JP2009233197A - Ultrasonic examination apparatus - Google Patents

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育弐 瀬尾
Yoko Okamura
陽子 岡村
Kazuhiro Iinuma
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly operable ultrasonic examination apparatus facilitating the positioning of the mamma. <P>SOLUTION: An ultrasonic scanning section 30 of the ultrasonic examination apparatus 1 acquires tissue information in the interior of a subject 100 from a linear probe 36 via liquid disposed between an ultrasonic sending/receiving face and a subject 100. The linear probe 36 rotates in a predetermined direction by a rotation motor 32. The information acquired from the linear probe 36 is sent to an ultrasonic examination apparatus body 10 to generate an ultrasonic image. A controller 16 calculates a deviation between the ultrasonic scanning section 30 and the subject 100 based on the information acquired from the linear probe 36. A probe drive system 20 moves the ultrasonic scanning section 30 according to the deviation calculated there. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は超音波検診装置に関し、より詳細には、例えば超音波により乳房等の検診を行う超音波検診装置に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic screening apparatus, and more particularly to an ultrasonic screening apparatus that performs screening of a breast or the like using ultrasonic waves.

乳がん用の超音波検診に於いては、検査官が被検体の体表に直接、超音波プローブを当ててスキャンを行っている。この超音波ブロー部の当て方には熟練を要し、乳がんを検出するには、検査者の技量が問われるものであった。そのため、検査者の技量によらない自動スキャン方式が、種々考えられてきている。   In ultrasound screening for breast cancer, an inspector scans a subject's body surface by directly applying an ultrasound probe. The method of applying this ultrasonic blow part requires skill, and in order to detect breast cancer, the skill of the examiner is required. For this reason, various automatic scanning methods that do not depend on the skill of the examiner have been considered.

例えば、下記特許文献１には、アームを介して超音波探触子を支持し、乳頭真上に中心がある回転軸の高さと超音波探触子の傾斜とを超音波探触子の両端に設けた乳房皮膚面に対するセンサーに連動させながら超音波探触子を乳房皮膚面に密着して回転させ、その回転角度を表示しながら超音波ビームを操作して得られる内側と外側の両画像を連結して乳房全体の画像を表示する乳房の診断装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1 below, an ultrasonic probe is supported through an arm, and the height of the rotation axis centered right above the nipple and the inclination of the ultrasonic probe are measured at both ends of the ultrasonic probe. Both inside and outside images obtained by operating the ultrasound beam while rotating the ultrasound probe in close contact with the breast skin surface while interlocking with the breast skin surface sensor provided on A breast diagnostic apparatus that displays images of the entire breast by connecting the two is disclosed.

また、下記特許文献２には、被検者の乳房を固定した状態で保持可能にし、乳房固定装具に取り付けられて超音波プローブが固定可能な支持体が回動して、超音波プローブが乳房に沿ってスキャンする乳房検査用超音波スキャン装置が開示されている。
特開２００３−３１０６１４号公報 特開２００３−８８５２５号公報 Further, in Patent Document 2 below, the breast of the subject can be held in a fixed state, and a support body that is attached to the breast fixing device and to which the ultrasonic probe can be fixed is rotated. An ultrasonic scanning apparatus for breast examination that scans along the line is disclosed.
JP 2003-310614 A JP 2003-88525 A

ところで、前述した検査用の検診装置に於いては、乳房の位置合わせは、何れも目視で行われていた。例えば、プローブスキャン面の中心からレーザ光を被検部（乳頭部）に当てて、目視により位置合わせをするものであった。更に、撮像すべき乳房全体の中心と乳頭部とは、必ずしも一致していない場合がある。したがって、正確な検診を行うことが困難なものであった。   By the way, in the above-described examination apparatus for examination, breast alignment has been performed visually. For example, a laser beam is applied to the test part (papillae) from the center of the probe scan surface, and alignment is performed visually. Furthermore, the center of the entire breast to be imaged and the nipple may not always match. Therefore, it has been difficult to perform an accurate examination.

また、目視しながら位置を合わせるための操作が煩わしく、スループットが低下する等の問題を有していた。更に、被検射を俯せ状態で検査する場合には、被検体の下に超音波プローブがあるため、被検射に隠れてしまって目視は非常に困難なものとなっていた。   Further, the operation for aligning the position while visually observing is troublesome, and there is a problem that the throughput is lowered. Furthermore, when inspecting the test subject in a lean state, since there is an ultrasonic probe under the subject, it is hidden by the subject subject and is very difficult to see.

したがって本発明の目的は、乳房の位置合わせが容易で、操作性の良い超音波検診装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an ultrasonic examination apparatus that facilitates breast alignment and is easy to operate.

すなわち本発明は、被検体内の組織情報を得るために該被検体に対して超音波送受を行うための超音波プローブと、前記超音波プローブの超音波送受信面と前記被検体の間に配置される超音波透過性の膜ユニットと、前記被検体に前記超音波プローブの超音波送受信面を対向させながら前記超音波プローブを所定方向に回転させる回転機構と、を有する超音波走査ユニットと、前記超音波プローブから得られた情報を基に超音波画像を生成する画像生成ユニットと、前記超音波プローブから得られた情報に基づいて前記超音波走査ユニットと前記被検体との位置のずれ量を算出する演算部と、前記演算部で算出されたずれ量に応じて前記超音波走査ユニットを移動させる位置制御ユニットと、を具備することを特徴とする。   That is, the present invention provides an ultrasonic probe for performing ultrasonic transmission / reception with respect to a subject in order to obtain tissue information in the subject, and is disposed between the ultrasonic transmission / reception surface of the ultrasonic probe and the subject. An ultrasonic transmission unit comprising: an ultrasonically permeable membrane unit; and a rotation mechanism that rotates the ultrasonic probe in a predetermined direction while facing an ultrasonic transmission / reception surface of the ultrasonic probe to the subject; An image generation unit that generates an ultrasonic image based on information obtained from the ultrasonic probe, and a positional shift amount between the ultrasonic scanning unit and the subject based on the information obtained from the ultrasonic probe And a position control unit that moves the ultrasonic scanning unit in accordance with the amount of deviation calculated by the calculation unit.

本発明によれば、乳房の位置合わせが容易で、操作性の良い超音波検診装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic examination apparatus that facilitates breast alignment and has good operability.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る超音波乳がん検診装置の構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic breast cancer screening apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図１に於いて、この超音波乳がん検診装置１は、超音波診断装置本体１０と、プローブ駆動系２０と、超音波走査ユニット３０とより構成される。   In FIG. 1, the ultrasonic breast cancer screening apparatus 1 includes an ultrasonic diagnostic apparatus main body 10, a probe drive system 20, and an ultrasonic scanning unit 30.

超音波診断装置本体１０は、送受信部１１と、ビームフォーマ１２と、座標変換部１３と、信号処理部１４と、モニタ１５と、コントローラ１６とを有して構成される。前記送受信部１１は、超音波走査ユニット３０と超音波の送受信を行うためのもので、図示されない周知のアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器等を有している。ここでは、後述するリニアプローブ３６を介して取り込まれたエコー信号がチャンネル毎に増幅される。   The ultrasonic diagnostic apparatus main body 10 includes a transmission / reception unit 11, a beam former 12, a coordinate conversion unit 13, a signal processing unit 14, a monitor 15, and a controller 16. The transmission / reception unit 11 is for performing transmission / reception of ultrasonic waves with the ultrasonic scanning unit 30 and includes a well-known amplifier circuit, A / D converter, and the like not shown. Here, an echo signal captured via a linear probe 36 described later is amplified for each channel.

ビームフォーマ１２では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間が与えられ、その後加算処理が行われる。この加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。   In the beamformer 12, a delay time necessary for determining the reception directivity is given to the amplified echo signal, and then an addition process is performed. By this addition processing, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the echo signal is emphasized, and a comprehensive beam for ultrasonic transmission / reception is formed by the reception directivity and the transmission directivity.

座標変換部１３は、直交座標系に於けるボクセルデータを生成するための座標変換手段であり、また、超音波走査ユニット３０に於ける被検者１００の乳房の位置が求められる。信号処理部１４では、ここで生成されたボクセルデータが用いられて、Ｃモード画像や任意断面の画像等を生成するべく、その超音波スキャンの走査線信号列が、代表的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換される。そして、この変換された信号に対応した表示画像が、モニタ１５にて超音波診断画像として表示される。   The coordinate conversion unit 13 is coordinate conversion means for generating voxel data in an orthogonal coordinate system, and the breast position of the subject 100 in the ultrasonic scanning unit 30 is obtained. In the signal processing unit 14, the voxel data generated here is used to generate a C-mode image, an arbitrary cross-sectional image, etc. Converted to a line signal string. A display image corresponding to the converted signal is displayed on the monitor 15 as an ultrasonic diagnostic image.

コントローラ１６は、この超音波診断装置本体１０全体の制御動作を司るもので、前記座標変換部１３で得られた座標を基に、超音波走査ユニット３０を移動させるべく指令をプローブ駆動系２０に出力する。   The controller 16 is responsible for the overall control operation of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 10, and instructs the probe drive system 20 to move the ultrasonic scanning unit 30 based on the coordinates obtained by the coordinate conversion unit 13. Output.

プローブ駆動系２０は、モータ駆動制御部２１と、プローブ位置制御部２２とを有して構成される。モータ駆動制御部２１は、後述する超音波走査ユニット３０の回転用モータ３２の駆動を制御するためのものである。また、プローブ位置制御部２２は、後述する超音波走査ユニット３０のプローブ位置移動機構３１を移動制御するためのものである。   The probe drive system 20 includes a motor drive control unit 21 and a probe position control unit 22. The motor drive control unit 21 is for controlling the drive of a rotation motor 32 of the ultrasonic scanning unit 30 described later. The probe position controller 22 is for controlling movement of a probe position moving mechanism 31 of the ultrasonic scanning unit 30 described later.

超音波走査ユニット３０は、プローブ位置移動機構３１と、回転用モータ３２と、支持アーム３３と、枠体３４と、超音波走査部３５とから構成される。プローブ位置移動機構３１は前述したプローブ位置制御部２２の指示に基づいて、超音波走査部３５の位置を移動させるものである。回転用モータ３２は、モータ駆動制御部２１からの指示に従って所定方向に回転駆動するもので、後述するリニアプローブ３６を動作させる。支持アーム３３は、プローブ位置移動機構３１を水平方向に移動させるためのもので、枠体３４に設けられている。   The ultrasonic scanning unit 30 includes a probe position moving mechanism 31, a rotation motor 32, a support arm 33, a frame body 34, and an ultrasonic scanning unit 35. The probe position moving mechanism 31 moves the position of the ultrasonic scanning unit 35 based on the instruction from the probe position control unit 22 described above. The rotation motor 32 is driven to rotate in a predetermined direction in accordance with an instruction from the motor drive control unit 21 and operates a linear probe 36 described later. The support arm 33 is for moving the probe position moving mechanism 31 in the horizontal direction, and is provided on the frame body 34.

図２は、図１の超音波走査ユニット３０内の超音波走査部３５の構成を示した断面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the ultrasonic scanning unit 35 in the ultrasonic scanning unit 30 of FIG.

この超音波走査部３５は、内部に超音波アレイプローブとしてのリニアプローブ３６及び水３８を封入した液体封入容器３７を有して構成される。液体封入容器３７は、被検体１００と接触する側の面を超音波透過性の薄膜３７ａで構成しており、周囲を枠体３４により支持されている。液体封入容器３７内の水３８は、超音波の反射信号が生じないものであり、且つ、被検者毎に異なる乳房１０１の形状に合わせて、被検体１００に接触する側の薄膜３７ａの形状を変化可能にするために用いられている。尚、液体封入容器は密閉されていてもされていなくてもよい。   The ultrasonic scanning unit 35 includes a liquid sealed container 37 in which a linear probe 36 as an ultrasonic array probe and water 38 are sealed. The surface of the liquid enclosure 37 that comes into contact with the subject 100 is composed of an ultrasonically transmissive thin film 37 a, and the periphery thereof is supported by the frame body 34. The water 38 in the liquid enclosure 37 does not generate an ultrasonic reflection signal, and the shape of the thin film 37a on the side in contact with the subject 100 according to the shape of the breast 101 that is different for each subject. Is used to make it changeable. The liquid enclosure may or may not be sealed.

リニアプローブ３６は、回転軸３６ａに所定の角度で固定されている。超音波プローブは、被検体１００に対して垂直の角度でビームを入射させるが、これは画像を綺麗に表示させるために好ましい角度である。前記回転軸３６ａは、軸受けを介して回転用モータ３２に連結されている。そして、回転用モータ３２が所定方向に回転することにより、回転軸３６ａが回転され、更にはリニアプローブ３６が液体（水３８）中で回転するようになっている。   The linear probe 36 is fixed to the rotating shaft 36a at a predetermined angle. The ultrasonic probe makes the beam incident on the subject 100 at a perpendicular angle, which is a preferable angle for displaying an image clearly. The rotating shaft 36a is connected to the rotating motor 32 through a bearing. Then, when the rotation motor 32 rotates in a predetermined direction, the rotation shaft 36a rotates, and further, the linear probe 36 rotates in the liquid (water 38).

また、プローブ位置移動機構３１及び回転用モータ３２は、コントローラ１６、モータ駆動制御部２１及びプローブ位置制御部２２と電気的に接続されており、リニアプローブ３６は送受信部１１及びコントローラ１６と電気的に接続されている。   The probe position moving mechanism 31 and the rotation motor 32 are electrically connected to the controller 16, the motor drive control unit 21 and the probe position control unit 22, and the linear probe 36 is electrically connected to the transmission / reception unit 11 and the controller 16. It is connected to the.

次に、このように構成された超音波乳がん検診装置１の動作について説明する。   Next, operation | movement of the ultrasonic breast cancer screening apparatus 1 comprised in this way is demonstrated.

被検体１００の検査部位である乳房１０１の上に、超音波走査ユニット３０が設置される。そして、プローブ位置移動機構３１が操作されて超音波走査部３５が所定の位置に固定されると、検査者によっってプリスキャンが開始される。検査者によって、図示されない操作スイッチ等が操作されると、コントローラ１６の制御によって、リニアプローブ３６から超音波パルスが発射される。すると、この超音波パルスは、水３８、薄膜３７ａを介して乳房１０１の組織に入射され、該乳房組織内で反射された反射パルスが、薄膜３７ａ、水３８を通ってリニアプローブ３６で受信される。ここで、受信された画像データは、超音波診断装置本体１０に送られて図示されない記憶部に記録されると共にモニタ１５に表示される。こうして、被検体１００の乳房１０１の画像は、コントローラ１６及びモータ駆動制御部２１の制御によって回転用モータ３２が駆動されて、リニアプローブ３６が所定方向に回転し、乳房１０１の全体に亘って得られる。   An ultrasonic scanning unit 30 is installed on the breast 101 which is an examination site of the subject 100. Then, when the probe position moving mechanism 31 is operated and the ultrasonic scanning unit 35 is fixed at a predetermined position, the prescan is started by the examiner. When an operation switch (not shown) is operated by the inspector, an ultrasonic pulse is emitted from the linear probe 36 under the control of the controller 16. Then, the ultrasonic pulse is incident on the tissue of the breast 101 through the water 38 and the thin film 37a, and the reflected pulse reflected in the breast tissue is received by the linear probe 36 through the thin film 37a and the water 38. The Here, the received image data is sent to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 10, recorded in a storage unit (not shown), and displayed on the monitor 15. In this way, an image of the breast 101 of the subject 100 is obtained over the entire breast 101 by driving the rotation motor 32 under the control of the controller 16 and the motor drive control unit 21 and rotating the linear probe 36 in a predetermined direction. It is done.

ここで、図３及び図４を参照して、乳房の位置合わせについて説明する。   Here, breast alignment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図３及び図４は検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、図３（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ′線に沿ったＣモード画像の例を表した図、図４（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置していない場合の断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ′線に沿ったＣモード画像の例を表した図である。尚、図３（ａ）及び図４（ａ）に於いて、超音波走査部３５は、説明の簡単化のため、リニアプローブ３６の超音波スキャン面ａ−ｂで表されている。   FIGS. 3 and 4 illustrate the positions of the breast 101 of the subject to be examined and the ultrasonic scanning unit 35. FIG. 3A shows the ultrasonic scanning unit 35 positioned at the center of the breast. 3B is a diagram showing an example of a C-mode image along the line AA ′ in FIG. 3A, and FIG. 4A is a diagram in which the ultrasound scanning unit 35 is the center of the breast. FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a C-mode image along the line AA ′ in FIG. In FIG. 3A and FIG. 4A, the ultrasonic scanning unit 35 is represented by an ultrasonic scan surface ab of the linear probe 36 for the sake of simplicity of explanation.

いま、図３に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中央（中心位置）に位置しているものとする。これは、乳房１０１の輪郭から検出しても良いし、また、乳頭１０２の位置から検出するものであっても良い。尚、乳房１０１の中心位置とは、乳房１０１の中心から被検体１００の体表方向への垂線を中心軸としたときに、この中心軸を通る位置を指すものとする。この場合、超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置しているか否かは、コントローラ１６内の位置判定部によって、例えば、超音波スキャン面の中心ａ（リニアプローブ３６の回転軸）から下ろした垂直線を基準にして判定される。尚、ここでは、乳房１０１はほぼ円形状であるものとし、また、乳頭１０２は乳房１０１のほぼ中心位置であるものとする。そして、位置判定の結果、超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置していると判定されたならば、超音波走査部３５は、乳房１０１の適切な位置に設定されていることとなる。   Now, as shown in FIG. 3, it is assumed that the ultrasonic scanning unit 35 is located at the center (center position) of the breast 101. This may be detected from the contour of the breast 101 or detected from the position of the nipple 102. The center position of the breast 101 refers to a position passing through the central axis when a perpendicular line from the center of the breast 101 to the body surface direction of the subject 100 is used as the central axis. In this case, whether or not the ultrasound scanning unit 35 is located at the center of the breast 101 is lowered by, for example, the center a of the ultrasound scan surface (the rotation axis of the linear probe 36) by the position determination unit in the controller 16. It is determined with reference to the vertical line. Here, it is assumed that the breast 101 has a substantially circular shape, and the nipple 102 has a substantially central position of the breast 101. As a result of the position determination, if it is determined that the ultrasound scanning unit 35 is located at the center of the breast 101, the ultrasound scanning unit 35 is set at an appropriate position of the breast 101. .

一方、図４に示されるように、乳房１０１に対して超音波走査部３５が中心位置からずれているものとする。この場合、前述したように、超音波走査部３５に対して乳房１０１の輪郭の位置、或いは乳頭１０２の位置より、中心位置からのずれが判定される。その結果、図４に示される例の場合、乳房１０１の中心に対して、超音波走査部３５の中心は左側にずれていることがわかる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, it is assumed that the ultrasound scanning unit 35 is displaced from the center position with respect to the breast 101. In this case, as described above, the deviation from the center position is determined from the position of the contour of the breast 101 or the position of the nipple 102 with respect to the ultrasonic scanning unit 35. As a result, in the example shown in FIG. 4, it can be seen that the center of the ultrasound scanning unit 35 is shifted to the left side with respect to the center of the breast 101.

このときのずれ量は、乳房１０１の中心位置若しくは中心軸と前記リニアプローブ３６の回転軸とのずれの量であり、座標変換部１３及びコントローラ１６内の演算部等により算出が可能である。したがって、これによって算出されたずれ量に基づいて、超音波走査部３５を移動させれば良い。すなわち、前記算出されたずれ量に基づいて、プローブ位置制御部２２によってプローブ位置移動機構３１が移動制御される。例えば、図４に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中心位置より左側にずれている場合は、そのずれている位置とは逆方向となる右方向に、前記ずれた量を相殺すべく量だけプローブ位置移動機構３１を移動させれば良い。   The amount of deviation at this time is the amount of deviation between the center position or center axis of the breast 101 and the rotation axis of the linear probe 36, and can be calculated by the coordinate conversion unit 13 and the calculation unit in the controller 16. Therefore, the ultrasonic scanning unit 35 may be moved based on the shift amount calculated thereby. That is, the probe position moving mechanism 31 is controlled to move by the probe position control unit 22 based on the calculated deviation amount. For example, as shown in FIG. 4, when the ultrasonic scanning unit 35 is shifted to the left from the center position of the breast 101, the amount of shift is set in the right direction opposite to the shifted position. What is necessary is just to move the probe position moving mechanism 31 by the amount to cancel.

このように、本スキャンの前にプリスキャンを行い、プリスキャンで得られた画像から乳房の中心位置のずれを算出し、この算出された値を基に超音波スキャン面の中心に乳房全体の中心が位置するように超音波走査部（リニアプローブ）を移動させるようにしたので、検診の際の乳房の位置合わせが容易で、且つ正確に行うことができる。   In this way, pre-scanning is performed before the main scan, and the deviation of the center position of the breast is calculated from the image obtained by the pre-scan. Based on the calculated value, the whole breast is centered on the ultrasonic scan plane. Since the ultrasonic scanning unit (linear probe) is moved so that the center is located, it is easy and accurate to align the breast during the examination.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

前述した第１の実施形態では、Ｃモード画像を利用して乳房の中心位置ずれを算出するようにしていたが、この第２の実施形態では、Ｂモード画像から求める例について説明する。   In the first embodiment described above, the center position shift of the breast is calculated using the C-mode image. In the second embodiment, an example of obtaining from the B-mode image will be described.

尚、以下に述べる第２乃至第４の実施形態に於いて、超音波乳がん検診装置の基本的な構成及び動作については、前述した第１の実施形態と同じであるので、説明の重複を避けるため、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。   In the second to fourth embodiments to be described below, the basic configuration and operation of the ultrasonic breast cancer screening apparatus are the same as those of the first embodiment described above, and therefore, repeated description is avoided. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same parts, illustration and description thereof are omitted, and only different parts will be described.

図５は第２の実施形態に於ける超音波乳がん検診装置の検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。また、図６は第２の実施形態に於ける検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置からずれている場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。   FIG. 5 illustrates the positions of the breast 101 and the ultrasound scanning unit 35 of the subject to be examined by the ultrasound breast cancer screening apparatus according to the second embodiment. FIG. Sectional view when located at the center of the breast, (b) is a diagram showing an example of a B-mode image when the scan plane of (a) is 180 °, (c) is a scan plane of (a) It is the figure which showed the example of the B mode image in case 0 is 0 degree. FIG. 6 illustrates the positions of the breast 101 of the subject to be examined and the ultrasonic scanning unit 35 in the second embodiment. FIG. 6A shows the central position of the breast of the ultrasonic scanning unit 35. (B) is a diagram showing an example of a B-mode image when the scanning plane of (a) is 180 °, and (c) is a case where the scanning plane of (a) is 0 °. It is the figure which showed the example of this B mode image.

尚、図５及び図６に於いても、超音波走査部３５は、説明の簡単化のため、リニアプローブ３６の超音波スキャン面ａ−ｂで表されている。   5 and 6, the ultrasonic scanning unit 35 is represented by an ultrasonic scanning surface ab of the linear probe 36 for the sake of simplicity of explanation.

いま、図５（ａ）に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置しているものとする。そして、コントローラ１６及びモータ駆動制御部２１の制御により、超音波走査部３５のリニアプローブ３６（超音波スキャン面ａ−ｂ）が回転する。これによって、図５（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、それぞれの角度でＢモード画像が得られ、最終的には乳房１０１の全体（３６０°）の画像が得られる。   Now, as shown in FIG. 5A, it is assumed that the ultrasonic scanning unit 35 is located at the center of the breast 101. Under the control of the controller 16 and the motor drive control unit 21, the linear probe 36 (ultrasonic scanning plane a-b) of the ultrasonic scanning unit 35 rotates. As a result, as shown in FIGS. 5B and 5C, B-mode images are obtained at the respective angles, and finally an image of the entire breast 101 (360 °) is obtained.

ところで、前述したように、超音波走査部３５の液体封入容器３７内には、水３８が封入されている。Ｂモード画像に於いて、この水３８が占める領域（無エコー領域）の面積は、乳房１０１が中心に位置していれば、ほぼ同じであることが考えられる。したがって、所定枚数のＢモード画像に於ける水の領域の面積を算出し、その平均値と各画像の面積値との差を求めて比較すれば、乳房１０１の位置がずれていることがわかる。   By the way, as described above, the water 38 is enclosed in the liquid enclosure 37 of the ultrasonic scanning unit 35. In the B-mode image, the area occupied by the water 38 (no echo area) can be considered to be substantially the same if the breast 101 is located at the center. Therefore, when the area of the water region in a predetermined number of B-mode images is calculated, and the difference between the average value and the area value of each image is obtained and compared, it can be seen that the position of the breast 101 is shifted. .

つまり、図５（ｂ）に於ける超音波スキャン面が１８０°時の水４１の部分の面積と、図５（ｃ）に於ける超音波スキャン面が０°時の水４２の部分の面積が、コントローラ１６内の演算部等により算出される。その結果、両者の面積が等しいとコントローラ１６内の判定部で判定されれば、この状態の乳房１０１の中心位置と、超音波走査部３５の位置は合っていることになる。   That is, the area of the water 41 portion when the ultrasonic scan plane is 180 ° in FIG. 5B and the area of the water 42 portion when the ultrasonic scan plane is 0 ° in FIG. 5C. Is calculated by a calculation unit or the like in the controller 16. As a result, if the determination unit in the controller 16 determines that the areas of the two are equal, the center position of the breast 101 in this state matches the position of the ultrasonic scanning unit 35.

同様に、図６（ｂ）に於ける超音波スキャン面が１８０°時の水４３の領域の面積と、図６（ｃ）に於ける超音波スキャン面が０°時の水４４の領域の面積が、コントローラ１６内の演算部等により算出される。その結果、両者の面積が異なっているとコントローラ１６内の判定部で判定されれば、この状態の乳房１０１の中心位置と、超音波走査部３５の位置は合っていないことになる。このとき、図６（ａ）の断面図及び図６（ｄ）のＣモード画像に示されるように、乳房１０１の中心位置に対して超音波走査部３５は左側にずれていることになる。   Similarly, the area of the water 43 region when the ultrasonic scan surface is 180 ° in FIG. 6B and the region of the water 44 when the ultrasonic scan surface is 0 ° in FIG. 6C. The area is calculated by a calculation unit or the like in the controller 16. As a result, if the determination unit in the controller 16 determines that the areas are different, the center position of the breast 101 in this state and the position of the ultrasonic scanning unit 35 do not match. At this time, as shown in the cross-sectional view of FIG. 6A and the C-mode image of FIG. 6D, the ultrasound scanning unit 35 is shifted to the left with respect to the center position of the breast 101.

したがって、前記コントローラ１６内の演算部にて算出された、水４３の領域の面積と水４４の領域の面積が等しくなるように、コントローラ１６及びプローブ位置制御部２２によって、超音波走査部３５の位置が移動制御される。この場合、超音波走査部３５が乳房１０１の中心位置より左側にずれていたので、そのずれている位置とは逆方向となる右方向に、プローブ位置移動機構３１を移動させることになる。このようにして、コントローラ１６及びプローブ位置制御部２２によって、超音波走査部３５が乳房１０１の中心位置に合わされるべく移動される。   Therefore, the controller 16 and the probe position control unit 22 perform the ultrasonic scanning unit 35 so that the area of the water 43 and the area of the water 44 calculated by the calculation unit in the controller 16 are equal. The position is controlled to move. In this case, since the ultrasonic scanning unit 35 is shifted to the left side from the center position of the breast 101, the probe position moving mechanism 31 is moved in the right direction which is opposite to the shifted position. In this manner, the ultrasonic scanning unit 35 is moved by the controller 16 and the probe position control unit 22 so as to be aligned with the center position of the breast 101.

尚、Ｂモード画像で比較する面積の値は、所定の閾値の範囲内であれば完全一致としなくとも良い。   Note that the area values to be compared in the B-mode image do not have to be completely matched as long as they are within a predetermined threshold range.

このように、Ｂモード画像を利用して所定部分の面積を比較し、その結果に応じて超音波走査部を移動させるようにしても、前述した第１の実施形態と同様に、検診の際の乳房の位置合わせが容易で、且つ正確に行うことができる。   In this way, even when the area of the predetermined portion is compared using the B-mode image and the ultrasonic scanning unit is moved in accordance with the result, as in the first embodiment described above, The breast can be easily and accurately aligned.

（第３の実施形態）
前述した第１及び第２の実施形態は、超音波プローブ（リニアプローブ）によるプリスキャンを行って乳房の中心位置を求めていた。この第３の実施形態では、センサを用いて乳房の中心位置を検出するようにしたものである。 (Third embodiment)
In the first and second embodiments described above, the center position of the breast is obtained by performing pre-scanning with an ultrasonic probe (linear probe). In the third embodiment, the center position of the breast is detected using a sensor.

図７は、本発明の第３の実施形態による超音波乳がん検診装置の超音波走査部の概略を示したもので、（ａ）は反射体マーカが設置されたリングを示した平面図、（ｂ）は（ａ）のリング及び被検体の乳房を示した斜視図、（ｃ）は（ｂ）の乳房とリング及び超音波走査部としての液体封入容器内の送受信器を示した図である。   FIG. 7: shows the outline of the ultrasonic scanning part of the ultrasonic breast cancer screening apparatus by the 3rd Embodiment of this invention, (a) is the top view which showed the ring in which the reflector marker was installed, ( (b) is a perspective view showing the ring and the breast of the subject in (a), and (c) is a diagram showing the breast, the ring and the transmitter / receiver in the liquid enclosure as the ultrasonic scanning unit in (b). .

図７に於いて、超音波走査部３５は、説明の簡単化のため、リニアプローブ３６の超音波スキャン面ａ−ｂで表されている。   In FIG. 7, the ultrasonic scanning unit 35 is represented by an ultrasonic scanning surface ab of the linear probe 36 for the sake of simplicity of explanation.

検査対象である被検体の乳房１０１の周囲に載置されるべくリング５０には、所定箇所に複数個（この場合、９０°の角度をもって４つ）の超音波反射体マーカ５１が取付けられている。また、超音波走査部３５を構成する液体封入容器３７の頂点部の内側に、受信器５２が設けられている。   A plurality of ultrasonic reflector markers 51 (in this case, four at an angle of 90 °) are attached to the ring 50 so as to be placed around the breast 101 of the subject to be examined. Yes. A receiver 52 is provided on the inner side of the apex of the liquid enclosure 37 constituting the ultrasonic scanning unit 35.

いま、超音波走査部３５のリニアプローブ３６より超音波が出力されると、それぞれの超音波反射体マーカ５１によって反射された信号が受信器５２にて受信される。このとき、全ての超音波反射体マーカ５１より反射された信号が受信器５２にて受信されていれば、乳房１０１は正確な位置であるとされる。つまり、超音波プローブ３５の位置が中心よりずれていれば、何れかの超音波反射体マーカ５１からの受信信号が得られないことになる。したがって、このずれに応じてプローブすなわち移動機構３１を移動させれば、正確に乳房１０１の中心位置に超音波走査部３５を合わせることができる。   Now, when an ultrasonic wave is output from the linear probe 36 of the ultrasonic scanning unit 35, a signal reflected by each ultrasonic reflector marker 51 is received by the receiver 52. At this time, if the signals reflected from all the ultrasonic reflector markers 51 are received by the receiver 52, the breast 101 is assumed to be in an accurate position. That is, if the position of the ultrasonic probe 35 is deviated from the center, a received signal from any ultrasonic reflector marker 51 cannot be obtained. Therefore, if the probe, that is, the moving mechanism 31 is moved in accordance with this deviation, the ultrasonic scanning unit 35 can be accurately aligned with the center position of the breast 101.

このように、超音波反射体マーカを利用して乳房の中心位置を求めるようにしても、前述した第１の実施形態と同様に、検診の際の乳房の位置合わせが容易で、且つ正確に行うことができる。   As described above, even when the center position of the breast is obtained using the ultrasonic reflector marker, the breast is easily and accurately aligned during the examination, as in the first embodiment described above. It can be carried out.

尚、超音波反射体マーカの数は、本実施形態では４つとしたが、これに限られるものではなく、乳頭１０２を挟んで対向する位置に設けられていれば少なくとも２つあればよい。   Although the number of ultrasonic reflector markers is four in the present embodiment, the number is not limited to this, and it is sufficient that at least two ultrasonic reflector markers are provided at positions facing each other with the nipple 102 interposed therebetween.

（第４の実施形態）
この第４の実施形態では、前述した第２の実施形態によるＢモード画像から求める方法と、第３の実施形態による超音波反射体マーカを用いた方法を組み合わせたものである。但し、液体封入容器３７内に水３８は不要である。 (Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, the method for obtaining from the B-mode image according to the second embodiment described above and the method using the ultrasonic reflector marker according to the third embodiment are combined. However, water 38 is not required in the liquid enclosure 37.

図８（ａ）に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置しているものとする。また、リング５０上の超音波反射体マーカ５１を図７に示されるように４つ設けたものとする。ここで、コントローラ１６及びモータ駆動制御部２１の制御により、超音波走査部３５のリニアプローブ３６（超音波スキャン面ａ−ｂ）が回転する。すると、超音波スキャン面が１８０°の時は図８（ｂ）に示されるようなＢモード画像が、そして超音波スキャン面が０°の時は図８（ｃ）に示されるようなＢモード画像が得られる。この場合、図８（ｂ）と図８（ｃ）に示される画像はほぼ同じである。   As shown in FIG. 8A, it is assumed that the ultrasonic scanning unit 35 is located at the center of the breast 101. Further, it is assumed that four ultrasonic reflector markers 51 on the ring 50 are provided as shown in FIG. Here, under the control of the controller 16 and the motor drive control unit 21, the linear probe 36 (ultrasonic scanning plane a-b) of the ultrasonic scanning unit 35 rotates. Then, when the ultrasonic scan plane is 180 °, a B mode image as shown in FIG. 8B is obtained, and when the ultrasonic scan surface is 0 °, a B mode as shown in FIG. 8C. An image is obtained. In this case, the images shown in FIGS. 8B and 8C are almost the same.

同様に、図９（ａ）に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中央からずれて位置しているものとする。この場合、超音波スキャン面が１８０°の時は図９（ｂ）に示されるようなＢモード画像が、そして超音波スキャン面が０°の時は図９（ｃ）に示されるようなＢモード画像が得られる。この場合、図９（ｂ）と図９（ｃ）に示される画像は異なっていることがわかる。   Similarly, as illustrated in FIG. 9A, it is assumed that the ultrasonic scanning unit 35 is located off the center of the breast 101. In this case, a B-mode image as shown in FIG. 9B is obtained when the ultrasonic scan plane is 180 °, and a B-mode image as shown in FIG. 9C when the ultrasonic scan surface is 0 °. A mode image is obtained. In this case, it can be seen that the images shown in FIG. 9B and FIG. 9C are different.

ここで、こうしたＢモード画像に於いて、超音波反射体マーカまでの平均値が求められる。すなわち、図８（ｂ）、図９（ｂ）の場合は超音波反射体マーカ５１180 までの値ｘ2 ，ｚ2 が、図８（ｃ）、図９（ｃ）の場合は超音波反射体マーカ５１0 までの値ｘ1 ，ｚ1 が、コントローラ１６内の演算部にてそれぞれ算出される。また、ここでは図示されないが、超音波反射体マーカ５１0 と５１180 の間に位置する２つの超音波反射体マーカが、ｙ軸方向の値ｙ1 ，ｙ2 を算出するために用いられる。 Here, in such a B-mode image, an average value up to the ultrasonic reflector marker is obtained. That is, in the case of FIGS. 8B and 9B, the values x 2 and z 2 up to the ultrasonic reflector marker 51 180 are the ultrasonic reflections in the cases of FIGS. 8C and 9C. the value x 1 to a body marker 51 0, z 1, respectively are calculated by the calculating unit in the controller 16. Further, although not shown, the two ultrasound reflectors marker located between the ultrasonic reflector markers 51 0 51 180 is used to calculate the value y 1, y 2 in the y-axis direction.

そして、前記演算部にて、前述したｘ1 ，ｘ2 の平均値、ｙ1 ，ｙ2 の平均値、ｚ1 ，ｚ2 の平均値が、それぞれ算出される。ここで算出されたそれぞれの平均値と各方向（この場合＋ｘ、−ｘ、＋ｙ、−ｙ、＋ｚ、−ｚの各方向の値が用いられて、移動量が決定される。すると、図８のように超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置している場合は、ｘ1 とｘ2 の値、ｚ1 とｚ2 の値がそれぞれ等しくなる。一方、図９のように超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置していない場合は、ｘ1 とｘ2 の値、ｚ1 とｚ2 の値がそれぞれ異なるため、何れの方向にどれだけずれているかがわかる。そのため、コントローラ１６及びプローブ位置制御部２２によって、対応した移動量の分だけ超音波走査部３５の位置が移動制御される。 Then, the arithmetic unit calculates the average value of x 1 and x 2 , the average value of y 1 and y 2 , and the average value of z 1 and z 2 , respectively. The average value calculated here and each direction (in this case, + x, -x, + y, -y, + z, and -z values are used to determine the amount of movement. When the ultrasonic scanning unit 35 is located at the center of the breast 101, the values of x 1 and x 2 and the values of z 1 and z 2 are equal to each other, whereas the ultrasonic waves are as shown in FIG. When the scanning unit 35 is not located at the center of the breast 101, the values of x 1 and x 2 and the values of z 1 and z 2 are different from each other. The controller 16 and the probe position control unit 22 control the movement of the ultrasonic scanning unit 35 by the corresponding amount of movement.

このように、超音波反射体マーカを用いて、Ｂモード画像を利用した方法によっても、前述した第１の実施形態と同様に、検診の際の乳房の位置合わせが容易で、且つ正確に行うことができる。   As described above, even with the method using the B-mode image using the ultrasonic reflector marker, it is easy and accurate to align the breast at the time of the examination as in the first embodiment described above. be able to.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

更に、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、或いは実施形態に示される構成要件が幾つか組合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。   Further, the above-described embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, or some constituent requirements shown in the embodiment are combined, it is described in the column of the problem to be solved by the invention. When the problem can be solved and the effect described in the column of the effect of the invention can be obtained, a configuration from which this constituent requirement is deleted can be extracted as the invention.

本発明の第１の実施形態に係る超音波乳がん検診装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic breast cancer screening apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１の超音波走査ユニット３０内の超音波走査部３５の構成を示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an ultrasonic scanning unit 35 in the ultrasonic scanning unit 30 of FIG. 1. 検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ′線に沿ったＣモード画像の例を表した図である。The position of the breast 101 of the subject to be examined and the position of the ultrasound scanning unit 35 will be described. (A) is a cross-sectional view when the ultrasound scanning unit 35 is located at the center of the breast, (b). FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a C-mode image along the line AA ′ in FIG. 検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置していない場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ′線に沿ったＣモード画像の例を表した図である。The positions of the breast 101 of the subject to be examined and the ultrasonic scanning unit 35 will be described. (A) is a cross-sectional view when the ultrasonic scanning unit 35 is not located at the central position of the breast, (b). FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a C-mode image along the line AA ′ in FIG. 本発明の第２の実施形態に於ける超音波乳がん検診装置の検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。The position of the subject's breast 101 and the ultrasound scanning unit 35, which are examination targets of the ultrasound breast cancer screening apparatus according to the second embodiment of the present invention, will be described. FIG. Sectional view when located at the center of the breast, (b) is a diagram showing an example of a B-mode image when the scan plane of (a) is 180 °, (c) is a scan plane of (a) It is the figure which showed the example of the B mode image in case 0 is 0 degree. 本発明の第２の実施形態に於ける検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置からずれている場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｄ）は（ａ）の状態のＣモード画像の例を表した図である。The position of the breast 101 of the subject to be examined and the ultrasonic scanning unit 35 in the second embodiment of the present invention will be described. FIG. (B) shows an example of a B-mode image when the scan plane of (a) is 180 °, and (c) shows B when the scan plane of (a) is 0 °. The figure which showed the example of the mode image, (d) is the figure showing the example of the C mode image of the state of (a). 本発明の第３の実施形態による超音波乳がん検診装置の超音波走査部の概略を示したもので、（ａ）は反射体マーカが設置されたリングを示した平面図、（ｂ）は（ａ）のリング及び被検体の乳房を示した斜視図、（ｃ）は（ｂ）の乳房とリング及び超音波走査部としての液体封入容器内の送受信器を示した図である。The outline of the ultrasonic scanning part of the ultrasonic breast cancer screening apparatus by the 3rd Embodiment of this invention is shown, (a) is the top view which showed the ring in which the reflector marker was installed, (b) is ( FIG. 4A is a perspective view showing a ring and a breast of a subject, and FIG. 4C is a view showing a transmitter and a transmitter in a liquid enclosure as an ultrasound scanning unit. 本発明の第４の実施形態による超音波乳がん検診装置の超音波走査部の概略を示したもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の説明図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。The outline of the ultrasonic scanning part of the ultrasonic breast cancer screening apparatus by the 4th Embodiment of this invention is shown, (a) is explanatory drawing in case the ultrasonic scanning part 35 is located in the center position of a breast FIGS. 4A and 4B are diagrams showing examples of B-mode images when the scan plane of FIG. 6A is 180 °, and FIG. 4C shows examples of B-mode images when the scan plane of FIG. It is a figure. 本発明の第４の実施形態による超音波乳がん検診装置の超音波走査部の概略を示したもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置からずれている場合の説明図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。The outline of the ultrasonic scanning part of the ultrasonic breast cancer screening device by a 4th embodiment of the present invention is shown, (a) is an explanatory view in case the ultrasonic scanning part 35 has shifted from the center position of the breast. (B) shows an example of a B-mode image when the scan plane of (a) is 180 °, and (c) shows an example of a B-mode image when the scan plane of (a) is 0 °. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…超音波乳がん検診装置、１０…超音波診断装置本体、１１…送受信部、１２…ビームフォーマ、１３…座標変換部、１４…信号処理部、１５…モニタ、１６…コントローラ、２０…プローブ駆動系、２１…モータ駆動制御部、２２…プローブ位置制御部、３０…超音波走査ユニット、３１…プローブ位置移動機構、３２…回転用モータ、３３…支持アーム、３４…枠体、３５…超音波走査部、３６…リニアプローブ、３６ａ…回転軸、３７…液体封入容器、３７ａ…薄膜、３８、４１、４２、４３、４４…水、５０…リング、５１…超音波反射体マーカ、１００…被検体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic breast cancer screening apparatus, 10 ... Ultrasonic diagnostic apparatus main body, 11 ... Transmission / reception part, 12 ... Beam former, 13 ... Coordinate conversion part, 14 ... Signal processing part, 15 ... Monitor, 16 ... Controller, 20 ... Probe drive System 21... Motor drive control unit 22. Probe position control unit 30. Ultrasonic scanning unit 31. Probe position moving mechanism 32... Rotating motor 33 33 Support arm 34. Scanning part 36 ... Linear probe 36a ... Rotating shaft 37 ... Liquid enclosure 37a ... Thin film 38, 41, 42, 43, 44 ... Water 50 ... Ring 51 ... Ultrasonic reflector marker 100 ... Cover Specimen.

Claims (6)

被検体内の組織情報を得るために該被検体に対して超音波送受を行うための超音波プローブと、前記超音波プローブの超音波送受信面と前記被検体の間に配置される超音波透過性の膜ユニットと、前記被検体に前記超音波プローブの超音波送受信面を対向させながら前記超音波プローブを所定方向に回転させる回転機構と、を有する超音波走査ユニットと、
前記超音波プローブから得られた情報を基に超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
前記超音波プローブから得られた情報に基づいて前記超音波走査ユニットと前記被検体との位置のずれ量を算出する演算部と、
前記演算部で算出されたずれ量に応じて前記超音波走査ユニットを移動させる位置制御ユニットと、
を具備することを特徴とする超音波検査装置。 An ultrasonic probe for performing ultrasonic transmission / reception with respect to the subject to obtain tissue information in the subject, and an ultrasonic transmission disposed between the ultrasonic transmission / reception surface of the ultrasonic probe and the subject An ultrasonic scanning unit, and a rotating mechanism that rotates the ultrasonic probe in a predetermined direction while facing an ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the ultrasonic probe to the subject.
An image generation unit that generates an ultrasonic image based on information obtained from the ultrasonic probe;
A calculation unit that calculates a positional shift amount between the ultrasonic scanning unit and the subject based on information obtained from the ultrasonic probe;
A position control unit that moves the ultrasonic scanning unit according to the amount of deviation calculated by the arithmetic unit;
An ultrasonic inspection apparatus comprising: 前記膜ユニットは、前記被検体の乳房に対して当接させるためのもので、内部に液体を封入可能であることを特徴とする請求項１に記載のの超音波検診装置。   The ultrasonic examination apparatus according to claim 1, wherein the membrane unit is for abutting against the breast of the subject, and a liquid can be sealed therein. 前記演算部は、前記超音波プローブから得られたＣモード画像を基に前記ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波検診装置。   The ultrasonic examination apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the shift amount based on a C-mode image obtained from the ultrasonic probe. 前記演算部は、前記超音波プローブから得られたＢモード画像を基に前記ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波検診装置。   The ultrasonic examination apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the shift amount based on a B-mode image obtained from the ultrasonic probe. 前記被検体の中心位置を検出する検出手段を更に具備し、
前記前記演算部は、前記検出手段で検出された位置情報を基に前記ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波検診装置。 Further comprising detection means for detecting a center position of the subject;
The ultrasonic examination apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the shift amount based on position information detected by the detection unit. 前記被検体は乳房であり、
前記ずれ量とは、前記乳房の中心位置若しくは中心軸と前記超音波プローブの回転軸とのずれの量であることを特徴とする請求項１に記載の超音波検診装置。 The subject is a breast;
2. The ultrasonic examination apparatus according to claim 1, wherein the shift amount is a shift amount between a center position or a central axis of the breast and a rotation axis of the ultrasonic probe.
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