JP4718248B2 - Ear weaving device - Google Patents

Ear weaving device Download PDF

Info

Publication number
JP4718248B2
JP4718248B2 JP2005164908A JP2005164908A JP4718248B2 JP 4718248 B2 JP4718248 B2 JP 4718248B2 JP 2005164908 A JP2005164908 A JP 2005164908A JP 2005164908 A JP2005164908 A JP 2005164908A JP 4718248 B2 JP4718248 B2 JP 4718248B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
ear
rotation center
loom
pivot part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005164908A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006336171A (en
Inventor
和人 角谷
久男 春日
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsudakoma Corp
Takano Co Ltd
Original Assignee
Takano Co Ltd
Tsudakoma Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takano Co Ltd, Tsudakoma Industrial Co Ltd filed Critical Takano Co Ltd
Priority to JP2005164908A priority Critical patent/JP4718248B2/en
Priority to KR1020060038085A priority patent/KR20060127739A/en
Priority to EP06010384A priority patent/EP1731640B1/en
Priority to CN2006100885890A priority patent/CN1876915B/en
Publication of JP2006336171A publication Critical patent/JP2006336171A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4718248B2 publication Critical patent/JP4718248B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/40Forming selvedges
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C11/00Selvedge shedding mechanisms not forming part of main shedding mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

この発明は、互いに逆方向に往復駆動する第1の耳糸用綜絖と第2の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳織成装置に関する。   The present invention relates to an ear weaving device that forms an ear based on the operations of a first ear thread heel and a second ear thread heel that are driven to reciprocate in opposite directions.

互いに逆方向に往復駆動する第1の耳糸用綜絖と第2の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳織成装置は、例えば特許文献1〜2に示されている。   For example, Patent Documents 1 and 2 each show an ear weaving device that forms ears based on the operations of a first ear thread kite and a second ear thread kite that are driven to reciprocate in opposite directions.

特許文献1の装置は、電動モータによって2次元クランク機構を駆動し、2次元クランク機構の駆動によって一対の糸ガイド要素を往復直線運動させるように構成される。2次元クランク機構は、電動モータの出力軸に取り付けられたレバーと、レバーの両端に連結された一対のリンクとからなる。一対のリンクは、一対の糸ガイド要素に1対1に連結されている。さらに特許文献1には、耳糸開口量の調整を機構的に設定可能な構成として、公報第6図のようにリンクの角度範囲を調整可能な構成、また、公報第7図のようにリンクにおけるクランクの半径方向長さを調整可能な構成が示されている。   The device of Patent Document 1 is configured to drive a two-dimensional crank mechanism by an electric motor and to reciprocate linearly move a pair of yarn guide elements by driving the two-dimensional crank mechanism. The two-dimensional crank mechanism includes a lever attached to the output shaft of the electric motor and a pair of links connected to both ends of the lever. The pair of links are connected to the pair of thread guide elements on a one-to-one basis. Further, in Patent Document 1, as a configuration in which the adjustment of the opening amount of the ear thread can be mechanically set, a configuration in which the angle range of the link can be adjusted as shown in FIG. 6, and a link as shown in FIG. The structure which can adjust the radial direction length of the crank in is shown.

特許文献2の装置は、第1の耳糸用綜絖を支持する第1のバンドならびに第2の耳糸用綜絖を支持する第2のバンドには、それぞれ動力受承孔が列設されるとともに、2つのバンドの動力受承孔には、電動モータにより回転される歯車が噛合されて、いわゆるラック・ピニオン機構を構成し、電動モータの正逆回転駆動によって耳糸開口運動を行うことが示されている。
特表平10−503563号公報(第2図、第6図、第7図) 特開2004−308064号公報(第1図)
In the device of Patent Document 2, a power receiving hole is arranged in each of the first band that supports the first ear thread ridge and the second band that supports the second ear thread heel. It is shown that gears rotated by an electric motor mesh with the power receiving holes of the two bands to form a so-called rack and pinion mechanism, and the ear thread opening movement is performed by forward and reverse rotation driving of the electric motor. Has been.
Japanese National Patent Publication No. 10-503563 (FIGS. 2, 6, and 7) JP 2004-308064 A (FIG. 1)

織機では、織物品種の切換りに対応して経糸開口装置の基準高さ(いわゆる枠高さ)や経糸開口量などの開口装置の設定が変更され、耳糸開口に関しても同様の変更が必要になる。これに対し特許文献1の構成によれば、リンクの角度範囲、クランクの半径方向の長さのいずれの構成で行うにしても高い精度で設定する必要があり、またその作業性も悪いという問題がある。   In the loom, the setting of the opening device such as the standard height of the warp opening device (so-called frame height) and the warp opening amount is changed according to the change of the fabric type, and the same change is necessary for the opening of the ear yarn. Become. On the other hand, according to the configuration of Patent Document 1, it is necessary to set with high accuracy regardless of the configuration of the angular range of the link or the length of the crank in the radial direction, and the workability is also poor. There is.

これに対し特許文献2では、いわゆるラック・ピニオン機構が構成されるため、上記枠高さや開口量を変更するには、駆動モータの位相や動作工程における駆動量(すなわちモータの回転量)の変更が必要になる。このため、駆動モータの制御がより複雑になったり、出力トルクのより大きな駆動モータを使用する必要が生じ、結果として装置全体が大型化するなどの問題がある。   On the other hand, since a so-called rack and pinion mechanism is configured in Patent Document 2, in order to change the frame height and the opening amount, the driving motor phase and the driving amount in the operation process (that is, the rotation amount of the motor) are changed. Is required. For this reason, there is a problem that control of the drive motor becomes more complicated or a drive motor having a larger output torque needs to be used, resulting in an increase in size of the entire apparatus.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、耳織成装置が専用の駆動モータにより駆動され、互いに逆方向に往復駆動する第1の耳糸用綜絖と第2の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳織成装置で、駆動モータの容量を抑えつつ耳糸開口における枠高さや開口量などの設定が正確に行える耳織成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the first ear thread and the second ear thread, in which the ear weaving device is driven by a dedicated drive motor and reciprocates in opposite directions to each other. To provide an ear weaving device that forms an ear based on the operation of a heel, and that can accurately set the frame height and opening amount of the ear thread opening while suppressing the capacity of the drive motor. is there.

課題を解決するための手段・作用・効果Means / actions / effects to solve the problem

そこで、本発明の耳織成装置は、耳糸を案内する糸ガイドを有するとともにその運動方向が耳糸開口方向に規制される第1の支持体ならびに第2の支持体と、織機主軸モータとは別個に設けられて正逆回転駆動される駆動モータと、前記駆動モータの出力軸と前記第1および第2の支持体とを連結して前記駆動モータの回転運動を前記第1の支持体ならびに前記第2の支持体の往復運動に変換する運動変換機構とを有する装置を前提とする。   Therefore, the ear weaving apparatus of the present invention includes a first guide and a second support that have a yarn guide for guiding the ear yarn and whose movement direction is regulated in the direction of opening of the ear yarn, a loom spindle motor, A drive motor that is separately provided and driven to rotate forward and backward, and an output shaft of the drive motor and the first and second supports are connected to rotate the drive motor to the first support. And a device having a motion conversion mechanism for converting the second support into a reciprocating motion.

前記運動変換機構は、前記駆動モータの出力軸に取り付けられる第1の歯車と、前記第1の歯車に噛合されるとともに、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第1の枢着部を有する第2の歯車と、前記第1の歯車に対して直接的あるいは間接的に噛合される第3の歯車または前記第1の歯車のうちの一方に設けられる第2の枢着部であって、回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる前記第2の枢着部と、一端が前記第1の枢着部に連結されるとともに他端が前記第1の支持体に連結される第1の連結ロッドと、一端が前記第2の枢着部に連結されるとともに他端が前記第2の支持体に連結される第2の連結ロッドとを有することを要旨とする。   The motion conversion mechanism includes a first gear attached to an output shaft of the drive motor, and a first pivotally mounted portion that is meshed with the first gear and spaced apart in the radial direction with respect to the rotation center. A second gear portion, a third gear that is meshed directly or indirectly with the first gear, or a second pivot portion provided on one of the first gears. The second pivot part provided at a position spaced apart from the center of rotation in the radial direction, and one end connected to the first pivot part and the other end coupled to the first support. The gist of the present invention is to include a first connecting rod and a second connecting rod having one end connected to the second pivot portion and the other end connected to the second support.

本発明では、駆動モータ出力軸の回転を受けて駆動される第1の枢着部ならびに第2の枢着部がいわゆるクランクピンとして、その運動が耳糸開口方向に規制された第1の支持体ならびに第2の支持体がいわゆるピストンとして、第1の枢着部ならびに第2の枢着部と第1の支持体ならびに第2の支持体とをそれぞれ連結する各連結ロッドは、いわゆるクランクロッドとしてそれぞれ対応し、これらはいわゆるピストン・クランク機構を構成する。駆動モータ出力軸の回転は、運動変換機構を構成する第1の歯車、従動側歯車を経て、第1の枢着部及び第2の枢着部に伝達され、それぞれ連結される連結ロッドの運動により第1の支持体および第2の支持体の往復運動にそれぞれ変換されることにより、互いに逆方向に往復駆動される耳糸開口運動が遂行される。   In the present invention, the first pivoting portion and the second pivoting portion that are driven by the rotation of the output shaft of the drive motor are so-called crank pins, and the first support in which the movement is restricted in the ear thread opening direction. The body and the second support body are so-called pistons, and each connecting rod for connecting the first pivoting portion and the second pivoting portion to the first support body and the second support body is a so-called crank rod. These form a so-called piston / crank mechanism. The rotation of the drive motor output shaft is transmitted to the first pivoting portion and the second pivoting portion via the first gear and the driven gear constituting the motion conversion mechanism, and the motion of the connecting rods connected respectively. As a result of the conversion into the reciprocating motions of the first support body and the second support body, respectively, the ear thread opening motion that is reciprocated in the opposite directions is performed.

本発明のように、運動変換機構に複数枚の歯車を噛合させて運動を伝達することにより、例えば織物仕様の変更により、耳糸の本数や張力が増大されることがあっても、運動変換機構を構成する第1の歯車と第2の歯車を、適切な歯数のものに入れ替えることにより、モータの駆動トルクを大きく増大させることなく適切に耳糸開口運動を遂行できる。   As in the present invention, by transmitting a motion by meshing a plurality of gears to the motion conversion mechanism, for example, even if the number of ear threads and the tension are increased by changing the fabric specification, the motion conversion By replacing the first gear and the second gear constituting the mechanism with one having an appropriate number of teeth, the ear thread opening motion can be appropriately performed without greatly increasing the driving torque of the motor.

しかも耳糸開口条件である基準高さや耳糸開口量を調整するに際し、例えば、駆動側である第1の歯車と、従動側歯車である枢軸を有する第2の歯車との噛み合わせ位置(位相)をずらすことにより、耳糸開口の基準高さを変更することができ、また、駆動側である第1の歯車と従動側歯車である第2の歯車、または第1の歯車と第3の歯車のうちいずれかの駆動系について、ギア比の異なる歯車に置き換えることにより、他方と異なる耳糸開口量を設定することができ、耳織成装置に対する運転条件を、所望の状態に正確に設定できる。なお、ここでいう耳糸開口の基準高さは、耳糸閉口状態における糸ガイドの位置に対する織機フレーム上端面などの基準端面からの相対的な距離のことであり、耳糸開口量は、耳糸開口状態における2つの糸ガイドの相対的な距離のことである。   In addition, when adjusting the reference height and the amount of ear thread opening, which are the ear thread opening conditions, for example, the meshing position (phase) of the first gear that is the driving side and the second gear that has the pivot that is the driven side gear. ) To change the reference height of the ear thread opening, and the first gear that is the driving side and the second gear that is the driven side gear, or the first gear and the third gear By replacing one of the gears with a gear having a different gear ratio, it is possible to set an opening amount of the ear thread different from the other, and accurately set the operating conditions for the ear weaving device to the desired state. it can. The reference height of the ear thread opening here is a relative distance from the reference end surface such as the upper end surface of the loom frame with respect to the position of the yarn guide in the closed ear thread state. This is the relative distance between the two yarn guides in the yarn opening state.

本発明では、好ましくは、前記第2の枢着部は、前記第1の歯車に設けられるとともに、前記第1の枢着部ならびに第2の枢着部は、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線に対してそれぞれ織幅方向において同じ側に設けられる。これにより、第1の歯車の回転方向に対し、第2の歯車の回転方向が反転される。従って、第1の枢着部と第2の枢着部の運動方向は互いに逆方向となり、2つの糸保持体を互いに逆方向に往復駆動することができる。しかも、駆動モータが回転駆動する歯車の全体枚数を少なくできる分、駆動モータの負荷が小さくなる結果、省エネになる。   In the present invention, it is preferable that the second pivot part is provided on the first gear, and the first pivot part and the second pivot part pass through the rotation center of the corresponding gear. And each is provided on the same side in the weaving width direction with respect to a virtual straight line parallel to the ear thread opening direction. Thereby, the rotation direction of the second gear is reversed with respect to the rotation direction of the first gear. Accordingly, the movement directions of the first pivot portion and the second pivot portion are opposite to each other, and the two thread holders can be driven to reciprocate in opposite directions. In addition, since the total number of gears driven by the drive motor can be reduced, the load on the drive motor is reduced, resulting in energy saving.

また本発明では、好ましくは、前記第2の枢着部は、前記第3の歯車に設けられるとともに、前記第1の枢着部ならびに第2の枢着部は、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線に対して互いに織幅方向において反対側に設けられる。第3の歯車が第1の歯車の直接的な噛合により、第1の歯車の回転方向に対し、第2の歯車ならびに第3の歯車の回転方向がともに反転される。従って、第1の枢着部と第2の枢着部の運動方向はともに同じ方向となるから、2つの糸保持体を互いに逆方向に往復駆動することができる。   In the present invention, it is preferable that the second pivot part is provided on the third gear, and the first pivot part and the second pivot part have a rotation center of the corresponding gear. It is provided on the opposite side in the weaving width direction with respect to a virtual straight line passing through and parallel to the direction of opening of the ear thread. When the third gear is directly meshed with the first gear, the rotation directions of the second gear and the third gear are reversed with respect to the rotation direction of the first gear. Accordingly, since the movement directions of the first pivot part and the second pivot part are the same, the two thread holders can be driven back and forth in opposite directions.

そして第3の歯車側に前記第2の枢着部を設ける場合、より具体的には、前記第2の歯車ならびに第3の歯車は、その回転中心が、前記第1の歯車の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記第1の歯車に関する2つの接線によって画定される領域内に位置するように設ければよい。   When the second pivoting portion is provided on the third gear side, more specifically, the rotation center of the second gear and the third gear is at the outer peripheral end of the first gear. What is necessary is just to provide so that it may be located in the area | region defined by two tangents regarding the said 1st gearwheel which is a tangent and parallel to an ear thread opening direction.

あるいは、前記第2の歯車ならびに第3の歯車は、その回転中心が、前記第1の歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向と平行な仮想直線に対してそれぞれ±45度の交差角度をなすとともに前記第1の歯車の回転中心を通る2つの仮想直線により画定される領域であって、前記第1の歯車の回転中心を通る仮想直線を含む領域内に位置するように設ければよい。   Alternatively, the rotation center of the second gear and the third gear has an intersection angle of ± 45 degrees with respect to an imaginary straight line that passes through the rotation center of the first gear and is parallel to the ear thread opening direction. And a region defined by two imaginary straight lines that pass through the rotation center of the first gear, and may be provided within a region that includes the imaginary straight line that passes through the rotation center of the first gear. .

あるいは、前記第2の歯車ならびに第3の歯車は、両歯車の回転中心を通る仮想直線が耳糸開口方向に対して交差するように配置され、前記第1の枢着部ならびに第2の枢着部が、各歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な2つの仮想直線により画定される領域内に位置するように設ければよい。   Alternatively, the second gear and the third gear are arranged so that an imaginary straight line passing through the center of rotation of both gears intersects the ear thread opening direction, and the first pivot portion and the second pivot portion are arranged. What is necessary is just to provide an attaching part so that it may be located in the area | region defined by two virtual straight lines which pass through the rotation center of each gearwheel and are parallel to the ear thread opening direction.

枢着部を有する各歯車の回転中心位置を、耳糸開口方向に直交する仮想直線方向に互いに近づけることにより、第1の枢着部と第2の枢着部との相対的な位置を互いに近づけることができる。このように間接的、あるいは直接的に第1の枢着部と第2の枢着部との相対的な位置が互いに近づくように、歯車あるいは枢着部を設けることにより、駆動時における連結ロッドの角度変位を小さくすることが可能になり、駆動モータ換言すれば歯車の回転運動を支持体の往復運動に、より効率的に変換できる。この技術では、第2ならびに第3の歯車の回転中心を結ぶ仮想直線が耳糸開口方向に延びる仮想直線に対して交差するように各歯車を配置する、あるいは前記枢着部を有する2つの歯車の各回転中心が、耳糸開口方向に延びる同一線上に位置するように、従動側歯車である第2ならびに第3の歯車を配置することが考えられる。   The relative positions of the first pivot part and the second pivot part are mutually adjusted by bringing the rotation center position of each gear having the pivot part close to each other in a virtual linear direction orthogonal to the ear thread opening direction. You can get closer. Thus, the connecting rod at the time of driving is provided by providing a gear or a pivot part so that the relative positions of the first pivot part and the second pivot part are close to each other indirectly or directly. Therefore, the rotational movement of the gear can be converted into the reciprocating movement of the support more efficiently. In this technique, each gear is arranged so that a virtual straight line connecting the rotation centers of the second and third gears intersects a virtual straight line extending in the direction of the ear thread opening, or two gears having the pivot portion It is conceivable that the second and third gears, which are driven gears, are arranged so that the respective rotation centers are located on the same line extending in the ear thread opening direction.

また本発明では、好ましくは前記駆動モータの出力軸には、前記第1の歯車に加え、第4の歯車が取り付けられており、前記第3の歯車は、前記第4の歯車に噛合される。これにより、第1の支持体の駆動系である第1の歯車ならびに第2の歯車と、他方の第2の支持体の駆動系である第4の歯車と第3の歯車の各ギア比を各支持体毎に設定することが可能になり、各支持体毎に異なる開口量を設定することができる。従って、耳織成装置に対し、織物仕様の変更に応じてより精度の高い設定が可能になり、耳組織の品位がより向上する。   In the present invention, it is preferable that a fourth gear is attached to the output shaft of the drive motor in addition to the first gear, and the third gear meshes with the fourth gear. . As a result, the gear ratios of the first gear and the second gear which are the drive system of the first support, and the fourth gear and the third gear which are the drive system of the other second support are obtained. It becomes possible to set for each support, and a different opening amount can be set for each support. Accordingly, the ear weaving apparatus can be set with higher accuracy in accordance with the change of the fabric specification, and the quality of the ear tissue is further improved.

また本発明では、好ましくは耳織成装置は、前記第1の歯車、第2の歯車および第3の歯車のうちの少なくとも1つが、その回転中心位置を、噛合される歯車の回転中心に対し位置調節可能に構成される。これにより、組み付け可能な歯車の種類(言い換えれば歯数、外径の異なる歯車の種類)が増大されて、より高い精度で耳糸開口を設定できる分、より耳組織の品位の向上を期待できる。   In the present invention, it is preferable that the ear weaving device has at least one of the first gear, the second gear, and the third gear at a rotational center position with respect to the rotational center of the gear to be engaged. The position can be adjusted. As a result, the types of gears that can be assembled (in other words, types of gears having different numbers of teeth and different outer diameters) are increased, and the ear thread opening can be set with higher accuracy, so that the quality of the ear tissue can be further improved. .

本発明である織機の耳織成装置の具体的な実施形態について、以下図面を用いて説明する。図1から図4には、織布4の端部両側に配置されて耳糸3の開口運動を行う耳織成装置1を具体的に示している。耳糸3は、図示しない、織機上に配置される耳糸ボビン、テンサおよび案内ガイドなどを経由して引出され、その先端は、本件発明である耳織成装置1を構成する糸ガイド32を通過しており、さらに筬5を通過して織前に達するとともに織布4に連なっている。なお、図示例では、織機前方より見て向かって右側に配置される耳織成装置を一例として示しているが、左側においても、例えば左右対称の図示しない耳織成装置1が同様に配置されている。   A specific embodiment of the loom ear weaving apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 4 specifically show an ear weaving device 1 that is arranged on both sides of the end of the woven fabric 4 and performs the opening movement of the ear thread 3. The ear thread 3 is pulled out via an ear thread bobbin, a tensioner, a guide guide, and the like (not shown) arranged on the loom, and the tip of the ear thread 3 is a thread guide 32 that constitutes the ear weaving apparatus 1 according to the present invention. It passes through, further passes through the reed 5, reaches the front of the weave, and continues to the woven fabric 4. In the illustrated example, the ear weaving device disposed on the right side as viewed from the front of the loom is shown as an example, but the left and right symmetrical ear weaving device 1 is similarly disposed on the left side, for example. ing.

耳織成装置1は、大まかに言えば、耳糸3が通される糸ガイド32を有する第1の支持体20ならびに第2の支持体21と、駆動モータであるパルスモータ33と、前記駆動モータの回転運動を往復運動に変換する運動変換機構とを有してなる。前記において列記した各部材は、実質的に耳織成装置の取付ベースとして機能するベースプレート10に取り付けられる。   Roughly speaking, the ear weaving device 1 roughly includes a first support 20 and a second support 21 having a thread guide 32 through which an ear thread 3 is passed, a pulse motor 33 which is a drive motor, and the drive. And a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the motor into reciprocating motion. Each member listed above is attached to a base plate 10 that substantially functions as an attachment base of the ear weaving device.

図1〜図2に示すように、ベースプレート10は、板状部材で構成されるとともに、耳糸開口方向および織幅方向に沿って延在するように配置される。ベースプレート10は、織前側より見てその正面側には、織機フレーム側への取付部として機能するホルダブロック12,13と、駆動モータとしてのパルスモータ33とを配置する一方、その背面側に上記第1の支持体20及び第2の支持体21を受けるための支持部材として機能するホルダブラケット30と、運動変換機構を構成する複数の歯車35,36,37とをそれぞれ配置している。   As shown in FIGS. 1 to 2, the base plate 10 is composed of a plate-like member and is disposed so as to extend along the ear thread opening direction and the weaving width direction. The base plate 10 is provided with holder blocks 12 and 13 that function as attachment portions to the loom frame side and a pulse motor 33 as a drive motor on the front side when viewed from the front side of the weave, while the above-mentioned is provided on the back side. A holder bracket 30 that functions as a support member for receiving the first support body 20 and the second support body 21 and a plurality of gears 35, 36, and 37 that constitute a motion conversion mechanism are disposed.

第1の支持体20ならびに第2の支持体21は、大まかに言えば、耳糸3の挿通用糸ガイド32を個々に有する複数のヘルド22と、各ヘルド22の上端位置及び下端位置にそれぞれ配置されて、各ヘルド22を支持するキャリアロッド23,24ならびにキャリアロッド25、26と、耳糸開口方向に延在形成され、対となる2つのキャリアロッド同士を延在方向の両端で連結するスライドガイド28Aならびに28Bとをそれぞれ有してなる。   Roughly speaking, the first support body 20 and the second support body 21 are each provided with a plurality of healds 22 each having a thread guide 32 for inserting the ear thread 3, and at the upper end position and the lower end position of each heald 22 respectively. The carrier rods 23 and 24 and the carrier rods 25 and 26 that are arranged to support the healds 22 are formed to extend in the direction of opening of the ear thread, and two paired carrier rods are connected at both ends in the extending direction. Each has slide guides 28A and 28B.

キャリアロッド23、24ならびにキャリアロッド25,26は、対応されるスライドガイド28Aならびにスライドガイド28Bに対してねじ締結するための取付部を有するとともに、織幅方向に延在される延在部を有しており、その織布側への延在方向の端部には、ヘルド22の上端部および下端部に設けられる孔をそれに挿入してヘルド22を保持するヘルドフレーム部を構成する一方、対となるキャリアロッド23,24およびキャリアロッド25,26のうち上側に位置するキャリアロッド23ならびにキャリアロッド25には、後述される連結ロッド51Aならびに連結ロッド51Bとを連結するための連結用孔を備える連結部を構成する。   The carrier rods 23 and 24 and the carrier rods 25 and 26 have attachment portions for screwing the corresponding slide guides 28A and slide guides 28B, and also have extension portions extending in the weaving width direction. At the end in the extending direction to the woven fabric side, holes provided in the upper end portion and the lower end portion of the heald 22 are inserted into the heald frame portion for holding the heald 22 while The carrier rods 23 and 24 and the carrier rods 25 and 26 located above the carrier rods 23 and 24 and the carrier rods 25 and 26 are provided with connecting holes for connecting a connecting rod 51A and a connecting rod 51B described later. Configure the connecting part.

一方、スライドガイド28A、28Bの両側面には、耳糸開口方向に沿って平行に延びるスライドロッド29A,29B,29Cが配置される。より詳しくは図3に示すように、スライドロッド29A,29B,29Cは、例えば丸棒部材で構成されるとともに、その延在方向を耳糸開口方向に一致させ、かつ織幅方向に対して互いに間隔をおいて配置される。スライドガイド28Aならびに28Bには、隣り合う上記スライドロッドに対する断面半円弧状に陥没する摺動部が上記スライドロッドの延びる方向に沿って延在形成されている。スライドガイド28Aならびに28Bの摺動部が、隣り合うスライドロッド29A,29Bならびにスライドロッド29B,29Cに対して摺動可能にこれらの間に配置されることにより、第1の支持体20ならびに第2の支持体21の移動方向を、スライドガイド28A,28Bの延在方向すなわち耳糸開口方向に規制している。   On the other hand, slide rods 29A, 29B, and 29C extending in parallel along the ear thread opening direction are arranged on both side surfaces of the slide guides 28A and 28B. More specifically, as shown in FIG. 3, the slide rods 29A, 29B, and 29C are made of, for example, a round bar member, and the extending direction thereof coincides with the ear thread opening direction and is mutually in the weaving width direction. Arranged at intervals. In the slide guides 28A and 28B, sliding portions that are recessed in a semicircular cross section with respect to the adjacent slide rods are formed extending along the extending direction of the slide rods. The sliding portions of the slide guides 28A and 28B are disposed between the slide rods 29A and 29B and the slide rods 29B and 29C so as to be slidable therebetween, whereby the first support body 20 and the second support member 20B. The moving direction of the support 21 is restricted to the extending direction of the slide guides 28A and 28B, that is, the ear thread opening direction.

なお、スライドロッド29A,29B,29Cは、その上端部ならびに下端部が、ベースプレート10に取り付けられるホルダブラケット30ならびにホルダブラケット31にそれぞれ収容される。そしてホルダブラケット31について、図示しないが、振れ止めステー9と同様、織機フレーム間に架設される図示しないステーに取り付けられることにより、織機フレームに対してより安定的に組み付けられる。   The slide rods 29 </ b> A, 29 </ b> B, and 29 </ b> C are respectively accommodated in a holder bracket 30 and a holder bracket 31 that are attached to the base plate 10. Although not shown, the holder bracket 31 is assembled to the loom frame more stably by being attached to a stay (not shown) constructed between the loom frames, like the steady rest 9.

パルスモータ33は、ベースプレート10に設けられる複数のねじ穴17にボルト15を螺入して取り付けられる。ベースプレート10の背面側には、パルスモータ33の出力軸34が、正面側より貫通しかつ背面よりも突出して延びており、出力軸34には、所定数の歯面をその外周に形成するとともに上記第1の歯車として機能する歯車35が上記背面側より取り付けられ、歯車35は、その基軸部に配置された六角穴付ボルト19により出力軸34に対して相対的に移動不能に割締め固定される。これに対し、出力軸34に対して所定の軸間距離を置いて配置される2つの支軸40A,40Bには、ともに所定数の歯面をその外周に形成するとともに、上記第2の歯車ならびに第3の歯車として機能する歯車36ならびに歯車37が、歯車35に対して噛合されるように取り付けられる。   The pulse motor 33 is attached by screwing bolts 15 into a plurality of screw holes 17 provided in the base plate 10. On the back side of the base plate 10, an output shaft 34 of the pulse motor 33 extends from the front side and protrudes from the back side. The output shaft 34 has a predetermined number of tooth surfaces formed on the outer periphery thereof. A gear 35 that functions as the first gear is attached from the back side, and the gear 35 is fixed by being tightened so that it cannot move relative to the output shaft 34 by the hexagon socket head bolt 19 disposed on the base shaft portion. Is done. On the other hand, the two support shafts 40A and 40B arranged with a predetermined inter-axis distance with respect to the output shaft 34 are both formed with a predetermined number of tooth surfaces on the outer periphery, and the second gear. In addition, a gear 36 and a gear 37 that function as a third gear are attached to be engaged with the gear 35.

ベースプレート10に対する支軸40A,40B、ならびに歯車36、37の各取付について、図4を用いてより具体的に説明する。支軸40A、40Bは、基部40と、基部40との軸方向一半部にこれよりも小径の小径部42と、前記他半部において基部40よりも小径であってその外周にねじ部41とを形成する。ベースプレート10の背面側には、出力軸34に対して所定の軸間距離を隔てた位置にねじ穴18A,18Bが設けられており、支軸40A,40Bは、ねじ部41を対応するねじ穴18A,18Bに螺入されることにより、ベースプレート10に対して一体の支軸を構成する。   The attachment of the support shafts 40A and 40B and the gears 36 and 37 to the base plate 10 will be described more specifically with reference to FIG. The support shafts 40A and 40B have a base 40, a small-diameter portion 42 having a smaller diameter in the axial half of the base 40, a smaller diameter than the base 40 in the other half, and a screw portion 41 on the outer periphery thereof. Form. On the back side of the base plate 10, screw holes 18A and 18B are provided at positions spaced apart from the output shaft 34 by a predetermined inter-axis distance, and the support shafts 40A and 40B are screw holes 41 corresponding to the screw holes 41A and 40B. By being screwed into 18 </ b> A and 18 </ b> B, an integral support shaft is configured with respect to the base plate 10.

一方、歯車36,37の回転中心内周側には、回転中心を貫通する貫通孔に対し、内径が拡径方向に変更されて形成される段差部が設けられるとともに、その段差部及び拡径部に当接するように軸受部材46が挿入される。そして、歯車36,37には、軸受部材46を内部に配置した状態で、歯車の回転中心内周部に刻設される環状溝に挿入される止め輪47により、軸受部材46を歯車から抜けないように止着されている。さらに軸受部材46の内輪部を支軸40A,40Bの小径部42に嵌め合わせて、歯車36,37を支軸40A,40Bに対して回転自在に受けるように構成される。なお、支軸40A,40Bには、抜け止め用の環状溝43が形成され、これに挿入される止め輪44により、歯車36ならびに歯車37が対応される支軸40A,40Bから抜けないようにされている。   On the other hand, on the inner peripheral side of the rotation center of the gears 36 and 37, a step portion formed by changing the inner diameter of the through hole penetrating the rotation center in the diameter increasing direction is provided. The bearing member 46 is inserted so as to come into contact with the portion. The gears 36 and 37 are removed from the gear by a retaining ring 47 inserted into an annular groove formed in the inner peripheral portion of the rotation center of the gear with the bearing member 46 disposed therein. It is fastened so that there is no. Further, the inner ring portion of the bearing member 46 is fitted to the small-diameter portion 42 of the support shafts 40A and 40B so that the gears 36 and 37 are rotatably received with respect to the support shafts 40A and 40B. The support shafts 40A and 40B are formed with a retaining annular groove 43 so that the gear 36 and the gear 37 do not come off from the corresponding support shafts 40A and 40B by the retaining ring 44 inserted therein. Has been.

他方、歯車36,37の軸端部には、アーム48A,48Bがそれぞれ取り付けられる。アーム48A、48Bには、止め輪44を着脱するための作業スペースとなる丸穴が形成される一方、その中心より半径方向に離間する位置に延びるアーム部には、後述される連結ロッド51A,51Bとの連結用穴が形成されている。そして、各アーム48A、48Bは、上記中心を取付先の歯車36,37における回転中心と共有するように、また歯車35の外周端を通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線L2、L3のうち対応する第1の枢着部53A、第2の枢着部53Bが、互いに反対側すなわち外側に位置するように、複数のボルト49により固定されている。これにより各歯車36,37には、その中心より半径方向に離間する位置に第1の枢着部53A、第2の枢着部53Bが、当該歯車36,37に対して一体に設けられている。   On the other hand, arms 48A and 48B are attached to the shaft ends of the gears 36 and 37, respectively. The arms 48A and 48B are formed with round holes serving as work spaces for attaching and detaching the retaining rings 44, while the arm portions extending radially away from the center thereof have connecting rods 51A and 51A described later. A hole for connection with 51B is formed. Each of the arms 48A and 48B has an imaginary straight line L2 and L3 passing through the outer peripheral end of the gear 35 and parallel to the ear thread opening direction so as to share the center with the rotation center of the gears 36 and 37 at the attachment destinations. Among these, the corresponding first pivotally attached portion 53A and second pivotally attached portion 53B are fixed by a plurality of bolts 49 so as to be located opposite to each other, that is, outside. As a result, the gears 36 and 37 are integrally provided with the first and second pivot portions 53A and 53B at positions spaced radially from the center of the gears 36 and 37, respectively. Yes.

上記各アーム48A,48Bには、その両端に枢着用孔を形成した連結ロッド51A,51Bの一端がそれぞれ連結される。より詳しくは、連結ロッド51A,51Bの一端に設けられる枢着用孔と、アーム48A、48Bに設けられた枢着用孔には、枢軸として機能される連結ピン52A,52Bが挿入されることにより、各アーム48A,48Bの枢着部53A,53Bを構成する。   The arms 48A and 48B are connected to one ends of connecting rods 51A and 51B having pivoting holes formed at both ends thereof. More specifically, the connecting pins 52A and 52B functioning as pivots are inserted into the pivotal mounting holes provided at one ends of the coupling rods 51A and 51B and the pivotal mounting holes provided in the arms 48A and 48B. The pivots 53A and 53B of the arms 48A and 48B are configured.

これに対し、各連結ロッド51A,51Bの他端は、キャリアロッド23,25の枢着用孔にそれぞれ連結されている。より詳しくは、連結ロッド51A,51Bの他端に設けられる枢着用孔と、キャリアロッド23,25の枢着用孔には、上記同様、枢軸として機能される連結ピン39A,39Bが挿入されて、第1の支持体20ならびに第2の支持体21における枢着部27A,27Bを構成する。   On the other hand, the other ends of the connecting rods 51A and 51B are connected to pivot mounting holes of the carrier rods 23 and 25, respectively. More specifically, connecting pins 39A and 39B that function as pivots are inserted into the pivot mounting holes provided at the other ends of the coupling rods 51A and 51B and the pivot mounting holes of the carrier rods 23 and 25, respectively. The pivot parts 27A and 27B in the first support 20 and the second support 21 are configured.

このように上記した実施例では、耳糸3を案内する糸ガイド32を有しその運動方向が耳糸開口方向に規制される2つの支持体は、ヘルド22、キャリアロッド23、24,およびスライドガイド28Aからなる第1の支持体20、ならびにヘルド22、キャリアロッド25、26,およびスライドガイド28Bからなる第2の支持体21がそれに対応し、織機主軸モータとは別個に設けられ正逆回転駆動される駆動モータは、パルスモータ33がそれに対応される。   Thus, in the above-described embodiment, the two supports having the thread guide 32 for guiding the ear thread 3 and whose movement direction is regulated in the opening direction of the ear thread are the heald 22, the carrier rods 23 and 24, and the slide. The first support 20 composed of the guide 28A and the second support 21 composed of the heald 22, the carrier rods 25 and 26, and the slide guide 28B correspond to the first support 20 and are provided separately from the loom main shaft motor and rotate forward and backward. The drive motor to be driven corresponds to the pulse motor 33.

そして、駆動モータの回転運動を前記各支持体の往復運動に変換する運動変換機構は、第1の歯車として機能する歯車35と、第1の歯車に対して直接的に噛合される第2の歯車として機能する歯車36と、歯車36の回転中心に対し半径方向に離間する位置で歯車36に設けられた第1の枢着部53Aと、第1の歯車に対して直接的に噛合される第3の歯車として機能する歯車37と、歯車37の回転中心に対し半径方向に離間する位置で歯車37に設けられた第2の枢着部53Bと、さらに一端が第1の枢着部53Aに連結されるとともに他端が第1の支持体20に連結される第1の連結ロッドとしての連結ロッド51A、ならびに一端が前記第2の枢着部53Bに連結されるとともに他端が前記第2の支持体に連結される第2の連結ロッドとしての連結ロッド51Bとで構成される機構がそれに対応する。   The motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the drive motor into the reciprocating motion of each of the supports is a gear 35 that functions as a first gear and a second gear that is directly meshed with the first gear. The first gear is directly meshed with the first gear and the gear 36 functioning as a gear, and the first pivotally mounted portion 53A provided in the gear 36 at a position spaced radially from the rotation center of the gear 36. A gear 37 functioning as a third gear, a second pivoting portion 53B provided in the gear 37 at a position spaced radially from the rotation center of the gear 37, and one end of the first pivoting portion 53A And the other end is connected to the second pivoting portion 53B and the other end is connected to the first support rod 51A. A second connecting rod connected to the second support; Mechanism composed of the connecting rod 51B as de corresponding thereto.

さて、織機の耳織成装置では、上記パルスモータ33は、その出力軸34を織機主軸(クランク軸)が数回転する毎に、正転方向および逆転方向に交互に所定量回転させる。出力軸34の正逆回転は、運動変換機構により、より具体的には、出力軸34に装着される第1の歯車35を経て、これに噛み合う第2の歯車36および第3の歯車37に伝達され、さらには歯車36、37の第1の枢着部53Aならびに第2の枢着部53Bの揺動運動が、これらに連結される連結ロッド51Aならびに連結ロッド51Bを介して、第1の支持体20ならびに第2の支持体21に往復運動として伝達される。連結ロッド51A,51Bに連結される第1の支持体20および第2の支持体21は、その運動方向が耳糸開口方向に規制されているため、上記パルスモータ33の出力軸の回転は、第1の支持体20および第2の支持体21の往復運動に変換される。   In the loom ear weaving apparatus, the pulse motor 33 rotates the output shaft 34 alternately by a predetermined amount in the forward rotation direction and the reverse rotation direction every time the main shaft (crankshaft) of the loom rotates several times. The forward / reverse rotation of the output shaft 34 is caused by the motion conversion mechanism, more specifically, through the first gear 35 attached to the output shaft 34 to the second gear 36 and the third gear 37 that mesh with the first gear 35. Further, the swinging motion of the first pivotal portion 53A and the second pivotal portion 53B of the gears 36 and 37 is transmitted through the coupling rod 51A and the coupling rod 51B coupled thereto. It is transmitted to the support 20 and the second support 21 as a reciprocating motion. Since the movement direction of the first support body 20 and the second support body 21 connected to the connecting rods 51A and 51B is restricted to the ear thread opening direction, the rotation of the output shaft of the pulse motor 33 is It is converted into a reciprocating motion of the first support 20 and the second support 21.

なお、パルスモータ33は、例えば角度的に数°のステップ角度を有するステッピングモータで構成されるか、あるいは回転量を制御可能な公知のモータで構成される。パルスモータ33は、例えば、織機主軸が所定角度を通過したときに発生されるタイミング信号をカウントするとともに、そのカウント数に応じてパルスモータ33に対する正転方向あるいは逆転方向に駆動するための回転量指令パルスを交互に発生させる図示しない制御回路に接続され、このような制御回路からの指令に対応して、パルスモータ33は駆動される。   Note that the pulse motor 33 is formed of a stepping motor having a step angle of several degrees in angle, for example, or a known motor capable of controlling the rotation amount. The pulse motor 33 counts, for example, a timing signal generated when the main shaft of the loom passes a predetermined angle, and the amount of rotation for driving the pulse motor 33 in the forward rotation direction or the reverse rotation direction according to the count number. Connected to a control circuit (not shown) that alternately generates command pulses, the pulse motor 33 is driven in response to a command from such a control circuit.

図2には、出力軸34の正逆方向の回転にともなう第1の枢着部53Aならびに第2の枢着部53Bの各運動範囲を、符号P1〜P3、Q1〜Q3を付してそれぞれ図示している。図示例では、パルスモータ33の回転駆動にともなう第1の枢着部53Aの運動範囲角度θ1 が略90°であることを示しており、また第1の枢着部53Aが、符号P1,P2およびP3の各位置に移動したときにおける糸ガイド32の位置を、S1、S2およびS3の各符号を付して図示する。なお、糸ガイド32の位置S1はいわゆる耳糸開口工程の中間位置に対応しており、いわゆる耳糸開口の基準高さに相当し、糸ガイド32の位置S2と位置S3との間の距離は、いわゆる耳糸開口量に相当する。   In FIG. 2, the movement ranges of the first pivot portion 53A and the second pivot portion 53B that accompany the forward / reverse rotation of the output shaft 34 are denoted by reference numerals P1 to P3 and Q1 to Q3, respectively. It is shown. In the illustrated example, it is shown that the movement range angle θ1 of the first pivotal portion 53A accompanying the rotational drive of the pulse motor 33 is approximately 90 °, and the first pivotal portion 53A is denoted by reference signs P1, P2. The positions of the yarn guide 32 when moved to the respective positions P1 and P3 are shown with respective symbols S1, S2 and S3. The position S1 of the thread guide 32 corresponds to an intermediate position of a so-called ear thread opening process, corresponds to a so-called reference height of the ear thread opening, and the distance between the position S2 and the position S3 of the thread guide 32 is This corresponds to the so-called ear thread opening.

上記織機の耳織成装置1では、織機の数回転毎に耳糸開口状態を反転させる。これに対し、織機上では、経糸開口運動で形成された緯糸飛走路内に緯糸を緯入れして筬打ち運動を実行することにより、織布4が織成され、耳糸3ならびに緯糸により耳組織が織布4の両端に織成される。   In the ear weaving apparatus 1 of the loom, the ear thread opening state is reversed every several rotations of the loom. On the other hand, on the loom, the woven fabric 4 is woven by inserting the weft into the weft runway formed by the warp opening motion and executing the beating motion, and the knitted fabric 4 is woven by the ear yarn 3 and the weft. The tissue is woven at both ends of the woven fabric 4.

このような耳織成装置1は、経糸走行方向に対する取付位置について、緯糸飛走に支障がない位置にあればよい。図示例では、耳糸開口量を極力小さくするために、織機前方より見て最先頭列の第1経糸綜絖枠7の位置よりも前方に配置しているが、最終列の経糸綜絖枠の位置よりも後方に位置させることも可能である。   Such an ear weaving device 1 may be located at a position where there is no hindrance to the weft flying with respect to the mounting position in the warp running direction. In the illustrated example, in order to make the opening amount of the ear thread as small as possible, it is arranged in front of the position of the first warp frame 7 in the foremost row when viewed from the front of the loom. It is also possible to position it behind.

このような耳織成装置1は、織布の仕様変更に対応して、織幅方向に位置調節可能にされている。耳織成装置1を構成するベースプレート10は、ホルダブロック12、13を介して図示しない左右一対の織機フレームに架設される振れ止めステー9に取り付けられる。より詳しくは、ホルダブロック12,13は、振れ止めステー9を、上下方向より挟むように配置される。ホルダブロック12,13は、ベースプレート10の正面にボルト15を介して固着される一方、ホルダブロック12には、振れ止めステー9側に向けて設けられるねじ穴が形成されており、これに螺入されるボルト14により振れ止めステー9に対して固定されている。これにより作業者は、必要に応じてボルト14を緩め、ベースプレート10すなわち耳織成装置1を振れ止めステー9に沿わせつつ織布4の幅に対応する位置に移動させることができ、このような耳織成装置1は、織幅方向に位置調節可能になっている。   Such an ear weaving apparatus 1 can be adjusted in position in the weaving width direction in response to the specification change of the woven fabric. The base plate 10 constituting the ear weaving device 1 is attached to a steady rest 9 laid on a pair of left and right loom frames (not shown) via holder blocks 12 and 13. More specifically, the holder blocks 12 and 13 are arranged so that the steady rest 9 is sandwiched from above and below. The holder blocks 12 and 13 are fixed to the front surface of the base plate 10 via bolts 15, while the holder block 12 is formed with a screw hole provided toward the steady rest 9 and screwed into the holder block 12. The bolt 14 is fixed to the steady rest 9. As a result, the operator can loosen the bolt 14 as necessary, and move the base plate 10, that is, the ear weaving device 1, along the steady rest 9 to a position corresponding to the width of the woven fabric 4. The ear weaving device 1 can be adjusted in position in the weaving width direction.

さて、上記実施例では、いわゆる第1の枢着部53Aならびに第2の枢着部53Bを有する従動歯車がクランクピンとして、その運動が耳糸開口方向のみに規制された第1の支持体20ならびに第2の支持体21がピストンとして、第1の枢着部53Aならびに第2の枢着部53Bと第1の支持体20ならびに第2の支持体21とをそれぞれ連結する連結ロッド51Aならびに連結ロッド51Bは、クランクロッドとしてそれぞれ対応し、これらはいわゆるピストン・クランク機構を構成しており、駆動モータの回転は、第1の歯車35を介して上記従動歯車である歯車36,37に伝達されて、第1の支持体20ならびに第2の支持体21の往復運動に変換されることにより、第1の耳糸用綜絖と第2の耳糸用綜絖とが互いに逆方向に往復駆動されて耳糸開口運動が遂行される。   In the above-described embodiment, the first support body 20 in which the driven gear having the so-called first pivot portion 53A and the second pivot portion 53B serves as a crank pin and its movement is restricted only in the direction of the ear thread opening. In addition, the second support 21 serves as a piston, and the connecting rod 51A and the connection connecting the first support 53A and the second support 53B to the first support 20 and the second support 21, respectively. Each of the rods 51B corresponds as a crank rod, which constitutes a so-called piston / crank mechanism, and the rotation of the drive motor is transmitted to the gears 36 and 37, which are the driven gears, via the first gear 35. Thus, by converting the first support 20 and the second support 21 into the reciprocating motion, the first ear thread scissors and the second ear thread scissors reciprocate in opposite directions. Selvage shedding motion is performed is moving.

本発明によれば、駆動側である第1の歯車としての歯車35と、従動側である枢軸を有する第2の歯車としての歯車36との噛み合わせ位置(位相)をずらすことにより、耳糸開口の基準高さを変更することができる。より具体的には、歯車35を止めている六角穴付ボルト19を緩めることにより、出力軸34から歯車35を軸端側に移動させて2つの歯車の噛み合わせを解除して、噛み合わせ位相をずらすことができる。   According to the present invention, the ear thread is shifted by shifting the meshing position (phase) of the gear 35 as the first gear on the driving side and the gear 36 as the second gear having the pivot on the driven side. The reference height of the opening can be changed. More specifically, by loosening the hexagon socket head bolt 19 that holds the gear 35, the gear 35 is moved from the output shaft 34 to the shaft end side to release the meshing of the two gears, and the meshing phase. Can be shifted.

また、駆動側である第1の歯車と従動側歯車である第2の歯車、および第1の歯車と第3の歯車についてギア比の異なる歯車に置き換えることにより、耳糸開口量を変更することができる。より具体的には、第1の歯車としての歯車35を交換するには、上記手法により出力軸34への脱着が可能であり、また第2ならびに第3の歯車として機能する歯車36,37を置き換える場合には、抜け止め用の止め輪44を取り外すことにより、支軸40A,40Bから歯車36,37を、軸受部材46を当該歯車に装着したまま脱着可能である。   Further, the opening amount of the ear thread is changed by replacing the first gear as the driving side and the second gear as the driven side gear, and the first gear and the third gear with gears having different gear ratios. Can do. More specifically, in order to replace the gear 35 as the first gear, it is possible to detach it from the output shaft 34 by the above-described method, and to change the gears 36 and 37 functioning as the second and third gears. In the case of replacement, by removing the retaining ring 44 for retaining, the gears 36 and 37 can be detached from the support shafts 40A and 40B while the bearing member 46 is mounted on the gear.

また、織物仕様の変更により、耳糸本数あるいは耳糸本数を増大させる必要がある場合、耳糸張力の増加に対応して、例えば歯車35と歯車36ならびに歯車37間における伝達ギア比を大きくすべく、上記手法により、当該歯車を適切な歯数の歯車に交換することが可能である。このようにして、耳織成装置に対する運転条件を、所望の状態に正確に設定できる。   Further, when it is necessary to increase the number of ear threads or the number of ear threads by changing the fabric specifications, for example, the transmission gear ratio between the gear 35 and the gear 36 and the gear 37 is increased in response to the increase in the ear thread tension. Therefore, it is possible to replace the gear with a gear having an appropriate number of teeth by the above method. In this way, the operating conditions for the ear weaving device can be accurately set to a desired state.

上記した第1の実施例について、以下変形例が考えられる。なお、以下に示す図面について、上記説明した図面と機能的に実質的に同じものは、以下同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。   Modifications can be considered for the first embodiment described above. In addition, about the drawing shown below, what is functionally substantially the same as the drawing demonstrated above is attached | subjected the same code | symbol below, and the detailed description is abbreviate | omitted.

上記した第1の実施例では、駆動モータの出力軸34の回転を従動側の歯車36(第2の歯車)および歯車37(第3の歯車)に伝達する駆動側の歯車として、1つの歯車35(第1の歯車)を用いる構成としているが、これに代えて、駆動系毎に個別に伝達する複数の歯車を設けてもよい。   In the first embodiment described above, one gear is used as the drive-side gear that transmits the rotation of the output shaft 34 of the drive motor to the driven gear 36 (second gear) and the gear 37 (third gear). 35 (first gear) is used, but instead of this, a plurality of gears may be provided to transmit each drive system individually.

図5に示す実施例では、駆動モータの出力軸34に対し、第1の歯車としての歯車35に加え、第4の歯車として機能する歯車55が、歯車35よりも軸端方向に延在された出力軸34に同軸的に設けられている。さらに、第3の歯車である歯車37は、第2の歯車として機能する歯車36と共通の回転中心に、歯車36に対し相対回転可能に軸支されるように設けられている。そして、第1の歯車としての歯車35が第2の歯車としての歯車36と噛合し、第4の歯車としての歯車55が第3の歯車としての歯車37と噛合するように構成されている。   In the embodiment shown in FIG. 5, a gear 55 functioning as a fourth gear, in addition to the gear 35 as the first gear, extends in the axial direction of the output shaft 34 of the drive motor from the gear 35. The output shaft 34 is coaxially provided. Further, the gear 37 as the third gear is provided so as to be pivotally supported relative to the gear 36 at the rotation center common to the gear 36 functioning as the second gear. The gear 35 as the first gear meshes with the gear 36 as the second gear, and the gear 55 as the fourth gear meshes with the gear 37 as the third gear.

また、この実施例では、第1の枢着部53A、第2の枢着部53Bが、対応する歯車36,37の回転中心36a,37aを通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線L1,L0に対して互いに織幅方向において反対側すなわち外側に位置するように設けられ、さらに、歯車36ならびに歯車37の回転中心36a,37aが、歯車35の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車35に関する2つの接線L5,L6によって画定される領域内に位置する(図示の例では、各歯車36,37の回転中心36a,37aが、歯車35の回転中心35aを通過しかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線L2と同一線上にある)ように歯車36ならびに歯車37が設けられるように構成されている。   Further, in this embodiment, the first pivot part 53A and the second pivot part 53B pass through the rotation centers 36a and 37a of the corresponding gears 36 and 37 and are parallel to the ear thread opening direction. The rotation centers 36a and 37a of the gear 36 and the gear 37 are tangent to the outer peripheral end of the gear 35 and are in the direction of the ear thread opening. (In the example shown, the rotation centers 36a, 37a of the gears 36, 37 pass through the rotation center 35a of the gear 35). Further, the gear 36 and the gear 37 are provided so as to be on the same line as the virtual straight line L2 parallel to the ear thread opening direction.

また、図示例では、歯車35,55と、歯車36,37は、ともに同径で歯数が同一であるように図示されているが、各駆動系で歯車の外径すなわち歯数が異なるように歯車を組み合わせる構成も考えられる。このようにすれば、第1の支持体20と第2の支持体21との運動量すなわち耳糸開口量を、支持体毎に異なる値に設定することができる。   In the illustrated example, the gears 35 and 55 and the gears 36 and 37 are shown to have the same diameter and the same number of teeth, but the outer diameter of the gear, that is, the number of teeth is different in each drive system. A configuration in which a gear is combined with the gear is also conceivable. If it does in this way, the momentum of the 1st support body 20 and the 2nd support body 21, ie, an ear thread opening amount, can be set as a different value for every support body.

さらに、上記した第1の実施例等では、出力軸34に第1の歯車としての歯車35等が取り付けられるパルスモータ33、ならびに第2の歯車としての歯車36、第3の歯車としての歯車37が取り付けられる支軸40A、40Bがベースプレート10に対し位置を固定して設けられるものとしたが、これに代えて、パルスモータ33の出力軸34あるいは第2ならびに第3の歯車として機能する歯車36,歯車37の少なくともいずれかを、その回転中心と自身が噛合する歯車の回転中心に対し、両者間の距離(軸間距離)が調節可能となるように構成してもよい。   Further, in the first embodiment described above, a pulse motor 33 in which a gear 35 as a first gear is attached to the output shaft 34, a gear 36 as a second gear, and a gear 37 as a third gear. The support shafts 40A and 40B to which the motor is attached are provided with their positions fixed with respect to the base plate 10. Instead of this, the output shaft 34 of the pulse motor 33 or the gear 36 functioning as the second and third gears. , At least one of the gears 37 may be configured such that the distance (interaxial distance) between the two can be adjusted with respect to the rotation center of the gear that meshes with the rotation center.

図14に示すのはその一例であって、図示の例では、上記第1の実施例の構成において、ベースプレート10を、パルスモータ33の取付位置、および支軸40Aならびに40Bの位置を軸間距離が変わる方向に調節可能に構成されている。具体的には、ベースプレート10は、パルスモータ33の出力軸34における位置調整範囲にわたり、干渉しないように切欠部62が形成される一方、パルスモータ33を固定するためのねじ穴17に代えて位置調節方向に延びる長穴60が設けられており、パルスモータ33は、出力軸34に取り付けられる図示しない歯車を互いに噛合させた状態で、取付部及び上記長穴60に挿入されるボルト63および図示しないナットを締結させてベースプレート10に組み付けられる。   FIG. 14 shows an example thereof. In the illustrated example, in the configuration of the first embodiment, the base plate 10 is set to the mounting position of the pulse motor 33 and the positions of the support shafts 40A and 40B to the inter-axis distance. It is configured to be adjustable in the changing direction. Specifically, the base plate 10 has a notch 62 formed so as not to interfere over the position adjustment range of the output shaft 34 of the pulse motor 33, while the base plate 10 is positioned in place of the screw hole 17 for fixing the pulse motor 33. An elongated hole 60 extending in the adjustment direction is provided, and the pulse motor 33 is configured such that a gear (not shown) attached to the output shaft 34 is engaged with each other, a bolt 63 inserted into the attaching portion and the elongated hole 60, and the illustrated illustration. The nut is not fastened and assembled to the base plate 10.

これに対し、支軸40Aならびに支軸40B側で軸間距離を変更するための構成として、ベースプレート10には、支軸40Aならびに支軸40Bの取付用ねじ穴18A、18Bを設ける代わりに、噛合する歯車の中心位置方向に沿って位置調節可能に長穴61A,61Bが設けられる。より詳しくは図15にて示すように、支軸40A,40Bは、第1実施例に対し、ベースプレート10を貫通しかつ突出して延びるねじ部41が形成されており、支軸40Aおよび支軸40Bは、上記長穴61A,61Bに挿入されるとともに、取り付けられる歯車を互いに噛合させた状態で、ねじ部41にベースプレート10を挟むようにナット64を締結することにより、支軸40A,40Bはベースプレート10に対して固定される。   On the other hand, as a configuration for changing the inter-shaft distance on the side of the support shaft 40A and the support shaft 40B, the base plate 10 is meshed instead of providing the screw shafts 18A and 18B for mounting the support shaft 40A and the support shaft 40B. The long holes 61A and 61B are provided so as to be adjustable in position along the center position of the gear. More specifically, as shown in FIG. 15, the support shafts 40A and 40B are formed with screw portions 41 that extend through and protrude through the base plate 10 with respect to the first embodiment, and the support shafts 40A and 40B. The support shafts 40A and 40B are inserted into the long holes 61A and 61B, and the nuts 64 are fastened so that the base plate 10 is sandwiched between the screw portions 41 in a state where the attached gears are engaged with each other. 10 is fixed.

なお図示した実施例では、パルスモータ33、支軸40A、40Bの双方の取付位置を調節可能に構成する例であるが、ベースプレート10を、パルスモータ33側のみあるいは支軸40A,40B側のみに位置調節可能に構成することも可能である。   In the illustrated embodiment, the mounting positions of both the pulse motor 33 and the support shafts 40A and 40B are adjustable. However, the base plate 10 is provided only on the pulse motor 33 side or on the support shafts 40A and 40B side. It is also possible to configure so that the position can be adjusted.

上記第1の実施例では、第2の枢着部を有する歯車37を回転させるために、出力軸34の回転運動をこれに装着される歯車35を介して伝達しているが、このような伝達歯車の配置を省略してもよい。より具体的には、図6に示すように、第1の歯車として機能する歯車35を、第2の歯車として機能する歯車36と略同径(歯数がほぼ同一もしくは近い値)に構成するとともに、歯車35に対しその回転中心に離間する方向に第2の枢着部53Bを配置し、連結ロッド51Bをその枢着部53Bに連結すればよい。これによれば、歯車の枚数が減少される分、いわゆる駆動系の慣性量が減少するから、パルスモータ33の駆動トルクを小さくでき、より省エネになる。   In the first embodiment, the rotational movement of the output shaft 34 is transmitted via the gear 35 attached thereto in order to rotate the gear 37 having the second pivot portion. The arrangement of the transmission gear may be omitted. More specifically, as shown in FIG. 6, the gear 35 that functions as the first gear is configured to have substantially the same diameter (the number of teeth is substantially the same or close to that of the gear 36 that functions as the second gear). At the same time, the second pivot part 53B may be arranged in a direction away from the rotation center with respect to the gear 35, and the connecting rod 51B may be coupled to the pivot part 53B. According to this, the amount of inertia of the so-called drive system is reduced as the number of gears is reduced, so that the drive torque of the pulse motor 33 can be reduced and energy saving can be achieved.

なおこの例について、第1の枢着部53Aならびに第2の枢着部53Bは、対応する歯車の回転中心36a,35aを通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線L1,L0に対してそれぞれ織幅方向において同じ側(つまり、仮想直線L1,L0を境界とする織幅方向における両側のうち同じ側、より具体的には図示紙面に向かって右側)に設けられている。また、歯車35の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車35に関する2つの接線L5,L6によって画定される領域内に位置するように、歯車36が設けられている(図示の例では、各歯車36の回転中心36aが、歯車35の回転中心35aを通過しかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線と同一線上にある)。   In this example, the first pivot part 53A and the second pivot part 53B are respectively connected to virtual straight lines L1 and L0 that pass through the rotation centers 36a and 35a of the corresponding gears and are parallel to the ear thread opening direction. They are provided on the same side in the weaving width direction (that is, on the same side of the both sides in the weaving width direction with the imaginary straight lines L1 and L0 as a boundary, more specifically on the right side in the drawing). Further, a gear 36 is provided so as to be located in a region defined by two tangents L5 and L6 related to the gear 35 that are tangent to the outer peripheral end of the gear 35 and parallel to the direction of the ear thread opening (illustrated). In this example, the rotation center 36a of each gear 36 is collinear with a virtual straight line that passes through the rotation center 35a of the gear 35 and is parallel to the ear thread opening direction).

上記図1〜図2に示した第1の実施例では、歯車36,37の各回転中心とパルスモータ33の回転中心とが三角形の頂点をなすように配置されているが、パルスモータ33の回転中心位置を、歯車36の回転中心と歯車37の回転中心とを結ぶ同一線上に配置することも可能である。より具体的には、図7に示すように、歯車36及び歯車37を、歯車35の回転中心に対する鉛直方向の上下に配置して、歯車36及び歯車37が歯車35に噛合する構成としてもよい。   In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the rotation centers of the gears 36 and 37 and the rotation center of the pulse motor 33 are arranged so as to form a triangular apex. It is also possible to arrange the rotation center position on the same line connecting the rotation center of the gear 36 and the rotation center of the gear 37. More specifically, as shown in FIG. 7, the gear 36 and the gear 37 may be arranged vertically above and below the rotation center of the gear 35 so that the gear 36 and the gear 37 mesh with the gear 35. .

なお、図示の例では、図5に示す例と同様に、第1の枢着部53A、第2の枢着部53Bは、対応する歯車36,37の回転中心36a,37aを通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線L1,L0に対して織幅方向において互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられている。また、歯車36ならびに歯車37は、それぞれの回転中心36a,37aが、歯車35の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車35に関する2つの接線L5,L6によって画定される領域内に位置するように設けられている(図示の例では、各歯車36,37の回転中心36a,37aが、歯車35の回転中心35aを通過しかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線L2と同一線上にある)。このような配置により、第1の枢着部53Aと第2の枢着部53Bとが相対的に近づくように配置されることになる。   In the illustrated example, similarly to the example shown in FIG. 5, the first pivoting portion 53 </ b> A and the second pivoting portion 53 </ b> B pass through the rotation centers 36 a and 37 a of the corresponding gears 36 and 37 and the ear threads. The imaginary straight lines L1 and L0 that are parallel to the opening direction are provided opposite to each other in the weaving width direction, that is, outside. Further, the gear 36 and the gear 37 are regions in which the respective rotation centers 36a and 37a are defined by two tangents L5 and L6 related to the gear 35 that are tangent to the outer peripheral end of the gear 35 and parallel to the ear thread opening direction. (In the illustrated example, the rotation centers 36a and 37a of the gears 36 and 37 pass through the rotation center 35a of the gear 35 and are parallel to the ear thread opening direction). On the same line). With such an arrangement, the first pivoting part 53A and the second pivoting part 53B are arranged relatively close to each other.

また、図7に対し、歯車36ならびに歯車37を、歯車35の回転中心に対して外周方向に角度的ずれた場所に位置させることも可能である。より詳しくは、図8に示すように、歯車36ならびに歯車37が、歯車35に対して噛合した状態で、歯車35の回転中心に対して反時計方向に角度θ1ならびに角度θ2に角度的にずれた位置に設けられるものとしてもよい。但し、図示の例においても、図7に示す例と同様に、第1の枢着部53A、第2の枢着部53Bは、対応する歯車36,37の回転中心36a,37aを通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線L1,L0に対して織幅方向において互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられている。   Further, with respect to FIG. 7, the gear 36 and the gear 37 can be positioned at a position that is angularly shifted in the outer circumferential direction with respect to the rotation center of the gear 35. More specifically, as shown in FIG. 8, when the gear 36 and the gear 37 are engaged with the gear 35, they are angularly shifted counterclockwise to the angle θ <b> 1 and the angle θ <b> 2 with respect to the rotation center of the gear 35. It may be provided at a different position. However, in the illustrated example, as in the example shown in FIG. 7, the first pivotal portion 53A and the second pivotal portion 53B pass through the rotation centers 36a and 37a of the corresponding gears 36 and 37 and The imaginary straight lines L1 and L0 parallel to the yarn opening direction are provided opposite to each other in the weaving width direction, that is, outside.

なお、図7、8に示す実施例については、歯車36ならびに歯車37は、当該歯車の回転中心36a,37aが、歯車35の回転中心35aを通りかつ耳糸開口方向と平行な仮想直線L7に対し、それぞれ交差角度θ3をなすとともに歯車35の回転中心35aを通る仮想直線L8,L9により画定される領域であって、前記仮想直線L7を含む領域内に位置するように設けられていると言い換えることもできる。すなわち、図7に示す実施例では、歯車36の回転中心と歯車37の回転中心とを結ぶ直線上に出力軸34の回転中心が位置するようにパルスモータ33が配置されており、また、図8に示す実施例では、歯車35の回転中心35aと歯車36の回転中心36aとを通過する仮想直線L21が仮想直線L7に対し為す交差角度θ1、ならびに回転中心35aと歯車37の回転中心37aとを通過する仮想直線L22が仮想直線L7に対し為す交差角度θ2のいずれについても、角度θ3よりも小さくなる位置に、歯車36,37がそれぞれ配置される。但し、図8に示す実施例のように、歯車37の回転中心37aと第2の枢着部53Bとが仮想直線L7を挟むように位置される構成とすることにより、歯車37の駆動時における連結ロッド51Bの角度変化をより小さくすることができ、より効率的に往復運動に変換可能となる。因みに、上記の角度θ3について、好ましい角度は45度である。   7 and 8, in the gear 36 and the gear 37, the rotation centers 36a and 37a of the gears pass through a rotation center 35a of the gear 35 and a virtual straight line L7 parallel to the ear thread opening direction. On the other hand, in other words, it is an area defined by virtual straight lines L8 and L9 that form an intersecting angle θ3 and pass through the rotation center 35a of the gear 35, and is positioned so as to be located within the area including the virtual straight line L7. You can also That is, in the embodiment shown in FIG. 7, the pulse motor 33 is arranged so that the rotation center of the output shaft 34 is positioned on a straight line connecting the rotation center of the gear 36 and the rotation center of the gear 37. In the embodiment shown in FIG. 8, the virtual straight line L21 passing through the rotational center 35a of the gear 35 and the rotational center 36a of the gear 36 intersects the virtual straight line L7 with an intersecting angle θ1, and the rotational center 35a and the rotational center 37a of the gear 37. Gears 36 and 37 are respectively arranged at positions where the imaginary straight line L22 passing through the imaginary straight line L22 is smaller than the angle θ3 with respect to any of the intersecting angles θ2 made with respect to the imaginary straight line L7. However, as in the embodiment shown in FIG. 8, the rotation center 37 a of the gear 37 and the second pivotal attachment portion 53 </ b> B are positioned so as to sandwich the virtual straight line L <b> 7. The change in the angle of the connecting rod 51B can be made smaller, and the reciprocating motion can be converted more efficiently. Incidentally, the preferred angle for the angle θ3 is 45 degrees.

また、図9に示す例では、歯車36ならびに歯車37は、両歯車の回転中心36a,37aを通る仮想直線L10が耳糸開口方向に対して交差するように配置され、第1の枢着部53Aならびに第2の枢着部53Bが、各歯車の回転中心36a,37aを通りかつ耳糸開口方向に平行な2つの仮想直線L11,L12により画定される領域内に位置するように設けられている。また、図示の例では、第1の枢着部53A、第2の枢着部53Bは、対応する歯車36,37の回転中心36a,37aを通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線L11,L12に対し、織幅方向において互いに反対側すなわち内側に位置するように設けられている。このようにすることにより、歯車36,37の回転時における連結ロッド51A,51Bの角度変化がより減少されるので、より効率的に往復運動に変換可能である。   In the example shown in FIG. 9, the gear 36 and the gear 37 are arranged so that a virtual straight line L10 passing through the rotation centers 36a and 37a of both gears intersects the ear thread opening direction, and the first pivot portion 53A and the second pivot portion 53B are provided so as to be located in a region defined by two virtual straight lines L11 and L12 that pass through the rotation centers 36a and 37a of the respective gears and are parallel to the direction of the ear thread opening. Yes. In the example shown in the figure, the first pivot part 53A and the second pivot part 53B pass through the rotation centers 36a and 37a of the corresponding gears 36 and 37 and are parallel to the ear thread opening direction. L12 is provided to be opposite to each other, that is, inside, in the weaving width direction. By doing in this way, since the angle change of connecting rod 51A, 51B at the time of rotation of the gears 36 and 37 is reduced more, it can convert into reciprocating motion more efficiently.

さらに、図10に示すように、歯車36ならびに歯車37を、ともに回転中心を共有するように回転軸線方向に間隔をおいて配置するとともに、第1の歯車として機能する歯車35について、歯面部分を軸線方向に延在させて形成し、歯車36ならびに歯車37にともに噛合させる例である。そして、この実施例では、第1の枢着部53A、第2の枢着部53Bは、対応する歯車36,37の回転中心36a,37aを通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線L1,L0に対して互いに織幅方向において反対側すなわち外側に位置するように設けられている。また、歯車36ならびに歯車37の回転中心36a,37aが、歯車35の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車35に関する2つの接線L5,L6によって画定される領域内に位置するように、歯車36ならびに歯車37が設けられている。   Further, as shown in FIG. 10, the gear 36 and the gear 37 are arranged at intervals in the rotation axis direction so as to share the rotation center, and the tooth surface portion of the gear 35 that functions as the first gear is provided. Is formed by extending the shaft in the axial direction and meshed with both the gear 36 and the gear 37. In this embodiment, the first pivot portion 53A and the second pivot portion 53B pass through the rotation centers 36a and 37a of the corresponding gears 36 and 37 and are parallel to the ear thread opening direction. It is provided so as to be opposite to each other in the weaving width direction, that is, outside on the L0 side. Further, the rotation centers 36a and 37a of the gear 36 and the gear 37 are located in a region defined by two tangents L5 and L6 related to the gear 35 that are tangent to the outer peripheral end of the gear 35 and parallel to the direction of the ear thread opening. Thus, a gear 36 and a gear 37 are provided.

上記したいずれの実施例も、各歯車は平歯車で構成されているが、これに限らず他の種類の歯車を用いることも可能である。図11に示される例では、パルスモータ33の出力軸34の向きを、耳糸開口方向に向けるとともに、出力軸に立体的な歯車であるかさ歯車を歯面が下向きになるように設け、さらに歯車36と歯車37とを歯車35と同様のかさ歯車で構成するとともに各歯車の回転軸線が交わるように、かつ歯車36と歯車37の回転中心位置がともに共有されるように配置される。このように、枢着部を有する各歯車の回転中心(回転軸線)が共有されるように歯車を配置することにより、上記同様、運動時における連結ロッド51A,51Bの角度的な変位量が減少されるため、パルスモータ33の回転運動がより効率的に、糸ガイド32を有する支持体20,21の往復運動に効率的に変換されるから、パルスモータ33の駆動トルクは少なくて済む結果、省エネになる。   In any of the above-described embodiments, each gear is constituted by a spur gear. However, the present invention is not limited to this, and other types of gears can be used. In the example shown in FIG. 11, the direction of the output shaft 34 of the pulse motor 33 is directed to the direction of the ear thread opening, and a bevel gear that is a three-dimensional gear is provided on the output shaft so that the tooth surface faces downward. The gear 36 and the gear 37 are constituted by bevel gears similar to the gear 35, and are arranged so that the rotation axes of the gears intersect with each other and the rotation center positions of the gear 36 and the gear 37 are shared. As described above, the angular displacement amount of the connecting rods 51A and 51B during the movement is reduced by arranging the gears so that the rotation center (rotation axis) of each gear having the pivotally attached portion is shared. As a result, the rotational motion of the pulse motor 33 is more efficiently converted into the reciprocating motion of the supports 20 and 21 having the yarn guide 32, so that the drive torque of the pulse motor 33 can be reduced. It becomes energy saving.

さらに図1から図2に示す第1の実施例では、第3の歯車として機能する歯車37を駆動するために、第1の歯車として機能する歯車35を用い、第2の歯車との間でともに共用する例であるが、これに限らない。例えば、図12に示すように歯車36と一体に回転される回転軸59に取り付けられた第4の歯車として機能する歯車56を設け、これを歯車37に噛合させて駆動することにより、出力軸34の回転を受けて回転される歯車56を介し、歯車37を駆動することもできる。さらには図13に示すように、さらにそのような間接的に回転を伝達する複数の歯車56,57を設け、歯車57と一体の歯車37に伝達するように構成することも可能である。   Further, in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 2, a gear 35 functioning as a first gear is used to drive a gear 37 functioning as a third gear, and between the second gear and the second gear. Although it is an example which shares both, it is not restricted to this. For example, as shown in FIG. 12, a gear 56 that functions as a fourth gear attached to a rotary shaft 59 that rotates integrally with the gear 36 is provided, and this is engaged with the gear 37 and driven, thereby driving the output shaft. It is also possible to drive the gear 37 via a gear 56 that is rotated by receiving the rotation of the gear 34. Furthermore, as shown in FIG. 13, it is also possible to provide a plurality of gears 56 and 57 that indirectly transmit the rotation and transmit the gears to the gear 37 integral with the gear 57.

上記した、連結ロッド51A,51Bと、アーム48A,48Bならびにキャリアロッド23,25とを連結する枢着部53A,53Bならびに枢着部27A,27Bの具体的構成について、上記したように連結用穴と連結ピン52A,52B等を用いて連結する形態に限らず、連結する一方の部材に枢軸を形成し、これに他方の部材を連結するように構成することも可能であり、これ以外の公知の枢着構造を採用すればよい。   As described above, the connecting holes 51A and 51B, the arms 48A and 48B, and the pivots 53A and 53B and the pivots 27A and 27B that connect the carrier rods 23 and 25 are connected as described above. The connecting pins 52A, 52B and the like are not limited to the form of connection, and it is also possible to form a pivot on one of the members to be connected and connect the other member to this. It is sufficient to adopt the pivot attachment structure.

本件発明は、エアージェット織機などの流体噴射式織機に限らず、レピア織機やプロジェクタイル織機など、他の無杼織機にも広く適用可能である。   The present invention is not limited to fluid jet looms such as air jet looms, but can be widely applied to other non-woven looms such as rapier looms and projectile looms.

本発明の耳織成装置の第1実施例を示しており、織機左側面方向より見た耳織成装置(左側面図)である。1 shows a first embodiment of an ear weaving apparatus according to the present invention, which is an ear weaving apparatus (left side view) viewed from the left side direction of a loom. 第1実施例で、図1にて丸英字A方向よりみた耳織成装置(背面図)である。FIG. 2 is an ear weaving device (back view) as viewed from the direction of the rounded alphabet A in FIG. 1 in the first embodiment. 図2で示したx−x’の断面を示す図である。It is a figure which shows the cross section of x-x 'shown in FIG. 第1実施例で、第2ならびに第3の歯車として機能する歯車36,37の軸周辺部における要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part in a shaft peripheral portion of gears 36 and 37 functioning as second and third gears in the first embodiment. 本発明の耳織成装置で、駆動側歯車である第1の歯車と第1ならびに第2の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a structure of the driven side gear which has the 1st gearwheel which is a drive side gearwheel, and the 1st and 2nd pivotal attachment part in the ear weaving apparatus of this invention. 図5に同じく、第1の歯車と第1ならびに第2の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。Similarly to FIG. 5, it is a figure which shows the other example of a structure of the driven side gear which has a 1st gearwheel and the 1st and 2nd pivotal attachment part. 図6に同じく、第1の歯車と第1ならびに第2の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。Similarly to FIG. 6, it is a figure which shows the other example of a structure of the driven side gear which has a 1st gearwheel and a 1st and 2nd pivot part. 第1実施例で、第1の歯車と第1ならびに第2の枢着部を有する第2ならびに第3の歯車の回転中心位置に対する範囲を説明する図である。In the first embodiment, it is a diagram illustrating a range with respect to the rotation center position of the second gear and the third gear having the first gear and the first and second pivot portions. 図6に同じく、第1の歯車と第1ならびに第2の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。Similarly to FIG. 6, it is a figure which shows the other example of a structure of the driven side gear which has a 1st gearwheel and a 1st and 2nd pivot part. 図6に同じく、第1の歯車と第1ならびに第2の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。Similarly to FIG. 6, it is a figure which shows the other example of a structure of the driven side gear which has a 1st gearwheel and a 1st and 2nd pivot part. 図6に同じく、第1の歯車と第1ならびに第2の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。Similarly to FIG. 6, it is a figure which shows the other example of a structure of the driven side gear which has a 1st gearwheel and a 1st and 2nd pivot part. 図6に同じく、第1の歯車と第1ならびに第2の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。Similarly to FIG. 6, it is a figure which shows the other example of a structure of the driven side gear which has a 1st gearwheel and a 1st and 2nd pivot part. 図6に同じく、第1の歯車と第1ならびに第2の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。Similarly to FIG. 6, it is a figure which shows the other example of a structure of the driven side gear which has a 1st gearwheel and a 1st and 2nd pivot part. 本発明の第1実施例である耳織成装置に対し、噛合される歯車の歯数を変更するに際し、各歯車の軸間距離を変更可能な構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example which can change the center distance of each gear, when changing the number of teeth of the gear meshed | engaged with respect to the ear weaving apparatus which is 1st Example of this invention. 図14におけるy−y’断面を示す図である。It is a figure which shows the y-y 'cross section in FIG.

1 耳織成装置
3 耳糸
4 織布
5 筬
7 経糸綜絖枠
9 振れ止めステー
10 ベースプレート
12,13 ホルダブロック
14,15,49 ボルト
17,18A,18B ねじ穴
19 六角穴付ボルト
20 第1の支持体
21 第2の支持体
22 ヘルド
23,24,25,26 キャリアロッド
27A,27B 枢着部
28A,28B スライドガイド
29A,29B,29C スライドロッド
30,31 ホルダブラケット
32 糸ガイド
33 パルスモータ
34 出力軸
35,36,37 歯車
39A,39B 連結ピン
40A,40B 支軸
41 ねじ部
42 小径部
43 環状溝
44,47 止め輪
46 軸受部材
48A,48B アーム
51A,51B 連結ロッド
52A,52B 連結ピン
53A,53B 枢着部
55,56,57,58 歯車
59 回転軸
60,61A,61B 長穴
62 切欠部
63 ボルト
64 ナット
65 ワッシャ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ear weaving device 3 Ear thread 4 Woven cloth 5 筬 7 Warp heel frame 9 Stabilizing stay 10 Base plate 12, 13 Holder block 14, 15, 49 Bolt 17, 18A, 18B Screw hole 19 Hexagon socket head bolt 20 First Support body 21 Second support body 22 Healds 23, 24, 25, 26 Carrier rods 27A, 27B Pivoting portions 28A, 28B Slide guides 29A, 29B, 29C Slide rods 30, 31 Holder bracket 32 Thread guide 33 Pulse motor 34 Output Shafts 35, 36, 37 Gears 39A, 39B Connecting pins 40A, 40B Support shaft 41 Screw portion 42 Small diameter portion 43 Annular groove 44, 47 Retaining ring 46 Bearing members 48A, 48B Arms 51A, 51B Connecting rods 52A, 52B Connecting pins 53A, 53B Pivot 55, 56, 57, 58 Gear 59 Rotating shaft 60, 61A 61B long hole 62 notch 63 bolt 64 nut 65 Washer

Claims (8)

耳糸を案内する糸ガイドを有するとともにその運動方向が耳糸開口方向に規制される第1の支持体ならびに第2の支持体と、織機主軸モータとは別個に設けられて正逆回転駆動される駆動モータと、前記駆動モータの出力軸と前記第1および第2の支持体とを連結して前記駆動モータの回転運動を前記第1の支持体ならびに前記第2の支持体の往復運動に変換する運動変換機構とを有する織機の耳織成装置において、
前記運動変換機構は、
前記駆動モータの出力軸に取り付けられる第1の歯車と、
前記第1の歯車に噛合されるとともに、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第1の枢着部を有する第2の歯車と、
前記第1の歯車に対して直接的あるいは間接的に噛合される第3の歯車または前記第1の歯車のうちの一方に設けられる第2の枢着部であって、回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる前記第2の枢着部と、
一端が前記第1の枢着部に連結されるとともに他端が前記第1の支持体に連結される第1の連結ロッドと、
一端が前記第2の枢着部に連結されるとともに他端が前記第2の支持体に連結される第2の連結ロッドと
を有することを特徴とする織機の耳織成装置。
The first support body and the second support body that have a thread guide for guiding the ear thread and whose movement direction is regulated in the direction of the ear thread opening, and the loom main shaft motor are provided separately and are driven to rotate forward and backward. A drive motor, and an output shaft of the drive motor and the first and second supports, and the rotational motion of the drive motor is changed to the reciprocating motion of the first support and the second support. In a loom ear weaving device having a motion conversion mechanism for converting,
The motion conversion mechanism is
A first gear attached to the output shaft of the drive motor;
A second gear meshed with the first gear and having a first pivotally mounted portion at a position spaced radially from the rotation center;
A third pivoting portion provided on one of the first gear and the third gear meshed directly or indirectly with the first gear, the radial direction with respect to the center of rotation; The second pivot part provided at a position separated from
A first connecting rod having one end connected to the first pivot part and the other end connected to the first support;
An ear weaving apparatus for a loom having one end connected to the second pivot part and the other connecting rod connected to the second support at the other end.
前記第2の枢着部は、前記第1の歯車に設けられるとともに、
前記第1の枢着部ならびに第2の枢着部は、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線に対してそれぞれ織幅方向において同じ側に設けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の織機の耳織成装置。
The second pivot portion is provided on the first gear,
The first pivot part and the second pivot part are provided on the same side in the weaving width direction with respect to a virtual straight line passing through the rotation center of the corresponding gear and parallel to the ear thread opening direction. The loom ear weaving device according to claim 1.
前記第2の枢着部は、前記第3の歯車に設けられるとともに、
前記第1の枢着部ならびに第2の枢着部は、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線に対して織幅方向において互いに反対側に設けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の織機の耳織成装置。
The second pivot portion is provided on the third gear,
The first pivot part and the second pivot part are provided on opposite sides in the weaving width direction with respect to a virtual straight line passing through the rotation center of the corresponding gear and parallel to the ear thread opening direction. The loom ear weaving device according to claim 1.
前記第2の歯車ならびに第3の歯車は、その回転中心が、前記第1の歯車の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記第1の歯車に関する2つの接線によって画定される領域内に位置するように設けられる
ことを特徴とする請求項3に記載の織機の耳織成装置。
The second gear and the third gear are defined by two tangents of the first gear whose rotation center is a tangent to the outer peripheral end of the first gear and is parallel to the ear thread opening direction. The ear weaving device for a loom according to claim 3, wherein the ear weaving device is provided so as to be located in a region.
前記第2の歯車ならびに第3の歯車は、その回転中心が、前記第1の歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向と平行な仮想直線に対してそれぞれ±45度の交差角度をなすとともに前記第1の歯車の回転中心を通る2つの仮想直線により画定される領域であって、前記第1の歯車の回転中心を通る仮想直線を含む領域内に位置するように設けられる
ことを特徴とする請求項3に記載の織機の耳織成装置。
The second gear and the third gear each have a rotation center of ± 45 degrees with respect to an imaginary straight line that passes through the rotation center of the first gear and is parallel to the ear thread opening direction. A region defined by two imaginary straight lines passing through the rotation center of the first gear, the region being provided in a region including the imaginary straight line passing through the rotation center of the first gear. The loom ear weaving device according to claim 3.
前記第2の歯車ならびに第3の歯車は、両歯車の回転中心を通る仮想直線が耳糸開口方向に対して交差するように配置され、
前記第1の枢着部ならびに第2の枢着部が、各歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な2つの仮想直線により画定される領域内に位置するように設けられる
ことを特徴とする請求項3に記載の織機の耳織成装置。
The second gear and the third gear are arranged such that an imaginary straight line passing through the rotation center of both gears intersects the ear thread opening direction,
The first pivot part and the second pivot part are provided so as to be located in a region defined by two virtual straight lines that pass through the rotation center of each gear and are parallel to the direction of opening of the ear thread. The loom ear weaving device according to claim 3.
前記駆動モータの出力軸には、前記第1の歯車に加え、第4の歯車が取り付けられており、
前記第3の歯車は、前記第4の歯車に噛合される
ことを特徴とする請求項3から6のうちいずれか1項に記載の織機の耳織成装置。
In addition to the first gear, a fourth gear is attached to the output shaft of the drive motor,
The ear weaving device for a loom according to any one of claims 3 to 6, wherein the third gear is meshed with the fourth gear.
前記耳織成装置は、前記第1の歯車、第2の歯車および第3の歯車のうちの少なくとも1つが、その回転中心位置を、噛合される歯車の回転中心に対し位置調節可能に構成される
ことを特徴とする請求項1から6のうちいずれか1項に記載の織機の耳織成装置。
The ear weaving device is configured such that at least one of the first gear, the second gear, and the third gear can be adjusted in position with respect to the rotation center of the gear to be meshed. The ear weaving device for a loom according to any one of claims 1 to 6.
JP2005164908A 2005-06-06 2005-06-06 Ear weaving device Active JP4718248B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005164908A JP4718248B2 (en) 2005-06-06 2005-06-06 Ear weaving device
KR1020060038085A KR20060127739A (en) 2005-06-06 2006-04-27 Selvage-forming device for loom
EP06010384A EP1731640B1 (en) 2005-06-06 2006-05-19 Selvage device
CN2006100885890A CN1876915B (en) 2005-06-06 2006-06-06 Selvage device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005164908A JP4718248B2 (en) 2005-06-06 2005-06-06 Ear weaving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006336171A JP2006336171A (en) 2006-12-14
JP4718248B2 true JP4718248B2 (en) 2011-07-06

Family

ID=36950598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005164908A Active JP4718248B2 (en) 2005-06-06 2005-06-06 Ear weaving device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1731640B1 (en)
JP (1) JP4718248B2 (en)
KR (1) KR20060127739A (en)
CN (1) CN1876915B (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1017768A3 (en) * 2007-09-26 2009-06-02 Toyota Jidoshokki Kk Training device using the crowd edge son in a loom.
JP2014015699A (en) * 2012-06-12 2014-01-30 Tsudakoma Corp Selvage forming apparatus for loom
JP5884792B2 (en) * 2013-08-27 2016-03-15 株式会社豊田自動織機 Closing ear opening device for looms
CN103924354B (en) * 2014-03-27 2015-05-27 经纬纺织机械股份有限公司 Linkage type edge texture opening mechanism
BE1024912B1 (en) * 2017-01-13 2018-08-16 VAN DE WIELE Michel NV SELF-EDGE DEVICE
CN109137227A (en) * 2018-11-15 2019-01-04 青岛东佳机械制造有限公司 A kind of mechanical Tucked-in selvage apparatus of air-jet loom
JP7518035B2 (en) 2021-05-10 2024-07-17 津田駒工業株式会社 Loom selvedge yarn shedding device
KR102585133B1 (en) * 2021-08-05 2023-10-04 도준석 Swing guide apparatus for shedding motion in leno head loom

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5848383Y2 (en) * 1978-04-10 1983-11-04 ワイケイケイ株式会社 loom shedding device
BE1009375A6 (en) * 1995-05-29 1997-02-04 Picanol Nv Edge device for looms.
JPH09268450A (en) * 1996-01-29 1997-10-14 Toyota Autom Loom Works Ltd Selvage trimming and device therefor in loom
BE1010014A3 (en) * 1996-02-09 1997-11-04 Picanol Nv EDGE device for a weaving machine.
IT1293618B1 (en) * 1997-07-17 1999-03-08 Vamatex Nuova Spa COMMAND DEVICE FOR THE BINDING IN ENGLISH ROUND IN WEAVING FRAMES
JP2004300637A (en) * 2003-03-31 2004-10-28 Toyota Industries Corp Opening device of loom
JP3994905B2 (en) * 2003-04-08 2007-10-24 株式会社豊田自動織機 Ear forming device in loom

Also Published As

Publication number Publication date
CN1876915A (en) 2006-12-13
EP1731640A2 (en) 2006-12-13
EP1731640B1 (en) 2011-08-10
EP1731640A3 (en) 2010-02-03
KR20060127739A (en) 2006-12-13
JP2006336171A (en) 2006-12-14
CN1876915B (en) 2010-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4718248B2 (en) Ear weaving device
US9359698B2 (en) Shedding apparatus for waste selvage in a loom
JP2007107128A (en) Selvedge shedding device in loom
EP1477598B1 (en) Shedding device of loom
CN101148799B (en) Device for controlling a flexible rapier and shuttle loom including at least one such device
CN101724954A (en) Catchcord opening apparatus of loom
CN103422214B (en) Shed-forming device and be provided with the loom of this device
KR100517042B1 (en) Selvage formation device in loom
KR101208389B1 (en) Device for driving meshing needles and weaving loom equipped with such a device
EP0896075B1 (en) Weft yarn presenting device for weaving looms
EP1748095A2 (en) Rapier driving device in rapier loom
CN105463660A (en) Direct-drive type active cam shedding mechanism
EP1741816B1 (en) Device for driving a weaving frame in a weaving machine and a weaving machine provided with one or several such devices
JP5248306B2 (en) Fluid jet loom
JPH0610235A (en) Transmission device for loom with no shuttle
CN101086100A (en) Spatial crank rocker weft insertion device for rapier loom
CN2511694Y (en) Plain weave opening device for water jet loom
EP4089216B1 (en) Selvage yarn shedding apparatus for a loom
EP0077087A1 (en) Drive mechanism for the smallware gripper of a loom
JP3184278U (en) Warp opening device for loom
KR20180126593A (en) Jacquard machine with innovative drive system
JP2002105793A (en) Shedding motion in loom
CN203513924U (en) Warp loosening device of air-jet loom
EP1726696A2 (en) Selvage device in loom
CN101906689A (en) Cam opening device of loom

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080407

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101221

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110329

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110331

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4718248

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250