JP4711542B2 - How to make a mask for halftone processing - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハーフトーン処理用マスク作成方法に関し、詳細には、画素再現特性にばらつきの出やすい電子写真記録装置や画素の大小によって画像品質と出力速度のバランスをとるインクジェット記録装置等の個々の画像出力装置に対応して良好な閾値マスクを作成するハーフトーン処理用マスク作成方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、デジタル画像処理におけるハーフトーンイメージの作成方法としては、大別して、「ディザ法」と「誤差拡散法」があり、それぞれ以下のような特性を有している。
【0003】
まず、ディザ法は、演算処理が軽量で、高速処理が可能であり、低画質から中画質向きで、モアレ対策が必須である。一方、誤差拡散法は、演算処理の負担が大で、処理速度が遅く、高画質向きで、高速化、低コスト化が課題である。
【0004】
このように、ディザ法と誤差拡散法は、いずれの方法も一長一短があるため、画像出力装置の構成や画像の種類に応じて使い分けられるのが一般的である。
【0005】
そして、1900年代後半になって、これら2つの方式の長所を併せ持ったハーフトーン処理方法が提案された。一般的には、「FMマスク法」、「FMスクリーン法」、「ブルーノイズマスク法」等と呼ばれる方法で、分類的には、「ディザ法」、特に、Bayer型と同じく、周波数変調型(FM:Frequency Modulation)マスク比較法の一手法である。このハーフトーン処理方法は、閾値決定の際に、低周波成分を持たない高周波成分のみで構成される周波数特性(Blue Noise特性:BN特性)を付加することで、マスク比較法でありながら、Bayer型やドット集中型ディザに見られる周期性を廃することができ、モアレに対する抵抗力を高めるとともに、誤差拡散に近い解像度特性を持つことができるため、印刷分野を始めとして各方面から様々なアプローチが試みられている。
【0006】
初期の頃の試みとしては、特許第2622429号公報記載の「青色雑音マスクを使用したグレイスケール画像のハーフトーン化のための方法および装置」では、完全にランダム(ホワイトノイズ)なドットパターンをフーリエ変換し、BN(青色ノイズ)特性を有したフィルタでフィルタリングした後、逆フーリエ変換を行って理想的なFMマスクの構築を試みている。
【0007】
また、特開平6−6586号公報記載の「ハーフトーンイメージ生成方法及び装置」では、フーリエ変換を行った後、視覚特性を近似した関数(MTF)を乗算する方法が提案されている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のハーフトーン処理方法にあっては、画像出力部や人間の視覚特性等を考慮した適切な処理を行う上で改良の必要があった。
【0009】
すなわち、これらの従来のハーフトーン処理方法は、例えば、再現される画素径や形状、解像度の釣り合いのとれた非常に理想的な系が対象となっている場合には、適切なハーフトーン処理を行うことができるが、実際には、出力部(場合によっては入力部も含む)の変動や人間の視覚特性(MTF)等により、完全なデジタル化を行うことが困難であり、多分にアナログ的な要因も考慮する必要がある。
【0010】
例えば、特許第2622429号公報等に記載の技術にあっては、単純に階調レベルと解像度から算出されるカットオフ周波数によって一意的に特性が決められてしまうため、人間の視覚特性にとって必ずしも最適であるとはいえず、また、特許第2622429号公報記載の技術等にあっては、出力系等の変動に対する考慮が行われておらず、適切なマスク処理を行う上で改良の必要があった。
【0011】
また、特開平6−6586号公報記載の技術では、マスクを最適化するための評価関数として、視覚特性を近似した関数(MTF)が使用されており、これによって解像度だけでなく、出力された画像とそれを見る人間との距離(観察距離)をも考慮に入れることができるようになり、より人間の目に対して適したマスクを構築することができるが、特開平6−6586号公報の技術は、MTFを評価関数として用いることが主旨ではないため、詳細は記述されておらず、実質的には、解像度や観察距離、画素径等は固定されているものと考えられ、画像出力部の変動に対しては、適切に対応することができないという問題があった。
【0012】
そこで、本発明は、ハーフトーン処理用マスクの品質を向上させるとともに、VTF(人間の視覚特性を近似した関数)が解像度パラメータを持つことを利用して、画像出力装置の階調に応じた画素径変動に合わせて解像度パラメータを調整することができ、画像出力装置に応じて最適化することができるハーフトーン処理用マスクを作成することを目的とする。
【0025】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、画像データをハーフトーンイメージに変換し、1画素を、1記録ドットのみあるいは隣接する複数記録ドットにより形成することが可能な画像出力装置で、前記ハーフトーンイメージの各画素を、階調に応じて前記1記録ドットのみでの形成と前記隣接する複数記録ドットによる形成とに切り換えて出力する場合のハーフトーン処理用マスクを作成するハーフトーン処理用マスク作成方法であって、該マスク作成方法は、評価関数として人間の視覚特性を近似した解像度に依存する関数を用いるマスク最適化のプロセスを含み、前記隣接する複数記録ドットにより形成する画素同士が互いに近接して急激なドットゲインを生じさせる影響がないだけの距離を保つように配置したときの階調レベルを切換階調レベルとして設定し前記マスク最適化のプロセスは、前記関数に設定する解像度を、1画素を形成する前記隣接する複数記録ドットの数に応じて、前記切換階調レベルよりハイライト側をシャドー側に比べて低く設定することで前記ハーフトーン処理用マスクの最適化を行うことを特徴とする。
【0051】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【0052】
まず、本発明の前提について、図1〜図4に基づいて説明する。図1は、ある一定の階調レベルのベタ画像に対して、誤差拡散法、Bayer法、AMマスク法及びFMマスク法で、それぞれハーフトーン画像を生成処理したデジタルデータ、電子写真方式または熱転写方式で記録出力した画像及びインクジェット方式で記録出力した画像を示すものでる。
【0053】
一般的に使用されている2値化処理では、8bitかそれ以上の情報量を有した画像信号を、「0」と「1」のレベルに分類し、画素出力の「OFF」と「ON」に振り分けて画像を生成する。ハーフトーン処理の方法としては、図1に示した4種類が一般的であり、誤差拡散法以外の方法は、事前にハーフトーン化のための閾値マスクを使用する。
【0054】
通常、デジタル画像処理では、「ON」は必ず一定のレベルを持って出力されるものとして計算されるが、実際には図1に示したように、出力する画像出力装置(記録装置)の作像エンジン特性によって、再現される画素の形状・大きさ・位置・濃度が、大きく影響を受ける。
【0055】
例えば、電子写真方式の作像エンジンでは、エンジン性能に対して、十分低解像度であれば、ほぼ理想的な画素を形成することができる。ところが、エンジン性能ぎりぎりの高解像度になると、図1に示したように、画素そのものが再現されずに欠落したり、理想からほど遠い画素として再現されてしまう。これは、図2に示すように、最小記録サイズを決定づけるビームスポット径に対して、感光体上に形成される静電潜像の分布が偏りを持ち、また、この後、トナー現像、用紙への転写といった画像形成行程を経る毎に情報が劣化していくためである。脱、熱転写方式の作像エンジンにおいても、電荷と熱という方式上の違いはあるが、上記同様の問題が見られる。
【0056】
この現象に対する物理的な補正処理も従来数多く考案されているが、湿度・気温といった環境条件や用紙の種類・トナーや画像出力装置の経時劣化といった物質的な変動に大きく左右される傾向があり、実質的にはあまり効果が上がっていない。特に、画像出力装置の高解像度化が進むに従って、この傾向はますます顕著となるため、図3(a)のような場合、本来、最高解像度で記録されるべきハイライト部においては、図3(b)に示すように、数本のビームを集中させて、画素径の解像度を落とすことで確実に画素が形成されるようにしている。
【0057】
画像処理において、図3(b)に示したように、複数本のビームで画素形成を行う場合、通常、図4(a)に示すような画像に対して、図4(b)に示すような分散系の画素配列を作成してから、個々の画素に対して画素径変動(AM:Amplitued Modulation)の要素を付加していく方法が採られている。
【0058】
ただし、この方法では、最初に設定される分散系の画素配列と後から付加されるAM特性との間に関連性が無いため、FMマスクのように、BN特性を付加するために画素径と画素配列を綿密に計算しながら設計されるマスクに対しては、大きく品質を低下させる要因となってしまう。
【0059】
そこで、本実施の形態では、このような作像エンジンの特性に応じて画素径を切り換えるタイミング(階調レベル)に合わせて、FMマスクの最適化に用いる評価関数、具体的には、人間の視覚特性を考慮した関数(VTF)のパラメータを切り換えながらマスクの最適化を行う。以下、本実施の形態の内容について、図5から図7に基づいて説明する。なお、以下の説明では、作像エンジンとして、電子写真方式の作像エンジンを用いる場合について説明する。
【0060】
作像エンジンの特性に応じて画素径を切り換えるタイミング(階調レベル)に合わせて、FMマスクの最適化に用いる評価関数として、人間の視覚特性を近似した関数(VTF)のパラメータを切り換えながらマスクの最適化を行う際の最適化の処理は、図5に示すような処理の流れとなる。
【0061】
すなわち、まず、画像出力装置の特性に基づいて、1画素を再現するのに必要な最小ドット数n、実際に再現される画素サイズD及び1画素1ドットに切り換える階調レベルgを算出する(ステップS101)。次に、再現画素サイズDから最適な解像度d1を算出し(ステップS102)、人間の視覚特性を近似した関数(VTF)の解像度をd1に設定し、1画素を最小ドット数nとして、ハイライト側よりFMマスクの最適化を行う(ステップS103)。
【0062】
そして、切り換えレベルgかチェックし(ステップS104)、切り換えレベルgになると、VTFの解像度を最高解像度に戻し、1画素1ドットで、シャドー側に向かってFMマスクの最適化を行う(ステップS105)。
【0063】
この最適化の方法としては、ランダムノイズ(White Noise )や誤差拡散処理によって、一時的に、2値ビットマップ化したデータから、パワースペクトルやビットマップ上のドット間相対距離、あるいは、それらの位置関係をもとにした斥力ポテンシャル等を算出し、その合計値が最小となるドット位置を探索して、入れ換えを行っていく。
【0064】
例えば、パワースペクトルを使用したときの評価値の計算式としては、次式(1)を用いる。
【0065】
【数1】

Figure 0004711542
【0066】
式(1)のVは、人間の視覚特性を近似した関数(VTF)であり、次式(2)で与えられる。
【0067】
【数2】
Figure 0004711542
【0068】
なお、Lは、観察距離であり、dは、解像度である。また、VTFについては、様々な論文等で報告されているが、文献によって微妙に計数等が異なっているものもあり、VTFは、式(2)に限定されるものではなく、解像度と観察距離をパラメータとした広義のVTFに対応するものである。また、VTFは、あくまでも人間の視覚特性を基にしていることが前提であるが、例えば、式(2)の係数違いや、f(x,y)<5.0の範囲を線形式に置き換えたものもVTFに含まれるものとする。
【0069】
そして、図5における最小ドット数nは、再現画素サイズDにより決定する。通常、2〜3ドット分を集めることで、再現画素サイズDを満たすことができる。なお、最小ドット数nは、必要以上にドットを集めると、相互作用によって帯電量が増加し、ドットゲインによって逆に画素の太りが発生してしまうため、あくまでも再現画素サイズDを満たす最小ドット数とする。
【0070】
切り換えを行う解像度は、上述のように、2〜3ドット分を集めることで再現画素サイズDを満たすことができるため、ハイライト部では最高解像度に対して縦横2倍、すなわち、1/2の解像度に設定することが好ましい。すなわち、切り換えを行う解像度を、1/2倍、2倍という関係にすることで、ドット配置周期を同期させることができるためである。切り換え前後でドット配置周期が異なると、切り換え前に配置されたドットによって選択可能な位置が制限されたり、また、その逆に、必要以上に空きスペースが出現し、結果としてマスク品質を落とすこととなるからである。
【0071】
次に、切り換えを行う階調レベルについては、図6に示すように、解像度を落とした画素の周囲にある程度残っている空間に設定することが好ましい。例えば、ハイライト側の画素を再現するために2×2の計4ドットを集中させる必要がある場合、この4ドット画素同士が結合しないまでも非常に近い位置に隣接すると、双方の電荷が影響しあって急激なドットゲインが生じてしまうおそれがある。この4ドット画素が互いに近接しないだけの距離を置くようにすると、例えば面積率25%、すなわち階調レベル64/255レベル付近に切り換えレベルを設定することが好ましい。
【0072】
この切り換えレベル以降は1ドット画素に切り換えて配置が行われる。このとき、選択可能なドット位置の近傍には、低解像度時に配置した4ドット画素が存在するため、相互作用によって、ハイライト部では再現できなかった1ドット画素も適切に再現される。ただし、4ドット画素側にも僅かながらドットゲインが発生するため、濃度保存特性を考慮して、各階調レベル毎にON(オン)となるドット数の調整を行う。解像度の切り換え等を含めて考えると、ドット配置の自由度を確保するためには、最低でも32×32ドット以上の大きさのマスクとして設計を行う必要がある。
【0073】
このように、本実施の形態によれば、画像データをハーフトーンイメージに変換する閾値マトリックスとしての周波数変調型のハーフトーン処理用マスクを作成するに際して、変換したハーフトーンイメージを出力する画像出力装置の画素再現特性に応じて、マスク最適時に用いる評価関数を制御してハーフトーン処理用マスクを作成している。
【0074】
したがって、画素再現の不安定な階調領域を有する電子写真方式や熱転写方式等であっても好適なハーフトーン処理を行うことのできるハーフトーン処理用マスクを作成することができる。
【0075】
また、評価関数として人間の視覚特性を近似した関数を用い、画像出力装置の画素再現特性に応じて、人間の視覚特性を近似した関数の解像度パラメータの切り換えを行っている。
【0076】
したがって、ハーフトーン処理用マスクの品質を向上させるとともに、VTFが解像度パラメータを持つことを利用して、画像出力装置の画素径変動に合わせて解像度パラメータを調整することができ、画像出力装置に応じて最適化することのできるハーフトーン処理用マスクを作成することができる。
【0077】
さらに、人間の視覚特性を近似した関数の解像度パラメータを、もとの解像度に対して、2倍または1/2倍の解像度に切り換えている。
【0078】
したがって、お互いに最適化されるドット配置を同周期として、低解像度時の最適化パターンの隙間に高解像度時の最適化パターンを互いに干渉せずに形成することのできるハーフトーン処理用マスクを作成することができる。
【0079】
また、画像データをハーフトーンイメージに変換する閾値マトリックスとしての周波数変調型のハーフトーン処理用マスクを作成するに際して、変換したハーフトーンイメージを画像出力装置で出力する際の画像サイズに応じて、マスク最適時に用いる評価関数を制御してハーフトーン処理用マスクを作成している。
【0080】
したがって、画像サイズによって好適な観察距離が変わることを利用して、複写機等のある程度使用する用紙サイズが固定された画像出力装置において、用紙サイズをハーフトーン処理用マスクの最適化に取り入れて、用紙毎に最適なハーフトーン処理用マスクを作成することができる。
【0081】
さらに、この場合にも、評価関数として人間の視覚特性を近似した関数を用い、出力する際の画像サイズに応じて、人間の視覚特性を近似した関数の観察距離パラメータの切り換えを行っている。
【0082】
したがって、マスクの品質を向上させることができるとともに、VTFが観察距離パラメータを持つことを利用して、画像出力装置の用紙サイズに応じて最適化することのできるハーフトーン処理用マスクを作成することができる。
【0083】
また、ハーフトーン処理用マスクとして、32×32以上の大きさのマスクを作成しているので、1階調レベル当たりのオン(ON)ドット数を増やすことができ、階調間でONドットの数を調整することのできるハーフトーン処理用マスクを作成することができる。
【0084】
以上の説明では、作像エンジンが主に電子写真方式の作像エンジンである場合について説明したが、作像エンジンとしては、電子写真方式に限るものではなく、例えば、熱転写方式の作像エンジンや近年急速に普及の進んだインクジェット方式の作像エンジンのマスクとしても、同様に適用することができる。
【0085】
インクジェット方式の作像エンジンの画像出力装置、例えば、インクジェットプリンタの場合、図1に示したように、インク滴の容量・粘度・飛翔スピード等の関係から、飛翔中にインク滴が分裂して用紙表面に着弾することがあるが、インク滴の微細化が急速に行われており、最高解像度での出力が可能である。
【0086】
ところが、ほとんどインクジェットプリンタは、シリアル走査型の噴射ヘッドで記録を行うため、インク滴の微細化はそのまま記録時間の増大につながる。そこで、従来から噴射ノズルの増加や噴射タイミングの短縮化も試みられているが、装置のサイズ・コスト・安定性といった点で限界があり、解像度が要求されない、または、判別のつき難い部分では大きなインク滴を噴射し、高画質が要求される部分では微細なインク滴を噴射することで記録時間の短縮を図る方法が用いられているのがほとんどである。
【0087】
したがって、本実施の形態をインクジェットプリンタに適用する場合には、上記電子写真方式の場合とは逆になるが、ドットが目に付かないように微少なインク滴で記録が行われるハイライト側からミドルにかけては、VTFの解像度パラメータを最高解像度でFMマスクを最適化し、大きなインク滴が使用されるシャドー側にかけては、解像度を落として最適化を行う。
【0088】
すなわち、インクの重ね撃ちが可能なインクジェット方式では、インクの重なった部分はより濃く表現されてしまうため、大きなインク滴によるドットの重なりが規則的に配置されていると非常に目立ってしまう。ところが、上述のように、大きなインク滴が使用されるシャドー側にかけては、解像度を落として最適化を行うと、大インク滴によるドットの重なりも大ドットのサイズに合わせた最適化が施されるため、ドットの重なりによる規則的な配置が目に付きにくい高品質な画像を再現することができる。
【0089】
なお、上記説明では、主にVTFの解像度に着目してFMマスクの最適化を行っているが、もう一つのパラメータである「観察距離」に着目して最適化を行うこともできる。
【0090】
例えば、ハーフトーン処理用のマスクを搭載または専用のソフトウエアに組み込む形で利用する画像出力装置、例えば、複写機やファクシミリ装置、また、レーザ方式、熱転写方式、インクジェット方式等のプリンタでは、出力する用紙サイズは、ほぼ数種類に限定することができ、観察距離は、この用紙サイズによって好適な距離が変わるため、画像出力装置が搭載する用紙モードのそれぞれに対応した観察距離を設定してFMマスクの最適化を行うことで、用紙サイズに最適なFMマスクを作成することができる。
【0091】
また、観察距離と同時に画素再現性を考慮することで、より高品質なFMマスクを作成することができる。
【0092】
さらに、上述のようにして作成したFMマスクを、他のハーフトーン処理と組み合わせて用いることもできる。
【0093】
例えば、誤差拡散法では、「ワーム」と呼ばれる独特のテクスチャーが発生しやすく、これを防ぐために、閾値にランダムノイズを付加する方法が一般的に知られている。この閾値に、上記FMマスクを利用することで、本来、解像度や観察距離といった概念を持たない誤差拡散法に対しても、解像度や観察距離を考慮したハーフトーン処理を行うことができる。
【0094】
また、上記説明では、ハイライト側の階調レベル1/255から設計が開始されているが、図7に示すように、途中のレベルから設計を開始してもよい。なお、図7では、図5と同一の処理ステップについては、同一のステップナンバを付して、その説明を省略する。
【0095】
すなわち、再現画素サイズDから最適な解像度d1を算出すると(ステップS102)、スタートレベルがレベルgよりハイライト側かチェックし(ステップS201)、ハイライト側であると、VTFの解像度を最適な解像度d1に設定し、1画素を最小ドット数nでハイライト側に向けてFMマスクの最適化を行う(ステップS202)。
【0096】
次に、階調レベル1/255に達したかチェックし(ステップS203)、階調レベル1/255に達していないときには、ステップS202に戻って、同様の処理を繰り返す。ステップS203で、階調レベル1/255に達すると、VTFの解像度を最適な解像度d1に設定し、1画素を最小ドット数nでスタートレベルからシャドー側に向けてFMマスクの最適化を行い(ステップS204)、以下、上記図5の場合と同様に、切り換えレベルgかチェックする(ステップS104)。ステップS104で、切り換えレベルgになると、VTFの解像度を最高解像度に戻し、1画素1ドットで、シャドー側に向かってFMマスクの最適化を行う(ステップS105)。
【0097】
また、ステップS201で、スタートレベルがレベルgよりハイライト側でないときには、VTFを最高解像度に設定し、1画素を1ドットでハイライト側に向かって最適化し(ステップS205)、切り換えレベルgかチェックする(ステップS206)。ステップS206で、切り換えレベルgでないときには、ステップS205に戻って、上記同様の処理し、切り換えレベルgになると、VTFの解像度を最適な解像度d1に、最小ドット数をnに設定して、ハイライト側に向かって最適化する(ステップS207)。そして、階調レベル1/255に達したかチェックし(ステップS208)、階調レベル1/255に達していないときには、ステップS207に戻って、同様の処理を繰り返す。ステップS208で、階調レベル1/255に達すると、VTFの解像度を最高解像度に戻し、1画素1ドットで、シャドー側に向かってFMマスクの最適化を行う(ステップS105)。
【0098】
そして、上記ハーフトーン処理用マスク(FMマスク)やこのハーフトーン処理用マスクを用いた誤差拡散処理方法のプログラムは、所定の記録媒体、例えば、専用のROMに書き込んで画像処理モジュールとして画像出力装置に搭載したり、画像出力装置の制御用のプログラムとして、FD(フロッピーディスク:登録商標)やCD(Compact Disc)等の記録媒体に書き込んだり、また、ネットワークを介してコンピューター等にインストールして使用することができる。
【0099】
そして、このようなハーフトーン処理用マスク作成方法で作成したハーフトーン処理用マスクや誤差拡散処理方法のプログラムを記録した記録媒体を画像出力装置に読み取らせて、画像処理モジュールとして搭載させることで、容易に適切なハーフトーン処理を行う画像出力装置を実現することができる。
【0100】
この場合、図8に示すように、例えば、画像出力装置1として、コンピュータ10にプリンタ20が接続されたものに適用すると、コンピュータ10のOS(Operating System )の描画関連の中間モジュール(GDI)30からの画像データに対して、コンピュータ10に搭載されているプリンタドライバ11で、上記画像処理のカラーマッチングまでの処理を行い、プリンタ20に搭載した処理モジュールで中間処理を含む残りの処理を行う。なお、図8では、コンピュータ10側とプリンタ20側で画像処理を分けて行っているが、近年のコンピュータ10は、高速化しており、全てソフトウェア化した方が処理が速い場合もあるため、全ての画像処理をコンピュータ10側で行うようにしてもよい。
【0101】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【0102】
【発明の効果】
本発明によれば、ハーフトーン処理用マスクの品質を向上させるとともに、VTF(人間の視覚特性を近似した関数)が解像度パラメータを持つことを利用して、画像出力装置の階調に応じた画素径変動に合わせて解像度パラメータを調整することができ、画像出力装置に応じて最適化することができるハーフトーン処理用マスクを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】画像のハイライト部におけるドット再現性をハーフトーン処理方法及び作像エンジン別に示す図。
【図2】電子写真方式における帯電電荷の分布の説明図。
【図3】ハイライト部を1本のビームで画素形成を行っている状態(a)と複数のビームで画素形成を行っている状態(b)を示す図。
【図4】分散系の画素配列(a)の個々の画素に対して画素径変動の要素を付加している状態(b)を示す図。
【図5】本実施の形態によるFMマスク作成処理を示すフローチャート。
【図6】画素間の距離と再現される画素サイズとの関係を示す図。
【図7】階調レベルの途中からマスク設計を行う処理を含むFMマスク作成処理を示すフローチャート。
【図8】本実施の形態のハーフトーン処理用マスク作成方法で作成されたハーフトーン処理用マスク及びこのハーフトーン処理用マスクを用いた誤差拡散処理法を適用した画像出力装置の概略構成図。
【符号の説明】
1 画像出力装置
10 コンピュータ
11 プリンタドライバ
20 プリンタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for making a mask for halftone processing. To the law In particular, a good threshold mask for individual image output devices such as an electrophotographic recording device in which pixel reproduction characteristics tend to vary and an inkjet recording device that balances image quality and output speed depending on the size of pixels How to create a halftone mask for creating To the law Related.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, methods for creating a halftone image in digital image processing are roughly classified into a “dither method” and an “error diffusion method”, each having the following characteristics.
[0003]
First, the dither method is light in arithmetic processing, capable of high-speed processing, is suitable for low to medium image quality, and moiré countermeasures are essential. On the other hand, the error diffusion method has a heavy burden of arithmetic processing, a low processing speed, a high image quality, high speed, and low cost.
[0004]
As described above, since both the dither method and the error diffusion method have advantages and disadvantages, they are generally used in accordance with the configuration of the image output apparatus and the type of image.
[0005]
Then, in the late 1900s, a halftone processing method having the advantages of these two methods was proposed. Generally, it is a method called “FM mask method”, “FM screen method”, “blue noise mask method”, etc., and is classified into “dither method”, in particular, frequency modulation type (as with Bayer type). FM (Frequency Modulation) is a method of mask comparison. This halftone processing method is a mask comparison method by adding a frequency characteristic (Blue Noise characteristic: BN characteristic) composed only of a high-frequency component having no low-frequency component at the time of threshold determination. The periodicity found in molds and dot-concentrated dithering can be eliminated, the resistance to moire can be increased, and resolution characteristics close to error diffusion can be achieved, so various approaches from various fields including the printing field. Has been tried.
[0006]
As an early attempt, in “Method and apparatus for halftoning a grayscale image using a blue noise mask” described in Japanese Patent No. 2622429, a completely random (white noise) dot pattern is Fourier transformed. After conversion and filtering with a filter having a BN (blue noise) characteristic, an attempt is made to construct an ideal FM mask by performing an inverse Fourier transform.
[0007]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-6586 has proposed a method of multiplying a function (MTF) that approximates visual characteristics after performing Fourier transform.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional halftone processing method needs to be improved when performing appropriate processing in consideration of an image output unit, human visual characteristics, and the like.
[0009]
In other words, these conventional halftone processing methods perform appropriate halftone processing when, for example, a very ideal system in which the pixel diameter, shape, and resolution to be reproduced are balanced is targeted. However, in reality, it is difficult to perform complete digitization due to fluctuations in the output unit (including the input unit in some cases), human visual characteristics (MTF), etc. It is necessary to consider various factors.
[0010]
For example, in the technique described in Japanese Patent No. 2622429, etc., the characteristic is simply determined by the cut-off frequency calculated from the gradation level and the resolution, so it is not necessarily optimal for human visual characteristics. In the technique described in Japanese Patent No. 2622429, there is no consideration for fluctuations in the output system and the like, and there is a need for improvement in performing appropriate mask processing. It was.
[0011]
In the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-6586, a function (MTF) approximating visual characteristics is used as an evaluation function for optimizing a mask. A distance (observation distance) between an image and a person viewing it can be taken into consideration, and a mask more suitable for human eyes can be constructed. However, the details of this technique are not described in detail because it is not intended to use MTF as an evaluation function, and it is considered that resolution, observation distance, pixel diameter, etc. are substantially fixed, and image output is performed. There was a problem that it was not possible to respond appropriately to the fluctuation of the department.
[0012]
Therefore, The present invention improves the quality of a halftone processing mask and uses the fact that VTF (a function approximating human visual characteristics) has a resolution parameter to change the pixel diameter according to the gradation of an image output device. A halftone mask that can be adjusted according to the image output device and can be adjusted according to the image output device. For the purpose.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 converts image data into a halftone image, One pixel can be formed by only one recording dot or a plurality of adjacent recording dots. Image output device Then, each pixel of the halftone image is switched between the formation with only one recording dot and the formation with the plurality of adjacent recording dots according to the gradation. A halftone processing mask creation method for creating a halftone processing mask for output, wherein the mask creation method uses a resolution-dependent function approximating human visual characteristics as an evaluation function. Including the process Form with adjacent multiple recording dots Gradation when pixels are placed close to each other and kept at a distance that does not cause a sharp dot gain. level Switch tone As a level Set , In the mask optimization process, the resolution set in the function is set lower on the highlight side than the shadow side on the switching gradation level in accordance with the number of the adjacent recording dots forming one pixel. For the halftone processing It is characterized by optimizing the mask.
[0051]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail based on the accompanying drawings. The embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. As long as there is no description which limits, it is not restricted to these aspects.
[0052]
First, the premise of this invention is demonstrated based on FIGS. FIG. 1 shows digital data, an electrophotographic method, or a thermal transfer method, in which a halftone image is generated and processed by an error diffusion method, a Bayer method, an AM mask method, and an FM mask method for a solid image of a certain gradation level. 2 shows an image recorded and output by the ink jet method and an image recorded and output by the ink jet method.
[0053]
In the binarization processing generally used, image signals having an information amount of 8 bits or more are classified into “0” and “1” levels, and pixel outputs “OFF” and “ON” are classified. To generate an image. As the halftone processing methods, the four types shown in FIG. 1 are common, and methods other than the error diffusion method use a threshold mask for halftoning in advance.
[0054]
Normally, in digital image processing, “ON” is always calculated to be output with a certain level, but actually, as shown in FIG. The shape, size, position, and density of the reproduced pixel are greatly affected by the image engine characteristics.
[0055]
For example, in an electrophotographic image forming engine, an ideal pixel can be formed if the resolution is sufficiently low for engine performance. However, when the resolution is as high as the engine performance, as shown in FIG. 1, the pixels themselves are lost without being reproduced, or are reproduced as pixels far from the ideal. As shown in FIG. 2, the distribution of the electrostatic latent image formed on the photosensitive member is biased with respect to the beam spot diameter that determines the minimum recording size. This is because information deteriorates every time an image forming process such as transfer of image data is performed. Even in the image forming engine of the thermal transfer system, there are differences in the system of charge and heat, but the same problem as above can be seen.
[0056]
Many physical correction processes for this phenomenon have been devised in the past, but they tend to be greatly influenced by environmental conditions such as humidity and temperature, material types such as paper type, toner and image output device deterioration over time, In effect, the effect is not so high. In particular, as the resolution of the image output apparatus increases, this tendency becomes more prominent. Therefore, in the case of FIG. 3A, in the highlight portion that should be originally recorded at the highest resolution, FIG. As shown in (b), pixels are surely formed by concentrating several beams and reducing the resolution of the pixel diameter.
[0057]
In image processing, as shown in FIG. 3B, when pixels are formed with a plurality of beams, an image as shown in FIG. 4A is usually shown in FIG. 4B. A method of adding an element of variation in pixel diameter (AM: Amplitued Modulation) to each pixel after creating a dispersed pixel array is adopted.
[0058]
However, in this method, since there is no relationship between the initially set dispersion pixel array and the AM characteristic added later, the pixel diameter and the pixel size are added to add the BN characteristic like the FM mask. For masks designed with careful pixel array calculations, the quality is greatly reduced.
[0059]
Therefore, in the present embodiment, an evaluation function used for FM mask optimization, specifically, human's optimization, in accordance with the timing (gradation level) at which the pixel diameter is switched in accordance with such characteristics of the image forming engine. The mask is optimized while switching the function (VTF) parameter considering the visual characteristics. Hereinafter, the contents of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, a case where an electrophotographic image forming engine is used as the image forming engine will be described.
[0060]
Masking while changing parameters of a function (VTF) approximating human visual characteristics as an evaluation function used for FM mask optimization in accordance with the timing (gradation level) of switching the pixel diameter according to the characteristics of the image forming engine The optimization process when performing the optimization is as shown in FIG.
[0061]
That is, first, based on the characteristics of the image output device, the minimum number of dots n required to reproduce one pixel, the pixel size D that is actually reproduced, and one pixel / one dot are switched. tone The level g is calculated (step S101). Next, the optimum resolution d1 is calculated from the reproduction pixel size D (step S102), the resolution of the function (VTF) approximating human visual characteristics is set to d1, and one pixel is set to the minimum number of dots n to highlight. The FM mask is optimized from the side (step S103).
[0062]
Then, the switching level g is checked (step S104). When the switching level g is reached, the resolution of the VTF is returned to the maximum resolution, and the FM mask is optimized toward the shadow side by one dot per pixel (step S105). .
[0063]
As this optimization method, random noise (White Noise) or error diffusion processing is used to temporarily convert the binary bitmap into the power spectrum, the relative distance between dots on the bitmap, or their positions. The repulsive potential based on the relationship is calculated, and the dot position where the total value is minimized is searched for and replaced.
[0064]
For example, the following formula (1) is used as a formula for calculating an evaluation value when a power spectrum is used.
[0065]
[Expression 1]
Figure 0004711542
[0066]
V in Expression (1) is a function (VTF) that approximates human visual characteristics, and is given by Expression (2) below.
[0067]
[Expression 2]
Figure 0004711542
[0068]
Note that L is an observation distance and d is a resolution. Further, VTF has been reported in various papers and the like, but there are some that are slightly different in counting and the like depending on the literature, and VTF is not limited to Equation (2), but resolution and observation distance. This corresponds to the VTF in a broad sense using as a parameter. VTF is premised on the basis of human visual characteristics, but for example, the coefficient difference in equation (2) or the range of f (x, y) <5.0 is replaced with a linear format. Are also included in the VTF.
[0069]
The minimum number n of dots in FIG. Usually, the reproduction pixel size D can be satisfied by collecting 2 to 3 dots. Note that the minimum number of dots n is that if the dots are collected more than necessary, the charge amount increases due to the interaction, and the pixel gain increases due to the dot gain. And
[0070]
Since the resolution for switching can satisfy the reproduction pixel size D by collecting 2 to 3 dots as described above, the highlight portion has twice the vertical and horizontal directions, that is, 1/2 of the maximum resolution. It is preferable to set the resolution. That is, the dot arrangement period can be synchronized by setting the resolution for switching to 1/2 times or 2 times. If the dot placement cycle is different before and after switching, the positions that can be selected are limited by the dots placed before switching, and conversely, more free space appears than necessary, resulting in poor mask quality. Because it becomes.
[0071]
Next, as shown in FIG. 6, it is preferable that the gradation level to be switched is set in a space that remains to some extent around the pixel whose resolution has been reduced. For example, when it is necessary to concentrate a total of 4 dots of 2 × 2 in order to reproduce the highlight-side pixels, if both the 4-dot pixels are adjacent to each other even if they are not connected, both charges are affected. As a result, there is a risk of abrupt dot gain. If a distance is set such that the 4-dot pixels are not close to each other, it is preferable to set the switching level, for example, at an area ratio of 25%, that is, near the gradation level 64/255 level.
[0072]
After this switching level, the arrangement is performed by switching to one dot pixel. At this time, since there are 4 dot pixels arranged at the time of low resolution in the vicinity of the selectable dot positions, 1 dot pixels that could not be reproduced in the highlight portion are appropriately reproduced by the interaction. However, since a slight dot gain is also generated on the 4-dot pixel side, the number of dots that are turned on for each gradation level is adjusted in consideration of density preservation characteristics. Considering resolution switching and the like, it is necessary to design a mask with a size of 32 × 32 dots or more at least in order to ensure the freedom of dot arrangement.
[0073]
As described above, according to the present embodiment, when creating a frequency modulation type halftone processing mask as a threshold matrix for converting image data into a halftone image, an image output device that outputs the converted halftone image The halftone processing mask is created by controlling the evaluation function used at the time of mask optimization in accordance with the pixel reproduction characteristics.
[0074]
Therefore, it is possible to create a halftone processing mask capable of performing a suitable halftone process even with an electrophotographic system, a thermal transfer system, or the like having a gradation region where pixel reproduction is unstable.
[0075]
Further, a function approximating human visual characteristics is used as the evaluation function, and the resolution parameter of the function approximating human visual characteristics is switched according to the pixel reproduction characteristics of the image output apparatus.
[0076]
Therefore, the quality of the halftone processing mask is improved, and the resolution parameter can be adjusted according to the pixel diameter variation of the image output device by utilizing the fact that the VTF has the resolution parameter. A mask for halftone processing that can be optimized.
[0077]
Furthermore, the resolution parameter of the function that approximates human visual characteristics is switched to a resolution that is twice or half the original resolution.
[0078]
Therefore, creating a halftone processing mask that can form optimized patterns at high resolution without interfering with each other in the gap between optimized patterns at low resolution with the same dot arrangement optimized for each other. can do.
[0079]
Further, when creating a frequency modulation type halftone processing mask as a threshold matrix for converting image data into a halftone image, the mask is set in accordance with the image size when the converted halftone image is output by the image output device. The halftone processing mask is created by controlling the evaluation function used at the optimum time.
[0080]
Therefore, by utilizing the fact that the preferred observation distance varies depending on the image size, in the image output device in which the paper size to be used to some extent is fixed, such as a copying machine, the paper size is taken into the optimization of the halftone processing mask, An optimum halftone processing mask can be created for each sheet.
[0081]
In this case as well, a function approximating human visual characteristics is used as an evaluation function, and the observation distance parameter of the function approximating human visual characteristics is switched according to the image size at the time of output.
[0082]
Therefore, it is possible to improve the quality of the mask and to create a halftone processing mask that can be optimized according to the paper size of the image output apparatus by using the fact that the VTF has an observation distance parameter. Can do.
[0083]
In addition, since a mask of 32 × 32 or more is created as a halftone processing mask, the number of ON (ON) dots per gradation level can be increased, and the ON dot between gradations can be increased. It is possible to create a halftone processing mask whose number can be adjusted.
[0084]
In the above description, the case where the image forming engine is mainly an electrophotographic image forming engine has been described. However, the image forming engine is not limited to the electrophotographic method, for example, a thermal transfer image forming engine, The present invention can also be applied in the same manner as a mask of an inkjet image forming engine that has been rapidly spread in recent years.
[0085]
In the case of an image output device of an ink jet image forming engine, for example, an ink jet printer, as shown in FIG. 1, due to the relationship between the ink droplet capacity, viscosity, flight speed, etc., the ink droplets break up during the flight and the paper Although it may land on the surface, the ink droplets are rapidly miniaturized, and output at the highest resolution is possible.
[0086]
However, since most ink jet printers perform recording with a serial scanning type ejection head, miniaturization of ink droplets directly leads to an increase in recording time. Thus, attempts have been made to increase the number of injection nozzles and shorten the injection timing. In most cases, a method for reducing the recording time by ejecting ink droplets and ejecting fine ink droplets in a portion where high image quality is required is used.
[0087]
Therefore, when this embodiment is applied to an ink jet printer, it is the reverse of the case of the electrophotographic method, but from the highlight side where recording is performed with minute ink droplets so that dots are not visible. In the middle, the FM mask is optimized with the resolution parameter of the VTF being the highest resolution, and the resolution is reduced and optimized on the shadow side where large ink droplets are used.
[0088]
In other words, in an ink jet system capable of overprinting ink, a portion where ink is overlapped is expressed darker, and therefore, when dots overlap by large ink droplets are regularly arranged, it becomes very conspicuous. However, as described above, on the shadow side where large ink droplets are used, when optimization is performed at a reduced resolution, the overlap of dots due to large ink droplets is also optimized in accordance with the size of the large dots. Therefore, it is possible to reproduce a high-quality image in which regular arrangement due to overlapping dots is not easily noticeable.
[0089]
In the above description, the FM mask is optimized mainly focusing on the resolution of the VTF. However, optimization can also be performed focusing on the “observation distance” which is another parameter.
[0090]
For example, an image output device that uses a mask for halftone processing or that is incorporated into dedicated software, such as a copier or a facsimile device, or a printer using a laser method, a thermal transfer method, an ink jet method, etc., outputs the image. The paper size can be limited to almost several types, and the observation distance varies depending on the paper size. Therefore, the observation distance corresponding to each of the paper modes installed in the image output apparatus is set to set the FM mask. By performing the optimization, an FM mask that is optimal for the paper size can be created.
[0091]
Further, by considering the pixel reproducibility simultaneously with the observation distance, a higher quality FM mask can be created.
[0092]
Furthermore, the FM mask created as described above can be used in combination with other halftone processing.
[0093]
For example, in the error diffusion method, a unique texture called “worm” is likely to be generated, and a method of adding random noise to the threshold is generally known to prevent this. By using the FM mask as the threshold value, halftone processing that considers resolution and observation distance can be performed even for an error diffusion method that originally has no concept of resolution and observation distance.
[0094]
In the above description, the design is started from the gradation level 1/255 on the highlight side. However, as shown in FIG. 7, the design may be started from an intermediate level. In FIG. 7, the same processing steps as those in FIG. 5 are denoted by the same step numbers, and the description thereof is omitted.
[0095]
That is, when the optimum resolution d1 is calculated from the reproduction pixel size D (step S102), it is checked whether the start level is the highlight side from the level g (step S201). If the start level is the highlight side, the VTF resolution is set to the optimum resolution. d1 is set, and the FM mask is optimized with one pixel facing the highlight side with the minimum number of dots n (step S202).
[0096]
Next, it is checked whether the gradation level 1/255 has been reached (step S203). If the gradation level 1/255 has not been reached, the process returns to step S202 and the same processing is repeated. In step S203, when the gradation level reaches 1/255, the resolution of VTF is set to the optimum resolution d1, and the FM mask is optimized from the start level to the shadow side with the minimum number of dots n (1 pixel). In step S204), the switching level g is checked (step S104) as in the case of FIG. When the switching level is g in step S104, the resolution of the VTF is returned to the maximum resolution, and the FM mask is optimized toward the shadow side with one dot per pixel (step S105).
[0097]
In step S201, when the start level is not the highlight side from level g, VTF is set to the highest resolution, one pixel is optimized by one dot toward the highlight side (step S205), and the switching level g is checked. (Step S206). If it is not the switching level g in step S206, the process returns to step S205 and the same processing as described above is performed. When the switching level g is reached, the VTF resolution is set to the optimum resolution d1 and the minimum number of dots is set to n. Optimization is performed toward the side (step S207). Then, it is checked whether the gradation level 1/255 has been reached (step S208). If the gradation level 1/255 has not been reached, the process returns to step S207 and the same processing is repeated. When the gradation level reaches 1/255 in step S208, the VTF resolution is returned to the maximum resolution, and the FM mask is optimized toward the shadow side with one pixel per dot (step S105).
[0098]
The halftone processing mask (FM mask) and the program of the error diffusion processing method using the halftone processing mask are written in a predetermined recording medium, for example, a dedicated ROM, and the image output module is used as an image processing module. Installed on a PC, or written on a recording medium such as an FD (floppy disk: registered trademark) or CD (Compact Disc) as a program for controlling an image output device, or installed on a computer or the like via a network can do.
[0099]
Then, by causing the image output device to read the recording medium on which the program for the halftone processing mask and the error diffusion processing method created by such a halftone processing mask creation method is recorded, and mounted as an image processing module, An image output apparatus that easily performs appropriate halftone processing can be realized.
[0100]
In this case, as shown in FIG. 8, for example, when the image output apparatus 1 is applied to a computer 10 connected to a printer 20, an OS (Operating System) drawing-related intermediate module (GDI) 30 of the computer 10. Is processed by the printer driver 11 mounted on the computer 10 up to the color matching of the image processing, and the remaining processing including intermediate processing is performed by the processing module mounted on the printer 20. In FIG. 8, the image processing is separately performed on the computer 10 side and the printer 20 side. However, since the recent computer 10 has been speeded up, and if it is all software, the processing may be faster. The image processing may be performed on the computer 10 side.
[0101]
The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
[0102]
【The invention's effect】
The present invention According to In addition to improving the quality of the halftone processing mask and using the fact that VTF (function approximating human visual characteristics) has a resolution parameter, the resolution is adjusted to the pixel diameter variation according to the gradation of the image output device. Parameters can be adjusted and optimized according to the image output device A halftone processing mask can be created.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating dot reproducibility in a highlight portion of an image for each halftone processing method and image forming engine.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a distribution of charged charges in an electrophotographic system.
FIG. 3 is a diagram showing a state (a) in which pixel formation is performed with a single beam in a highlight portion and a state (b) in which pixel formation is performed with a plurality of beams.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state (b) in which an element of pixel diameter variation is added to each pixel of a distributed pixel array (a).
FIG. 5 is a flowchart showing FM mask creation processing according to the present embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a distance between pixels and a reproduced pixel size.
FIG. 7 is a flowchart showing FM mask creation processing including mask design processing in the middle of a gradation level.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a halftone processing mask created by the halftone processing mask creation method of the present embodiment and an image output apparatus to which an error diffusion processing method using the halftone processing mask is applied.
[Explanation of symbols]
1 Image output device
10 Computer
11 Printer driver
20 Printer

Claims (1)

画像データをハーフトーンイメージに変換し、
1画素を、1記録ドットのみあるいは隣接する複数記録ドットにより形成することが可能な画像出力装置で、前記ハーフトーンイメージの各画素を、階調に応じて前記1記録ドットのみでの形成と前記隣接する複数記録ドットによる形成とに切り換えて出力する場合のハーフトーン処理用マスクを作成するハーフトーン処理用マスク作成方法であって、
該マスク作成方法は、評価関数として人間の視覚特性を近似した解像度に依存する関数を用いるマスク最適化のプロセスを含み、
前記隣接する複数記録ドットにより形成する画素同士が互いに近接して急激なドットゲインを生じさせる影響がないだけの距離を保つように配置したときの階調レベルを切換階調レベルとして設定し
前記マスク最適化のプロセスは、前記関数に設定する解像度を、1画素を形成する前記隣接する複数記録ドットの数に応じて、前記切換階調レベルよりハイライト側をシャドー側に比べて低く設定することで前記ハーフトーン処理用マスクの最適化を行う、
ことを特徴とするハーフトーン処理用マスク作成方法。
Convert image data to halftone image,
In the image output apparatus capable of forming one pixel with only one recording dot or a plurality of adjacent recording dots , each pixel of the halftone image is formed with only the one recording dot according to the gradation and A halftone processing mask creating method for creating a mask for halftone processing when switching to and forming with adjacent multiple recording dots ,
The mask generation method includes a mask optimization process using a resolution-dependent function approximating human visual characteristics as an evaluation function,
The gradation level when the pixels formed by the adjacent plural recording dots are arranged so as to maintain a distance close to each other so as not to cause an abrupt dot gain is set as a switching gradation level,
In the mask optimization process, the resolution set in the function is set lower on the highlight side than the shadow side on the switching gradation level in accordance with the number of the adjacent recording dots forming one pixel. To optimize the halftone processing mask,
A method for creating a mask for halftone processing.
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