JP4697983B2 - Guardrail cleaning and painting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、ガードレール表面を清掃して再塗装を行う、ガードレール清掃塗装装置に関するものである。   The present invention relates to a guardrail cleaning and painting apparatus that cleans and repaints a guardrail surface.

道路に設置されたガードレールは、排気ガスによる汚れ、雨や雪による錆の発生等の経年劣化が激しい。特に、降雪量の多い地方の高速道路等においては、滑り止めのために塩を散布するため、錆の発生が著しい。こうした経年劣化による錆や汚れの発生に対しては、ガードレールごと取り替えることにより対応するのが主流であるが、ガードレール自体を取り替えることになるためコスト負担が大きい。   Guardrails installed on the road are severely deteriorated over time, such as dirt caused by exhaust gas and rust caused by rain and snow. In particular, on highways in rural areas where there is a large amount of snowfall, rust is noticeably generated because salt is sprayed to prevent slipping. The mainstream is to deal with the occurrence of rust and dirt due to aging deterioration by replacing the entire guardrail. However, since the guardrail itself is replaced, the cost burden is large.

一方、ガードレールを取り替えることなく、ガードレールの錆や汚れを除去して再塗装を行えばよいが、人手により錆や汚れを除去し更に塗装まで行うのは大変であり、特に高速道路上でこうした作業を行うことは大変に危険である。   On the other hand, it is sufficient to remove the rust and dirt on the guardrail and repaint without replacing the guardrail. However, it is difficult to remove the rust and dirt by hand, and even to paint, especially on the expressway. It is very dangerous to do.

これに対して、人手により行うのではなく、機械的にガードレールの汚れを除去し、さらに再塗装を行うための装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、洗浄剤を噴射しながら回転ブラシで洗浄した後、バキュームにより洗浄剤や粉塵を回収し、さらに塗装を行うようにした装置に関する発明が記載されている。また、特許文献２や特許文献３には、回転ブラシにより汚れを除去した後に塗装しながら、自走式にてガードレール上を移動するようにした装置に関する発明が記載されている。
特開２００４−３６３７３号公報 特開平３−２４４７０３号公報 特開平８−２０９６４９号公報 On the other hand, there has been proposed an apparatus for mechanically removing the dirt on the guard rail and performing repainting instead of manually.
For example, Patent Document 1 describes an invention relating to an apparatus in which cleaning is performed with a rotary brush while spraying a cleaning agent, and then the cleaning agent and dust are collected by vacuum, and further painted. Patent Document 2 and Patent Document 3 describe inventions relating to a device that moves on a guard rail in a self-propelled manner while painting after removing dirt with a rotating brush.
JP 2004-36373 A JP-A-3-244703 JP-A-8-209649

しかしながら、特許文献１に記載された発明は、洗浄剤を使用して汚れを落とす構成となっており、道路上への洗浄剤の飛散の問題がある。また、洗浄後のバキュームによる回収では、使用後の洗浄剤や粉塵の回収が十分とはいえず、ガードレールの表面に洗浄剤や粉塵が残ったまま塗装することになり、塗装面が汚くなってしまう。   However, the invention described in Patent Document 1 is configured to remove dirt using a cleaning agent, and there is a problem of scattering of the cleaning agent on the road. In addition, with vacuum recovery after cleaning, it cannot be said that recovery of cleaning agents and dust after use is sufficient, and coating will be performed with the cleaning agent and dust remaining on the guardrail surface, resulting in a dirty coating surface. End up.

また、特許文献２に記載された発明には、洗浄剤を使わずに回転ブラシのみで汚れを落とす構成が記載されているが、落とした汚れがガードレール表面に残ってしまうため、そのまま塗装を行うと塗装面が汚くなってしまう。   Moreover, although the structure described in patent document 2 describes the structure which removes dirt only with a rotating brush without using a cleaning agent, since the removed dirt remains on the guardrail surface, the paint is applied as it is. And the painted surface becomes dirty.

さらに、特許文献３に記載された発明には、洗浄剤を使わずに回転ブラシのみで汚れを落とし、落とした汚れを集塵機で回収する構成が記載されているが、集塵機による回収でも完全とはいえず、そのまま塗装を行うと塗装面が汚くなってしまう。   Furthermore, the invention described in Patent Document 3 describes a configuration in which dirt is removed only with a rotating brush without using a cleaning agent, and the removed dirt is collected with a dust collector. No, if you paint as it is, the painted surface will become dirty.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ガードレール表面を清掃して再塗装する場合に、塗装面を美しく仕上げることのできるガードレール清掃塗装装置を提供するものである。   This invention solves the said conventional subject, and provides the guardrail cleaning coating apparatus which can finish a painted surface beautifully, when cleaning and repainting the guardrail surface.

請求項１に係る発明のガードレール清掃塗装装置は、ガードレールに沿って移動しながら前記ガードレール表面の清掃及び塗装を行うガードレール清掃塗装装置であって、第一の垂直軸を中心に回転しながら前記ガードレール表面に摺接して汚れを剥離する第一の回転ブラシからなり前記ガードレール表面から汚れを剥離させる剥離手段と、第二の垂直軸を中心に回転しながら前記ガードレール表面に摺接して汚れを拭き取る第二の回転ブラシからなり前記剥離手段により剥離された汚れを拭き取る拭き取り手段と、前記拭き取り手段により汚れが拭き取られた前記ガードレール表面を塗装する塗装手段とを有することを特徴とする。 A guardrail cleaning and painting apparatus according to a first aspect of the present invention is a guardrail cleaning and painting apparatus that cleans and paints the surface of the guardrail while moving along the guardrail, the guardrail rotating around a first vertical axis. the wiping a first peeling means for peeling the dirt from the guard rail surface consists rotating brush for separating the dirt sliding contact with the surface, the dirt in sliding contact with the guard rail surface while rotating the second central vertical axis characterized in that it comprises means wiping wiping second rotary consist brush dirt peeled by said peeling means and painting means for painting the guardrail surface dirt is wiped by the wiping unit.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のガードレール清掃塗装装置において、前記第一の回転ブラシ及び前記第二の回転ブラシを覆い、前記ガードレール表面から剥離された汚れの飛散を防止する飛散防止カバーと、前記飛散防止カバー内の汚れを吸引する吸引手段とを設けたことを特徴とする。 The invention according to claim 2, in guardrail cleaning coating apparatus according to claim 1, covering the first rotating brush and said second rotating brushes, to prevent the scattering of soils peeled from the guard rail surface scattering A prevention cover and a suction means for sucking dirt in the scattering prevention cover are provided.

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のガードレール清掃塗装装置において、前記第二の回転ブラシの内側から外側に向けて空気を噴出して前記第二の回転ブラシ内の汚れを排出する排出手段を設けたことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the guardrail cleaning coating apparatus according to claim 2, by ejecting air discharging dirt in said second rotary brush outward from the inside of the second rotation brush A discharge means is provided.

請求項１に記載の発明によれば、ガードレールに沿って移動しながら、剥離手段によりガードレール表面から汚れを剥離することができる。そして、拭き取り手段により剥離された汚れを拭き取ることができる。さらに、塗装手段により汚れが拭き取られたガードレール表面を塗装することができる。従って、塗装する前のガードレール表面に汚れが残らないため、塗装面を美しく仕上げることができる。   According to the first aspect of the present invention, dirt can be peeled from the surface of the guard rail by the peeling means while moving along the guard rail. And the dirt peeled off by the wiping means can be wiped off. Furthermore, it is possible to paint the guardrail surface from which dirt has been wiped off by the painting means. Accordingly, no dirt remains on the surface of the guardrail before painting, and the painted surface can be finished beautifully.

さらに、請求項１に記載の発明によれば、剥離手段を第一の垂直軸を中心に回転しながらガードレール表面に摺接して汚れを剥離する第一の回転ブラシとし、拭き取り手段を第二の垂直軸を中心に回転しながらガードレール表面に摺接して汚れを拭き取る第二の回転ブラシとする構成にしたので、ガードレール表面の汚れを容易に落とすことができ、さらにその汚れを容易に拭き取ることができる。 Further, according to the first aspect of the present invention, the peeling means is a first rotating brush that slides on the guard rail surface and peels off the dirt while rotating about the first vertical axis, and the wiping means is the second rotating brush. Since it is configured as a second rotating brush that wipes dirt by sliding on the guard rail surface while rotating around the vertical axis, the dirt on the guard rail surface can be easily removed and the dirt can be easily wiped off. it can.

さらに、請求項２に記載の発明によれば、第一の回転ブラシ及び第二の回転ブラシを覆い、ガードレール表面から剥離された汚れの飛散を防止する飛散防止カバーを設けたので、道路に汚れが飛散するのを防止することができる。また、飛散防止カバー内の汚れを吸引する吸引手段を設けたので、飛散防止カバー内に溜まった汚れが再びガードレール表面に付着するのを防止することができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 2 , since the anti-scattering cover that covers the first rotary brush and the second rotary brush and prevents the dirt peeled off from the surface of the guard rail is provided, the road becomes dirty. Can be prevented from scattering. Further, since the suction means for sucking dirt in the scattering prevention cover is provided, it is possible to prevent the dirt accumulated in the scattering prevention cover from adhering to the surface of the guard rail again.

さらに、請求項３に記載の発明によれば、第二の回転ブラシの内側から外側に向けて空気を噴出して第二の回転ブラシ内の汚れを排出する排出手段を設けたので、第二の回転ブラシの内部に汚れが溜まって拭き取り能力が低下するのを防止することができる。この場合、第二の回転ブラシから排出された汚れは飛散防止カバーで受け止めて、吸引手段により吸引して飛散防止カバーの外部に排出されるため、塗装前のガードレール表面を汚すことはない。
Furthermore, according to the invention described in claim 3 , since the discharge means for discharging air from the inside to the outside of the second rotary brush to discharge the dirt in the second rotary brush is provided. It is possible to prevent the wiping ability from deteriorating due to accumulation of dirt inside the rotating brush. In this case, the dirt discharged from the second rotating brush is received by the anti-scattering cover, sucked by the suction means, and discharged to the outside of the anti-scattering cover, so that the surface of the guard rail before painting is not soiled.

以上、本発明によれば、従来のガードレール清掃塗装装置と異なり、ガードレール表面を清掃し再塗装する場合に、塗装前のガードレール表面に汚れが残らないため、塗装面を美しく仕上げることができる。   As described above, according to the present invention, unlike the conventional guardrail cleaning and painting apparatus, when the guardrail surface is cleaned and repainted, no dirt remains on the guardrail surface before painting, so that the painted surface can be beautifully finished.

次に、図１乃至図６を参照して、本発明の実施形態に係るガードレール清掃塗装装置について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るガードレール清掃塗装装置１００を自動車２００に載置した状態を示す正面図である。図２及び図３は、同状態を示す平面図及び側面図である。   Next, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 6, the guardrail cleaning coating apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a front view showing a state where a guardrail cleaning and painting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is placed on an automobile 200. 2 and 3 are a plan view and a side view showing the same state.

図１乃至図３に示すように、ガードレール清掃塗装装置１００は、トラック等の自動車２００の荷台に載置されて使用される。ガードレール清掃塗装装置１００は主として、第一の回転ブラシ１０、第二の回転ブラシ２０、塗装ノズル３０、箱体４０、第一枠体５０及び第二枠体６０から構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the guardrail cleaning and painting apparatus 100 is used by being placed on a loading platform of an automobile 200 such as a truck. The guardrail cleaning and painting apparatus 100 mainly includes a first rotating brush 10, a second rotating brush 20, a coating nozzle 30, a box 40, a first frame 50 and a second frame 60.

自動車２００の荷台には車体の幅方向に２本のレール３，３が設けられている。２本のレール３，３の上には箱体４０が載置されて、レール３，３に沿って車体の幅方向にスライドするようになっている。また、箱体４０がスライドする際の緩衝部材として、箱体４０にはスプリングＳ１が取り付けられている。   Two rails 3 and 3 are provided in the loading platform of the automobile 200 in the width direction of the vehicle body. A box 40 is placed on the two rails 3 and 3 and slides in the width direction of the vehicle body along the rails 3 and 3. Further, a spring S1 is attached to the box 40 as a buffer member when the box 40 slides.

箱体４０の車体側方側（図３における左側）の垂直面には、２本のレール４，４が設けられている。そして、２本のレール４，４上を垂直方向にスライドするように、第一枠体５０が取り付けられている。   Two rails 4 and 4 are provided on the vertical surface of the box 40 on the side of the vehicle body (left side in FIG. 3). A first frame 50 is attached so as to slide vertically on the two rails 4 and 4.

さらに第一枠体５０には、軸部材５を介して第二枠体６０が取り付けられている。軸部材５は、第１枠体５０と第２枠体６０のそれぞれの上端部から突出した板状部材と、同じく上下方向の中間部から突出した板状部材とを貫くように連結している。これにより、第二枠体６０は、軸部材５を中心として、第一枠体５０に対して水平方向に回転可能になっている。なお、第一枠体５０と第二枠体６０の間には、第二枠体６０が回転する際の緩衝部材として、２本のスプリングＳ２，Ｓ２が配置されている。さらに軸部材５には、第一枠体６０の上下方向の動きに対する緩衝部材として、２本のスプリングＳ３，Ｓ３が配置されている。   Further, a second frame body 60 is attached to the first frame body 50 via the shaft member 5. The shaft member 5 is connected so as to penetrate the plate-like member protruding from the upper end portions of the first frame body 50 and the second frame body 60 and the plate-like member protruding from the middle portion in the vertical direction. . Thereby, the second frame 60 is rotatable in the horizontal direction with respect to the first frame 50 around the shaft member 5. In addition, between the first frame 50 and the second frame 60, two springs S2 and S2 are arranged as buffer members when the second frame 60 rotates. Further, two springs S3 and S3 are arranged on the shaft member 5 as buffer members against the vertical movement of the first frame body 60.

第二枠体６０には、第一の回転ブラシ１０、第二の回転ブラシ２０、塗装ノズル３０が取り付けられている。この三つは、使用時に、ガードレール清掃塗装装置１００がガードレール３００に沿って移動する方向に対して先頭から、第一の回転ブラシ１０、第二の回転ブラシ２０、塗装ノズル３０の順となるように配置されている。   The first rotary brush 10, the second rotary brush 20, and the coating nozzle 30 are attached to the second frame body 60. These three are arranged in the order of the first rotating brush 10, the second rotating brush 20, and the coating nozzle 30 from the top in the direction in which the guardrail cleaning coating apparatus 100 moves along the guardrail 300 during use. Is arranged.

第一の回転ブラシ１０は、第二枠体６０に取り付けられた軸部材１１（第一の垂直軸）に取り付けられて、図示しないモーターにより、軸部材１１を中心に水平方向に回転するようになっている。同様に、第二の回転ブラシ２０は、第二枠体６０に取り付けられた軸部材２１（第二の垂直軸）に取り付けられて、図示しないモーターにより、軸部材２１を中心に水平方向に回転するようになっている。   The first rotating brush 10 is attached to a shaft member 11 (first vertical shaft) attached to the second frame 60 and is rotated in the horizontal direction around the shaft member 11 by a motor (not shown). It has become. Similarly, the second rotating brush 20 is attached to a shaft member 21 (second vertical shaft) attached to the second frame 60, and is rotated horizontally around the shaft member 21 by a motor (not shown). It is supposed to be.

ここで、第一の回転ブラシ１０と第二の回転ブラシ２０の材質としては、ナイロン、ポリプロピレン、ポリエステル等の化学繊維や、パーム、シダ等の植物繊維のものを使用することができる。ただし、第一の回転ブラシ１０は、ガードレール３００表面の汚れを剥離する役割の剥離ブラシであるため、研磨砥粒材入りナイロン等の研磨性に優れた材料を用いることが好ましい。一方、第二の回転ブラシ２０は、第一の回転ブラシ１０により剥離された汚れを拭き取る役割の拭き取りブラシであるため、研磨性は不要であり、汚れを吸着するような材料を用いることが好ましい。   Here, as materials for the first rotating brush 10 and the second rotating brush 20, chemical fibers such as nylon, polypropylene, and polyester, and plant fibers such as palm and fern can be used. However, since the first rotating brush 10 is a peeling brush that removes dirt on the surface of the guard rail 300, it is preferable to use a material having excellent polishing properties such as nylon containing abrasive grains. On the other hand, since the second rotating brush 20 is a wiping brush that has a role of wiping off the dirt peeled off by the first rotating brush 10, it does not require abrasiveness and it is preferable to use a material that adsorbs dirt. .

塗装ノズル３０は、第二枠体６０に上下方向に延びるように取り付けられており、複数の塗料噴出口３１から塗料を噴出するようになっている。   The coating nozzle 30 is attached to the second frame 60 so as to extend in the vertical direction, and the coating material is ejected from the plurality of coating material ejection ports 31.

また、第二枠体６０には、ガードレール３００との距離を一定に保ち、またガードレール３００との高さを合わせるためのガイド部材として、２つのローラ１，１と、２つのガイド部２，２が設けられている。   The second frame 60 has two rollers 1 and 1 and two guide portions 2 and 2 as guide members for keeping the distance from the guard rail 300 constant and adjusting the height with the guard rail 300. Is provided.

ローラ１，１は、第二枠体６０の両側端部からガードレール３００に向けて突出するように設けられている。図４（ａ）に示すように、ローラ１は、第二枠体６０から突出する軸部材１ａに回転可能に取り付けられ、その溝部がガードレール３００の上端部に嵌合するようになっている。なお、第二枠体６０とローラ１の間には、緩衝部材としてスプリングＳ４が配置されている。   The rollers 1 and 1 are provided so as to protrude from both side end portions of the second frame body 60 toward the guard rail 300. As shown in FIG. 4A, the roller 1 is rotatably attached to a shaft member 1 a protruding from the second frame body 60, and the groove portion is fitted to the upper end portion of the guard rail 300. A spring S4 is disposed between the second frame 60 and the roller 1 as a buffer member.

同様にガイド部２，２も、第二枠体６０の両側端部からガードレール３００に向けて突出すように設けられている。図４（ｂ）に示すように、ガイド部２は、第二枠体６０から突出する軸部材２ａに取り付けられ、軸止め部材２ｂを中心として回転可能になっている。また、ガイド部２の先端側はガードレール３００の中段部に位置する凹部に嵌合する形状となっている。そして、２つのローラ２ｃ，２ｃが取り付けられて、ガードレール３００の中段部に位置する凹部を水平方向に移動できるようになっている。なお、第二枠体６０とガイド部２の間には、緩衝部材としてスプリングＳ５が配置されている。   Similarly, the guide portions 2 and 2 are also provided so as to protrude from both side end portions of the second frame body 60 toward the guard rail 300. As shown in FIG. 4B, the guide portion 2 is attached to the shaft member 2a protruding from the second frame body 60, and is rotatable about the shaft stopper member 2b. Further, the distal end side of the guide portion 2 has a shape that fits into a recess located in the middle step portion of the guard rail 300. The two rollers 2c and 2c are attached so that the concave portion located at the middle stage of the guard rail 300 can be moved in the horizontal direction. Note that a spring S5 is disposed between the second frame body 60 and the guide portion 2 as a buffer member.

図２に示すように、自動車２００の荷台には、発電機６、集塵機７、コンプレッサー８、塗装機９が載置されている。このうち、発電機６は、ガードレール清掃塗装装置１００やその他の機器の動力源である。また、塗装機９は、内部に貯めてある塗料Ｐを矢印Ｐの経路により塗装ノズル３０に供給する。   As shown in FIG. 2, the generator 6, the dust collector 7, the compressor 8, and the coating machine 9 are placed on the loading platform of the automobile 200. Among these, the generator 6 is a power source for the guardrail cleaning coating apparatus 100 and other devices. The coating machine 9 supplies the coating material P stored inside to the coating nozzle 30 through the path indicated by the arrow P.

また、集塵機７を用いて、ガードレール３００表面で発生する粉塵等の汚れＤを、矢印Ｄの経路により回収することが好ましい。このとき、図５の二点鎖線で示すような飛散防止カバー７０を、第一の回転ブラシ１０及び第二の回転ブラシ２０を覆うように設ける。これにより、ガードレール３００表面から剥離された汚れの飛散を防止することができる。そして、吸引管７１を介して、飛散防止カバー７０を集塵機７に接続することにより、飛散防止カバー７０内の汚れを集塵機７で吸引することができる。   Further, it is preferable to collect the dirt D such as dust generated on the surface of the guardrail 300 using the dust collector 7 through the path indicated by the arrow D. At this time, a scattering prevention cover 70 as shown by a two-dot chain line in FIG. 5 is provided so as to cover the first rotating brush 10 and the second rotating brush 20. Thereby, scattering of the dirt peeled off from the surface of the guard rail 300 can be prevented. Then, by connecting the scattering prevention cover 70 to the dust collector 7 via the suction pipe 71, dirt in the scattering prevention cover 70 can be sucked by the dust collector 7.

また、コンプレッサー８を用いて、第二の回転ブラシ２０に対して、空気Ａを矢印Ａの経路により送り込むことが好ましい。このとき、図５に示すように、第二の回転ブラシ２０の軸部材２１の下側部分を筒状に形成し、その下端部にコンプレッサー８から延びる空気管８０を接続する。さらに軸部材２１の筒状部分に複数の空気噴出口２１ａを設けて、コンプレッサー８から送り込まれる空気を噴出させる。これにより、第二の回転ブラシ２０の内側から外側に向けて空気を噴出して、第二の回転ブラシ２０内の汚れを排出することができる。   Further, it is preferable that air A is fed into the second rotary brush 20 through the path indicated by the arrow A using the compressor 8. At this time, as shown in FIG. 5, the lower portion of the shaft member 21 of the second rotating brush 20 is formed in a cylindrical shape, and an air pipe 80 extending from the compressor 8 is connected to the lower end portion thereof. Further, a plurality of air jets 21 a are provided in the cylindrical portion of the shaft member 21 so that the air fed from the compressor 8 is jetted. Thereby, air can be ejected from the inner side of the second rotating brush 20 to the outer side, and dirt in the second rotating brush 20 can be discharged.

次に、本実施形態に係るガードレール清掃塗装装置１００の使用方法について説明する。ガードレール清掃塗装装置１００は、自動車２００の荷台に積み込まれて、清掃及び塗装を行う現場まで移動される。この移動のときには、図３に破線で示すように、箱体４０は自動車２００の荷台の進行方向右側に位置している。そして、第一枠体５０は、レール４の最上部までスライドしており、ガードレール清掃塗装装置１００の全体が自動車２００の荷台に積み込まれた状態になっている。   Next, the usage method of the guardrail cleaning painting apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated. The guardrail cleaning and painting apparatus 100 is loaded on the loading platform of the automobile 200 and moved to a site where cleaning and painting are performed. At the time of this movement, the box 40 is located on the right side in the traveling direction of the loading platform of the automobile 200, as indicated by a broken line in FIG. And the 1st frame 50 is slid to the uppermost part of the rail 4, and the whole guardrail cleaning coating apparatus 100 is the state loaded on the loading platform of the motor vehicle 200. FIG.

現場に到着すると、まず箱体４０をレール３，３に沿って自動車２００の幅方向にスライドさせて、第一枠体５０、第二枠体６０を自動車２００の側方に押し出す。次に、第一枠体５０をレール４，４に沿って下方向にスライドさせる。そして、第二枠体６０から突出するローラ１，１をガードレール３００の上端部に嵌合させる。同時に、第二枠体６０から突出するガイド部２，２をガードレール３００の中段部に位置する凹部に嵌合させる。以上により、ガードレール清掃塗装装置１００の使用準備が完了する。   When arriving at the site, the box 40 is first slid along the rails 3 and 3 in the width direction of the automobile 200, and the first frame 50 and the second frame 60 are pushed out to the side of the automobile 200. Next, the first frame 50 is slid downward along the rails 4 and 4. Then, the rollers 1 and 1 protruding from the second frame 60 are fitted to the upper end portion of the guard rail 300. At the same time, the guide portions 2, 2 projecting from the second frame body 60 are fitted into the recesses located at the middle stage of the guard rail 300. The use preparation of the guardrail cleaning coating apparatus 100 is completed by the above.

次に、ガードレール３００表面の清掃及び塗装を開始する。自動車２００をガードレール３００に沿って移動させながら、図示しないモーターにより、第一の回転ブラシ１０及び第二の回転ブラシ２０を回転させる。第一の回転ブラシ１０を回転させながらガードレール３００表面に摺接させることで、ガードレール３００表面の錆等の汚れを剥離させる。また、第二の回転ブラシ２０を回転させながらガードレール３００表面に摺接させることで、第一の回転ブラシ１０により剥離された汚れをガードレール３００表面から拭き取る。   Next, cleaning and painting of the surface of the guardrail 300 are started. While moving the automobile 200 along the guardrail 300, the first rotating brush 10 and the second rotating brush 20 are rotated by a motor (not shown). Dirt such as rust on the surface of the guard rail 300 is peeled off by sliding the first rotating brush 10 on the surface of the guard rail 300 while rotating. Moreover, the dirt peeled off by the first rotating brush 10 is wiped off from the surface of the guard rail 300 by sliding the second rotating brush 20 on the surface of the guard rail 300 while rotating.

このとき、第一の回転ブラシ１０及び第二の回転ブラシ２０を覆う飛散防止カバー７０の内部には粉塵等の汚れが溜まるため、これを回収するために、集塵機７を作動させて吸引管７１から吸引する。   At this time, dirt such as dust accumulates in the anti-scattering cover 70 that covers the first rotating brush 10 and the second rotating brush 20, so that the dust collector 7 is operated to collect the dust and the suction pipe 71. Aspirate from.

また、第二の回転ブラシ２０の内部に汚れが蓄積されないように、コンプレッサー８を作動させて、空気管８０から空気を送り込み、軸部材２１の空気噴出口２１ａから空気を噴出させる。なお、空気の噴出は連続的に行ってもよいし、第二の回転ブラシ２０の汚れ状態に合わせて間隔を空けて行ってもよい。   Further, the compressor 8 is operated so that dirt is not accumulated inside the second rotating brush 20, air is sent from the air pipe 80, and air is jetted from the air jet outlet 21 a of the shaft member 21. In addition, the ejection of air may be performed continuously, or may be performed at intervals in accordance with the dirty state of the second rotating brush 20.

そして、図６に示すように、塗装ノズル３０の塗料噴出口３１から塗料Ｐを噴出させて、第二の回転ブラシ２０により汚れが拭き取られたガードレール３００表面を塗装する。   Then, as shown in FIG. 6, the paint P is ejected from the paint ejection port 31 of the painting nozzle 30, and the surface of the guard rail 300 from which the dirt is wiped off by the second rotating brush 20 is painted.

なお、ガードレール清掃塗装装置１００は、自動車２００を移動させることにより、ガードレール３００に沿って移動させるものであるが、運転次第で自動車２００とガードレール３００との距離が変化したり、自動車２００が上下動する場合がある。また、ガードレール３００自体が変形している場合もある。そのような場合には、ガードレール清掃塗装装置１００がガードレール３００から外れてしまう恐れがあるが、本実施形態においては、緩衝部材であるスプリングＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の働きにより、ガードレール清掃塗装装置１００とガードレール３００との相対位置の変化を吸収することで外れにくくしている。   The guardrail cleaning and painting apparatus 100 is moved along the guardrail 300 by moving the automobile 200. However, depending on the driving, the distance between the automobile 200 and the guardrail 300 changes, or the automobile 200 moves up and down. There is a case. Further, the guard rail 300 itself may be deformed. In such a case, the guardrail cleaning coating apparatus 100 may be detached from the guardrail 300. However, in this embodiment, the guardrail cleaning is performed by the action of the springs S1, S2, S3, S4, and S5 that are buffer members. By absorbing the change in the relative position between the coating apparatus 100 and the guardrail 300, it is difficult to come off.

このように、本実施形態に係るガードレール清掃塗装装置１００によれば、ガードレール３００に沿って移動しながら、第一の回転ブラシ１０（剥離手段）によりガードレール３００表面から汚れを剥離することができる。そして、第二の回転ブラシ２０（拭き取り手段）により剥離された汚れを拭き取ることができる。さらに、塗装ノズル３０（塗装手段）により汚れが拭き取られたガードレール３００表面を塗装することができる。従って、塗装する前のガードレール３００表面に汚れが残らないため、塗装面を美しく仕上げることができる。   Thus, according to the guardrail cleaning coating apparatus 100 according to the present embodiment, dirt can be peeled from the surface of the guardrail 300 by the first rotating brush 10 (peeling means) while moving along the guardrail 300. And the dirt which peeled with the 2nd rotating brush 20 (wiping means) can be wiped off. Furthermore, the surface of the guard rail 300 from which dirt has been wiped off by the coating nozzle 30 (painting means) can be painted. Therefore, no dirt remains on the surface of the guard rail 300 before painting, and the painted surface can be finished beautifully.

また、ガードレール３００に沿った移動方向に対して先頭から、第一の回転ブラシ１０（剥離手段）、第二の回転ブラシ２０（拭き取り手段）、塗装ノズル３０（塗装手段）の順に配置することにより、装置１００をガードレール３００に沿って移動させながら、汚れ剥離、汚れ拭き取り、塗装の順番に作業させることができる。   Moreover, by arrange | positioning in order of the 1st rotary brush 10 (peeling means), the 2nd rotary brush 20 (wiping means), and the coating nozzle 30 (painting means) from the head with respect to the moving direction along the guardrail 300. While moving the device 100 along the guard rail 300, it is possible to work in the order of dirt removal, dirt wiping, and painting.

さらに、剥離手段を軸部材１１（第一の垂直軸）を中心に回転しながらガードレール３００表面に摺接して汚れを剥離する第一の回転ブラシ１０とし、拭き取り手段を軸部材２１（第二の垂直軸）を中心に回転しながらガードレール３００表面に摺接して汚れを拭き取る第二の回転ブラシ２０とする構成にしたので、ガードレール３００表面の汚れを容易に落とすことができ、さらにその汚れを容易に拭き取ることができる。   Further, the peeling means is a first rotating brush 10 that slides on the surface of the guard rail 300 while rotating around the shaft member 11 (first vertical axis) to peel off dirt, and the wiping means is the shaft member 21 (second shaft). Since the second rotating brush 20 is configured to slide in contact with the surface of the guard rail 300 while rotating around the vertical axis), the dirt on the surface of the guard rail 300 can be easily removed. Can be wiped off.

さらに、第一の回転ブラシ１０及び第二の回転ブラシ２０を覆い、ガードレール３００表面から剥離された汚れの飛散を防止する飛散防止カバー７０を設けることにより、道路に汚れが飛散するのを防止することができる。また、飛散防止カバー７０内の汚れを吸引する吸引手段を設けたので、飛散防止カバー７０内に溜まった汚れが再びガードレール３００表面に付着するのを防止することができる。   Furthermore, by providing the anti-scattering cover 70 that covers the first rotary brush 10 and the second rotary brush 20 and prevents the dirt peeled off from the surface of the guard rail 300, the dirt is prevented from scattering on the road. be able to. Further, since the suction means for sucking dirt in the scattering prevention cover 70 is provided, it is possible to prevent the dirt accumulated in the scattering prevention cover 70 from adhering to the surface of the guard rail 300 again.

さらに、第二の回転ブラシ２０の内側から外側に向けて空気を噴出して第二の回転ブラシ２０内の汚れを排出する排出手段を設けることにより、第二の回転ブラシ２０の内部に汚れが溜まって拭き取り能力が低下するのを防止することができる。この場合、第二の回転ブラシ２０から排出された汚れは飛散防止カバー７０で受け止めて、吸引手段により吸引して飛散防止カバー７０の外部に排出されるため、塗装前のガードレール３００表面を汚すことはない。   Further, by providing discharge means for ejecting air from the inside to the outside of the second rotating brush 20 to discharge the dirt in the second rotating brush 20, the inside of the second rotating brush 20 is contaminated. It is possible to prevent the accumulation and wiping ability from deteriorating. In this case, the dirt discharged from the second rotating brush 20 is received by the anti-scattering cover 70, sucked by the suction means, and discharged to the outside of the anti-scattering cover 70. Therefore, the surface of the guard rail 300 before painting is made dirty. There is no.

以上、本実施形態に係るガードレール清掃塗装装置１００によれば、従来のガードレール清掃塗装装置と異なり、ガードレール３００表面を清掃し再塗装する場合に、塗装前のガードレール３００表面に汚れが残らないため、塗装面を美しく仕上げることができる。   As described above, according to the guardrail cleaning and painting apparatus 100 according to the present embodiment, unlike the conventional guardrail cleaning and painting apparatus, when the surface of the guardrail 300 is cleaned and repainted, no dirt remains on the surface of the guardrail 300 before painting. The painted surface can be beautifully finished.

なお、本実施形態においては、剥離手段及び拭き取り手段を、いずれも回転ブラシとしたが、その他の手段を用いてもよい。例えば、拭き取り手段として平らな布状の繊維をガードレール表面に当接させて汚れを拭き取るようにすることも可能である。すなわち、塗装を行う前に、ガードレール表面から剥離した汚れを拭き取るようにする構成であればよい。ただし、回転ブラシを用いることにより、効率よく清掃及び塗装を行うことができる。   In this embodiment, the peeling means and the wiping means are both rotary brushes, but other means may be used. For example, as a wiping means, a flat cloth-like fiber may be brought into contact with the surface of the guard rail to wipe off the dirt. That is, any structure may be used as long as it removes the dirt peeled off from the surface of the guard rail before coating. However, cleaning and painting can be performed efficiently by using a rotating brush.

また、塗装手段は、本実施形態のような塗料噴射式でなくても、例えばロールによる塗布であってもよい。
また、本実施形態では、自動車の荷台に載置して自動車を走行させることによりガードレールに沿って移動させるようにしたが、ガードレールに取り付けられて自走するタイプの装置にも適用可能である。 Further, the coating means may not be a paint jet type as in the present embodiment, but may be applied by a roll, for example.
Moreover, in this embodiment, it was made to move along a guard rail by placing it on the loading platform of an automobile and running the automobile, but it can also be applied to a device of a type that is attached to the guard rail and runs on its own.

本発明の実施形態に係るガードレール清掃塗装装置を自動車に載置した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which mounted the guardrail cleaning coating apparatus which concerns on embodiment of this invention in the motor vehicle. 本発明の実施形態に係るガードレール清掃塗装装置を自動車に載置した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which mounted the guardrail cleaning coating apparatus which concerns on embodiment of this invention in the motor vehicle. 本発明の実施形態に係るガードレール清掃塗装装置を自動車に載置した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted the guardrail cleaning coating apparatus which concerns on embodiment of this invention in the motor vehicle. ガードレール清掃塗装装置のガイド部材を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the guide member of a guardrail cleaning coating apparatus. ガードレール清掃塗装装置の第二の回転ブラシを示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the 2nd rotating brush of a guardrail cleaning coating apparatus. ガードレール清掃塗装装置による塗装時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the painting by a guardrail cleaning painting apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ ローラ
１ａ 軸部材
２ ガイド部
２ａ 軸部材
２ｂ 軸止め部材
２ｃ ローラ
３ レール
４ レール
５ 軸部材
６ 発電機
７ 集塵機
８ コンプレッサー
９ 塗装機
１０ 第一の回転ブラシ
１１ 軸部材（第一の垂直軸）
２０ 第二の回転ブラシ
２１ 軸部材（第二の垂直軸）
２１ａ 空気噴出口
３０ 塗装ノズル
３１ 塗料噴出口
４０ 箱体
５０ 第一枠体
６０ 第二枠体
７０ 飛散防止カバー
７１ 吸引管
８０ 空気管
１００ ガードレール清掃塗装装置
２００ 自動車
３００ ガードレール
３０１ 支柱
Ａ 空気
Ｄ 粉塵
Ｐ 塗料
Ｓ スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller 1a Shaft member 2 Guide part 2a Shaft member 2b Shaft stop member 2c Roller 3 Rail 4 Rail 5 Shaft member 6 Generator 7 Dust collector 8 Compressor 9 Coating machine 10 First rotary brush 11 Shaft member (first vertical shaft)
20 Second rotating brush 21 Shaft member (second vertical shaft)
21a Air spout 30 Coating nozzle 31 Paint spout 40 Box 50 First frame 60 Second frame 70 Anti-scatter cover 71 Suction pipe 80 Air pipe 100 Guardrail cleaning coating device 200 Automobile 300 Guardrail 301 Post A Air D Dust P Paint S Spring

Claims (3)

ガードレールに沿って移動しながら前記ガードレール表面の清掃及び塗装を行うガードレール清掃塗装装置であって、
第一の垂直軸を中心に回転しながら前記ガードレール表面に摺接して汚れを剥離する第一の回転ブラシからなり前記ガードレール表面から汚れを剥離させる剥離手段と、第二の垂直軸を中心に回転しながら前記ガードレール表面に摺接して汚れを拭き取る第二の回転ブラシからなり前記剥離手段により剥離された汚れを拭き取る拭き取り手段と、前記拭き取り手段により汚れが拭き取られた前記ガードレール表面を塗装する塗装手段とを有することを特徴とするガードレール清掃塗装装置。 A guardrail cleaning and painting apparatus for cleaning and painting the surface of the guardrail while moving along the guardrail,
Rotatable about a first peeling means for peeling the dirt from the first made rotary brush said guard rail surface to peel off the dirt in sliding contact with the guard rail surface while rotating about a vertical axis, a second vertical shaft painting the painting means wiping wiping peeled dirty by the separating means consists of a second rotary brush guardrail surface in sliding contact wipe off the dirt, the guard rail surface dirt is wiped by the wiping means with And a guardrail cleaning and painting apparatus. 前記第一の回転ブラシ及び前記第二の回転ブラシを覆い、前記ガードレール表面から剥離された汚れの飛散を防止する飛散防止カバーと、前記飛散防止カバー内の汚れを吸引する吸引手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載のガードレール清掃塗装装置。 A scattering prevention cover that covers the first rotating brush and the second rotating brush and prevents scattering of dirt peeled off from the surface of the guard rail, and suction means for sucking dirt in the scattering prevention cover are provided. The guardrail cleaning and painting apparatus according to claim 1 . 前記第二の回転ブラシの内側から外側に向けて空気を噴出して前記第二の回転ブラシ内の汚れを排出する排出手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のガードレール清掃塗装装置。 The guardrail cleaning and painting apparatus according to claim 2 , further comprising discharge means for discharging air from the inside to the outside of the second rotating brush to discharge dirt in the second rotating brush. .
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