JP4697520B2 - Damper valve and hydraulic power steering device - Google Patents

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Description

この発明は、自動車等に搭載され、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の油圧回路に設けられるダンパーバルブ、およびそれを用いた油圧式パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to a damper valve mounted on an automobile or the like and provided in a hydraulic circuit between a hydraulic pump and a hydraulic actuator, and a hydraulic power steering apparatus using the damper valve.

ダンパーバルブには、筒状のケーシングと、このケーシング内を２室に区画する筒状の弁スリーブと、この弁スリーブの端面同士を連通する連通孔と、弁スリーブの一方の端面に対向して連通孔を覆う薄い環状板からなる弁板と、この弁板を弁スリーブの端面に向けて押圧付勢するスプリングとを有するものがある。弁板が弁スリーブの端面に貼り付いて離れ難くなるのを抑制するために、弁スリーブの端面に、連通孔とつながる凹部が形成されているものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
特開２００１−１５８３６９号公報 特開２００４−１０６６４２号公報 The damper valve has a cylindrical casing, a cylindrical valve sleeve that divides the casing into two chambers, a communication hole that communicates the end surfaces of the valve sleeve, and one end surface of the valve sleeve. Some have a valve plate made of a thin annular plate that covers the communication hole, and a spring that presses and biases the valve plate toward the end surface of the valve sleeve. In order to prevent the valve plate from sticking to the end surface of the valve sleeve and becoming difficult to separate, there is one in which a concave portion connected to the communication hole is formed on the end surface of the valve sleeve (see, for example, Patent Documents 1 and 2). .
JP 2001-158369 A JP 2004-106642 A

しかし、弁スリーブの端面に弁板が平面同士で面当たりし、油膜切れが生じ易くなる結果、弁板が端面に貼り付くのを確実に防止することが困難であった。従って、操舵フィーリングが悪くなる虞があった。
そこで、この発明の目的は、弁板が弁スリーブの端面に貼り付いて離れ難くなるのを効果的に防止できるダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置を提供することである。 However, since the valve plates come into contact with each other on the end surface of the valve sleeve and the oil film easily breaks, it is difficult to reliably prevent the valve plate from sticking to the end surface. Therefore, there is a possibility that the steering feeling is deteriorated.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a damper valve that can effectively prevent the valve plate from sticking to the end face of the valve sleeve and becoming difficult to separate, and a hydraulic power steering device using the damper valve.

本発明のダンパーバルブは、油圧ポンプ側に接続される第１ポートと、油圧アクチュエータ側に接続される第２ポートとを有する中空のケーシングと、このケーシングの内部を第１ポートに連通する第１室と第２ポートに連通する第２室とに区画するとともに、当該第１室と第２室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、弁スリーブに対して軸線方向に相対移動可能なスプールと、このスプールを第２室側へ付勢するスプリングと、上記第１ポートを通して第１室に供給される作動油を、スプールおよび弁スリーブの内部を通して第２室に供給する給油路と、上記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第１ポートから第２ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、上記第２室から第１室側へ還流される作動油を上記連通路を経て上記第１ポートに導く還流路と、上記連通路の第１室に臨む開口を開閉可能であり、第２室から第１室に還流される作動油が一定流量以上還流されると上記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに第１ポート側へ移動する弾性変形可能な環状の弁板とを備えるダンパーバルブにおいて、上記弁スリーブは、上記開口を有して弁板に対向する環状の弁座を含み、上記弁座は、弁スリーブの軸線を中心とする円錐状テーパ面を含み、上記円錐の凸端が第２ポート側に向いており、上記弁板は、上記スプリングの付勢力および上記弁座からの反力と釣り合うように弾性復元力を生じ、この状態で、上記弁板の外周縁が、上記弁座に対して線接触するようにされていることを特徴とする。本発明によれば、弁板の弾性復元力が弁板と円錐状テーパ面との面接触（ベタ当たり）を抑制する方向に働くので、弁板が弁スリーブの弁座に貼り付いて離れ難くなることを効果的に防止することができる。さらに、円錐状テーパ面は、弁座に凹部を形成する場合に比べて安価に形成できる。
また、本発明は、油圧ポンプ側に接続される第１ポートと、油圧アクチュエータ側に接続される第２ポートとを有する中空のケーシングと、このケーシングの内部を第１ポートに連通する第１室と第２ポートに連通する第２室とに区画するとともに、当該第１室と第２室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、弁スリーブに対して軸線方向に相対移動可能なスプールと、このスプールを第２室側へ付勢するスプリングと、上記第１ポートを通して第１室に供給される作動油を、スプールおよび弁スリーブの内部を通して第２室に供給する給油路と、上記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第１ポートから第２ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、上記第２室から第１室側へ還流される作動油を上記連通路を経て上記第１ポートに導く還流路と、上記連通路の第１室に臨む開口を開閉可能であり、第２室から第１室に還流される作動油が一定流量以上還流されると上記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに第１ポート側へ移動する弾性変形可能な環状の弁板とを備えるダンパーバルブにおいて、上記弁スリーブは、上記開口を有して弁板に対向する環状の弁座を含み、上記弁座が、弁スリーブの軸線を中心とする円錐状テーパ面を含み、上記円錐の凸端が第１ポート側に向いており、上記スプールは、弁板に当接する当接部を有し、当該当接部を介して上記スプリングの付勢力を弁板に与え、上記当接部は、弁板の内周縁から所定距離離れた位置に当接し、上記弁板は、上記スプリングの付勢力および上記弁座からの反力と釣り合うように弾性復元力を生じ、この状態で、上記弁板の内周縁が、上記弁座に対して線接触するようにされていることを特徴とする。 The damper valve according to the present invention includes a hollow casing having a first port connected to the hydraulic pump side and a second port connected to the hydraulic actuator side, and a first that communicates the inside of the casing with the first port. A valve sleeve having a plurality of communication passages that communicates between the first chamber and the second chamber, and is movable relative to the valve sleeve in the axial direction. A spool, a spring that urges the spool toward the second chamber, and an oil supply passage that supplies hydraulic oil supplied to the first chamber through the first port to the second chamber through the inside of the spool and the valve sleeve. A check valve that is provided in an oil supply passage in the valve sleeve, allows hydraulic oil to flow from the first port to the second port, and restricts flow in the opposite direction; and from the second chamber Room 1 The hydraulic oil is returned to via the aforementioned connecting channel and return channel leading to the first port, and can be opened and closed an opening facing the first chamber of the communication passage, actuating recirculated from the second chamber to the first chamber In a damper valve comprising an elastically deformable annular valve plate that moves to the first port side together with a spool against the urging force of the spring when oil flows back above a certain flow rate, the valve sleeve opens the opening. wherein the valve seat ring opposite the valve plate has, the valve seat is viewed contains a conical tapered surface centered on the axis of the valve sleeve, the convex end of the cone faces the second port side The valve plate generates an elastic restoring force so as to balance the urging force of the spring and the reaction force from the valve seat. In this state, the outer peripheral edge of the valve plate is in line contact with the valve seat. characterized in that it is so. According to the present invention, since the elastic restoring force of the valve plate acts in a direction to suppress the surface contact (per solid contact) between the valve plate and the conical tapered surface, the valve plate sticks to the valve seat of the valve sleeve and is not easily separated. Can be effectively prevented. Furthermore, the conical taper surface can be formed at a lower cost than when the concave portion is formed in the valve seat .
The present invention also provides a hollow casing having a first port connected to the hydraulic pump side and a second port connected to the hydraulic actuator side, and a first chamber communicating the interior of the casing with the first port. And a second chamber communicating with the second port, a valve sleeve having a plurality of communication passages communicating the first chamber and the second chamber, and an axial movement relative to the valve sleeve A spool, a spring that biases the spool toward the second chamber, and an oil supply passage that supplies hydraulic oil supplied to the first chamber through the first port to the second chamber through the inside of the spool and the valve sleeve; A check valve provided in an oil supply passage in the valve sleeve, which allows the hydraulic oil to flow from the first port to the second port and restricts the flow in the opposite direction; Return to room 1 The return path for guiding the working oil to the first port through the communication path and the opening facing the first chamber of the communication path can be opened and closed, and the working oil returned from the second chamber to the first chamber is constant. A damper valve comprising an elastically deformable annular valve plate that moves toward the first port side with the spool against the biasing force of the spring when the flow rate is recirculated above the flow rate. The valve sleeve has the opening. An annular valve seat facing the valve plate, the valve seat including a conical tapered surface centered on the axis of the valve sleeve, the convex end of the cone facing toward the first port, and the spool A contact portion that contacts the valve plate, and applies an urging force of the spring to the valve plate via the contact portion, and the contact portion contacts a position separated from the inner peripheral edge of the valve plate by a predetermined distance. The valve plate is connected to the urging force of the spring and the valve seat. Produce an elastic restoring force to balance the reaction force, in this state, the inner peripheral edge of the valve plate, characterized in that it is adapted to line contact with the valve seat.

また、本発明のダンパーバルブは、油圧ポンプ側に接続される第１ポートと、油圧アクチュエータ側に接続される第２ポートとを有する中空のケーシングと、このケーシングの内部を第１ポートに連通する第１室と第２ポートに連通する第２室とに区画するとともに、当該第１室と第２室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、弁スリーブに対して軸線方向に相対移動可能なスプールと、このスプールを第２室側へ付勢するスプリングと、上記第１ポートを通して第１室に供給される作動油を、スプールおよび弁スリーブの内部を通して第２室に供給する給油路と、上記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第１ポートから第２ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、上記第２室から第１室側へ還流される作動油を上記連通路を経て上記第１ポートに導く還流路と、上記連通路の第１室に臨む開口を開閉可能であり、第２室から第１室に還流される作動油が一定流量以上還流されると上記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに第１ポート側へ移動する弾性変形可能な環状の弁板とを備えるダンパーバルブにおいて、上記弁スリーブは、上記開口を有して弁板に対向する環状の弁座を含み、上記弁板は、無負荷状態で、弁スリーブの軸線を中心とする円錐形状をなす皿ばねを含み、上記円錐の凸端が第１ポート側に向いており、上記弁板は、上記スプリングの付勢力および上記弁座からの反力と釣り合うように弾性復元力を生じ、この状態で、上記弁板の外周縁が、上記弁座に対して線接触するようにされていることを特徴としてもよい。本発明によれば、円錐形状に戻ろうとする弁板としての皿ばねの弾性復元力が、皿ばねと弁スリーブの弁座との面接触（ベタ当たり）を抑制する方向に働くので、弁板が弁スリーブの弁座に貼り付いて離れ難くなることを効果的に防止することができる。さらに、弁板としての皿ばねを利用して油膜切れが生じることを防止できるので、油膜切れを防止するための弁スリーブの弁座の形状を簡略化でき、弁座を安価に形成することも可能となる。 The damper valve of the present invention communicates a hollow casing having a first port connected to the hydraulic pump side and a second port connected to the hydraulic actuator side, and the inside of the casing to the first port. A valve sleeve having a plurality of communication passages that communicate with the first chamber and the second chamber and that communicates with the first chamber and the second chamber, and relative to the valve sleeve in the axial direction. A movable spool, a spring that biases the spool toward the second chamber, and hydraulic oil that is supplied to the first chamber through the first port is supplied to the second chamber through the inside of the spool and the valve sleeve. A check valve provided in the oil supply passage in the valve sleeve, allowing the hydraulic oil to flow from the first port to the second port and restricting the flow in the opposite direction; From the room And the hydraulic oil is returned to the first chamber side return channel leading to the first port through the communication passage is capable of opening and closing an opening facing the first chamber of the communication passage, reflux from the second chamber to the first chamber A damper valve comprising an elastically deformable annular valve plate that moves to the first port side together with the spool against the urging force of the spring when the hydraulic fluid to be recirculated above a certain flow rate, the valve sleeve includes: wherein the valve seat ring opposite the valve plate has the opening, the valve plate is in the unloaded state, it viewed including a disc spring which forms a conical shape about the axis of the valve sleeve, the conical convex The end faces toward the first port, and the valve plate generates an elastic restoring force so as to balance the urging force of the spring and the reaction force from the valve seat. In this state, the outer peripheral edge of the valve plate is , that it is adapted to line contact with the valve seat It may be characterized. According to the present invention, the elastic restoring force of the disc spring as the valve plate that attempts to return to the conical shape acts in the direction of suppressing the surface contact (per solid contact) between the disc spring and the valve seat of the valve sleeve. Can be effectively prevented from sticking to the valve seat of the valve sleeve and becoming difficult to separate. Furthermore, since it is possible to prevent oil film breakage by using a disc spring as a valve plate, the shape of the valve seat of the valve sleeve for preventing oil film breakage can be simplified, and the valve seat can be formed at low cost. It becomes possible.

また、本発明のダンパーバルブは、油圧ポンプ側に接続される第１ポートと、油圧アクチュエータ側に接続される第２ポートとを有する中空のケーシングと、このケーシングの内部を第１ポートに連通する第１室と第２ポートに連通する第２室とに区画するとともに、当該第１室と第２室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、弁スリーブに対して軸線方向に相対移動可能なスプールと、このスプールを第２室側へ付勢するスプリングと、上記第１ポートを通して第１室に供給される作動油を、スプールおよび弁スリーブの内部を通して第２室に供給する給油路と、上記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第１ポートから第２ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、上記第２室から第１室側へ還流される作動油を上記連通路を経て上記第１ポートに導く還流路と、上記連通路の第１室に臨む開口を開閉可能であり、第２室から第１室に還流される作動油が一定流量以上還流されると上記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに第１ポート側へ移動する弾性変形可能な環状の弁板とを備えるダンパーバルブにおいて、上記弁スリーブは、上記開口を有して弁板に対向する環状の弁座を含み、上記弁板は、無負荷状態で、弁スリーブの軸線を中心とする円錐形状をなす皿ばねを含み、上記円錐の凸端が第２ポート側に向いており、上記スプールは、弁板に当接する当接部を有し、当該当接部を介して上記スプリングの付勢力を弁板に与え、上記当接部は、弁板の内周縁から所定距離離れた位置に当接し、上記弁板は、上記スプリングの付勢力および上記弁座からの反力と釣り合うように弾性復元力を生じ、この状態で、上記弁板の内周縁が、上記弁座に対して線接触するようにされていることを特徴としてもよい。The damper valve of the present invention communicates a hollow casing having a first port connected to the hydraulic pump side and a second port connected to the hydraulic actuator side, and the inside of the casing to the first port. A valve sleeve having a plurality of communication passages that communicate with the first chamber and the second chamber and that communicates with the first chamber and the second chamber, and relative to the valve sleeve in the axial direction. A movable spool, a spring that biases the spool toward the second chamber, and hydraulic oil that is supplied to the first chamber through the first port is supplied to the second chamber through the inside of the spool and the valve sleeve. A check valve provided in the oil supply passage in the valve sleeve, allowing the hydraulic oil to flow from the first port to the second port and restricting the flow in the opposite direction; From the room A return path for leading hydraulic oil returned to the first chamber side to the first port through the communication path and an opening facing the first chamber of the communication path can be opened and closed, and the return from the second chamber to the first chamber can be opened and closed. A damper valve comprising an elastically deformable annular valve plate that moves to the first port side together with the spool against the urging force of the spring when the hydraulic fluid to be recirculated above a certain flow rate, the valve sleeve includes: An annular valve seat facing the valve plate with the opening, the valve plate including a disc spring having a conical shape about the axis of the valve sleeve in an unloaded state, and a convex end of the cone Is directed to the second port side, and the spool has a contact portion that contacts the valve plate, and applies a biasing force of the spring to the valve plate through the contact portion, The valve plate abuts at a position away from the inner peripheral edge of the valve plate by a predetermined distance. An elastic restoring force is generated so as to balance the urging force of the spring and the reaction force from the valve seat, and in this state, the inner peripheral edge of the valve plate is in line contact with the valve seat. It may be a feature.

また、本発明の油圧式パワーステアリング装置は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される作動油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に介在し、操舵に応じて上記油圧アクチュエータに対する作動油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブとを備える油圧式パワーステアリング装置であって、上記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチュエータとの間の油圧回路の所定部に、本発明のダンパーバルブを設けていることを特徴とする。本発明によれば、ダンパーバルブでの弁スリーブの端面と弁板との貼り付き現象が生じることを防止できるので、操舵フィーリングが悪化することを防止できる。   Further, the hydraulic power steering apparatus of the present invention is interposed between the hydraulic pump, a hydraulic actuator that outputs a steering assist force by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump, and the hydraulic actuator and the hydraulic pump. A hydraulic power steering device comprising a hydraulic control valve for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic actuator according to a predetermined position of a hydraulic circuit between the output port of the hydraulic control valve and the hydraulic actuator. The damper valve of the present invention is provided. According to the present invention, the sticking phenomenon between the end face of the valve sleeve and the valve plate in the damper valve can be prevented, so that the steering feeling can be prevented from deteriorating.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、油圧アクチュエータとして油圧シリンダを有する油圧式パワーステアリング装置に則して説明する。なお、油圧式パワーステアリング装置の油圧アクチュエータとしては、油圧モータを用いてもよい。
図１は、本発明の第１実施形態の油圧式パワーステアリング装置の概略図である。図１を参照して、油圧式パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０１に連結される入力軸１０２と、この入力軸１０２の回転に伴って回転するピニオン１０３と、このピニオン１０３に噛み合うラック軸１０４と、このラック軸１０４を覆うハウジング１０５と、このハウジング１０５の内部に設けられた油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ１０６と、この油圧シリンダ１０６に作動油を供給する油圧ポンプ１０７と、ステアリングホイール１０１に連動して油圧シリンダ１０６に対する作動油の給排を制御する油圧コントロールバルブ１０８とによって主要部が構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In the present embodiment, a hydraulic power steering apparatus having a hydraulic cylinder as a hydraulic actuator will be described. A hydraulic motor may be used as the hydraulic actuator of the hydraulic power steering device.
FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a hydraulic power steering apparatus 100 includes an input shaft 102 connected to a steering wheel 101, a pinion 103 that rotates as the input shaft 102 rotates, and a rack shaft 104 that meshes with the pinion 103. A housing 105 that covers the rack shaft 104, a hydraulic cylinder 106 that serves as a hydraulic actuator provided in the housing 105, a hydraulic pump 107 that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 106, and a steering wheel 101. Thus, a main part is constituted by a hydraulic control valve 108 that controls supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 106.

ラック軸１０４の両端部は、ハウジング１０５の両端開口部１０５ａ，１０５ｂから突出しており、その突出端には、ボールジョイント１０９，１１０が一体化されている。各ボールジョイント１０９，１１０には、タイロッド１１１，１１２が取り付けられており、このタイロッド１１１，１１２を介してラック軸１０４の両端部が転舵輪（図示せず）に連結されている。したがって、ステアリングホイール１０１の回転操作により、入力軸１０２を介してピニオン１０３を回転させ、ラック軸１０４を軸方向（車幅方向）へ移動させて、車両の操舵を行うことができる。   Both end portions of the rack shaft 104 protrude from both end openings 105a and 105b of the housing 105, and ball joints 109 and 110 are integrated with the protruding ends. Tie rods 111 and 112 are attached to the ball joints 109 and 110, and both end portions of the rack shaft 104 are connected to steered wheels (not shown) via the tie rods 111 and 112. Therefore, by rotating the steering wheel 101, the pinion 103 can be rotated via the input shaft 102, and the rack shaft 104 can be moved in the axial direction (vehicle width direction) to steer the vehicle.

油圧シリンダ１０６は、ハウジング１０５の一部によって構成されたシリンダチューブ１０６ａと、ラック軸１０４で構成されたピストンロッド１０６ｂと、ラック軸１０４に一体化されたピストン１０６ｃとを有している。ピストン１０６ｃを挟んだ両側空間が、第１油室１０６ｄ及び第２油室１０６ｅとして構成されている。シリンダチューブ１０６ａには、第１油室１０６ｄに連通する第１入力ポート１０６ｆと、第２油室１０６ｅに連通する第２入力ポート１０６ｇとが形成されている。   The hydraulic cylinder 106 includes a cylinder tube 106 a formed by a part of the housing 105, a piston rod 106 b formed by the rack shaft 104, and a piston 106 c integrated with the rack shaft 104. Both side spaces sandwiching the piston 106c are configured as a first oil chamber 106d and a second oil chamber 106e. The cylinder tube 106a is formed with a first input port 106f that communicates with the first oil chamber 106d and a second input port 106g that communicates with the second oil chamber 106e.

油圧コントロールバルブ１０８は、ロータリーバルブによって構成されており、そのバルブハウジング１０８ａには、入力ポート１０８ｂ、リターンポート１０８ｃ、第１出力ポート１０８ｄおよび第２出力ポート１０８ｅがそれぞれ突出形成されている。入力ポート１０８ｂは、第１油圧配管１１３を介して油圧ポンプ１０７の出力ポート１０７ａに接続されており、リターンポート１０８ｃは、第２油圧配管１１４を介してリザーブタンク１１７に接続されている。また、第１出力ポート１０８ｄは、第３油圧配管１１５を介して油圧シリンダ１０６の第１油室１０６ｄに接続されており、第２出力ポート１０８ｅは、第４油圧配管１１６を介して油圧シリンダ１０６の第２油室１０６ｅに接続されている。油圧コントロールバルブ１０８は、操舵方向と操舵抵抗に応じて、第１油室１０６ｄおよび第２油室１０６ｅの何れか一方に、油圧ポンプ１０７からの操舵力補助用の作動油を供給すると同時に、他方の油室から作動油をリザーブタンク１１７に還流させる。これにより、油圧シリンダ１０６は、操舵補助力を出力する。   The hydraulic control valve 108 is constituted by a rotary valve, and an input port 108b, a return port 108c, a first output port 108d, and a second output port 108e are formed on the valve housing 108a. The input port 108b is connected to the output port 107a of the hydraulic pump 107 via the first hydraulic pipe 113, and the return port 108c is connected to the reserve tank 117 via the second hydraulic pipe 114. The first output port 108d is connected to the first oil chamber 106d of the hydraulic cylinder 106 via the third hydraulic pipe 115, and the second output port 108e is connected to the hydraulic cylinder 106 via the fourth hydraulic pipe 116. Is connected to the second oil chamber 106e. The hydraulic control valve 108 supplies hydraulic oil for assisting the steering force from the hydraulic pump 107 to one of the first oil chamber 106d and the second oil chamber 106e according to the steering direction and the steering resistance. The hydraulic oil is recirculated to the reserve tank 117 from the oil chamber. Thereby, the hydraulic cylinder 106 outputs a steering assist force.

この種の油圧式パワーステアリング装置においては、操舵系の部品精度等に起因して走行中に転舵輪が過剰に振動し、この振動が例えば油圧シリンダのピストンロッド（ラック軸）を介してステアリングホイールに伝達されるいわゆるシミー現象が生じることがある。このようなシミー現象を抑制するために、油圧回路としての第３油圧配管１１５の所定部としての端部１１５ａ及び第４油圧配管１１６の所定部としての端部１１６ａのそれぞれに、ダンパーバルブ１８を取り付けている。   In this type of hydraulic power steering apparatus, the steered wheel excessively vibrates during traveling due to the accuracy of parts of the steering system, and this vibration is caused by, for example, the steering wheel via the piston rod (rack shaft) of the hydraulic cylinder. The so-called shimmy phenomenon that is transmitted to the camera may occur. In order to suppress such a shimmy phenomenon, a damper valve 18 is provided at each of an end portion 115a as a predetermined portion of the third hydraulic piping 115 as a hydraulic circuit and an end portion 116a as a predetermined portion of the fourth hydraulic piping 116. It is attached.

具体的には、第３油圧配管１１５は、金属管を含み、この金属管がダンパーバルブ１８を介して油圧シリンダ１０６の第１入力ポート１０６ｆに接続されている。第４油圧配管１１６は、金属管を含み、この金属管がダンパーバルブ１８を介して油圧シリンダ１０６の第２入力ポート１０６ｇに接続されている。
各ダンパーバルブ１８は、油圧コントロールバルブ１０８から油圧シリンダ１０６側への作動油の流れを許容するチェック弁としての機能と、油圧コントロールバルブ１０８から油圧シリンダ１０６側への作動油の流れと逆向きの作動油の流れを、所定の抵抗を有して許容する絞りチェック弁としての機能とを有するものである。 Specifically, the third hydraulic pipe 115 includes a metal pipe, and this metal pipe is connected to the first input port 106 f of the hydraulic cylinder 106 via the damper valve 18. The fourth hydraulic pipe 116 includes a metal pipe, and this metal pipe is connected to the second input port 106 g of the hydraulic cylinder 106 via the damper valve 18.
Each damper valve 18 functions as a check valve that allows the flow of hydraulic oil from the hydraulic control valve 108 to the hydraulic cylinder 106 side, and is opposite to the flow of hydraulic oil from the hydraulic control valve 108 to the hydraulic cylinder 106 side. It has a function as a throttle check valve that allows the flow of hydraulic oil with a predetermined resistance.

第３油圧配管１１５に設けられたダンパーバルブ１８と、第４油圧配管１１６に設けられたダンパーバルブ１８とは互いに同様に構成されている。以下、第３油圧配管１１５に設けられたダンパーバルブ１８に則して説明する。
図２は、本発明の第１実施形態のダンパーバルブ１８の断面図である。
図２を参照して、ダンパーバルブ１８の内部には、油圧シリンダ１０６へ作動油を供給するための給油路Ｆ１と、油圧シリンダ１０６から作動油を流出させるための還流路Ｆ２とが区画されている。給油路Ｆ１および還流路Ｆ２は、互いに仕切られていて、それぞれが対応する一方の向きの作動油の流通のみを許容するようにされ、その端部同士が互いに連通している。給油路Ｆ１には、上述のチェック弁の機能を有する第１の弁（逆止弁ともいう。）１９が設けられている。また、還流路Ｆ２には、上述の絞りチェック弁としての機能を有する第２の弁２０が設けられている。 The damper valve 18 provided in the third hydraulic pipe 115 and the damper valve 18 provided in the fourth hydraulic pipe 116 are configured in the same manner. Hereinafter, the damper valve 18 provided in the third hydraulic pipe 115 will be described.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the damper valve 18 according to the first embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 2, inside damper valve 18, an oil supply path F <b> 1 for supplying hydraulic oil to hydraulic cylinder 106 and a reflux path F <b> 2 for flowing the hydraulic oil from hydraulic cylinder 106 are partitioned. Yes. The oil supply path F1 and the reflux path F2 are partitioned from each other so as to allow only the flow of hydraulic oil in one direction corresponding to each other, and end portions thereof communicate with each other. The oil supply passage F1 is provided with a first valve (also referred to as a check valve) 19 having the above-described check valve function. In addition, the return path F2 is provided with a second valve 20 having a function as the above-described throttle check valve.

具体的には、ダンパーバルブ１８は、中空のケーシング２１と、このケーシング２１の内部に配置された筒状のスプール２２と、第２の弁２０を構成するためにケーシング２１の内部に設けられた筒状の弁スリーブ２３と、この弁スリーブ２３の内部に設けられた上述の第１の弁としての逆止弁１９と、スプール２２を付勢するスプリング２４と、上述の第２の弁２０を構成するための弁板２５とを備えている。   Specifically, the damper valve 18 is provided inside the casing 21 to constitute a hollow casing 21, a cylindrical spool 22 disposed inside the casing 21, and the second valve 20. A cylindrical valve sleeve 23, a check valve 19 as the first valve provided inside the valve sleeve 23, a spring 24 for biasing the spool 22, and the second valve 20 described above are provided. And a valve plate 25 for constituting.

第２の弁２０は、弁座としての弁スリーブ２３の端面２６と、この弁座と対向する上述の弁板２５とを有している。
本実施形態では、端面２６が円錐状テーパ面に形成され、第２の弁２０が閉じた状態とされたときに、平面状の環状円板形状の弁板２５が端面２６に線接触するようにされている。これにより、弁板２５が端面２６に貼りつくことが発生することを防止できる。その結果、従来の課題、すなわち、弁板が弁座に貼り付いたときに、弁板が弁座から離れるまでの間に、運転者が操舵に一定の負荷を感じることがあったが、このような課題が解決され、操舵フィーリングが良くなる。 The second valve 20 has an end face 26 of a valve sleeve 23 as a valve seat and the above-described valve plate 25 facing the valve seat.
In this embodiment, when the end surface 26 is formed in a conical tapered surface and the second valve 20 is in a closed state, the planar annular disk-shaped valve plate 25 is in line contact with the end surface 26. Has been. Thereby, it can prevent that valve plate 25 sticks to end face 26. As a result, the conventional problem, that is, when the valve plate sticks to the valve seat, the driver may feel a certain load on the steering until the valve plate leaves the valve seat. Such a problem is solved and the steering feeling is improved.

ケーシング２１は、フレア管２１ａと、このフレア管２１ａに接続された第１コネクタ２１ｂと、この第１コネクタ２１ｂの内部に先端側がねじ込まれた第２コネクタ２１ｃとを有している。また、第１コネクタ２１ｂの内部の一端部に、弁スリーブ２３が一体に形成されている。フレア管２１ａと、第１コネクタ２１ｂと、第２コネクタ２１ｃとによって、ケーシング２１は全体として中空形状をなしている。ケーシング２１は、弁スリーブ２３によりケーシング２１の内部に区画され弁スリーブ２３を挟んで隣接した第１室Ｃ１および第２室Ｃ２と、第１室Ｃ１に連通する第１ポートＰ１と、第２室Ｃ２に連通する第２ポートＰ２とを有している。   The casing 21 includes a flare tube 21a, a first connector 21b connected to the flare tube 21a, and a second connector 21c screwed into the first connector 21b at the distal end side. A valve sleeve 23 is integrally formed at one end of the first connector 21b. The casing 21 has a hollow shape as a whole by the flare tube 21a, the first connector 21b, and the second connector 21c. The casing 21 is partitioned by the valve sleeve 23 inside the casing 21 and is adjacent to the first chamber C1 and the second chamber C2 with the valve sleeve 23 interposed therebetween, the first port P1 communicating with the first chamber C1, and the second chamber. And a second port P2 communicating with C2.

図１と図２を参照して、第１ポートＰ１は、油圧回路において当該第１ポートＰ１よりも油圧ポンプ１０７側にある部分としての第３油圧配管１１５の金属管に接続されている。第２ポートＰ２は、油圧回路において当該第２ポートＰ２よりも油圧シリンダ１０６側にある部分としての油圧シリンダ１０６の第１入力ポート１０６ｆに接続されている。第１室Ｃ１は、第１ポートＰ１および第３油圧配管１１５の金属管をこの順に介して、油圧コントロールバルブ１０８に連通している。第２室Ｃ２は、第２ポートＰ２を介して、油圧シリンダ１０６の第１油室１０６ｄに連通している。   Referring to FIGS. 1 and 2, the first port P1 is connected to a metal pipe of a third hydraulic pipe 115 as a portion on the hydraulic pump 107 side of the first port P1 in the hydraulic circuit. The second port P2 is connected to the first input port 106f of the hydraulic cylinder 106 as a portion on the hydraulic cylinder 106 side of the second port P2 in the hydraulic circuit. The first chamber C1 communicates with the hydraulic control valve 108 through the first port P1 and the metal pipe of the third hydraulic pipe 115 in this order. The second chamber C2 communicates with the first oil chamber 106d of the hydraulic cylinder 106 via the second port P2.

図２を参照して、弁スリーブ２３は、軸線方向Ｘ１，Ｘ２について、一方の端部に設けられて第１室Ｃ１に臨む環状の端面２６と、他方の端部に配置されて第２室Ｃ２に臨む環状の端面２７とを有している。ここで、上述の軸線方向Ｘ１，Ｘ２は、弁スリーブ２３の筒形状の軸線２３ｅが延びる方向であり、軸線方向Ｘ１は、第１室Ｃ１から第２室Ｃ２へ向かう向きであり、軸線方向Ｘ２は、第２室Ｃ２から第１室Ｃ１へ向かう向きである。   Referring to FIG. 2, the valve sleeve 23 is provided at one end with respect to the axial direction X1, X2, and has an annular end face 26 facing the first chamber C1, and the second chamber disposed at the other end. And an annular end face 27 facing C2. Here, the axial directions X1 and X2 described above are directions in which the cylindrical axis 23e of the valve sleeve 23 extends, and the axial direction X1 is a direction from the first chamber C1 to the second chamber C2, and the axial direction X2 Is the direction from the second chamber C2 toward the first chamber C1.

弁スリーブ２３は、これの軸線２３ｅを中心とする円周上に等配で配置されて両端面２６，２７を貫通する孔からなる複数の連通路２３ａと、軸線２３ｅに沿って延びて両端面２６，２７の内側を貫通する内部としての中央孔２３ｃとを有する。連通路２３ａおよび中央孔２３ｃは、第１室Ｃ１および第２室Ｃ２を連通できるようにそれぞれ形成されている。また、中央孔２３ｃの周縁には、第１室Ｃ１側部分に形成されてスプール２２を案内する案内部と、第２室Ｃ２側部分に形成されて逆止弁２４を保持する保持部とが設けられている。   The valve sleeve 23 has a plurality of communication passages 23a that are arranged on a circumference centered on the axis 23e of the valve sleeve 23 and are formed through holes that penetrate the both end faces 26 and 27, and extend along the axis 23e. 26 and 27, and a central hole 23c as an inside penetrating the inside. The communication passage 23a and the central hole 23c are formed so that the first chamber C1 and the second chamber C2 can communicate with each other. Further, at the periphery of the central hole 23c, there are a guide portion that is formed in the first chamber C1 side portion and guides the spool 22, and a holding portion that is formed in the second chamber C2 side portion and holds the check valve 24. Is provided.

図３は、本発明の第１実施形態のダンパーバルブ１８の主要部としての第２の弁２０およびその周辺部分の断面図であり、閉じた状態を示す。図３を参照する。
本実施形態では、端面２６の全体が、弁スリーブ２３の軸線２３ｅを中心とする円錐状テーパ面により形成されている。端面２６では、内周縁寄りの部分であるほどに軸線方向Ｘ１に向けて窪んでいる。端面２６には、連通路２３ａの一端をなす複数の開口２３ｂが、軸線２３ｅを中心とする円周上に等配で配置されている。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the second valve 20 as a main part of the damper valve 18 of the first embodiment of the present invention and its peripheral portion, showing a closed state. Please refer to FIG.
In the present embodiment, the entire end surface 26 is formed by a conical tapered surface centered on the axis 23 e of the valve sleeve 23. The end face 26 is recessed toward the axial direction X1 as it is closer to the inner peripheral edge. In the end face 26, a plurality of openings 23b forming one end of the communication path 23a are equally arranged on a circumference centered on the axis 23e.

図２に戻って、スプール２２は、段付きの筒形状をなす。スプール２２は、弁スリーブ２３の軸線２３ｅと同心に配置されている。スプール２２は、外径が小さくて筒状の小径部２２ａと、外径が大きくて筒状の大径部２２ｂとを有している。
小径部２２ａおよび大径部２２ｂには、内部としての貫通孔２２ｄが形成されている。貫通孔２２ｄは、作動油の流通を許容する。 Returning to FIG. 2, the spool 22 has a stepped cylindrical shape. The spool 22 is disposed concentrically with the axis 23 e of the valve sleeve 23. The spool 22 has a small outer diameter portion 22a with a small outer diameter and a large cylindrical portion 22b with a large outer diameter.
A through hole 22d as an inside is formed in the small diameter portion 22a and the large diameter portion 22b. The through hole 22d allows the hydraulic oil to flow.

大径部２２ｂの内周は、小径部２２ａの内周よりも拡径されている。大径部２２ｂの内部に、スプリング２４が配置されている。小径部２２ａ寄りにある大径部２２ｂの内部側壁に、スプリング２４を受ける受け部が設けられている。
小径部２２ａの外周と大径部２２ｂの外周との間には、段付き状端面が形成されている。この端面の径方向内側部分に、弁板２５と当接する当接部２８が設けられ、端面の径方向外側部分に、弁板２５の弾性変形を許容するための逃げ部２２ｃが設けられている。 The inner circumference of the large diameter portion 22b is larger than the inner circumference of the small diameter portion 22a. A spring 24 is disposed inside the large diameter portion 22b. A receiving portion for receiving the spring 24 is provided on the inner side wall of the large-diameter portion 22b near the small-diameter portion 22a.
A stepped end surface is formed between the outer periphery of the small diameter portion 22a and the outer periphery of the large diameter portion 22b. A contact portion 28 that contacts the valve plate 25 is provided in the radially inner portion of the end surface, and a relief portion 22c for allowing elastic deformation of the valve plate 25 is provided in the radially outer portion of the end surface. .

小径部２２ａは、弁スリーブ２３の中央孔２３ｃの案内部に嵌め入れられていて、この案内部に沿って弁スリーブ２３に対して軸線方向Ｘ１，Ｘ２に移動可能とされている。
大径部２２ｂの外周と第１室Ｃ１の内周との間には、環状の隙間Ｓ１が設けられている。これとともに、軸線方向Ｘ２についてのスプール２２の端部２２ｆと、軸線方向Ｘ１についての第２コネクタ２１ｃの端部２１ｄとの間には、隙間Ｓ２が設けられている。隙間Ｓ１，Ｓ２は、所定量に設定され、作動油の流通を許容している。 The small diameter portion 22a is fitted in a guide portion of the central hole 23c of the valve sleeve 23, and is movable in the axial directions X1 and X2 with respect to the valve sleeve 23 along the guide portion.
An annular gap S1 is provided between the outer periphery of the large diameter portion 22b and the inner periphery of the first chamber C1. At the same time, a gap S2 is provided between the end 22f of the spool 22 in the axial direction X2 and the end 21d of the second connector 21c in the axial direction X1. The gaps S1 and S2 are set to a predetermined amount and allow the hydraulic oil to flow.

給油路Ｆ１は、弁スリーブ２３の中央孔２３ｃおよびスプール２２の貫通孔２２ｄにより構成され、第１ポートＰ１を通して第１室Ｃ１に供給される作動油を、スプール２２の貫通孔２２ｄおよび弁スリーブ２３の中央孔２３ｃにこの順で通して第２室Ｃ２に供給できるようにされている。
還流路Ｆ２は、弁スリーブ２３の連通路２３ａ、上述の隙間Ｓ１、および隙間Ｓ２により構成され、第２室Ｃ２から第１室Ｃ１側へ還流される作動油を連通路２３ａを経て第１室Ｃ１へ流通させ、さらに第１ポートＰ１に導くことができるようにされている。 The oil supply path F1 is constituted by a central hole 23c of the valve sleeve 23 and a through hole 22d of the spool 22, and hydraulic oil supplied to the first chamber C1 through the first port P1 is supplied to the through hole 22d of the spool 22 and the valve sleeve 23. The second hole C2 can be supplied through the central hole 23c in this order.
The reflux path F2 is configured by the communication path 23a of the valve sleeve 23, the above-described gap S1, and the gap S2, and the working oil that is returned from the second chamber C2 to the first chamber C1 side passes through the communication path 23a to the first chamber. It is made to distribute | circulate to C1, and can be further guide | induced to the 1st port P1.

逆止弁１９は、第１ポートＰ１から第２ポートＰ２へ作動油が流通するのを許容し、この流れの向きとは逆方向へ作動油が流通するのを規制する。逆止弁１９は、弁スリーブ２３内の給油路Ｆ１、具体的には中央孔２３ｃの保持部に配置されている。
逆止弁１９は、弁スリーブ２３の中央孔２３ｃの保持部に圧入状態で固定された筒状のケース１９ａと、このケース１９ａ内にこれの軸線方向Ｘ１，Ｘ２に移動可能に配置された可動弁体１９ｂと、ケース１９ａ内に収納されて可動弁体１９ｂを付勢するためのコイルスプリング１９ｃと、ケース１９ａに取り付けられて可動弁体１９ｂが着座するリング状の弁座部材１９ｄとを備えている。これらの構成部材が組み立てられて、一体的なユニットをなし、逆止弁１９を構成している。 The check valve 19 allows the working oil to flow from the first port P1 to the second port P2, and restricts the working oil from flowing in the direction opposite to the flow direction. The check valve 19 is disposed in the oil supply passage F1 in the valve sleeve 23, specifically, in the holding portion of the central hole 23c.
The check valve 19 is a cylindrical case 19a fixed in a press-fitted state to the holding portion of the central hole 23c of the valve sleeve 23, and a movable member disposed in the case 19a so as to be movable in the axial directions X1 and X2. A valve body 19b, a coil spring 19c that is housed in the case 19a and biases the movable valve body 19b, and a ring-shaped valve seat member 19d that is attached to the case 19a and on which the movable valve body 19b is seated. ing. These components are assembled to form an integral unit, and the check valve 19 is configured.

図１および図２を参照して、操舵操作がなされて、油圧コントロールバルブ１０８から油圧シリンダ１０６の第１油室１０６ｄへ向けて作動油が流通するときに、逆止弁１９が開き、それ以外のときに、逆止弁１９は閉じるようにされている。
例えば、操舵操作がなされていない通常時には、逆止弁１９は閉じるようにされる。可動弁体１９ｂは、コイルスプリング１９ｃの付勢力により、第２室Ｃ２側から弁座部材１９ｄに密接して、弁座部材１９ｄの中央部分に設けられた開口を塞ぐ。これにより、逆止弁１９は、弁スリーブ２３の中央孔２３ｃを閉塞状態として、油圧シリンダ１０６から油圧コントロールバルブ１０８へ向けて還流しようとする作動油の流れを阻止する。 1 and 2, when a steering operation is performed and hydraulic oil flows from the hydraulic control valve 108 toward the first oil chamber 106d of the hydraulic cylinder 106, the check valve 19 opens, and the rest At this time, the check valve 19 is closed.
For example, the check valve 19 is closed at the normal time when the steering operation is not performed. The movable valve body 19b is in close contact with the valve seat member 19d from the second chamber C2 side by the urging force of the coil spring 19c, and closes the opening provided in the central portion of the valve seat member 19d. As a result, the check valve 19 closes the central hole 23c of the valve sleeve 23 and prevents the flow of hydraulic oil from the hydraulic cylinder 106 toward the hydraulic control valve 108.

また、上述のように操舵操作がなされるときには、逆止弁１９が開く。このとき、操舵操作に伴い油圧コントロールバルブ１０８から油圧シリンダ１０６側に流れようとする作動油の圧力により、可動弁体１９ｂはコイルスプリング１９ｃの付勢力に抗して弁座部材１９ｄから離れる。これにより、弁スリーブ２３の中央孔２３ｃが開放されて、油圧コントロールバルブ１０８からの作動油は第１ポートＰ１から給油路Ｆ１及び第２ポートＰ２を順次通過して、ステアリングホイール１０１の操舵方向に対応する側の油圧シリンダ１０６の第１油室１０６ｄに供給される。   When the steering operation is performed as described above, the check valve 19 is opened. At this time, the movable valve body 19b moves away from the valve seat member 19d against the biasing force of the coil spring 19c due to the pressure of the hydraulic oil that tends to flow from the hydraulic control valve 108 to the hydraulic cylinder 106 side in accordance with the steering operation. As a result, the central hole 23c of the valve sleeve 23 is opened, and the hydraulic oil from the hydraulic control valve 108 sequentially passes through the oil supply path F1 and the second port P2 from the first port P1 in the steering direction of the steering wheel 101. The oil is supplied to the first oil chamber 106 d of the corresponding hydraulic cylinder 106.

図２と図３を参照して、弁板２５は、金属製の薄板からなる扁平な環状体で構成されている。弁板２５は、連通路２３ａの第１室Ｃ１に臨む開口２３ｂを覆うことができる大きさに形成されている。弁板２５の内周縁２５ｂは、端面２６の内径と等しい寸法で形成され、スプール２２の当接部２８と当接して、スプール２２の小径部２２ａの外周に一体に移動できるように嵌合されている。弁板２５の外周縁２５ａは、端面２６の外径とほぼ等しい寸法かまたは、この寸法よりも小さい寸法で形成されている。   2 and 3, the valve plate 25 is formed of a flat annular body made of a thin metal plate. The valve plate 25 is formed in a size that can cover the opening 23b facing the first chamber C1 of the communication passage 23a. The inner peripheral edge 25b of the valve plate 25 is formed to have a size equal to the inner diameter of the end face 26, and is in contact with the contact portion 28 of the spool 22 so that it can move integrally with the outer periphery of the small diameter portion 22a of the spool 22. ing. The outer peripheral edge 25a of the valve plate 25 is formed with a dimension that is substantially equal to or smaller than the outer diameter of the end face 26.

図４は、図３の第２の弁２０が開いた状態の断面図である。図３と図４を参照し、弁板２５の厚みは、連通路２３ａを通って還流される低流量の作動油によって、その外周側が弾性変形できる値に設定されている。この弾性変形量は作動油の流量増加に応じて漸増する。これにより、連通路２３ａを作動油の流量に応じて微妙に開閉することができる。
図２を参照して、スプリング２４は、コイル状の圧縮スプリングからなり、スプール２２を所定の大きさの力で軸線方向Ｘ１に沿って第２室Ｃ２側へ向けて付勢し、スプール２２を介して弁板２５を弁スリーブ２３の端面２６へ押圧している。スプリング２４は、還流路Ｆ２に沿って還流しようとする作動油の流量に応じて伸縮するように、スプール２２と第２コネクタ２１ｃとの間に弾性収縮させた状態で介在している。 4 is a cross-sectional view of the second valve 20 of FIG. 3 in an open state. Referring to FIGS. 3 and 4, the thickness of the valve plate 25 is set to a value at which the outer peripheral side can be elastically deformed by the low flow rate of hydraulic oil that is recirculated through the communication passage 23a. This amount of elastic deformation gradually increases as the flow rate of hydraulic oil increases. Thereby, the communication path 23a can be opened and closed delicately according to the flow rate of the hydraulic oil.
Referring to FIG. 2, the spring 24 is formed of a coil-shaped compression spring, and urges the spool 22 toward the second chamber C2 along the axial direction X1 with a predetermined force. The valve plate 25 is pressed against the end face 26 of the valve sleeve 23 through the valve plate 25. The spring 24 is interposed in an elastically contracted state between the spool 22 and the second connector 21c so as to expand and contract in accordance with the flow rate of the hydraulic oil to be returned along the return path F2.

第２の弁２０は、還流路Ｆ２に沿って作動油が第１の所定流量以上の流量で還流されるときに開き、それ以外のときには閉じている。例えば、油圧シリンダ１０６の第１油室１０６ｄから油圧コントロールバルブ１０８へ還流される作動油がないとき、およびこのように還流される作動油の流量が微量のときに、第２の弁２０は閉じる。
図２および図３を参照して、第２の弁２０が閉じた状態では、開口２３ｂの全体が、弁板２５により覆われている。また、弁板２５の内周縁２５ｂが、端面２６との間に隙間を開けつつ、スプリング２４により端面２６に向けて押圧付勢される。スプリング２４の収縮弾性変形量は相対的に小さくされている。一方で、スプリング２４により付勢された弁板２５の部分としての内周縁２５ｂから径方向に離隔した部分である弁板２５の外周縁２５ａのみが、端面２６と線接触状態で接触する。その結果、線接触している部分を除くほぼ全面にわたって、弁板２５と端面２６との互いに対向する対向面同士の間に、隙間が形成される。この隙間に、連通路２３ａから作動油が導かれ、油膜切れが生じることを防止することができるので、弁板２５が弁スリーブ２３の端面２６に密着して離 The second valve 20 opens when the hydraulic oil is recirculated along the reflux path F2 at a flow rate equal to or higher than the first predetermined flow rate, and is closed otherwise. For example, the second valve 20 is closed when there is no hydraulic fluid recirculated from the first oil chamber 106d of the hydraulic cylinder 106 to the hydraulic control valve 108 and when the flow rate of the hydraulic fluid thus recirculated is very small. .
With reference to FIGS. 2 and 3, the entire opening 23 b is covered with the valve plate 25 in a state where the second valve 20 is closed. Further, the inner peripheral edge 25 b of the valve plate 25 is pressed and urged toward the end surface 26 by the spring 24 while leaving a gap with the end surface 26. The amount of contraction elastic deformation of the spring 24 is relatively small. On the other hand, only the outer peripheral edge 25 a of the valve plate 25, which is a part radially separated from the inner peripheral edge 25 b as a part of the valve plate 25 biased by the spring 24, contacts the end surface 26 in a line contact state. As a result, over substantially the entire surface except for the portion that is line contact, between the opposing faces facing each other of the valve plate 25 and the end face 26, a gap is formed. It is possible to prevent hydraulic fluid from being led to the gap from the communication passage 23a and causing the oil film to break, so that the valve plate 25 is brought into close contact with the end face 26 of the valve sleeve 23 and separated.

また、弁板２５の内周縁２５ｂは、スプリング２４から端面２６に向けての付勢力（図３で左向きの力）を受けつつ、外周縁２５ａは、上述の付勢力とは逆向きの反力（図３で右向きの力）を端面２６から受ける。これら反力および付勢力と釣り合うように弁板２５に弾性復元力が生じる。この弾性復元力は、弁板２５と端面２６との面接触を抑制する方向に作用し、具体的には、外周縁２５ａを支点として、弁板２５の内周縁２５ｂを端面２６から遠ざけるように作用する。   Further, the inner peripheral edge 25b of the valve plate 25 receives a biasing force (a leftward force in FIG. 3) from the spring 24 toward the end face 26, while the outer peripheral edge 25a has a reaction force opposite to the above-described biasing force. A force (rightward in FIG. 3) is received from the end face 26. An elastic restoring force is generated in the valve plate 25 so as to balance these reaction force and urging force. This elastic restoring force acts in a direction to suppress the surface contact between the valve plate 25 and the end face 26, and specifically, the inner peripheral edge 25b of the valve plate 25 is moved away from the end face 26 with the outer peripheral edge 25a as a fulcrum. Works.

図１および図２を参照して、転舵輪の微少振動に伴って油圧シリンダ１０６のピストンロッド１０６ｂが左右に振動するときには、第２の弁２０は小さく開く。すなわち、振動により第１油室１０６ｄから油圧コントロールバルブ１０８へ戻ろうとする作動油の流れが低流量で生じる。このときの流量が第１の所定流量を上回ると、流れの圧力によって、ダンパーバルブ１８の弁板２５が流量に応じて弾性変形を生じることにより、開口２３ｂが開放される（図３参照）。この際、弁板２５によって還流路Ｆ２が絞られることから、ダンパー効果が発揮され、転舵輪からの振動が油圧シリンダ１０６のピストンロッド１０６ｂを介してステアリングホイール１０１に伝達されるのが抑制される。   Referring to FIGS. 1 and 2, when piston rod 106b of hydraulic cylinder 106 vibrates left and right with slight vibration of the steered wheels, second valve 20 is opened small. That is, the flow of hydraulic oil that attempts to return from the first oil chamber 106d to the hydraulic control valve 108 by vibration occurs at a low flow rate. When the flow rate at this time exceeds the first predetermined flow rate, the valve plate 25 of the damper valve 18 is elastically deformed according to the flow rate by the flow pressure, thereby opening the opening 23b (see FIG. 3). At this time, since the return path F2 is throttled by the valve plate 25, a damper effect is exhibited, and transmission of vibration from the steered wheels to the steering wheel 101 via the piston rod 106b of the hydraulic cylinder 106 is suppressed. .

一方、ドライバーが急操舵を行ったときには、油圧シリンダ１０６の第１油室１０６ｄから油圧コントロールバルブ１０８側に還流される作動油が多量となる。このように還流される作動油の流量が、第１の所定流量よりも大きく設定された第２の所定流量よりも大きくなると、第２の弁２０は大きく開く。
図５は、第２の弁２０が図４の状態よりもさらに大きく開いた状態の断面図である。図２と図５とを参照して、大流量で還流する作動油によって弁板２５が弾性変形を生じることにより開口２３ｂを開放する。これとともに、大流量の作動油が弁板２５を付勢する力により、スプリング２４は、第２の弁２０が閉じたときよりも、大きく圧縮弾性変形する。その結果、弁板２５がスプリング２４の付勢力に抗してスプール２２とともに移動して、弁スリーブ２３の端面２６から大きく離反し、開口２３ｂをさらに大きく開放する。 On the other hand, when the driver suddenly steers, a large amount of hydraulic oil is recirculated from the first oil chamber 106d of the hydraulic cylinder 106 to the hydraulic control valve 108 side. When the flow rate of the hydraulic fluid recirculated in this way becomes larger than the second predetermined flow rate set larger than the first predetermined flow rate, the second valve 20 opens greatly.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the second valve 20 in a state in which the second valve 20 is opened further than the state of FIG. Referring to FIGS. 2 and 5, the opening 23b is opened by the elastic deformation of the valve plate 25 caused by the hydraulic fluid recirculated at a large flow rate. At the same time, due to the force with which the large flow rate of hydraulic oil urges the valve plate 25, the spring 24 is more elastically deformed than when the second valve 20 is closed. As a result, the valve plate 25 moves together with the spool 22 against the urging force of the spring 24 and is largely separated from the end surface 26 of the valve sleeve 23, thereby opening the opening 23b further greatly.

図１と図５を参照する。第２の弁２０が上述のように大きく開くことにより、油圧シリンダ１０６からの作動油は、ダンパーバルブ１８の第２の弁２０を通して油圧コントロールバルブ１０８にスムーズに還流される。この結果、操舵補助力の低下を防いでステアリングホイール１０１が異常に重くなる等の不具合が発生することを防止できる。
図２を参照して、本発明の実施形態では、弁スリーブ２３の端面２６を円錐状テーパ面に形成している。これにより、弁板２５の弾性復元力が弁板２５と円錐状テーパ面との面接触（ベタ当たり）を抑制する方向に働くので、弁板２５が弁スリーブ２３の端面２６に貼り付いて離れ難くなることを効果的に防止することができる。さらに、円錐状テーパ面は、端面に凹部を形成する場合に比べて安価に形成できる。なお、この効果を得るには、端面２６が円錐状テーパ面を含めばよい。 Please refer to FIG. 1 and FIG. When the second valve 20 is largely opened as described above, the hydraulic oil from the hydraulic cylinder 106 is smoothly returned to the hydraulic control valve 108 through the second valve 20 of the damper valve 18. As a result, it is possible to prevent a problem such as an abnormally heavy steering wheel 101 from being generated by preventing the steering assist force from being lowered.
Referring to FIG. 2, in the embodiment of the present invention, the end surface 26 of the valve sleeve 23 is formed in a conical tapered surface. As a result, the elastic restoring force of the valve plate 25 acts in a direction to suppress the surface contact (per solid contact) between the valve plate 25 and the conical tapered surface, so that the valve plate 25 sticks to the end surface 26 of the valve sleeve 23 and is separated. It can be effectively prevented from becoming difficult. Furthermore, the conical taper surface can be formed at a lower cost than the case where the concave portion is formed on the end surface. In order to obtain this effect, the end surface 26 may include a conical tapered surface.

図３を参照して、弁板２５の外周縁２５ａと弁スリーブ２３の端面２６とが線接触するので、弁板２５が弁スリーブ２３の端面２６に貼り付いて離れ難くなることをより一層効果的に防止できる。また、弁板２５の弾性復元力を利用して、上述の線接触を維持しつつ、弁板２５の外周縁２５ａで小流量の作動油の流通を確実に阻止することができる。
本実施形態のダンパーバルブ１８を備えた油圧式パワーステアリング装置１００（図１参照）では、ダンパーバルブ１８での弁スリーブ２３の端面２６と弁板２５との貼り付き現象が生じることを防止できるので、操舵フィーリングが悪化することを防止できる。 Referring to FIG. 3, since the outer peripheral edge 25a of the valve plate 25 and the end surface 26 of the valve sleeve 23 are in line contact with each other, it is more effective that the valve plate 25 sticks to the end surface 26 of the valve sleeve 23 and becomes difficult to separate. Can be prevented. Further, by utilizing the elastic restoring force of the valve plate 25, it is possible to reliably prevent the flow of the small amount of hydraulic oil at the outer peripheral edge 25a of the valve plate 25 while maintaining the above-described line contact.
In the hydraulic power steering apparatus 100 (see FIG. 1) provided with the damper valve 18 of this embodiment, it is possible to prevent the sticking phenomenon between the end face 26 of the valve sleeve 23 and the valve plate 25 in the damper valve 18. The steering feeling can be prevented from deteriorating.

また、軸線２３ｅを含む断面において、端面２６と軸線２３ｅとのなす角度であって弁板２５がある側の角度ＤＡを、鋭角にするのが好ましく、上述した効果を平板状の弁板２５を用いて得ることができる。角度ＤＡが、８９．０度よりも大きい値に設定されるのが、より好ましく、これにより、端面２６が平坦な形状に近似するので、端面と弁板とがともに平坦な従来の第２の弁とほぼ同様のダンパー効果を得ることができる結果、容易に実用化できる。また、角度ＤＡが、８９．５度よりも小さい値に設定されるのが、より好ましく、これにより、端面２６と弁板２５とが確実に線接触する。さらに、上述の角度ＤＡが、８９．０度〜８９．５度の範囲内の値に設定されるのが、より好ましい。   In addition, in the cross section including the axis 23e, it is preferable that the angle DA between the end face 26 and the axis 23e and the side where the valve plate 25 exists is an acute angle. Can be obtained. It is more preferable that the angle DA is set to a value larger than 89.0 degrees. As a result, since the end face 26 approximates a flat shape, the conventional second type in which both the end face and the valve plate are flat is used. As a result of obtaining a damper effect substantially the same as that of the valve, it can be easily put to practical use. Further, it is more preferable that the angle DA is set to a value smaller than 89.5 degrees, so that the end face 26 and the valve plate 25 are surely in line contact. Furthermore, it is more preferable that the angle DA is set to a value within the range of 89.0 degrees to 89.5 degrees.

なお、角度ＤＡが、８９．０度未満の小さな値に設定される場合には、端面２６の形状が平坦面に近似する度合いが小さくなるので、ダンパー特性が従来と異なることがある。角度ＤＡが、８９．５度を越えて大きな値に設定される場合には、端面２６と平坦な弁板２５とが面接触を生じ、貼り付きを抑制できないことがある。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。 Note that when the angle DA is set to a small value less than 89.0 degrees, the degree of approximation of the shape of the end face 26 to a flat surface becomes small, and the damper characteristics may be different from the conventional one. When the angle DA is set to a large value exceeding 89.5 degrees, the end face 26 and the flat valve plate 25 may be brought into surface contact and sticking may not be suppressed.
Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the above-described embodiment will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

例えば、第１実施形態において、テーパ面の傾斜角度ＤＡは、例えば８９°よりも小さい角度にすることも考えられる。
図６は、本発明の第２実施形態のダンパーバルブの主要部としての第２の弁２０およびその周辺部分の断面図である。
第２実施形態のダンパーバルブ１８では、弁スリーブ２３の端面２６Ａが、端面２６と逆向きに傾斜した円錐状テーパ面に形成され、上述の角度ＤＡは、鈍角をなしている。スプール２２の当接部２８Ａは、弁板２５の内周縁２５ｂから径方向外方に所定距離離隔して設けられた突起部からなり、この突起部は、軸線２３ｅを中心とした環状をなし、弁板２５における径方向の中間部に当接している。第２の弁２０が閉じた状態では、弁板２５の内周縁２５ｂのみが端面２６と線接触状態で当接し、このときに、弁板２５の弾性復元力が弁板２５と円錐状テーパ面との面接触（ベタ当たり）を抑制する方向に働く。従って、弁板２５が弁スリーブ２３の端面２６Ａに貼り付いて離れ難くなることを効果的に防止することができる。 For example, in the first embodiment, the inclination angle DA of the tapered surface may be an angle smaller than 89 °, for example.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the second valve 20 as a main part of the damper valve according to the second embodiment of the present invention and its peripheral portion.
In the damper valve 18 of the second embodiment, the end surface 26A of the valve sleeve 23 is formed as a conical tapered surface inclined in the opposite direction to the end surface 26, and the above-described angle DA is an obtuse angle. The contact portion 28A of the spool 22 is formed of a protrusion provided at a predetermined distance from the inner peripheral edge 25b of the valve plate 25 in the radially outward direction, and this protrusion has an annular shape centering on the axis 23e. The valve plate 25 is in contact with the intermediate portion in the radial direction. In the state where the second valve 20 is closed, only the inner peripheral edge 25b of the valve plate 25 comes into contact with the end surface 26 in a line contact state. At this time, the elastic restoring force of the valve plate 25 is changed between the valve plate 25 and the conical tapered surface. It works in the direction to suppress the surface contact (per solid). Therefore, it is possible to effectively prevent the valve plate 25 from sticking to the end surface 26A of the valve sleeve 23 and becoming difficult to separate.

また、第２実施形態では、弁板２５が開口２３ｂを閉じる状態であっても、微量の作動油が還流自在とされているので、作動油が急激に還流されることに起因して運転者がいわゆるＯＮ・ＯＦＦ感を感じるのを抑制することができる。
また、第１実施形態において、端面２６と弁板２５とが互いに線接触状態で当接する部分であって端面２６の径方向の一部のみが円錐状のテーパ面に形成されていてもよい。また、端面２６が、Ｒ形状に形成されている場合も考えられる。この場合の端面２６は、傾き角度が徐々に異なる多数の円錐状テーパ面を含み、これらがＲ形状をなすと言える。また、このような変形例を、第２実施形態の端面２６Ａにおいて考えることもできる。 In the second embodiment, even if the valve plate 25 closes the opening 23b, a very small amount of hydraulic oil can be freely recirculated. Can feel the so-called ON / OFF feeling.
Further, in the first embodiment, the end surface 26 and the valve plate 25 may be a portion where they are in contact with each other in a line contact state, and only a part of the end surface 26 in the radial direction may be formed in a conical tapered surface. Moreover, the case where the end surface 26 is formed in R shape is also considered. The end face 26 in this case includes a large number of conical tapered surfaces with gradually different inclination angles, and it can be said that these form an R shape. Such a modification can also be considered on the end face 26A of the second embodiment.

図７は、本発明の第３実施形態のダンパーバルブの主要部としての第２の弁２０およびその周辺部分の断面図であり、閉じた状態を示す。
第３実施形態のダンパーバルブ１８では、弁スリーブ２３の端面２６Ｂが、軸線２３ｅと直角に交差する平坦な環状面に形成されている。第２の弁２０は、弁座としての端面２６Ｂと、弁板３０とを有している。弁板３０は、無負荷状態で円錐形状をなす皿ばねからなり、その内周縁３０ｂが外周縁３０ａよりも軸線方向Ｘ２側に配置されている。第２の弁２０が閉じた状態では、スプール２２の当接部２８を介してスプリング２４により付勢された弁板３０の内周縁３０ｂが、端面２６の内周縁との間に所定量の隙間を開けられていて、且つ外周縁３０ａが端面２６と線接触して、これにより弁板３０が開口２３ｂを覆い、作動油の流通を阻止する。このとき、皿ばねは、この皿ばねを偏平にするような力を受け、この力に釣り合う弾性復元力が、皿ばねが円錐形状に戻るように作用する。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the second valve 20 as the main part of the damper valve according to the third embodiment of the present invention and its peripheral portion, showing a closed state.
In the damper valve 18 of the third embodiment, the end surface 26B of the valve sleeve 23 is formed in a flat annular surface that intersects the axis 23e at a right angle. The second valve 20 has an end face 26 </ b> B as a valve seat and a valve plate 30. The valve plate 30 is formed of a conical disc spring in an unloaded state, and an inner peripheral edge 30b thereof is disposed on the axial direction X2 side with respect to the outer peripheral edge 30a. In a state where the second valve 20 is closed, a predetermined amount of gap is formed between the inner peripheral edge 30 b of the valve plate 30 biased by the spring 24 via the contact portion 28 of the spool 22 and the inner peripheral edge of the end face 26. And the outer peripheral edge 30a is in line contact with the end face 26, whereby the valve plate 30 covers the opening 23b and prevents the flow of hydraulic oil. At this time, the disc spring receives a force that flattens the disc spring, and an elastic restoring force that balances this force acts so that the disc spring returns to a conical shape.

図８は、図７に示す第２の弁２０が開いた状態の断面図である。図９は、図７に示す第２の弁２０が図８の状態よりもさらに大きく開いた状態の断面図である。
図８に示すように、還流される作動油の流量が相対的に小さく第１の所定流量よりも大きく且つ第２の所定流量よりも小さいときには、弁板３０が弾性変形することのみによって、作動油の流通を許容する。図９に示すように、還流される作動油の流量が相対的に大きくて第２の所定流量よりも大きい流量のときには、弁板３０が弾性変形するとともに、スプリング２４の弾性付勢力に抗して、スプール２２とともに弁板３０が軸線方向Ｘ２に変位して、より多くの作動油の流通が許容される。 FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where the second valve 20 shown in FIG. 7 is opened. FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where the second valve 20 shown in FIG. 7 is opened further than the state shown in FIG.
As shown in FIG. 8, when the flow rate of the returned hydraulic oil is relatively small and larger than the first predetermined flow rate and smaller than the second predetermined flow rate, the valve plate 30 is operated only by elastic deformation. Allow oil distribution. As shown in FIG. 9, when the flow rate of the returned hydraulic oil is relatively large and larger than the second predetermined flow rate, the valve plate 30 is elastically deformed and resists the elastic biasing force of the spring 24. As a result, the valve plate 30 is displaced in the axial direction X2 together with the spool 22 to allow more hydraulic oil to flow.

このように第３実施形態では、円錐形状に戻ろうとする弁板３０としての皿ばねの弾性復元力が、皿ばねと弁スリーブ２３の端面２６Ｂとの面接触（ベタ当たり）を抑制する方向に働くので、弁板３０が弁スリーブ２３の端面２６Ｂに貼り付いて離れ難くなることを効果的に防止することができる。さらに、弁板３０としての皿ばねを利用して油膜切れが生じることを防止できるので、油膜切れを防止するための弁スリーブ２３の端面２６Ｂの形状を簡略化でき、例えば平坦な端面２６Ｂを安価に形成することができる。なお、この効果を得るには、弁板３０が皿ばねを含めばよい。   As described above, in the third embodiment, the elastic restoring force of the disc spring as the valve plate 30 trying to return to the conical shape is in a direction to suppress the surface contact (per solid contact) between the disc spring and the end surface 26B of the valve sleeve 23. Since it works, it can prevent effectively that the valve plate 30 sticks to the end surface 26B of the valve sleeve 23, and becomes difficult to leave | separate. Further, since the oil film can be prevented from being cut by using a disc spring as the valve plate 30, the shape of the end face 26B of the valve sleeve 23 for preventing the oil film from being cut can be simplified. For example, the flat end face 26B is inexpensive. Can be formed. In order to obtain this effect, the valve plate 30 may include a disc spring.

また、弁板３０の外周縁３０ａと端面２６Ｂとが線接触するので、線接触する部分以外の部分において弁板３０と端面２６Ｂとの間に隙間を開けることができる結果、弁板３０が弁スリーブ２３の端面２６に貼り付いて離れ難くなることをより一層効果的に防止することができる。また、弁板３０の弾性復元力を利用して、上述の線接触を維持しつつ、弁板３０の外周縁３０ａで小流量の作動油の流通を確実に阻止することができる。   Further, since the outer peripheral edge 30a of the valve plate 30 and the end surface 26B are in line contact with each other, a gap can be opened between the valve plate 30 and the end surface 26B in a portion other than the line contact portion. It is possible to more effectively prevent sticking to the end face 26 of the sleeve 23 and making it difficult to separate. Further, the elastic restoring force of the valve plate 30 can be used to reliably prevent the flow of the small amount of hydraulic oil at the outer peripheral edge 30a of the valve plate 30 while maintaining the above-described line contact.

図１０は、本発明の第４実施形態のダンパーバルブの主要部としての第２の弁２０およびその周辺部分の断面図であり、閉じた状態を示す。
第４実施形態のダンパーバルブ１８では、第２の弁２０は、弁座としての端面２６Ｂと、弁板３１とを有している。弁板３１は、無負荷状態で円錐形状をなす皿ばねからなる。弁板３１は、弁板３０とは逆向きに端面２６Ｂと対向している。弁板３１の径方向中間部が、スプール２２の当接部２８Ａを介してスプリング２４により付勢されている。第２の弁２０が閉じた状態では、スプール２２の当接部２８Ａを介してスプリング２４により付勢されて、弁板３１の内周縁３１ｂのみが端面２６の内周縁と線接触状態で当接し、弁板３１の外周縁３１ａは第１室Ｃ１の内周に近接している。これにより、弁板３１は、開口２３ｂを閉じている。 FIG. 10 is a cross-sectional view of the second valve 20 as the main part of the damper valve according to the fourth embodiment of the present invention and its peripheral portion, showing a closed state.
In the damper valve 18 of the fourth embodiment, the second valve 20 has an end face 26 </ b> B as a valve seat and a valve plate 31. The valve plate 31 is composed of a conical spring having a conical shape in an unloaded state. The valve plate 31 faces the end face 26 </ b> B in the opposite direction to the valve plate 30. The intermediate portion in the radial direction of the valve plate 31 is urged by the spring 24 via the contact portion 28 </ b> A of the spool 22. When the second valve 20 is closed, it is biased by the spring 24 via the contact portion 28A of the spool 22, and only the inner peripheral edge 31b of the valve plate 31 comes into contact with the inner peripheral edge of the end face 26 in a line contact state. The outer peripheral edge 31a of the valve plate 31 is close to the inner periphery of the first chamber C1. Thereby, the valve plate 31 closes the opening 23b.

第４実施形態においても、第３実施形態と同様に、弁板３１が弁スリーブ２３の端面２６Ｂに貼り付いて離れ難くなることを効果的に防止することができる。また、第２実施形態と同様に、運転者がいわゆるＯＮ・ＯＦＦ感を感じるのを抑制することができる。
また、第３実施形態において、端面２６Ｂと当接する部分であって弁板３０の一部のみが皿ばねに形成されることや、皿ばねの断面形状をＲ形状とすることも考えられる。これと同様の変形例を第４実施形態において考えることもできる。 Also in the fourth embodiment, similarly to the third embodiment, it is possible to effectively prevent the valve plate 31 from sticking to the end face 26B of the valve sleeve 23 and becoming difficult to separate. Further, as in the second embodiment, the driver can be prevented from feeling a so-called ON / OFF feeling.
In the third embodiment, it is also conceivable that only a part of the valve plate 30 that is in contact with the end face 26B is formed in a disc spring, or that the cross-sectional shape of the disc spring is an R shape. A modification similar to this can also be considered in the fourth embodiment.

また、端面２６，２６Ａやこれらの変形例の何れか一つと、弁板３０，３１やこれらの変形例の何れか一つとを組み合わせて、第２の弁２０を構成することも考えられる。
ダンパーバルブ１８が設けられる油圧回路の所定部としては、油圧コントロールバルブ１０８の第１出力ポート１０８ｄと油圧シリンダ１０６の第１入力ポート１０６ｆとを両端としてその間をつなぐ油圧回路において、その両端のうちの一方または中間部であればよい。例えば、ダンパーバルブ１８は、油圧コントロールバルブ１０８の第１出力ポート１０８ｄの内部に設けられてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 It is also conceivable to configure the second valve 20 by combining any one of the end faces 26, 26A and these modified examples with the valve plates 30, 31 and any one of these modified examples.
As a predetermined part of the hydraulic circuit in which the damper valve 18 is provided, in the hydraulic circuit that connects the first output port 108d of the hydraulic control valve 108 and the first input port 106f of the hydraulic cylinder 106 as both ends, Any one or middle part may be used. For example, the damper valve 18 may be provided inside the first output port 108d of the hydraulic control valve 108. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の第１実施形態の油圧式パワーステアリング装置の概略図である。1 is a schematic view of a hydraulic power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のダンパーバルブの断面図である。It is sectional drawing of the damper valve | bulb of 1st Embodiment of this invention. 図２に示すダンパーバルブが閉じた状態の主要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the state which the damper valve shown in FIG. 2 closed. 図３に示す弁板が弾性変形した状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which the valve plate shown in FIG. 3 elastically deformed. 図３に示す弁板が図４の状態よりもさらに大きく開いた状態の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a state in which the valve plate shown in FIG. 本発明の第２実施形態のダンパーバルブの主要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the damper valve | bulb of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態のダンパーバルブが閉じた状態の主要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the state which the damper valve of 3rd Embodiment of this invention closed. 図７に示す弁板が弾性変形した状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which the valve plate shown in FIG. 7 elastically deformed. 図７に示す弁板が図８の状態よりもさらに大きく開いた状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which the valve plate shown in FIG. 本発明の第４実施形態のダンパーバルブが閉じた状態の主要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the state which the damper valve of 4th Embodiment of this invention closed.

符号の説明Explanation of symbols

１８…ダンパーバルブ、１９…逆止弁、２１…ケーシング、２２…スプール、２２ｄ…貫通孔（スプールの内部）、２３…弁スリーブ、２３ａ…連通路、２３ｂ…開口、２３ｃ…中央孔（弁スリーブの内部）、２３ｅ…弁スリーブの軸線、２４…スプリング、２５…弁板、２５ａ…弁板の外周縁、２６，２６Ａ…端面（円錐状テーパ面）、２６Ｂ…端面、３０，３１…弁板（皿ばね）、３０ａ…弁板の外周縁、１００…油圧式パワーステアリング装置、１０６…油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）、１０７…油圧ポンプ、１０８…油圧コントロールバルブ、１０８ｄ…第１出力ポート（出力ポート）、１０８ｅ…第２出力ポート（出力ポート）、１１５ａ…（第３油圧配管の）端部（油圧回路の所定部）、１１６ａ…（第４油圧配管の）端部（油圧回路の所定部）、Ｃ１…第１室、Ｃ２…第２室、Ｆ１…給油路、Ｆ２…還流路、Ｐ１…第１ポート、Ｐ２…第２ポート、Ｘ１…軸線方向（第２室側）、Ｘ２…軸線方向   DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Damper valve, 19 ... Check valve, 21 ... Casing, 22 ... Spool, 22d ... Through-hole (inside of spool), 23 ... Valve sleeve, 23a ... Communication path, 23b ... Opening, 23c ... Center hole (valve sleeve) Of the valve sleeve, 24 ... spring, 25 ... valve plate, 25a ... outer peripheral edge of the valve plate, 26, 26A ... end face (conical tapered face), 26B ... end face, 30, 31 ... valve plate (Disc spring), 30a ... outer peripheral edge of valve plate, 100 ... hydraulic power steering device, 106 ... hydraulic cylinder (hydraulic actuator), 107 ... hydraulic pump, 108 ... hydraulic control valve, 108d ... first output port (output port) ), 108e... Second output port (output port), 115a... (Third hydraulic piping) end (predetermined portion of the hydraulic circuit), 116a... (Fourth hydraulic piping) end (Predetermined part of hydraulic circuit), C1 ... first chamber, C2 ... second chamber, F1 ... oil supply passage, F2 ... return passage, P1 ... first port, P2 ... second port, X1 ... axial direction (second chamber) Side), X2 ... axial direction

Claims (5)

油圧ポンプ側に接続される第１ポートと、油圧アクチュエータ側に接続される第２ポートとを有する中空のケーシングと、
このケーシングの内部を第１ポートに連通する第１室と第２ポートに連通する第２室とに区画するとともに、当該第１室と第２室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、
弁スリーブに対して軸線方向に相対移動可能なスプールと、
このスプールを第２室側へ付勢するスプリングと、
上記第１ポートを通して第１室に供給される作動油を、スプールおよび弁スリーブの内部を通して第２室に供給する給油路と、
上記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第１ポートから第２ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、
上記第２室から第１室側へ還流される作動油を上記連通路を経て上記第１ポートに導く還流路と、
上記連通路の第１室に臨む開口を開閉可能であり、第２室から第１室に還流される作動油が一定流量以上還流されると上記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに第１ポート側へ移動する弾性変形可能な環状の弁板と
を備えるダンパーバルブにおいて、
上記弁スリーブは、上記開口を有して弁板に対向する環状の弁座を含み、
上記弁座は、弁スリーブの軸線を中心とする円錐状テーパ面を含み、上記円錐の凸端が第２ポート側に向いており、
上記弁板は、上記スプリングの付勢力および上記弁座からの反力と釣り合うように弾性復元力を生じ、この状態で、上記弁板の外周縁が、上記弁座に対して線接触するようにされていることを特徴とするダンパーバルブ。 A hollow casing having a first port connected to the hydraulic pump side and a second port connected to the hydraulic actuator side;
The inside of the casing is divided into a first chamber communicating with the first port and a second chamber communicating with the second port, and a valve sleeve having a plurality of communication passages communicating the first chamber and the second chamber. When,
A spool that is axially movable relative to the valve sleeve;
A spring for urging the spool toward the second chamber;
An oil supply passage for supplying hydraulic oil supplied to the first chamber through the first port to the second chamber through the inside of the spool and the valve sleeve;
A check valve that is provided in an oil supply passage in the valve sleeve, allows hydraulic oil to flow from the first port to the second port, and restricts flow in the opposite direction;
A reflux path that guides hydraulic oil that is recirculated from the second chamber to the first chamber through the communication path to the first port;
The opening of the communication path facing the first chamber can be opened and closed, and when the hydraulic fluid recirculated from the second chamber to the first chamber is recirculated above a predetermined flow rate, the first with the spool is resisted against the biasing force of the spring . In a damper valve comprising an elastically deformable annular valve plate that moves to the port side ,
The valve sleeve includes an annular valve seat having the opening and facing the valve plate,
The valve seat is viewed contains a conical tapered surface centered on the axis of the valve sleeve, the convex end of the cone faces the second port side,
The valve plate generates an elastic restoring force so as to balance the urging force of the spring and the reaction force from the valve seat. In this state, the outer peripheral edge of the valve plate is in line contact with the valve seat. Damper valve characterized by being made into . 油圧ポンプ側に接続される第１ポートと、油圧アクチュエータ側に接続される第２ポートとを有する中空のケーシングと、A hollow casing having a first port connected to the hydraulic pump side and a second port connected to the hydraulic actuator side;
このケーシングの内部を第１ポートに連通する第１室と第２ポートに連通する第２室とに区画するとともに、当該第１室と第２室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、The inside of the casing is divided into a first chamber communicating with the first port and a second chamber communicating with the second port, and a valve sleeve having a plurality of communication passages communicating the first chamber and the second chamber. When,
弁スリーブに対して軸線方向に相対移動可能なスプールと、A spool that is axially movable relative to the valve sleeve;
このスプールを第２室側へ付勢するスプリングと、A spring for urging the spool toward the second chamber;
上記第１ポートを通して第１室に供給される作動油を、スプールおよび弁スリーブの内部を通して第２室に供給する給油路と、An oil supply passage for supplying hydraulic oil supplied to the first chamber through the first port to the second chamber through the inside of the spool and the valve sleeve;
上記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第１ポートから第２ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、A check valve that is provided in an oil supply passage in the valve sleeve, allows hydraulic oil to flow from the first port to the second port, and restricts flow in the opposite direction;
上記第２室から第１室側へ還流される作動油を上記連通路を経て上記第１ポートに導く還流路と、A reflux path that guides hydraulic oil that is recirculated from the second chamber to the first chamber through the communication path to the first port;
上記連通路の第１室に臨む開口を開閉可能であり、第２室から第１室に還流される作動油が一定流量以上還流されると上記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに第１ポート側へ移動する弾性変形可能な環状の弁板とThe opening of the communication path facing the first chamber can be opened and closed, and when the hydraulic fluid recirculated from the second chamber to the first chamber is recirculated above a predetermined flow rate, the first with the spool is resisted against the biasing force of the spring. An elastically deformable annular valve plate that moves to the port side
を備えるダンパーバルブにおいて、In a damper valve comprising:
上記弁スリーブは、上記開口を有して弁板に対向する環状の弁座を含み、The valve sleeve includes an annular valve seat having the opening and facing the valve plate,
上記弁座は、弁スリーブの軸線を中心とする円錐状テーパ面を含み、上記円錐の凸端が第１ポート側に向いており、The valve seat includes a conical tapered surface centered on the axis of the valve sleeve, the convex end of the cone faces the first port side,
上記スプールは、弁板に当接する当接部を有し、当該当接部を介して上記スプリングの付勢力を弁板に与え、上記当接部は、弁板の内周縁から所定距離離れた位置に当接し、The spool has a contact portion that contacts the valve plate, and applies the biasing force of the spring to the valve plate through the contact portion, and the contact portion is separated from the inner peripheral edge of the valve plate by a predetermined distance. Abut the position,
上記弁板は、上記スプリングの付勢力および上記弁座からの反力と釣り合うように弾性復元力を生じ、この状態で、上記弁板の内周縁が、上記弁座に対して線接触するようにされていることを特徴とするダンパーバルブ。The valve plate generates an elastic restoring force so as to balance the urging force of the spring and the reaction force from the valve seat, and in this state, the inner peripheral edge of the valve plate is in line contact with the valve seat. Damper valve characterized by being made into. 油圧ポンプ側に接続される第１ポートと、油圧アクチュエータ側に接続される第２ポートとを有する中空のケーシングと、
このケーシングの内部を第１ポートに連通する第１室と第２ポートに連通する第２室とに区画するとともに、当該第１室と第２室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、
弁スリーブに対して軸線方向に相対移動可能なスプールと、
このスプールを第２室側へ付勢するスプリングと、
上記第１ポートを通して第１室に供給される作動油を、スプールおよび弁スリーブの内部を通して第２室に供給する給油路と、
上記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第１ポートから第２ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、
上記第２室から第１室側へ還流される作動油を上記連通路を経て上記第１ポートに導く還流路と、
上記連通路の第１室に臨む開口を開閉可能であり、第２室から第１室に還流される作動油が一定流量以上還流されると上記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに第１ポート側へ移動する弾性変形可能な環状の弁板と
を備えるダンパーバルブにおいて、
上記弁スリーブは、上記開口を有して弁板に対向する環状の弁座を含み、
上記弁板は、無負荷状態で、弁スリーブの軸線を中心とする円錐形状をなす皿ばねを含み、上記円錐の凸端が第１ポート側に向いており、
上記弁板は、上記スプリングの付勢力および上記弁座からの反力と釣り合うように弾性復元力を生じ、この状態で、上記弁板の外周縁が、上記弁座に対して線接触するようにされていることを特徴とするダンパーバルブ。 A hollow casing having a first port connected to the hydraulic pump side and a second port connected to the hydraulic actuator side;
The inside of the casing is divided into a first chamber communicating with the first port and a second chamber communicating with the second port, and a valve sleeve having a plurality of communication passages communicating the first chamber and the second chamber. When,
A spool that is axially movable relative to the valve sleeve;
A spring for urging the spool toward the second chamber;
An oil supply passage for supplying hydraulic oil supplied to the first chamber through the first port to the second chamber through the inside of the spool and the valve sleeve;
A check valve that is provided in an oil supply passage in the valve sleeve, allows hydraulic oil to flow from the first port to the second port, and restricts flow in the opposite direction;
A reflux path that guides hydraulic oil that is recirculated from the second chamber to the first chamber through the communication path to the first port;
The opening of the communication path facing the first chamber can be opened and closed, and when the hydraulic fluid recirculated from the second chamber to the first chamber is recirculated above a predetermined flow rate, the first with the spool is resisted against the biasing force of the spring . In a damper valve comprising an elastically deformable annular valve plate that moves to the port side ,
The valve sleeve includes an annular valve seat having the opening and facing the valve plate,
The valve plate is in the unloaded state, viewed including a disc spring which forms a conical shape about the axis of the valve sleeve, the convex end of the cone faces the first port side,
The valve plate generates an elastic restoring force so as to balance the urging force of the spring and the reaction force from the valve seat. In this state, the outer peripheral edge of the valve plate is in line contact with the valve seat. Damper valve characterized by being made into . 油圧ポンプ側に接続される第１ポートと、油圧アクチュエータ側に接続される第２ポートとを有する中空のケーシングと、
このケーシングの内部を第１ポートに連通する第１室と第２ポートに連通する第２室とに区画するとともに、当該第１室と第２室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、
弁スリーブに対して軸線方向に相対移動可能なスプールと、
このスプールを第２室側へ付勢するスプリングと、
上記第１ポートを通して第１室に供給される作動油を、スプールおよび弁スリーブの内部を通して第２室に供給する給油路と、
上記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第１ポートから第２ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、
上記第２室から第１室側へ還流される作動油を上記連通路を経て上記第１ポートに導く還流路と、
上記連通路の第１室に臨む開口を開閉可能であり、第２室から第１室に還流される作動油が一定流量以上還流されると上記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに第１ポート側へ移動する弾性変形可能な環状の弁板と
を備えるダンパーバルブにおいて、
上記弁スリーブは、上記開口を有して弁板に対向する環状の弁座を含み、
上記弁板は、無負荷状態で、弁スリーブの軸線を中心とする円錐形状をなす皿ばねを含み、上記円錐の凸端が第２ポート側に向いており、
上記スプールは、弁板に当接する当接部を有し、当該当接部を介して上記スプリングの付勢力を弁板に与え、上記当接部は、弁板の内周縁から所定距離離れた位置に当接し、
上記弁板は、上記スプリングの付勢力および上記弁座からの反力と釣り合うように弾性復元力を生じ、この状態で、上記弁板の内周縁が、上記弁座に対して線接触するようにされていることを特徴とするダンパーバルブ。 A hollow casing having a first port connected to the hydraulic pump side and a second port connected to the hydraulic actuator side;
The inside of the casing is divided into a first chamber communicating with the first port and a second chamber communicating with the second port, and a valve sleeve having a plurality of communication passages communicating the first chamber and the second chamber. When,
A spool that is axially movable relative to the valve sleeve;
A spring for urging the spool toward the second chamber;
An oil supply passage for supplying hydraulic oil supplied to the first chamber through the first port to the second chamber through the inside of the spool and the valve sleeve;
A check valve that is provided in an oil supply passage in the valve sleeve, allows hydraulic oil to flow from the first port to the second port, and restricts flow in the opposite direction;
A reflux path that guides hydraulic oil that is recirculated from the second chamber to the first chamber through the communication path to the first port;
The opening of the communication path facing the first chamber can be opened and closed, and when the hydraulic fluid recirculated from the second chamber to the first chamber is recirculated above a predetermined flow rate, the first with the spool is resisted against the biasing force of the spring. An elastically deformable annular valve plate that moves to the port side
In a damper valve comprising:
The valve sleeve includes an annular valve seat having the opening and facing the valve plate,
The valve plate includes a disc spring having a conical shape centered on the axis of the valve sleeve in an unloaded state, and the convex end of the cone faces the second port side,
The spool has a contact portion that contacts the valve plate, and applies the biasing force of the spring to the valve plate through the contact portion, and the contact portion is separated from the inner peripheral edge of the valve plate by a predetermined distance. Abut the position,
The valve plate generates an elastic restoring force so as to balance the urging force of the spring and the reaction force from the valve seat, and in this state, the inner peripheral edge of the valve plate is in line contact with the valve seat. Damper valve characterized by being made into . 油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される作動油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に介在し、操舵に応じて上記油圧アクチュエータに対する作動油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブとを備える油圧式パワーステアリング装置であって、
上記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチュエータとの間の油圧回路の所定部に、請求項１から４の何れかに記載のダンパーバルブを設けていることを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。 A hydraulic pump, a hydraulic actuator that outputs a steering assist force by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump, and a hydraulic actuator that is interposed between the hydraulic actuator and the hydraulic pump, and supplies and discharges the hydraulic oil to and from the hydraulic actuator according to steering A hydraulic power steering device comprising a hydraulic control valve for controlling
5. A hydraulic power steering apparatus according to claim 1, wherein the damper valve according to any one of claims 1 to 4 is provided in a predetermined portion of a hydraulic circuit between an output port of the hydraulic control valve and a hydraulic actuator.
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