JP4688017B2

JP4688017B2 - Transmission line inspection support system

Info

Publication number: JP4688017B2
Application number: JP2004090796A
Authority: JP
Inventors: 茂樹縄田; 茂永久; 秀樹惠本
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2024-03-26
Also published as: JP2005275188A

Description

本発明は、コンピュータを利用して送電線の巡視点検作業を支援するためのシステムに関するものである。 The present invention relates to a system for supporting a patrol inspection work of a transmission line using a computer.

ケーブルの架設等に関する各種電柱情報を入力するための装置及び方法として、次のようなものが開示されている。この従来技術は、地図情報を表示し得る表示手段、地図情報を記憶している地図情報記憶手段、各種情報を入力するための入力手段、該入力手段から入力された各種情報を記憶するための電柱情報記憶手段、上記入力手段による入力操作に基づいて各種制御を行う制御手段とを有するコンピュータを利用した電柱情報入力方法であって、上記制御手段が、上記表示手段に上記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を地図画面として表示するステップと、上記入力手段による上記地図画面上の所定位置の指定を検出し、当該位置の位置情報を認識するステップと、上記表示手段に入力情報編集ウインドウを表示するステップと、上記入力手段による上記ウインドウからの電柱に関する情報の入力を検出するステップと、入力された電柱に関する情報に基づいて電柱に関する記号を上記地図情報記憶手段から読み出して上記地図画面上の指定された上記所定位置に表示するステップと、入力された電柱に関する情報を上記電柱情報記憶手段に記憶するステップとを実行するものである（特許文献１参照）。
特開２００２−２１５２７９号公報 The following is disclosed as an apparatus and method for inputting various types of utility pole information related to cable laying and the like. This prior art includes a display means capable of displaying map information, a map information storage means storing map information, an input means for inputting various information, and for storing various information input from the input means. A utility pole information input method using a computer having utility pole information storage means and control means for performing various controls based on input operations by the input means, wherein the control means is connected to the display means and to the map information storage means. A step of displaying the stored map information as a map screen, a step of detecting designation of a predetermined position on the map screen by the input means and recognizing the position information of the position, and an input information editing on the display means A step of displaying a window, a step of detecting input of information relating to a utility pole from the window by the input means, and an input utility pole A step of reading a symbol relating to a utility pole from the map information storage means based on the information to be displayed at the specified position designated on the map screen, and a step of storing information relating to the inputted utility pole in the utility pole information storage means (See Patent Document 1).
JP 2002-215279 A

しかしながら、上記特許文献１に開示される技術においては、ディスプレイ上に表示された地図画面上の所定位置を指定することにより電柱に関する各種情報を入力することができるため、調査現場における入力作業が容易となるが、巡視員の巡視ルートの作成や、現場で得られた情報と巡視ルートとの関連付け等が行われないため、巡視行為を伴う作業において改善の余地があるものである。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, various information regarding the utility pole can be input by designating a predetermined position on the map screen displayed on the display. However, there is room for improvement in the work involving the inspection action because the inspection route for the inspection person is not created and the information obtained in the field is not associated with the inspection route.

そこで、本発明は、巡視員による巡視点検作業を効率的に支援することができ、且つ巡視点検作業に関する情報を効率的に管理することができるシステムを提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a system that can efficiently support inspection inspection work by a patrolman and can efficiently manage information related to inspection inspection work.

本発明は、上記課題を解決するものであり、図１及び図３に示すように、送電線の巡視点検作業に関する情報を管理する管理用サーバ２と、巡視員が巡視現場において使用可能な現場用端末機３とを利用して構成される巡視点検作業支援システムであって、前記管理用サーバ２内において各種情報処理を行う管理側制御手段５０、巡視点検作業に関する各種情報を記憶し、前記管理側制御手段５０により該情報の格納、抽出、更新が可能な管理側記憶手段５３、前記現場用端末機３内において各種情報処理を行う現場側制御手段５５、巡視点検作業に関する各種情報を記憶し、前記現場側制御手段５５により該情報の格納、抽出、更新が可能な現場側記憶手段５７、巡視現場に係る情報を自動的に、又は人的操作により前記現場側制御手段５５に対して入力する現場側入力手段５６、前記現場用端末機３の一部をなし、前記現場側制御手段５５の制御により所定の情報を表示させる現場側出力手段５８、前記管理用サーバ２と前記現場用端末機３とを接続するケーブルを有して構成される通常時通信手段５２ａ、及び前記現場用端末機３と接続すると共に所定の通信ネットワークと接続する無線通信装置６を有して構成される緊急時通信手段５２ｂからなり、前記管理側制御手段５０と前記現場側制御手段５５との間で情報の送受信を可能にする送受信手段５２を有して構成され、前記現場側制御手段５５は、前記現場側入力手段５６により入力された位置的情報に基づいて巡視ルートを作成する機能、前記巡視ルートを前記現場側記憶手段５７に記憶する機能、前記巡視ルートを前記送受信手段５２を介して前記管理側制御手段５０に送信する機能を有し、前記管理側制御手段５０は、受信した前記巡視ルートを前記管理側記憶手段５３に記憶することを特徴とするものである（請求項１）。 The present invention solves the above-mentioned problems, and as shown in FIGS. 1 and 3, a management server 2 that manages information related to inspection inspection work of a power transmission line, and a site that a patrolman can use at a patrol site The inspection inspection work support system configured by using the terminal 3 for management, the management-side control means 50 for performing various information processing in the management server 2, storing various information related to the inspection inspection work, Management side storage means 53 capable of storing, extracting and updating the information by the management side control means 50, site side control means 55 for performing various information processing in the site terminal 3, and various information related to inspection inspection work are stored. The site-side storage means 57 capable of storing, extracting, and updating the information by the site-side control means 55, and the site-side control means 5 automatically or manually operating information related to the inspection site. To the site side input means 56, a part of the site terminal 3 and the site side output means 58 for displaying predetermined information under the control of the site side control means 55, the management server 2 and the like A normal-time communication means 52a configured to include a cable for connecting to the on-site terminal 3; and a wireless communication device 6 connected to the on-site terminal 3 and connected to a predetermined communication network. The emergency communication unit 52b is configured to include a transmission / reception unit 52 that enables transmission / reception of information between the management side control unit 50 and the site side control unit 55, and the site side control unit 55 is a function for creating a patrol route based on the positional information input by the site side input means 56, a function for storing the patrol route in the site side storage means 57, and the patrol route. It has a function of transmitting to the management side control means 50 via the transmission / reception means 52, and the management side control means 50 stores the received inspection route in the management side storage means 53. (Claim 1).

また、上記請求項１記載の構成において、前記現場側入力手段５６は、ＧＰＳの受信機を有して構成され、前記現場側制御手段５５は、巡視点検作業中における巡視員の移動に伴い前記ＧＰＳにより取得されたローカル座標を方位角情報に変換し、該方位角情報に基づいて前記巡視ルートを作成する機能を有することが好ましい（請求項２）。 Further, in the configuration according to claim 1, the field side input unit 56 is configured to include a GPS receiver, and the field side control unit 55 is configured so that the patrol person moves during a patrol inspection work. It is preferable to have a function of converting local coordinates acquired by the GPS into azimuth information and creating the inspection route based on the azimuth information (claim 2).

また、上記請求項２記載の構成において、前記現場側制御手段５５は、前記巡視点検作業中に前記ＧＰＳの受信機以外の前記現場側入力手段５６により得られる前記巡視ルートに属する情報を属性情報として前記方位角情報と関連付けて前記現場側記憶手段５７に記憶させる機能、前記送受信手段５２を介しての前記管理側制御手段５０との接続時に、前記方位角情報及び前記属性情報を前記管理側制御手段５０に送信する機能を有し、前記管理側制御手段５０は、受信した前記方位角情報及び前記属性情報を関連付けて前記管理側記憶手段５３に記憶させる機能を有することが好ましい（請求項３）。 Further, in the configuration according to claim 2, the site-side control unit 55 sets attribute information that belongs to the inspection route obtained by the site-side input unit 56 other than the GPS receiver during the inspection inspection work. A function to store the azimuth angle information and the attribute information as the management side when connected to the management side control means 50 via the transmission / reception means 52 Preferably, the management-side control unit 50 has a function of storing the received azimuth angle information and the attribute information in the management-side storage unit 53 in association with each other (claim). 3).

また、上記請求項３記載の構成において、前記管理側記憶手段５３は、巡視区域を包含する地図情報を格納する地図データベース、前記属性情報を格納する属性情報データベース、前記地図データベース及び前記属性情報データベース内の情報を関連付けて格納又は抽出するための情報を格納する情報管理データベースを有して構成され、前記管理側制御手段５０は、前記方位角情報及び前記属性情報に基づいて、前記地図データベース、前記属性情報データベース、及び前記情報管理データベース内に所定の情報を格納し、又はこれらの情報を更新する機能を有することが好ましい（請求項４）。 4. The configuration according to claim 3, wherein the management-side storage means 53 includes a map database that stores map information including a patrol area, an attribute information database that stores the attribute information, the map database, and the attribute information database. Information management database that stores information for storing or extracting information in association with each other, and the management-side control means 50, based on the azimuth angle information and the attribute information, It is preferable that predetermined information is stored in the attribute information database and the information management database, or a function of updating such information is provided.

また、上記１〜４のいずれか１つの構成において、前記現場側制御手段５５は、前記現場側入力手段５６になされる所定の入力操作に基づいて、巡視点検作業に必要な情報を要求する旨の情報要求信号を作成し、該情報要求信号を前記送受信手段５２を介して前記管理側制御手段５０に送信する機能を有し、前記管理側制御手段５０は、受信した前記情報要求信号に基づく所定の情報処理手順に従い前記管理側記憶手段５３から適宜な情報を抽出し、該抽出された情報を前記送受信手段５２を介して前記現場側制御手段５５に送信する機能を有することが好ましい（請求項５）。 In any one of the above configurations 1 to 4, the site-side control unit 55 requests information necessary for the inspection inspection work based on a predetermined input operation performed on the site-side input unit 56. The information request signal is generated, and the information request signal is transmitted to the management side control means 50 via the transmission / reception means 52. The management side control means 50 is based on the received information request signal. It is preferable to have a function of extracting appropriate information from the management-side storage unit 53 according to a predetermined information processing procedure and transmitting the extracted information to the site-side control unit 55 via the transmission / reception unit 52 (claim) Item 5).

また、上記１〜５のいずれか１つの構成において、前記現場側入力手段５６は、前記現場用端末機３のディスプレイ及び該ディスプレイ上にポイントすることにより所定の入力操作が可能なタブレットペンを有して構成されることが好ましい（請求項６）。 In any one of the above configurations 1 to 5, the site-side input unit 56 includes a display of the site terminal 3 and a tablet pen capable of performing a predetermined input operation by pointing on the display. (Claim 6).

上記構成により、管理用サーバにより管理される有用な情報を、巡視現場に赴く巡視員が使用する現場用端末機に適宜ダウンロードすることができると共に、巡視現場において得られた情報を、迅速に管理用サーバにアップロードすることができるので、巡視員による点検作業の大きな支援となると共に、管理用サーバ内の情報を最新の状態に保つことが容易となる。また、巡視現場において、緊急に情報が必要になった場合には、無線通信装置を利用して構成される緊急時通信手段を利用することにより、迅速に管理用サーバから現場用端末機に所望の情報をダウンロードすることができ、また事務所から現場へ的確に指示指導ができるので、大きな支援となる。更に、ＧＰＳ等を利用して得られる位置的情報（ローカル座標）から、巡視員の辿った巡視ルートを自動的に作成及び記録することができる。更にまた、この巡視ルートと、この巡視ルートに属する情報（属性情報）を関連付けて記録することができる。属性情報としては、巡視種目、コース名、線路名、支持物、区間等に関する情報が挙げられる。また、これら巡視ルートと属性情報とを、地図データベース、属性情報データベース、情報管理データベースに適宜格納することにより、効率の良い情報管理を実現することができる。更に、前記現場用端末機は、ディスプレイに地図画面を表示して利用されることが多いため、タブレットペンを利用することにより、入力操作を容易にすることができる。 With the above configuration, useful information managed by the management server can be downloaded to the field terminal used by the patrolman who visits the inspection site, and information obtained at the inspection site can be quickly managed. Since it can be uploaded to the management server, it is a great support for inspection work by the patrolman and it is easy to keep the information in the management server up to date. In addition, when information is urgently needed at the inspection site, it is quickly requested from the management server to the on-site terminal by using an emergency communication means configured using a wireless communication device. Can be downloaded, and instructions from the office can be given to the site accurately, which is a great support. Furthermore, a patrol route followed by a patrolman can be automatically created and recorded from positional information (local coordinates) obtained using GPS or the like. Furthermore, this inspection route and information (attribute information) belonging to this inspection route can be recorded in association with each other. The attribute information includes information on inspection items, course names, track names, supports, sections, and the like. Moreover, efficient information management can be realized by appropriately storing these inspection routes and attribute information in a map database, attribute information database, and information management database. Furthermore, since the on-site terminal is often used by displaying a map screen on a display, an input operation can be facilitated by using a tablet pen.

以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の送電線巡視点検支援システム１を実現するためのハードウェア構成例を示すものであり、この送電線巡視点検支援システム１は、管理用サーバ２、現場用端末機（モバイル）３、情報収集支援機器４、自動入出力装置５、無線通信装置６、事務所用情報処理端末機７、ＬＡＮ機構８等によって構成される。 FIG. 1 shows an example of a hardware configuration for realizing a transmission line inspection inspection support system 1 according to the present invention. The transmission line inspection inspection support system 1 includes a management server 2, a terminal for a field (mobile) 3) Information collection support device 4, automatic input / output device 5, wireless communication device 6, office information processing terminal 7, LAN mechanism 8 and the like.

図２に示すように、管理用サーバ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等）１１、入力装置（キーボード、マウス等）１２、出力装置（ディスプレイ、プリンタ等）１３、その他の適宜なデバイスにより構成されるサーバコンピュータであり、記憶装置（ＨＤＤやＲＯＭ）１１に記憶（インストール）された管理用プログラム１５によってＣＰＵ１０等のデバイスを制御し、所定の情報処理を実行する。通常この管理用サーバ２は、送電線の管理業務を行う機関（企業）の本部、基地局等に設置される。 As shown in FIG. 2, the management server 2 includes a central processing unit (CPU) 10, a storage device (RAM, ROM, HDD, etc.) 11, an input device (keyboard, mouse, etc.) 12, and an output device (display, printer, etc.). ) 13, a server computer composed of other appropriate devices, which control devices such as the CPU 10 by the management program 15 stored (installed) in the storage device (HDD or ROM) 11 to perform predetermined information processing. Execute. Normally, the management server 2 is installed at the headquarters, base station, etc. of an organization (company) that performs transmission line management work.

また、モバイル３は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等）２１、入力装置（タブレットペン、キーボード等）２２、出力装置（ディスプレイ等）２３、その他の適宜なデバイスにより構成される携帯性に優れた端末機（タブレットＰＣ、ノート型ＰＣ等）であり、記憶装置（ＨＤＤやＲＯＭ）２１に記憶（インストール）された現場用プログラム２５によってＣＰＵ２０等のデバイスを制御し、所定の情報処理を実行する。このモバイル３は、送電線の巡視点検を行う巡視員が点検作業を行う現場において使用するものである。 The mobile 3 includes a central processing unit (CPU) 20, a storage device (RAM, ROM, HDD, etc.) 21, an input device (tablet pen, keyboard, etc.) 22, an output device (display, etc.) 23, and other appropriate devices. Is a portable terminal (tablet PC, notebook PC, etc.) composed of the above, and controls devices such as the CPU 20 by a field program 25 stored (installed) in a storage device (HDD or ROM) 21. , Predetermined information processing is executed. The mobile 3 is used at a site where a patrolperson who performs a patrol inspection of a power transmission line performs an inspection work.

情報収集支援機器４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の受信機、デジタルカメラ等であり、巡視現場に係る情報を収集しこの情報をデジタル信号として前記モバイル３に入力するものである。自動入出力装置５は、ケーブル、コネクタ等により構成され、前記管理用サーバ２と前記モバイル３とを接続し、両者間での情報の送受信を可能にするものである。無線通信装置６は、ＰＨＳ、携帯電話、衛星携帯電話等であり、前記モバイル３と接続することにより、電話回線網、インターネット等を介して前記管理用サーバ２と前記モバイル３との間での情報の送受信を可能にするものである。また、前記事務所用情報処理端末機７は、ＣＰＵ、記憶装置、入力装置、出力装置、その他の適宜なデバイスにより構成される汎用のパーソナルコンピュータであり、前記管理用サーバ２とＬＡＮ機構８により接続され、前記管理用サーバ２内の情報を制限的に閲覧及び書換え可能にするものである。 The information collection support device 4 is a GPS (Global Positioning System) receiver, a digital camera, or the like, and collects information related to the inspection site and inputs this information to the mobile 3 as a digital signal. The automatic input / output device 5 is configured by a cable, a connector, and the like, and connects the management server 2 and the mobile 3 to enable transmission / reception of information between the two. The wireless communication device 6 is a PHS, a mobile phone, a satellite mobile phone or the like, and is connected between the management server 2 and the mobile 3 via a telephone line network, the Internet, etc. by connecting to the mobile 3. Information can be sent and received. The office information processing terminal 7 is a general-purpose personal computer including a CPU, a storage device, an input device, an output device, and other appropriate devices. It is connected and allows the information in the management server 2 to be browsed and rewritten in a limited manner.

図３は、本発明の送電線巡視点検支援システム１を、ハードウェア及びソフトウェアの協働により構成される所定の機能を有する手段の組み合わせとして表現したものである。この図３において、管理側制御手段５０は、図２において示した前記管理用サーバ２内のＣＰＵ１０、主記憶装置（ＲＡＭ）３０、前記管理用プログラム１５等により構成され、キーボード等の管理側入力手段５１により入力された情報や前記送受信手段５２を介して受信した情報に応じて、情報の作成、ＨＤＤ等の管理側記憶手段５３に記憶された情報の抽出、格納、更新、ディスプレイ等の管理側出力手段５４への情報の出力、そして前記モバイル３側の制御手段である現場側制御手段５５への情報の送信等を行うものである。前記管理用プログラム１５は、ＲＡＭ３０に入力される情報に基づいて所定の計算式により演算処理を行うプログラム、地図データを処理するプログラム、各種データベース内の情報を処理するプログラム、前記演算処理結果、地図データ、及び各種データベースを関連付けるプログラム等を有して構成される。 FIG. 3 represents the transmission line inspection inspection support system 1 of the present invention as a combination of means having a predetermined function configured by cooperation of hardware and software. In FIG. 3, the management side control means 50 comprises the CPU 10 in the management server 2 shown in FIG. 2, the main storage device (RAM) 30, the management program 15, and the like. Depending on the information input by the means 51 and the information received via the transmission / reception means 52, the creation of information, the extraction of information stored in the management side storage means 53 such as HDD, storage, update, management of the display, etc. The information is output to the side output means 54 and the information is transmitted to the field side control means 55 which is the control means on the mobile 3 side. The management program 15 is a program for performing arithmetic processing by a predetermined calculation formula based on information input to the RAM 30, a program for processing map data, a program for processing information in various databases, the arithmetic processing result, a map It has a program that associates data and various databases.

前記管理側入力手段５１は、図２において示した前記管理用サーバ２が備えるキーボード等の入力装置１２、前記事務所用情報処理端末機７（の入力装置）、その他適宜のデバイスドライバ等により構成される。送受信手段５２は、前記自動入出力装置５、前記無線通信装置６、電話回線網、インターネット等の通信ネットワーク、管理用サーバ２に内蔵（接続）されるモデム等の通信用デバイス、及び適宜のデバイスドライバにより構成される。また、この送受信手段５２は、通常時通信手段５２ａ及び緊急時通信手段５２ｂにより構成され、通常時通信手段５２ａは、前記ケーブル等により構成される自動入出力装置５、及び適宜のデバイスドライバにより構成され、緊急時通信手段５２ｂは、前記無線通信装置６、前記通信ネットワーク、及び適宜のデバイスドライバにより構成される。 The management-side input means 51 includes an input device 12 such as a keyboard provided in the management server 2 shown in FIG. 2, the office information processing terminal 7 (input device thereof), and other appropriate device drivers. Is done. The transmission / reception means 52 includes the automatic input / output device 5, the wireless communication device 6, a telephone network, a communication network such as the Internet, a communication device such as a modem built in (connected to) the management server 2, and an appropriate device Consists of drivers. The transmission / reception unit 52 includes a normal communication unit 52a and an emergency communication unit 52b. The normal communication unit 52a includes the automatic input / output device 5 including the cable and an appropriate device driver. The emergency communication unit 52b includes the wireless communication device 6, the communication network, and an appropriate device driver.

前記管理側記憶手段５３は、前記管理用サーバ２の記憶装置１１、及び適宜のデバイスドライバ等により構成され、特に補助記憶装置（ＨＤＤ等）３１に記憶された地図データベース（ＤＢ）３２、属性情報ＤＢ３３、情報管理ＤＢ３４等により構成される。前記地図ＤＢ３２は、巡視区域を包含する地図データが格納されたものである。前記属性情報ＤＢ３３は、巡視ルートに付属する属性情報（巡視種目、コース名、線路名、支持物、区間等）を格納するものである。前記情報管理ＤＢ３４は、前記地図ＤＢ３２や属性情報ＤＢ３３から所望の情報を抽出又は格納する際に用いられるキーワード等の情報を格納したものである。前記管理側出力手段５４は、前記管理用サーバ２に接続される出力装置１３、前記事務所用情報処理端末機７（の出力装置）、適宜のデバイスドライバ等により構成される。 The management-side storage unit 53 includes the storage device 11 of the management server 2, an appropriate device driver, and the like. In particular, the map database (DB) 32 stored in the auxiliary storage device (HDD or the like) 31, attribute information It consists of DB33, information management DB34, etc. The map DB 32 stores map data including a patrol area. The attribute information DB 33 stores attribute information (tour inspection item, course name, track name, support, section, etc.) attached to the inspection route. The information management DB 34 stores information such as keywords used when extracting or storing desired information from the map DB 32 or attribute information DB 33. The management-side output means 54 includes the output device 13 connected to the management server 2, the office information processing terminal 7 (output device thereof), an appropriate device driver, and the like.

前記現場側制御手段５５は、前記モバイル３内のＣＰＵ２０、ＲＡＭ４０、現場用プログラム２５等により構成され、タブレットペン等の現場側入力手段５６により入力された情報や、前記送受信手段５２を介して入力された前記管理側制御手段５０からの情報に応じて、情報の作成、モバイル３内のＨＤＤ等の現場側記憶手段５７に記憶された情報の抽出、格納、更新、モバイル３のディスプレイ等の現場側出力手段５８への信号の出力、そして前記管理側制御手段５０への情報の送信等を行うものである。 The on-site side control means 55 is composed of the CPU 20, RAM 40, on-site program 25, etc. in the mobile 3, and is input via information input by the on-site side input means 56 such as a tablet pen or the transmission / reception means 52. In accordance with the information from the management-side control means 50, the information is created, the information stored in the field-side storage means 57 such as the HDD in the mobile 3 is extracted, stored, updated, and the site such as the display of the mobile 3 A signal is output to the side output unit 58 and information is transmitted to the management side control unit 50.

前記現場側入力手段５６は、前記情報収集支援機器４、前記モバイル３の入力装置２２、適宜のデバイスドライバ等により構成される。前記現場側記憶手段５７は、前記モバイル３の記憶装置２１、適宜のデバイスドライバ等により構成され、巡視現場の位置や施設、点検業務内容、点検結果等に関する情報が記憶され、前記補助記憶装置（ＨＤＤ等）４１内には、前記管理用サーバ２が備える前記地図ＤＢ３２、属性情報ＤＢ３３、情報管理ＤＢ３４と同様の構成を持つ地図ＤＢ４２、属性情報ＤＢ４３、情報管理ＤＢ４４が構築されている。前記現場側出力手段５８は、前記モバイル３の出力装置（ディスプレイ等）２３、適宜のデバイスドライバ等により構成される。 The field-side input unit 56 includes the information collection support device 4, the input device 22 of the mobile 3, an appropriate device driver, and the like. The on-site storage means 57 is configured by the storage device 21 of the mobile 3, an appropriate device driver, and the like, and stores information on the inspection site position, facility, inspection work contents, inspection results, etc., and the auxiliary storage device ( In the HDD 41), a map DB 42, an attribute information DB 43, and an information management DB 44 having the same configuration as the map DB 32, attribute information DB 33, and information management DB 34 provided in the management server 2 are constructed. The on-site output means 58 includes the output device (display, etc.) 23 of the mobile 3 and an appropriate device driver.

また、図３において、上記各手段５０〜５８間での情報の流れが示されている。前記現場情報入力手段５６により入力される情報Ａは、巡視現場（巡視員）の位置や状況に関する情報、点検作業で取得した情報、管理用サーバ２に対する情報の要求（以下、情報要求信号）等であり、前記現場側制御手段５５に送られる。前記情報Ａは、具体的には、ＧＰＳにより得られる巡視現場（巡視員）のローカル座標、デジタルカメラによる現場の映像、巡視点検結果（設備の異常箇所、線下付近の異常箇所、事故箇所、接近樹木の伐採箇所、Ｄ種設置箇所、顧客からの要望等）、そして前記情報要求信号において求めるものとしては、巡視路マップ、設備に関する情報等が挙げられる。 FIG. 3 shows the flow of information between the means 50 to 58. The information A input by the site information input means 56 includes information on the location and status of the inspection site (patroller), information acquired in the inspection work, information request to the management server 2 (hereinafter, information request signal), etc. And sent to the field side control means 55. Specifically, the information A includes the local coordinates of a patrol site (patroller) obtained by GPS, a video of the site by a digital camera, a patrol inspection result (an abnormal location of equipment, an abnormal location near the line, an accident location, Examples of what is required in the information request signal include a logging route map, information on equipment, and the like.

前記現場側制御手段５５は、前記情報Ａに基づいて、方位角情報（巡視ルート）、前記属性情報、巡視点検結果等の情報（情報Ｂ）を作成し、これらを前記現場側記憶手段５７に記憶させると共に、前記送受信手段５２を介して前記管理側制御手段５０に送信する。前記方位角情報とは、地球上のある点Ａからみた巡視員の居場所の方向を表わす角度（点Ａを通る経線の北方向を０度として時計回りに計った角度）であり、これにより現場の位置や巡視ルートを確定することができるものである。前記属性情報とは、各巡視ルートに付属する情報であり、設備点検データ、巡視種目、コース名、線路名、支持物、区間等である。また、該現場側制御手段５５は、前記現場側記憶手段５７に記憶された情報や前記送受信手段５２を介して前記管理側制御手段５０から受信した情報を、前記現場側出力手段５８に表示させる。更に、該現場側制御手段５５は、前記現場側入力手段５６から受信した情報要求信号（情報Ｃ）を、前記送受信手段５２を介して前記管理側制御手段５０に送信し、該情報要求信号に応答する前記管理側制御手段５０から送信された現場情報（情報Ｄ）を現場側出力手段５８に表示させると共に、該現場情報に基づいて現場側記憶手段５７内の情報を更新する。 Based on the information A, the site-side control means 55 creates information (information B) such as azimuth angle information (inspection route), the attribute information, and inspection inspection results, and stores them in the on-site side storage means 57. The information is stored and transmitted to the management side control means 50 via the transmission / reception means 52. The azimuth angle information is an angle (the angle measured clockwise with the north direction of the meridian passing through the point A as 0 degree) as viewed from a certain point A on the earth. The position and patrol route can be determined. The attribute information is information attached to each inspection route, such as equipment inspection data, inspection item, course name, track name, support, section, and the like. Further, the site-side control unit 55 causes the site-side output unit 58 to display information stored in the site-side storage unit 57 and information received from the management-side control unit 50 via the transmission / reception unit 52. . Further, the site-side control means 55 transmits the information request signal (information C) received from the field-side input means 56 to the management-side control means 50 via the transmission / reception means 52, and the information request signal The site information (information D) transmitted from the responding management side control unit 50 is displayed on the site side output unit 58, and information in the site side storage unit 57 is updated based on the site information.

前記管理側制御手段５０は、前記送受信手段５２を介して受信した前記情報Ｂを、前記管理側記憶手段５３に記憶させ、前記情報Ｂに基づいて、前記管理側記憶手段５３の前記地図ＤＢ３２、属性情報ＤＢ３３、情報管理ＤＢ３４を更新する。また、該管理側制御手段５０は、前記管理側記憶手段５３に記憶された情報や前記送受信手段５２を介して前記現場側制御手段５５から受診した情報を、前記管理側出力手段５４に表示させる。更に、該管理側制御手段５０は、前記現場側制御手段５５から受信した前記情報Ｃに基づく所定の情報処理手順に従い、前記管理側記憶手段５３から有用な現場情報（情報Ｄ）を抽出し、前記送受信手段５２を介して前記現場側制御手段５５に送信する。 The management-side control unit 50 stores the information B received via the transmission / reception unit 52 in the management-side storage unit 53, and based on the information B, the map DB 32 of the management-side storage unit 53, The attribute information DB 33 and the information management DB 34 are updated. The management-side control means 50 causes the management-side output means 54 to display information stored in the management-side storage means 53 and information received from the site-side control means 55 via the transmission / reception means 52. . Further, the management-side control means 50 extracts useful field information (information D) from the management-side storage means 53 according to a predetermined information processing procedure based on the information C received from the field-side control means 55, The data is transmitted to the site side control means 55 via the transmission / reception means 52.

また、前記現場側制御手段５５（モバイル３）と前記管理側制御手段５０（管理用サーバ２）との間で情報の送受信を行う際、通常時には、前記通常時通信手段５２ａを利用し、緊急時には、前記緊急時通信手段５２ｂを利用する。即ち、通常時において、前記現場側制御手段５５から前記管理側制御手段５０へ情報を送信する場合には、送信しようとする情報をモバイル３の記憶装置内に一時格納しておき、後にモバイル３と管理用サーバ２をケーブル等の自動入出力装置５を介して接続して情報の送信を行う。一方、緊急時においては、ＰＨＳ、携帯電話等の無線通信装置６を利用し、特に山間部等の通信が困難な場所においては、衛星携帯電話を利用する。 Further, when information is transmitted and received between the site-side control means 55 (mobile 3) and the management-side control means 50 (management server 2), the normal-time communication means 52a is used in an emergency to Sometimes the emergency communication means 52b is used. That is, when information is transmitted from the site-side control means 55 to the management-side control means 50 in normal times, the information to be transmitted is temporarily stored in the storage device of the mobile 3 and later the mobile 3 And the management server 2 are connected via an automatic input / output device 5 such as a cable to transmit information. On the other hand, in an emergency, a wireless communication device 6 such as a PHS or a mobile phone is used, and a satellite mobile phone is used particularly in a place where communication is difficult, such as a mountainous area.

上記構成の送電線巡視点検支援システム１により、管理用サーバ２により管理される有用な情報を、巡視現場に赴く巡視員が使用するモバイル３に適宜ダウンロードすることができるので、巡視員による点検作業の大きな支援となる。また、巡視現場において得られた情報を、迅速に管理用サーバ２にアップロードすることができるため、管理用サーバ２の情報を常に最新の状態で保つことができる。更に、巡視現場において、緊急に情報が必要になった場合には、無線通信装置６を利用して構成される緊急時通信手段５２ｂを介して、モバイル３から管理用サーバ２に情報要求信号が送信され、管理用サーバ２から所望の情報をダウンロードすることができるので、大きな支援となる。また、巡視員の移動に伴って得られる方位角情報により、巡視員の辿った巡視ルートを自動的に作成及び記録することができ、この巡視ルートと属性情報とを関連付けて記録することができる。 Useful information managed by the management server 2 can be appropriately downloaded to the mobile 3 used by the patrol person who goes to the inspection site by the transmission line inspection inspection support system 1 configured as described above. It will be a great support. In addition, since the information obtained at the inspection site can be quickly uploaded to the management server 2, the information on the management server 2 can always be kept up-to-date. Further, when information is urgently needed at the inspection site, an information request signal is sent from the mobile 3 to the management server 2 via the emergency communication means 52b configured using the wireless communication device 6. Since it is transmitted and desired information can be downloaded from the management server 2, it is a great support. In addition, it is possible to automatically create and record the inspection route traced by the patrolman based on the azimuth information obtained as the patrolman moves, and to record the inspection route and attribute information in association with each other. .

図４は、本実施例の送電線巡視点検支援システム１において実行される処理のうち、モバイル３から管理用サーバ２へのアップロード処理、即ちモバイル３の入力装置２２や情報収集支援機器４（現場側入力手段５６）により得られた現場の情報を管理用サーバ２へ送信し格納する際の処理を示すフローチャートである。前記現場側入力手段５６により入力されモバイル３のＨＤＤ４１（現場側記憶手段５７）に記憶された情報を送信する（ステップ１００）際、通常時には、ケーブル等により構成される自動入出力装置５（通常時通信手段５２ａ）により情報が送信され（ステップ１０１）、緊急時には、前記無線通信装置６をモバイル３に接続し、一般電話回線網やインターネット等を介して（緊急時通信手段５２ｂを介して）情報が送信される（ステップ１０２）。 FIG. 4 shows the upload process from the mobile 3 to the management server 2 among the processes executed in the power line inspection inspection support system 1 of this embodiment, that is, the input device 22 of the mobile 3 and the information collection support device 4 (on-site It is a flowchart which shows the process at the time of transmitting to the management server 2 and storing the information on the field obtained by the side input means 56). When the information input by the site side input means 56 and stored in the HDD 41 (site side storage means 57) of the mobile 3 is transmitted (step 100), the automatic input / output device 5 (usually composed of a cable or the like) is normally used. Information is transmitted by the time communication means 52a) (step 101). In an emergency, the wireless communication device 6 is connected to the mobile 3, and via a general telephone network or the Internet (via the emergency communication means 52b). Information is transmitted (step 102).

前記管理用サーバ２のＣＰＵ１０、管理用プログラム１５等により構成される管理側制御手段５０が、上記どちらかの経路により送信された情報を受信すると（ステップ１０３）、この管理用サーバ２の記憶装置１１に記憶（インストール）された管理用プログラム１５により、受信された情報が正しいか否かが判断され（ステップ１０４）、正しくないと判断された場合には、このルーチンからＯＵＴし（ステップ１０５）若しくは他のルーチンへ移行し、正しいと判断された場合には、受信した情報を必要に応じて処理し、記憶装置１１内のＤＢ３２，３３，３４に格納する（ステップ１０６）。そして、前記管理側制御手段５０により処理された情報は、受信時と同じ装置を介して折り返しモバイル３（現場側制御手段５５）へ送信され（ステップ１０７）、現場側制御手段５５は、この情報を受信すると（ステップ１０８）、これをＨＤＤ４１等の現場側記憶手段５７に記憶し又は更新する（ステップ１０９）。 When the management-side control means 50 configured by the CPU 10 of the management server 2, the management program 15, etc. receives the information transmitted through either of the above paths (step 103), the storage device of the management server 2 11 determines whether or not the received information is correct by the management program 15 stored (installed) in 11 (step 104). If it is determined that the received information is not correct, the routine exits from this routine (step 105). Alternatively, the process proceeds to another routine, and if it is determined to be correct, the received information is processed as necessary and stored in the DBs 32, 33, and 34 in the storage device 11 (step 106). Then, the information processed by the management-side control means 50 is sent back to the mobile 3 (site-side control means 55) via the same device as when it was received (step 107), and the field-side control means 55 receives this information. Is received (step 108), it is stored or updated in the field side storage means 57 such as the HDD 41 (step 109).

図５に示すフローチャートは、本実施例の送電線巡視点検支援システム１において実行される処理のうち、管理用サーバ２からモバイル３へのダウンロード処理、即ち巡視先での点検作業に役立つ情報を管理用サーバ２からモバイル３に送信する際の処理を示すものである。先ず、前記現場側制御手段５５は、モバイル３の入力装置２２の操作に応じて、情報要求信号を送信する（ステップ２００）。この情報要求は、通常時には、ケーブル等により構成される前記通常時通信手段５２ａを介してなされ（ステップ２０１）、緊急時には、前記無線通信装置６をモバイル３に接続し、一般電話回線網やインターネット等（緊急時通信手段５２ｂ）を介してなされる（ステップ２０２）。前記管理側制御手段５０が前記情報要求信号を受信すると（ステップ２０３）、前記管理用プログラム１５の処理によりこの情報要求に基づいて管理用サーバ２内の前記ＤＢ３２，３３，３４から必要な情報を抽出し（ステップ２０４）、抽出された情報は、情報要求信号の受信時と同じ送受信手段を介してモバイル３に送信される（ステップ２０５）。そして、現場側制御手段５５は、前記抽出された情報を受信すると（ステップ２０６）、この情報をモバイル３のＨＤＤ４１等の現場側記憶手段５７に記憶し又は更新すると共に（ステップ２０７）、モバイル３のディスプレイ（現場側出力手段５８）に表示される（ステップ２０８）。 The flowchart shown in FIG. 5 manages information useful for download processing from the management server 2 to the mobile 3, that is, inspection work at the inspection destination, among the processes executed in the transmission line inspection inspection support system 1 of the present embodiment. The process at the time of transmitting from the server 2 to the mobile 3 is shown. First, the site-side control means 55 transmits an information request signal in accordance with the operation of the input device 22 of the mobile 3 (step 200). This information request is normally made through the normal communication means 52a constituted by a cable or the like (step 201). In an emergency, the wireless communication device 6 is connected to the mobile 3, and a general telephone line network or the Internet is connected. Or the like (emergency communication means 52b) (step 202). When the management-side control means 50 receives the information request signal (step 203), the management program 15 processes the necessary information from the DBs 32, 33, and 34 in the management server 2 based on this information request. Extraction is performed (step 204), and the extracted information is transmitted to the mobile 3 through the same transmission / reception means as that at the time of receiving the information request signal (step 205). Upon receiving the extracted information (step 206), the site-side control unit 55 stores or updates this information in the site-side storage unit 57 such as the HDD 41 of the mobile 3 (step 207), and the mobile 3 Is displayed on the display (site side output means 58) (step 208).

図６に示すフローチャートは、モバイル３から管理用サーバ２への情報のアップロードの一形態を示すものであり、情報収集支援装置４のＧＰＳにより得られる情報から、巡視ルートを作成し登録するための処理である。モバイル３のＣＰＵ２０等から構成される現場側制御手段５５は、ＧＰＳから得られたローカル座標（巡視員の位置情報）を方位角情報に変換し（ステップ３００）、得られた方位角情報から巡視ルートを作成し、この巡視ルートをモバイル３の入力装置（タブレットペンやキーボード）やデジタルカメラ等から入力された情報と関連付けて、該モバイル３の記憶装置２１に記憶させる（ステップ３０１）。また、前記現場側制御手段５５は、巡視作業中に前記現場側入力手段５６により得られた情報の中から、線路名、支持物、区間等の情報を属性情報としてモバイル３のＨＤＤ４１等の現場側記憶手段５７に記憶させ（ステップ３０２）、前記方位角情報と前記属性情報を前記所定の送受信手段５２により送信する（ステップ３０３）。 The flowchart shown in FIG. 6 shows one form of uploading information from the mobile 3 to the management server 2, and is used for creating and registering a patrol route from information obtained by the GPS of the information collection support device 4. It is processing. The site-side control means 55 constituted by the CPU 20 of the mobile 3 etc. converts the local coordinates (patient position information) obtained from the GPS into azimuth angle information (step 300), and patrols from the obtained azimuth angle information. A route is created, and this inspection route is stored in the storage device 21 of the mobile 3 in association with information input from an input device (tablet pen or keyboard) of the mobile 3 or a digital camera (step 301). Further, the site-side control means 55 uses the information such as the track name, support, and section from the information obtained by the site-side input means 56 during the patrol work as attribute information, such as the HDD 41 of the mobile 3. The azimuth angle information and the attribute information are transmitted by the predetermined transmission / reception means 52 (step 303).

前記管理用サーバ２のＣＰＵ１０、管理用プログラム１５等により構成される管理側制御手段５０は、前記方位角情報と前記属性情報を受信すると（ステップ３０４）、これら方位角情報と属性情報に所定の処理をし、前記地図ＤＢ３２，属性情報ＤＢ３３，情報管理ＤＢ３４に格納又は更新し（ステップ３０５）、この新しく処理された情報を現場側制御手段５５（モバイル３）に送信する（ステップ３０６）。現場側制御手段５５は、この受信した情報をモバイル３のＨＤＤ４１に記憶させ又は更新する（ステップ３０７）。 Upon receiving the azimuth angle information and the attribute information (step 304), the management-side control means 50 including the CPU 10 of the management server 2, the management program 15 and the like receives a predetermined value in the azimuth angle information and attribute information. Processing is performed and stored or updated in the map DB 32, attribute information DB 33, and information management DB 34 (step 305), and the newly processed information is transmitted to the site-side control means 55 (mobile 3) (step 306). The site-side control means 55 stores or updates the received information in the HDD 41 of the mobile 3 (step 307).

図７に示すフローチャートは、モバイル３から管理用サーバ２への情報のアップロードの一形態を示すものであり、巡視員がモバイル３の入力装置２２や前記情報収集支援装置４（現場側入力手段５６）を操作することにより得られる巡視結果情報を、管理用サーバ２のデータベース３２，３３，３４（管理側記憶手段５３）に格納するための処理である。前記巡視結果情報としては、設備異常箇所、線下付近異常箇所、事故箇所、接近樹木伐採箇所、Ｄ種設置箇所、顧客の要望等がある。 The flowchart shown in FIG. 7 shows one form of uploading of information from the mobile 3 to the management server 2, and the patrolman can input the input device 22 of the mobile 3 and the information collection support device 4 (on-site side input means 56. ) Is stored in the databases 32, 33, 34 (management-side storage means 53) of the management server 2. As the inspection result information, there are an equipment abnormality location, an abnormal location near the line, an accident location, an approach tree cutting location, a D-type installation location, a customer request, and the like.

先ず、前記モバイル３のＣＰＵ２０、現場用プログラム２５等から構成される現場用情報制御手段５５が、前記現場側入力手段５６により入力され前記現場側記憶手段５７（モバイル３のＨＤＤ４１等）に記憶された巡視結果情報を送信する（ステップ４００）。この時、通常時には、ケーブル等により構成される自動入出力装置５（通常時通信手段５２ａ）を介して送信され（ステップ４０１）、前記管理用サーバ２のＣＰＵ１０、管理用プログラム１５等により構成される管理側制御手段５０は、この情報を受信すると（ステップ４０２）、この情報を前記地図ＤＢ３２，属性情報ＤＢ３３、情報管理ＤＢ３４に格納又は更新する（ステップ４０３）。 First, the on-site information control means 55 comprising the mobile 3 CPU 20, on-site program 25, etc. is input by the on-site input means 56 and stored in the on-site storage means 57 (the HDD 41 of the mobile 3). The patrol result information is transmitted (step 400). At this time, it is normally transmitted via the automatic input / output device 5 (normal communication means 52a) composed of a cable or the like (step 401), and is composed of the CPU 10 of the management server 2, the management program 15, and the like. Upon receiving this information (step 402), the management-side control means 50 stores or updates this information in the map DB 32, attribute information DB 33, and information management DB 34 (step 403).

そして、緊急時には、前記現場側制御手段５５は前記無線通信装置６を（緊急時通信手段５２ｂ）を介して前記巡視結果情報を送信する（ステップ４０４）。前記管理側制御手段５０は、この情報を受信すると（ステップ４０５）、管理用サーバ２のディスプレイ（管理側出力手段５４）に、マウスやキーボード（管理側入力手段５１）によりクリックできる受信受付ボタンを表示させ（ステップ４０６）、次いでこの受信受付ボタンが押されたか否かを判断し（ステップ４０７）、押されていない場合にはこのルーチンからＯＵＴし（ステップ４０８）若しくは他のルーチンへ移行し、押されたと判断された場合には、この情報を前記地図ＤＢ３２，属性情報ＤＢ３３、情報管理ＤＢ３４に格納又は更新する（ステップ４０３）。 In an emergency, the site-side control means 55 transmits the inspection result information to the wireless communication device 6 via the emergency communication means 52b (step 404). When the management side control means 50 receives this information (step 405), a reception acceptance button that can be clicked with a mouse or a keyboard (management side input means 51) is displayed on the display (management side output means 54) of the management server 2. Display (step 406), and then determine whether or not the reception acceptance button has been pressed (step 407). If not, the routine exits from this routine (step 408) or shifts to another routine. If it is determined that the button has been pressed, this information is stored or updated in the map DB 32, attribute information DB 33, and information management DB 34 (step 403).

以上のように、本発明によれば、管理用サーバにより管理される有用な情報を、巡視現場に赴く巡視員が使用する現場用端末機に適宜ダウンロードすることができると共に、巡視現場において得られた情報を、迅速に管理用サーバにアップロードすることができるので、巡視員による点検作業の大きな支援となると共に、管理用サーバ内の情報を最新の状態に保つことが容易となる。また、巡視現場において、緊急に情報が必要になった場合には、無線通信装置を利用して構成される緊急時通信手段を利用することにより、迅速に管理用サーバから現場用端末機に所望の情報をダウンロードすることができるので、大きな支援となる。更に、ＧＰＳ等を利用して得られる位置的情報（ローカル座標）から、巡視員の辿った巡視ルートを自動的に作成及び記録することができる。更にまた、この巡視ルートと、この巡視ルートに属する情報（属性情報）を関連付けて記録することができる。属性情報としては、巡視種目、コース名、線路名、支持物、区間等に関する情報が挙げられる。また、これら巡視ルートと属性情報とを、地図データベース、属性情報データベース、情報管理データベースに適宜格納することにより、効率の良い情報管理を実現することができる。更に、前記現場用端末機は、ディスプレイに地図画面を表示して利用されることが多いため、タブレットペンを利用することにより、入力操作を容易にすることができる。これにより、巡視員による巡視点検作業を効率的に支援することができ、且つ巡視点検作業に関する情報を効率的に管理することができるシステムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, useful information managed by the management server can be appropriately downloaded to a terminal for a site used by a patrolman who visits the inspection site, and obtained at the inspection site. Since the information can be uploaded to the management server quickly, the inspection work by the patrolman is greatly supported, and the information in the management server can be easily kept up-to-date. In addition, when information is urgently needed at the inspection site, it is quickly requested from the management server to the on-site terminal by using an emergency communication means configured using a wireless communication device. Can be downloaded, so it will be a great support. Furthermore, a patrol route followed by a patrolman can be automatically created and recorded from positional information (local coordinates) obtained using GPS or the like. Furthermore, this inspection route and information (attribute information) belonging to this inspection route can be recorded in association with each other. The attribute information includes information on inspection items, course names, track names, supports, sections, and the like. Moreover, efficient information management can be realized by appropriately storing these inspection routes and attribute information in a map database, attribute information database, and information management database. Furthermore, since the on-site terminal is often used by displaying a map screen on a display, an input operation can be facilitated by using a tablet pen. Accordingly, it is possible to provide a system that can efficiently support inspection inspection work by a patrolman and that can efficiently manage information related to inspection inspection work.

本発明の送電線巡視点検支援システムを実現するためのハードウェア構成例を示すものである。1 shows an example of a hardware configuration for realizing the power transmission line inspection support system of the present invention. 本実施例における管理用サーバ及び現場用端末機（モバイル）の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the server for management in a present Example, and the terminal for a field (mobile). 本発明の送電線巡視点検支援システムを、ハードウェア及びソフトウェアの協働により構成される所定の機能を有する手段の組み合わせとして表現したブロック図である。It is a block diagram expressing the transmission line inspection inspection support system of the present invention as a combination of means having a predetermined function configured by cooperation of hardware and software. 巡視現場で得られる情報の現場側制御手段（モバイル）から管理側制御手段（管理用サーバ）へ送信し格納する際の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example at the time of transmitting and storing to the management side control means (management server) from the field side control means (mobile) of the information obtained in a patrol field. 巡視点検作業に有用な情報を管理側制御手段（管理用サーバ）から現場側制御手段（モバイル）に送信する際の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example at the time of transmitting information useful for patrol inspection work from the management side control means (management server) to the field side control means (mobile). ＧＰＳにより得られる情報から巡視ルートを作成し、現場側制御手段（モバイル）及び管理側制御手段（管理用サーバ）に記録する際の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example at the time of creating a patrol route from the information obtained by GPS, and recording it on a site side control means (mobile) and a management side control means (management server). 巡視員が現場側入力手段を操作することにより得られる巡視結果情報を、管理用サーバのデータベースに格納する際の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example at the time of storing the inspection result information obtained when a patrol person operates a field side input means in the database of a management server.

Explanation of symbols

１送電線巡視点検支援システム
２管理用サーバ
３現場用端末機（モバイル）
４情報収集支援機器
５自動入出力装置
６無線通信装置
７事務所用情報処理端末機
８ＬＡＮ機構
１０，２０中央処理装置
１１，２１記憶装置
１２，２２入力装置
１３，２３出力装置
３０，４０主記憶装置
３１，４１補助記憶装置
３２，４２地図データベース
３３，４３属性情報データベース
３４，４４情報管理データベース
５０管理側制御手段
５１管理側入力手段
５２送受信手段
５２ａ通常時通信手段
５２ｂ緊急時通信手段
５３管理側記憶手段
５４管理側出力手段
５５現場側制御手段
５６現場側入力手段
５７現場側記憶手段
５８現場側出力手段
1 Transmission line inspection support system 2 Management server 3 On-site terminal (mobile)
4 Information collection support device 5 Automatic input / output device 6 Wireless communication device 7 Office information processing terminal 8 LAN mechanism 10, 20 Central processing unit 11, 21 Storage device 12, 22 Input device 13, 23 Output device 30, 40 Main Storage device 31, 41 Auxiliary storage device 32, 42 Map database 33, 43 Attribute information database 34, 44 Information management database 50 Management side control means 51 Management side input means 52 Transmission / reception means 52a Normal communication means 52b Emergency communication means 53 Management Side storage means 54 Management side output means 55 Field side control means 56 Field side input means 57 Field side storage means 58 Field side output means

Claims

A transmission line inspection inspection support system configured using a management server that manages information related to inspection inspection work of a transmission line and a terminal for a site that can be used by a patrolman at the inspection site,
Management-side control means for performing various types of information processing in the management server;
Management-side storage means for storing various types of information related to inspection inspection work and storing, extracting, and updating the information by the management-side control means ;
On-site control means for performing various information processing in the on-site terminal,
Stores various types of information related to inspection inspection work, and stores, extracts and updates the information by the site-side control unit,
Site-side input means for inputting information relating to the inspection site to the site-side control means automatically or by human operation,
A part of the terminal for the field, a field side output means for displaying predetermined information under the control of the field side control means,
A normal-time communication means comprising a cable for connecting the management server and the field terminal, and a wireless communication device for connecting to the field terminal and a predetermined communication network Composed of emergency communication means configured to have a transmission / reception means for enabling transmission / reception of information between the management-side control means and the site-side control means,
The site-side control means has a function of creating a patrol route based on positional information input by the site-side input means, a function of storing the patrol route in the site-side storage means, and the transmitting / receiving means for the patrol route. Having a function of transmitting to the management side control means via
The management-side control means stores the received inspection route in the management-side storage means.

The field side input means is configured to have a GPS receiver,
The site-side control means has a function of converting local coordinates acquired by the GPS to azimuth information as the patrolman moves during a patrol inspection work, and creating the inspection route based on the azimuth information. The power transmission line inspection support system according to claim 1.

The site-side control means associates the information belonging to the inspection route obtained by the site-side input means other than the GPS receiver during the inspection inspection work with the azimuth angle information as attribute information, and the site-side storage means A function of storing the azimuth angle information and the attribute information to the management side control means when connected to the management side control means via the transmission / reception means,
The power transmission line inspection support system according to claim 2, wherein the management side control means has a function of storing the received azimuth angle information and the attribute information in the management side storage means.

The management-side storage means stores or extracts a map database that stores map information including a patrol area, an attribute information database that stores the attribute information, the map database, and information in the attribute information database in association with each other. An information management database for storing information;
The management-side control means has a function of storing predetermined information in the map database, the attribute information database, and the information management database based on the azimuth angle information and the attribute information, or a function of updating these information The power transmission line inspection and inspection support system according to claim 3, further comprising:

The site-side control means creates an information request signal for requesting information necessary for inspection inspection work based on a predetermined input operation performed on the site-side input means, and transmits the information request signal to the transmission / reception means. Having a function of transmitting to the management side control means via
The management-side control means extracts appropriate information from the management-side storage means according to a predetermined information processing procedure based on the received information request signal, and the extracted information is sent to the field side control via the transmission / reception means. The transmission line inspection support system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a function of transmitting to the means.

The said field side input means has a tablet pen which can perform predetermined input operation by pointing on the display of the terminal for the field, and this display, The structure of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. The power transmission line inspection support system according to any one of the above.