JP4728727B2 - Shock detection optical fiber sensor, load transmission plate and manufacturing method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、プラスチック光ファイバを湾曲(変形)させるための荷重伝達板の材質、形状に工夫を図った衝撃検知光ファイバセンサ、荷重伝達板及びその製造方法に関する。   The present invention relates to an impact detection optical fiber sensor, a load transmission plate, and a method for manufacturing the same, in which the material and shape of a load transmission plate for bending (deforming) a plastic optical fiber are devised.

衝撃検知光ファイバセンサは、例えば自動車などの車両に備えられ、他の車両や障害物などの測定対象物による衝撃(衝突あるいは荷重)を、光ファイバの湾曲による光量損失などから検知(認識)するものであり、衝突認識センサあるいは荷重認識センサとしても使用される。   The impact detection optical fiber sensor is provided in a vehicle such as an automobile, for example, and detects (recognizes) an impact (collision or load) caused by a measurement object such as another vehicle or an obstacle from a light amount loss due to the bending of the optical fiber. It is also used as a collision recognition sensor or a load recognition sensor.

この光ファイバセンサには、光ファイバを衝撃などの荷重により湾曲させるための荷重伝達板(応力集中板)が備えられる。荷重伝達板は、光ファイバセンサに加わった衝撃などの荷重による応力を光ファイバに伝達して集中し、光ファイバを湾曲しやすくする。   This optical fiber sensor is provided with a load transmission plate (stress concentration plate) for bending the optical fiber by a load such as an impact. The load transmission plate transmits and concentrates stress due to a load, such as an impact applied to the optical fiber sensor, to the optical fiber to make it easier to bend the optical fiber.

図11(a)および図11(b)に示すような従来の衝撃検知光ファイバセンサ110は、一部が打ち抜かれた金属製の荷重伝達板111と樹脂光ファイバ(以下、HPOF(耐熱性プラスチック光ファイバ)と称す)112を、軟質ゴム製のモールド部材113中に埋め込んだセンサ形状である。   A conventional impact detection optical fiber sensor 110 as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b) includes a metal load transmission plate 111 and a resin optical fiber (hereinafter referred to as HPOF (heat resistant plastic)). 112) (referred to as an optical fiber) is a sensor shape embedded in a mold member 113 made of soft rubber.

センサ110では、例えば衝突により発生した荷重が加わると、荷重伝達板111の打ち抜き部(穴)114でHPOF112が曲がり変形するため、その曲がり変形による光量損失などから衝突を検知する。   In the sensor 110, for example, when a load generated by the collision is applied, the HPOF 112 is bent and deformed at the punched portion (hole) 114 of the load transmission plate 111, so the collision is detected from a light amount loss due to the bending deformation.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、次のものがある。   The prior art document information related to the invention of this application includes the following.

特表2002−531812号公報JP-T-2002-531812

しかしながら、軟質ゴムは、図12に示すように温度によって弾性率が変化する(温度分散が大きい)。そのため、センサ110のように、外部からの荷重により軟質ゴムを介してHPOF112を変形させる場合、軟質ゴムの温度による変形量の違いによってHPOF112の変形量がばらつき、光量損失が変わる。したがって、センサ110は温度によってセンサ感度が変わりやすく、温度に不安定である。   However, the elastic modulus of the soft rubber changes with temperature as shown in FIG. 12 (temperature dispersion is large). Therefore, when the HPOF 112 is deformed through the soft rubber by an external load like the sensor 110, the deformation amount of the HPOF 112 varies depending on the deformation amount depending on the temperature of the soft rubber, and the light amount loss changes. Therefore, the sensitivity of the sensor 110 is easily changed depending on the temperature, and the temperature is unstable.

また、軟質ゴムの代わりに、極力温度分散の小さいゴムを選択すると、センサが高価なものになってしまう。   Further, if a rubber having a temperature dispersion as small as possible is selected instead of the soft rubber, the sensor becomes expensive.

そこで、本発明の目的は、温度分散の大きいゴムを用いず、外部からの荷重により、温度分散の小さい金属の変形のみによってプラスチック光ファイバを変形させる構造を有する衝撃検知光ファイバセンサ、荷重伝達板及びその製造方法を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an impact detection optical fiber sensor and a load transmission plate having a structure in which a plastic optical fiber is deformed only by deformation of a metal having a small temperature dispersion by using an external load without using rubber having a large temperature dispersion. And a manufacturing method thereof.

本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、請求項1の発明は、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿って筒状に曲げて荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板内でプラスチック光ファイバを挟み込み、上記筒状の金属製ファイバ支持体に、上記複数個の穴を上記筒状の金属製ファイバ支持体の片側と反対側とで位置がずれるようにそれぞれ形成した衝撃検知光ファイバセンサである。 The present invention has been devised to achieve the above object, and the invention of claim 1 forms an elongated metal fiber support and a plurality of the metal fiber supports along the longitudinal direction. after forming the hole in which the bent into a tubular shape to form a load transfer plate in the longitudinal direction, seen write sandwiched plastic optical fiber in the load transmission plate, on the cylindrical metallic fiber support And an impact detection optical fiber sensor in which the plurality of holes are formed so that the positions thereof are shifted on one side and the opposite side of the cylindrical metal fiber support .

請求項2の発明は、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを2枚平行に配置すると共に、バネ部材で接続して荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板でプラスチック光ファイバを挟み込んだ衝撃検知光ファイバセンサである。   The invention of claim 2 forms an elongated metal fiber support, forms a plurality of holes along the longitudinal direction in the metal fiber support, and then arranges the two in parallel, This is an impact detection optical fiber sensor in which a load transmission plate is formed by connecting with a spring member, and a plastic optical fiber is sandwiched between the load transmission plates.

請求項3の発明は、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿ってU字状あるいはコ字状に曲げて荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板でプラスチック光ファイバを挟み込んだ衝撃検知光ファイバセンサである。   According to the invention of claim 3, after forming an elongated metal fiber support and forming a plurality of holes in the metal fiber support along the longitudinal direction, this is formed into a U-shape along the longitudinal direction. Alternatively, an impact detection optical fiber sensor in which a load transmission plate is formed by bending in a U-shape and a plastic optical fiber is sandwiched between the load transmission plates.

請求項4の発明は、上記金属製ファイバ支持体の曲げ部に、補強用の金属棒を挿入した請求項3記載の衝撃検知光ファイバセンサである。   A fourth aspect of the present invention is the impact detection optical fiber sensor according to the third aspect, wherein a reinforcing metal rod is inserted into the bent portion of the metal fiber support.

請求項5の発明は、上記金属製ファイバ支持体の開放部の内面に、その開放部の変形量を制限する変形量制御用突起を設けた請求項3または4記載の衝撃検知光ファイバセンサである。   The invention according to claim 5 is the impact detecting optical fiber sensor according to claim 3 or 4, wherein a deformation amount control projection for limiting a deformation amount of the open portion is provided on an inner surface of the open portion of the metal fiber support. is there.

請求項6の発明は、上記金属製ファイバ支持体の内面に、上記プラスチック光ファイバを位置決めする位置決め用突起を設けた請求項3〜5いずれかに記載の衝撃検知光ファイバセンサである。   The invention of claim 6 is the impact detection optical fiber sensor according to any one of claims 3 to 5, wherein a positioning projection for positioning the plastic optical fiber is provided on the inner surface of the metal fiber support.

請求項7の発明は、上記金属製ファイバ支持体の開放部の片端を反対端の内面に接触するようにU字状に曲げた請求項3または4記載の衝撃検知光ファイバセンサである。   The invention according to claim 7 is the impact detection optical fiber sensor according to claim 3 or 4, wherein one end of the open portion of the metal fiber support is bent in a U shape so as to contact the inner surface of the opposite end.

請求項8の発明は、上記金属製ファイバ支持体の反対側を凹凸状に曲げて上記プラスチック光ファイバのずれを防止する盛り上がり部を形成した請求項7記載の衝撃検知光ファイバセンサである。   The invention according to claim 8 is the impact detection optical fiber sensor according to claim 7, wherein a bulge portion is formed by bending the opposite side of the metal fiber support into a concavo-convex shape to prevent displacement of the plastic optical fiber.

請求項9の発明は、上記金属製ファイバ支持体の曲げ部に上記複数個の穴を形成した請求項3記載の衝撃検知光ファイバセンサである。   The invention according to claim 9 is the impact detection optical fiber sensor according to claim 3, wherein the plurality of holes are formed in a bent portion of the metal fiber support.

請求項10の発明は、上記金属製ファイバ支持体の片側と反対側に、上記複数個の穴を上記金属製ファイバ支持体の片側と反対側とで位置がずれるようにそれぞれ形成した請求項1、3〜9いずれかに記載の衝撃検知光ファイバセンサである。   According to a tenth aspect of the present invention, the plurality of holes are formed on the opposite side to the one side of the metallic fiber support so that the positions of the holes are shifted on one side and the opposite side of the metallic fiber support. The impact detection optical fiber sensor according to any one of 3 to 9.

請求項11の発明は、上記2枚の金属製ファイバ支持体に、上記複数個の穴を一方の金属製ファイバ支持体と他方の金属製ファイバ支持体とで位置がずれるようにそれぞれ形成した請求項2記載の衝撃検知光ファイバセンサである。   According to an eleventh aspect of the present invention, the plurality of holes are formed in the two metal fiber supports so that the positions of the one metal fiber support and the other metal fiber support are shifted. Item 3. The impact detection optical fiber sensor according to Item 2.

請求項12の発明は、上記複数個の穴の少なくとも一部を楕円形に形成した請求項1〜11いずれかに記載の衝撃検知光ファイバセンサである。   A twelfth aspect of the present invention is the impact detection optical fiber sensor according to any one of the first to eleventh aspects, wherein at least a part of the plurality of holes is formed in an elliptical shape.

請求項13の発明は、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿って筒状に曲げて形成し、上記筒状の金属製ファイバ支持体に、上記複数個の穴を上記筒状の金属製ファイバ支持体の片側と反対側とで位置がずれるようにそれぞれ形成した荷重伝達板である。 The invention of claim 13 forms an elongated metal fiber support, and after forming a plurality of holes in the metal fiber support along the longitudinal direction, this is formed into a cylindrical shape along the longitudinal direction. A load transmission plate formed by bending and forming the plurality of holes in the cylindrical metal fiber support so that the positions of the holes are shifted on one side and the opposite side of the cylindrical metal fiber support. is there.

請求項14の発明は、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを2枚平行に配置すると共に、バネ部材で接続して形成した荷重伝達板である。   The invention of claim 14 forms an elongated metal fiber support, and after forming a plurality of holes along the longitudinal direction in the metal fiber support, the two are arranged in parallel, It is a load transmission plate formed by connecting with a spring member.

請求項15の発明は、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿ってU字状あるいはコ字状に曲げて形成した荷重伝達板である。   The invention according to claim 15 forms an elongated metal fiber support, and after forming a plurality of holes in the metal fiber support along the longitudinal direction, this is formed into a U-shape along the longitudinal direction. Alternatively, it is a load transmission plate formed by bending in a U-shape.

請求項16の発明は、プレス加工により、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿って筒状に曲げて荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板内でプラスチック光ファイバを挟み込み、上記筒状の金属製ファイバ支持体に、上記複数個の穴を上記筒状の金属製ファイバ支持体の片側と反対側とで位置がずれるようにそれぞれ形成した衝撃検知光ファイバセンサの製造方法である。 According to the invention of claim 16, a long and narrow metal fiber support is formed by pressing, and a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction, and then the metal fiber support is formed along the longitudinal direction. bent in a tubular shape to form a load transmission plate Te, see write sandwiched plastic optical fiber in the load transmission plate, on the cylindrical metallic fiber support, the tubular made of metal the plurality of holes It is a manufacturing method of the impact detection optical fiber sensor formed so that a position may shift in one side and the opposite side of a fiber support, respectively .

請求項17の発明は、プレス加工により、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを2枚平行に配置すると共に、バネ部材で接続して荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板でプラスチック光ファイバを挟み込む衝撃検知光ファイバセンサの製造方法である。   In the invention of claim 17, a long and thin metal fiber support is formed by press working, and a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction. This is a manufacturing method of an impact detection optical fiber sensor in which a load transmission plate is formed by connecting with a spring member and a plastic optical fiber is sandwiched between the load transmission plates.

請求項18の発明は、プレス加工により、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿ってU字状あるいはコ字状に曲げて荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板でプラスチック光ファイバを挟み込む衝撃検知光ファイバセンサの製造方法である。   According to the invention of claim 18, an elongated metal fiber support is formed by pressing, and a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction. This is a method of manufacturing an impact detection optical fiber sensor in which a load transmission plate is formed by bending it into a U shape or a U shape, and a plastic optical fiber is sandwiched between the load transmission plates.

本発明によれば、安価で、温度に安定な衝撃検知光ファイバセンサを得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain an impact detection optical fiber sensor that is inexpensive and stable in temperature.

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面にしたがって説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1(a)は本発明の好適な第1の実施形態を示す衝撃検知光ファイバセンサの横断面図、図1(b)はその1B−1B線断面矢視図、図1(c)はその1C−1C線断面矢視図である。   FIG. 1A is a cross-sectional view of an impact detection optical fiber sensor showing a preferred first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line 1B-1B, and FIG. It is the 1C-1C line section arrow directional view.

図1(a)〜図1(c)に示すように、第1の実施形態に係る衝撃検知光ファイバセンサ10は、プレス加工により、細長の金属製ファイバ支持体2を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体2に、その長手方向に沿って所定間隔で複数個の矩形状の穴3を打ち抜いて形成した後、これを長手方向に沿って筒状としての楕円筒状に曲げて荷重伝達板1を形成し、その荷重伝達板1内でプラスチック光ファイバ(POF)4を挟み(包み)込んで作製したものである。   As shown in FIGS. 1 (a) to 1 (c), an impact detection optical fiber sensor 10 according to the first embodiment forms an elongated metal fiber support 2 by pressing, and the metal A plurality of rectangular holes 3 are punched and formed in the fiber support 2 at predetermined intervals along the longitudinal direction, and then bent into an elliptical cylindrical shape along the longitudinal direction to transmit the load. A plate 1 is formed, and a plastic optical fiber (POF) 4 is sandwiched (wrapped) in the load transmission plate 1.

センサ10に衝撃などの荷重が加わる方向は、図1(a)では左右方向、図1(b)では紙面に垂直方向、図1(c)では上下方向である。また、図1(a)の右半分を金属製ファイバ支持体2の片側とし、図1(a)の左半分を金属製ファイバ支持体2の反対側とする。これらは、後述する図2〜図8についても同じである。   The direction in which a load such as an impact is applied to the sensor 10 is the left-right direction in FIG. 1A, the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1B, and the up-down direction in FIG. Also, the right half of FIG. 1A is one side of the metal fiber support 2 and the left half of FIG. 1A is the opposite side of the metal fiber support 2. These also apply to FIGS. 2 to 8 described later.

より詳細には、複数個の穴3は、金属製ファイバ支持体2の片側と反対側の中央部に、金属製ファイバ支持体2の片側と反対側とで位置(位相)がずれるようにそれぞれ形成される。また、POF4は、荷重伝達板1内の長手方向に沿った中央部で挟み込まれる。POF4は、金属製ファイバ支持体2の両側に形成された各穴3にそれぞれ接触している。   More specifically, each of the plurality of holes 3 has a central portion opposite to one side of the metal fiber support 2 so that the positions (phases) thereof are shifted from one side to the opposite side of the metal fiber support 2. It is formed. Further, the POF 4 is sandwiched at the central portion along the longitudinal direction in the load transmitting plate 1. The POF 4 is in contact with each hole 3 formed on both sides of the metal fiber support 2.

金属製ファイバ支持体2の材質としては、一般にバネ材として用いられているものであれば何でもよく、リン青銅、ベリリウム銅等の銅系合金、ステンレス等の鉄系合金が挙げられる。POF4としては、HPOFを使用するとよい。   The material of the metal fiber support 2 may be anything as long as it is generally used as a spring material, and examples thereof include copper alloys such as phosphor bronze and beryllium copper, and iron alloys such as stainless steel. As POF4, HPOF may be used.

各穴3の大きさ、各穴3の打ち抜きピッチ、金属製ファイバ支持体2の肉厚、材質は、検知したい衝撃などの荷重により、適宜変えればよい。   What is necessary is just to change suitably the magnitude | size of each hole 3, the punching pitch of each hole 3, the thickness of the metal fiber support body 2, and a material by loads, such as an impact to detect.

第1の実施形態の作用を説明する。   The operation of the first embodiment will be described.

センサ10では、荷重印加時に、外部からの衝撃などの荷重により、例えば図1(c)に示すように、金属製ファイバ支持体2の片側のx部(隣接する穴3間の部分)が変形して下へ落ち込み、そのx部に接しているPOF4が金属製ファイバ支持体2の反対側のy部の穴3に落ち込み変形する。これによりPOF4の光量損失などが変化し、センサ10は測定対象物による衝撃を検知する。衝撃などの荷重がなくなる除荷時には、金属製ファイバ支持体2の片側のx部の変形は元に戻り、POF4の変形も元に戻る。   In the sensor 10, when the load is applied, due to a load such as an impact from the outside, as shown in FIG. 1 (c), for example, the x portion on one side of the metal fiber support 2 (the portion between the adjacent holes 3) is deformed. Then, the POF 4 in contact with the x portion falls into the hole 3 in the y portion on the opposite side of the metal fiber support 2 and deforms. As a result, the light amount loss of the POF 4 changes, and the sensor 10 detects an impact caused by the measurement object. At the time of unloading at which the load such as impact disappears, the deformation of the x part on one side of the metal fiber support 2 is restored and the deformation of the POF 4 is also restored.

このように、センサ10では、金属製ファイバ支持体2を楕円筒状に曲げて荷重伝達板1を形成することで、荷重が加わる方向で荷重伝達板1がバネ性(弾性)を有する。つまり、センサ10は、従来のように温度分散の大きいゴムを用いず、外部からの衝撃などの荷重により、温度分散の小さい金属製ファイバ支持体2の変形のみによってPOF4を変形させる構造を有する。   As described above, in the sensor 10, the load transmitting plate 1 has a spring property (elasticity) in a direction in which a load is applied by forming the load transmitting plate 1 by bending the metal fiber support 2 into an elliptic cylinder. That is, the sensor 10 has a structure in which the POF 4 is deformed only by the deformation of the metal fiber support 2 having a small temperature dispersion by a load such as an impact from the outside without using rubber having a large temperature dispersion as in the prior art.

したがって、センサ10は、温度によってセンサ感度が変わりにくく、温度に安定である。   Therefore, the sensor sensitivity of the sensor 10 is hardly changed depending on the temperature, and is stable to the temperature.

また、センサ10は、図11のモールド部材113が不要であり、部品点数が少なく、モールド部材113の材質として温度分散の小さい高価なゴムを選択する必要もないので、安価である。   Further, the sensor 10 is inexpensive because it does not require the mold member 113 of FIG. 11, has a small number of parts, and does not need to select expensive rubber having a small temperature dispersion as the material of the mold member 113.

さらに、プレス加工を用いて荷重集中板1を容易かつ短時間で作製できるため、センサ10を短時間で組み立てることができ、センサ10の生産性が向上する。   Furthermore, since the load concentration plate 1 can be easily and quickly manufactured using press working, the sensor 10 can be assembled in a short time, and the productivity of the sensor 10 is improved.

センサ10では、複数個の穴3を金属製ファイバ支持体2の片側と反対側とで位置がずれるようにそれぞれ形成したので、位置が一致するように形成する場合よりも、センサ感度を向上できる。   In the sensor 10, the plurality of holes 3 are formed so that the positions thereof are shifted on one side and the opposite side of the metal fiber support 2, so that the sensor sensitivity can be improved as compared with the case where the positions are matched. .

第2の実施形態を説明する。   A second embodiment will be described.

図2(a)〜図2(c)に示すように、第2の実施形態に係る衝撃検知光ファイバセンサ20は、プレス加工により、2枚の細長の金属製ファイバ支持体2a,2bを形成すると共に、各金属製ファイバ支持体2a,2bの中央部に、その長手方向に沿って所定間隔で複数個の矩形状の穴23を、一方の金属製ファイバ支持体2aと他方の金属製ファイバ支持体2bとで位置(位相)がずれるように打ち抜いてそれぞれ形成した後、これら2枚の金属製ファイバ支持体2a,2bを平行に配置すると共に、各両側部をバネ部材24でそれぞれ接続して荷重伝達板21を形成し、その荷重伝達板21の長手方向に沿った中央部でPOF4を挟み込んで作製したものである。POF4は、各金属製ファイバ支持体2a,2bに形成された各穴23にそれぞれ接触している。   As shown in FIGS. 2A to 2C, the shock detection optical fiber sensor 20 according to the second embodiment forms two elongated metal fiber supports 2a and 2b by press working. In addition, a plurality of rectangular holes 23 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction at the center of each metal fiber support 2a, 2b, and one metal fiber support 2a and the other metal fiber. After punching out the position (phase) with the support 2b and forming each, the two metal fiber supports 2a and 2b are arranged in parallel, and both sides are connected by spring members 24, respectively. The load transmission plate 21 is formed, and the POF 4 is sandwiched between the center portions along the longitudinal direction of the load transmission plate 21. The POF 4 is in contact with each hole 23 formed in each metal fiber support 2a, 2b.

バネ部材24としては、各金属製ファイバ支持体2a,2bと同じ材質からなる板バネなどを用いるとよい。   As the spring member 24, a plate spring made of the same material as the metal fiber supports 2a and 2b may be used.

センサ20では、2枚平行に配置した金属製ファイバ支持体2a,2bをバネ部材24で接続して荷重伝達板21を形成することで、荷重が加わる方向で荷重伝達板21がバネ性を有する。このセンサ20によっても、図1のセンサ10と同じ作用効果が得られる。   In the sensor 20, the metal fiber supports 2a and 2b arranged in parallel with each other are connected by the spring member 24 to form the load transmission plate 21, so that the load transmission plate 21 has a spring property in the direction in which the load is applied. . This sensor 20 also provides the same operational effects as the sensor 10 of FIG.

また、荷重伝達板21と同様の形状になるように、1枚の金属製ファイバ支持体を折り曲げて略四角筒状の荷重伝達板を形成してもよい。   Further, a substantially square cylindrical load transmission plate may be formed by bending a single metal fiber support so as to have the same shape as the load transmission plate 21.

第3の実施形態を説明する。   A third embodiment will be described.

図3(a)〜図3(c)に示すように、第3の実施形態に係る衝撃検知光ファイバセンサ30は、プレス加工により、細長の金属製ファイバ支持体2を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体2の片側と反対側の中央部に、その長手方向に沿って所定間隔で複数個の矩形状の穴3を、金属製ファイバ支持体2の片側と反対側とで位置(位相)がずれるように打ち抜いてそれぞれ形成した後、これを長手方向に沿ってU字状に曲げて荷重伝達板31を形成し、その荷重伝達板31の長手方向に沿った中央部でPOF4を挟み込んで作製したものである。POF4は、金属製ファイバ支持体2の両側に形成された各穴3にそれぞれ接触している。   As shown in FIG. 3A to FIG. 3C, the impact detection optical fiber sensor 30 according to the third embodiment forms an elongated metal fiber support 2 by pressing, and the metal A plurality of rectangular holes 3 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction at a central portion on the opposite side to one side of the fiber support 2 (phases opposite to one side and the opposite side of the metal fiber support 2). ) Are formed so as to be displaced from each other and then bent into a U-shape along the longitudinal direction to form the load transmission plate 31, and the POF 4 is sandwiched between the central portions along the longitudinal direction of the load transmission plate 31. It was produced by. The POF 4 is in contact with each hole 3 formed on both sides of the metal fiber support 2.

センサ30では、金属製ファイバ支持体2をU字状に曲げて荷重伝達板31を形成することで、荷重が加わる方向で荷重伝達板31がバネ性を有する。このセンサ30によっても、図1のセンサ10と同じ作用効果が得られる。   In the sensor 30, the load transmitting plate 31 has a spring property in a direction in which a load is applied by bending the metal fiber support 2 into a U shape to form the load transmitting plate 31. This sensor 30 also provides the same operational effects as the sensor 10 of FIG.

次に、センサ30に関する変形例を図4〜図9で説明する。   Next, modified examples related to the sensor 30 will be described with reference to FIGS.

図4(a)〜図4(c)に示すように、衝撃検知光ファイバセンサ40は、金属製ファイバ支持体2の曲げ部42に、補強用の金属棒43を挿入したものである。このセンサ40では、金属棒43により、バネ性を担う部分である曲げ部42の座屈を防止できる。   As shown in FIGS. 4A to 4C, the impact detection optical fiber sensor 40 is obtained by inserting a reinforcing metal rod 43 into the bent portion 42 of the metal fiber support 2. In the sensor 40, the metal rod 43 can prevent buckling of the bent portion 42, which is a portion that bears the spring property.

図5(a)〜図5(c)に示すように、衝撃検知光ファイバセンサ50は、図4(a)のセンサ40の構成に加え、金属製ファイバ支持体2の開放部52の内面に、その開放部52の変形量を制御する変形量制御用突起53を設け、金属製ファイバ支持体2の内面の中央部に、POF4を位置決めする位置決め用突起54を設けた荷重伝達板51を用いたものである。センサ50では、変形量制御用突起53によって開放部52の変形量が制限されるので、開放部52の過剰な変形を防止できる。さらに、位置決め用突起54によってPOF4の位置決めが容易になる。   As shown in FIGS. 5A to 5C, the impact detection optical fiber sensor 50 is formed on the inner surface of the open portion 52 of the metal fiber support 2 in addition to the configuration of the sensor 40 of FIG. The load transmission plate 51 is provided with a deformation amount control projection 53 for controlling the deformation amount of the opening 52, and a positioning projection 54 for positioning the POF 4 at the center of the inner surface of the metal fiber support 2. It was. In the sensor 50, the deformation amount of the opening portion 52 is limited by the deformation amount control projection 53, so that excessive deformation of the opening portion 52 can be prevented. Further, the positioning projection 54 facilitates positioning of the POF 4.

図6(a)〜図6(c)に示すように、衝撃検知光ファイバセンサ60は、図4(a)のセンサ40の構成に加え、金属製ファイバ支持体2の開放部の一端(図6中では右側端)を、他端(図6中では左側端)の内面に接触するようにU字状に曲げた曲げ部65を有する荷重伝達板61を用いたものである。センサ60では、荷重伝達板61を用いることで、金属製ファイバ支持体2の開放部もバネ性を有する。曲げ部65の先端部と金属製ファイバ支持体2の開放部の他端とは、密着していることが好ましいが、微小であれば離間していてもよい。   As shown in FIGS. 6A to 6C, the impact detection optical fiber sensor 60 includes one end of the open portion of the metal fiber support 2 (see FIG. 4A) in addition to the configuration of the sensor 40 in FIG. 6, a load transmission plate 61 having a bent portion 65 bent in a U-shape so as to contact the inner surface of the other end (the left end in FIG. 6) is used. In the sensor 60, by using the load transmission plate 61, the open portion of the metal fiber support 2 also has a spring property. The tip of the bent portion 65 and the other end of the open portion of the metal fiber support 2 are preferably in close contact with each other, but may be separated if they are minute.

図7(a)〜図7(c)に示すように、衝撃検知光ファイバセンサ70は、図6(a)のセンサ60の構成に加え、金属製ファイバ支持体2の反対側の中央部を凹凸状に曲げてPOF4のずれを防止する盛り上がり部72を形成した荷重伝達板71を用いたものである。センサ70では、盛り上がり部72によってPOF4のずれを防止でき、POF4の位置決めも容易になる。   As shown in FIGS. 7A to 7C, the impact detection optical fiber sensor 70 has a central portion on the opposite side of the metal fiber support 2 in addition to the configuration of the sensor 60 in FIG. A load transmission plate 71 is used which is formed with a raised portion 72 that is bent into an uneven shape and prevents the POF 4 from shifting. In the sensor 70, the swell portion 72 can prevent the POF 4 from being displaced, and the POF 4 can be easily positioned.

図8(a)〜図8(b)に示すように、衝撃検知光ファイバセンサ80は、図7(a)のセンサ70の変形例であり、ファイバ支持体2の片側に穴3に代えて複数個の楕円形の穴82を形成し、ファイバ支持体2の反対側に穴3に変えて穴82と略同寸法の矩形状の穴83を形成した荷重伝達板81を用いたものである。センサ80では、楕円形の各穴82により、POF4変形時のダメージを少なくできる。   As shown in FIGS. 8A to 8B, the impact detection optical fiber sensor 80 is a modification of the sensor 70 in FIG. 7A, and instead of the hole 3 on one side of the fiber support 2. A plurality of elliptical holes 82 are formed, and a load transmission plate 81 is used in which a rectangular hole 83 having substantially the same dimensions as the hole 82 is formed in place of the hole 3 on the opposite side of the fiber support 2. . In the sensor 80, the oval holes 82 can reduce damage when the POF 4 is deformed.

ただし、図1〜図7の各センサにおいても、複数個の穴3,23の少なくとも一部を楕円形に形成してもよい。図3(a)のセンサ30に関する変形例としては、図4〜図8の変形例を適宜組み合わせたものでもよい。   However, also in each sensor of FIGS. 1-7, you may form at least one part of the some holes 3 and 23 in an ellipse. As a modified example of the sensor 30 in FIG. 3A, a modified example of the modified example of FIGS.

図9(a)および図9(b)に示すように、衝撃検知光ファイバセンサ90は、図3(a)のセンサ30が金属製ファイバ支持体2をU字状に曲げたのに対し、プレス加工により、金属製ファイバ支持体2の折り曲げ部92にも穴3と同様に複数個の矩形状の穴93を打ち抜いて形成した後、これを図9(b)の折り曲げ線p,qでコ字状に折り曲げて荷重伝達板91を形成し、その荷重伝達板91で折り曲げ部92においてPOF4を挟み込んで作製したものである。POF4は、金属製ファイバ支持体2の両側に形成された各穴3と、折り曲げ部92に形成された各穴93とにそれぞれ接触している。   As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the impact detection optical fiber sensor 90 is different from the sensor 30 of FIG. 3 (a) in that the metal fiber support 2 is bent into a U shape. After punching and forming a plurality of rectangular holes 93 in the bent portion 92 of the metal fiber support 2 by pressing as in the case of the holes 3, the bent holes p and q in FIG. The load transmitting plate 91 is formed by bending it into a U-shape, and the load transmitting plate 91 is produced by sandwiching the POF 4 at the bent portion 92. The POF 4 is in contact with each hole 3 formed on both sides of the metal fiber support 2 and each hole 93 formed in the bent portion 92.

センサ90では、金属製ファイバ支持体2をコ字状に折り曲げて荷重伝達板91を形成することで、荷重が加わる方向(図9(a)では上下方向)で荷重伝達板91がバネ性を有する。また、センサ90は、荷重伝達板91がコ字状なので、センサ30に比べて加工性がよい。さらに、センサ90では、折り曲げ部92に形成された各穴93により、センサ30に比べてPOF4の変形がより容易になる。   In the sensor 90, the metal fiber support 2 is bent in a U shape to form the load transmission plate 91, so that the load transmission plate 91 has a spring property in the direction in which the load is applied (vertical direction in FIG. 9A). Have. Further, the sensor 90 has better workability than the sensor 30 because the load transmission plate 91 is U-shaped. Further, in the sensor 90, the deformation of the POF 4 is easier than that of the sensor 30 due to the holes 93 formed in the bent portion 92.

また、荷重伝達板91の代わりに、図10に示すように、ファイバ支持体2の片側に穴3に代えて複数個の楕円形の穴82を形成し、ファイバ支持体2の反対側に穴3に代えて穴82と略同寸法の矩形状の穴83を形成した後、これを折り曲げ線r,sでコ字状に折り曲げて形成した荷重伝達板を用いてもよい。この荷重伝達板では、穴82,83,93の位置が全てずれるように形成した。   Further, instead of the load transmission plate 91, as shown in FIG. 10, a plurality of elliptical holes 82 are formed on one side of the fiber support 2 instead of the holes 3, and holes are formed on the opposite side of the fiber support 2. Instead of 3, a load transmission plate formed by forming a rectangular hole 83 having substantially the same size as the hole 82 and then bending the hole 83 in a U-shape along the folding lines r and s may be used. This load transmission plate was formed so that the positions of the holes 82, 83, and 93 were all shifted.

図1(a)は本発明の好適な第1の実施形態を示す衝撃検知光ファイバセンサの横断面図、図1(b)はその1B−1B線断面矢視図、図1(c)はその1C−1C線断面矢視図である。FIG. 1A is a cross-sectional view of an impact detection optical fiber sensor showing a preferred first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line 1B-1B, and FIG. It is the 1C-1C line section arrow directional view. 図2(a)は本発明の好適な第2の実施形態を示す衝撃検知光ファイバセンサの横断面図、図2(b)はその2B−2B線断面矢視図、図2(c)はその2C−2C線断面矢視図である。2A is a transverse cross-sectional view of an impact detection optical fiber sensor showing a preferred second embodiment of the present invention, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line 2B-2B, and FIG. It is the 2C-2C line section arrow directional view. 図3(a)は本発明の好適な第3の実施形態を示す衝撃検知光ファイバセンサの横断面図、図3(b)はその3B−3B線断面矢視図、図3(c)はその3C−3C線断面矢視図である。3A is a transverse cross-sectional view of an impact detection optical fiber sensor showing a preferred third embodiment of the present invention, FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line 3B-3B, and FIG. It is the 3C-3C sectional view taken on the line. 図4(a)は図3(a)の衝撃検知光ファイバセンサの変形例を示す横断面図、図4(b)はその4B−4B線断面矢視図、図4(c)はその4C−4C線断面矢視図である。4A is a transverse sectional view showing a modification of the impact detection optical fiber sensor of FIG. 3A, FIG. 4B is a sectional view taken along the line 4B-4B, and FIG. FIG. 図5(a)は図4(a)の衝撃検知光ファイバセンサの変形例を示す横断面図、図5(b)はその5B−5B線断面矢視図、図5(c)はその5C−5C線断面矢視図である。5A is a transverse sectional view showing a modification of the impact detection optical fiber sensor of FIG. 4A, FIG. 5B is a sectional view taken along the line 5B-5B, and FIG. FIG. 図6(a)は図4(a)の衝撃検知光ファイバセンサの変形例を示す横断面図、図6(b)はその6B−6B線断面矢視図、図6(c)はその6C−6C線断面矢視図である。6A is a transverse sectional view showing a modification of the impact detection optical fiber sensor of FIG. 4A, FIG. 6B is a sectional view taken along the line 6B-6B, and FIG. It is a -6C line section arrow directional view. 図7(a)は図6(a)の衝撃検知光ファイバセンサの変形例を示す横断面図、図7(b)はその7B−7B線断面矢視図、図7(c)はその7C−7C線断面矢視図である。7A is a transverse cross-sectional view showing a modification of the impact detection optical fiber sensor of FIG. 6A, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line 7B-7B, and FIG. 7C is 7C. It is a -7C line section arrow directional view. 図8(a)は図7(a)の衝撃検知光ファイバセンサの変形例を示す横断面図、図8(b)はその8B−8B線断面矢視図、図8(c)はその8C−8C線断面矢視図である。FIG. 8A is a transverse sectional view showing a modification of the impact detection optical fiber sensor of FIG. 7A, FIG. 8B is a sectional view taken along the line 8B-8B, and FIG. It is a -8C line section arrow directional view. 図9(a)は図3(a)の衝撃検知光ファイバセンサの変形例を示す斜視図、図9(b)はそれに用いる荷重伝達板の展開図である。FIG. 9A is a perspective view showing a modification of the impact detection optical fiber sensor of FIG. 3A, and FIG. 9B is a development view of a load transmission plate used therefor. 荷重伝達板の一例を示す展開図である。It is an expanded view which shows an example of a load transmission board. 図11(a)は背景技術の衝撃検知光ファイバセンサの縦断面図(図11(b)の11A−11A線断面図)、図11(b)はその横断面図である。11A is a longitudinal sectional view (cross-sectional view taken along the line 11A-11A in FIG. 11B) of the impact detection optical fiber sensor of the background art, and FIG. 11B is a transverse sectional view thereof. 軟質ゴム(シリコーン)材料の弾性率の温度依存性を示す図である。It is a figure which shows the temperature dependence of the elasticity modulus of a soft rubber (silicone) material.

符号の説明Explanation of symbols

1 荷重伝達板
2 金属製ファイバ支持体
3 穴
4 プラスチック光ファイバ
10 衝撃検知光ファイバセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Load transmission board 2 Metal fiber support body 3 Hole 4 Plastic optical fiber 10 Impact detection optical fiber sensor

Claims (18)

細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿って筒状に曲げて荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板内でプラスチック光ファイバを挟み込み、
上記筒状の金属製ファイバ支持体に、上記複数個の穴を上記筒状の金属製ファイバ支持体の片側と反対側とで位置がずれるようにそれぞれ形成したことを特徴とする衝撃検知光ファイバセンサ。
In addition to forming an elongated metal fiber support, a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction, and then bent into a cylindrical shape along the longitudinal direction to form a load transmission plate and, only write to sandwich the plastic optical fiber in the load transfer plate,
An impact detection optical fiber, wherein the cylindrical metal fiber support is formed such that the plurality of holes are displaced from one side and the other side of the cylindrical metal fiber support. Sensor.
細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを2枚平行に配置すると共に、バネ部材で接続して荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板でプラスチック光ファイバを挟み込んだことを特徴とする衝撃検知光ファイバセンサ。   A long and narrow metal fiber support is formed, and a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction. An impact detection optical fiber sensor characterized in that a transmission plate is formed and a plastic optical fiber is sandwiched between the load transmission plates. 細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿ってU字状あるいはコ字状に曲げて荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板でプラスチック光ファイバを挟み込んだことを特徴とする衝撃検知光ファイバセンサ。   A long and narrow metal fiber support is formed, and a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction, and then bent into a U shape or a U shape along the longitudinal direction. An impact detection optical fiber sensor characterized in that a load transmission plate is formed and a plastic optical fiber is sandwiched between the load transmission plates. 上記金属製ファイバ支持体の曲げ部に、補強用の金属棒を挿入した請求項3記載の衝撃検知光ファイバセンサ。   4. The impact detection optical fiber sensor according to claim 3, wherein a reinforcing metal rod is inserted into a bent portion of the metal fiber support. 上記金属製ファイバ支持体の開放部の内面に、その開放部の変形量を制限する変形量制御用突起を設けた請求項3または4記載の衝撃検知光ファイバセンサ。   The impact detection optical fiber sensor according to claim 3 or 4, wherein a deformation amount control projection for limiting a deformation amount of the open portion is provided on an inner surface of the open portion of the metal fiber support. 上記金属製ファイバ支持体の内面に、上記プラスチック光ファイバを位置決めする位置決め用突起を設けた請求項3〜5いずれかに記載の衝撃検知光ファイバセンサ。   6. The impact detection optical fiber sensor according to claim 3, wherein a positioning projection for positioning the plastic optical fiber is provided on an inner surface of the metal fiber support. 上記金属製ファイバ支持体の開放部の片端を反対端の内面に接触するようにU字状に曲げた請求項3または4記載の衝撃検知光ファイバセンサ。   The impact detection optical fiber sensor according to claim 3 or 4, wherein one end of the open portion of the metal fiber support is bent in a U shape so as to contact the inner surface of the opposite end. 上記金属製ファイバ支持体の反対側を凹凸状に曲げて上記プラスチック光ファイバのずれを防止する盛り上がり部を形成した請求項7記載の衝撃検知光ファイバセンサ。   8. The impact detection optical fiber sensor according to claim 7, wherein a raised portion for bending the plastic optical fiber is formed by bending the opposite side of the metal fiber support into an uneven shape. 上記金属製ファイバ支持体の曲げ部に上記複数個の穴を形成した請求項3記載の衝撃検知光ファイバセンサ。   4. The impact detection optical fiber sensor according to claim 3, wherein the plurality of holes are formed in a bent portion of the metal fiber support. 上記金属製ファイバ支持体の片側と反対側に、上記複数個の穴を上記金属製ファイバ支持体の片側と反対側とで位置がずれるようにそれぞれ形成した請求項3〜9いずれかに記載の衝撃検知光ファイバセンサ。 On one side and the opposite side of the metallic fiber substrate, the plurality of holes of any one of claims 3-9 which were formed such that the position is shifted in the opposite side to one side of the metal fiber supports Shock detection optical fiber sensor. 上記2枚の金属製ファイバ支持体に、上記複数個の穴を一方の金属製ファイバ支持体と他方の金属製ファイバ支持体とで位置がずれるようにそれぞれ形成した請求項2記載の衝撃検知光ファイバセンサ。   3. The impact detection light according to claim 2, wherein the plurality of holes are formed in the two metal fiber supports so that the positions of the holes are shifted between one metal fiber support and the other metal fiber support. Fiber sensor. 上記複数個の穴の少なくとも一部を楕円形に形成した請求項1〜11いずれかに記載の衝撃検知光ファイバセンサ。   The impact detection optical fiber sensor according to claim 1, wherein at least a part of the plurality of holes is formed in an elliptical shape. 細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿って筒状に曲げて形成し
上記筒状の金属製ファイバ支持体に、上記複数個の穴を上記筒状の金属製ファイバ支持体の片側と反対側とで位置がずれるようにそれぞれ形成したことを特徴とする荷重伝達板。
Along with forming an elongated metal fiber support, after forming a plurality of holes along the longitudinal direction in the metal fiber support, this is formed by bending it into a cylindrical shape along the longitudinal direction ,
A load transmission plate, wherein the cylindrical metal fiber support is formed such that the plurality of holes are displaced from one side and the other side of the cylindrical metal fiber support .
細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを2枚平行に配置すると共に、バネ部材で接続して形成したことを特徴とする荷重伝達板。   Form an elongated metal fiber support and form a plurality of holes in the metal fiber support along the longitudinal direction, then place them in parallel and connect them with a spring member A load transmission plate characterized by that. 細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿ってU字状あるいはコ字状に曲げて形成したことを特徴とする荷重伝達板。   A long and narrow metal fiber support is formed, and a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction, and then bent into a U shape or a U shape along the longitudinal direction. A load transmission plate characterized by being formed. プレス加工により、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿って筒状に曲げて荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板内でプラスチック光ファイバを挟み込み、
上記筒状の金属製ファイバ支持体に、上記複数個の穴を上記筒状の金属製ファイバ支持体の片側と反対側とで位置がずれるようにそれぞれ形成したことを特徴とする衝撃検知光ファイバセンサの製造方法。
A long and narrow metal fiber support is formed by pressing, and a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction. the transfer plate forms, seen write sandwiched plastic optical fiber in the load transmission plate,
An impact detection optical fiber, wherein the cylindrical metal fiber support is formed such that the plurality of holes are displaced from one side and the other side of the cylindrical metal fiber support. Sensor manufacturing method.
プレス加工により、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを2枚平行に配置すると共に、バネ部材で接続して荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板でプラスチック光ファイバを挟み込むことを特徴とする衝撃検知光ファイバセンサの製造方法。   By forming a long and thin metal fiber support by pressing, a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction, and then two of them are arranged in parallel, and a spring member is used. A method of manufacturing an impact detection optical fiber sensor, comprising: connecting and forming a load transmission plate; and sandwiching a plastic optical fiber between the load transmission plates. プレス加工により、細長の金属製ファイバ支持体を形成すると共に、その金属製ファイバ支持体に長手方向に沿って複数個の穴を形成した後、これを長手方向に沿ってU字状あるいはコ字状に曲げて荷重伝達板を形成し、その荷重伝達板でプラスチック光ファイバを挟み込むことを特徴とする衝撃検知光ファイバセンサの製造方法。   A long and narrow metal fiber support is formed by pressing, and a plurality of holes are formed in the metal fiber support along the longitudinal direction. A method for producing an impact detection optical fiber sensor, comprising: forming a load transmission plate by bending the shape into a shape, and sandwiching a plastic optical fiber between the load transmission plates.
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