JP4710181B2 - Information processing apparatus and method, recording medium, and program - Google Patents

Information processing apparatus and method, recording medium, and program Download PDF

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、実際に移動しているルート上の現在位置と仮想ルート上での現在位置を同時に表示させるようにした情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
最近、カーナビゲーションシステムが普及しつつある。このカーナビゲーションシステムによれば、出発地と目的地を設定し、出発地から目的地までのルートを探索し、表示することができる。ユーザは、探索(表示)されたルートに従って、例えば、自動車で目的地まで移動することができる。
【0003】
また、PDA(Personal Digital Assistant)などの携帯型情報端末装置に、GPS(Global Positioning System)などといった機能を有したデバイスを搭載したメモリカードを装着し、携帯型ナビゲーションシステムとして、ユーザが手軽に持ち運びできるようなものも登場している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーションシステムでは、ユーザが設定したルート上の現在位置を表示させることはできても、他のルートを選択していた場合における現在位置を表示させることができない課題があった。
【0005】
すなわち、ユーザは、自分の設定したルートの状況(例えば、道路の混雑状況や電車の運行状況など)を知ることはできるが、他のルートの状況を知ることはできなかった。
【0006】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、自分が実際に移動しているルート上の現在位置と、自分が選択していないルートを移動していると仮定した場合の現在位置を同時に表示させるようにするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の情報処理装置は、地図データを取得する第1の取得手段と、第1の取得手段により取得された地図データに対応する地図の表示を制御する表示制御手段と、表示制御手段により表示が制御されている地図上に、実際には通らない仮想ルート、および仮想ルート上の移動方法を設定する設定手段と、位置情報を取得する第2の取得手段と、第2の取得手段により取得された位置情報、および設定手段により設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出手段とを備え、表示制御手段は、第2の取得手段により取得された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および算出手段により算出された仮想の現在位置を示す第2のマークの表示を制御することを特徴とする。
【0008】
移動方法は、電車、自動車、自転車、もしくは徒歩であるものとすることができる。
【0009】
設定手段により設定された移動方法が電車である場合、算出手段には、電車の運行状況、および、移動開始からの経過時間に基づいて、仮想の現在位置を算出させることができる。
【0010】
設定手段により設定された移動方法が自動車である場合、算出手段には、道路の混雑状況、および、移動開始からの経過時間に基づいて、仮想の現在位置を算出させることができる。
【0011】
設定手段により設定された移動方法が自転車もしくは徒歩である場合、算出手段には、移動開始からの経過時間に基づいて、仮想の現在位置を算出させることができる。
【0012】
位置情報は、緯度、経度、高度、または時刻を含む情報であるものとすることができる。
【0013】
表示制御手段には、設定手段により設定された仮想ルートおよび移動方法を示す第3のマークの表示を制御させることができる。
【0014】
本発明の情報処理方法は、情報処理装置が、地図データの取得を制御する第1の取得制御処理ステップと、第1の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された地図データに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ステップと、表示制御処理ステップの処理により表示が制御されている地図上に、実際には通らない仮想ルート、および仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステップと、位置情報の取得を制御する第2の取得制御処理ステップと、第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された位置情報、および設定処理ステップの処理により設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップとを含み、表示制御処理ステップは、第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および算出処理ステップの処理により算出された仮想の現在位置を示す第2のマークの表示を制御することを特徴とする。
【0015】
本発明の記録媒体に記録されているプログラムは、地図データの取得を制御する第1の取得制御処理ステップと、第1の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された地図データに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ステップと、表示制御処理ステップの処理により表示が制御されている地図上に、実際には通らない仮想ルート、および仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステップと、位置情報の取得を制御する第2の取得制御処理ステップと、第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された位置情報、および設定処理ステップの処理により設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップとをコンピュータに実行させ、表示制御処理ステップは、第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および算出処理ステップの処理により算出された仮想の現在位置を示す第2のマークの表示を制御することを特徴とする。
【0016】
本発明のプログラムは、地図データの取得を制御する第1の取得制御処理ステップと、第1の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された地図データに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ステップと、表示制御処理ステップの処理により表示が制御されている地図上に、実際には通らない仮想ルート、および仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステップと、位置情報の取得を制御する第2の取得制御処理ステップと、第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された位置情報、および設定処理ステップの処理により設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップとをコンピュータに実行させ、表示制御処理ステップは、第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および算出処理ステップの処理により算出された仮想の現在位置を示す第2のマークの表示を制御することを特徴とする。
【0017】
本発明の情報処理装置および方法、並びにプログラムにおいては、地図データが取得され、取得された地図データに対応する地図が表示され、表示されている地図上に、実際には通らない仮想ルートおよび仮想ルート上の移動方法が設定され、位置情報が取得され、取得された位置情報および設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上における仮想の現在位置が算出され、取得された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および算出された仮想の現在位置を示す第2のマークが表示される。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【0019】
図1は、本発明を適用した携帯型ナビゲーションシステムの構成例を示している。同図に示されるように、PDA(Personal Digital Assistant)1のメモリカードスロット(図示せず)に、メモリカードに代えて、GPS(Global Positioning System)受信機能を備えた拡張モジュール11が装着されている。
【0020】
PDA1は、片手で把持および操作が可能な大きさに、その筐体が形成されている。PDA1の上部には、メモリカードスロット、および赤外線通信を用いて他の装置と情報を授受するための赤外線通信部60(図4)が設けられている。この他、さらにBluetooth(商標)による無線通信を行うための無線LAN(図示せず)などを設けるようにしてもよい。
【0021】
PDA1の下面には、公衆回線網と接続するための図示せぬモデムおよび各種データを授受するUSB(Universal Serial Bus)ポートもしくはRS-232Cポート(いずれも図示せず)等が設けられている。また、PDA1には、表示部2、キー3、およびジョグダイヤル4などが設けられている。
【0022】
表示部2は、液晶表示装置などの薄型の表示装置で構成され、アイコン、サムネイル、またはテキストなどの画像を表示する。表示部2の下側には、タッチパッド2aが設けられている。ユーザは、表示部2およびタッチパッド2aを指またはペンなどで押圧することにより、PDA1のCPU51(図4)に所定のデータまたは動作指示を入力する。
【0023】
キー3は、CPU51に所定のデータまたは動作指示を入力するとき、ユーザにより操作される。
【0024】
ジョグダイヤル4は、例えば、表示部2に表示されたアイコン、サムネイルまたはテキストなどがユーザによって選択されるとき、回転操作または本体側への押圧操作を受ける。例えば、表示部2に複数のアイコンが表示されている状態で、ジョグダイヤル4が回転操作を受けた場合、複数のアイコンの中から、所望のアイコンが選択され、ジョグダイヤル4が本体側に押圧されたとき、選択されているアイコンが確定される。そして、確定されたアイコンがアプリケーションプログラムに対応している場合、そのアプリケーションプログラムが起動される。
【0025】
また、ジョグダイヤル4を本体側に押圧操作したまま回転させる操作を、通常の回転操作と異なる命令に対応させるようにしても良く、ジョグダイヤル4への操作と、その操作に対応する命令の内容は、この限りではない。
【0026】
図2は、拡張モジュール11の全体の構成を表している。拡張モジュール11は装着部21と結合部25とにより構成されている。装着部21は、メモリカード(メモリスティック)に、ほぼ対応する形状を有している。この装着部21が、メモリカード(メモリスティック)に代えて、PDA1に装着される。
【0027】
図3は、装着部21の表面(図3(A))と裏面(図3(B))の構成を表している。装着部21は、その外形が鉄、銅といった重金属や、アルミニウム、マグネシウムといった軽金属等の導電体により構成されている。図3(B)に示されるように、装着部21には、10ピンの端子31が形成されており、この端子31がPDA1に装着されたとき、その内部の電気回路と電気的に接続される。これにより、拡張モジュール11の内部の電子部品が、PDA1の本体の電子部品と電気的に接続される。
【0028】
装着部21の内部には、電気的に書き換えや消去が可能な不揮発性メモリであるEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)の一種であるフラッシュメモリ素子が格納されており、端子31を介して画像や音声、音楽等の各種データの書き込みおよび読み出しが可能になされている。また、装着部21には、誤消去防止スイッチ32が設けられ、そこに記録されているデータの誤消去を防止するようになされている。
【0029】
端子31は、導電体により構成されるが、端子31は、装着部21の外形を構成する導電体とは絶縁される。
【0030】
但し、端子31のうち、アース電極は、装着部21の導電体と電気的に接続される。これにより、接地電位を安定して確保することが可能となり、外来ノイズや電磁波による誤動作を抑制することが可能となる。さらに、信号対雑音比を向上させ、放射電磁波を低減し、ノイズを低減することが可能となる。
【0031】
結合部25は、図2に示されるように、装着部21に対して、一体的に結合されている本体22と、本体22に対して軸24を介して回動自在に結合される回動部23とにより構成される。回動部23には、GPSアンテナ121(図5)が内蔵されている。本体22には、回動部23に内蔵されているGPSアンテナ121を介して、衛星からの電波を受信した信号を処理するGPS信号処理部113(図5)が内蔵されている。本体22は、その全体の外形が導電性部材により形成されている。
【0032】
回動部23の上方の面(拡張モジュール11をPDA1に装着したとき、上方(空)を指向する面)23Aの外形は、プラスチックにより構成されるが、下方の面(装着されたとき、地面を指向する面)23Bの外形は、導電性部材により構成される。面23Aを、非導電性のプラスチックにより構成することで、衛星からの電波を容易に受信可能にしている。これに対して、下方の面23Bを導電性部材により構成することで、地面からの反射波がアンテナにより受信されるのを(マルチパスを)抑制することができる。
【0033】
図4は、PDA1の電気的構成例を示すブロック図である。
【0034】
CPU51は、発振器52から供給されるクロック信号に同期して、Flash ROM(Read-only Memory)53またはEDO DRAM(Extended Data Out Dynamic Random-Access Memory)54に格納されているオペレーティングシステム、またはアプリケーションプログラムなどの各種のプログラムを実行する。
【0035】
Flash ROM53は、EEPROMの一種であるフラッシュメモリで構成され、一般的には、CPU51が使用するプログラムや演算用のパラメータのうちの基本的に固定のデータを格納する。EDO DRAM54は、CPU51が実行するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータを格納する。
【0036】
モジュールインターフェース(I/F)55は、PDA1に装着されている拡張モジュール11から供給されるデータ(例えば、GPS検出信号もしくは地図データなど)を取得するとともに、CPU51から供給される、各種データを拡張モジュール11に供給する。
【0037】
USBインターフェース(I/F)56は、発振器57から供給されるクロック信号に同期して、接続されているUSB機器であるドライブ71からデータまたはプログラムを入力するとともに、CPU51から供給されたデータをドライブ71に供給する。
【0038】
ドライブ71は、必要に応じて装着される磁気ディスク81、光ディスク82、または光磁気ディスク83に記録されているデータまたはプログラムを読み出して、そのデータまたはプログラムを、USBインターフェース56を介して、CPU51またはEDO DRAM54に供給する。また、ドライブ71は、装着されている磁気ディスク81、光ディスク82、または光磁気ディスク83に、データまたはプログラムを記録させる。
【0039】
Flash ROM53,EDO DRAM54、モジュールインターフェース55、およびUSBインターフェース56は、アドレスバスおよびデータバスを介して、CPU51に接続されている。
【0040】
表示部2は、LCDバスを介して、CPU51からデータを受信し、受信したデータに対応する画像または文字などを表示する。タッチパッド制御部58は、表示部2もしくはタッチパッド2aが操作されたとき、操作に対応したデータ(例えば、タッチされた座標を示す)を表示部2もしくはタッチパッド2aから受信し、受信したデータに対応する信号を、シリアルバスを介してCPU51に供給する。
【0041】
EL(Electro luminescence)ドライバ59は、表示部2の液晶表示部の裏側に設けられている電界発光素子を動作させ、表示部2の表示の明るさを制御する。
【0042】
赤外線通信部60は、UART(Universal asynchronous receiver-transmitter)を介して、CPU51から受信したデータを赤外線信号として、図示せぬ他の機器に送信するとともに、他の機器から送信された赤外線信号を受信して、CPU51に供給する。PDA1はまた、UARTを介して、他の機器と通信することができる。
【0043】
音声再生部62は、スピーカ、および音声のデータの復号回路などから構成され、予め記憶している音声のデータ、または他の機器から受信した音声のデータなどを復号して、再生し、音声を出力する。例えば、音声再生部62は、バッファ61を介して、CPU51から供給された音声のデータを再生して、データに対応する音声を出力する。
【0044】
電源回路63は、装着されているバッテリ72または接続されているAC(Alternating current)アダプタ73から供給される電源の電圧を変換して、必要な電力をCPU51乃至音声再生部62に、それぞれ供給する。
【0045】
通信部64は、例えば、RS-232Cなどのインターフェースで、通信モジュールなどと接続される。通信部64は、通信モジュールを介してインターネットなどと接続し、CPU51から供給されたデータ(例えば、電子メールなど)を、所定の方式のパケットに格納して、インターネットを介して、他の機器に送信する。また、通信部64は、インターネットを介して、他の機器から受信したパケットに格納されているデータまたはプログラムをCPU51に出力する。
【0046】
図5は、拡張モジュール11の内部の構成例を示す図である。
【0047】
拡張モジュール11の回動部23の内部に設けられるGPSアンテナ121は、図示せぬGPS衛星から送信されてくるGPS信号を受信する。
【0048】
本体22の内部に設けられるGPS信号処理部113は、GPSアンテナ121で受信されたGPS信号から、PDA1が使用されている現在の場所の緯度、経度、高度、時刻、スピード、およびヘディング方向などのGPS受信データを算出し、記憶部102に記録(記憶)させる。GPS信号処理部113はまた、算出されたGPS受信データのうちの時刻データに基づいて、クロック112の内部時計を正確な時刻に調整する。GPS信号処理部113はさらに、算出されたGPS受信データ(位置データおよび時刻データ)を過去の軌跡データとして記憶部102に記録させる。
【0049】
この過去の軌跡データは、遮蔽物などによってGPSアンテナ121がGPS信号を受信することができないときに、利用されるデータである。
【0050】
クロック112は、PDA1からインターフェース(I/F)101を介して供給される電源電圧により駆動し、GPS信号処理部113により調整された内部時計を記憶する。クロック112はまた、拡張モジュール1がPDA1に装着されていない場合(すなわち、電源供給がない場合)、内部電池111より供給される電源電圧により駆動し、GPS信号処理部113により調整された内部時計を維持する。
【0051】
装着部21の内部に設けられる記憶部102には、GPS受信機能駆動用ドライバソフト、およびインターフェースプロトコルデータなどの、PDA1と拡張モジュール11が相互通信するための通信データが記憶されている。記憶部102はまた、GPS信号処理部113より供給されるGPS受信データおよび過去の軌跡データを記録する。
【0052】
さらに記憶部102には、PDA1が携帯型ナビゲーションシステムを実現するための地図データが所定のブロック(小さな領域)毎に分割されて記録される。地図データとは、PDA1が使用される地域周辺(例えば、関東地方など)のデータである。
【0053】
ここで、拡張モジュール11に地図データを記録させる処理について説明する。例えば、以下に示すような方法により、地図データが拡張モジュール11の記憶部102に記録される。
【0054】
(1)パーソナルコンピュータのメモリカードスロットに拡張モジュール11を装着するとともに、パーソナルコンピュータのドライブに地図データが記録されているCD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)を装着し、CD-ROMから拡張モジュール11に地図データをコピー(記録)する。
【0055】
(2)パーソナルコンピュータもしくは携帯電話機のメモリカードスロットに拡張モジュール11を装着し、インターネットを介して所定のサイトより地図データをダウンロードし、拡張モジュール11に記録する。
【0056】
(3)PDA1のメモリカードスロットに拡張モジュール11を装着し、PDA1と携帯電話機を接続し、携帯電話機を介してインターネットに接続し、所定のサイトより地図データをダンロードし、拡張モジュール11に記録する。
【0057】
(4)PDA1のメモリカードスロットに拡張モジュール11を装着し、店頭に設置されている端末にPDA1を接続し、端末を介して所定のサーバより地図データをダンロードし、拡張モジュール11に記録する。
【0058】
このようにして、拡張モジュール11がPDA1に装着されたとき、そのPDA1がナビゲーションシステムとして機能するように、拡張モジュール11には、地図データが予め記録される。
【0059】
記憶部102に記憶されているGPS受信データおよび過去の軌跡データ、並びに、クロック112の時刻データは、インターフェース101を介して、PDA1に送出される。
【0060】
次に、図6のフローチャートを参照して、PDA1のCPU51が実行する、仮想ルート設定処理について説明する。この処理を開始するにあたって、PDA1のCPU51には、既に、ナビゲーションプログラムが起動されており、ユーザによりタッチパッド2a、キー3、もしくはジョグダイヤル4などが操作され、所定の地点(例えば、現在地)から目的地のルートが指示されることにより、そのルートが検索されている状態であるとする。
【0061】
ステップS1において、ユーザによりタッチパッド2a、キー3、もしくはジョグダイヤル4などが操作され、所定の地点から目的地への仮想ルート(実際には通らないが試したいルート)の設定が指示されると、CPU51は、その仮想ルートの設定を確定する。
【0062】
ステップS2において、CPU51は、モジュールインターフェース55を介して拡張モジュール11より、設定された仮想ルートの道路に対応する範囲、すなわち、表示部2に地図画像が表示される地域の1つのブロック分の地図データを読み出す。
【0063】
ステップS3において、CPU51は、ステップS2の処理で読み出された地図データに対応する地図画像をEDO DRAM54に描画させ、その画像をEDO DRAM54から読み出して、表示部2に表示させる。
【0064】
ステップS4において、CPU51は、ステップS1の処理で設定されたルートの道路に対応する範囲の全てのブロックが表示部2に描画されたか否かを判定し、描画されていないブロックがまだあると判定した場合、ステップS2に戻り、上述したそれ以降の処理が繰り返し実行される。
【0065】
このようにして、例えば、図7に示されるように、表示部2に地図画像が表示される。図7の例の場合、五反田駅および品川駅近傍の地図が表示されている。
【0066】
ステップS4において、描画されていないブロックがない、すなわち、ステップS1の処理で設定された仮想ルートの道路に対応する範囲の全てのブロックが表示部2に描画されたと判定された場合、ステップS5に進み、CPU51は、設定された仮想ルートを強調表示させる。
【0067】
これにより、例えば、図8に示されるように、ユーザにより設定された仮想ルートが強調表示されるとともに、現在地および目的地が表示される。
【0068】
ユーザは、図8に示した画面において、タッチパッド2a、キー3、もしくはジョグダイヤル4を用いて、移動手段を設定するための操作を行う。CPU51は、ユーザによる操作入力を受け、例えば、図9に示されるような、移動手段を選択するためのリストボックス151を表示させる。このリストボックス151には、予め、「電車」、「自動車」、「自転車」、および「徒歩」の移動手段が既定されており、ユーザがそれらの中から、好みの移動手段を設定(選択)することができる。また、一度設定された移動手段を変更することも勿論可能である。
【0069】
ステップS6において、CPU51は、移動手段が設定されたか否か、すなわち、図9に示したリストボックス151の中から、ユーザにより所定の移動手段が選択されたか否かを判定し、移動手段が設定されるまで判定処理を繰り返し実行する。
【0070】
ステップS6において、移動手段が設定されたと判定された場合、ステップS7に進み、CPU51は、設定された移動手段に対応するマークを表示する。
【0071】
これにより、例えば、図10に示されるように、ユーザにより設定された移動手段を示すマーク161が表示され、ユーザは、仮想ルートに設定された移動手段を容易に知ることができる。
【0072】
次に、図11乃至図13のフローチャートを参照して、PDA1のCPU51が実行する、ルート表示処理について説明する。
【0073】
ステップS21において、CPU51は、GPSデータが受信されたか否か、すなわち、モジュールインターフェース55を介して、拡張モジュール11のGPS信号処理部113を監視し、新しいGPS受信データを算出したか否かを判定し、GPS信号処理部113が新しいGPS受信データを算出したと判定するまで上述した処理を繰り返し実行する。
【0074】
ステップS21において、GPS信号処理部113が新しいGPS受信データを算出したと判定された場合、ステップS22に進み、CPU51は、GPS信号処理部113で算出された緯度情報および経度情報などのGPS受信データを取得し、Flash ROM53に記憶させる。ステップS23にいて、CPU51は、ステップS22の処理で取得された緯度情報および経度情報に基づいて、例えば、図14に示されるように、PDA1が使用されている現在位置、すなわち、ユーザの実際の現在位置を示すマーク171を表示させる。
【0075】
ステップS24において、CPU51は、仮想ルートに設定された移動手段が「徒歩」もしくは「自転車」であるか否かを判定し、仮想ルートに設定された移動手段が「徒歩」もしくは「自転車」であると判定した場合、ステップS25に進み、所定の地点(出発開始地点)の出発開始からの経過時間に応じて、移動距離を算出する。
【0076】
例えば、仮想ルートの移動手段に「徒歩」が設定され、その移動手段が設定されることにより既定される移動速度が分速80mであり、出発開始からの経過時間が15分であった場合、次式(1)に従って、移動距離が算出される。
移動距離=80(m/分)×15(分)=1200m ・・・(1)
【0077】
また例えば、仮想ルートの移動手段に「自転車」が設定され、その移動手段が設定されることにより既定される移動速度が分速250mであり、出発開始からの経過時間が10分であった場合、次式(2)に従って、移動距離が算出される。
移動距離=250(m/分)×10(分)=2500m ・・・(2)
【0078】
ステップS26において、CPU51は、ステップS25の処理で算出された移動距離に基づいて、例えば、図14に示されるように、仮想ルート上での現在位置を示すマーク172を表示させた後、ステップS40に進む。
【0079】
ステップS24において、仮想ルートに設定された移動手段が「徒歩」もしくは「自転車」ではないと判定された場合、ステップS27に進み、CPU51はさらに、仮想ルートに設定された移動手段が「自動車」であるか否かを判定し、仮想ルートに設定された移動手段が「自動車」であると判定した場合、ステップS28に進み、仮想ルート上の道路の混雑状況に関するデータを取得する。
【0080】
道路の混雑状況に関するデータは、例えば、所定の交通管理サーバなどから、インターネットなどのネットワーク、もしくは、衛星を介して、所定の時間毎に配信されてくるようにしてもよく、その取得方法は特に問わない。
【0081】
ステップS29において、CPU51は、ステップS28の処理で取得された仮想ルート上の道路の混雑状況に関するデータから、道路が渋滞しているか否かを判定し、道路が渋滞していると判定した場合、ステップS30に進み、仮想ルート上で実際に走行している自動車の走行速度を取得する。
【0082】
仮想ルート上で実際に走行している自動車の走行速度は、道路の混雑状況に関するデータに含まれていてもよいし、もしくは、上述した交通管理サーバなどから、別途、配信されるようにしてもよい。
【0083】
ステップS31において、CPU51は、所定の地点の出発開始からの経過時間と、ステップS30の処理で取得された、仮想ルート上で実際に走行している自動車の走行速度に応じて、移動距離を算出する。
【0084】
例えば、仮想ルート上で実際に走行している自動車の走行速度が時速10kmであり、出発開始からの経過時間が15分であった場合、次式(3)に従って、移動距離が算出される。
移動距離=10(km/時)×0.25(時間)=2.5km ・・・(3)
【0085】
ステップS29において、ステップS28の処理で取得された仮想ルート上の道路の混雑状況に関するデータから、道路が渋滞していないと判定された場合、ステップS32に進み、CPU51は、ステップS22の処理で取得されたGPS受信データから、出発開始地点から移動した実際の移動距離を算出し、それを仮想ルート上の移動距離と確定する。
【0086】
ステップS33において、CPU51は、ステップS31の処理で算出された移動距離、もしくはステップS32の処理で確定された移動距離に基づいて、仮想ルート上での現在位置を示すマーク172(図14)を表示させた後、ステップS40に進む。
【0087】
ステップS27において、仮想ルートに設定された移動手段が「自動車」ではないと判定された場合、ステップS34に進み、CPU51は、仮想ルートに設定された移動手段は、「電車」であると確定し、ステップS35において、仮想ルート上の電車の運行状況に関するデータを取得する。
【0088】
電車の運行状況に関するデータは、例えば、鉄道管理サーバなどから、インターネットなどのネットワーク、もしくは、衛星を介して、所定の時間毎に配信されてくるようにしてもよく、その取得方法は特に問わない。
【0089】
ステップS36において、CPU51は、ステップS35の処理で取得された仮想ルート上の電車の運行状況に関するデータから、電車の運行状況に乱れがあるか否かを判定し、電車の運行状況に乱れがあると判定した場合、ステップS37に進み、運行状況の乱れによる遅延時間を差し引いた、所定の地点の出発開始からの経過時間に応じて、仮想ルート上での現在位置を算出する。
【0090】
例えば、電車の運行状況の乱れによる遅延時間が15分であり、出発開始からの経過時間が30分であった場合、次式(4)に従って、移動時間が算出される。
移動時間=30(分)−15(分)=15分 ・・・(4)
【0091】
そして、上記式(4)により算出された移動時間に基づいて、現在位置が決定される。すなわち、電車の走行速度は、路線毎にほぼ一定に既定されているため、移動時間がわかれば、所定駅からの移動距離が求められる。
【0092】
ステップS36において、電車の運行状況に乱れがないと判定された場合、ステップS38に進み、CPU51は、出発開始からの経過時間に応じて、仮想ルート上での現在位置を算出する。
【0093】
ステップS39において、CPU51は、ステップS37の処理で算出された現在の位置、もしくはステップS38の処理で算出された現在の位置に基づいて、仮想ルート上での現在位置を示すマーク172(図14)を表示させた後、ステップS40に進む。
【0094】
ステップS40において、CPU51は、ナビゲーションを終了するか否か、すなわち、ユーザにより、タッチパッド2a、キー3、もしくはジョグダイヤル4が操作され、ナビゲーションを終了する入力がなされたか否か、もしくは、目的地に到着したか否かを判定し、ナビゲーションを未だ終了しないと判定した場合、ステップS21に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。
【0095】
ステップS40において、ナビゲーションを終了すると判定された場合、処理は終了される。
【0096】
以上のように、ユーザが選択したルートを移動中に、予め設定しておいた仮想ルート上の現在位置も同時に表示させるようにしたので、他のルートにおける現在位置と実際の現在位置とを比較することが可能になる。従って、他のルートの状況を知ることにより、自分では効率が良いと思って選択したルートが、実際はどうであるかを検証することができる。
【0097】
例えば、品川駅と五反田駅の区間を1日に何度も往復するような場合、予め、最短時間で到着できるようなルートおよび移動手段を時間毎に検証しておくことにより、ユーザは、時間帯によって変化する道路状況に合わせたルートおよび移動手段を選択することができる。
【0098】
以上においては、本発明をPDA1に適用した例について説明したが、本発明はこれに限らず、拡張モジュール11を装着することが可能なメモリカードスロットが設けられている、携帯電話機やノート型のパーソナルコンピュータ、またはPHS(Personal Handyphone System)の端末装置など、ナビゲーションシステムの機能を実現することが可能な装置全般に広く適用することができる。
【0099】
また、PDA1に、GPS受信機能を備えた拡張モジュール11を装着してナビゲーションシステムを実現するようにしたが、勿論、拡張モジュール11を装着しなくとも、GPS受信機能を内蔵し、ナビゲーションシステムを実現することが可能な装置全般にも適用することができることは言うまでもない。
【0100】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【0101】
コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを記録する記録媒体は、図4に示すように、磁気ディスク81(フレキシブルディスクを含む)、光ディスク82(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む)、光磁気ディスク83(MD(Mini-Disc)(登録商標)を含む)、もしくは拡張モジュール11の装着部21(メモリカード)などよりなるパッケージメディア、または、プログラムが一時的もしくは永続的に記録されるFlash ROM53や、ハードディスクなどにより構成される。記録媒体へのプログラムの記録は、必要に応じてルータ、モデムなどのインターフェースを介して、公衆回線網、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を利用して行われる。
【0102】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【0103】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【0104】
【発明の効果】
本発明の情報処理装置および方法、並びにプログラムによれば、地図データを取得し、取得された地図データに対応する地図を表示し、表示されている地図上に、実際には通らない仮想ルートおよび仮想ルート上の移動方法を設定し、位置情報を取得し、取得された位置情報および設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上における仮想の現在位置を算出し、取得された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および算出された仮想の現在位置を示す第2のマークを表示するようにしたので、自分が実際に移動しているルート上の現在位置と、自分が選択していないルートを移動していると仮定した場合の現在位置を同時に表示させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した携帯型ナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図2】図1の拡張モジュールの全体の構成例を示す図である。
【図3】図2の装着部の表面と裏面の構成例を示す図である。
【図4】図1のPDAの電気的構成例を示すブロック図である。
【図5】図1の拡張モジュールの内部の構成例を示すブロック図である。
【図6】仮想ルート設定処理を説明するフローチャートである。
【図7】地図画像の表示例を示す図である。
【図8】図7の地図画像に強調表示される仮想ルートの表示例を示す図である。
【図9】図8の地図画像に表示されるリストボックスの表示例を示す図である。
【図10】図8の地図画像に表示される移動手段のマークの表示例を示す図である。
【図11】ルート表示処理を説明するフローチャートである。
【図12】図11に続くフローチャートである。
【図13】図11および図12に続くフローチャートである。
【図14】地図画像の表示例を示す図である。
【符号の説明】
1 PDA, 2 表示部, 3 キー, 4 ジョグダイヤル, 11 拡張モジュール, 21 装着部, 22 本体, 23 回動部, 51 CPU,55 モジュールインターフェース, 81 磁気ディスク, 82 光ディスク, 83 光磁気ディスク,102 記憶部, 113 GPS信号処理部,121 GPSアンテナ, 171,172 マーク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information processing apparatus and method, a recording medium, and a program, and in particular, an information processing apparatus and method for simultaneously displaying a current position on a route that is actually moving and a current position on a virtual route, The present invention relates to a recording medium and a program.
[0002]
[Prior art]
Recently, car navigation systems are becoming popular. According to this car navigation system, a departure point and a destination can be set, and a route from the departure point to the destination can be searched and displayed. The user can move to the destination by, for example, a car according to the searched (displayed) route.
[0003]
In addition, a portable information terminal device such as a PDA (Personal Digital Assistant) is equipped with a memory card equipped with a device such as GPS (Global Positioning System), so that the user can easily carry it as a portable navigation system. There is something that can be done.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional navigation system has a problem that the current position on the route set by the user can be displayed, but the current position when another route is selected cannot be displayed.
[0005]
That is, the user can know the status of the route he / she has set (for example, the congestion status of the road and the train operation status), but cannot know the status of other routes.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the current position on the assumption that the current position on the route that the user is actually moving and the route that is not selected by the user is moving. Are displayed at the same time.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An information processing apparatus according to the present invention includes a first acquisition unit that acquires map data, a display control unit that controls display of a map corresponding to the map data acquired by the first acquisition unit, and a display control unit that displays the map data. Is acquired by a setting means for setting a virtual route that does not actually pass on the map in which control is performed and a moving method on the virtual route, a second acquisition means for acquiring position information, and a second acquisition means Calculation means for calculating a virtual current position on the virtual route based on the position information set and the movement method set by the setting means, and the display control means is the position acquired by the second acquisition means. The display of the first mark indicating the actual current position based on the information and the second mark indicating the virtual current position calculated by the calculation means is controlled.
[0008]
The travel method can be a train, a car, a bicycle, or a walk.
[0009]
When the movement method set by the setting means is a train, the calculation means can calculate the virtual current position based on the train operation status and the elapsed time from the start of movement.
[0010]
When the movement method set by the setting unit is an automobile, the calculation unit can calculate the virtual current position based on the congestion state of the road and the elapsed time from the start of movement.
[0011]
When the movement method set by the setting unit is bicycle or walking, the calculation unit can calculate the virtual current position based on the elapsed time from the start of movement.
[0012]
The position information may be information including latitude, longitude, altitude, or time.
[0013]
The display control means can control the display of the third mark indicating the virtual route and the movement method set by the setting means.
[0014]
The information processing method of the present invention includes: Information processing device A first acquisition control processing step for controlling acquisition of map data, a display control processing step for controlling display of a map corresponding to the map data whose acquisition is controlled by the processing of the first acquisition control processing step, and display control A setting process step for setting a virtual route that does not actually pass on the map whose display is controlled by the processing of the processing step and a moving method on the virtual route, and a second acquisition control for controlling the acquisition of the position information Calculation for calculating the virtual current position on the virtual route based on the processing step, the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step, and the movement method set by the processing of the setting processing step The display control processing step based on the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step. And controlling the actual first mark indicating the current position, and the display of the second mark indicating the current position of the calculated virtual by the processing of calculation processing steps.
[0015]
The program recorded on the recording medium of the present invention includes a first acquisition control processing step for controlling the acquisition of map data, and a map corresponding to the map data whose acquisition is controlled by the processing of the first acquisition control processing step. A display control processing step for controlling the display of the image, a setting processing step for setting a virtual route that does not actually pass on the map whose display is controlled by the processing of the display control processing step, and a moving method on the virtual route; Based on the second acquisition control processing step for controlling the acquisition of position information, the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step, and the movement method set by the processing of the setting processing step A calculation processing step for calculating a virtual current position on the virtual route; To the computer, The display control processing step includes a first mark indicating an actual current position based on the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step, and a virtual current position calculated by the processing of the calculation processing step. Controlling the display of the second mark indicating.
[0016]
The program according to the present invention includes a first acquisition control processing step for controlling acquisition of map data, and display control for controlling display of a map corresponding to the map data whose acquisition is controlled by the processing of the first acquisition control processing step. Control processing step, setting processing step to set virtual route that does not actually pass on the map whose display is controlled by processing of display control processing step, and moving method on virtual route, and control of acquisition of position information Based on the second acquisition control processing step, the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step, and the movement method set by the processing of the setting processing step. A calculation processing step for calculating the current position is executed by the computer, and the display control processing step is a second acquisition control processing step. The display of the first mark indicating the actual current position based on the position information whose acquisition is controlled by the control and the second mark indicating the virtual current position calculated by the processing of the calculation processing step is controlled. And
[0017]
In the information processing apparatus, method, and program of the present invention, map data is acquired, a map corresponding to the acquired map data is displayed, and a virtual route and virtual that do not actually pass on the displayed map The movement method on the route is set, the position information is acquired, the virtual current position on the virtual route is calculated based on the acquired position information and the set movement method, and the actual based on the acquired position information A first mark indicating the current position and a second mark indicating the calculated virtual current position are displayed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 shows a configuration example of a portable navigation system to which the present invention is applied. As shown in the figure, an expansion module 11 having a GPS (Global Positioning System) receiving function is attached to a memory card slot (not shown) of a PDA (Personal Digital Assistant) 1 instead of a memory card. Yes.
[0020]
The PDA 1 has a housing that is large enough to be held and operated with one hand. At the top of the PDA 1, a memory card slot and an infrared communication unit 60 (FIG. 4) for exchanging information with other devices using infrared communication are provided. In addition, a wireless LAN (not shown) for performing wireless communication by Bluetooth (trademark) may be provided.
[0021]
On the lower surface of the PDA 1, there are provided a modem (not shown) for connecting to the public line network, a USB (Universal Serial Bus) port for transmitting / receiving various data, an RS-232C port (none of which are shown), and the like. The PDA 1 is provided with a display unit 2, a key 3, a jog dial 4, and the like.
[0022]
The display unit 2 is configured by a thin display device such as a liquid crystal display device, and displays an image such as an icon, a thumbnail, or text. A touch pad 2 a is provided below the display unit 2. The user inputs predetermined data or operation instructions to the CPU 51 (FIG. 4) of the PDA 1 by pressing the display unit 2 and the touch pad 2a with a finger or a pen.
[0023]
The key 3 is operated by the user when inputting predetermined data or operation instructions to the CPU 51.
[0024]
The jog dial 4 receives a rotation operation or a pressing operation to the main body when, for example, an icon, thumbnail, or text displayed on the display unit 2 is selected by the user. For example, when the jog dial 4 receives a rotation operation in a state where a plurality of icons are displayed on the display unit 2, a desired icon is selected from the plurality of icons and the jog dial 4 is pressed to the main body side. The selected icon is confirmed. If the determined icon corresponds to the application program, the application program is activated.
[0025]
Further, the operation of rotating the jog dial 4 while pressing it toward the main body may be made to correspond to a command different from the normal rotation operation. The operation of the jog dial 4 and the content of the command corresponding to the operation are as follows: This is not the case.
[0026]
FIG. 2 shows the overall configuration of the extension module 11. The expansion module 11 includes a mounting part 21 and a coupling part 25. The mounting portion 21 has a shape substantially corresponding to a memory card (memory stick). The mounting unit 21 is mounted on the PDA 1 instead of the memory card (memory stick).
[0027]
FIG. 3 shows the configuration of the front surface (FIG. 3A) and the back surface (FIG. 3B) of the mounting portion 21. The mounting portion 21 is formed of a conductor such as a heavy metal such as iron or copper, or a light metal such as aluminum or magnesium. As shown in FIG. 3 (B), a 10-pin terminal 31 is formed in the mounting portion 21, and when this terminal 31 is mounted on the PDA 1, it is electrically connected to its internal electrical circuit. The Thereby, the electronic components inside the expansion module 11 are electrically connected to the electronic components of the main body of the PDA 1.
[0028]
A flash memory element, which is a kind of EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), which is an electrically rewritable and erasable nonvolatile memory, is stored inside the mounting portion 21, and is connected via a terminal 31. Various data such as images, sounds, music and the like can be written and read. The mounting portion 21 is provided with an erroneous erasure prevention switch 32 to prevent erroneous erasure of data recorded therein.
[0029]
The terminal 31 is made of a conductor, but the terminal 31 is insulated from the conductor constituting the outer shape of the mounting portion 21.
[0030]
However, the ground electrode of the terminal 31 is electrically connected to the conductor of the mounting portion 21. As a result, the ground potential can be stably secured, and malfunctions due to external noise and electromagnetic waves can be suppressed. Furthermore, it is possible to improve the signal-to-noise ratio, reduce radiated electromagnetic waves, and reduce noise.
[0031]
As shown in FIG. 2, the coupling portion 25 is a body 22 that is integrally coupled to the mounting portion 21 and a rotation that is rotatably coupled to the body 22 via a shaft 24. Part 23. A GPS antenna 121 (FIG. 5) is built in the rotating unit 23. The main body 22 includes a GPS signal processing unit 113 (FIG. 5) that processes a signal received from a radio wave from a satellite via a GPS antenna 121 included in the rotation unit 23. The entire outer shape of the main body 22 is formed of a conductive member.
[0032]
The outer surface of the upper surface of the rotating unit 23 (surface that faces upward (empty) when the extension module 11 is mounted on the PDA 1) 23A is made of plastic, but the lower surface (when mounted, the ground surface when mounted) The outer surface of 23B is formed of a conductive member. The surface 23A is made of non-conductive plastic so that radio waves from the satellite can be easily received. On the other hand, by constituting the lower surface 23B with a conductive member, it is possible to suppress a reflected wave from the ground (multipath) from being received by the antenna.
[0033]
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the PDA 1.
[0034]
The CPU 51 is synchronized with a clock signal supplied from the oscillator 52, and an operating system or application program stored in a Flash ROM (Read-only Memory) 53 or an EDO DRAM (Extended Data Out Dynamic Random-Access Memory) 54 Various programs such as are executed.
[0035]
The Flash ROM 53 is configured by a flash memory which is a kind of EEPROM, and generally stores basically fixed data among programs used by the CPU 51 and calculation parameters. The EDO DRAM 54 stores a program executed by the CPU 51 and parameters that change as appropriate during the execution.
[0036]
The module interface (I / F) 55 acquires data (for example, a GPS detection signal or map data) supplied from the extension module 11 mounted on the PDA 1 and extends various data supplied from the CPU 51. Supply to module 11.
[0037]
The USB interface (I / F) 56 inputs data or a program from the drive 71 that is a connected USB device in synchronization with the clock signal supplied from the oscillator 57 and drives the data supplied from the CPU 51. 71.
[0038]
The drive 71 reads data or a program recorded on the magnetic disk 81, the optical disk 82, or the magneto-optical disk 83 that is loaded as necessary, and the data or program is read via the USB interface 56 by the CPU 51 or The EDO DRAM 54 is supplied. The drive 71 records data or a program on the magnetic disk 81, the optical disk 82, or the magneto-optical disk 83 that is mounted.
[0039]
The Flash ROM 53, EDO DRAM 54, module interface 55, and USB interface 56 are connected to the CPU 51 via an address bus and a data bus.
[0040]
The display unit 2 receives data from the CPU 51 via the LCD bus, and displays an image or characters corresponding to the received data. When the display unit 2 or the touch pad 2a is operated, the touch pad control unit 58 receives data corresponding to the operation (for example, the touched coordinates) from the display unit 2 or the touch pad 2a, and the received data Is supplied to the CPU 51 via the serial bus.
[0041]
An EL (Electro luminescence) driver 59 operates an electroluminescent element provided on the back side of the liquid crystal display unit of the display unit 2 to control display brightness of the display unit 2.
[0042]
The infrared communication unit 60 transmits data received from the CPU 51 as an infrared signal to another device (not shown) via a UART (Universal asynchronous receiver-transmitter) and receives the infrared signal transmitted from the other device. Then, it is supplied to the CPU 51. The PDA 1 can also communicate with other devices via the UART.
[0043]
The audio playback unit 62 includes a speaker, audio data decoding circuit, and the like, and decodes and reproduces audio data stored in advance or audio data received from other devices, and outputs audio. Output. For example, the audio reproducing unit 62 reproduces audio data supplied from the CPU 51 via the buffer 61 and outputs audio corresponding to the data.
[0044]
The power supply circuit 63 converts the voltage of the power supplied from the attached battery 72 or the connected AC (Alternating current) adapter 73 and supplies the necessary power to the CPU 51 to the sound reproducing unit 62, respectively. .
[0045]
The communication unit 64 is connected to a communication module or the like via an interface such as RS-232C, for example. The communication unit 64 is connected to the Internet or the like via a communication module, stores data (for example, e-mail, etc.) supplied from the CPU 51 in a packet of a predetermined method, and is transmitted to other devices via the Internet. Send. Further, the communication unit 64 outputs data or a program stored in a packet received from another device via the Internet to the CPU 51.
[0046]
FIG. 5 is a diagram illustrating an internal configuration example of the extension module 11.
[0047]
A GPS antenna 121 provided in the rotation unit 23 of the extension module 11 receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite (not shown).
[0048]
The GPS signal processing unit 113 provided inside the main body 22 determines the latitude, longitude, altitude, time, speed, and heading direction of the current location where the PDA 1 is used from the GPS signal received by the GPS antenna 121. GPS reception data is calculated and recorded (stored) in the storage unit 102. The GPS signal processing unit 113 also adjusts the internal clock of the clock 112 to an accurate time based on the time data in the calculated GPS reception data. The GPS signal processing unit 113 further causes the storage unit 102 to record the calculated GPS reception data (position data and time data) as past trajectory data.
[0049]
This past trajectory data is data used when the GPS antenna 121 cannot receive a GPS signal due to an obstacle or the like.
[0050]
The clock 112 is driven by the power supply voltage supplied from the PDA 1 via the interface (I / F) 101 and stores the internal clock adjusted by the GPS signal processing unit 113. The clock 112 is also driven by the power supply voltage supplied from the internal battery 111 when the expansion module 1 is not attached to the PDA 1 (that is, when there is no power supply), and is adjusted by the GPS signal processing unit 113. To maintain.
[0051]
The storage unit 102 provided in the mounting unit 21 stores communication data for the PDA 1 and the extension module 11 to communicate with each other, such as driver software for driving the GPS reception function and interface protocol data. The storage unit 102 also records GPS reception data and past trajectory data supplied from the GPS signal processing unit 113.
[0052]
Further, map data for the PDA 1 to realize a portable navigation system is divided into predetermined blocks (small areas) and recorded in the storage unit 102. The map data is data around a region where the PDA 1 is used (for example, Kanto region).
[0053]
Here, a process for causing the expansion module 11 to record map data will be described. For example, the map data is recorded in the storage unit 102 of the extension module 11 by the following method.
[0054]
(1) The expansion module 11 is installed in the memory card slot of the personal computer, and the CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory) in which the map data is recorded is installed in the personal computer drive. Copy (record) the map data to the module 11.
[0055]
(2) The expansion module 11 is inserted into a memory card slot of a personal computer or a mobile phone, and map data is downloaded from a predetermined site via the Internet and recorded in the expansion module 11.
[0056]
(3) The expansion module 11 is mounted in the memory card slot of the PDA 1, the PDA 1 and the mobile phone are connected, connected to the Internet via the mobile phone, map data is downloaded from a predetermined site, and recorded in the expansion module 11. .
[0057]
(4) The expansion module 11 is mounted in the memory card slot of the PDA 1, the PDA 1 is connected to a terminal installed in the store, map data is downloaded from a predetermined server via the terminal, and is recorded in the expansion module 11.
[0058]
Thus, when the expansion module 11 is mounted on the PDA 1, map data is recorded in advance in the expansion module 11 so that the PDA 1 functions as a navigation system.
[0059]
The GPS reception data, past trajectory data, and time data of the clock 112 stored in the storage unit 102 are sent to the PDA 1 via the interface 101.
[0060]
Next, the virtual route setting process executed by the CPU 51 of the PDA 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In starting this process, the navigation program has already been started in the CPU 51 of the PDA 1, and the user operates the touch pad 2a, the key 3, the jog dial 4 or the like, and starts the process from a predetermined point (for example, the current location). It is assumed that the route is being searched by instructing the route of the ground.
[0061]
In step S1, when the user operates the touch pad 2a, the key 3, or the jog dial 4 to instruct the setting of a virtual route from a predetermined point to the destination (a route that does not actually pass but is to be tried) The CPU 51 determines the setting of the virtual route.
[0062]
In step S <b> 2, the CPU 51 receives a map corresponding to the road of the set virtual route from the extension module 11 via the module interface 55, that is, a map for one block in a region where a map image is displayed on the display unit 2. Read data.
[0063]
In step S <b> 3, the CPU 51 causes the EDO DRAM 54 to draw a map image corresponding to the map data read in step S <b> 2, reads the image from the EDO DRAM 54, and displays it on the display unit 2.
[0064]
In step S4, the CPU 51 determines whether all blocks in the range corresponding to the route road set in step S1 have been drawn on the display unit 2, and determines that there are still undrawn blocks. If so, the process returns to step S2, and the subsequent processing described above is repeatedly executed.
[0065]
In this way, for example, as shown in FIG. 7, the map image is displayed on the display unit 2. In the case of the example in FIG. 7, maps near Gotanda Station and Shinagawa Station are displayed.
[0066]
If it is determined in step S4 that there is no undrawn block, that is, all blocks in the range corresponding to the road of the virtual route set in the process of step S1 are drawn on the display unit 2, the process proceeds to step S5. Proceeding, the CPU 51 highlights the set virtual route.
[0067]
Thereby, for example, as shown in FIG. 8, the virtual route set by the user is highlighted and the current location and the destination are displayed.
[0068]
On the screen shown in FIG. 8, the user uses the touch pad 2a, the key 3, or the jog dial 4 to perform an operation for setting the moving means. The CPU 51 receives an operation input by the user and displays a list box 151 for selecting a moving means as shown in FIG. 9, for example. In this list box 151, “train”, “car”, “bicycle”, and “walk” moving means are preset, and the user sets (selects) a preferred moving means from among them. can do. It is of course possible to change the moving means once set.
[0069]
In step S6, the CPU 51 determines whether or not the moving means has been set, that is, whether or not the predetermined moving means has been selected by the user from the list box 151 shown in FIG. The determination process is repeatedly executed until it is done.
[0070]
If it is determined in step S6 that the moving means is set, the process proceeds to step S7, and the CPU 51 displays a mark corresponding to the set moving means.
[0071]
As a result, for example, as shown in FIG. 10, a mark 161 indicating the moving means set by the user is displayed, and the user can easily know the moving means set in the virtual route.
[0072]
Next, route display processing executed by the CPU 51 of the PDA 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 to 13.
[0073]
In step S21, the CPU 51 determines whether or not GPS data has been received, that is, whether or not new GPS reception data has been calculated by monitoring the GPS signal processing unit 113 of the extension module 11 via the module interface 55. Then, the above-described processing is repeatedly executed until it is determined that the GPS signal processing unit 113 has calculated new GPS reception data.
[0074]
If it is determined in step S21 that the GPS signal processing unit 113 has calculated new GPS reception data, the process proceeds to step S22, and the CPU 51 receives GPS reception data such as latitude information and longitude information calculated by the GPS signal processing unit 113. Is stored in the Flash ROM 53. In step S23, the CPU 51, based on the latitude information and longitude information acquired in the process of step S22, for example, as shown in FIG. 14, the current position where the PDA 1 is used, that is, the user's actual A mark 171 indicating the current position is displayed.
[0075]
In step S24, the CPU 51 determines whether or not the moving means set for the virtual route is “walk” or “bicycle”, and the moving means set for the virtual route is “walk” or “bicycle”. If it is determined, the process proceeds to step S25, and the movement distance is calculated according to the elapsed time from the start of the predetermined point (departure start point).
[0076]
For example, when “walking” is set as the moving means of the virtual route, the moving speed set by setting the moving means is 80 m / min, and the elapsed time from the start of departure is 15 minutes, The movement distance is calculated according to the following equation (1).
Movement distance = 80 (m / min) × 15 (min) = 1200 m (1)
[0077]
Also, for example, when “bicycle” is set as the moving means of the virtual route, the moving speed set by the setting of the moving means is 250 m / min, and the elapsed time from the start of departure is 10 minutes Then, the movement distance is calculated according to the following equation (2).
Movement distance = 250 (m / min) × 10 (min) = 2500 m (2)
[0078]
In step S26, the CPU 51 displays a mark 172 indicating the current position on the virtual route based on the movement distance calculated in the process of step S25, for example, as shown in FIG. Proceed to
[0079]
If it is determined in step S24 that the moving means set in the virtual route is not “walking” or “bicycle”, the process proceeds to step S27, and the CPU 51 further sets the moving means set in the virtual route to “automobile”. If it is determined whether or not the moving means set in the virtual route is “automobile”, the process proceeds to step S28, and data on the congestion condition of the road on the virtual route is acquired.
[0080]
For example, data relating to road congestion may be distributed every predetermined time from a predetermined traffic management server or the like via a network such as the Internet or a satellite. It doesn't matter.
[0081]
In step S29, the CPU 51 determines whether or not the road is congested from the data related to the congestion condition of the road on the virtual route acquired in the process of step S28, and if it is determined that the road is congested, Proceeding to step S30, the traveling speed of the vehicle actually traveling on the virtual route is acquired.
[0082]
The traveling speed of the vehicle actually traveling on the virtual route may be included in the data related to the congestion of the road, or may be separately distributed from the traffic management server described above. Good.
[0083]
In step S31, the CPU 51 calculates the travel distance according to the elapsed time from the start of departure at the predetermined point and the traveling speed of the vehicle actually traveling on the virtual route acquired in the process of step S30. To do.
[0084]
For example, when the traveling speed of an automobile actually traveling on the virtual route is 10 km / h and the elapsed time from the start of departure is 15 minutes, the moving distance is calculated according to the following equation (3).
Travel distance = 10 (km / h) × 0.25 (time) = 2.5 km (3)
[0085]
If it is determined in step S29 that the road is not congested from the data related to the road congestion on the virtual route acquired in step S28, the process proceeds to step S32, and the CPU 51 acquires in step S22. The actual movement distance moved from the departure start point is calculated from the received GPS reception data, and is determined as the movement distance on the virtual route.
[0086]
In step S33, the CPU 51 displays a mark 172 (FIG. 14) indicating the current position on the virtual route based on the movement distance calculated in the process of step S31 or the movement distance determined in the process of step S32. Then, the process proceeds to step S40.
[0087]
If it is determined in step S27 that the moving means set to the virtual route is not “automobile”, the process proceeds to step S34, and the CPU 51 determines that the moving means set to the virtual route is “train”. In step S35, data relating to the operation status of the train on the virtual route is acquired.
[0088]
The data related to the train operation status may be distributed every predetermined time from a railway management server or the like via a network such as the Internet or a satellite, and the acquisition method is not particularly limited. .
[0089]
In step S36, the CPU 51 determines whether or not the train operation status is disturbed from the data related to the train operation status on the virtual route acquired in the process of step S35, and the train operation status is disturbed. If it is determined that the current position on the virtual route is calculated in accordance with the elapsed time from the start of departure of the predetermined point, after subtracting the delay time due to the disturbance of the operation status.
[0090]
For example, when the delay time due to disturbance of the train operation status is 15 minutes and the elapsed time from the start of departure is 30 minutes, the travel time is calculated according to the following equation (4).
Travel time = 30 (minutes) -15 (minutes) = 15 minutes (4)
[0091]
Then, the current position is determined based on the travel time calculated by the above equation (4). That is, since the traveling speed of the train is set to be almost constant for each route, if the travel time is known, the travel distance from the predetermined station can be obtained.
[0092]
If it is determined in step S36 that there is no disturbance in the train operation status, the process proceeds to step S38, and the CPU 51 calculates the current position on the virtual route according to the elapsed time from the start of departure.
[0093]
In step S39, the CPU 51 determines the mark 172 (FIG. 14) indicating the current position on the virtual route based on the current position calculated in the process of step S37 or the current position calculated in the process of step S38. Is displayed, and then the process proceeds to step S40.
[0094]
In step S40, the CPU 51 determines whether or not to end the navigation, that is, whether or not the user has operated the touch pad 2a, the key 3, or the jog dial 4 to input the navigation, or sets the destination. If it is determined whether or not the navigation has arrived and it is determined that the navigation has not yet ended, the process returns to step S21 and the above-described processing is repeatedly executed.
[0095]
If it is determined in step S40 that the navigation is to be terminated, the process is terminated.
[0096]
As described above, while moving the route selected by the user, the current position on the preset virtual route is also displayed at the same time, so the current position in the other route is compared with the actual current position It becomes possible to do. Therefore, by knowing the status of other routes, it is possible to verify how the route selected because it is considered efficient is actually.
[0097]
For example, in the case where the section between Shinagawa Station and Gotanda Station is reciprocated many times a day, by verifying in advance the route and means of transportation that can arrive in the shortest time in advance, the user can It is possible to select the route and the moving means according to the road conditions that change depending on the belt.
[0098]
In the above, the example in which the present invention is applied to the PDA 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a mobile phone or a notebook type in which a memory card slot into which the expansion module 11 can be mounted is provided. The present invention can be widely applied to all devices capable of realizing the functions of a navigation system such as a personal computer or a terminal device of PHS (Personal Handyphone System).
[0099]
In addition, the PDA 1 is equipped with an expansion module 11 having a GPS reception function to realize a navigation system. Of course, even if the expansion module 11 is not installed, the GPS reception function is built in and the navigation system is realized. Needless to say, the present invention can be applied to all devices that can be used.
[0100]
The series of processes described above can be executed by hardware, but can also be executed by software. When a series of processing is executed by software, a program constituting the software may execute various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware or various programs. For example, it is installed from a recording medium in a general-purpose personal computer or the like.
[0101]
As shown in FIG. 4, a recording medium for recording a program installed in a computer and ready to be executed by the computer includes a magnetic disk 81 (including a flexible disk), an optical disk 82 (CD-ROM (Compact Disc-Read). Package media including a mounting unit 21 (memory card) of the expansion module 11 or the like, a magneto-optical disk 83 (including MD (Mini-Disc) (registered trademark)), or a DVD (Digital Versatile Disc) Or a Flash ROM 53 on which a program is recorded temporarily or permanently, a hard disk, or the like. Recording of a program on a recording medium is performed using a wired or wireless communication medium such as a public line network, a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting via an interface such as a router or a modem as necessary. .
[0102]
In the present specification, the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in chronological order according to the described order, but is not necessarily performed in chronological order. It also includes processes that are executed individually.
[0103]
Further, in this specification, the system represents the entire apparatus constituted by a plurality of apparatuses.
[0104]
【The invention's effect】
According to the information processing apparatus, method, and program of the present invention, map data is acquired, a map corresponding to the acquired map data is displayed, a virtual route that does not actually pass on the displayed map, and Set the movement method on the virtual route, acquire the position information, calculate the virtual current position on the virtual route based on the acquired position information and the set movement method, and based on the acquired position information Since the first mark indicating the actual current position and the second mark indicating the calculated virtual current position are displayed, the current position on the route where the user is actually moving, It is possible to display the current position at the same time when it is assumed that a route not selected has been moved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a portable navigation system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the extension module of FIG. 1;
3 is a diagram illustrating a configuration example of a front surface and a back surface of the mounting portion in FIG. 2;
4 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the PDA in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the extension module of FIG. 1;
FIG. 6 is a flowchart illustrating a virtual route setting process.
FIG. 7 is a diagram illustrating a display example of a map image.
8 is a diagram showing a display example of a virtual route highlighted on the map image of FIG. 7;
9 is a diagram showing a display example of a list box displayed on the map image of FIG.
10 is a diagram showing a display example of marks of moving means displayed on the map image of FIG. 8;
FIG. 11 is a flowchart illustrating route display processing.
FIG. 12 is a flowchart following FIG. 11;
FIG. 13 is a flowchart following FIG. 11 and FIG.
FIG. 14 is a diagram illustrating a display example of a map image.
[Explanation of symbols]
1 PDA, 2 display unit, 3 key, 4 jog dial, 11 expansion module, 21 mounting unit, 22 body, 23 rotating unit, 51 CPU, 55 module interface, 81 magnetic disk, 82 optical disk, 83 magneto-optical disk, 102 storage , 113 GPS signal processor, 121 GPS antenna, 171, 172 mark

Claims (10)

地図データを取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得された前記地図データに対応する地図の表示を制御する表示制御手段と、
前記表示制御手段により表示が制御されている前記地図上に、実際には通らない仮想ルート、および前記仮想ルート上の移動方法を設定する設定手段と、
位置情報を取得する第2の取得手段と、
前記設定手段により設定された前記移動方法に基づいて、前記仮想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出手段と
を備え、
前記表示制御手段は、前記第2の取得手段により取得された前記位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および前記算出手段により算出された前記仮想の現在位置を示す第2のマークの表示を制御する
ことを特徴とする情報処理装置。
A first acquisition means for acquiring map data;
Display control means for controlling display of a map corresponding to the map data acquired by the first acquisition means;
Setting means for setting a virtual route that does not actually pass on the map whose display is controlled by the display control unit, and a moving method on the virtual route;
Second acquisition means for acquiring position information;
Calculation means for calculating a virtual current position on the virtual route based on the movement method set by the setting means; and
The display control means includes a first mark indicating an actual current position based on the position information acquired by the second acquisition means, and a second mark indicating the virtual current position calculated by the calculation means. An information processing apparatus that controls display of a mark.
前記移動方法は、電車、自動車、自転車、もしくは徒歩である
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the moving method is a train, a car, a bicycle, or a walk.
前記設定手段により設定された前記移動方法が前記電車である場合、前記算出手段は、前記電車の運行状況、および、移動開始からの経過時間に基づいて、前記仮想の現在位置を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
When the movement method set by the setting means is the train, the calculation means calculates the virtual current position based on the operation status of the train and the elapsed time from the start of movement. The information processing apparatus according to claim 2.
前記設定手段により設定された前記移動方法が前記自動車である場合、前記算出手段は、道路の混雑状況、および、移動開始からの経過時間に基づいて、前記仮想の現在位置を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
When the movement method set by the setting means is the automobile, the calculation means calculates the virtual current position based on a road congestion situation and an elapsed time from the start of movement. The information processing apparatus according to claim 2.
前記設定手段により設定された前記移動方法が前記自転車もしくは前記徒歩である場合、前記算出手段は、移動開始からの経過時間に基づいて、前記仮想の現在位置を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
The virtual current position is calculated based on an elapsed time from the start of movement when the movement method set by the setting means is the bicycle or the walking. 2. The information processing apparatus according to 2.
前記位置情報は、緯度、経度、高度、または時刻を含む情報である
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the position information is information including latitude, longitude, altitude, or time.
前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された前記仮想ルートおよび前記移動方法を示す第3のマークの表示を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the display control unit controls display of the virtual route set by the setting unit and a third mark indicating the movement method.
情報処理装置が、
地図データの取得を制御する第1の取得制御処理ステップと、
前記第1の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された前記地図データに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ステップと、
前記表示制御処理ステップの処理により表示が制御されている前記地図上に、実際には通らない仮想ルート、および前記仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステップと、
位置情報の取得を制御する第2の取得制御処理ステップと、
前記第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された前記位置情報、および前記設定処理ステップの処理により設定された前記移動方法に基づいて、前記仮想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップと
を含み、
前記表示制御処理ステップは、前記第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された前記位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および前記算出処理ステップの処理により算出された前記仮想の現在位置を示す第2のマークの表示を制御する
ことを特徴とする情報処理方法。
Information processing device
A first acquisition control processing step for controlling acquisition of map data;
A display control processing step for controlling display of a map corresponding to the map data whose acquisition is controlled by the processing of the first acquisition control processing step;
A setting process step for setting a virtual route that does not actually pass on the map whose display is controlled by the process of the display control processing step, and a moving method on the virtual route;
A second acquisition control processing step for controlling acquisition of position information;
A virtual current position on the virtual route is calculated based on the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step and the movement method set by the processing of the setting processing step. Including calculation processing steps,
The display control processing step is calculated by the first mark indicating the actual current position based on the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step, and the processing of the calculation processing step. Controlling the display of a second mark indicating the virtual current position. An information processing method.
地図データの取得を制御する第1の取得制御処理ステップと、
前記第1の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された前記地図データに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ステップと、
前記表示制御処理ステップの処理により表示が制御されている前記地図上に、実際には通らない仮想ルート、および前記仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステップと、
位置情報の取得を制御する第2の取得制御処理ステップと、
前記第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された前記位置情報、および前記設定処理ステップの処理により設定された前記移動方法に基づいて、前記仮想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップと
コンピュータに実行させ、
前記表示制御処理ステップは、前記第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された前記位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および前記算出処理ステップの処理により算出された前記仮想の現在位置を示す第2のマークの表示を制御する
ことを特徴とするプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
A first acquisition control processing step for controlling acquisition of map data;
A display control processing step for controlling display of a map corresponding to the map data whose acquisition is controlled by the processing of the first acquisition control processing step;
A setting process step for setting a virtual route that does not actually pass on the map whose display is controlled by the process of the display control processing step, and a moving method on the virtual route;
A second acquisition control processing step for controlling acquisition of position information;
A virtual current position on the virtual route is calculated based on the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step and the movement method set by the processing of the setting processing step. Let the computer execute the calculation processing step and
The display control processing step is calculated by the first mark indicating the actual current position based on the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step, and the processing of the calculation processing step. Controlling the display of the second mark indicating the virtual current position . A computer-readable recording medium storing a program.
地図データの取得を制御する第1の取得制御処理ステップと、
前記第1の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された前記地図データに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ステップと、
前記表示制御処理ステップの処理により表示が制御されている前記地図上に、実際には通らない仮想ルート、および前記仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステップと、
位置情報の取得を制御する第2の取得制御処理ステップと、
前記第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された前記位置情報、および前記設定処理ステップの処理により設定された前記移動方法に基づいて、前記仮想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記表示制御処理ステップは、前記第2の取得制御処理ステップの処理により取得が制御された前記位置情報に基づく実際の現在位置を示す第1のマーク、および前記算出処理ステップの処理により算出された前記仮想の現在位置を示す第2のマークの表示を制御する
ことを特徴とするプログラム。
A first acquisition control processing step for controlling acquisition of map data;
A display control processing step for controlling display of a map corresponding to the map data whose acquisition is controlled by the processing of the first acquisition control processing step;
A setting process step for setting a virtual route that does not actually pass on the map whose display is controlled by the process of the display control processing step, and a moving method on the virtual route;
A second acquisition control processing step for controlling acquisition of position information;
A virtual current position on the virtual route is calculated based on the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step and the movement method set by the processing of the setting processing step. Let the computer execute the calculation processing step and
The display control processing step is calculated by the first mark indicating the actual current position based on the position information whose acquisition is controlled by the processing of the second acquisition control processing step, and the processing of the calculation processing step. A program for controlling display of a second mark indicating the virtual current position.
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