が更に増えた場合には、順次同様に、キャリッジ38における記録紙搬送方向の上流側のインクチューブ41から、固定クリップ36の上側に順次配置される。   The four ink tubes 41 have substantially the same length from the carriage 38 to the fixed clip 36. In the carriage 38, the ink tube 41 arranged on the most upstream side in the recording paper conveyance direction is arranged on the uppermost side in the fixed clip 36. The ink tube 41 disposed upstream of the ink tube 41 is disposed below the ink tube 41 in the fixing clip 36. By repeating this, the fixing clip 36 is sequentially arranged from the uppermost side to the lower side in order from the upstream side ink tube 41 in the recording paper conveyance direction in the carriage 38 toward the downstream side in the conveyance direction. Since the length of each ink tube 41 is substantially the same, the center of the substantially U-shaped curved portion of each ink tube 41 is curved so as to be shifted in the recording paper conveyance direction according to the arrangement of the carriage 38 in the recording paper conveyance direction. Thereby, in the curved portion, the four ink tubes 41 are aligned in an oblique direction from the upper side to the lower side, and interference between the ink tubes 41 when the posture changes following the carriage 38 is reduced. The In the present embodiment, four ink tubes 41 are shown. However, when the number of ink tubes 41 further increases, the ink tubes 41 on the upstream side in the recording paper conveyance direction in the carriage 38 are sequentially sequentially changed. They are sequentially arranged on the upper side of the fixed clip 36.

制御部64(図6参照)を構成するメイン基板からインクジェット記録ヘッド39のヘッド制御基板へはフラットケーブル85を通じて記録用信号等の伝送が行われる。なお、メイン基板は装置正面側(図4手前側)に配設されており、図4では図示されていない。フラットケーブル85は、電気信号を伝送する複数本の導電線をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板とヘッド制御基板とを電気的に接続している。   A recording signal or the like is transmitted through the flat cable 85 from the main substrate constituting the control unit 64 (see FIG. 6) to the head control substrate of the ink jet recording head 39. The main board is disposed on the front side of the apparatus (front side in FIG. 4) and is not shown in FIG. The flat cable 85 is a ribbon-shaped cable in which a plurality of conductive wires that transmit electrical signals are covered with a synthetic resin film such as a polyester film and insulated, and electrically connects the main board and the head control board. .

フラットケーブル85は、キャリッジ38の往復動に追従して撓む可撓性を有する。図4に示すように、フラットケーブル85は、キャリッジ38から固定クリップ86までの部分がキャリッジ38の往復動方向に反転する湾曲部を形成して引き回されている。換言すれば、フラットケーブル85は、薄帯状の表裏面を垂直方向として、平面視において略U字形状を形成するように引き回されている。つまり、フラットケーブル85の表裏面は、その垂線が水平方向を向いて、その面が垂直方向に拡がっている。また、キャリッジ38からフラットケーブル85が延出される方向と、インクチューブ41が延出される方向とは、キャリッジ38の往復動方向に対して同方向である。   The flat cable 85 has flexibility to bend following the reciprocation of the carriage 38. As shown in FIG. 4, the flat cable 85 is routed by forming a curved portion where the portion from the carriage 38 to the fixed clip 86 is reversed in the reciprocating direction of the carriage 38. In other words, the flat cable 85 is routed so as to form a substantially U-shape in plan view with the strip-shaped front and back surfaces in the vertical direction. That is, on the front and back surfaces of the flat cable 85, the vertical line is oriented in the horizontal direction and the surface is spread in the vertical direction. The direction in which the flat cable 85 extends from the carriage 38 and the direction in which the ink tube 41 extends are the same as the reciprocating direction of the carriage 38.

キャリッジ38に固定されたフラットケーブル85の一端側は、キャリッジ38に搭載されたヘッド制御基板に電気的に接続されている。固定クリップ86に固定されたフラットケーブル85の他端側は、さらにメイン基板へ延出されて電気的に接続されている。フラットケーブル85が略U字形状に湾曲された部分は、いずれの部材にも固定されておらず、インクチューブ41と同様に、キャリッジ38の往復動に追従して姿勢変化する。このように、キャリッジ38の往復動に追従して姿勢変化するインクチューブ41及びフラットケーブル85は、回動支持部材100によって支持されている。   One end side of the flat cable 85 fixed to the carriage 38 is electrically connected to a head control board mounted on the carriage 38. The other end side of the flat cable 85 fixed to the fixing clip 86 is further extended and electrically connected to the main board. The portion where the flat cable 85 is bent in a substantially U shape is not fixed to any member, and changes its posture following the reciprocation of the carriage 38, as with the ink tube 41. As described above, the ink tube 41 and the flat cable 85 that change in posture following the reciprocating motion of the carriage 38 are supported by the rotation support member 100.

インクチューブ41及びフラットケーブル85の装置正面側には、規制壁37が装置幅方向(図4の左右方向)に延設されている。規制壁37は、インクチューブ41に当接する垂直方向の壁面を有する壁であり、キャリッジ38の往復動方向に沿って直線状に立設されている。規制壁37は、インクチューブ41を固定する固定クリップ36からインクチューブ41の延出方向に設けられており、固定クリップ36により垂直方向に配列された4本のインクチューブ41のすべてが当接可能な高さである。   On the apparatus front side of the ink tube 41 and the flat cable 85, a restriction wall 37 is extended in the apparatus width direction (left-right direction in FIG. 4). The restriction wall 37 is a wall having a vertical wall surface that abuts on the ink tube 41, and is erected in a straight line along the reciprocating direction of the carriage 38. The restriction wall 37 is provided in the extending direction of the ink tube 41 from the fixed clip 36 that fixes the ink tube 41, and all of the four ink tubes 41 arranged in the vertical direction by the fixed clip 36 can contact each other. Height.

インクチューブ41は、固定クリップ36から規制壁37に沿って延出されており、規制壁37の装置背面側の壁面に当接することによって、装置正面側、換言すればキャリッジ38から離れる方向へ膨出することが規制される。インクチューブ41が規制壁37に当接した状態では、インクチューブ41の固定クリップ36から湾曲部に至るまでの部分が、固定クリップ36における垂直方向の配列に維持されるので、略U字形状の湾曲部において、インクチューブ41が所望の斜め方向の配置に確実に維持される。   The ink tube 41 extends from the fixed clip 36 along the restriction wall 37, and swells in the direction away from the carriage 38 in other words, by contacting the wall of the restriction wall 37 on the apparatus rear side. It is regulated to be released. In a state in which the ink tube 41 is in contact with the regulation wall 37, the portion from the fixed clip 36 to the curved portion of the ink tube 41 is maintained in the vertical arrangement in the fixed clip 36. In the curved portion, the ink tube 41 is reliably maintained in a desired oblique arrangement.

固定クリップ36は、装置の幅方向の略中央付近に設けられており、インクチューブ41が規制壁37へ向かって延出されるように固定している。つまり、規制壁37の垂直方向の壁面と、固定クリップ36がインクチューブ41を延出させる方向は、平面視において180°より小さな鈍角をなしている。インクチューブ41は可撓性を有するものであるが、適度な腰(曲げ剛性)をも有するので、固定クリップ36により規制壁37に対して角度をもって延出されることにより、規制壁37の壁面に押し付けられる。これにより、キャリッジ38の往復動範囲において、インクチューブ41が規制壁37に沿って躾けられる範囲が多くなり、インクチューブ41の湾曲部からキャリッジ38までの部分が装置背面側、換言すればキャリッジ38側へ膨出する範囲を小さくすることができる。   The fixing clip 36 is provided near the approximate center in the width direction of the apparatus, and fixes the ink tube 41 so as to extend toward the regulation wall 37. That is, the vertical wall surface of the restriction wall 37 and the direction in which the fixing clip 36 extends the ink tube 41 form an obtuse angle smaller than 180 ° in plan view. The ink tube 41 has flexibility, but also has an appropriate waist (bending rigidity). Therefore, the ink tube 41 is extended with an angle with respect to the regulation wall 37 by the fixing clip 36, so that the wall of the regulation wall 37 is formed. Pressed. As a result, in the reciprocating range of the carriage 38, the range in which the ink tube 41 can be moved along the restriction wall 37 increases, and the portion from the curved portion of the ink tube 41 to the carriage 38 is the rear side of the apparatus, in other words, the carriage. The range that bulges to the 38 side can be reduced.

固定クリップ86は、装置の幅方向の略中央付近であって固定クリップ36より湾曲内側となる位置に設けられており、フラットケーブル85を規制壁37へ向かって延出されるように固定している。つまり、規制壁37の垂直方向の壁面と、固定クリップ86がフラットケーブル85を延出させる方向は、平面視において180°より小さな鈍角をなしている。フラットケーブル85は可撓性を有するものであるが、適度な腰(曲げ剛性)をも有するので、固定クリップ86により規制壁37に対して角度をもって延出されることにより、規制壁37の壁面に押し付けられる。これにより、キャリッジ38の往復動範囲において、フラットケーブル85が規制壁37に沿って躾けられる範囲が多くなり、フラットケーブル85の湾曲部からキャリッジ38までの部分が装置背面側、換言すればキャリッジ38側へ膨出する範囲を小さくすることができる。   The fixing clip 86 is provided at a position near the center in the width direction of the apparatus and on the curved inner side of the fixing clip 36, and fixes the flat cable 85 so as to extend toward the regulation wall 37. . That is, the vertical wall surface of the regulating wall 37 and the direction in which the fixing clip 86 extends the flat cable 85 form an obtuse angle smaller than 180 ° in plan view. The flat cable 85 has flexibility, but also has an appropriate waist (bending rigidity). Therefore, the flat cable 85 is extended with an angle with respect to the regulation wall 37 by the fixing clip 86, so that the flat cable 85 is attached to the wall surface of the regulation wall 37. Pressed. Thereby, in the reciprocating range of the carriage 38, the range in which the flat cable 85 can be moved along the restriction wall 37 increases, and the portion from the curved portion of the flat cable 85 to the carriage 38 is the rear side of the apparatus, in other words, the carriage. The range that bulges to the 38 side can be reduced.

図3および図5に示すように、画像記録ユニット24の搬送方向上流側には、駆動ローラ87と該駆動ローラ87の下方に圧接状態で配設されたピンチローラ88(従動ローラに相当)とを有する一対の搬送ローラ対89が設けられている。搬送ローラ体89を主構成要素として本発明のシート搬送装置が具現化される。搬送ローラ対89は、用紙搬送路23内を搬送され、駆動ローラ87及びピンチローラ88の圧接部に挿入した記録紙に対してレジスト処理をすると共に、所定時間レジスト処理がなされた後に記録紙を挟持してプラテン42上へ向けて搬送するものである。   As shown in FIGS. 3 and 5, on the upstream side in the transport direction of the image recording unit 24, there are a driving roller 87 and a pinch roller 88 (corresponding to a driven roller) disposed in a pressed state below the driving roller 87. A pair of conveying rollers 89 having the above is provided. The sheet conveying apparatus of the present invention is embodied with the conveying roller body 89 as a main component. The conveyance roller pair 89 is conveyed in the paper conveyance path 23 and performs registration processing on the recording paper inserted into the press contact portion of the driving roller 87 and the pinch roller 88, and after the registration processing is performed for a predetermined time, It is sandwiched and conveyed toward the platen 42.

ピンチローラ88は、所定の付勢力で駆動ローラ87に押圧された状態でピンチローラホルダ96(支持手段の一例)により回転自在に支持されている。ピンチローラホルダ96は、複合機1の筐体を形成する内部フレーム95(図3参照)に一体に設けられたホルダ支持部材97によって記録紙の搬送方向に転動可能に支持されている。このような支持構造が採用されることにより、搬送ローラ対89による記録紙の搬送が開始されると、ピンチローラホルダ96が図17に示す搬送方向下流側の搬送位置まで転がりながら移動し、記録紙の搬送中はその位置で維持される。搬送ローラ対89から記録紙の後端が抜け出た場合は、直ちにピンチローラホルダ96が図16に示す搬送方向上流側の後退位置まで転がりながら移動する。なお、ホルダ支持部材97及びピンチローラホルダ96の構成、ホルダ支持部材97でピンチローラホルダ96を支持する支持構造については後段において詳細に説明される。   The pinch roller 88 is rotatably supported by a pinch roller holder 96 (an example of support means) while being pressed against the drive roller 87 with a predetermined urging force. The pinch roller holder 96 is supported by a holder support member 97 provided integrally with an internal frame 95 (see FIG. 3) that forms the housing of the multifunction machine 1 so as to be able to roll in the recording paper conveyance direction. By adopting such a support structure, when conveyance of the recording paper by the conveyance roller pair 89 is started, the pinch roller holder 96 moves while rolling to the conveyance position on the downstream side in the conveyance direction shown in FIG. It is maintained in that position during paper transport. When the trailing edge of the recording paper comes out of the conveying roller pair 89, the pinch roller holder 96 immediately moves while rolling to the retracted position upstream in the conveying direction shown in FIG. The configurations of the holder support member 97 and the pinch roller holder 96 and the support structure for supporting the pinch roller holder 96 by the holder support member 97 will be described in detail later.

図3に示すように、画像記録ユニット24の搬送方向下流側には、駆動ローラ90と該駆動ローラ90の上方に設けられた拍車ローラ91とを有する一対の排出ローラ対92が設けられている。駆動ローラ90及び拍車ローラ91は、記録済みの記録紙を挟持して排紙トレイ21へ搬送する。拍車ローラ91は、記録済みの記録紙と圧接するので、記録紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸されている。拍車ローラ91は、駆動ローラ90と接離する方向にスライド移動可能に設けられ、図示しないコイルバネにより駆動ローラ90に圧接するように付勢されている。駆動ローラ90と拍車ローラ91との間に記録紙が進入すると、拍車ローラ91は、記録紙の厚み分だけ付勢力に反して退避し、該記録紙を駆動ローラ90に圧接するように挟持する。これにより、駆動ローラ90の回転力が確実に記録紙へ伝達される。   As shown in FIG. 3, a pair of discharge rollers 92 having a driving roller 90 and a spur roller 91 provided above the driving roller 90 is provided on the downstream side in the transport direction of the image recording unit 24. . The driving roller 90 and the spur roller 91 sandwich the recorded recording paper and convey it to the paper discharge tray 21. Since the spur roller 91 is in pressure contact with the recorded recording paper, the roller surface is uneven in a spur shape so as not to deteriorate the image recorded on the recording paper. The spur roller 91 is provided so as to be slidable in a direction in which the spur roller 91 contacts and separates from the drive roller 90, and is urged so as to be in pressure contact with the drive roller 90 by a coil spring (not shown). When the recording paper enters between the driving roller 90 and the spur roller 91, the spur roller 91 retreats against the urging force by the thickness of the recording paper and pinches the recording paper so as to be in pressure contact with the driving roller 90. . Thereby, the rotational force of the drive roller 90 is reliably transmitted to the recording paper.

駆動ローラ87,90は、駆動ローラ87の軸方向の一端に連結されたLFモータ71(図6参照)から駆動力が伝達されて回転駆動される。給紙トレイ20から給紙された記録紙が駆動ローラ87及びピンチローラ88の圧接部に進入されると、記録紙を搬送方向上流側へ戻す方向に回転駆動(逆回転駆動)される駆動ローラ87とそれに従動するピンチローラ88によって、圧接部に到達した記録紙の先端がレジスト処理され、記録紙の斜行が矯正される。なお、上記レジスト処理は、駆動ローラ87を逆回転駆動させずに停止させることによっても実現可能である。   The driving rollers 87 and 90 are rotationally driven by a driving force transmitted from an LF motor 71 (see FIG. 6) connected to one end of the driving roller 87 in the axial direction. When the recording paper fed from the paper feed tray 20 enters the pressure contact portion between the driving roller 87 and the pinch roller 88, the driving roller is rotated (reversely driven) in a direction to return the recording paper to the upstream side in the transport direction. The leading edge of the recording paper that has reached the press contact portion is subjected to registration processing by the pin 87 and the pinch roller 88 that follows it, and the skew of the recording paper is corrected. The registration process can also be realized by stopping the driving roller 87 without driving it in the reverse direction.

所定時間だけ上記レジスト処理が行われると、駆動ローラ87は記録紙を搬送方向下流側へ搬送する方向へ回転駆動(正回転駆動)される。これにより、記録紙が挟持されて搬送方向下流側へ搬送される。駆動ローラ87,90の回転は同期されている。なお、駆動ローラ87に設けられたロータリーエンコーダ76(図6参照)によって、駆動ローラ87とともに回転するエンコーダディスク93のパターンが光学センサ94で検知される。この検知信号に基づいて、駆動ローラ87,90の回転が制御部64(図6参照)によって制御される。   When the registration process is performed for a predetermined time, the driving roller 87 is rotationally driven (forward rotation driving) in a direction in which the recording paper is conveyed downstream in the conveying direction. As a result, the recording paper is nipped and conveyed downstream in the conveyance direction. The rotations of the drive rollers 87 and 90 are synchronized. The pattern of the encoder disk 93 that rotates together with the drive roller 87 is detected by the optical sensor 94 by a rotary encoder 76 (see FIG. 6) provided on the drive roller 87. Based on this detection signal, the rotation of the drive rollers 87 and 90 is controlled by the control unit 64 (see FIG. 6).

駆動ローラ87は所定の改行幅で間欠駆動される。従って、駆動ローラ87及びピンチローラ88に挟持された記録紙は、所定の改行幅でプラテン42上を間欠して搬送される。その改行毎にインクジェット記録ヘッド39が走査されて、記録紙の先端側から画像記録が行われる。画像記録が行われた記録紙の先端側は、駆動ローラ90及び拍車ローラ91に挟持される。つまり、記録紙はその先端側を駆動ローラ90及び拍車ローラ91に挟持され、後端側を駆動ローラ87及びピンチローラ88に挟持された状態で所定の改行幅で間欠して搬送され、改行毎にインクジェット記録ヘッド39により画像記録が行われる。さらに記録紙が搬送されると、記録紙の後端が駆動ローラ87及びピンチローラ88から抜け出して、搬送ローラ対89による挟持から解放される。つまり、記録紙は、駆動ローラ90及び拍車ローラ91にのみ挟持されて所定の改行幅で間欠して搬送され、改行毎にインクジェット記録ヘッド39により画像記録が行われる。記録紙の所定領域に画像記録が行われた後は、駆動ローラ90が連続的に回転駆動される。これにより、駆動ローラ90及び拍車ローラ91により挟持された記録紙が排紙トレイ21へ排出される。   The drive roller 87 is intermittently driven with a predetermined line feed width. Accordingly, the recording paper sandwiched between the driving roller 87 and the pinch roller 88 is intermittently conveyed on the platen 42 with a predetermined line feed width. The ink jet recording head 39 is scanned for each line feed, and image recording is performed from the leading end side of the recording paper. The leading end side of the recording paper on which image recording has been performed is sandwiched between a driving roller 90 and a spur roller 91. That is, the recording paper is intermittently conveyed with a predetermined line feed width with the leading end side sandwiched between the driving roller 90 and the spur roller 91 and the trailing end side sandwiched between the driving roller 87 and the pinch roller 88. In addition, image recording is performed by the ink jet recording head 39. When the recording paper is further transported, the trailing edge of the recording paper comes out of the driving roller 87 and the pinch roller 88 and is released from the nipping by the transport roller pair 89. That is, the recording paper is sandwiched only by the drive roller 90 and the spur roller 91 and is intermittently conveyed with a predetermined line feed width, and image recording is performed by the ink jet recording head 39 for each line feed. After image recording is performed on a predetermined area of the recording paper, the driving roller 90 is continuously rotated. As a result, the recording paper sandwiched between the driving roller 90 and the spur roller 91 is discharged to the paper discharge tray 21.

図6は、複合機1の制御部64の構成を示すブロック図である。制御部64は、プリンタ部3のみでなくスキャナ部2も含む複合機1の全体動作を制御するものであり、フラットケーブル85が接続されるメイン基板により構成される。なお、スキャナ部3に関する構成は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部64は、図に示すように、CPU(Central Processing Unit)65、ROM(Read Only Memory)66、RAM(Random Access Memory)67、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)68を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス69を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)70に接続されている。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 64 of the multifunction machine 1. The control unit 64 controls the overall operation of the multifunction machine 1 including not only the printer unit 3 but also the scanner unit 2, and is configured by a main board to which a flat cable 85 is connected. Since the configuration relating to the scanner unit 3 is not the main configuration of the present invention, detailed description thereof is omitted. As shown in the figure, the control unit 64 is a microcomputer mainly including a CPU (Central Processing Unit) 65, a ROM (Read Only Memory) 66, a RAM (Random Access Memory) 67, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) 68. And is connected to an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 70 via a bus 69.

ROM66には、複合機1の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。RAM67は、CPU65が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、EEPROM68には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。   The ROM 66 stores programs for controlling various operations of the multifunction machine 1. The RAM 67 is used as a storage area or a work area for temporarily recording various data used when the CPU 65 executes the program. The EEPROM 68 stores settings and flags that should be retained even after the power is turned off.

ASIC70は、CPU65からの指令に従い、LF(搬送)モータ71に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をLFモータ71の駆動回路72に付与し、駆動回路72を介して駆動信号をLFモータ71に通電することにより、LFモータ71の回転制御を行っている。   The ASIC 70 generates a phase excitation signal and the like for energizing the LF (conveyance) motor 71 in accordance with a command from the CPU 65, applies the signal to the drive circuit 72 of the LF motor 71, and sends the drive signal via the drive circuit 72. By energizing the LF motor 71, the rotation of the LF motor 71 is controlled.

駆動回路72は、給紙ローラ25、駆動ローラ87,90、及びパージ機構51に接続されたLFモータ71を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、LFモータ71を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてLFモータ71が回転し、LFモータ71の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ25、駆動ローラ87,90、及びパージ機構51へ伝達される。   The drive circuit 72 drives the LF motor 71 connected to the paper feed roller 25, the drive rollers 87 and 90, and the purge mechanism 51. The drive circuit 72 receives the output signal from the ASIC 70 and rotates the LF motor 71. The electrical signal is formed. In response to the electrical signal, the LF motor 71 rotates, and the rotational force of the LF motor 71 is fed via a known drive mechanism including a gear, a drive shaft, and the like, and the feed roller 25, drive rollers 87 and 90, and the purge mechanism 51. Is transmitted to.

ASIC70は、CPU65からの指令に従い、CR(キャリッジ)モータ73に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をCRモータ73の駆動回路74に付与し、駆動回路74を介して駆動信号をCRモータ73に通電することにより、CRモータ73の回転制御を行っている。   The ASIC 70 generates a phase excitation signal and the like for energizing a CR (carriage) motor 73 in accordance with a command from the CPU 65, applies the signal to the drive circuit 74 of the CR motor 73, and sends the drive signal via the drive circuit 74. By energizing the CR motor 73, rotation control of the CR motor 73 is performed.

駆動回路74は、CRモータ73を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、CRモータ73を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてCRモータ73が回転し、CRモータ73の回転力がベルト駆動機構46を介して、キャリッジ38へ伝達されることによりキャリッジ38が往復動される。このようにして、キャリッジ38の往復動が制御部64により制御される。   The drive circuit 74 drives the CR motor 73, receives an output signal from the ASIC 70, and forms an electric signal for rotating the CR motor 73. The CR motor 73 rotates in response to the electric signal, and the rotational force of the CR motor 73 is transmitted to the carriage 38 via the belt drive mechanism 46, whereby the carriage 38 is reciprocated. In this way, the reciprocation of the carriage 38 is controlled by the control unit 64.

駆動回路75は、インクジェット記録ヘッド39から所定のタイミングで各色インクを記録紙に対して選択的に吐出させるものであり、CPU65から出力される駆動制御手順に基づいてASIC70において生成された出力信号を受け、インクジェット記録ヘッド39を駆動制御する。この駆動回路75は、ヘッド制御基板に搭載されており、制御部64を構成するメイン基板からヘッド制御基板へは、フラットケーブル85により信号が伝送される。   The drive circuit 75 selectively ejects each color ink onto the recording paper at a predetermined timing from the ink jet recording head 39, and outputs an output signal generated in the ASIC 70 based on a drive control procedure output from the CPU 65. The ink jet recording head 39 is driven and controlled. The drive circuit 75 is mounted on the head control board, and a signal is transmitted by a flat cable 85 from the main board constituting the control unit 64 to the head control board.

ASIC70には、駆動ローラ87の回転量を検出するロータリーエンコーダ76、キャリッジ38の位置検知を行うリニアエンコーダ77が接続されている。キャリッジ38は、複合機1の電源オンにより、ガイドレール43,44の一方の端まで移動されて、リニアエンコーダ77による検知位置が初期化される。この初期位置から、キャリッジ38がガイドレール43,44上を移動すると、キャリッジ38に設けられた光学センサ35がエンコーダストリップ50のパターンを検知し、これに基づくパルス信号数がキャリッジ38の移動量として制御部64に把握される。制御部64は、この移動量に基づいてキャリッジ38の往復動を制御すべく、CRモータ73の回転を制御する。   Connected to the ASIC 70 are a rotary encoder 76 that detects the amount of rotation of the drive roller 87 and a linear encoder 77 that detects the position of the carriage 38. The carriage 38 is moved to one end of the guide rails 43 and 44 when the power of the multifunction machine 1 is turned on, and the detection position by the linear encoder 77 is initialized. When the carriage 38 moves on the guide rails 43 and 44 from this initial position, the optical sensor 35 provided on the carriage 38 detects the pattern of the encoder strip 50, and the number of pulse signals based on this detects the amount of movement of the carriage 38. It is grasped by the control unit 64. The controller 64 controls the rotation of the CR motor 73 so as to control the reciprocation of the carriage 38 based on the amount of movement.

ASIC70には、スキャナ部3や、複合機1の操作指示を行うための操作パネル4、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部5、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやUSBケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース78及びUSBインタフェース79等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのNCU(Network Control Unit)80やモデム(MODEM)81が接続されている。   The ASIC 70 includes a scanner unit 3, an operation panel 4 for instructing operation of the multifunction device 1, a slot unit 5 into which various small memory cards are inserted, an external information device such as a personal computer, and a parallel cable or a USB cable. A parallel interface 78 and a USB interface 79 for transmitting and receiving data are connected. Further, an NCU (Network Control Unit) 80 and a modem (MODEM) 81 for realizing the facsimile function are connected.

次に、図7から図11を参照して、ホルダ支持部材97及びピンチローラホルダ96の構成、及びピンチローラホルダ96の支持構造について詳細に説明する。ここに、図7はピンチローラホルダ96がホルダ支持部材97によって支持された状態を示す斜視図、図8はホルダ支持部材97及びピンチローラホルダ96の分解図、図9は転がり軸受け125の構成を示す斜視図、図10はピンチローラホルダ96の移動範囲を説明する部分拡大図、図11から図13は駆動ローラ87とピンチローラ88との位置関係を示す模式断面図である。なお、図11から図13においては、説明を容易にするため記録紙Sの厚みhが誇張して表されている。   Next, the configuration of the holder support member 97 and the pinch roller holder 96 and the support structure of the pinch roller holder 96 will be described in detail with reference to FIGS. 7 is a perspective view showing a state in which the pinch roller holder 96 is supported by the holder support member 97, FIG. 8 is an exploded view of the holder support member 97 and the pinch roller holder 96, and FIG. 9 shows the configuration of the rolling bearing 125. FIG. 10 is a partially enlarged view for explaining the movement range of the pinch roller holder 96, and FIGS. 11 to 13 are schematic sectional views showing the positional relationship between the drive roller 87 and the pinch roller 88. 11 to 13, the thickness h of the recording paper S is exaggerated for easy explanation.

ピンチローラホルダ96は、図7及び図8に示すように長尺状に形成されており、その長手方向が記録紙の幅方向に一致するように配設される。駆動ローラ87に対向するピンチローラホルダ96の上面には、4つのローラ収容室98と、8つのバネ収容室99とが設けられている。ローラ収容室98はピンチローラホルダ96の長手方向に所定間隔ごとに形成されている。ピンチローラ88は、ピンチローラホルダ96の長手方向にその回動軸130が一致するようにローラ収容室98に収容される。バネ収容室99は、ローラ収容室98の両端に隣接して形成されている。バネ収容室99にはコイルバネ131(付勢手段の一例)が圧縮された状態で収容される。なお、言うまでもなく、ピンチローラ88やコイルバネ131の数や収容手法などは適宜変更可能である。   The pinch roller holder 96 is formed in a long shape as shown in FIGS. 7 and 8, and is arranged so that the longitudinal direction thereof coincides with the width direction of the recording paper. Four roller accommodating chambers 98 and eight spring accommodating chambers 99 are provided on the upper surface of the pinch roller holder 96 facing the drive roller 87. The roller accommodating chamber 98 is formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the pinch roller holder 96. The pinch roller 88 is accommodated in the roller accommodating chamber 98 so that the rotation shaft 130 of the pinch roller holder 96 coincides with the longitudinal direction of the pinch roller holder 96. The spring accommodating chamber 99 is formed adjacent to both ends of the roller accommodating chamber 98. A coil spring 131 (an example of an urging means) is accommodated in the spring accommodating chamber 99 in a compressed state. Needless to say, the number of pinch rollers 88 and coil springs 131 and the accommodation method can be appropriately changed.

バネ収容室99は、該バネ収容室99の長手方向の両側に立設された仕切り板132により区画されている。仕切り板132に軸受け133が形成されている。ピンチローラ88の回動軸130は軸受け133で支持される。軸受け133はローラ収容室98の深さ方向に長い溝状に形成されている。軸受け133の溝上端部は、回動軸130の軸径より若干小さく形成されており、回動軸130が軸受け133に押し込まれると、溝の上端部が撓んで広がることで、回動軸130の挿入が受け入れられる。また、回動軸130が完全に挿入されると溝の上端部が元の形に復帰して、回動軸130が容易に外れないように軸支される。これにより、回動軸130が軸受け133によって軸受け133の溝の深さ方向に上下動可能に軸支される。即ち、ピンチローラ88が軸受け133の溝の深さ方向に上下動可能に軸支される。   The spring accommodating chamber 99 is partitioned by partition plates 132 provided upright on both sides in the longitudinal direction of the spring accommodating chamber 99. A bearing 133 is formed on the partition plate 132. The pivot shaft 130 of the pinch roller 88 is supported by a bearing 133. The bearing 133 is formed in a groove shape long in the depth direction of the roller accommodating chamber 98. The upper end portion of the groove of the bearing 133 is formed to be slightly smaller than the shaft diameter of the rotating shaft 130, and when the rotating shaft 130 is pushed into the bearing 133, the upper end portion of the groove is bent and widened, so that the rotating shaft 130. Insertion is accepted. Further, when the rotating shaft 130 is completely inserted, the upper end portion of the groove returns to the original shape, and is supported so that the rotating shaft 130 is not easily detached. Thereby, the rotating shaft 130 is pivotally supported by the bearing 133 so as to be vertically movable in the depth direction of the groove of the bearing 133. That is, the pinch roller 88 is pivotally supported in the depth direction of the groove of the bearing 133 so as to be movable up and down.

バネ収容室99は、仕切り板132に形成された軸受け133の溝の深さ方向と同方向に凹形状に形成されている。このバネ収容室99にコイルバネ131が収容され、そして、ピンチローラ88の回動軸130が上記軸受け133に挿入されることにより、コイルバネ131が圧縮された状態でバネ収容室99に装着される。これにより、圧縮されたコイルバネ131のバネ力がピンチローラ88を上方向へ押し上げるように作用する。即ち、駆動ローラ87に対する圧接力がピンチローラ88に付加される。このようにピンチローラ88がコイルバネ131により付勢されて軸受け133で軸支されるため、所定厚さの記録紙が搬送されると、その紙厚に応じてコイルバネ131の付勢力に反してピンチローラ88が降下する。   The spring accommodating chamber 99 is formed in a concave shape in the same direction as the depth direction of the groove of the bearing 133 formed in the partition plate 132. The coil spring 131 is accommodated in the spring accommodating chamber 99, and the rotating shaft 130 of the pinch roller 88 is inserted into the bearing 133, so that the coil spring 131 is attached to the spring accommodating chamber 99 in a compressed state. As a result, the spring force of the compressed coil spring 131 acts to push the pinch roller 88 upward. That is, a pressure contact force against the driving roller 87 is applied to the pinch roller 88. Since the pinch roller 88 is urged by the coil spring 131 and supported by the bearing 133 in this way, when a recording sheet having a predetermined thickness is conveyed, the pinch roller 88 is pinched against the urging force of the coil spring 131 according to the sheet thickness. Roller 88 descends.

上述したように、バネ収容室99は、軸受け133の溝の深さ方向と同方向に凹形状に形成されている。従って、コイルバネ131の伸長方向とピンチローラ88の上下動方向とは一致している。これにより、コイルバネ131の付勢力全てが駆動ローラ87への圧接力としてピンチローラ88に付加される。もちろん、駆動ローラ87への圧接力がピンチローラ88に付加される機構であれば、コイルバネ131の伸長方向とピンチローラ88の上下動方向とが一致していなくてもよい。なお、コイルバネ131としては板バネなど種々のバネが適用可能である。また、付勢手段は、ピンチローラ88に上記圧接力を付加するものであれば如何なるものでも採用可能であり、例えば、ゴムなどの弾性部材を適用することも可能である。   As described above, the spring accommodating chamber 99 is formed in a concave shape in the same direction as the depth direction of the groove of the bearing 133. Therefore, the extending direction of the coil spring 131 coincides with the vertical movement direction of the pinch roller 88. As a result, all the urging force of the coil spring 131 is applied to the pinch roller 88 as a pressing force against the drive roller 87. Of course, if the mechanism is such that the pressure contact force to the drive roller 87 is applied to the pinch roller 88, the extension direction of the coil spring 131 and the vertical movement direction of the pinch roller 88 do not have to coincide with each other. Various springs such as a leaf spring can be applied as the coil spring 131. Further, any biasing means may be employed as long as it applies the pressure contact force to the pinch roller 88, and for example, an elastic member such as rubber can be applied.

ピンチローラホルダ96の底面には、ホルダ支持部材97に形成された4つの係合溝134(図8参照)と係合する4つの突出片135が形成されている。この突出片135は、ピンチローラホルダ96の底面から下方に突出する平板状部材であって、ピンチローラホルダ96の短手方向に延設されている。突出片135が係合溝134に挿入されることで、突出片135が係合溝134に所定の遊びをもって嵌め込まれる。この状態でピンチローラホルダ96がホルダ支持部材97によって該ホルダ支持部材97の短手方向、即ち記録紙の搬送方向へ移動可能に支持されると共に、その移動範囲が所定の範囲内に規制される。   On the bottom surface of the pinch roller holder 96, four projecting pieces 135 are formed that engage with the four engaging grooves 134 (see FIG. 8) formed in the holder support member 97. The projecting piece 135 is a flat plate-like member that projects downward from the bottom surface of the pinch roller holder 96 and extends in the short direction of the pinch roller holder 96. By inserting the protruding piece 135 into the engaging groove 134, the protruding piece 135 is fitted into the engaging groove 134 with a predetermined play. In this state, the pinch roller holder 96 is supported by the holder support member 97 so as to be movable in the short direction of the holder support member 97, that is, in the recording paper transport direction, and the movement range is restricted within a predetermined range. .

ホルダ支持部材97はピンチローラホルダ96と同様に長尺状に形成されており、その長手方向が記録紙の幅方向と一致するように内部フレーム95(図3参照)に配設されている。詳細には、ホルダ支持部材97の底面に形成された突起140が、図3に示すように、内部フレーム95の図示しない孔に嵌め込まれることにより該内部フレーム95に位置決めされて固定される。ホルダ支持部材97の上面には、図10に示すように湾曲面136が形成されている。この湾曲面136に転がり軸受け125を介在させた状態でピンチローラホルダ96がその底面から支持される。   The holder support member 97 is formed in a long shape like the pinch roller holder 96, and is disposed in the inner frame 95 (see FIG. 3) so that the longitudinal direction thereof coincides with the width direction of the recording paper. Specifically, as shown in FIG. 3, the protrusion 140 formed on the bottom surface of the holder support member 97 is positioned and fixed to the inner frame 95 by being fitted into a hole (not shown) of the inner frame 95. A curved surface 136 is formed on the upper surface of the holder support member 97 as shown in FIG. The pinch roller holder 96 is supported from the bottom surface with the rolling bearing 125 interposed on the curved surface 136.

ホルダ支持部材97の湾曲面136は、図10に示すように、湾曲面136上において搬送方向上流側から搬送方向下流側に向けて下り傾斜している。湾曲面136は、同図に示す点O(以下「公転中心点O」と称する)を通る公転軸を中心にして描かれる円筒形状の外周弧と略一致する形状に形成されている。上記公転軸は、駆動ローラ87の回動軸(図中の点Aを通る軸)と平行で、且つ該回動軸より鉛直上方に設定されている。従って、駆動ローラ87の回動軸および上記公転軸は同一鉛直平面に含まれている。ピンチローラホルダ96は、湾曲面136に沿って転がり移動することにより、公転中心点Oを通る公転軸を中心にして転がり移動する。このとき、ピンチローラ88は、コイルバネ131によって付勢されているため、常に駆動ローラ87に圧接した状態を保ったまま駆動ローラ87の外周面に沿って移動する。なお、公転中心点Oは、断面視で、ピンチローラ88の回動中心となる点Bと湾曲面136との離間距離よりも、公転中心点Oと湾曲面136との離間距離の方が長くなる位置に設定されていれば足りる。   As shown in FIG. 10, the curved surface 136 of the holder support member 97 is inclined downward from the upstream side in the transport direction toward the downstream side in the transport direction on the curved surface 136. The curved surface 136 is formed in a shape substantially coinciding with a cylindrical outer peripheral arc drawn around a revolution axis passing through a point O (hereinafter referred to as “revolution center point O”) shown in FIG. The revolution axis is set parallel to the rotation axis of the drive roller 87 (axis passing through the point A in the figure) and vertically above the rotation axis. Therefore, the rotation axis of the driving roller 87 and the revolution axis are included in the same vertical plane. The pinch roller holder 96 rolls and moves about the revolution axis passing through the revolution center point O by rolling and moving along the curved surface 136. At this time, since the pinch roller 88 is urged by the coil spring 131, the pinch roller 88 moves along the outer peripheral surface of the drive roller 87 while keeping the pressure contact with the drive roller 87 at all times. The revolution center point O is longer in the sectional distance between the revolution center point O and the curved surface 136 than in the sectional view between the point B serving as the rotation center of the pinch roller 88 and the curved surface 136. It is sufficient if it is set to a position.

転がり軸受け125は、図8及び図9に示すように、ホルダ支持部材97の短手方向に縦列配設された2本のローラ126と、これら2本のローラ126を一体に回転可能に支持するローラ支持部材127とを有して構成されている。ローラ支持部材127は、ローラ126を軸支した上で、ホルダ支持部材97の上面の湾曲面136上に取り付けられる。詳細には、ローラ支持部材127に形成された断面L字状の係合爪128が、湾曲面136上に形成された4組の被係合部137(図8参照)に係合されることにより取り付けられる。転がり軸受け125は、図示するように、ホルダ支持部材97の長手方向に所定間隔で4つ取り付けられている。このように構成された転がり軸受け125をホルダ支持部材97の湾曲面136上に介在させてピンチローラホルダ96を支持することにより、ピンチローラホルダ96が転動可能に支持される。なお、本実施形態では、ピンチローラホルダ96を転動可能に支持する構成として転がり軸受け125を用いた例について説明するが、例えば、転がり軸受け125に代えて、ホルダ支持部材97の湾曲面136或いはピンチローラホルダ96の底面に一体に回転体が回転自在に設けられた構成を採用することも可能である。例えば、湾曲面136や上記底面に周知のローラベアリングやボールベアリングを組み込むことが考えられる。   As shown in FIGS. 8 and 9, the rolling bearing 125 supports two rollers 126 arranged in tandem in the short direction of the holder support member 97 and these two rollers 126 so as to be integrally rotatable. And a roller support member 127. The roller support member 127 is attached on the curved surface 136 on the upper surface of the holder support member 97 while supporting the roller 126. Specifically, the engaging claws 128 having an L-shaped cross section formed on the roller support member 127 are engaged with four sets of engaged portions 137 (see FIG. 8) formed on the curved surface 136. It is attached by. As shown in the figure, four rolling bearings 125 are attached at predetermined intervals in the longitudinal direction of the holder support member 97. By supporting the pinch roller holder 96 with the rolling bearing 125 thus configured interposed on the curved surface 136 of the holder support member 97, the pinch roller holder 96 is supported so as to be able to roll. In the present embodiment, an example in which the rolling bearing 125 is used as a configuration that supports the pinch roller holder 96 so as to be able to roll is described. For example, instead of the rolling bearing 125, the curved surface 136 or the holder support member 97 It is also possible to adopt a configuration in which a rotating body is integrally provided on the bottom surface of the pinch roller holder 96 so as to be rotatable. For example, it is conceivable to incorporate a known roller bearing or ball bearing on the curved surface 136 or the bottom surface.

ホルダ支持部材97の上面の湾曲面136には、上記突出片135と係合する4つの係合溝134が形成されている。ピンチローラホルダ96の短手方向における係合溝134の長さは、同短手方向における突出片135の延設長さより十分長く形成されている。係合溝134の後方端部には、係合溝134の後方側の内壁から上方へ連続するように、ホルダ支持部材97の湾曲面136から更に上方へ延設されたリブ138が形成されている。リブ138はピンチローラホルダ96の後方への移動を制限するためのものである。突出片135が係合溝134と係合した状態でピンチローラホルダ96がホルダ支持部材97に上記短手方向へ移動可能に支持されると、突出片135の前方端と係合溝134の前方側の内壁とが当接することによりピンチローラホルダ96の前方への移動が制限され、突出片135の後方端と上記リブ138とが当接することによりピンチローラホルダ96の後方への移動が制限される。   On the curved surface 136 on the upper surface of the holder support member 97, four engagement grooves 134 that engage with the protruding pieces 135 are formed. The length of the engagement groove 134 in the short direction of the pinch roller holder 96 is formed sufficiently longer than the extended length of the protruding piece 135 in the short direction. A rib 138 extending further upward from the curved surface 136 of the holder support member 97 is formed at the rear end of the engagement groove 134 so as to continue upward from the inner wall on the rear side of the engagement groove 134. Yes. The rib 138 is for restricting rearward movement of the pinch roller holder 96. When the pinch roller holder 96 is supported by the holder support member 97 so as to be movable in the short direction with the protruding piece 135 engaged with the engaging groove 134, the front end of the protruding piece 135 and the front of the engaging groove 134 are supported. The forward movement of the pinch roller holder 96 is restricted by the contact with the inner wall on the side, and the backward movement of the pinch roller holder 96 is restricted by the contact between the rear end of the protruding piece 135 and the rib 138. The

本実施形態では、図10に示すように、ピンチローラホルダ96の短手方向(図10において左右方向)への移動範囲は、上記公転軸(公転中心点Oを通る軸)を基点として該公転軸及び駆動ローラ87の回動軸を通る鉛直平面(第1垂直面に相当)とのなす角θが駆動ローラ87の後方側(搬送方向上流側)へθ1(>0)となる位置にピンチローラ88が位置決めされる搬送位置(第1位置、図10において実線で示した位置、図17参照)から、同鉛直平面とのなす角θがθ2(>θ1)となる位置にピンチローラ88が位置決めされる後退位置(第2位置、図10において破線で示した位置、図16参照)までの間に制限される。言い換えれば、断面視において、公転中心点O及び点Aを結ぶ線分OAと公転中心点O及び点Bと結ぶ線分OBとのなす角θが、θ1≦θ≦θ2の範囲となるようにピンチローラホルダ96の短手方向への移動が制限される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the range of movement of the pinch roller holder 96 in the short direction (left and right direction in FIG. 10) is based on the revolution axis (the axis passing through the revolution center point O). The angle θ formed by the shaft and the vertical plane (corresponding to the first vertical plane) passing through the rotation axis of the drive roller 87 is pinched at a position where θ1 (> 0) to the rear side (upstream side in the transport direction) of the drive roller 87. The pinch roller 88 is located at a position where the angle θ formed with the vertical plane is θ2 (> θ1) from the conveyance position where the roller 88 is positioned (first position, the position indicated by the solid line in FIG. 10, see FIG. 17). The position is limited to the retracted position to be positioned (second position, position indicated by a broken line in FIG. 10, see FIG. 16). In other words, in a sectional view, an angle θ formed by a line segment OA connecting the revolution center point O and the point A and a line segment OB connecting the revolution center point O and the point B is in a range of θ1 ≦ θ ≦ θ2. The movement of the pinch roller holder 96 in the short direction is restricted.

上述の如くピンチローラホルダ96及びホルダ支持部材97が構成されることにより、搬送ローラ対89(図3参照)によって記録紙の先端が挟持されて搬送が開始されると、ピンチローラホルダ96が上記後退位置(図16参照)から上記搬送位置(図17参照)まで転動される。そして、記録紙の搬送中は、ピンチローラホルダ96は該搬送位置で維持される。また、搬送ローラ対89から記録紙の後端が抜け出したときは、その直後にピンチローラホルダ96は上記退避位置まで転動し、記録紙の非搬送中は、ピンチローラホルダは該後退位置で維持される。ピンチローラホルダ96の転動原理については後段において詳しく説明される。   By configuring the pinch roller holder 96 and the holder support member 97 as described above, when the leading edge of the recording paper is nipped by the conveyance roller pair 89 (see FIG. 3) and the conveyance is started, the pinch roller holder 96 is It is rolled from the retracted position (see FIG. 16) to the transfer position (see FIG. 17). During the conveyance of the recording paper, the pinch roller holder 96 is maintained at the conveyance position. When the trailing edge of the recording paper comes out from the conveying roller pair 89, the pinch roller holder 96 rolls to the retracted position immediately after that, and the pinch roller holder is in the retracted position during non-conveyance of the recording paper. Maintained. The rolling principle of the pinch roller holder 96 will be described in detail later.

図11に、駆動ローラ87とピンチローラ88との位置関係を示す。同図において、符号Dは上記搬送位置を示し、符号Eは上記後退位置を示す。また、図中の点B1は搬送位置Dにピンチローラ88が位置するときのピンチローラ88の回動中心であり、点B2は後退位置Eにピンチローラ88が位置するときのピンチローラ88の回動中心である。本実施形態では、図11に示すように、駆動ローラ87とピンチローラ88とが圧接している状態において、ピンチローラホルダ96が後退位置Eに位置する場合に、ピンチローラ88は、軸受け133の溝の深さ方向が図中の直線L1(一点鎖線で示される)に一致するように配置される。従って、ピンチローラ88は、直線L1に沿って駆動ローラ87から退避可能にピンチローラホルダ96によって支持されている。当該直線L1は、断面視で点B2を通り、駆動ローラ87の回動軸(図中の点Aを通る軸)とピンチローラ88の回動軸(図中の点B2を通る軸)とを含む第1平面(本発明の第1平面に相当)、即ち、線分AB2を含む図11の紙面に垂直な第1平面に対して、予め設定された角度α(所定の傾斜角度αに相当)だけ点B2を中心に時計回転方向へ傾斜されている。言い換えれば、ピンチローラ88は、上記第1平面に対して角度αをなして搬送方向下流側へ駆動ローラ87から退避可能に支持されている。なお、ピンチローラ88が直線L1に沿って搬送方向下流側へ駆動ローラ87から退避可能に支持される限りにおいて、ピンチローラホルダ96や湾曲面136、軸受け133などの形状および構成は上述したものに限定されない。 FIG. 11 shows the positional relationship between the drive roller 87 and the pinch roller 88. In the same figure, the code | symbol D shows the said conveyance position, and the code | symbol E shows the said backward position. A point B1 in the figure is the rotation center of the pinch roller 88 when the pinch roller 88 is positioned at the transport position D, and a point B2 is the rotation of the pinch roller 88 when the pinch roller 88 is positioned at the retracted position E. It is a dynamic center. In the present embodiment, as shown in FIG. 11, when the pinch roller holder 96 is in the retracted position E in a state where the driving roller 87 and the pinch roller 88 are in pressure contact, the pinch roller 88 is The grooves are arranged so that the depth direction of the grooves coincides with a straight line L1 (indicated by a one-dot chain line) in the drawing. Accordingly, the pinch roller 88 is supported by the pinch roller holder 96 so as to be retractable from the drive roller 87 along the straight line L1. The straight line L1 passes through the point B2 in a cross-sectional view, and the rotation axis of the drive roller 87 (axis passing through the point A in the figure) and the rotation axis of the pinch roller 88 (axis passing through the point B2 in the figure). Including a first plane (corresponding to a first plane of the present invention) , that is, a preset angle α (corresponding to a predetermined inclination angle α) with respect to a first plane perpendicular to the paper surface of FIG. 11 including the line segment AB2. ) Is inclined clockwise about the point B2. In other words, the pinch roller 88 is supported so as to be retractable from the driving roller 87 at an angle α with respect to the first plane and downstream in the transport direction. As long as the pinch roller 88 is supported so as to be retractable from the driving roller 87 along the straight line L1 downstream in the conveying direction, the shapes and configurations of the pinch roller holder 96, the curved surface 136, the bearing 133, and the like are as described above. It is not limited.

また、図12に示すように、本実施形態では、駆動ローラ87とピンチローラ88とのニップ点Pを通る接線L2の方向から該ニップ点Pに向かって記録紙が進入されたときに、記録紙の先端の厚み方向の角部が駆動ローラ87およびピンチローラ88の表面に点G1および点G2で当接し、且つ、駆動ローラ87およびピンチローラ88が上記ニップ点Pにおいて接触している状態においては、上記角度αは、点G1を通るピンチローラ87の半径線L3及びピンチローラ87の回動軸を含む第2平面(本発明の第2平面に相当)と、駆動ローラ87の回動軸とピンチローラ88の回動軸とを含む上記第1平面とのなす角度βより大きくなるようにピンチローラ88の配設位置が位置決めされている。即ち、ピンチローラ88が後退位置Eに位置する場合は、α>βとなるように上記角度αが設定されている。 Further, as shown in FIG. 12, in this embodiment, when the recording paper enters from the direction of the tangent L2 passing through the nip point P between the driving roller 87 and the pinch roller 88 toward the nip point P, the recording is performed. In the state where the corners in the thickness direction of the leading edge of the paper are in contact with the surfaces of the driving roller 87 and the pinch roller 88 at points G1 and G2, and the driving roller 87 and the pinch roller 88 are in contact at the nip point P. Is the second plane (corresponding to the second plane of the present invention) including the radius line L3 of the pinch roller 87 passing through the point G1 and the pivot axis of the pinch roller 87, and the pivot axis of the drive roller 87. The pinch roller 88 is positioned so as to be larger than an angle β formed by the first plane including the rotation axis of the pinch roller 88. That is, when the pinch roller 88 is located at the retracted position E, the angle α is set so that α> β.

上述の如くピンチローラ88が位置決めされたプリンタ部2では、記録紙Sに対するレジスト処理が終了し、記録紙Sを搬送方向下流側へ搬送するために駆動ローラ87が図13において時計回転方向に回転駆動されると、その回転力が記録紙Sの上面に伝達され、記録紙Sの先端がニップ点Pへ押し込まれる。このとき、図13に示すように、記録紙Sに厚みhがあるため、ピンチローラ88がコイルバネ131に抗して傾斜方向L1に退避される。   In the printer unit 2 in which the pinch roller 88 is positioned as described above, the registration process for the recording paper S is completed, and the drive roller 87 rotates clockwise in FIG. 13 in order to transport the recording paper S downstream in the transport direction. When driven, the rotational force is transmitted to the upper surface of the recording paper S, and the leading edge of the recording paper S is pushed into the nip point P. At this time, as shown in FIG. 13, since the recording paper S has a thickness h, the pinch roller 88 is retracted in the inclination direction L1 against the coil spring 131.

搬送ローラ対89によって記録紙Sが挟持された瞬時においては、図13に示すように、コイルバネ131のバネ力F11が記録紙Sの先端に作用し、記録紙Sからその反作用としてバネ力F11とは反対方向であって且つ同じ大きさの反力F12がピンチローラ87上の点G1に作用する。この反力F12は、図示するように、傾斜方向L1よりも搬送方向下流側で作用する。従って、バネ力F11および反力F12によってピンチローラ88を同図において反時計方向へ回転させる回転力F13(反力F12の分力)が発生する。これにより、記録紙Sの先端の下面側の角部がピンチローラ88によってニップ点Pへ向けて円滑に導かれ、記録紙Sの先端が滑ることなく確実に搬送ローラ対89によって挟持される。その結果、レジスト処理後の記録紙Sの斜行が防止され、また、記録紙Sの先端に確保すべき頭出し量が均一となる。   At the moment when the recording paper S is sandwiched by the conveying roller pair 89, the spring force F11 of the coil spring 131 acts on the leading edge of the recording paper S as shown in FIG. Are opposite directions and the same reaction force F12 acts on the point G1 on the pinch roller 87. As shown in the figure, the reaction force F12 acts on the downstream side in the transport direction with respect to the inclination direction L1. Therefore, a rotational force F13 (component force of the reaction force F12) that rotates the pinch roller 88 counterclockwise in the drawing is generated by the spring force F11 and the reaction force F12. As a result, the corner on the lower surface side of the leading edge of the recording paper S is smoothly guided toward the nip point P by the pinch roller 88, and the leading edge of the recording paper S is securely held by the conveying roller pair 89 without slipping. As a result, the skew of the recording paper S after the resist processing is prevented, and the cueing amount to be secured at the front end of the recording paper S becomes uniform.

上記角度βは、記録紙の厚みをh、駆動ローラ87の半径をR、ピンチローラ88の半径をrとしたときに、以下の方程式(1)により求められる。即ち、角度αは下記方程式(1)の正の最小解よりも大きい角度に設定される。
かかる方程式(1)を用いることによって、α>βとなる条件を満たすための閾値となる角度βを容易に求めることができ、ピンチローラ88の位置決めが容易となる。
The angle β is obtained by the following equation (1), where h is the recording paper thickness, R is the radius of the driving roller 87, and r is the radius of the pinch roller 88. That is, the angle α is set to be larger than the minimum positive solution of the following equation (1).
By using this equation (1), the angle β serving as a threshold for satisfying the condition of α> β can be easily obtained, and the pinch roller 88 can be easily positioned.

続いて、図14及び図15を用いてピンチローラホルダ96の転動原理について説明する。ここに、図14は、搬送ローラ対89の断面視において、公転中心点Oを原点とするXY座標によって駆動ローラ87及びピンチローラ88の位置関係が表された模式図、図15は図14において記録紙(符号Sで示される)が搬送ローラ対89によって挟持されている様子を示す図である。同図においても、駆動ローラ87の回動の中心を点A、半径をRとし、ピンチローラ88の回動の中心を点B、半径をrとする。また、点AはY軸上に位置し、点AからY軸の正の方向へ駆動ローラ87の半径R以上離れた位置に原点である上記公転中心点O(原点O)が位置するものとする。また、原点Oは湾曲面136に沿った弧の中心に一致し、即ち、公転中心点Oに一致するものとする。また、ピンチローラホルダ96は、原点Oを中心として反時計回りにY軸からθ1(>0)進んだ搬送位置Dと、同様にY軸からθ2(>θ1)進んだ後退位置Eとの間で転がり移動可能とする。ここに、位置Dが前記した搬送位置に相当し、位置Eが前記した後退位置に相当する。なお、本発明の説明の便宜上、図14及び図15に示すように公転中心点O、点A、点Bを定義したが、言うまでもなく、駆動ローラ87、ピンチローラ88及び湾曲面それぞれの中心位置は上述した位置に限定されない。   Next, the rolling principle of the pinch roller holder 96 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a schematic diagram in which the positional relationship between the driving roller 87 and the pinch roller 88 is represented by XY coordinates with the revolution center point O as the origin in a cross-sectional view of the conveying roller pair 89, and FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a recording sheet (indicated by reference numeral S) is sandwiched between conveyance roller pairs 89. Also in this figure, the center of rotation of the drive roller 87 is point A, the radius is R, the center of rotation of the pinch roller 88 is point B, and the radius is r. Further, the point A is located on the Y axis, and the revolution center point O (origin O) as the origin is located at a position away from the point A in the positive direction of the Y axis by a radius R of the driving roller 87 or more. To do. The origin O coincides with the center of the arc along the curved surface 136, that is, coincides with the revolution center point O. Further, the pinch roller holder 96 is located between the transport position D advanced θ1 (> 0) from the Y axis counterclockwise around the origin O and the retracted position E similarly advanced θ2 (> θ1) from the Y axis. Can be moved by rolling. Here, the position D corresponds to the transport position described above, and the position E corresponds to the retract position described above. For convenience of description of the present invention, the revolution center point O, point A, and point B are defined as shown in FIGS. 14 and 15, but it goes without saying that the center positions of the drive roller 87, the pinch roller 88, and the curved surface, respectively. Is not limited to the positions described above.

いま、ピンチローラ88が任意の位置に移動したときの線分OAと線分OBのなす角をθとする。即ち、角度θが取り得る範囲はθ1≦θ≦θ2である。ピンチローラ88は、ピンチローラホルダ96に圧縮された状態で収容されたコイルバネ131によって駆動ローラ87の方向(線分ABの方向)へ付勢されている。   Now, let θ be the angle formed by the line segment OA and the line segment OB when the pinch roller 88 is moved to an arbitrary position. That is, the range that the angle θ can take is θ1 ≦ θ ≦ θ2. The pinch roller 88 is urged in the direction of the drive roller 87 (direction of line segment AB) by a coil spring 131 accommodated in a compressed state in the pinch roller holder 96.

図示するように、θ>0の場合は、弧DEの中心点Oとピンチローラ88の公転中心点Aとが一致していないため、θが大きくなるに連れて、ピンチローラホルダ96は駆動ローラ87から相対的に離反する。従って、θが大きくなるに連れてコイルバネ131は伸長する。即ち、θが大きくなるに連れてコイルバネ131の有する弾性エネルギーEが減少することになる。このとき、ピンチローラ88には、反時計方向であって、点A周り、つまり線分ABに垂直な方向に、弾性エネルギーEの減少分dE/dθに比例する大きさのモーメントM1が働く。   As shown in the figure, when θ> 0, the center point O of the arc DE and the revolution center point A of the pinch roller 88 do not coincide with each other, so that as the angle θ increases, the pinch roller holder 96 becomes the driving roller. Relative to 87. Therefore, the coil spring 131 expands as θ increases. That is, the elastic energy E of the coil spring 131 decreases as θ increases. At this time, a moment M1 having a magnitude proportional to the decrease dE / dθ of the elastic energy E acts on the pinch roller 88 in the counterclockwise direction and around the point A, that is, in the direction perpendicular to the line segment AB.

一方、ピンチローラ88には、その従動回転に伴って点Bの周りにその回動方向とは反対方向に摩擦力(摩擦モーメント)M2′が発生する。この摩擦力M2′を点A周り、つまり線分ABに垂直な方向の力に変換したモーメントをM2とする。このとき発生する摩擦力M2′は、ピンチローラ88の回転に伴って該ピンチローラ88とその回動軸130との摺動面で発生する静止摩擦力である。なお、図14において、モーメントM2は図示されていない。   On the other hand, the pinch roller 88 generates a frictional force (friction moment) M2 ′ around the point B in the direction opposite to the rotational direction with the driven rotation. A moment obtained by converting the frictional force M2 ′ into a force around the point A, that is, in a direction perpendicular to the line segment AB is defined as M2. The frictional force M2 ′ generated at this time is a static frictional force generated on the sliding surface between the pinch roller 88 and its rotating shaft 130 as the pinch roller 88 rotates. In FIG. 14, the moment M2 is not shown.

また、ピンチローラホルダ96がホルダ支持部材97の湾曲面136を転がり移動することにより、転がり摩擦力(摩擦モーメント)M3′が発生する。この転がり摩擦力M3′は公転中心点O周り、つまり線分OBに垂直な方向に働く。この摩擦力M3′を点A周り、つまり線分ABに垂直な方向の力に変換したモーメントをM3とする。ここでは、上記転がり摩擦力をモーメントM3とする。なお、図14において、モーメントM3は図示されていない。   Further, when the pinch roller holder 96 rolls on the curved surface 136 of the holder support member 97, a rolling friction force (friction moment) M3 ′ is generated. This rolling friction force M3 'acts around the revolution center point O, that is, in a direction perpendicular to the line segment OB. A moment obtained by converting the frictional force M3 ′ into a force around the point A, that is, in a direction perpendicular to the line segment AB is defined as M3. Here, the rolling friction force is a moment M3. In FIG. 14, the moment M3 is not shown.

更に、駆動ローラ87とピンチローラ88とによって記録紙が搬送されると、図15に示すように、記録紙の自重や記録紙の撓みによる弾性力などの力Wが記録紙とピンチローラ88との接触点からピンチローラ88の中心方向(点B方向)に向けて働く。かかる力Wによりθを小さくする方向にモーメントM4が発生する。特に、本実施形態では、図示するように、プラテン34に対して線分OAと線分OBのなす角と同じ角度θだけ上方から記録紙をプラテン34に押し付けるように搬送するため、無視することのできない程度のモーメントM4が発生する。なお、記録紙の剛性をEIとする。   Further, when the recording paper is conveyed by the driving roller 87 and the pinch roller 88, as shown in FIG. 15, a force W such as the elastic weight due to the weight of the recording paper or the bending of the recording paper is applied to the recording paper and the pinch roller 88. It works toward the center direction (point B direction) of the pinch roller 88 from the contact point. Due to this force W, a moment M4 is generated in the direction of decreasing θ. In particular, in the present embodiment, as shown in the figure, the recording paper is conveyed from above to the platen 34 by the same angle θ as the angle formed by the line segment OA and the line segment OB, so that it is ignored. Moment M4 is generated to such an extent that it cannot be performed. Note that the rigidity of the recording paper is EI.

更にまた、記録紙の先端が駆動ローラ87及びピンチローラ88による挟持部に進入するとき、或いは記録紙の後端が上記挟持部から抜け出るときに、記録紙の厚みhだけコイルバネ131の長さが変化する。具体的には、前者のときは厚みhだけコイルバネ131が縮められ、後者の場合は厚みhだけコイルバネ131が伸長する。従って、この場合も、コイルバネ131の弾性エネルギーが増減して、上述してモーメントM1と同様に、dE/dθに比例する大きさのA周りのモーメントM5が発生する。   Furthermore, when the leading edge of the recording paper enters the clamping portion by the driving roller 87 and the pinch roller 88, or when the trailing edge of the recording paper comes out of the clamping portion, the length of the coil spring 131 is increased by the thickness h of the recording paper. Change. Specifically, in the former case, the coil spring 131 is contracted by a thickness h, and in the latter case, the coil spring 131 is expanded by a thickness h. Accordingly, in this case as well, the elastic energy of the coil spring 131 increases and decreases, and a moment M5 around A having a magnitude proportional to dE / dθ is generated, similar to the moment M1 described above.

ここで、角度θ(θ1≦θ≦θ2)、記録紙の厚みh、及び記録紙の剛性EIは変数である。従って、モーメントM1はθ及びhの関数、モーメントM4はθ及びEIの関数、モーメントM5はhの関数でそれぞれ表すことができる。また、モーメントM2及びM3は、厳密にはθ及びhの関数であるが、モーメントM1、M4,M5に較べて極めて小さいため、ここでは定数とみなす。以下において、角度θの関数をM1(θ)、M4(θ)と表す。   Here, the angle θ (θ1 ≦ θ ≦ θ2), the recording paper thickness h, and the recording paper rigidity EI are variables. Therefore, the moment M1 can be expressed as a function of θ and h, the moment M4 can be expressed as a function of θ and EI, and the moment M5 can be expressed as a function of h. Strictly speaking, the moments M2 and M3 are functions of θ and h, but are extremely small as compared to the moments M1, M4, and M5, and therefore are regarded as constants. In the following, the function of the angle θ is expressed as M1 (θ) and M4 (θ).

駆動ローラ87とピンチローラ88との間に滑りが生じないものとし、駆動ローラ87とピンチローラ88との摩擦力、及びピンチローラ88と記録紙との摩擦力を十分大きいものとすると、本実施形態では、上記各モーメントM1〜M5は以下に示す関係式を満たす。   This embodiment assumes that no slip occurs between the driving roller 87 and the pinch roller 88, and that the frictional force between the driving roller 87 and the pinch roller 88 and the frictional force between the pinch roller 88 and the recording paper are sufficiently large. In the embodiment, the moments M1 to M5 satisfy the following relational expressions.

即ち、駆動ローラ87及びピンチローラ88により記録紙が搬送されていない場合は、以下の式(2)が成立する。このとき、モーメントM2は点A周りを時計方向に働き、モーメントM3は点A周りを反時計方向に働く。
M1(θ)+M3>M2 ・・・(2)
従って、この場合は、ピンチローラホルダ96が記録紙の搬送方向上流側へ転動して、後方へ後退する。そして、θ=θ2の位置(後退位置)でその姿勢が保持される。
That is, when the recording paper is not conveyed by the drive roller 87 and the pinch roller 88, the following equation (2) is established. At this time, the moment M2 works around the point A in the clockwise direction, and the moment M3 works around the point A in the counterclockwise direction.
M1 (θ) + M3> M2 (2)
Accordingly, in this case, the pinch roller holder 96 rolls upstream in the conveyance direction of the recording paper and moves backward. And the attitude | position is hold | maintained in the position (retreat position) of (theta) = theta2.

記録紙が駆動ローラ87及びピンチローラ88の挟持部に到達し、駆動ローラ87が回転されることにより記録紙の先端が挟持されると、以下の式(3)の関係が成り立つ。このとき、モーメントM3は点A周りを反時計方向に働き、モーメントM5は点A周りを時計方向に働く。
M1(θ)+M3<M4(θ)+M5 ・・・(3)
このとき、ピンチローラホルダ96は搬送方向下流側へ転動して、θ=θ1の位置(搬送位置)でその姿勢が保持される。
When the recording paper reaches the nipping portion of the driving roller 87 and the pinch roller 88 and the leading end of the recording paper is nipped by rotating the driving roller 87, the relationship of the following expression (3) is established. At this time, the moment M3 works around the point A counterclockwise, and the moment M5 works around the point A clockwise.
M1 (θ) + M3 <M4 (θ) + M5 (3)
At this time, the pinch roller holder 96 rolls to the downstream side in the transport direction, and the posture is held at the position θ = θ1 (transport position).

記録紙の搬送中は、以下の式(4)の関係が成り立つ。このとき、モーメントM2は点A周りを時計方向に働き、モーメントM3は中心A周りを時計方向に働く。
M1(θ)<M2+M3+M4(θ) ・・・(4)
従って、ピンチローラホルダ96がθ=θ1の搬送位置Dで継続して姿勢保持される。
During the conveyance of the recording paper, the relationship of the following formula (4) is established. At this time, the moment M2 works clockwise around the point A, and the moment M3 works around the center A in the clockwise direction.
M1 (θ) <M2 + M3 + M4 (θ) (4)
Therefore, the pinch roller holder 96 is continuously held at the transport position D where θ = θ1.

記録紙の後端が駆動ローラ87及びピンチローラ88の挟持部から抜け出る場合は、以下の式(5)の関係が成り立つ。このとき、モーメントM3は点A周りを時計方向に働き、モーメントM5はモーメントM1と同じく、点A周りを反時計方向に働く。
M1(θ)+M5>M3 ・・・(5)
上記式(5)から理解できるように、記録紙の後端が駆動ローラ87及びピンチローラ88の挟持部から抜け出る際に生じるモーメントM1(θ)+M5に対してモーメントM3のみが摩擦力として働くが、モーメントM3は転がり軸受け125による微少な摩擦力であるため、記録紙を搬送方向へ押し出す力として作用することはない。従って、この場合は、モーメントM1(θ)+M5のほとんど全てがピンチローラホルダ96を記録紙の搬送方向上流側へ転動させるように作用することとなる。なお、一旦ピンチローラホルダ96が後退すると、θ=θ2の後退位置Eでその姿勢が保持される。
When the trailing edge of the recording paper comes out of the nipping portion of the driving roller 87 and the pinch roller 88, the relationship of the following formula (5) is established. At this time, the moment M3 works clockwise around the point A, and the moment M5 works counterclockwise around the point A like the moment M1.
M1 (θ) + M5> M3 (5)
As can be understood from the above equation (5), only the moment M3 works as a frictional force with respect to the moment M1 (θ) + M5 generated when the trailing edge of the recording paper comes out of the holding portion of the driving roller 87 and the pinch roller 88. The moment M3 is a slight frictional force caused by the rolling bearing 125, and therefore does not act as a force for pushing the recording paper in the transport direction. Accordingly, in this case, almost all of the moment M1 (θ) + M5 acts to roll the pinch roller holder 96 upstream in the recording paper conveyance direction. Note that once the pinch roller holder 96 is retracted, the posture is maintained at the retracted position E of θ = θ2.

なお、記録紙の後端が駆動ローラ87及びピンチローラ88の挟持部から抜け出た後においても、ピンチローラホルダ96がθ=θ2(後退位置E)の位置に戻らない異常時であっても、駆動ローラ87を逆回転させることにより、以下の式(6)を成立させて、ピンチローラホルダ96をθ=θ2の位置(後退位置E)へ転動させることができる。
M1(θ)+M2>M3 ・・・(6)
この場合は、モーメントM2は中心A周りを反時計方向に働き、モーメントM3は中心O周りを時計方向に働く。
Even when the rear end of the recording paper comes out of the holding portion of the drive roller 87 and the pinch roller 88, even when the pinch roller holder 96 does not return to the position of θ = θ2 (retracted position E), By rotating the drive roller 87 in the reverse direction, the following formula (6) is established, and the pinch roller holder 96 can be rolled to the position of θ = θ2 (retreat position E).
M1 (θ) + M2> M3 (6)
In this case, the moment M2 works around the center A in the counterclockwise direction, and the moment M3 works around the center O in the clockwise direction.

上述したように、転がり軸受け125を介してピンチローラホルダ96を転動可能に支持する本複合機1において、式(2)〜式(6)の各関係式が成立するようにピンチローラ88やピンチローラホルダ96、ホルダ支持部材97、コイルバネ131などを配設することにより、記録紙の搬送方向への押し出し量を軽減することができる。また、図12において、角度αが角度βより大きくなるようにピンチローラ88が位置決めされるため、後退位置Eにおいて記録紙Sの先端が挟持された際に瞬時的に発生する回転力F3(図13参照)によってピンチローラ88が反時計回転方向に回転される。これにより、記録紙Sが搬送ローラ対89によって確実に挟持される。その結果、搬送ズレや記録紙Sの斜行が生じず、均一な頭出し量を確保することができる。   As described above, in the multi-function machine 1 that supports the pinch roller holder 96 via the rolling bearing 125 so as to be able to roll, the pinch roller 88 and the formula (2) to (6) By disposing the pinch roller holder 96, the holder support member 97, the coil spring 131, and the like, it is possible to reduce the amount of extrusion in the recording paper conveyance direction. In FIG. 12, since the pinch roller 88 is positioned so that the angle α is larger than the angle β, the rotational force F3 (FIG. 12) that is instantaneously generated when the leading edge of the recording paper S is pinched at the retracted position E. 13), the pinch roller 88 is rotated counterclockwise. As a result, the recording sheet S is securely held by the conveying roller pair 89. As a result, the conveyance deviation and the skew of the recording paper S do not occur, and a uniform cueing amount can be ensured.

なお、上述した実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更することができる。従って、ホルダ支持部材97でピンチローラホルダ96を支持してピンチローラ88を転動させる上述の支持構造に限られず、例えば、特開2004−168451号公報に開示されたスライド移動機構を適用することも可能である。なお、該公報には、記録紙の搬送方向にスライド移動することができ且つ回転可能に従動ローラを支持し、駆動ローラと従動ローラとの挟持部から記録紙の後端が抜け出る際に、用紙からの反力を受けて従動ローラが搬送方向上流側へ後退するよう構成された移動機構が開示されている。この移動機構の詳細については同公報を参照されたい。更にまた、ピンチローラ88が転動もスライド移動もせず、記録紙の搬送前後において所定位置に常時固定されている搬送ローラ対89にも本発明は適用可能である。   In addition, embodiment mentioned above is only an example of this invention, and can change suitably embodiment in the range which does not change the summary of this invention. Therefore, the support structure is not limited to the above-described support structure in which the pinch roller holder 96 is supported by the holder support member 97 and the pinch roller 88 rolls. For example, a slide moving mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-168451 is applied. Is also possible. In this publication, when the trailing edge of the recording paper comes out from the clamping portion between the driving roller and the driven roller, the paper can slide and move in the conveyance direction of the recording paper and supports the driven roller. A moving mechanism is disclosed that is configured such that the driven roller is retracted to the upstream side in the transport direction in response to the reaction force from. Refer to this publication for details of this moving mechanism. Furthermore, the present invention can also be applied to the conveyance roller pair 89 in which the pinch roller 88 does not roll or slide and is always fixed at a predetermined position before and after conveyance of the recording paper.

図1は、本発明の実施形態に係る複合機1の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multifunction machine 1 according to an embodiment of the present invention. 図2は、複合機1の内部構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of the multifunction machine 1. 図3は、プリンタ部2の主要構成を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the main configuration of the printer unit 2. 図4は、プリンタ部2の主要構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2. 図5は、画像記録ユニット24付近の機構を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a mechanism in the vicinity of the image recording unit 24. 図6は、複合機1の制御部64の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 64 of the multifunction machine 1. 図7は、ピンチローラホルダ96がホルダ支持部材97によって支持された状態を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the pinch roller holder 96 is supported by the holder support member 97. 図8は、ホルダ支持部材97及びピンチローラホルダ96の分解図である。FIG. 8 is an exploded view of the holder support member 97 and the pinch roller holder 96. 図9は、転がり軸受け125の構成を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the rolling bearing 125. 図10は、ピンチローラホルダ96の移動範囲を説明する部分拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view for explaining the movement range of the pinch roller holder 96. 図11は、搬送ローラ対89の断面視において、駆動ローラ87とピンチローラ88との位置関係を示す模式断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship between the drive roller 87 and the pinch roller 88 in the cross-sectional view of the conveying roller pair 89. 図12は、搬送ローラ対89の断面視において、駆動ローラ87とピンチローラ88との位置関係を示す模式断面図である。FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship between the drive roller 87 and the pinch roller 88 in the cross-sectional view of the conveying roller pair 89. 図13は、搬送ローラ対89の断面視において、駆動ローラ87とピンチローラ88との位置関係を示す模式断面図である。FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship between the drive roller 87 and the pinch roller 88 in the cross-sectional view of the conveying roller pair 89. 図14は、搬送ローラ対89の断面視において、公転中心点Oを原点とするXY座標によって駆動ローラ87及びピンチローラ88の位置関係が表された模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing the positional relationship between the driving roller 87 and the pinch roller 88 by XY coordinates with the revolution center point O as the origin in a cross-sectional view of the conveying roller pair 89. 図15は、図14において記録紙Sが搬送ローラ対89によって挟持されている様子を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which the recording paper S is sandwiched by the conveyance roller pair 89 in FIG. 図16は、ピンチローラホルダ96が後退位置に位置する状態を示す部分断面図である。FIG. 16 is a partial cross-sectional view showing a state in which the pinch roller holder 96 is located at the retracted position. 図17は、ピンチローラホルダ96が搬送位置に位置する状態を示す部分断面図である。FIG. 17 is a partial cross-sectional view showing a state in which the pinch roller holder 96 is located at the transport position. 図18は、従来の記録紙搬送機構を説明する模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram for explaining a conventional recording paper transport mechanism. 図19は、従来の記録紙搬送機構の詳細を示す拡大図である。FIG. 19 is an enlarged view showing details of a conventional recording paper transport mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・複合機(画像記録装置)
2・・・プリンタ部
3・・・スキャナ部
87・・・駆動ローラ
88・・・ピンチローラ
89・・・搬送ローラ対
96・・・ピンチローラホルダ
97・・・ホルダ支持部材
1 ... Multifunction machine (image recording device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Printer part 3 ... Scanner part 87 ... Drive roller 88 ... Pinch roller 89 ... Conveyance roller pair 96 ... Pinch roller holder 97 ... Holder support member

Claims (6)

回転駆動される駆動ローラと該駆動ローラに圧接されて従動する従動ローラとを有してなる搬送ローラ対と、
上記従動ローラを、圧接状態の上記駆動ローラの回動軸と上記従動ローラの回動軸とを含む第1平面に対して傾斜角度αをなす方向に沿って移動可能に支持し、且つ上記搬送ローラ対の搬送方向下流側へ上記駆動ローラから退避可能に支持する支持手段と、
上記支持手段の支持方向に直交し且つ上記従動ローラの回動軸を含む平面よりも搬送方向下流側に設けられ、上記従動ローラを上記駆動ローラに圧接させる付勢力を上記従動ローラに付加する付勢手段と、を備え、
上記傾斜角度αは、圧接状態の上記搬送ローラ対の圧接部に進入される被搬送媒体の先端の厚み方向の角部が上記駆動ローラおよび上記従動ローラ双方のローラ面に当接している状態において、上記被搬送媒体の角部と上記従動ローラのローラ面との当接点及び上記従動ローラの回動軸を含む第2平面と、上記第1平面とがなす角度βより大きいものであるシート搬送装置。
A pair of conveying rollers having a driving roller that is rotationally driven and a driven roller that is pressed against and driven by the driving roller;
The driven roller, movably supported along a direction forming an angle of inclination α with respect to the first plane including the rotation axis of the rotating shaft and the driven roller of the drive rollers of the pressure contact state, and the conveying A support means for supporting the roller pair so as to be retractable from the drive roller to the downstream side in the conveying direction;
Provided on the downstream side of the plane perpendicular to the support direction of the support means and including the rotation axis of the driven roller, and applies a biasing force to the driven roller to press the driven roller against the driving roller. Power means,
The inclination angle α is such that the corner in the thickness direction at the tip of the medium to be transported entering the pressure contact portion of the transport roller pair in the pressure contact state is in contact with the roller surfaces of both the driving roller and the driven roller. sheet conveying those above a second plane including the rotation axis of the contact point and the driven roller between the corner portion and the roller surface of the driven roller of the conveying medium, greater than the angle β formed between the first plane apparatus.
上記被搬送媒体の厚みをh、上記駆動ローラの半径をR、上記従動ローラの半径をrとしたときに、上記角度βは、以下の方程式の正の最小解である請求項1に記載のシート搬送装置。
The angle β is the minimum positive solution of the following equation, where h is the thickness of the transported medium, R is the radius of the driving roller, and r is the radius of the driven roller. Sheet conveying device.
上記付勢手段が、上記従動ローラの退避方向とは逆の方向に付勢力を付加するものである請求項1または2に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the biasing unit applies a biasing force in a direction opposite to a retracting direction of the driven roller. 上記駆動ローラは、上記搬送ローラ対の圧接部に被搬送媒体の先端が到達した場合に所定時間停止あるいは逆回転駆動され、その後に再駆動あるいは正回転駆動されるものである請求項1から3のいずれかに記載のシート搬送装置。   4. The drive roller is stopped or reversely rotated for a predetermined time when the leading end of the transported medium reaches the pressure contact portion of the transport roller pair, and then driven again or forwardly. The sheet conveying apparatus according to any one of the above. 請求項1から4のいずれかに記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置により搬送されるシート状の被搬送媒体に画像を記録する画像記録手段とを具備する画像記録装置。   An image recording apparatus comprising: the sheet conveying apparatus according to claim 1; and an image recording unit configured to record an image on a sheet-like conveyed medium conveyed by the sheet conveying apparatus. 上記画像記録手段が、微細なインク滴を被搬送媒体に噴出することにより画像を記録するものである請求項5に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 5, wherein the image recording unit records an image by ejecting fine ink droplets onto a transported medium.
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