JP4683222B2 - Wafer cleaning and drying apparatus and wafer cleaning and drying method - Google Patents

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Description

本発明は、半導体装置や電子部品等のウェーハの洗浄と乾燥とを行なうウェーハ洗浄乾燥方法及びウェーハ洗浄乾燥装置に関するものである。   The present invention relates to a wafer cleaning / drying method and a wafer cleaning / drying apparatus for cleaning and drying a wafer such as a semiconductor device or an electronic component.

半導体装置や電子部品等のウェーハは、製造の過程において切削、研磨等の各種工程を経ていく。例えば、CMPによるウェーハの研磨は、ウェーハ保持ヘッドによってウェーハを保持し、このウェーハを回転する研磨定盤に所定の圧力で押し付け、その研磨定盤とウェーハとの間にケミカル研磨剤(以下、「スラリ」と称する)を供給することにより行われる。   Wafers such as semiconductor devices and electronic components are subjected to various processes such as cutting and polishing in the course of manufacturing. For example, polishing of a wafer by CMP is performed by holding a wafer with a wafer holding head, pressing the wafer against a rotating polishing platen with a predetermined pressure, and a chemical polishing agent (hereinafter, “ (Referred to as "slurry").

このようなウェーハ研磨装置で研磨加工されたウェーハは、洗浄装置により洗浄されてウェーハに付着していたスラリが除去される。洗浄されたウェーハは、洗浄装置内に設けられた、又は洗浄装置に隣接した乾燥装置により乾燥が行なわれる。   The wafer polished by such a wafer polishing apparatus is cleaned by the cleaning apparatus, and the slurry adhering to the wafer is removed. The cleaned wafer is dried by a drying device provided in the cleaning device or adjacent to the cleaning device.

乾燥の工程では、従来、ウェーハを回転させて表面の水分を遠心力により除去するスピン乾燥などが行なわれていた。しかし、スピン乾燥では、水分が複数の水滴に分離してウェーハ上から除去されずに残留する場合があり、特にCu/Low−K対応のCMPにおいては、Low−K材料が撥水性であるためウォーターマークがウェーハ表面に残る問題があった。また、跳ね飛ばされた水滴の跳ね返りなどによるパーティクル残りが発生するなどの問題もあった。   In the drying process, conventionally, spin drying or the like in which a wafer is rotated to remove surface moisture by centrifugal force has been performed. However, in spin drying, water may be separated into a plurality of water droplets and remain without being removed from the wafer. Especially in CMP corresponding to Cu / Low-K, the Low-K material is water repellent. There was a problem that the watermark remained on the wafer surface. In addition, there is a problem that particles remain due to rebounding of the splashed water droplets.

そのため、現在では純水や脱イオン水などの洗浄液内にウェーハを立て、洗浄液を排出してウェーハを縦に洗浄液内から引き抜くとともにイソプロピルアルコール(Iso−Propyl Alcohol。以下IPAと称する)のガスを密閉された洗浄槽内へ送り、洗浄液とIPAガスの表面張力の差を利用することによりパーティクル残留を防止しながら乾燥を行なう、マランゴニ方式の乾燥装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−224104号公報
Therefore, at present, a wafer is placed in a cleaning solution such as pure water or deionized water, the cleaning solution is discharged, the wafer is pulled out from the cleaning solution vertically, and a gas of isopropyl alcohol (hereinafter referred to as IPA) is sealed. A Marangoni-type drying apparatus is proposed that performs drying while preventing residual particles by using the difference in surface tension between the cleaning liquid and the IPA gas by feeding into the cleaning tank (see, for example, Patent Document 1). ).
JP 2003-224104 A

しかし、特許文献1に記載された乾燥装置では、洗浄液に浸漬したウェーハにIPAを含む蒸気を吹きつけながら、洗浄液内からウェーハをゆっくり引き出すことにより乾燥を行っているが、マランゴニ効果を有効に発揮させることが非常に困難であった。   However, in the drying apparatus described in Patent Document 1, drying is performed by slowly pulling out the wafer from the cleaning liquid while blowing the vapor containing IPA on the wafer immersed in the cleaning liquid, but the Marangoni effect is effectively exhibited. It was very difficult to do.

これは、洗浄液に対してIPAを蒸気にして吹き付けた際に、IPAの蒸気が洗浄液の気液界面部分で結露して洗浄液とIPA蒸気との間に表面張力差が発生するが、IPA蒸気が液体へ結露する量が非常に微量であるため、有効な表面張力差が発生するまでに非常に時間がかかる問題による。   This is because when IPA is sprayed onto the cleaning liquid as a vapor, the IPA vapor is condensed at the gas-liquid interface portion of the cleaning liquid, and a surface tension difference occurs between the cleaning liquid and the IPA vapor. Since the amount of condensation on the liquid is very small, it takes a very long time to generate an effective surface tension difference.

この問題は、IPAが洗浄液表面で結露する一方で、一部のIPAが洗浄液中に溶解していくことが大きな要因の一つとなっている。IPAはメチルアルコールやエタノールとの比較に対して、洗浄液への溶解性は遅いが、メチルアルコールやエタノールと同様に水酸基を有するため、水への浸透、溶解は避けることが出来ない。   One of the major causes of this problem is that IPA is condensed on the surface of the cleaning liquid, while a part of IPA is dissolved in the cleaning liquid. Although IPA has a slower solubility in a cleaning solution compared to methyl alcohol and ethanol, since it has a hydroxyl group like methyl alcohol and ethanol, penetration into water and dissolution cannot be avoided.

マランゴニ力は、2つの流体の濃度勾配に比例して増大する。しかし、IPAが洗浄液に溶解することによって効果的な濃度勾配が形成出来ず、溶解速度の違いもあり、洗浄液とIPAとの間に働くマランゴニ力にばらつきを発生させることとなる。これにより、洗浄液より相対的に引き上げられたウェーハ表面では、効果的にマランゴニ効果を利用出来ず、一部に水滴残りなどを発生させる場合があった。取り残された洗浄液は一部がウェーハ内部に取り込まれるなどしてウォーターマークを形成し、デバイス製作時などに大きな問題を起こす原因となっていた。   The Marangoni force increases in proportion to the concentration gradient of the two fluids. However, when IPA dissolves in the cleaning solution, an effective concentration gradient cannot be formed, and there is a difference in dissolution rate, resulting in variations in Marangoni force acting between the cleaning solution and IPA. As a result, the Marangoni effect cannot be effectively used on the surface of the wafer that is relatively lifted from the cleaning liquid, and a water droplet residue or the like may be generated in part. A portion of the remaining cleaning solution is taken into the wafer to form a watermark, causing a serious problem during device fabrication.

本発明はこのような問題に対して成されたものであり、ウェーハ上に洗浄液を残すことなくウェーハの乾燥を行い、ウォーターマークの発生がない高品質なウェーハの洗浄乾燥を行なうウェーハ洗浄乾燥装置及びウェーハ洗浄乾燥方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made for such a problem, and is a wafer cleaning / drying apparatus for drying a wafer without leaving a cleaning solution on the wafer and cleaning / drying a high-quality wafer without generating a watermark. It is another object of the present invention to provide a wafer cleaning / drying method.

本発明は前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、洗浄用の第1の流体が満たされ、前記第1の流体内に浸漬されたウェーハの洗浄が行われる洗浄槽と、前記ウェーハを前記第1の流体より引き上げる際、又は前記第1の流体を排出する際、前記第1の流体表面と前記ウェーハ表面との境界線付近に、前記第1の流体よりも表面張力が小さい、前記ウェーハの乾燥を行う第2の流体を毛細管現象により供給する第1の供給手段と、前記供給装置と前記ウェーハとを相対的に移動させ、前記第2の流体が表面張力により液滴を形成しない距離に前記第1の供給手段を前記境界線へ近接させる移動手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the present invention, the invention described in claim 1 includes a cleaning tank in which a cleaning fluid is filled and a wafer immersed in the first fluid is cleaned. When pulling up the wafer from the first fluid or discharging the first fluid, the surface tension is higher than the first fluid in the vicinity of the boundary line between the first fluid surface and the wafer surface. The first supply means for supplying the second fluid for drying the wafer by capillary action is relatively moved, the supply device and the wafer are relatively moved, and the second fluid is liquidated by surface tension. is characterized in that said first supply means to the distance that does not form a drop with a moving means Ru is close to the boundary line.

請求項1の発明によれば、研磨後のウェーハが、洗浄槽内に傾倒して載置された状態で、第1の流体内に浸漬されて洗浄が行われる。洗浄終了後、ウェーハを第1の流体内から引き上げる、又は第1の流体を排出することにより、ウェーハ表面に第1の流体表面とウェーハ表面との境界線が形成される。このとき、移動手段によりウェーハと第1の供給手段を相対的に移動させながら、第1の流体よりも表面張力が小さい第2の流体が、第1の供給手段により境界線付近へ液体状のまま均一に供給される。   According to the first aspect of the present invention, the polished wafer is immersed in the first fluid and is cleaned in a state where the polished wafer is tilted and placed in the cleaning tank. After the cleaning is completed, the wafer is pulled up from the first fluid or the first fluid is discharged, whereby a boundary line between the first fluid surface and the wafer surface is formed on the wafer surface. At this time, the second fluid having a surface tension smaller than that of the first fluid is moved to the vicinity of the boundary line by the first supply unit while the moving unit relatively moves the wafer and the first supply unit. It is supplied uniformly.

これにより、気液界面である境界線付近に濃度の高い極少量の第2の流体であるIPAを供給することが可能となる。その結果、第1の流体と第2の流体との間で効果的な濃度勾配が形成され、効率的かつ一様にウェーハの洗浄乾燥が行われる。   Thereby, it becomes possible to supply IPA which is a very small amount of the second fluid having a high concentration near the boundary which is the gas-liquid interface. As a result, an effective concentration gradient is formed between the first fluid and the second fluid, and the wafer is efficiently and uniformly cleaned and dried.

請求項2に記載の発明は、請求項1の発明において、前記第1の供給手段は、線状部材、又は管状部材で形成された供給部材を備え、前記供給部材の先端が前記境界線近傍の前記ウェーハ表面に近接していることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first supply means includes a supply member formed of a linear member or a tubular member, and the tip of the supply member is in the vicinity of the boundary line. It is characterized by being close to the wafer surface.

請求項2の発明によれば、第1の供給手段に一様に供給された第2の流体は、界面張力によって生じる毛細管現象等の効果により、極少量であっても絶えず一定の流量で供給部材を流れる。供給部材の先端まで流れた第2の流体は、供給部材とウェーハ表面との間に働く界面張力により少量ずつ連続的に境界線付近のウェーハ面上へ供給され、ウェーハの相対的な引き上げ速度を調整することによりウェーハ全面において一様な乾燥が行われる。   According to the invention of claim 2, the second fluid uniformly supplied to the first supply means is constantly supplied at a constant flow rate even if it is a very small amount due to the effect of capillary action or the like caused by the interfacial tension. Flow through the member. The second fluid that has flowed to the tip of the supply member is continuously supplied to the wafer surface near the boundary line little by little by the interfacial tension acting between the supply member and the wafer surface, and the relative pulling speed of the wafer is increased. By adjusting, uniform drying is performed on the entire wafer surface.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2の発明において、前記供給部材は、高分子樹脂素材により形成されていることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the supply member is formed of a polymer resin material.

請求項3の発明によれば、供給部材はナイロン、ポリエチレン、酢酸ビニル等の高分子樹脂素材により形成され、ウェーハ、ウェーハを浸漬している第1の流体、及び第2の流体を金属に起因するコンタミにより汚染されることがなく、清浄な状態でウェーハの洗浄乾燥が可能となる。   According to the invention of claim 3, the supply member is made of a polymer resin material such as nylon, polyethylene, vinyl acetate, etc., and the wafer, the first fluid dipping the wafer, and the second fluid are caused by metal. Therefore, the wafer can be cleaned and dried in a clean state without being contaminated by contamination.

請求項4に記載の発明は、請求項1、2、又は3のいずれか1項において、前記第1の供給手段は、前記供給部材へ前記第2の流体を供給する、管状部材、又は多孔質素材で形成された支持部を備えていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first, second, or third aspect, the first supply means supplies the second fluid to the supply member, a tubular member, or a porous member. It is characterized by having a support portion made of a quality material.

請求項4の発明によれば、第1の供給手段は、供給部材へ第2の流体を供給する、供給部材が取り付けられた支持部を備えている。支持部は、スリットが設けられた管状部材、又はPVAスポンジ等の多孔質素材で形成され、第2の流体が内部に貯留される。支持部内部に貯留できる量を超えた第2の流体は、支持部表面から均一に流れ出し、供給部材へ供給される。   According to a fourth aspect of the present invention, the first supply means includes a support portion to which the supply member is attached, which supplies the second fluid to the supply member. The support portion is formed of a tubular member provided with a slit or a porous material such as PVA sponge, and stores the second fluid therein. The second fluid that exceeds the amount that can be stored inside the support part flows out uniformly from the surface of the support part and is supplied to the supply member.

これにより、一定量の第2の流体が供給部材に均一に供給され、供給部材に供給された第2の流体は、第1の流体表面とウェーハ表面との境界線付近に液体状のまま均一に供給される。   As a result, a certain amount of the second fluid is uniformly supplied to the supply member, and the second fluid supplied to the supply member remains in a liquid state near the boundary between the first fluid surface and the wafer surface. To be supplied.

請求項5に記載の発明は、請求項1、2、3、又は4のいずれか1項において、前記ウェーハ洗浄乾燥装置は、前記ウェーハ表面への酸素の接触を防止する第3の流体を供給する第2の供給手段が設けられていることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first, second, third, and fourth aspects, the wafer cleaning / drying apparatus supplies a third fluid that prevents oxygen from contacting the wafer surface. The second supply means is provided.

請求項5の発明によれば、第2の供給手段より、気液界面である境界線付近にウェーハ表面への酸素の接触を防止する第3の流体が供給される。これにより、酸素の介在によるウォーターマークの形成を防ぎながら、気液界面を早く後退させることが可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, the third fluid for preventing the oxygen from contacting the wafer surface is supplied from the second supply means in the vicinity of the boundary that is the gas-liquid interface. This makes it possible to quickly retract the gas-liquid interface while preventing the formation of a watermark due to the presence of oxygen.

請求項6に記載の発明は、請求項1、2、3、4、又は5のいずれか1項において、前記第3の流体は、窒素ガスであることを特徴としている。   A sixth aspect of the invention is characterized in that, in any one of the first, second, third, fourth, and fifth aspects, the third fluid is nitrogen gas.

請求項6の発明によれば、前記第3の流体は、不活性ガスである窒素ガスであるため、境界線付近のウェーハ面に酸素が接触するのを防ぎ、酸素の介在によるウォーターマークの形成が無くなる。   According to the invention of claim 6, since the third fluid is nitrogen gas which is an inert gas, it prevents the oxygen from coming into contact with the wafer surface in the vicinity of the boundary line, and forms a watermark by intervening oxygen. Disappears.

請求項7に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、又は6のいずれか1項において、前記洗浄槽には、前記第1の流体を供給する供給口と、前記第1の流体を排出するドレイン口が設けられていることを特徴としている。   A seventh aspect of the present invention provides the cleaning tank according to any one of the first, second, third, fourth, fifth, or sixth aspect, wherein a supply port that supplies the first fluid to the cleaning tank; It is characterized in that a drain port for discharging one fluid is provided.

請求項7の発明によれば、洗浄槽内に第1の流体を供給することと、ウェーハを移動させる移動機構を設けることなくウェーハを第1の流体内から引き上げることとが可能となり、簡易な構造で第1の流体とウェーハとの間に形成される境界線を移動させることが可能となる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to supply the first fluid into the cleaning tank and to lift the wafer out of the first fluid without providing a moving mechanism for moving the wafer. It is possible to move the boundary line formed between the first fluid and the wafer in the structure.

請求項8に記載の発明は、請求項1、2、3、4、5、6、又は7のいずれか1項において、前記ウェーハ洗浄乾燥装置は、前記洗浄槽内に満たされた前記第1の液体の内部より、前記境界線へ向かって前記第1の流体を供給する第3の供給手段が設けられていることを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first, second, third, fourth, fifth, sixth, and seventh aspects, the wafer cleaning / drying apparatus is filled with the first cleaning tank. A third supply means for supplying the first fluid from the inside of the liquid toward the boundary line is provided.

請求項8の発明によれば、境界線付近の第1の流体は、第3の供給手段により供給される新たな第1の流体により、絶えず新たな第1の流体となり、一方で境界線付近には絶えず一定流量で新たな第2の流体が供給されることにより、境界線付近の第1の流体と第2の流体の濃度勾配は一定となる。そのため、2つの液体の表面張力差によって生じるマランゴニ力は絶えず一定となり、安定した洗浄乾燥を行うことが可能となる。   According to the invention of claim 8, the first fluid in the vicinity of the boundary line is constantly changed to the first fluid by the new first fluid supplied by the third supply means, while the vicinity of the boundary line. Since a new second fluid is constantly supplied at a constant flow rate, the concentration gradient between the first fluid and the second fluid in the vicinity of the boundary line becomes constant. Therefore, the Marangoni force generated by the difference in surface tension between the two liquids is constantly constant, and stable washing and drying can be performed.

請求項9に記載の発明は、洗浄用の第1の流体内に浸漬された洗浄後のウェーハ表面を乾燥させるウェーハ洗浄乾燥方法であって、前記ウェーハ表面と前記第1の流体表面との境界線付近へ前記第1の流体よりも表面張力が小さい第2の流体を毛細管現象により供給する供給部材を、前記第2の流体が表面張力により液滴を形成しない距離に前記供給部材を前記境界線へ近接させて供給するとともに、前記供給部材と前記境界線との相対的位置を保ちながら前記ウェーハを前記第1の流体より引き上げるか、又は前記第1の流体を排出することにより乾燥を行うことを特徴としている。 The invention according to claim 9 is a wafer cleaning / drying method for drying a cleaned wafer surface immersed in a cleaning first fluid, the boundary between the wafer surface and the first fluid surface. A supply member that supplies a second fluid having a surface tension smaller than that of the first fluid to the vicinity of the line by capillary action, and the supply member is disposed at a distance at which the second fluid does not form a droplet due to the surface tension. supplies in close proximity to the line, to dry by draining the while maintaining the relative position between the feed member and the boundary line or the wafer is pulled up from the first fluid, or the first fluid It is characterized by that.

請求項9の発明によれば、洗浄槽内に傾倒して載置された状態のウェーハが、第1の流体内に浸漬されて洗浄される。洗浄終了後のウェーハは、ウェーハを第1の流体内より引き上げる、又は第1の流体を排出する際に形成される第1の流体表面とウェーハ表面との境界線近傍のウェーハ表面に、近接するように設けられた供給部材より第2の流体が液体状のまま均一に供給されて乾燥が行われる。   According to the ninth aspect of the present invention, the wafer placed in a tilted manner in the cleaning tank is immersed in the first fluid and cleaned. The wafer after the cleaning is close to the wafer surface in the vicinity of the boundary line between the first fluid surface and the wafer surface formed when the wafer is pulled up from the first fluid or discharged. The second fluid is uniformly supplied in a liquid state from the supply member provided in this manner, and drying is performed.

これにより、気液界面である境界線付近に濃度の高い極少量の第2の流体であるIPAを供給することが可能となる。その結果、第1の流体と第2の流体との間に効果的な濃度勾配が形成され、効率的かつ一様にウェーハの洗浄乾燥が行われる。   Thereby, it becomes possible to supply IPA which is a very small amount of the second fluid having a high concentration near the boundary which is the gas-liquid interface. As a result, an effective concentration gradient is formed between the first fluid and the second fluid, and the wafer is efficiently and uniformly cleaned and dried.

請求項10に記載の発明は、請求項9の発明において、前記洗浄槽に満たされた前記第1の流体内より前記境界線へ向かって新たな前記第1の流体を供給して前記洗浄槽から前記第1の流体を溢れさせるとともに、前記ウェーハを前記第1の流体より引き上げて該ウェーハの乾燥を行うことを特徴としている。   A tenth aspect of the present invention is the cleaning tank according to the ninth aspect, wherein a new first fluid is supplied toward the boundary line from within the first fluid filled in the cleaning tank. The first fluid is caused to overflow, and the wafer is pulled up from the first fluid to dry the wafer.

請求項10の発明によれば、ウェーハを引き上げる際に形成される第1の流体表面とウェーハ表面との境界線に向けて、洗浄槽内に満たされた第1の流体内より新たな第1の流体が供給される。   According to the tenth aspect of the present invention, the first newer than the first fluid filled in the cleaning tank is directed toward the boundary between the first fluid surface and the wafer surface formed when the wafer is pulled up. Of fluid is supplied.

境界線付近では、第1の流体と第2の流体とが一部作用した後に混ざり合うが、混ざり合った液体部分が、連続的に境界線に向かって供給される第1の流体に押され、第1の流体の表面付近に沿って拡散する。拡散した第1の流体と第2の流体とが混合した液体は、洗浄槽の側面に設けられたオーバーフロー用の窓より排出されていく。   In the vicinity of the boundary line, the first fluid and the second fluid are mixed after partial action, but the mixed liquid portion is continuously pushed by the first fluid supplied toward the boundary line. Diffusing along the vicinity of the surface of the first fluid. The liquid in which the diffused first fluid and second fluid are mixed is discharged from the overflow window provided on the side surface of the cleaning tank.

これにより、気液界面である境界線付近には絶えず新たな第1の流体が供給され、一方で境界線付近には絶えず一定流量で新たな第2の流体が供給される。よって、2つの液体の表面張力差によって生じるマランゴニ力は絶えず一定となり、安定した洗浄乾燥を行うことが可能となる。   Thus, a new first fluid is constantly supplied near the boundary that is the gas-liquid interface, while a new second fluid is constantly supplied near the boundary at a constant flow rate. Therefore, the Marangoni force generated by the difference in surface tension between the two liquids is constantly constant, and stable washing and drying can be performed.

以上説明したように、本発明のウェーハ洗浄乾燥装置及びウェーハ洗浄乾燥方法によれば、気液界面付近に濃度の高い極少量の第2の流体であるIPAを連続的に供給することが可能となり、第1の流体と第2の流体との間の効果的な濃度勾配が形成され、効率的かつ一様にウェーハの洗浄乾燥が行われる。これにより、ウェーハ上に洗浄液を残すことなく、ウォーターマークの発生がない高品質なウェーハの洗浄乾燥を行なうことが可能となる。   As described above, according to the wafer cleaning / drying apparatus and wafer cleaning / drying method of the present invention, it becomes possible to continuously supply IPA, which is a very small amount of the second fluid having a high concentration, near the gas-liquid interface. An effective concentration gradient is formed between the first fluid and the second fluid, and the wafer is efficiently and uniformly cleaned and dried. This makes it possible to perform cleaning and drying of a high-quality wafer without generating a watermark without leaving a cleaning solution on the wafer.

以下、添付図面に従って本発明に係るウェーハ洗浄乾燥装置及びウェーハ洗浄乾燥方法の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of a wafer cleaning / drying apparatus and a wafer cleaning / drying method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

まず初めに、本発明に係わるウェーハ洗浄乾燥装置とウェーハ洗浄乾燥装置が組み込まれたウェーハ研磨装置の構成について説明する。図1は、ウェーハ研磨装置 の平面断面図である。   First, the configuration of a wafer cleaning apparatus according to the present invention and a wafer polishing apparatus incorporating the wafer cleaning / drying apparatus will be described. FIG. 1 is a plan sectional view of a wafer polishing apparatus.

図1に示すようにウェーハ研磨装置10は、洗浄乾燥装置1、ウェーハ収納部20、搬送手段14、研磨手段16、16、16、及び膜厚測定手段29とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the wafer polishing apparatus 10 includes a cleaning / drying apparatus 1, a wafer storage unit 20, a conveying unit 14, polishing units 16, 16, 16, and a film thickness measuring unit 29.

ウェーハ収納部20は、製品用ウェーハ収納部20A、ダミーウェーハ収納部20B、第1モニターウェーハ収納部20C、第2モニターウェーハ収納部20Dとからなり、各収納部にはカセット24に収納されたウェーハWが収納される。製品用ウェーハ収納部20Aは2個並んで設けられている。また第1モニターウェーハ収納部20Cはカセット24の下段を使用し、同じカセット24の上段は第2モニターウェーハ収納部20Dになっている。   The wafer storage unit 20 includes a product wafer storage unit 20A, a dummy wafer storage unit 20B, a first monitor wafer storage unit 20C, and a second monitor wafer storage unit 20D. Each storage unit stores a wafer stored in a cassette 24. W is stored. Two product wafer storage portions 20A are provided side by side. The first monitor wafer storage section 20C uses the lower stage of the cassette 24, and the upper stage of the same cassette 24 is the second monitor wafer storage section 20D.

搬送手段14は、インデックス用ロボット22とトランスファーロボット30及び搬送ユニット36A、36Bとから構成されている。   The transport means 14 includes an index robot 22, a transfer robot 30, and transport units 36A and 36B.

インデックス用ロボット22は、旋回自在かつ屈曲自在なアームを2本備えており、図1の矢印Y方向に沿って移動自在に設けられている。このインデックス用ロボット22は、各ウェーハ収納部に載置されたカセット24から研磨対象のウェーハWを取り出して膜厚測定手段29及び受渡しポート26、28に搬送するとともに、洗浄が終了したウェーハWを洗浄乾燥装置1から受け取ってカセット24に収納する。   The index robot 22 is provided with two arms that can turn and bend freely, and is provided so as to be movable along the arrow Y direction in FIG. The index robot 22 takes out a wafer W to be polished from a cassette 24 placed in each wafer storage unit, transports it to the film thickness measuring means 29 and the delivery ports 26 and 28, and also cleans the wafer W after cleaning. It is received from the cleaning / drying apparatus 1 and stored in the cassette 24.

トランスファーロボット30は、屈曲自在かつ旋回自在なロード用アーム30Aとアンロード用アーム30Bとを備えており、図1に示す矢印X方向に沿って移動自在に設けられている。   The transfer robot 30 includes a load arm 30A and an unload arm 30B that can be bent and swiveled, and is provided so as to be movable along the direction of the arrow X shown in FIG.

ロード用アーム30Aは、研磨前のウェーハWの搬送に使用され、その先端部に備えられた図示しないパッドで研磨前のウェーハWを受渡しポート26、28から受け取り、搬送ユニット36A、36Bに搬送する。   The loading arm 30A is used for transporting the wafer W before polishing, receives the unpolished wafer W from the delivery ports 26 and 28 with a pad (not shown) provided at the tip, and transports the wafer W to the transport units 36A and 36B. .

アンロード用アーム30Bは、研磨後のウェーハWの搬送に用いられ、その先端に備えられた図示しないパッドで研磨後のウェーハWを搬送ユニット36A、36Bから受け取り、洗浄乾燥装置1又はアンロードカセット32へと搬送する。   The unloading arm 30B is used for transporting the polished wafer W, receives the polished wafer W from the transport units 36A and 36B with a pad (not shown) provided at the tip, and receives the cleaning / drying apparatus 1 or the unload cassette. To 32.

搬送ユニット36A、36Bは、どちらも図1に示される矢印Y方向に沿って移動自在に設けられ、夫々受取り位置SA 、SB と受渡し位置TA 、TBの間を移動する。受取り位置SA、SB でトランスファーロボット30のロード用アーム30Aから研磨対象のウェーハWを受取り、受渡し位置TA 、TB に移動して研磨ヘッド38A、38Bに受け渡す。また研磨後のウェーハWを受渡し位置TA 、TB で受取り、受取り位置SA 、SB に移動してトランスファーロボット30のアンロード用アーム30Bに受け渡す。   The transport units 36A and 36B are both movably provided along the arrow Y direction shown in FIG. 1, and move between the receiving positions SA 1 and SB and the delivery positions TA 1 and TB, respectively. The wafer W to be polished is received from the loading arm 30A of the transfer robot 30 at the receiving positions SA and SB, moved to the transfer positions TA and TB, and transferred to the polishing heads 38A and 38B. Further, the polished wafer W is received at the delivery positions TA 1 and TB 2, moved to the reception positions SA 2 and SB 1, and delivered to the unloading arm 30 B of the transfer robot 30.

この搬送ユニット36A、36Bは夫々が別々の2個の受け台を持っており、この2個の受け台は研磨前のウェーハW用と研磨後のウェーハW用とに使い分けられる。   Each of the transfer units 36A and 36B has two separate cradles, and these two cradles are used separately for the wafer W before polishing and for the wafer W after polishing.

研磨手段16、16、16は、ウェーハWの研磨を行い、図1に示すように、研磨定盤34A、34B、34C、研磨ヘッド38A、38B、スラリ供給ノズル37A、37B、37C及びキャリア洗浄ユニット40A、40Bを備えている。   The polishing means 16, 16, and 16 polish the wafer W, and as shown in FIG. 1, polishing surface plates 34A, 34B, and 34C, polishing heads 38A and 38B, slurry supply nozzles 37A, 37B, and 37C, and a carrier cleaning unit. 40A and 40B are provided.

研磨定盤34A、34B、34Cは、円盤状に形成されており、3台が並列して配置されている。各研磨定盤34A、34B、34Cの上面には、それぞれ研磨パッド(図示せず)が貼付されており、この研磨パッド上にスラリ供給ノズル37A、37B、37Cからスラリが供給される。また、各研磨定盤34A、34B、34Cは、図示しないモータで駆動されて回転し、この回転する研磨定盤34A、34B、34CにウェーハWが押し付けられることで、ウェーハWが研磨される。   The polishing surface plates 34A, 34B, 34C are formed in a disk shape, and three of them are arranged in parallel. A polishing pad (not shown) is affixed to the upper surface of each polishing surface plate 34A, 34B, 34C, and slurry is supplied from the slurry supply nozzles 37A, 37B, 37C onto the polishing pad. Further, each polishing platen 34A, 34B, 34C is driven and rotated by a motor (not shown), and the wafer W is pressed against the rotating polishing platen 34A, 34B, 34C, whereby the wafer W is polished.

ここで、この3つの研磨定盤34A、34B、34Cのうち左右の研磨定盤34A、34Bは第1の研磨対象膜の研磨に用いられ、中央の研磨定盤34Cは第2の研磨対象膜の研磨に用いられる。両者の研磨においては、供給するスラリの種類、研磨ヘッドの回転数や研磨定盤の回転数、また、研磨ヘッドの押付力や研磨パッドの材質等が変更されている。   Here, of the three polishing surface plates 34A, 34B, 34C, the left and right polishing surface plates 34A, 34B are used for polishing the first polishing target film, and the central polishing surface plate 34C is the second polishing target film 34C. Used for polishing. In both types of polishing, the type of slurry to be supplied, the rotation speed of the polishing head and the rotation speed of the polishing surface plate, the pressing force of the polishing head, the material of the polishing pad, and the like are changed.

なお、この研磨定盤34A、34B、34Cの近傍には、それぞれドレッシング装置35A、35B、35Cが設けられている。ドレッシング装置35A、35B、35Cは、旋回自在なアームを備えており、このアームの先端に設けられたドレッサによって研磨定盤34A、34B、34C上の研磨パッドをドレッシングする。研磨ヘッドは38A、38Bと2台設置されており、それぞれ図1の矢印X方向に沿って移動自在に設けられている。   Dressing devices 35A, 35B, and 35C are provided in the vicinity of the polishing surface plates 34A, 34B, and 34C, respectively. The dressing devices 35A, 35B, and 35C have a pivotable arm, and dress the polishing pads on the polishing surface plates 34A, 34B, and 34C with a dresser provided at the tip of the arm. Two polishing heads, 38A and 38B, are provided, each being movably provided along the direction of arrow X in FIG.

研磨ヘッド38Aは、保持したウェーハWを研磨定盤34A上の研磨パッドに押し付けて、研磨定盤34Aと研磨ヘッド38Aとをそれぞれ回転させながら、研磨パッド上にスラリを供給することにより、ウェーハWが研磨される。他方側の研磨ヘッド38Bも同様に構成される。   The polishing head 38A presses the held wafer W against the polishing pad on the polishing surface plate 34A, and supplies the slurry onto the polishing pad while rotating the polishing surface plate 34A and the polishing head 38A, respectively. Is polished. The polishing head 38B on the other side is similarly configured.

また図1に示すように、研磨定盤34A、34B、34Cの間にはキャリア洗浄ユニット40A、40Bが2台設置されており、それぞれ搬送ユニット36A、36Bの所定の受渡位置TA 、TBに配置されている。このキャリア洗浄ユニット40A、40Bは、研磨終了後の研磨ヘッド38A、38Bのキャリアを洗浄する。   As shown in FIG. 1, two carrier cleaning units 40A and 40B are installed between the polishing surface plates 34A, 34B and 34C, and are arranged at predetermined delivery positions TA and TB of the transport units 36A and 36B, respectively. Has been. The carrier cleaning units 40A and 40B clean the carriers of the polishing heads 38A and 38B after completion of polishing.

膜厚測定手段29は、ウェーハWのセンタリング機構と膜厚測定機とを有している。膜厚測定機では、研磨対象膜が酸化膜である場合には、光干渉式の膜厚測定機等が用いられ、研磨対象膜がメタル膜の場合には4探針比抵抗測定器等が用いられる。   The film thickness measuring means 29 has a centering mechanism for the wafer W and a film thickness measuring machine. In the film thickness measuring device, when the film to be polished is an oxide film, an optical interference type film thickness measuring machine or the like is used, and when the film to be polished is a metal film, a 4-probe resistivity measuring device or the like Used.

洗浄乾燥装置1は、研磨が終了したウェーハWの洗浄と乾燥を行なう。洗浄乾燥装置1には、複数の洗浄槽2が設けられ、図2に示すように、ウェーハWが移動手段としての移動台51上に傾倒して載置される。   The cleaning / drying apparatus 1 cleans and dries the wafer W after polishing. The cleaning / drying apparatus 1 is provided with a plurality of cleaning tanks 2, and as shown in FIG. 2, the wafer W is tilted and placed on a moving table 51 as a moving means.

洗浄槽2内には、第1の流体としての洗浄液50を供給する供給口3、洗浄後の洗浄液50を排出するドレイン口4、第2の流体としての液体状のIPAを供給する第1の供給手段としてのIPA供給部6、ウェーハ面への酸素の接触を防止するための第3の流体としての窒素を供給する複数のノズル61を備えた第2の供給手段としてのキャリアガス供給部60等が設けられている。   In the cleaning tank 2, a supply port 3 that supplies a cleaning liquid 50 as a first fluid, a drain port 4 that discharges the cleaning liquid 50 after cleaning, and a first IPA that supplies liquid IPA as a second fluid. A carrier gas supply unit 60 as a second supply unit including an IPA supply unit 6 as a supply unit and a plurality of nozzles 61 for supplying nitrogen as a third fluid for preventing oxygen from contacting the wafer surface. Etc. are provided.

また、洗浄槽2内にはダブルサイドブラシ、又は超音波水を使用したペンブラシ等の不図示の洗浄機構が備えられている。洗浄機構は、供給口3より供給されたアルカリ溶液、酸性薬液、脱イオン水、又は純水等を使用した洗浄液50により浸漬されているウェーハWの洗浄を行なう。   The cleaning tank 2 is provided with a cleaning mechanism (not shown) such as a double side brush or a pen brush using ultrasonic water. The cleaning mechanism cleans the wafer W immersed in the cleaning solution 50 using an alkaline solution, an acidic chemical solution, deionized water, pure water, or the like supplied from the supply port 3.

移動台51上には、図3に示すように、ストッパ5と複数の支持柱55が設けられている。ウェーハWは、ストッパ5により一端が支持され、支持柱55により裏面が支持される。移動台51は、レール52と不図示の駆動装置により図2に示す矢印A方向に移動可能であり、洗浄液50に浸漬されたウェーハWを洗浄液50内より引き上げる。   As shown in FIG. 3, the stopper 5 and a plurality of support columns 55 are provided on the movable table 51. One end of the wafer W is supported by the stopper 5, and the back surface is supported by the support pillar 55. The moving table 51 can be moved in the direction of arrow A shown in FIG. 2 by a rail 52 and a driving device (not shown), and pulls up the wafer W immersed in the cleaning liquid 50 from the cleaning liquid 50.

IPA供給部6とキャリアガス供給部60とは、それぞれブロック9に設けられている。IPA供給部6へは、ブロック9に接続された配管63より、ブロック9内に形成された穴を介してIPAが供給され、キャリアガス供給部60へは、配管62よりキャリアガスが供給される。   The IPA supply unit 6 and the carrier gas supply unit 60 are each provided in the block 9. IPA is supplied to the IPA supply unit 6 from a pipe 63 connected to the block 9 through a hole formed in the block 9, and carrier gas is supplied to the carrier gas supply unit 60 from a pipe 62. .

ブロック9は、移動手段としての不図示の移動機構に接続されている。これによりIPA供給部6と、キャリアガス供給部60とは、洗浄槽2内に載置されたウェーハWと距離を一定に保ちながら平行に移動可能であり、ウェーハW表面と洗浄液50表面との境界線K近傍へ、それぞれウェーハWの乾燥を行うIPA、窒素等のキャリアガスを供給する。   The block 9 is connected to a moving mechanism (not shown) as moving means. As a result, the IPA supply unit 6 and the carrier gas supply unit 60 can move in parallel while maintaining a constant distance from the wafer W placed in the cleaning tank 2, and the surface of the wafer W and the surface of the cleaning liquid 50 can be moved. A carrier gas such as IPA or nitrogen for drying the wafer W is supplied to the vicinity of the boundary line K.

IPA供給部6は、供給部材7と支持部としての供給管8を備えている。供給部材7は、刷毛状に形成されたナイロン、ポリエチレン、酢酸ビニル等の高分子樹脂を素材とする線状部材、又は櫛状に並べられた高分子樹脂を素材とする管状部材で形成されている。供給部材7の先端部は、先端部にIPAの表面張力によるIPAの液滴が形成されない距離まで境界線K近傍のウェーハW表面に近接され、長手方向が境界線Kと平行になるように設けられている。   The IPA supply unit 6 includes a supply member 7 and a supply pipe 8 as a support unit. The supply member 7 is formed of a linear member made of a polymer resin such as nylon, polyethylene or vinyl acetate formed in a brush shape, or a tubular member made of a polymer resin arranged in a comb shape. Yes. The tip of the supply member 7 is provided close to the surface of the wafer W in the vicinity of the boundary line K up to a distance at which the IPA droplet due to the surface tension of the IPA is not formed at the tip, and the longitudinal direction is parallel to the boundary line K It has been.

供給管8は、管状の部材で形成され、ウェーハWと平行になるように側面にスリットが形成されており、一端が封止され、配管63よりIPAが供給される。供給管8へ供給されたIPAは、図4に示すように、供給管8の内部に貯留され、一定量を超えた時点でスリット65より流出し、供給部材7を流下して毛細管現象等の効果により、極微量ウェーハW表面へ供給される。   The supply pipe 8 is formed of a tubular member, has a slit formed on the side surface so as to be parallel to the wafer W, is sealed at one end, and is supplied with IPA from the pipe 63. As shown in FIG. 4, the IPA supplied to the supply pipe 8 is stored inside the supply pipe 8 and flows out from the slit 65 when it exceeds a certain amount, and flows down the supply member 7 to cause capillary action or the like. Due to the effect, a very small amount of wafer W is supplied to the surface.

また、供給部材7が、図5に示す供給部材7Aのように微小な穴が開いた管状部材の場合は、供給管8Aに満たされたIPAは、供給部材7A内を毛細管現象の効果により移動して極微量ウェーハW表面へ供給される。   Further, when the supply member 7 is a tubular member having a minute hole, such as the supply member 7A shown in FIG. 5, the IPA filled in the supply pipe 8A moves in the supply member 7A due to the effect of capillary action. Then, it is supplied to the surface of the very small amount of wafer W.

更に、供給部材7、及び供給管8が、図6に示す供給部材7B、供給管8Bのように、刷毛状部材である供給部材7Bの上端が、上部が開口した供給管8Bの開口部内に取り付けられている場合は、供給管8Bに満たされたIPAは、刷毛状部材である供給部材7Bを毛細間現象の効果により持ち上がり、供給部材7Bを伝って極微量ウェーハW表面へ供給される。   Further, the supply member 7 and the supply pipe 8 are provided in the opening of the supply pipe 8B whose upper end is opened at the upper end of the supply member 7B, which is a brush-like member, like the supply member 7B and the supply pipe 8B shown in FIG. When attached, the IPA filled in the supply pipe 8B lifts the supply member 7B, which is a brush-like member, due to the effect of the inter-capillary phenomenon, and is supplied to the surface of the very small amount of wafer W through the supply member 7B.

以上のような構成により、本発明に関わるウェーハ洗浄乾燥装置は、気液界面である境界線K付近に濃度の高い極少量のIPAを供給することが可能となる。これにより、効果的な濃度勾配が形成され、効率的かつ一様にウェーハWの洗浄乾燥が行なわれる。   With the configuration as described above, the wafer cleaning / drying apparatus according to the present invention can supply a very small amount of IPA having a high concentration near the boundary line K, which is a gas-liquid interface. As a result, an effective concentration gradient is formed, and the wafer W is efficiently and uniformly cleaned and dried.

なお、本実施の形態では、供給部材7へのIPAの供給は供給管8より行われ、供給管8は管状の部材としているが、本実施の形態はそれに限らず、供給管8をPVAスポンジ等の多孔質素材、又は線状に形成された刷毛状部材で形成しても同様な毛細管現象の効果により好適に利用可能である。   In the present embodiment, the supply of IPA to the supply member 7 is performed from the supply pipe 8, and the supply pipe 8 is a tubular member. However, the present embodiment is not limited to this, and the supply pipe 8 is a PVA sponge. Even if it is formed of a porous material such as a brush-like member formed in a linear shape, it can be suitably used due to the effect of the same capillary phenomenon.

この場合、多孔質素材により形成された支持部へIPAを注入することにより、支持部内部にIPAが貯留される。支持部で貯留できる量を超えたIPAは、支持部表面から均一に流れ出し、供給部材7へ供給されることとなる。   In this case, IPA is stored in the support portion by injecting IPA into the support portion formed of the porous material. The IPA exceeding the amount that can be stored in the support part flows out uniformly from the surface of the support part and is supplied to the supply member 7.

また、供給部材7がウェーハW表面に対して先端にIPAの液滴が形成されない距離まで近接する際の具体的な距離は以下のような方法で計算可能である。例として、外径5mmの円管より落下する水滴を想定する。温度が20度では、水の表面張力は72.8mN/mである。外径が5mmであるとすると、外周長は約15.7mmとなる。72.8mN/mの表面張力が15.7mmの長さに作用するため、1つの水滴を重力に対して支える応力は1.14mNとなる。ここで、重力加速度は9.8m/s2であるので、支えられる水滴の重さは、0.117gとなる。これは、117mm2の体積に相当することから、半径を算出すると約3mmとなる。よって、外径5mmの円管から滴下する水滴の外径は直径6mmということになる。これにより、外径5mmの円管の下面から液滴の下面までは、水滴の半径が3mmから4mm程度となる。IPAを水に置き換えた場合において、本発明における近接の距離とは、ウェーハW表面より3mmから4mm程度の位置以内にあることを意味する。IPAの場合も同様に、表面張力を求めることにより、液滴を支持する半径から、近接させる距離を計算により求めることが可能である。   The specific distance when the supply member 7 is close to the surface where the IPA droplet is not formed at the tip of the wafer W surface can be calculated by the following method. As an example, a water droplet falling from a circular tube having an outer diameter of 5 mm is assumed. At a temperature of 20 degrees, the surface tension of water is 72.8 mN / m. If the outer diameter is 5 mm, the outer peripheral length is about 15.7 mm. Since the surface tension of 72.8 mN / m acts on a length of 15.7 mm, the stress supporting one water droplet against gravity is 1.14 mN. Here, since the gravitational acceleration is 9.8 m / s 2, the weight of the supported water droplet is 0.117 g. Since this corresponds to a volume of 117 mm2, the radius is calculated to be about 3 mm. Therefore, the outer diameter of a water droplet dripped from a circular tube having an outer diameter of 5 mm is 6 mm in diameter. As a result, the radius of the water droplet is about 3 mm to 4 mm from the lower surface of the circular tube having an outer diameter of 5 mm to the lower surface of the droplet. In the case where IPA is replaced with water, the proximity distance in the present invention means that it is within a position of about 3 mm to 4 mm from the surface of the wafer W. Similarly, in the case of IPA, by determining the surface tension, it is possible to calculate the approach distance from the radius supporting the droplet.

次に、本発明に係わるウェーハ洗浄乾燥装置の別の実施の形態における装置構成を説明する。図1に示す、ウェーハ研磨装置10に設けられた洗浄乾燥装置70は、複数の洗浄槽71が設けられ、図6に示すように、ウェーハWが移動手段としての移動台51上に傾倒して載置される。   Next, an apparatus configuration in another embodiment of the wafer cleaning / drying apparatus according to the present invention will be described. The cleaning / drying apparatus 70 provided in the wafer polishing apparatus 10 shown in FIG. 1 is provided with a plurality of cleaning tanks 71, and as shown in FIG. 6, the wafer W tilts on a moving table 51 as a moving means. Placed.

洗浄槽71には、底面に第1の流体としての洗浄液50を供給する供給口3と使用後の洗浄液50を排出するドレイン口4とが設けられ、ウェーハWの乾燥の際に洗浄液50とIPAとが混合した液体が排出される窓76が側面部に設けられている。   The cleaning tank 71 is provided with a supply port 3 for supplying a cleaning liquid 50 as a first fluid and a drain port 4 for discharging the used cleaning liquid 50 on the bottom surface. When the wafer W is dried, the cleaning liquid 50 and the IPA are provided. A window 76 through which the liquid mixed with is discharged is provided on the side surface.

更に、洗浄槽71内には、液体状のIPAを供給するIPA供給部6、窒素を供給する複数のノズル61を備えたキャリアガス供給部60、洗浄液50を境界線Kに向けて供給する複数のノズル74を備えた第3の供給手段としての洗浄液供給部73が設けられている。   Further, in the cleaning tank 71, an IPA supply unit 6 that supplies liquid IPA, a carrier gas supply unit 60 that includes a plurality of nozzles 61 that supply nitrogen, and a plurality that supplies the cleaning liquid 50 toward the boundary line K. A cleaning liquid supply unit 73 as a third supply unit including the nozzle 74 is provided.

また、洗浄槽71内にはダブルサイドブラシ、又は超音波水を使用したペンブラシ等の不図示の洗浄機構が備えられている。洗浄機構は、供給口3より供給されたアルカリ溶液、酸性薬液、脱イオン水、又は純水等を使用した洗浄液50により浸漬されているウェーハWの洗浄を行なう。   The cleaning tank 71 is provided with a cleaning mechanism (not shown) such as a double side brush or a pen brush using ultrasonic water. The cleaning mechanism cleans the wafer W immersed in the cleaning solution 50 using an alkaline solution, an acidic chemical solution, deionized water, pure water, or the like supplied from the supply port 3.

移動台51上には、図7に示すように、ストッパ5と複数の支持柱55が設けられている。ウェーハWは、ストッパ5により一端が支持され、支持柱55により裏面が支持される。移動台51は、レール52と不図示の駆動装置により図6に示す矢印A方向に移動可能であり、洗浄液50に浸漬されたウェーハWを洗浄液50内より引き上げる。   As shown in FIG. 7, the stopper 5 and a plurality of support columns 55 are provided on the movable table 51. One end of the wafer W is supported by the stopper 5, and the back surface is supported by the support pillar 55. The moving table 51 is movable in the direction of arrow A shown in FIG. 6 by the rail 52 and a driving device (not shown), and pulls up the wafer W immersed in the cleaning liquid 50 from the cleaning liquid 50.

IPA供給部6、キャリアガス供給部60、洗浄液供給部73とは、それぞれブロック72に設けられている。IPA供給部6へは、ブロック72に接続された配管63より、ブロック72内に形成された穴を介してIPAが供給され、キャリアガス供給部60へは、配管62よりキャリアガスが供給される。   The IPA supply unit 6, the carrier gas supply unit 60, and the cleaning liquid supply unit 73 are provided in the block 72, respectively. IPA is supplied to the IPA supply unit 6 from a pipe 63 connected to the block 72 through a hole formed in the block 72, and carrier gas is supplied to the carrier gas supply unit 60 from a pipe 62. .

洗浄液供給部73は、洗浄槽71内に満たされた洗浄液50内に位置し、ノズル74を境界線Kへ向けてブロック72に設けられている。洗浄液供給部73へは、配管75よりブロック72内に形成された穴を介して洗浄液50が供給され、供給された洗浄液50は境界線Kへ向けて噴射される。   The cleaning liquid supply unit 73 is located in the cleaning liquid 50 filled in the cleaning tank 71, and is provided in the block 72 with the nozzle 74 facing the boundary line K. The cleaning liquid 50 is supplied to the cleaning liquid supply unit 73 through a hole formed in the block 72 from the pipe 75, and the supplied cleaning liquid 50 is jetted toward the boundary line K.

噴射された洗浄液50は、IPA供給部6より供給されたIPAと大きな濃度勾配を形成するとともに、IPAの一部が洗浄液50に溶融する。溶融したIPAは洗浄槽71内に満たされた洗浄液50の表面付近に沿って拡散して窓76より装置外へ排出される。これにより、境界線K付近へは常に新しい洗浄液50が供給される。   The sprayed cleaning liquid 50 forms a large concentration gradient with the IPA supplied from the IPA supply unit 6, and part of the IPA melts into the cleaning liquid 50. The molten IPA diffuses along the vicinity of the surface of the cleaning liquid 50 filled in the cleaning tank 71 and is discharged out of the apparatus through the window 76. Thereby, a new cleaning liquid 50 is always supplied to the vicinity of the boundary line K.

IPA供給部6は、供給部材7と支持部としての供給管8を備え、供給部材7の先端部は、先端部にIPAの表面張力によるIPAの液滴が形成されない距離まで境界線K近傍のウェーハW表面に近接されている。   The IPA supply unit 6 includes a supply member 7 and a supply pipe 8 as a support unit. The distal end portion of the supply member 7 is close to the boundary K to a distance at which the IPA droplet is not formed at the distal end portion due to the surface tension of the IPA. It is close to the surface of the wafer W.

供給管8は、図4に示すように、ウェーハWと平行になるように側面にスリットが形成されており、供給されたIPAが供給管8の内部に貯留され、一定量を超えた時点でスリット65より流出し、供給部材7を流下してウェーハW表面へ供給される。   As shown in FIG. 4, the supply pipe 8 has slits formed on the side surfaces so as to be parallel to the wafer W, and when the supplied IPA is stored inside the supply pipe 8 and exceeds a certain amount. The liquid flows out of the slit 65, flows down the supply member 7, and is supplied to the surface of the wafer W.

また、供給部材7が、図5に示す供給部材7Aのように微小な穴が開いた管状部材の場合は、供給管8Aに満たされたIPAは、供給部材7A内を毛細管現象の効果により移動してウェーハW表面へ供給される。   Further, when the supply member 7 is a tubular member having a minute hole, such as the supply member 7A shown in FIG. 5, the IPA filled in the supply pipe 8A moves in the supply member 7A due to the effect of capillary action. And supplied to the surface of the wafer W.

以上のような構成により、本発明に関わるウェーハ洗浄乾燥装置の、別の実施の形態では、気液界面である境界線K付近に濃度の高い極少量のIPAを供給され、洗浄液50内の境界線K付近へ一定の流量で常に新たな洗浄液50が供給される。これにより、境界線付近のIPAと洗浄液との間の濃度勾配が一定に形成され、安定した一様な乾燥を行うことが可能となる。   With the configuration as described above, in another embodiment of the wafer cleaning / drying apparatus according to the present invention, a very small amount of IPA having a high concentration is supplied in the vicinity of the boundary line K, which is the gas-liquid interface, and A new cleaning liquid 50 is always supplied near the line K at a constant flow rate. Thereby, a concentration gradient between the IPA near the boundary line and the cleaning liquid is formed to be constant, and stable and uniform drying can be performed.

次に、本発明に係わるウェーハ洗浄乾燥方法について説明する。図1に示すウェーハ研磨装置10により研磨されたウェーハWは図2に示すように、洗浄乾燥装置1の洗浄槽2内に設けられた移動台51上に傾倒して載置される。ウェーハWが載置された後、供給口3より洗浄液50が供給され、洗浄液50に浸漬されたウェーハWは不図示の洗浄機構により洗浄が行なわれる。   Next, the wafer cleaning / drying method according to the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the wafer W polished by the wafer polishing apparatus 10 shown in FIG. 1 is tilted and placed on a movable table 51 provided in the cleaning tank 2 of the cleaning / drying apparatus 1. After the wafer W is placed, the cleaning liquid 50 is supplied from the supply port 3, and the wafer W immersed in the cleaning liquid 50 is cleaned by a cleaning mechanism (not shown).

洗浄終了後、不図示の移動手段によりIPA供給部6の供給部材7の先端部が、洗浄液50に浸漬されたウェーハWの表面最上部へ近接される。この状態でドレイン口4より洗浄液50が排出され、それにともない、供給管8よりウェーハWの乾燥を行うIPAが供給部材7へ供給され、キャリアガス供給部60のノズル61よりキャリアガスが噴射される。   After completion of the cleaning, the tip of the supply member 7 of the IPA supply unit 6 is brought close to the uppermost surface of the wafer W immersed in the cleaning solution 50 by a moving means (not shown). In this state, the cleaning liquid 50 is discharged from the drain port 4. Accordingly, IPA for drying the wafer W is supplied from the supply pipe 8 to the supply member 7, and the carrier gas is injected from the nozzle 61 of the carrier gas supply unit 60. .

洗浄液50の排出が進み洗浄液50の液面が低下すると、ウェーハW表面と洗浄液50表面との境界線KがウェーハW表面に形成され、液面の低下とともに移動していく。   When the cleaning liquid 50 is discharged and the liquid level of the cleaning liquid 50 decreases, a boundary line K between the surface of the wafer W and the surface of the cleaning liquid 50 is formed on the surface of the wafer W and moves along with the decrease in the liquid level.

IPA供給部6とキャリアガス供給手段60とは、境界線Kの移動に合わせて移動を行う。IPA供給部6の供給部材7は、先端部が境界線K近傍のウェーハW表面に近接し、供給部材7とウェーハWとの距離を一定に保ちながら、図3に示す、矢印B位置、矢印C位置へと移動していく。   The IPA supply unit 6 and the carrier gas supply unit 60 move in accordance with the movement of the boundary line K. The supply member 7 of the IPA supply unit 6 has a tip portion close to the surface of the wafer W near the boundary K, and the distance between the supply member 7 and the wafer W is kept constant, as shown in FIG. Move to position C.

キャリアガス供給部60もIPA供給部6と同様に、境界線K付近へキャリアガスを供給するように矢印B位置、矢印C位置へと移動を行う。   Similarly to the IPA supply unit 6, the carrier gas supply unit 60 also moves to the arrow B position and the arrow C position so as to supply the carrier gas near the boundary line K.

このとき、境界線K付近へは、図8に示すように、毛細管現象により供給部材7を微量に流れるIPAが、供給部材7とウェーハW表面との間に作用する界面張力によって生じる毛細管現象等の効果で微量且つ連続的に供給され、洗浄液50とIPAとの境界面で、大きな濃度勾配が形成される。   At this time, near the boundary line K, as shown in FIG. 8, the capillary phenomenon that occurs due to the interfacial tension between the supply member 7 and the surface of the wafer W caused by the IPA flowing in a small amount through the supply member 7 due to the capillary phenomenon. As a result, a small concentration is continuously supplied, and a large concentration gradient is formed at the interface between the cleaning liquid 50 and the IPA.

これにより、マランゴニ効果によるマランゴニ力が洗浄液とIPAの間に、ばらつきなく効果的に発生し、ウェーハW全面において一様な乾燥が行われる。   Thereby, the Marangoni force due to the Marangoni effect is effectively generated between the cleaning liquid and the IPA without variation, and uniform drying is performed on the entire surface of the wafer W.

乾燥が終了したウェーハWは、インデックス用ロボット22、又はトランスファーロボット30によって、洗浄槽2より搬出される。   The dried wafer W is unloaded from the cleaning tank 2 by the index robot 22 or the transfer robot 30.

次に、本発明に係わるウェーハ洗浄乾燥方法の別の実施の形態について説明する。図1に示すウェーハ研磨装置10により研磨されたウェーハWは図7に示すように、洗浄乾燥装置70の洗浄槽71内に設けられた移動台51上に傾倒して載置される。ウェーハWが載置された後、供給口3より洗浄液50が供給され、洗浄液50に浸漬されたウェーハWは不図示の洗浄機構により洗浄が行なわれる。   Next, another embodiment of the wafer cleaning / drying method according to the present invention will be described. As shown in FIG. 7, the wafer W polished by the wafer polishing apparatus 10 shown in FIG. 1 is tilted and placed on the moving table 51 provided in the cleaning tank 71 of the cleaning / drying apparatus 70. After the wafer W is placed, the cleaning liquid 50 is supplied from the supply port 3, and the wafer W immersed in the cleaning liquid 50 is cleaned by a cleaning mechanism (not shown).

洗浄終了後、図8に示すように、不図示の移動手段によりIPA供給部6の供給部材7の先端部が、洗浄液50に浸漬されたウェーハWの表面最上部へ近接される。この状態で移動台51が図8の矢印A1方向へ上昇してウェーハWが洗浄液50より引き上げられる。   After completion of the cleaning, as shown in FIG. 8, the tip of the supply member 7 of the IPA supply unit 6 is brought close to the uppermost surface of the wafer W immersed in the cleaning solution 50 by a moving means (not shown). In this state, the movable table 51 rises in the direction of arrow A1 in FIG. 8 and the wafer W is pulled up from the cleaning liquid 50.

それにともない、IPA供給部6よりウェーハWの乾燥を行うIPAが、供給部材7とウェーハW表面との間に作用する界面張力によって生じる毛細管現象等の効果で微量且つ連続的に供給され、キャリアガスがキャリアガス供給部60のノズル61より噴射される。更に、ウェーハWが引き上げられることによりウェーハW面上に形成される境界線K付近へ向けて、洗浄液50内部に位置する洗浄液供給部73より、矢印F1方向に向かって新たな洗浄液50が噴射される。   Accordingly, the IPA for drying the wafer W from the IPA supply unit 6 is continuously supplied in a trace amount by the effect of capillary action or the like caused by the interfacial tension acting between the supply member 7 and the surface of the wafer W, and the carrier gas Is injected from the nozzle 61 of the carrier gas supply unit 60. Furthermore, a new cleaning liquid 50 is jetted in the direction of arrow F1 from the cleaning liquid supply unit 73 located inside the cleaning liquid 50 toward the vicinity of the boundary line K formed on the wafer W surface when the wafer W is pulled up. The

噴射された洗浄液50は、境界線KにおいてIPA供給部6より供給された微量のIPAとの間で大きな濃度勾配を形成するとともに、IPAの一部が洗浄液50へ溶融する。   The sprayed cleaning liquid 50 forms a large concentration gradient with a small amount of IPA supplied from the IPA supply unit 6 at the boundary K, and a part of the IPA melts into the cleaning liquid 50.

洗浄液50に溶融したIPAは、図8に示す矢印F2のように、洗浄槽71内に満たされた洗浄液50の表面付近に沿って拡散し、矢印F3のように、窓76より装置外へ排出される。   The IPA melted in the cleaning liquid 50 diffuses along the vicinity of the surface of the cleaning liquid 50 filled in the cleaning tank 71 as indicated by an arrow F2 shown in FIG. 8, and is discharged out of the apparatus from the window 76 as indicated by an arrow F3. Is done.

これにより、境界線K付近へは常に新しい洗浄液50が供給され、境界線K付近のIPAと洗浄液50との間の濃度勾配が一定に形成され、安定した一様な乾燥を行うことが可能となる。   As a result, a new cleaning solution 50 is always supplied to the vicinity of the boundary line K, a concentration gradient between the IPA and the cleaning solution 50 in the vicinity of the boundary line K is formed constant, and stable and uniform drying can be performed. Become.

乾燥が終了したウェーハWは、インデックス用ロボット22、又はトランスファーロボット30によって、洗浄槽71より搬出される。   The dried wafer W is unloaded from the cleaning tank 71 by the index robot 22 or the transfer robot 30.

次に、本発明に係わるウェーハ洗浄乾燥方法による実験例を示す。ウェーハ洗浄乾燥方法には、別の実施の形態で説明した方法によるウェーハ洗浄乾燥方法を使用し、実験装置の構成は図7に示すウェーハ洗浄乾燥装置と同様のものとする。   Next, experimental examples by the wafer cleaning / drying method according to the present invention will be shown. As the wafer cleaning / drying method, the wafer cleaning / drying method according to the method described in another embodiment is used, and the configuration of the experimental apparatus is the same as that of the wafer cleaning / drying apparatus shown in FIG.

実験の条件は図10に示す通り、第1の流体としての洗浄水には超純水、第2の流体としては濃度50%のIPA、第3の流体としては、純度99.99%以上の窒素ガスを使用する。   The conditions of the experiment are as shown in FIG. 10. Ultrapure water is used as washing water as the first fluid, IPA having a concentration of 50% is used as the second fluid, and purity is 99.99% or more as the third fluid. Nitrogen gas is used.

この実験の結果、ウェーハ表面のディフェクト数は22個(>0.18μm、スクラッチ、パーティクル含む)であった。ウォーターマーク、ストリークラインは確認されなかった。これにより、本発明によるウェーハ洗浄乾燥方法において、ウェーハ上に洗浄液を残すことなく、ウォーターマークの発生がない高品質なウェーハの洗浄乾燥を行なうことが可能であることが確認された。   As a result of this experiment, the number of defects on the wafer surface was 22 (> 0.18 μm, including scratches and particles). Watermark and streak lines were not confirmed. Thus, it was confirmed that in the wafer cleaning / drying method according to the present invention, it is possible to perform cleaning / drying of a high-quality wafer without generating a watermark without leaving a cleaning solution on the wafer.

以上説明したように、本発明に係るウェーハ洗浄乾燥装置及びウェーハ洗浄乾燥方法によれば、極少量の濃度の高い第2の流体であるIPA、または第1の流体である洗浄液を、気液界面付近へ一様に且つ連続的に供給することが可能となる。供給されたIPAと洗浄液との間には、高い濃度勾配が形成され、一様にウェーハの洗浄乾燥が行われる。これにより、ウェーハ上に洗浄液を残すことなく、ウォーターマークの発生がない高品質なウェーハの洗浄乾燥を行なうことが可能となる。   As described above, according to the wafer cleaning / drying apparatus and the wafer cleaning / drying method according to the present invention, the IPA that is the second fluid having a very small concentration and the cleaning liquid that is the first fluid are supplied to the gas-liquid interface. It becomes possible to supply to the vicinity uniformly and continuously. A high concentration gradient is formed between the supplied IPA and the cleaning liquid, and the wafer is uniformly cleaned and dried. This makes it possible to perform cleaning and drying of a high-quality wafer without generating a watermark without leaving a cleaning solution on the wafer.

なお、本実施の形態では、本発明に係わるウェーハ洗浄乾燥装置1は、ウェーハ研磨装置10内に組込まれた形で説明されているが、ウェーハ洗浄乾燥装置1のみを別の装置としても好適に利用可能である。   In the present embodiment, the wafer cleaning / drying apparatus 1 according to the present invention is described as being incorporated in the wafer polishing apparatus 10, but it is preferable that only the wafer cleaning / drying apparatus 1 is used as another apparatus. Is available.

本発明に係わるウェーハ研磨装置の全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a wafer polishing apparatus according to the present invention. ウェーハ洗浄乾燥装置の構成を示した斜視図。The perspective view which showed the structure of the wafer washing | cleaning drying apparatus. ウェーハ洗浄乾燥装置の構成を示した側面断面図。Side surface sectional drawing which showed the structure of the wafer washing | cleaning drying apparatus. IPA供給部の側面断面図。Side surface sectional drawing of an IPA supply part. 別のIPA供給部の側面断面図。Side surface sectional drawing of another IPA supply part. 別のIPA供給部の側面断面図。Side surface sectional drawing of another IPA supply part. 別のウェーハ洗浄乾燥装置の構成を示した斜視図。The perspective view which showed the structure of another wafer washing | cleaning drying apparatus. 別のウェーハ洗浄乾燥装置の構成を示した側面断面図。Side surface sectional drawing which showed the structure of another wafer washing | cleaning drying apparatus. ウェーハの乾燥方法を説明した断面図。Sectional drawing explaining the drying method of a wafer. 実施の条件を示した図表。The chart which showed the conditions of implementation.

符号の説明Explanation of symbols

1、70…ウェーハ洗浄乾燥装置,2、71…洗浄槽,3…供給口,4…ドレイン口,5…ストッパ,6…IPA供給部(第1の供給手段),7…供給部材,8…供給管(支持部),9、72…ブロック,10…ウェーハ研磨装置,50…洗浄液(第1の流体),51…移動台,52…レール,55…支持柱,60…キャリアガス供給部(第2の供給手段),61…ノズル,73…洗浄液供給部(第3の供給手段),K…境界線,W…ウェーハ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,70 ... Wafer cleaning drying apparatus, 2, 71 ... Cleaning tank, 3 ... Supply port, 4 ... Drain port, 5 ... Stopper, 6 ... IPA supply part (1st supply means), 7 ... Supply member, 8 ... Supply pipe (support part), 9, 72 ... Block, 10 ... Wafer polishing apparatus, 50 ... Cleaning liquid (first fluid), 51 ... Moving platform, 52 ... Rail, 55 ... Support column, 60 ... Carrier gas supply part ( (Second supply means), 61... Nozzle, 73... Cleaning liquid supply section (third supply means), K.

Claims (10)

洗浄用の第1の流体が満たされ、前記第1の流体内に浸漬されたウェーハの洗浄が行われる洗浄槽と、
前記ウェーハを前記第1の流体より引き上げる際、又は前記第1の流体を排出する際、前記第1の流体表面と前記ウェーハ表面との境界線付近に、前記第1の流体よりも表面張力が小さい、前記ウェーハの乾燥を行う第2の流体を毛細管現象により供給する第1の供給手段と、
前記第1の供給手段と前記ウェーハとを相対的に移動させ、前記第2の流体が表面張力により液滴を形成しない距離に前記第1の供給手段を前記境界線へ近接させる移動手段と、を備えたことを特徴とするウェーハ洗浄乾燥装置。
A cleaning tank that is filled with a first fluid for cleaning and in which a wafer immersed in the first fluid is cleaned;
When pulling up the wafer from the first fluid or discharging the first fluid, the surface tension is higher than that of the first fluid in the vicinity of the boundary line between the first fluid surface and the wafer surface. First supply means for supplying a small second fluid for drying the wafer by capillary action;
And said wafer and said first supply means are relatively moved, a moving means for the first supply means to distance the second fluid does not form droplets by surface tension Ru is close to the boundary line A wafer cleaning / drying apparatus comprising:
前記第1の供給手段は、線状部材、又は管状部材で形成された供給部材を備え、前記供給部材の先端が前記境界線近傍の前記ウェーハ表面に近接していることを特徴とする請求項1に記載のウェーハ洗浄乾燥装置。   The first supply means includes a supply member formed of a linear member or a tubular member, and a tip of the supply member is close to the wafer surface in the vicinity of the boundary line. 2. The wafer cleaning / drying apparatus according to 1. 前記供給部材は、高分子樹脂素材により形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載のウェーハ洗浄乾燥装置。   The wafer cleaning / drying apparatus according to claim 1, wherein the supply member is made of a polymer resin material. 前記第1の供給手段は、前記供給部材へ前記第2の流体を供給する、管状部材、又は多孔質素材で形成された支持部を備えていることを特徴とする請求項1、2、又は3いずれか1項に記載のウェーハ洗浄乾燥装置。   The said 1st supply means is equipped with the support part formed with the tubular member or the porous material which supplies the said 2nd fluid to the said supply member, The Claim 1, 2, or characterized by the above-mentioned. 3. The wafer cleaning / drying apparatus according to any one of 3 above. 前記ウェーハ洗浄乾燥装置は、前記ウェーハ表面への酸素の接触を防止する第3の流体を供給する第2の供給手段が設けられていることを特徴とする請求項1、2、3、又は4のいずれか1項に記載のウェーハ洗浄乾燥装置。   5. The wafer cleaning / drying apparatus is provided with a second supply means for supplying a third fluid for preventing contact of oxygen with the wafer surface. The wafer cleaning / drying apparatus according to any one of the above. 前記第3の流体は、窒素ガスであることを特徴とする請求項5に記載のウェーハ洗浄乾燥装置。   The wafer cleaning / drying apparatus according to claim 5, wherein the third fluid is nitrogen gas. 前記洗浄槽には、前記第1の流体を供給する供給口と、前記第1の流体を排出するドレイン口が設けられていることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、又は6のいずれか1項に記載のウェーハ洗浄乾燥装置。   The said washing tank is provided with the supply port which supplies said 1st fluid, and the drain port which discharges | emits said 1st fluid, The 1, 2, 3, 4, 5, Or the wafer cleaning / drying apparatus according to any one of 6 above. 前記ウェーハ洗浄乾燥装置は、前記洗浄槽内に満たされた前記第1の液体の内部より、前記境界線へ向かって前記第1の流体を供給する第3の供給手段が設けられていることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、又は7のいずれか1項に記載のウェーハ洗浄乾燥装置。   The wafer cleaning / drying apparatus is provided with third supply means for supplying the first fluid from the inside of the first liquid filled in the cleaning tank toward the boundary line. The wafer cleaning / drying apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7. 洗浄用の第1の流体内に浸漬された洗浄後のウェーハ表面を乾燥させるウェーハ洗浄乾燥方法であって、
前記ウェーハ表面と前記第1の流体表面との境界線付近へ前記第1の流体よりも表面張力が小さい第2の流体を毛細管現象により供給する供給部材を、前記第2の流体が表面張力により液滴を形成しない距離に前記供給部材を前記境界線へ近接させて供給するとともに、前記供給部材と前記境界線との相対的位置を保ちながら前記ウェーハを前記第1の流体より引き上げるか、又は前記第1の流体を排出することにより乾燥を行うことを特徴とするウェーハ洗浄乾燥方法。
A wafer cleaning / drying method for drying a cleaned wafer surface immersed in a first fluid for cleaning,
A supply member for supplying a second fluid having a surface tension smaller than that of the first fluid to the vicinity of a boundary line between the wafer surface and the first fluid surface by capillary action, and the second fluid by surface tension. Supplying the supply member close to the boundary line at a distance where droplets are not formed, and lifting the wafer from the first fluid while maintaining a relative position between the supply member and the boundary line, or A wafer cleaning and drying method, wherein drying is performed by discharging the first fluid.
前記洗浄槽に満たされた前記第1の流体内より前記境界線へ向かって新たな前記第1の流体を供給して前記洗浄槽から前記第1の流体を溢れさせるとともに、前記ウェーハを前記第1の流体より引き上げて該ウェーハの乾燥を行うことを特徴とする請求項9に記載のウェーハ洗浄乾燥方法。   A new first fluid is supplied from the first fluid filled in the cleaning tank toward the boundary line to overflow the first fluid from the cleaning tank, and the wafer is moved to the first fluid. The wafer cleaning and drying method according to claim 9, wherein the wafer is dried by pulling up from the fluid of 1.
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