JP4719618B2 - Small turning pile driver - Google Patents

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Description

本発明は、クローラによって走行可能な下部走行体に、リーダなどを備えた上部旋回体が設けられた杭打機に関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小さくしつつ、作業時の安定性を図った小旋回杭打機に関する。   The present invention relates to a pile driving machine in which a lower traveling body that can travel by a crawler is provided with an upper revolving body provided with a leader and the like, and in particular, while reducing the turning radius of the upper revolving body, stability during operation is improved. It relates to the small turning pile driver.

従来からの土木工事に関し、例えば軟弱地盤の改良などには作業装置を昇降させるリーダを備えた杭打機が使用される。図7及び図8は、オーガを装着した従来の杭打機を示した図であって、図7は側面図であり、図8は所定角度旋回した状態の平面図である。
この杭打機100は、クローラ111によって走行可能な下部走行体101に操縦席などを備えた上部旋回体102が旋回可能に設けられている。上部旋回体102には、その先頭部分にリーダ103が前後方向に回動可能に軸支され、そのリーダ103が後方に連結された2本のバックステー104によって3点支持の状態で起立している。そして、このリーダ103には施工に応じてオーガなどの作業装置が装着される。
With regard to conventional civil engineering work, for example, a pile driver equipped with a leader for raising and lowering a working device is used for improving soft ground. 7 and 8 are views showing a conventional pile driver equipped with an auger, in which FIG. 7 is a side view, and FIG. 8 is a plan view in a state where it is turned by a predetermined angle.
In this pile driving machine 100, an upper revolving body 102 having a cockpit or the like is provided on a lower traveling body 101 that can be traveled by a crawler 111 so as to be able to turn. A leader 103 is pivotally supported at the head of the upper swing body 102 so as to be pivotable in the front-rear direction, and the leader 103 stands up in a three-point supported state by two backstays 104 connected rearwardly. Yes. A working device such as an auger is attached to the reader 103 according to construction.

杭打機100は、旋回する場合にどの位置でも同じ安定性や許容接地圧以下となるようにクローラ111の幅や長さが決められている。こうしたクローラタイプの杭打機100では、図8に示すように、クローラ111をよけて全旋回の範囲で杭打施工や連続壁施工が行えるようにリーダ103の杭芯位置が決められている。従って、リーダ103に装着される大型オーガなどの位置Pが上部旋回体102の旋回中心Oから遠くなる。そこで、杭打機全体の安定性を保つため、後方には必要な量のカウンタウエイト105が設けられ、前方にはフロントジャッキ106が設けられている。カウンタウエイト105によって前後のバランスをとり、フロントジャッキ106で作業杭から受ける反力などを受けて安定した施工を可能にしている。
特開平11−158927号公報(第2頁、図1、図2)
When the pile driving machine 100 turns, the width and length of the crawler 111 are determined so that the same stability and the allowable ground pressure or less are obtained at any position. In such a crawler type pile driving machine 100, as shown in FIG. 8, the pile core position of the leader 103 is determined so that the pile driving and the continuous wall construction can be performed within the entire turning range by avoiding the crawler 111. . Accordingly, the position P of the large auger attached to the reader 103 is far from the turning center O of the upper turning body 102. Therefore, in order to maintain the stability of the entire pile driver, a necessary amount of counterweight 105 is provided at the rear, and a front jack 106 is provided at the front. The counterweight 105 is used to balance the front and back, and the front jack 106 receives the reaction force received from the work piles and enables stable construction.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-158927 (second page, FIG. 1 and FIG. 2)

杭打機の大きさは、施工に必要なフロント装置、すなわちリーダに装着するオーガなどの作業装置の機械重量によって決まる。従って、杭打機の選択は、大型の作業装置を使用する施工に合わせて機体が大きいものになってしまう。図7及び図8に示した杭打機100は大型のオーガを装着するためのものであり、これを使用して行う施工では旋回半径が大きいため広い作業スペースが必要であった。しかし、施工内容によって大型の作業装置が必要な場合であっても、それに応じて作業スペースが広いとは限らず、例えば都市部で行われる地下鉄用の連続壁施工では道路脇という限られたスペースで作業を行わなければならない。   The size of the pile driver is determined by the machine weight of a working device such as an auger attached to a front device necessary for construction, that is, a leader. Therefore, the selection of the pile driver will be large in accordance with the construction using a large working device. The pile driving machine 100 shown in FIGS. 7 and 8 is for mounting a large auger, and a large working space is required for construction performed using the pile driving machine because the turning radius is large. However, even when a large work device is required depending on the construction content, the work space is not necessarily wide according to it, for example, in the continuous wall construction for subways performed in urban areas, the limited space on the side of the road You have to work on.

このような場所での作業は、交通への影響も大きく、居住地が隣接していて用地確保も難しい。そこで、広く作業スペースを取ることができないが、大型の作業装置を使用する必要がある施工現場で使用可能な杭打機が望まれていた。また、都市部で行う施工は、現場までの道幅が狭い場合が多く、杭打機が大型であると現場まで入ること自体が困難になる。従って、杭打機本体を分解可能にして分解重量を軽く抑えたり、組み立てや分解を容易にして輸送性を高めることへの要求も高かった。   The work in such places has a great impact on traffic, and it is difficult to secure land because the residential areas are adjacent. Therefore, there has been a demand for a pile driving machine that cannot be used in a wide space, but that can be used at a construction site where a large working device needs to be used. Moreover, the construction performed in urban areas often has a narrow road width to the site, and if the pile driver is large, it is difficult to enter the site itself. Accordingly, there has been a high demand for making the pile driver main body disassembleable, reducing the disassembly weight lightly, and facilitating assembly and disassembly to improve transportability.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、旋回半径を小さくしたものであって作業時の安定性を高めた小旋回杭打機を提供すること目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a small turning pile driving machine having a reduced turning radius and improved stability during work in order to solve such a problem.

本発明の小旋回杭打機は、下部走行体の上に旋回可能に上部旋回体が搭載され、その上部旋回体には前方にリーダが立設され、当該リーダに沿って昇降するように作業装置が装着可能なものであり、前記上部旋回体は、そのメインフレームに対し、中央には横向きにしたパワーユニットが、後方にはカウンタウエイトが搭載され、側部にはフロントジャッキを保持した前後方向に伸縮可能な伸縮アームが取り付けられ、伸縮アームの伸張時にはフロントジャッキが前記作業装置の位置を超えて前記メインフレーム前方に位置するようにしたものであることを特徴とする。   The small turning pile driving machine of the present invention has an upper turning body mounted on a lower traveling body so as to be turnable, and a leader is erected on the upper turning body so as to move up and down along the leader. The upper revolving unit is equipped with a power unit that is turned sideways in the center, a counterweight is mounted on the rear, and a front jack is held on the side. A telescopic arm that can be expanded and contracted is attached, and when the telescopic arm is extended, the front jack is positioned in front of the main frame beyond the position of the working device.

また、本発明の小旋回杭打機は、前記メインフレームの左右両側に設けられた前記伸縮アームは、メインフレームの前方向に間隔が広がるように傾けて取り付けられているものであることが好ましい。
また、本発明の小旋回杭打機は、前記フロントジャッキが、前記伸縮アームが収縮した場合、前記リーダに装着される前記作業装置の位置よりもメインフレーム側にあって、前記下部走行体の横幅内に収まるようにしたものであることが好ましい。
また、本発明の小旋回杭打機は、前記伸縮アームが、油圧シリンダによって伸縮可能に組み合わされたアーム部材が伸縮するようにしたものであることが好ましい。
Further, in the small turning pile driver of the present invention, it is preferable that the telescopic arms provided on the left and right sides of the main frame are attached so as to be inclined so as to widen the space in the front direction of the main frame. .
Further, in the small turning pile driving machine of the present invention, when the telescopic arm contracts, the front jack is located on the main frame side with respect to the position of the working device attached to the leader, and It is preferable that the width is within the width.
Further, in the small turning pile driver of the present invention, it is preferable that the telescopic arm is configured such that an arm member combined so as to be extendable and contractable by a hydraulic cylinder extends and contracts.

よって、本発明の小旋回杭打機によれば、パワーユニットをメインフレーム中央に横置きにして搭載し、更にその後方にカウンタウエイトを搭載したので、前後方向の寸法を短くすることができ、機体後方側の旋回半径を小さくすることが可能になる。そして、旋回半径を小さくするため後方に突き出してカウンタウエイトを配置できないが、作業時に作用する掘削ロッドの引抜き反力など、メインフレーム前方に掛かる力を伸縮アームのフロントジャッキが作業装置よりも前方で支えるため、安定性を保った作業が可能になる。   Therefore, according to the small turning pile driver of the present invention, the power unit is mounted horizontally in the center of the main frame, and further the counterweight is mounted on the rear side thereof. It is possible to reduce the turning radius on the rear side. In order to reduce the turning radius, the counterweight cannot be placed by protruding backwards.However, the front jack of the telescopic arm is more forward than the working device because of the force applied to the front of the main frame, such as the pulling reaction force of the excavating rod that acts during work. Because it supports it, it is possible to work with stability.

次に、本発明に係る小旋回杭打機の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図1乃至図3は、本実施形態の小旋回杭打機の作業状態を示した図である。図面の小旋回杭打機1は、リーダが設けられている上部旋回体3が下部旋回体2に対して横向きに旋回した状態が示されている。そして、特に図1は上部旋回体の側面側を示した図であり、図2は上部旋回体の正面側を示した図であり、更に図3は平面図である。   Next, an embodiment of a small turning pile driver according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 thru | or FIG. 3 is the figure which showed the working state of the small turning pile driver of this embodiment. The small turning pile driver 1 in the drawing shows a state in which the upper turning body 3 provided with the leader is turned sideways with respect to the lower turning body 2. 1 is a view showing the side of the upper swing body, FIG. 2 is a view showing the front side of the upper swing body, and FIG. 3 is a plan view.

小旋回杭打機1は、クローラ20を備えた下部走行体2に対し、旋回機構を介して上部旋回体3が一体に構成されている。上部旋回体3には、前方にリーダ5が固定されて起立し、そこに作業装置であるオーガ50が昇降可能に装着されている。リーダ5は、後方から2本のバックステー6が連結されて3点支持構造がとられている。上部旋回体3は、そうしたリーダ5の他にパワーユニット7やカウンタウエイト8が搭載されている。パワーユニット7は、クローラ20やオーガ50などを駆動させる動力源となるものであり、カウンタウエイト8は、前方のリーダ5やオーガ50とのバランスをとるために設けられている。   In the small turning pile driving machine 1, an upper turning body 3 is integrally formed with a lower traveling body 2 provided with a crawler 20 via a turning mechanism. A leader 5 is fixed to the upper swing body 3 and stands up, and an auger 50 as a working device is mounted on the upper swing body 3 so as to be movable up and down. The leader 5 has a three-point support structure in which two backstays 6 are connected from the rear. The upper swing body 3 is mounted with a power unit 7 and a counterweight 8 in addition to the reader 5. The power unit 7 serves as a power source for driving the crawler 20, the auger 50, and the like, and the counterweight 8 is provided to balance the front reader 5 and the auger 50.

ここで、図4は、上部旋回体3からリーダ5、パワーユニット7及びカウンタウエイト8などを取り外した状態の小旋回杭打機を示した側面図であり、図5は、その平面図である。上部旋回体3は、リーダ5、パワーユニット7及びカウンタウエイト8を搭載可能なメインフレーム30によって構成されている。メインフレーム30は、その前方にリーダ5の下端部分を構成するリーダ支持台31が構成されている。リーダ支持台31は、リーダ5と同様のサイズで形成された円筒体であって、前方の両サイドには一対のガイドパイプ32が設けられ、上端にはリーダ5をボルトで締結するためのフランジ33が形成されている。   Here, FIG. 4 is a side view showing the small turning pile driver with the leader 5, the power unit 7, the counterweight 8 and the like removed from the upper turning body 3, and FIG. 5 is a plan view thereof. The upper swing body 3 includes a main frame 30 on which the reader 5, the power unit 7, and the counterweight 8 can be mounted. The main frame 30 is provided with a reader support base 31 that constitutes a lower end portion of the reader 5 in front of the main frame 30. The leader support base 31 is a cylindrical body formed in the same size as the leader 5, and a pair of guide pipes 32 are provided on both front sides, and a flange for fastening the leader 5 with a bolt at the upper end. 33 is formed.

また、上部旋回体3のメインフレーム30には、中央部分にパワーユニット7を搭載するためのユニット台35と、その後方にカウンタウエイト8を搭載するためのウエイト台36が構成されている。ウエイト台36には、図1に示すようにカウンタウエイト8を縦置きに搭載するためユニット台35よりも低く形成され、段差が付けられている。そして、このメインフレーム30には、前後方向の寸法を短くするため、図2及び図3に示すように、パワーユニット7がユニット台35に対して横向きに配置される。また、後方のウエイト台36に搭載されるカウンタウエイト8は、図1に示すように、ウエイトブロック8a,8bが上下2段に重ねられて一体になっている。   Further, the main frame 30 of the upper swing body 3 includes a unit base 35 for mounting the power unit 7 at the center portion and a weight base 36 for mounting the counterweight 8 behind the unit base 35. As shown in FIG. 1, the weight table 36 is formed lower than the unit table 35 and has a level difference in order to mount the counterweight 8 vertically. And in this main frame 30, in order to shorten the dimension of the front-back direction, as shown in FIG.2 and FIG.3, the power unit 7 is arrange | positioned sideways with respect to the unit base 35. FIG. Further, as shown in FIG. 1, the counterweight 8 mounted on the rear weight table 36 is integrally formed by overlapping weight blocks 8a and 8b in two upper and lower stages.

ところで、図3には、パワーユニット7とカウンタウエイト8の旋回半径が2点鎖線の円弧A,Bで示されている。この図から分かるように、カウンタウエイト8は、円弧Bの内側に収まるように、その側面が多面的に形成されている。そして、パワーユニット7は、その角部の軌跡である円弧Aの方がカウンタウエイト8の側面部の軌跡である円弧Bよりも外側にあり、旋回半径が大きくなっている。従って、本実施形態の小旋回杭打機1では、横に張り出して旋回半径が大きくなってしまうパワーユニット7を旋回中心に配置することで、機体後方側の旋回半径が杭打機全体として小さくなるように構成されている。   In FIG. 3, the turning radii of the power unit 7 and the counterweight 8 are indicated by two-dot chain arcs A and B. As can be seen from this figure, the counterweight 8 has a multifaceted side surface so as to be accommodated inside the arc B. In the power unit 7, the arc A that is the locus of the corner is outside the arc B that is the locus of the side surface of the counterweight 8, and the turning radius is large. Therefore, in the small turning pile driver 1 of the present embodiment, the turning radius on the rear side of the machine body is reduced as a whole pile driver by arranging the power unit 7 that protrudes sideways and the turning radius becomes large at the turning center. It is configured as follows.

上部旋回体3には、リーダ5の左右前方にフロントジャッキ11が設けられている。フロントジャッキ11は、伸縮アーム12のストロークによって、図4の波線で示す退避位置と実線で示す作用位置との間で任意に位置決めできるようになっている。
伸縮アーム12は、上部旋回体3の左右両側に対称的に配置して設けられ、上部旋回体3の側部にブラケット21などを介し、メインフレーム30から離して固定されている。その伸縮アーム12は、スライドケース22内にスライダ23が挿入され、油圧シリンダ24によって伸縮するように構成されている。
The upper swing body 3 is provided with a front jack 11 on the left and right front sides of the reader 5. The front jack 11 can be arbitrarily positioned between the retracted position indicated by the wavy line and the action position indicated by the solid line in FIG.
The telescopic arms 12 are provided symmetrically on the left and right sides of the upper swing body 3, and are fixed to the side of the upper swing body 3 away from the main frame 30 via brackets 21 and the like. The telescopic arm 12 is configured such that a slider 23 is inserted into a slide case 22 and expands and contracts by a hydraulic cylinder 24.

油圧シリンダ24は、嵌め合わされたスライドケース22とスライダ23内に設けられ、それぞれに連結されている。スライダ23の先端には、油圧シリンダからなるフロントジャッキ11が垂直に固定されている。従って、油圧シリンダ24の伸縮によって、スライドケース22に対しスライダ23が出入りして伸縮アーム12の伸びが調節され、固体されたフロントジャッキ11の位置調節が行われるようになっている   The hydraulic cylinder 24 is provided in the slide case 22 and the slider 23 that are fitted together, and is connected to each of them. A front jack 11 made of a hydraulic cylinder is fixed vertically at the tip of the slider 23. Accordingly, the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 24 causes the slider 23 to enter and exit from the slide case 22 to adjust the extension of the telescopic arm 12, and the position of the solid front jack 11 is adjusted.

伸縮アーム12は、図5に示すように、スライドケース22がメインフレーム30の前側に向けて幅広になるようにハの字に取り付けられ、実線で示すように左右のフロントジャッキ11の距離が伸長状態でより大きくなるように構成されている。ただし、波線で示すように収縮した状態では、左右のフロントジャッキ11は、二点鎖線で示すように左右のクローラ20からなる下部旋回体2の車幅からはみ出ないようになっている。   As shown in FIG. 5, the telescopic arm 12 is attached in a U shape so that the slide case 22 becomes wider toward the front side of the main frame 30, and the distance between the left and right front jacks 11 extends as shown by the solid line. It is configured to be larger in the state. However, in the contracted state as indicated by the wavy line, the left and right front jacks 11 do not protrude from the vehicle width of the lower turning body 2 including the left and right crawlers 20 as indicated by the two-dot chain line.

次に、リーダ5を支持する2本のバックステー6は、その下端がメインフレーム30に搭載されたカウンタウエイト8の上に取り付けられている。本実施形態では、こうして前後方向の寸法をコンパクトにすることによって旋回半径を小さくするように構成されている。そして、同様に前後方向の寸法を抑えるため、カウンタウエイト8の上部とリーダ5の背部とにそれぞれウインチ9,10が設けられている。   Next, the two backstays 6 that support the reader 5 are attached at the lower ends thereof on the counterweight 8 mounted on the main frame 30. In this embodiment, the turning radius is reduced by reducing the size in the front-rear direction. Similarly, winches 9 and 10 are respectively provided on the upper portion of the counterweight 8 and the back portion of the reader 5 in order to suppress the size in the front-rear direction.

こうした小旋回杭打機1によって掘削などを行う場合、リーダ5に作業装置であるオーガ50が装着される。そのため、リーダ5にはガイドパイプ13が長手方向に形成されており、そのガイドパイプ13に対して摺動可能に嵌合させたガイドギブ51を介してオーガ50が装着される。オーガ50は、リーダ5上端のシーブ15を介してウインチ9から送り出されたワイヤロープに吊設され、そのウインチ9の巻出し巻取り動作によって昇降するように取り付けられている。   When excavation or the like is performed by such a small turning pile driving machine 1, an auger 50 as a working device is attached to the leader 5. Therefore, the guide pipe 13 is formed in the leader 5 in the longitudinal direction, and the auger 50 is mounted via a guide give 51 that is slidably fitted to the guide pipe 13. The auger 50 is suspended from a wire rope fed from the winch 9 via a sheave 15 at the upper end of the leader 5 and is attached so as to move up and down by the unwinding and winding operation of the winch 9.

小旋回杭打機1に装着されたオーガ50は、横方向に配置した3本の撹拌ロッド60を連結して掘削作業を行う多軸回転駆動装置である。そして、このオーガ50に接続された撹拌ロッド60は、複数の撹拌翼61が取り付けられ、撹拌ロッド60の撹拌翼61同士は互いにずれるようにして配置されている。また、撹拌ロッド60には、下方に掘削翼や先端に掘削ビットを有する掘削ロッド63が一体的に連結され、特に中央の掘削ロッド63は、両サイドの撹拌翼と干渉しないように短く形成されている。   The auger 50 attached to the small turning pile driver 1 is a multi-axis rotation drive device that performs excavation work by connecting three stirring rods 60 arranged in the lateral direction. The agitation rod 60 connected to the auger 50 is provided with a plurality of agitation blades 61, and the agitation blades 61 of the agitation rod 60 are arranged so as to be displaced from each other. Further, the agitating rod 60 is integrally connected with an excavating blade having a excavating blade below and a excavating bit at the tip, and the central excavating rod 63 is formed to be short so as not to interfere with the agitating vanes on both sides. ing.

続いて、オーガ50を装着した小旋回杭打機1による施工方法について説明する。小旋回杭打機1を使用した作業は、例えば施工スペースの狭い地下鉄用の連続壁の施工などに有効である。それは、施工場所が都市部であって輸送ルートとなる道の道幅が狭いような場合でも、小旋回杭打機1は図4に示すように上部旋回体3のメインフレーム30からリーダ5、パワーユニット7及びカウンタウエイト8などを取り外せ、コンパクトにした状態で分割輸送することができる。そして、フロントジャッキ11や伸縮アーム12は、メインフレーム30の横に張り出して設けられているが、下部旋回体2の車幅に収まっているため取り付けたまま輸送することができる。   Then, the construction method by the small turning pile driver 1 equipped with the auger 50 is demonstrated. The work using the small turning pile driver 1 is effective for construction of a continuous wall for a subway with a narrow construction space, for example. Even if the construction site is in an urban area and the road width as a transportation route is narrow, the small turning pile driver 1 can be connected to the main frame 30 of the upper turning body 3 as shown in FIG. 7 and the counterweight 8 can be removed, and can be divided and transported in a compact state. The front jack 11 and the telescopic arm 12 are provided so as to protrude from the side of the main frame 30, but can be transported while being attached because they are within the width of the lower revolving unit 2.

施工現場では、分割輸送されたリーダ5などが組み付けられ、図1乃至図3に示すような小旋回杭打機1となる。上部旋回体3のメインフレーム30には、ユニット台35にパワーユニット7が、ウエイト台36には、ウエイトブロック8a,8bが上下2段に重ねたカウンタウエイト8が搭載される。更に、リーダ支持台31には同軸にリーダ5が重ねられ、フランジ33同士がボルトで締結される。このときガイドパイプ13,32が連続し、そこにガイドギブ51を嵌合させたオーガ50がリーダ5に沿って昇降可能に装着される。リーダ5は、カウンタウエイト8との間で連結されたバックステー6によって後方から支持され、その伸縮によってリーダ5の前後左右方向の傾きが微調整される。そして、リーダ5にはオーガ50が昇降可能に装着され、そのオーガ50に撹拌ロッド60などが連結される。   At the construction site, the divided and transported leader 5 and the like are assembled, and a small turning pile driving machine 1 as shown in FIGS. 1 to 3 is obtained. On the main frame 30 of the upper swing body 3, the power unit 7 is mounted on the unit table 35, and the counterweight 8 in which the weight blocks 8 a and 8 b are stacked in two upper and lower stages is mounted on the weight table 36. Further, the reader 5 is coaxially stacked on the reader support base 31, and the flanges 33 are fastened with bolts. At this time, the guide pipes 13 and 32 are continuous, and the auger 50 having the guide gibs 51 fitted thereto is mounted along the leader 5 so as to be movable up and down. The reader 5 is supported from the back by a back stay 6 connected to the counterweight 8, and the inclination of the reader 5 in the front-rear and left-right directions is finely adjusted by the expansion and contraction thereof. An auger 50 is attached to the reader 5 so as to be movable up and down, and a stirring rod 60 and the like are connected to the auger 50.

小旋回杭打機1が組み上がったところで、地下鉄用の連続壁の施工が行われる。施工現場は、例えば道路脇などの狭い場所であり、道路に沿って連続壁が造成される。小旋回杭打機1は、図1乃至図3に示しように、上部旋回体3の向きが下部旋回体2のクローラ20による進行方向に対して直交方向に向けられる。従って、リーダ5に装着されたオーガ50や撹拌ロッド60は、図3に示すように一方のクローラ20の横に配置され、3本の撹拌ロッド60が小旋回作業機1の進行方向(図3上側)に並んでいる。そこで、所定の位置でその箇所の連続壁の造成作業を行った後、小旋回杭打機1は、クローラ20の駆動により上部旋回体3が横向きのまま移動し、移った隣の位置で同様に連続壁の造成作業が行われる。   When the small turning pile driver 1 is assembled, construction of a continuous wall for a subway is performed. The construction site is a narrow place such as a roadside, and a continuous wall is created along the road. As shown in FIGS. 1 to 3, the small turning pile driving machine 1 has the upper turning body 3 oriented in a direction orthogonal to the traveling direction of the lower turning body 2 by the crawler 20. Accordingly, the auger 50 and the stirring rod 60 attached to the leader 5 are arranged beside one of the crawlers 20 as shown in FIG. 3, and the three stirring rods 60 are in the traveling direction of the small turning work machine 1 (FIG. 3). (Upper side). Then, after performing the construction work of the continuous wall of the location in the predetermined position, the small turning pile driving machine 1 is moved by the crawler 20 while the upper turning body 3 is moved sideways, and the same is performed in the next position after the transfer. The construction work of the continuous wall is performed.

作業時の小旋回杭打機1は、図6に示すように伸縮アーム12が伸びて攪拌ロッド60よりも前方に張り出している。そして、所定の作業位置に小旋回杭打機1が移れば、図6に示すようにフロントジャッキ11が伸び、攪拌ロッド60による掘削位置を超えた位置で接地する。伸縮アーム12はメインフレーム30の側面部にブラケット21を介して固定され、更に前方に広がるように角度が付けられている。そのため、左右のフロントジャッキ11は、伸縮アーム12が伸びた状態ではメインフレーム30の横幅よりも間隔が大きくとられた位置で接地する。   In the small turning pile driving machine 1 at the time of work, as shown in FIG. 6, the telescopic arm 12 extends and projects forward from the stirring rod 60. And if the small turning pile driver 1 moves to a predetermined work position, as shown in FIG. 6, the front jack 11 will extend, and it will earth | ground in the position beyond the excavation position by the stirring rod 60. FIG. The telescopic arm 12 is fixed to a side surface portion of the main frame 30 via a bracket 21 and is angled so as to spread further forward. Therefore, the left and right front jacks 11 are grounded at a position where the interval is larger than the lateral width of the main frame 30 when the telescopic arm 12 is extended.

連続壁の造成は、例えば次のようにして行われる。オーガ50の駆動により3本の撹拌ロッド60に回転が与えられ、ウインチ9の巻出しによってワイヤロープが伸びてオーガ50及び掘削ロッド60が下降する。そのため、先端の掘削ビットや掘削翼によって地盤が掘削され、撹拌ロッド60の撹拌翼61によって切削された地盤の撹拌が行われる。こうして地中に溝孔を掘削しつつセメントミルクなどの固化材が供給され、掘削土と固化材とが撹拌混合されてソイルセメントが形成される。   For example, the continuous wall is formed as follows. When the auger 50 is driven, rotation is given to the three stirring rods 60, and when the winch 9 is unwound, the wire rope extends and the auger 50 and the excavating rod 60 are lowered. Therefore, the ground is excavated by the excavation bit or excavation blade at the tip, and the ground cut by the stirring blade 61 of the stirring rod 60 is stirred. In this way, a solidifying material such as cement milk is supplied while excavating the trench in the ground, and the excavated soil and the solidified material are agitated and mixed to form a soil cement.

打ち込まれた攪拌ロッド60を引き抜く場合、ウインチ9の巻取りによってワイヤロープを介してオーガ50及び掘削ロッド60が引き上げられる。このとき、掘削ロッド60の逆回転が与えられるが、地面との抵抗が大きい場合には引抜き反力を受け、小旋回杭打機1は攪拌ロッド60によって下向きに引っ張られ、前方に傾くように力がかかる。カウンタウエイト8が設けられているが、後方へ張り出すことができないため十分なバランスがとれない場合がある。そこで、本実施形態の小旋回杭打機1では、その引抜き反力を撹拌ロッド60よりも前方の位置でフロントジャッキ11が接地して支える。そして、連続壁の一部の造成が行われると、小旋回杭打機1が移動して場所をずらし、そこで同じ作業が繰り返される。そのため、地中には円柱がオーバーラップした状態の連続壁が造成される。   When the driven stirring rod 60 is pulled out, the auger 50 and the excavating rod 60 are pulled up through the wire rope by winding the winch 9. At this time, reverse rotation of the excavation rod 60 is given, but when the resistance with the ground is large, a pulling reaction force is received, and the small turning pile driver 1 is pulled downward by the stirring rod 60 and tilted forward. It takes power. Although the counterweight 8 is provided, there is a case where sufficient balance cannot be obtained because the counterweight 8 cannot be projected rearward. Therefore, in the small turning pile driver 1 of this embodiment, the front jack 11 supports and supports the pulling reaction force at a position in front of the stirring rod 60. Then, when a part of the continuous wall is formed, the small turning pile driver 1 moves to shift the place, and the same operation is repeated there. Therefore, a continuous wall is created in the ground with cylinders overlapping.

よって、本実施形態の小旋回杭打機1によれば、旋回半径を小さくするためカウンタウエイト8の配置が制限され、作業中のバランスが十分にとれない場合でも、フロントジャッキ11をオーガ50などの作業装置よりも前方に出して支えるようにしたため、安定した作業状態を保つことができる。
伸縮アーム12が前方に幅が広がるように取り付けられているため、その伸長状態では左右のフロントジャッキ11の間隔を広くとることができ、小旋回杭打機1の作業時の安定性を更に良くすることができる。
Therefore, according to the small turning pile driving machine 1 of the present embodiment, the arrangement of the counterweight 8 is limited to reduce the turning radius, and the front jack 11 is attached to the auger 50 or the like even when the balance during work is not sufficient. Since the work device is supported in the forward direction, a stable working state can be maintained.
Since the telescopic arm 12 is attached so as to widen forward, the space between the left and right front jacks 11 can be increased in the extended state, and the stability of the small turning pile driver 1 is further improved. can do.

また、伸縮アーム12を収縮させた場合には、下部走行体2の幅内にフロントジャッキ11が収まるため、メインフレーム30に取り付けたままでも輸送トラックの搭載制限内に抑えることができる。そして、伸縮アーム12の収縮状態ではリーダ5に装着したオーガ50よりもメインフレーム30側に位置するため、旋回時に安定を損なうこともない。
更に、伸縮アーム12は、油圧シリンダ24によって伸縮動作を行うため、図4の波線で示す退避位置と実線で示す作用位置との間の任意に位置でフロントジャッキ11を使用することができる。
In addition, when the telescopic arm 12 is contracted, the front jack 11 is accommodated within the width of the lower traveling body 2, so that it can be kept within the transport truck mounting limit even when attached to the main frame 30. When the telescopic arm 12 is in the contracted state, it is positioned closer to the main frame 30 than the auger 50 attached to the reader 5, so that stability is not impaired during turning.
Furthermore, since the telescopic arm 12 performs the telescopic operation by the hydraulic cylinder 24, the front jack 11 can be used at an arbitrary position between the retracted position indicated by the wavy line and the operating position indicated by the solid line in FIG.

また、横向きにしてパワーユニット7を搭載したり、カウンタウエイト8を縦置きにして搭載したり、更にはカウンタウエイト8上にバックステー6を取り付ける構成としたので、前後方向の寸法を小さくすることができ、しかも図3に示すように旋回時の軌跡が外側になるパワーユニット7を機体中央に置くことで、機体後方側の旋回範囲を小さくすることができた。そのため、横向きにして作業をした場合、図1及び図3に示すようにクローラ20の側部近傍で作業を行うことができ、反対側ではクローラ20からほとんど上部旋回体3が突き出ることがない。従って、都市部の狭い施工場所、例えば歩道分程のスペースしかないような場所でも十分に作業を行うことができるようになった。
また、小旋回杭打機1は、上部旋回体3のメインフレーム30に対するリーダ5、パワーユニット7及びカウンタウエイト8などの組み立て及び取り外しが容易に行えるよう構成されている。そのため、図4に示すようにメインフレーム30からパワーユニット7などを取り外し、コンパクトな状態にして分割輸送することが可能である。
Further, since the power unit 7 is mounted horizontally, the counterweight 8 is mounted vertically, and the backstay 6 is mounted on the counterweight 8, the size in the front-rear direction can be reduced. In addition, as shown in FIG. 3, by placing the power unit 7 whose trajectory at the time of turning is outside in the center of the body, the turning range on the rear side of the body can be reduced. Therefore, when working in the horizontal direction, as shown in FIGS. 1 and 3, the work can be performed in the vicinity of the side portion of the crawler 20, and the upper swing body 3 hardly protrudes from the crawler 20 on the opposite side. Therefore, the work can be performed sufficiently even in a narrow construction place in an urban area, for example, a place where there is only a space equivalent to a sidewalk.
Further, the small turning pile driving machine 1 is configured so that the reader 5, the power unit 7, the counterweight 8, and the like can be easily assembled and removed from the main frame 30 of the upper turning body 3. Therefore, as shown in FIG. 4, it is possible to remove the power unit 7 and the like from the main frame 30 and divide and transport them in a compact state.

以上、本発明に係る小旋回杭打機の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of the small turning pile driver concerning this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.

一実施形態の小旋回杭打機の作業状態を示した図であり、リーダが設けられた上部旋回体が下部旋回体に対して横向きに旋回した状態の側面図である。It is the figure which showed the working state of the small turning pile driver of one Embodiment, and is the side view of the state in which the upper turning body provided with the leader turned sideways with respect to the lower turning body. 一実施形態の小旋回杭打機の作業状態を示した図であり、リーダが設けられた上部旋回体が下部旋回体に対して横向きに旋回した状態の正面図である。It is the figure which showed the working state of the small turning pile driver of one Embodiment, and is the front view of the state which the upper turning body provided with the leader turned sideways with respect to the lower turning body. 一実施形態の小旋回杭打機の作業状態を示した図であり、リーダが設けられた上部旋回体が下部旋回体に対して横向きに旋回した状態の平面図である。It is the figure which showed the working state of the small turning pile driver of one Embodiment, and is a top view of the state which the upper turning body provided with the leader turned sideways with respect to the lower turning body. 上部旋回体からリーダ、パワーユニット及びカウンタウエイトなどを取り外した状態の杭打機を示した側面図である。It is the side view which showed the pile driver of the state which removed the leader, the power unit, the counterweight, etc. from the upper turning body. 上部旋回体からリーダ、パワーユニット及びカウンタウエイトなどを取り外した状態の杭打機を示した平面図である。It is the top view which showed the pile driver of the state which removed the leader, the power unit, the counterweight, etc. from the upper turning body. 一実施形態の小旋回杭打機の作業状態を示した図であり、リーダが設けられた上部旋回体が下部旋回体に対して横向きに旋回した状態での作業時の側面図である。It is the figure which showed the working state of the small turning pile driver of one Embodiment, and is the side view at the time of the operation | work in the state in which the upper turning body provided with the leader turned sideways with respect to the lower turning body. オーガを装着した従来の杭打機を示した側面図である。It is the side view which showed the conventional pile driver equipped with the auger. オーガを装着した従来の杭打機について所定角度旋回した状態を示した平面図である。It is the top view which showed the state turned about the predetermined angle about the conventional pile driver equipped with the auger.

符号の説明Explanation of symbols

1 小旋回杭打機
2 下部走行体
3 上部旋回体
5 リーダ
6 バックステー
7 パワーユニット
8 カウンタウエイト
9,10 ウインチ
11 フロントジャッキ
12 伸縮アーム
20 クローラ
21 ブラケット
22 スライドケース
23 スライダ
24 油圧シリンダ
30 本体
50 オーガ
60 撹拌ロッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Small turning pile driver 2 Lower traveling body 3 Upper turning body 5 Leader 6 Back stay 7 Power unit 8 Counterweight 9, 10 Winch 11 Front jack 12 Telescopic arm 20 Crawler 21 Bracket 22 Slide case 23 Slider 24 Hydraulic cylinder 30 Main body 50 Auger 60 Stir rod

Claims (4)

下部走行体の上に旋回可能に上部旋回体が搭載され、その上部旋回体には前方にリーダが立設され、当該リーダに沿って昇降するように作業装置が装着可能な小旋回杭打機において、
前記上部旋回体は、そのメインフレームに対し、中央には横向きにしたパワーユニットが、後方にはカウンタウエイトが搭載され、側部にはフロントジャッキを保持した前後方向に伸縮可能な伸縮アームが取り付けられ、伸縮アームの伸張時にはフロントジャッキが前記作業装置の位置を超えて前記メインフレーム前方に位置するようにしたものであることを特徴とする小旋回杭打機。
A small turning pile driver in which an upper turning body is mounted on the lower traveling body so as to be able to turn, a leader is erected on the upper turning body, and a work device can be mounted so as to move up and down along the leader. In
The upper swivel body has a power unit that is horizontally oriented with respect to the main frame, a counterweight mounted on the rear, and a telescopic arm that can be extended and retracted in the front-rear direction, holding a front jack. A small turning pile driver characterized in that, when the telescopic arm is extended, the front jack is positioned in front of the main frame beyond the position of the working device.
請求項1に記載する小旋回杭打機において、
前記メインフレームの左右両側に設けられた前記伸縮アームは、メインフレームの前方向に間隔が広がるように傾けて取り付けられているものであることを特徴とする小旋回杭打機。
In the small turning pile driver according to claim 1,
The small turning pile driver characterized in that the telescopic arms provided on both the left and right sides of the main frame are attached so as to be inclined so as to widen the space in the front direction of the main frame.
請求項1又は請求項2に記載する小旋回杭打機において、
前記フロントジャッキは、前記伸縮アームが収縮した場合、前記リーダに装着される前記作業装置の位置よりもメインフレーム側にあって、前記下部走行体の横幅内に収まるようにしたものであることを特徴とする小旋回杭打機。
In the small turning pile driver according to claim 1 or claim 2,
The front jack, when the telescopic arm contracts, is located on the main frame side of the position of the working device attached to the leader and fits within the lateral width of the lower traveling body. A featured small turning pile driver.
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載する小旋回杭打機において、
前記伸縮アームは、油圧シリンダによって伸縮可能に組み合わされたアーム部材が伸縮するようにしたものであることを特徴とする小旋回杭打機。
In the small turning pile driver according to any one of claims 1 to 3,
A small swivel pile driving machine characterized in that the telescopic arm is configured such that an arm member combined so as to be extendable and contractable by a hydraulic cylinder extends and contracts.
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