KR102106501B1 - Saddle for supporting fluid transport hose - Google Patents

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Abstract

유체이송호스 지지용 새들이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 유체이송호스 지지용 새들은 상기 유체이송호스의 일단부가 선행 지지되고, 설치 위치에 안착되는 새들 몸체; 및 상기 새들 몸체가 설치 위치로 이동하는 과정에서 상기 새들 몸체의 평형을 유지시키기 위한 밸러스트 장치를 포함한다.Birds for supporting a fluid transfer hose are disclosed. Saddles for fluid transfer hose support according to an embodiment of the present invention are one end of the fluid transfer hose is supported, the saddle body seated in the installation position; And a ballast device for maintaining the balance of the saddle body in the process of moving the saddle body to the installation position.

Description

유체이송호스 지지용 새들{Saddle for supporting fluid transport hose}Saddle for supporting fluid transport hose

본 발명은 새들(saddle)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유체이송호스 지지용 새들에 관한 것이다.The present invention relates to a saddle, and more particularly, to a saddle for supporting a fluid transfer hose.

해상에서 인접한 한 쌍의 구조물(ex. 선박 또는 해양 구조물) 간에 유체를 이송하기 위해 플렉시블한 유체이송호스가 사용된다.A flexible fluid transfer hose is used to transport fluid between a pair of adjacent structures (eg, ships or offshore structures) at sea.

유체이송호스는 한 쌍의 구조물 사이에 배치되고 자중에 의해 아래로 처지게 된다. 그런데 유체이송호스가 처지는 과정에서 주변 방해물과 간섭할 수 있고, 간섭 부위가 심하게 꺾여 파손될 가능성이 있다.The fluid transfer hose is placed between a pair of structures and is drooped down by its own weight. However, the fluid transfer hose may interfere with surrounding obstacles in the process of sagging, and there is a possibility that the interference site is severely bent and damaged.

특히, 유체이송호스에 의해 이송되는 유체가 액화천연가스, 액화질소 등과 같은 극저온 액화가스인 경우, 유체이송호스의 파손은 심각한 피해를 초래할 수 있다.In particular, when the fluid transferred by the fluid transfer hose is a cryogenic liquefied gas such as liquefied natural gas, liquefied nitrogen, or the like, damage to the fluid transfer hose may cause serious damage.

종래 위와 같은 유체이송호스의 꺾임을 방지하기 위해 급격한 꺾임이 예상되는 부분에 유체이송호스를 지지하는 새들이 설치된다.In order to prevent the bending of the fluid transfer hose as described above, birds supporting the fluid transfer hose are installed in a portion where a rapid bending is expected.

따라서 선박 간 유체의 이송을 위한 준비 과정은 유체이송호스의 연결, 새들의 설치 등 다양한 세부 공정을 요한다.Therefore, the preparation process for the transfer of fluid between ships requires various detailed processes such as connection of the fluid transfer hose and installation of birds.

등록특허 제10-1722792호(2017.04.03. 공고)Registered Patent No. 10-1722792 (Apr. 2017, Announcement)

본 발명의 실시예는, 설치가 용이한 유체이송호스 지지용 새들을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a saddle for supporting a fluid transfer hose that is easy to install.

본 발명의 일 측면에 따르면, 유체이송호스를 지지하는 새들로서, 상기 유체이송호스의 일단부가 선행 지지되고, 설치 위치에 안착되는 새들 몸체; 및 상기 새들 몸체가 설치 위치로 이동하는 과정에서 상기 새들 몸체의 평형을 유지시키기 위한 밸러스트 장치를 포함하는, 유체이송호스 지지용 새들이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, as a saddle for supporting the fluid transfer hose, one end of the fluid transfer hose is supported in advance, the saddle body seated in the installation position; And a ballast device for maintaining the equilibrium of the saddle body in the process of moving the saddle body to the installation position, the birds for supporting the fluid transfer hose may be provided.

상기 밸러스트 장치는, 상기 새들 몸체에 형성되고, 상기 새들 몸체의 길이 방향으로 이웃하여 배치되는 다수의 밸러스트 탱크를 포함하고, 상기 다수의 밸러스트 탱크로 공급되는 밸러스트의 양을 조절하여 상기 새들 몸체의 평형을 유지시킬 수 있다.The ballast device includes a plurality of ballast tanks formed on the saddle body and disposed adjacent to each other in the longitudinal direction of the saddle body, and adjusting the amount of ballast supplied to the plurality of ballast tanks to balance the saddle body Can keep.

상기 밸러스트 장치는, 상기 새들 몸체에 형성되고, 상기 다수의 밸러스트 탱크에 공급되는 밸러스트를 저장하는 저장 탱크를 더 포함할 수 있다.The ballast device may further include a storage tank formed on the saddle body and storing ballast supplied to the plurality of ballast tanks.

상기 밸러스트 장치는, 외부의 밸러스트 공급원과 상기 다수의 밸러스트 탱크를 각각 연결하는 밸러스트 공급라인을 더 포함할 수 있다.The ballast device may further include a ballast supply line connecting each of the plurality of ballast tanks with an external ballast supply source.

상기 밸러스트 장치는, 상기 새들 몸체의 기울기 정보를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부의 기울기 정보를 기초로 상기 새들 몸체가 상기 설치 위치로 이동하는 과정에서 평형을 유지하도록 상기 다수의 밸러스트 탱크에 대한 밸러스트의 공급을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The ballast device, a sensor unit for sensing the tilt information of the saddle body; And it may further include a control unit for controlling the supply of the ballast to the plurality of ballast tanks to maintain the balance in the process of moving the saddle body to the installation position based on the tilt information of the sensor unit.

상기 센서부는 기울기 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit may include a tilt sensor.

상기 센서부는 상기 새들 몸체를 상기 설치 위치로 이동시키는 과정에서 상기 새들 몸체를 분산 지지하기 위한 다수의 지지 와이어의 장력을 측정하는 다수의 장력 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit may include a plurality of tension sensors that measure the tension of a plurality of support wires for distributing and supporting the saddle body in the process of moving the saddle body to the installation position.

본 발명의 실시예에 따르면, 새들 몸체가 설치 위치로 이동하는 과정에서 밸러스트 장치가 새들 몸체의 평형을 유지시키도록 동작함으로써, 새들 몸체의 신속하고 안정적인 설치가 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the ballast device operates to maintain the equilibrium of the saddle body in the process of moving the saddle body to the installation position, thereby enabling rapid and stable installation of the saddle body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체이송호스 지지용 새들의 우측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체이송호스 지지용 새들의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체이송호스 지지용 새들의 정면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 새들 몸체(1000)가 설치 위치에 설치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 센서부의 일 변형례를 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형 유지 장치가 새들 몸체의 평형을 유지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 밸러스트 장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a right side view of a saddle for supporting a fluid transfer hose according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a saddle for supporting a fluid transfer hose according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the birds for the fluid transfer hose support according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the saddle body 1000 shown in FIG. 1 is installed in the installation position.
5 is a view showing a modification of the sensor unit shown in FIG. 1.
6 and 7 are views for explaining the process of maintaining the balance of the saddle body by the balance holding device according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing another embodiment of the ballast device shown in FIG. 1.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components will be given the same reference numbers and redundant description thereof will be omitted. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체이송호스 지지용 새들의 우측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체이송호스 지지용 새들의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체이송호스 지지용 새들의 정면도이다.1 is a right side view of birds for supporting a fluid transfer hose according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of birds for supporting a fluid transfer hose according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a front view of the birds for supporting the fluid transfer hose according to the embodiment.

참고로, 참고로, 도 1 내지 도 3의 +X 방향은 새들(100) 또는 새들 몸체(1000)의 전방을, +Y 방향은 새들(100) 또는 새들 몸체(1000)의 좌측 방향을, +Z 방향은 새들(100) 또는 새들 몸체(1000)의 상측 방향을 의미한다.For reference, for reference, the + X direction of FIGS. 1 to 3 indicates the front of the saddle 100 or the saddle body 1000, the + Y direction indicates the left direction of the saddle 100 or the saddle body 1000, + The Z direction means an upward direction of the saddle 100 or the saddle body 1000.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 유체이송호스 지지용 새들(100)은 새들 몸체(1000)와, 밸러스트 장치(2000)를 포함한다.1 to 3, the saddle 100 for supporting the fluid transfer hose according to the present embodiment includes a saddle body 1000 and a ballast device 2000.

본 실시예에 따른 새들(100)에 지지되는 유체이송호스(10)는, 예컨대 선박 간 액화가스 또는 연료유 등과 같은 유체를 이송하기 위한 통로를 제공한다. 이러한 유체이송호스(10)의 일단부는 예컨대 한 선박(미도시)에 형성된 매니폴드(미도시)와 연결되고, 유체이송호스(10)의 타단부는 마주보는 다른 선박(미도시)에 형성된 매니폴드(미도시)와 연결된다.The fluid transfer hose 10 supported by the saddle 100 according to this embodiment provides a passage for transporting a fluid, such as liquefied gas or fuel oil, between ships. One end of the fluid transfer hose 10 is connected to, for example, a manifold (not shown) formed on one vessel (not shown), and the other end of the fluid transfer hose 10 is formed on another vessel (not shown) facing each other. It is connected to a fold (not shown).

본 실시예에 따른 새들(100)은 유체이송호스(10)의 일단부 및 타단부 중 적어도 하나에 제공된다. 상기 새들(100)이 설치 위치(미도시)에 설치되고 유체이송호스(10)가 매니폴드에 연결되면, 새들(100)은 유체이송호스(10)의 단부를 지지하여 유체이송호스(10)의 과도한 꺾임을 방지한다.The saddle 100 according to the present embodiment is provided on at least one of one end and the other end of the fluid transfer hose 10. When the saddle 100 is installed in the installation position (not shown) and the fluid transfer hose 10 is connected to the manifold, the saddle 100 supports the end of the fluid transfer hose 10 to transfer the fluid transfer hose 10 Prevents excessive bending.

본 실시예에서, 새들 몸체(1000)는 유체이송호스(10)의 일단부를 선행 지지한다. 이때, 유체이송호스(10)의 일단부는 공지된 체결 수단 및 방법에 의해 새들 몸체(1000)에 선행 지지될 수 있다.In this embodiment, the saddle body 1000 precedes one end of the fluid transfer hose 10. At this time, one end of the fluid transfer hose 10 may be previously supported on the saddle body 1000 by known fastening means and methods.

유체이송호스(10)의 일단에는 비상 릴리즈 커플러(Emergency Release Coupler)(30)가 형성될 수 있다. 비상 릴리즈 커플러(30)는 유체이송호스(10)를 통해 이송되는 유체의 압력이 증가할 때 분리 및 폐쇄 동작하여 유체의 유출을 방지한다. 이러한 비상 릴리즈 커플러(30)는 공지된 장치로 구체적인 설명을 생략한다.An emergency release coupler 30 may be formed at one end of the fluid transfer hose 10. The emergency release coupler 30 separates and closes when the pressure of the fluid transferred through the fluid transfer hose 10 increases to prevent the fluid from leaking. The emergency release coupler 30 is a known device and a detailed description is omitted.

새들 몸체(1000)의 일측부(ex, 후방 상측부)에는 유체이송호스(10)의 일부가 안착되어 지지되는 안착 지지부(1001)가 형성될 수 있다. 안착 지지부(1001)는 다른 부분에 비해 오목한 형상을 가지고, 경사진 바닥면을 가질 수 있다.A seating support 1001 in which a part of the fluid transfer hose 10 is seated and supported may be formed on one side of the saddle body 1000 (eg, a rear upper side). The seating support portion 1001 has a concave shape compared to other portions, and may have an inclined bottom surface.

유체이송호스(10)의 일부는 안착 지지부(1001)에 지지된 상태로 새들 몸체(1000)에 선행 탑재될 수 있다. 이러한 안착 지지부(1001)는 유체이송호스(10)가 매니폴드(미도시)와 연결될 때, 새들 몸체(1000)에 지지되는 유체이송호스(10)가 급격한 곡률 반경을 갖는 것을 방지할 수 있다.A part of the fluid transfer hose 10 may be mounted on the saddle body 1000 in a state supported by the seating support 1001. The seating support 1001 may prevent the fluid transfer hose 10 supported by the saddle body 1000 from having a sudden radius of curvature when the fluid transfer hose 10 is connected to a manifold (not shown).

유체이송호스(10)의 일단부가 선행 지지된 새들 몸체(1000)는 설치 위치(미도시)로 이동할 수 있다. 이때, 유체이송호스(10)의 일단부는 새들 몸체(1000)와 함께 설치 위치로 이동할 수 있다. 이 경우, 유체이송호스(10)와 새들 몸체(1000)를 개별적으로 설치 위치로 이동하는 경우에 비해 유체이송호스(10) 및 새들 몸체(1000)의 이송 공정이 신속하고 간단하게 수행될 수 있다.The saddle body 1000 having one end of the fluid transfer hose 10 previously supported may move to an installation position (not shown). At this time, one end of the fluid transfer hose 10 can be moved to the installation position with the saddle body 1000. In this case, compared to the case where the fluid transfer hose 10 and the saddle body 1000 are individually moved to the installation position, the transfer process of the fluid transfer hose 10 and the saddle body 1000 can be performed quickly and simply. .

유체이송호스(10)의 일단부가 선행 지지된 새들 몸체(1000)는 별도의 크레인(미도시)을 통해 설치 위치로 이동할 수 있다. 이때, 새들 몸체(1000)는 크레인(미도시)의 견인 와이어(미도시)와 연결된 다수의 지지 와이어(50)에 지지된 상태로 리프팅되어 설치 위치로 이동할 수 있다.The saddle body 1000 having one end of the fluid transfer hose 10 previously supported may be moved to an installation position through a separate crane (not shown). At this time, the saddle body 1000 may be lifted while being supported by a plurality of support wires 50 connected to a traction wire (not shown) of a crane (not shown) to move to an installation position.

각 지지 와이어(50)의 하단부는 새들 몸체(1000)에 분산되어 고정되고, 각 지지 와이어(50)는 새들 몸체(1000)의 이동 과정에서 새들 몸체(1000)를 분산 지지한다.The lower end of each support wire 50 is dispersed and fixed to the saddle body 1000, and each support wire 50 supports the saddle body 1000 in the process of moving the saddle body 1000.

새들 몸체(1000)는 도 4와 같이 설치 위치에 설치될 수 있다. 참고로 도 4는 도 1에 도시된 새들 몸체(1000)가 설치 위치에 설치된 상태를 나타내는 도면이다.The saddle body 1000 may be installed at an installation location as shown in FIG. 4. For reference, FIG. 4 is a view showing a state in which the saddle body 1000 shown in FIG. 1 is installed at an installation position.

예컨대, 도 4를 참조하면, 새들 몸체(1000)가 설치되는 설치 위치는 비상 릴리즈 커플러(30)와 결합되는 매니폴드(20)가 설치된 갑판(40) 상의 일 영역일 수 있다 설치 위치에 설치된 새들 몸체(1000)는 비상 릴리즈 커플러(30)와 결합되는 매니폴드(20)와 마주볼 수 있다. For example, referring to FIG. 4, the installation position where the saddle body 1000 is installed may be an area on the deck 40 on which the manifold 20 coupled with the emergency release coupler 30 is installed. The body 1000 may face the manifold 20 coupled with the emergency release coupler 30.

새들 몸체(1000)의 설치와 관련하여,With respect to the installation of the saddle body 1000,

일례로, 도 1 및 도 4와 같이 새들 몸체(1000)에 오목한 결합홈(1003)이 형성되고, 설치 위치에는 상기 결합홈(1003)에 삽입되는 결합돌기(43)가 형성될 수 있다. 예컨대, 결합돌기(43)는 매니폴드(20)가 설치된 갑판(40)에 형성된 가이드 레일일 수 있으나 이에 국한되지 않는다.As an example, as shown in FIGS. 1 and 4, a concave coupling groove 1003 is formed in the saddle body 1000, and an engaging projection 43 inserted into the coupling groove 1003 may be formed at an installation position. For example, the engaging projection 43 may be a guide rail formed on the deck 40 on which the manifold 20 is installed, but is not limited thereto.

이 경우, 결합돌기(43)가 결합홈(1003)에 결합하면 새들 몸체(1000)는 설치 위치에 설치될 수 있고, 유체 이송 과정에서 유체이송호스(10)를 지지하여 유체이송호스(10)의 과도한 꺾임이 방지될 수 있다.In this case, when the engaging projection 43 is coupled to the engaging groove 1003, the saddle body 1000 may be installed at an installation position, and the fluid transfer hose 10 is supported by supporting the fluid transfer hose 10 during the fluid transfer process. Excessive bending of the can be prevented.

다른 예로, 도시되지 않았으나 새들 몸체(1000)에 아래로 볼록한 결합돌기가 형성되고 설치 위치에는 상기 결합돌기가 삽입되는 결합홈이 형성될 수 있다.As another example, although not shown, a convex coupling protrusion that is convex downward is formed on the saddle body 1000 and a coupling groove into which the coupling protrusion is inserted may be formed at an installation position.

일단, 새들 몸체(1000)가 설치 위치에 설치되면 새들 몸체(1000)의 전방에 비상 릴리즈 커플러(30)와 결합되는 매니폴드(20)가 위치할 수 있다.Once the saddle body 1000 is installed in the installation position, a manifold 20 coupled with the emergency release coupler 30 may be located in front of the saddle body 1000.

새들 몸체(1000)가 설치 위치에 설치되고, 비상 릴리즈 커플러(30)가 설치 위치에 인접하여 위치한 매니폴드(20)에 결합되면, 유체이송호스(10)를 통한 유체 이송이 수행될 수 있다.When the saddle body 1000 is installed in the installation position, and the emergency release coupler 30 is coupled to the manifold 20 located adjacent to the installation position, fluid transfer through the fluid transfer hose 10 may be performed.

도1 내지 도 3을 참조하면, 밸러스트 장치(2000)는 새들 몸체(1000)가 설치 위치로 이동하는 과정에서 새들 몸체(1000)의 평형을 유지시킨다.1 to 3, the ballast device 2000 maintains the balance of the saddle body 1000 in the process of moving the saddle body 1000 to the installation position.

본 실시예에 따른 밸러스트 장치(2000)는 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)와, 저장 탱크(2200)와, 센서부(2400)와, 제어부(2500)를 포함한다.The ballast apparatus 2000 according to the present embodiment includes a plurality of ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106, a storage tank 2200, a sensor unit 2400, and a control unit 2500 do.

다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)는 새들 몸체(1000)에 형성된다. 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)는 새들 몸체(1000)의 길이 방향으로 이웃하여 배치될 수 있다. 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)는 도 1과 같이 새들 몸체(1000)의 내부에 형성될 수 있다. 또는 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)는 도시되지 않았으나 새들 몸체(1000)의 외부에 노출되어 형성될 수 있다.A plurality of ballast tanks (2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106) is formed on the saddle body (1000). The plurality of ballast tanks (2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106) may be disposed adjacent to the longitudinal direction of the saddle body (1000). A plurality of ballast tanks (2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106) may be formed inside the saddle body 1000 as shown in FIG. Or a plurality of ballast tanks (2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106) is not shown, it may be formed by exposure to the outside of the saddle body (1000).

밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)로 공급되는 밸러스트는 청수 또는 해수일 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The ballast supplied to the ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106 may be fresh water or seawater, but is not limited thereto.

다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)로 공급되는 밸러스트의 양을 조절하면 새들 몸체(1000) 및 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)를 포함하는 구조체의 무게 중심을 조절할 수 있고, 상기 구조체의 무게 중심을 조절하면 새들 몸체(1000)의 평형을 유지할 수 있다.Adjusting the amount of ballast supplied to the plurality of ballast tanks (2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106) saddle body 1000 and a plurality of ballast tanks (2101, 2102, 2103, 2104, 2104, 2105, 2106) The center of gravity of the containing structure can be adjusted, and the center of gravity of the structure can be adjusted to maintain the balance of the saddle body 1000.

저장 탱크(2200)는 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)로 공급되는 밸러스트를 저장한다. 저장 탱크(2200)는 새들 몸체(1000)에 형성될 수 있다. 예컨대, 저장 탱크(2200)는 도 1과 같이 새들 몸체(1000)의 내부에 배치될 수 있다. 또는 저장 탱크(2200)는 도시되지 않았으나 새들 몸체(1000)의 외부에 노출되어 형성될 수 있다.The storage tank 2200 stores ballast supplied to the ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106. The storage tank 2200 may be formed on the saddle body 1000. For example, the storage tank 2200 may be disposed inside the saddle body 1000 as shown in FIG. 1. Alternatively, the storage tank 2200 is not shown, but may be formed by being exposed to the outside of the saddle body 1000.

다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)와 저장 탱크(2200)는 개별적인 연결라인(미도시)에 의해 연결된다. 저장 탱크(2200)에서 각 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)로의 밸러스트 공급은 밸브(미도시) 및 펌프(미도시)를 통해 수행될 수 있다.The plurality of ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106 and the storage tank 2200 are connected by separate connection lines (not shown). The ballast supply from the storage tank 2200 to each ballast tank 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106 may be performed through a valve (not shown) and a pump (not shown).

센서부(2400)는 새들 몸체(1000)가 설치 위치로 이동하는 과정에서 새들 몸체(1000)의 기울기 정보를 감지한다.The sensor unit 2400 detects tilt information of the saddle body 1000 in the process of moving the saddle body 1000 to the installation position.

일례로, 센서부(2400)는 기울기 센서(2410)를 포함할 수 있다. 이때, 기울기 정보는 기울기 센서(2410)에서 감지한 감지값이다. 기울기 센서(2410)는 공지된 장치로 구체적인 설명은 생략한다. 기울기 센서(2410)는 도 1 및 도 3과 같이 새들 몸체(1000)에 부착될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.For example, the sensor unit 2400 may include a tilt sensor 2410. At this time, the tilt information is a detection value detected by the tilt sensor 2410. The tilt sensor 2410 is a known device, and detailed description is omitted. The tilt sensor 2410 may be attached to the saddle body 1000 as shown in FIGS. 1 and 3, but is not limited thereto.

기울기 센서(2410)의 감지값은 유선 또는 무선 방식으로 후술하는 제어부(2500)로 전송될 수 있다.The sensed value of the tilt sensor 2410 may be transmitted to the control unit 2500 described below in a wired or wireless manner.

다른 예로, 센서부(2400')는 도 5와 같이 다수의 장력 센서(2420)를 포함할 수 있다. 참고로, 도 5는 도 1에 도시된 센서부의 일 변형례를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 다수의 장력 센서(2420)는 새들 몸체(1000)를 설치 위치로 이동시키는 과정에서 새들 몸체(1000)를 분산 지지하기 위한 다수의 지지 와이어(50)의 장력을 측정한다. 이때, 기울기 정보는 다수의 장력 센서(2420)에서 감지한 감지값들이다.As another example, the sensor unit 2400 ′ may include a plurality of tension sensors 2420 as illustrated in FIG. 5. For reference, FIG. 5 is a view showing a modification of the sensor unit shown in FIG. 1. Referring to FIG. 5, the plurality of tension sensors 2420 measure the tensions of the plurality of support wires 50 for supporting the dispersion of the saddle body 1000 in the process of moving the saddle body 1000 to the installation position. At this time, the tilt information is detection values sensed by the plurality of tension sensors 2420.

다수의 장력 센서(2420)의 감지값은 유선 또는 무선 방식으로 후술하는 제어부로 전송될 수 있다.The sensing values of the plurality of tension sensors 2420 may be transmitted to a control unit described below in a wired or wireless manner.

각 장력 센서(2420)에서 감지된 장력값을 분석하면 새들 몸체(1000)의 기울기가 도출될 수 있다. 예컨대, 각 장력 센서(2420)에서 감지된 장력값을 통해 각 지지 와이어(50)에 걸리는 장력의 크기가 도출될 수 있다. 각 지지 와이어(50)에 걸리는 장력의 크기를 비교하면 새들 몸체(1000)가 어떤 방향으로 기울어져 있는지, 즉 새들 몸체(1000)의 기울기를 도출할 수 있다.Analyzing the tension value detected by each tension sensor 2420 may induce a slope of the saddle body 1000. For example, the magnitude of the tension applied to each support wire 50 may be derived through the tension value detected by each tension sensor 2420. When comparing the magnitude of the tension applied to each support wire 50, in which direction the saddle body 1000 is inclined, that is, the inclination of the saddle body 1000 can be derived.

제어부(2500)는 센서부(2400)의 기울기 정보를 기초로 새들 몸체(1000)가 설치 위치로 이동하는 과정에서 평형을 유지하도록 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)에 대한 밸러스트의 공급을 제어한다.The control unit 2500 includes a plurality of ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106 to maintain balance in the process of moving the saddle body 1000 to the installation position based on the tilt information of the sensor unit 2400 To control the supply of ballast.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 평형 유지 장치가 새들 몸체의 평형을 유지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 참고로, 도 6 및 도 7은 새들 몸체(1000)의 일부를 절개하여 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)가 외부로 노출되도록 도시하였다.6 and 7 are views for explaining the process of maintaining the balance of the saddle body by the balance holding device according to an embodiment of the present invention. For reference, FIGS. 6 and 7 show a plurality of ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, and 2106 exposed by cutting a portion of the saddle body 1000.

먼저, 도 6을 참조하면, 유체이송호스(10)의 일단부가 선행 탑재된 새들 몸체(1000)는 설치 위치로 이동하는 과정에서 유체이송호스(10)의 자중에 의해 후방으로 기울어질 수 있다.First, referring to FIG. 6, the saddle body 1000 in which one end of the fluid transfer hose 10 is previously mounted may be inclined backward by the weight of the fluid transfer hose 10 in the process of moving to the installation position.

이와 같이 새들 몸체(1000)가 기울어진 상태에서는 설치 위치에 형성된 결합돌기(43)가 새들 몸체(1000)에 형성된 결합홈(1003)에 쉽게 삽입될 수 없어 새들 몸체(1000)의 설치가 어려워지고, 설치 시간도 길어진다.When the saddle body 1000 is tilted as described above, the coupling protrusions 43 formed at the installation position cannot be easily inserted into the coupling grooves 1003 formed in the saddle body 1000, making it difficult to install the saddle body 1000. , Installation time also becomes longer.

제어부(2500)는 센서부(2400)에 의해 감지된 새들 몸체(1000)의 기울기 정보를 기초로 새들 몸체(1000)의 기울기를 파악한다.The controller 2500 grasps the inclination of the saddle body 1000 based on the inclination information of the saddle body 1000 sensed by the sensor unit 2400.

이후, 제어부(2500)는 도 7과 같이 새들 몸체(1000)가 평형을 유지하도록 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)에 대한 밸러스트의 공급을 제어한다. 이때, 제어부(2500)는 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106) 중 새들 몸체(1000)가 기울어진 방향의 반대 방향에 위치하는 밸러스트 탱크에 상대적으로 많은 양의 밸러스트를 공급하여 새들 몸체(1000)의 평형을 유지시킬 수 있다.Thereafter, the control unit 2500 controls the supply of the ballast to the plurality of ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106 so that the saddle body 1000 maintains balance, as shown in FIG. 7. At this time, the control unit 2500, a plurality of ballast tanks (2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106) of the saddle body 1000 is a relatively large amount of ballast in the ballast tank located in the opposite direction of the inclined direction Supply to maintain the balance of the saddle body (1000).

이때, 제어부(2500)는 저장 탱크(2200)에서 각 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)로의 밸러스트 공급을 담당하는 밸브(미도시) 및 펌프(미도시)의 동작을 제어하는 방식으로 각 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)로의 공급을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(2500)는 유선 또는 무선 방식으로 밸브 및 펌프에 동작 신호를 보낼 수 있다.At this time, the control unit 2500 controls the operation of the valve (not shown) and the pump (not shown) responsible for supplying the ballast from the storage tank 2200 to each of the ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106. The supply to each of the ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106 can be controlled. At this time, the control unit 2500 may send an operation signal to the valve and the pump in a wired or wireless manner.

제어부(2500)는 센서부(2400)로부터 새들 몸체(1000)의 기울기 정보를 지속적으로 수신하여 새들 몸체(1000)의 기울기를 파악하며 각 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)로의 밸러스트 공급을 제어할 수 있다.The control unit 2500 continuously receives tilt information of the saddle body 1000 from the sensor unit 2400 to grasp the tilt of the saddle body 1000, and each ballast tank 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106 The ballast supply to the furnace can be controlled.

위와 같은 과정을 통해 밸러스트 장치(2000)는 새들 몸체(1000)가 설치 위치로 이동하는 과정에서 도 7과 같이 평형 상태를 유지시키고, 이에 따라 새들 몸체(1000)의 신속하고 안정적인 설치가 가능해진다.Through the above process, the ballast device 2000 maintains an equilibrium state as shown in FIG. 7 in the process of moving the saddle body 1000 to the installation position, and accordingly, it is possible to quickly and stably install the saddle body 1000.

이상에서 살펴본 본 실시예에 따른 유체이송호스 지지용 새들(100)은 새들 몸체(1000)가 설치 위치로 이동하는 과정에서 밸러스트 장치(2000)가 새들 몸체(1000)의 평형을 유지시키도록 동작함으로써, 새들 몸체(1000)의 신속하고 안정적인 설치가 가능하다.The saddle 100 for supporting the fluid transfer hose according to the present embodiment as described above operates by maintaining the balance of the saddle body 1000 by the ballast device 2000 in the process of moving the saddle body 1000 to the installation position. , Saddle body 1000 can be installed quickly and stably.

한편, 도 8은 도 1에 도시된 밸러스트 장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 밸러스트 장치(2000')는 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)와, 다수의 밸러스트 공급라인(2301, 2302, 2303, 2304, 2305, 2306)과, 센서부(2400)와, 제어부(2500)를 포함할 수 있다.Meanwhile, FIG. 8 is a view showing another embodiment of the ballast device shown in FIG. 1. Referring to FIG. 8, the ballast device 2000 'according to this embodiment includes a plurality of ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106, and a plurality of ballast supply lines 2301, 2302, 2303, 2304 , 2305, 2306, a sensor unit 2400, and a control unit 2500.

본 실시예에 따른 밸러스트 장치(2000')는 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)로 공급되는 밸러스트 공급원(미도시)이 새들 몸체(1000)의 외부에 위치한다는 점 등에서 앞선 실시예에 따른 밸러스트 장치(2000)와 차이가 있다.The ballast device 2000 'according to this embodiment is that a ballast source (not shown) supplied to a plurality of ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106 is located outside the saddle body 1000. There is a difference from the ballast device 2000 according to the preceding embodiment in the back.

본 실시예에서, 다수의 밸러스트 공급라인(2301, 2302, 2303, 2304, 2305, 2306)은 외부의 밸러스트 공급원(미도시)과 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)를 각각 연결한다. 각 밸러스트 공급라인(2301, 2302, 2303, 2304, 2305, 2306)에는 밸브(미도시) 및 펌프(미도시)가 설치될 수 있다.In this embodiment, the plurality of ballast supply lines 2301, 2302, 2303, 2304, 2305, 2306 are external ballast sources (not shown) and a plurality of ballast tanks 2101, 2102, 2103, 2104, 2104, 2105, 2106 Connect each. Each ballast supply line 2301, 2302, 2303, 2304, 2305, 2306 may be provided with a valve (not shown) and a pump (not shown).

제어부(2500)는 새들 몸체(1000)의 기울기 정보를 센서부(2400)로부터 수신하고, 이를 기초로 새들 몸체(1000)가 설치 위치로 이동하는 과정에서 평형을 유지하도록 다수의 밸러스트 탱크(2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106)에 대한 밸러스트의 공급을 제어한다.The control unit 2500 receives the tilt information of the saddle body 1000 from the sensor unit 2400, and based on this, the plurality of ballast tanks 2101 to maintain the balance in the process of moving the saddle body 1000 to the installation position, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106) to control the supply of the ballast.

이때, 제어부(2500)는 유선 또는 무선 방식으로 밸브 및 펌프에 동작 신호를 보내, 각 밸러스트 공급라인(2301, 2302, 2303, 2304, 2305, 2306)을 통해 밸러스트의 공급을 제어할 수 있다.At this time, the control unit 2500 may control the supply of the ballast through the ballast supply lines 2301, 2302, 2303, 2304, 2305, 2306 by sending operation signals to the valve and the pump in a wired or wireless manner.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above, but those skilled in the art can add, change, delete, or add components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims. The present invention may be variously modified and changed by the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

10 : 유체이송호스
20 : 매니폴드
30 : 비상 릴리즈 커플러
40 : 갑판
100 : 유체이송호스 지지용 새들
1000 : 새들 몸체
2000 : 밸러스트 장치
2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106 : 밸러스트 탱크
2200 : 저장 탱크
2301, 2302, 2303, 2304, 2305, 2306 : 밸러스트 공급라인
2400 : 센서부
2500 : 제어부10: fluid transfer hose
20: manifold
30: emergency release coupler
40: deck
100: saddle for supporting the fluid transfer hose
1000: Saddle body
2000: ballast device
2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106: ballast tanks
2200: storage tank
2301, 2302, 2303, 2304, 2305, 2306: Ballast supply line
2400: sensor unit
2500: control unit

Claims (6)

유체이송호스를 지지하는 새들로서,
상기 유체이송호스의 일단부가 선행 지지되고, 설치 위치에 안착되는 새들 몸체; 및
상기 새들 몸체가 설치 위치로 이동하는 과정에서 상기 새들 몸체의 평형을 유지시키기 위한 밸러스트 장치를 포함하고,
상기 유체이송호스의 일단부는 상기 새들 몸체가 상기 설치 위치로 이동하는 과정에서 함께 이동하고,
상기 새들 몸체의 일측부에 상기 유체이송호스의 일부가 안착되어 지지되도록 오목한 형상을 가지며 경사진 바닥면을 가지는 안착 지지부가 형성되는, 유체이송호스 지지용 새들.As birds that support the fluid transfer hose,
One end of the fluid transfer hose is supported in advance, the saddle body seated in the installation position; And
A ballast device for maintaining the balance of the saddle body in the process of moving the saddle body to the installation position,
One end of the fluid transfer hose moves together in the process of moving the saddle body to the installation position,
A saddle for supporting a fluid transfer hose having a concave shape and a seating support having an inclined bottom surface so that a part of the fluid transfer hose is seated and supported on one side of the saddle body. 제1항에 있어서,
상기 밸러스트 장치는,
상기 새들 몸체에 형성되고, 상기 새들 몸체의 길이 방향으로 이웃하여 배치되는 다수의 밸러스트 탱크를 포함하고,
상기 다수의 밸러스트 탱크로 공급되는 밸러스트의 양을 조절하여 상기 새들 몸체의 평형을 유지시키는, 유체이송호스 지지용 새들.According to claim 1,
The ballast device,
It is formed on the saddle body, and includes a plurality of ballast tanks disposed adjacent to the longitudinal direction of the saddle body,
A saddle for supporting a fluid transfer hose by adjusting the amount of the ballast supplied to the plurality of ballast tanks to maintain the balance of the saddle body. 제2항에 있어서,
상기 밸러스트 장치는,
상기 새들 몸체에 형성되고, 상기 다수의 밸러스트 탱크에 공급되는 밸러스트를 저장하는 저장 탱크를 더 포함하는, 유체이송호스 지지용 새들.According to claim 2,
The ballast device,
The saddle is formed on the body of the saddle, and further includes a storage tank for storing ballast supplied to the plurality of ballast tanks. 제2항에 있어서,
상기 밸러스트 장치는,
외부의 밸러스트 공급원과 상기 다수의 밸러스트 탱크를 각각 연결하는 밸러스트 공급라인을 더 포함하는, 유체이송호스 지지용 새들.According to claim 2,
The ballast device,
A saddle for supporting a fluid transfer hose, further comprising a ballast supply line for connecting the external ballast supply source and the plurality of ballast tanks, respectively. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밸러스트 장치는,
상기 새들 몸체의 기울기 정보를 감지하는 센서부; 및
상기 센서부의 기울기 정보를 기초로 상기 새들 몸체가 상기 설치 위치로 이동하는 과정에서 평형을 유지하도록 상기 다수의 밸러스트 탱크에 대한 밸러스트의 공급을 제어하는 제어부를 더 포함하는, 유체이송호스 지지용 새들.The method according to any one of claims 2 to 4,
The ballast device,
A sensor unit that senses tilt information of the saddle body; And
Further comprising a control unit for controlling the supply of the ballast to the plurality of ballast tanks to maintain the balance in the process of moving the saddle body to the installation position based on the tilt information of the sensor unit, the saddle for fluid transfer hose support. 제5항에 있어서,
상기 센서부는 상기 새들 몸체를 상기 설치 위치로 이동시키는 과정에서 상기 새들 몸체를 분산 지지하기 위한 다수의 지지 와이어의 장력을 측정하는 다수의 장력 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 다수의 장력 센서에서 감지된 감지값들을 분석하여 상기 새들 몸체의 기울기를 도출하는, 유체이송호스 지지용 새들.The method of claim 5,
The sensor unit includes a plurality of tension sensors for measuring the tension of a plurality of support wires for distributed support of the saddle body in the process of moving the saddle body to the installation position,
The control unit,
A saddle for supporting a fluid transfer hose, which derives a slope of the saddle body by analyzing the sensed values detected by the plurality of tension sensors.
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