JP2004106642A - Damper valve and hydraulic power steering device using it - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等に搭載され、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の油圧回路に設けられるダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両用の舵取装置として、油圧によって操舵力を補助する油圧式パワーステアリング装置が多用されている。この油圧式パワーステアリング装置は、油圧ポンプから吐出される作動油を、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給することにより、操舵補助力を出力するものであり、前記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間には、操舵方向及び操舵抵抗に応じて油圧アクチュエータへの作動油の供給を制御する油圧コントロールバルブを介在している。
【0003】
この種の油圧式パワーステアリング装置においては、操舵系の部品精度等に起因して走行中に転舵輪が過剰に振動し、この振動が例えば油圧シリンダのピストンロッド(ラック軸)を介してステアリングホイールに伝達されるいわゆるシミー現象が生じることがある。このようなシミー現象を抑制するために、例えば油圧コントロールバルブ内に逆止弁を設けて油圧シリンダを封止した状態とすることにより、当該油圧シリンダを前記の振動に対するダンパーとして機能させることが行われている。
しかしながら、前記のように油圧シリンダをダンパーとして機能させた場合、特に危険回避等のために急操舵を行った際に、一方の油室から油圧コントロールバルブに戻ろうとする作動油の流れが、逆止弁によって妨げられて操舵補助力が低下し、ステアリングホイールが異常に重くなる等の不具合が発生する。そこで、油圧コントロールバルブと油圧シリンダの左右の油室とを個別に接続する油圧回路のそれぞれに、ダンパーバルブを介在することが行われている。
【0004】
このダンパーバルブは、例えば特許文献1に記載されており、図7にも示すように、中空のケーシング101の内部に弁スリーブ102が配置され、この弁スリーブ102によってケーシング101の内部が第1室103と第2室104とに区画されている。前記第1室103は第1ポート105を介して油圧コントロールバルブ側に連通され、第2室104側は第2ポート106を介して油圧シリンダ側に連通されている。
【0005】
前記弁スリーブ102の内部には、第1ポート105から第2ポート106へ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁107が設けられている。また、前記弁スリーブ102の周壁部には、第1室103と第2室104とを連通させる複数の連通路109が形成されている。
前記第1室103には、弁スリーブ102の端面に対して接離可能にスプール110が設けられており、このスプール110はスプリング111によって、弁スリーブ102の端面側に付勢されている。また、前記スプール110と弁スリーブ102との間には、前記連通路109を閉塞する弁板112を介在している。この弁板112は、厚みの薄い金属からなる環状のものであり、油圧シリンダから第2室104、連通路109及び第1室103を通して油圧コントロールバルブ側に還流される作動油の圧力によって弾性変形することができる。
【0006】
前記ダンパーバルブによれば、転舵輪の振動に伴って油圧シリンダのピストンロッドが左右に振動すると、第2室104から連通路109を通して第1室103に向かおうとする作動油の圧力によって、弁板112が振幅に応じて弾性変形する。これにより、連通路109が開いて当該作動油が第1室103及び第1ポート105を通して油圧コントロールバルブ側に還流される。この際、連通路109が前記弁板112によって絞られることから、ダンパー効果が発揮され、転舵輪からの振動が油圧シリンダのピストンロッドを介してステアリングホイールに伝達されるのが抑制される。
【0007】
また、ドライバーが急操舵を行った場合には、油圧シリンダの左右何れかの油室から油圧コントロールバルブ側に還流される作動油が多量となるので、弁板112が大きく弾性変形するとともに、スプール110とともにスプリング111の付勢力に抗して弁スリーブ102から大きく離反する。これにより、前記連通路109が大きく開いて多量の作動油が油圧コントロールバルブ側に還流される。この結果、ステアリングホイールが異常に重くなる等の不具合が発生するのが防止される。
【0008】
さらに、この種のダンパーバルブにおいては、油膜切れによって弁板112が弁スリーブ102に貼り付くと、これが弁スリーブ102から離れるまでの間、運転者が操舵に一定の負荷を感じ、これが操舵フィーリングに悪影響を及ぼすおそれがある。そこで、前記従来例においては、前記弁スリーブ102の弁板112に対する接触面に、複数の凹部113を所定間隔毎に形成し、この凹部113に溜めた作動油によって、弁板112が当該接触面に貼り付いて離れ難くなるのを抑制している。
【0009】
【特許文献1】
特開2001−158369号公報(第4頁、図4)
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来の油圧式パワーステアリング装置は、前記弁スリーブ102の各凹部113が、各連通路109の相互間に設けられているので、当該凹部113と連通路109との中間部分で油膜切れが生じ易く、弁板112が接触面に貼り付くのを確実に防止することは困難である。また、連通路109を通して作動油が還流される際に、作動油が弁板112の当該連通路109に対応する部分しか押圧しないので、弁板112が部分的に変形し、その動作が不安定となって操舵フィーリングが悪くなるおそれがあった。
前記のような従来の問題点に鑑み、この発明は、弁板が接触面に貼り付いて離れ難くなるのを効果的に防止することができるとともに、弁板の動作を安定させることができ、さらに良好な操舵フィーリングを得ることができるダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するためのこの発明のダンパーバルブは、油圧ポンプ側に接続される第1ポートと、油圧アクチュエータ側に接続される第2ポートとを有する中空のケーシングと、前記ケーシングの内部を第1ポートに連通する第1室と第2ポートに連通する第2室とに区画するとともに、当該第1室と第2室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、前記第1室側に設けられ、弁スリーブに対して軸方向に相対移動可能なスプールと、前記スプールを第2室側へ付勢するスプリングと、前記第1ポートを通して第1室に供給される作動油を、スプール及び弁スリーブの内部を通して第2室に供給する給油路と、前記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第1ポートから第2ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、前記第2室から第1室側へ還流される作動油を前記連通路を経て前記第1ポートに導く還流路と、前記連通路の第1室に臨む開口を覆うとともに、第2室から第1室に還流される作動油によって弾性変形を生じることにより当該開口を開放し、作動油が一定流量以上還流されると前記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに移動して、当該開口をさらに大きく開放する環状の弁板とを備えるダンパーバルブにおいて、前記弁スリーブの前記弁板に対向する端面に、各連通路に連通する環状溝を設けたことを特徴としている(請求項1)。
【0012】
このように構成されたダンパーバルブによれば、第2室から連通路を通して第1室側に還流される作動油を前記環状溝に導いて、弁板の一側面の全周に亘って油膜切れが生じるのを防止することができる。また、前記作動油によって弁板を全周に亘って押圧することができる。
【0013】
前記ダンパーバルブにおいて、環状溝の溝幅は連通路の開口幅よりも広いのが好ましい(請求項2)。これにより連通路を通して第1室側に還流される作動油と弁板との接触面積を広くすることができる。このため、油膜切れが生じるのをより効果的に防止することができるとともに、前記作動油によって弁板全周を広範囲に押圧することができる。
【0014】
また、この発明の油圧式パワーステアリング装置は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される作動油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に介在し、操舵に応じて前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブとを備える油圧式パワーステアリング装置であって、前記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチュエータとの間の油圧回路の所定部に、請求項1又は2に記載のダンパーバルブを設けていることを特徴としている(請求項3)。
【0015】
このように構成された油圧式パワーステアリング装置によれば、油圧アクチュエータからダンパーバルブを通して油圧コントロールバルブ側に還流される作動油を、前記環状溝に導いて、弁板の一側面の全周に亘って油膜切れが生じるのを防止することができるとともに、前記作動油によって弁板をその全周に亘って押圧することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、この発明の一実施形態に係る油圧式パワーステアリング装置を示す概略図である。同図において、この油圧式パワーステアリング装置は、図示しないステアリングホイール(ハンドル)に連結される入力軸Xと、この入力軸Xの回転に伴って回転するピニオン1と、このピニオン1に噛み合うラック軸2と、このラック軸2を覆うハウジング5と、このハウジング5の内部に設けられた油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ6と、この油圧シリンダ6に作動油を供給する油圧ポンプ7と、前記ステアリングホイールに連動して油圧シリンダ6に対する作動油の給排を制御する油圧コントロールバルブ8とによって主要部が構成されている。
【0017】
前記ラック軸2の両端部は、ハウジング5の両端開口部5a,5bから突出しており、その突出端には、ボールジョイント10,11が一体化されている。各ボールジョイント10,11には、タイロッド12,13が取り付けられており、このタイロッド12,13を介して前記ラック軸2の両端部が転舵輪に連結されている。したがって、前記ステアリングホイールの回転操作により、入力軸Xを介してピニオン1を回転させ、ラック軸2を軸方向(車幅方向)へ移動させて、車両の操舵を行うことができる。
【0018】
前記油圧シリンダ6は、ハウジング5によって構成されたシリンダチューブ6aと、ラック軸2で構成されたピストンロッド6bと、ラック軸2に一体化されたピストン6cとからなり、このピストン6cを挟んだ両側空間が、第1油室6d及び第2油室6eとして構成されている。
油圧コントロールバルブ8は、ロータリーバルブによって構成されており、そのバルブハウジング8aには、入力ポート8b、リターンポート8c、第1出力ポート8d及び第2出力ポート8eがそれぞれ突出形成されている。前記入力ポート8bは、第1油圧配管T1を介して前記油圧ポンプ7の出力ポート7aに接続されており、リターンポート8cは、第2油圧配管T2を介してリザーブタンクTに接続されている。また、第1出力ポート8dは、第3油圧配管T3を介して油圧シリンダ6の第1油室6dに接続されており、第2出力ポート8eは、第4油圧配管T4を介して油圧シリンダ6の第2油室6eに接続されている。この油圧コントロールバルブ8は、操舵方向と操舵抵抗に応じて、各油室6d,6eの何れか一方に操舵力補助用の作動油を供給すると同時に、他方の油室から作動油をリザーブタンクTに還流させる。
【0019】
前記第3油圧配管T3及び第4油圧配管T4は、それぞれ金属管4によって構成されており、これら各配管T3,T4はこの発明の一実施形態に係るダンパーバルブ20を介して、油圧シリンダ6に接続されている。すなわち、第3油圧配管T3はダンパーバルブ20を介して油圧シリンダ6の第1油室6dに連通する第1入力ポート6fに接続されており、第4油圧配管T4は、ダンパーバルブ20を介して油圧シリンダ6の第2油室6eに連通する第2入力ポート6gに接続されている。
【0020】
各ダンパーバルブ20は、油圧コントロールバルブ8から油圧シリンダ6側への作動油の流れを許容するチェック弁としての機能と、これと逆向きの作動油の流れを、所定の抵抗を有して許容する絞りチェック弁としての機能とを有するものである。
図2を参照して、前記ダンパーバルブ20は、中空のケーシング21と、このケーシング21の内部に配置された筒状のスプール22と、前記ケーシング21の内部を区画する弁スリーブ23と、この弁スリーブ23の内部に設けられた逆止弁24と、前記弁スリーブ23の一端面に沿わせた弁板25と、前記スプール22を付勢するコイル状の圧縮スプリング26とを備えている。
【0021】
前記ケーシング21は、フレア管21aと、このフレア管21aに接続された第1コネクタ21bと、この第1コネクタ21bの内部に先端側がねじ込まれた第2コネクタ21cとによって構成されている。前記ケーシング21の内部は、前記弁スリーブ23によって、油圧コントロールバルブ8に連通する第1室C1と、油圧シリンダ6に連通する第2室C2とに区画されている。
前記第2コネクタ21cには、前記第1室C1を金属管4を介して油圧コントロールバルブ8に連通させるための第1ポートP1が形成されており、前記フレア管21aには、前記第2室C2を油圧シリンダ6の第1油室6d(又は第2油室6e)に連通させるための第2ポートP2が形成されている。この第2ポートP2の周囲は油圧シリンダ6のシリンダチューブ6aに溶接されている。
【0022】
スプール22は、小径部22aと、これよりも内径及び外径が拡径された大径部22bとを有する段付きのものであり、前記小径部22aは弁スリーブ23の第1室C1側の内周に対して軸方向へ移動可能に嵌入されている。前記大径部22bの外周と第1室C1の内周との間には、所定の隙間S1が設けられているとともに、図2において大径部22bの右端面と第2コネクタ21cの左端面との間には、作動油の流通を許容する隙間S2が設けられている。また、前記大径部22bの内部には、前記圧縮スプリング26が導入されている。
【0023】
弁スリーブ23は、前記第1コネクタ21bの一端部に連続させて形成されており、その周壁部には、一端が第1室C1に開口し他端が第2室C2に開口する連通路23aが形成されている。この連通路23aは円周等配に複数個形成されている(図3参照)。
前記弁スリーブ23の第1室C1に臨む端面には、各連通路23aに連通する環状溝23bが形成されている。この環状溝23bは、弁板25の一側面に対向させた状態で当該弁板25と同芯に設けられており、その底部に連通路23aの下流端が開口している。この環状溝23bの溝幅は連通路23aの開口幅(開口径)よりも広くなっているとともに、その全体が前記弁板25によって覆われている。
【0024】
前記弁スリーブ23及びスプール22の内部は、油圧コントロールバルブ8から第1ポートP1を通して供給される作動油を第2室C2に供給するための給油路F1を構成している。また、前記連通路23a、スプール22と第1室C1との間の隙間S1、及びスプール22と第2コネクタ21cとの間の隙間S2は、前記第2室C2から第1室C1側へ還流される作動油を第1ポートP1に導く還流路F2を構成している。
【0025】
逆止弁24は、弁スリーブ23の内部に設けられた筒状のケース24aと、このケース24a内に配置された可動弁体24bと、ケース24a内に収納され、可動弁体24bを付勢するためのコイルスプリング24cと、ケース24aに取り付けられ、可動弁体24bが着座するリング状の弁座部材24dとを備えている。この逆止弁24は、これらの構成部材を一体的に組み立ててユニット化したものであり、弁スリーブ23の内周に圧入されて固定されている。
【0026】
前記可動弁体24bは、油路に沿って移動可能に配置されており、通常はコイルスプリング24cの付勢力で弁座部材24dに密接して、弁座部材24dの中央部分に設けられた開口を塞いでいる。これにより、逆止弁24は、弁スリーブ23の内部を閉塞状態として、油圧シリンダ6から油圧コントロールバルブ8側に還流しようとする作動油の流れを阻止する。また、可動弁体24bは油圧コントロールバルブ8から油圧シリンダ6側に流れようとする作動油の圧力により、コイルスプリング24cの付勢力に抗して弁座部材24dから離れる。これにより、弁スリーブ23の内部が開放されて、その作動油は第1ポートP1から給油路F1及び第2ポートP2を順次通過する。この結果、油圧コントロールバルブ8からの作動油がステアリングホイールの操舵方向に対応する側の油室に供給されて、ステアリングホイールの回転操作をアシストすることができる。
【0027】
図4も参照して、前記弁板25は、金属薄板からなる扁平な環状体で構成されており、その内周はスプール22の小径部22aの外周に嵌合されている。この弁板25の外周側の所定範囲により、前記環状溝23bが覆われている。この弁板25の厚みは、連通路23aを通って還流される低流量の作動油によって、その外周側が弾性変形できる値に設定されている。この弾性変形は作動油の流量増加に応じて漸増する。これにより、連通路23aを作動油の流量に応じて微妙に開閉することができる。
なお、前記弁スリーブ23には、弁板25の弾性変形を許容するための環状の逃げ部22cが形成されている。
【0028】
圧縮スプリング26は、スプール22を所定圧にて第2ポートP2側へ付勢して、当該スプール22の大径部22bの左端面を、弁板25を介して弁スリーブ23の第1室C1に臨む面に突き当てている。この圧縮スプリング26は、油圧シリンダ6から油圧コントロールバルブ8側へ還流しようとする作動油の流量に応じて伸縮するように、スプール22と第2コネクタ21cとの間に弾性収縮させた状態で介在してある。前記圧縮スプリング26の付勢力は、弁板25が所定量以上弾性変形した時点で、つまり還流する作動油の流量が低流量域から高流量域に達した時点で、弁板25がスプール22とともに弁スリーブ23から離反する値に設定されている。
【0029】
以上の構成のダンパーバルブ20において、転舵輪の微少振動に伴って油圧シリンダ6のピストンロッド6bが左右に振動すると、油圧シリンダ6から少量の作動油が、第2ポートP2及び連通路23aに還流され、その流量に応じて弁部材25が弾性変形することにより、当該作動油が第1室C1及び第1ポートP1を通して油圧コントロールバルブ8側に還流される。この際、弁部材25によって還流路F2が絞られることから、ダンパー効果が発揮され、転舵輪からの振動が油圧シリンダ6のピストンロッド6bを介してステアリングホイールに伝達されるのが抑制される。また、前記弁板25によって、連通路23aの開度が作動油の流量に応じて自動的に調整されるので、良好な操舵特性を容易に得ることができる。しかも、連通路23aの作動油を環状溝23bに導いて、弁部材25の一側面の全周に亘って油膜切れが生じるのを防止することができるので、弁板25が弁スリーブ23に密着して離れにくくなるいわゆる貼り付き現象が生じるのを効果的に防止することができる。また、前記作動油によって弁板25を全周に亘って押圧することができるので、当該弁板25を部分的に押圧する従来例に比べて、弁板25の動作を安定させることができる。特に、環状溝23bの溝幅が連通路23aの開口幅よりも広く、前記作動油と弁部材25との接触面積が広くなっているので、前記貼り付き現象が生じるのをより一層効果的に防止することができるとともに、前記作動油によって弁板の一側面の全周を広範囲に押圧することができるので、弁板25の動作をより効果的に安定させることができる。したがって、より良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【0030】
一方、ステアリングホイールが急操舵された場合等、油圧コントロールバルブ8側へ戻ろうとする作動油が高流量域である場合には、弁板25が所定量弾性変形した時点で、当該弁板25がスプール22とともに弁スリーブ23から離反して両者間に広い隙間S3が形成される(図5参照)。これにより、油圧シリンダ6からの作動油は、第2ポートP2及び還流路F2を通して油圧コントロールバルブ8にスムーズに還流される。この結果、操舵補助力の低下を防いでステアリングホイールが異常に重くなる等の不具合が発生するのを防止することができる。
また、前記高流量域の場合には、弁板25が大きく弾性変形するとともに、スプール22とともに弁スリーブ23から大きく離反するので、弁スリーブ23の左端面と右端面との間で大きな差圧が生じるのが抑制される。このため、急操舵に対する追従性を良好に確保することができる
【0031】。
なお、前記環状溝23bの外周縁側の所定範囲は、弁板25によって覆われることなく露出していてもよく(図6参照)、この場合には、第1室C1側に還流される作動油が微量でその圧力が一定圧以下で弁板25が弾性変形し得ない場合でも、当該作動油を弁板25と環状溝23bとの間の隙間S4を通して第1室C1に還流させることができる。このため、当該作動油の流量が増えて弁板25が弾性変形した際に、作動油が急激に第1室C1に還流されることに起因して運転者がいわゆるON・OFF感を感じるのを抑制することができる。
また、前記ダンパーバルブ20は、油圧コントロールバルブ8の第1出力ポート8d及び第2出力ポート8eの内部等、油圧コントロールバルブ8の出力ポート8d、8eと油圧シリンダ6との間の油圧回路の何れかの位置に設けておけばよい。
【0032】
【発明の効果】
以上のように、この発明のダンパーバルブ及びそれを用いた油圧式パワーステアリング装置によれば、第2室から連通路を通して第1室側に還流される作動油を、前記環状溝に導いて弁板の一側面の全周に亘って油膜切れが生じるのを防止することができるので、弁板が弁スリーブに貼り付くのを効果的に防止することができる。また、前記作動油によって弁板を全周に亘って押圧することができるので、弁板が弁スリーブに貼り付くのを効果的に防止することができ、より良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態に係る油圧式パワーステアリング装置を示す概略図である。
【図2】この発明の一実施形態に係るダンパーバルブを示す断面図である。
【図3】図2のIII−III線断面図である。
【図4】図2の要部拡大断面図である。
【図5】ダンパーバルブの動作を示す断面図である。
【図6】他の実施の形態を示す要部断面図である。
【図7】ダンパーバルブの従来例を示す断面図である。
【符号の説明】
6 油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)
7 油圧ポンプ
8 油圧コントロールバルブ
20 ダンパーバルブ
21 ケーシング
22 スプール
23 弁スリーブ
23a 連通路
23b 環状溝
24 逆止弁
25 弁板
26 圧縮スプリング(スプリング)
C1 第1室
C2 第2室
F1 給油路
F2 還流路
P1 第1ポート
P2 第2ポート
S4 隙間
K 開口[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a damper valve mounted on an automobile or the like and provided in a hydraulic circuit between a hydraulic pump and a hydraulic actuator, and a hydraulic power steering device using the same.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic power steering device that assists a steering force with a hydraulic pressure has been frequently used as a steering device for a vehicle. This hydraulic power steering device outputs a steering assist force by supplying hydraulic oil discharged from a hydraulic pump to a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. Between them, a hydraulic control valve that controls the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator in accordance with the steering direction and the steering resistance is interposed.
[0003]
In this type of hydraulic power steering apparatus, the steered wheels excessively vibrate during traveling due to the precision of components of the steering system and the like, and this vibration is generated, for example, via a piston rod (rack shaft) of a hydraulic cylinder. A so-called shimmy phenomenon may be transmitted to the vehicle. In order to suppress such a shimming phenomenon, for example, a check valve is provided in a hydraulic control valve to keep the hydraulic cylinder sealed so that the hydraulic cylinder can function as a damper against the vibration. Has been done.
However, when the hydraulic cylinder is made to function as a damper as described above, the flow of hydraulic oil from one oil chamber to the hydraulic control valve may be reversed, especially when sudden steering is performed to avoid danger. Problems such as the steering assist force being reduced by the stop valve and the steering wheel becoming abnormally heavy occur. Therefore, a damper valve is interposed in each of the hydraulic circuits that individually connect the hydraulic control valve and the left and right oil chambers of the hydraulic cylinder.
[0004]
This damper valve is described in, for example,
[0005]
A
A
[0006]
According to the damper valve, when the piston rod of the hydraulic cylinder vibrates left and right with the vibration of the steered wheels, the pressure of the hydraulic oil from the
[0007]
In addition, when the driver performs sudden steering, a large amount of hydraulic oil is recirculated from the oil chamber on either side of the hydraulic cylinder to the hydraulic control valve side. Together with 110, the
[0008]
Further, in this type of damper valve, when the
[0009]
[Patent Document 1]
JP 2001-158369 A (
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional hydraulic power steering apparatus, since the
In view of the conventional problems as described above, the present invention can effectively prevent the valve plate from sticking to the contact surface and becoming difficult to separate, and can stabilize the operation of the valve plate. It is another object of the present invention to provide a damper valve capable of obtaining a better steering feeling and a hydraulic power steering device using the same.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a damper valve according to the present invention includes a hollow casing having a first port connected to a hydraulic pump side and a second port connected to a hydraulic actuator side; A valve sleeve partitioned into a first chamber communicating with one port and a second chamber communicating with the second port, and having a plurality of communication passages communicating the first chamber and the second chamber; A spool that is provided on the side and is axially movable relative to the valve sleeve, a spring that urges the spool toward the second chamber, and hydraulic oil that is supplied to the first chamber through the first port. An oil supply path for supplying oil to the second chamber through the interior of the spool and the valve sleeve, and an oil supply path in the valve sleeve for allowing hydraulic oil to flow from the first port to the second port, and in the opposite direction Distribution A check valve for restricting the flow of hydraulic oil, a return path for guiding hydraulic oil returned from the second chamber to the first chamber through the communication path to the first port, and faces a first chamber of the communication path. Along with covering the opening, the opening is opened by the elastic deformation caused by the working oil returned from the second chamber to the first chamber, and when the working oil is returned at a certain flow rate or more, the working oil resists the urging force of the spring. An annular groove communicating with each communication passage is provided on an end face of the valve sleeve facing the valve plate, the damper valve including an annular valve plate that moves together with the spool to further open the opening. It is a feature (claim 1).
[0012]
According to the damper valve configured as above, the hydraulic oil that is recirculated from the second chamber to the first chamber through the communication passage is guided to the annular groove, and the oil film is cut over the entire circumference of one side surface of the valve plate. Can be prevented from occurring. Further, the valve plate can be pressed over the entire circumference by the hydraulic oil.
[0013]
In the damper valve, it is preferable that a groove width of the annular groove is wider than an opening width of the communication passage. Thereby, the contact area between the hydraulic oil recirculated to the first chamber through the communication passage and the valve plate can be increased. Therefore, the occurrence of oil film breakage can be more effectively prevented, and the entire periphery of the valve plate can be pressed over a wide range by the hydraulic oil.
[0014]
In addition, a hydraulic power steering device according to the present invention includes a hydraulic pump, a hydraulic actuator that outputs a steering assist force by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump, and a steering device interposed between the hydraulic actuator and the hydraulic pump, A hydraulic control valve for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic actuator according to the hydraulic power steering device, wherein a predetermined portion of a hydraulic circuit between an output port of the hydraulic control valve and a hydraulic actuator. The damper valve according to
[0015]
According to the hydraulic power steering apparatus configured as described above, the hydraulic oil that is recirculated from the hydraulic actuator to the hydraulic control valve side through the damper valve is guided to the annular groove, and extends over the entire circumference of one side surface of the valve plate. As a result, it is possible to prevent the oil film from being broken, and to press the valve plate over the entire circumference thereof with the hydraulic oil.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a damper valve and a hydraulic power steering device using the same according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a hydraulic power steering device according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, the hydraulic power steering device includes an input shaft X connected to a steering wheel (handle) (not shown), a
[0017]
Both ends of the
[0018]
The
The hydraulic control valve 8 is constituted by a rotary valve, and an
[0019]
The third hydraulic pipe T3 and the fourth hydraulic pipe T4 are each formed of a
[0020]
Each
Referring to FIG. 2, the
[0021]
The
The
[0022]
The
[0023]
The
An
[0024]
The inside of the
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
Referring to FIG. 4 as well, the
The
[0028]
The
[0029]
In the
[0030]
On the other hand, when the operating oil to return to the hydraulic control valve 8 is in a high flow rate region, such as when the steering wheel is suddenly steered, when the
In the case of the high flow rate region, the
Note that a predetermined range on the outer peripheral edge side of the
Further, the
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the damper valve and the hydraulic power steering device using the same according to the present invention, the hydraulic oil that is recirculated from the second chamber to the first chamber through the communication passage is guided to the annular groove to thereby provide a valve. Since it is possible to prevent the oil film from being cut over the entire circumference of one side surface of the plate, it is possible to effectively prevent the valve plate from sticking to the valve sleeve. Also, since the valve plate can be pressed over the entire circumference by the hydraulic oil, it is possible to effectively prevent the valve plate from sticking to the valve sleeve, and to obtain a better steering feeling. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a hydraulic power steering device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a damper valve according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part of FIG. 2;
FIG. 5 is a sectional view showing the operation of the damper valve.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part showing another embodiment.
FIG. 7 is a sectional view showing a conventional example of a damper valve.
[Explanation of symbols]
6. Hydraulic cylinder (hydraulic actuator)
7 hydraulic pump 8
C1 first chamber C2 second chamber F1 oil supply path F2 return path P1 first port P2 second port S4 gap K opening
Claims (3)
前記ケーシングの内部を第1ポートに連通する第1室と第2ポートに連通する第2室とに区画するとともに、当該第1室と第2室とを連通させる複数の連通路を有する弁スリーブと、
前記第1室側に設けられ、弁スリーブに対して軸方向に相対移動可能なスプールと、
前記スプールを第2室側へ付勢するスプリングと、
前記第1ポートを通して第1室に供給される作動油を、スプール及び弁スリーブの内部を通して第2室に供給する給油路と、
前記弁スリーブ内の給油路に設けられ、第1ポートから第2ポートへ作動油が流通するのを許容し、その逆方向へ流通するのを規制する逆止弁と、
前記第2室から第1室側へ還流される作動油を前記連通路を経て前記第1ポートに導く還流路と、
前記連通路の第1室に臨む開口を覆うとともに、第2室から第1室に還流される作動油によって弾性変形を生じることにより当該開口を開放し、作動油が一定流量以上還流されると前記スプリングの付勢力に抗してスプールとともに移動して、当該開口をさらに大きく開放する環状の弁板と
を備えるダンパーバルブにおいて、
前記弁スリーブの前記弁板に対向する端面に、各連通路に連通する環状溝を設けたことを特徴とするダンパーバルブ。A hollow casing having a first port connected to the hydraulic pump side and a second port connected to the hydraulic actuator side;
A valve sleeve that partitions the inside of the casing into a first chamber that communicates with a first port and a second chamber that communicates with a second port, and has a plurality of communication passages that communicate the first chamber and the second chamber. When,
A spool provided on the first chamber side and movable relative to the valve sleeve in the axial direction;
A spring for urging the spool toward the second chamber;
An oil supply passage for supplying hydraulic oil supplied to the first chamber through the first port to the second chamber through the interior of the spool and the valve sleeve;
A check valve provided in the oil supply passage in the valve sleeve, allowing the hydraulic oil to flow from the first port to the second port, and restricting the flow in the opposite direction;
A return path that guides the hydraulic oil returned from the second chamber to the first chamber side to the first port through the communication path;
When the opening of the communication path facing the first chamber is covered, and the opening is opened by the elastic deformation of the working oil returned from the second chamber to the first chamber, the opening is opened. An annular valve plate that moves together with the spool against the urging force of the spring and further opens the opening further,
An annular groove communicating with each communication passage is provided on an end surface of the valve sleeve facing the valve plate.
前記油圧コントロールバルブの出力ポートと油圧アクチュエータとの間の油圧回路の所定部に、請求項1又は2に記載のダンパーバルブを設けていることを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。A hydraulic pump, a hydraulic actuator that outputs a steering assist force by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump, and a hydraulic actuator that is interposed between the hydraulic actuator and the hydraulic pump to supply and discharge hydraulic oil to and from the hydraulic actuator in accordance with steering. And a hydraulic control valve for controlling the hydraulic power steering device,
3. A hydraulic power steering device comprising the damper valve according to claim 1 or 2 provided in a predetermined portion of a hydraulic circuit between an output port of the hydraulic control valve and a hydraulic actuator.
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