JP4727868B2

JP4727868B2 - Combine

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Publication number: JP4727868B2
Application number: JP2001263710A
Authority: JP
Inventors: 俊紀桐畑; 浩二森山; 茂實日高
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2021-08-31
Also published as: JP2003070338A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選別後の穀物を貯留する穀粒タンクを搭載したコンバインに関し、特に、この穀粒タンク内に穀粒が残留することなく、しかも高速で排出可能な構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、選別装置により選別した穀粒を貯留する穀粒タンクを搭載したコンバインにおいて、該穀粒タンクの内方下部にスクリュー式の搬出コンベアを設け、該搬出コンベアにより、穀粒タンク内の穀粒を強制的に高速で排出して、排出効率の向上を図る技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、穀粒が湿材の場合には、穀粒の流動性が悪いために、搬出コンベア内に穀粒が円滑に流れ込めずに排出速度が低下したり、穀粒タンクの内壁面に穀粒が付着して残粒が著しく増加する、という問題があった。また、この残粒を防ぐには、底部を急斜面にして穀粒が付着せずに搬出コンベア内に流下しやすくすることが考えられるが、反面、穀粒タンクの容量が小さくなる、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、エンジン（３５）からの駆動力の一部を入力する駆動ケース（５７）を、穀粒タンク（２９）の前側板（２９ｄ）に配置し、該駆動ケース（５７）に入力された駆動力を該穀粒タンク（２９）の底部（２９ａ）に設けたスクリュー式の搬出コンベア（３７）の駆動力として用いるコンバインにおいて、前記穀粒タンク（２９）の内側に低く傾斜した底板（２９ｅ）に沿って敷設した、可動板（８２）を配置し、前記駆動ケース（５７）より突出した駆動支軸（７５）に該底板（２９ｅ）に向かって垂設した側面視Ｌ字状の駆動アーム（７６ａ・７６ｂ）を連結し、該駆動アーム（７６ａ・７６ｂ）に可動板（８２）を連結して、前記可動板（８２）を前記穀粒タンク（２９）の底板（２９ｅ）上において振動可能としたものである。
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記駆動ケース（５７）に、入力軸（４０）と、偏心軸（５６）と、駆動支軸（７５）を軸受支持し、該入力軸（４０）は穀粒タンク（２９）の外方に向かって突出し、エンジン（３５）からの動力を入力し、該入力軸（４０）の駆動ケース（５７）内の部分に、入力ギア（４１）を固定し、該入力ギア（４１）と該偏心軸（５６）上の駆動ギア（４２）を噛合し、前記偏心軸（５６）は前記駆動ケース（５７）を貫通して穀粒タンク（２９）内に突出し、前記偏心軸（５６）の穀粒タンク（２９）内部において、該搬出コンベア（３７）の搬出コンベア軸（３７ｂ）を連結し、該偏心軸（５６）が駆動ケース（５７）内に位置する部分に、該駆動ギア（４２）に隣接して円形のカム（７３）を固定し、該カム（７３）の中心から偏心した位置に、前記偏心軸（５６）の軸芯を配置し、該カム（７３）を、前記駆動ケース（５７）内に配置した従動板（７４）に開口された楕円状のカム孔（７４ａ）に内嵌し、該従動板（７４）の他端部は、前記駆動ケース（５７）内に軸支した駆動支軸（７５）に固定し、該駆動支軸（７５）が駆動ケース（５７）の外部に突出した部分に駆動パイプ（８７）を固定し、該駆動パイプ（８７）は穀粒タンク（２９）内に配置され、前記駆動パイプ（８７）の前後端部には、前記底板（２９ｅ）に向かって垂直に駆動アーム（７６ａ・７６ｂ）を垂設し、該駆動アーム（７６ａ・７６ｂ）の下端間に可動板（８２）を支持したものである。
請求項３においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記可動板（８２）は、ゴム板などの弾性体により構成したものである。
請求項４においては、請求項２記載のコンバインにおいて、前記搬出コンベア（３７）の上方にコンベアカバー（８８）を設け、該コンベアカバー（８８）で上方から覆うように、下方の内側に、前記可動板（８２）の駆動パイプ（８７）を配設したものである。
請求項５においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記可動板（８２）の外周に、前記可動板（８２）の浮き上がりなどを抑制する押さえ板（８４）を設けたものである。
請求項６においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記可動板（８２）の下側に、前記可動板（８２）と前記底板（２９ｅ）との摩擦を軽減する潤滑板（８３）を設けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１はコンバインの全体左側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく右側面図、図４は同じく正面図、図５は穀粒タンク下部の斜視図、図６は同じく正面図、図７は振動機構の説明図、図８は別形態のコンベアカバーの説明図、図９は穀粒タンク下部の側面図、図１０は同じく側面一部断面図、図１１は同じく平面図、図１２は別形態の振動機構の説明図、図１３は穀粒タンク内からの穀粒排出機構の動力伝達図である。
【０００６】
初めに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図４により説明する。コンバインは、トラックフレーム１の左右にクローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを支持した構成であり、１９は、前記トラックフレーム１に架設する機体フレーム、２０は、フィードチェーン２３等を左側に張架して扱胴２１及び処理胴を内蔵する脱穀部、７１は、該脱穀部２０の下方に位置し、脱穀された穀粒を選別する選別装置、２９は、該選別装置７１により選別された穀粒を揚穀筒３０を介して搬入する穀粒タンク、１７は、該穀粒タンク２９の穀粒を機外に搬出する排出オーガであり、２７は、排藁チェーン２８の終端を臨ませる排藁処理部である。
【０００７】
２２は、刈刃２４や穀稈搬送機構等を備える刈取部、３４は、該刈取部２２後方で、丸型の操向ハンドル３２や運転席３３を配置したキャビン、７０は、該キャビン３４側方の機体フレーム１９前部上で、前記刈取部２２を上下に回動自在に支持する載置台、２５は、該載置台７０上の刈取部２２を、刈取フレーム２６を介して昇降させる油圧シリンダである。
【０００８】
さらに、前記キャビン３４の下方で、機体フレーム１９前部にはエンジン３５が配置され、該エンジン３５からの動力により、クローラ式走行装置１８Ｌ・１８Ｒを駆動して走行すると共に、穀稈をコンバインの前方から連続的に刈取って脱穀するように構成している。
【０００９】
次に、前記穀粒タンク２９からの穀粒排出機構について、図３、図５、図６、図１０、図１３により説明する。図３、図５に示すように、穀粒タンク２９の底部２９ａには、スクリュー式の搬出コンベア３７が前後方向水平に配置され、該搬出コンベア３７は、穀粒タンク２９の後部に配置した排出オーガ１７の基部と連通されている。そして、該排出オーガ１７は、縦送りオーガ１５、先端に排出口１１を設けた横送りオーガ１６、及び該横送りオーガ１６と前記縦送りオーガ１５との間を連通連結する図示せぬ受継ぎ部からなり、このうち縦送りオーガ１５・横送りオーガ１６内には、それぞれスクリュー１５ａ・スクリュー１６ａが収納されており、該スクリュー１５ａ・スクリュー１６ａ及び前記搬出コンベア３７のスクリュー３７ａを回動することにより、穀粒タンク２９内の穀粒を前記排出口１１まで搬送して機外に排出するようにしている。
【００１０】
また、図３、図６、図１０、図１３に示すように、前記エンジン３５からの出力軸３５ａには複数のプーリが外嵌されており、そのうちのプーリ３８は、排出コンベア３７の駆動プーリ３９とベルト６０を介して連結されると共に、該駆動プーリ３９は、穀粒タンク２９の前側板２９ｄに固設された駆動ケース５７の前方に配置されている。
【００１１】
該駆動ケース５７内には、機体前後方向に複数の回動軸が軸支され、そのうちの入力軸４０は、穀粒タンク２９の外方（図１０では左方）に向かって突出され、その突出部には、前記駆動プーリ３９が固設される一方、入力軸４０の後部には、入力ギア４１が外嵌固定されている。さらに、この入力軸４０と平行に、偏心軸５６が駆動ケース５７内に軸支され、該偏心軸５６上には、駆動ギア４２が外嵌固定され、該駆動ギア４２は前記入力ギア４１と噛合されており、エンジン３５からの動力が、駆動ギア４２まで伝達されるようにしている。
【００１２】
前記偏心軸５６は、駆動ケース５７より穀粒タンク２９の内方（図１０では右方）に向かって突出され、その突出端には、搬出コンベア軸３７ｂの前端が連結され、さらに、該搬出コンベア軸３７ｂの後端は、ベベルギア４３・４４を介して、前記縦送りオーガ１５の縦コンベア軸１５ｃの下端に連結されている。該縦コンベア軸１５ｃの上端には、ベベルギア４５・４６、チェーンやスプロケットを内設する中間ケース１３、及びベベルギア５１・５２を介して、前記横送りオーガ１６の横コンベア軸１６ｃが連結連動されている。これにより、前記駆動ギア４２まで伝達された動力は、搬出コンベア軸３７ｂ→縦コンベア軸１５ｃ→中間ケース１３→横コンベア軸１６ｃのように伝達され、駆動ケース５７からの単一の動力により、穀粒排出機構全体を駆動可能な構成としている。
【００１３】
次に、このような穀粒排出機構において、穀粒タンク２９の底板２９ｅ上に設けた本発明に係わる振動機構７２について、図５、図７乃至図１２により詳細に説明する。図５、図７、図９乃至図１１に示すように、前記偏心軸５６上には、駆動ギア４２に隣接して円形のカム７３が外嵌固定されると共に、該カム７３の中心から偏心した位置に、偏心軸５６の軸芯が配置されるようにしている。そして、このカム７３は、従動板７４の下部に開口された楕円状のカム孔７４ａに内挿されると共に、従動板７４の上部は、前記偏心軸５６に平行に駆動ケース５７内に軸支された駆動支軸７５に固定されている。
【００１４】
該駆動支軸７５は、駆動ケース５７より穀粒タンク２９の内方（図１０では右方）に向かって突出され、その突出端に駆動パイプ８７の前端が連結される一方、該駆動パイプ８７の後端は、前側板２９ｄに対向する後側板２９ｇに固設された支持ボックス９６の枢支軸９６ａに連結されており、駆動パイプ８７は、駆動支軸７５を中心に左右に回動可能に枢支されている。
【００１５】
該駆動パイプ８７の前後端部の外周側面からは、穀粒タンク２９の底板２９ｅに向かって垂直に側面視Ｌ字状の駆動アーム７６ａ・７６ｂが垂設され、該駆動アーム７６ａ・７６ｂの下端間に連結プレート７９が架設されると共に、該連結プレート７９の下方側辺に形成された屈曲部７９ａの内面には、補強などのためのパイプ７８が固設されている。
【００１６】
該連結プレート７９の左縁は、複数の蝶番などの連結部材８０を介して支持フレーム８２ｃが連結され、該支持フレーム８２ｃの上面には前後に分割された流穀板８２ａ・８２ｂが連結され、該流穀板８２ａ・８２ｂ間には、側面視台形状の仕切板８２ｄが介設されて、穀粒の流れを複数に分割することにより、穀粒が排出コンベア３７に均一に流れ込むようにしている。そして、これら流穀板８２ａ・８２ｂ、支持フレーム８２ｃ、及び仕切板８２ｄとにより、可動板８２が構成されており、該可動板８２は、内側に低く傾斜して設けられた底板２９ｅ上に敷設されている。
【００１７】
このような構成において、前記搬出コンベア３７駆動用の偏心軸５６が回動すると、前記カム７３の外側面も、カム孔７４ａ内を摺動して従動板７４を左右に揺動させる。すると、この従動板７４上部に固設した駆動支軸７５は、一定角範囲内を往復回動し、該駆動支軸７５に駆動パイプ８７を介して連結された前後の駆動アーム７６ａ・７６ｂも、左右斜め方向に揺動するのである。該駆動アーム７６ａ・７６ｂが左右方向に揺動すると、連結プレート７９も揺動し、連結部材８０を介して可動板８２が振動することとなる。なお、駆動アーム７６ａ・７６ｂは、底板２９ｅに対して正面視で略直角方向に配置することが望ましく、振動方向は底板２９ｅの傾斜方向となって無理な力がかからず安定した振動を与えることができ、穀粒が流れる方向とも一致させることができる。
【００１８】
すなわち、穀粒タンク２９の内方下部に搬出コンベア３７を設けたコンバインにおいて、該搬出コンベア３７近傍に偏心軸５６を設け、該偏心軸５６を介して、底板２９ｅ上の可動板８２を駆動可能な構成としたので、穀粒が湿材の場合であっても、振動により穀粒が流動し易くなるため、穀粒が搬出コンベア３７内に円滑に流れ込み、穀粒の高速搬出が可能となり、また、穀粒タンク２９の内壁面への穀粒の付着を防止して、残粒を減少させることができる。更には、振動により穀粒が流れやすくなり、底部２９ａを急斜面にする必要がなく緩斜面にできるため、その分だけ、穀粒タンク２９の容量を大きくできるのである。
【００１９】
また、このような振動機構７２の別形態について、説明する。図１２に示すように、駆動ケース５７の入力軸４０には、偏心位置にある前挿入孔９７ａを介して円筒状のカム９７の前端が連結され、前記後側面２９ｇに枢支された支軸９８には、偏心した後挿入孔９７ｂを介して、カム９７の後端が連結されており、入力軸４０が回動されると、カム９７は偏心しながら回動する。そして、このようなカム９７の外周にはナイロンなどの軸受け９９が摺動可能に外嵌され、該軸受け９９の外周上部には前記可動板８２が固設されており、入力軸４０の回動と共にカム９７が回動して軸受け９９を上下に揺動し、該軸受け９９上の可動板８２が振動される。
【００２０】
これにより、前記偏心軸５６に相当する入力軸４０に伝達された動力は、従動板７４や駆動アーム７６などを介さずに、可動板８２の振動に直接変換されるため、前記振動機構７２に比べ、より簡単な構造で可動板８２を駆動することができ、部品点数の減少によるコスト低減や組立性の向上を図ることができるのである。
【００２１】
また、前記可動板８２にはゴム板等の弾性体を用いることもできる。これにより、貯留初期に穀粒が高所から落下しても、穀粒は軟らかい弾性体からなる可動板８２上に落下するため、落下時の衝撃が緩和され、さらに、排出作業中に振動機構７２による振動が激しすぎた場合でも、軟らかい表面の可動板８２による擦過は軽度で済む。また、駆動の開始時や急停止時に、振動機構７２内に過大な負荷がかかっても、そのエネルギーは可動板８２により即座に吸収されるのである。すなわち、可動板８２は、ゴム板などの弾性体とするので、落下や擦過による穀粒の損傷や、振動機構７２内の部品の変形や破損などを確実に防止することができる。
【００２２】
また、図７、図１０に示すように、搬出コンベア３７上方で、前後の側板２９ｄ・２９ｇ間には、取付板８６などを介して、前後方向に正面視へ字状のコンベアカバー８５が横架され、穀粒を左右に均等に振り分けて効率よく搬出コンベア３７に流れ込むようにすると共に、穀粒が搬出コンベア３７に直接落下して回転するスクリュー３７ａにより激しく損傷することがないようにしている。
【００２３】
このようなコンベアカバー８５の別形態について説明する。図８に示すように、コンベアカバー８８は、前記駆動支軸７５と駆動パイプ８７からなる駆動軸１０を、上方から覆うようにして配設され、この際、該駆動軸１０は、コンベアカバー８８下方の斜線部９０の範囲（以下「内側」とする）内に配置するようにしており、駆動軸１０に向かって落下してくる穀粒を、コンベアカバー８８で受けて全て左右外側方に振り分けることができると共に、コンベアカバー８８と可動板８２との間に、十分な幅９１の流路９２を確保することができる。
【００２４】
すなわち、搬出コンベア３７の上方にコンベアカバー８８を設け、該コンベアカバー８８の内側に、前記可動板８２の駆動軸１０を配設するので、該駆動軸１０が穀粒の流れを干渉することがなく、加えて、可動板８２との間に十分な幅９１の流路９２を確保できるため、穀粒の流れが阻害されることがない。
【００２５】
また、図７に示すように、前記支持フレーム８２ｃの上縁部と、穀粒タンク２９の左側板２９ｆとの間には、ボルトなどの固定具９３により正面視逆Ｌ字状の押さえ板８４が架設されており、該押さえ板８４により、振動中に可動板８２が浮き上がらないように、可動板８２全体を下方に押さえつけると共に、支持フレーム８２ｃ上の流穀板８２ａ・８２ｂの上縁部と、穀粒タンク２９の左側板２９ｆとの間の隙間が確実に閉塞されるようにしている。これにより、穀粒タンク２９内を流下する穀粒の全てを、押さえ板８４上から、可動板８２の流穀板８２ａ・８２ｂ上を搬出コンベア３７に向かって流下させることができるのである。
【００２６】
すなわち、可動板８２の外周に、可動板８２の浮き上がりなどを抑制する押さえ板８４を設けるので、可動板８２と穀粒タンク２９内壁との隙間をなくすことができ、流下する穀粒が可動板８２の下側に侵入して、可動板８２の駆動を阻害したり、侵入した穀粒が損傷したりすることを確実に防止することができる。
【００２７】
また、図７、図１１に示すように、穀粒タンク２９の底板２９ｅ上には、ボルトなどの固定具９４により樹脂板などの潤滑板８３が左右方向に傾斜して固設され、該潤滑板８３上に前記可動板８２が載置された構成となっている。これにより、可動板８２は、振動中、固い底板２９ｅ上面に直接接触することがなく、潤滑板８３上で円滑に振動することができる。
【００２８】
すなわち、可動板８２の下側に、可動板８２と底板２９ｅとの摩擦を軽減する潤滑板８３を設けるので、可動板８２を振動させるときの摩擦力を大きく低減できるため、可動板８２と底板２９ｅ間での摩耗や焼付きを減らせるばかりでなく、振動に必要な駆動力が小さくて済み、燃費などの低減を図ることができる。
【００２９】
また、図１０、図１１に示すように、穀粒タンク２９は、前記縦送りオーガ１５を中心にして矢印９５のように左右回動可能なオープン構造を有する一方、搬出コンベア３７にエンジンからの動力を伝達する駆動ケース５７は、この穀粒タンク２９側の前側板２９ｄに固設されている。従って、駆動ケース５７は穀粒タンク２９と一緒に回動することができ、この駆動ケース５７内に設けた可動板８２の駆動支軸７５も穀粒タンク２９と一緒に回動できるため、穀粒タンク２９の回動を考慮することなく駆動機構７２を設計することができるのである。
【００３０】
すなわち、穀粒タンク２９側に駆動ケース５７を設け、該駆動ケース５７を介して、前記搬出コンベア３７と可動板８２を駆動するので、本機側から可動板８２に動力を伝達する場合に比べ、簡単な構造で可動板８２を駆動することができ、部品点数の減少によるコスト低減や組立性の向上を図ることができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載の如く、エンジン（３５）からの駆動力の一部を入力する駆動ケース（５７）を、穀粒タンク（２９）の前側板（２９ｄ）に配置し、該駆動ケース（５７）に入力された駆動力を該穀粒タンク（２９）の底部（２９ａ）に設けたスクリュー式の搬出コンベア（３７）の駆動力として用いるコンバインにおいて、前記穀粒タンク（２９）の内側に低く傾斜した底板（２９ｅ）に沿って敷設した、可動板（８２）を配置し、前記駆動ケース（５７）より突出した駆動支軸（７５）に該底板（２９ｅ）に向かって垂設した側面視Ｌ字状の駆動アーム（７６ａ・７６ｂ）を連結し、該駆動アーム（７６ａ・７６ｂ）に可動板（８２）を連結して、前記可動板（８２）を前記穀粒タンク（２９）の底板（２９ｅ）上において振動可能としたので、穀粒が湿材の場合であっても、振動により穀粒が流動し易くなるため、穀粒が搬出コンベア内に円滑に流れ込み、穀粒の高速搬出が可能となり、また、穀粒タンクの内壁面への穀粒の付着を防止して、残粒を減少させることができる。更には、振動により穀粒が流れやすくなり、底部を急斜面にする必要がなく緩斜面にできるため、その分だけ、穀粒タンクの容量を大きくできるのである。
【００３２】
請求項２に記載の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、前記駆動ケース（５７）に、入力軸（４０）と、偏心軸（５６）と、駆動支軸（７５）を軸受支持し、該入力軸（４０）は穀粒タンク（２９）の外方に向かって突出し、エンジン（３５）からの動力を入力し、該入力軸（４０）の駆動ケース（５７）内の部分に、入力ギア（４１）を固定し、該入力ギア（４１）と該偏心軸（５６）上の駆動ギア（４２）を噛合し、前記偏心軸（５６）は前記駆動ケース（５７）を貫通して穀粒タンク（２９）内に突出し、前記偏心軸（５６）の穀粒タンク（２９）内部において、該搬出コンベア（３７）の搬出コンベア軸（３７ｂ）を連結し、該偏心軸（５６）が駆動ケース（５７）内に位置する部分に、該駆動ギア（４２）に隣接して円形のカム（７３）を固定し、該カム（７３）の中心から偏心した位置に、前記偏心軸（５６）の軸芯を配置し、該カム（７３）を、前記駆動ケース（５７）内に配置した従動板（７４）に開口された楕円状のカム孔（７４ａ）に内嵌し、該従動板（７４）の他端部は、前記駆動ケース（５７）内に軸支した駆動支軸（７５）に固定し、該駆動支軸（７５）が駆動ケース（５７）の外部に突出した部分に駆動パイプ（８７）を固定し、該駆動パイプ（８７）は穀粒タンク（２９）内に配置され、前記駆動パイプ（８７）の前後端部には、前記底板（２９ｅ）に向かって垂直に駆動アーム（７６ａ・７６ｂ）を垂設し、該駆動アーム（７６ａ・７６ｂ）の下端間に可動板（８２）を支持したので、前記穀粒タンク側に駆動ケースを設け、該駆動ケースを介して、前記搬出コンベアと可動板を駆動するので、本機側から可動板に動力を伝達する場合に比べ、簡単な構造で可動板を駆動することができ、部品点数の減少によるコスト低減や組立性の向上を図ることができる。
【００３３】
請求項３のように、請求項１記載のコンバインにおいて、前記可動板（８２）は、ゴム板などの弾性体により構成したので、落下や擦過による穀粒の損傷や、振動機構内の部品の変形や破損などを確実に防止することができる。
【００３４】
請求項４のように、請求項２記載のコンバインにおいて、前記搬出コンベア（３７）の上方にコンベアカバー（８８）を設け、該コンベアカバー（８８）で上方から覆うように、下方の内側に、前記可動板（８２）の駆動パイプ（８７）を配設したので、該駆動軸が穀粒の流れと干渉することがなく、加えて、可動板との間に十分な幅の流路を確保できるため、穀粒の流れが阻害されることがない。
【００３５】
請求項５のように、請求項１記載のコンバインにおいて、前記可動板（８２）の外周に、前記可動板（８２）の浮き上がりなどを抑制する押さえ板（８４）を設けたので、可動板と穀粒タンク内壁との隙間をなくすことができ、流下する穀粒が可動板の下側に侵入して、可動板の駆動を阻害したり、侵入した穀粒が損傷したりすることを確実に防止することができる。
【００３６】
請求項６のように、請求項１記載のコンバインにおいて、前記可動板（８２）の下側に、前記可動板（８２）と前記底板（２９ｅ）との摩擦を軽減する潤滑板（８３）を設けたので、可動板を振動させるときの摩擦力を大きく低減できるため、可動板と底板間での摩耗や焼付きを減らせるばかりでなく、振動に必要な駆動力が小さくて済み、燃費などの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体左側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく右側面図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】穀粒タンク下部の斜視図である。
【図６】同じく正面図である。
【図７】振動機構の説明図である。
【図８】別形態のコンベアカバーの説明図である。
【図９】穀粒タンク下部の側面図である。
【図１０】同じく側面一部断面図である。
【図１１】同じく平面図である。
【図１２】別形態の振動機構の説明図である。
【図１３】穀粒タンク内からの穀粒排出機構の動力伝達図である。
【符号の説明】
１０駆動軸
２９穀粒タンク
２９ｅ底板
３７搬出コンベア
４０・５６偏心軸
５７駆動ケース
８２可動板
８３潤滑板
８４押さえ板
８８コンベアカバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine equipped with a grain tank for storing a grain after sorting, and more particularly, to a configuration capable of discharging at high speed without any grain remaining in the grain tank.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a combine equipped with a grain tank for storing grains selected by a sorting device, a screw-type carry-out conveyor is provided at the inner lower part of the grain tank, and the grain in the grain tank is provided by the carry-out conveyor. A technique for forcibly discharging grains at high speed to improve the discharge efficiency is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the grain is a wet material, the flowability of the grain is poor, so that the grain does not flow smoothly into the carry-out conveyor, the discharge speed decreases, or the grain is placed on the inner wall of the grain tank. There was a problem that grains adhered and the remaining grains increased remarkably. In order to prevent this residual grain, it is conceivable to make the bottom part a steep slope so that the grain does not adhere to the unloading conveyor, but on the other hand, there is a problem that the capacity of the grain tank becomes small. there were.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
In Claim 1, the drive case (57) which inputs a part of drive force from an engine (35) is arrange | positioned at the front plate (29d) of a grain tank (29), and this drive case (57) In the combine that uses the input driving force as the driving force of the screw-type carry-out conveyor (37) provided at the bottom (29a) of the grain tank (29), it is inclined low inside the grain tank (29). A movable plate (82) laid along the bottom plate (29e) is disposed, and an L-shape in side view that is suspended from the drive case (57) toward the bottom plate (29e) on the drive support shaft (75). connecting the Jo of the drive arm (76a · 76 b), by connecting the movable plate (82) to said drive arm (76a · 76 b), the bottom plate of the grain tank movable plate (82) (29) (29e ) Made to vibrate on Than is.
According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the drive case (57) supports the input shaft (40), the eccentric shaft (56), and the drive support shaft (75) as bearings, and the input shaft (40) protrudes outward from the grain tank (29), receives power from the engine (35), and enters the input gear (41) into the drive case (57) of the input shaft (40). ) And the input gear (41) meshes with the drive gear (42) on the eccentric shaft (56). The eccentric shaft (56) passes through the drive case (57) and passes through the grain tank ( 29) projecting into the grain tank (29) of the eccentric shaft (56), the unloading conveyor shaft (37b) of the unloading conveyor (37) is connected, and the eccentric shaft (56) is connected to the drive case (57). ) In the portion located inside the circular gear adjacent to the drive gear (42). (73) is fixed, the shaft center of the eccentric shaft (56) is disposed at a position eccentric from the center of the cam (73), and the cam (73) is disposed in the drive case (57). A drive shaft (75) is fitted into an elliptical cam hole (74a) opened in the driven plate (74), and the other end of the driven plate (74) is supported in the drive case (57). The drive pipe (87) is fixed to a portion of the drive support shaft (75) protruding outside the drive case (57), and the drive pipe (87) is disposed in the grain tank (29). At the front and rear ends of the drive pipe (87), drive arms (76a, 76b) are vertically suspended toward the bottom plate (29e), and are movable between the lower ends of the drive arms (76a, 76b). The plate (82) is supported.
According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the movable plate (82) is constituted by an elastic body such as a rubber plate.
In claim 4, in combine of claim 2, the conveyor cover (88) provided above the output conveyor (37) so as to cover from above the conveyor cover (88), inside the lower, the A drive pipe (87) of the movable plate (82) is disposed.
According to a fifth aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, a pressing plate (84) for suppressing the floating of the movable plate (82) is provided on the outer periphery of the movable plate (82).
According to claim 6, in the combine according to claim 1, a lubricating plate (83) for reducing friction between the movable plate (82) and the bottom plate (29e) is provided below the movable plate (82). It is a thing.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is an overall left side view of the combine, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is also a right side view, FIG. 4 is a front view, FIG. 5 is a perspective view of the lower part of the grain tank, and FIG. 7 is an explanatory view of the vibration mechanism, FIG. 8 is an explanatory view of another form of conveyor cover, FIG. 9 is a side view of the lower part of the grain tank, FIG. 10 is a partial side sectional view, and FIG. 12 is an explanatory view of another form of vibration mechanism, and FIG. 13 is a power transmission diagram of the grain discharge mechanism from the grain tank.
[0006]
First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. The combine has a structure in which the crawler type traveling devices 18L and 18R are supported on the left and right of the track frame 1, 19 is a body frame to be installed on the track frame 1, 20 is a feed chain 23 and the like stretched to the left side. A threshing unit 71 containing the handling cylinder 21 and the processing cylinder, 71 is located below the threshing unit 20, a sorting device for sorting the threshed grain, and 29 is a grain sorted by the sorting device 71. A grain tank 17 that is carried in via the milling cylinder 30, 17 is a discharge auger that carries the grains in the grain tank 29 out of the machine, and 27 is a waste disposal process that faces the end of the waste chain 28. Part.
[0007]
22 is a cutting part provided with a cutting blade 24, a grain feeder, etc. 34 is a cabin in which a round steering handle 32 and a driver's seat 33 are arranged behind the cutting part 22, and 70 is on the cabin 34 side. A mounting table 25 that supports the mowing unit 22 so as to be pivotable up and down on the front part of the body frame 19 is a hydraulic cylinder that moves the mowing unit 22 on the mounting table 70 up and down via the mowing frame 26. It is.
[0008]
Further, an engine 35 is disposed below the cabin 34 in the front part of the body frame 19, and the crawler type traveling devices 18 </ b> L and 18 </ b> R are driven by the power from the engine 35, and the grains are combined with the combine. It is configured to continuously shave and thresh from the front.
[0009]
Next, the grain discharging mechanism from the grain tank 29 will be described with reference to FIGS. 3, 5, 6, 10, and 13. As shown in FIGS. 3 and 5, a screw-type carry-out conveyor 37 is arranged horizontally in the front-rear direction at the bottom 29 a of the grain tank 29, and the carry-out conveyor 37 is discharged at the rear part of the grain tank 29. It communicates with the base of the auger 17. The discharge auger 17 includes a longitudinal feed auger 15, a lateral feed auger 16 provided with a discharge port 11 at the tip, and a joint (not shown) that connects the lateral feed auger 16 and the longitudinal feed auger 15. The screw 15a and the screw 16a are housed in the longitudinal feed auger 15 and the lateral feed auger 16, respectively, and the screw 15a and the screw 16a and the screw 37a of the carry-out conveyor 37 are rotated. Thus, the grain in the grain tank 29 is conveyed to the discharge port 11 and discharged out of the machine.
[0010]
As shown in FIGS. 3, 6, 10, and 13, a plurality of pulleys are externally fitted to the output shaft 35 a from the engine 35, and the pulley 38 is a driving pulley of the discharge conveyor 37. 39 and the belt 60, the drive pulley 39 is disposed in front of a drive case 57 fixed to the front plate 29d of the grain tank 29.
[0011]
In the drive case 57, a plurality of rotating shafts are pivotally supported in the longitudinal direction of the machine body, and the input shaft 40 thereof projects outward (to the left in FIG. 10) of the grain tank 29, The drive pulley 39 is fixed to the projecting portion, and an input gear 41 is fitted and fixed to the rear portion of the input shaft 40. Further, in parallel with the input shaft 40, an eccentric shaft 56 is supported in a drive case 57, and a drive gear 42 is fitted and fixed on the eccentric shaft 56. The drive gear 42 is connected to the input gear 41. The power from the engine 35 is transmitted to the drive gear 42.
[0012]
The eccentric shaft 56 projects from the drive case 57 toward the inside of the grain tank 29 (rightward in FIG. 10), and the projecting end is connected to the front end of the unloading conveyor shaft 37b. The rear end of the conveyor shaft 37b is connected to the lower end of the vertical conveyor shaft 15c of the vertical feed auger 15 through bevel gears 43 and 44. The horizontal conveyor shaft 16c of the lateral feed auger 16 is connected and connected to the upper end of the vertical conveyor shaft 15c via bevel gears 45 and 46, an intermediate case 13 in which a chain and a sprocket are installed, and bevel gears 51 and 52. Yes. Thereby, the power transmitted to the drive gear 42 is transmitted as carry-out conveyor shaft 37b → vertical conveyor shaft 15c → intermediate case 13 → transverse conveyor shaft 16c. The whole particle discharging mechanism is configured to be driven.
[0013]
Next, the vibration mechanism 72 according to the present invention provided on the bottom plate 29e of the grain tank 29 in such a grain discharging mechanism will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5, 7, 9 to 11, a circular cam 73 is fitted and fixed on the eccentric shaft 56 adjacent to the drive gear 42, and is eccentric from the center of the cam 73. The axis of the eccentric shaft 56 is arranged at the position. The cam 73 is inserted into an elliptical cam hole 74 a opened at the lower portion of the driven plate 74, and the upper portion of the driven plate 74 is supported in the drive case 57 in parallel with the eccentric shaft 56. The drive support shaft 75 is fixed.
[0014]
The drive support shaft 75 protrudes from the drive case 57 toward the inside of the grain tank 29 (rightward in FIG. 10), and the front end of the drive pipe 87 is connected to the protruding end. The rear end is connected to a pivot shaft 96a of a support box 96 fixed to the rear plate 29g facing the front plate 29d, and the drive pipe 87 can be pivoted left and right around the drive shaft 75. It is pivotally supported by.
[0015]
From the outer peripheral side surfaces of the front and rear end portions of the drive pipe 87, L-shaped drive arms 76a and 76b are vertically provided vertically toward the bottom plate 29e of the grain tank 29, and lower ends of the drive arms 76a and 76b. A connecting plate 79 is installed between them, and a pipe 78 for reinforcement or the like is fixed to the inner surface of a bent portion 79a formed on the lower side of the connecting plate 79.
[0016]
A support frame 82c is connected to the left edge of the connection plate 79 via a connection member 80 such as a plurality of hinges, and the upper part of the support frame 82c is connected to front and rear divided cereal plates 82a and 82b. A partition plate 82d having a trapezoidal shape when viewed from the side is interposed between the flow grain plates 82a and 82b so that the grain flows into the discharge conveyor 37 by dividing the grain flow into a plurality of parts. Yes. The movable plate 82a, 82b, the support frame 82c, and the partition plate 82d constitute a movable plate 82, and the movable plate 82 is laid on a bottom plate 29e provided at a low inclination inside. Has been.
[0017]
In such a configuration, when the eccentric shaft 56 for driving the carry-out conveyor 37 rotates, the outer surface of the cam 73 also slides in the cam hole 74a and swings the driven plate 74 left and right. Then, the driving support shaft 75 fixed to the upper portion of the follower plate 74 reciprocates within a certain angular range, and the front and rear drive arms 76a and 76b connected to the drive support shaft 75 via the drive pipe 87 are also included. Oscillate in the left-right diagonal direction. When the drive arms 76 a and 76 b swing in the left-right direction, the connecting plate 79 also swings, and the movable plate 82 vibrates via the connecting member 80. The drive arms 76a and 76b are preferably arranged in a substantially perpendicular direction to the bottom plate 29e when viewed from the front, and the vibration direction is the inclination direction of the bottom plate 29e, so that an excessive force is not applied and a stable vibration is given. Can be made to coincide with the direction in which the grain flows.
[0018]
That is, in the combine provided with the carry-out conveyor 37 in the inner lower part of the grain tank 29, the eccentric shaft 56 is provided in the vicinity of the carry-out conveyor 37, and the movable plate 82 on the bottom plate 29e can be driven via the eccentric shaft 56. Since the grain is easily wet even when the grain is a wet material, the grain smoothly flows into the carry-out conveyor 37, and the grain can be carried out at high speed. Moreover, the adhesion of the grain to the inner wall surface of the grain tank 29 can be prevented, and the residual grain can be reduced. Furthermore, the grain easily flows due to vibration, and the bottom 29a does not need to be a steep slope and can be a gentle slope. Therefore, the capacity of the grain tank 29 can be increased accordingly.
[0019]
Another form of the vibration mechanism 72 will be described. As shown in FIG. 12, the front end of a cylindrical cam 97 is connected to the input shaft 40 of the drive case 57 via a front insertion hole 97a at an eccentric position, and the support shaft is pivotally supported by the rear side surface 29g. 98 is connected to the rear end of the cam 97 through an eccentric rear insertion hole 97b. When the input shaft 40 is rotated, the cam 97 rotates eccentrically. A bearing 99 such as nylon is slidably fitted on the outer periphery of the cam 97, and the movable plate 82 is fixed on the outer periphery of the bearing 99. At the same time, the cam 97 rotates to swing the bearing 99 up and down, and the movable plate 82 on the bearing 99 is vibrated.
[0020]
As a result, the power transmitted to the input shaft 40 corresponding to the eccentric shaft 56 is directly converted into the vibration of the movable plate 82 without passing through the driven plate 74, the drive arm 76, etc. In comparison, the movable plate 82 can be driven with a simpler structure, and the cost can be reduced and the assemblability can be improved by reducing the number of parts.
[0021]
The movable plate 82 may be an elastic body such as a rubber plate. Thereby, even if the grain falls from a high place in the initial stage of storage, the grain falls on the movable plate 82 made of a soft elastic body, so that the impact at the time of dropping is alleviated, and further, the vibration mechanism during the discharging operation Even when the vibration due to 72 is too intense, rubbing by the movable plate 82 on the soft surface is light. Even when an excessive load is applied to the vibration mechanism 72 at the start of driving or sudden stop, the energy is immediately absorbed by the movable plate 82. That is, since the movable plate 82 is an elastic body such as a rubber plate, it is possible to reliably prevent damage to the grain due to dropping or rubbing, deformation or breakage of components in the vibration mechanism 72, and the like.
[0022]
Further, as shown in FIGS. 7 and 10, a conveyor cover 85 having a letter-like shape in the front-rear direction is horizontally disposed between the front and rear side plates 29d and 29g above the carry-out conveyor 37 via a mounting plate 86 and the like. The grains are distributed evenly to the left and right so as to efficiently flow into the carry-out conveyor 37, and the grains are directly dropped on the carry-out conveyor 37 and are not severely damaged by the rotating screw 37a. .
[0023]
Another form of such a conveyor cover 85 will be described. As shown in FIG. 8, the conveyor cover 88 is disposed so as to cover the drive shaft 10 including the drive support shaft 75 and the drive pipe 87 from above, and at this time, the drive shaft 10 is connected to the conveyor cover 88. It is arranged in the range of the lower hatched portion 90 (hereinafter referred to as “inside”), and the grains falling toward the drive shaft 10 are received by the conveyor cover 88 and all distributed to the left and right outer sides. In addition, a flow path 92 having a sufficient width 91 can be secured between the conveyor cover 88 and the movable plate 82.
[0024]
That is, since the conveyor cover 88 is provided above the carry-out conveyor 37 and the drive shaft 10 of the movable plate 82 is disposed inside the conveyor cover 88, the drive shaft 10 may interfere with the flow of grains. In addition, since a flow path 92 having a sufficient width 91 can be secured between the movable plate 82 and the flow of the grain is not hindered.
[0025]
Further, as shown in FIG. 7, a holding plate 84 having an inverted L-shape when viewed from the front is provided between the upper edge of the support frame 82c and the left side plate 29f of the grain tank 29 by a fixture 93 such as a bolt. The holding plate 84 presses the entire movable plate 82 downward so that the movable plate 82 does not float during vibration, and the upper edge portions of the cereal plates 82a and 82b on the support frame 82c. The gap between the left side plate 29f of the grain tank 29 is reliably closed. As a result, all the grains flowing down in the grain tank 29 can be caused to flow down on the flown grain plates 82 a and 82 b of the movable plate 82 from the pressing plate 84 toward the carry-out conveyor 37.
[0026]
That is, since the holding plate 84 that suppresses the floating of the movable plate 82 is provided on the outer periphery of the movable plate 82, the gap between the movable plate 82 and the inner wall of the grain tank 29 can be eliminated, and the flowing grain can be moved to the movable plate. It can prevent reliably that it penetrate | invades under 82 and inhibits the drive of the movable plate 82, or the grain which penetrated is damaged.
[0027]
7 and 11, a lubricating plate 83 such as a resin plate is fixed on the bottom plate 29e of the grain tank 29 by a fixture 94 such as a bolt so as to be inclined in the left-right direction. The movable plate 82 is placed on the plate 83. Accordingly, the movable plate 82 can vibrate smoothly on the lubricating plate 83 without directly contacting the upper surface of the hard bottom plate 29e during vibration.
[0028]
That is, since the lubricating plate 83 for reducing the friction between the movable plate 82 and the bottom plate 29e is provided below the movable plate 82, the frictional force when vibrating the movable plate 82 can be greatly reduced. In addition to reducing wear and seizure between 29e, the driving force required for vibration is small, and fuel consumption and the like can be reduced.
[0029]
As shown in FIGS. 10 and 11, the grain tank 29 has an open structure that can turn left and right as indicated by an arrow 95 around the longitudinal feed auger 15, while the unloading conveyor 37 is connected to the engine from the engine. A drive case 57 for transmitting power is fixed to the front plate 29d on the grain tank 29 side. Accordingly, the drive case 57 can be rotated together with the grain tank 29, and the drive support shaft 75 of the movable plate 82 provided in the drive case 57 can also be rotated together with the grain tank 29. The drive mechanism 72 can be designed without considering the rotation of the grain tank 29.
[0030]
That is, a drive case 57 is provided on the grain tank 29 side, and the carry-out conveyor 37 and the movable plate 82 are driven via the drive case 57, so that power is transmitted from the machine side to the movable plate 82. The movable plate 82 can be driven with a simple structure, and the cost can be reduced and the assemblability can be improved by reducing the number of parts.
[0031]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
The drive case (57) for inputting a part of the drive force from the engine (35) is arranged on the front plate (29d) of the grain tank (29), and the drive case (57 In the combine used as the driving force of the screw-type carry-out conveyor (37) provided at the bottom (29a) of the grain tank (29), the driving force input to the grain tank (29) is low inside the grain tank (29). A side view in which a movable plate (82) laid along an inclined bottom plate (29e) is disposed and is suspended from the drive case (57) toward the bottom plate (29e) on a drive support shaft (75). An L-shaped drive arm (76a, 76b) is connected, a movable plate (82) is connected to the drive arm (76a, 76b), and the movable plate (82) is connected to the bottom plate of the grain tank (29). (29e) In the above, it is possible to vibrate Therefore, even if the grain is a wet material, the grain easily flows due to vibration, so that the grain smoothly flows into the carry-out conveyor, and the grain can be carried out at a high speed. It is possible to prevent the grains from adhering to the inner wall surface and reduce the residual grains. Furthermore, the grain easily flows due to vibration, and it is not necessary to make the bottom part a steep slope, so that it can be made a gentle slope, so that the capacity of the grain tank can be increased accordingly.
[0032]
As described in claim 2, in the combine according to claim 1, the drive case (57) supports the input shaft (40), the eccentric shaft (56), and the drive support shaft (75) as bearings, The input shaft (40) protrudes outward from the grain tank (29), inputs power from the engine (35), and enters an input gear into a portion of the input shaft (40) in the drive case (57). (41) is fixed, the input gear (41) and the drive gear (42) on the eccentric shaft (56) are meshed, and the eccentric shaft (56) penetrates the drive case (57) and grains Projecting into the tank (29) and connecting the carry-out conveyor shaft (37b) of the carry-out conveyor (37) inside the grain tank (29) of the eccentric shaft (56), the eccentric shaft (56) being the drive case (57) a circular portion adjacent to the drive gear (42) in the portion located within The shaft (56) is disposed at a position eccentric from the center of the cam (73), and the cam (73) is disposed in the drive case (57). The other end of the follower plate (74) is a drive support shaft that is supported in the drive case (57) by being fitted into an elliptical cam hole (74a) opened in the follower plate (74). 75), and a drive pipe (87) is fixed to a portion where the drive support shaft (75) protrudes to the outside of the drive case (57). The drive pipe (87) is placed in the grain tank (29). Drive arms (76a, 76b) are vertically suspended from the lower ends of the drive arms (76a, 76b) at the front and rear ends of the drive pipe (87) vertically to the bottom plate (29e). Since the movable plate (82) is supported, a drive case is provided on the grain tank side, and the drive case Since the unloading conveyor and the movable plate are driven, the movable plate can be driven with a simple structure as compared with the case where power is transmitted from the machine side to the movable plate. Assemblability can be improved.
[0033]
As in claim 3, in the combine according to claim 1, since the movable plate (82) is made of an elastic body such as a rubber plate, damage to the grain caused by dropping or rubbing, or of components in the vibration mechanism. Deformation and breakage can be reliably prevented.
[0034]
As in claim 4, in the combine according to claim 2 , a conveyor cover ( 88 ) is provided above the carry-out conveyor (37), and the conveyor cover ( 88 ) is covered with the conveyor cover ( 88 ) from the upper side, Since the drive pipe (87) of the movable plate (82) is disposed, the drive shaft does not interfere with the flow of grains, and in addition, a sufficiently wide flow path is secured between the movable plate and the movable plate. As a result, the grain flow is not hindered.
[0035]
As in claim 5, in the combine according to claim 1, the pressing plate (84) for suppressing the floating of the movable plate (82) is provided on the outer periphery of the movable plate (82). The gap with the inner wall of the grain tank can be eliminated, and it is ensured that the flowing grain will enter the lower side of the movable plate, hindering the drive of the movable plate and the invading grain being damaged Can be prevented.
[0036]
As in claim 6, in the combine according to claim 1, a lubricating plate (83) for reducing friction between the movable plate (82) and the bottom plate (29e) is provided below the movable plate (82). Because it is provided, the frictional force when vibrating the movable plate can be greatly reduced, so not only the wear and seizure between the movable plate and the bottom plate can be reduced, but also the driving force required for vibration can be reduced, fuel consumption, etc. Can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall left side view of a combine.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a right side view of the same.
FIG. 4 is a front view of the same.
FIG. 5 is a perspective view of the lower part of the grain tank.
FIG. 6 is a front view of the same.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a vibration mechanism.
FIG. 8 is an explanatory view of another form of conveyor cover.
FIG. 9 is a side view of the lower part of the grain tank.
FIG. 10 is a partial side sectional view of the same.
FIG. 11 is also a plan view.
FIG. 12 is an explanatory diagram of another form of vibration mechanism.
FIG. 13 is a power transmission diagram of a grain discharging mechanism from a grain tank.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Drive shaft 29 Grain tank 29e Bottom plate 37 Unloading conveyor 40/56 Eccentric shaft 57 Drive case 82 Movable plate 83 Lubricating plate 84 Holding plate 88 Conveyor cover

Claims

A driving case (57) for inputting a part of the driving force from the engine (35) is arranged on the front plate (29d) of the grain tank (29), and the driving force input to the driving case (57) is obtained. In the combine used as the driving force of the screw-type carry-out conveyor (37) provided at the bottom (29a) of the grain tank (29), along the bottom plate (29e) inclined low inside the grain tank (29) A movable plate (82) laid down and disposed on a drive support shaft (75) protruding from the drive case (57) and extending vertically toward the bottom plate (29e) has an L-shaped drive arm (76a). 76b), a movable plate (82) is coupled to the drive arms (76a, 76b), and the movable plate (82) can be vibrated on the bottom plate (29e) of the grain tank (29). Con Inn.

The combine according to claim 1, wherein the drive case (57) supports an input shaft (40), an eccentric shaft (56), and a drive support shaft (75), and the input shaft (40) is a grain. Projecting outward of the tank (29), inputting power from the engine (35), fixing the input gear (41) to the portion of the input shaft (40) in the drive case (57), The input gear (41) meshes with the drive gear (42) on the eccentric shaft (56), and the eccentric shaft (56) penetrates the drive case (57) and projects into the grain tank (29), A portion where the carry-out conveyor shaft (37b) of the carry-out conveyor (37) is connected inside the grain tank (29) of the eccentric shaft (56), and the eccentric shaft (56) is located in the drive case (57). A circular cam (73) adjacent to the drive gear (42), The shaft of the eccentric shaft (56) is disposed at a position eccentric from the center of the cam (73), and the cam (73) is opened to a driven plate (74) disposed in the drive case (57). The other end of the follower plate (74) is fixed to a drive support shaft (75) that is supported in the drive case (57), and is fitted into the elliptical cam hole (74a). A drive pipe (87) is fixed to a portion where the shaft (75) protrudes to the outside of the drive case (57), and the drive pipe (87) is disposed in the grain tank (29), and the drive pipe (87) The drive arms (76a, 76b) are vertically suspended from the front and rear end portions of the drive plates (29a) perpendicularly to the bottom plate (29e), and the movable plate (82) is supported between the lower ends of the drive arms (76a, 76b). Combine that features.

The combine according to claim 1, wherein the movable plate (82) is made of an elastic body such as a rubber plate.

The combine according to claim 2 , wherein a conveyor cover ( 88 ) is provided above the carry-out conveyor (37), and the movable plate (82) is provided on the lower inner side so as to cover the conveyor cover ( 88 ) from above . A combine characterized by disposing a drive pipe (87).

The combine according to claim 1, wherein a pressing plate (84) for suppressing the floating of the movable plate (82) is provided on an outer periphery of the movable plate (82).

The combine according to claim 1, wherein a lubricating plate (83) for reducing friction between the movable plate (82) and the bottom plate (29e) is provided below the movable plate (82). Combine.