JP4685539B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置に関し、特に穿刺術を行う前にあらかじめ穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路とが一致するように補正する超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position at which a puncture needle is inserted into a living body in combination with an ultrasonic tomographic image, and in particular, prior to performing a puncture, the guideline for the puncture needle and the actual insertion path. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that corrects so as to match.
超音波素子により超音波ビームを機械的又は電気的に走査する超音波探触子に穿刺針を取り付けて穿刺術を行うために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する場合、穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路との位置が異なると、穿刺により対象部位とは異なる位置に誤って針を刺し、被験者に危害を加えてしまうことがあるので、穿刺術を行う前にあらかじめ穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路を調整しておくことが必要である。 In order to perform a puncture by attaching a puncture needle to an ultrasonic probe that mechanically or electrically scans an ultrasonic beam with an ultrasonic element, an ultrasonic tomography guideline indicating the position at which the puncture needle is inserted into a living body is provided. When displayed in combination with the image, if the puncture needle guideline and the actual insertion path are in different positions, the needle may be accidentally inserted at a position different from the target site due to the puncture, causing harm to the subject. Therefore, it is necessary to adjust the guidelines for the puncture needle and the actual insertion path before performing the puncture.
従来技術として、下記の特許文献１には、探触子と穿刺ガイドの機械的取り付け誤差を補正するために、超音波探触子個々の機械的ずれ量を表す情報を持つことにより、超音波探触子と穿刺ガイドの機械的取り付け位置の調整を不要とすることが示されている。しかしながら、特許文献１で示されている補正は、穿刺ガイドが超音波探触子に正しく装着された場合であって、さらに穿刺ガイドや超音波探触子を落下して変形させてしまった場合には、初期的に調整されたガイドラインと実際の穿刺針の挿入経路に誤差を持ち、誤った対象部位に穿刺針を刺してしまう危険性があった。このような問題を避けるために、超音波探触子に穿刺ガイドを取り付けて穿刺術を実施する前にあらかじめ、水槽内などでガイドラインと針の位置がずれていないことを確認及び調整する必要があった。 As a conventional technique, the following Patent Document 1 includes information indicating the amount of mechanical displacement of each ultrasonic probe in order to correct a mechanical attachment error between the probe and the puncture guide. It has been shown that it is not necessary to adjust the mechanical attachment positions of the probe and the puncture guide. However, the correction shown in Patent Document 1 is when the puncture guide is correctly attached to the ultrasonic probe, and when the puncture guide or the ultrasonic probe is dropped and deformed. In some cases, there is an error in the initially adjusted guideline and the actual insertion path of the puncture needle, and there is a risk that the puncture needle may be inserted into the wrong target site. In order to avoid such problems, it is necessary to confirm and adjust in advance that the guideline and the needle are not misaligned in the aquarium before attaching the puncture guide to the ultrasound probe and performing puncture. there were.
また、下記の特許文献２には、穿刺ガイドにより固定された方向だけでなく、穿刺ガイドを自由に動かせるようにする際に、穿刺ガイドの傾きを検出してその情報を基にガイドラインを表示することが示されている。また、下記の特許文献３には３次元超音波診断において特許文献２と同様に、穿刺ガイドの傾きを検出してガイドラインを表示することが示されている。しかしながら、特許文献２、３では穿刺ガイドを自由に動かしたときの位置を検出する手段を設けているが、上記理由と同様に穿刺ガイドの取り付けが不確実であったり、落下などによる変形があった場合には、穿刺針の挿入経路とガイドラインの位置がずれてしまうため、穿刺術の前の水槽での確認又は調整は、いずれにしても必要であった。 Further, in Patent Document 2 below, when the puncture guide is allowed to move freely as well as the direction fixed by the puncture guide, the inclination of the puncture guide is detected and the guideline is displayed based on the information. It has been shown. Further, in Patent Document 3 below, as in Patent Document 2, in the three-dimensional ultrasonic diagnosis, it is shown that the guideline is displayed by detecting the inclination of the puncture guide. However, Patent Documents 2 and 3 provide means for detecting the position of the puncture guide when it is freely moved. However, for the same reason as described above, the puncture guide is not reliably attached or has been deformed due to dropping or the like. In this case, since the insertion path of the puncture needle and the position of the guideline are shifted, confirmation or adjustment in the water tank before the puncture is necessary in any case.
また、下記の特許文献４には超音波診断装置に表示される穿刺針の画像データを用い、穿刺ガイド及び穿刺針が装着されていることを検出することが示されている。しかしながら、特許文献４に示されたものは、診断装置に表示される穿刺針の反射波を用いて穿刺ガイドの有無を検出するが、実際に穿刺を行う前に穿刺ガイドの装着の有無と穿刺針とガイドラインの位置を確認する必要があり、穿刺術前の水槽での確認又は調整が必要であった。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 discloses that the puncture guide and the puncture needle are detected using image data of the puncture needle displayed on the ultrasonic diagnostic apparatus. However, the technique disclosed in Patent Document 4 detects the presence / absence of a puncture guide using the reflected wave of the puncture needle displayed on the diagnostic apparatus, but whether or not the puncture guide is attached and puncture before actually performing the puncture. It was necessary to confirm the position of the needle and the guideline, and confirmation or adjustment in the water tank before puncture was necessary.
また、下記の特許文献５には被験者に実際に穿刺術を行う前に、超音波診断装置に表示するガイドラインと穿刺針の位置を、水槽などで穿刺針の超音波画像を確認しながらガイドラインの位置を手動で調整していた作業を、水槽での穿刺針の画像にガイドラインを自動で合わせることが示されている。
しかしながら、水槽で描出された穿刺針の超音波画像を用いてガイドラインを補正する場合、媒体となる水の音速は温度により異なるため、水の温度での超音波の音速と生体の音速との差により、実際に生体に穿刺針を挿入した場合に針の挿入経路がガイドラインと異なる。そこで、この水の音速と生体の音速の差による誤差を無くすためには、穿刺針の挿入位置調整及び確認を、水温を所定の温度（約４１度）に保って調整及び確認を行う必要があった。 However, when the guideline is corrected using the ultrasound image of the puncture needle drawn in the water tank, the sound speed of the water used as the medium differs depending on the temperature, so the difference between the sound speed of the ultrasound at the water temperature and the sound speed of the living body. Thus, when the puncture needle is actually inserted into the living body, the insertion path of the needle is different from the guideline. Therefore, in order to eliminate the error due to the difference between the sound speed of water and the sound speed of the living body, it is necessary to adjust and check the insertion position of the puncture needle while maintaining the water temperature at a predetermined temperature (about 41 degrees). there were.
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、穿刺術を行う前にあらかじめ水などの位置補正用媒体内で穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路とが一致するように補正する際、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a correction medium when correcting the guideline of the puncture needle and the actual insertion path in advance in the position correction medium such as water before performing the puncture. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can automatically correct the temperature of the sensor without maintaining the temperature at a predetermined temperature.
本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類及び温度を入力する入力手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、補正用媒体の種類及び温度計で測定した温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用媒体内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position where a puncture needle is inserted into a living body with an ultrasonic tomographic image.
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
Input means for inputting the type and temperature of the correction medium;
The position of the guideline corrected by the first correction means based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the type and temperature of the correction medium input via the input means. And a second correction means for correcting the puncture needle so as to coincide with the position when the puncture needle is inserted into the living body.
With this configuration, the position of the guideline corrected in the correction medium at an arbitrary temperature is determined based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the type of the correction medium and the temperature measured by the thermometer. Since the correction is performed so as to coincide with the position when the puncture needle is inserted into the living body, the temperature of the correction medium can be automatically corrected without maintaining a predetermined temperature.
また、前記補正用媒体は水であって、
前記入力手段には前記水の温度を入力し、
前記第２の補正手段は、前記入力手段を介して入力した前記水の温度に応じた前記水の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する構成とした。
この構成により、温度計で測定した水の温度に応じた水の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の水槽内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用水槽の水温を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
The correction medium is water,
Input the temperature of the water into the input means,
The second correction means is the guideline corrected by the first correction means based on the difference between the sound speed of the water corresponding to the temperature of the water input via the input means and the sound speed of the living body. The position is corrected so as to coincide with the position when the puncture needle is inserted into the living body.
With this configuration, the puncture needle is inserted into the living body based on the difference between the sound speed of the water according to the temperature of the water measured by the thermometer and the sound speed of the living body, and the guideline position corrected in the water tank of any temperature. Since it correct | amends so that it may correspond with the position when it did, it can correct | amend automatically, without maintaining the water temperature of the water tank for correction | amendment to predetermined temperature.
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
探触子内の生体接触部近傍に設けられた温度センサと、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度センサにより検出された温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、補正用媒体の種類及び探触子の生体接触部近傍に設けられた温度センサで測定した温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用媒体内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position for inserting a puncture needle into a living body, in combination with an ultrasonic tomographic image.
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
Input means for inputting the type of the correction medium;
A temperature sensor provided near the living body contact portion in the probe;
Based on the type of the correction medium input via the input means and the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the temperature detected by the temperature sensor, the first correction means Second correction means for correcting the corrected position of the guide line so as to coincide with the position when the puncture needle is inserted into the living body is provided.
With this configuration, based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the type of the correction medium and the temperature measured by the temperature sensor provided in the vicinity of the living body contact portion of the probe, Since the position of the guideline corrected in the correction medium is corrected to match the position when the puncture needle is inserted into the living body, the temperature of the correction medium is automatically corrected without maintaining the predetermined temperature. be able to.
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
探触子内の生体接触部近傍に設けられた温度センサと、
前記温度センサにより検出された温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、探触子の生体接触部近傍に設けられた温度センサで測定した水温に応じた水の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用水槽内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用水槽の水温を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position for inserting a puncture needle into a living body, in combination with an ultrasonic tomographic image.
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
A temperature sensor provided near the living body contact portion in the probe;
Based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the temperature detected by the temperature sensor, the position of the guideline corrected by the first correcting means is set in the living body. The second correction means for correcting the position so as to coincide with the position when inserted is provided.
With this configuration, correction was made in the correction water tank of any temperature based on the difference between the sound speed of water and the sound speed of the living body according to the water temperature measured by the temperature sensor provided in the vicinity of the living body contact portion of the probe. Since the position of the guideline is corrected so as to coincide with the position when the puncture needle is inserted into the living body, the water temperature in the correction water tank can be automatically corrected without maintaining a predetermined temperature.
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
前記生体に接触するウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と前記ウィンドウの外面から反射された超音波の反射時間の差と、前記ウィンドウの厚みに基づいて前記ウィンドウの音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記ウィンドウの温度を算出する温度算出手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度算出手段により算出された前記ウィンドウの温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、補正用媒体の種類及びウィンドウの温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用媒体内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position for inserting a puncture needle into a living body, in combination with an ultrasonic tomographic image.
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
Input means for inputting the type of the correction medium;
A sound speed for calculating the sound speed of the window based on the difference between the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the inner surface of the window in contact with the living body and the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the outer surface of the window, and the thickness of the window A calculation means;
Temperature calculating means for calculating the temperature of the window based on the sound speed calculated by the sound speed calculating means;
Based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the type of the correction medium input via the input means and the temperature of the window calculated by the temperature calculation means, the first And a second correction unit that corrects the position of the guideline corrected by the correction unit to match the position when the puncture needle is inserted into the living body.
With this configuration, the puncture needle positions the position of the guideline corrected in the correction medium at any temperature based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the type of correction medium and the temperature of the window. Since the correction is made so as to coincide with the position when inserted into the living body, the temperature of the correction medium can be automatically corrected without maintaining a predetermined temperature.
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記生体に接触するウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と前記ウィンドウの外面から反射された超音波の反射時間の差と、前記ウィンドウの厚みに基づいて前記ウィンドウの音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記ウィンドウの温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出された前記ウィンドウの温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを備えた構成とした。
この構成により、ウィンドウの温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用水槽内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用水槽の水温を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position for inserting a puncture needle into a living body, in combination with an ultrasonic tomographic image.
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
A sound speed for calculating the sound speed of the window based on the difference between the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the inner surface of the window in contact with the living body and the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the outer surface of the window, and the thickness of the window A calculation means;
Temperature calculating means for calculating the temperature of the window based on the sound speed calculated by the sound speed calculating means;
Based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the temperature of the window calculated by the temperature calculation means, the position of the guideline corrected by the first correction means is the puncture needle And a second correction means for correcting the position so as to coincide with the position when inserted into the living body.
With this configuration, when the puncture needle is inserted into the living body at the position of the guideline corrected in the correction water tank of any temperature based on the difference between the sound speed of the correcting medium and the sound speed of the living body according to the temperature of the window Therefore, the water temperature in the water tank for correction can be automatically corrected without maintaining a predetermined temperature.
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
ウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と、前記ウィンドウ内に充填された流体の厚みに基づいて超音波の音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記流体の温度を算出する温度算出手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度算出手段により算出された前記流体の温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えた構成とした。
この構成により、補正用媒体の種類及び流体の温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用媒体内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position for inserting a puncture needle into a living body, in combination with an ultrasonic tomographic image.
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
Input means for inputting the type of the correction medium;
A sound velocity calculating means for calculating the sound velocity of the ultrasonic wave based on the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the inner surface of the window and the thickness of the fluid filled in the window;
Temperature calculating means for calculating the temperature of the fluid based on the sound speed calculated by the sound speed calculating means;
Based on the difference between the speed of sound of the correction medium and the speed of sound of the living body according to the type of the correction medium input via the input means and the temperature of the fluid calculated by the temperature calculation means. Second correction means for correcting the position of the guideline corrected by the correction means to match the position when the puncture needle is inserted into the living body,
The configuration was provided.
With this configuration, the puncture needle positions the position of the guideline corrected in the correction medium at an arbitrary temperature based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the type of correction medium and the temperature of the fluid. Since the correction is made so as to coincide with the position when inserted into the living body, the temperature of the correction medium can be automatically corrected without maintaining a predetermined temperature.
また、本発明は上記目的を達成するために、穿刺針を生体内に挿入する位置を示すガイドラインを超音波断層画像と合成して表示する超音波診断装置において、
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
ウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と、前記ウィンドウ内に充填された流体の厚みに基づいて超音波の音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記流体の温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出された前記流体の温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えた構成とした。
この構成により、流体の温度に応じた補正用媒体の音速と生体の音速の差分に基づいて、任意の温度の補正用水槽内で補正されたガイドラインの位置を穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するので、補正用水槽の水温を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position for inserting a puncture needle into a living body, in combination with an ultrasonic tomographic image.
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
A sound velocity calculating means for calculating the sound velocity of the ultrasonic wave based on the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the inner surface of the window and the thickness of the fluid filled in the window;
Temperature calculating means for calculating the temperature of the fluid based on the sound speed calculated by the sound speed calculating means;
Based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the temperature of the fluid calculated by the temperature calculation means, the position of the guideline corrected by the first correction means is the puncture needle Second correction means for correcting the position so as to coincide with the position when inserted into the living body,
The configuration was provided.
With this configuration, when the puncture needle is inserted into the living body at the position of the guideline corrected in the correcting water tank of any temperature based on the difference between the sound speed of the correcting medium according to the temperature of the fluid and the sound speed of the living body Therefore, the water temperature in the water tank for correction can be automatically corrected without maintaining a predetermined temperature.
また、前記第２の補正手段は、前記補正用媒体の種類及び温度に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するためのパラメータをあらかじめ記憶し、前記パラメータにより補正する構成とした。
この構成により、複雑な演算を行うことなく、テーブルを参照するだけで補正することができる。
Further, the second correction means sets the position of the guideline corrected by the first correction means to the position when the puncture needle is inserted into the living body based on the type and temperature of the correction medium. Parameters for correcting to match are stored in advance, and correction is performed using the parameters.
With this configuration, correction can be performed by simply referring to the table without performing complicated calculations.
本発明によれば、穿刺術を行う前にあらかじめ水などの補正用媒体内で穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路とが一致するように補正する際、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができる。 According to the present invention, when correction is performed so that the guideline of the puncture needle matches the actual insertion path in the correction medium such as water before performing the puncture, the temperature of the correction medium is set to a predetermined temperature. It can be corrected automatically without keeping.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。図１において、探触子１内には超音波素子部２が設けられ、また、穿刺針３が取り付けられている。超音波素子部２は送受信回路１１からの駆動信号により超音波を発生して体内に送信し、エコー信号を受信して送受信回路１１に出力する。送受信回路１１は受信信号の増幅、位相調整などを行って画像処理回路１２に出力し、画像処理回路１２は送受信回路１１からの信号から超音波断層画像を生成する。穿刺針３を体内に挿入して穿刺術を行う場合、画像合成回路１３は画像処理回路１２により生成された超音波断層画像と穿刺ガイド補正回路１７からのガイドライン画像を合成してモニタ１４に出力する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. In FIG. 1, an ultrasonic element section 2 is provided in a probe 1 and a puncture needle 3 is attached. The ultrasonic element unit 2 generates an ultrasonic wave by a drive signal from the transmission / reception circuit 11 and transmits it to the body, receives an echo signal, and outputs it to the transmission / reception circuit 11. The transmission / reception circuit 11 performs amplification and phase adjustment of the received signal and outputs the result to the image processing circuit 12, and the image processing circuit 12 generates an ultrasonic tomographic image from the signal from the transmission / reception circuit 11. When puncture is performed by inserting the puncture needle 3 into the body, the image synthesis circuit 13 synthesizes the ultrasonic tomographic image generated by the image processing circuit 12 and the guideline image from the puncture guide correction circuit 17 and outputs them to the monitor 14. To do.
そして、術者は図２に示すようにモニタ１４に表示されている超音波断層画像上の穿刺対象部位２０にガイドライン２１が一致するように探触子１を穿刺針３と共に動かして穿刺針３を体内に挿入して穿刺術を行うが、穿刺針３のガイドライン２１と実際の挿入経路が一致していないと、穿刺針３が穿刺対象部位２０とは異なる位置（図２の穿刺針３のエコー画像２２）に挿入されることになるので、穿刺術を行う前にあらかじめ図３に示すように穿刺針３のガイドライン２１の表示位置が実際の挿入経路に一致するように補正する必要がある。 Then, the operator moves the probe 1 together with the puncture needle 3 so that the guideline 21 matches the puncture target site 20 on the ultrasonic tomographic image displayed on the monitor 14 as shown in FIG. Is inserted into the body and puncture is performed. If the guideline 21 of the puncture needle 3 and the actual insertion path do not match, the position of the puncture needle 3 is different from the puncture target site 20 (the puncture needle 3 of FIG. Since it is inserted into the echo image 22), it is necessary to correct in advance so that the display position of the guideline 21 of the puncture needle 3 matches the actual insertion path as shown in FIG. 3 before performing the puncture. .
上記補正をする場合、探触子１及び挿入状態の穿刺針３を水槽２３内の媒体２４に浸漬させると、穿刺針３のエコー画像２２とガイドライン２１がモニタ１４に表示される。そこで、穿刺針３のガイドライン２１の表示位置と穿刺針３のエコー画像２２の位置が一致するように、穿刺針３を動かすか、又は穿刺ガイド補正回路１７に対してガイドライン２１の表示位置を動かす補正操作Ａを行うと、画面上では一致するが、水槽２３内の媒体２４の温度が所定の温度でないと、術者が穿刺対象部位２０にガイドライン２１を合わせても穿刺対象部位２０の深度方向の位置がガイドライン２１と一致しないので、水槽２３内の媒体２４を所定の温度にしなければならない。 When the above correction is performed, when the probe 1 and the inserted puncture needle 3 are immersed in the medium 24 in the water tank 23, the echo image 22 and the guideline 21 of the puncture needle 3 are displayed on the monitor 14. Therefore, the puncture needle 3 is moved or the display position of the guideline 21 is moved with respect to the puncture guide correction circuit 17 so that the display position of the guideline 21 of the puncture needle 3 and the position of the echo image 22 of the puncture needle 3 coincide. When the correction operation A is performed, they match on the screen, but if the temperature of the medium 24 in the water tank 23 is not a predetermined temperature, the depth direction of the puncture target site 20 even if the operator aligns the guideline 21 with the puncture target site 20 Therefore, the medium 24 in the water tank 23 must be set to a predetermined temperature.
本発明では、水槽２３内の媒体２４を所定の温度にすることなく、穿刺針３のガイドライン２１の表示位置と穿刺針３のエコー画像２２の位置が一致するように、穿刺針３を動かすか、又は穿刺ガイド補正回路１７に対してガイドライン２１の表示位置を動かす補正操作Ａを行った後、音速データ入力部１５から媒体２４の種類と、媒体２４の水温計で測定した温度を入力すると、補正データ収納部１６にあらかじめ収納されている媒体２４の種類と温度に応じた音速と生体の音速の差分に基づいて、穿刺ガイド補正回路１７がガイドライン２１の表示位置を生体内の実際の挿入経路に合うように補正（補正Ｂ）して画像合成回路１３に出力する。
この構成により、水槽２３内の媒体２４を所定の温度にすることなくガイドライン２１の表示位置を生体の温度下において実際の挿入経路に合うように補正することができる。また、補正データ収納部１６にあらかじめ、媒体２４の種類及び温度に応じてガイドライン２１の位置を穿刺針３を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するためのパラメータのテーブルを記憶させ、パラメータにより補正することにより、複雑な演算を行うことなく、テーブルを参照するだけで補正することができる。
In the present invention, the puncture needle 3 is moved so that the display position of the guideline 21 of the puncture needle 3 matches the position of the echo image 22 of the puncture needle 3 without bringing the medium 24 in the water tank 23 to a predetermined temperature. Or, after performing the correction operation A for moving the display position of the guideline 21 to the puncture guide correction circuit 17, when the type of the medium 24 and the temperature measured by the water thermometer of the medium 24 are input from the sound speed data input unit 15, Based on the difference between the sound speed corresponding to the type and temperature of the medium 24 stored in advance in the correction data storage unit 16 and the sound speed of the living body, the puncture guide correction circuit 17 sets the display position of the guideline 21 to the actual insertion path in the living body. The image is corrected (correction B) so as to meet the above and is output to the image composition circuit 13.
With this configuration, the display position of the guideline 21 can be corrected to match the actual insertion path under the temperature of the living body without setting the medium 24 in the water tank 23 to a predetermined temperature. In addition, a table of parameters for correcting the position of the guideline 21 so as to match the position when the puncture needle 3 is inserted into the living body according to the type and temperature of the medium 24 is stored in the correction data storage unit 16 in advance. In addition, by correcting with parameters, it is possible to perform correction only by referring to the table without performing complicated calculations.
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態として、媒体２４として用いる種類として水と限定しておけば、補正データ収納部１６にあらかじめ収納するデータは水の温度に応じた音速データのみでよく、また、音速データ入力部１５から入力するデータは水温のみでよい。
<Second Embodiment>
As a second embodiment, if the type used as the medium 24 is limited to water, the data stored in advance in the correction data storage unit 16 may be only the sound speed data corresponding to the temperature of the water. Data input from the unit 15 may be only the water temperature.
＜第３の実施の形態＞
第１、第２の実施の形態では、媒体２４の温度を水温計で測定した温度を補正データ収納部１６に入力したが、図４に示すように探触子１内の生体接触部近傍にサーミスタなどの温度検出部３０を設けることにより、媒体２４の温度を水温計で測定して入力する操作を不要にすることができる。ここで、探触子１の表面温度による火傷を防止する目的で温度検出部３０が設けられている場合には、温度検出部３０を別途追加することなく既存のものを利用することができる。
<Third Embodiment>
In the first and second embodiments, the temperature obtained by measuring the temperature of the medium 24 with the thermometer is input to the correction data storage unit 16, but as shown in FIG. 4, near the living body contact unit in the probe 1. By providing the temperature detection unit 30 such as a thermistor, the operation of measuring and inputting the temperature of the medium 24 with a water thermometer can be made unnecessary. Here, when the temperature detection unit 30 is provided for the purpose of preventing burns due to the surface temperature of the probe 1, the existing one can be used without adding the temperature detection unit 30 separately.
＜第４の実施の形態＞
第３の実施の形態では、温度検出部３０を設けたが、第４の実施の形態では、温度検出部を設けることなく媒体２４の温度を検出するように構成されている。ところで、図６に示すように探触子１が機械式の場合、構成するウィンドウ５としてのポリメチルペンテンと、ウィンドウ５内を充填し超音波素子部２がその中を機械的に揺動するオイル６である１．３ブタンジオールの「温度−音速」の特性は、以下（図５参照）の通りとなる。
<Fourth embodiment>
In the third embodiment, the temperature detection unit 30 is provided. However, in the fourth embodiment, the temperature of the medium 24 is detected without providing the temperature detection unit. By the way, when the probe 1 is mechanical as shown in FIG. 6, the polymethylpentene as the window 5 to be configured and the inside of the window 5 are filled, and the ultrasonic element unit 2 is mechanically oscillated therein. The “temperature-sound velocity” characteristics of 1.3 butanediol as oil 6 are as follows (see FIG. 5).
また、超音波素子部２から超音波パルスを出力すると、図６（ａ）に示すようにオイル６を通過してウィンドウ５の内面により反射され、再度オイル６の厚み（ウィンドウ５の内面と超音波素子部２の超音波出力端面までの距離）分を戻るので、出力後から時間ｔ１の経過後に超音波素子部２により受信される。また、図６（ｂ）に示すようにウィンドウ５を通過してウィンドウ５の外面により反射され、ウィンドウ５及びオイル６の厚み（ウィンドウ５の内面と超音波素子部２の超音波出力端面までの距離）分を戻るので、出力後から時間ｔ２の経過後に超音波素子部２により受信される。そこで、
ウィンドウ５の音速＝（ウィンドウ５の厚み×２）／（ｔ２−ｔ１）
を計測し、この計測した音速から図５に示すようなテーブルを参照してウィンドウ５の表面温度を検出することができる。このため、ウィンドウ５の表面温度を媒体２４の温度と一致するものと推定して補正Ｂを行うことができる。
Further, when an ultrasonic pulse is output from the ultrasonic element unit 2, as shown in FIG. 6A, it passes through the oil 6 and is reflected by the inner surface of the window 5. Since the distance (distance to the ultrasonic wave output end face of the acoustic wave element unit 2) is returned, it is received by the ultrasonic element unit 2 after elapse of time t1 from the output. 6B, the light passes through the window 5 and is reflected by the outer surface of the window 5, and the thickness of the window 5 and the oil 6 (from the inner surface of the window 5 to the ultrasonic output end surface of the ultrasonic element unit 2). Since the distance) is returned, it is received by the ultrasonic element unit 2 after elapse of time t2 from the output. Therefore,
Sound velocity of window 5 = (thickness of window 5 × 2) / (t2−t1)
The surface temperature of the window 5 can be detected from the measured sound speed with reference to a table as shown in FIG. Therefore, the correction B can be performed by estimating that the surface temperature of the window 5 matches the temperature of the medium 24.
また、超音波素子部２が回動する３次元装置の場合には、オイル６が攪拌されてウィンドウ５とオイル６の温度にあまり差がないので、
オイル６の音速＝（オイル６の厚み×２）／ｔ１
を計測することにより、オイル６の温度を媒体２４の温度と一致するものと推定して補正Ｂを行うことができる。
In the case of a three-dimensional device in which the ultrasonic element unit 2 rotates, the oil 6 is agitated and there is not much difference between the temperature of the window 5 and the oil 6.
Speed of sound of oil 6 = (thickness of oil 6 × 2) / t1
Is measured, it can be estimated that the temperature of the oil 6 matches the temperature of the medium 24, and the correction B can be performed.
ここで、「ウィンドウ５の厚み」や「オイル６の厚み」のばらつきにより測定温度に誤差が発生する。そこで、探触子１を組み立てた状態で探触子１ごとにウィンドウ５やオイル６の超音波伝搬時間をあらかじめ一定温度下で測定してキャリブレーションを行うことにより得られた「ウィンドウ５の厚み」や「オイル６の厚み」を記憶する記憶媒体をプローブ内に設け、この記憶媒体に記憶されている「ウィンドウ５の厚み」や「オイル６の厚み」に基づいて超音波の音速を算出することにより、「ウィンドウ５の厚み」や「オイル６の厚み」のばらつきによる測定温度の誤差を軽減して、より精度の高い温度検出を行うことができる。ここで用いる記憶媒体は半導体メモリだけに限定するものではなく、ディップスイッチなど、機械的にデータを設定できるようにしたものなどでもよい。 Here, an error occurs in the measured temperature due to variations in “thickness of window 5” and “thickness of oil 6”. Therefore, “the thickness of the window 5” obtained by performing calibration by measuring the ultrasonic propagation time of the window 5 and the oil 6 in advance at a constant temperature for each probe 1 in the assembled state of the probe 1. ”Or“ thickness of oil 6 ”is provided in the probe, and the sound velocity of the ultrasonic wave is calculated based on“ thickness of window 5 ”and“ thickness of oil 6 ”stored in the storage medium. As a result, errors in measurement temperature due to variations in “thickness of window 5” and “thickness of oil 6” can be reduced, and more accurate temperature detection can be performed. The storage medium used here is not limited to a semiconductor memory, but may be a medium that can set data mechanically, such as a dip switch.
本発明は、穿刺術を行う前にあらかじめ水などの補正用媒体内で穿刺針のガイドラインと実際の挿入経路とが一致するように補正する際、補正用媒体の温度を所定の温度に保つことなく自動的に補正することができるという効果を有し、超音波診断装置などに利用することができる。 The present invention maintains the temperature of the correction medium at a predetermined temperature when correcting the guideline of the puncture needle and the actual insertion path in advance in the correction medium such as water before performing the puncture. And can be automatically corrected, and can be used for an ultrasonic diagnostic apparatus.
１ 探触子
２ 超音波素子部
３ 穿刺針
５ ウィンドウ
６ オイル
１１ 送受信回路
１２ 画像処理回路
１３ 画像合成回路
１４ モニタ
１５ 音速データ入力部
１６ 補正データ収納部
１７ 穿刺ガイド補正回路
２０ 穿刺対象部位
２１ ガイドライン
２２ 穿刺針のエコー画像
２３ 水槽
２４ 媒体
３０ 温度検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Probe 2 Ultrasonic element part 3 Puncture needle 5 Window 6 Oil 11 Transmission / reception circuit 12 Image processing circuit 13 Image composition circuit 14 Monitor 15 Sonic data input part 16 Correction data storage part 17 Puncture guide correction circuit 20 Puncture target part 21 Guideline 22 Echo image of puncture needle 23 Water tank 24 Medium 30 Temperature detector
Claims (9)
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類及び温度を入力する入力手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position where a puncture needle is inserted into a living body with an ultrasonic tomographic image,
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
Input means for inputting the type and temperature of the correction medium;
The position of the guideline corrected by the first correction means based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the type and temperature of the correction medium input via the input means. Second correction means for correcting the puncture needle so as to match the position when the puncture needle is inserted into the living body,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記入力手段には前記水の温度を入力し、
前記第２の補正手段は、前記入力手段を介して入力した前記水の温度に応じた前記水の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正するよう構成された請求項１に記載の超音波診断装置。 The correction medium is water,
Input the temperature of the water into the input means,
The second correction means is the guideline corrected by the first correction means based on the difference between the sound speed of the water corresponding to the temperature of the water input via the input means and the sound speed of the living body. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the position is corrected so as to coincide with a position when the puncture needle is inserted into a living body.
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
探触子内の生体接触部近傍に設けられた温度センサと、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度センサにより検出された温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position where a puncture needle is inserted into a living body with an ultrasonic tomographic image,
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
Input means for inputting the type of the correction medium;
A temperature sensor provided near the living body contact portion in the probe;
Based on the type of the correction medium input via the input means and the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the temperature detected by the temperature sensor, the first correction means Second correction means for correcting the corrected position of the guide line so as to coincide with the position when the puncture needle is inserted into the living body;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
探触子内の生体接触部近傍に設けられた温度センサと、
前記温度センサにより検出された温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position where a puncture needle is inserted into a living body with an ultrasonic tomographic image,
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
A temperature sensor provided near the living body contact portion in the probe;
Based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the temperature detected by the temperature sensor, the position of the guideline corrected by the first correcting means is set in the living body. Second correction means for correcting to match the position at the time of insertion,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
前記生体に接触するウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と前記ウィンドウの外面から反射された超音波の反射時間の差と、前記ウィンドウの厚みに基づいて前記ウィンドウの音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記ウィンドウの温度を算出する温度算出手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度算出手段により算出された前記ウィンドウの温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position where a puncture needle is inserted into a living body with an ultrasonic tomographic image,
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
Input means for inputting the type of the correction medium;
A sound speed for calculating the sound speed of the window based on the difference between the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the inner surface of the window in contact with the living body and the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the outer surface of the window, and the thickness of the window A calculation means;
Temperature calculating means for calculating the temperature of the window based on the sound speed calculated by the sound speed calculating means;
Based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the type of the correction medium input via the input means and the temperature of the window calculated by the temperature calculation means, the first Second correction means for correcting the position of the guideline corrected by the correction means to match the position when the puncture needle is inserted into the living body,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記生体に接触するウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と前記ウィンドウの外面から反射された超音波の反射時間の差と、前記ウィンドウの厚みに基づいて前記ウィンドウの音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記ウィンドウの温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出された前記ウィンドウの温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position where a puncture needle is inserted into a living body with an ultrasonic tomographic image,
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
A sound speed for calculating the sound speed of the window based on the difference between the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the inner surface of the window in contact with the living body and the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the outer surface of the window, and the thickness of the window A calculation means;
Temperature calculating means for calculating the temperature of the window based on the sound speed calculated by the sound speed calculating means;
Based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the temperature of the window calculated by the temperature calculation means, the position of the guideline corrected by the first correction means is the puncture needle Second correction means for correcting the position so as to coincide with the position when inserted into the living body,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
前記補正用媒体の種類を入力する入力手段と、
ウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と、前記ウィンドウ内に充填された流体の厚みに基づいて超音波の音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記流体の温度を算出する温度算出手段と、
前記入力手段を介して入力した前記補正用媒体の種類及び前記温度算出手段により算出された前記流体の温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position where a puncture needle is inserted into a living body with an ultrasonic tomographic image,
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
Input means for inputting the type of the correction medium;
A sound velocity calculating means for calculating the sound velocity of the ultrasonic wave based on the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the inner surface of the window and the thickness of the fluid filled in the window;
Temperature calculating means for calculating the temperature of the fluid based on the sound speed calculated by the sound speed calculating means;
Based on the difference between the speed of sound of the correction medium and the speed of sound of the living body according to the type of the correction medium input via the input means and the temperature of the fluid calculated by the temperature calculation means. Second correction means for correcting the position of the guideline corrected by the correction means to match the position when the puncture needle is inserted into the living body,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記穿刺針を挿入状態で補正用媒体内に浸漬して撮像した前記穿刺針の超音波エコー像の位置と前記ガイドラインの位置が一致するように補正する第１の補正手段と、
ウィンドウの内面から反射された超音波の反射時間と、前記ウィンドウ内に充填された流体の厚みに基づいて超音波の音速を算出する音速算出手段と、
前記音速算出手段により算出された音速に基づいて前記流体の温度を算出する温度算出手段と、
前記温度算出手段により算出された前記流体の温度に応じた前記補正用媒体の音速と前記生体の音速の差分に基づいて、前記第１の補正手段により補正された前記ガイドラインの位置を前記穿刺針を生体内に挿入したときの位置に一致するように補正する第２の補正手段とを、
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus that displays a guideline indicating a position where a puncture needle is inserted into a living body with an ultrasonic tomographic image,
A first correction unit configured to correct the position of the guide line so that the position of the ultrasonic echo image of the puncture needle coincides with the position of the guide line, which is obtained by immersing the puncture needle in a correction medium in an inserted state;
A sound velocity calculating means for calculating the sound velocity of the ultrasonic wave based on the reflection time of the ultrasonic wave reflected from the inner surface of the window and the thickness of the fluid filled in the window;
Temperature calculating means for calculating the temperature of the fluid based on the sound speed calculated by the sound speed calculating means;
Based on the difference between the sound speed of the correction medium and the sound speed of the living body according to the temperature of the fluid calculated by the temperature calculation means, the position of the guideline corrected by the first correction means is the puncture needle Second correction means for correcting the position so as to coincide with the position when inserted into the living body,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
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