JP4678768B2

JP4678768B2 - Traveling lawn mower

Info

Publication number: JP4678768B2
Application number: JP2005194802A
Authority: JP
Inventors: 康行栖原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-07-04
Filing date: 2005-07-04
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2025-07-04
Also published as: JP2007006855A

Description

本発明は、地面に植立した芝草を刈り取るロータリ刈刃を有するモア装置を備えた走行型芝刈機に係り、より詳しくは、左右一対のロータリ刈刃を歯付きベルトを介して同期回転させて芝草を刈り取るようにした走行型芝刈機に関するものである。 The present invention relates to a traveling lawn mower provided with a mower device having a rotary cutting blade for cutting turf grass planted on the ground, and more specifically, a pair of left and right rotary cutting blades are synchronously rotated via a toothed belt. The present invention relates to a traveling lawn mower that cuts turf grass.

特許文献１に示されるように、一般に、走行型芝刈機は、走行機体の下面に昇降動可能に装着されたモア装置と、当該モア装置に連通する排出ダクトとを備えている。この種の走行型芝刈機は、モア装置を地面に這わせた状態で当該モア装置に内装された左右１対のロータリ刈刃を回転させることにより、地面に植立した芝草を刈り取ったのち、この刈り取った芝草を、前記各ロータリ刈刃の起風によって排出ダクトからモア装置の外部（例えば走行機体後側の集草部）に排出（回収）するように構成されている。 As shown in Patent Document 1, generally, a traveling lawnmower includes a mower device mounted on the lower surface of a traveling machine body so as to be movable up and down, and a discharge duct communicating with the mower device. This type of traveling lawn mower cuts turf grass planted on the ground by rotating a pair of left and right rotary cutting blades built in the mower device with the mower device on the ground, The mowed turfgrass is discharged (collected) from the discharge duct to the outside of the mower device (for example, the grass collecting part on the rear side of the traveling machine body) by the wind of each rotary cutting blade.

ところで、前記各ロータリ刈刃は、回転軌跡を交差させて芝草の刈り残しをなくし、且つ地上高を略等しくして芝草の刈り跡を均一に仕上げるように、前記モアケースに設置する必要がある。そのため、歯付きベルト及び歯付きベルト車を利用して前記各ロータリ刈刃を同期回転させ、前記各ロータリ刈刃が衝突して損傷するのを防いでいた。 By the way, each of the rotary cutting blades needs to be installed in the mower case so that the rotation trajectory intersects to eliminate uncut turf grass, and the ground height is substantially equal to finish the turf grass cut uniformly. For this reason, the rotary cutting blades are rotated synchronously using a toothed belt and a toothed belt wheel to prevent the rotary cutting blades from colliding and being damaged.

しかしながら、前記各ロータリ刈刃を起動したとき、または前記各ロータリ刈刃の駆動負荷が急増したとき、前記歯付きベルトまたは歯付きベルト車が空転する歯飛び現象が発生し、前記各ロータリ刈刃のいずれか一方または両方の回転タイミングがずれて、前記各ロータリ刈刃が衝突し、芝草を刈取る作業ができなくなる問題があった。 However, when the rotary cutting blades are activated or when the driving load of the rotary cutting blades increases rapidly, a tooth skipping phenomenon occurs in which the toothed belt or the toothed belt wheel runs idle, and the rotary cutting blades There has been a problem that the rotation timing of either one or both of them is shifted, the rotary cutting blades collide with each other, and the work of cutting turf grass becomes impossible.

特許文献２には、歯付きベルトまたは歯付きベルト車が空転する歯飛び現象を防止する構造が開示されている。この歯飛び現象を防止する構造では、駆動側ベルト車の外側から歯付きベルトの外周側面を受承する受承板が所定箇所に固設されていた。また、特許文献３に示されるように、前記歯飛び現象を防止する構造として、ベルト圧接ローラを歯付きベルトの外周側面に圧接することも公知である。
特開２００２−３２号公報特開平９−２０３４４８号公報特開平８−１２１５５９号公報 Patent Document 2 discloses a structure that prevents a tooth skip phenomenon in which a toothed belt or a toothed belt wheel runs idle. In the structure for preventing the tooth skipping phenomenon, a receiving plate for receiving the outer peripheral side surface of the toothed belt from the outside of the driving side belt wheel is fixed at a predetermined position. Further, as shown in Patent Document 3, it is also known that a belt pressure contact roller is pressed against the outer peripheral side surface of a toothed belt as a structure for preventing the tooth skip phenomenon.
JP 2002-32 JP JP-A-9-203448 JP-A-8-121559

しかしながら、特許文献１または特許文献２の歯付きベルトの歯飛び現象を防止する構造では、駆動側ベルト車及び従動側ベルト車を同一方向に回転させていたから、前記歯付きベルトの内周側にだけ歯を形成し、前記歯付きベルトの外周側は扁平な形状に形成できた。そのため、前記歯付きベルトの牽引力を増大するための帆布及びワイヤ線などの補強材を、前記歯付きベルトの外周側の扁平部に簡単に埋め込むことができた。 However, in the structure for preventing the tooth skipping phenomenon of the toothed belt of Patent Document 1 or Patent Document 2, since the driving side belt wheel and the driven side belt wheel are rotated in the same direction, only on the inner peripheral side of the toothed belt. Teeth were formed, and the outer peripheral side of the toothed belt could be formed into a flat shape. Therefore, reinforcing materials such as canvas and wire for increasing the traction force of the toothed belt could be easily embedded in the flat part on the outer peripheral side of the toothed belt.

これに対して、前記各ロータリ刈刃を互いに反対方向に回転させる駆動構造では、駆動側または従動側のベルト車に噛み合わせるための歯を、前記歯付きベルトの外周側にも形成する必要がある。そのため、前記歯付きベルトの厚みが制限されるから、前記歯付きベルトの牽引力を増大するための補強材を簡単に埋め込むことができなかった。 On the other hand, in the drive structure in which the rotary cutting blades are rotated in opposite directions, teeth for meshing with the drive-side or driven-side belt wheel need to be formed on the outer peripheral side of the toothed belt. is there. Therefore, since the thickness of the toothed belt is limited, a reinforcing material for increasing the traction force of the toothed belt cannot be easily embedded.

そこで、駆動側または従動側のベルト車に噛み合わせるための歯を、前記歯付きベルトの内周側と外周側の両方に形成する場合、前記歯付きベルトをベルト車に巻き掛ける角度を大きくしたり、前記歯付きベルトをベルト車に圧着するテンション力を増大し、歯付きベルトまたは歯付きベルト車が空転する歯飛び現象を防止していたから、前記各ロータリ刈刃の駆動構造、または前記歯付きベルト及び歯付きベルト車を配置したモアケースの構造などを簡単に構成できなかった。 Therefore, when the teeth for meshing with the drive side or driven side belt wheel are formed on both the inner peripheral side and the outer peripheral side of the toothed belt, the angle at which the toothed belt is wound around the belt wheel is increased. Or increased the tension force for pressure-bonding the toothed belt to the belt wheel to prevent the toothed belt or the toothed belt wheel from slipping, so that each rotary cutting blade drive structure or the toothed belt The structure of the mower case in which the belt and the toothed belt wheel are arranged cannot be easily configured.

特に、前記ロータリ刈刃のように慣性質量が大きい場合、前記ロータリ刈刃を起動するときにその慣性モーメントが大きく変化し、且つ前記歯付きベルトの緊張力も大きく変化するから、従動側のベルト車の回転速度が駆動側ベルト車の回転速度よりも一時的に速くなり、前記歯付きベルトが従動側のベルト車によって押されて前記歯飛び現象が発生する問題があった。 In particular, when the inertial mass is large as in the rotary cutting blade, when the rotary cutting blade is started, the moment of inertia changes greatly, and the tension of the toothed belt also changes greatly. The rotational speed of the belt is temporarily higher than the rotational speed of the driving side belt wheel, and the toothed belt is pushed by the driven side belt wheel to cause the tooth skip phenomenon.

そこで、本発明は、駆動側または従動側のベルト車に噛み合わせるための歯を、前記歯付きベルトの内周側と外周側の両方に形成し、前記各ロータリ刈刃を互いに反対方向に回転させる構造において、従動側のベルト車の回転速度が駆動側ベルト車の回転速度よりも一時的に速くなっても、前記歯飛び現象を簡単に防止できるようにした走行型芝刈機を提供するものである。 Accordingly, the present invention forms teeth for meshing with the driving or driven belt wheel on both the inner and outer peripheral sides of the toothed belt and rotates the rotary cutting blades in opposite directions. Provided is a traveling lawnmower in which the tooth skipping phenomenon can be easily prevented even if the rotational speed of the driven belt pulley temporarily becomes higher than the rotational speed of the driving belt pulley. It is.

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の走行型芝刈機は、走行機体の下面に昇降可能に装着されたモアケースと、縦軸回りに回転する左右１対のロータリ刈刃と、前記モアケースの集草ダクト部に連結する排出ダクトと、エンジンからの動力を前記各ロータリ刈刃に伝えるための無端環状の歯付きベルトとを備え、前記各ロータリ刈刃を前記歯付きベルトを介して同期して互いに反対方向に回転させて、前記各ロータリ刈刃が刈取った草を、前記集草ダクト部から後方の前記排出ダクトに排出させるように構成してなる走行型芝刈機において、前記歯付きベルトの内周側歯または外周側歯の一方を係合させる駆動側の歯付きベルト車と、前記歯付きベルトの内周側歯または外周側歯の他方を係合させる従動側の歯付きベルト車とを、前記駆動側の縦軸及び前記従動側の縦軸にそれぞれ設け、前記駆動側の縦軸と、前記従動側の縦軸が、互いに反対方向に回転するように、前記歯付きベルトを巻回し、前記歯付きベルトを前記集草ダクト部の前方に迂回させるための複数の中間ベルト車を、前記集草ダクト部の前方の前記モアケースの上面側に配置させる構造であって、前記集草ダクト部右側の前記モアケースに、前記駆動側の縦軸を回転可能に軸支した駆動側軸受と、動力伝達用ギヤボックスを着脱可能に設置したケースフレームとを配置させ、前記駆動側軸受及びケースフレームを前記モアケースに着脱可能に連結させ、前記駆動側の縦軸の下端部に右ロータリ刈刃を連結する一方、前記駆動側軸受の上方に前記ギヤボックスを配置させ、前記ギヤボックスと前記駆動側軸受との間の前記駆動側の縦軸に前記駆動側の歯付きベルト車を配置させ、前記ケースフレームの下面に歯飛び防止用の規制板を熔接にて一体的に連結させ、前記駆動側の歯付きベルト車に巻回した前記歯付きベルトの外周側歯に対向させて前記規制板を配置したものである。 In order to achieve the above object, a traveling lawn mower according to a first aspect of the present invention includes a mower case mounted on the lower surface of the traveling machine body so as to be movable up and down, a pair of left and right rotary cutting blades rotating about a vertical axis, A discharge duct connected to the grass collecting duct portion of the mower case, and an endless annular toothed belt for transmitting power from the engine to the rotary cutting blades, and the rotary cutting blades via the toothed belts. In the traveling lawn mower configured to rotate in opposite directions in synchronization with each other, the grass cut by the rotary cutting blades is discharged from the grass collection duct portion to the discharge duct at the rear. A toothed belt wheel on the driving side that engages one of the inner peripheral side tooth or the outer peripheral side tooth of the toothed belt, and a driven side tooth that engages the other of the inner peripheral side tooth or the outer peripheral side tooth of the toothed belt With belted car, The toothed belt is wound so that the driving side vertical axis and the driven side vertical axis are respectively provided in the driving side vertical axis and the driven side vertical axis rotate in opposite directions, A plurality of intermediate belt wheels for detouring the toothed belt to the front of the grass collecting duct portion are arranged on the upper surface side of the mower case in front of the grass collecting duct portion, and the grass collecting duct portion A drive-side bearing that rotatably supports the drive-side longitudinal axis and a case frame in which a power transmission gear box is detachably installed are arranged in the right mower case, and the drive-side bearing and the case frame are arranged. The mower case is detachably connected, and a right rotary cutting blade is connected to the lower end portion of the vertical axis on the drive side, while the gear box is disposed above the drive side bearing, and the gear box and the drive side Is arranged a toothed belt pulleys of the drive side to the longitudinal axis of the drive side between the receiving, integrally ligated in welding a regulating plate for preventing tooth jumping to the lower surface of the case frame, the driving-side The restriction plate is arranged so as to face the outer peripheral side teeth of the toothed belt wound around the toothed belt wheel.

請求項１に係る発明によれば、走行機体の下面に昇降可能に装着されたモアケースと、縦軸回りに回転する左右１対のロータリ刈刃と、前記モアケースの集草ダクト部に連結する排出ダクトと、エンジンからの動力を前記各ロータリ刈刃に伝えるための無端環状の歯付きベルトとを備え、前記各ロータリ刈刃を前記歯付きベルトを介して同期して互いに反対方向に回転させて、前記各ロータリ刈刃が刈取った草を、前記集草ダクト部から後方の前記排出ダクトに排出させるように構成してなる走行型芝刈機において、前記歯付きベルトの内周側歯または外周側歯の一方を係合させる駆動側の歯付きベルト車と、前記歯付きベルトの内周側歯または外周側歯の他方を係合させる従動側の歯付きベルト車とを、前記駆動側の縦軸及び前記従動側の縦軸にそれぞれ設け、前記駆動側の縦軸と、前記従動側の縦軸が、互いに反対方向に回転するように、前記歯付きベルトを巻回し、前記歯付きベルトを前記集草ダクト部の前方に迂回させるための複数の中間ベルト車を、前記集草ダクト部の前方の前記モアケースの上面側に配置させる構造であって、前記集草ダクト部右側の前記モアケースに、前記駆動側の縦軸を回転可能に軸支した駆動側軸受と、動力伝達用ギヤボックスを着脱可能に設置したケースフレームとを配置させ、前記駆動側軸受及びケースフレームを前記モアケースに着脱可能に連結させ、前記駆動側の縦軸の下端部に右ロータリ刈刃を連結する一方、前記駆動側軸受の上方に前記ギヤボックスを配置させ、前記ギヤボックスと前記駆動側軸受との間の前記駆動側の縦軸に前記駆動側の歯付きベルト車を配置させ、前記ケースフレームの下面に歯飛び防止用の規制板を熔接にて一体的に連結させ、前記駆動側の歯付きベルト車に巻回した前記歯付きベルトの外周側歯に対向させて前記規制板を配置したものであるから、内周側歯または外周側歯を有する歯付きベルト構造において、従来のように、前記歯付きベルトをベルト車に巻き掛ける角度を大きくする必要がなく、また前記歯付きベルトをベルト車に圧着するテンション力を増大する必要がなく、歯付きベルトまたは歯付きベルト車が空転する歯飛び現象を防止できる。前記各ロータリ刈刃の駆動構造、または前記歯付きベルト及びベルト車を配置したモアケースの構造などを従来よりも簡単に構成できる。 According to the first aspect of the present invention, the mower case mounted on the lower surface of the traveling machine body so as to be movable up and down, the pair of left and right rotary cutting blades rotating around the vertical axis, and the discharge connected to the grass collecting duct portion of the mower case. a duct, and a toothed endless belt ring for transmitting power from the engine to the each rotary cutting blade, said each rotary cutting blade is rotated in the opposite directions synchronously through the toothed belt In the traveling lawn mower configured to discharge the grass cut by each rotary cutting blade from the grass collecting duct portion to the discharge duct behind, the inner peripheral teeth or the outer periphery of the toothed belt A drive-side toothed belt wheel that engages one of the side teeth, and a driven-side toothed belt wheel that engages the other of the inner and outer teeth of the toothed belt. The vertical axis and the driven side The toothed belt is wound around the shaft so that the drive-side longitudinal axis and the driven-side longitudinal axis rotate in opposite directions, and the toothed belt is moved forward of the grass collecting duct portion. A plurality of intermediate belt wheels for detouring to the upper surface side of the mower case in front of the grass collecting duct portion, the mower case on the right side of the grass collecting duct portion, A drive-side bearing that is rotatably supported, and a case frame in which a power transmission gear box is detachably installed, and the drive-side bearing and the case frame are detachably connected to the mower case, and the drive side The right rotary cutting blade is coupled to the lower end of the vertical axis of the drive shaft, while the gear box is disposed above the drive-side bearing, and the drive-side vertical axis between the gear box and the drive-side bearing is moved forward. Is arranged a toothed belt pulleys on the driving side, integrally ligated in welding a regulating plate for preventing tooth jumping to the lower surface of the case frame, the toothed belt wound around the toothed belt pulleys of the driving-side since the outer peripheral side teeth are opposed is obtained by arranging the regulating plate, the toothed belt structure having an inner circumferential side teeth or the outer peripheral side teeth, as in the prior art, wound around the toothed belt pulley It is not necessary to increase the angle, and it is not necessary to increase the tension force for pressure-bonding the toothed belt to the belt wheel, so that the tooth skipping phenomenon in which the toothed belt or the toothed belt wheel runs idle can be prevented. The drive structure of each rotary cutting blade or the structure of a mower case in which the toothed belt and the belt wheel are arranged can be configured more easily than in the past.

特に、前記ロータリ刈刃のように慣性質量が大きい場合で、前記ロータリ刈刃を起動するとき、または草が詰ったとき等、過大な負荷が前記歯付きベルトに一時的に付与されたときに、その慣性モーメントが大きく変化し、且つ前記歯付きベルトの緊張力も大きく変化し、従動側のベルト車の回転速度が駆動側ベルト車の回転速度よりも一時的に速くなる構造であっても、前記歯付きベルトの動作を前記規制手段によって制動して、前記歯付きベルトの歯飛び現象が発生するのを防止できるものである。 In particular, when the inertial mass is large like the rotary cutting blade, when the rotary cutting blade is activated, or when grass is clogged, an excessive load is temporarily applied to the toothed belt. Even if the moment of inertia changes greatly, the tension of the toothed belt also changes greatly, and the rotational speed of the driven side belt wheel is temporarily higher than the rotational speed of the driving side belt wheel, The operation of the toothed belt can be braked by the restricting means to prevent the toothed belt from causing a tooth skipping phenomenon.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は芝刈機の全体側面図、図２は芝刈機の全体平面図、図３はモア装置の側面図、図４はモア装置の平面図、図５は歯付きベルトと歯付きベルト車の平面図、図６は駆動側及び従動側の歯付きベルト車部の拡大背面図、図７は駆動側の歯付きベルト車部の拡大平面図、図８は図７の部分拡大図、図９は駆動プーリ及び従動プーリの回転数と時間との関係を示す線図である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an overall side view of the lawn mower, FIG. 2 is an overall plan view of the lawn mower, FIG. 3 is a side view of the mower device, FIG. 4 is a plan view of the mower device, and FIG. 5 is a toothed belt and a toothed belt car. FIG. 6 is an enlarged rear view of the drive side and driven side toothed belt pulleys, FIG. 7 is an enlarged plan view of the drive side toothed belt pulleys, and FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. These are the diagrams which show the relationship between the rotation speed of a drive pulley and a driven pulley, and time.

はじめに、図１及び図２を参照しながら、走行型芝刈機の概要について説明する。図１及び図２に示すように、この実施形態における走行型芝刈機の走行機体１は、平面視略門型の機体フレーム２を備えている。当該機体フレーム２は、その左右両側の前後に配置された左右前車輪３及び左右後車輪４の四輪で支持されている。 First, an outline of a traveling lawn mower will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling machine body 1 of the traveling lawn mower in this embodiment includes a body frame 2 that is substantially gate-shaped in plan view. The body frame 2 is supported by four wheels including a left and right front wheel 3 and a left and right rear wheel 4 arranged on the front and rear sides of the left and right sides.

走行機体１の上面前部には、動力源としてのエンジン５と、操向丸ハンドル７を有する操縦コラム部６とが搭載されている。走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル８内には、エンジン５からの出力を適宜変速して左右後車輪４に伝達するＨＳＴ式（静油圧式無断変速機構）等のミッションケース９が配置されている。 An engine 5 as a power source and a steering column unit 6 having a steering round handle 7 are mounted on the front upper surface of the traveling machine body 1. A mission case 9 such as an HST type (hydrostatic hydraulic continuously variable transmission mechanism) that appropriately changes the output from the engine 5 and transmits it to the left and right rear wheels 4 is disposed in the rear cowl 8 that covers the rear upper surface of the traveling machine body 1. Yes.

リヤカウル８上には運転座席１０が設けられている。この運転座席１０に座ったオペレータが操向丸ハンドル７を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右前車輪３のかじ取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１０の左側には、後述するモア装置１５を昇降操作するためのモア昇降レバー１１が前後回動可能に設けられている。運転座席１０の右側には、後述する集草ボックス２６の姿勢を切り替える姿勢切換レバー１２が上下回動可能に設けられている。 A driver seat 10 is provided on the rear cowl 8. When the operator sitting on the driver's seat 10 turns the steering round handle 7, the steering angle (steering angle) of the left and right front wheels 3 is changed according to the operation amount (turning amount). ing. On the left side of the driver's seat 10, a mower elevating lever 11 for elevating and operating a mower device 15 described later is provided so as to be able to rotate back and forth. On the right side of the driver's seat 10, a posture switching lever 12 for switching the posture of a grass collection box 26, which will be described later, is provided so as to be rotatable up and down.

また、操縦コラム部６の右側には、後述するモア装置１５の草刈り駆動力を入り切りするためのＰＴＯクラッチレバー１６を配置する。操縦コラム部６の裏面（後面）側には、車速を適宜調節するための変速ペダル１３と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１４とを配置している。機体フレーム２の下面のうち左右前車輪３と左右後車輪４との間には、芝刈用のモア装置１５がリンク機構１７を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１５は、モア昇降レバー１１の上下回動操作に連動して昇降動するように構成されている。 Further, a PTO clutch lever 16 for turning on and off a mowing driving force of a mower device 15 to be described later is disposed on the right side of the steering column section 6. A shift pedal 13 for adjusting the vehicle speed and a brake pedal 14 for braking the traveling machine body 1 are arranged on the rear surface (rear surface) side of the steering column section 6. A mower device 15 for lawn mowing is mounted via a link mechanism 17 between the left and right front wheels 3 and the left and right rear wheels 4 on the lower surface of the body frame 2. The mower device 15 is configured to move up and down in conjunction with the up and down rotation operation of the mower elevating lever 11.

図３及び図４を参照して、モア装置１５の構造を説明する。モア装置１５の下向き開口椀状のモアケース１８内には、縦軸形の左右ロータリ軸１９，２０回りに水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２１，２２が取り付けられている。また、モアケース１８の左右両側の前後には、下降時にモア装置１５の高さを調節する４つの左右１対の前後ゲージ車輪２３，２４が取り付けられている。 The structure of the mower device 15 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. A pair of left and right rotary cutting blades 21 and 22 that can be rotated horizontally around the vertical rotary shafts 19 and 20 are mounted in the mower case 18 having a downward opening hook shape in the mower device 15. Also, four pairs of left and right front and rear gauge wheels 23 and 24 for adjusting the height of the mower device 15 when lowered are attached to the front and rear sides of the left and right sides of the mower case 18.

モアケース１８に一体的に形成したダクト部５０は、機体フレーム２の下面のうち左右両後車輪４の間に配置した排出ダクト２５を介して走行機体１の後部に配置された集草ボックス２６に連通している。モアケース１８から後向きに延びるダクト部５０は、上方及び後方に向かって開口している。このダクト部５０の上向き開口部は、断面下向きコ字状の芝刈用カバー体２５ａにより当該ダクト部５０と排出ダクト２５とを連通させた状態で覆われている。モア装置１５を地面に這わせた状態で各ロータリ刈刃２１，２２を回転させると、地面に植立した芝草は適宜高さに刈り取られる。各ロータリ刈刃２１，２２で刈り取った芝草は、モア装置１５から排出ダクト２５を経由して集草ボックス２６に収容されることになる。 The duct portion 50 formed integrally with the mower case 18 is attached to the grass collection box 26 disposed at the rear portion of the traveling body 1 through the discharge duct 25 disposed between the left and right rear wheels 4 on the lower surface of the body frame 2. Communicate. The duct portion 50 extending rearward from the mower case 18 opens upward and rearward. The upward opening of the duct portion 50 is covered with the lawn mowing cover body 25a having a U-shaped cross-section facing downward in a state where the duct portion 50 and the discharge duct 25 are communicated with each other. When the rotary cutting blades 21 and 22 are rotated with the mower device 15 placed on the ground, the turfgrass planted on the ground is trimmed to a suitable height. The turf grass cut by the rotary cutting blades 21 and 22 is accommodated in the grass collection box 26 from the mower device 15 via the discharge duct 25.

なお、集草ボックス２６は前面を開口した略箱型のものである。前面の受入れ口（開口部）を除く周囲は網又は布製の袋体４１で覆われている。集草ボックス２６の上面には、袋体４１の網目を通り抜ける塵埃が走行機体１側へ回り込むのを防ぐための防塵カバー体４２が取り付けられている。 The grass collection box 26 has a substantially box shape with an open front. The periphery except for the front receiving port (opening) is covered with a net 41 or a cloth bag 41. A dust-proof cover body 42 is attached to the upper surface of the grass collection box 26 to prevent dust passing through the mesh of the bag body 41 from turning around to the traveling machine body 1 side.

図１及び図２に示すように、集草ボックス２６の上面のうち受入れ口寄りの部位は、機体フレーム２の後端部に上下回動可能に軸支された左右長手の横支軸４３に固着されている。集草ボックス２６は、姿勢切替レバー１２の上下回動操作により、受入れ口が排出ダクト２５の排出口に対面する集草姿勢（モア装置１５で刈り取った芝草を受け入れるときの姿勢、図１の実線状態参照）と、受入れ口が地面に対面する排出姿勢（図１の二点鎖線状態参照）とに切り換え得るように、横支軸４３を回動中心として上下回動する構成となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a portion of the upper surface of the grass collection box 26 that is close to the receiving port is formed on a laterally supported horizontal shaft 43 that is pivotally supported by the rear end portion of the body frame 2 so as to be vertically rotatable. It is fixed. The grass collection box 26 has a grass collection posture in which the receiving port faces the discharge port of the discharge duct 25 by the vertical switching operation of the posture switching lever 12 (the posture when the turf grass cut by the mower device 15 is received, the solid line in FIG. State reference) and a discharge posture in which the receiving port faces the ground (refer to the two-dot chain line state in FIG. 1).

次に、図３を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン５の回転動力の一部を左右両後車輪４に配分する二輪駆動方式が採用されている。すなわち、エンジン５の回転動力の一部は、当該エンジン５から前後外向きに突出する出力軸（図示省略）の後端部から、ミッションケース９よりも前方の部位に配置された走行用ギヤボックス（図示省略）などを介して、ミッションケース９に伝達される。そして、このミッションケース９から走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右長手の後輪駆動軸（図示省略）に伝達され、後輪駆動軸の左右両端に取り付けられた後車輪４が回転駆動することになる。 Next, the power transmission system of the lawn mower will be described with reference to FIG. In the lawn mower of this embodiment, a two-wheel drive system that distributes a part of the rotational power of the engine 5 to the left and right rear wheels 4 is adopted. In other words, a part of the rotational power of the engine 5 is a traveling gearbox disposed at a position in front of the transmission case 9 from the rear end portion of an output shaft (not shown) projecting forward and backward outward from the engine 5. It is transmitted to the mission case 9 via (not shown) or the like. Then, the transmission is transmitted from the transmission case 9 to the left and right longitudinal rear wheel drive shafts (not shown) provided in the rear part of the traveling machine body 1, and the rear wheels 4 attached to the left and right ends of the rear wheel drive shaft are rotationally driven. It will be.

他方、エンジン５の他の回転動力は、エンジン５の出力軸（図示省略）の前端部から、ＰＴＯクラッチ（テンションローラ）付きの動力伝達用ベルト等を介して、機体フレーム２の前部に軸支されたＰＴＯ軸（図示省略）に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸から、前後両端に自在継手を備えた中間軸３３を介して、モアケース１８の上面で右のロータリ軸２０上端部に配置したモア用ギヤボックス３４のＰＴＯ入力軸３４ａに動力伝達される。また、ギヤボックス３４に伝達された動力は、右のロータリ軸２０から、無端環状の歯付きベルト３５を介して、左のロータリ軸１９に伝達される。 On the other hand, the other rotational power of the engine 5 is transferred from the front end portion of the output shaft (not shown) of the engine 5 to the front portion of the body frame 2 via a power transmission belt with a PTO clutch (tension roller). It is transmitted to the supported PTO shaft (not shown). Next, power is transmitted from the PTO shaft to the PTO input shaft 34a of the mower gear box 34 disposed on the upper end of the right rotary shaft 20 on the upper surface of the mower case 18 through the intermediate shaft 33 having universal joints at both front and rear ends. Is done. The power transmitted to the gear box 34 is transmitted from the right rotary shaft 20 to the left rotary shaft 19 via an endless annular toothed belt 35.

その結果、左ロータリ刈刃２１は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃２２は平面視で反時計方向に回転駆動する。即ち、走行機体１の下面に昇降可能に装着されたモアケース１８と、縦軸回りに回転する左右１対のロータリ刈刃２１，２２と、前記モアケース１８の集草ダクト部５０に連結する排出ダクト２５と、エンジン５からの動力を前記各ロータリ刈刃２１，２２に伝えるための無端環状の歯付きベルト３５とを備え、前記各ロータリ刈刃２１，２２を前記歯付きベルト３５を介して同期して互いに反対方向に回転させて、前記各ロータリ刈刃２１，２２が刈取った草を、前記集草ダクト部５０から後方の前記排出ダクト２５に排出させることになる。 As a result, the left rotary cutting blade 21 is driven to rotate clockwise in plan view, and the right rotary cutting blade 22 is driven to rotate counterclockwise in plan view. That is, a mower case 18 mounted on the lower surface of the traveling machine body 1 so as to be movable up and down, a pair of left and right rotary cutting blades 21 and 22 rotating around the vertical axis, and a discharge duct connected to the grass collecting duct portion 50 of the mower case 18. 25 and an endless annular toothed belt 35 for transmitting the power from the engine 5 to the rotary cutting blades 21, 22, and the rotary cutting blades 21, 22 are synchronized via the toothed belt 35. It is rotated in the opposite directions, and the grass said each rotary cutting blade 21 remove all laminae will be discharged from the grass collection duct portion 50 to the rear of the discharge duct 25.

なお、ＰＴＯクラッチレバー１６をオペレータが入り操作し、ＰＴＯクラッチ（図示省略）を継続させて、エンジン５の回転動力を歯付きベルト３５に伝えることになる。また、左右両ロータリ刈刃２１，２２の回転により、モアケース１８から集草ボックス２６に向かって後ろ向きに流れる搬送風が形成される。この搬送風が各ロータリ刈刃２１，２２で刈り取った芝草を集草ボックス２６にまでスムーズに搬送することになる。 The operator enters the PTO clutch lever 16 and operates the PTO clutch (not shown) to transmit the rotational power of the engine 5 to the toothed belt 35. Moreover, the conveyance wind which flows back toward the grass collection box 26 from the mower case 18 is formed by rotation of the left and right rotary cutting blades 21 and 22. The conveying wind smoothly conveys the turf grass cut by the rotary cutting blades 21 and 22 to the grass collection box 26.

次に、図３乃至図８を参照しながら、左右ロータリ刈刃２１，２２の駆動構造について説明する。図５に示されるように、駆動側の歯付きベルト車としての駆動プーリ５１と、従動側の歯付きベルト車としての従動プーリ５２と、１対二組のガイドプーリ５３，５４と、テンションプーリ５５と、アイドルプーリ５６とを備える。各プーリ５１，５２，５３，５４，５５，５６は、モアケース１８の上面に略同一高さ位置に配置する（図３参照）。 Next, the drive structure of the left and right rotary cutting blades 21 and 22 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, a driving pulley 51 as a toothed belt wheel on the driving side, a driven pulley 52 as a toothed belt wheel on the driven side, a pair of guide pulleys 53 and 54, and a tension pulley 55 and an idle pulley 56. The pulleys 51, 52, 53, 54, 55, and 56 are arranged at substantially the same height on the upper surface of the mower case 18 (see FIG. 3).

また、図４に示されるように、駆動プーリ５１をダクト部５０の右側に配置する。従動プーリ５２をダクト部５０の左側に配置する。右の１対のガイドプーリ５３，５４を駆動プーリ５１の前方に配置する。左の１対のガイドプーリ５３，５４を従動プーリ５２の前方に配置する。テンションプーリ５５と、アイドルプーリ５６とは、従動プーリ５２を挟んで対向させるように配置する。 Further, as shown in FIG. 4, the drive pulley 51 is disposed on the right side of the duct portion 50. The driven pulley 52 is disposed on the left side of the duct portion 50. A pair of right guide pulleys 53 and 54 are arranged in front of the drive pulley 51. A pair of left guide pulleys 53 and 54 are arranged in front of the driven pulley 52. The tension pulley 55 and the idle pulley 56 are arranged to face each other with the driven pulley 52 interposed therebetween.

図５に示されるように、歯付きベルト３５は、各プーリ５１，５２，５３，５４，５５，５６を介して、進行方向に向かって門形に延設される。歯付きベルト３５は、ダクト部５０の左右及び前方のモアケース１８の上面スペースを利用して、モアケース１８の上面と略平行に、且つモアケース１８の上面近傍に張設させる。ダクト部５０の左右及び前方が歯付きベルト３５によって囲まれることになる。各ロータリ刈刃２１，２２は、その回転軌跡Ｄｓ，Ｄｒを交差させて芝草の刈り残しをなくし、且つ地上高を略等しくして芝草の刈り跡を均一に仕上げるように、モアケース１８に設置する。各ロータリ刈刃２１，２２を、歯付きベルト３５及び駆動プーリ５１及び従動プーリ５２を介して同期回転させ、各ロータリ刈刃２１，２２が衝突して損傷するのを防ぐことになる。 As shown in FIG. 5, the toothed belt 35 is extended in a gate shape in the traveling direction via the pulleys 51, 52, 53, 54, 55 and 56. The toothed belt 35 is stretched substantially parallel to the upper surface of the mower case 18 and in the vicinity of the upper surface of the mower case 18 using the upper surface space of the mower case 18 on the left and right and front sides of the duct portion 50. The left and right and the front of the duct portion 50 are surrounded by the toothed belt 35. The rotary cutting blades 21 and 22 are installed in the mower case 18 so that their rotation trajectories Ds and Dr intersect to eliminate uncut turfgrass, and to make the turfgrass cuts uniform by making the ground height substantially equal. . The rotary cutting blades 21 and 22 are synchronously rotated through the toothed belt 35, the driving pulley 51, and the driven pulley 52, and the rotary cutting blades 21 and 22 are prevented from colliding and being damaged.

図６に示されるように、ダクト部５０の右側のモアケース１８には、駆動側の右ロータリ軸２０を回転可能に軸支した駆動側軸受５７と、ギヤボックス３４をボルト５８を介して着脱可能に設置したケースフレーム５９とを配置する。駆動側軸受５７と、ケースフレーム５９とは、ボルト６０，６１の締結によってモアケース１８に着脱可能に連結する。右ロータリ刈刃２２は、右ロータリ軸２０の下端部の駆動側のフランジ６４にボルト６５を介して連結する。一方、ギヤボックス３４を駆動側軸受５７の上方に配置する。ギヤボックス３４と駆動側軸受５７との間には、駆動プーり５１が配置される。駆動側の右ロータリ軸２０を一組のベベルギヤ６２，６３を介してＰＴＯ入力軸３４ａに連結させる。 As shown in FIG. 6, a drive-side bearing 57 that rotatably supports the drive-side right rotary shaft 20 and a gear box 34 can be attached to and detached from the mower case 18 on the right side of the duct portion 50 via bolts 58. The case frame 59 installed in the is disposed. The drive-side bearing 57 and the case frame 59 are detachably coupled to the mower case 18 by fastening bolts 60 and 61. The right rotary cutting blade 22 is connected to a drive-side flange 64 at the lower end of the right rotary shaft 20 via a bolt 65. On the other hand, the gear box 34 is disposed above the drive side bearing 57. A drive puller 51 is disposed between the gear box 34 and the drive side bearing 57. The drive-side right rotary shaft 20 is connected to the PTO input shaft 34a through a pair of bevel gears 62 and 63.

図６に示されるように、ダクト部５０の左側のモアケース１８には、従動側の左ロータリ軸１９を回転可能に軸支した従動側軸受６２を配置する。従動側軸受６２は、ボルト６３の締結によってモアケース１８に着脱可能に連結する。左ロータリ刈刃２１は、左ロータリ軸１９の下端部の従動側のフランジ６６にボルト６７を介して連結する。左ロータリ軸１９の上端側を従動側軸受６２の上面に突出させ、従動プーリ５２を左ロータリ軸１９の上端部に配置する。従動側軸受６２の上面には、アイドルプーリ５６がアイドル軸６８を介して回転可能に配置される。 As shown in FIG. 6, the mower 18 on the left side of the duct portion 50 is provided with a driven bearing 62 that rotatably supports the driven left rotary shaft 19. The driven bearing 62 is detachably connected to the mower case 18 by fastening bolts 63. The left rotary cutting blade 21 is connected to a driven-side flange 66 at the lower end of the left rotary shaft 19 via a bolt 67. The upper end side of the left rotary shaft 19 is projected from the upper surface of the driven side bearing 62, and the driven pulley 52 is disposed at the upper end portion of the left rotary shaft 19. An idle pulley 56 is rotatably disposed on the upper surface of the driven bearing 62 via an idle shaft 68.

図４に示されるように、従動側軸受６２の上面には、テンションアーム６８の一端部がテンション支点軸６９を介して回動可能に配置される。テンションプーリ５５をプーリ軸７０を介してテンションアーム６８の中間部に回転自在に軸支する。テンションアーム６８の他端部には、歯付きベルト３５を設定張力で緊張するためのテンションバネ７１の一端部を連結させる。テンションバネ７１の他端部は、テンション調節ボルト７３を介して、モアケース１８の上面のバネ受板７２に連結する。なお、各ガイドプーリ５３，５４は、各支軸７４を介してモアケース１８の上面側に回転可能に配置する（図５参照）。 As shown in FIG. 4, one end of the tension arm 68 is rotatably disposed on the upper surface of the driven bearing 62 via a tension fulcrum shaft 69. The tension pulley 55 is rotatably supported on the intermediate portion of the tension arm 68 via the pulley shaft 70. The other end of the tension arm 68 is connected to one end of a tension spring 71 for tensioning the toothed belt 35 with a set tension. The other end of the tension spring 71 is connected to a spring receiving plate 72 on the upper surface of the mower case 18 via a tension adjusting bolt 73. The guide pulleys 53 and 54 are rotatably arranged on the upper surface side of the mower case 18 via the support shafts 74 (see FIG. 5).

次に、図５乃至図９を参照して、歯付きベルト３５の歯飛び現象を防止する規制手段としての規制板７５について説明する。 Next, with reference to FIGS. 5 to 9, a restriction plate 75 as a restriction means for preventing the tooth skipping phenomenon of the toothed belt 35 will be described.

図６に示されるように、規制板７５をケースフレーム５９の下面に熔接にて一体的に連結する。規制板７５は、歯付きベルト３５を挟んで、駆動プーリ５１の外周側に対向して配置させる。即ち、前記歯付きベルト３５の内周側歯３５ａを係合させる駆動プーリ５１と、前記歯付きベルト３５の外周側歯３５ｂを係合させる従動プーリ５２とを、前記各ロータリ刈刃２１，２２の縦軸としての各ロータリ軸１９，２０にそれぞれ設置させる。前記駆動プーリ５１及び前記従動プーリ５２は、前記歯付きベルト３５を前記集草ダクト部５０の前方に迂回させて延長させるように、前記集草ダクト部５０の両側方に配置する。前記駆動プーリ５１の外周側には、前記歯付きベルト３５の外周側歯３５ｂに対向するように、歯飛び防止用の規制板７５を配置している。 As shown in FIG. 6, the restriction plate 75 is integrally connected to the lower surface of the case frame 59 by welding. The restricting plate 75 is disposed to face the outer peripheral side of the drive pulley 51 with the toothed belt 35 interposed therebetween. That is, the drive pulley 51 for engaging the inner peripheral side tooth 35a of the toothed belt 35 and the driven pulley 52 for engaging the outer peripheral side tooth 35b of the toothed belt 35 are connected to the rotary cutting blades 21 and 22, respectively. Are respectively installed on the rotary shafts 19 and 20 as vertical axes. The driving pulley 51 and the driven pulley 52 are arranged on both sides of the grass collection duct portion 50 so as to extend the toothed belt 35 by detouring to the front of the grass collection duct portion 50. On the outer peripheral side of the drive pulley 51, a tooth skip prevention restricting plate 75 is disposed so as to face the outer peripheral side teeth 35b of the toothed belt 35.

したがって、前記ロータリ刈刃２１，２２のように慣性質量が比較的大きい（慣性モーメントを大きくして、芝草を切断したときの衝撃を小さくする）場合で、前記ロータリ刈刃２１，２２を起動するとき、または草が詰ったとき等、過大な負荷が前記歯付きベルト３５に一時的に付与されたときに、その慣性モーメントが増大側に大きく変化し、且つ前記歯付きベルト３５の緊張力も増大側に大きく変化し、従動プーリ５２の回転速度が駆動プーリ５１の回転速度よりも一時的に速くなる構造であっても、前記歯付きベルト３５が駆動プーリ５１から離脱する動作を前記規制板７５によって制動して、前記歯付きベルト３５の歯飛び現象が発生するのを防止できることになる。 Accordingly, the rotary cutting blades 21 and 22 are activated when the inertial mass is relatively large (increase the moment of inertia to reduce the impact when cutting the turf grass) as in the rotary cutting blades 21 and 22. When an excessive load is temporarily applied to the toothed belt 35 such as when the grass is clogged or the like, the moment of inertia changes greatly to the increasing side, and the tension of the toothed belt 35 increases. Even if the rotational speed of the driven pulley 52 is temporarily higher than the rotational speed of the drive pulley 51, the operation of the toothed belt 35 separating from the drive pulley 51 is controlled by the regulating plate 75. Therefore, the tooth skipping phenomenon of the toothed belt 35 can be prevented from occurring.

図７に示されるように、規制板７５は、駆動プーリ５１の外周円と相似した円の一部で形成された半円形の円弧部７５ａと、円弧部７５ａの両端に連結した１対の直線部７５ｂと、１対の直線部７５ｂにそれぞれ連結した折り曲げ部７５ｃとからなる。円弧部７５ａと、直線部７５ｂと、折り曲げ部７５ｃとは、一枚の短冊形の鉄板を、板金加工にて折り曲げて形成している。 As shown in FIG. 7, the restricting plate 75 includes a semicircular arc portion 75a formed by a part of a circle similar to the outer circumference circle of the drive pulley 51, and a pair of straight lines connected to both ends of the arc portion 75a. Part 75b and a bent part 75c connected to a pair of straight parts 75b. The arc portion 75a, the straight portion 75b, and the bent portion 75c are formed by bending a single strip-shaped iron plate by sheet metal working.

図８に示されるように、歯付きベルト３５と規制板７５の円弧部７５ａとの間に形成される隙間７６の幅寸法Ｈｓを、歯付きベルト３５の歯３５ａ，３５ｂの高さ寸法Ｈｒの３０ないし７５パーセントに形成している。したがって、歯付きベルト３５が設定速度（連続した略一定速度）で駆動されている（芝草を連続して刈り取っている）場合、例えばロータリ刈刃２１，２２の刈取り負荷の変動などにより、歯付きベルト３５が波動しても、歯付きベルト３５が規制板７５と干渉するのを防止でき、且つ歯付きベルト３５の歯飛びを防止できることになる。なお、隙間７６の幅寸法Ｈｓは、歯付きベルト３５の歯３５ａ，３５ｂの高さ寸法Ｈｒの約５０パーセントが望ましい。 As shown in FIG. 8, the width dimension Hs of the gap 76 formed between the toothed belt 35 and the arc portion 75a of the regulating plate 75 is set to the height dimension Hr of the teeth 35a, 35b of the toothed belt 35. 30 to 75 percent. Therefore, when the toothed belt 35 is driven at a set speed (continuous substantially constant speed) (turf grass is continuously cut), the toothed belt 35 is toothed due to fluctuations in the cutting load of the rotary cutting blades 21 and 22, for example. Even if the belt 35 oscillates, the toothed belt 35 can be prevented from interfering with the regulating plate 75 and tooth skipping of the toothed belt 35 can be prevented. The width dimension Hs of the gap 76 is preferably about 50 percent of the height dimension Hr of the teeth 35a, 35b of the toothed belt 35.

図７に示されるように、規制板７５の円弧部７５ａは、歯付きベルト３５を介して、駆動プーリ５１側の外周に少なくとも９０度以上の範囲Ｒｄで対向している。また、規制板７５の直線部７５ｂの長さ範囲Ｒｓは、駆動プーリ５１の歯から歯付きベルト３５の歯３５ａが完全に離脱可能な最低距離よりも長く形成する。歯付きベルト３５の駆動負荷が所定数以上の歯３５ａに分担され、歯付きベルトの駆動負荷が少数の歯に集中するのを防止でき、且つ歯付きベルトの耐久性を向上できることになる。なお、規制板７５の円弧部７５ａは、歯付きベルト３５を介して、駆動プーリ５１側の外周に略１８０度の範囲Ｒｄで対向することが望ましい。 As shown in FIG. 7, the arc portion 75 a of the restriction plate 75 faces the outer periphery on the drive pulley 51 side via the toothed belt 35 in a range Rd of at least 90 degrees or more. Further, the length range Rs of the linear portion 75b of the regulating plate 75 is formed longer than the minimum distance at which the teeth 35a of the toothed belt 35 can be completely detached from the teeth of the drive pulley 51. The driving load of the toothed belt 35 is shared by a predetermined number or more of teeth 35a, so that the driving load of the toothed belt can be prevented from being concentrated on a small number of teeth, and the durability of the toothed belt can be improved. The circular arc portion 75a of the regulating plate 75 is preferably opposed to the outer periphery on the drive pulley 51 side through the toothed belt 35 in a range Rd of about 180 degrees.

図７及び図８に示されるように、規制板７５の両端部には、歯付きベルト３５から離れる方向に折り曲げた折り曲げ部７５ｃをそれぞれ形成する。歯付きベルト３５の延長方向に対して、折り曲げ部７５ｃの傾斜角度θを、１０度以上に形成している。歯付きベルト３５が設定速度（連続した略一定速度）で駆動されて、連続して芝草を刈り取っているときに、例えばロータリ刈刃２１，２２の刈取り負荷の変動などにより、歯付きベルト３５が波動しても、歯付きベルト３５の外周側歯３５ｂが規制板７５の端部（折り曲げ部７５ｃの先端）に当接して損傷するのを防止でき、且つ歯付きベルト３５の耐久性を向上できることになる。なお、折り曲げ部７５ｃの傾斜角度θは、約３０度に形成することが望ましい。 As shown in FIGS. 7 and 8, bent portions 75 c that are bent in a direction away from the toothed belt 35 are formed at both ends of the regulation plate 75. With respect to the extending direction of the toothed belt 35, the inclination angle θ of the bent portion 75c is formed to be 10 degrees or more. When the toothed belt 35 is driven at a set speed (continuous substantially constant speed) and continuously cuts turf grass, the toothed belt 35 is moved due to, for example, fluctuations in the cutting load of the rotary cutting blades 21 and 22. Even if it oscillates, it can prevent that the outer peripheral side tooth | gear 35b of the toothed belt 35 contact | abuts and damages the edge part (front-end | tip of the bending part 75c) of the control board 75, and can improve the durability of the toothed belt 35. become. In addition, it is desirable to form the inclination angle θ of the bent portion 75c at about 30 degrees.

図６に示されるように、規制板７５の幅寸法Ｌｒを、歯付きベルト３５の幅寸法Ｌｓの１０５パーセント以上に形成している。例えばロータリ刈刃２１，２２の刈取り負荷の変動などにより、歯付きベルト３５が駆動プーリ５１の軸芯線方向に移動しても、歯付きベルト３５の外周側歯３５ｂが規制板７５の短尺側の端縁に接触するのを防止し、外周側歯３５ｂの損傷を低減して耐久性を向上できる。したがって、歯付きベルト３５が設定速度（連続した略一定速度）で駆動されて、連続して芝草を刈り取っているときに、歯付きベルト３５が駆動プーリ５１の軸芯方向に移動しても、歯付きベルト３５が規制板７５との擦れによって磨耗損傷するのを防止できる。歯付きベルト３５の耐久性を向上できることになる。なお、規制板７５の幅寸法Ｌｒを、駆動プーリ５１のベルト掛け幅（駆動プーリ５１の軸芯線方向の幅寸法）よりも大きく形成することが望ましい。 As shown in FIG. 6, the width Lr of the restriction plate 75 is formed to be 105% or more of the width Ls of the toothed belt 35. For example, even if the toothed belt 35 moves in the axial direction of the drive pulley 51 due to fluctuations in the cutting load of the rotary cutting blades 21, 22, the outer peripheral side teeth 35 b of the toothed belt 35 are on the short side of the regulation plate 75. It is possible to prevent contact with the edge, reduce damage to the outer peripheral side teeth 35b, and improve durability. Therefore, even when the toothed belt 35 is driven at a set speed (continuous substantially constant speed) and continuously cuts the turf grass, even if the toothed belt 35 moves in the axial direction of the drive pulley 51, It is possible to prevent the toothed belt 35 from being worn and damaged by rubbing against the regulation plate 75. The durability of the toothed belt 35 can be improved. It is desirable that the width Lr of the restricting plate 75 be formed larger than the belt hooking width of the driving pulley 51 (the width dimension of the driving pulley 51 in the axial direction).

以上の構成において、走行型芝刈機を用いて芝草刈り作業を行うには、まず、モア昇降レバー１１を前方に回動操作することにより、前後４つのゲージ車輪２３，２４が地面に接地するまでモア装置１５を下降させる。次いで、ＰＴＯクラッチレバー１６をオペレータが入り操作して、左右のロータリ刈刃２１，２２を駆動し、モアケース１８に取り込んだ芝草の株元を各ロータリ刈刃２１，２２によって切断する。切断された芝草は、左右両ロータリ刈刃２１，２２の回転によって発生した搬送風により、モアケース１８から集草ボックス２６に向かって後ろ向きに飛散される。各ロータリ刈刃２１，２２で刈り取った芝草が、集草ボックス２６にまでその搬送風によってスムーズに搬送され、集草されるものである。 In the above configuration, in order to perform the lawn mowing operation using the traveling lawn mower, first, the mower elevating lever 11 is rotated forward until the four front and rear gauge wheels 23 and 24 come into contact with the ground. The mower device 15 is lowered. Next, the operator enters and operates the PTO clutch lever 16 to drive the left and right rotary cutting blades 21 and 22, and the turf grass stock taken into the mower case 18 is cut by the rotary cutting blades 21 and 22. The cut turfgrass is scattered backward from the mower case 18 toward the grass collection box 26 by the conveying wind generated by the rotation of the left and right rotary cutting blades 21 and 22. Turf grass cut by the rotary cutting blades 21 and 22 is smoothly transported to the grass collection box 26 by the transport air and collected.

上述のように、ＰＴＯクラッチレバー１６をオペレータが入り操作して、左右のロータリ刈刃２１，２２の駆動を開始した場合、図９の実験データに示されるように、駆動プーリ５１、従動プーリ５２、アイドルプーリ５６の各回転数（ｒｐｍ）と時間Ｔ（秒）との関係が求められた。その結果、左右のロータリ刈刃２１，２２が回転を開始した直後（約０．２秒前後）、駆動プーリ５１の回転数よりも従動プーリ５２の回転数が一時的に高くなるベルト早送り区間Ｔｔが存在した。歯付きベルト３５が、そのベルト早送り区間Ｔｔで駆動プーリ５１の回転速度よりも早く送られていた。アイドルプーリ５６の回転数が一時的に急増（歯飛び発生回転）したときに、歯付きベルト３５が駆動プーリ５１から外周方向に外れて歯飛び現象が発生していた。 As described above, when the operator enters the PTO clutch lever 16 and starts driving the left and right rotary cutting blades 21 and 22, as shown in the experimental data of FIG. 9, the driving pulley 51 and the driven pulley 52 are driven. The relationship between the number of revolutions (rpm) of the idle pulley 56 and time T (seconds) was obtained. As a result, immediately after the left and right rotary cutting blades 21 and 22 start to rotate (about 0.2 seconds), the belt rapid feed section Tt in which the rotational speed of the driven pulley 52 is temporarily higher than the rotational speed of the drive pulley 51. Existed. The toothed belt 35 was fed faster than the rotational speed of the drive pulley 51 in the belt rapid feed section Tt. When the number of revolutions of the idle pulley 56 suddenly increased rapidly (tooth jump generation rotation), the toothed belt 35 was detached from the drive pulley 51 in the outer peripheral direction, and a tooth skip phenomenon occurred.

即ち、ロータリ刈刃２１，２２の駆動を開始した直後、駆動プーリ５１の回転数よりも従動プーリ５２の回転数が慣性力（イナーシャ）によって一時的に高くなった場合、歯付きベルト３５が従動プーリ５２によって押されて、駆動プーリ５１側にベルト弛みが発生し、歯飛び現象（左右のロータリ刈刃２１，２２の位相のずれ）が発生していた。そこで、本発明は、規制板７５を駆動プーリ５１の外周側に対向させて配置し、歯付きベルト３５が駆動プーリ５１の回転速度よりも早く送られても、歯付きベルト３５が駆動プーリ５１から外周方向に外れるのを規制板７５にて制限し、ベルト早送り区間Ｔｔで歯飛び現象が発生するのを防止できた。 That is, immediately after the driving of the rotary cutting blades 21 and 22 is started, when the rotational speed of the driven pulley 52 is temporarily higher than the rotational speed of the driving pulley 51 by inertia force (inertia), the toothed belt 35 is driven. Pushed by the pulley 52, belt slack occurred on the drive pulley 51 side, and a tooth skipping phenomenon (shift in the phases of the left and right rotary cutting blades 21 and 22) occurred. Therefore, in the present invention, even if the regulating plate 75 is disposed to face the outer peripheral side of the drive pulley 51 and the toothed belt 35 is fed faster than the rotational speed of the drive pulley 51, the toothed belt 35 is driven by the drive pulley 51. It is possible to prevent the tooth skipping phenomenon from occurring in the belt rapid feed section Tt by restricting the belt from coming off in the outer circumferential direction by the restriction plate 75.

上記の記載及び図７から明らかなように、走行機体１の下面に昇降可能に装着されたモアケース１８と、縦軸回りに回転する左右１対のロータリ刈刃２１，２２と、前記モアケース１８の集草ダクト部５０に連結する排出ダクト２５と、エンジン５からの動力を前記各ロータリ刈刃２１，２２に伝えるための無端環状の歯付きベルト３５とを備え、前記各ロータリ刈刃２１，２２を前記歯付きベルト３５を介して同期して反対方向に回転させて、前記各ロータリ刈刃２１，２２が刈取った草を、前記集草ダクト部５０から後方の前記排出ダクト２５に排出させるように構成してなる走行型芝刈機において、前記歯付きベルト３５の内周側歯３５ａまたは外周側歯３５ｂの一方を係合させる駆動側の歯付きベルト車としての駆動プーリ５１と、前記歯付きベルト３５の内周側歯３５ａまたは外周側歯３５ｂの他方を係合させる従動側の歯付きベルト車としての従動プーリ５２とを、前記駆動側の縦軸及び前記従動側の縦軸にそれぞれ設け、前記駆動側の縦軸としての右ロータリ軸２０と、前記従動側の縦軸としての左ロータリ軸１９が、互いに反対方向に回転するように、前記歯付きベルト３５を巻回し、前記歯付きベルト３５を前記集草ダクト部５０の前方に迂回させるための複数の中間ベルト車としてのガイドプーリ５３，５４を、前記集草ダクト部５０の前方の前記モアケース１８の上面側に配置し、前記駆動側の歯付きベルト車５１の外周側には、前記歯付きベルト３５の外周側歯３５ｂに対向するように、歯飛び防止用の規制手段としての規制板７５を配置したものであるから、内周側歯３５ａまたは外周側歯３５ｂを有する歯付きベルト３５構造において、従来のように、前記歯付きベルト３５をベルト車５１，５２に巻き掛ける角度を大きくする（回転抵抗が大きくなる）必要がなく、また前記歯付きベルト３５をベルト車５１，５２に圧着するテンション力を増大する（軸構造の剛性を高くする）必要がなく、歯付きベルト３５または歯付きベルト車５１，５２が空転する歯飛び現象を防止できる。前記各ロータリ刈刃２１，２２の駆動構造、または前記歯付きベルト３５及びベルト車５１，５２を配置したモアケース１８の構造などを従来よりも簡単に構成できる。 As apparent from the above description and FIG. 7, the mower case 18 mounted on the lower surface of the traveling machine body 1 so as to be movable up and down, the pair of left and right rotary cutting blades 21 and 22 rotating around the vertical axis, A discharge duct 25 connected to the grass collecting duct 50 and an endless annular toothed belt 35 for transmitting power from the engine 5 to the rotary cutting blades 21 and 22, and the rotary cutting blades 21 and 22. Are synchronously rotated in the opposite direction via the toothed belt 35 and the grass cut by the rotary cutting blades 21 and 22 is discharged from the grass collection duct portion 50 to the discharge duct 25 at the rear. In the traveling lawn mower configured as described above, a drive pulley 51 as a drive-side toothed belt wheel that engages one of the inner peripheral side teeth 35a or the outer peripheral side teeth 35b of the toothed belt 35; A driven pulley 52 as a driven-side toothed belt wheel that engages the other of the inner peripheral side teeth 35a or the outer peripheral side teeth 35b of the toothed belt 35, and a vertical axis on the driving side and a vertical axis on the driven side The toothed belt 35 is wound so that the right rotary shaft 20 as the drive-side vertical axis and the left rotary shaft 19 as the driven-side vertical axis rotate in directions opposite to each other, A plurality of guide pulleys 53 and 54 as intermediate belt wheels for diverting the toothed belt 35 forward of the grass collection duct portion 50 are arranged on the upper surface side of the mower case 18 in front of the grass collection duct portion 50. In addition, on the outer peripheral side of the toothed belt wheel 51 on the driving side, a regulating plate 75 as a regulating means for preventing tooth skipping is arranged so as to face the outer circumferential side teeth 35b of the toothed belt 35. is there Further, in the toothed belt 35 structure having the inner peripheral side teeth 35a or the outer peripheral side teeth 35b, the angle at which the toothed belt 35 is wound around the belt wheels 51 and 52 is increased as in the prior art (the rotational resistance increases). And there is no need to increase the tension force for pressure-bonding the toothed belt 35 to the belt wheels 51, 52 (to increase the rigidity of the shaft structure), and the toothed belt 35 or the toothed belt wheels 51, 52. Can prevent the tooth skipping phenomenon. The drive structure of each of the rotary cutting blades 21 and 22 or the structure of the mower case 18 in which the toothed belt 35 and the belt wheels 51 and 52 are arranged can be configured more easily than in the past.

特に、前記ロータリ刈刃２１，２２のように慣性質量が大きい場合で、前記ロータリ刈刃２１，２２を起動するとき、または草が詰ったとき等、過大な負荷が前記歯付きベルト３５に一時的に付与されたときに、その慣性モーメントが大きく変化し、且つ前記歯付きベルト３５の緊張力も大きく変化し、従動側のベルト車５２の回転速度が駆動側ベルト車５１の回転速度よりも一時的に速くなる構造であっても、前記歯付きベルト３５の動作を前記規制手段７５によって制動して、前記歯付きベルト３５の歯飛び現象が発生するのを防止できるものである。 In particular, when the inertial mass is large as in the rotary cutting blades 21 and 22, an excessive load is temporarily applied to the toothed belt 35 such as when the rotary cutting blades 21 and 22 are started or when the grass is clogged. When applied, the moment of inertia changes greatly, and the tension of the toothed belt 35 also changes greatly, so that the rotational speed of the driven belt wheel 52 is temporarily higher than the rotational speed of the driving side belt wheel 51. Even if the structure is faster, the operation of the toothed belt 35 can be braked by the restricting means 75 to prevent the toothed belt 35 from skipping.

上記の記載及び図８から明らかなように、前記歯付きベルト３５と前記規制手段７５との間に形成される隙間７６の幅寸法Ｈｓを、前記歯付きベルト３５の歯３５ａ，３５ｂの高さ寸法Ｈｒの３０ないし７５パーセントに形成しているものであるから、前記歯付きベルト３５が設定速度（連続した略一定速度）で駆動されているときに、前記歯付きベルト３５が前記規制手段７５と干渉するのを防止できる。且つ前記歯付きベルト３５の歯飛び動作を防止できるものである。 As apparent from the above description and FIG. 8, the width dimension Hs of the gap 76 formed between the toothed belt 35 and the restricting means 75 is set to the height of the teeth 35 a and 35 b of the toothed belt 35. Since it is formed to be 30 to 75% of the dimension Hr, when the toothed belt 35 is driven at a set speed (continuous substantially constant speed), the toothed belt 35 is controlled by the regulating means 75. Can be prevented from interfering with. Further, the tooth skipping operation of the toothed belt 35 can be prevented.

上記の記載及び図７から明らかなように、前記規制手段は、前記歯付きベルト３５を介して、前記駆動側の歯付きベルト車５１の外周に少なくとも９０度以上の範囲で対向しているものであるから、前記歯付きベルト３５の駆動負荷が所定数以上の歯３５ａに分担され、前記歯付きベルト３５の駆動負荷が少数の歯３５ａに集中するのを防止できる。前記歯付きベルト３５の耐久性を向上できるものである。 As is apparent from the above description and FIG. 7, the restricting means is opposed to the outer periphery of the drive side toothed belt wheel 51 through the toothed belt 35 in a range of at least 90 degrees or more. Therefore, the driving load of the toothed belt 35 is shared by a predetermined number or more of teeth 35a, and the driving load of the toothed belt 35 can be prevented from being concentrated on a small number of teeth 35a. The durability of the toothed belt 35 can be improved.

上記の記載及び図７から明らかなように、前記規制手段７５の両端部には、前記歯付きベルト３５から離れる方向に折り曲げた折り曲げ部７５ｃをそれぞれ形成し、前記歯付きベルト３５の延長方向に対して、前記折り曲げ部７５ｃの傾斜角度θを、１０度以上に形成しているものであるから、前記歯付きベルト３５が設定速度（連続した略一定速度）で駆動されているときに、前記歯付きベルト３５が波動しても、前記歯付きベルト３５の外周側歯３５ｂが前記規制手段７５の端部に当接して損傷するのを防止できる。前記歯付きベルト３５の耐久性を向上できるものである。 As is apparent from the above description and FIG. 7, bent portions 75 c that are bent away from the toothed belt 35 are formed at both ends of the restricting means 75, respectively, in the extending direction of the toothed belt 35. On the other hand, since the inclination angle θ of the bent portion 75c is formed to be 10 degrees or more, when the toothed belt 35 is driven at a set speed (continuous substantially constant speed), Even if the toothed belt 35 oscillates, the outer peripheral side teeth 35b of the toothed belt 35 can be prevented from coming into contact with the end of the regulating means 75 and being damaged. The durability of the toothed belt 35 can be improved.

上記の記載及び図６から明らかなように、前記規制手段７５の幅寸法Ｌｒを、前記歯付きベルト３５の幅寸法Ｌｓの１０５パーセント以上に形成しているものであるから、前記歯付きベルト３５が設定速度（連続した略一定速度）で駆動されているときに、前記歯付きベルト３５が前記駆動側の歯付きベルト車５１の軸芯方向に移動しても、前記歯付きベルト３５が前記規制手段７５との擦れによって磨耗損傷するのを防止できる。前記歯付きベルト３５の耐久性を向上できるものである。 As is apparent from the above description and FIG. 6, the width Lr of the restricting means 75 is formed to be 105% or more of the width Ls of the toothed belt 35, and thus the toothed belt 35. Is driven at a set speed (continuous substantially constant speed), even if the toothed belt 35 moves in the axial direction of the toothed belt wheel 51 on the driving side, the toothed belt 35 is It is possible to prevent wear damage due to rubbing with the regulating means 75. The durability of the toothed belt 35 can be improved.

芝刈機の全体側面図である。It is the whole lawn mower side view. 芝刈機の全体平面図である。It is a whole top view of a lawn mower. モア装置の側面図である。It is a side view of a mower apparatus. モア装置の平面図である。It is a top view of a mower apparatus. 歯付きベルトと歯付きベルト車の平面図である。It is a top view of a toothed belt and a toothed belt wheel. 駆動側及び従動側の歯付きベルト車部の拡大背面図である。It is an enlarged rear view of the toothed belt wheel part of a drive side and a driven side. 駆動側の歯付きベルト車部の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a toothed belt wheel portion on the drive side. 図７の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 駆動プーリ及び従動プーリの回転数と時間との関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between the rotation speed of a drive pulley and a driven pulley, and time.

１走行機体
５エンジン
１８モアケース
１９左ロータリ軸（縦軸）
２０右ロータリ軸（縦軸）
２１左ロータリ刈刃
２２右ロータリ刈刃
２５排出ダクト
３５歯付きベルト
３５ａ内周側歯
３５ｂ外周側歯
５０ダクト部
５１駆動プーリ（駆動側の歯付きベルト車）
５２従動プーリ（従動側の歯付きベルト車）
５３，５４ガイドプーリ（中間ベルト車）
７５規制板（規制手段）
７６隙間 1 traveling body 5 engine 18 more case 19 left rotary axis (vertical axis)
20 Right rotary axis (vertical axis)
21 Left Rotary Cutting Blade 22 Right Rotary Cutting Blade 25 Discharge Duct 35 Toothed Belt 35a Inner Peripheral Side Tooth 35b Outer Peripheral Side Tooth 50 Duct 51 Drive Pulley (Toothed Belt Drive on Drive Side)
52 Driven pulley (driven side toothed belt wheel)
53, 54 Guide pulley (intermediate belt car)
75 Restriction plate (regulation means)
76 Clearance

Claims

A mower case mounted on the lower surface of the traveling machine body so as to be movable up and down, a pair of left and right rotary cutting blades rotating around the vertical axis, a discharge duct connected to the grass collecting duct portion of the mower case, and the power from the engine An endless annular toothed belt for transmitting to the rotary blade,
Said each rotary cutting blade is rotated in synchronism in opposite directions through the toothed belt, the grass each rotary cutting blade is remove all laminae, it is discharged to the rear of the exhaust duct from the grass collection duct portion In the traveling type lawn mower configured as follows,
A toothed belt wheel on the driving side that engages one of the inner peripheral side teeth or the outer peripheral side teeth of the toothed belt, and a driven side that engages the other of the inner peripheral side teeth or the outer peripheral side teeth of the toothed belt. A toothed belt wheel is provided on each of the drive-side longitudinal axis and the driven-side longitudinal axis, and the drive-side longitudinal axis and the driven-side longitudinal axis rotate in opposite directions. A structure in which a plurality of intermediate belt wheels for winding a toothed belt and detouring the toothed belt in front of the grass collecting duct portion is disposed on the upper surface side of the mower case in front of the grass collecting duct portion. And
In the mower case on the right side of the grass collecting duct portion, a driving side bearing that rotatably supports the vertical axis of the driving side and a case frame in which a power transmission gear box is detachably installed are arranged, and the driving side A bearing and a case frame are detachably connected to the mower case, a right rotary cutting blade is connected to a lower end portion of the drive-side vertical axis, and the gear box is disposed above the drive-side bearing, and the gear box The drive-side toothed belt wheel is arranged on the drive-side vertical axis between the drive-side bearing and the drive-side bearing, and a regulation plate for preventing tooth skipping is integrally connected to the lower surface of the case frame by welding. The traveling lawn mower is characterized in that the regulating plate is arranged so as to face the outer peripheral side teeth of the toothed belt wound around the drive-side toothed belt wheel.