JP4708933B2 - Inkjet recording apparatus and head recovery method - Google Patents

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Description

本発明はインクジェット記録装置及びヘッド回復方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドのインク吐出面をワイピングして記録ヘッドの性能を維持するとともに高品位な記録を行なう記録装置及びその装置に適用されるヘッド回復方法に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus and a head recovery method, and in particular, is applied to, for example, a recording apparatus that maintains the performance of a recording head by wiping the ink ejection surface of an inkjet recording head and performs high-quality recording. The present invention relates to a head recovery method.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する複合機の記録部として、或いはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として記録装置は用いられる。そのような記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、OHP用シート等の記録媒体に画像(文字や記号等を含む)を記録する。中でも、インクジェット記録装置(以下、記録装置)は、インクジェット記録ヘッド(以下、記録ヘッド)から記録媒体にインクを吐出して記録を行う。この記録装置は、記録ヘッドの小型化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができるという特徴がある。また、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク(例えばカラーインク)を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。   The recording apparatus is used as a recording unit of a multifunction machine having functions such as a printer, a copier, and a facsimile machine, or as an output device such as a composite electronic device including a computer or a word processor or a workstation. Such a recording apparatus records an image (including characters and symbols) on a recording medium such as paper, cloth, a plastic sheet, and an OHP sheet based on the recording information. In particular, an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) performs recording by discharging ink from an ink jet recording head (hereinafter referred to as a recording head) to a recording medium. This recording apparatus is characterized in that the recording head can be easily downsized, a high-definition image can be recorded at high speed, and recording can be performed on plain paper without requiring special processing. In addition, the running cost is low, the non-impact method is low in noise, and it is easy to record a color image using various types of inks (for example, color inks). .

記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体、電磁波を照射する半導体レーザ、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体(以下、ヒータ)などがある。その中でも、熱エネルギーを利用してインク液滴として吐出する記録方式を採用した記録ヘッドは、インク吐出口を高密度に配列することができるため高解像度の記録をすることが可能である。特に、その中でも、電気熱変換体素子をエネルギー発生素子として用いる記録ヘッドは、小型化が容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上性が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用できる。このため、高密度実装化が容易で製造コストも安価なことから、有利である。   As an energy generating element that generates energy used to eject ink from the ejection port of the recording head, an electromechanical converter such as a piezo element, a semiconductor laser that emits electromagnetic waves, or an electrothermal conversion having a heating resistor There is a body (hereinafter referred to as a heater). Among them, a recording head that employs a recording method that uses thermal energy to discharge ink droplets can perform high-resolution recording because the ink discharge ports can be arranged at high density. In particular, a recording head using an electrothermal transducer element as an energy generating element is easy to miniaturize, and IC technology and micro-machining technology with remarkable progress in technology and improvement in reliability in recent semiconductor fields. The advantages of can be fully utilized. This is advantageous because high-density mounting is easy and the manufacturing cost is low.

また、記録媒体の材質に対する要求も様々なものがある。近年、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙(薄紙や加工紙を含む)や樹脂薄板(OHP等)などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。   There are various requirements for the material of the recording medium. In recent years, the development of these requirements has progressed, and in addition to normal recording media such as paper (including thin paper and processed paper) and resin thin plates (OHP, etc.), recording media such as cloth, leather, non-woven fabric, and metal are also available. A recording apparatus used as a recording medium is also used.

記録装置は、記録媒体の搬送方向と交叉する方向に走査しながら記録を行なうシリアル型記録装置と記録媒体の幅方向の所定幅の範囲をカバーするように定位置に保持された所定長の記録ヘッドを用いて記録を行なうライン型記録装置とに大別できる。   The recording apparatus includes a serial type recording apparatus that performs recording while scanning in a direction crossing the conveyance direction of the recording medium, and a recording of a predetermined length that is held at a fixed position so as to cover a range of a predetermined width in the width direction of the recording medium. It can be roughly classified into a line type recording apparatus that performs recording using a head.

さて、記録装置には、記録動作によって記録ヘッドのインク吐出面にインク滴、ごみ、ほこり、紙粉等の異物が付着することがあり、これらの異物を除去するためにクリーニング機構が備えられている。この機構のクリーニング部材によりインク吐出面をクリーニング(例えば、摺擦による拭き取り)する。そのクリーニング部材としては、通常、ゴム状弾性材から成るゴムブレード等の可撓性部材が使用される。また、記録ヘッドのインク吐出口(以下、ノズル)近傍のインクが乾燥し、インクの増粘、固着、堆積によりノズルの目詰まりが生じることがある。さらに、ノズル内部(液路)に発生した気泡やゴミ等によってもノズルの目詰まりが生じることもある。これらの目詰まりを回復(予防、解消等)するために、例えば、キャッピング部材を用いてノズルを密閉し、ポンプを用いてインク吐出面に所定の負圧吸引力を発生させることによりノズルよりインクを強制的に排出するという吸引回復が行なわれる。また、吸引回復によってインク吐出面に付着したインクを除去するために、クリーニング部材によりそのインク吐出面をクリーニング(拭き取り)することも行われている。   In the recording apparatus, foreign matters such as ink droplets, dust, dust, and paper dust may adhere to the ink discharge surface of the recording head due to the recording operation, and a cleaning mechanism is provided to remove these foreign matters. Yes. The ink discharge surface is cleaned (for example, wiped by rubbing) by the cleaning member of this mechanism. As the cleaning member, a flexible member such as a rubber blade made of a rubber-like elastic material is usually used. Further, the ink near the ink discharge port (hereinafter referred to as nozzle) of the recording head dries, and the nozzle may become clogged due to thickening, fixing, and accumulation of the ink. Further, the nozzle may be clogged by bubbles or dust generated inside the nozzle (liquid passage). In order to recover (prevention, elimination, etc.) from these clogging, for example, the nozzle is sealed using a capping member, and a predetermined negative pressure suction force is generated on the ink ejection surface using a pump. The suction recovery of forcibly discharging is performed. In addition, in order to remove ink adhering to the ink ejection surface due to suction recovery, the ink ejection surface is also cleaned (wiped off) by a cleaning member.

また、記録装置に用いるインクとしては、従来は水性染料インク(以下、染料インク)を用いたものが主流であった。しかしながら、染料インクはそもそも染料の分子が小さいがゆえに耐光性、耐ガス性といったいわゆる耐候性が不十分であり、記録物の色味が経時的に変化してしまうという問題があった。そこで近年、染料インクにかわり水性顔料インク(以下、顔料インク)が実用化されてきている。現在用いられている顔料インクは、顔料の粒径がおよそ100nm程度と染料分子に比較してはるかに大きいため、光やオゾンの影響を受けたとしても色材の退色が顕著ではなく、耐候性は染料インクに比較してはるかに良好である。   Conventionally, ink using water-based dye ink (hereinafter referred to as dye ink) has been the mainstream as ink used in recording apparatuses. However, since the dye ink is small in the first place, the so-called weather resistance such as light resistance and gas resistance is insufficient, and there is a problem that the color of the recorded matter changes with time. In recent years, therefore, water-based pigment inks (hereinafter referred to as pigment inks) have been put into practical use in place of dye inks. Currently used pigment inks have a pigment particle size of approximately 100 nm, which is much larger than dye molecules, so even if they are affected by light or ozone, the colorant fading is not noticeable and is weather resistant. Is much better than dye inks.

次に、従来の記録装置におけるヘッド回復動作について説明する。   Next, the head recovery operation in the conventional recording apparatus will be described.

図8は従来の記録装置に搭載された記録ヘッドの回復動作を行なうヘッド回復機構の構成を示す模式的断面図である。   FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a head recovery mechanism that performs a recovery operation of a recording head mounted in a conventional recording apparatus.

また、図9は図8に示す矢印Gの方向にヘッド回復機構を眺めた側断面図である。   FIG. 9 is a side sectional view of the head recovery mechanism viewed in the direction of arrow G shown in FIG.

図8〜図9において、1Aは普通紙やマット紙等に好適な、表面張力の高いブラック顔料インク(以下、マットBkインク)を吐出する記録ヘッドである。また、1Bは光沢紙や写真用紙等に好適な、用紙に浸透しやすく表面張力の低い4色の(例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの)カラー顔料インクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド1Bから吐出されるこれらのインクは記録媒体上でのインクの定着のために樹脂を添加することが多く、これらカラー顔料インクを樹脂顔料インクとも言われる。   8 to 9, reference numeral 1A denotes a recording head that discharges black pigment ink (hereinafter, mat Bk ink) having a high surface tension, which is suitable for plain paper, matte paper, and the like. Reference numeral 1B denotes a recording head suitable for glossy paper, photographic paper, and the like, which ejects four color (for example, black, cyan, magenta, yellow) color pigment inks that easily penetrate into the paper and have low surface tension. These inks ejected from the recording head 1B often add a resin for fixing the ink on the recording medium, and these color pigment inks are also referred to as resin pigment inks.

また、2は記録ヘッド1A、1Bを搭載し矢印A、F方向に往復移動するキャリッジであり、3は矢印A、F方向にキャリッジ2を案内保持するレールである。   Reference numeral 2 denotes a carriage that mounts the recording heads 1A and 1B and reciprocates in the directions of arrows A and F. Reference numeral 3 denotes a rail that guides and holds the carriage 2 in the directions of arrows A and F.

さらに、4Aは記録ヘッド1Aのノズル1Aaを密閉する(キャッピングする)ゴムキャップ、4Bは記録ヘッド1Bのノズル1Baに密閉する(キャッピングする)ゴムキャップである。ゴムキャップ4A、4Bは、メンテナンスモータ(不図示)により矢印B、C方向に移動する。ゴムキャップ4A、4Bが矢印B方向に移動すると、夫々の記録ヘッドのインク吐出面がキャッピングされ、矢印C方向に移動すると、そのインク吐出面のキャッピング方向を解放する。   Further, 4A is a rubber cap for sealing (capping) the nozzle 1Aa of the recording head 1A, and 4B is a rubber cap for sealing (capping) the nozzle 1Ba of the recording head 1B. The rubber caps 4A and 4B are moved in the directions of arrows B and C by a maintenance motor (not shown). When the rubber caps 4A and 4B move in the direction of the arrow B, the ink ejection surface of each recording head is capped, and when the rubber caps 4A and 4B move in the direction of the arrow C, the capping direction of the ink ejection surface is released.

図8〜図9に示されているように、ゴムキャップ4A、4B夫々の内部には、インクを吸収保持するためのキャップ内吸収部材9A、9Bが設けられている。また、ノズル1Aa、1Baでインクの粘度が増えて固着堆積することを防止するために記録中でも、これらのノズルから所定の時間間隔でキャップ内吸収部材9A、9Bに対して予備吐出が行われる。5A、5Bは夫々、記録ヘッド1A、1B用の吸引ポンプであり、キャッピング状態でノズル1Aa、1Baの形成面に所定の吸引圧(負圧)を発生させ、チューブ6A、6Bを介してノズル1Aa、1Baより強制的にインクを吸引する。そして、吸引したインクをチューブ7A、7Bを介して廃インク処理部材8へ排出する。これら一連の動作は吸引回復(回復処理)と呼ばれる。   As shown in FIGS. 8 to 9, in-cap absorbing members 9 </ b> A and 9 </ b> B for absorbing and holding ink are provided inside the rubber caps 4 </ b> A and 4 </ b> B, respectively. In order to prevent the viscosity of the ink from increasing by the nozzles 1 </ b> Aa and 1 </ b> Ba and sticking and accumulation, preliminary ejection is performed from these nozzles to the in-cap absorbing members 9 </ b> A and 9 </ b> B at predetermined time intervals. Reference numerals 5A and 5B denote suction pumps for the recording heads 1A and 1B, respectively. A predetermined suction pressure (negative pressure) is generated on the formation surface of the nozzles 1Aa and 1Ba in the capping state, and the nozzles 1Aa are passed through the tubes 6A and 6B. Ink is forcibly sucked from 1Ba. Then, the sucked ink is discharged to the waste ink processing member 8 through the tubes 7A and 7B. A series of these operations is called suction recovery (recovery processing).

さらに、10A、10Bは夫々、記録ヘッド1A、1B用のクリーニング部材であり、これらのクリーニング部材はウレタン、ブチル、シリコン等のゴム部材又は多孔質のスポンジ系の材質等で形成されている。   Further, 10A and 10B are cleaning members for the recording heads 1A and 1B, respectively, and these cleaning members are formed of a rubber member such as urethane, butyl, or silicon, or a porous sponge material.

クリーニング部材10A、10Bは駆動源(不図示)により、矢印D、Eの方向に移動可能である。クリーニング部材10A、10Bが矢印D方向に移動すると、ノズル1Aa,1Baの形成面を含むヘッド面に摺擦して(a→b→c点線部)クリーニング(拭き取り清掃)を行う。そのクリーニングが終了後、さらに矢印D方向に移動すると、クリーニング部材10A、10Bはクリーナ11A、11Bに当接する(d点線部)。この当接により、ヘッド面から掻きとられてクリーニング部材10A、10Bに付着したインク滴、ごみ、ほこり、紙粉等は、対応するクリーナ11A、11Bに転写される(移行する)ことで回収される。この時、キャップ4A、4Bは矢印C方向に移動(後退)し、クリーニング部材10A、10Bと干渉しない位置(不図示)まで退避している。   The cleaning members 10A and 10B can be moved in the directions of arrows D and E by a drive source (not shown). When the cleaning members 10A and 10B move in the direction of the arrow D, they are rubbed against the head surface including the formation surface of the nozzles 1Aa and 1Ba (a → b → c dotted line portion) to perform cleaning (wiping and cleaning). When the cleaning is further completed, the cleaning members 10A and 10B come into contact with the cleaners 11A and 11B (dotted line portions). Due to this contact, ink droplets, dust, dust, paper dust and the like scraped from the head surface and adhering to the cleaning members 10A and 10B are collected by being transferred (transferred) to the corresponding cleaners 11A and 11B. The At this time, the caps 4A and 4B are moved (retracted) in the direction of the arrow C, and are retracted to positions (not shown) that do not interfere with the cleaning members 10A and 10B.

従来の記録装置では、染料インクを用いる場合には装置各部における耐久性の問題は生じないが、顔料インクを用いる場合には、インク粘度が増したり固着したりするまでの経過時間が染料インクを用いる場合より短く、早期にインク粘度が増したり固着する。   In conventional recording apparatuses, there is no problem of durability in each part of the apparatus when dye ink is used. However, when pigment ink is used, the elapsed time until the ink viscosity increases or becomes fixed is reduced. It is shorter than when it is used, and the ink viscosity increases or becomes fixed early.

また、クリーニングの実効性も顔料インクを用いた場合には染料インクを用いる場合より悪い。このため、記録ヘッドのインク吐出面に摺擦させてクリーニングしても、そのインク吐出面にインクが薄膜状に堆積し、さらにそのインクが固着してしまう。従って、通常のクリーニング動作ではヘッド回復を行うことができないか、きわめて困難であるという技術的課題があった。   Also, the effectiveness of cleaning is worse when pigment ink is used than when dye ink is used. For this reason, even if the ink ejection surface of the recording head is rubbed and cleaned, the ink is deposited in a thin film on the ink ejection surface, and the ink is fixed. Therefore, there has been a technical problem that the head cannot be recovered or is extremely difficult by a normal cleaning operation.

通常、染料インクは染料分子そのものが水溶液中に分散(溶解)しているが、顔料インクでは一般的に顔料粒子が親水性ではなく疎水性であるために水には溶解しない。従って顔料インクに水溶性を付与するために顔料粒子に樹脂や活性剤等を吸着させ顔料分散体として親水性を与え、水溶液中に分散させている。あるいは顔料粒子の構造自体の末端に親水基を持たせることで水溶液中に自己分散させている。   In general, dye molecules themselves are dispersed (dissolved) in an aqueous solution. However, in pigment inks, pigment particles are generally not hydrophilic but hydrophobic and thus do not dissolve in water. Therefore, in order to impart water solubility to the pigment ink, the pigment particles are adsorbed with a resin, an activator or the like to impart hydrophilicity as a pigment dispersion and are dispersed in an aqueous solution. Alternatively, it is self-dispersed in an aqueous solution by providing a hydrophilic group at the end of the pigment particle structure itself.

また、顔料粒子そのものが疎水性であるため、記録ヘッドから顔料インクを吐出させたときに、染料インクと比較して記録ヘッドのインク吐出面が顔料インクで濡れやすくなる傾向がある。さらに、前述した樹脂を用いて顔料を分散させている、いわゆる樹脂分散系の顔料インクでは、顔料とともに樹脂もそのインク吐出口を濡らし易いので、この傾向は一層顕著である。また、顔料粒子がインク吐出面に存在する状態でワイピング動作を行うと、インク吐出面が削れて損傷してしまい、インク吐出面を一層濡れやすくする。   Further, since the pigment particles themselves are hydrophobic, when the pigment ink is ejected from the recording head, the ink ejection surface of the recording head tends to be easily wetted by the pigment ink as compared with the dye ink. Further, in the so-called resin dispersion type pigment ink in which the above-described resin is used to disperse the pigment, this tendency is more remarkable because the resin and the resin easily wet the ink discharge port. In addition, when the wiping operation is performed in a state where the pigment particles are present on the ink discharge surface, the ink discharge surface is scraped and damaged, and the ink discharge surface is more easily wetted.

このようにして、インク吐出面が濡れると、インクの吐出方向が安定しなくなり、インク液滴が記録媒体上に付着する位置精度が悪くなり、その結果、記録される画像の品位が低下する。   In this way, when the ink ejection surface gets wet, the ink ejection direction becomes unstable, the positional accuracy of ink droplets adhering to the recording medium is deteriorated, and as a result, the quality of the recorded image is lowered.

上記の問題に対して、これまでにも記録ヘッドのインク吐出面に顔料インクを弾くいわゆる撥水処理を施すなどの対策を行なってきた。このような対策により、記録ヘッドの使用初期にはインクの吐出方向は安定するが、顔料インク等の濡れやすいインクを用いた場合は、徐々にその撥水性が劣化しインクの吐出方向は不安定となる。たとえワイピング動作を実行しても、結果的に濡れやすい顔料インクをインク吐出面に広げてしまうため、その撥水性は劣化していき、結果的に画像品位の劣化が生じてしまう。   To cope with the above problems, measures have been taken so far, such as applying a so-called water-repellent treatment to repel pigment ink on the ink ejection surface of the recording head. As a result of such measures, the ink ejection direction is stabilized in the initial stage of use of the recording head, but when ink that is easily wet, such as pigment ink, is used, its water repellency gradually deteriorates and the ink ejection direction is unstable. It becomes. Even if the wiping operation is executed, the pigment ink that is easily wetted is spread on the ink discharge surface as a result, so that the water repellency is deteriorated, and as a result, the image quality is deteriorated.

このため、例えば、特許文献1に開示されるように、従来からも、顔料インク用の記録ヘッドとして、ノズル周辺のみを最初から親水化したようなヘッドも提案されている。   For this reason, for example, as disclosed in Patent Document 1, a head in which only the periphery of the nozzle is made hydrophilic from the beginning has been proposed as a recording head for pigment ink.

しかしながら、インク吐出面の撥水性、または親水性等の性質は長期間維持できるものではなく、経時的に劣化していく。比較的知られているUVオゾン処理等でも、処理直後は親水性を有するが時間と共にその親水の程度が変化してしまうことがある。   However, properties such as water repellency or hydrophilicity of the ink ejection surface cannot be maintained for a long period of time and deteriorate with time. Even relatively well known UV ozone treatment or the like has hydrophilicity immediately after the treatment, but the degree of hydrophilicity may change with time.

このようなインク吐出面の撥水性能もしくは親水性能の変化の問題に関し、従来より、例えば、特許文献2に開示されているような、いわゆるウェットワイピングと言う技術が知られている。   With regard to the problem of such a change in water repellency or hydrophilic performance of the ink ejection surface, a so-called wet wiping technique disclosed in, for example, Patent Document 2 has been known.

これは、インク吐出面を払拭するワイパに、例えば、グリセリンやポリエチレングリコール等の揮発性のきわめて低い溶剤(以下、ウェット液)を付着させて、そのワイパによりインク吐出面を払拭して、インク吐出面の濡れ性の変化を防止するものである。ウェット液は、(1)インク吐出面に固着した粘度の増したインクや膜状になった堆積物を溶解し、(2)ワイパとインク吐出面との間に介在することにより潤滑材として作用し、(3)インク吐出面に付着することでインク吐出面の保護膜を形成する。   This is because, for example, a very low volatile solvent such as glycerin or polyethylene glycol (hereinafter referred to as wet liquid) is attached to a wiper that wipes the ink discharge surface, and the ink discharge surface is wiped by the wiper. This prevents changes in wettability of the surface. The wet liquid (1) dissolves the ink with increased viscosity fixed on the ink discharge surface and the film-like deposit, and (2) acts as a lubricant by being interposed between the wiper and the ink discharge surface. (3) A protective film for the ink discharge surface is formed by adhering to the ink discharge surface.

詳細な説明は後述するとして、以下にウェットワイピングの動作の一例を説明する。   A detailed description will be given later, and an example of the wet wiping operation will be described below.

図10はウェットワイピングの動作を説明する図である。   FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of wet wiping.

この図は、図9に示したヘッド回復機構の構成にウェットワイピングのユニットを加えた構成を示したものである。   This figure shows a configuration in which a wet wiping unit is added to the configuration of the head recovery mechanism shown in FIG.

図10に示すように、クリーナ11A、11Bよりも右側のワイパ折り返し位置近傍にウェットワイピングユニット25が設けられている。図10において、20はウェット液保持部で、21はウェット液伝達部、21aはクリーニング部材(以下、ワイパ)10A、10Bが当接しウェット液をワイパに付着させるワイパ当接部である。ワイパは図中左側からクリーナ11A、11Bで清掃された後、クリーナ11A、11Bを通過してさらに矢印D方向に移動し、ウェットワイピングユニット25に達する(d→e→fの動作)。ワイパ10A、10Bは左右に往復移動するが、折り返し位置にてワイパ10A、10Bがfのようにワイパ当接部21aに当たるよう配置されている。そして、当接部21aにて所定のニップ幅分に応じてウェット液が付着する(以下、ワイパ当接部からワイパへのウェット液の移動、ワイパへの付着のことを「ウェット液の転写」と言う)ようになっている。
特開平11−334074号公報 特開平10−138502号公報
As shown in FIG. 10, a wet wiping unit 25 is provided in the vicinity of the wiper folding position on the right side of the cleaners 11A and 11B. In FIG. 10, 20 is a wet liquid holding section, 21 is a wet liquid transmission section, and 21a is a wiper abutting section that abuts cleaning members (hereinafter referred to as wipers) 10A and 10B to attach the wet liquid to the wiper. The wiper is cleaned by the cleaners 11A and 11B from the left side in the figure, then passes through the cleaners 11A and 11B, moves further in the direction of arrow D, and reaches the wet wiping unit 25 (operation of d → e → f). The wipers 10A and 10B reciprocate left and right, but are arranged so that the wipers 10A and 10B abut against the wiper abutting portion 21a at the folded position as indicated by f. Then, the wet liquid adheres in accordance with a predetermined nip width at the abutting portion 21a (hereinafter, the movement of the wet liquid from the wiper abutting portion to the wiper and the adhesion to the wiper are referred to as “wet liquid transfer”. Say).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-334074 JP-A-10-138502

しかしながら上記従来例のようにウェットワイピングを搭載した記録装置では、ワイパへのウェット液の転写量が環境で大きく変動するという問題があった。即ち、低温環境や低湿環境ではウェット液の粘度上昇により転写量が常温常湿よりも減少するため、所定のウェットワイプの効果が発揮できず、長時間使用した記録ヘッドのインク吐出面が劣化してしまう。これは記録ヘッドからのインク吐出性能を劣化させ、結果として記録画像の品位を劣化させてしまう。   However, in the recording apparatus equipped with wet wiping as in the conventional example, there is a problem that the transfer amount of the wet liquid to the wiper varies greatly depending on the environment. In other words, in low-temperature and low-humidity environments, the transfer amount decreases from room temperature and normal humidity due to an increase in the viscosity of the wet liquid. End up. This deteriorates the ink ejection performance from the recording head, and as a result, deteriorates the quality of the recorded image.

この点について、上記のようなウェットワイピング機構を搭載した記録装置における記録ヘッドのインク吐出面の変化を実際に検証して得られた結果に基づき、より具体的に述べる。この検証によれば、特に、低温環境下、更には低湿環境下でウェットワイピングの効果が少なく、インク吐出面の状態が初期に比べて変化してしまう。そのため、このような環境では、吐出されたインク液滴の記録媒体上での吐出位置精度が悪化し、結果として記録画像の品位が劣化する。   This point will be described more specifically based on the result obtained by actually verifying the change of the ink ejection surface of the recording head in the recording apparatus equipped with the wet wiping mechanism as described above. According to this verification, the effect of wet wiping is particularly small in a low-temperature environment and further in a low-humidity environment, and the state of the ink ejection surface changes compared to the initial state. For this reason, in such an environment, the ejection position accuracy of the ejected ink droplets on the recording medium is deteriorated, and as a result, the quality of the recorded image is degraded.

さらに、このような低温環境下や低湿環境下での挙動を検討したところ、ワイパに転写されるウェット液の量が環境により大きく変動することが分った。ウェット液はそもそも記録装置内にその装置寿命の間、保持されているべきものであるため、空気中の飽和蒸気圧の低いもの、即ち、蒸発しにくいものが好ましい。また、粘度の増した固着インクに対する溶解性やヘッド各部材との接液性を考慮すると、インク組成としてもしばしば用いられるグリセリンやポリエチレングリコール等の多価アルコール類が好ましい。これらの溶剤は一般的に分子量が大きく粘度が高いものが多いので低温環境下での粘度上昇の程度も大きい。   Furthermore, when the behavior under such a low temperature environment and a low humidity environment was examined, it was found that the amount of the wet liquid transferred to the wiper varied greatly depending on the environment. Since the wet liquid should be maintained in the recording apparatus for the lifetime of the apparatus in the first place, a liquid having a low saturated vapor pressure in the air, that is, a liquid that does not easily evaporate is preferable. In view of solubility in fixed ink with increased viscosity and wettability with each member of the head, polyhydric alcohols such as glycerin and polyethylene glycol, which are often used as an ink composition, are preferable. Since many of these solvents generally have a large molecular weight and a high viscosity, the degree of increase in viscosity under a low temperature environment is also large.

図11はグリセリンの温度粘度曲線を示した図である。   FIG. 11 is a diagram showing a temperature viscosity curve of glycerin.

図11によれば、常温で800cp程度の粘度が、15℃で2300cp、5℃で7000cpと、低温に行くほど急激に粘度が上昇する。   According to FIG. 11, the viscosity of about 800 cp at room temperature is 2300 cp at 15 ° C. and 7000 cp at 5 ° C., and the viscosity increases rapidly as the temperature decreases.

さらにはこれらの溶剤は、空気中の水分を吸湿しやすい性質があり、環境湿度によって溶剤の吸湿している水分量が大きく異なってくる。そのため、吸湿したウェット液は、環境湿度によって含有水分量が変化するため、粘度も大きく変化する。   Furthermore, these solvents tend to absorb moisture in the air, and the amount of moisture absorbed by the solvent varies greatly depending on the environmental humidity. Therefore, since the moisture content of the wet liquid that has absorbed moisture changes depending on the environmental humidity, the viscosity changes greatly.

図12は、濃度の異なるグリセリン水溶液の温度粘度曲線を示した図である。   FIG. 12 is a diagram showing temperature viscosity curves of glycerin aqueous solutions having different concentrations.

図12によれば、温度が10℃のとき、グリセリン濃度が50%では10cp程度であった粘度が90%では500cp、100%では4000cpと、グリセリン濃度の上昇に応じて急激に粘度が上昇する。また、温度に対する粘度変化率は、グリセリン濃度が高いときほど顕著である。   According to FIG. 12, when the temperature is 10 ° C., the viscosity is about 10 cp when the glycerin concentration is 50%, 500 cp when the viscosity is 90%, and 4000 cp when the viscosity is 100%. . Moreover, the viscosity change rate with respect to temperature is more remarkable as the glycerin concentration is higher.

ウェット液は、その外周を水蒸気透過性の低い材料で遮蔽することで、湿度変動によって起こる吸湿、乾燥を防ぐことが好ましい。とはいえ、ワイパにウェット液を転写する当接部は常に外気にさらされているため、当接部付近のウェット液は環境湿度に応じて吸湿が進むと考えられる。   It is preferable to prevent moisture absorption and drying caused by humidity fluctuations by shielding the outer periphery of the wet liquid with a material having low water vapor permeability. However, since the contact portion that transfers the wet liquid to the wiper is always exposed to the outside air, the wet liquid in the vicinity of the contact portion is considered to absorb moisture according to the environmental humidity.

このような低温環境下や低湿環境下におけるウェット液の粘度上昇(増粘)によりウェット液の転写量が減少するものと考えられる。これは、ワイパが当接部に当接したときのウェット液のワイパに対する濡れが粘性のために不十分であったり、或いはワイパが当接してから戻るときにウェット液の粘性が大きいために当接部からウェット液を引きちぎりにくくなることが原因と考えられる。   It is considered that the transfer amount of the wet liquid decreases due to the increase in viscosity (thickening) of the wet liquid in such a low temperature environment or a low humidity environment. This is because wetting of the wet liquid on the wiper when the wiper comes into contact with the contact portion is insufficient due to viscosity, or when the wiper returns after contacting the wiper, the wet liquid has a high viscosity. It is considered that the wet liquid is difficult to tear from the contact portion.

また、ウェット液のワイパへの転写量を環境に応じて最適化したとしても、インク吐出面の性能の劣化を完全に抑制できるものではなく、記録ヘッドを長期間にわたり使用すると劣化は進み、ワイピング回数に対する記録ヘッドの寿命が決定される。その寿命がきた場合、ユーザに記録ヘッドの交換を促したとしても、その交換をしないで記録を続けることを禁止することはユーザに大きな不利益を与えることになってしまう。従って、寿命以上に記録ヘッドが使用された場合でも記録品位の悪化を防ぐ必要がある。   Also, even if the transfer amount of wet liquid to the wiper is optimized according to the environment, the deterioration of the performance of the ink ejection surface cannot be completely suppressed. The life of the recording head with respect to the number of times is determined. When the life is reached, even if the user is urged to replace the recording head, prohibiting the user from continuing recording without replacing the recording head causes a great disadvantage to the user. Therefore, it is necessary to prevent the deterioration of the recording quality even when the recording head is used beyond its lifetime.

さらに、記録ヘッドを長期間にわたって使用するとワイパ自体が劣化し、ワイピング時に記録ヘッドと当接するワイパの端部(以下、エッジ)の削れや、ワイピング時に力のかかる方向への倒れが発生し、ワイピング能力が低下してしまう。この結果、ワイパ劣化前と同様のウェットワイピング動作では、記録ヘッドのインク吐出面にインク残留物の拭き残しができてしまうという問題があった。   In addition, if the recording head is used for a long period of time, the wiper itself deteriorates, and the end of the wiper that contacts the recording head at the time of wiping (hereinafter referred to as an edge) is scraped or falls in a direction in which a force is applied at the time of wiping. The ability will be reduced. As a result, in the same wet wiping operation as before the wiper deterioration, there is a problem that the ink residue can be left on the ink discharge surface of the recording head.

さらに、長期間記録装置を使用すると、ウェット液保持部中のウェット液が減少し、ワイパに転写されるウェット液の量が減少してしまうため、ウェットワイピングの効果が少なくなり、記録ヘッドのインク吐出面の劣化が加速するという問題も生じている。   Furthermore, if the recording device is used for a long time, the wet liquid in the wet liquid holding portion is reduced, and the amount of wet liquid transferred to the wiper is reduced. There is also a problem that the deterioration of the discharge surface is accelerated.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、動作環境に係らず長期間にわたり良好な回復性能を維持するウェットワイピング機構を採用したインクジェット記録装置及びヘッド回復方法を提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an inkjet recording apparatus and a head recovery method that employ a wet wiping mechanism that maintains good recovery performance over a long period of time regardless of the operating environment. .

上記目的を達成するため本発明の記録装置は以下の構成からなる。   In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention has the following configuration.

即ち、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドのインク吐出面を払拭するワイパと、前記ワイパを前記記録ヘッドに対して相対的に移動させて、前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭する清掃手段とを有するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭するために用いる処理液を蓄える貯留部と、前記記録ヘッドのインク吐出面に当接する前記ワイパの一部に対して当接し前記貯留部に蓄えられた処理液を前記ワイパの一部に転写する転写手段と、前記インクジェット記録装置の設置環境の温度または湿度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された温度または湿度に従って、前記処理液の転写量を制御する転写制御手段を有することを特徴とする。   That is, a recording head having an ejection port for ejecting ink, a wiper for wiping the ink ejection surface of the recording head, and moving the wiper relative to the recording head, An ink jet recording apparatus having a cleaning means for wiping the recording head, the storage unit storing a processing liquid used for wiping the ink discharge surface of the recording head, and the wiper contacting the ink discharge surface of the recording head. A transfer means that contacts the part and transfers the processing liquid stored in the storage part to a part of the wiper, a detection means that detects the temperature or humidity of the installation environment of the ink jet recording apparatus, and the detection means It has a transfer control means for controlling the transfer amount of the treatment liquid according to the detected temperature or humidity.

さらに、前記ワイパは所定の方向に関して往復移動し、該往復移動経路の端部に前記転写手段が置かれ、前記往復経路上の途中に前記記録ヘッドのインク吐出面が位置し、前記転写手段の位置と、前記記録ヘッドのインク吐出面と前記ワイパとの当接位置との間に前記ワイパの一部に付着したインク残留物を除去するクリーナを有することが望ましい。   Further, the wiper reciprocates in a predetermined direction, the transfer means is placed at the end of the reciprocation path, and the ink discharge surface of the recording head is located in the middle of the reciprocation path. It is desirable to have a cleaner that removes ink residue adhering to a part of the wiper between the position and the contact position between the ink ejection surface of the recording head and the wiper.

前記転写制御手段は、前記検出された温度または湿度に従って、前記転写手段の前記ワイパの一部への当接位置を変化させることにより、前記処理液の転写量を変化させるよう制御する駆動手段を含むことが望ましい。なお、その駆動手段は、転写手段を上下動或いは回転させるように動作することが望ましい。   The transfer control means is a driving means for controlling the transfer amount of the processing liquid to be changed by changing a contact position of the transfer means with a part of the wiper according to the detected temperature or humidity. It is desirable to include. Note that the drive means preferably operates so as to move the transfer means up and down or rotate it.

また、前記転写制御手段は、前記検出された温度または湿度に従って、前記転写手段の前記ワイパの一部への当接時間を変化させることにより処理液の転写量を変化させるよう制御しても良い。さらに、前記検出された温度または湿度に従って、前記転写手段の前記ワイパの一部への当接回数を変化させることにより前記処理液の転写量を変化させるよう制御しても良い。   The transfer control unit may control to change the transfer amount of the processing liquid by changing a contact time of the transfer unit with a part of the wiper according to the detected temperature or humidity. . Further, the transfer amount of the processing liquid may be controlled to be changed by changing the number of times the transfer unit contacts the part of the wiper according to the detected temperature or humidity.

なお、前記処理液の転写は、前記ワイパによる前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭するたび毎に前記ワイパを前記転写手段の位置まで移動させることにより実行するようにしても良い。さらに、この転写を前記ワイパによる前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭する前に前記ワイパを前記転写手段の位置まで移動させることにより実行しても良い。   The transfer of the processing liquid may be performed by moving the wiper to the position of the transfer unit every time the wiper wipes the ink discharge surface of the recording head. Further, this transfer may be performed by moving the wiper to the position of the transfer means before wiping the ink discharge surface of the recording head by the wiper.

さて、前記記録ヘッドのインク吐出面に対する払拭動作の回数を累積する第1計数手段と、前記払拭動作のためのワイパ使用回数累積する第2計数手段とをさらに有し、前記転写制御手段は、これらの累積結果に従って、1回の払拭命令当たりの前記清掃手段による払拭回数を制御しても良い。さらに、第2計数手段による累積結果に従って、前記貯留部の処理液の残量を推定する推定手段を備えても良い。 The transfer control means further comprises a first counting means for accumulating the number of wiping operations for the ink ejection surface of the recording head, and a second counting means for accumulating the number of wipers used for the wiping operation. The number of wiping operations performed by the cleaning unit per wiping command may be controlled according to the accumulated results. Furthermore, you may provide the estimation means which estimates the residual amount of the process liquid of the said storage part according to the accumulation result by a 2nd counting means.

前記転写制御手段は、さらに第2計数手段による累積結果に従って、処理液の転写量を制御することが望ましい。   It is desirable that the transfer control means further controls the transfer amount of the processing liquid according to the accumulation result by the second counting means.

一般的に、前記処理液の転写量は、低温低湿時には増加させ、高温高湿時には減少させるように制御されることが望ましい。   In general, the transfer amount of the treatment liquid is desirably controlled so as to increase at low temperature and low humidity and to decrease at high temperature and high humidity.

また他の発明によれば、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドのインク吐出面を払拭するワイパと、前記ワイパを前記記録ヘッドに対して相対的に移動させて、前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭する清掃手段とを有するインクジェット記録装置のヘッド回復方法であって、前記インクジェット記録装置の設置環境の温度または湿度を検出する検出工程と、前記記録ヘッドのインク吐出面に当接する前記ワイパの一部を前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭するために用いる処理液を蓄える貯留部の一部に対して当接し、前記貯留部に蓄えられた処理液を前記当接部を介して前記ワイパの一部に転写する転写工程と、前記検出工程において検出された温度または湿度に従って、前記処理液の転写量を制御する転写制御工程とを有することを特徴とするヘッド回復方法を備える。   According to another invention, a recording head having an ejection port for ejecting ink, a wiper for wiping the ink ejection surface of the recording head, and moving the wiper relative to the recording head, A head recovery method for an ink jet recording apparatus having a cleaning means for wiping the ink ejection surface of the recording head, the detecting step detecting the temperature or humidity of the installation environment of the ink jet recording apparatus, and the ink ejection surface of the recording head A part of the wiper that comes into contact with a part of the wiper comes into contact with a part of a storage part that stores processing liquid used for wiping the ink discharge surface of the recording head, and the processing liquid stored in the storage part is brought into contact with the contact part. A transfer process for transferring to a part of the wiper through a section, and a transfer control for controlling the transfer amount of the treatment liquid according to the temperature or humidity detected in the detection process. A head recovery method characterized by a step.

従って本発明によれば、装置の環境温度と湿度に従って、ワイパの一部に対する記録ヘッドのインク吐出面を払拭するために用いる処理液の転写量が制御されるという効果がある。これにより、記録ヘッドのインク吐出面を払拭するために用いる処理液の転写量が安定化し、例えば、低温低湿などの劣悪な環境下でもウェットワイピングの性能を維持することができる。その結果、環境変化に係らず良好な画像記録を実現することができる。   Therefore, according to the present invention, the transfer amount of the processing liquid used for wiping the ink discharge surface of the recording head with respect to a part of the wiper is controlled according to the environmental temperature and humidity of the apparatus. Thereby, the transfer amount of the processing liquid used for wiping the ink discharge surface of the recording head is stabilized, and the wet wiping performance can be maintained even in a poor environment such as low temperature and low humidity. As a result, good image recording can be realized regardless of environmental changes.

さらに、記録ヘッドに対する払拭動作の回数やワイパの使用回数を累積し、その累積結果に従って、1回の払拭命令当たりの清掃手段による払拭回数を制御するので、記録ヘッドを長期にわたって良好な状態に保つことが可能になる。   Further, the number of wiping operations and the number of wipers used for the recording head are accumulated, and the number of wiping operations by the cleaning means per wiping command is controlled according to the accumulated result, so that the recording head is kept in a good state for a long period. It becomes possible.

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみを表すものではない。これに加えて、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。   In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) does not represent only the case of forming significant information such as characters and graphics. In addition to this, an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium regardless of whether it is significant involuntary, or whether it is manifested so that a human can perceive it visually, or It also represents the case where the medium is processed.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。   “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.

さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様広く解釈されるべきものである。即ち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。   Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) should be interpreted widely as in the definition of “recording (printing)”. That is, by being applied on the recording medium, it is used for forming an image, pattern, pattern, etc., processing the recording medium, or processing the ink (for example, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be made.

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。   Furthermore, unless otherwise specified, the “nozzle” collectively refers to an ejection port or a liquid channel communicating with the ejection port and an element that generates energy used for ink ejection.

<インクジェット記録装置の説明(図1)>
図1は本発明の代表的な実施例であるウェットワイピングを採用したインクジェット記録装置(以下、記録装置)の構成の概要を示す外観斜視図である。
<Description of Inkjet Recording Apparatus (FIG. 1)>
FIG. 1 is an external perspective view showing an outline of the configuration of an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) employing wet wiping, which is a typical embodiment of the present invention.

図1に示されているように、記録用紙等の記録媒体30は、給紙ローラ31によって装置本体内に送り込まれる。そして、搬送ローラ32上でピンチローラ(不図示)及び紙押え板33により挟持され、搬送ローラ32の回転を制御することにより記録ヘッド1A及び記録ヘッド1Bから所定の隙間をおいた位置(記録位置)に搬送される。この時、記録情報に基づいて、キャリッジ2に搭載した記録ヘッド1A、1Bを往復走査することにより、画像(文字等を含む)が記録される。また、キャリッジ2の移動範囲内であって、記録領域を外れた位置(図1では記録領域の右側)には、キャリッジ2のホームポジションHPが設定されている。   As shown in FIG. 1, a recording medium 30 such as recording paper is fed into the apparatus main body by a paper feed roller 31. A position (recording position) between the recording head 1 </ b> A and the recording head 1 </ b> B is sandwiched between the recording roller 1 </ b> A and the recording head 1 </ b> B by controlling the rotation of the conveying roller 32. ). At this time, an image (including characters and the like) is recorded by reciprocally scanning the recording heads 1A and 1B mounted on the carriage 2 based on the recording information. Further, the home position HP of the carriage 2 is set at a position within the moving range of the carriage 2 and out of the recording area (on the right side of the recording area in FIG. 1).

さらに、ホームポジションHPの近傍には、ウェットワイピング機構を含む回復装置35、そして、回復装置35の近傍で、かつ本体側板内には汎用品で構成される温度、湿度センサ36が設けられる。   Further, a recovery device 35 including a wet wiping mechanism is provided in the vicinity of the home position HP, and a temperature and humidity sensor 36 composed of general-purpose products is provided in the vicinity of the recovery device 35 and in the main body side plate.

<インクジェット記録装置の制御構成(図2)>
図2は図1に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
<Control Configuration of Inkjet Recording Apparatus (FIG. 2)>
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the recording apparatus shown in FIG.

図2に示すように、コントローラ600は、MPU601、ROM602、特殊用途集積回路(ASIC)603、RAM604、システムバス605、A/D変換器606などで構成される。ここで、ROM602は後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納する。ASIC603は、キャリッジモータM1の制御、搬送モータM2の制御、及び、記録ヘッド1A、1Bの制御のための制御信号を生成する。RAM604は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等として用いられる。システムバス605は、MPU601、ASIC603、RAM604を相互に接続してデータの授受を行う。A/D変換器606は以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してA/D変換し、デジタル信号をMPU601に供給する。   As shown in FIG. 2, the controller 600 includes an MPU 601, a ROM 602, a special purpose integrated circuit (ASIC) 603, a RAM 604, a system bus 605, an A / D converter 606, and the like. Here, the ROM 602 stores a program corresponding to a control sequence to be described later, a required table, and other fixed data. The ASIC 603 generates control signals for controlling the carriage motor M1, the transport motor M2, and the recording heads 1A and 1B. The RAM 604 is used as a development area for image data, a work area for program execution, and the like. A system bus 605 connects the MPU 601, the ASIC 603, and the RAM 604 to each other to exchange data. The A / D converter 606 inputs analog signals from the sensor group described below, performs A / D conversion, and supplies a digital signal to the MPU 601.

また、図2において、610は画像データの供給源となるコンピュータ(或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど)でありホスト装置と総称される。ホスト装置610と記録装置との間ではインタフェース(I/F)611を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。この画像データは、例えば、ラスタ形式で入力される。   In FIG. 2, reference numeral 610 denotes a computer (or a reader for image reading, a digital camera, etc.) serving as a supply source of image data, and is collectively referred to as a host device. Image data, commands, status signals, and the like are transmitted and received between the host device 610 and the recording device via an interface (I / F) 611. This image data is input in a raster format, for example.

さらに、620はスイッチ群であり、電源スイッチ621、プリントスイッチ622、回復スイッチ623などから構成される。プリントスイッチ622はプリント開始を指令するために用いられる。回復スイッチ623は、記録ヘッド1A、1Bのインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理(回復処理)の起動を指示するために用いられる。これらのスイッチは操作者による指令入力を受けるために用いられる。   Reference numeral 620 denotes a switch group, which includes a power switch 621, a print switch 622, a recovery switch 623, and the like. The print switch 622 is used for instructing the start of printing. The recovery switch 623 is used to instruct the start of processing (recovery processing) for maintaining the ink ejection performance of the recording heads 1A and 1B in a good state. These switches are used to receive command inputs from the operator.

630は装置状態を検出するためのセンサ群であり、位置センサ631、温度、湿度センサ36等から構成される。位置センサ631はフォトカプラなどのホームポジションhを検出するためのセンサであり、温度、湿度センサ36は記録装置の環境温度と湿度を検出するために用いられるセンサである。   Reference numeral 630 denotes a sensor group for detecting the apparatus state, and includes a position sensor 631, a temperature / humidity sensor 36, and the like. The position sensor 631 is a sensor for detecting a home position h such as a photocoupler, and the temperature / humidity sensor 36 is a sensor used for detecting the environmental temperature and humidity of the printing apparatus.

さらに、640はキャリッジ2を矢印A方向に往復走査させるためのキャリッジモータM1を駆動させるキャリッジモータドライバ、642は記録媒体Pを搬送するための搬送モータM2を駆動させる搬送モータドライバである。   Further, 640 is a carriage motor driver that drives a carriage motor M1 for reciprocating scanning of the carriage 2 in the direction of arrow A, and 642 is a conveyance motor driver that drives a conveyance motor M2 for conveying the recording medium P.

以下順次、[1]回復装置35の概要、[2]記録ヘッドの概要、[3]ウェットワイピングを含む回復装置の動作説明、[4]ウェットワイピングに関する重要部分の説明の順に本発明に従う実施例で用いられるウェットワイピング機構に関して説明する。   Embodiments according to the present invention in the following order: [1] overview of recovery device 35, [2] overview of recording head, [3] description of operation of recovery device including wet wiping, [4] description of important parts regarding wet wiping The wet wiping mechanism used in the above will be described.

[1]回復装置の概要
回復装置35は図1にも示されているように、ホームポジションHPの近傍に設けられている。回復装置35は、記録ヘッド1A、1Bのインク吐出面(ノズルが形成された面)に当接(密着)してノズルを密封するゴムキャップ、キャッピング状態でキャップを介して吐出口に負圧吸引力を発生させ得る吸引ポンプを備えている。加えて、インク吐出面に摺擦してインクやほこり等の付着物を掻き取る(拭き取る)ためのワイパなども備えられる。
[1] Outline of Recovery Device The recovery device 35 is provided in the vicinity of the home position HP as shown in FIG. The recovery device 35 is a rubber cap that seals the nozzle by contacting (contacting) the ink ejection surfaces (surfaces on which the nozzles are formed) of the recording heads 1A and 1B, and sucking negative pressure to the ejection port through the cap in a capped state. It has a suction pump that can generate force. In addition, a wiper or the like for scraping (wiping off) adhering matters such as ink and dust by rubbing on the ink ejection surface is also provided.

ヘッド回復装置35は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングした状態で吸引ポンプによりキャップ内に負圧を発生させ、この負圧により吐出口からインクとともに粘度の増したインク、気泡、固着インク、ほこり等の異物を吸い出して排出除去する。これにより、回復装置35は記録ヘッドのインク吐出性能を回復させている。   The head recovery device 35 generates a negative pressure in the cap by a suction pump in a state where the ink discharge surface of the recording head is capped, and this negative pressure causes ink having increased viscosity along with ink from the discharge port, bubbles, fixed ink, and dust. Dust and remove foreign matter such as. Thereby, the recovery device 35 recovers the ink ejection performance of the recording head.

[2] 記録ヘッドの概要
記録ヘッド1A、1Bは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えている。そして、電気熱変換体から発生する熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録を行う。
[2] Overview of recording heads The recording heads 1A and 1B are ink jet recording heads that eject ink using thermal energy, and include an electrothermal transducer for generating thermal energy. Then, film boiling occurs in the ink by the heat energy generated from the electrothermal transducer, and ink is ejected from the ejection port using the pressure change caused by the growth and contraction of bubbles generated at that time, and recording is performed.

[3]ウェットワイピングを含む回復装置の動作説明
回復装置35にはウェットワイピングユニットを含む。また、回復装置35とこれを用いたウェットワイピングの基本的な機構やシーケンス動作は従来例で説明したものと同じであるので、その説明は省略し、ここでは本発明の実施例に特徴的な構成や動作についてのみ、図8及び図10を用いて説明する。
[3] Description of operation of recovery device including wet wiping The recovery device 35 includes a wet wiping unit. Further, since the basic mechanism and sequence operation of the recovery device 35 and the wet wiping using the same are the same as those described in the conventional example, the description thereof is omitted, and here, the characteristic of the embodiment of the present invention is described. Only the configuration and operation will be described with reference to FIGS.

図8は記録装置の電源OFF時、又はスタンバイ時の回復装置の状態を示す図である。このような状態の時、記録ヘッド1Aをキャップ4Aに対向させ、記録ヘッド1Bを記録ヘッド用のキャップ4Bに対向させて夫々のインク吐出面をキャッピングする。このようにして、キャップ4A、4Bは記録ヘッド保護位置にあり、インク吐出面へのゴミ等の付着やノズルからの水分蒸発を抑制している。   FIG. 8 is a diagram illustrating the state of the recovery device when the recording apparatus is powered off or in standby. In such a state, the recording head 1A is opposed to the cap 4A, and the recording head 1B is opposed to the recording head cap 4B to cap the respective ink ejection surfaces. In this way, the caps 4A and 4B are at the recording head protection position, and suppress the adhesion of dust or the like to the ink discharge surface and the evaporation of moisture from the nozzles.

一方、ホスト装置から記録信号を受信するとキャップ4A、4Bは、矢印C方向に移動し、キャップオープン状態となり、キャリッジ2が走査可能な記録可能状態となる。図10はキャップオープン状態の様子を示す図である。   On the other hand, when the recording signal is received from the host device, the caps 4A and 4B move in the direction of the arrow C, the cap is opened, and the carriage 2 is ready for scanning. FIG. 10 is a diagram showing a state of the cap open state.

記録はレール3に沿ってキャリッジ2を走査することにより実行されるが、記録中には回復動作としてキャップ上への予備吐出が実行される。キャップ内吸収部材9A、9Bは夫々、インクを吸収、保持することができる多孔質材料又はスポンジ状材料などで形成されている。記録中のキャップオープン状態では、キャップ4A、4Bを記録ヘッド1A、1Bから離間した位置に保持し、記録ヘッド1A、1Bのノズル1Aa、1Baからキャップ内吸収部材9A、9Bに向けてインクを予備吐出する。   Recording is performed by scanning the carriage 2 along the rail 3, but during the recording, preliminary ejection onto the cap is performed as a recovery operation. The in-cap absorbing members 9A and 9B are each formed of a porous material or sponge-like material that can absorb and hold ink. In the cap open state during recording, the caps 4A and 4B are held at positions separated from the recording heads 1A and 1B, and ink is reserved from the nozzles 1Aa and 1Ba of the recording heads 1A and 1B toward the in-cap absorbing members 9A and 9B. Discharge.

この予備吐出は、記録途中でノズル1Aa、1Ba内のインク粘度が増し、固着することを防止するための動作であり、通常所定の時間間隔で行われる。なお、この予備吐出は予備吐出受け(不図示)に向けて行ってもよい。この予備吐出受けは、例えば、容器やインク吸収部材などで構成することができる。   This preliminary ejection is an operation for preventing the ink viscosity in the nozzles 1Aa and 1Ba from increasing and fixing during the recording, and is usually performed at a predetermined time interval. Note that this preliminary discharge may be performed toward a preliminary discharge receiver (not shown). The preliminary discharge receiver can be constituted by, for example, a container or an ink absorbing member.

また吸引回復は、記録開始直前や、記録中の所定量の時間又は記録動作ごとに、あるいは記録ヘッドの回復操作が必要になったことを検知したときなど、必要性を考慮して実行される。   The suction recovery is executed in consideration of necessity, such as immediately before the start of recording, every predetermined amount of time during recording or every recording operation, or when it is detected that the recovery operation of the recording head is necessary. .

図10に示したように、ワイパ10A、10Bは図中左側からクリーナ11A、11Bにて清掃された後、そこを通過してウェットワイピングユニット25に達しワイパ当接部21aで所定のニップ幅分に応じてウェット液がワイパ10A、10Bに転写される。   As shown in FIG. 10, after the wipers 10A and 10B are cleaned by the cleaners 11A and 11B from the left side in the drawing, they pass through the wiper 10A and reach the wet wiping unit 25, and the wiper contact portion 21a has a predetermined nip width. Accordingly, the wet liquid is transferred to the wipers 10A and 10B.

ウェット液の転写の後に、ワイパ10A、10Bは再び位置f→位置aへと戻り、位置aのワイパの待機位置で停止する。この移動時には、クリーナ11A、11Bは、図示しない機構によって、ワイパの移動経路から退避するように制御され。また、キャリッジ2もワイピング位置から移動して、ワイパ10A、10Bのワイピング面とは反対側の面で記録ヘッドのインク吐出面を払拭しないようにしている。   After the transfer of the wet liquid, the wipers 10A and 10B return again from the position f to the position a, and stop at the standby position of the wiper at the position a. During this movement, the cleaners 11A and 11B are controlled to retract from the wiper movement path by a mechanism (not shown). Further, the carriage 2 is also moved from the wiping position so that the ink discharge surface of the recording head is not wiped by the surface opposite to the wiping surface of the wipers 10A and 10B.

上記のようなシーケンスから分かるように、初回のワイピング時は、ウェット液がワイパに転写していない状態でワイピングを行い、その時の一連の動作によりにワイパに転写したウェット液を用いて次回のウェットワイピングを行うことになる。ウェット液は揮発性ではないので、次回のワイピング時までに蒸発して消失していることはない。また、ウェット液は通常の記録装置に用いられるインクよりはるかに高い粘度を有しているため、ワイパに付着した後に流失してしまうこともない。また初回のドライワイピング(ウェット液を用いないワイピング)による記録ヘッドのインク吐出面の状態変化は、その寿命の間のワイピング耐久回数等に比較すると無視できる。   As can be seen from the above sequence, at the time of the first wiping, wiping is performed in a state where the wet liquid is not transferred to the wiper, and the next wet using the wet liquid transferred to the wiper by a series of operations at that time. Wiping will be performed. Since the wet liquid is not volatile, it does not evaporate and disappear by the next wiping. Further, since the wet liquid has a viscosity much higher than that of ink used in a normal recording apparatus, it does not flow out after adhering to the wiper. Further, the change in the state of the ink ejection surface of the recording head due to the first dry wiping (wiping without using a wet liquid) can be ignored when compared with the number of wiping durability during the lifetime.

なお本発明は上記のような構成のウェットワイピング機構に限定されるものではない。例えば、特許文献2に示されるような、回転ワイパを用いたウェットワイピング機構を有する記録装置に対しても、或いは、ワイパがスライド移動する上記とは異なる他の構成に対しても有効である。例えば、上記のようなスライドワイパの機構において位置eとfとの間に折り返し位置を設け、そこから停止位置aに戻ることも可能な構成としても良い。このような構成により、ウェット液の転写(位置fまで移動した後、位置aへ戻る工程)を含むワイピング工程と、ウェット液の転写を含まない(位置eとfの間で折り返し位置aへ戻る)ワイピング工程とを選択的に用いることが可能となる。   The present invention is not limited to the wet wiping mechanism configured as described above. For example, the present invention is effective for a recording apparatus having a wet wiping mechanism using a rotating wiper as shown in Patent Document 2, or for other configurations different from the above in which the wiper slides. For example, in the slide wiper mechanism as described above, a folding position may be provided between the positions e and f and the return position to the stop position a may be provided. With such a configuration, the wiping process including the transfer of the wet liquid (the process of returning to the position a after moving to the position f) and the transfer of the wet liquid are not included (the return to the folding position a between the positions e and f). ) Wiping process can be selectively used.

[4]ウェットワイピングに関する重要部分の説明
ウェットワイピングを実現するための重要要素とは、ウェット液、その保持/伝達部、記録ヘッドのインク吐出面の状態、使用インクなどである。
[4] Explanation of important parts related to wet wiping Important elements for realizing wet wiping are the wet liquid, its holding / transmitting part, the state of the ink ejection surface of the recording head, and the ink used.

図10に示したウェット液保持部(ウェット液貯留部)20はポリプロピレン繊維をスポンジ状にしたもの(以下、PPスポンジ)でウェット液を保持している。ポリプロピレン繊維の繊維径、繊維をスポンジ化したときの見かけ密度、スポンジ内の繊維の配向方向、スポンジを装置内に組み込むときの圧縮率などは適宜選択して良い。ウェット液伝達部21はPPスポンジから、ウェット液を伝達しワイパ当接部21aにウェット液を伝達する伝達部材である。従って、ウェット液伝達部21は当接部21aを含む。ここでは、ウェット液伝達部21の伝達部材としては旭化成製サンファインAQ900を用いている。   The wet liquid holding part (wet liquid storage part) 20 shown in FIG. 10 holds wet liquid with a sponge fiber (hereinafter referred to as PP sponge). The fiber diameter of the polypropylene fiber, the apparent density when the fiber is spongy, the orientation direction of the fiber in the sponge, the compressibility when the sponge is incorporated in the apparatus, and the like may be appropriately selected. The wet liquid transmission part 21 is a transmission member that transmits wet liquid from the PP sponge and transmits the wet liquid to the wiper contact part 21a. Therefore, the wet liquid transmission part 21 includes the contact part 21a. Here, Asahi Kasei Sun Fine AQ900 is used as the transmission member of the wet liquid transmission unit 21.

ウェット液保持部20とその伝達部材の間で確実にウェット液の供給が行われるようにするためには、毛管力に関してウェット液保持部20の毛管力よりも、伝達部材の毛管力のほうが強くなければならない。そのような関係を維持しつつ、伝達部材の平均気孔径、見かけ密度、毛管力等を適宜選択するとよい。   In order to ensure that the wet liquid is supplied between the wet liquid holding unit 20 and the transmission member, the capillary force of the transmission member is stronger than the capillary force of the wet liquid holding unit 20 with respect to the capillary force. There must be. While maintaining such a relationship, the average pore diameter, apparent density, capillary force and the like of the transmission member may be appropriately selected.

ウェット液としてはここではグリセリンを用いている。グリセリンそのものは蒸発しにくいが、空気中の水分を吸湿しやすく、また一旦吸湿した場合でも低湿度環境下では水分を放出する特性がある。このため、ウェット液保持部20やウェット液伝達部材21等は吸湿、乾燥の影響を受けないように、その外周を水蒸気透過性の低い材料(不図示)で遮蔽することが好ましい。ただし、ウェット液保持部20に存在する気泡の膨張収縮に耐えられるように、完全密閉ではなく、一部に大気連通の細孔を設けることが望ましい。   Here, glycerin is used as the wet liquid. Although glycerin itself is difficult to evaporate, it easily absorbs moisture in the air, and has the property of releasing moisture even in a low-humidity environment once it has absorbed moisture. For this reason, it is preferable to shield the outer periphery of the wet liquid holding unit 20 and the wet liquid transmission member 21 with a material (not shown) having a low water vapor permeability so as not to be affected by moisture absorption and drying. However, it is desirable not to be completely sealed but to provide a part of air communication pores so as to withstand the expansion and contraction of bubbles existing in the wet liquid holding unit 20.

上記のように、外気によるウェット液の吸湿、乾燥の影響をできるだけ排除するとはいえ、ウェット液をワイパへ供給するワイパ当接部21aは、常に外気に接している。揮発性ではないので蒸発しにくいウェット液も、長時間外気に接することにより、環境湿度に従ってワイパ当接部21a付近のウェット液は吸湿、乾燥が若干進むと考えられる。   As described above, the wiper contact portion 21a for supplying the wet liquid to the wiper is always in contact with the outside air, although the influence of the moisture absorption and drying of the wet liquid by the outside air is eliminated as much as possible. It is considered that the wet liquid that is not volatile and does not easily evaporate also comes into contact with the outside air for a long time, so that the wet liquid near the wiper contact portion 21a is slightly absorbed and dried according to the environmental humidity.

また、ワイパ10A、10Bはポリエーテルウレタンを用い、記録ヘッドのインク吐出面の表面には撥水材をコートして撥水性をもたせている。   The wipers 10A and 10B use polyether urethane, and the surface of the ink discharge surface of the recording head is coated with a water repellent material to provide water repellency.

使用インクは、従来例でも説明したように、記録ヘッド1Aには自己分散性のマットBkインクを用いている。これは、顔料粒子の構造自体の末端に親水基を持たせることで顔料粒子を水溶液中に自己分散させたインクである。一方、記録ヘッド1Bにはカラー顔料インク(ブラック、シアン、マゼンタ、イエロ)を用いているが、これらは顔料粒子を界面活性剤的な作用を持つ樹脂にて水中に分散させているインクである。   As described in the conventional example, the ink used is a self-dispersible matte Bk ink for the recording head 1A. This is an ink in which pigment particles are self-dispersed in an aqueous solution by providing a hydrophilic group at the end of the structure of the pigment particles. On the other hand, color pigment inks (black, cyan, magenta, yellow) are used for the recording head 1B. These are inks in which pigment particles are dispersed in water with a resin having a surfactant action. .

また、ウェット液保持部20の大きさ、即ち、ウェット液の必要量から逆算される保持部の容積については、次のように算出する。まず、記録装置の耐久性限界に相当する回数のウェットワイピングを行ったとしても記録ヘッドのインク吐出面の撥水状態に大きな変化がなく液滴の吐出位置精度が許容範囲内であるために必要なウェット液の転写量を実験的に求める。次に、これに耐久性限界に相当するワイピング回数を乗じ、必要なウェット液容量を求め、これをウェット液保持部の容積とする。   Further, the size of the wet liquid holding part 20, that is, the volume of the holding part calculated backward from the necessary amount of the wet liquid is calculated as follows. First, even if wet wiping is performed a number of times corresponding to the durability limit of the recording device, it is necessary because the water-repellent state of the ink discharge surface of the recording head does not change significantly and the droplet discharge position accuracy is within the allowable range. The amount of wet liquid transferred is determined experimentally. Next, this is multiplied by the number of wipings corresponding to the durability limit to obtain a necessary wet liquid volume, which is defined as the volume of the wet liquid holding part.

例えば、記録用紙1枚の記録を行なう度に1回のウェットワイプを行なうと仮定する。この仮定に基づけば、1回のウェットワイプに1mgのウェット液をワイパに転写した上で記録ヘッドのインク吐出面に塗布し、記録装置の耐久性限界に達するまでに記録用紙の枚数50000枚を正常に記録できるとすると、必要なウェット液量は50gとなる。   For example, assume that one wet wipe is performed each time one sheet of recording paper is recorded. Based on this assumption, 1 mg of wet liquid is transferred to the wiper in one wet wipe and applied to the ink ejection surface of the recording head, and 50,000 sheets of recording paper are reached before reaching the durability limit of the recording apparatus. If it is possible to record normally, the required amount of wet liquid is 50 g.

これに、ウェット液の密度、PPスポンジのウェット液保持量、伝達部材のウェット液保持量、ウェット液使いきり時の残量等を考慮すると、ウェット液保持部の容積は60cc程度が必要となる。初期のウェット液注入量は使いきり効率に依存して、通常100%の使い切りは期待できないので、必要量の1.2倍程度は注入しておく必要がある。なお、1回のワイピングで必要なウェット液の量、記録装置の耐久性限界までの記録可能枚数、PPスポンジや伝達部材のウェット液保持量などは、各記録装置の要件により異なるものなので、これらの値は適宜設定されるべきものである。   In consideration of the density of the wet liquid, the wet liquid holding amount of the PP sponge, the wet liquid holding amount of the transmission member, the remaining amount when the wet liquid is used up, the volume of the wet liquid holding portion needs to be about 60 cc. . The initial wet liquid injection amount depends on the exhaustion efficiency, and normally 100% use-up cannot be expected. Therefore, it is necessary to inject about 1.2 times the required amount. Note that the amount of wet liquid required for one wiping, the number of sheets that can be recorded to the end of the durability of the recording device, the amount of wet liquid retained by the PP sponge and transmission member, etc. vary depending on the requirements of each recording device. The value of should be set appropriately.

なお、本発明は上記のような構成にのみ適用されるものではない。例えば、ウェット液、ウェット液保持部、ウェット伝達部材等の材料、記録ヘッドのインク吐出面の状態(撥水/非撥水/親水性等)、インクの濡れ性の指標であるインク表面張力やインク吐出面に対するインクの接触角等の様々な変更は可能である。従って、そのような変更に従う様々な実施形態に本発明が適用可能であることは言うまでもない。インクに関しても、この実施例では顔料インクを例として用いているが、染料インクであっても本発明を適用することは可能である。   In addition, this invention is not applied only to the above structures. For example, a material such as a wet liquid, a wet liquid holding portion, a wet transmission member, a state of an ink discharge surface of a recording head (water repellency / non-water repellency / hydrophilicity, etc.), an ink surface tension that is an index of ink wettability, Various changes such as the contact angle of ink with respect to the ink ejection surface are possible. Therefore, it goes without saying that the present invention is applicable to various embodiments according to such changes. Regarding the ink, in this embodiment, the pigment ink is used as an example. However, the present invention can be applied even to a dye ink.

以下、本発明の特徴的な構成である低温環境下や低湿環境下におけるウェット液のワイパへの転写量制御に関する種々の実施例、及び、長期間使用時の記録ヘッド、ワイパの劣化に応じたウェットワイピング条件の制御に関する実施例を説明する。   Hereinafter, various embodiments relating to the transfer amount control of the wet liquid to the wiper in a low-temperature environment or a low-humidity environment, which is a characteristic configuration of the present invention, and depending on the deterioration of the recording head and the wiper during long-term use An embodiment relating to control of wet wiping conditions will be described.

この例では、温度、湿度センサの検出温度と湿度に応じて、ウェットワイピングユニットを機械的に上下動させ、ワイパがワイパ当接部に当接するときの侵入量を変化させることによりワイパが当接する部分のニップ幅を変え、ウェット液の転写量を調整する。   In this example, the wiper abuts by mechanically moving the wet wiping unit up and down according to the temperature and humidity detected by the humidity sensor and changing the amount of penetration when the wiper abuts against the wiper abutment portion. Change the nip width of the part and adjust the transfer amount of wet liquid.

図3は実施例1に従うウェットワイピングユニット機構を説明する図である。なお、図3において、既に説明した構成要素や事項については同じ参照番号や参照記号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施例に特徴的な構成とその動作についてのみ説明する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a wet wiping unit mechanism according to the first embodiment. In FIG. 3, the same reference numerals and reference symbols are assigned to the components and matters already described, and the description thereof is omitted. Here, only the characteristic configuration and operation of this embodiment will be described.

図3において、22は回転軸、23は回転軸22として回転する偏心カムである。ウェットワイピングユニット25は偏心カム23に支持されて、矢印Hの方向に上下動可能な構成となっている。そして、MPU601やメンテナンスモータ(不図示)によって、温度、湿度センサ36により検知した温度と湿度に応じて上下動し、ウェット当接部21aに対するワイパ10A、10Bの侵入量が制御される。   In FIG. 3, 22 is a rotating shaft, and 23 is an eccentric cam that rotates as the rotating shaft 22. The wet wiping unit 25 is supported by the eccentric cam 23 and can move up and down in the direction of the arrow H. The MPU 601 and a maintenance motor (not shown) move up and down according to the temperature and humidity detected by the temperature / humidity sensor 36 to control the amount of penetration of the wipers 10A and 10B into the wet contact portion 21a.

表1は、検知温度と湿度に従うワイパ侵入量を示すワイパ浸入量テーブルである。   Table 1 is a wiper penetration amount table showing the amount of wiper penetration according to the detected temperature and humidity.

表1では、温度20℃〜30℃、湿度40%〜70%のワイパの侵入量を標準値(Ref)とし、標準値(Ref)からの温度と湿度に応じた変化量が示されている。このような値を用いてワイパ浸入量を制御することで検知温度と湿度に最適な値が設定される。   In Table 1, the amount of penetration of the wiper at a temperature of 20 ° C. to 30 ° C. and a humidity of 40% to 70% is defined as a standard value (Ref), and the amount of change according to the temperature and humidity from the standard value (Ref) is shown. . By controlling the wiper penetration amount using such values, optimal values are set for the detected temperature and humidity.

表2は、表1の値に従ってワイパ浸入量を制御した場合におけるワイピング1回当たりの転写量を示す表である。   Table 2 is a table showing the transfer amount per wiping when the wiper penetration amount is controlled according to the values in Table 1.

表2によれば、例えば、温度20℃〜30℃、湿度40%〜70%では、それぞれの中心である25℃、55%での転写量が1.0mgであることを示している。   According to Table 2, for example, at a temperature of 20 ° C. to 30 ° C. and a humidity of 40% to 70%, the transfer amount at 25 ° C. and 55%, which are the respective centers, is 1.0 mg.

表3は、ワイパ浸入量の制御を行わない場合のウェット液の転写量を示す表である。   Table 3 is a table showing the transfer amount of the wet liquid when the wiper penetration amount is not controlled.

表3によれば、例えば、25℃、30%では転写量は0.4mg程度となっている。この値は、常温、常湿の代表値である25℃、55%のときの値の40%程度である。このようにワイパ浸入量の制御を行なわないと、所望のウェットワイピングの性能が発揮できないことが示唆される。   According to Table 3, for example, the transfer amount is about 0.4 mg at 25 ° C. and 30%. This value is about 40% of the value at 25 ° C. and 55%, which are typical values of normal temperature and normal humidity. Thus, it is suggested that the desired wet wiping performance cannot be exhibited unless the wiper penetration amount is controlled.

[表1] ワイパ侵入量制御テーブル

Figure 0004708933
[Table 1] Wiper penetration control table
Figure 0004708933

[表2] ワイパ浸入量制御後の転写量テーブル(実験値)

Figure 0004708933
[Table 2] Transfer amount table after wiper penetration control (experimental value)
Figure 0004708933

[表3] ワイパ浸入量制御を行わなかった場合の転写量テーブル(実験値)

Figure 0004708933
[Table 3] Transfer amount table when wiper penetration control is not performed (experimental value)
Figure 0004708933

それに対して、表2から分かるように、この実施例に従う制御を行うと、25℃、30%の環境下ではウェットワイピングユニット25が0.6mm下降し、それに従いワイパの侵入量も0.6mg増加する。このため、ワイパ当接部21aに当接するワイパ10A、10Bのニップ幅が増加し転写量が1.0mgと常温、常湿と同じ値となる。   On the other hand, as can be seen from Table 2, when the control according to this embodiment is performed, the wet wiping unit 25 is lowered by 0.6 mm in an environment of 25 ° C. and 30%, and accordingly the amount of penetration of the wiper is also 0.6 mg. To increase. For this reason, the nip width of the wipers 10A and 10B contacting the wiper contact portion 21a is increased, and the transfer amount is 1.0 mg, which is the same value as normal temperature and normal humidity.

また、高温、低湿下では、記録ヘッドのインク吐出面の乾燥が促進されるため、他の環境の時と同量のウェット液の転写量では、そのインク吐出面には固化したインク残留物の拭き残しが発生する可能性がある。そのため、高温、低湿時は、他の環境下よりも転写量を多くする必要がある。表1によれば、例えば、温度35℃、湿度10%では、ワイパ侵入量を+0.8mmとすると、表2からウェット液の転写量は1.3mgとなる。この結果、インク吐出面の乾燥が促進されていた場合でも、所望のウェットワイピングの性能を発揮するのに十分な転写量に制御される。   In addition, since drying of the ink discharge surface of the recording head is promoted at high temperatures and low humidity, solid ink residue remains on the ink discharge surface at the same amount of wet liquid transferred as in other environments. Wiping residue may occur. For this reason, it is necessary to increase the transfer amount at higher temperatures and lower humidity than in other environments. According to Table 1, for example, when the wiper penetration amount is +0.8 mm at a temperature of 35 ° C. and a humidity of 10%, the transfer amount of the wet liquid is 1.3 mg from Table 2. As a result, even when the drying of the ink discharge surface is promoted, the transfer amount is controlled to be sufficient to exhibit the desired wet wiping performance.

一方、高温や高湿環境下では、ウェットワイピングユニット25を上昇させ、ワイパ侵入量を標準値(Ref)に対して減少させることで、ウェット液の必要以上の転写を抑制する。例えば、35℃、85%の環境を考える。この場合、ワイパ浸入量制御を行わないと、表3に示すように転写量が2.8mgであるのに対し、ワイパ浸入量制御を行うと、表1に示すようにワイパ侵入量が0.6mm減少し、表2に示すように転写量は1.7mgとなる。このように転写量が抑制される。   On the other hand, in a high temperature or high humidity environment, the wet wiping unit 25 is raised, and the wiper penetration amount is reduced with respect to the standard value (Ref), thereby suppressing transfer of the wet liquid more than necessary. For example, consider an environment of 35 ° C. and 85%. In this case, if the wiper penetration amount control is not performed, the transfer amount is 2.8 mg as shown in Table 3, whereas if the wiper penetration amount control is performed, the wiper penetration amount is 0. As shown in Table 1. As a result, the transfer amount is 1.7 mg as shown in Table 2. In this way, the transfer amount is suppressed.

従って、この実施例に従えば、環境によってワイパ当接部に当接するワイパの触れ幅を変化させウェット液転写量を調整することが可能となる。これにより、記録装置出荷時に収容させるウェット液の量をできるだけ少なくかつ適切な量とすることができる。   Therefore, according to this embodiment, it is possible to adjust the wet liquid transfer amount by changing the touch width of the wiper contacting the wiper contact portion according to the environment. As a result, the amount of wet liquid to be accommodated at the time of shipment of the recording apparatus can be made as small and appropriate as possible.

なお、この実施例ではウェットワイプユニットを上下動させたが、左右に移動させることでワイパの当接部21aへの侵入量を変えるようにしても良い。   In this embodiment, the wet wipe unit is moved up and down, but the amount of penetration of the wiper into the contact portion 21a may be changed by moving the wet wipe unit left and right.

ワイパの折り返し位置fは機械的に固定されている。従って、図3に示すようにワイパ当接部21aをワイパの移動方向に関して、水平以外の、例えば、45°の角度を有して配置する場合は上下動のみならず左右移動(キャリッジの走査方向と平行する方向への移動)によってワイパ侵入量を可変できる。   The return position f of the wiper is mechanically fixed. Therefore, as shown in FIG. 3, when the wiper abutting portion 21a is arranged at an angle other than horizontal, for example, 45 ° with respect to the movement direction of the wiper, it moves not only vertically but also horizontally (carriage scanning direction). The amount of penetration of the wiper can be varied.

このように、この実施例によれば、温度、湿度センサ36によって環境温度と湿度を検知し、その温度と湿度に応じてワイパがウェットワイピングユニットに侵入する侵入量を可変する。これにより、例えば、低温や低湿環境下でのウェット液の粘度が変化して転写量の減少を補正し、所望のウェットワイピングの性能を維持することができる。   Thus, according to this embodiment, the environmental temperature and humidity are detected by the temperature / humidity sensor 36, and the amount of penetration of the wiper into the wet wiping unit is varied according to the temperature and humidity. Thereby, for example, the viscosity of the wet liquid in a low-temperature or low-humidity environment changes to correct the decrease in the transfer amount, and the desired wet wiping performance can be maintained.

その結果、記録装置が使用中にワイピングを行なったとしても、記録ヘッドのインク吐出面の状態を良好に維持し、その使用期間の最後までインク液滴の吐出精度を良好に維持し、高品位な記録を維持することができる。   As a result, even if wiping is performed while the recording device is in use, the state of the ink discharge surface of the recording head is maintained well, and the ink droplet discharge accuracy is maintained well until the end of its use period, resulting in high quality. Record can be maintained.

なお、ウェットワイプユニットの構成は上記のような構成に限定されるものではない。例えば、ウェットワイプユニットの省スペース化を図るために図4に示すような構成を採用しても良い。   The configuration of the wet wipe unit is not limited to the above configuration. For example, a configuration as shown in FIG. 4 may be adopted in order to save the space of the wet wipe unit.

また、この実施例では、検出した温度、湿度に応じてワイパにウェット液を転写する量を制御する構成としたが、温度または湿度を検出するセンサにより、温度または湿度に応じてウェット液を転写する量を制御する構成としてもよい。温度または湿度のみからでもウェット液の増粘状態をある程度は推測できるためである。このように温度、湿度センサではなく、温度または温度のみを検出するセンサを用いることにより、コスト低減を図ることができる。   In this embodiment, the amount of wet liquid transferred to the wiper is controlled according to the detected temperature and humidity. However, the wet liquid is transferred according to the temperature or humidity by a sensor that detects the temperature or humidity. The amount to be controlled may be controlled. This is because the thickened state of the wet liquid can be estimated to some extent even from temperature or humidity alone. Thus, cost can be reduced by using a sensor that detects only the temperature or temperature instead of the temperature and humidity sensor.

図4は実施例1の変形例に従うウェットワイピングユニット機構を説明する図である。なお、図4において、既に説明した構成要素や事項については同じ参照番号や参照記号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施例に特徴的な構成とその動作についてのみ説明する。図4と図3と比較すると分かるように、この例では、図3に示した構成と異なり回転軸24を中心にウェットワイプユニット25が回転するように構成されている。このような回転機構とすることで、省スペース化が図られる。   FIG. 4 is a diagram illustrating a wet wiping unit mechanism according to a modification of the first embodiment. In FIG. 4, the same reference numbers and reference symbols are assigned to the components and matters already described, and the description thereof is omitted. Here, only the characteristic configuration and operation of this embodiment will be described. As can be seen from a comparison between FIG. 4 and FIG. 3, in this example, unlike the configuration shown in FIG. 3, the wet wipe unit 25 is configured to rotate about the rotation shaft 24. By using such a rotation mechanism, space saving can be achieved.

即ち、この例では、ウェットワイプユニット25の上下移動のための空間を持つことなく、稼動範囲を狭くしつつワイパの当接部21aへの侵入量を、実施例1とほぼ同等に変化させることができる。   That is, in this example, the amount of penetration of the wiper into the abutting portion 21a is changed to be substantially the same as that of the first embodiment without narrowing the operating range without having a space for the vertical movement of the wet wipe unit 25. Can do.

記録装置の設置環境に応じ、即ち、温度、湿度センサ36の検出温度、湿度に応じて、ウェットワイプユニット25を回転させ侵入量を制御する点はこの構成でも同じである。なお、検知温度、湿度に従ってワイパ侵入量を変化させるその程度は適宜設定して、所望のウェットワイピングの性能を維持できるようにすればよい。   This configuration is the same in that the amount of intrusion is controlled by rotating the wet wipe unit 25 according to the installation environment of the recording apparatus, that is, the temperature, the detection temperature of the humidity sensor 36, and the humidity. Note that the degree of change in the wiper penetration amount according to the detected temperature and humidity may be set as appropriate so that the desired wet wiping performance can be maintained.

この実施例では検知温度と湿度に応じてウェットワイピングシーケンスを変更し、低温、低湿環境下でのウェット液の転写量の減少を補正する。   In this embodiment, the wet wiping sequence is changed in accordance with the detected temperature and humidity to correct a decrease in the transfer amount of the wet liquid in a low temperature and low humidity environment.

図5は実施例2に従うウェットワイピングシーケンスを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a wet wiping sequence according to the second embodiment.

図5によれば、ステップS100で記録ヘッド1A、1Bとワイパ10A、10Bがワイピングポジションにあることを確認し、ステップS110でワイパ10A、10Bを移動させてワイピングを行う。   According to FIG. 5, it is confirmed in step S100 that the recording heads 1A and 1B and the wipers 10A and 10B are at the wiping position. In step S110, the wipers 10A and 10B are moved to perform wiping.

ステップS120では、ワイパ10A、10Bをさらに矢印D方向に移動させ、折返し位置fでワイパ当接部21aに当接させる。ステップS130でその当接位置で所定の時間だけワイパ10A、10Bの移動を停止させる。この停止の間にワイパ折返し位置fで、ワイパ10A、10Bにワイパ当接部21aに当接して、ウェット液が転写される。   In step S120, the wipers 10A and 10B are further moved in the direction of arrow D, and are brought into contact with the wiper contact portion 21a at the turn-back position f. In step S130, the movement of the wipers 10A and 10B is stopped at the contact position for a predetermined time. During this stop, the wiper contacts the wiper abutting portion 21a at the wiper folding position f, and the wet liquid is transferred.

その時間が経過すると、処理はステップS140で、記録ヘッド1A、1Bをワイパ10A、10Bの当たらない位置に退避させる。ステップS150でワイパ10A、10Bを矢印E方向に移動させ、ワイパのホームポジション(HP)に戻す。   When the time elapses, the process retreats the recording heads 1A and 1B to a position where the wipers 10A and 10B do not hit in step S140. In step S150, the wipers 10A and 10B are moved in the direction of arrow E to return to the wiper home position (HP).

その停止(転写)時間は記録装置の設置環境の温度と湿度に応じて変化させる。   The stop (transfer) time is changed according to the temperature and humidity of the installation environment of the recording apparatus.

表4は、温度と湿度に従うワイパ停止時間を示すテーブルである。   Table 4 is a table showing wiper stop time according to temperature and humidity.

[表4] ワイパ停止時間テーブル

Figure 0004708933
[Table 4] Wiper stop time table
Figure 0004708933

表5は、表4に示すワイパ停止時間に従う転写量を示すテーブルである。   Table 5 is a table showing the transfer amount according to the wiper stop time shown in Table 4.

[表5] ワイパ停止時間制御後の転写量(実験値)

Figure 0004708933
[Table 5] Transfer amount after wiper stop time control (experimental value)
Figure 0004708933

表6は、ワイパ停止時間の制御を行なわない場合の転写量を示すテーブルである。   Table 6 is a table showing the transfer amount when the wiper stop time is not controlled.

[表6] ワイパ停止時間制御を行わなかった場合の転写量(実験値)テーブル

Figure 0004708933
[Table 6] Transfer amount (experimental value) table when wiper stop time control is not performed
Figure 0004708933

この実施例では、表4に示した値を用いて環境温度、湿度に応じてウェット液の転写時間を変化させ、低温、低湿でのウェット液転写量の減少を補正する。表4から分かるように、低温、低湿ほどウェット液の転写量を確保するために転写時間を多く設けている。   In this embodiment, the values shown in Table 4 are used to change the transfer time of the wet liquid according to the environmental temperature and humidity, thereby correcting the decrease in the wet liquid transfer amount at low temperature and low humidity. As can be seen from Table 4, a longer transfer time is provided to ensure the transfer amount of the wet liquid at lower temperatures and lower humidity.

表4〜表5から分かるように、常温、常湿では積極的にはウェット液の転写時間を設けていない。例えば、温度が20〜30℃、湿度40〜70%では、記録ヘッド退避に要する時間である0.1秒後にワイパを反転させるようにし、そのため転写時間は0.1秒と短く、このときの転写量が1.0mgである。   As can be seen from Tables 4 to 5, no transfer time for the wet liquid is positively provided at room temperature and normal humidity. For example, when the temperature is 20 to 30 ° C. and the humidity is 40 to 70%, the wiper is reversed after 0.1 seconds, which is the time required for the recording head to be retracted, so that the transfer time is as short as 0.1 seconds. The transfer amount is 1.0 mg.

これに対して、転写時間(即ち、ワイパ停止時間)の制御を行わなかった場合の転写量は、表6によれば、温度15℃、湿度30%では、転写量が0.2mgとなる。同じ環境温度と湿度で転写時間(ワイパ停止時間)の制御をした場合と比較して、転写量が大きく減少する。   In contrast, according to Table 6, the transfer amount when the transfer time (that is, wiper stop time) is not controlled is 0.2 mg at a temperature of 15 ° C. and a humidity of 30%. Compared with the case where the transfer time (wiper stop time) is controlled at the same environmental temperature and humidity, the transfer amount is greatly reduced.

そこで、この実施例では、温度15℃、湿度30%の環境下ではワイパ停止時間(ワイパ当接部への当接時間)を表4に従って、6秒としている。これにより、ウェット液の転写を促進し、その結果、表5に示すように、転写量は0.9mgに回復する。   Therefore, in this embodiment, the wiper stop time (contact time to the wiper contact portion) is set to 6 seconds according to Table 4 in an environment of temperature 15 ° C. and humidity 30%. Thereby, the transfer of the wet liquid is promoted, and as a result, as shown in Table 5, the transfer amount is restored to 0.9 mg.

なお、ワイパ停止時間(ワイパ当接部への当接時間)は、ウェット液の低温、低湿での粘度上昇の程度や、ワイパ材質、当接部材の材質、機構部の構成等に応じて適宜設定されるべきものである。   The wiper stop time (contact time to the wiper contact portion) is appropriately determined depending on the low temperature of the wet liquid, the degree of viscosity increase at low humidity, the wiper material, the contact member material, the structure of the mechanism portion, and the like. It should be set.

このように、この実施例では、低温、低湿環境下でワイパのウェット液への当接時間を制御することでウェット液の転写量制御を行うようにしたため、実施例1のような稼動部を持つ必要がない。従って、実施例1と比較して、機構的な構成を省略することができコストダウン、及び回復装置の小型化に貢献する。   As described above, in this embodiment, the amount of wet liquid transferred is controlled by controlling the contact time of the wiper with the wet liquid in a low temperature and low humidity environment. There is no need to have. Therefore, compared with the first embodiment, the mechanical configuration can be omitted, which contributes to cost reduction and downsizing of the recovery device.

なお、この実施例では、表4から分かるように、高温、高湿環境下での転写時間を常温(20〜30℃)と同等としているが、より短い転写時間とすることで高温、高湿環境下でのウェット液の転写量の増加も抑えるようにしても良い。そうすることで、高温下で大量のウェット液を使用することがなくなるため、実施例1と同様に、記録装置出荷時に収容させるウェット液の量をできるだけ少なくかつ適切な量とすることができる。   In this example, as can be seen from Table 4, the transfer time in a high temperature and high humidity environment is equivalent to the normal temperature (20 to 30 ° C.). You may make it suppress the increase in the transfer amount of the wet liquid in an environment. By doing so, since a large amount of wet liquid is not used at high temperatures, the amount of wet liquid to be accommodated at the time of shipment of the recording apparatus can be made as small and appropriate as possible as in the first embodiment.

さらに、上述した処理に加えて、ワイピング動作の直前にウェット液を転写するようにしても良い。   Furthermore, in addition to the processing described above, the wet liquid may be transferred immediately before the wiping operation.

図6は実施例2の変形例に従うワイピングシーケンスを示すフローチャートである。図6と図5とを比較すると分かるように、図5に示したシーケンスに対して記録ヘッドを退避した状態でワイパをワイパ当接部に当接する処理ステップS10〜S60が追加されている。以下、その追加ステップについてのみ説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing a wiping sequence according to a modification of the second embodiment. As can be seen by comparing FIG. 6 and FIG. 5, processing steps S <b> 10 to S <b> 60 for adding the wiper to the wiper contact portion with the recording head retracted are added to the sequence shown in FIG. 5. Only the additional steps will be described below.

即ち、ステップS10で記録ヘッドをワイパの移動経路上から退避させた後、ステップS20でワイパ10A、10Bを移動させる。   That is, after the recording head is retracted from the wiper movement path in step S10, the wipers 10A and 10B are moved in step S20.

ステップS30では折返し位置(図3の位置f)でワイパ当接部21aにワイパ10A、10Bを当接し、ステップS40では、ウェット液の転写のための転写時間、ワイパ10A、10Bを停止させる。   In step S30, the wipers 10A and 10B are brought into contact with the wiper contact portion 21a at the turn-back position (position f in FIG. 3). In step S40, the wipers 10A and 10B are stopped for the transfer time for transferring the wet liquid.

ステップS50ではワイパ10A、10Bをそのホームポジション(HP)に戻す。   In step S50, the wipers 10A and 10B are returned to their home positions (HP).

ステップS60では、ステップS10〜S50の処理が所定回数終了したかどうかを調べる。ここで、所定回数終了していないと判断されたなら、処理はステップS10に戻りをステップS10〜S50の処理を所定回繰り返す。これに対して、所定回数処理が繰り返されたと判断されたなら、処理はステップS100に進み、上述した処理を実行する。   In step S60, it is checked whether or not the processes in steps S10 to S50 have been completed a predetermined number of times. If it is determined that the predetermined number of times has not been completed, the process returns to step S10 and the processes of steps S10 to S50 are repeated a predetermined number of times. On the other hand, if it is determined that the process has been repeated a predetermined number of times, the process proceeds to step S100, and the above-described process is executed.

このようにワイピング動作の直前にウェット液を転写するようにすると、より確実にウェットワイピングの機能を発揮させることができる。また、ウェット液の転写を複数回繰り返すようにして転写量を増加させることができる。   As described above, when the wet liquid is transferred immediately before the wiping operation, the function of the wet wiping can be more reliably exhibited. Further, the transfer amount can be increased by repeating the transfer of the wet liquid a plurality of times.

実施例1〜2は、ウェット液の転写量を制御したが、この実施例では、1回のワイピング動作当たりのワイピング回数の変更により記録ヘッドのインク吐出面を好適に保つ方法について説明する。   In the first and second embodiments, the transfer amount of the wet liquid is controlled. In this embodiment, a method for suitably maintaining the ink discharge surface of the recording head by changing the number of wiping operations per wiping operation will be described.

図7は、実施例3に従うワイピングシーケンスを示すフローチャートである。なお、このフローチャートの処理ステップの内、既に説明したのと同じ処理ステップについては同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。   FIG. 7 is a flowchart illustrating a wiping sequence according to the third embodiment. Of the processing steps in the flowchart, the same processing steps as those already described are denoted by the same step reference numerals, and the description thereof is omitted.

図7と図5とを比較すると、この処理の特徴は、ステップS160によって通常のワイピングシーケンスを複数回繰り返すようにしている点にある。ワイピングの繰返回数は、環境温度、湿度の低下に応じて増やすように制御する。   A comparison between FIG. 7 and FIG. 5 is that this process is characterized in that the normal wiping sequence is repeated a plurality of times in step S160. The number of repetitions of wiping is controlled so as to increase as the environmental temperature and humidity decrease.

常温、常湿では、ウェット液のワイパへの転写量が十分であるため、1回のワイピング動作でインク吐出面の清掃が可能である。しかしながら、低温、低湿でウェット液の粘度が高いときは、ワイパへの転写量が少なくなるため、1回のワイピングではウェットワイピング効果を十分に発揮できず、記録ヘッドのインク吐出面に粘度の増したインク残留物などの拭き残しがでてしまう。   Since the transfer amount of the wet liquid to the wiper is sufficient at normal temperature and normal humidity, the ink discharge surface can be cleaned by one wiping operation. However, when the viscosity of the wet liquid is high at low temperature and low humidity, the amount of transfer to the wiper is small, so that the wet wiping effect cannot be fully achieved with one wiping, and the viscosity increases on the ink ejection surface of the recording head. The left ink residue is left behind.

そこで、この実施例では、ワイピングの繰返回数を複数回にすることで拭き残しを除去し、記録ヘッドのインク吐出面を良好に保つようにしている。   In this embodiment, therefore, the wiping residue is removed by making the number of wiping repetitions a plurality of times, so that the ink discharge surface of the recording head is kept good.

また、環境温度と湿度に従うワイピング繰返回数の制御と同時に転写時間を考慮した制御とを組み合わせることにより、より好適な制御を行うことが可能となる。   In addition, it is possible to perform more suitable control by combining the control of considering the transfer time with the control of the number of wiping repetitions according to the environmental temperature and the humidity.

また、この実施例は、実施例2と同様の機構構成で実施可能であり、図6に示した実施例2の変形例と比べて比較的簡単な制御構成で実施可能であるという利点もある。   Further, this embodiment can be implemented with the same mechanism configuration as that of the second embodiment, and has an advantage that it can be implemented with a relatively simple control configuration as compared with the modification of the second embodiment shown in FIG. .

図6のフローチャートによれば、ワイパ移動に関して、(1)記録ヘッドのワイピングを伴うワイパ移動と、(2)ワイピングを行わず、ウェット液の繰返し転写ためのワイパ移動がある。(1)の場合は、ワイピング後にワイパ清掃のためにクリーナ11A、11Bとワイパを接触させる必要がある。これに対して、(2)の場合は、クリーナ11A、11Bをワイパと接触しない位置に退避させる必要がある。   According to the flowchart of FIG. 6, there are (1) wiper movement with wiping of the recording head and (2) wiper movement for repeated transfer of wet liquid without performing wiping. In the case of (1), it is necessary to bring the cleaners 11A and 11B into contact with the wiper for wiper cleaning after wiping. On the other hand, in the case of (2), it is necessary to retract the cleaners 11A and 11B to a position where they do not contact the wiper.

このように、図6に示す制御では同一方向へのワイパの移動に対し、クリーナ11A、11Bの位置制御が伴うので、機構的にも制御が複雑なものになってしまう。これに対して、この実施例では、クリーナの位置制御が必要とならないため、比較的簡単な機構構成でウェットワイピングの機能を強化することができる。   As described above, in the control shown in FIG. 6, the position of the cleaners 11 </ b> A and 11 </ b> B is controlled with respect to the movement of the wiper in the same direction, so that the control becomes complicated mechanically. On the other hand, in this embodiment, since the position control of the cleaner is not required, the function of wet wiping can be enhanced with a relatively simple mechanism configuration.

以上説明したようなウェットワイピング制御により、記録ヘッドのインク吐出面の劣化を抑制でき、ヘッドの耐久寿命を延ばすことができる。   By the wet wiping control as described above, it is possible to suppress the deterioration of the ink ejection surface of the recording head and to extend the durable life of the head.

しかしながら、記録ヘッドの使用とともに劣化は徐々に進行し、いつかは当初の性能を発揮できなくなってしまう。また、同様にワイパもその使用とともにエッジの削れや倒れが生じてしまう。   However, the deterioration gradually proceeds with the use of the recording head, and at some point, the original performance cannot be exhibited. Similarly, the wiper also causes the edge to be scraped or fallen with its use.

従って、この実施例では、記録ヘッドのインク吐出面とワイパの劣化具合をワイピング回数から推定し、それに応じて、ウェットワイピング回数を変化させて、記録ヘッドのインク吐出面とワイパの劣化具合に対応したワイピング動作を行うようにしている。   Therefore, in this embodiment, the degree of deterioration of the ink ejection surface and the wiper of the recording head is estimated from the number of wiping operations, and the number of wet wipings is changed accordingly to cope with the deterioration of the ink ejection surface and the wiper of the recording head. The wiping operation is performed.

ここでは、ワイパのワイピング耐久寿命回数が50000回、記録ヘッドのワイピング耐久寿命回数が10000回である場合を例にして説明する。   Here, the case where the wiper has a wiping durability life of 50,000 times and the recording head has a wiping durability life of 10,000 times will be described as an example.

この時のワイピングシーケンスは、既に、図7を参照して説明したとおり、通常のワイピングシーケンスを複数回繰り返すようにしている。   As the wiping sequence at this time, the normal wiping sequence is repeated a plurality of times as already described with reference to FIG.

表7は記録ヘッドのワイピング回数とワイピング回数変更値との関係を示すテーブルであり、表8はワイパの使用回数とワイピング回数変更値との関係を示すテーブルである。   Table 7 is a table showing the relationship between the number of wiping times of the recording head and the wiping frequency change value, and Table 8 is a table showing the relationship between the number of times the wiper is used and the wiping frequency change value.

[表7]

Figure 0004708933
[Table 7]
Figure 0004708933

[表8]

Figure 0004708933
[Table 8]
Figure 0004708933

表7によれば、記録ヘッドの寿命に相当する10000回以上のワイピングが行われた場合、以後のワイピング指令1回当たり、所定のワイピング回数(通常は1回)に+1回のワイピングを行うように制御される。   According to Table 7, when wiping more than 10,000 times corresponding to the life of the recording head is performed, wiping is performed +1 time for a predetermined number of wiping (usually once) per subsequent wiping command. To be controlled.

表8によれば、記録装置本体の耐久寿命である50000回以上のワイピングを行った場合、以後のワイピング指令1回当たり、所定のワイピング回数(通常は1回)に+1回のワイピングを行うように制御する。   According to Table 8, when 50,000 times or more, which is the durable life of the recording apparatus main body, is performed, +1 wiping is performed for a predetermined number of wiping (usually once) per subsequent wiping command. To control.

記録ヘッドは交換可能であるため、記録ヘッドのワイピング回数とワイパのワイピング使用回数はそれぞれ別にカウントを行い、記録ヘッド交換時は記録ヘッドのワイピング回数のみをリセットし、再びゼロからカウントを行うようにする。   Since the print head is replaceable, the number of wiping times of the print head and the number of wiping uses of the wiper are counted separately, and when the print head is replaced, only the number of wiping times of the print head is reset and counted again from zero. To do.

このように、ワイピングの回数から記録ヘッドとワイパの劣化の度合いを推定し、その回数に応じて1回のワイピング指令に対するワイピング回数を制御する。これにより、記録ヘッドのインク吐出面の撥水性が劣化したり、ワイパのエッジが削れていたとしても、記録ヘッドのインク吐出面も清掃を正常に行うことができ、高品位な記録を維持することができる。   Thus, the degree of deterioration of the recording head and the wiper is estimated from the number of wiping operations, and the number of wiping operations for one wiping command is controlled according to the number of wiping operations. As a result, even if the water repellency of the ink discharge surface of the recording head deteriorates or the edge of the wiper is shaved, the ink discharge surface of the recording head can be cleaned normally, and high-quality recording is maintained. be able to.

なお、この実施例では記録ヘッドのワイピング回数とワイパの使用回数に応じて、ワイピング回数を制御したが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、ワイパの侵入量やウェット液の転写時間を制御してもよい。また、ワイピング回数の変更を、耐久寿命前後の2段階として説明したが、より細かく分割して制御することもできる。   In this embodiment, the number of wiping operations is controlled according to the number of wiping operations of the recording head and the number of times the wiper is used. However, the present invention is not limited to this. For example, the amount of penetration of the wiper and the transfer time of the wet liquid may be controlled. In addition, although the change in the number of wiping operations has been described as two stages before and after the endurance life, it can also be divided and controlled more finely.

また、実施例1〜2で説明した環境温度と湿度による制御に加えて、この実施例で説明した制御を組み合わせて実施することも可能である。即ち、環境温度と湿度に応じてワイパの侵入量や転写時間を制御し、記録ヘッドのワイピング回数とワイパの使用回数に応じてワイピング回数を変更するように制御しても良い。これにより、環境変化によるウェット液の転写量の変化を抑制しつつ、記録ヘッドとワイパの劣化も踏まえたワイピング動作を行うことができる。   Further, in addition to the control based on the environmental temperature and humidity described in the first and second embodiments, the control described in this embodiment can be performed in combination. That is, the amount of wiper penetration and the transfer time may be controlled according to the environmental temperature and humidity, and the number of wiping operations may be changed according to the number of wiping times of the recording head and the number of times the wiper is used. Accordingly, it is possible to perform a wiping operation in consideration of deterioration of the recording head and the wiper while suppressing a change in the transfer amount of the wet liquid due to an environmental change.

ここでは、実施例3で説明した制御に加え、ウェット液の残量変化によるワイパへのウェット液の転写量変動も考慮したウェットワイピング制御について説明する。   Here, in addition to the control described in the third embodiment, a wet wiping control that considers a variation in the amount of wet liquid transferred to the wiper due to a change in the remaining amount of wet liquid will be described.

ウェットワイピングユニットの構成によっては、ウェット液の残量が減少するに伴い、ワイパへの転写量が減少することがある。例えば、ウェット液の残量減少に従って、ワイパ当接部に対する水頭差が変化する構成の場合、その残量に従ってウェット液転写部のメニスカスの強さが変化する。特に、ウェット液の残量が少ない場合、ワイパ当接部のメニスカスが強くなっているため、ワイパへの転写量が所定量より減少してしまう。   Depending on the configuration of the wet wiping unit, the transfer amount to the wiper may decrease as the remaining amount of the wet liquid decreases. For example, in the case of a configuration in which the water head difference with respect to the wiper contact portion changes as the remaining amount of wet liquid decreases, the meniscus strength of the wet liquid transfer portion changes according to the remaining amount. In particular, when the remaining amount of the wet liquid is small, the meniscus at the wiper contact portion is strong, so that the transfer amount to the wiper is reduced from a predetermined amount.

この実施例では、このような場合にも、ワイパへの必要な転写量を確保するように以下の制御を実行する。   In this embodiment, even in such a case, the following control is executed so as to secure a necessary transfer amount to the wiper.

まず、ウェット液の残量検出を行なう。このため、ワイピング回数からウェット液の消費量を推定する。この推定は、例えば、ウェット液の初期値を50gとし、1回のワイピングによる転写量が最大1mgとなるように設定するとしたときに、毎回のワイピング毎に初期値から1mgずつ減算することにより行なう。従って、ワイパのワイピング使用回数から記録ヘッド、ワイパの劣化具合のみならず、ウェット液の残量が推定される。   First, the remaining amount of wet liquid is detected. For this reason, the consumption amount of the wet liquid is estimated from the number of wiping operations. This estimation is performed, for example, by subtracting 1 mg from the initial value for each wiping when the initial value of the wet liquid is 50 g and the transfer amount by one wiping is set to a maximum of 1 mg. . Therefore, the remaining amount of the wet liquid is estimated from the number of times the wiper is used for wiping, as well as the deterioration of the recording head and the wiper.

表9はワイパのワイピング使用回数とワイピング回数変更値とウェット液残量推定値とワイパ侵入量変更値との関係を示すテーブルである。   Table 9 is a table showing the relationship among the number of wiper wiping use times, the wiping frequency change value, the wet liquid remaining amount estimated value, and the wiper penetration amount change value.

[表9]

Figure 0004708933
[Table 9]
Figure 0004708933

表9は表8に対して、ウェット液残量推定値し、ワイパ当接部に対するワイパの侵入量を変更値が付け加えられている。   Table 9 is an estimate of the remaining amount of wet liquid, and a change value is added to the amount of penetration of the wiper with respect to the wiper contact portion.

表9によれば、例えば、ワイパのワイピング使用回数が45000回であった場合、ワイパ侵入量が標準値(Ref)のままでは、ワイパへのウェット液転写量が少なくなってしまうため、ワイパ侵入量を0.2mm増やし、転写量を増加させている。   According to Table 9, for example, when the number of times that the wiper is wiped is 45000 times, the amount of wet liquid transferred to the wiper decreases if the wiper penetration amount remains at the standard value (Ref). The amount is increased by 0.2 mm to increase the transfer amount.

また、記録装置の耐久寿命に相当するワイピング使用回数が50000回以上ではウェット液残量推定値は0gとなるが、実際は、ある程度マージンを持った量を注入しているため、ワイピング使用回数が50000回ですぐにウェット液がなくなることはない。また、この実施例でも実施例3と同様に50000回を超えるとワイパの劣化が予測されるため、以後のワイピング指令1回当たり、所定のワイピング回数に+1回のワイピングを行うよう制御する。   Further, when the number of wiping uses corresponding to the durable life of the recording apparatus is 50000 times or more, the estimated amount of remaining wet liquid is 0 g. However, since the amount with a certain margin is actually injected, the number of wiping uses is 50000. The wet liquid does not run out immediately after the operation. Further, in this embodiment as well, in the same manner as in the third embodiment, since the wiper is predicted to deteriorate when the number of wipers exceeds 50,000 times, control is performed so that wiping is performed +1 times for a predetermined number of wiping per subsequent wiping command.

以上説明したようにこの実施例に従えば、ワイパの使用回数から記録ヘッドとワイパの劣化に加えて、ウェット液残量を推定することができる。そして、その残量に応じてワイパ当接部に対するワイパ侵入量を変化させることで、ウェット液のワイパへの転写量の低下を抑制することができる。この結果、記録ヘッドのインク吐出面の清掃を正常に行うことができ、記録品位を維持することができる。   As described above, according to this embodiment, the remaining amount of wet liquid can be estimated from the number of times the wiper is used, in addition to the deterioration of the recording head and the wiper. And the fall of the transfer amount to the wiper of wet liquid can be suppressed by changing the wiper penetration | invasion amount with respect to the wiper contact part according to the residual amount. As a result, the ink discharge surface of the recording head can be normally cleaned, and the recording quality can be maintained.

なお、この実施例でもワイパ侵入量の制御によりウェット液の転写量を調整したが、本発明はこれにより限定されるものではない。例えば、ウェット液の転写時間や転写回数などを変化させて転写量を増やすようにしてもよい。   In this embodiment, the transfer amount of the wet liquid is adjusted by controlling the wiper penetration amount, but the present invention is not limited to this. For example, the transfer amount may be increased by changing the transfer time or the number of times of transfer of the wet liquid.

また、実施例1〜2で説明した環境温度と湿度による制御に加えて、この実施例で説明した制御を組み合わせて実施することも可能である。即ち、環境温度と湿度に従って転写時間を制御し、ワイパ使用回数から推定される記録ヘッドとワイパの劣化に対してワイピング回数を制御し、ウェット液残量に従ってワイパ侵入量を制御するのである。これにより、ウェット液残量と環境条件による転写量の変化を抑制するとともに、記録ヘッドとワイパの劣化も踏まえたワイピング動作を行うことが可能になる。   Further, in addition to the control based on the environmental temperature and humidity described in the first and second embodiments, the control described in this embodiment can be performed in combination. That is, the transfer time is controlled according to the environmental temperature and humidity, the number of wiping operations is controlled with respect to the deterioration of the recording head and the wiper estimated from the number of wiper uses, and the wiper penetration amount is controlled according to the remaining amount of wet liquid. As a result, it is possible to suppress a change in the transfer amount due to the remaining amount of wet liquid and the environmental conditions, and to perform a wiping operation based on the deterioration of the recording head and the wiper.

なお、以上説明した実施例では、ウェットワイピング動作を実行するタイミングについては説明してしないが、この動作は従来と同様に、タイマワイピングやドットカウントワイピングのタイミングで実行すると良い。   In the embodiment described above, the timing for executing the wet wiping operation is not described, but this operation may be performed at the timing of timer wiping or dot count wiping as in the conventional case.

タイマワイピングとは、記録ヘッドのキャップオープン状態が所定時間継続したときにインク吐出面が乾燥している可能性があると判断して実行するワイピングである。また、ドットカウントワイピングとは、インク液滴の吐出数をカウントして所定量以上の記録がなされた場合にインク吐出面がインクミストで汚れている可能性があると判断して実行するワイピングである。   The timer wiping is wiping that is executed when it is determined that the ink ejection surface may be dry when the cap open state of the recording head continues for a predetermined time. In addition, the dot count wiping is a wiping that is executed when it is determined that there is a possibility that the ink ejection surface is contaminated with ink mist when the number of ink droplets ejected is counted and recording exceeds a predetermined amount. is there.

これに加えて、キャップクローズ前のタイミングでウェットワイピングを行なっても良い。これは、従来から行われているキャップクローズの前に記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを除去しその後の放置に備えるようにするためのワイピングである。   In addition to this, wet wiping may be performed at a timing before the cap is closed. This is wiping for removing the ink adhering to the ink discharge surface of the recording head before the cap closing that has been conventionally performed and preparing for the subsequent standing.

またさらに、記録装置を長期放置後に実行する吸引回復動作後に、記録ヘッドのインク吐出面に吸引回復動作により付着した比較的大量のインクを除去するためにウェットワイピングを行うことも好ましい。   Furthermore, it is also preferable to perform wet wiping to remove a relatively large amount of ink adhering to the ink ejection surface of the recording head by the suction recovery operation after the suction recovery operation that is performed after leaving the recording apparatus for a long period of time.

上記実施例では、ワイパや記録ヘッドのワイピング回数に応じて1回のワイピング動作で行うワイピング回数を規定しているが、記録ヘッドやワイパの劣化に応じてワイピング動作を行う頻度を変更してもよい。具体的には、ワイピング回数が所定回数を超えたら、タイマワイピングではワイピング動作を行うトリガとする所定時間を短くしたり、ドットカウントワイピングではトリガの所定吐出数を小さくすればよい。また、記録ヘッドからの総吐出数が所定数を超えたときに、ワイピング動作に入るトリガを変更するような構成としてもよい。このようにしても、ワイパや記録ヘッドのインク吐出面が劣化したとしても、適正なクリーニング動作を行うことが可能となる。   In the above embodiment, the number of wiping operations performed in one wiping operation is specified according to the number of wiping operations of the wiper and the recording head. However, even if the frequency of performing the wiping operation is changed according to the deterioration of the recording head and the wiper. Good. Specifically, when the number of wiping times exceeds a predetermined number, the predetermined time for triggering the wiping operation in timer wiping may be shortened, or the predetermined number of ejections in the trigger may be reduced in dot count wiping. Further, the trigger for entering the wiping operation may be changed when the total number of ejections from the recording head exceeds a predetermined number. Even in this case, even if the ink discharge surface of the wiper or the recording head is deteriorated, an appropriate cleaning operation can be performed.

以上説明してきたように本発明では、記録装置の設置環境において温度、湿度センサにより温度と湿度を検知し、低温、低湿環境下でのウェット液転写部の機械的な位置を制御し、ウェット液転写時の転写時間やワイピング回数等を制御する。これにより、低温、低湿環境下でのウェット液の粘度増加による転写量の減少を補正することや、転写量の減少に応じた最適なウェットワイピングシーケンスを実現することができる。その結果、ウェットワイピングの性能を維持し、記録ヘッドのインク吐出面の清掃を正常に行うことができる。   As described above, according to the present invention, the temperature and humidity are detected by the temperature and humidity sensor in the installation environment of the recording apparatus, the mechanical position of the wet liquid transfer unit is controlled in a low temperature and low humidity environment, and the wet liquid is controlled. Controls the transfer time and the number of wiping operations during transfer. Thereby, it is possible to correct a decrease in the transfer amount due to an increase in the viscosity of the wet liquid in a low temperature and low humidity environment, and to realize an optimal wet wiping sequence according to the decrease in the transfer amount. As a result, the wet wiping performance can be maintained and the ink discharge surface of the recording head can be normally cleaned.

さらに、記録ヘッドの長期使用後であっても、記録ヘッドやワイパの劣化やウェット液の残量の減少に応じて、ワイパのウェット転写部に対する当接位置やウェットワイピングシーケンスの制御をすることで、ウェットワイピングの性能を維持することができる。   Furthermore, even after a long-term use of the recording head, the contact position of the wiper with respect to the wet transfer portion and the wet wiping sequence can be controlled according to the deterioration of the recording head and wiper and the decrease in the remaining amount of wet liquid. , Wet wiping performance can be maintained.

従って、記録装置使用中のワイピングによる記録ヘッドのインク吐出面の状態の変化(撥水性の劣化や、親水性の変化)を少なくし、たとえ状態の変化が起こっても、その変化に合わせた最適な制御を行うことができる。その結果、記録装置や記録ヘッドを長期間にわたり使用しても、精確なインク吐出を実現し、高品位な画像記録を維持することができる。   Therefore, the change in the ink discharge surface state (water repellency deterioration and hydrophilicity change) due to wiping while using the recording device is reduced, and even if the state change occurs, it is optimal to match the change Control can be performed. As a result, accurate ink ejection can be realized and high-quality image recording can be maintained even when the recording apparatus or the recording head is used for a long period of time.

また、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。   In the above embodiments, the liquid droplets ejected from the recording head are described as ink, and the liquid stored in the ink tank is described as ink. However, the storage is limited to ink. It is not a thing. For example, a treatment liquid discharged to the recording medium may be accommodated in the ink tank in order to improve the fixability and water resistance of the recorded image or to improve the image quality.

以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば、電気熱変換体やレーザ光等)を備えている。そして、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させることにより記録の高密度化、高精細化を達成している。   The above embodiments are provided with means (for example, an electrothermal converter, a laser beam, etc.) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection, particularly in the ink jet recording system. The thermal energy causes a change in the state of the ink, thereby achieving high recording density and high definition.

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus that is a typical embodiment of the present invention. 図1に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the recording apparatus illustrated in FIG. 1. 実施例1に従うウェットワイピング機構を説明する図である。It is a figure explaining the wet wiping mechanism according to Example 1. FIG. 実施例1の変形例に従うウェットワイピング機構を説明する図である。It is a figure explaining the wet wiping mechanism according to the modification of Example 1. FIG. 実施例2に従うウェットワイピングシーケンスを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a wet wiping sequence according to the second embodiment. 実施例2の変形例に従うウェットワイピングシーケンスを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a wet wiping sequence according to a modification of the second embodiment. 実施例3に従うウェットワイピングシーケンスを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a wet wiping sequence according to a third embodiment. 従来のインクジェット記録装置の回復機構の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the recovery mechanism of the conventional inkjet recording device. 従来のインクジェット記録装置の回復機構の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the recovery mechanism of the conventional inkjet recording device. 従来のウェットワイピング機構を説明する図である。It is a figure explaining the conventional wet wiping mechanism. グリセリンの温度−粘度曲線を示す図である。It is a figure which shows the temperature-viscosity curve of glycerol. グリセリン濃度の異なるグリセリン水溶液の温度−粘度曲線を示す図である。It is a figure which shows the temperature-viscosity curve of the glycerol aqueous solution from which glycerol concentration differs.

符号の説明Explanation of symbols

1A、1B 記録ヘッド
1Aa、1Ba ノズル
2 キャリッジ
3 レール
4A、4B キャップ
5A、5B 吸引ポンプ
6A、6B、7A、7B チューブ
8 廃インク処理部材
9A、9B キャップ内吸収部材
10A、 10B クリーニング部材
11A、11B クリーナ
30 記録媒体
31 給紙ローラ
32 搬送ローラ
33 紙押え板
35 ヘッド回復装置
36 温度、湿度検出部材
20 ウェット液保持部
21 ウェット液伝達部
21a ワイパ当接部
22 回転軸
23 偏心カム
24 回転軸
601 MPU
603 ASIC
604 RAM
610 ホスト装置
1A, 1B Recording head 1Aa, 1Ba Nozzle 2 Carriage 3 Rail 4A, 4B Cap 5A, 5B Suction pump 6A, 6B, 7A, 7B Tube 8 Waste ink processing member 9A, 9B Absorbing member 10A in cap, 10B Cleaning member 11A, 11B Cleaner 30 Recording medium 31 Paper feed roller 32 Transport roller 33 Paper pressing plate 35 Head recovery device 36 Temperature / humidity detection member 20 Wet liquid holding part 21 Wet liquid transmission part 21a Wiper contact part 22 Rotating shaft 23 Eccentric cam 24 Rotating shaft 601 MPU
603 ASIC
604 RAM
610 Host device

Claims (14)

インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドのインク吐出面を払拭するワイパと、前記ワイパを前記記録ヘッドに対して相対的に移動させて、前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭する清掃手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭するために用いる処理液を蓄える貯留部と、
前記記録ヘッドのインク吐出面に当接する前記ワイパの一部に対して当接し前記貯留部に蓄えられた処理液を前記ワイパの一部に転写する転写手段と、
前記インクジェット記録装置の設置環境の温度または湿度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された温度または湿度に従って、前記処理液の転写量を制御する転写制御手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head having an ejection port for ejecting ink, a wiper for wiping the ink ejection surface of the recording head, and wiping the ink ejection surface of the recording head by moving the wiper relative to the recording head An inkjet recording apparatus having cleaning means for performing
A reservoir for storing a processing liquid used for wiping the ink discharge surface of the recording head;
A transfer unit that contacts a part of the wiper that contacts the ink discharge surface of the recording head and transfers the processing liquid stored in the storage unit to a part of the wiper;
Detection means for detecting the temperature or humidity of the installation environment of the inkjet recording apparatus;
An ink jet recording apparatus comprising: a transfer control unit that controls a transfer amount of the processing liquid according to the temperature or humidity detected by the detection unit.
前記ワイパは所定の方向に関して往復移動し、該往復移動経路の端部に前記転写手段が置かれ、前記往復経路上の途中に前記記録ヘッドのインク吐出面が位置し、前記転写手段の位置と、前記記録ヘッドのインク吐出面と前記ワイパとの当接位置との間に前記ワイパの一部に付着したインク残留物を除去するクリーナをさらに有することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The wiper reciprocates in a predetermined direction, the transfer means is placed at an end of the reciprocation path, the ink discharge surface of the recording head is located in the middle of the reciprocation path, and the position of the transfer means 2. The inkjet according to claim 1, further comprising a cleaner that removes ink residue adhering to a part of the wiper between an ink discharge surface of the recording head and a contact position of the wiper. Recording device. 前記転写制御手段は、前記検出された温度または湿度に従って、前記転写手段の前記ワイパの一部への当接位置を変化させることにより、前記処理液の転写量を変化させるよう制御する駆動手段を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。   The transfer control means is a driving means for controlling the transfer amount of the processing liquid to be changed by changing a contact position of the transfer means with a part of the wiper according to the detected temperature or humidity. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is included. 前記駆動手段は、前記転写手段を上下動させることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the driving unit moves the transfer unit up and down. 前記駆動手段は、前記転写手段を回転させることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the driving unit rotates the transfer unit. 前記転写制御手段は、前記検出された温度または湿度に従って、前記転写手段の前記ワイパの一部への当接時間を変化させることにより前記処理液の転写量を変化させるよう制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。   The transfer control means controls to change the transfer amount of the processing liquid by changing a contact time of the transfer means with a part of the wiper according to the detected temperature or humidity. The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2. 前記転写制御手段は、前記検出された温度または湿度に従って、前記転写手段の前記ワイパの一部への当接回数を変化させることにより前記処理液の転写量を変化させるよう制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。   The transfer control means controls to change the transfer amount of the processing liquid by changing the number of times the transfer means contacts a part of the wiper according to the detected temperature or humidity. The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2. 前記処理液の転写は、前記ワイパによる前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭するたび毎に前記ワイパを前記転写手段の位置まで移動させることにより実行されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The transfer of the processing liquid is performed by moving the wiper to the position of the transfer unit every time the ink discharge surface of the recording head is wiped by the wiper. An ink jet recording apparatus according to any one of the above. 前記処理液の転写は、さらに前記ワイパによる前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭する前に前記ワイパを前記転写手段の位置まで移動させることにより実行されることを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。   The transfer of the processing liquid is further performed by moving the wiper to the position of the transfer unit before wiping the ink discharge surface of the recording head by the wiper. Inkjet recording device. 前記記録ヘッドのインク吐出面に対する払拭動作の回数を累積する第1計数手段と、
前記払拭動作のためのワイパ使用回数累積する第2計数手段とをさらに有し、
前記転写制御手段は、前記第1及び第2計数手段による累積結果に従って、1回の払拭命令当たりの前記清掃手段による払拭回数を制御することを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
First counting means for accumulating the number of wiping operations on the ink ejection surface of the recording head;
A second counting means for accumulating the number of times the wiper is used for the wiping operation;
10. The transfer control unit according to claim 1, wherein the number of wiping operations by the cleaning unit per one wiping command is controlled according to a cumulative result of the first and second counting units. Inkjet recording apparatus.
前記第2計数手段による累積結果に従って、前記貯留部の処理液の残量を推定する推定手段をさらに有することを特徴とする請求項10に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 10, further comprising an estimation unit configured to estimate a remaining amount of the processing liquid in the storage unit according to a cumulative result obtained by the second counting unit. 前記転写制御手段は、さらに前記第2計数手段による累積結果に従って、前記処理液の転写量を制御することを特徴とする請求項10に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 10, wherein the transfer control unit further controls a transfer amount of the processing liquid according to a cumulative result of the second counting unit. 前記転写制御手段は、前記処理液の転写量を、低温低湿時には増加させ、高温高湿時には減少させるよう制御することを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the transfer control unit controls the transfer amount of the processing liquid to be increased at a low temperature and low humidity and to be decreased at a high temperature and high humidity. インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドのインク吐出面を払拭するワイパと、前記ワイパを前記記録ヘッドに対して相対的に移動させて、前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭する清掃手段とを有するインクジェット記録装置のヘッド回復方法であって、
前記インクジェット記録装置の設置環境の温度または湿度を検出する検出工程と、
前記記録ヘッドのインク吐出面に当接する前記ワイパの一部を前記記録ヘッドのインク吐出面を払拭するために用いる処理液を蓄える貯留部の一部に対して当接し、前記貯留部に蓄えられた処理液を前記当接部を介して前記ワイパの一部に転写する転写工程と、
前記検出工程において検出された温度または湿度に従って、前記処理液の転写量を制御する転写制御工程とを有することを特徴とするヘッド回復方法。
A recording head having an ejection port for ejecting ink, a wiper for wiping the ink ejection surface of the recording head, and wiping the ink ejection surface of the recording head by moving the wiper relative to the recording head A head recovery method of an ink jet recording apparatus having a cleaning means
A detection step of detecting the temperature or humidity of the installation environment of the inkjet recording apparatus;
A part of the wiper that comes into contact with the ink ejection surface of the recording head abuts against a part of a storage part that stores processing liquid used for wiping the ink ejection surface of the recording head, and is stored in the storage part. A transfer step of transferring the treated liquid to a part of the wiper through the contact portion;
And a transfer control step of controlling the transfer amount of the processing liquid according to the temperature or humidity detected in the detection step.
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