JP4699488B2 - Ship delivery for fluid handling apparatus - Google Patents

Ship delivery for fluid handling apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4699488B2
JP4699488B2 JP2008052386A JP2008052386A JP4699488B2 JP 4699488 B2 JP4699488 B2 JP 4699488B2 JP 2008052386 A JP2008052386 A JP 2008052386A JP 2008052386 A JP2008052386 A JP 2008052386A JP 4699488 B2 JP4699488 B2 JP 4699488B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
portion
joint
provided
unit
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008052386A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009208806A (en )
Inventor
広志 石川
Original Assignee
ニイガタ・ローディング・システムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Description

本発明は、陸上と船舶との間や浮島と船舶との間あるいは船舶間などで、例えば液化天然ガス(LNG)や石油などの流体を、海上の波で船舶が揺動してもこれに追従しながら受け渡すことができる船舶受渡し用流体荷役装置に関するものである。 The present invention, like between or between ship and between the island and the ship between the shore and the ship, for example liquefied natural gas (LNG) and a fluid such as oil, to be ship swings waves sea relates a fluid handling device for marine transfer can be passed while following.

例えば液化天然ガス(LNG)や石油などの流体を、桟橋に接岸したタンカーから陸上の貯蔵タンクに荷上げしたり、逆に陸上の貯蔵タンクからタンカーに荷積みする場合、タンカーが波で揺動してもこれに追従しながら安全に荷役できる船舶受渡し用流体荷役装置が用いられている。 For example liquefied natural gas (LNG) and a fluid such as oil, to loading load or raise load from tanker docked to the pier to the storage tank on land, on the contrary from a storage tank on land in tanker, swinging tanker waves safe handling can ship transfer fluid handling apparatus is used while following this be.

例えば桟橋などの陸上側とタンカーなどの船舶との間で流体を荷役する(受渡しする)場合、船舶が波で常時揺動するだけでなく、流体が高温であったり、低温であったり可燃であったりすることから耐温度性や防火性の要求などのため、単にゴム製のフレキシブルホースでの受渡しでは安全性や操作性に劣るから、揺動に追従でき耐温度性や防火性に秀れたパイプを回動自在に組み合わせ連結した前記船舶受渡し用流体荷役装置が用いられている。 For example (to transfer) to handling a fluid between the vessels such as shore tankers such as pier case, the ship is not only constantly oscillating waves, or a fluid high temperature, combustible or a low temperature because since the Attari such temperature resistance and fire resistance is required, Re Xiu simply because poor safety and operability in delivery of a rubber flexible hoses, the temperature resistance and fire protection to follow the swing the marine vessel transfer fluid handling apparatus is used for pipes were combined rotatably connected with.

この船舶受渡し用流体荷役装置は、例えば特公平3−49839号公報などに示すようなローディングアームなどであって、一般に以下のように構成している。 The ship transfer fluid handling device, for example, and the like loading arm shown like KOKOKU 3-49839 Patent Publication constitutes generally as follows.

例えば桟橋や波止場や浮島などの受渡し部の一方側に設けた貯蔵タンクに連結させて船舶受渡し用流体荷役装置を設け、この船舶受渡し用流体荷役装置の先端部のジョイント部を、受渡し部の他方側となる船舶に設けた貯蔵タンクに連結するジョイント連結部(マニフォールド)に引き寄せ連結して、この間で流体を荷役するが、この船舶受渡し用流体荷役装置(ローディングアーム)は、一般に貯蔵タンクに連結している立ち上がり管(ライザパイプ)に設けられるもので、この立ち上がり管の上端部に中空水平回動継手(水平スイベルジョイント)及び中空垂直回動継手(垂直スイベルジョイント)を介して水平及び垂直方向に回動自在にインボードアームを設け、このインボードアームの先端部に中空垂直回動継手(垂直スイベルジョ For example be linked to a storage tank provided on one side of the transfer unit, such as piers and wharves and island provided ship transfer fluid handling device, the joint portion of the distal end portion of the ship transfer fluid handling apparatus, the other delivery unit It linked attracted to the joint connecting portion for connecting the storage tank which is provided on a ship to be side (manifold), although handling of fluid during this period, the ship transfer fluid handling apparatus (loading arm) is generally connected to a storage tank to have one that is provided in the riser (riser pipe), the horizontal and vertical direction through the hollow horizontal pivot joint to the upper end of the riser (horizontal swivel joints) and hollow vertical rotation joint (vertical swivel joint) rotatably provided inboard arm, hollow vertical pivot joint to the distal end of the inboard arm (vertical Suiberujo ント)を介して垂直方向に回動自在にアウトボードアームを設け、このアウトボードアームの先端部に緊急流体遮断離脱装置を介すると共に中空垂直回動継手(垂直スイベルジョイント)と中空水平回動継手(水平スイベルジョイント)を介してジョイント部を設けた構成として、例えばインボードアームをライザパイプに対して垂直方向に倒伏回動させつつこのインボードアームに対してアウトボードアームを開放回動させて先端部のジョイント部を、船舶に設けたジョイント連結部(マニフォールド)に接近させて連結し、流体を立ち上がり管からインボードアーム及びアウトボードアームを介し更にジョイント部とジョイント連結部との連結部分を介して船舶の貯蔵タンクに荷役できるように構成している。 Rotatably in a vertical direction through the cement) provided outboard arm, hollow horizontal pivot joints and hollow vertical rotation joint (vertical swivel joint) with through emergency fluid cutoff withdrawal device to the distal end portion of the outboard arm a structure in which a joint portion through the (horizontal swivel joint), for example, the inboard arm is opened rotating the outboard arm with respect to the inboard arm while lodging rotated in a direction perpendicular to the riser pipe the joint portion of the distal end portion, connected by close to the joint connecting portion provided on a ship (manifold), the coupling portion between the further joint and the joint connecting portion via the inboard arm and outboard arm from riser fluid through and is configured to allow handling the storage tank of the ship.

また、このローディングアームは、例えばインボードアームの先端部にアウトボードアームを回動するための上部シーブを設け、インボードアームの下端部には下部シーブを設けその間にはワイヤーロープなどの連結材を巻回して、例えばこの下部シーブを駆動装置によって回動駆動することで上部シーブが伝達駆動されてアウトボードアームがインボードアームに対して垂直方向に開閉回動するように構成している。 Further, the loading arm, for example, the top sheave to rotate the outboard arm to the distal end of the inboard arm provided, connecting material such as wire rope in between providing the lower sheave at the lower end of the inboard arm the wound, for example an outboard arm upper sheave is driven transmission by driving rotation is configured to open and close pivoting in a direction perpendicular to the inboard arm by the lower sheave drive.

また、下部シーブにはアウトボードアームに連動して回動するバランスウェイト取付用アームを設け、このバランスウェイト取付用アームにバランスウェイトを設け、これによってアウトボードアームが開閉回動するに際してバランスウェイトも連動回動しバランスが取られるように構成している。 Further, provided the balance weight attachment arm that rotates in conjunction with the outboard arm to the lower sheave, the balance weight on the balance weight attachment arm provided, whereby the balance weight when the outboard arm is opened and closed pivoting interlocking rotation balance is configured to be taken.

このようにアウトボードアームの回動姿勢に応じてバランスウェイトの位置を変化させてバランスを取るようにするバランスウェイト機構を備え、更にインボードアームやアウトボードアームを夫々所定の方向に所定量回動駆動する油圧駆動装置を設けると共に、ジョイント部とジョイント連結部とを連結した荷役作動時には、各油圧駆動装置の油圧を切り循環切換弁を切り換えて圧油循環管路が形成されるようにすることで、連結後駆動を解除しこの切り換えを行う(フリーホイールモードにする)ことによって各アームがバランスを取りながら自由に回動自在になると共に各スイベルジョイントによって海上の波によって船舶が揺動してもこれに追従でき、ジョイント部とジョイント連結部との連結部分にこの揺動による負荷がかからな Thus outboard in accordance with the rotation position of the arm by changing the position of the balance weight comprises a balance weight mechanism to a balance, further inboard arm and outboard arms respectively predetermined direction to a predetermined amount of times provided with a hydraulic drive device for moving driving, during cargo handling operation that connects the joint portion and the joint connecting portion, so that pressure oil circulation line is formed by switching the circulation changeover valve off the hydraulic pressure of the hydraulic drive system it is, to release the connection after driving perform this switching (to freewheel mode) Vessel swings by the waves of the sea by the swivel joint with each arm becomes freely rotate freely while balancing by be able to follow this, such load is applied by the swing coupling portion between the joint portion and the joint connecting portions ようにしている。 It is way.

このように船舶受渡し用流体荷役装置は、海上の波で船舶が揺れてジョイント部を連結させるジョイント連結部が揺動する状況の中で、このジョイント部を手動若しくは駆動装置の作動(例えば遠隔操作)によって揺動しているジョイント連結部(マニフォールド)に接近させて行き、位置合わせ(移動微調整)してボルト止めや油圧カップリングなどの連結機構によって気密連結させる。 Thus marine transfer fluid handling device, in the context of the joint connecting portion for connecting the joints if the ship is rocking waves at sea is swung, the operation of the manual or drive the joint portion (for example, remote control ) gradually brought close to the joint connecting portions being swung (manifold) by positioning (movement fine adjustment) and is hermetically connected by a connecting mechanism, such as bolting or hydraulic coupling.

しかしながら、このような船舶受渡し用流体荷役装置における連結作業は、常に相対揺動しているなかで行われるため、非常に厄介な作業であり、また熟練を要する。 However, coupling operation of such a ship passing fluid handling device is always to be done among that relative swinging is very tricky and requires skill. また、波が高かったり風が強いとこの作業は一層困難を極め、作業時間もかなり費やす。 In addition, when the waves are high or the wind strong this task is incredibly more difficult, spend considerably also work time.

湾内や防波堤のある港内では波は抑えられ比較的穏やかな状況での作業となるが、それでも波が高い場合や、また海上の油田やガス田の基地や浮島から直接船舶に荷役する場合やFPSO(浮体式海洋石油・ガス生産貯蔵積出設備)と船舶間で荷役する場合などは、波を遮るものがなく波の高い状況、大きな相対揺動の中での作業が強いられることが多いため、この連結作業は非常に厄介で、また作業時間を要する。 While the work in a relatively mild conditions are waves suppressed in harbor with bay and breakwaters, still or when the wave is high, and if that cargo directly ship from the base and the floating island of offshore oil and gas fields or FPSO (floating offshore oil and gas production storage product out facilities) and such as when handling between vessels, because it is often highly situations waves there is nothing obstructing the wave, the work in the large relative rocking imposed this coupling operation is very troublesome, also requires the work time.

特公平3−49839号公報 Kokoku 3-49839 Patent Publication No.

本発明は、従来の船舶受渡し用流体荷役装置にこのような問題を見出し、特に波の高い状況(相対揺動の大きい状況)ではこの問題が深刻であることに鑑み、これを簡単な構成で解決し、たとえ波が高くても受渡し部の一方側に設けた船舶受渡し用流体荷役装置のジョイント部を、他方側に設けたジョイント連結部へ接近・位置合わせ・連結させる連結作業が、容易にしてスピーディーに行うことができる画期的な船舶受渡し用流体荷役装置を提供することを目的としている。 The present invention finds such a problem existing vessel transfer fluid handling device, particularly in view of the fact (larger context of relative rocking) This problem of high waves status is serious, which in a simple structure resolved, even if the joint portion of the ship transfer fluid handling device provided even at high waves on one side of the transfer unit, connecting work to close-aligned-linked to the joint connecting portion provided on the other side, to facilitate and its object is to provide a breakthrough ship transfer fluid handling apparatus capable of performing speedily Te.

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 With reference to the accompanying drawings illustrating the gist of the present invention.

流体を流通させるインボードアーム1と、このインボードアーム1に回動自在に接続したアウトボードアーム2と、アウトボードアーム2の先端部に回動自在に設けたジョイント部3とから成る船舶受渡し用の流体荷役装置において、海上の波によって常時相対移動している受渡し部の一方側に設けた前記ジョイント部3を移動させて着脱自在に連結する受渡し部の他方側のジョイント連結部4の下方若しくは周囲に設けた吸着部5若しくは磁石部6に、吸着させる磁石部6若しくは吸着部5を、前記アウトボードアーム2の先端部若しくはこの先端部に設けた前記ジョイント部3に設け、このジョイント部3をこれに対して常時相対移動している前記ジョイント連結部4に向けて移動して連結するに際して、連結する前にこのジョイント部 The inboard arm 1 for circulating the fluid, the outboard arm 2 connected pivotably to the inboard arm 1, a ship delivery consisting of joint 3 which is provided rotatably at the tip portion of the outboard arm 2 the fluid handling apparatus of use, the other side of the lower joint connection portion 4 of the transfer portion connecting detachably by moving the joint portion 3 provided on one side of the transfer unit that constantly relative moved by the waves of the sea or the suction portion 5 or the magnet portion 6 provided around the magnet portion 6 or the suction unit 5 is adsorbed, disposed in the joint portion 3 provided at the tip portion or the tip portion of the outboard arm 2, the joint portion in 3 toward the joint coupling portion 4 which constantly move relative to this coupling moves, the joint portions prior to coupling に設けた前記磁石部6若しくは前記吸着部5を前記ジョイント連結部4の下方若しくは周囲に設けた前記吸着部5若しくは前記磁石部6に一旦吸着させた状態で、この吸着固定した磁石部6若しくは吸着部5に対して前記ジョイント部3を前記ジョイント連結部4に連結する位置に移動させ位置合わせするジョイント部移動機構7を備え、このジョイント部移動機構7は、前記吸着部5と前記磁石部6とを吸着させた状態で、前記ジョイント部3を前記ジョイント連結部4に接近させる水平前進方向となるY方向に移動させる接近移動機構7Aを備えると共に、水平左右方向となるX方向若しくは水平回転方向となるθ方向に移動調整する移動調整機構を備えた構成としたことを特徴とする船舶受渡し用流体荷役装置に係るものである。 Once in a state of being adsorbed, the magnet portion 6 or the the suction fixed to the suction portion 5 or the magnet portion 6 of the magnet portion 6 or the suction portion 5 provided below or around the joint connecting portion 4 is provided on the includes a joint portion moving mechanism 7 for aligning is moved to the position connecting the joint section 3 to the joint connecting portion 4 with respect to the suction unit 5, the joint portion moving mechanism 7, the suction portion 5 and the magnet portion in a state of being adsorbed and 6, provided with a approaching moving mechanism 7A for moving the joint portion 3 to be the Y-direction horizontal forward direction to approach to the joint connection part 4, X direction or the horizontal rotation the horizontally lateral direction those of the fluid handling apparatus for a ship delivery, characterized in that a configuration with a movement adjustment mechanism for moving and adjusting the θ direction which is a direction.

また、前記ジョイント部移動機構7は、 前記Y方向に移動させる前記接近移動機構7Aを備えると共に、前記ジョイント部3をY方向に接近移動させるに際して、水平左右方向となるX方向と水平回転方向となるθ方向との2方向に移動調整する前記移動調整機構又は水平左右方向となるX方向と水平回転方向となるθ方向及び上下方向となるZ方向との3方向に移動調整する前記移動調整機構を備えた構成としたことを特徴とする請求項記載の船舶受渡し用流体荷役装置に係るものである。 Further, the joint portion moving mechanism 7 is provided with a said approaching moving mechanism 7A is moved in the Y direction, when moved toward moving the joint portion 3 in the Y direction, the X direction and the horizontal direction of rotation the horizontally lateral direction It said movement adjustment mechanism or the horizontal lateral direction and becomes the X-direction and a horizontal direction of rotation θ direction and the movement adjustment mechanism for moving the adjustment in three directions of the Z-direction as a vertical direction to move the adjustment in two directions between becomes θ direction it has a structure having a one in which according to the ship delivery fluid handling apparatus according to claim 1, wherein.

また、前記ジョイント部3に前記ジョイント部移動機構7を設けた吸着用脚部8を垂設し、この吸着用脚部8の下部に前記磁石部6若しくは前記吸着部5を設けてジョイント部3の下方に磁石部6若しくは吸着部5を設け、この磁石部6若しくは吸着部5を前記ジョイント連結部4の下方若しくは周囲に設けた前記吸着部5若しくは前記磁石部6に吸着する際の衝撃を吸収する緩衝機構9を前記吸着用脚部8に設けたことを特徴とする請求項1 ,2のいずれか1項に記載の船舶受渡し用流体荷役装置に係るものである。 Further, to vertically adsorption legs 8 provided with the joint portion moving mechanism 7 in the joint 3, the joint portion 3 by the magnet portion 6 or the suction portion 5 in the lower portion of the suction legs 8 provided of the magnet portion 6 or the suction portion 5 provided below, the impact at the time of adsorbing the magnet portion 6 or the suction unit 5 to the suction portion 5 or the magnet portion 6 provided below or around the joint connecting portions 4 wherein the cushioning mechanism 9 which absorbs those relating to ship transfer fluid handling device according to claim 1, 2 or one of which is characterized by providing the suction legs 8.

また、前記磁石部6を電磁石としたことを特徴とする請求項1〜 のいずれか1項に記載の船舶受渡し用流体荷役装置に係るものである。 Further, it relates to a ship passing fluid handling device according to any one of claim 1 3, characterized in that the magnet portion 6 and the electromagnet.

本発明は上述のように構成したから、たとえ波が高くても受渡し部の一方側に設けた船舶受渡し用流体荷役装置のジョイント部を、他方側に設けたジョイント連結部へ接近・位置合わせ・連結させる連結作業が、容易にしてスピーディーに行うことができる画期的な船舶受渡し用流体荷役装置となる。 Since the present invention is configured as described above, even if the joint portion of the ship transfer fluid handling device provided even at high waves on one side of the transfer unit, alignment approach and position to the joint connecting portion provided on the other side, connecting operation of connecting it becomes easier to to fluid handling apparatus for innovative marine delivery can be performed speedily.

また、前記連結作業において位置合わせのための移動調整も容易に行え、一層容易にしてスピーディーに連結作業を行うことができる一層秀れた船舶受渡し用流体荷役装置となる。 Also, the movement adjustment for alignment before Symbol coupling operation easy to become more easily to ship transfer fluid handling apparatus speedily was more soo that can perform connection operations.

また、請求項記載の発明においては、例えば波が高いためジョイント部の吸着用脚部を下降させて磁石部と吸着部とをゆっくりと吸着できず吸着部に磁石部を吸着させる速度が大きくなってしまう場合でもその衝撃が吸収され、衝撃による破損や各ジョイント部への支障などを緩和でき、耐久性が向上し、また一層安全に作業できる一層画期的な船舶受渡し用流体荷役装置となる。 In the invention of claim 3, wherein a large rate of adsorbing the magnet portion to the suction portion can not slowly adsorb and adsorption portion and the magnet portion lowers the adsorption leg of the joint For example, since the wave is high is the impact, even if it would have been absorbed, and disruption to damage or the joint sections due to the impact can be mitigated, improved durability and a more secure even more innovative marine transfer fluid handling device can work Become.

また、請求項記載の発明においては、連結完了後や連結解除して離脱させる場合など吸着が必要でないときに簡単に吸着力を解除できる極めて秀れた船舶受渡し用流体荷役装置となる。 In the invention of claim 4, wherein, an extremely soo the marine transfer fluid handling device that can be easily released suction force when not required suction or when disengaging to release after connection completion and connection.

好適と考える本発明の実施形態(発明をどのように実施するか)を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。 The embodiments of the present invention considered to be preferred (how to implement the invention) will be briefly described show the effect of the present invention with reference to the accompanying drawings.

桟橋や波止場などの陸上又は油田やガス田の海上基地や浮島などの海上構造物と、タンカーなどの船舶との間や船舶(FPSOなども含む)間で、液化天然ガス(LNG)や石油などの耐温度性や防火性が要求される流体を荷役する場合、この受渡し部の一方側、例えば陸上側に本装置(船舶受渡し用流体荷役装置)を設け、この本装置の先端部(例えばローディングアームのアウトボードアーム2の先端部)のジョイント部3を、他方側即ち船舶側に設けたジョイント連結部4(マニフォールド)に連結して陸上側の貯蔵タンクから船舶側の貯蔵タンクへと流体を荷役するが、このジョイント部3とジョイント連結部4とを連結する連結作業において、接岸した船舶は波で揺動しているため、ジョイント部3に対してジョイント連結部4は And marine structures such as offshore base and floating islands of land or oil and gas fields such as piers and docks, among or between ship and ship such as a tanker (including such FPSO), liquefied natural gas (LNG) and oil, etc. If the handling of temperature resistance and fluid fire resistance is required, one side of the transfer unit, for example, the apparatus on land side (ship transfer fluid handling device) is provided, the distal end portion (e.g., loading the book device the joint portion 3 of the front end portion of the outboard arm 2 of the arm), the other side or fluid and coupled to the joint connecting portion 4 provided on the ship side (manifold) from a storage tank on land side to the storage tank of the ship side Although handling in connection work for connecting the the joint portion 3 and the joint connecting portion 4, for berthing the vessels are swung by waves, the joint connecting portion 4 with respect to the joint portion 3 に揺動している。 It is swung in.

特に防波堤なども無い海上構造物と、これに接岸した船舶との間や船舶間で荷役する場合は波が高く大きく揺動している。 Especially when handling between or between vessels and marine structure no such breakwaters, and a vessel alongside thereto is swinging largely high waves.

このような状況でジョイント部3をジョイント連結部4に接近操作して前面で位置合わせしてジョイント部3とジョイント連結部4とのフランジ部をボルト止めしたり油圧カップリングなどの連結機構で連結することとなる。 Connecting the joint 3 by a connecting mechanism, such as a bolted or hydraulic coupling flange of the joint portion 3 and the joint connecting portions 4 are aligned at the front approaching operation to the joint connecting portions 4 in this situation and thus to.

本発明は、手動あるいは前述の各駆動装置を駆動(遠隔操作でも良い)させて、例えば貯蔵タンクと連結している立ち上がり管10に対してインボードアーム1を水平旋回させたり垂直方向に伏動回動させつつ、更にアウトボードアーム2をインボードアーム1に対して開放回動させてアウトボードアーム2の先端部に設けたジョイント部3を、波により相対揺動しているジョイント連結部4に接近移動させる。 The present invention is manually or Fukudo to (may also be remotely) is not driving each drive unit described above, in the vertical direction or to the horizontal pivot inboard arm 1 relative to the riser 10 which is connected, for example, storage tank while rotating, the joint connecting portion 4 that relative swinging further joint portion 3 provided at the tip portion of the by open rotating the outboard arm 2 relative to the inboard arm 1 outboard arm 2, the wave to be moved closer to.

この際、従来のようにそのままジョイント部3とジョイント連結部4とを接近させて連結させるのではなく(波が高くなくスムーズに移動制御できる場合は勿論従来通り連結させても良いが)、本発明は一旦ジョイント連結部4の下方若しくは周囲に設けた吸着部5(若しくは磁石部6)に、アウトボードアーム2の先端部若しくはこれに設けたジョイント部3に設けた磁石部6(若しくは吸着部5)を吸着させる(磁石部6と吸着部5とはいずれの側に設けても良く、双方を磁石部としてその一方を吸着部としてとらえても良いが、以下説明上ジョイント部3に磁石部6を設け、他方側のジョイント連結部4の周囲下方に吸着部5を設けた場合で説明する。)。 At this time, (but may be of course connected conventionally if the wave can smoothly move the control without higher) as in the prior art as it is instead of being connected to approximate the joint portion 3 and the joint connecting portion 4, the invention the adsorption unit 5 provided below or around the joint connecting portion 4 once (or magnet portion 6), out the magnet portion 6 provided on the joint portion 3 provided tip of the board arm 2 or to (or adsorbed portion 5) adsorbing (may the magnet portion 6 and the suction portion 5 is provided on either side, both may be regarded as an adsorption unit while the magnet portion, but the magnet unit to the description on the joint 3 or less 6 is provided, a description will be given of a case in which a suction unit 5 around the lower of the other side of the joint connecting portion 4.).

また、例えば磁石部6を電磁石とした場合は、例えば吸着時(吸着直前で良い)に微弱電流を流して磁石部6を磁石とするが、ジョイント部3をジョイント連結部4に向けて移動させるに際して先ずジョイント部3をジョイント連結部4に連結する前に磁石部6を吸着部5へと移動させて一旦これに吸着させる。 Further, for example, when the magnet portion 6 and the electromagnet, for example, an adsorption time of the magnet the magnet portion 6 by flowing a weak current in the (good in the previous adsorption), is moved toward the joint portion 3 to the joint connecting portion 4 first it is moved to once adsorbed thereto to the suction portion 5 the magnet portion 6 before connecting the joint section 3 to the joint connecting portion 4 upon.

手動でなく駆動装置により各アームを回動させる構成の場合には、この吸着した状態で通常連結完了直後に行うと同様にして駆動装置を切り換えて、荷役作動中と同様に各アームをフリー(フリーホイールモード)とすると共に各スイベルジョイントによって船舶の揺動に追従させる。 Manually without the case of the structure for rotating the arms by the drive unit switches the drive device in the same manner as that carried out in this adsorbed state immediately after the normal coupling complete, free the arms as well as during handling operation ( to follow the swing of the ship by the swivel joint with a freewheel mode).

例えば吸着したことを検知するセンサーを設けてこれにより駆動装置を切りフリーホイールモードに自動切り換えするように構成しても良い。 For example it may be configured to automatically switch to the freewheel mode off driving device provided with a sensor for detecting the adsorbed.

従って、この吸着状態となり油圧駆動装置により移動させる構成の場合はこの油圧を切りフリーホイールモードに切り換えることで、ジョイント部3に対するジョイント連結部4の揺動はなくなるか殆んどなくなる。 Therefore, if the structure is moved by a hydraulic drive system becomes the adsorption state by switching the freewheel mode off this hydraulic eliminates etc. N or 殆 swinging joint connecting portion 4 is not against the joint portion 3. 即ち相対的に静止状態となる。 That is, relatively stationary.

この相対揺動がないか殆んどない相対静止の吸着状態で、ジョイント部移動機構7を作動させ吸着固定した磁石部6に対してジョイント部3をジョイント連結部4に接近移動させつつ、例えば水平左右方向,水平回動方向又は高さも予め定めていない場合はこの上下方向にも移動調整して位置合わせを行いジョイント部3とジョイント連結部4とを接近合致させて連結する。 The N relative or swing is not 殆 etc. in the adsorption state of no relative stationary, while approaching moving the joint portion 3 to the joint connecting portion 4 with respect to the magnet portion 6 adsorbed fixed by operating the joint portion moving mechanism 7, for example, horizontal lateral direction, is connected the vertical direction and the joint portion 3 performs alignment by moving the adjustment and the joint connecting portion 4 is brought close match even if not also predetermined horizontal rotation direction or height.

従って一旦吸着部5に磁石部6を吸着させることで受渡し部の一方側に設けた本装置は受渡し部の他方側に一旦吸着固定され、各アームもジョイント部3もスイベルジョイントを介するなどして回動自在に設けられているから本装置は波の揺動に追従することになり、そのためジョイント部3とジョイント連結部4とが相対揺動しないか殆んどしない相対静止状態となり、この状況下でジョイント部移動機構7により手動若しくは駆動装置によってジョイント連結部4に対してジョイント部3の接近移動及び位置合わせを行ってジョイント連結部4に連結できるため、容易にしてスピーディーにこの連結作業が行える船舶受渡し用流体荷役装置となる。 Thus the apparatus is provided on one side of the transfer unit by which once attracted the magnet portion 6 to the suction portion 5 is temporarily adsorbed and fixed on the other side of the transfer unit, also the arm joint 3 also, such as via the swivel joint the apparatus since rotatably provided will to follow the oscillation of the wave, therefore it is relative stationary state where the joint portion 3 and the joint connecting portion 4 is not almost or not relative swinging, this situation since can be connected to the joint connection part 4 by performing the approaching movement and alignment of the joint portion 3 with respect to the joint connecting portions 4 by a manual or drive the joint portion moving mechanism 7 below, this connecting operation speedily to facilitate the marine transfer fluid handling apparatus capable.

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 It will be described with reference to the drawings Specific embodiments of the present invention.

本実施例はローディングアームに本発明を適用したもので、船舶側でなく陸上側に本装置を設け、船舶側の貯蔵タンクに連通するパイプの先端部に設けたジョイント連結部4(マニフォールド)に本装置のジョイント部3を連結してLNGなどの流体を受け渡す実施例である。 This embodiment in which the present invention is applied to a loading arm, the present apparatus is provided on land side rather than the ship side, the joint connecting portion 4 provided at the tip portion of the pipe which communicates with the storage tank of the ship side (manifold) by connecting the joint section 3 of the apparatus that is embodiment passing a fluid such as LNG.

即ち、本実施例では、貯蔵タンクに連通し桟橋などの陸上側に立設した立ち上がり管10の上端部に、この立ち上がり管10からの流体を流通させるインボードアーム1を中空水平回動継手(水平スイベルジョイント)11及び中空垂直回動継手(垂直スイベルジョイント)12を介して水平及び垂直方向に回動自在に設け、このインボードアーム1の先端部に中空垂直回動継手(垂直スイベルジョイント)13を介して垂直方向に回動自在にアウトボードアーム2を設け、このアウトボードアーム2の先端部に緊急流体遮断離脱装置14を介すると共に上下に二つの中空垂直回動継手(垂直スイベルジョイント)15と中空水平回動継手(水平スイベルジョイント)16を介してジョイント部3を設けた構成として、例えば立ち上がり管10に対してインボードアー That is, in this embodiment, the upper end of the riser 10 provided upright on the shore, such as pier communicates with the storage tank, the fluid inboard arm 1 a hollow horizontal pivot joint for flowing from the riser 10 ( horizontal swivel joint) 11 and a hollow vertical rotation joint (through the vertical swivel joint) 12 provided rotatably in the horizontal and vertical directions, the hollow vertical pivot joint to the distal end of the inboard arm 1 (vertical swivel joint) 13 through the rotatably disposed outboard arm 2 in the vertical direction, the two hollow vertical pivot joint up and down with the through this outboard tip emergency fluid cutoff breakaway device 14 of the arm 2 (vertical swivel joint) 15 and hollow as the horizontal pivot joint structure in which a joint portion 3 via a (horizontal swivel joint) 16, for example, inboard ah with respect to the rising pipe 10 1を垂直方向に倒伏回動させつつこのインボードアーム1に対してアウトボードアーム2を開放回動させて先端部のジョイント部3を、船舶に設けたジョイント連結部4に接近させて連結し、流体を立ち上がり管10からインボードアーム1及びアウトボードアーム2を介し更にジョイント部3とジョイント連結部4との連結部分を介して船舶の貯蔵タンクに荷役できるように構成している。 While fallen rotated one vertically joint portion 3 of is opened rotating the outboard arm 2 tip with respect to the inboard arm 1, it is connected by close to the joint connecting portion 4 provided on a ship constitutes a fluid to allow handling in the storage tank of the ship through the coupling portion between the further joint 3 and the joint connecting portion 4 via the inboard arm 1 and the outboard arm 2 from the riser 10.

また、本実施例の船舶受渡し用流体荷役装置(ローディングアーム)は、インボードアーム1の先端部にはアウトボードアーム2を回動するための上部シーブ17を設け、インボードアーム1の下端部には下部シーブ18を設けその間にはワイヤーロープなどの連結材19を巻回して、この下部シーブ18を駆動シーブ等を介して油圧駆動装置によって回動駆動することで上部シーブ17が伝達駆動されてアウトボードアーム2がインボードアーム1に対して垂直方向に開閉回動するように構成している。 Furthermore, marine transfer fluid handling apparatus (loading arm) of the present example, the upper sheave 17 to rotate the outboard arm 2 provided at the distal end of the inboard arm 1, the lower end of the inboard arm 1 by winding the connecting member 19 such as a wire rope, the upper sheave 17 is driven transmission by driving rotation by a hydraulic drive system of the lower sheave 18 via a drive sheave or the like in between is provided to the lower sheave 18 in is outboard arm 2 is configured to open and close pivoting in a direction perpendicular to the inboard arm 1 Te.

また、下部シーブ18にはアウトボードアーム2に連動して回動するバランスウェイト取付用アーム20を設け、このバランスウェイト取付用アーム20にバランスウェイト20Aが設けられ、これによってアウトボードアーム2が開閉回動するに際してバランスウェイト20Aも連動回動しバランスが取られるように構成している。 Further, a balance weight attachment arm 20 that rotates in conjunction with the outboard arm 2 provided at the lower sheave 18, the balance weight 20A is provided on the balance weight attachment arm 20, whereby the outboard arm 2 to open and close the balance weight 20A is interlocked rotation balance is configured so as to be taken when rotated.

このようにアウトボードアーム2の回動姿勢に応じてバランスウェイト20Aの位置を変化させてバランスを取るようにするバランスウェイト機構を備え、更にインボードアーム1やアウトボードアーム2を夫々所定の方向に所定量回動駆動する油圧駆動装置を設けると共に、ジョイント部3とジョイント連結部4とを連結した荷役作動時には、各油圧駆動装置の油圧を切り循環切換弁を切り換えて圧油循環管路が形成されるフリーホイールモードとすることで、各アームがバランスを取りながら自由に回動自在となるモードとなると共に各スイベルジョイントによって海上の波によって船舶が揺動してもこれに追従でき、ジョイント部3とジョイント連結部4との連結部分にこの揺動による負荷がかからないようにしている。 Balance position of the weight 20A to change the provided with a balance weight mechanism to a balance, further inboard arm 1 and out-board arms 2 each predetermined direction according to the thus rotated posture of the outboard arm 2 in provided with a hydraulic drive device for driving a predetermined amount of rotation, during cargo handling operation that connects the joint portion 3 and the joint connecting portion 4, the pressure oil circulation pipeline by switching off the circulation changeover valve the hydraulic pressure of the hydraulic drive apparatus with freewheel mode that is formed, can also follow this swung the ship by the waves of the sea by the swivel joint with each arm is a mode to be freely rotate freely while balancing, joint the connecting portion between the parts 3 and the joint connecting portions 4 so that no load due to the swing.

本実施例では、このように各アームを所定方向に駆動する油圧駆動装置を設けてこれを作動制御することでジョイント部3を移動制御できるようにし、この駆動装置の作動を解除し、循環切換弁などの切り換え作動によってフリーホイールモードとなって波に追従できるようにしたが、このような駆動装置を有さず手動で移動させる船舶受渡し用流体荷役装置に本発明を適用しても良い。 In this embodiment, thus to be able to control the movement of the joint portion 3 by actuating control this by providing a hydraulic drive device for driving each arm in a predetermined direction, to release the operation of the driving device, the circulation changeover was to be follow the waves in a free wheel mode by switching operation of such valves, the present invention may be applied to such a driving device manually marine transfer fluid handling device for moving without a.

本実施例では、このような油圧駆動装置により移動駆動させることができ、また移動操作を終え連結させた後には、フリーホイールモードに切り換え可能で、且つバランスウェイト機構を備えたローディングアームに本発明を適用したもので、このローディングアームの先端部の前記ジョイント部3に磁石部6を設け、このジョイント部3と着脱自在に連結するジョイント連結部4(マニフォールド)の周囲下方に吸着部5を設けている。 In the present embodiment, can be moved driven by such hydraulic drive system, also after the ligated after the move operation is switchable freewheel mode, and the present invention in a loading arm with a balance weight mechanism an application of the, the magnet portion 6 is provided on the joint portion 3 of the front end portion of the loading arm, the suction portion 5 provided around the lower joint connecting portion 4 for detachably connecting this joint 3 (manifold) ing.

この吸着部5・磁石部6を設ける側は入れ換わっても良いし、双方を磁石部6としこの場合一方側を吸着部5としてとらえても良いが、本実施例ではジョイント部3に設ける側を磁石部6としている。 The suction portion 5, the side provided with the magnet portion 6 may be changed placed, both may be caught when one side of the magnet portion 6 Toshiko as adsorbing unit 5, but in the present embodiment is provided in the joint portion 3 side are you a magnet portion 6.

吸着部5は、例えば鉄板や鋼板で良くジョイント連結部4の周囲、例えばジョイント連結部4(マニフォールド)の前面側床面などに設ける。 Suction unit 5, for example around the well joint connection part 4 an iron plate or steel plate, for example, provided on such front side floor of the joint connecting portions 4 (manifold). 一旦相対静止状態とすべく吸着部5に磁石部6を吸着した状態としてから接近・位置合わせしてジョイント連結部4と連結するため、ジョイント連結部4のジョイント部3側手前で、ジョイント部3の磁石部6とこの吸着部5を吸着させたとき、ジョイント部3とジョイント連結部4とはあまり接近しすぎず、またあまり離れすぎない位置に吸着部5を設ける。 For coupling with the joint connecting portion 4 and combined approach and position once the suction portion 5 so as to the relative stationary state from a state in which sucking the magnet portion 6, a joint portion 3 side in front of the joint connecting portions 4, the joint portion 3 when the suction portion 5 of the magnet portion 6 Toko adsorbed, and the joint portion 3 and the joint connecting portions 4 too much close, also providing the suction portion 5 in a position not too distant. 即ち、波が高く揺動が激しい場合に、ジョイント連結部4に対して一旦吸着させるジョイント部3の位置が近すぎるとジョイント部3がジョイント連結部4に当る心配をしながらジョイント部3を移動操作しなければならないし、離れすぎたのではこの心配がなく容易に吸着できるが逆にその後の接近操作のためのストロークを長く設計しなければならないし、作業時間も要する。 That is, when the waves are high swinging severe, when the position of the joint portion 3 to be temporarily adsorbed against the joint connecting portion 4 is too close to the joint portion 3 with the fear of the joint portion 3 strikes the joint connecting portion 4 moves it must operate, do not need a stroke to the long design for subsequent proximity operation in the opposite but than too distant readily adsorbed without this concern, also require working time.

従って、揺動している状況でジョイント部3及び磁石部6(若しくは吸着部5)をジョイント連結部4に向けて移動操作する際に、この揺動によってジョイント部3がジョイント連結部4に当る心配がなく容易にしてスムーズに吸着できる距離だけ離れた手前位置に吸着部5(若しくは磁石部6)を設けている。 Therefore, when the movement operation toward the joint portion 3 and the magnet portion 6 (or suction unit 5) to the joint connecting portion 4 in the situation that swings, joint 3 strikes the joint connecting portions 4 by the swinging concerned is provided with a suction unit 5 (or the magnet portion 6) is facilitated without the distance away front position which can be adsorbed smoothly.

具体的には、本実施例ではジョイント部3に磁石部6を垂設し、この磁石部6を吸着させる板状の吸着部5(例えば鉄板)をジョイント連結部4の下方の床面に設けている。 Specifically, in this embodiment the magnet portion 6 is vertically provided on the joint part 3, provided with a plate-like suction portion 5 for adsorbing the magnet portion 6 (e.g. iron plate) on the floor of the lower of the joint connecting portions 4 ing. 床面に板材や横材としての吸着部5を敷設あるいは載置して設置させる方が設置も容易でコストもかからない。 Write to installation laid or placed to the suction portion 5 as a plate or crosspiece on floor no less easy cost installation.

また、この際、この吸着部5に対するジョイント連結部4の高さを予め決定した上でジョイント部3とこれに対する磁石部6の位置を設計すれば、磁石部6を吸着部5に吸着すると自動的にジョイント部3とジョイント連結部4との高さが一致し上下方向の位置合わせの必要がないように設計することもできる。 At this time, by designing the position of the magnet portion 6 and the joint portion 3 with respect to this on a previously determined height of the joint connecting portion 4 for the suction portion 5, when adsorbing the magnet portion 6 to the suction portion 5 automatically manner may be the height of the joint portion 3 and the joint connecting portion 4 is designed so there is no need for vertical alignment match.

このように吸着部5と磁石部6との吸着によって位置合わせが済むように設計したり、位置決め機構などを吸着部5に別に設けても良い。 Such or designed to avoid that alignment by adsorption the adsorption portion 5 and the magnet unit 6, and the positioning mechanism may be provided separately from the suction unit 5.

しかし、本実施例ではジョイント連結部4の高さを予め定めることができない場合を想定し、上下方向の高さ調整もできるように後述するジョイント部移動機構7を構成している。 However, in this embodiment constitute a joint portion moving mechanism 7 on the assumption that it is impossible to determine the height of the joint connecting portion 4 in advance, it will be described below to allow the height adjustment in the vertical direction.

本実施例は、このように磁石部6によって一旦吸着固定してローディングアームがフリーとなって波に追従することで相対静止状態とした上で、後述するジョイント部移動機構7によってジョイント部3とジョイント連結部4とを位置合わせしつつ連結するもので、磁石によって吸着させるため、コスト高とはならず、また電磁石とすることで吸着させたいときだけ導通して磁石として吸着させることができ、連結完了後は通電を切って吸着固定を解除したり、離脱させるときももちろん通電を切るなど吸着・離脱の切り換えも容易となる。 This embodiment is thus on the loading arm once sucked and fixed by the magnet portion 6 has a relative stationary state to follow the waves in a free, and the joint portion 3 by a joint portion moving mechanism 7 to be described later intended for coupling with aligning the joint connecting portion 4, for attracting the magnet, not the cost, also conducts only when it is desired to adsorb by an electromagnet can be adsorbed as a magnet, after coupling completion or to release the chucking off the energization, it is easy switching of the adsorption and extraction, etc. of course off energization when disengaging.

次にこのジョイント部3に設けた前記磁石部6を前記ジョイント連結部4の手前下方に設けた前記吸着部5に一旦吸着させた相対静止状態で、前記ジョイント部3を前記ジョイント連結部4に連結するために移動させるジョイント部移動機構7について説明する。 Then a relative stationary state once adsorbed on the adsorbing portion 5 provided with the magnet portion 6 provided on the joint part 3 in front below the joint connecting portion 4, the joint portion 3 to the joint connection part 4 for the joint portion moving mechanism 7 for moving to couple explained.

本実施例のジョイント部移動機構7は、前記吸着部5に吸着させた前記ジョイント部3の磁石部6に対して、前記ジョイント部3を複数方向に移動調整して位置合わせできるように構成するが、吸着部5に吸着させた磁石部6に対してジョイント部3をジョイント連結部4に接近移動させる水平前進方向となるY方向に移動させる接近移動機構7Aと、この接近移動に際して、水平左右方向となるX方向と水平回転方向となるθ方向及び上下方向となるZ方向に移動調整する3方向移動調整機構を備えた構成としている。 Joint movement mechanism 7 of this embodiment, the respect to the magnet portion 6 of the joint portion 3 adsorbed in the adsorption section 5, configured to be aligned by moving adjusting the joint portion 3 in multiple directions but the approaching moving mechanism 7A is moved to become the Y-direction horizontal forward direction to approach moves the joint portion 3 to the joint connecting portion 4 with respect to the magnet portion 6 adsorbed to the adsorption unit 5, when the approaching moving, horizontally left and right It is configured to include a three-way movement adjustment mechanism for moving the adjustment in the Z direction to be θ direction and the vertical direction as the X direction and the horizontal direction of rotation as the direction.

元々このローディングアームのアウトボードアーム2の先端部には、前述したように水平スイベルジョイント16とジョイント部3の基端部の垂直スイベルジョイント15とが設けられていてジョイント部3をもって手動でも回動でき、ジョイント部3とジョイント連結部4とのフランジ部を突き合わせて締め付ければこの向きは強制的に微動調整されて合致することになるが、これに加えて本実施例では前記接近移動機構7Aの他に、左右動機構7Bと上下動機構7Cと、前記水平スイベルジョイント16を利用した水平回動機構7Dとを設けて前記3方向移動調整機構を備えた構成としている。 Originally the distal end of the outboard arm 2 of the loading arm, or manually with a horizontal swivel joint 16 and the joint portion 3 and a vertical swivel joint 15 provided in the proximal end joint 3 as described above rotates can, but if tightened against the flange portion of the joint portion 3 and the joint connecting portion 4 this orientation will match is adjusted forcibly fine movement, the approaching moving mechanism 7A in the present embodiment, in addition to this Besides, and left and right movement mechanism 7B and vertically moving mechanism 7C, a structure having a horizontal rotation mechanism 7D and the three-way movement adjustment mechanism provided by using the horizontal swivel joint 16.

更に本実施例では、これら移動機構7A,7B,7C,7Dは手動によって移動させる構成とせず、油圧モータや油圧シリンダ装置などの油圧駆動装置によって駆動による移動制御する機構としている(遠隔操作可能な構成としている)。 Further, in the present embodiment, these moving mechanism 7A, without 7B, 7C, 7D is configured to move manually, and a mechanism for moving the control by driving the hydraulic drive system, such as a hydraulic motor or a hydraulic cylinder device (capable remote control It has a configuration).

具体的には、本実施例は、水平スイベルジョイント16を介して水平前方方向に向けて屈曲突設させたアウトボードアーム2の先端部に垂直スイベルジョイント15を介してジョイント部3を設け、この背面の屈曲部にジョイント部移動機構7を設け、このジョイント部移動機構7を介して垂設した吸着用脚部8の下部に磁石部6を設けた構成としている。 Specifically, the present embodiment, the joint portion 3 is provided through a vertical swivel joint 15 to the distal end of the bent projecting from causes the outboard arms 2 towards the horizontal forward direction through the horizontal swivel joint 16, this the joint portion moving mechanism 7 provided on the bent portion of the back, has a configuration in which a magnet unit 6 in the lower part of the joint portion moving mechanism 7 suction legs 8 which is vertically through.

言い換えると、ジョイント部3に磁石部6を垂設するが、ジョイント部3にジョイント部移動機構7を設けた吸着用脚部8を設け、この吸着用脚部8の下部に磁石部6を設けて、ジョイント部3の背部に吸着用脚部8を介して磁石部6を垂設する構成であって、この磁石部6に対してジョイント部3を移動させるジョイント部移動機構7をこの吸着用脚部8に設けた構成としている。 In other words, although vertically the magnet portion 6 in the joint portion 3, a joint portion moving mechanism 7 the suction legs 8 provided provided in the joint section 3, the magnet portion 6 is provided in the lower portion of the suction legs 8 Te, the back of the joint portion 3 through the suction legs 8 be configured to vertically the magnet portion 6, the joint portion moving mechanism 7 for moving the joint portion 3 with respect to the magnet portion 6 for the suction It has a configuration which is provided on the legs 8.

そして、このジョイント部移動機構7は、前述のように各移動機構7A,7B,7C,7Dを備えた構成としている。 Then, the joint portion moving mechanism 7 is in the moving mechanism 7A as described above, 7B, 7C, a structure having a 7D.

更にこの具体的構成について磁石部6からジョイント部3へと順次説明すると、本実施例は左右に吸着用脚部8を並設し、この吸着用脚部8の下部にシリンダ装置で構成したショックアブソーバーとしての緩衝機構9を介して接地横桟部21を設け、この接地横桟部21内に間隔を置いて磁石(電磁石)を内装して、この接地横桟部21を磁石部6としている。 Further sequentially described with this specific configuration from the magnet portion 6 to the joint 3, this embodiment is arranged a suction legs 8 to the left and right is constituted by a cylinder device at the bottom of the suction legs 8 Shock the ground crossbar portion 21 is provided via a buffer mechanism 9 as absorber, and decorated the magnet (electromagnet) at intervals to the ground crossbar portion 21, and the ground crossbar portion 21 and the magnet portion 6 .

この左右の吸着用脚部8をガイド柱として移動桟部22を上下動自在に架設し、この移動桟部22を各吸着用脚部8に沿設した上下動油圧駆動装置23により上下動するように構成して、前記上下動機構7Cを構成している。 The moving rail 22 vertically movable bridged left and right suction legs 8 as guide posts, vertically moved by vertically moving the hydraulic drive system 23 that 沿設 the moving rail 22 to the suction legs 8 configured to constitute the vertical movement mechanism 7C.

また、この移動桟部22をガイドとして左右動自在に移動ブロック24をこの移動桟部22に設け、この移動桟部22に沿設した左右動ボールネジ25を左右動油圧駆動装置26(油圧モータ)によって回転させることでこの左右動ボールネジ25に螺着一体化した前記移動ブロック24を前記移動桟部22に沿って左右動するように構成して前記左右動機構7Bを構成している。 Further, provided leftwardly and rightwardly movably moving block 24 the moving rail 22 as a guide to the movement rail 22, the mobile crosspiece 22 lateral-movement hydraulic drive left and right movement ball screw 25 which is 沿設 26 (hydraulic motor) constitute the lateral movement mechanism 7B constitutes the moving block 24 which is screwed integrally to the lateral movement ball screw 25 by rotating to the left and right movement along the moving crosspiece 22 by.

また、接近移動機構7Aとして設ける接近用ガイドレール部27を、前記移動桟部22と直交配設し、この接近用ガイドレール部27を前記移動ブロック24に接近移動自在に設け、この接近用ガイドレール部27に沿設した接近移動ボールネジ28を接近移動油圧駆動装置29(油圧モータ)によって回転することでこれに螺着一体化した移動ブロック24に対して接近用ガイドレール部27が前進(ジョイント連結部4に向って接近移動)するように構成して前記接近移動機構7Aを構成している。 Moreover, the approach guide rail section 27 provided as approaching moving mechanism 7A, the mobile crosspieces 22 and then straight mated set, this approach guide rail portion 27 disposed for free moved closer to the moving block 24, this approach guide This approach guide rail section 27 is advanced relative to the moving block 24 which is screwed integrally by rotating the rail portion 27 approaching moving hydraulic drive device approaching moving ball screw 28 which is 沿設 29 (hydraulic motor) (joint configured and so approaching moving) is towards the connecting portion 4 constituting the approaching moving mechanism 7A.

この接近用ガイドレール部27の前方先端部に旋回部30を介してジョイント部3の背面部に連結している。 It is connected to the rear portion of the joint portion 3 via the pivot portion 30 to the front end portion of the approach guide rail section 27.

即ち、ジョイント部3の背面部に旋回シャフト31を設け、この旋回シャフト31に水平回動自在に旋回部30を設け、この旋回部30に前記接近用ガイドレール部27を設け、ジョイント部3背面部と旋回部30との間に設けた水平回動油圧駆動装置32に駆動によって旋回部30(接近用ガイドレール部27)に対してジョイント部3を旋回シャフト31を軸にして前記水平スイベルジョイント16を介して水平方向に旋回移動調整できるように構成して前記水平回動機構7Dを構成している。 That is, the provided pivot shaft 31 to the rear portion of the joint portion 3, a horizontal rotatably pivot portion 30 provided on the pivot shaft 31, the approach guide rail portion 27 provided on the swivel part 30, the joint portion 3 back the horizontal swivel joint with a joint portion 3 a pivot shaft 31 to the shaft by a drive in a horizontal rotating hydraulic drive system 32 to the pivot portion 30 (close guide rail portion 27) provided between the parts and the pivot portion 30 16 configured to allow pivotal movement adjusted in the horizontal direction via the power constitute the horizontal turning mechanism 7D.

尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 The present invention is not limited to the present embodiment, specific configurations of each constituent are those capable of appropriately designed.

本実施例の連結作業開始時の説明図である。 It is an explanatory view when connecting work start of this example. 本実施例の連結作業途中であって吸着状態の(連結完了前)の説明図である。 A middle connecting operation of the present embodiment is an explanatory view of (previous consolidated completed) adsorption state. 本実施例の連結作業途中であって吸着状態の(連結完了前)の要部の拡大説明側面図である。 A middle connecting operation of this embodiment is an enlarged explanatory side view of main part of the adsorption state (before connection completion). 本実施例の連結作業途中であって吸着状態の(連結完了前)の要部の拡大説明背面図である。 A middle connecting operation of this embodiment is an enlarged explanatory rear view of a main portion of the adsorption state (before connection completion). 本実施例の連結作業途中であって吸着状態の(連結完了前)の要部の拡大説明平面図である。 A middle connecting operation of this embodiment is an enlarged explanatory plan view of an essential portion of the adsorption state (before connection completion).

1 インボードアーム 2 アウトボードアーム 3 ジョイント部 4 ジョイント連結部 5 吸着部 6 磁石部 7 ジョイント部移動機構 7A 接近移動機構 8 吸着用脚部 9 緩衝機構 1 inboard arm 2 outboard arm 3 joints 4 joint connecting part 5 the suction portion 6 magnet unit 7 joint movement mechanism 7A approaching moving mechanism 8 suction legs 9 cushioning mechanism

Claims (4)

  1. 流体を流通させるインボードアームと、このインボードアームに回動自在に接続したアウトボードアームと、アウトボードアームの先端部に回動自在に設けたジョイント部とから成る船舶受渡し用の流体荷役装置において、海上の波によって常時相対移動している受渡し部の一方側に設けた前記ジョイント部を移動させて着脱自在に連結する受渡し部の他方側のジョイント連結部の下方若しくは周囲に設けた吸着部若しくは磁石部に、吸着させる磁石部若しくは吸着部を、前記アウトボードアームの先端部若しくはこの先端部に設けた前記ジョイント部に設け、このジョイント部をこれに対して常時相対移動している前記ジョイント連結部に向けて移動して連結するに際して、連結する前にこのジョイント部に設けた前記磁石部若しくは前記 And inboard arm for circulating a fluid, and outboard arm connected rotatably to the inboard arm, fluid handling device for marine transfer comprising a joint portion which is provided rotatably at the tip portion of the outboard arm in adsorption unit provided below or around the joint connecting portion on the other side of the transfer unit detachably connected by moving the joint portions provided on one side of the transfer unit that constantly relative moved by the waves of the sea or the magnet unit, wherein the joint has a magnet portion or suction unit to adsorb, provided in the joint portion provided on the distal portion or the distal end portion of the outboard arm, constantly move relative to the joint portion with respect to this in connecting to move toward the connecting portion, the magnet unit or the provided to the joint portion prior to connection 着部を前記ジョイント連結部の下方若しくは周囲に設けた前記吸着部若しくは前記磁石部に一旦吸着させた状態で、この吸着固定した磁石部若しくは吸着部に対して前記ジョイント部を前記ジョイント連結部に連結する位置に移動させ位置合わせするジョイント部移動機構を備え、このジョイント部移動機構は、前記吸着部と前記磁石部とを吸着させた状態で、前記ジョイント部を前記ジョイント連結部に接近させる水平前進方向となるY方向に移動させる接近移動機構を備えると共に、水平左右方向となるX方向若しくは水平回転方向となるθ方向に移動調整する移動調整機構を備えた構成としたことを特徴とする船舶受渡し用流体荷役装置。 While wearing part once adsorbed on the adsorption portion or the magnet unit is provided below or around the joint connecting portion on the joint connection part of the joint portion with respect to the magnet unit or the suction unit and the suction fixing includes a joint portion moving mechanism to move to a position for connecting aligned, the joint portion moving mechanism in a state where the adsorbing the adsorption portion and the magnet portion, to approach the joint portion to the joint connecting portion horizontally provided with a approaching moving mechanism for moving in the Y direction as a forward direction, characterized by being configured to include a movement adjusting mechanism which moves adjusted to become θ direction to become the X direction or horizontal direction of rotation horizontal lateral direction ship passing fluid handling device.
  2. 前記ジョイント部移動機構は、 前記Y方向に移動させる前記接近移動機構を備えると共に、前記ジョイント部をY方向に接近移動させるに際して、水平左右方向となるX方向と水平回転方向となるθ方向との2方向に移動調整する前記移動調整機構又は水平左右方向となるX方向と水平回転方向となるθ方向及び上下方向となるZ方向との3方向に移動調整する前記移動調整機構を備えた構成としたことを特徴とする請求項記載の船舶受渡し用流体荷役装置。 The joint portion moving mechanism is provided with a said approaching moving mechanism for moving the Y-direction, the joint portion upon to approach moved in the Y direction, the θ direction as the X direction and the horizontal direction of rotation the horizontally lateral direction configuration and provided with the movement adjustment mechanism for moving the adjustment in three directions of said movement adjustment mechanism or to become X-direction and become Z direction to become θ direction and the vertical direction horizontal rotation direction horizontal lateral direction moves the adjustment in two directions ship delivery fluid handling apparatus according to claim 1, characterized in that.
  3. 前記ジョイント部に前記ジョイント部移動機構を設けた吸着用脚部を垂設し、この吸着用脚部の下部に前記磁石部若しくは前記吸着部を設けてジョイント部の下方に磁石部若しくは吸着部を設け、この磁石部若しくは吸着部を前記ジョイント連結部の下方若しくは周囲に設けた前記吸着部若しくは前記磁石部に吸着する際の衝撃を吸収する緩衝機構を前記吸着用脚部に設けたことを特徴とする請求項1 ,2のいずれか1項に記載の船舶受渡し用流体荷役装置。 And vertically the suction legs provided with the joint portion moving mechanism to said joint part, the magnet portion or adsorbed portion below the joint is provided the magnet unit or the suction unit in the lower portion of the suction legs provided, characterized in that a magnet portion or suction unit to the suction legs a cushioning mechanism for absorbing an impact when adsorbed to the adsorption part or the magnet unit is provided below or around the joint connecting portion to claim 1, 2 of the boat transfer fluid handling device according to any one.
  4. 前記磁石部を電磁石としたことを特徴とする請求項1〜 のいずれか1項に記載の船舶受渡し用流体荷役装置。 Ship delivery fluid handling device according to any one of claim 1 3, characterized in that the magnet unit is an electromagnet.
JP2008052386A 2008-03-03 2008-03-03 Ship delivery for fluid handling apparatus Active JP4699488B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008052386A JP4699488B2 (en) 2008-03-03 2008-03-03 Ship delivery for fluid handling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008052386A JP4699488B2 (en) 2008-03-03 2008-03-03 Ship delivery for fluid handling apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009208806A true JP2009208806A (en) 2009-09-17
JP4699488B2 true JP4699488B2 (en) 2011-06-08

Family

ID=41182358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008052386A Active JP4699488B2 (en) 2008-03-03 2008-03-03 Ship delivery for fluid handling apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4699488B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5566753B2 (en) * 2010-04-08 2014-08-06 古河電気工業株式会社 Extractor of the fluid sampling methods and the flexible tube portion of the fluid in the flexible tube portion
FR2964093B1 (en) * 2010-09-01 2012-12-07 Fmc Technologies Sa free base loading arm
JP5266346B2 (en) * 2011-01-28 2013-08-21 ニイガタ・ローディング・システムズ株式会社 Fluid handling device and transporting the boat for ships passing
US8915271B2 (en) * 2011-12-20 2014-12-23 Xuejie Liu System and method for fluids transfer between ship and storage tank
KR101349884B1 (en) * 2012-03-07 2014-01-13 삼성중공업 주식회사 Device for transferring liquid cargo
CN103542252B (en) * 2013-09-30 2015-10-28 江苏现代造船技术有限公司 One kind of filling device lng
KR101805669B1 (en) * 2016-06-27 2017-12-06 삼성중공업 주식회사 Bunkering vessel

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3799197A (en) * 1972-04-03 1974-03-26 Fmc Corp Dual jack assembly for marine loading arms
US3921684A (en) * 1973-12-19 1975-11-25 Lawrence P Allen Apparatus for coupling oil loading hose and other conduit with a storage tank fill pipe
JPH01240852A (en) * 1988-03-23 1989-09-26 Honsyu Shikoku Renrakukiyou Eng:Kk Inspection equipment for construction

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3799197A (en) * 1972-04-03 1974-03-26 Fmc Corp Dual jack assembly for marine loading arms
US3921684A (en) * 1973-12-19 1975-11-25 Lawrence P Allen Apparatus for coupling oil loading hose and other conduit with a storage tank fill pipe
JPH01240852A (en) * 1988-03-23 1989-09-26 Honsyu Shikoku Renrakukiyou Eng:Kk Inspection equipment for construction

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP2009208806A (en) 2009-09-17 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2922446A (en) Marine hose loader
US5377913A (en) Hydraulic robot jet lance
US3073343A (en) Cargo loading apparatus
US5944448A (en) Oil field installation with mooring and flowline system
US5041038A (en) Offshore loading system
US20070289517A1 (en) Side-By-Side Hydrocarbon Transfer System
US4393906A (en) Stern to bow offshore loading system
US5816183A (en) Submerged CALM buoy
US5263796A (en) Self-closing clamping apparatus
US20070296229A1 (en) Grappling system
US4299261A (en) Offshore loading system
US3409055A (en) Apparatus for handling liquid cargo
US20040025772A1 (en) Duplex yoke mooring system
WO1999035031A1 (en) Device for transfer of very cold fluids from a platform to a vessel
US3236267A (en) Method and apparatus for transferring fluid offshore
US5529521A (en) Locking mechanism for securing a loading buoy to a vessel
US6910435B2 (en) Mooring device
US4669412A (en) Boom for single point mooring system
US3126913A (en) Figure
US3899990A (en) Systems for anchoring ships at sea
US6923225B2 (en) Hydrocarbon fluid transfer system
US4231398A (en) Cargo hose to marine tanker connection apparatus
US4090538A (en) System for loading and unloading at sea a transportation ship conveying incoherent products
US3451427A (en) Articulated pipe boom structure
US7201624B2 (en) Mooring system

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100325

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100722

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101022

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20101027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101216

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101217

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110302

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250