JP4708889B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
以下に、本実施例で用いる用語の概念を簡単に説明する。本実施例で用いる「方向感制御」とは、ナビ音声(案内音声)に誘導方向への方向感を付与する音声出力制御を指し、また、「距離感制御」とは、ナビ音声(案内音声)に誘導指示(例えば、右左折、方向転換などの車両操作の指示)を実行すべき地点(例えば、交差点、信号、道路の合流地点などのガイドポイント)までの距離感を付与する音声出力制御を指す。なお、かかる「方向感制御」および「距離感制御」が組み合わせて実施される際には、「方向感・距離感制御」と記すこととする。
まず最初に、本発明に係るナビゲーション装置の概要および特徴を説明する。図1は、本実施例1に係るナビゲーションシステム1の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム1は、予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するものである。
図1は、本実施例1に係るナビゲーションシステム1の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、このナビゲーションシステム1は、ナビゲーションユニット2、オーディオユニット3、スピーカ制御部4およびスピーカSP1〜SP4を有する。
次に、本実施例1に係るナビゲーションシステムの処理手順について説明する。図8は、ガイド音声制御部の具体的な処理内容を示すフローチャートである。図8に示したフローは、ナビゲーションユニット2の動作時に回帰的に実行される。
2 ナビゲーションユニット
3 オーディオユニット
4 スピーカユニット
21 GPS受信部
22 経路設定部
23 ウィンカー
24 スピーカ制御部
25 シート荷重センサ
26 制御部
26a ガイド内容作成部
26b ガイド音声制御部
26c ガイド表示制御部
31 主制御部
32 オーディオ出力制御部
33 ディスプレイ
41 主制御部
42 コーディック
43 DSP
44 アンプ
50 運転者
51、52、53 音像作成範囲
51a、52a、53a 移動開始位置
51b、52b、53b 方向変化位置
GV1〜GV6 音像
SP1〜SP4 スピーカ
Claims (11)
- 予め設定された予定経路情報および自車両の位置情報をもとに誘導内容を通知する案内音声の音像を誘導方向に定位させる音像定位制御を行って自車両を経路誘導するナビゲーション装置であって、
第一の誘導位置に対応する第一の案内音声と、第二の誘導位置に対応する第二の案内音声とが連続的に出力される場合であって、且つ、前記第一の誘導位置における第一の誘導方向と、前記第二の誘導位置における第二の誘導方向とが異なる場合には、前記第一の誘導位置と前記第二の誘導位置との間の距離に応じて、前記第一の案内音声と、前記第二の案内音声の音像を単一の誘導方向に定位させるか、前記第一の誘導方向と前記第二の誘導方向にそれぞれ定位させるかを決定する音像制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記音像制御手段は、複数の誘導方向それぞれに前記音像定位制御を行うと決定した場合に、前記第一の誘導位置と自車両の位置との距離をもとに第一の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定し、前記第一の誘導位置および前記第二の誘導位置間の距離をもとに第二の誘導方向に音像定位制御を行う際の前記音像の運転者に対する相対距離を決定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記音像制御手段は、前記運転者に対して正面の位置若しくは当該ナビゲーション装置が搭載されている位置を誘導方向基準位置として前記音像定位制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
- 前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定するスピーカ設定手段をさらに備え、
前記音像制御手段は、前記スピーカ設定手段によって設定されたスピーカを用いて音像定位制御を行うことを特徴とする請求項1、2または3に記載のナビゲーション装置。 - 前記スピーカ設定手段は、前記音像定位制御を行う際にフロントスピーカを用いる設定、若しくはフロントスピーカおよびリアスピーカを用いる設定を有することを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。
- 前記自車両における乗員の在席状況を検出する在席状況検出手段をさらに備え、
前記スピーカ設定手段は、前記在席状況検出手段による乗員の在席状況の検出結果に応じて前記音像定位制御を行う際に用いるスピーカを設定することを特徴とする請求項4または5に記載のナビゲーション装置。 - 前記音像制御手段は、前記自車両が当該ナビゲーション装置による経路誘導に反した進路を取った場合に、経路を逸脱した旨および/または経路を補正すべき旨を通知する音像を経路誘導されるべき誘導方向に定位させることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
- 前記音像制御手段は、前記音像定位制御を行っている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、該音像定位制御を中止することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
- 前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を中止する音声出力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
- 前記音声出力制御手段は、前記音像制御手段による音像定位制御が行われている際にウィンカーの動作指示を受け付けたならば、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力レベルを通常時の音声出力レベルに比較して低くなるように制御することを特徴とする請求項9に記載のナビゲーション装置。
- 前記音声出力制御手段は、経路誘導すべき誘導方向が正面方向である場合に、前記誘導内容を通知する案内音声の音声出力を行わないように制御することを特徴とする請求項9または10に記載のナビゲーション装置。
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