JP4677387B2 - Image processing apparatus, control method therefor, and computer program - Google Patents

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Description

本発明は、例えば動画像データを記録、再生する撮像装置に用いられて好適な画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus suitable for use in, for example, an imaging apparatus that records and reproduces moving image data, a control method for the image processing apparatus, and a computer program.

近年、家庭用ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像機器が一般に普及している。これらの撮像機器は、静止画・動画を記録・再生する機能を有している。   In recent years, imaging devices such as home video cameras and digital still cameras have become popular. These imaging devices have a function of recording / reproducing a still image / moving image.

この種の撮像機器として、例えば特許文献1には、動画像再生時には回転表示を行わずに再生表示を行うとともに、静止画像再生時には自動的に回転表示を行うことでユーザに良好な使用感を提供できるものが開示されている。   As this type of imaging device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 displays a reproduction display without performing a rotation display at the time of moving image reproduction, and automatically performs a rotation display at the time of reproduction of a still image to give a good feeling to the user. What can be provided is disclosed.

また、特許文献2には、画像に付加されている姿勢情報に基づいて画像の回転処理を行うようにした撮像装置において、画像に姿勢情報を付加するか否かを選択的にできるようにしたものが開示されている。   Further, in Patent Document 2, in an imaging apparatus that performs image rotation processing based on posture information added to an image, whether or not posture information is added to an image can be selectively selected. Are disclosed.

特開2003−274366号公報JP 2003-274366 A 特開2003−259295号公報JP 2003-259295 A

特許文献1、2にもあるように、動画像を再生している途中にカメラの姿勢変化を検出して動画像の再生方向を変更すると、再生された動画像が見づらくなってしまうという問題が生じる。特に低コストの姿勢検出器を使用したときは、微妙な姿勢変化の誤検出もあり、その現象が生じやすい。   As disclosed in Patent Documents 1 and 2, if a change in the playback direction of a moving image is detected by detecting a change in the posture of the camera while the moving image is being played back, the reproduced moving image becomes difficult to see. Arise. In particular, when a low-cost posture detector is used, there is a slight false detection of posture change, and this phenomenon is likely to occur.

その一方で、特許文献1、2にあるように、動画像の再生時になんら回転処理を行わないとすれば、場合によっては、使用者にとって見にくい動画像の再生となってしまうこともある。   On the other hand, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, if no rotation processing is performed at the time of reproducing a moving image, the moving image may be difficult to be viewed by the user depending on the case.

本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、使用者にとって見やすい動画像の再生を行うことができるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to reproduce a moving image that is easy for the user to see.

上記問題を解決するために本発明に係る画像処理装置は、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置であって、該装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、動画像データの再生開始前に、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報に基づいて回転処理した停止動画表示を行い、動画像データの再生開始後には、前記停止動画表示の回転方向のまま動画像データの再生を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 The image processing apparatus according to the present invention in order to solve the above problems, I image processing apparatus der for reproducing moving image data recorded on the recording medium, a position detecting means for detecting the posture of the device, moving picture data before the start of reproduction of the attitude detection means performs a stop video display rotated processed on the basis of the latest position information is detected by, after start of reproduction of the moving image data, still the direction of rotation of the stop video display And a control means for controlling to reproduce the moving image data.

また、上記問題を解決するために本発明に係る別の画像処理装置は、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置であって、該装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、動画像データの再生開始から予め定められた時間内には、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報に基づいて動画像データの回転処理を行い、前記予め定められた時間を超えると、回転方向を固定して該動画像データの再生を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problem, another image processing apparatus according to the present invention is an image processing apparatus that reproduces moving image data recorded on a recording medium, and an attitude detection unit that detects the attitude of the apparatus, the predetermined in time from the start of the motion image data, performs a rotation process of the moving image data based on the latest position information detected by the posture detecting means, exceeds a time said predetermined And a control means for controlling to reproduce the moving image data while fixing the rotation direction .

また、上記問題を解決するために本発明に係る別の画像処理装置は、撮像手段により取得される動画像データを記録媒体に記録し、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置であって、該装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、前記姿勢検知手段により検知された動画像データの記録開始時の姿勢情報を記録する記録媒体と、動画像データの再生開始前に、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報、及び、前記記録媒体に記録された動画像データの記録開始時の姿勢情報に基づいて回転処理した停止動画表示を行い、動画像データの再生開始後には、前記停止動画表示の回転方向のまま動画像データの再生を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problem, another image processing apparatus according to the present invention records moving image data acquired by an imaging unit on a recording medium, and reproduces the moving image data recorded on the recording medium. The attitude detecting means for detecting the attitude of the apparatus, the recording medium for recording the attitude information at the start of recording of the moving image data detected by the attitude detecting means, and before starting the reproduction of the moving image data, Recently posture information detected by said position detecting means, and performs the rotation processing was stopped moving image display based on the recording starting position information of the moving image data recorded on the recording medium, of the moving image data after the start of reproduction, it is characterized in that a control means for controlling so as to leave to reproduce the moving image data in the rotation direction of the stop video display.

また、上記問題を解決するために本発明に係る別の画像処理装置は、撮像手段により取得される動画像データを記録媒体に記録し、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置であって、該装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、前記姿勢検知手段により検知された動画像データの記録開始時の姿勢情報を記録する記録媒体と、動画像データの再生開始から予め定められた時間内には、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報、及び、前記記録媒体に記録された該動画像データの記録開始時の姿勢情報に基づいて動画像データの回転処理を行い、前記予め定められた時間を超えると、回転方向を固定して該動画像データの再生を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problem, another image processing apparatus according to the present invention records moving image data acquired by an imaging unit on a recording medium, and reproduces the moving image data recorded on the recording medium. The posture detecting means for detecting the posture of the apparatus, the recording medium for recording the posture information at the start of recording of the moving image data detected by the posture detecting means, and the reproduction start of the moving image data are predetermined. within of time, the posture latest position information detected by the detecting means, and the rotation process of the moving image data based on the recording start posture information of moving picture data recorded on the recording medium And a control means for controlling to reproduce the moving image data while fixing the rotation direction when the predetermined time is exceeded .

本発明によれば、動画像の再生途中に姿勢変化を検出したときでも、使用者にとって再生された動画像が見やすいという効果を奏することができる According to the present invention, even when a change in posture is detected during the reproduction of a moving image, an effect that the reproduced moving image can be easily viewed by the user can be achieved .

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。
(第1実施形態)
図1は、本発明を適用した画像処理装置を含むカメラ100の構成を示す図である。
図1において、10は撮影レンズ、12は絞り機能を備えるシャッター、14は光学像を電気信号に変換する撮像素子、16は撮像素子14のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するA/D変換器である。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a camera 100 including an image processing apparatus to which the present invention is applied.
In FIG. 1, 10 is a photographing lens, 12 is a shutter having a diaphragm function, 14 is an image sensor that converts an optical image into an electrical signal, and 16 is an A / D converter that converts an analog signal output from the image sensor 14 into a digital signal. It is.

18は撮像素子14、A/D変換器16、D/A変換器26にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路22及びシステム制御回路50により制御される。   A timing generation circuit 18 supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 14, the A / D converter 16, and the D / A converter 26, and is controlled by the memory control circuit 22 and the system control circuit 50.

20は画像処理回路であり、A/D変換器16からのデータ或いはメモリ制御回路22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。得られた演算結果に基づいてシステム制御回路50が露光制御部40、測距制御部42に対して制御を行う、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理を行っている。さらに、画像処理回路20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理も行っている。   An image processing circuit 20 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the data from the A / D converter 16 or the data from the memory control circuit 22. Further, the image processing circuit 20 performs predetermined arithmetic processing using the captured image data. The system control circuit 50 controls the exposure control unit 40 and the distance measurement control unit 42 based on the obtained calculation result. TTL (through the lens) AF (autofocus) processing, AE (automatic) Exposure) processing and EF (flash pre-emission) processing are performed. Further, the image processing circuit 20 performs predetermined arithmetic processing using captured image data, and also performs TTL AWB (auto white balance) processing based on the obtained arithmetic result.

22はメモリ制御回路であり、A/D変換器16、タイミング発生回路18、画像処理回路20、画像表示メモリ24、D/A変換器26、メモリ30、圧縮・伸長回路32を制御する。A/D変換器16のデータが画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器16のデータが直接メモリ制御回路22を介して、画像表示メモリ24或いはメモリ30に書き込まれる。   A memory control circuit 22 controls the A / D converter 16, the timing generation circuit 18, the image processing circuit 20, the image display memory 24, the D / A converter 26, the memory 30, and the compression / decompression circuit 32. The data of the A / D converter 16 is written into the image display memory 24 or the memory 30 via the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22 or the data of the A / D converter 16 is directly passed through the memory control circuit 22. It is.

24は画像表示メモリ、26はD/A変換器、28はTFT LCD等からなる画像表示部であり、画像表示メモリ24に書き込まれた表示用の画像データはD/A変換器26を介して画像表示部28により表示される。画像表示部28を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像表示部28は、システム制御回路50の指示により任意に表示をON/OFFすることが可能であり、表示をOFFにした場合にはカメラ100の電力消費を大幅に低減することができる。   Reference numeral 24 denotes an image display memory, 26 denotes a D / A converter, 28 denotes an image display unit comprising a TFT LCD, and the display image data written in the image display memory 24 is passed through the D / A converter 26. Displayed by the image display unit 28. If the image data captured using the image display unit 28 is sequentially displayed, the electronic viewfinder function can be realized. Further, the image display unit 28 can arbitrarily turn on / off the display according to an instruction from the system control circuit 50. When the display is turned off, the power consumption of the camera 100 can be greatly reduced. .

30は撮影した静止画像や動画像のデータを格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像のデータを格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ30に対して行うことが可能となる。また、メモリ30はシステム制御回路50の作業領域としても使用することが可能である。   Reference numeral 30 denotes a memory for storing captured still images and moving image data, and has a sufficient storage capacity for storing a predetermined number of still images and moving image data for a predetermined time. Thereby, even in the case of continuous shooting or panoramic shooting in which a plurality of still images are continuously shot, it is possible to write a large amount of images to the memory 30 at high speed. The memory 30 can also be used as a work area for the system control circuit 50.

32は適応離散コサイン変換(ADCT)等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ30に書き込む。   Reference numeral 32 denotes a compression / decompression circuit that compresses and decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like, reads an image stored in the memory 30, performs compression processing or decompression processing, and stores the processed data in the memory 30. Write to.

40は絞り機能を備えるシャッター12を制御する露光制御部であり、フラッシュ48と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。42は撮影レンズ10のフォーカシングを制御する測距制御部、44は撮影レンズ10のズーミングを制御するズーム制御部、46はバリア102の動作を制御するバリア制御部である。48はフラッシュであり、AF補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。   Reference numeral 40 denotes an exposure control unit that controls the shutter 12 having an aperture function, and has a flash light control function in cooperation with the flash 48. Reference numeral 42 denotes a distance measurement control unit that controls focusing of the photographing lens 10, 44 denotes a zoom control unit that controls zooming of the photographing lens 10, and 46 denotes a barrier control unit that controls the operation of the barrier 102. A flash 48 has an AF auxiliary light projecting function and a flash light control function.

露光制御部40、測距制御部42はTTL方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路50が露光制御部40、測距制御部42に対して制御を行う。50はカメラ100全体を制御するシステム制御回路、52はシステム制御回路50の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。   The exposure control unit 40 and the distance measurement control unit 42 are controlled using the TTL method. Based on the calculation result obtained by calculating the captured image data by the image processing circuit 20, the system control circuit 50 performs the exposure control unit 40 and the distance measurement. The controller 42 is controlled. Reference numeral 50 denotes a system control circuit that controls the entire camera 100, and 52 denotes a memory that stores constants, variables, programs, and the like for operation of the system control circuit 50.

54はシステム制御回路50でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部である。表示部54は、カメラ100の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、表示部54は、その一部の機能が光学ファインダ104内に設置されている。   Reference numeral 54 denotes a display unit such as a liquid crystal display device or a speaker that displays an operation state, a message, and the like using characters, images, sounds, and the like in accordance with execution of a program in the system control circuit 50. The display unit 54 is installed at a single or a plurality of positions near the operation unit of the camera 100 so as to be easily visible, and is configured by a combination of, for example, an LCD, an LED, and a sounding element. The display unit 54 has a part of its function installed in the optical viewfinder 104.

表示部54の表示内容のうち、LCD等に表示するものとしては、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示がある。その他フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体200、210の着脱状態表示、通信I/F動作表示、日付け・時刻表示、等がある。   Among the display contents of the display unit 54, what is displayed on the LCD or the like includes single shot / continuous shooting display, self-timer display, compression rate display, number of recorded pixels, number of recorded pixels, number of remaining images that can be captured, shutter There are speed display, aperture value display, and exposure compensation display. Other flash display, red-eye reduction display, macro shooting display, buzzer setting display, clock battery level display, battery level display, error display, information display with multiple digits, display / removal status display of recording media 200 and 210, communication There are I / F operation display, date / time display, and the like.

また、表示部54の表示内容のうち、光学ファインダ104内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。   Among the display contents of the display unit 54, what is displayed in the optical viewfinder 104 includes in-focus display, camera shake warning display, flash charge display, shutter speed display, aperture value display, exposure correction display, and the like.

56は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。   Reference numeral 56 denotes an electrically erasable / recordable nonvolatile memory such as an EEPROM.

58は姿勢検出器であり、カメラ100の姿勢を検出することができる。詳細は後述するが、姿勢検出器58は、カメラ100の撮影面に対する法線方向を軸とするX回転軸を中心にした回転角度を検出する。姿勢検出器58としては、例えば重力センサを使用することができる。   Reference numeral 58 denotes an attitude detector, which can detect the attitude of the camera 100. Although details will be described later, the posture detector 58 detects a rotation angle around the X rotation axis with the normal direction to the imaging plane of the camera 100 as an axis. As the attitude detector 58, for example, a gravity sensor can be used.

60、62、64、66及び70は、システム制御回路50の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。   Reference numerals 60, 62, 64, 66, and 70 are operation means for inputting various operation instructions of the system control circuit 50, and include one or a plurality of switches, dials, touch panels, pointing by line-of-sight detection, voice recognition devices, and the like. Composed of a combination.

ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。60はモードダイアルスイッチであり、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。   Here, a specific description of these operating means will be given. Reference numeral 60 denotes a mode dial switch, which can switch and set various function modes such as power-off, automatic shooting mode, shooting mode, panoramic shooting mode, playback mode, multi-screen playback / erase mode, and PC connection mode.

62はシャッタースイッチSW1であり、不図示のシャッターボタンの操作途中でONとなり、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュプリ発光)処理等の動作開始を指示する。   Reference numeral 62 denotes a shutter switch SW1, which is turned on during operation of a shutter button (not shown), and performs AF (auto focus) processing, AE (auto exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, EF (flash pre-flash) processing, and the like. Instruct the start of operation.

64はシャッタースイッチSW2であり、不図示のシャッターボタンの操作完了でONとなる。SW2がONになると、撮像素子12から読み出した信号をA/D変換器16、メモリ制御回路22を介してメモリ30に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路20やメモリ制御回路22での演算を用いた現像処理が行われる。さらにメモリ30から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路32で圧縮を行い、記録媒体200、210に画像データを書き込む記録処理が行われる。なお、光学ファインダ104を用いて撮影を行う際に、TFT、LCD等からなる画像表示部28への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。   Reference numeral 64 denotes a shutter switch SW2, which is turned on when the operation of a shutter button (not shown) is completed. When SW2 is turned on, an exposure process for writing a signal read from the image sensor 12 into the memory 30 via the A / D converter 16 and the memory control circuit 22, and an operation in the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22 Development processing using is performed. Further, image data is read from the memory 30, compressed by the compression / decompression circuit 32, and recording processing for writing the image data to the recording media 200 and 210 is performed. When shooting using the optical viewfinder 104, it is possible to save power by cutting off the current supply to the image display unit 28 composed of TFT, LCD, and the like.

70は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部であり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り替えボタンがある。その他、メニュー移動+(プラス)ボタン、メニュー移動−(マイナス)ボタン、再生画像移動+(プラス)ボタン、再生画像−(マイナス)ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン、等がある。   An operation unit 70 includes various buttons and a touch panel, and includes a menu button, a set button, a macro button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, and a single shooting / continuous shooting / self-timer switching button. Other menu movement + (plus) button, menu movement-(minus) button, playback image movement + (plus) button, playback image-(minus) button, shooting image quality selection button, exposure compensation button, date / time setting button, Etc.

80は電源制御部であり、電池検出回路、DC-DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御部80は電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路50の指示に基づいてDC-DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。   A power control unit 80 includes a battery detection circuit, a DC-DC converter, a switch circuit that switches a block to be energized, and the like. The power supply controller 80 detects the presence / absence of a battery, the type of battery, the remaining battery level, controls the DC-DC converter based on the detection result and the instruction of the system control circuit 50, and supplies the necessary voltage for a necessary period. , And supplied to each unit including the recording medium.

82はコネクタ、84はコネクタ、86はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源である。90及び94はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェース、92及び96はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタである。98はコネクタ92、96に記録媒体200、210が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知部である。   82 is a connector, 84 is a connector, 86 is a primary battery such as an alkaline battery or lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, NiMH battery or Li battery, an AC adapter, or the like. Reference numerals 90 and 94 denote interfaces with recording media such as memory cards and hard disks, and reference numerals 92 and 96 denote connectors for connecting to recording media such as memory cards and hard disks. A recording medium attachment / detachment detection unit 98 detects whether or not the recording mediums 200 and 210 are attached to the connectors 92 and 96.

なお、本実施形態では記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを2系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。インターフェース及びコネクタとしては、PCMCIAカードやCF(コンパクトフラッシュ(登録商標))カード等の規格に準拠したものを用いて構成してもよい。その場合、LANカードやモデムカード、USBカード、IEEE1394カード、P1284カード、SCSIカード、PHS等の通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。   In the present embodiment, it is assumed that there are two systems of interfaces and connectors for attaching a recording medium. Of course, the interface and the connector for attaching the recording medium may have a single or a plurality of systems and any number of systems. Moreover, it is good also as a structure provided with combining the interface and connector of a different standard. The interface and connector may be configured using a PCMCIA card, a CF (Compact Flash (registered trademark)) card, or the like that conforms to a standard. In that case, by connecting a communication card such as a LAN card, modem card, USB card, IEEE 1394 card, P1284 card, SCSI card, PHS, etc., image data and image data can be exchanged with other computers, printers and other peripheral devices. Management information attached to can be transferred.

102は保護手段としてのバリアであり、カメラ100のレンズ10を含む撮像部を覆うことにより、撮像部の汚れや破損を防止する。104は光学ファインダであり、画像表示部28による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ104内には、表示部54の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示等が配置されている。   Reference numeral 102 denotes a barrier as a protection means, which covers the imaging unit including the lens 10 of the camera 100, thereby preventing the imaging unit from being stained or damaged. Reference numeral 104 denotes an optical viewfinder, which can take an image using only the optical viewfinder without using the electronic viewfinder function of the image display unit 28. In the optical viewfinder 104, some functions of the display unit 54, for example, focus display, camera shake warning display, flash charge display, shutter speed display, aperture value display, exposure correction display, and the like are arranged.

110は通信部であり、RS232CやUSB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信、等の各種通信機能を有する。112は通信部110によりカメラ100を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。   A communication unit 110 has various communication functions such as RS232C, USB, IEEE1394, P1284, SCSI, modem, LAN, and wireless communication. Reference numeral 112 denotes a connector for connecting the camera 100 to another device by the communication unit 110 or an antenna in the case of wireless communication.

200はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体200は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部202、カメラ100とのインターフェース204、カメラ100と接続を行うコネクタ206を備えている。210はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体210は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部212、カメラ100とのインターフェース214、画像処理装置100と接続を行うコネクタ216を備えている。   Reference numeral 200 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording medium 200 includes a recording unit 202 configured by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like, an interface 204 with the camera 100, and a connector 206 for connecting with the camera 100. Reference numeral 210 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk. The recording medium 210 includes a recording unit 212 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like, an interface 214 with the camera 100, and a connector 216 that connects to the image processing apparatus 100.

次に、第1実施形態に係るカメラの動作について説明する。図2及び図3は、本実施形態に係るカメラ100の主ルーチンのフローチャートである。   Next, the operation of the camera according to the first embodiment will be described. 2 and 3 are flowcharts of a main routine of the camera 100 according to the present embodiment.

まず、電池交換等の電源投入により、システム制御回路50はフラグや制御変数等を初期化し(ステップS101)、画像表示部28の画像表示をOFF状態に初期設定する(ステップS102)。次に、システム制御回路50は、モードダイアルスイッチ60の設定位置を判断する(ステップS103)。   First, upon power-on such as battery replacement, the system control circuit 50 initializes flags, control variables, and the like (step S101), and initializes the image display of the image display unit 28 to an OFF state (step S102). Next, the system control circuit 50 determines the setting position of the mode dial switch 60 (step S103).

上記ステップS103においてモードダイアルスイッチ60が電源OFFに設定されていたならば、各表示部の表示を終了状態に変更し、バリア102を閉じて撮像部を保護する。さらに、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ56に記録し、電源制御部80により画像表示部28を含むカメラ100各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行う(ステップS105)。その後、ステップS103に戻る。   If the mode dial switch 60 is set to power OFF in step S103, the display on each display unit is changed to the end state, the barrier 102 is closed, and the imaging unit is protected. Further, necessary parameters, setting values and setting modes including flags and control variables are recorded in the non-volatile memory 56, and unnecessary power sources for various parts of the camera 100 including the image display unit 28 are shut off by the power source control unit 80. A predetermined end process is performed (step S105). Thereafter, the process returns to step S103.

上記ステップS103においてモードダイアルスイッチ60が再生モードに設定されていたならば、システム制御回路50は再生処理を実行し(ステップS104)、処理を終えたならば、ステップS103に戻る。ステップS104の再生モード処理については図4を用いて後述する。   If the mode dial switch 60 has been set to the reproduction mode in step S103, the system control circuit 50 executes the reproduction process (step S104). When the process is completed, the process returns to step S103. The reproduction mode process in step S104 will be described later with reference to FIG.

上記ステップS103においてモードダイアルスイッチ60が撮影モードに設定されていたならば、ステップS106に進む。システム制御回路50は、電源制御部80により電池等の電源86の残容量や動作状況がカメラ100の動作に問題があるか否かを判断する(ステップS106)。電源86に問題があるならば、表示部54を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に(ステップS108)、ステップS103に戻る。   If the mode dial switch 60 is set to the shooting mode in step S103, the process proceeds to step S106. The system control circuit 50 determines whether or not the remaining capacity of the power source 86 such as a battery or the operation status has a problem in the operation of the camera 100 by the power source control unit 80 (step S106). If there is a problem with the power supply 86, a predetermined warning is displayed by image or sound using the display unit 54 (step S108), and then the process returns to step S103.

電源86に問題が無いならば(ステップS106)、システム制御回路50は、記録媒体200、210の動作状態がカメラ100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判断する(ステップS107)。記録媒体200、210の動作状態に問題があるならば、表示部54を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に(ステップS108)、ステップS103に戻る。   If there is no problem with the power supply 86 (step S106), the system control circuit 50 determines whether the operation state of the recording media 200 and 210 is a problem with the operation of the camera 100, particularly with respect to the recording / reproducing operation of the image data with respect to the recording medium. Is determined (step S107). If there is a problem in the operation state of the recording media 200 and 210, a predetermined warning display is performed by an image or sound using the display unit 54 (step S108), and the process returns to step S103.

記録媒体200、210の動作状態に問題が無いならば(ステップS107)、システム制御回路50は、表示部54を用いて画像や音声によりカメラ100の各種設定状態の表示を行う(ステップS109)。なお、画像表示部28の画像表示がONであったならば、画像表示部28を用いて画像や音声によりカメラ100の各種設定状態の表示を行う。   If there is no problem in the operation states of the recording media 200 and 210 (step S107), the system control circuit 50 displays various setting states of the camera 100 using images and sounds using the display unit 54 (step S109). If the image display of the image display unit 28 is ON, various setting states of the camera 100 are displayed by an image or sound using the image display unit 28.

システム制御回路50は、撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態に設定して(ステップS116)、図3のステップS120に進む。スルー表示状態では、撮像素子12、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、画像表示メモリ24に逐次書き込まれたデータを、メモリ制御回路22、D/A変換器26を介して画像表示部28により逐次表示する。このスルー表示状態により電子ファインダ機能が実現される。   The system control circuit 50 sets a through display state in which captured image data is sequentially displayed (step S116), and proceeds to step S120 in FIG. In the through display state, data sequentially written in the image display memory 24 via the image sensor 12, the A / D converter 16, the image processing circuit 20, and the memory control circuit 22 is converted into the memory control circuit 22 and the D / A conversion. Images are sequentially displayed by the image display unit 28 via the device 26. The electronic viewfinder function is realized by this through display state.

システム制御回路50は、録画SWの状態を調べ(ステップS120)、録画SWがONならば動画像の記録を開始する。ここで、録画SWは操作部70の各種ボタンの1つに割り当てられていてもよく、撮影モードに設定されている場合のシャッタースイッチSW2に割り当てられていてもよい。   The system control circuit 50 checks the state of the recording SW (step S120), and starts recording moving images if the recording SW is ON. Here, the recording SW may be assigned to one of the various buttons of the operation unit 70, or may be assigned to the shutter switch SW2 when the photographing mode is set.

動画像の記録に際して、まず、システム制御回路50は姿勢検出器58により動画像の撮像開始時(記録開始時)に検知したカメラ100の姿勢情報を記録媒体200或いは210に記録する(ステップS121)。そして、音声を含む動画像の記録を行い(ステップS122)、録画SWがOFFされるまで(ステップS123)、動画像の記録を続ける。このように、本実施形態では、動画像データとともに動画像データの記録開始時に検知したカメラの姿勢情報も記録媒体200或いは210に記録する。   When recording a moving image, first, the system control circuit 50 records the posture information of the camera 100 detected at the start of moving image capturing (at the start of recording) by the posture detector 58 on the recording medium 200 or 210 (step S121). . Then, a moving image including sound is recorded (step S122), and the moving image is continuously recorded until the recording SW is turned off (step S123). As described above, in this embodiment, the posture information of the camera detected at the start of recording of moving image data is also recorded on the recording medium 200 or 210 together with the moving image data.

図4は、図2のステップS104における再生モードの詳細なフローチャートである。再生モードになると、システム制御回路50は、姿勢検出器58により現在のカメラ100の姿勢情報である回転角度Aを検出する(ステップS140)。次に、動画像の記録開始時に検知したカメラ100の姿勢情報である回転角度Bを記録媒体200或いは210から読み出し、再生時の回転角度αを以下の式で求める(ステップS141)。
再生角度α = 現在角度A − 撮影時角度B
FIG. 4 is a detailed flowchart of the playback mode in step S104 of FIG. In the reproduction mode, the system control circuit 50 detects the rotation angle A, which is the current posture information of the camera 100, by the posture detector 58 (step S140). Next, the rotation angle B, which is the posture information of the camera 100 detected at the start of moving image recording, is read from the recording medium 200 or 210, and the rotation angle α at the time of reproduction is obtained by the following equation (step S141).
Playback angle α = Current angle A-Shooting angle B

システム制御回路50は、再生角度αを求めたら、記録媒体200或いは210から動画像の開始フレームを読み出して、再生角度αに回転処理し、画像表示部28に表示する(本発明でいう「停止動画表示」)(ステップS142)。   When the playback angle α is obtained, the system control circuit 50 reads the moving image start frame from the recording medium 200 or 210, rotates it to the playback angle α, and displays it on the image display unit 28 (referred to as “stop” in the present invention). Movie display ") (step S142).

次に、システム制御回路50は、再生開始の指示があるか否かを判定する(ステップS143)。再生開始の指示があるまでは、ステップS140〜S142の処理を繰り返す。このように、動画像の再生開始の指示があるまでは、姿勢検知器58により検知したカメラ100の姿勢情報(回転角度A)に基づいて逐次、動画像の開始フレームを回転処理し、画像表示部28に表示する。   Next, the system control circuit 50 determines whether or not there is an instruction to start reproduction (step S143). Until there is an instruction to start reproduction, the processes in steps S140 to S142 are repeated. In this way, until a moving image reproduction start instruction is issued, the start frame of the moving image is sequentially rotated based on the posture information (rotation angle A) of the camera 100 detected by the posture detector 58 to display an image. Displayed on the unit 28.

上記ステップS143において再生開始の指示があったならば、カメラ100の姿勢検知を終了し、上記ステップS141で計算した回転角度αのまま回転方向を固定して動画像の再生を行う(ステップS144)。このように、動画像の再生開始前に再生する回転方向が決定されるので、動画像の再生が開始された後に姿勢検出器58が微妙な変化を検出しても、動画像を再生する回転方向が変更されることがなく、使用者にとって見やすい動画像の再生を行うことができる。   If there is an instruction to start reproduction in step S143, the posture detection of the camera 100 is terminated, and the moving image is reproduced with the rotation direction fixed with the rotation angle α calculated in step S141 (step S144). . As described above, since the rotation direction to be reproduced is determined before starting the reproduction of the moving image, even if the posture detector 58 detects a subtle change after the reproduction of the moving image is started, the rotation to reproduce the moving image is performed. It is possible to reproduce a moving image that is easy to see for the user without changing the direction.

システム制御回路50は、再生停止の指示がされるまで動画像の再生を続ける(ステップS145)。再生停止の指示があり、続いて再生モードの終了指示があれば、再生モードを終了する。再生モードの終了指示がなければ、すなわち一時停止のままであれば、ステップS140に戻って再生モード処理を続ける(ステップS146)。このように、動画像の再生停止があった後、再生モードそのものが終了するまでは、姿勢検知器58により検知したカメラ100の姿勢情報に基づいて逐次、動画像の開始フレームを回転処理し、画像表示部28に表示する。   The system control circuit 50 continues to play the moving image until an instruction to stop playback is given (step S145). If there is an instruction to stop playback and subsequently an instruction to end the playback mode, the playback mode is ended. If there is no instruction to end the reproduction mode, that is, if the reproduction mode is still paused, the process returns to step S140 to continue the reproduction mode process (step S146). As described above, after the playback of the moving image is stopped, the start frame of the moving image is sequentially rotated based on the posture information of the camera 100 detected by the posture detector 58 until the playback mode itself ends. The image is displayed on the image display unit 28.

図5を参照して、カメラの姿勢検出を行う回転軸について説明する。使用者はカメラを横位置・縦位置にして撮影することがある。この横位置・縦位置とは、図5に示すようにカメラの撮影面の対する法線方向を軸とするX回転軸を中心に回転した角度を基準としている。つまり、システム制御回路50が再生時又は記録時において反映する姿勢情報とは、X回転軸を中心とした回転角度をいう。なお、カメラの回転軸として、Y軸・Z軸も考えられるが、あくまでも縦位置・横位置の判別をするのが目的なので、X回転軸を中心とした回転角度が検出できるような姿勢検出器58を搭載する。   With reference to FIG. 5, the rotation axis for detecting the posture of the camera will be described. The user may shoot with the camera in the horizontal / vertical position. The horizontal position and the vertical position are based on the angle rotated about the X rotation axis with the normal direction to the photographing surface of the camera as an axis as shown in FIG. That is, the posture information reflected by the system control circuit 50 during reproduction or recording refers to a rotation angle about the X rotation axis. Although the Y axis and Z axis can be considered as the rotation axis of the camera, the purpose is to determine the vertical position and the horizontal position to the last, so the attitude detector that can detect the rotation angle around the X rotation axis 58 is installed.

図6を参照して、姿勢検出器58が判別できる回転角度について説明する。姿勢検出器の中には細かく角度を判別できるものも存在するが、コストが高くなってしまう。したがって、本実施形態では図6のように、0°/90°/180°/270°の4方向のみ検出できる姿勢検出器58を用いている。   With reference to FIG. 6, the rotation angle that can be determined by the attitude detector 58 will be described. Some attitude detectors can determine the angle finely, but the cost increases. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 6, an attitude detector 58 that can detect only four directions of 0 ° / 90 ° / 180 ° / 270 ° is used.

すなわち、姿勢検出器58は、図6中の−45゜〜45゜の回転角度中に鉛直方向の上方成分が位置するときは、カメラが回転角度0゜にある、つまりカメラが横位置にあると判別する。また、図6中の45゜〜135゜の回転角度中に鉛直方向の上方成分が位置するときは、カメラが回転角度90゜回転している、つまりカメラが縦位置にあると判別する。また、図6中の135゜〜225゜の回転角度中に鉛直方向の上方成分が位置するときは、カメラが回転角度180゜回転している、つまりカメラが横位置にあると判別する。また、図6中の225゜〜−45゜の回転角度中に鉛直方向の上方成分が位置するときは、カメラが回転角度270゜回転している、つまりカメラが縦位置にあると判別する。この4方向が判別できれば、縦位置・横位置を支障なく判別することができる。   That is, the posture detector 58 is such that when the upper component in the vertical direction is located within the rotation angle of −45 ° to 45 ° in FIG. 6, the camera is at the rotation angle of 0 °, that is, the camera is in the lateral position. Is determined. Further, when the upper component in the vertical direction is located within the rotation angle of 45 ° to 135 ° in FIG. 6, it is determined that the camera is rotated by 90 °, that is, the camera is in the vertical position. Further, when the upper component in the vertical direction is located within the rotation angle of 135 ° to 225 ° in FIG. 6, it is determined that the camera is rotating 180 °, that is, the camera is in the horizontal position. Further, when the upper component in the vertical direction is located within the rotation angle of 225 ° to −45 ° in FIG. 6, it is determined that the camera is rotated by 270 °, that is, the camera is in the vertical position. If these four directions can be determined, the vertical position and the horizontal position can be determined without hindrance.

図7を参照して、姿勢検出器58がカメラの回転角度を正しく検出できない場合について説明する。図7(a)のようにカメラのX回転軸が鉛直方向に対して直交している場合は、正常にカメラの回転角度を検出することできる。一方、図7(b)及び(c)のようにカメラがY回転軸を中心に下向き・上向きに回転していると、カメラの回転角度を検出することができない。ここで、従来のカメラであれば、動画像の再生途中に図7(b)及び(c)のようにカメラを下向き・上向きにすると、正常ではない姿勢検出を行うため、動画像の再生途中で動画像の回転処理が行われ、動画像の回転方向が変更されてしまうことがある。しかし、本実施形態では動画像の再生開始直前に検知した姿勢情報に基づいて動画像を回転処理し、再生開始の後は姿勢検知を行わない。したがって、動画像の再生途中にカメラが図7(b)及び(c)のような姿勢になったとしても、再生途中に回転方向が変更されることがなく、使用者にとって見やすい動画像の再生を行うことができる。   With reference to FIG. 7, a case where the posture detector 58 cannot correctly detect the rotation angle of the camera will be described. When the X rotation axis of the camera is orthogonal to the vertical direction as shown in FIG. 7A, the rotation angle of the camera can be normally detected. On the other hand, as shown in FIGS. 7B and 7C, when the camera rotates downward / upward about the Y rotation axis, the rotation angle of the camera cannot be detected. Here, in the case of a conventional camera, if the camera is turned downward or upward as shown in FIGS. 7B and 7C during the reproduction of a moving image, an abnormal posture is detected. In some cases, the rotation process of the moving image is performed and the rotation direction of the moving image is changed. However, in this embodiment, a moving image is rotated based on posture information detected immediately before the start of moving image reproduction, and posture detection is not performed after the start of reproduction. Therefore, even if the camera is in the posture shown in FIGS. 7B and 7C during the reproduction of the moving image, the rotation direction is not changed during the reproduction, and the reproduction of the moving image that is easy for the user to see is possible. It can be performed.

図8及び図9を参照して、動画像の再生について説明する。なお、図中における再生角度はX回転軸を中心に時計回りに回転させた角度をいう。図8(A)は横位置で撮影した動画の例である。1の停止中ではカメラが横位置なので、動画像の開始フレームは回転処理されず表示される。2の停止中ではカメラが縦位置となっているので、動画像の開始フレームも回転処理されて表示される。さらに3の停止中ではカメラが横位置に戻っているので、動画像の開始フレームの回転処理は行われずに元の表示になる。次に、4の動画像の再生開始がされると、直前の3の停止中の状態のまま動画像の再生が開始される。5で再生途中にカメラを縦位置にしても、動画像は回転処理されない。   With reference to FIG. 8 and FIG. 9, reproduction of a moving image will be described. Incidentally, the reproduction angle in the figure means an angle rotated clockwise around the X rotation axis. FIG. 8A shows an example of a moving image shot in the horizontal position. Since the camera is in the horizontal position while 1 is stopped, the start frame of the moving image is displayed without being rotated. Since the camera is in the vertical position while 2 is stopped, the start frame of the moving image is also rotated and displayed. Further, since the camera returns to the horizontal position during the stop of 3, the original display is performed without rotating the start frame of the moving image. Next, when the reproduction of the moving image 4 is started, the reproduction of the moving image is started in the state in which the previous 3 is stopped. If the camera is set to the vertical position during reproduction in step 5, the moving image is not rotated.

図8(B)は横位置で撮影した動画の例である。1の停止中ではカメラが横位置なので、動画像の開始フレームは回転処理されず表示される。2の停止中ではカメラが縦位置となっているので、動画像の開始フレームも回転処理されて表示される。次に、3の動画像の再生開始がされると、直前の2の停止中の状態のまま動画像の再生が開始される。4で再生途中にカメラを横位置にしても、動画像は回転処理されない。   FIG. 8B shows an example of a moving image shot in the horizontal position. Since the camera is in the horizontal position while 1 is stopped, the start frame of the moving image is displayed without being rotated. Since the camera is in the vertical position while 2 is stopped, the start frame of the moving image is also rotated and displayed. Next, when the reproduction of the moving image 3 is started, the reproduction of the moving image is started with the state 2 immediately before being stopped. 4, the moving image is not rotated even if the camera is set to the horizontal position during reproduction.

図9(A)は縦位置で撮影した動画の例である。1の停止中ではカメラは横位置なので、動画像の開始フレームは回転処理されて表示される。2の停止中ではカメラが縦位置となっているので、動画像の開始フレームの回転処理は行われずそのまま表示される。さらに3の停止中ではカメラが横位置に戻っているので、動画像の開始フレームは再度回転処理されて表示される。次に、4の動画像の再生開始がされると、直前の3の停止中の状態のまま動画像の再生が開始される。5で再生途中にカメラを縦位置にしても、動画像は回転処理されない。   FIG. 9A shows an example of a moving image shot in the vertical position. Since the camera is in the horizontal position while 1 is stopped, the start frame of the moving image is rotated and displayed. Since the camera is in the vertical position while 2 is stopped, the moving image start frame is not rotated and is displayed as it is. Furthermore, since the camera returns to the horizontal position during the stop of 3, the start frame of the moving image is rotated again and displayed. Next, when the reproduction of the moving image 4 is started, the reproduction of the moving image is started in the state in which the previous 3 is stopped. If the camera is set to the vertical position during reproduction in step 5, the moving image is not rotated.

図9(B)は縦位置で撮影した動画の例である。1の停止中ではカメラは横位置なので、動画像の開始フレームは回転処理されて表示される。2の停止中ではカメラが縦位置となっているので、動画像の開始フレームの回転処理は行われずそのまま表示される。次に、3の動画像の再生開始がされると、直前の2の停止中の状態のまま動画像の再生が開始される。4で再生途中にカメラを縦位置にしても、動画像は回転処理されない。   FIG. 9B shows an example of a moving image shot in the vertical position. Since the camera is in the horizontal position while 1 is stopped, the start frame of the moving image is rotated and displayed. Since the camera is in the vertical position while 2 is stopped, the moving image start frame is not rotated and is displayed as it is. Next, when the reproduction of the moving image 3 is started, the reproduction of the moving image is started with the state 2 immediately before being stopped. Even if the camera is set to the vertical position during reproduction in step 4, the moving image is not rotated.

(第2実施形態)
次に、図10を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態に係る画像処理装置を含むカメラ100の構成は図1に示したものと同様である。第2実施形態に係るカメラ100の動作は、第1実施形態における再生ルーチンである図4のフローチャートを図10のフローチャートに置き換えたものである。すなわち、図10は、図2のステップS104における再生モードの詳細なフローチャートである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of the camera 100 including the image processing apparatus according to the second embodiment is the same as that shown in FIG. The operation of the camera 100 according to the second embodiment is obtained by replacing the flowchart of FIG. 4 which is a reproduction routine in the first embodiment with the flowchart of FIG. That is, FIG. 10 is a detailed flowchart of the reproduction mode in step S104 of FIG.

システム制御回路50は、姿勢検出器58により現在のカメラ100の姿勢情報である回転角度Aを検出する(ステップS190)。次に、動画像の記録開始時に検知したカメラ100の姿勢情報である回転角度Bを記録媒体200或いは210から読み出し、メモリ32に回転角度Bを記憶して、再生時の回転角度αを以下の式で求める(ステップS191)。
再生角度α = 現在角度A − 撮影時角度B
The system control circuit 50 detects the rotation angle A, which is the current posture information of the camera 100, by the posture detector 58 (step S190). Next, the rotation angle B, which is the attitude information of the camera 100 detected at the start of moving image recording, is read from the recording medium 200 or 210, the rotation angle B is stored in the memory 32, and the rotation angle α at the time of reproduction is Obtained by an equation (step S191).
Playback angle α = Current angle A-Shooting angle B

システム制御回路50は、再生角度αを求めたら、記録媒体200或いは210から動画像の開始フレームを読み出して、再生角度αに回転処理し、画像表示部28に表示する(ステップS192)。   After obtaining the reproduction angle α, the system control circuit 50 reads the moving image start frame from the recording medium 200 or 210, rotates it to the reproduction angle α, and displays it on the image display unit 28 (step S192).

次に、システム制御回路50は、再生開始の指示があるか否かを判定する(ステップS193)。再生開始の指示があるまでは、ステップS190〜S192の処理を繰り返す。このように、動画像の再生開始の指示があるまでは、姿勢検知器58により検知したカメラの姿勢情報に基づいて逐次、動画像の開始フレームを回転処理し、画像表示部28に表示する。   Next, the system control circuit 50 determines whether or not there is an instruction to start reproduction (step S193). Until there is an instruction to start reproduction, the processes in steps S190 to S192 are repeated. As described above, until a moving image reproduction start instruction is issued, the moving image start frame is sequentially rotated based on the camera posture information detected by the posture detector 58 and displayed on the image display unit 28.

上記ステップS193において再生開始の指示があったならば、動画像の再生開始時点からの経過時刻を調べる(ステップS194)。予め定められた所定時間を超えた場合、そのままステップS197に移る。所定時間内であれば、システム制御回路50は、姿勢検出器58により現在のカメラ100の姿勢情報である回転角度Aを検出する(ステップS195)。次に、動画像の記録開始時の回転角度Bをメモリ32から読み出して、再生時の回転角度αをステップS191と同様の式で求めた後(ステップS196)、ステップS197に移る。   If there is an instruction to start playback in step S193, the elapsed time from the playback start time of the moving image is checked (step S194). If the predetermined time is exceeded, the process proceeds to step S197. If within the predetermined time, the system control circuit 50 detects the rotation angle A, which is the current posture information of the camera 100, by the posture detector 58 (step S195). Next, the rotation angle B at the start of moving image recording is read from the memory 32, and the rotation angle α at the time of reproduction is obtained by the same expression as in step S191 (step S196), and then the process proceeds to step S197.

ステップS197では、回転角度αのまま回転方向を固定して動画像の再生を行う。システム制御回路50は再生停止の指示がされるまで動画像の再生を続ける(ステップS198)。再生停止の指示があり、続いて再生モードの終了指示があれば、再生モードを終了する。再生モードの終了指示がなければ、すなわち一時停止のままであれば、ステップS190に戻って再生モード処理を続ける(ステップS199)。このように、動画像の再生停止があった後、再生モードそのものが終了するまでは、姿勢検知器58により検知したカメラの姿勢情報に基づいて逐次、動画像の開始フレームを回転処理し、画像表示部28に表示する。   In step S197, the moving image is reproduced with the rotation direction fixed at the rotation angle α. The system control circuit 50 continues to play the moving image until an instruction to stop playback is given (step S198). If there is an instruction to stop playback and subsequently an instruction to end the playback mode, the playback mode is ended. If there is no instruction to end the reproduction mode, that is, if the reproduction mode is still paused, the process returns to step S190 to continue the reproduction mode process (step S199). As described above, after the stop of the playback of the moving image, the start frame of the moving image is sequentially rotated based on the camera posture information detected by the posture detector 58 until the playback mode itself ends, It is displayed on the display unit 28.

本実施形態では、再生開始から予め定められた時間(所定時間)内は、姿勢検知器58によりカメラの姿勢検知を行う。したがって、使用者が動画像の再生を開始した回転方向が気に入らない場合、再生が開始されてから所定時間内であればカメラ100の姿勢を変化させることで動画像の再生する回転方向を変更させることができる。一方、所定時間を経過した後は、回転方向を変化させたくなることは少ない。また、低コストの姿勢検出器を使用したときには微妙な姿勢変化の誤検出もありえる。したがって、所定時間経過後に姿勢検出を行わないことで、使用者にとって見やすい動画像の再生を行うことができる。   In the present embodiment, the posture of the camera is detected by the posture detector 58 within a predetermined time (predetermined time) from the start of reproduction. Therefore, if the user does not like the rotation direction in which the moving image is started to be reproduced, the rotation direction in which the moving image is reproduced is changed by changing the posture of the camera 100 within a predetermined time after the reproduction is started. be able to. On the other hand, after a predetermined time elapses, it is rarely desired to change the rotation direction. Further, when a low-cost posture detector is used, there may be a false detection of a subtle posture change. Therefore, by not performing posture detection after a predetermined time has elapsed, it is possible to reproduce a moving image that is easy for the user to see.

上述した本発明の実施形態における画像処理装置を構成する各手段、並びに画像処理装置の制御方法の各ステップは、コンピュータのRAMやROM等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。   Each means constituting the image processing apparatus and each step of the control method of the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM, a ROM, or the like of the computer. This program and a computer-readable recording medium recording the program are included in the present invention.

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には複数の機器からなる画像処理システムに適用してもよい。   In addition, the present invention can be embodied as a system, apparatus, method, program, recording medium, or the like, and may be applied to an image processing system including a plurality of devices.

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。   The present invention supplies a software program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or apparatus. In addition, this includes a case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention. In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, and the like.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, the OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.

さらに、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。   As another method, the program read from the recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.

本発明を適用した画像処理装置を含むカメラの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the camera containing the image processing apparatus to which this invention is applied. 本発明の実施形態に係るカメラの主ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the main routine of the camera which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るカメラの主ルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the main routine of the camera which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るカメラの再生時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of reproduction | regeneration of the camera which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明に係る実施形態の姿勢検出の方向を説明する図である。It is a figure explaining the direction of attitude | position detection of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の姿勢検出する回転角度について説明する図である。It is a figure explaining the rotation angle which detects the attitude | position of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の姿勢検出できない方向について説明する図である。It is a figure explaining the direction which cannot detect attitude | position of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の再生時の一例を示す図である。It is a figure which shows an example at the time of reproduction | regeneration of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の再生時の一例を示す図である。It is a figure which shows an example at the time of reproduction | regeneration of embodiment which concerns on this invention. 本発明の第2実施形態に係るカメラの再生時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of reproduction | regeneration of the camera which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 撮影レンズ
12 シャッター
14 撮像素子
16 A/D変換器
18 タイミング発生回路
20 画像処理回路
22 メモリ制御回路
24 画像表示メモリ
26 D/A変換器
28 画像表示部
30 メモリ
32 画像圧縮・伸長回路
40 露光制御部
42 測距制御部
44 ズーム制御部
46 バリア制御部
48 フラッシュ
50 システム制御回路
52 メモリ
54 表示部
56 不揮発性メモリ
58 姿勢検出器
60 モードダイアルスイッチ
62 シャッタースイッチSW1
64 シャッタースイッチSW2
70 操作部
80 電源制御部
82 コネクタ
84 コネクタ
86 電源部
90 インターフェース
92 コネクタ
94 インターフェース
96 コネクタ
98 記録媒体着脱検知部
100 画像処理装置
102 保護部
104 光学ファインダ
110 通信部
112 コネクタ(又はアンテナ)
200 記録媒体
202 記録部
204 インターフェース
206 コネクタ
210 記録媒体
212 記録部
214 インターフェース
216 コネクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shooting lens 12 Shutter 14 Image pick-up element 16 A / D converter 18 Timing generation circuit 20 Image processing circuit 22 Memory control circuit 24 Image display memory 26 D / A converter 28 Image display part 30 Memory 32 Image compression / decompression circuit 40 Exposure Control unit 42 Distance control unit 44 Zoom control unit 46 Barrier control unit 48 Flash 50 System control circuit 52 Memory 54 Display unit 56 Non-volatile memory 58 Attitude detector 60 Mode dial switch 62 Shutter switch SW1
64 Shutter switch SW2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 70 Operation part 80 Power supply control part 82 Connector 84 Connector 86 Power supply part 90 Interface 92 Connector 94 Interface 96 Connector 98 Recording medium attachment / detachment detection part 100 Image processing apparatus 102 Protection part 104 Optical finder 110 Communication part 112 Connector (or antenna)
200 Recording Medium 202 Recording Unit 204 Interface 206 Connector 210 Recording Medium 212 Recording Unit 214 Interface 216 Connector

Claims (13)

記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置であって、
該装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、
動画像データの再生開始前に、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報に基づいて回転処理した停止動画表示を行い、動画像データの再生開始後には、前記停止動画表示の回転方向のまま動画像データの再生を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for reproducing moving image data recorded on a recording medium,
Attitude detection means for detecting the attitude of the device;
Before the start of reproduction of the moving image data, the position detecting means performs a stop video display rotated processed on the basis of the latest position information is detected by, after start of reproduction of the moving image data, the rotational direction of the stop video display the image processing apparatus according to claim remains that a control means for controlling so as to reproduce the moving image data.
記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置であって、
該装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、
動画像データの再生開始から予め定められた時間内には、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報に基づいて動画像データの回転処理を行い、前記予め定められた時間を超えると、回転方向を固定して該動画像データの再生を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for reproducing moving image data recorded on a recording medium,
Attitude detection means for detecting the attitude of the device;
The predetermined in time from the start of the motion image data, performs a rotation process of the moving image data based on the latest position information detected by the posture detecting means, exceeds a time said predetermined And an image processing apparatus comprising: control means for controlling to reproduce the moving image data while fixing the rotation direction .
撮像手段により取得される動画像データを記録媒体に記録し、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置であって、
該装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、
前記姿勢検知手段により検知された動画像データの記録開始時の姿勢情報を記録する記録媒体と、
動画像データの再生開始前に、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報、及び、前記記録媒体に記録された動画像データの記録開始時の姿勢情報に基づいて回転処理した停止動画表示を行い、動画像データの再生開始後には、前記停止動画表示の回転方向のまま動画像データの再生を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for recording moving image data acquired by an imaging unit on a recording medium and reproducing the moving image data recorded on the recording medium,
Attitude detection means for detecting the attitude of the device;
A recording medium for recording posture information at the start of recording of moving image data detected by the posture detection means;
Before the start of reproduction of the moving image data, the posture latest position information detected by the detecting means, and stopping videos and rotation processing based on the recording starting position information of the moving image data recorded on the recording medium to display, after the playback start of the moving image data, the image processing apparatus characterized by comprising a control means for controlling so as to reproduce the moving image data remains in the rotational direction of the stop video display.
撮像手段により取得される動画像データを記録媒体に記録し、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置であって、
該装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、
前記姿勢検知手段により検知された動画像データの記録開始時の姿勢情報を記録する記録媒体と、
動画像データの再生開始から予め定められた時間内には、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報、及び、前記記録媒体に記録された動画像データの記録開始時の姿勢情報に基づいて動画像データの回転処理を行い、前記予め定められた時間を超えると、回転方向を固定して該動画像データの再生を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus for recording moving image data acquired by an imaging unit on a recording medium and reproducing the moving image data recorded on the recording medium,
Attitude detection means for detecting the attitude of the device;
A recording medium for recording posture information at the start of recording of moving image data detected by the posture detection means;
The predetermined in time from the start of the motion image data, the latest position information detected by the posture detection means, and the recording starting position information of the moving image data recorded on the recording medium performs rotation processing of the moving image data based on, exceeds the time said predetermined, and further comprising a control means for controlling so as to reproduce the moving picture data to fix the direction of rotation An image processing apparatus.
記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置の制御方法であって、
動画像データの再生開始前に、前記画像処理装置の姿勢を検知する姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報に基づいて回転処理した停止動画表示を行い、動画像データの再生開始後には、前記停止動画表示の回転方向のまま動画像データの再生を行うことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
A control method of an image processing apparatus for reproducing moving image data recorded on a recording medium,
Before the start of the motion image data, performs rotation processing was stopped moving image display based on the latest position information detected by the posture detection means for detecting an attitude of the image processing apparatus, after the start of reproduction of the moving image data , method of controlling an image processing apparatus and performs playback of the moving image data remains in the rotational direction of the stop video display.
記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置の制御方法であって、
動画像データの再生開始から予め定められた時間内には、前記画像処理装置の姿勢を検知する姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報に基づいて動画像データの回転処理を行い、前記予め定められた時間を超えると、回転方向を固定して該動画像データの再生を行うことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
A control method of an image processing apparatus for reproducing moving image data recorded on a recording medium,
The predetermined in time from the start of the motion image data, performs a rotation process of the moving image data based on the latest position information detected by the posture detection means for detecting an attitude of the image processing apparatus, wherein it exceeds a predetermined time, the control method for an image processing apparatus characterized by reproducing the moving picture data by fixing the direction of rotation.
撮像手段により取得される動画像データを記録媒体に記録し、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置の制御方法であって、
前記画像処理装置の姿勢を検知する姿勢検知手段により検知された動画像データの記録開始時の姿勢情報を記録媒体に記録する手順と、
動画像データの再生開始前に、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報、及び、前記記録媒体に記録された動画像データの記録開始時の姿勢情報に基づいて回転処理した停止動画表示を行い、動画像データの再生開始後には、前記停止動画表示の回転方向のまま動画像データの再生を行う手順とを有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
A method of controlling an image processing apparatus for recording moving image data acquired by an imaging unit on a recording medium and reproducing the moving image data recorded on the recording medium,
A procedure for recording posture information at the start of recording of moving image data detected by the posture detection means for detecting the posture of the image processing apparatus on a recording medium;
Before the start of reproduction of the moving image data, the posture latest position information detected by the detecting means, and stopping videos and rotation processing based on the recording starting position information of the moving image data recorded on the recording medium to display, after the playback start of the video data, the control method of an image processing apparatus characterized by having a step of performing reproduction of the moving image data remains in the rotational direction of the stop video display.
撮像手段により取得される動画像データを記録媒体に記録し、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置の制御方法であって、
前記画像処理装置の姿勢を検知する姿勢検知手段により検知された動画像データの記録開始時の姿勢情報を記録媒体に記録する手順と、
動画像データの再生開始から予め定められた時間内には、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報、及び、前記記録媒体に記録された動画像データの記録開始時の姿勢情報に基づいて動画像データの回転処理を行い、前記予め定められた時間を超えると、回転方向を固定して該動画像データの再生を行う手順とを有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
A method of controlling an image processing apparatus for recording moving image data acquired by an imaging unit on a recording medium and reproducing the moving image data recorded on the recording medium,
A procedure for recording posture information at the start of recording of moving image data detected by the posture detection means for detecting the posture of the image processing apparatus on a recording medium;
The predetermined in time from the start of the motion image data, the latest position information detected by the posture detection means, and the recording starting position information of the moving image data recorded on the recording medium It performs rotation processing of the moving image data based on, exceeds the time during which the predetermined control of the image processing apparatus characterized by having a step of reproducing the moving picture data to fix the direction of rotation Method.
記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置を制御するコンピュータプログラムであって、
動画像データの再生開始前に、前記画像処理装置の姿勢を検知する姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報に基づいて回転処理した停止動画表示を行い、動画像データの再生開始後には、前記停止動画表示の回転方向のまま動画像データの再生を行う処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
A computer program for controlling an image processing apparatus for reproducing moving image data recorded on a recording medium,
Before the start of the motion image data, performs rotation processing was stopped moving image display based on the latest position information detected by the posture detection means for detecting an attitude of the image processing apparatus, after the start of reproduction of the moving image data a computer program for executing a process for reproducing the moving image data remains in the rotational direction of the stop motion picture displayed on a computer.
記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置を制御するコンピュータプログラムであって、
動画像データの再生開始から予め定められた時間内には、前記画像処理装置の姿勢を検知する姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報に基づいて動画像データの回転処理を行い、前記予め定められた時間を超えると、回転方向を固定して該動画像データの再生を行う処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
A computer program for controlling an image processing apparatus for reproducing moving image data recorded on a recording medium,
The predetermined in time from the start of the motion image data, performs a rotation process of the moving image data based on the latest position information detected by the posture detection means for detecting an attitude of the image processing apparatus, wherein A computer program for causing a computer to execute a process of reproducing the moving image data while fixing the rotation direction when a predetermined time is exceeded .
撮像手段により取得される動画像データを記録媒体に記録し、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置を制御するコンピュータプログラムであって、
前記画像処理装置の姿勢を検知する姿勢検知手段により検知された動画像データの記録開始時の姿勢情報を記録媒体に記録する処理と、
動画像データの再生開始前に、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報、及び、前記記録媒体に記録された動画像データの記録開始時の姿勢情報に基づいて回転処理した停止動画表示を行い、動画像データの再生開始後には、前記停止動画表示の回転方向のまま動画像データの再生を行う処理とをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
A computer program for controlling an image processing apparatus that records moving image data acquired by an imaging unit on a recording medium and reproduces the moving image data recorded on the recording medium,
Processing for recording posture information at the start of recording of moving image data detected by the posture detecting means for detecting the posture of the image processing device on a recording medium;
Before the start of reproduction of the moving image data, the posture latest position information detected by the detecting means, and stopping videos and rotation processing based on the recording starting position information of the moving image data recorded on the recording medium to display, after the playback start of the video data, a computer program for executing a processing for reproducing the moving image data remains in the rotational direction of the stop motion picture displayed on a computer.
撮像手段により取得される動画像データを記録媒体に記録し、記録媒体に記録した動画像データを再生する画像処理装置を制御するコンピュータプログラムであって、
前記画像処理装置の姿勢を検知する姿勢検知手段により検知された動画像データの記録開始時の姿勢情報を記録媒体に記録する処理と、
動画像データの再生開始から予め定められた時間内には、前記姿勢検知手段により検知される最新の姿勢情報、及び、前記記録媒体に記録された動画像データの記録開始時の姿勢情報に基づいて動画像データの回転処理を行い、前記予め定められた時間を超えると、回転方向を固定して該動画像データの再生を行う処理とをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
A computer program for controlling an image processing apparatus that records moving image data acquired by an imaging unit on a recording medium and reproduces the moving image data recorded on the recording medium,
Processing for recording posture information at the start of recording of moving image data detected by the posture detecting means for detecting the posture of the image processing device on a recording medium;
The predetermined in time from the start of the motion image data, the latest position information detected by the posture detection means, and the recording starting position information of the moving image data recorded on the recording medium based performs rotation processing of the moving image data, wherein the predetermined exceeds the time, the computer program for executing a processing for reproducing the moving picture data by fixing the direction of rotation to the computer.
請求項9〜12のいずれか1項に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。   The computer-readable storage medium which recorded the computer program of any one of Claims 9-12.
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