JP4693626B2 - 自車位置判定装置 - Google Patents
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Description
27 リンク端通過判定部
28 リンク端フラグ制御部
29 リンクID保持部
30 フラグ状態判定部
31 リンクID判定部
34 領域進入判定部
Claims (2)
- 自車位置の判定を行う自車位置判定装置であって、
接続されるリンクが存在しないリンク端を自車が通過した旨の判定を行うリンク端通過判定手段と、
このリンク端通過判定手段によって前記リンク端を自車が通過した旨の判定が行われた場合に、前記自車位置の判定として、自車が道路以外の領域に進入した旨の判定を行う領域進入判定手段と
を備え、
前記リンク端通過判定手段は、
自車位置が前記リンク端にマッチングされた場合に、リンク端フラグをオンにするリンク端フラグ制御手段と、
このリンク端フラグ制御手段によって前記リンク端フラグがオンにされた場合に、前記リンク端が属するリンクのリンクIDを保持するリンクID保持手段と、
前記リンク端フラグの状態を判定するフラグ状態判定手段と、
前記自車位置が前記リンク端にマッチングされた以降において、マッチング候補に挙げられるリンクが、前記リンクID保持手段によって保持されているリンクIDを有しているか否かの判定を行うリンクID判定手段と
を備え、
前記フラグ状態判定手段によって前記リンク端フラグの状態がオンであると判定されている場合であって、前記リンクID判定手段によって前記マッチング候補に挙げられるリンクが前記リンクID保持手段によって保持されているリンクIDを有していないと判定された場合に、前記リンク端を自車が通過した旨の判定を行うように形成されていること
を特徴とする自車位置判定装置。 - 前記道路以外の領域が、駐車場とされていることを特徴とする請求項1に記載の自車位置判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005374852A JP4693626B2 (ja) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | 自車位置判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005374852A JP4693626B2 (ja) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | 自車位置判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007178181A JP2007178181A (ja) | 2007-07-12 |
JP4693626B2 true JP4693626B2 (ja) | 2011-06-01 |
Family
ID=38303532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005374852A Active JP4693626B2 (ja) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | 自車位置判定装置 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10197268A (ja) * | 1997-01-09 | 1998-07-31 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置のマップマッチング方法 |
JP2001264092A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両位置検出装置 |
JP2001264091A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2001311623A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体 |
-
2005
- 2005-12-27 JP JP2005374852A patent/JP4693626B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10197268A (ja) * | 1997-01-09 | 1998-07-31 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置のマップマッチング方法 |
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JP2001264092A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両位置検出装置 |
JP2001311623A (ja) * | 2000-04-28 | 2001-11-09 | Pioneer Electronic Corp | ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体 |
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