JP4703956B2 - Motor with brake - Google Patents

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Description

本発明は、ブレーキ付きモータに関するもので、特にリード引出し構造に関するものである。   The present invention relates to a motor with a brake, and particularly to a lead drawing structure.

従来より起動・停止を頻繁に行うモータとしては、モータ内部にブレーキを備えたブレーキ付きモータが一般的に採用されている（特許文献１参照）。
図５は従来のブレーキ付きモータの一例を示している。
図５において、１はステータ、２はプリント基板、３はステータコア、４はステータコイル、６はロータ、７は負荷側ブラケット、８は反負荷側ブラケット、９，１０はベアリング、１１はモールド樹脂、１５はピン、１６はモータリード、１７はブレーキ電源リード、１８はブレーキ、２０はブレーキカバーである。
ブレーキ付きモータにおいては、例えば図６に示すように、ピン１５をプリント基板２に取り付けるとともに、ピン１５をプリント基板２にハンダ付けし、さらに、図７に示すように、モールド金型をピン１５に挿入してモールド樹脂１１の付着を防止して、図８に示すようにモールド樹脂およびピン１５によりコネクタを構成している。ブレーキ１８は、ステータ１の反負荷側に配置され、ブレーキ電源リード１７は、ブレーキカバーよりモータ外部に取り出した上で、モータリードと合わせて結束されている。
特開平９−２３６０９号公報 Conventionally, as a motor that is frequently started and stopped, a motor with a brake having a brake inside the motor is generally employed (see Patent Document 1).
FIG. 5 shows an example of a conventional motor with a brake.
In FIG. 5, 1 is a stator, 2 is a printed circuit board, 3 is a stator core, 4 is a stator coil, 6 is a rotor, 7 is a load side bracket, 8 is an anti-load side bracket, 9, 10 is a bearing, 11 is a mold resin, Reference numeral 15 is a pin, 16 is a motor lead, 17 is a brake power supply lead, 18 is a brake, and 20 is a brake cover.
In the motor with a brake, for example, as shown in FIG. 6, the pin 15 is attached to the printed circuit board 2 and the pin 15 is soldered to the printed circuit board 2. Further, as shown in FIG. The connector is made up of the mold resin and the pins 15 as shown in FIG. The brake 18 is disposed on the anti-load side of the stator 1, and the brake power supply lead 17 is bundled together with the motor lead after being taken out of the motor from the brake cover.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-23609

しかしながら、このような従来技術においては次のような問題があった。
すなわち、ブレーキ付モータはステータの反負荷側に配置されたブレーキ本体部より、ブレーキ電源リードをブレーキカバーよりモータ外部へ取り出し、モータリードと結束しているため、リードが剥き出しの状態で配置されるかまたはリード出口を保護するカバー等が設けられている。このため取り扱いによるリードの切断やリード出口カバーが大きな物となる上、作業性が悪いという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、ブレーキ接続の信頼性と作業性を向上させることができるブレーキ付きモータを提供することを目的とするものである。 However, such conventional techniques have the following problems.
That is, the motor with brake is arranged with the lead exposed, because the brake power supply lead is taken out from the brake cover to the outside of the motor from the brake main body portion arranged on the opposite side of the stator, and is tied to the motor lead. Or a cover for protecting the lead outlet is provided. For this reason, there is a problem that the lead is cut by handling and the lead outlet cover is large, and the workability is poor.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a motor with a brake that can improve the reliability and workability of brake connection.

上記問題を解決するため、本発明は、負荷側ブラケットとピン穴が設けられた反負荷側ブラケットとの間に配置されたステータコアと、ステータコアに巻装されたステータコイルと、反負荷側ブラケットのステータコアとは反対側に配置されたブレーキと、一方端がステータコイルに接続され他方端がモータリードに接続されるＬ字状のピンおよび一方端がピン穴を通ってブレーキに接続され他方端がモータリードに接続されるＬ字状のブレーキ用ピンを有するピンヘッダーと、を備え、ピンヘッダーが、ステータコイルと反負荷側ブラケットとの間に設けられ、更に、ピンの他方端およびブレーキ用ピンの他方端が、ステータコアの径方向に向けられているものである。
In order to solve the above problem, the present invention provides a stator core disposed between a load-side bracket and an anti-load-side bracket provided with a pin hole, a stator coil wound around the stator core, and an anti-load-side bracket. A brake disposed on the opposite side of the stator core, an L-shaped pin having one end connected to the stator coil and the other end connected to the motor lead, and one end connected to the brake through a pin hole and the other end A pin header having an L-shaped brake pin connected to the motor lead, the pin header being provided between the stator coil and the anti-load side bracket, and the other end of the pin and the brake pin The other end is oriented in the radial direction of the stator core.

本発明によれば、次のような効果がある。
・ ブレーキ電源リードの接続の信頼性を向上することができるとともに、接続作業に要する工数を削減することができる。
・ モールド成型におけるコネクタピンの固定を確実にでき、リード線引出しの作業性が向上する。 The present invention has the following effects.
・ It is possible to improve the connection reliability of brake power leads and reduce the man-hours required for connection work.
-The connector pins can be securely fixed during molding, improving the lead wire drawing workability.

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明における実施例におけるブレーキ付きモータを示す側断面図である。図
２は、本発明におけるピンヘッダー５をプリント基板２に取り付けた状態を示す説明図で
ある。図３は、本発明の実施例におけるステータモールド時のモールド金型構成を示す側
断面図である。図４は、本発明の実施例におけるモールド後のステータの要部構成を示す
側断面図である。
図１において、１はステータ、２はプリント基板、３はステータコア、４はステータ
コイル、５はピンヘッダー、６はロータ、７は負荷側ブラケット、８は反負荷側ブラケッ
ト、８ａはピン穴、９，１０はベアリング、１１はモールド樹脂、１２，１３は金型、１
４はピンヘッダーのピン、１６はモータリード、１７はブレーキ電源リード、１８はブレ
ーキ、１９はブレーキ用ピン、２０はブレーキカバーである。
前記ステータ１は、プリント基板２とステータコア３、コイル４を樹脂にて封止し構成
される。ピンヘッダー５により構成されたコネクタに、モータリード１６を取り付ける。
ロータ６をベアリング９、１０にて保持し、ブラケット７、８を取り付けることによりモ
ータを構成する。ブレーキ１８はステータの反負荷側に反負荷側ブラケット８を介し配置
されている。ブレーキ電源リード１７は、反負荷側ブラケット８に設けられたピン穴８ａ
を通し、反負荷側に突出したＬ字状のブレーキ用ピン１９に半田接続される。
前記ピンヘッダー５は、図２に示すように、プリント基板２に取り付けられる。また、
ピンヘッダー５は専用治具（図示せず）にて位置決めされ、プリント基板２にハンダ付け
される。
ピンヘッダー５がプリント基板２にハンダ付けされると、図３に示すように、モールド
金型１２をピンヘッダー５のＬ字状のピン１４に挿入する。ピンヘッダー５はモールド金型１２，１３にて加圧保持され、モールドされることによりピンヘッダー５のピン１４へは樹脂の漏れは発生しない。モールドにより、図４に示すように、モールド樹脂１１およびピンヘッダー５によりコネクタが構成される。
このような構成にすることにより、ブレーキ１８の方向へ突出させたブレーキ用ピン１
９にブレーキ電源リード１７を半田付け、もしくはコネクタ接続することが可能となる。
したがって、ブレーキ接続の簡素化と、モータ内部での処理ができるため、従来モータ外
部にブレーキリードを取り出し剥き出し状態でモータリードと結束するか、リード出口を
保護するカバー等を設けていたものが、モータ内部での結線処理が可能となり、作業性と
信頼性が向上する。 FIG. 1 is a side sectional view showing a motor with a brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which the pin header 5 according to the present invention is attached to the printed circuit board 2. FIG. 3 is a side sectional view showing a mold configuration at the time of stator molding in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the main configuration of the stator after molding in the embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 1 is a stator, 2 is a printed circuit board, 3 is a stator core, 4 is a stator coil, 5 is a pin header, 6 is a rotor, 7 is a load side bracket, 8 is an anti-load side bracket, 8a is a pin hole, 9 , 10 is a bearing, 11 is a mold resin, 12 and 13 are molds, 1
Reference numeral 4 is a pin header pin, 16 is a motor lead, 17 is a brake power supply lead, 18 is a brake, 19 is a brake pin, and 20 is a brake cover.
The stator 1 is configured by sealing a printed circuit board 2, a stator core 3, and a coil 4 with resin. A motor lead 16 is attached to the connector constituted by the pin header 5.
The rotor 6 is held by bearings 9 and 10 and brackets 7 and 8 are attached to constitute a motor. The brake 18 is disposed on the anti-load side of the stator via the anti-load side bracket 8. The brake power lead 17 is a pin hole 8a provided in the anti-load side bracket 8
And soldered to an L-shaped brake pin 19 protruding to the opposite side of the load.
The pin header 5 is attached to the printed circuit board 2 as shown in FIG. Also,
The pin header 5 is positioned by a dedicated jig (not shown) and soldered to the printed circuit board 2.
When the pin header 5 is soldered to the printed circuit board 2, the mold 12 is inserted into the L-shaped pins 14 of the pin header 5 as shown in FIG. 3. The pin header 5 is pressed and held by the mold dies 12 and 13, and the resin does not leak to the pins 14 of the pin header 5 by being molded. As shown in FIG. 4, a connector is constituted by the mold resin 11 and the pin header 5 by the mold.
With this configuration, the brake pin 1 protruded toward the brake 18.
The brake power lead 17 can be soldered to 9 or connected to the connector.
Therefore, since the brake connection can be simplified and the processing inside the motor can be performed, the brake lead is conventionally taken out of the motor and bound to the motor lead in a stripped state or a cover for protecting the lead outlet is provided. Wiring inside the motor is possible, improving workability and reliability.

本発明における実施例におけるブレーキ付きモータを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the motor with a brake in the Example in this invention. 本発明におけるピンヘッダー５をプリント基板２に取り付けた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which attached the pin header 5 in the present invention to the printed circuit board 2. FIG. 本発明の実施例におけるステータモールド時のモールド金型構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the mold metal mold | die structure at the time of the stator mold in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるモールド後のステータの要部構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the principal part structure of the stator after a mold in the Example of this invention. 従来技術におけるブレーキ付きモータを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the motor with a brake in a prior art. 従来技術におけるピンの取り付け状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment state of the pin in a prior art. 従来技術におけるステータモールド時のモールド金型構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the mold die structure at the time of the stator mold in a prior art. 従来技術におけるモールド後のステータの要部構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the principal part structure of the stator after a molding in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１ ステータ
２ プリント基板、
３ ステータコア、
４ ステータコイル
５ ピンヘッダー
６ ロータ
７ 負荷側ブラケット
８ 反負荷側ブラケット
８ａ ピン穴
９，１０ ベアリング
１１ モールド樹脂
１２ 金型
１３ 金型
１４ ピンヘッダーのピン
１５ ピン
１６ モータリード
１７ ブレーキ電源リード
１８ ブレーキ
１９ ブレーキ用ピン
２０ ブレーキカバー 1 Stator 2 Printed circuit board,
3 stator core,
4 Stator Coil 5 Pin Header 6 Rotor 7 Load Side Bracket 8 Anti Load Side Bracket 8a Pin Holes 9 and 10 Bearing 11 Mold Resin 12 Mold 13 Mold 14 Pin Header Pin 15 Pin 16 Motor Lead 17 Brake Power Lead 18 Brake 19 Brake pin 20 Brake cover

Claims (1)

負荷側ブラケットとピン穴が設けられた反負荷側ブラケットとの間に配置されたステータコアと、
前記ステータコアに巻装されたステータコイルと、
前記反負荷側ブラケットの前記ステータコアとは反対側に配置されたブレーキと、
一方端が前記ステータコイルに接続され他方端がモータリードに接続されるＬ字状のピンおよび一方端が前記ピン穴を通って前記ブレーキに接続され他方端が前記モータリードに接続されるＬ字状のブレーキ用ピンを有するピンヘッダーと、
を備え、
前記ピンヘッダーが、前記ステータコイルと前記反負荷側ブラケットとの間に設けられ、
更に、前記ピンの前記他方端および前記ブレーキ用ピンの前記他方端が、前記ステータコアの径方向に向けられている
ことを特徴とするブレーキ付きモータ。 A stator core disposed between the load-side bracket and the anti-load-side bracket provided with pin holes;
A stator coil wound around the stator core;
A brake disposed on the opposite side of the stator core of the anti-load side bracket;
L-one end which is connected to the L-shaped pin and the other hand the end through the pin hole brake is connected to the stator coil and the other end connected to the motor lead and the other end connected to the motor lead A pin header having a pin for a brake,
With
The pin header is provided between the stator coil and the anti-load side bracket;
Further, the brake-equipped motor, wherein the other end of the pin and the other end of the brake pin are directed in a radial direction of the stator core.
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