JP4719137B2 - Multiple program control management method and control management apparatus - Google Patents

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本発明は、限られた計算機資源を有効活用してプログラムを制御管理する、複数プログラムの制御管理方法および制御管理装置に関する。   The present invention relates to a control management method and a control management apparatus for a plurality of programs, which control and manage programs by effectively utilizing limited computer resources.

コンピュータ等の計算機においては必要なプログラムを順次起動させ、処理することが可能である。この処理を高速化する技術として、複数のプロセッサに実行プログラムを分散して割り当てる負荷分散装置が知られている(特許文献1参照)。
特開平10−334063号公報
A computer such as a computer can sequentially start and process necessary programs. As a technique for speeding up this processing, a load distribution apparatus that distributes and allocates execution programs to a plurality of processors is known (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-334063

計算機資源がほとんど無制限な場合には、必要なプログラムを複数のプロセッサに分散して割り当てて実行することができる。しかし、車載用コンピュータや航空機搭載システムのように、搭載スペースに限界があり計算機資源が限られる場合には、必要とされるプログラムを次々と起動していくと、計算機資源が枯渇し、全てのプログラムがブレークダウンするおそれがある。   When computer resources are almost unlimited, necessary programs can be distributed and executed by a plurality of processors. However, if the computer space is limited and the computer resources are limited, such as in-vehicle computers and aircraft-mounted systems, starting up the necessary programs one after another will exhaust the computer resources and The program might break down.

そこで、本発明は上記の問題に鑑み、計算機資源が有限なコンピュータにおいて全てのプログラムがブレークダウンする事態を防止できる、複数プログラムの制御管理方法および制御管理装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a control management method and a control management apparatus for a plurality of programs that can prevent a situation in which all programs break down in a computer with limited computer resources.

本発明の請求項1は、コンピュータが、複数のプログラムを選択して実行させる複数プログラムの制御管理方法であって、コンピュータが、複数のプログラム間の優先順位を記憶する優先順位記憶ステップと、コンピュータが、ユーザからの操作情報に応じて新たに起動する新規起動プログラムを、既に起動しているプログラムに加えて動作させた場合の合計プログラム数が所定値を超えるか否かを判定する第1の判定ステップと、この第1の判定ステップにより前記合計プログラム数が前記所定値を超えないと判定されたとき、コンピュータが、前記新規起動プログラムの実行時に消費される所要計算機資源量が計算機資源の空き容量を超えるか否かを判定する第2の判定ステップと、この第2の判定ステップにより前記所要計算機資源量が前記計算機資源の空き容量を超えないと判定された場合に、前記新規起動プログラムを起動させる第1の起動ステップと、前記第1の判定ステップにより、前記合計プログラム数が前記所定値を超えると判定されたとき、及び前記第2の判定ステップにより前記所要計算機資源量が前記計算機資源の空き容量を超えると判定された場合に、コンピュータが、前記優先順位記憶ステップにより記憶された優先順位を参照して前記新規起動プログラムより前記優先順位の低いプログラムを停止させた後に前記新規起動プログラムを起動させる第2の起動ステップと、を有することを特徴とする。 Claim 1 of the present invention is a control management method for a plurality of programs in which a computer selects and executes a plurality of programs, wherein the computer stores priority orders between the plurality of programs, and the computer However, the first program for determining whether or not the total number of programs when a new program to be newly activated in accordance with operation information from the user is operated in addition to the already activated program exceeds a predetermined value is determined. When it is determined in the determination step and the first determination step that the total number of programs does not exceed the predetermined value, the required amount of computer resources consumed when the new startup program is executed is the amount of available computer resources a second determination step of determining whether or not exceed the capacity, the required computer resources amount by the second determination step Determining if it is determined not to exceed the available capacity of the computer resources a first activation step of activating the new boot program, by the first determination step, the number of the total program exceeds a predetermined value And when the second determination step determines that the required computer resource amount exceeds the free space of the computer resource, the computer refers to the priority stored in the priority storage step. And a second activation step of activating the new activation program after stopping the program having a lower priority than the new activation program.

本発明によれば、有限な計算機資源を有効に用いて複数アプリケーションを効率的に制御管理でき、かつ、全てのプログラムがブレークダウンする事態を防止できるという効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to efficiently control and manage a plurality of applications by effectively using finite computer resources and to prevent the situation where all programs are broken down.

(実施形態1)
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1に本発明の一実施形態の全体構成例を示す。
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the overall configuration of an embodiment of the present invention.

本実施形態のコンピュータ10は、操作入力部11、プログラム管理部12、プログラム制御部13、オペレーティングシステム(OS)14、およびミッションプログラム15から構成される。   The computer 10 according to the present embodiment includes an operation input unit 11, a program management unit 12, a program control unit 13, an operating system (OS) 14, and a mission program 15.

操作入力部11は、ユーザがキーボード等のユーザインターフェイスを介して入力した情報を操作情報としてプログラム管理部12へ通知する。   The operation input unit 11 notifies the program management unit 12 of information input by the user via a user interface such as a keyboard as operation information.

プログラム管理部12は、操作情報と操作情報に対応して動作するプログラムの組合せに優先順位を定めた優先順位テーブルを内部情報として記憶する。また、操作入力部11は、操作情報に対応するプログラムの実行をプログラム制御部13に要求する。   The program management unit 12 stores, as internal information, a priority order table in which priorities are determined for combinations of operation information and programs that operate in response to the operation information. Further, the operation input unit 11 requests the program control unit 13 to execute a program corresponding to the operation information.

図2は優先順位テーブルの具体例を示している。操作情報(操作A、B、C)はユーザからの入力に対応した情報であり、各操作情報は起動対象となるプログラムと関連付けられている。CPU使用率は各プログラムの実行時における所要計算機資源量がコンピュータ10の有する計算機資源の全体量に占める割合であり、優先順位はプログラム間の実行優先順位である。   FIG. 2 shows a specific example of the priority order table. The operation information (operations A, B, and C) is information corresponding to an input from the user, and each operation information is associated with a program to be activated. The CPU usage rate is the ratio of the required computer resource amount at the time of execution of each program to the total amount of computer resources of the computer 10, and the priority is the execution priority between programs.

プログラム制御部13は、プログラム管理部12およびオペレーティングシステム14からの情報に基づいてミッションプログラム15の実行、待機、および停止等を制御する。   The program control unit 13 controls execution, standby, stop, and the like of the mission program 15 based on information from the program management unit 12 and the operating system 14.

図3はプログラム制御部13の機能を説明するブロック図である。プログラム制御部13は、管理情報取得部13A、起動判定部13B、OS制御部13C、停止プログラム選定部13D、配置情報記録部13E、および通信情報記録部13Fを備えている。   FIG. 3 is a block diagram for explaining the function of the program control unit 13. The program control unit 13 includes a management information acquisition unit 13A, a start determination unit 13B, an OS control unit 13C, a stop program selection unit 13D, an arrangement information recording unit 13E, and a communication information recording unit 13F.

管理情報取得部13Aは、プログラム管理部12からの管理情報、例えば入力に対応して起動するプログラムの情報や優先順位テーブルの情報を取得し、起動判定部13Bに通知する機能を有する。   The management information acquisition unit 13A has a function of acquiring management information from the program management unit 12, for example, information on a program to be activated in response to an input and information on a priority table, and notifying the activation determination unit 13B.

起動判定部13Bは、管理情報取得部13Aから取得するプログラムの情報およびOS制御部13Cから取得する計算機資源情報等に基づいてプログラムの起動の可否を判定する機能を有する。   The activation determination unit 13B has a function of determining whether or not the program can be activated based on information about the program acquired from the management information acquisition unit 13A, computer resource information acquired from the OS control unit 13C, and the like.

OS制御部13Cは、オペレーティングシステム14に対してプログラムの実行状況や計算機資源情報を問い合せた結果を起動判定部13Bに通知する機能、オペレーティングシステム14に対してプログラムの制御を要求する機能等を有する。   The OS control unit 13C has a function of notifying the activation determination unit 13B of the result of querying the operating system 14 about the execution status of the program and computer resource information, a function of requesting the operating system 14 to control the program, and the like. .

停止プログラム選定部13Dは、プログラムの実行状況とプログラム間の優先順位等を条件に停止対象となるプログラムを選定する機能を有する。   The stop program selection unit 13D has a function of selecting a program to be stopped on the condition of the execution status of the program and the priority order between programs.

配置情報記録部13Eは、プログラムを実行するプロセッサの情報、プログラム展開先のメモリの情報等を記録する機能を有する。すなわち、実行プログラムの割り当て先のプロセッサ情報、メモリ上の位置情報等を記録する。通信情報記録部13Fは、プログラム間の通信情報を記録する機能を有する。   The arrangement information recording unit 13E has a function of recording information on a processor that executes a program, information on a program development destination memory, and the like. That is, processor information to which the execution program is assigned, position information on the memory, and the like are recorded. The communication information recording unit 13F has a function of recording communication information between programs.

オペレーティングシステム14は、プログラム制御部13からの要求に従って、プログラムの動作制御や計算機資源情報の管理等を行う。   The operating system 14 performs program operation control, management of computer resource information, and the like in accordance with a request from the program control unit 13.

ミッションプログラム15は、オペレーティングシステム14によって動作を制御されるプログラム群である。尚、本実施形態においてミッションプログラム15は、目的地までの経路を探す経路探索プログラム15A、途中で寄って行きたい店の位置を探す店舗探索プログラム15B、途中経路の高度を示す高度測定プログラム15Cの3つのミッションプログラムから構成されるものとする。   The mission program 15 is a group of programs whose operations are controlled by the operating system 14. In this embodiment, the mission program 15 includes a route search program 15A that searches for a route to the destination, a store search program 15B that searches for a location of a store that you want to stop by, and an altitude measurement program 15C that indicates the altitude of the route. It shall consist of three mission programs.

次に、本実施形態におけるコンピュータ10の動作を図4および図5に基づいて詳述する。   Next, the operation of the computer 10 in this embodiment will be described in detail based on FIG. 4 and FIG.

図4は、図1に示したコンピュータ10におけるプログラムの起動制御の流れを示すフローチャートである。また、図5は、図4における処理の一部の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow of program start control in the computer 10 shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart showing details of a part of the processing in FIG.

コンピュータ10においては、先ず、操作入力部11からの操作情報と各プログラムの対応関係を定めた優先順位テーブルをプログラム管理部12に記憶する(ステップS401)。   In the computer 10, first, a priority table that defines the correspondence between the operation information from the operation input unit 11 and each program is stored in the program management unit 12 (step S401).

次に、プログラム管理部12は、ユーザからの入力に対応した操作情報が操作入力部11から通知されたか否か判定を行う(ステップS402)。ここで、ユーザからの入力があったときには、プログラム管理部12は管理情報取得部13Aに対し、操作情報に対応したプログラムの実行を要求する(ステップS403)。   Next, the program management unit 12 determines whether or not the operation information corresponding to the input from the user has been notified from the operation input unit 11 (step S402). When there is an input from the user, the program management unit 12 requests the management information acquisition unit 13A to execute the program corresponding to the operation information (step S403).

次に、OS制御部13Cは、管理情報取得部13Aになされた起動要求に応じて、オペレーティングシステム14に対して起動済みのプログラムの有無を問い合わせる(ステップS404)。ここで、起動済みのプログラム(以下、「起動済プログラム」という)がある場合には、新たに起動が要求されたプログラム(以下、「新規起動プログラム」という)を更に起動可能か否かの判定をするためにステップS405に進む。   Next, the OS control unit 13C inquires of the operating system 14 about the presence or absence of the activated program in response to the activation request made to the management information acquisition unit 13A (step S404). Here, when there is a program that has already been started (hereinafter referred to as a “started program”), it is determined whether or not a newly requested program (hereinafter referred to as a “new start program”) can be further started. Then, the process proceeds to step S405.

次に、起動判定部13Bは、コンピュータ10の計算機資源および内部に有する各プログラムのCPU使用率からプログラムの最大動作数を算出し、この最大動作数と起動済プログラム数に新規起動プログラム数を加算(+1)した数を比較する(ステップS405)。ステップS405において、起動判定部13Bが新規起動プログラムを起動すると最大動作数を超えると判定した場合には、起動不可としてステップS408へ進む。例えば、算出されたプログラムの最大動作数が2のときに、3つ目のプログラムを起動させようとする場合である。   Next, the activation determination unit 13B calculates the maximum number of operations of the program from the computer resources of the computer 10 and the CPU usage rate of each program included therein, and adds the number of newly activated programs to the maximum number of operations and the number of activated programs. The (+1) numbers are compared (step S405). In step S405, if the activation determination unit 13B determines that the maximum number of operations is exceeded when the new activation program is activated, the activation is disabled and the process proceeds to step S408. For example, when the calculated maximum operation number of the program is 2, the third program is to be activated.

また、ステップS405において、起動判定部13Bが新規起動プログラムを起動しても最大動作数を超えないと判定した場合には、ステップS406に進む。   In step S405, if the activation determination unit 13B determines that the maximum number of operations is not exceeded even if the new activation program is activated, the process proceeds to step S406.

次に、管理情報取得部13Aは、プログラム管理部12の優先順位テーブルを参照し、新規起動プログラムおよび起動済プログラムのCPU使用率を取得する(ステップS406)。   Next, the management information acquisition unit 13A refers to the priority table of the program management unit 12 and acquires the CPU usage rates of the newly activated program and the activated program (step S406).

次に、起動判定部13Bは、管理情報取得部13Aにおいて取得した新規起動プログラムのCPU使用率に基づいて計算機資源の空き容量が十分にあるか否かを判定する(ステップS407)。尚、計算機資源の空き容量は各プログラムのCPU使用率の合計が80%以内のときに十分にあるものとする。   Next, the activation determination unit 13B determines whether or not the computer resource has sufficient free space based on the CPU usage rate of the new activation program acquired by the management information acquisition unit 13A (step S407). It is assumed that the computer resource has sufficient free space when the total CPU usage rate of each program is within 80%.

ステップS407において、起動判定部13Bが計算機資源の空き容量が不足すると判定した場合には、ステップS408へ進む。例えば、経路探索プログラム15Aと高度測定プログラム15Cが起動済みのときに、店舗探索プログラム15Bの起動が要求された場合である。図2に示すように、経路探索プログラム15A、店舗探索プログラム15B、高度測定プログラム15Cの各CPU使用率は、50%、20%、15%である。したがって、起動済プログラムの合計が65%であり、店舗探索プログラム15Bの20%を加算すると上限値の80%を超えてしまう。したがって、起動判定部13Bは店舗探索プログラム15Bを起動するには計算機資源の空き容量が不足していると判定する。   If the activation determination unit 13B determines in step S407 that the computer resource has insufficient free space, the process proceeds to step S408. For example, when the route search program 15A and the altitude measurement program 15C are already activated, the store search program 15B is requested to be activated. As shown in FIG. 2, the CPU usage rates of the route search program 15A, the store search program 15B, and the altitude measurement program 15C are 50%, 20%, and 15%. Therefore, the sum of the activated programs is 65%, and if 20% of the store search program 15B is added, the upper limit of 80% is exceeded. Therefore, the activation determination unit 13B determines that the computer resource has insufficient free space to activate the store search program 15B.

また、ステップS407において、起動判定部13Bが計算機資源の空き容量が十分にあると判定した場合には、ステップS412へ進む。   If the activation determination unit 13B determines in step S407 that the computer resource has sufficient free space, the process proceeds to step S412.

ステップS408において、停止プログラム選定部13Dは、起動済プログラムの中から停止するプログラム(以下、「停止対象プログラム」という)の選定を行う。図5は、ステップS408の処理、すなわち停止対象プログラムの選定処理の具体例を示すフローチャートである。   In step S408, the stop program selection unit 13D selects a program to be stopped (hereinafter referred to as “stop target program”) from the started programs. FIG. 5 is a flowchart showing a specific example of the process in step S408, that is, the process for selecting the program to be stopped.

停止対象プログラムの選定にあたり、停止プログラム選定部13Dは、起動済プログラムの中で所定時間(以下、「許容待機時間」という)動作していないプログラム(以下、「待機プログラム」という)があるか否か検索を行う(ステップS501)。ステップS501において、該当する待機プログラムが検知された場合には、待機プログラム名をバッファ領域(図示しない)中に選定リストとして格納し(ステップS502)、ステップS503へ進む。また、ステップS501において、該当する待機プログラムが検知されない場合には、ステップS503へ進む。   In selecting a program to be stopped, the stop program selecting unit 13D determines whether there is a program (hereinafter referred to as “standby program”) that has not been operated for a predetermined time (hereinafter referred to as “allowable standby time”) among the activated programs. A search is performed (step S501). If a corresponding standby program is detected in step S501, the standby program name is stored as a selection list in a buffer area (not shown) (step S502), and the process proceeds to step S503. If no corresponding standby program is detected in step S501, the process proceeds to step S503.

次に、起動判定部13Bは、OS制御部13Cから取得した起動済みプログラム名と管理情報取得部13Aから取得した新規起動プログラム名に基づいて優先順位テーブルから各プログラムのCPU使用率を取得し、選定リスト中のプログラムを停止させた場合に新規起動プログラムを起動するための計算機資源の空き容量を確保できるか否かの判定を行う(ステップS503)。尚、ステップS407と同様に計算機資源の空き容量は各プログラムのCPU使用率の合計が80%以内のときに十分にあるものとする。   Next, the activation determination unit 13B acquires the CPU usage rate of each program from the priority table based on the activated program name acquired from the OS control unit 13C and the newly activated program name acquired from the management information acquisition unit 13A. When the program in the selection list is stopped, it is determined whether or not the free space of the computer resource for starting the new start program can be secured (step S503). As in step S407, it is assumed that the computer resource has sufficient free space when the CPU usage rate of each program is within 80%.

ステップS503において、起動判定部13Bが計算機資源を確保できると判定した場合には、停止対象プログラムの選定処理を終了し、図4に示すステップS409に移る。例えば、図2に示す経路探索プログラム15Aおよび高度測定プログラム15Cが起動済みのときに、店舗探索プログラム15Bの起動が要求された場合である。図2における経路探索プログラム15A、店舗探索プログラム15B、高度測定プログラム15Cの各CPU使用率は、50%、20%、15%である。したがって、起動済プログラムのCPU使用率の合計は65%であり、店舗探索プログラム15BのCPU使用率(20%)を加算すると上限値の80%を超える。しかし、選定リスト中に経路探索プログラム15A、高度測定プログラム15Cのいずれかが選定されている場合には、選定プログラム停止後に店舗探索プログラム15Bを起動するならばCPU使用率の合計は上限値の80%を超えない。したがって、起動判定部13Bは計算機資源を確保できると判定する。   In step S503, if the activation determination unit 13B determines that computer resources can be secured, the stop target program selection process ends, and the process proceeds to step S409 shown in FIG. For example, it is a case where activation of the store search program 15B is requested when the route search program 15A and the altitude measurement program 15C shown in FIG. The CPU usage rates of the route search program 15A, the store search program 15B, and the altitude measurement program 15C in FIG. 2 are 50%, 20%, and 15%. Therefore, the total CPU usage rate of the activated program is 65%, and when the CPU usage rate (20%) of the store search program 15B is added, it exceeds 80% of the upper limit value. However, if either the route search program 15A or the altitude measurement program 15C is selected in the selection list, if the store search program 15B is started after the selection program is stopped, the total CPU usage rate will be an upper limit of 80. % Does not exceed. Therefore, the activation determination unit 13B determines that computer resources can be secured.

また、ステップS503において、起動判定部13Bが計算機資源を確保できないと判定した場合には、停止プログラム選定部13Dは、選定リスト中のプログラム以外であって起動したい新規起動プログラムよりも優先順位が下位の起動済プログラムを検索する(ステップS504)。そして、該当するプログラムがある場合には、対象となる下位の起動済プログラムの中で優先順位が最下位のプログラム名を選定リストに格納する(ステップS505)。   In step S503, if the activation determination unit 13B determines that computer resources cannot be secured, the stop program selection unit 13D has a lower priority than the new activation program that is to be activated other than the programs in the selection list. Is searched for (step S504). If there is a corresponding program, the name of the program with the lowest priority among the target lower-level activated programs is stored in the selection list (step S505).

例えば、図2において、選定リストには含まれていない起動済みのプログラムが経路探索プログラム15Aおよび高度測定プログラム15Cのときに、店舗探索プログラム15Bの起動が要求された場合である。図2に示す経路探索プログラム15A、店舗探索プログラム15B、店舗高度測定プログラム15Cの各優先順位は、1位、2位、3位である。したがって、高度測定プログラム15Cの優先順位(3位)が店舗探索プログラム15Bの優先順位(2位)よりも低いので選定リストに格納される。   For example, in FIG. 2, when the activated programs not included in the selection list are the route search program 15A and the altitude measurement program 15C, activation of the store search program 15B is requested. Each priority of the route search program 15A, the store search program 15B, and the store height measurement program 15C shown in FIG. 2 is the first, second, and third. Therefore, since the priority (third place) of the altitude measurement program 15C is lower than the priority (second place) of the store search program 15B, it is stored in the selection list.

尚、新規起動プログラムが必要とする計算機資源量によっては複数のプログラムを停止させる場合もあるので、選定リストに他のプログラム名が既に格納されている場合には上書きせずに追加するものとする。   Depending on the amount of computer resources required by the newly started program, multiple programs may be stopped. If another program name is already stored in the selection list, it will be added without overwriting. .

そして、ステップS503に戻り、再び計算機資源が確保できた否かの判定を行う。尚、ステップS503〜S505の処理は計算機資源が確保されるまで繰り返されるが、ステップS504において該当するプログラムが存在しない場合には、計算機資源を確保するための停止対象プログラム(若しくはプログラム群)を選定できなかったことになる。したがって、選定リストを初期化(ステップS506)して選定処理を終了し、図4に示すステップS409に移る。   Then, the process returns to step S503, and it is determined again whether or not computer resources can be secured. The processing in steps S503 to S505 is repeated until a computer resource is secured. However, if there is no corresponding program in step S504, a stop target program (or program group) for securing the computer resource is selected. It was impossible. Therefore, the selection list is initialized (step S506), the selection process is terminated, and the process proceeds to step S409 shown in FIG.

ステップS409において、起動判定部13Bは、停止プログラム選定部13Dにおいて選定されたプログラム(以下、「選定プログラム」という)があるか否かの判定を行う。ここで、選定プログラムがない場合には、ステップS402に戻り、操作入力部11からの入力があるまで待機する。   In step S409, the activation determination unit 13B determines whether there is a program selected by the stop program selection unit 13D (hereinafter referred to as “selection program”). Here, when there is no selection program, it returns to step S402 and waits for the input from the operation input part 11.

ステップS409において選定プログラムがある場合には、OS制御部13Cは、選定プログラムの停止を要求する信号をオペレーティングシステム14に出力する(ステップS410)。   If there is a selection program in step S409, the OS control unit 13C outputs a signal requesting the stop of the selection program to the operating system 14 (step S410).

次に、この要求信号を受けて、オペレーティングシステム14は選定プログラムを停止させる(ステップS411)。   Next, in response to this request signal, the operating system 14 stops the selection program (step S411).

次に、配置情報記録部13Eは各プログラムの配置情報を記録し、通信情報記録部13Fは通信情報を記録する(ステップS412)。尚、起動済プログラムがない場合にも、新規起動プログラムの配置情報および通信情報を記録する。   Next, the arrangement information recording unit 13E records the arrangement information of each program, and the communication information recording unit 13F records the communication information (step S412). Even when there is no activated program, the arrangement information and communication information of the newly activated program are recorded.

次に、OS制御部13Cは、起動させる新規起動プログラムのロードおよび起動をオペレーティングシステム14に要求する信号を出力する(ステップS413)。   Next, the OS control unit 13C outputs a signal for requesting the operating system 14 to load and start a new boot program to be booted (step S413).

次に、この要求信号を受けて、オペレーティングシステム14は、新規起動プログラムをロードし起動する(ステップS414)。   Next, in response to this request signal, the operating system 14 loads and starts a new startup program (step S414).

そして、ステップS402に戻り、操作入力部11においてユーザからの入力があるまで待機する。   Then, the process returns to step S402 and waits until there is an input from the user in the operation input unit 11.

上記のように、本発明のこの実施形態によれば、予め定めておいた各プログラムのCPU使用率および優先順位から計算機資源の空き容量が十分か否かを判定するので、優先順位テーブルの作成やプログラムの制御が単純化され、開発コストを抑えた実施が可能となる利点がある。   As described above, according to this embodiment of the present invention, it is determined whether or not the free space of the computer resource is sufficient from the CPU usage rate and priority of each program determined in advance. There is an advantage that the control of the program and the program is simplified, and the development cost can be reduced.

(実施形態2)
実施形態1においては計算機資源の使用量をCPU使用率に基づいて算出していたが、本実施形態においては更にプログラムの展開先であるメモリの情報を考慮して計算機資源の空き容量が十分か否かを判定する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the usage amount of the computer resource is calculated based on the CPU usage rate. However, in the present embodiment, whether the free space of the computer resource is sufficient in consideration of the information of the memory where the program is expanded. Determine whether or not.

以下、図6および図7に基づいて詳説する。   Hereinafter, a detailed description will be given based on FIGS. 6 and 7.

図6は、この実施形態の判定処理の流れを示すフローチャートである。また、図7は、本実施形態における優先順位テーブルの具体例を示す図である。図7におけるメモリ使用率は、各プログラムの実行時に必要なメモリ容量がコンピュータ10の全メモリ容量に占める割合であり、データとしてプログラムが参照される場合等も考慮して設定されているものとする。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of determination processing of this embodiment. FIG. 7 is a diagram showing a specific example of a priority table in the present embodiment. The memory usage rate in FIG. 7 is the ratio of the memory capacity required when each program is executed to the total memory capacity of the computer 10, and is set in consideration of the case where the program is referred to as data. .

尚、本実施形態におけるコンピュータ10の動作は、図4に示すステップS407および図5に示すステップS503の判定処理を図6の判定処理と置き換えたものであり、他の処理は実施形態1と同様であるので説明を省略する。   The operation of the computer 10 in this embodiment is the same as that of the first embodiment except that the determination process in step S407 shown in FIG. 4 and the determination process in step S503 shown in FIG. 5 are replaced with the determination process in FIG. Therefore, explanation is omitted.

図4のステップS407(あるいは図5のステップS503)における計算機資源の空き容量の判定処理が開始されると、起動判定部13Bは、管理情報取得部13Aを介して起動済みのプログラムおよび新規起動プログラムに関する情報を優先順位テーブルから取得する(ステップS601)。   When the computer resource free capacity determination process in step S407 in FIG. 4 (or step S503 in FIG. 5) is started, the activation determination unit 13B starts the newly activated program and the newly activated program via the management information acquisition unit 13A. The information regarding is acquired from the priority table (step S601).

次に、起動判定部13Bは、計算機資源の空き容量が十分にあるか否かを優先順位テーブルから取得した各プログラムのCPU使用率に基づいて判定する(ステップS602)。具体的には、各プログラムのCPU使用率の合計が上限値である80%以内に収まるか否かを判定する。   Next, the activation determination unit 13B determines whether or not the computer resource has sufficient free space based on the CPU usage rate of each program acquired from the priority table (step S602). Specifically, it is determined whether the total CPU usage rate of each program falls within the upper limit of 80%.

また、ステップS602において、起動判定部13Bが、各プログラムのCPU使用率の合計が80%を超えると判定した場合は、計算機資源の空き容量が不足するとし(ステップS605)、判定処理を終了し手図4に示すステップS408(図5に示すステップS503の判定処理の場合はステップS504)へ移る。   In step S602, if the activation determination unit 13B determines that the total CPU usage of each program exceeds 80%, it is assumed that the computer resource has insufficient free space (step S605), and the determination process ends. The process proceeds to step S408 illustrated in FIG. 4 (step S504 in the case of the determination process in step S503 illustrated in FIG. 5).

ステップS602において、起動判定部13Bが、新規起動プログラムを起動しても各プログラムのCPU使用率の合計が80%以内に収まると判定した場合には、ステップS603へ進む。   If the activation determination unit 13B determines in step S602 that the total CPU usage rate of each program is within 80% even when the newly activated program is activated, the process proceeds to step S603.

次に、起動判定部13Bは、計算機資源の空き容量が十分にあるか否かを優先順位テーブルから取得した各プログラムのメモリ使用率に基づいて判定する(ステップS603)。すなわち、各プログラムのメモリ使用率の合計が100%以内に収まるか否かを判定する。   Next, the activation determination unit 13B determines whether there is sufficient free space for computer resources based on the memory usage rate of each program acquired from the priority table (step S603). That is, it is determined whether or not the total memory usage rate of each program falls within 100%.

ステップS603において、起動判定部13Bが新規起動プログラムを起動してもメモリ使用率の合計が100%以内となると判定した場合は、計算機資源の空き容量が十分にあるとし(ステップS604)、判定処理を終了して図4に示すステップS412(図5に示すステップS503の判定処理の場合は図4に示すステップS409)へ移る。   In step S603, if the activation determination unit 13B determines that the total memory usage rate is within 100% even when the new activation program is activated, it is assumed that the computer resource has sufficient free space (step S604), and determination processing is performed. 4 is finished, and the process proceeds to step S412 shown in FIG. 4 (step S409 shown in FIG. 4 in the case of the determination process in step S503 shown in FIG. 5).

また、ステップS603において、起動判定部13Bが新規起動プログラムを起動するとメモリ使用率の合計が100%を超えると判定した場合は、計算機資源の空き容量が不足するとし(ステップS605)、判定処理を終了して図4に示すステップS408(図5に示すステップS503の判定処理の場合はステップS504)へ移る。   In step S603, if the activation determination unit 13B determines that the total memory usage rate exceeds 100% when the new activation program is activated, it is assumed that the computer resource has insufficient free space (step S605). When the process is completed, the process proceeds to step S408 shown in FIG.

例えば、図7に示す経路探索プログラム15Aおよび高度測定プログラム15Cが起動済みのときに、店舗探索プログラム15Bの起動が要求された場合である。図7における経路探索プログラム15A、店舗探索プログラム15B、高度測定プログラム15Cの各CPU使用率は、50%、20%、10%である。したがって、起動済プログラムのCPU使用率の合計は60%であり、店舗探索プログラム15Bの20%を加算しても上限値の80%を超えない。   For example, it is a case where activation of the store search program 15B is requested when the route search program 15A and the altitude measurement program 15C shown in FIG. 7 have been activated. The CPU usage rates of the route search program 15A, the store search program 15B, and the altitude measurement program 15C in FIG. 7 are 50%, 20%, and 10%. Therefore, the total CPU usage rate of the activated programs is 60%, and even if 20% of the store search program 15B is added, it does not exceed 80% of the upper limit value.

しかし、経路探索プログラム15A、店舗探索プログラム15B、高度測定プログラム15Cの各メモリ使用率は、40%、40%、30%であり、店舗探索プログラム15Bの40%を加算すると3つのプログラムのメモリ使用率の合計が100%を超えてしまう。したがって、起動判定部13Bは計算機資源が不足すると判定する。   However, the memory usage rates of the route search program 15A, the store search program 15B, and the altitude measurement program 15C are 40%, 40%, and 30%, respectively, and adding 40% of the store search program 15B adds the memory usage of the three programs. The sum of rates exceeds 100%. Therefore, the activation determination unit 13B determines that computer resources are insufficient.

上記のように、本発明のこの実施形態によれば、計算機資源の空き容量が十分か否かをCPUおよびメモリの情報を用いて2段階で判定するので、ミッションプログラム15の制御をより正確に行うことができる利点がある。   As described above, according to this embodiment of the present invention, whether or not the free space of the computer resource is sufficient is determined in two steps using the information of the CPU and the memory, so that the control of the mission program 15 is more accurately performed. There are advantages that can be made.

尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で種々変形して実施可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

例えば、上記実施形態では、3つのミッションプログラムを有するコンピュータの場合について説明したが、4以上のミッションプログラムを有するコンピュータにも適用できる。また、ミッションプログラムだけでなく、一般的なアプリケーションプログラムの場合にも適用可能である。更に、許容待機時間を越えた待機プログラムを優先的に停止させるようにしたが、優先順位の低いプログラム間では、相対的に最も待機時間の長いプログラムを停止させても良い。実行中のプログラムの停止条件をユーザの要求に合わせて柔軟に設計変更可能な利点がある。   For example, in the above embodiment, the case of a computer having three mission programs has been described, but the present invention can also be applied to a computer having four or more mission programs. Further, it is applicable not only to mission programs but also to general application programs. Further, the standby program exceeding the allowable standby time is stopped preferentially. However, the program having the longest standby time may be stopped between programs having a low priority. There is an advantage that the stop condition of the program being executed can be flexibly changed according to the user's request.

本発明の実施形態1に係るコンピュータ10の全体構成を示す図。1 is a diagram showing an overall configuration of a computer 10 according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係る優先順位テーブルの具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the priority table based on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係るプログラム制御部13の機能を説明する機能ブロック図。The functional block diagram explaining the function of the program control part 13 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係るコンピュータ10の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the computer 10 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係るコンピュータ10の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the computer 10 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2に係るコンピュータ10の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the computer 10 which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2に係る優先順位テーブルの具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the priority table based on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…コンピュータ、11…操作入力部、
12…プログラム管理部、13…プログラム制御部、
14…オペレーティングシステム(OS)、
15…ミッションプログラム。
10 ... computer, 11 ... operation input unit,
12 ... Program management unit, 13 ... Program control unit,
14 ... Operating system (OS),
15 ... Mission program.

Claims (5)

コンピュータが、複数のプログラムを選択して実行させる複数プログラムの制御管理方法であって、
コンピュータが、複数のプログラム間の優先順位を記憶する優先順位記憶ステップと、
コンピュータが、ユーザからの操作情報に応じて新たに起動する新規起動プログラムを、既に起動しているプログラムに加えて動作させた場合の合計プログラム数が所定値を超えるか否かを判定する第1の判定ステップと、
この第1の判定ステップにより前記合計プログラム数が前記所定値を超えないと判定されたとき、コンピュータが、前記新規起動プログラムの実行時に消費される所要計算機資源量が計算機資源の空き容量を超えるか否かを判定する第2の判定ステップと、
この第2の判定ステップにより前記所要計算機資源量が前記計算機資源の空き容量を超えないと判定された場合に、前記新規起動プログラムを起動させる第1の起動ステップと、
前記第1の判定ステップにより、前記合計プログラム数が前記所定値を超えると判定されたとき、及び前記第2の判定ステップにより前記所要計算機資源量が前記計算機資源の空き容量を超えると判定された場合に、コンピュータが、前記優先順位記憶ステップにより記憶された優先順位を参照して前記新規起動プログラムより前記優先順位の低いプログラムを停止させた後に前記新規起動プログラムを起動させる第2の起動ステップと、
を有することを特徴とする複数プログラムの制御管理方法。
A control management method for a plurality of programs that allows a computer to select and execute a plurality of programs,
A priority storage step in which the computer stores the priority among a plurality of programs;
A first determination is made as to whether or not the total number of programs exceeds a predetermined value when a computer starts a new startup program that is newly started according to operation information from a user in addition to a program that has already been started. A determination step of
If it is determined in the first determination step that the total number of programs does not exceed the predetermined value, whether the required amount of computer resources consumed when the new startup program is executed exceeds the free capacity of the computer resources A second determination step for determining whether or not;
A first activation step of activating the new activation program when it is determined by the second determination step that the required computer resource amount does not exceed the free capacity of the computer resource;
When the first determination step determines that the total number of programs exceeds the predetermined value, and the second determination step determines that the required computer resource amount exceeds the free capacity of the computer resource. A second startup step in which the computer refers to the priority stored in the priority storage step and stops the program having the lower priority than the new startup program and then starts the new startup program ,
A control management method for a plurality of programs, comprising:
コンピュータが、複数のプログラムを選択して実行させる複数プログラムの制御管理方法であって、
コンピュータが、複数のプログラム間の優先順位を記憶する優先順位記憶ステップと、
コンピュータが、ユーザからの操作情報に応じて新たに起動する新規起動プログラムを、既に起動しているプログラムに加えて動作させた場合の合計プログラム数が所定値を超えるか否かを判定する第1の判定ステップと、
この第1の判定ステップにより前記合計プログラム数が前記所定値を超えないと判定されたとき、コンピュータが、前記新規起動プログラムの実行時に消費される所要計算機資源量が前記計算機資源の空き容量を超えるか否かを判定する第2の判定ステップと、
この第2の判定ステップにより前記所要計算機資源量が前記計算機資源の空き容量を超えないと判定された場合に、前記新規起動プログラムを起動させる第1の起動ステップと、
前記第1の判定ステップにより、前記合計プログラム数が前記所定値を超えると判定されたとき、及び前記第2の判定ステップにより前記所要計算機資源量が前記計算機資源の空き容量を超えると判定された場合に、コンピュータが、起動済みのプログラムであって所定の許容待機時間を越えて動作していない待機プログラムを検索する検索ステップと、
この検索ステップにより前記待機プログラムが検知された場合に、コンピュータが、前記待機プログラムを停止させた後に前記新規起動プログラムを起動させる第2の起動ステップと、
前記検索ステップにより前記待機プログラムが検知されない場合に、コンピュータが、前記優先順位記憶ステップにより記憶された優先順位を参照して、前記新規起動プログラムより前記優先順位の低い下位プログラムを停止させた後に前記新規起動プログラムを起動させる第3の起動ステップと、
を有することを特徴とする複数プログラムの制御管理方法。
A control management method for a plurality of programs that allows a computer to select and execute a plurality of programs,
A priority storage step in which the computer stores the priority among a plurality of programs;
A first determination is made as to whether or not the total number of programs exceeds a predetermined value when a computer starts a new startup program that is newly started according to operation information from a user in addition to a program that has already been started. A determination step of
When it is determined in the first determination step that the total number of programs does not exceed the predetermined value, the required amount of computer resources consumed when the new start program is executed exceeds the free space of the computer resources. A second determination step of determining whether or not
A first activation step of activating the new activation program when it is determined by the second determination step that the required computer resource amount does not exceed the free capacity of the computer resource;
When the first determination step determines that the total number of programs exceeds the predetermined value, and the second determination step determines that the required computer resource amount exceeds the free capacity of the computer resource. A search step in which the computer searches for a standby program that has been started and is not operating beyond a predetermined allowable standby time;
A second startup step in which, when the standby program is detected by the search step, the computer starts the new startup program after stopping the standby program;
When the standby program is not detected by the search step, the computer refers to the priority stored in the priority storage step and stops the lower-order program having a lower priority than the newly started program. A third start step for starting a new start program;
A control management method for a plurality of programs, comprising:
前記計算機資源の空き容量が演算処理を行うプロセッサ情報から算出されることを特徴とする請求項1または請求項2記載の複数プログラムの制御管理方法。3. The control management method for a plurality of programs according to claim 1, wherein the free capacity of the computer resource is calculated from processor information for performing arithmetic processing. 前記計算機資源の空き容量が演算処理を行うプロセッサ情報および前記プログラムの展開先のメモリ情報から算出されることを特徴とする請求項1または請求項2記載の複数プログラムの制御管理方法。3. The control management method for a plurality of programs according to claim 1, wherein the free capacity of the computer resource is calculated from processor information for performing arithmetic processing and memory information at a development destination of the program. ユーザからの操作に応じた操作情報を作成する操作入力部と、An operation input unit for creating operation information according to the operation from the user;
前記操作情報に対応するプログラムの識別情報と前記プログラムの優先順位を記憶する優先順位テーブルと、  A priority table for storing the identification information of the program corresponding to the operation information and the priority of the program;
前記プログラムを記憶するプログラム記憶手段と、  Program storage means for storing the program;
このプログラム記憶手段の記憶するプログラムの制御および計算機資源情報の管理を行うオペレーティングシステムと、  An operating system for controlling the program stored in the program storage means and managing computer resource information;
前記操作情報、前記計算機資源情報、および前記優先順位テーブルの情報を解析し、この解析結果に基づいて前記オペレーティングシステムに対して前記プログラムの制御を要求するプログラム制御部と、  A program control unit that analyzes the operation information, the computer resource information, and the information of the priority table, and requests the operating system to control the program based on the analysis result;
前記優先順位テーブルを参照し、前記操作情報に応じて起動する新規起動プログラムを既に起動しているプログラムに加えて動作させた場合の合計プログラム数が所定値を超えるか否かを判定するプログラム数判定手段と、  The number of programs that refer to the priority order table and determine whether the total number of programs when a new activation program activated in accordance with the operation information is added to the already activated program exceeds a predetermined value A determination means;
この第1の判定手段により前記合計プログラム数が所定値を超えないと判定されたとき、コンピュータが、前記新規起動プログラムの実行時に消費される所要計算機資源量が前記計算機資源の空き容量を超えるか否かを判定する空き容量判定手段と、  If it is determined by the first determination means that the total number of programs does not exceed a predetermined value, whether the computer resource amount consumed when the new startup program is executed exceeds the free capacity of the computer resources Free space determination means for determining whether or not,
この空き容量判定手段により前記所要計算機資源量が前記空き容量を超えないと判定された前記新規起動プログラムを起動させる第1の起動手段と、  First activation means for activating the new activation program determined by the free capacity determination means that the required computer resource amount does not exceed the free capacity;
前記プログラム数判定手段により、前に合計プログラム数が前記所定値を超えると判定されたとき、及び前記空き容量判定手段により前記所要計算機資源量が前記空き容量を超えると判定された前記新規起動プログラムと比較して前記優先順位テーブルにおける優先順位の低い下位プログラムを検索する下位プログラム検索手段と、  The newly started program that has been previously determined by the program number determination means that the total number of programs exceeds the predetermined value, and that the required computer resource amount has exceeded the free capacity by the free capacity determination means Low-order program search means for searching a low-order program having a low priority in the priority table compared to
この下位プログラム検索手段により検知された前記下位プログラムを停止させる下位プログラム停止手段と、  Lower program stop means for stopping the lower program detected by the lower program search means;
この下位プログラム停止手段による前記下位プログラムの停止を条件として、前記新規起動プログラムを起動させる第2の起動手段と、  Second starting means for starting the new start program on the condition that the lower program is stopped by the lower program stopping means;
を有することを特徴とする複数プログラムの制御管理装置。A control management apparatus for a plurality of programs, comprising:
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