JP4714936B2 - Sway suppression device when lifting an object and method for suppressing swing when lifting an object - Google Patents
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Description
本発明は、水中又は水上において物体をクレーンで吊り上げる際のワイヤーの動揺、突然の跳躍等を抑制して作業の安全を図る物体吊上時動揺抑制装置、及び物体吊上時の動揺抑制方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a swing control device for lifting an object and a method for suppressing a swing when lifting an object, which suppresses the movement of the wire when the object is lifted by a crane in water or on the water, sudden jumping, etc. Is.
従来、海等において、物体をてっ去、移設、又は回収するために、クレーン(起重機)等を用いて物体を吊り上げる作業を行う場合がある。海中の物体をクレーンで吊り上げる場合には、図示はしていないが、海上の起重機船に搭載されたクレーンから吊るされた吊上ワイヤーの先端に装着された吊上フックに、物体にあらかじめ設けられた吊上用環などを引っ掛けて吊り上げていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the sea or the like, there is a case where an object is lifted using a crane (hoist) or the like in order to remove, move or collect the object. When lifting an object under the sea with a crane, although not shown, the object is provided in advance on a lifting hook attached to the tip of a lifting wire suspended from a crane mounted on a marine hoist ship. It was lifted by hanging a lifting ring.
しかしながら、吊り上げる物体(以下、「被吊上物体」という。)が海中にあることから、通常の海の透明度では、吊上フックが吊上用環などを引っ掛けた状態(以下、「玉掛け状態」という。)を海上から視認することは困難である。このため、何らかの原因によって、被吊上物体が吊上フックから外れ、その反動でクレーンが大きく動揺して事故が発生したケースがあり、危険であった。 However, since the object to be lifted (hereinafter referred to as “the object to be suspended”) is in the sea, in the normal transparency of the sea, the lifting hook hooks the lifting ring or the like (hereinafter referred to as the “hanging state”). It is difficult to see from the sea. For this reason, there was a case where the suspended object was detached from the lifting hook for some reason and the crane was greatly shaken by the reaction, which was dangerous.
このような事態を防止するため、吊上フックの動揺を抑制する装置として、起重機船に搭載されたクレーンのブーム(腕状構造体)と連結することにより抑制するものが公知である(特許文献1を参照)。また、揺れを計測し今後の揺れを予測計算してコントロールする方法も公知である(特許文献2を参照)。 In order to prevent such a situation, as a device for suppressing the swinging of the lifting hook, a device that is suppressed by connecting to a boom (arm-like structure) of a crane mounted on a hoist ship is known (Patent Document). 1). In addition, a method for measuring a shake and predicting and calculating a future shake is also known (see Patent Document 2).
しかしながら、これらの方法は、海の波のような緩やかで略正弦波形のような揺れについては、それなりの効果を期待し得るが、吊上フックからの被吊上物体の突然の外れのような瞬間的な鉛直上方への急激な運動に対しては役に立たない、という問題があった。 However, these methods can be expected to have a certain effect for a gentle, almost sinusoidal wave like a sea wave, but like a sudden detachment of a suspended object from a hanging hook. There was a problem that it was useless for a momentary vertical upward movement.
さらに、波浪により動揺する海面上に浮遊する被吊上物体を、同じく波浪により動揺している起重機船に搭載のクレーンで吊り上げて回収しようとする場合には、吊上フックが大きく動揺しているうえに、浮遊する被吊上物体も大きく動揺しているため、従来は、潜水夫(ダイバー)が海に入り、吊上フックを吊上用環などに引っ掛ける作業(以下、「玉掛け作業」という。)を行い、そのうえで吊上作業を行っており、潜水夫(ダイバー)にとっても危険な作業であるうえ、作業コストも無視できない、という問題があった。
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、水中吊上時の吊上フックの突然の外れや、水上吊上時の吊上フック及び浮遊物体双方の動揺を抑制し得る装置及び方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and the problems to be solved by the present invention include a sudden disconnection of the lifting hook when suspended underwater, a lifting hook when suspended under water, and An object of the present invention is to provide an apparatus and method capable of suppressing the shaking of both floating objects.
上記課題を解決するため、本発明の請求項1に係る物体吊上時動揺抑制装置は、
水中の物体を吊り上げる吊上ワイヤーの水中部分に挿通される吊上ワイヤー第1挿通孔を有して前記水中に配置されるとともに前記吊上ワイヤーの吊上方向に対して略垂直となる面を有する板状の水中抵抗部材と、
少なくとも前記水中抵抗部材の第1箇所と前記吊上ワイヤーの第2箇所に結合されて前記水中抵抗部材を前記吊上ワイヤーに取り付ける複数の水中抵抗部材取付ワイヤーを備え、
前記吊上ワイヤー、及び吊上ワイヤー下端の吊上フックの前記吊上ワイヤーの吊上方向への動揺、又は急激な上昇運動を防止すること
を特徴とする。
In order to solve the above-described problem, an object suspension fluctuation suppressing device according to claim 1 of the present invention provides:
A surface having a lifting wire first insertion hole that is inserted into an underwater portion of a lifting wire that lifts an object in water and is disposed in the water and is substantially perpendicular to the lifting direction of the lifting wire. A plate-like underwater resistance member having,
A plurality of underwater resistance member mounting wires that are coupled to at least a first location of the underwater resistance member and a second location of the lifting wire and attach the underwater resistance member to the lifting wire;
The above-described lifting wire and the lifting hook at the lower end of the lifting wire are prevented from swinging in the lifting direction of the lifting wire or suddenly rising.
また、本発明の請求項2に係る物体吊上時動揺抑制装置は、
請求項1記載の物体吊上時動揺抑制装置において、
前記水中抵抗部材は、前記吊上ワイヤーの吊上方向に略平行な投影面への投影面積が第1面積値より大きな値に設定されることにより、前記吊上ワイヤーの前記吊上方向に対して略垂直となるワイヤー垂直方向への動揺、又は急激な運動を防止すること
を特徴とする。
Moreover, the object suspension shaking suppression device according to
In the device suspension suppression apparatus according to claim 1,
The underwater resistance member has a projected area on a projection plane substantially parallel to the lifting direction of the lifting wire set to a value larger than the first area value, so that the lifting direction of the lifting wire is It is characterized by preventing the movement in the vertical direction of the wire, which is almost vertical, or sudden movement.
また、本発明の請求項3に係る物体吊上時の動揺抑制方法は、
水中の物体を吊り上げる吊上ワイヤーの水中部分に挿通される吊上ワイヤー第1挿通孔を有して前記水中に配置されるとともに前記吊上ワイヤーの吊上方向に対して略垂直となる面を有する板状の水中抵抗部材と、
少なくとも前記水中抵抗部材の第1箇所と前記吊上ワイヤーの第2箇所に結合されて前記水中抵抗部材を前記吊上ワイヤーに取り付ける複数の水中抵抗部材取付ワイヤーを用い、
前記吊上ワイヤー、及び吊上ワイヤー下端の吊上フックの前記吊上ワイヤーの吊上方向への動揺、又は急激な上昇運動を防止すること
を特徴とする。
Further, the method for suppressing shaking when the object is suspended according to
A surface having a lifting wire first insertion hole that is inserted into an underwater portion of a lifting wire that lifts an object in water and is disposed in the water and is substantially perpendicular to the lifting direction of the lifting wire. A plate-like underwater resistance member having,
Using a plurality of underwater resistance member mounting wires that are coupled to at least the first location of the underwater resistance member and the second location of the lifting wire and attach the underwater resistance member to the lifting wire,
The lifting wire and the lifting hook at the lower end of the lifting wire are prevented from swinging in the lifting direction of the lifting wire or suddenly rising.
また、本発明の請求項4に係る物体吊上時の動揺抑制方法は、
請求項3記載の物体吊上時の動揺抑制方法において、
前記水中抵抗部材の、前記吊上ワイヤーの吊上方向に略平行な投影面への投影面積を第1面積値より大きな値に設定することにより、前記吊上ワイヤーの前記吊上方向に対して略垂直となるワイヤー垂直方向への動揺、又は急激な運動を防止すること
を特徴とする。
In addition, the method for suppressing shaking when the object is suspended according to claim 4 of the present invention,
In the method for suppressing shaking when the object is suspended according to
By setting the projected area of the underwater resistance member on the projection plane substantially parallel to the lifting direction of the lifting wire to a value larger than the first area value, the lifting direction of the lifting wire is set with respect to the lifting direction. It is characterized by preventing fluctuation in the vertical direction of the wire, which is almost vertical, or sudden movement.
本発明に係る物体吊上時動揺抑制装置及び物体吊上時の動揺抑制方法は、水中の物体を吊り上げる吊上ワイヤーの水中部分に挿通される吊上ワイヤー第1挿通孔を有して水中に配置されるとともに吊上ワイヤーの吊上方向に対して略垂直となる面を有する板状の水中抵抗部材と、少なくとも水中抵抗部材の第1箇所と吊上ワイヤーの第2箇所に結合されて水中抵抗部材を前記吊上ワイヤーに取り付ける複数の水中抵抗部材取付ワイヤーを備えるようにし、あるいは、水面に浮いている被吊上物体を吊り上げる吊上ワイヤーに挿通される吊上ワイヤー第2挿通孔を有して水上に配置されるワイヤー挿通部材と、吊上ワイヤーの近傍の水面上に浮くように配置される浮子部材と、弾性係数が第1弾性係数値よりも大きな値を有し剛性を有する金属系材料又は合成樹脂系材料からなり浮子部材の第3箇所と吊上ワイヤーの第4箇所に結合されて浮子部材を吊上ワイヤーに取り付ける複数の脚状部材を備えるようにした。このため、吊上ワイヤー、及び吊上ワイヤー下端の吊上フックの吊上ワイヤーの吊上方向への動揺、又は急激な上昇運動を防止することができ、あるいは浮子部材又は脚状部材を保持して被吊上物体の近傍へ移動させることにより、吊上ワイヤー下端の吊上フックを被吊上物体の略近傍上方へ移動させ、かつ、吊上フックの動きを水面上の被吊上物体の動きに略連動させることができる、という利点がある。 An object suspension shaking suppression device and an object suspension suppression method according to the present invention have a lifting wire first insertion hole that is inserted into an underwater portion of a lifting wire that lifts an object in water, and is underwater. A plate-like underwater resistance member that is disposed and has a surface that is substantially perpendicular to the lifting direction of the lifting wire, and is coupled to at least a first location of the underwater resistance member and a second location of the lifting wire. A plurality of underwater resistance member attachment wires for attaching the resistance member to the suspension wire are provided, or a suspension wire second insertion hole inserted through the suspension wire for lifting the suspended object floating on the water surface is provided. A wire insertion member disposed on the water, a float member disposed so as to float on the water surface in the vicinity of the lifting wire, and a metal having a rigidity that has a larger elastic coefficient than the first elastic coefficient value The first three and the lifting float member is coupled to the four positions of the wire float member made of a material or synthetic resin material so as to comprise a plurality of leg-like members attached to the lifting wire. For this reason, it is possible to prevent the lifting wire and the lifting hook at the lower end of the lifting wire from swinging in the lifting direction of the lifting wire, or a sudden upward movement, or to hold the float member or the leg-shaped member. By moving the suspension hook to the vicinity of the suspended object, the suspension hook at the lower end of the suspension wire is moved to approximately the upper vicinity of the suspended object, and the movement of the suspended hook is moved to the suspended object on the water surface. There is an advantage that it can be substantially linked to the movement.
以下に説明する実施例は、水中の物体を吊り上げる吊上ワイヤーの水中部分に挿通される吊上ワイヤー第1挿通孔を有して水中に配置されるとともに吊上ワイヤーの吊上方向に対して略垂直となる面を有する板状の水中抵抗部材と、少なくとも水中抵抗部材の第1箇所と吊上ワイヤーの第2箇所に結合されて水中抵抗部材を前記吊上ワイヤーに取り付ける複数の水中抵抗部材取付ワイヤーを備えるようにし、あるいは、水面に浮いている被吊上物体を吊り上げる吊上ワイヤーに挿通される吊上ワイヤー第2挿通孔を有して水上に配置されるワイヤー挿通部材と、吊上ワイヤーの近傍の水面上に浮くように配置される浮子部材と、弾性係数が第1弾性係数値よりも大きな値を有し剛性を有する金属系材料又は合成樹脂系材料からなり浮子部材の第3箇所と吊上ワイヤーの第4箇所に結合されて浮子部材を吊上ワイヤーに取り付ける複数の脚状部材を備えるようにした。このため、吊上ワイヤー、及び吊上ワイヤー下端の吊上フックの吊上ワイヤーの吊上方向への動揺、又は急激な上昇運動を防止することができ、あるいは浮子部材又は脚状部材を保持して被吊上物体の近傍へ移動させることにより、吊上ワイヤー下端の吊上フックを被吊上物体の略近傍上方へ移動させ、かつ、吊上フックの動きを水面上の被吊上物体の動きに略連動させることができ、本発明を実現するための構成として最良の形態である。
The embodiment described below has a lifting wire first insertion hole that is inserted into an underwater portion of a lifting wire that lifts an underwater object, and is disposed in the water and with respect to the lifting direction of the lifting wire. A plate-like underwater resistance member having a surface that is substantially vertical, and a plurality of underwater resistance members that are coupled to at least a first location of the underwater resistance member and a second location of the lifting wire and attach the underwater resistance member to the lifting wire. A wire insertion member arranged on the water having a second insertion hole for the lifting wire inserted into the lifting wire for lifting the suspended object floating on the water surface, A floating member arranged so as to float on the water surface in the vicinity of the wire, and a metal-based material or a synthetic resin-based material having an elastic modulus larger than the first elastic modulus value and having rigidity. Three and lifting is coupled to the four locations of the wire was float member to a plurality of leg-like members attached to the lifting wire. For this reason, the lifting wire and the lifting hook at the lower end of the lifting wire can be prevented from swinging in the lifting direction of the lifting wire, or suddenly rising, or the floating member or leg-shaped member can be held. By moving the suspension hook to the vicinity of the suspended object, the suspension hook at the lower end of the suspension wire is moved to approximately the upper vicinity of the suspended object, and the movement of the suspended hook is moved to the suspended object on the water surface. It can be substantially linked to the movement, and is the best mode for realizing the present invention.
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明を行う。図1は、本発明の第1実施例である物体吊上時動揺抑制装置101の構成を示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an object suspension
図1に示すように、この物体吊上時動揺抑制装置101は、吊上ワイヤー1に取り付けられて、吊上ワイヤー1が吊上方向D1のうちの上方又は下方への動揺、若しくは急激な上昇運動をすることを防止するための装置である。吊上ワイヤー1の図1における上方には、海上の起重機船(図示せず)に搭載されたクレーン(図示せず)が存在し、吊上ワイヤー1は、そのクレーン(図示せず)のブーム(腕状構造体。図示せず。)から吊され、起重機船(図示せず)に搭載されたクレーン(図示せず)のワイヤー巻取装置(又はウィンチ。図示せず。)により巻き取られ又は巻き出されることにより吊上ワイヤー1が上昇又は降下して、水中の被吊上物体を吊り上げるようになっている。
As shown in FIG. 1, the object lifting
図1に示すように、この物体吊上時動揺抑制装置101は、水中抵抗部材2と、複数(図1の場合は3本)の上方の水中抵抗部材取付ワイヤー3と、複数(図1の場合は3本)の下方の水中抵抗部材取付ワイヤー3´を備えて構成されている。図1において、符号4は、吊上ワイヤー1の下端に取り付けられる鋼等からなる吊上フックである。
As shown in FIG. 1, the object suspension
水中抵抗部材2は、平面形状が略円形の板状の部材であり、金属系材料、合成樹脂系材料などにより形成されている。水中抵抗部材2の略中央部には、略円形断面形状の吊上ワイヤー第1挿通孔21が開設されている。また、水中抵抗部材2の吊上ワイヤー第1挿通孔21には、吊上ワイヤー1の水中部分が挿通されている。また、水中抵抗部材2は、後述する水中抵抗部材取付ワイヤー3、3´によって吊上ワイヤー1の水中部分に取り付けられ、水中に配置されている。また、水中抵抗部材2は、装着時には、図1に示すように、吊上ワイヤー1の吊上方向D1に対して略垂直となる面(上面及び下面)を有している。
The
上記した金属系材料には、鋼、アルミニウム等の金属、アルミニウム合金等の合金、繊維強化金属(FRM:Fiber Reinforced Metal)等が含まれる。また、合成樹脂系材料には、プラスチックス、繊維強化プラスチックス(FRP:Fiber Reinforced Plastics)等が含まれる。このうち、繊維強化プラスチックス(FRP:Fiber Reinforced Plastics)には、ガラス繊維強化プラスチックス(GFRP)、炭素繊維強化プラスチックス等が含まれる。あるいは、水中抵抗部材2は、金属系材料又は合成樹脂系材料で形成した骨組みを被覆するようにして、合成樹脂系材料からなるシート部材、又は合成繊維からなる糸で織った布、合成繊維を用いた不織布を被せた略板状の部材であってもよい。
Examples of the metal-based material include metals such as steel and aluminum, alloys such as aluminum alloys, and fiber reinforced metal (FRM). Synthetic resin materials include plastics, fiber reinforced plastics (FRP), and the like. Among these, fiber reinforced plastics (FRP: Fiber Reinforced Plastics) include glass fiber reinforced plastics (GFRP), carbon fiber reinforced plastics, and the like. Alternatively, the
また、複数(図1の場合は3本)の上方の水中抵抗部材取付ワイヤー3は、略円形板状の水中抵抗部材2の円周状の外縁部の箇所である第1箇所P11と、吊上ワイヤー1の箇所のうち水中抵抗部材2より上方位置となる第2箇所P21に結合されている。また、複数(図1の場合は3本)の下方の水中抵抗部材取付ワイヤー3´は、略円形板状の水中抵抗部材2の円周状の外縁部の箇所である第1箇所P11と、吊上ワイヤー1の箇所のうち水中抵抗部材2より下方位置となる第2箇所P22に結合されている。
Further, a plurality (three in the case of FIG. 1) of the underwater resistance
上記のような構成により、図1において、水中の被吊上物体(図示せず)を吊り上げようとする場合には、起重機船(図示せず)に搭載されたクレーン(図示せず)のワイヤー巻取装置(又はウィンチ。図示せず。)により、図1の上方に存在する吊上ワイヤー1を巻き取る。これにより、図1に示す吊上ワイヤー1は、図1における上方へ上昇しようとする。 With the configuration as described above, in FIG. 1, when an object under suspension (not shown) is to be lifted, the wire of a crane (not shown) mounted on a hoist ship (not shown) The hoisting wire 1 existing above FIG. 1 is taken up by a winding device (or winch, not shown). Thereby, the lifting wire 1 shown in FIG. 1 tends to rise upward in FIG.
しかし、この際、吊上ワイヤー1には、略円形板状の水中抵抗部材2が、その面が吊上方向D1に対して略垂直になるように取り付けられている。このため、水中抵抗部材2は、水から抵抗力(以下、「水中抵抗力」という。)を受ける。この水中抵抗力の値は、吊上ワイヤー1の上昇速度の値をVとし、吊上ワイヤー1の面(例えば上面)の面積の値をAとすると、ほぼ両者の積(V×A)に比例する。
However, at this time, a substantially circular plate-like
このように吊上ワイヤー1が上昇中で水中抵抗部材2が水から抵抗力を受けている状態において、何らかの原因によって被吊上物体が吊上フック4から外れ、吊上ワイヤー1が急激に上昇しようとする場合には、水中抵抗部材2の水中抵抗力の値(ほぼV×Aにある比例係数を乗じた値)のうち、ワイヤー上昇速度Vが急激に増大することになり、水中抵抗部材2の水中抵抗力の値も急激に増大し、吊上ワイヤー1の運動速度は非常な低速度に抑えられる。したがって、従来のような急上昇する吊上ワイヤーの動きの反動でクレーンが大きく動揺する等の事態は生じない。
Thus, in the state where the lifting wire 1 is rising and the
また、この物体吊上時動揺抑制装置101によれば、吊上ワイヤー1の下端の吊上フック4が吊上方向D1のうちの上方又は下方への動揺、若しくは急激な上昇運動をすることをも防止することができる。
In addition, according to the object lifting
なお、水中抵抗部材2を透明な材料、例えば、透明なプラスチックス、鋼材の枠に透明ビニルシートを貼り付けたもの等で構成すれば、海上からの視認性が向上し、事故防止機能をさらに高めることができる。
If the
また、上記の水中抵抗部材2を複数個、吊上ワイヤー1の鉛直上下方向に複数の段をなすように設置してもよい。1つの水中抵抗部材2の面積値を適宜に設定するとともに、水中抵抗部材の個数(段数)を適宜に設定すれば、水中抵抗力を適宜の値に調整することができる。
Further, a plurality of the above-mentioned
また、上記の水中抵抗部材2の本体(板状部)には、適宜に、穴、外縁部の切欠部(凹部)を設けるようにしてもよい。穴や切欠部の個数又は面積値又は断面形状を適宜に設定すれば、水中抵抗力を適宜の値に調整することができる。
Moreover, you may make it provide the notch part (recessed part) of a hole and an outer edge part in the main body (plate-shaped part) of said
また、上記の水中抵抗部材2の本体(板状部)の上面又は下面若しくは両面には、適宜に、パラシュート状の部材を1又は複数個、取り付けるようにしてもよい。このパラシュート状部材の個数又は面積値又は断面形状を適宜に設定すれば、水中抵抗力を適宜の値に調整することができる。
Moreover, you may make it attach one or more parachute-like members to the upper surface or lower surface or both surfaces of the main body (plate-shaped part) of said
図2は、本発明の第1実施例である物体吊上時動揺抑制装置の変化例の構成を示す図であり、図2(A)は本発明の第1実施例である物体吊上時動揺抑制装置の第1変化例の構成を、図2(B)は本発明の第1実施例である物体吊上時動揺抑制装置の第2変化例の構成を、図2(C)は本発明の第1実施例である物体吊上時動揺抑制装置の第3変化例の構成を、それぞれ示している。 FIG. 2 is a view showing a configuration of a variation example of the object suspension shaking suppression apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2A is a diagram illustrating the object suspension according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 (B) shows the configuration of the first variation example of the vibration suppression device, FIG. 2 (B) shows the configuration of the second variation example of the object suspension vibration suppression device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. The structure of the 3rd modification of the shaking suppression apparatus at the time of object suspension which is 1st Example of invention is each shown.
図2(A)では、水中抵抗部材2Aは、下方に凸となる曲面を有する板状部材となっている。それ以外の構成、すなわち、略円形断面形状の吊上ワイヤー第1挿通孔21A、水中抵抗部材取付ワイヤー3、3´の取付位置等は、図1の水中抵抗部材2の場合と同様である。この水中抵抗部材2Aにおいては、吊上ワイヤー1の吊上方向D1に略平行な投影面への投影面積(すなわち吊上ワイヤー1の吊上方向D1に略垂直な方向から見た場合の投影面積。以下、「垂直方向投影面積」という。)が零ではない(図1の水中抵抗部材2の場合は略平面であるから垂直方向投影面積の値はほぼ零である)。この垂直方向投影面積の値をある値(以下、「第1面積値」という。)より大きな値に設定することにより、吊上ワイヤー1の吊上方向D1に対して略垂直となる方向(以下、「ワイヤー垂直方向」という。)への動揺、又は急激な運動は防止される。吊上ワイヤー1の吊上時に、吊上ワイヤー1の近傍の水中にダイバー(潜水夫)がいた場合、図1の物体吊上時動揺抑制装置101では、鉛直上方への上昇速度は抑制されるものの、水中抵抗部材2が、略水平方向又は斜め上方にジグザグ状の運動をして、ダイバーに衝突する事故のおそれがあるが、図2(A)の構成の物体吊上時動揺抑制装置では、ワイヤー垂直方向への水中抵抗力も作用するため、ワイヤー垂直方向への移動速度も低速度に抑制される。このことにより、図2(A)の構成の物体吊上時動揺抑制装置では、ダイバーへの衝突等の事故も防止することができる。
In FIG. 2A, the
図2(B)では、水中抵抗部材2Bは、上方に凸となる曲面を有する板状部材となっている。それ以外の構成、すなわち、略円形断面形状の吊上ワイヤー第1挿通孔21B、水中抵抗部材取付ワイヤー3、3´の取付位置等は、図1の水中抵抗部材2の場合と同様である。この水中抵抗部材2Bにおいては、吊上ワイヤー1の吊上方向D1に略平行な投影面への投影面積(すなわち吊上ワイヤー1の吊上方向D1に略垂直な方向から見た場合の投影面積である垂直方向投影面積)が零ではない。この垂直方向投影面積の値をある値(以下、「第1面積値」という。)より大きな値に設定することにより、吊上ワイヤー1の吊上方向D1に対して略垂直となる方向であるワイヤー垂直方向への動揺、又は急激な運動は防止される。吊上ワイヤー1の吊上時に、吊上ワイヤー1の近傍の水中にダイバー(潜水夫)がいた場合、図1の物体吊上時動揺抑制装置101では、鉛直上方への上昇速度は抑制されるものの、水中抵抗部材2が、略水平方向又は斜め上方にジグザグ状の運動をして、ダイバーに衝突する事故のおそれがあるが、図2(B)の構成の物体吊上時動揺抑制装置では、ワイヤー垂直方向への水中抵抗力も作用するため、ワイヤー垂直方向への移動速度も低速度に抑制される。このことにより、図2(B)の構成の物体吊上時動揺抑制装置では、ダイバーへの衝突等の事故も防止することができる。
In FIG. 2B, the
図2(C)の構成は、図2(A)の水中抵抗部材と図2(B)の水中抵抗部材の両方を吊上ワイヤー1に取り付けたのと同様な構成となっている。すなわち、水中抵抗部材2C1は、下方に凸となる曲面を有する板状部材となっている。また、水中抵抗部材2C2は、上方に凸となる曲面を有する板状部材となっている。それ以外の構成、すなわち、略円形断面形状の吊上ワイヤー第1挿通孔21C1と21C2、水中抵抗部材取付ワイヤー3、3´の取付位置等は、図1の水中抵抗部材2の場合と同様である。この水中抵抗部材2C1及び2C2においては、吊上ワイヤー1の吊上方向D1に略平行な投影面への投影面積(すなわち吊上ワイヤー1の吊上方向D1に略垂直な方向から見た場合の投影面積である垂直方向投影面積)が零ではない。この垂直方向投影面積の値をある値(以下、「第1面積値」という。)より大きな値に設定することにより、吊上ワイヤー1の吊上方向D1に対して略垂直となる方向であるワイヤー垂直方向への動揺、又は急激な運動は防止される。吊上ワイヤー1の吊上時に、吊上ワイヤー1の近傍の水中にダイバー(潜水夫)がいた場合、図1の物体吊上時動揺抑制装置101では、鉛直上方への上昇速度は抑制されるものの、水中抵抗部材2が、略水平方向又は斜め上方にジグザグ状の運動をして、ダイバーに衝突する事故のおそれがあるが、図2(C)の構成の物体吊上時動揺抑制装置では、ワイヤー垂直方向への水中抵抗力も作用するため、ワイヤー垂直方向への移動速度も低速度に抑制される。このことにより、図2(C)の構成の物体吊上時動揺抑制装置では、ダイバーへの衝突等の事故も防止することができる。
The configuration in FIG. 2C is the same as that in which both the underwater resistance member in FIG. 2A and the underwater resistance member in FIG. 2B are attached to the lifting wire 1. That is, the underwater resistance member 2C1 is a plate-like member having a curved surface that protrudes downward. The underwater resistance member 2C2 is a plate-like member having a curved surface that protrudes upward. The other configurations, that is, the mounting positions of the lifting wire first insertion holes 21C1 and 21C2 and the underwater resistance
以上説明したように、本発明の第1実施例である物体吊上時動揺抑制装置101においては、構造が簡素であること、吊上フック4の急激な動揺を検知するセンサ等が不要であること、吊上ワイヤー1の急激な動揺を抑制するように他の部材等を駆動などする動力装置等が不要であること、吊上ワイヤー1への着脱作業が容易であること等の利点を有しいている。
As described above, in the object suspension
以下、本発明の第2実施例である物体吊上時動揺抑制装置102について、図3を参照しながら詳細に説明を行う。
Hereinafter, an object suspension
図3に示すように、この物体吊上時動揺抑制装置102は、吊上ワイヤー11に挿通された状態で海面上に浮遊可能となっており、波浪により動揺する海面上に浮遊する被吊上物体(図示せず)を、同じく波浪により動揺している起重機船(図示せず)に搭載のクレーン(図示せず)で吊り上げて回収しようとする場合に、その動揺(特に略水平方向への動揺)を抑制するための装置である。吊上ワイヤー11の図3における上方には、海上の起重機船(図示せず)に搭載されたクレーン(図示せず)が存在し、吊上ワイヤー11は、そのクレーン(図示せず)のブーム(腕状構造体。図示せず。)から吊され、起重機船(図示せず)に搭載されたクレーン(図示せず)のワイヤー巻取装置(又はウィンチ。図示せず。)により巻き取られ又は巻き出されることにより吊上ワイヤー11が上昇又は降下して、海面上の被吊上物体を吊り上げるようになっている。
As shown in FIG. 3, the object suspension
図3に示すように、この物体吊上時動揺抑制装置102は、ワイヤー挿通部材12と、複数(図3の場合は3個)の浮子部材15と、複数(図3の場合は3個)の脚状部材13を備えて構成されている。図3において、符号14は、吊上ワイヤー11の下端に取り付けられる鋼等からなる吊上フックである。
As shown in FIG. 3, the object suspension shaking
ワイヤー挿通部材12は、略環状の部材であり、第1実施例における金属系材料、合成樹脂系材料などにより形成されている。ワイヤー挿通部材12は、水面に浮いている被吊上物体(図示せず)を吊り上げる吊上ワイヤー11が挿通されるための略円形状の吊上ワイヤー第2挿通孔12aを有している。ワイヤー挿通部材12は、後述する浮子部材15と、その上の脚状部材13により、水上に支持されて配置される。
The
また、浮子部材15は、内部が中空で空気等が封入されているか、又は密度(比重)値が当該水域の水(海水)の比重値よりも小さく当該水域の水に浮かぶように構成された部材である。この浮子部材15は、吊上ワイヤー11の近傍の水面上に浮くように配置されている。
Further, the
また、脚状部材13は、その弾性係数が第1弾性係数値よりも大きな値を有し剛性を有する金属系材料又は合成樹脂系材料により作製されている。この金属系材料又は合成樹脂系材料は、第1実施例の場合と同様の材料である。また、脚状部材13は、浮子部材15の第3箇所P3と、吊上ワイヤー11の第4箇所P4に結合され、浮子部材15を吊上ワイヤー11に取り付けている。
Further, the leg-shaped
このような構成により、本発明の第2実施例である物体吊上時動揺抑制装置102は、浮子部材15又は脚状部材13を、何らかの別の部材で引っ掛けるなどして保持し、被吊上物体(図示せず)の近傍へ引っ張るなどして移動させることにより、吊上ワイヤー11の下端の吊上フック14を、被吊上物体(図示せず)の略近傍上方へ移動させることができ、かつ、吊上フック14(動揺している)の動きを、水面上の被吊上物体(図示せず。同じく動揺している。)の動きに略連動させることができる。これにより、吊上フック14を水面上の被吊上物体に引っ掛けやすくなる、という効果がある。
With such a configuration, the object suspension
また、吊上フック14の上方位置となる吊上ワイヤー11の箇所(ワイヤー挿通部材12よりは下方位置の箇所)に、保持・移動用部材16の略円板状(円板の直径値はワイヤー挿通部材12の外直径値よりも大きく設定されている)の挿通部材係合部16aを固定しておいてもよい。この挿通部材係合部16aの外側には、略環状の取手部16bを設けておいてもよい。このように構成しておけば、略環状の取手部16bに何らかの別の部材を引っ掛けるなどして保持し、吊上フック14を、被吊上物体(図示せず)の近傍へ引っ張るなどして移動させることができる。さらに、この状態から、吊上ワイヤー11を図3の上方へ吊り上げれば、保持・移動用部材16の略円板状(円板の直径値はワイヤー挿通部材12の外直径値よりも大きく設定されている)の挿通部材係合部16aが、下方からワイヤー挿通部材12を支持して、挿通部材係合部16aの上にワイヤー挿通部材12を乗せた状態で保持することができる。そして、さらに吊上ワイヤー11を図3の上方へ吊り上げれば、この物体吊上時動揺抑制装置102を回収することが可能である。
Further, a holding / moving
以上説明したように、本発明の第2実施例である物体吊上時動揺抑制装置102においては、構造が簡素であること、吊上フック14の動揺を検知するセンサ等が不要であること、吊上フック14の動揺を抑制するように他の部材等を駆動などする動力装置等が不要であること、吊上ワイヤー11への着脱作業が容易であること等の利点を有しいている。
As described above, in the object suspension
なお、本発明は、上記各実施例に限定されるものではない。上記各実施例は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。 The present invention is not limited to the above embodiments. Each of the above-described embodiments is an exemplification, and any one having substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention and having the same operational effects can be used. It is included in the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施例においては、吊上ワイヤーを使用する箇所が海中又は海上である例について説明したが、本発明はこの例には限定されず、吊上ワイヤーを使用する箇所が湖沼や河川などの真水の水域でも適用可能である。 For example, in the said Example, although the location which uses a lifting wire was described in the sea or the sea, this invention is not limited to this example, The location which uses a lifting wire is a lake, a river, etc. It can also be applied to fresh water bodies.
本発明は、水中や水上等において物体をクレーンで吊り上げる作業を行う海洋土木・建設業、物体吊上時動揺抑制装置を製造する機械製造業等で実施可能であり、これらの産業で利用可能である。 The present invention can be implemented in the marine civil engineering / construction industry that performs the work of lifting an object in the water or on the water with a crane, the machine manufacturing industry that manufactures the swing control device when the object is suspended, and can be used in these industries. is there.
1 吊上ワイヤー
2〜2C2 水中抵抗部材
3 水中抵抗部材取付ワイヤー
4 吊上フック
11 吊上ワイヤー
12 ワイヤー挿通部材
12a 吊上ワイヤー第2挿通孔
13 脚状部材
14 吊上フック
15 浮子部材
16 保持・移動用部材
16a 挿通部材係合部
16b 取手部
21〜21C2 吊上ワイヤー第1挿通孔
101〜102 物体吊上時動揺抑制装置
D1 吊上方向
P11〜P15 第1箇所
P21〜P28 第2箇所
P3 第3箇所
P4 第4箇所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting wire 2-2C2
Claims (4)
少なくとも前記水中抵抗部材の第1箇所と前記吊上ワイヤーの第2箇所に結合されて前記水中抵抗部材を前記吊上ワイヤーに取り付ける複数の水中抵抗部材取付ワイヤーを備え、
前記吊上ワイヤー、及び吊上ワイヤー下端の吊上フックの前記吊上ワイヤーの吊上方向への動揺、又は急激な上昇運動を防止すること
を特徴とする物体吊上時動揺抑制装置。 A surface having a lifting wire first insertion hole that is inserted into an underwater portion of a lifting wire that lifts an object in water and is disposed in the water and is substantially perpendicular to the lifting direction of the lifting wire. A plate-like underwater resistance member having,
A plurality of underwater resistance member mounting wires that are coupled to at least a first location of the underwater resistance member and a second location of the lifting wire and attach the underwater resistance member to the lifting wire;
The apparatus according to claim 1, wherein the suspension wire and the suspension hook at the lower end of the suspension wire are prevented from swinging in the lifting direction of the suspension wire or suddenly rising.
前記水中抵抗部材は、前記吊上ワイヤーの吊上方向に略平行な投影面への投影面積が第1面積値より大きな値に設定されることにより、前記吊上ワイヤーの前記吊上方向に対して略垂直となるワイヤー垂直方向への動揺、又は急激な運動を防止すること
を特徴とする物体吊上時動揺抑制装置。 In the device suspension suppression apparatus according to claim 1,
The underwater resistance member has a projected area on a projection plane substantially parallel to the lifting direction of the lifting wire set to a value larger than the first area value, so that the lifting direction of the lifting wire is This is a device for suppressing swaying when the object is suspended, characterized by preventing swaying in the vertical direction of the wire, which is substantially vertical, or sudden movement.
少なくとも前記水中抵抗部材の第1箇所と前記吊上ワイヤーの第2箇所に結合されて前記水中抵抗部材を前記吊上ワイヤーに取り付ける複数の水中抵抗部材取付ワイヤーを用い、
前記吊上ワイヤー、及び吊上ワイヤー下端の吊上フックの前記吊上ワイヤーの吊上方向への動揺、又は急激な上昇運動を防止すること
を特徴とする物体吊上時の動揺抑制方法。 A surface having a lifting wire first insertion hole that is inserted into an underwater portion of a lifting wire that lifts an object in water and is disposed in the water and is substantially perpendicular to the lifting direction of the lifting wire. A plate-like underwater resistance member having,
Using a plurality of underwater resistance member mounting wires that are coupled to at least the first location of the underwater resistance member and the second location of the lifting wire and attach the underwater resistance member to the lifting wire,
A method for suppressing swaying during suspension of an object, wherein the suspending wire and a suspension hook at a lower end of the suspension wire are prevented from swinging in the lifting direction of the lifting wire or suddenly rising.
前記水中抵抗部材の、前記吊上ワイヤーの吊上方向に略平行な投影面への投影面積を第1面積値より大きな値に設定することにより、前記吊上ワイヤーの前記吊上方向に対して略垂直となるワイヤー垂直方向への動揺、又は急激な運動を防止すること
を特徴とする物体吊上時の動揺抑制方法。 In the method for suppressing shaking when the object is suspended according to claim 3 ,
By setting the projected area of the underwater resistance member on the projection plane substantially parallel to the lifting direction of the lifting wire to a value larger than the first area value, the lifting direction of the lifting wire is set with respect to the lifting direction. A method for suppressing shaking when an object is suspended, characterized by preventing shaking in the vertical direction of the wire, which is substantially vertical, or sudden movement.
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