JP4688485B2 - Imaging device with auxiliary light function - Google Patents

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Description

この発明は、補助光機能を有する銀塩カメラ、ディジタルカメラ、携帯情報入力装置等の撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging device such as a silver salt camera, a digital camera, or a portable information input device having an auxiliary light function.

従来の自動焦点カメラにおける2段SWタイプのレリーズ操作においては、半押し(1段目)でAF(測距)、AF結果表示、フォーカシングを行い、全押し(2段目)で露光(シャッタ制御)をするシャッターシーケンスが一般的となっている。また、補助光機能付きのカメラの場合は、半押し時にAF動作と同時に発光させている。しかし、このように半押し時に、AF動作と同時に発光させた場合、撮られる被写体が人物であると、半押し時に補助光が発光するため、その発光時に撮影されたものと勘違いするという問題があった。特に、補助光をストロボで兼用する場合は、なおさらである。また、これらのカメラでは半押しをする毎に補助光が発光するため、電池寿命を短くする等の問題があった。なお、シャッター動作時に被写体距離を自動的に測定して撮影レンズを合焦位置に駆動する従来技術としては、特許文献1に記載の「自動焦点カメラ」が知られている。また、被写体距離に応じて発光量を調整する従来技術としては、特許文献2に記載の「撮影用照明装置」が知られている。また、補助照明装置の照射により焦点検出を行う技術としては、特許文献3に記載の「自動焦点カメラの補助照明装置」が知られている。また、補助光を被写体に投射する閃光装置を備えた自動焦点カメラとしては、特許文献4に記載の「自動焦点カメラ」が知られている。
実公平7−22648号公報 特開2002−207236号公報 特許第2691206号公報 特許第2709375号公報
In a two-stage SW type release operation in a conventional autofocus camera, half-press (first stage) performs AF (distance measurement), AF result display and focusing, and full-press (second stage) exposes (shutter control). ) Is a common shutter sequence. In the case of a camera with an auxiliary light function, light is emitted simultaneously with the AF operation when half-pressed. However, there is a problem in that when the subject is photographed at the time of half-pressing and the AF operation is performed, if the subject to be photographed is a person, the auxiliary light is emitted when half-pressed, so that it is misunderstood that the subject was photographed at that time. there were. This is especially true when the auxiliary light is also used with a strobe. In addition, these cameras have problems such as shortening the battery life because auxiliary light is emitted each time the camera is half-pressed. As a conventional technique for automatically measuring an object distance during a shutter operation and driving a photographing lens to a focus position, an “autofocus camera” described in Patent Document 1 is known. As a conventional technique for adjusting the amount of light emission according to the subject distance, a “photographing illumination device” described in Patent Document 2 is known. As a technique for performing focus detection by irradiation of an auxiliary illumination device, an “auxiliary illumination device for an autofocus camera” described in Patent Document 3 is known. As an autofocus camera provided with a flash device that projects auxiliary light onto a subject, an “autofocus camera” described in Patent Document 4 is known.
Japanese Utility Model Publication No. 7-22648 JP 2002-207236 A Japanese Patent No. 2691206 Japanese Patent No. 2709375

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、撮影される側における発光についての違和感を解消するとともに、電池寿命が短縮されることのない補助光機能付き撮像装置を提供することを目的とした。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and eliminates a sense of incongruity about light emission on the side to be photographed, and also has an auxiliary light function imaging device that does not shorten the battery life. The purpose was to provide.

上記課題を解決するために、本発明は、半押しと全押しの2段階操作位置を有する撮影操作部材と、被写体との距離を測定する三角測量又は位相差検出方式に基づく測距手段と、該測距手段の測距結果に基づいて信頼性を判定する信頼性判定手段と、前記測距手段の測距結果に基づいて焦点調節位置を算出する焦点調節位置算出手段と、該焦点調節位置算出手段の算出結果に基づいて焦点調節を行う焦点調節制御手段と、被写体に補助光を照射する補助光照射手段と、露光を行う露光制御手段とを備えた補助光機能付き撮像装置において、補助光が必要か否かを判定する補助光判定手段を備え、前記撮影操作部材が半押し状態時に、前記補助光判定手段による判定を実施し、補助光が必要と判断した場合は、前記補助光照射手段による補助光の照射および前記焦点調節制御手段による焦点調節を実施せずに、前記撮影操作部材の全押し時に、前記補助光照射手段により補助光を照射して、前記測距手段により測距を実施し、測距結果に基づいて前記焦点調節位置算出手段が焦点調節位置を算出し、該焦点調節位置に基づいて前記焦点調節制御手段が焦点調節制御した後、前記露光制御手段が露光を実施することを特徴とする。
ここで、前記補助光照射手段としては、ストロボ、LED、ランプを用いることが可能である。
また、前記補助光判定手段は、前記信頼性判定手段により信頼性が低いと判定された場合に補助光必要と判定することが好ましい。
さらに、前記補助光判定手段は、被写体環境が低輝度である場合に補助光必要と判定することが好ましい。
またさらに、前記補助光判定手段は、被写体環境が逆光状態である場合に補助光必要と判定することが好ましい。
なお、前記撮影操作部材の全押し時に補助光が照射され前記測距手段により測定された測距結果に基づく前記信頼性判定手段の判定により信頼性が低いと判定された場合に、前記焦点調節制御手段は焦点調節位置を固定位置として焦点調節制御を実施することが可能である。ここで、前記固定位置は、常焦点距離位置であることが好ましい。
In order to solve the above problems, the present invention provides a photographing operation member having a two-step operation position of half-pressing and full-pressing, a distance measuring unit based on a triangulation or phase difference detection method for measuring a distance from a subject, Reliability determination means for determining reliability based on a distance measurement result of the distance measurement means; focus adjustment position calculation means for calculating a focus adjustment position based on the distance measurement result of the distance measurement means; and the focus adjustment position a focus adjustment control means for focusing based on a calculation result of the calculating means, the auxiliary Johikari function imaging apparatus having an auxiliary light irradiating means for irradiating an auxiliary light to the subject, an exposure control means for performing exposure, An auxiliary light determining unit that determines whether auxiliary light is necessary, and when the photographing operation member is in a half-pressed state, the auxiliary light determining unit performs the determination and determines that auxiliary light is necessary; Auxiliary light by light irradiation means Without performing illumination and focusing by the focus adjustment control means, wherein when the full press of the photographing operation member, wherein by irradiating auxiliary light by the auxiliary light emitting means, implemented Rihaka distance by the distance measuring means , the distance measuring result the focusing position calculating means based on the calculates the focusing position, the focus adjustment control means based on said focus adjusting position after focus adjustment control, said exposure control means to implement exposure It is characterized by.
Here, a strobe, LED, or lamp can be used as the auxiliary light irradiation means.
The auxiliary light determining means preferably determines that auxiliary light is necessary when the reliability determining means determines that the reliability is low.
Further, it is preferable that the auxiliary light determining means determines that auxiliary light is necessary when the subject environment has low luminance.
Still further, it is preferable that the auxiliary light determining means determines that auxiliary light is necessary when the subject environment is in a backlight state.
The focus adjustment is performed when it is determined that the reliability is low by the determination of the reliability determination unit based on the distance measurement result that is irradiated with the auxiliary light when the photographing operation member is fully pressed and is measured by the distance measurement unit. The control means can perform the focus adjustment control with the focus adjustment position as a fixed position. Here, the fixed position is preferably an ordinary focal length position.

以上述べたように本発明によれば、撮像操作の半押し時に、補助光が必要と判断された場合は、半押し時に補助光による再測距およびフォーカシング動作を禁止し、全押し時に補助光による再測距およびフォーカシング動作を実施するようにしたことで、半押し時の発光による違和感すなわち撮影されたと勘違いすることが解消されるとともに、半押し時の無駄な発光がなくなった分、電池の寿命が長くなる効果か得られる。   As described above, according to the present invention, when it is determined that auxiliary light is necessary when the imaging operation is half-pressed, the re-ranging and focusing operation by the auxiliary light is prohibited when half-pressed, and the auxiliary light is pressed when fully pressed. By performing the re-ranging and focusing operation by, the sense of discomfort due to the light emission when half-pressed, that is, the misunderstanding that it was taken, is eliminated, and the unnecessary light emission when half-pressed is eliminated, The effect of extending the life is obtained.

以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、各図の符号は、同じ部材や同じ処理に関しては、同じ符号を付してある。
図1は本発明をディジタルカメラに適用した場合のディジタルカメラの示す上面図であり、図2は図1のディジタルカメラの正面図であり、図3は図1のディジタルカメラの裏面図であり、図4は図1のディジタルカメラのブロック図である。図1乃至図3において、ディジタルカメラ上面にはレリーズシャッタSW1、モードダイアルSW2、サブLCD(液晶ディスプレイ)1が配置されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the code | symbol of each figure has attached | subjected the same code | symbol regarding the same member and the same process.
1 is a top view of a digital camera when the present invention is applied to the digital camera, FIG. 2 is a front view of the digital camera of FIG. 1, and FIG. 3 is a back view of the digital camera of FIG. FIG. 4 is a block diagram of the digital camera of FIG. 1 to 3, a release shutter SW1, a mode dial SW2, and a sub LCD (liquid crystal display) 1 are disposed on the top surface of the digital camera.

ディジタルカメラ正面には、SDカード/電池蓋2、ストロボ発光部3、光学ファインダ4、測距ユニット(外部AFユニット)5、リモコン受光部6、鏡胴ユニット7が配置されている。ディジタルカメラ裏面には、AF LED8、ストロボLED9、LCDモニタ10、ズームスイッチ(ワイド)SW3、ズームスイッチ(遠近)SW4、セルフタイマ/削除スイッチSW5、メニュースイッチSW6が配置されている。また、ディジタルカメラ裏面には、上/ストロボスイッチSW7、右スイッチSW8、ディスプレイスイッチSW9、下/マクロスイッチSW10、左/画像確認スイッチSW11、オーケースイッチSW12、および電源スイッチSW13が配置されている。   On the front side of the digital camera, an SD card / battery cover 2, a strobe light emitting unit 3, an optical viewfinder 4, a distance measuring unit (external AF unit) 5, a remote control light receiving unit 6, and a lens barrel unit 7 are arranged. On the back side of the digital camera, an AF LED 8, a strobe LED 9, an LCD monitor 10, a zoom switch (wide) SW3, a zoom switch (far / near) SW4, a self-timer / delete switch SW5, and a menu switch SW6 are arranged. On the back of the digital camera, an up / strobe switch SW7, a right switch SW8, a display switch SW9, a down / macro switch SW10, a left / image confirmation switch SW11, an okay switch SW12, and a power switch SW13 are arranged.

次に、図1ないし図4に基づいて、本発明に係るディジタルカメラの動作を説明する。鏡胴ユニット7は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ7−1a、ズーム駆動モータ7−1bからなるズーム光学系7−1、フォーカスレンズ7−2a、フォーカス駆動モータ7−2bからなるフォーカス光学系7−2により構成されている。また、鏡胴ユニット7は、絞り7−3a、絞りモータ7−3bからなる絞りユニット7−3、機械的シャッタ7−4a、機械的シャッタモータ7−4bからなる機械的シャッタユニット7−4、各モータを駆動するモータドライバ7−5を有している。   Next, the operation of the digital camera according to the present invention will be described with reference to FIGS. The lens barrel unit 7 includes a zoom lens 7-1a for capturing an optical image of a subject, a zoom optical system 7-1 including a zoom drive motor 7-1b, a focus optical system including a focus lens 7-2a, and a focus drive motor 7-2b. 7-2. The lens barrel unit 7 includes an aperture unit 7-3 including an aperture 7-3a and an aperture motor 7-3b, a mechanical shutter unit 7-4 including a mechanical shutter 7-4a, and a mechanical shutter motor 7-4b. A motor driver 7-5 for driving each motor is provided.

そして、モータドライバ7−5は、リモコン受光部6の入力や操作部キーユニット(SW1〜SW13)の操作入力に基づく、後述するディジタルスチルカメラプロセッサ104内にあるCPUブロック104−3からの駆動指令により駆動制御される。
ROM108には、CPUブロック104−3にて解読可能なコードで記述された、制御プログラムや制御するためのパラメータが格納されている。このデジィタルカメラの電源がオン状態になると、前記プログラムは図示しないメインメモリにロードされ、前記CPUブロック104−3はそのプログラムにしたがって装置各部の動作を制御する。
The motor driver 7-5 receives a drive command from a CPU block 104-3 in the digital still camera processor 104 (to be described later) based on an input from the remote control light receiving unit 6 or an operation input from the operation unit key unit (SW1 to SW13). The drive is controlled by.
The ROM 108 stores a control program and parameters for control, which are described in codes readable by the CPU block 104-3. When the power of the digital camera is turned on, the program is loaded into a main memory (not shown), and the CPU block 104-3 controls the operation of each part of the apparatus according to the program.

制御に必要なデータ等を、一時的に、RAM107、および後述するディジタルスチルカメラプロセッサ104内にあるローカルSRAM104−4に保存する。ROM108に書き換え可能なフラッシュROMを使用することで、制御プログラムや制御するためのパラメータを変更することが可能となり、機能のバージョンアップ(VerUp)が容易に行える。
CCD101は光学画像を光電変換するための固体撮像素子であり、F/E(フロントエンド)−IC102は画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行うCDS102−1、利得調整を行うADC102−2、ディジタル信号変換を行うA/D102−3を有している。
Data necessary for control and the like are temporarily stored in the RAM 107 and a local SRAM 104-4 in the digital still camera processor 104 described later. By using a rewritable flash ROM for the ROM 108, the control program and parameters for control can be changed, and the function version can be easily upgraded (VerUp).
The CCD 101 is a solid-state imaging device for photoelectrically converting an optical image. The F / E (front end) -IC 102 is a CDS 102-1 that performs correlated double sampling for removing image noise, an ADC 102-2 that performs gain adjustment, and a digital signal. An A / D 102-3 that performs conversion is included.

F/E(フロントエンド)−IC102はさらにCCD1制御ブロック104−1より、垂直同期信号(以下、VDと記す)、水平同期信号(以下、HDと記す。)を供給され、CPUブロック104−3によって制御されるCCD101およびF/E−IC102の駆動タイミング信号を発生するTG102−4を有している。
ディジタルスチルカメラプロセッサ104は、CCD101よりF/E―IC102の出力データにホワイトバランス設定やガンマ設定を行い、また、前述したように、VD信号、HD信号を供給するCCD1制御ブロック104−1、フィルタリング処理により、輝度データ・色差データへの変換を行うCCD2制御ブロック104−2を有している。
The F / E (front end) -IC 102 is further supplied with a vertical synchronizing signal (hereinafter referred to as VD) and a horizontal synchronizing signal (hereinafter referred to as HD) from the CCD1 control block 104-1, and the CPU block 104-3. TG 102-4 that generates drive timing signals for the CCD 101 and the F / E-IC 102 controlled by the above.
The digital still camera processor 104 performs white balance setting and gamma setting on the output data of the F / E-IC 102 from the CCD 101, and as described above, the CCD1 control block 104-1 for supplying the VD signal and HD signal, the filtering It has a CCD2 control block 104-2 that performs conversion into luminance data and color difference data by processing.

さらに、ディジタルスチルカメラプロセッサ104は、前述した装置各部の動作を制御するCPUブロック104−3、前述した制御に必要なデータ等を、一時的に保存するローカルSRAM104−4、パソコンなどの外部機器とUSB通信を行うUSBブロック104−5、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック104−6を有している。
そのうえ、ディジタルスチルカメラプロセッサ104は、JPEG圧縮・伸張を行うJPEGCODECブロック104−7、画像データのサイズを補間処理により拡大/縮小するリサイズブロック104−8、画像データを液晶モニタやTVなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するTV信号表示ブロック104−9、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードブロック104−10を有している。
Further, the digital still camera processor 104 is connected to an external device such as a CPU block 104-3 for controlling the operation of each unit described above, a local SRAM 104-4 for temporarily storing the data necessary for the control described above, a personal computer, and the like. A USB block 104-5 for performing USB communication and a serial block 104-6 for performing serial communication with an external device such as a personal computer are included.
In addition, the digital still camera processor 104 includes a JPEG CODEC block 104-7 that performs JPEG compression / decompression, a resize block 104-8 that expands / reduces the size of image data by interpolation processing, and displays image data on an external display such as a liquid crystal monitor or TV. It has a TV signal display block 104-9 for converting it into a video signal for display on a device, and a memory card block 104-10 for controlling a memory card for recording photographed image data.

SDRAM103は、前述したディジタルスチルカメラプロセッサ104で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。
保存される画像データは、例えば、CCD101から、F/E−IC102を経由して取り込んで、CCD1信号処理(制御)ブロック104−1でホワイトバランス設定、ガンマ設定が行われた状態の「RAW−RGB画像データ」やCCD2制御ブロック104−2で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「YUV画像データ」、JPEGCODECブロック104−7で、JPEG圧縮された「JPEG画像データ」などである。
The SDRAM 103 temporarily stores image data when the digital still camera processor 104 performs various processes on the image data.
For example, the stored image data is acquired from the CCD 101 via the F / E-IC 102 and “RAW-” in a state where white balance setting and gamma setting are performed in the CCD 1 signal processing (control) block 104-1. RGB image data ”,“ YUV image data ”in which luminance data / color difference data conversion has been performed by the CCD2 control block 104-2,“ JPEG image data ”compressed by JPEG by the JPEGCODEC block 104-7, and the like.

メモリカードスロットル121は、着脱可能なメモリカード124を装着するためのスロットルである。内蔵メモリ120は、前述したメモリカードスロットル121にメモリカード124が装着されていない場合でも、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
LCDドライバ111は後述するLCDモニタ10を駆動するドライブ回路であり、TV信号表示ブロック104−9から出力されたビデオ信号を、LCDモニタ10に表示するための信号に変換する機能も有している。
The memory card throttle 121 is a throttle for mounting a removable memory card 124. The built-in memory 120 is a memory for storing captured image data even when the memory card 124 is not attached to the memory card throttle 121 described above.
The LCD driver 111 is a drive circuit that drives the LCD monitor 10 described later, and also has a function of converting the video signal output from the TV signal display block 104-9 into a signal to be displayed on the LCD monitor 10. .

LCDモニタ10は、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカード124や前述した内蔵メモリ120に記録した画像データを表示する、などを行うためのモニタである。
ビデオAMP118はTV信号表示ブロック104−9から出力されたビデオ信号を75Ωインピーダンス変換するためのアンプであり、ビデオジャック119はTVなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。USBコネクタ122はパソコンなどの外部機器とUSB接続を行うためのコネクタである。
The LCD monitor 10 is a monitor for monitoring the state of a subject before shooting, confirming a shot image, displaying image data recorded in the memory card 124 or the built-in memory 120 described above, and the like.
The video AMP 118 is an amplifier for converting the impedance of the video signal output from the TV signal display block 104-9 to 75Ω, and the video jack 119 is a jack for connecting to an external display device such as a TV. The USB connector 122 is a connector for performing USB connection with an external device such as a personal computer.

シリアルドライバ回路123−1は、パソコンなどの外部機器とシリアル通信を行うために、前述したシリアルブロック104−6の出力信号を電圧変換するための回路であり、RS−232Cコネクタ123−2はパソコンなどの外部機器とシリアル接続を行うためのコネクタである。
サブ−CPU109はROM・RAMをワンチップに内蔵したCPUであり、操作キーユニット(SW1〜SW13)やリモコン受光部6の出力信号をユーザの操作情報として、前述したCPUブロック104−3に出力したり、このCPUブロック104−3から出力されるカメラの状態を、後述するサブLCD1、AFLED8、ストロボLED9、ブザー113の制御信号に変換して出力する。
The serial driver circuit 123-1 is a circuit for converting the output signal of the serial block 104-6 described above in order to perform serial communication with an external device such as a personal computer. The RS-232C connector 123-2 is a personal computer. This is a connector for serial connection with external devices such as.
The sub-CPU 109 is a CPU in which ROM / RAM is built in one chip, and outputs the output signals of the operation key units (SW1 to SW13) and the remote control light receiving unit 6 to the CPU block 104-3 described above as user operation information. The camera state output from the CPU block 104-3 is converted into control signals for the sub LCD 1, AF LED 8, strobe LED 9, and buzzer 113, which will be described later, and output.

サブLCD1は、例えば、撮影可能枚数などを表示するための表示部であり、LCDドライバ111は、前述したサブ−CPU109の出力信号より、前述したサブLCD1を駆動するためのドライブ回路である。
AFLED8は撮影時の合焦状態を表示するためのLEDであり、ストロボLED9はストロボ充電状態を表すためのLEDである。なお、このAFLED8とストロボLED9をメモリカードアクセス中などの別の表示用途に使用しても良い。
The sub LCD 1 is a display unit for displaying, for example, the number of shootable images, and the LCD driver 111 is a drive circuit for driving the sub LCD 1 described above based on the output signal of the sub-CPU 109 described above.
The AF LED 8 is an LED for displaying a focus state at the time of photographing, and the strobe LED 9 is an LED for indicating a strobe charging state. The AF LED 8 and the strobe LED 9 may be used for another display application such as when a memory card is being accessed.

操作キーユニット(SW1〜13)は、ユーザが操作するキー回路であり、リモコン受光部6は、ユーザが操作したリモコン送信機の信号の受信部である。
音声記録ユニット115は、ユーザが音声信号を入力するマイク115−3、入力された音声信号を増幅するマイクAMP115−2、増幅された音声信号を記録する音声記録回路115−1からなっている。
音声再生ユニット116は、記録された音声信号をスピーカから出力できる信号に変換する音声再生回路116−1、変換された音声信号を増幅し、スピーカを駆動するためのオーディオAMP116−2、音声信号を出力するスピーカ116−3からなっている。
The operation key units (SW1 to SW13) are key circuits operated by the user, and the remote control light receiving unit 6 is a signal reception unit of the remote control transmitter operated by the user.
The voice recording unit 115 includes a microphone 115-3 for inputting a voice signal by a user, a microphone AMP 115-2 for amplifying the input voice signal, and a voice recording circuit 115-1 for recording the amplified voice signal.
The audio reproduction unit 116 converts an audio reproduction circuit 116-1 that converts a recorded audio signal into a signal that can be output from a speaker, an audio AMP 116-2 that amplifies the converted audio signal, and drives the speaker, and an audio signal. The output speaker 116-3 is provided.

次に、外部AFユニット5に関しての説明およびその外部AFユニット5を用いての再測距演算方法、再測距判定方法についての説明を行う。
まず外部AFユニット5の構造と演算方法について述べる。
図5は、外部AFユニット5の構成を示す図である。
測距素子は、入射した被写体からの光を受光する受光センサ11と、測距素子制御ユニット12と、被写体からの光を受光センサ11に結像させるレンズ13と、受光センサ11に入射する光量を制限する絞り14で構成される。
Next, a description of the external AF unit 5 and a re-ranging calculation method and a re-ranging determination method using the external AF unit 5 will be given.
First, the structure and calculation method of the external AF unit 5 will be described.
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the external AF unit 5.
The distance measuring element includes a light receiving sensor 11 that receives light from an incident subject, a distance measuring element control unit 12, a lens 13 that forms an image of light from the subject on the light receiving sensor 11, and an amount of light incident on the light receiving sensor 11. The aperture 14 is configured to limit

受光センサ11は、中心間隔Bだけ離れた右受光センサ11−1と左受光センサ11−2に分かれて構成されている。左右受光センサは、左右で等しい数の、複数の受光素子を有し、各受光素子は一列に並んでいる。
また、測距素子制御ユニット12には、受光センサの蓄積や各受光素子の受光量の読出しを制御するプログラムが格納されている。
The light receiving sensor 11 is divided into a right light receiving sensor 11-1 and a left light receiving sensor 11-2 which are separated by a center interval B. The left and right light receiving sensors have a plurality of light receiving elements of the same number on the left and right, and the light receiving elements are arranged in a line.
The distance measuring element control unit 12 stores a program for controlling the accumulation of the light receiving sensors and the reading of the amount of light received by each light receiving element.

図6は、本願発明で使用する測距素子の動作原理を示す図である。
図6において、被写体までの距離をL、左右のレンズと受光センサとの距離をf、右レンズ13−1及び右受光センサ11−1と左レンズ13−2及び左受光センサ11−2の対応する受光素子の間隔をB、右受光センサ11−1、左受光センサ11−2に入射する光と平行光(無限遠からの光)の光軸のずれ量を、それぞれX1,X2とすると、測距素子のレンズの光軸方向に垂直な中心位置から被写体までの距離Lは、三角測距法により、下記の式で算出される。
FIG. 6 is a diagram showing the operating principle of the distance measuring element used in the present invention.
In FIG. 6, the distance to the subject is L, the distance between the left and right lenses and the light receiving sensor is f, and the right lens 13-1, the right light receiving sensor 11-1, the left lens 13-2, and the left light receiving sensor 11-2 are associated. The distance between the light receiving elements to be measured is B, and the optical axis deviation amounts of the light incident on the right light receiving sensor 11-1 and the left light receiving sensor 11-2 and the parallel light (light from infinity) are X1 and X2, respectively. The distance L from the center position perpendicular to the optical axis direction of the lens of the distance element to the subject is calculated by the following formula using the triangulation method.

L=B・f/(X1+X2)・・・(1)
受光センサの間隔B、レンズと受光センサとの距離をfは、測距素子により予め定められた値であるので、CPUが、測距素子の受光センサの受光量を読出し、読み出した受光量から(X1+X2)を算出し、算出した(X1+X2)を上記式(1)に代入することで、被写体までの距離Lを算出することができる。
L = B · f / (X1 + X2) (1)
Since the distance B between the light receiving sensors and the distance f between the lens and the light receiving sensor are values determined in advance by the distance measuring element, the CPU reads the light receiving amount of the light receiving sensor of the distance measuring element, and from the read light receiving amount By calculating (X1 + X2) and substituting the calculated (X1 + X2) into the above equation (1), the distance L to the subject can be calculated.

図7は、受光センサの受光エリアを説明する図である。
前記したとおり、受光センサ11は、左右で等しい数の、複数の受光素子を有している。
この複数の受光素子を所定の数の受光素子をまとめて、ひとつの受光エリアとし、複数の受光エリアに区切る。
各受光エリアに含まれる受光素子は、別の複数エリアと重なっても良い。
FIG. 7 is a diagram illustrating a light receiving area of the light receiving sensor.
As described above, the light receiving sensor 11 has the same number of light receiving elements on the left and right.
The plurality of light receiving elements are grouped into a plurality of light receiving areas by combining a predetermined number of light receiving elements into one light receiving area.
The light receiving elements included in each light receiving area may overlap another plurality of areas.

例えば、左右の受光センサは、それぞれ130個の受光素子から構成されていて、ひとつの受光エリアは30個の受光素子で構成すると、左端から1〜30個目までの受光素子が受光エリア1、20〜50個目までの受光素子が受光エリア2、40〜70個目までの受光素子が受光エリア3、60〜90個目までの受光素子が受光エリア4、80〜110個目までの受光素子が受光エリア5、90〜130個目までの受光素子が受光エリア6となる。   For example, the left and right light receiving sensors are each composed of 130 light receiving elements, and if one light receiving area is composed of 30 light receiving elements, the first to 30th light receiving elements from the left end are the light receiving area 1, The 20th to 50th light receiving elements are the light receiving area 2, the 40th to 70th light receiving elements are the light receiving area 3, the 60th to 90th light receiving elements are the light receiving area 4, and the 80th to 110th light receiving elements. The light receiving area 5 is the light receiving area 5, and the 90 to 130 th light receiving elements are the light receiving area 6.

この場合、各受光エリアの左端から10個の受光素子が、重なっていることになる。
そして、図7に示したように、受光エリアの区切り方は、左右の受光センサとも同じにするので、左右で、対応する受光エリアに区切られる。
被写体までの距離Lは、各受光エリア毎に算出する。
In this case, ten light receiving elements are overlapped from the left end of each light receiving area.
As shown in FIG. 7, the light receiving area is divided in the same way for the left and right light receiving sensors, so that the light receiving areas are divided into corresponding light receiving areas on the left and right.
The distance L to the subject is calculated for each light receiving area.

図8は、各受光エリアで受光した受光データを説明する図である。
縦軸は、受光エリア内の受光素子が受講した受光データの大きさ(光量)、横軸は、各受光素子の位置である。
左右対応する受光エリアの受光データの形を比較して、どの程度受光データの形がずれているかを検出することで、(X1+X2)を求める。
FIG. 8 is a diagram for explaining received light data received in each light receiving area.
The vertical axis represents the magnitude (light quantity) of received light data received by the light receiving elements in the light receiving area, and the horizontal axis represents the position of each light receiving element.
(X1 + X2) is obtained by comparing the shape of the light reception data in the left and right light reception areas and detecting how much the shape of the light reception data is shifted.

図9は、受光データのコントラスト規定値を説明する図である。
縦軸、横軸は、図8と同じである。
受光エリア内の受光データの最大値と最低値の差が、規定値未満の場合は、コントラスト判定NGと判断する。対応する左右の受光エリアの両方について、それぞれ規定値以上であるか判断する。
FIG. 9 is a diagram illustrating the contrast prescribed value of the received light data.
The vertical and horizontal axes are the same as in FIG.
When the difference between the maximum value and the minimum value of the received light data in the light receiving area is less than the specified value, it is determined as contrast determination NG. It is determined whether each of the corresponding left and right light receiving areas is greater than or equal to a specified value.

図10は、受光データの左右画像差を説明する図である。
縦軸、横軸は、図8と同じである。
左右の受光エリアの受光データは、理想的には、縦軸方向には同じ形のとなることはずである。しかしながら、被写体光の条件によっては、縦軸方向において、形が異なる場合がある。
そこで、受光エリア内の全受光素子が受光した受光量の総和を左右で比較して、左右画像差判定を行う。
図10に示した右センサの受光量の総和を示す直線と、左センサの受光量の総和を示す破線とで囲まれた面積が左右センサの受光量の総和の差となる。
この値が、所定値以上の場合は、左右画像差判定NGとなる。
FIG. 10 is a diagram for explaining the left-right image difference of the received light data.
The vertical and horizontal axes are the same as in FIG.
The light reception data in the left and right light reception areas should ideally have the same shape in the vertical axis direction. However, depending on the condition of the subject light, the shape may be different in the vertical axis direction.
Therefore, the left and right image difference determination is performed by comparing the total amount of light received by all the light receiving elements in the light receiving area.
The area surrounded by the straight line indicating the total received light amount of the right sensor and the broken line indicating the total received light amount of the left sensor shown in FIG. 10 is the difference in the total received light amount of the left and right sensors.
If this value is greater than or equal to a predetermined value, the left / right image difference determination is NG.

この外部AFユニット5の制御ユニット12より受光命令が送られると、この左右の受光センサは外部AFユニット5の電荷蓄積モードのモードに従い受光を行う。この電荷蓄積モードとは、外部AFユニット内の受光センサの受光方式を決定させるもので自動蓄積モードと強制蓄積モードの2つのモードが存在する。   When a light receiving command is sent from the control unit 12 of the external AF unit 5, the left and right light receiving sensors receive light according to the charge accumulation mode of the external AF unit 5. This charge accumulation mode determines the light receiving method of the light receiving sensor in the external AF unit, and there are two modes, an automatic accumulation mode and a forced accumulation mode.

自動蓄積モードとは受光センサの中である一定以上の光量が受光されたものが1つでも存在した場合に自動的に終了するモードである。また、この時の経過時間を電荷蓄積時間とする。また、強制蓄積モードの場合は、あらかじめ設定された電荷蓄積時間分まで受光を行うモードである。通常、この電荷蓄積モードは自動積分モードで受光を行っている。この受光が終了すると、受光センサの各エリアでの左右の被写体像の相関を検出し、検出された相関値を基に左右受光素子のずれ量を算出する。算出したずれ量から、三角測量を用いて被写体までの距離を演算し、これを測距値とする。   The automatic accumulation mode is a mode that automatically ends when there is at least one light receiving sensor that receives a certain amount of light. The elapsed time at this time is defined as the charge accumulation time. In the forced accumulation mode, light is received until a preset charge accumulation time. Usually, in this charge accumulation mode, light is received in the automatic integration mode. When this light reception is completed, the correlation between the left and right subject images in each area of the light receiving sensor is detected, and the deviation amount of the left and right light receiving elements is calculated based on the detected correlation value. From the calculated deviation amount, the distance to the subject is calculated using triangulation, and this is used as a distance measurement value.

したがって、各エリアはそれぞれ異なった測距値(距離データ)を持つことになる。実際に、カメラ側への出力される外部AFユニットからの測距値とそのエリアは、この各エリアの測距値が他エリアより近側にあるか、またそのエリアで受光したセンサデータの信頼性が高いかどうかを判断することによって決定される。このセンサデータの信頼性の判断は、左右各エリア内の受光データのコントラスト、左右画像差などが規定値を満たしているか否かで行う。ただし、全エリアが規定値を満たしていなかった場合、全エリアの中で測距値の信頼性が一番高い(一番規定値に近い)エリアを選択する。   Accordingly, each area has a different distance measurement value (distance data). Actually, the distance measurement value from the external AF unit that is output to the camera side and its area are the same as the distance measurement value of each area closer to the other area, and the reliability of the sensor data received in that area. It is determined by judging whether it is high. The determination of the reliability of the sensor data is performed based on whether or not the contrast of the received light data in the left and right areas, the left and right image difference, etc. satisfy the specified values. However, when all the areas do not satisfy the specified value, an area having the highest reliability of the distance measurement value (closest to the specified value) is selected from all the areas.

図11に示したフローチャートは、上記外部AFユニット5の構成、演算方法を用いた、本発明におけるAF測距方法である。この図11に関しては、上記外部AFユニット5の構成、演算方法と、後述する再測距演算処理(図12)、再測距判定処理(図13)からの結果を反映させて(電荷蓄積モードの決定とストロボ補助光フラグ)、測距を行うように構成されている。はじめに、この図11に関しての一連の流れについて説明する。
まず、外部AFユニット5の受光に対し、電荷蓄積モードが自動蓄積モードであるかどうかを判断する(5−1)。もし、自動蓄積モードであれば、次の処理へと移り、強制蓄積モードであれば、電荷蓄積時間を設定する(5−2)。この電荷蓄積時間の設定は、後述する再測距判定処理(図13)において設定された電荷蓄積時間である。
The flowchart shown in FIG. 11 is an AF distance measuring method in the present invention using the configuration and calculation method of the external AF unit 5. With respect to FIG. 11, the configuration and calculation method of the external AF unit 5 and the results of re-ranging calculation processing (FIG. 12) and re-ranging determination processing (FIG. 13) described later are reflected (charge accumulation mode). Determination, strobe auxiliary light flag), and distance measurement. First, a series of flows related to FIG. 11 will be described.
First, it is determined whether or not the charge accumulation mode is the automatic accumulation mode for the light received by the external AF unit 5 (5-1). If it is the automatic accumulation mode, the process proceeds to the next process, and if it is the forced accumulation mode, the charge accumulation time is set (5-2). The setting of the charge accumulation time is the charge accumulation time set in the re-ranging determination process (FIG. 13) described later.

次に、ストロボ補助光フラグがONかどうかを判断する(5−3)。このストロボ補助光フラグは後述する、再測距判定処理(図13)の中でストロボ補助光フラグのON/ OFFを立てることにより決定される。もしストロボ補助光フラグがONになっているのであれば、受光時にストロボ発光可能となるようにストロボを準備する処理(5−4)を行い、そうでなければ受光処理に入る。
次に、受光処理により電荷蓄積型受光素子に被写体の光束を受光する(5−5)。また(5−3)よりストロボ補助光フラグがONであれば、受光中に所定の発光時間発光させる。所定の時間とはストロボがある程度の距離(およそ5m)まで到達可能な発光量を示し、ここでは固定(10μs)としている。しかし、発光時間の設定はストロボユニットの性能に依存するため可変できるようにしておいても良い。
Next, it is determined whether or not the strobe auxiliary light flag is ON (5-3). This strobe auxiliary light flag is determined by turning on / off the strobe auxiliary light flag in a re-ranging determination process (FIG. 13) described later. If the strobe auxiliary light flag is ON, processing (5-4) is performed to prepare a strobe so that strobe light can be emitted at the time of light reception. Otherwise, light reception processing is started.
Next, the light beam of the subject is received by the charge storage type light receiving element by the light receiving process (5-5). If the strobe auxiliary light flag is ON from (5-3), light is emitted for a predetermined light emission time during light reception. The predetermined time indicates the amount of light that the strobe can reach up to a certain distance (approximately 5 m), and is fixed (10 μs) here. However, since the setting of the light emission time depends on the performance of the strobe unit, it may be variable.

次に、測距演算処理により測距値を演算する(5−6)。演算方法は上記外部AFユニット5の構成と、演算方法の説明のとおりである。次に、測距判定処理(5−7)により前工程において演算した各々のエリアに対する測距値のうち、信頼性の高いと思われるエリアの距離を、測距値として出力し、またこのときの選択されたエリアも出力する(5−8)。以上が図11のAF測距方法に関する説明である。   Next, a distance measurement value is calculated by a distance calculation process (5-6). The calculation method is as described for the configuration of the external AF unit 5 and the calculation method. Next, out of the distance measurement values for each area calculated in the previous process by the distance measurement determination process (5-7), the distance of the area considered to be highly reliable is output as a distance measurement value. The selected area is also output (5-8). The above is the description regarding the AF distance measuring method of FIG.

次に、図12での再測距演算処理について説明する。はじめに、第1測距を開始する(6−1)。第1測距は上記図11においてのAF測距方法の流れで行う。第1測距時に関しては、電荷蓄積モードは自動蓄積モードに設定し、ストロボ補助光フラグはOFFで実行する。次に、再測距判定においてこの選択されたエリアの測距値に対しての信頼性の判断を行う(6−2)。この詳細は後に説明する図13による再測距判定処理によって行われる。次に、再測距判定処理によって再測距フラグがONかどうかを判断する(6−3)。再測距フラグがONであるならば第2測距を開始する処理(6−4)に移行し、そうでなければ、第1測距による測距値・エリアを選択する(6−9)。   Next, the re-ranging calculation process in FIG. 12 will be described. First, the first distance measurement is started (6-1). The first distance measurement is performed according to the flow of the AF distance measurement method in FIG. For the first distance measurement, the charge accumulation mode is set to the automatic accumulation mode, and the strobe auxiliary light flag is OFF. Next, in the re-ranging determination, the reliability of the distance measurement value of the selected area is determined (6-2). The details are performed by a re-ranging determination process according to FIG. 13 described later. Next, it is determined whether or not the re-ranging flag is ON by re-ranging determination processing (6-3). If the re-ranging flag is ON, the process proceeds to the process of starting the second distance measurement (6-4). If not, the distance value / area by the first distance measurement is selected (6-9). .

次に、第2測距を開始する(6−4)。第2測距は上記AF測距の流れで行い、このときの電荷蓄積モードはストロボ補助光フラグがONであるならば、自動積分モードで行い、またそうでなければ強制蓄積モードとする。また、強制蓄積モードの時の電荷蓄積時間は後述する再測距判定処理(図13)内において求められた強制電荷蓄積時間である。
次に、第2測距での演算結果に対して第2測距判定を行う(9−5)。ここでは第2測距において、選択されたエリアの測距値に対しての信頼性の評価を行い、この評価結果が有効(OK)であるならば次の処理に移行し、そうでなければ第1測距値・エリアを選択する(6−9)。
Next, the second distance measurement is started (6-4). The second distance measurement is performed according to the above AF distance measurement. The charge accumulation mode at this time is the automatic integration mode if the strobe auxiliary light flag is ON, and the forced accumulation mode is set otherwise. The charge accumulation time in the forced accumulation mode is a forced charge accumulation time obtained in a re-ranging determination process (FIG. 13) described later.
Next, second distance determination is performed on the calculation result of the second distance measurement (9-5). Here, in the second distance measurement, the reliability of the distance measurement value of the selected area is evaluated. If this evaluation result is valid (OK), the process proceeds to the next process. The first distance value / area is selected (6-9).

次に、第2測距の際に第1測距での選択されたエリアの測距値の信頼性が高いかどうかを判断する。第1測距の測距値の信頼性が低いもの(NG)であればこの第2測距値・エリアを選択し、これを最終的な出力とし、そうでなければ第1測距値と比較し、より測距値が近側である方の測距値、エリアを選択する。つまり、第2測距値が近側であれば第2測距値・エリアを選択し(6−8)、そうでなければ、第1測距においての測距値・エリアを選択する(6−9)。最後に、選択された測距値・エリアを最終的な測距値・エリアとして出力する(6−10)。以上が図12の再測距演算に関しての説明である。   Next, in the second distance measurement, it is determined whether or not the reliability of the distance measurement value of the area selected in the first distance measurement is high. If the reliability of the distance measurement value of the first distance measurement is low (NG), this second distance value / area is selected, and this is used as the final output. A comparison is made, and the distance measurement value and the area whose distance measurement value is closer are selected. That is, if the second distance value is near, the second distance value / area is selected (6-8). Otherwise, the distance value / area in the first distance is selected (6). -9). Finally, the selected distance value / area is output as the final distance value / area (6-10). The above is the description regarding the re-ranging calculation of FIG.

次に、図13は前述した再測距演算中の再測距判定処理についての一連の流れのフローチャートである。まず、測距結果に対しての信頼性判定(NG判定)を行う(7−1)。ここでは、まず選択されたエリアの測距値が他エリアの測距値より近側か否かを判断する。もし近側ではない場合、その測距値と近側であるエリアの測距値との差がある一定の範囲を超えた場合は、再測距は必要と判断し次へと進み、そうでない場合は、再測距は必要ではないと判断する。また、選択されたエリアの測距値が他エリアよりも近側の測距値ではあるが、選択されたエリアが前述したAF測距の流れにおいての測距判定処理で、測距値の信頼性が低いもの(NG)であったならば、再測距は必要と判断し次へと進み、またそうでなければ、再測距は必要ではないと判断する。   Next, FIG. 13 is a flowchart of a series of flows for the re-ranging determination process during the re-ranging calculation described above. First, reliability determination (NG determination) is performed on the distance measurement result (7-1). Here, it is first determined whether or not the distance measurement value of the selected area is closer to the distance measurement value of the other area. If it is not the near side, if the difference between the distance measurement value and the distance measurement value of the near area exceeds a certain range, it is judged that re-distance measurement is necessary, and the process proceeds to the next. If so, it is determined that re-ranging is not necessary. In addition, although the distance measurement value of the selected area is a distance measurement value closer to the other area, the selected area is a distance measurement value trusted in the distance measurement determination process in the AF distance measurement flow described above. If it is low (NG), it is determined that re-ranging is necessary and the process proceeds to the next step. Otherwise, it is determined that re-ranging is not necessary.

次に、再測距が必要であると判断された場合で被写体の環境が低輝度、もしくは逆光かどうかを判断する(7−3)。もし被写体の環境が低輝度、もしくは逆光である場合、ストロボ補助光が必要であると判断し次へと進み、そうでない場合、電荷蓄積時間設定処理(7−6)へと移る。ここで、被写体の環境が低輝度もしくは逆光であるかを判断するのは、測距ユニット(5)の各エリアからのセンサデータの大きさで判断する、もしくはディジタルカメラの撮像素子を利用してのモニタリングの際に、適正露光を算出する際の測光結果を用いることで行っている。   Next, when it is determined that re-ranging is necessary, it is determined whether the environment of the subject is low brightness or backlight (7-3). If the environment of the subject is low brightness or backlight, it is determined that the strobe auxiliary light is necessary, and the process proceeds to the next. Otherwise, the process proceeds to the charge accumulation time setting process (7-6). Here, whether the environment of the subject is low-intensity or backlight is determined by the size of sensor data from each area of the distance measuring unit (5), or by using an image sensor of a digital camera. This is done by using the photometric result obtained when calculating the appropriate exposure.

次に、電荷蓄積時間設定処理(7−6)において、もし選択されたエリアの測距値が他エリアの測距値よりも近側ではない場合、このときに近側の測距値をもつエリアを、電荷蓄積時間を設定するエリアとし、このエリア内の受光素子に対して最適な電荷蓄積時間を設定する。また選択されたエリアの測距値が他エリアよりも近側の測距値ではあるが測距値が有効でない(NG)場合、この時の選択されたエリアを、電荷蓄積時間を設定するエリアとし、このエリア内の受光素子に対して最適な電荷蓄積時間を設定する。   Next, in the charge accumulation time setting process (7-6), if the distance measurement value of the selected area is not closer to the distance measurement value of the other area, the distance measurement value on the near side is obtained at this time. The area is set as an area for setting the charge accumulation time, and an optimum charge accumulation time is set for the light receiving elements in the area. If the distance measurement value of the selected area is a distance measurement value closer to the other area but the distance measurement value is not valid (NG), the selected area at this time is used as an area for setting the charge accumulation time. The optimum charge accumulation time is set for the light receiving elements in this area.

この電荷蓄積時間の設定機能は、第1測距において、電荷蓄積時間を設定するエリア内の受光素子データの中で、極小値となるものを検索し、極小値と全受光素子内での最大値との比を求め、これを1回目においての電荷蓄積時間に掛け合わせ、これを強制電荷蓄積時間と設定する。ここで、極小値が複数あった場合、その中で最も大きい値を選択し、その値と全受光素子内での最大値との比を求め、これを1回目においての電荷蓄積時間に掛け合わせ、これを強制電荷蓄積時間と設定する。   This charge accumulation time setting function searches the light receiving element data in the area where the charge accumulation time is set in the first distance finding the minimum value, and finds the minimum value and the maximum in all the light receiving elements. A ratio with the value is obtained, and this is multiplied by the first charge accumulation time, and this is set as the forced charge accumulation time. Here, if there are multiple local minimum values, the largest value is selected, the ratio of that value to the maximum value in all the light receiving elements is obtained, and this is multiplied by the charge accumulation time at the first time. This is set as the forced charge accumulation time.

次に、(7−3)においてストロボ補助光が必要な被写体環境であると判断された場合に、ストロボ補助光の充電レベルが所定のレベル(補助光が所定の発光時間分、照射可能なレベル)かどうかを判断(7−4)し、もし所定レベル以上であるならばストロボ補助光フラグをONとし(7−5)、またそうでなければストロボ補助光は発光できないと判断し、前記電荷蓄積時間設定処理(7−6)へと移る。この実施例では、前記電荷蓄積時間設定処理へと移るが、ストロボの充電レベルが所定のレベル以上になるまで充電し、その後にストロボ補助光フラグをONとしても良い。以上が図13の再測距判定処理の説明である。   Next, when it is determined in (7-3) that the subject environment requires strobe auxiliary light, the charge level of the strobe auxiliary light is a predetermined level (a level at which the auxiliary light can be emitted for a predetermined emission time). ) Is determined (7-4), if it is above a predetermined level, the strobe auxiliary light flag is turned ON (7-5), otherwise it is determined that the strobe auxiliary light cannot be emitted, and the charge The process proceeds to an accumulation time setting process (7-6). In this embodiment, the process proceeds to the charge accumulation time setting process. However, charging may be performed until the strobe charge level is equal to or higher than a predetermined level, and then the strobe auxiliary light flag may be turned ON. The above is the description of the re-ranging determination process in FIG.

次に、実際のカメラにおける通常モード時の処理について説明する。図14のフローチャートに示されるように、通常モード時において、助光無しでの外部AF測距(8−2,8−3)を実施する。外部AF測距は図11を参照。次に再測距判定(8−5、詳細は図12参照)を実施し、再測距不要と判断した場合は、外部AF測距結果である距離値からフォーカス繰り出し量を算出し(8−5)、フォーカスを算出された繰り出し位置に駆動制御する(8−6)。8−5の再測距判定で、再測距必要と判断した場合は、次に補助光が必要かどうかの判定を実施する(8−7)。補助光が不要と判断した場合は、再度補助光無しで再測距を実施する。   Next, processing in the normal mode in an actual camera will be described. As shown in the flowchart of FIG. 14, in the normal mode, external AF distance measurement (8-2, 8-3) without assisting is performed. See FIG. 11 for external AF distance measurement. Next, re-ranging determination (8-5, see FIG. 12 for details) is performed. If it is determined that re-ranging is not necessary, the focus extension amount is calculated from the distance value which is the external AF distance measurement result (8- 5) The focus is driven and controlled to the calculated feeding position (8-6). If it is determined in the re-ranging determination in 8-5 that re-ranging is necessary, it is next determined whether auxiliary light is necessary (8-7). If it is determined that the auxiliary light is unnecessary, the distance measurement is performed again without the auxiliary light.

このときの外部AFの電荷蓄積時間の設定は、最初の測距結果に基づいて再測距判定処理内(図12、図13)にて求められた時間である。測距結果の信頼性判定において、OKと判断した場合は、再測距による距離値からフォーカス繰り出し梁を算出し、駆動制御する(8−5,8−6)。信頼性判定にて、NGと判断した場合は、各ズーム位置に対応した常焦点位置を算出し(8−10)、常焦点位置にフォーカスレンズを駆動する(8−11)。補助光判定で、補助光が必要と判断した場合は、再測距、繰り出し量演算、繰り出し駆動をせずにレリーズの全押し待ちとなる(8−12)。   The setting of the charge accumulation time of the external AF at this time is a time obtained in the re-ranging determination process (FIGS. 12 and 13) based on the first distance measurement result. In the determination of reliability of the distance measurement result, if it is determined to be OK, the focus feeding beam is calculated from the distance value obtained by re-ranging, and drive control is performed (8-5, 8-6). When it is determined as NG in the reliability determination, the normal focus position corresponding to each zoom position is calculated (8-10), and the focus lens is driven to the normal focus position (8-11). If it is determined in the auxiliary light determination that auxiliary light is necessary, the camera waits for the release to be fully pressed without performing re-distance measurement, calculation of the feeding amount, and feeding driving (8-12).

レリーズの全押しを検出すると、補助光判定を実施し(8−13)、半押し時に補助光不要と判断した場合は、そのまま記録用のAE設定、撮像、画像処理、カードへの記録処理と一連の記録処理を実施する(8−20〜8−23)。補助光判定にて、半押し時に補助光必要と判断した場合は、補助光有りにて外部AF測距を実施する(8−14)。このときの外部AF測距では、積分中にストロボが微小発光するように同期が取られた状態で測距動作している。   When full release is detected, auxiliary light determination is performed (8-13). If it is determined that auxiliary light is not required when half-pressed, the recording AE setting, imaging, image processing, and card recording processing A series of recording processes are performed (8-20 to 8-23). In the auxiliary light determination, if it is determined that auxiliary light is necessary when half-pressed, external AF distance measurement is performed with auxiliary light (8-14). In the external AF distance measurement at this time, the distance measurement operation is performed in a synchronized state so that the strobe emits a minute light during integration.

再測距結果の信頼性判定において(8−15)、OKと判断した場合は、補助光有りでの再測距による距離値からフォーカス繰り出し量を算出し、駆動制御する(8−16,8−17)。信頼性判定にて、NGと判断した場合は、各ズーム位置に対応した常焦点位置を算出し(8−18)、常焦点位置にフォーカスレンズを駆動する(8−19)。繰り出し完了後は、記録用AE設定、撮像、画像処理、カードへの記録と一連の記録処理を実施する(8−20〜8−23)。   In the reliability determination of the re-ranging result (8-15), when it is determined to be OK, the focus extension amount is calculated from the distance value by the re-ranging with auxiliary light, and drive control is performed (8-16, 8). -17). When it is determined as NG in the reliability determination, the normal focus position corresponding to each zoom position is calculated (8-18), and the focus lens is driven to the normal focus position (8-19). After the completion of feeding, recording AE setting, imaging, image processing, card recording, and a series of recording processes are performed (8-20 to 8-23).

次に、実際のカメラにおけるセルフモード時の処理について説明する。図15のフローチャートに示されるように、セルフモード時での撮影において、レリーズの半押しを検出すると(9−1)、測光、補助光無しでの外部AF測距(9−2,9−3、外部AF測距は図11を参照)を実施する。次に再測距判定(9−5、詳細は図12参照)を実施し、再測距不要と判断した場合は、外部AF測距結果である距離値からフォーカス繰り出し量を算出し(9−5)、フォーカスを算出された繰り出し位置に駆動制御する(9−6)。8−5の再測距判定で、再測距必要と判断した場合は、次に補助光が必要かどうかの判定を実施する(9−7)。補助光が不要と判断した場合は、再度補助光無しで再測距を実施する。   Next, processing in the self mode in an actual camera will be described. As shown in the flowchart of FIG. 15, in the shooting in the self mode, when half-pressing of the release is detected (9-1), external AF distance measurement (9-2, 9-3 without photometry and auxiliary light) is performed. The external AF distance measurement is performed as shown in FIG. Next, re-ranging determination (9-5, see FIG. 12 for details) is performed. If it is determined that re-ranging is not necessary, the focus extension amount is calculated from the distance value which is the external AF distance measurement result (9- 5) The focus is driven and controlled to the calculated feeding position (9-6). If it is determined in the re-ranging determination in 8-5 that re-ranging is necessary, it is next determined whether auxiliary light is necessary (9-7). If it is determined that the auxiliary light is unnecessary, the distance measurement is performed again without the auxiliary light.

このときの外部AFの電荷蓄積時間の設定は最初の測距結果に基づいて再測距判定処理内(図12、図13)にて求められた時間である。測距結果の信頼性判定において、OKと判断した場合は、再測距による距離値からフォーカス繰り出し量を算出し、駆動制御する(9−5,9−6)。信頼性判定にて、NGと判断した場合は、各ズーム位置に対応した常焦点位置を算出し(9−10)、常焦点位置にフォーカスレンズを駆動する(9−11)。補助光判定で、補助光が必要と判断した場合は、再測距、繰り出し量演算、繰り出し駆動をせずにレリーズの全押し待ちとなる(9−12)。   The setting of the charge accumulation time of the external AF at this time is the time obtained in the re-ranging determination process (FIGS. 12 and 13) based on the first distance measurement result. In the determination of the reliability of the distance measurement result, if it is determined to be OK, the focus extension amount is calculated from the distance value obtained by re-ranging, and drive control is performed (9-5, 9-6). When it is determined as NG in the reliability determination, the normal focus position corresponding to each zoom position is calculated (9-10), and the focus lens is driven to the normal focus position (9-11). If it is determined in the auxiliary light determination that auxiliary light is necessary, the camera waits for the release to be fully pressed without performing re-distance measurement, calculation of the amount of feeding, and driving of feeding (9-12).

レリーズの全押しを検出すると、セルフLEDの点滅処理となる(9−13)。8秒間点灯し、2秒間点滅した後、補助光判定を実施し(9−14)、半押し時に補助光不要と判断した場合は、そのまま記録用のAE設定、撮像、画像処理、カードへの記録処理と一連の記録処理を実施する(9−21〜9−24)。補助光判定にて、半押し時に補助光必要と判断した場合は、補助光有りにて外部AF測距を実施する(9−15)。このときの外部AF測距では、積分中にストロボが微小発光するように同期が取られた状態で測距動作している。   When the release button is fully pressed, the self LED blinks (9-13). After lighting for 8 seconds and flashing for 2 seconds, the auxiliary light determination is performed (9-14). If it is determined that auxiliary light is not required when half-pressed, the recording AE setting, imaging, image processing, A recording process and a series of recording processes are performed (9-21 to 9-24). If it is determined in the auxiliary light determination that auxiliary light is necessary when half-pressed, external AF distance measurement is performed with auxiliary light (9-15). In the external AF distance measurement at this time, the distance measurement operation is performed in a synchronized state so that the strobe emits a minute light during integration.

再測距結果の信頼性判定において(9−16)、OKと判断した場合は、補助光有りでの再測距による距離値からフォーカス繰り出し量を算出し、駆動制御する(9−17,9−18)。信頼性判定にて、NGと判断した場合は、各ズーム位置に対応した常焦点位置を算出し(9−19)、常焦点位置にフォーカスレンズを駆動する(9−20)。繰り出し完了後は、記録用AE設定、撮像、画像処理、カードへの記録と一連の記録処理を実施する(9−21〜9−24)。   In the reliability determination of the re-ranging result (9-16), when it is determined to be OK, the focus extension amount is calculated from the distance value by the re-ranging with auxiliary light, and the drive control is performed (9-17, 9). -18). When it is determined as NG in the reliability determination, the normal focus position corresponding to each zoom position is calculated (9-19), and the focus lens is driven to the normal focus position (9-20). After the feeding is completed, AE setting for recording, imaging, image processing, recording on the card and a series of recording processes are performed (9-21 to 9-24).

なお、本実施例においては、補助光としてストロボ光としたが、LED、ランプでも何ら問題ない。また、本実施例においては、AF方式としてパッシブ式外部AFを取り上げたが、アクティブ方式でも、またTTLによる位相差検出方式でも、また山登り方式であるCCD−AF方式でも可能である。 In this embodiment, the strobe light is used as the auxiliary light, but there is no problem with the LED and the lamp. In this embodiment, the passive external AF is taken up as the AF method. However, the active external method, the TTL phase difference detection method, and the hill-climbing CCD-AF method are also possible.

本発明は、銀塩カメラやディジタルカメラ以外に、カメラ内蔵の携帯電話にも利用可能である。   The present invention can be used for a mobile phone with a built-in camera in addition to a silver salt camera and a digital camera.

本発明をディジタルカメラに適用した場合の上面図である。It is a top view at the time of applying this invention to a digital camera. 図1のディジタルカメラの正面図である。It is a front view of the digital camera of FIG. 図1のディジタルカメラの裏面図である。FIG. 2 is a rear view of the digital camera of FIG. 1. 図1のディジタルカメラのブロック図である。It is a block diagram of the digital camera of FIG. 外部AFユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an external AF unit. 本願発明で使用する測距素子の動作原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of operation of the ranging element used by this invention. 受光センサの受光エリアを説明する図である。It is a figure explaining the light reception area of a light reception sensor. 各受光エリアで受光した受光データを説明する図である。It is a figure explaining the light reception data received in each light reception area. 受光データのコントラスト規定値を説明する図である。It is a figure explaining the contrast regulation value of received light data. 受光データの左右画像差を説明する図である。It is a figure explaining the left-right image difference of received light data. AFユニットの測距処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the distance measurement process content of AF unit. AFユニットの再測距演算処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the re-ranging calculation processing content of AF unit. 図12の再測距演算中の再測距判定処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the re-ranging determination processing content in the re-ranging calculation of FIG. 通常モード時の撮像処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging process at the time of normal mode. セルフモード時の撮像処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging process at the time of self mode.

符号の説明Explanation of symbols

1 サブLCD(液晶ディスプレイ)
2 SDカード/電池蓋
3 ストロボ発光部
4 光学ファインダ
5 測距ユニット(外部AFユニット)
6 リモコン受光部
7 鏡胴ユニット
7−1 ズーム光学系
7−1a ズームレンズ
7−1b ズーム駆動モータ
7−2 フォーカス光学系
7−2a フォーカスレンズ
7−2b フォーカス駆動モータ
7−3 絞りユニット
7−3a 絞り
7−3b 絞りモータ
7−4 機械的シャッタユニット
7−4a 機械的シャッタ
7−4b 機械的シャッタモータ
7−5 モータドライバ
8 AF LED
9 ストロボLED
10 LCDモニタ
11 受光センサ
11−1 右受光センサ
11−2 左受光センサ
12 測距素子制御ユニット
13 レンズ
13−1 右レンズ
13−2 左レンズ
14 絞り
101 CCD
102 F/E(フロントエンド)−IC
102−1 CDS
102−2 ADC
102−3 A/D
102−4 TG
103 SDRAM
104 ディジタルスチルカメラプロセッサ
104−1 CCD1制御ブロック
104−2 CCD2制御ブロック
104−3 CPUブロック
104−4 ローカルSRAM
104−5 USBブロック
104−6 シリアルブロック
104−7 JPEGCODECブロック
104−8 リサイズブロック
104−9 TV信号表示ブロック
104−10 メモリカードブロック
107 RAM
108 ROM
109 サブ−CPU
111 LCDドライバ
113 ブザー
115 音声記録ユニット
115−1 音声記録回路
115−2 マイクAMP
115−3 マイク
116 音声再生ユニット
116−1 音声再生回路
116−2 オーディオAMP
116−3 スピーカ
118 ビデオAMP
119 ビデオジャック
120 内蔵メモリ
121 メモリカードスロットル
122 USBコネクタ
123−1 シリアルドライバ回路
123−2 RS−232Cコネクタ
124 メモリカード
SW1 レリーズシャッタ
SW2 モードダイアル
SW3 ズームスイッチ(ワイド)
SW4 ズームスイッチ(遠近)
SW5 セルフタイマ/削除スイッチ
SW6 メニュースイッチ
SW7 上/ストロボスイッチ
SW8 右スイッチ
SW9 ディスプレイスイッチ
SW10 下/マクロスイッチ
SW11 左/画像確認スイッチ
SW12 オーケースイッチ
SW13 電源スイッチ
1 Sub LCD (Liquid Crystal Display)
2 SD card / battery cover 3 Flash unit 4 Optical viewfinder 5 Ranging unit (external AF unit)
6 Remote control light receiving unit 7 Lens barrel unit 7-1 Zoom optical system 7-1a Zoom lens 7-1b Zoom drive motor 7-2 Focus optical system 7-2a Focus lens 7-2b Focus drive motor 7-3 Aperture unit 7-3a Aperture 7-3b Aperture motor 7-4 Mechanical shutter unit 7-4a Mechanical shutter 7-4b Mechanical shutter motor 7-5 Motor driver 8 AF LED
9 Strobe LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 LCD monitor 11 Light reception sensor 11-1 Right light reception sensor 11-2 Left light reception sensor 12 Distance element control unit 13 Lens 13-1 Right lens 13-2 Left lens 14 Aperture 101 CCD
102 F / E (front end) -IC
102-1 CDS
102-2 ADC
102-3 A / D
102-4 TG
103 SDRAM
104 Digital still camera processor 104-1 CCD1 control block 104-2 CCD2 control block 104-3 CPU block 104-4 Local SRAM
104-5 USB block 104-6 Serial block 104-7 JPEGCODEC block 104-8 Resize block 104-9 TV signal display block 104-10 Memory card block 107 RAM
108 ROM
109 Sub-CPU
111 LCD Driver 113 Buzzer 115 Audio Recording Unit 115-1 Audio Recording Circuit 115-2 Microphone AMP
115-3 microphone 116 audio reproduction unit 116-1 audio reproduction circuit 116-2 audio AMP
116-3 Speaker 118 Video AMP
119 Video jack 120 Internal memory 121 Memory card throttle 122 USB connector 123-1 Serial driver circuit 123-2 RS-232C connector 124 Memory card SW1 Release shutter SW2 Mode dial SW3 Zoom switch (wide)
SW4 Zoom switch (far / near)
SW5 Self-timer / Delete switch SW6 Menu switch SW7 Up / Strobe switch SW8 Right switch SW9 Display switch SW10 Down / Macro switch SW11 Left / Image confirmation switch SW12 OK switch SW13 Power switch

Claims (9)

半押しと全押しの2段階操作位置を有する撮影操作部材と、
被写体との距離を測定する三角測量又は位相差検出方式に基づく測距手段と、
該測距手段の測距結果に基づいて信頼性を判定する信頼性判定手段と、
前記測距手段の測距結果に基づいて焦点調節位置を算出する焦点調節位置算出手段と、
該焦点調節位置算出手段の算出結果に基づいて焦点調節を行う焦点調節制御手段と、
被写体に補助光を照射する補助光照射手段と、
露光を行う露光制御手段と、
を備えた補助光機能付き撮像装置において、
補助光が必要か否かを判定する補助光判定手段を備え、前記撮影操作部材が半押し状態時に、前記補助光判定手段による判定を実施し、補助光が必要と判断した場合は、前記補助光照射手段による補助光の照射および前記焦点調節制御手段による焦点調節を実施せずに、前記撮影操作部材の全押し時に、前記補助光照射手段により補助光を照射して、前記測距手段により測距を実施し、測距結果に基づいて前記焦点調節位置算出手段が焦点調節位置を算出し、該焦点調節位置に基づいて前記焦点調節制御手段が焦点調節制御した後、前記露光制御手段が露光を実施することを特徴とする補助光機能付き撮像装置。
A shooting operation member having a two-step operation position of half-press and full-press;
Ranging means based on triangulation or phase difference detection method for measuring the distance to the subject,
Reliability determination means for determining reliability based on a distance measurement result of the distance measurement means;
A focus adjustment position calculating means for calculating a focus adjustment position based on a distance measurement result of the distance measuring means;
Focus adjustment control means for performing focus adjustment based on the calculation result of the focus adjustment position calculation means;
Auxiliary light irradiation means for irradiating the subject with auxiliary light;
Exposure control means for performing exposure;
In complement Johikari function imaging apparatus having a
An auxiliary light determining unit that determines whether auxiliary light is necessary, and when the photographing operation member is in a half-pressed state, the auxiliary light determining unit performs the determination and determines that auxiliary light is necessary; Auxiliary light is emitted by the auxiliary light irradiating means when the photographing operation member is fully pressed without performing the auxiliary light irradiation by the light irradiating means and the focus adjustment by the focus adjustment control means, performed by Rihaka distance, measuring said focusing position calculation means on the basis of the distance results to calculate the focusing position, after the focus adjustment control means based on said focus adjusting position has focus adjustment control, said exposure control An imaging apparatus with an auxiliary light function, wherein the means performs exposure.
請求項1に記載の補助光機能付き撮像装置において、
前記補助光照射手段としてストロボを用いたことを特徴とする補助光機能付き撮像装置。
In the imaging device with an auxiliary light function according to claim 1,
An imaging apparatus with an auxiliary light function, wherein a strobe is used as the auxiliary light irradiation means.
請求項1に記載の補助光機能付き撮像装置において、
前記補助光照射手段としてLEDを用いたことを特徴とする補助光機能付き撮像装置。
In the imaging device with an auxiliary light function according to claim 1,
An imaging apparatus with an auxiliary light function, wherein an LED is used as the auxiliary light irradiation means.
請求項1に記載の補助光機能付き撮像装置において、
前記補助光照射手段としてランプを用いたことを特徴とする補助光機能付き撮像装置。
In the imaging device with an auxiliary light function according to claim 1,
An imaging device with an auxiliary light function, wherein a lamp is used as the auxiliary light irradiation means.
請求項1乃至4のいずれかに記載の補助光機能付き撮像装置において、
前記補助光判定手段は、前記信頼性判定手段により信頼性が低いと判定された場合に補助光必要と判定することを特徴とする補助光機能付き撮像装置。
In the imaging device with an auxiliary light function according to any one of claims 1 to 4,
The auxiliary light determination unit determines that the auxiliary light is necessary when the reliability determination unit determines that the reliability is low.
請求項1乃至5のいずれかに記載の補助光機能付き撮像装置において、
前記補助光判定手段は、被写体環境が低輝度である場合に補助光必要と判定することを特徴とする補助光機能付き撮像装置。
In the imaging device with an auxiliary light function according to any one of claims 1 to 5,
The auxiliary light determining unit according to claim 1, wherein the auxiliary light determining means determines that auxiliary light is necessary when the subject environment has low luminance.
請求項1乃至6のいずれかに記載の補助光機能付き撮像装置において、
前記補助光判定手段は、被写体環境が逆光状態である場合に補助光必要と判定することを特徴とする補助光機能付き撮像装置。
In the imaging device with an auxiliary light function according to any one of claims 1 to 6,
The auxiliary light determination unit according to claim 1, wherein the auxiliary light determination unit determines that auxiliary light is necessary when the subject environment is in a backlight state.
請求項1乃至7のいずれかに記載の補助光機能付き撮像装置において、
前記撮影操作部材の全押し時に補助光が照射され前記測距手段により測定された測距結果に基づく前記信頼性判定手段の判定により信頼性が低いと判定された場合に、前記焦点調節制御手段は焦点調節位置を固定位置として焦点調節制御を実施することを特徴とする補助光機能付き撮像装置。
In the imaging device with an auxiliary light function according to any one of claims 1 to 7,
When it is determined that the reliability is low by the determination of the reliability determination unit based on the distance measurement result measured by the distance measurement unit when the photographing operation member is fully pressed, the focus adjustment control unit Is an imaging device with an auxiliary light function, wherein focus adjustment control is performed with the focus adjustment position as a fixed position.
請求項8に記載の補助光機能付き撮像装置において、
前記固定位置は、常焦点距離位置であることを特徴とする補助光機能付き撮像装置。
In the imaging device with an auxiliary light function according to claim 8,
The imaging apparatus with an auxiliary light function, wherein the fixed position is an ordinary focal length position.
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