KR101863912B1 - Bottoming-type Marine Structure - Google Patents

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KR101863912B1
KR101863912B1 KR1020170071876A KR20170071876A KR101863912B1 KR 101863912 B1 KR101863912 B1 KR 101863912B1 KR 1020170071876 A KR1020170071876 A KR 1020170071876A KR 20170071876 A KR20170071876 A KR 20170071876A KR 101863912 B1 KR101863912 B1 KR 101863912B1
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support legs
hydraulic
floating body
pneumatic
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KR1020170071876A
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한영권
박어진
오환엽
이창우
전준환
최정인
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Provided is a seaworthy marine structure. The seaworthy marine structure according to one aspect of the present invention comprises: a floating body; a bottoming body spaced apart from a lower portion of the floating body; a plurality of support legs interposed between the floating body and the bottoming body and filled with hydraulic or pneumatic pressure therein, the length of which can be varied according to an inclination angle of the bottoming body; and a pressure sharing line connected between the plurality of support legs to share hydraulic or pneumatic pressure between the plurality of support legs. At the time, the pressure of the hydraulic or pneumatic pressure between the plurality of supporting legs allows the bottoming body to be placed in conformity with a terrain of the seabed and the floating body to be level with respect to the water surface.

Description

착저식 해상 구조물{Bottoming-type Marine Structure}{Bottoming-type Marine Structure}

본 발명은 착저식 해상 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a floating structure.

최근에는 해상에서 액화천연가스를 재기화하여 천연가스를 곧바로 수요처로 공급하기 위해 액화천연가스 운반선에 재기화 시스템을 설치한 액화천연가스 재기화 선박(LNG RV, LNG Regasification Vessel) 또는 부유식 액화천연가스 저장 및 재기화 설비(FSRU, Floating Storage and Regasification Unit) 등이 개발되어 운용되고 있다.Recently, LNG RV (LNG Regasification Vessel) or LNG Regasification Vessel (LNG Regasification Vessel) or LNG Regasification Vessel (LNG Regasification Vessel), which is equipped with a re-gasification system in a liquefied natural gas carrier to supply natural gas directly to customers, Gas storage and regasification unit (FSRU) have been developed and operated.

이와 같은 해상 구조물은 해상의 특정 장소에 장기간 고정되어 운용되는 경우가 많으므로, 이를 해상에 안정적으로 위치시키는 것이 중요하다.Such maritime structures are often installed and operated for a long time at a certain place in the sea, so it is important to place them on the sea in a stable manner.

한국공개특허 제10-2017-0004892호(2017. 01. 11. 공개)Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0004892 (disclosed on Jan. 11, 2017)

본 발명의 실시예는, 해저의 지형에 상관없이 해상 구조물을 보다 안정적으로 위치시킬 수 있는 착저식 해상 구조물을 제공하기 위한 것이다.The embodiment of the present invention is intended to provide a floating structure capable of positioning the marine structure more stably regardless of the shape of the sea floor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 플로팅 바디, 플로팅 바디의 하부에 이격되어 배치되는 착저 바디, 플로팅 바디와 착저 바디의 사이에 개재되며 내부에 유압 또는 공압이 충진되어 착저 바디의 경사각에 따라 길이가 가변될 수 있는 복수의 지지 레그, 및 복수의 지지 레그 사이에 연결되어 복수의 지지 레그 간의 유압 또는 공압을 공유하는 압력 공유라인을 포함하는 착저식 해상 구조물이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a floating body comprising: a floating body; a grounded body spaced apart from a lower portion of the floating body; a grounded body disposed between the floating body and the grounded body, the grounded body being filled with hydraulic or pneumatic pressure, And a pressure sharing line that is connected between the plurality of support legs and shares the hydraulic or pneumatic pressure between the plurality of support legs.

이때, 복수의 지지 레그 간의 유압 또는 공압의 압력 공유를 통해 착저 바디는 해저의 지형에 맞추어 배치되고 플로팅 바디는 수면에 대해 수평을 유지할 수 있다.At this time, the pressure of the hydraulic or pneumatic pressure between the plurality of support legs allows the grounder body to be placed in conformity with the terrain of the seabed and the floating body to be level with respect to the water surface.

또한, 착저식 해상 구조물은 압력 공유라인에 설치되는 밸브(70)와, 밸브(70)의 개폐를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The fixed structure may further include a valve 70 installed in the pressure sharing line and a control unit for controlling the opening and closing of the valve 70.

또한, 착저식 해상 구조물은 복수의 지지 레그 각각의 유압 또는 공압의 압력을 측정하는 압력 센서를 더 포함할 수 있다.The fixed structure may further include a pressure sensor for measuring a hydraulic pressure or a pneumatic pressure of each of the plurality of support legs.

또한, 착저식 해상 구조물은 플로팅 바디의 기울기를 측정하는 기울기 센서를 더 포함할 수 있다.Further, the immobilizing structure may further include a tilt sensor for measuring a tilt of the floating body.

또한, 착저식 해상 구조물은 복수의 지지 레그 또는 압력 공유라인에 연결되어 유압 또는 공압을 보충하는 압력 보충라인과, 압력 보충라인에 유압 또는 공압을 제공하는 펌프를 더 포함할 수 있다.In addition, the immobilizing structure may further include a pressure replenishing line connected to the plurality of supporting legs or the pressure sharing line for replenishing hydraulic or pneumatic pressures, and a pump for providing hydraulic or pneumatic pressure to the pressure replenishing line.

이때, 복수의 지지 레그는 유압식 또는 공압식 액츄에이터를 포함할 수 있다.At this time, the plurality of support legs may include a hydraulic or pneumatic actuator.

본 발명의 실시예에 따르면, 해저의 지형에 상관없이 해상 구조물의 하부를 착저방식으로 해저면에 안착시킴으로써 해상 구조물을 보다 안정적으로 위치시킬 수 있는 착저식 해상 구조물을 구현할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to realize a floating structure capable of positioning the sea structure more stably by placing the bottom of the sea structure on the sea floor in a seamless manner irrespective of the topography of the sea floor.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 착저식 해상 구조물을 개략적으로 도시하는 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착저식 해상 구조물의 작동 원리를 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 착저식 해상 구조물의 작동관계를 설명하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 and Fig. 2 are perspective views schematically showing an exploded floating structure according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 3 and FIG. 4 are views for explaining the principle of operation of an immersion type structure according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a view for explaining an operating relationship of an immersion type structure according to an embodiment of the present invention;

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a component is referred to as "comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term "on" means to be located above or below the object portion, and does not necessarily mean that the object is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The sizes and thicknesses of the respective components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 본 발명에 따른 착저식 해상 구조물의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of an immersion type structure according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, The description will be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 착저식 해상 구조물을 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착저식 해상 구조물의 작동 원리를 설명하는 도면이다.FIGS. 1 and 2 are perspective views schematically showing an immersion type floating structure according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3 and 4 are views explaining the operation principle of the immersion type floating structure according to an embodiment of the present invention FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 착저식 해상 구조물은, 플로팅 바디(10), 착저 바디(20), 복수의 지지 레그(30), 압력 공유라인(40)을 포함한다. 이때, 복수의 지지 레그(30) 각각은 플로팅 바디(10)와 착저 바디(20)의 사이에 개재되어 플로팅 바디(10) 및 그 상부에 위치한 발전설비(미도시) 등의 하중을 그 하부에 위치한 착저 바디(20)에 전달하며, 내부에 유압 또는 공압이 충진되어 착저 바디(20)의 경사각에 따라 길이가 가변될 수 있다. 또한, 압력 공유라인(40)은 복수의 지지 레그(30) 사이에 연결되어, 복수의 지지 레그(30) 각각의 유압 또는 공압을 상호 공유하도록 유로를 제공함으로써 착저 바디(20)의 경사각에 따른 복수의 지지 레그(30) 상호 간의 유압 또는 공압의 압력차이를 최소한으로 줄이는 기능을 한다. 즉, 압력 공유라인(40)은 복수의 지지 레그(30) 각각에 충진되어 있는 유압 또는 공압을 압력이 상대적으로 부족한 쪽으로 보내는 통로로 활용되며, 이에 따라 착저 바디(20)가 해저지면의 경사각에 따라 경사지게 배치되더라도 그 상부의 플로팅 바디(10)는 수면에 대해 항상 수평을 유지할 수 있다.1 to 4, a fixed structure according to an embodiment of the present invention includes a floating body 10, a ground body 20, a plurality of support legs 30, a pressure sharing line 40, . At this time, each of the plurality of support legs 30 is interposed between the floating body 10 and the main body 20, and loads the floating body 10 and the power generation facility (not shown) And the length may be varied according to the inclination angle of the groundwater body 20 by injecting hydraulic or pneumatic pressure therein. The pressure sharing line 40 is connected between the plurality of support legs 30 to provide a flow path for sharing the hydraulic pressure or the pneumatic pressure of each of the plurality of support legs 30, And functions to minimize the pressure difference between the hydraulic or pneumatic pressures of the plurality of support legs 30. That is, the pressure sharing line 40 is used as a passage for transmitting the hydraulic pressure or the pneumatic pressure filled in each of the plurality of support legs 30 to the relatively insufficient pressure side, The floating body 10 at the upper portion thereof can always be leveled with respect to the water surface even if it is disposed obliquely along the water surface.

이와 같이 본 실시예의 착저식 해상 구조물은 해저의 표면에 해상 구조물을 지지시키는 착저방식의 부유식 구조물로서, 압력 공유라인(40)을 통해 복수의 지지 레그(30)를 상호 연결시켜 지지 레그(30) 각각의 많거나 모자라는 압력을 상호 공유하여 균형을 맞춤으로써 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼 자연스럽게 착저 바디(20)가 해저표면에 안착되고(이때, 해저표면이 경사지더라도 착저 바디(20)가 그 경사각에 맞춰 경사지게 배치될 수 있어) 플로팅 바디(10)는 수면 상에서 수평을 유지할 수 있는 효과를 가진다.Thus, the floating structure of the present embodiment is a floating floating structure for supporting the floating structure on the surface of the sea bed. The plurality of supporting legs 30 are interconnected via the pressure sharing line 40 to form the supporting legs 30 ) Of the main body 20 and the submerged body 20, respectively, by naturally balancing the pressure of the main body 20 with that of the submerged body 20, as shown in FIGS. 3 and 4, Can be arranged to be inclined in accordance with the inclination angle), the floating body 10 has the effect of being able to keep horizontal on the water surface.

참고로, 여기서의 해상 구조물은 통상의 선형을 갖는 선박뿐만 아니라 부유식 액화천연가스 저장 및 재기화 설비(FSRU), 부유식 발전 설비, 해상 플랫폼 등을 포괄하는 용어이다.For reference, the sea structure here is a term encompassing not only conventional linear ships but also floating liquefied natural gas storage and regasification facilities (FSRU), floating power generation facilities, and offshore platforms.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 착저식 해상 구조물의 세부구성을 구체적으로 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed structure of an immersion type structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 플로팅 바디(10)는 해상에 부유하는 구조물들을 포괄하는 용어이다. 예를 들어, 플로팅 바디(10)는 일반적인 선체의 형태를 가질 수 있으며, 앞서 설명한 부유식 액화천연가스 저장 및 재기화 설비(FSRU)와 같은 부유식 구조물일 수 있다. 이외에도, 플로팅 바디(10)는 그 상부에 발전 설비 등을 탑재한 부유식 발전 설비일 수 있다.First, the floating body 10 is a term encompassing floating structures on the sea. For example, the floating body 10 may have a general hull form, and may be a floating structure, such as the floating liquid natural gas storage and regasification facility (FSRU) described above. In addition, the floating body 10 may be a floating power generation facility having power generation facilities installed thereon.

착저 바디(20)는 이러한 플로팅 바디(10)의 하부에 이격되어 배치되는 구조물이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 착저 바디(20)는 전체적으로 판형의 구조를 가질 수 있다. 또한, 착저 바디(20)는 해저의 지형에 따라 경사지게 배치될 수 있다. 이때, 착저 바디(20)는 플로팅 바디(10)의 하부로부터 소정의 거리를 두고 이격되어 배치됨으로, 착저 바디(20)가 경사지게 배치되더라도 플로팅 바디(10)는 수면에 대해 수평을 유지할 수 있다.The grounded body 20 is a structure that is spaced apart from the lower portion of the floating body 10. 3 and 4, the grounded body 20 may have a generally plate-like structure. In addition, the grounder body 20 can be arranged to be inclined according to the topography of the seabed. At this time, the grounded body 20 is disposed at a predetermined distance from the bottom of the floating body 10, so that the floating body 10 can keep horizontal with respect to the water surface even if the grounded body 20 is arranged at an angle.

앞서 간략히 설명한 바와 같이, 지지 레그(30)는 복수개로 구성되며, 플로팅 바디(10)와 착저 바디(20)의 사이에 개재된다. 지지 레그(30)는 길이 방향으로 연장이 가능하며, 그 내부에 유압 또는 공압이 충진되어 착저 바디(20)의 해저면에 대한 경사각에 따라 길이가 가변될 수 있다. 이를 위해, 본 실시예의 지지 레그(30)는 예를 들어 유압식 또는 공압식 액츄에이터(31)일 수 있다. 구체적으로, 지지 레그(30)는 실린더와, 로드와, 실린더와 로드 사이의 압력공간(미도시) 내에 유압 또는 공압을 공급하는 압력 펌프(미도시) 등을 포함할 수 있다. 여기서의 압력 펌프는 후술할 제어부(80)에 의해 컨트롤될 수 있다.As described briefly above, the support legs 30 are composed of a plurality of members, and are interposed between the floating body 10 and the ground body 20. [ The support legs 30 may extend in the longitudinal direction and may be filled with hydraulic or pneumatic pressure so that the length of the support legs 30 may vary according to the inclination angle of the groundwater body 20 with respect to the sea floor. To this end, the support leg 30 of the present embodiment may be, for example, a hydraulic or pneumatic actuator 31. Specifically, the support leg 30 may include a cylinder, a rod, and a pressure pump (not shown) that supplies hydraulic or pneumatic pressure to a pressure space (not shown) between the cylinder and the rod. The pressure pump here can be controlled by a control unit 80 to be described later.

압력 공유라인(40)은 복수의 지지 레그(30) 사이에 연결되어, 각각의 지지 레그(30)의 유압 또는 공압의 여유 압력을 상대적으로 압력이 부족한 인근 지지 레그(30)로 보내어 공유하는 라인으로 기능한다. 압력 공유라인(40)은 개방되어 있으므로, 압력이 상대적으로 높은 곳의 압력을 상대적으로 낮은 곳으로 이동시킬 수 있다. 즉, 압력 공유라인(40)은 유압 또는 공압의 압력이 상대적으로 높은 지지 레그(30)의 유압 또는 공압을 압력이 상대적으로 낮은 지지 레그(30)로 분배하는 역할을 한다.The pressure sharing line 40 is connected between the plurality of support legs 30 so that the hydraulic or pneumatic pressure relief of each support leg 30 is transmitted to the adjacent support legs 30, . Since the pressure sharing line 40 is open, the pressure at a relatively high pressure can be moved to a relatively low position. That is, the pressure sharing line 40 serves to distribute the hydraulic pressure or the pneumatic pressure of the support leg 30, which is relatively high in the hydraulic pressure or the pneumatic pressure, to the support leg 30 having a relatively low pressure.

이에 따라 복수의 지지 레그(30) 간의 유압 또는 공압의 압력차이가 없어지고, 결과적으로 도 4에 도시된 것처럼 착저 바디(20)가 해저지면의 경사각에 따라 경사지게 배치되더라도 그 상부의 플로팅 바디(10)는 수면에 대해 항상 수평을 유지할 수 있다. 즉, 복수의 지지 레그(30) 각각이 유압 또는 공압의 압력을 상호 공유함으로써 별도의 제어 없이도 착저 바디(20)가 해저의 지형에 맞추어 자연스럽게 배치될 수 있다.As a result, as shown in FIG. 4, even if the main body 20 is arranged to be inclined according to the inclination angle of the floor surface of the sea floor, the floating body 10 ) Can always be level with respect to the surface of the water. That is, each of the plurality of support legs 30 shares the pressure of hydraulic pressure or pneumatic pressure, so that the main body 20 can be naturally arranged in accordance with the topography of the sea floor without any other control.

한편, 도 4에 도시된 것처럼 착저 바디(20)가 해저지면에 맞추어 경사지게 배치되고 플로팅 바디(10)가 수면 상에 수평으로 배치된 상태에서, 복수의 지지 레그(30) 각각의 유압 또는 공압의 압력이 자체적으로 균형을 맞춤에 따라 착저 바디(20)와 플로팅 바디(10)의 배치가 안정적으로 유지될 수 있다. 그러나 해상의 환경(예를 들어, 태풍, 풍향, 조류 등)은 수시로 변화하는 관계로, 외부의 자연환경이 상기의 안정적 유지를 위한 소정의 기준치를 넘어가는 경우 복수의 지지 레그(30) 간의 압력의 균형이 무너질 수 있고, 그 결과 착저 바디(20)의 경사각이 변동되거나 플로팅 바디(10)의 수평 상태가 유지되지 못하는 상황이 발생할 수 있다.On the other hand, as shown in Fig. 4, when the islander body 20 is inclined to the sea floor and the floating body 10 is horizontally disposed on the water surface, the hydraulic or pneumatic pressure of each of the plurality of support legs 30 The arrangement of the ground body 20 and the floating body 10 can be stably maintained as the pressure is self-balanced. However, the sea environment (for example, typhoon, wind direction, algae, etc.) changes from time to time. When the natural environment of the outside exceeds a predetermined reference value for stable maintenance, The inclination angle of the grounded body 20 may be changed or the horizontal state of the floating body 10 may not be maintained.

이를 해결하고자 본 실시예의 착저식 해상 구조물은, 압력 공유라인(40)을 필요에 따라 개폐할 수 있는 밸브(70)와, 상기 밸브(70)의 개폐를 제어하는 제어부(80)를 더 포함할 수 있다. 이때, 밸브(70)는 복수의 압력 공유라인(40) 각각에 설치될 수 있다.In order to solve this problem, the fixed structure of the present embodiment includes a valve 70 that can open and close the pressure sharing line 40 as needed, and a control unit 80 that controls opening and closing of the valve 70 . At this time, the valve 70 may be installed in each of the plurality of pressure sharing lines 40.

즉, 외부환경이 변화하는 정도에 따라 본 실시예의 착저식 해상 구조물에 가해지는 외력(예를 들어, 조류의 경우 강도나 방향 등)이 달라질 것이고, 복수의 지지 레그(30) 간의 압력의 균형이 무너지더라도 새로운 외부 환경에 맞추어 각각의 압력 공유라인(40)의 개폐 여부를 판단함으로써 변경된 환경에 맞추어 지지 레그(30) 각각의 압력을 상호 공유하여 균형을 새롭게 맞출 수 있다.That is, the external force (for example, strength or direction in the case of algae) applied to the fixed structure of the present embodiment will vary depending on the degree of change of the external environment, and the balance of the pressures between the plural support legs 30 It is possible to newly adjust the balance by sharing the pressures of the support legs 30 according to the changed environment by judging whether or not each of the pressure sharing lines 40 is opened or closed according to the new external environment.

이때, 외부 환경의 변화에 따른 밸브(70)의 개폐 여부를 판단하기 위해서, 외부 환경의 변화를 감지할 필요가 있다. 이를 위해, 본 실시예의 착저식 해상 구조물은 복수의 지지 레그(30) 각각의 유압 또는 공압의 압력을 측정하는 압력 센서(50)를 추가로 포함할 수 있다. 또한, 본 실시예의 착저식 해상 구조물은 플로팅 바디(10)의 기울기를 측정하는 기울기 센서(60)를 추가로 포함할 수 있다. 압력 센서(50)는 복수의 지지 레그(30) 각각에 설치될 수 있으며, 기울기 센서(60)는 플로팅 바디(10)에 설치될 수 있다. 이러한 센서들에서 측정되는 정보는 실시간으로 제어부(80)로 제공될 수 있고, 제어부(80)는 데이터베이스에 저장된 정보와 실시간으로 측정된 정보를 비교하여 밸브(70)의 개폐 여부를 결정할 수 있다.At this time, in order to determine whether the valve 70 is opened or closed according to the change of the external environment, it is necessary to detect the change of the external environment. To this end, the fixed structure of the present embodiment may further include a pressure sensor 50 for measuring the hydraulic or pneumatic pressure of each of the plurality of support legs 30. In addition, the immobile structure of the present embodiment may further include a tilt sensor 60 for measuring the tilt of the floating body 10. The pressure sensor 50 may be installed in each of the plurality of support legs 30 and the tilt sensor 60 may be installed in the floating body 10. [ The information measured by these sensors can be provided to the controller 80 in real time, and the controller 80 can compare the information stored in the database and the measured information in real time to determine whether the valve 70 is opened or closed.

한편 지지 레그(30)의 유압 또는 공압을 압력 공유라인(40)을 통해 다른 지지 레그(30)로 공유하는 과정에서, 유압 또는 공압의 일부가 손실될 수 있다. 따라서, 손실된 양만큼 유압 또는 공압을 다시 채울 필요가 있다. 이를 위해, 본 실시예의 착저식 해상 구조물은, 복수의 지지 레그(30) 또는 압력 공유라인(40)에 연결되어 유압 또는 공압을 보충하는 압력 보충라인(90)과, 압력 보충라인(90)에 유압 또는 공압을 제공하는 펌프(91)를 추가로 포함할 수 있다. 압력 보충라인(90)은 복수의 지지 레그(30) 각각에 연결되거나 압력 공유라인(40)에 연결될 수 있고, 복수의 지지 레그(30) 각각과 압력 공유라인(40)에 모두 연결될 수 있다. 펌프(91)는 이러한 압력 보충라인(90)에 연결되어 부족한 유압 또는 공압을 제공할 수 있다.On the other hand, in the process of sharing the hydraulic or pneumatic pressure of the support legs 30 to the other support legs 30 via the pressure sharing line 40, part of the hydraulic pressure or pneumatic pressure may be lost. Therefore, it is necessary to refill the hydraulic or pneumatic pressure by the lost amount. To this end, the fixed flow structure of the present embodiment includes a pressure supplement line 90 connected to the plurality of support legs 30 or the pressure sharing line 40 for supplementing hydraulic or pneumatic pressure, And may further include a pump 91 that provides hydraulic or pneumatic pressure. The pressure replenishment line 90 may be connected to each of the plurality of support legs 30 or may be connected to the pressure sharing line 40 and may be connected to each of the plurality of support legs 30 and the pressure sharing line 40 all together. The pump 91 may be connected to this pressure supplement line 90 to provide a deficient hydraulic or pneumatic pressure.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 해저의 지형에 상관없이 해상 구조물의 하부를 착저방식으로 해저면에 안착시킴으로써 해상 구조물을 보다 안정적으로 위치시킬 수 있는 착저식 해상 구조물을 구현할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to realize a floating structure capable of positioning the sea structure more stably by placing the bottom of the sea structure on the sea floor in a seamless manner irrespective of the topography of the sea floor.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and additions to, or additions to, the components may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 플로팅 바디 20: 착저 바디
30: 지지 레그 31: 액츄에이터
40: 압력 공유라인 50: 압력 센서
60: 기울기 센서 70: 밸브
80: 제어부 90: 압력 보충라인
91: 압력 펌프10: floating body 20: ground body
30: Support leg 31: Actuator
40: pressure sharing line 50: pressure sensor
60: tilt sensor 70: valve
80: control unit 90: pressure supplement line
91: Pressure pump

Claims (6)

수면에 대해 수평을 유지하는 플로팅 바디;
상기 플로팅 바디의 하부에 이격되어 배치되며, 해저면의 경사에 맞추어 상기 해저면에 경사지게 착저되는 착저 바디;
상기 플로팅 바디와 상기 착저 바디의 사이에 다수개가 개재되며, 각각의 내부에 유압 또는 공압이 충진되어 상기 해저면의 경사에 따른 상기 착저 바디의 경사각에 따라 각각의 길이가 가변되는 복수의 길이 가변형 지지 레그; 및
상기 해저면의 경사에 따른 상기 복수의 지지 레그 각각의 길이가 가변될 때, 상기 복수의 지지 레그 각각의 잉여 또는 부족한 유압 또는 공압이 상기 복수의 지지 레그 사이에서 공유되도록 상기 복수의 지지 레그 간을 연결하는 압력 공유라인을 포함하며,
상기 복수의 지지 레그는 유압식 또는 공압식 액츄에이터를 포함하는 착저식 해상 구조물.A floating body that is level with respect to the surface of the water;
A grounded body disposed apart from a lower portion of the floating body and being sloped on the sea floor in accordance with a tilt of the sea floor;
A plurality of lengthwise variable supports each having a length varying in accordance with an inclination angle of the ground bottom according to an inclination of the sea floor, Leg; And
Wherein when the length of each of the plurality of support legs varies according to an inclination of the sea floor, a surplus or insufficient hydraulic pressure or pneumatic pressure of each of the plurality of support legs is shared between the plurality of support legs, And a pressure sharing line to be connected,
Wherein the plurality of support legs comprises a hydraulic or pneumatic actuator. 제1항에 있어서,
상기 압력 공유라인에 설치되는 밸브와,
상기 밸브의 개폐를 제어하는 제어부를 더 포함하는 착저식 해상 구조물.The method according to claim 1,
A valve installed in the pressure sharing line,
And a control unit for controlling the opening and closing of the valve. 제1항에 있어서,
상기 복수의 지지 레그 각각의 유압 또는 공압의 압력을 측정하는 압력 센서를 더 포함하는 착저식 해상 구조물.The method according to claim 1,
And a pressure sensor for measuring the pressure of the hydraulic or pneumatic pressure of each of the plurality of support legs. 제1항에 있어서,
상기 플로팅 바디의 기울기를 측정하는 기울기 센서를 더 포함하는 착저식 해상 구조물.The method according to claim 1,
And a tilt sensor for measuring the tilt of the floating body. 제1항에 있어서,
상기 복수의 지지 레그 또는 상기 압력 공유라인에 연결되어 유압 또는 공압을 보충하는 압력 보충라인과,
상기 압력 보충라인에 유압 또는 공압을 제공하는 펌프를 더 포함하는 착저식 해상 구조물.The method according to claim 1,
A pressure replenishing line connected to the plurality of support legs or the pressure sharing line for supplementing hydraulic pressure or pneumatic pressure,
Further comprising a pump for providing hydraulic or pneumatic pressure to the pressure replenishment line. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130036670A (en) * 2011-10-04 2013-04-12 국방과학연구소 Hydraulic horizonality control method of launch platform
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KR20170004892A (en) 2015-07-02 2017-01-11 주식회사 가스이즈 floatable legged platform structure, building and opperation method thereof

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