JP4677292B2 - Power supply - Google Patents
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Description
本願発明は、3相交流を整流して直流を出力する電源装置に関するものである。 The present invention relates to a power supply apparatus that rectifies three-phase alternating current and outputs direct current.
3相交流を入力電源とする整流装置では、出力負荷の軽重によらず定電圧特性が要求される(例えば、特許文献1参照。)。また、3相各相に対する整流回路への入力電流が平衡することも要求される。 In a rectifier using a three-phase alternating current as an input power supply, constant voltage characteristics are required regardless of the weight of the output load (see, for example, Patent Document 1). It is also required that the input current to the rectifier circuit for each of the three phases be balanced.
従来の整流装置の構成を図1に示す。図1において、81−1、81−2及び81−3は3相交流入力端子、82−1、82−2及び82−3はそれぞれ整流回路、83−1、83−2及び83−3はそれぞれ定電圧発生回路、84−1、84−2及び84−3はそれぞれ出力電流制御回路、85−1、85−2及び85−3はそれぞれ誤差信号検出回路、86−1及び86−2はそれぞれ直流出力端子である。 The structure of the conventional rectifier is shown in FIG. In FIG. 1, 81-1, 81-2 and 81-3 are three-phase AC input terminals, 82-1, 82-2 and 82-3 are rectifier circuits, 83-1, 83-2 and 83-3 are respectively Constant voltage generation circuits, 84-1, 84-2 and 84-3 are output current control circuits, 85-1, 85-2 and 85-3 are error signal detection circuits, and 86-1 and 86-2 are respectively. Each is a DC output terminal.
図1において、3相交流入力端子81−1、81−2及び81−3に入力された3相交流は、3相交流のうち異なる2相がそれぞれ整流回路82−1、82−2及び82−3に入力される。入力された交流は整流回路82−1、82−2及び82−3で整流され中間直流電圧を発生する。それぞれの中間直流電圧は、定電圧発生回路83−1、83−2及び83−3によって所望の電圧の定電圧直流に変換される。 In FIG. 1, three-phase alternating currents input to three-phase alternating current input terminals 81-1, 81-2, and 81-3 are rectifier circuits 82-1, 82-2, and 82, respectively. -3. The input AC is rectified by the rectifier circuits 82-1, 82-2 and 82-3 to generate an intermediate DC voltage. Each intermediate DC voltage is converted into a constant voltage DC of a desired voltage by the constant voltage generation circuits 83-1, 83-2, and 83-3.
ここで、3相各相に対する整流回路82−1、82−2及び82−3への入力電流を平衡させるため、各定電圧発生回路83−1、83−2及び83−3の出力電流、即ち出力電力が平衡するように、定電圧発生回路83−1、83−2及び83−3の出力を制御する。誤差信号検出回路85−1、85−2及び85−3は、定電圧発生回路83−1、83−2及び83−3の出力電流を検出し、各出力が等分になるように、出力電流制御回路84−1、84−2及び84−3が定電圧発生回路83−1、83−2及び83−3の出力電流をフィードバック制御する。出力電流制御回路84−1、84−2及び84−3は、整流装置の負荷が変動すると、最大電流を出力する定電圧発生回路に合わせるように、他の出力電流制御回路がそれぞれの定電圧発生回路を制御する。 Here, in order to balance the input currents to the rectifier circuits 82-1, 82-2 and 82-3 for each of the three phases, the output currents of the constant voltage generation circuits 83-1, 83-2 and 83-3, That is, the outputs of the constant voltage generation circuits 83-1, 83-2, and 83-3 are controlled so that the output power is balanced. The error signal detection circuits 85-1, 85-2, and 85-3 detect the output currents of the constant voltage generation circuits 83-1, 83-2, and 83-3, and output them so that each output is equally divided. Current control circuits 84-1, 84-2 and 84-3 feedback control the output currents of the constant voltage generation circuits 83-1, 83-2 and 83-3. When the load of the rectifier varies, the output current control circuits 84-1, 84-2, and 84-3 have their respective constant current voltages adjusted to the constant voltage generation circuit that outputs the maximum current. Control the generation circuit.
しかし、最大電流を出力する定電圧発生回路に合わせるために、出力電流制御回路が複雑となり、各出力電流制御回路相互間での制御の調整に起因して、動作が不安定になる欠点があった。 However, the output current control circuit becomes complicated to match the constant voltage generation circuit that outputs the maximum current, and there is a disadvantage that the operation becomes unstable due to control adjustment between the output current control circuits. It was.
本願発明は、簡易な回路構成で安定して、3相各相に対する整流回路への入力電流を平衡させることのできる電源装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the power supply device which can balance the input current to the rectifier circuit with respect to each phase of three phases stably with a simple circuit configuration.
上記目的を達成するために、本願発明は、並列接続された直流変換回路の出力の電圧値と所望の出力基準電圧値との差を検出した誤差信号と、並列接続されたそれぞれの直流変換回路内の電流を導通/遮断する半導体スイッチに流れる電流分に応じて積分回路を積分した積分値とを比較し、この積分値が誤差信号の値を超えたときに該当する直流変換回路の半導体スイッチを遮断することにより出力電流を調整する電源装置である。 In order to achieve the above object, the present invention provides an error signal in which a difference between an output voltage value of a DC converter circuit connected in parallel and a desired output reference voltage value is detected, and each DC converter circuit connected in parallel. The integrated value obtained by integrating the integrating circuit according to the amount of current flowing through the semiconductor switch that conducts / cuts off the current inside is compared, and when this integrated value exceeds the error signal value, the corresponding semiconductor switch of the DC conversion circuit It is a power supply device which adjusts output current by interrupting.
具体的には、本願発明は、3相交流の3相のうち異なる2相を整流して中間直流電圧を発生する3個の整流回路と、前記3個の整流回路の発生する中間直流電圧をそれぞれ導通/遮断する半導体スイッチ、導通/遮断された電圧を変圧するトランス及び変圧された電圧を整流する整流器によって電圧変換して直流電圧を出力し、当該出力が並列接続された3個の直流変換回路と、前記3個の直流変換回路の並列接続された出力の電圧値を検出し、当該電圧値と所望の出力基準電圧値との差を誤差信号として出力する誤差信号検出回路と、前記3個の半導体スイッチに流れる電流をそれぞれ検出する3個の電流検出回路と、当該3個の電流検出回路の検出した電流をそれぞれ前記半導体スイッチのオンオフ周期ごとに積分する3個の積分回路と、該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを前記半導体スイッチのオンオフ周期ごとに導通開始させ、前記3個の積分回路の積分値がそれぞれ前記誤差信号の値を超えたときに該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを遮断する3個の電流制御回路と、を備える電源装置である。 Specifically, the present invention relates to three rectifier circuits that generate intermediate DC voltages by rectifying two different phases among the three phases of three-phase AC, and intermediate DC voltages generated by the three rectifier circuits. Three DC converters, each of which is connected in parallel, outputs a DC voltage by converting the voltage by a semiconductor switch that conducts / cuts off, a transformer that transforms the voltage that is conducted / cut off, and a rectifier that rectifies the transformed voltage. An error signal detection circuit that detects a voltage value of an output connected in parallel with the circuit and the three DC conversion circuits, and outputs a difference between the voltage value and a desired output reference voltage value as an error signal; and three current detection circuit for detecting a current flowing in the number of semiconductor switches, respectively, and three integrating circuit for integrating the three current detection circuit detecting the current for each on-off cycle of each of the semiconductor switches The semiconductor switches of the DC converter of the relevant made conductive initiated every off period of the semiconductor switch, the DC converter circuit applicable when the integrated value of the three integrating circuits exceeds the value of each said error signal A power supply device comprising three current control circuits for shutting off a semiconductor switch.
本願発明の電源装置では、並列接続された直流変換回路の出力の電圧値と目標とする出力基準電圧値との差分に対してそれぞれの直流変換回路が出力電流を制御する。それぞれの電流制御回路が独立に直流変換回路を制御するため、各電流制御回路相互間での制御の調整は不要である。 In the power supply device of the present invention, each DC conversion circuit controls the output current with respect to the difference between the output voltage value of the DC conversion circuits connected in parallel and the target output reference voltage value. Since each current control circuit independently controls the DC conversion circuit, it is not necessary to adjust the control between the current control circuits.
従って、本願発明により、簡易な回路構成で安定して、3相各相に対する整流回路への入力電流を平衡させることのできる電源装置とすることができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a power supply device that can stably balance the input current to the rectifier circuit for each of the three phases with a simple circuit configuration.
本願発明の電源装置において、前記3個の電流検出回路の検出した電流値がそれぞれ所定の過電流基準値を超えたときに該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを遮断する3個の過電流保護回路をさらに備えることが好ましい。 In the power supply device of the present invention, three overcurrent protections that shut off the semiconductor switch of the corresponding DC conversion circuit when the current values detected by the three current detection circuits each exceed a predetermined overcurrent reference value It is preferable to further comprise a circuit.
瞬時の過電流に対しても応答することのできる電源装置を提供することができる。 A power supply device capable of responding to an instantaneous overcurrent can be provided.
本願発明の電源装置において、前記3個の積分回路は、それぞれ、前記電流検出回路の検出する電流が充電されるコンデンサ及び、前記コンデンサに並列接続され、前記半導体スイッチのオンオフ周期ごとに前記コンデンサの電荷を放電する放電スイッチを含むことが好ましい。 In the power supply device of the present invention, each of the three integrating circuits is connected in parallel to a capacitor charged with a current detected by the current detection circuit, and the capacitor is connected to each capacitor on and off cycles. It is preferable to include a discharge switch for discharging electric charges.
簡易な回路構成の積分回路を用いて、3相各相に対する整流回路への入力電流を平衡させることができる。 The input current to the rectifier circuit for each of the three phases can be balanced using an integration circuit having a simple circuit configuration.
本願発明の電源装置において、前記3個の積分回路は、それぞれ、前記電流検出回路の検出する電流が充電されるコンデンサ及び、前記コンデンサに並列接続され、前記半導体スイッチのオンオフ周期ごとに前記コンデンサの電荷を放電する放電スイッチを含み、前記3個の過電流保護回路は、それぞれ、前記積分回路の前記コンデンサに直列接続された抵抗及び、前記抵抗の両端電圧が所定の過電圧基準値を超えたときに該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを遮断する比較回路を含み、前記電流検出回路の検出した電流は、直列接続された前記コンデンサと前記抵抗との両端に流されることが好ましい。 In the power supply device of the present invention, each of the three integrating circuits is connected in parallel to a capacitor charged with a current detected by the current detection circuit, and the capacitor is connected to each capacitor on and off cycles. Each of the three overcurrent protection circuits includes a resistor connected in series to the capacitor of the integrating circuit and a voltage across the resistor that exceeds a predetermined overvoltage reference value. It is preferable that the current detected by the current detection circuit is supplied to both ends of the capacitor and the resistor connected in series.
簡易な回路構成の積分回路、過電流保護回路を用いて、3相各相に対する整流回路への入力電流を平衡させることができる。 The input current to the rectifier circuit for each of the three phases can be balanced using an integration circuit and an overcurrent protection circuit with a simple circuit configuration.
本願発明の電源装置において、前記3個の電流制御回路は、それぞれ該当の前記直流変換回路の前記半導体スイッチを、それぞれ120度の位相差を持つ繰り返し信号により導通/遮断することが好ましい。 In the power supply device of the present invention, it is preferable that the three current control circuits conduct / shut off the semiconductor switches of the corresponding DC conversion circuits by repeated signals each having a phase difference of 120 degrees.
120度の位相差を持たせることによって、直流変換回路からの定電圧直流に重畳されているリプルを低減することができる。また、リプル周波数を3倍にすることによって、平滑化も容易となる。 By providing a phase difference of 120 degrees, it is possible to reduce the ripple superimposed on the constant voltage direct current from the direct current conversion circuit. Also, smoothing is facilitated by triple the ripple frequency.
本願発明によれば、簡易な回路構成で安定して、3相各相に対する整流回路への入力電流を平衡させることのできる電源装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a power supply device that can stably balance the input current to the rectifier circuit for each of the three phases with a simple circuit configuration.
添付の図面を参照して本願発明の実施の形態を説明する。以下に説明する実施の形態は本願発明の構成の例であり、本願発明は、以下の実施の形態に制限されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is an example of the configuration of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiment.
本願発明の電源装置は、3相交流の3相のうち異なる2相を整流して中間直流電圧を発生する3個の整流回路と、前記3個の整流回路の発生する中間直流電圧をそれぞれ導通/遮断する半導体スイッチ、導通/遮断された電圧を変圧するトランス及び変圧された電圧を整流する整流器によって電圧変換して直流電圧を出力し、当該出力が並列接続された3個の直流変換回路と、前記3個の直流変換回路の並列接続された出力の電圧値を検出し、当該電圧値と所望の出力基準電圧値との差を誤差信号として出力する誤差信号検出回路と、前記3個の半導体スイッチに流れる電流をそれぞれ検出する3個の電流検出回路と、当該3個の電流検出回路の検出した電流をそれぞれ一定時間ごとに積分する3個の積分回路と、該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを前記一定時間ごとに導通開始させ、前記3個の積分回路の積分値がそれぞれ前記誤差信号の値を超えたときに該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを遮断する3個の電流制御回路と、を備える。 The power supply device of the present invention conducts three rectifier circuits that generate intermediate DC voltages by rectifying two different phases among the three phases of three-phase AC and the intermediate DC voltages generated by the three rectifier circuits, respectively. A semiconductor switch that cuts off / cuts off, a transformer that transforms the voltage that is turned on / off, and a rectifier that rectifies the transformed voltage to output a DC voltage, and three DC conversion circuits that are connected in parallel An error signal detection circuit for detecting a voltage value of an output connected in parallel of the three DC conversion circuits and outputting a difference between the voltage value and a desired output reference voltage value as an error signal; Three current detection circuits for detecting currents flowing through the semiconductor switches, three integration circuits for integrating the currents detected by the three current detection circuits at regular intervals, and the corresponding DC conversion circuit. Three current controls for starting the conduction of the conductor switch at the predetermined time intervals and shutting off the semiconductor switch of the corresponding DC conversion circuit when the integration values of the three integration circuits exceed the value of the error signal, respectively. A circuit.
本願発明の電源装置の実施形態を図2に示す。図2において、51−1、51−2及び51−3はそれぞれ3相交流入力端子、52−1、52−2及び52−3はそれぞれ交流を整流して中間直流電圧を発生する整流回路、53−1、53−2及び53−3はそれぞれ整流回路52−1、52−2及び52−3の発生する中間直流電圧をそれぞれ導通/遮断する半導体スイッチ、導通/遮断された電圧を変圧する変圧トランス及び変圧された電圧を整流する整流器によって電圧変換して直流電圧を出力する直流変換回路、55はそれぞれの直流変換回路が並列接続された出力の電圧値を検出し、当該電圧値と所望の出力基準電圧値との差を誤差信号として出力する誤差信号検出回路、57−1、57−2及び57−3は直流変換回路53−1、53−2及び53−3の半導体スイッチに流れる電流を検出する電流検出回路、58−1、58−2及び58−3は、それぞれの電流検出回路57−1、57−2及び57−3の検出した電流をそれぞれ一定時間ごとに積分する積分回路、54−1、54−2及び54−3は積分回路58−1、58−2及び58−3の積分値がそれぞれ誤差信号検出回路55からの誤差信号の値を超えたときに該当の直流変換回路の半導体スイッチを遮断する電流制御回路である。
An embodiment of the power supply device of the present invention is shown in FIG. In FIG. 2, 51-1, 51-2, and 51-3 are three-phase AC input terminals, respectively, 52-1, 52-2, and 52-3 are rectifier circuits that rectify AC and generate intermediate DC voltages, 53-1, 53-2 and 53-3 are semiconductor switches which conduct / shut off the intermediate DC voltage generated by the rectifier circuits 52-1, 52-2 and 52-3, respectively, and transform the conducted / shut off voltage. A DC conversion circuit that converts a voltage by a transformer and a rectifier that rectifies the transformed voltage and outputs a DC voltage, 55 detects a voltage value of an output in which each DC conversion circuit is connected in parallel, and the voltage value and a desired voltage Error signal detection circuits 57-1, 57-2, and 57-3 that output the difference from the output reference voltage value as an error signal are fed to the semiconductor switches of the DC conversion circuits 53-1, 53-2, and 53-3. Current detection circuits 58-1, 58-2, and 58-3 for detecting currents that integrate currents detected by the current detection circuits 57-1, 57-2, and 57-3, respectively, at regular intervals. The integration circuits 54-1, 54-2 and 54-3 are applicable when the integration values of the integration circuits 58-1, 58-2 and 58-3 exceed the error signal value from the error
次に、図2の電源装置の動作を説明する。図2において、3相交流入力端子51−1、51−2及び51−3にそれぞれ3相交流が入力され、整流回路52−1、52−2及び52−3は、3相交流のうちそれぞれ異なる2相を整流して中間直流電圧を発生する。直流変換回路53−1、53−2及び53−3は、それぞれ整流回路52−1、52−2及び52−3からの中間直流電圧を電圧変換して所望の定電圧直流電圧を発生する。 Next, the operation of the power supply device of FIG. 2 will be described. In FIG. 2, three-phase alternating current is input to the three-phase alternating current input terminals 51-1, 51-2, and 51-3, and the rectifier circuits 52-1, 52-2, and 52-3 are respectively included in the three-phase alternating current. Two different phases are rectified to generate an intermediate DC voltage. The DC conversion circuits 53-1, 53-2, and 53-3 convert the intermediate DC voltages from the rectifier circuits 52-1, 52-2, and 52-3, respectively, to generate desired constant voltage DC voltages.
誤差信号検出回路55は、直流変換回路53−1、53−2及び53−3が並列接続された出力の直流電圧値を検出し、検出した電圧値から目標とする基準電圧値を差し引いた信号を誤差信号として検出する。一方、電流検出回路57−1、57−2及び57−3は直流変換回路53−1、53−2及び53−3の電流を導通/遮断する半導体スイッチに流れる電流を検出する。積分回路58−1、58−2及び58−3は、電流検出回路57−1、57−2及び57−3の検出した電流を一定時間ごとに積分する。電流制御回路54−1、54−2及び54−3はそれぞれ誤差信号検出回路55の検出する誤差信号より積分回路58−1、58−2及び58−3の積分値が小さい場合には該当する直流変換回路の半導体スイッチに流れる電流を導通させ、誤差信号検出回路55の検出する誤差信号より積分回路58−1、58−2及び58−3の積分値が大きい場合には該当する直流変換回路の半導体スイッチに流れる電流を遮断する。
The error
以上説明したように、本実施形態の電源装置では、誤差信号検出回路55が並列接続された直流変換回路の出力電圧の検出値と目標値との差を誤差信号としてフィードバックし、誤差信号に基づいて直流変換回路53−1、53−2及び53−3の半導体スイッチに流れる平均電流を制御するため、制御回路の構成が簡単となり、また、電流制御回路54−1、54−2及び54−3はそれぞれ相互に調整することなく独立に制御するため、回路動作が安定する。
As described above, in the power supply device of the present embodiment, the difference between the detected value of the output voltage of the DC converter circuit to which the error
次に、電源回路の具体例を説明する。図3は、整流回路52−1の回路構成を説明する図である。整流回路52−2及び52−3も同じ構成である。 Next, a specific example of the power supply circuit will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating the circuit configuration of the rectifier circuit 52-1. The rectifier circuits 52-2 and 52-3 have the same configuration.
図3において、11はブリッジ整流回路、12は昇圧インダクタ、13はFETスイッチング素子、14は逆流防止ダイオード、15は出力平滑コンデンサ、51−1及び51−2は3相交流入力端子である。 In FIG. 3, 11 is a bridge rectifier circuit, 12 is a step-up inductor, 13 is an FET switching element, 14 is a backflow prevention diode, 15 is an output smoothing capacitor, and 51-1 and 51-2 are three-phase AC input terminals.
3相交流のうち2相が3相交流入力端子51−1と51−2との間に印加され、ブリッジ整流回路11で全波整流される。FETスイッチング素子13は、ブリッジ整流回路11の入力電流が入力電圧と同相の正弦波となるように導通、遮断を時間制御する。入力電流及び入力電圧が同相の正弦波となれば、整流回路の力率が改善される。昇圧インダクタ12と逆流防止ダイオード14によって、出力平滑コンデンサ15には交流入力のピーク電圧よりも高い直流電圧が充電される。例えば、3相交流200V入力に対して直流定電圧360V程度が可能である。整流回路52−1の出力は中間直流電圧として直流変換回路53−1に入力される。
Two phases of the three-phase alternating current are applied between the three-phase alternating current input terminals 51-1 and 51-2, and full-wave rectified by the
図3の電源回路は1実施形態であって、交流入力を直流出力に変換できれば、他の回路形式の整流回路であってもよい。 The power supply circuit of FIG. 3 is one embodiment, and may be a rectifier circuit of another circuit type as long as AC input can be converted into DC output.
次に、直流変換回路及び電流検出回路の具体例を説明する。図4は、直流変換回路53−1及び電流検出回路57−1の回路構成を説明する図である。直流変換回路53−2及び53−3並びに電流検出回路57−2及び57−3も同じ構成である。 Next, specific examples of the DC conversion circuit and the current detection circuit will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating the circuit configuration of the DC conversion circuit 53-1 and the current detection circuit 57-1. The DC conversion circuits 53-2 and 53-3 and the current detection circuits 57-2 and 57-3 have the same configuration.
図4において、16、17は半導体スイッチとしてのFETスイッチング素子、18、19はトランスリセットダイオード、20は変圧トランス、21は整流ダイオード、22はフライホイールダイオード(ダンパーダイオード)、23はフィルターチョークインダクタ、24はフィルターコンデンサ、26は電流検出回路としての電流検出トランスである。
In FIG. 4, 16 and 17 are FET switching elements as semiconductor switches, 18 and 19 are transformer reset diodes, 20 is a transformer, 21 is a rectifier diode, 22 is a flywheel diode (damper diode), 23 is a filter choke inductor,
整流回路52−1からの中間直流電圧が入力されると、FETスイッチング素子16及び17によって、パルス信号に変換され、変圧トランス20で降圧される。FETスイッチング素子16及び17はパルス信号をパルス幅変調(PWM:Pulse Width Modulation)によりパルス幅を制御して、直流変換回路53−1の変圧トランス20の平均出力電流を増減する。即ちパルス幅を広くすると平均出力電流が増大し、パルス幅を狭くすると平均出力電流が減少する。パルス幅は後述する電流制御回路54−1により制御される。半導体スイッチとしては、FETスイッチング素子の他にトランジスタスイッチやIGBT(Insulated Gate Bipolar Transister)等も適用することができる。
When the intermediate DC voltage from the rectifier circuit 52-1 is input, the
電流検出トランス26はFETスイッチング素子16及び17に流れる電流Idを検出し、検出された電流Idは、それぞれの積分回路を一定時間ごとに積分し、積分値の信号として、電流制御回路54−1に送出され、FETスイッチング素子16及び17の変換するパルス信号のパルス幅の制御に利用される。直流変換回路53−1の出力電圧の制御にFETスイッチング素子16及び17に流れる電流Idを利用すると、電流モードで制御することができるため、高速応答が可能になる。
The
変圧トランス20で磁気飽和が起きないよう、スイッチの遮断期間に巻線に蓄えられたエネルギーが、トランスリセットダイオード18及び19を通して放出される。
The energy stored in the winding during the switch shutoff period is released through the
変圧トランス20の出力は、整流ダイオード21及びフライホイールダイオード22により全波整流され、フィルターチョークインダクタ23及びフィルターコンデンサ24によって平滑化され、定電圧直流電圧となる。定電圧直流電圧の出力は、他の直流変換回路と並列接続される。この直流変換回路の出力電圧は、誤差信号検出回路55に入力される。
The output of the
図4の直流変換回路53−1は1実施形態であって、高圧の中間直流電圧を降圧して電流制御可能な定電圧直流を発生できれば、他の回路形式の直流変換回路であってもよい。また電流検出回路57−1も1実施形態であって、FETスイッチング素子16及び17に流れる電流を検出できれば、他の回路形式の電流検出回路であってもよい。
The DC conversion circuit 53-1 of FIG. 4 is an embodiment, and may be a DC conversion circuit of another circuit type as long as it can generate a constant voltage DC capable of current control by stepping down a high intermediate DC voltage. . The current detection circuit 57-1 is also an embodiment, and may be a current detection circuit of another circuit type as long as the current flowing through the
次に、誤差信号検出回路の具体例を説明する。図5は、誤差信号検出回路55の回路構成を説明する図である。
Next, a specific example of the error signal detection circuit will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the circuit configuration of the error
図5において、27及び28は出力電圧値を分割する出力電圧検出用の出力電圧検出用抵抗、37は誤差信号増幅回路、44は基準電圧、56−1及び56−2は電源装置の直流出力端子である。 In FIG. 5, 27 and 28 are output voltage detection resistors for detecting an output voltage for dividing the output voltage value, 37 is an error signal amplifier circuit, 44 is a reference voltage, and 56-1 and 56-2 are DC outputs of the power supply device. Terminal.
直流変換回路53−1、53−2及び53−3はそれぞれ並列接続されており、直流出力端子56−1及び56−2が誤差信号検出回路55に接続される。直流出力端子56−1と56−2との間に直列接続された出力電圧検出用抵抗27及び28が接続され、出力電圧検出用抵抗27及び28によって分割された出力電圧値が検出される。この検出された出力電圧値は、誤差信号増幅回路37の加算入力端子に入力される。誤差信号増幅回路37の減算入力端子には、直流出力電圧端子56−1に対する基準電圧44が印加される。ここでは、出力電圧値の検出に2つの出力電圧検出用抵抗による分圧を利用したが、他の素子によって出力電圧値を検出するものでもよい。
The DC conversion circuits 53-1, 53-2, and 53-3 are connected in parallel, and the DC output terminals 56-1 and 56-2 are connected to the error
誤差信号増幅回路37は、加算入力端子への入力信号から減算入力端子への入力信号を差し引いた信号を誤差信号Veとして、電流制御回路54−1、54−2及び54−3に出力する。誤差信号検出回路55の出力は、電流制御回路54−1、54−2及び54−3に共通に用いられる。電流制御回路54−1、54−2及び54−3では、後述するように誤差信号増幅回路37の加算入力端子と減算入力端子との電圧の差分をなくすように制御する。
The error
図5の誤差信号検出回路55は、1実施形態であって出力電圧を測定でき、出力電圧と目標電圧との差分が得られれば、他の回路形式の誤差信号検出回路であってもよい。
The error
次に、積分回路及び電流制御回路の具体例を説明する。図6は、積分回路58−1及び電流制御回路54−1の回路構成を説明する図である。積分回路58−2及び58−3並びに電流制御回路54−2及び54−3も同じ構成である。 Next, specific examples of the integration circuit and the current control circuit will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating the circuit configuration of the integrating circuit 58-1 and the current control circuit 54-1. The integration circuits 58-2 and 58-3 and the current control circuits 54-2 and 54-3 have the same configuration.
図6において、31は整流ダイオード、32はコンデンサ、33は検出抵抗、34は放電用FET、35及び36はコンパレータ、38はセットリセット型フリップフロップ回路、39はパルス発生回路、40はインバータ、41はゲート回路、42はトランスリセットダイオード、43はトランスリセット抵抗、46は直流の参照電圧、54−1は電流制御回路、58−1は積分回路、59−1は過電流保護回路である。 In FIG. 6, 31 is a rectifier diode, 32 is a capacitor, 33 is a detection resistor, 34 is a discharge FET, 35 and 36 are comparators, 38 is a set-reset type flip-flop circuit, 39 is a pulse generation circuit, 40 is an inverter, 41 Is a gate reset circuit, 42 is a transformer reset diode, 43 is a transformer reset resistor, 46 is a DC reference voltage, 54-1 is a current control circuit, 58-1 is an integration circuit, and 59-1 is an overcurrent protection circuit.
積分回路58−1は、電流検出回路57−1の検出する電流を積分して積分値を電流制御回路54−1に送る。電流制御回路54−1は、誤差信号検出回路55からの誤差信号Veと積分回路58−1の積分値とを比較し、前記積分値が前記誤差信号Veの値より大きい場合に該当の前記直流変換回路の前記パルス幅を狭め、前記積分値が前記誤差信号Veの値より小さい場合に該当の前記直流変換回路の前記パルス幅を広めて、該当の直流変換回路に含まれるFETスイッチング素子のパルス幅変調するパルス幅を制御する。
The integrating circuit 58-1 integrates the current detected by the current detecting circuit 57-1, and sends the integrated value to the current control circuit 54-1. The current control circuit 54-1 compares the error signal Ve from the error
つまり、電流制御回路54−1は、直流変換回路53−1のFETスイッチング素子を導通した後、電流検出回路としての電流検出トランスの検出する電流を積分回路58−1が積分し、積分値が誤差信号検出回路55からの誤差信号Veを超えたときに、直流変換回路53−1のFETスイッチング素子16及び17を遮断することによって、直流変換回路53−1のパルス幅を制御する。
That is, in the current control circuit 54-1, after the FET switching element of the DC conversion circuit 53-1 is turned on, the integration circuit 58-1 integrates the current detected by the current detection transformer as the current detection circuit, and the integrated value is When the error signal Ve from the error
具体的な構成を説明する。誤差信号検出回路55の誤差信号増幅回路37の誤差信号Veがコンパレータ35の加算入力端子に入力される。電流検出回路としての電流検出トランス26からのモニタパルス信号が入力されると、整流ダイオード31によって整流され、コンデンサ32で積分された後、積分信号Vxとしてコンパレータ35の減算入力端子に入力される。このとき、検出抵抗33のドロップ電圧は積分値の誤差となるが、検出抵抗33のドロップ電圧が積分電圧に比較して数分の1になるように設定すれば、検出抵抗33のドロップ電圧の影響は少なくなる。
A specific configuration will be described. The error signal Ve of the error
なお、電流検出トランス26の二次巻線には、トランスリセットダイオード42とトランスリセット抵抗43からなる磁束リセット回路も接続されている。
Note that a magnetic flux reset circuit including a
一方、パルス発生回路39は直流変換回路53−1のパルス幅変調するパルスの周期と位相を決定する。パルス発生回路39からの出力Vmがセットリセット型フリップフロップ回路38のセット端子に接続されている。電流検出回路57−1からの積分信号Vxが誤差信号Veよりも小さい場合に、コンパレータ35の出力VffがHighになる。積分信号Vxが誤差信号Veを超えると、コンパレータ35の出力VffはLowに遷移する。コンパレータ35の出力Vffはセットリセット型フリップフロップ回路38のリセット端子に接続されている。セットリセット型フリップフロップ回路38の出力Vsはゲート回路41に入力される。ゲート回路41には、パルス発生回路39からの出力Vmも入力され、両者の入力によって決定されたゲート回路41の出力VgがFETスイッチング素子16、17を駆動する。
On the other hand, the
このような構成によって、セットリセット型フリップフロップ回路38の出力Vsのパルス幅は、パルス発生回路39からの出力Vm、誤差信号Ve、積分信号Vxによって決定される。この構成では、誤差信号Veより直流変換回路53−1からのFET半導体スイッチング素子16及び17に流れる電流に相当する変換信号が大きいと、パルス幅を狭くし、誤差信号Veより直流変換回路からのFET半導体スイッチング素子16及び17に流れる電流に相当する変換信号が小さいと、パルス幅を広くすることになる。つまり、誤差信号Veより直流変換回路53−1のFETスイッチング素子16及び17に流れる電流に相当する変換信号が大きいと、直流変換回路53−1の変圧トランスの平均出力電流を減少させ、誤差信号Veより直流変換回路53−1のFET半導体スイッチング素子16及び17に流れる電流に相当する変換信号が小さいと、直流変換回路53−1の変圧トランスの平均出力電流を増加させることになる。
With such a configuration, the pulse width of the output Vs of the set-reset flip-
ゲート回路41は、パルス発生回路39からの出力Vmとセットリセット型フリップフロップ回路38からの出力Vsによってパルス幅変調のパルス幅を決定する。ゲート回路41の出力がオン状態のときは、直流変換回路53−1のFETスイッチング素子16及び17を導通するように、直流変換回路53−1の出力電流を制御する。
The
パルス発生回路39の出力Vmがオフ状態からオン状態に遷移するごとに積分信号Vxがリセットされるように、インバータ40を通してパルス発生回路39からの出力Vmで放電用FET34を導通させる。放電用FET34を導通させると、コンデンサ32の電荷が放電され、積分信号Vxはオフとなる。
The discharging
過電流保護回路59−1について説明する。電流検出回路としての電流検出トランス26が検出するFETスイッチング素子16及び17に流れる電流Idに相当する電流が、直列接続された検出抵抗33とコンデンサ32に流される。正常状態であれば検出抵抗33の電圧は低いが、負荷が短絡するなどの異常状態では、FETスイッチング素子16及び17に流れる電流Idが増大すると検出抵抗33の両端電圧が上昇する。検出抵抗33とコンデンサ32は直列に接続され、検出抵抗33のドロップ電圧はコンデンサ32の積分電圧より低く設定されているため、検出抵抗33のドロップ電圧はモニタパルス信号を微分した値になる。つまり、検出抵抗33の両端電圧はモニタパルス信号の増加率又は減少率を表す。
The overcurrent protection circuit 59-1 will be described. A current corresponding to the current Id flowing through the
検出抵抗33の両端電圧が直流の参照電圧46を超えるとコンパレータ36が動作し、セットリセット型フリップフロップ回路38をリセットし、ゲート回路41を通して、直流変換回路53−1のFETスイッチング素子16及び17を遮断するため、過電流保護が行われる。コンパレータ36は検出抵抗33の両端電圧を検出するため、瞬時に応答することができる。
When the voltage across the
図6では、コンパレータ36の出力とコンパレータ35の出力とはワイヤードオア接続されているが、両者の出力を論理和回路に入力してから、セットリセット型フリップフロップ回路38のリセット端子に接続してもよい。また、図2においては、図6に示す過電流保護回路59−1が記載されていないが、電流制御回路54−1、54−2及び54−3に過電流保護回路を付加してもよい。
In FIG. 6, the output of the
以上説明したように、本実施形態の電源装置では、電流検出トランス26を利用して、直流変換回路の変圧トランスの平均出力電流を制御すると同時に瞬時過電流保護も行う。電流検出トランスのように高コスト部品の使用個数を最小限にすることは、コスト的な効果が高い。
As described above, in the power supply device of the present embodiment, the
直流変換回路の変圧トランスの平均出力電流の制御について図7を用いて説明する。図7において、上段からパルス発生回路39の出力Vm、積分信号Vx、コンパレータ35、36のワイヤードオア出力Vff、セットリセット型フリップフロップ回路38の出力Vs、ゲート回路41の出力Vg、FETスイッチング素子16及び17に流れる電流Idである。以下、これまでの図で説明した記号を随時用いて説明する。
Control of the average output current of the transformer of the DC conversion circuit will be described with reference to FIG. 7, the output Vm of the
パルス発生回路39は一定の周期でパルスを発生する。図7において、時間t1からt4の間が1パルスの周期となる。時間t1において、パルス発生回路39の出力VmがHighになると、インバータ40の出力はLowになる。インバータ40の出力がLowになると放電用FET34がオフになり、コンデンサ32の電圧は充電開始されるので、コンパレータ35の減算入力端子への入力信号である積分信号Vxは上昇する。コンパレータ35とコンパレータ36との出力Vffがワイヤードオア接続され、セットリセット型フリップフロップ回路38のリセット端子に入力されている。正常時にはコンパレータ36の出力信号がHighであることから、セットリセット型フリップフロップ回路38のリセット端子への入力VffもHighである。このとき、セットリセット型フリップフロップ回路38のセット端子への入力VmはLowからHighになるが、セットリセット型フリップフロップ回路38の出力VsはHighのままである。セットリセット型フリップフロップ回路38の出力VsがHighのままで、パルス発生回路39の出力VmがLowからHighに変わるため、ゲート回路41の出力VgはLowからHighに変わり、これにより、FETスイッチング素子16及び17の電流Idが流れ始める。電流Idは電流検出トランス26の二次巻線で検出され、検出された電流は積分信号Vxとしてコンデンサ32を充電する。
The
時間t2において、積分信号Vxが誤差信号Veを超えると、コンパレータ35の出力がLowとなるため、セットリセット型フリップフロップ回路38のリセット端子への入力VffもHighからLowになる。このとき、セットリセット型フリップフロップ回路38のセット端子への入力VmはHighのままであるが、セットリセット型フリップフロップ回路38のリセット端子への入力VffもHighからLowに変わることによって、セットリセット型フリップフロップ回路38の出力VsはHighからLowに変わる。パルス発生回路39の出力VmがHighのまま、セットリセット型フリップフロップ回路38の出力VsがHighからLowに変わるため、ゲート回路41の出力VgはHighからLowに変わり、これにより、FETスイッチング素子16及び17の電流Idが遮断される。
When the integration signal Vx exceeds the error signal Ve at time t2, the output of the
時間t3において、パルス発生回路39の出力VmがLowになると、インバータ40の出力はHighになる。インバータ40の出力がHighになると放電用FET34がオンになり、コンデンサ32の電圧は放電されるので、コンパレータ35の減算入力端子への入力信号である積分信号Vxはゼロになり、コンパレータ35の出力はHighとなる。コンパレータ35とコンパレータ36との出力がワイヤードオア接続され(Vff)、セットリセット型フリップフロップ回路38のリセット端子に入力されている。コンパレータ35の出力信号がHighとなることから、VffもHighとなる。このとき、セットリセット型フリップフロップ回路38のセット端子への入力VmはLowになったため、セットリセット型フリップフロップ回路38の出力VsはLowからHighになる。セットリセット型フリップフロップ回路38の出力VsがHighになっても、パルス発生回路39の出力VmがLowになったため、ゲート回路41の出力Vgは変化しない。
When the output Vm of the
このような動作によって、直流変換回路の変圧トランスの平均出力電流が所定値になるように制御される。つまり、FETスイッチング素子16及び17の電流Idが大きいと積分信号Vxは早く上昇し、FETスイッチング素子16及び17の電流Idを早めに遮断する。逆に、FETスイッチング素子16及び17の電流Idが小さいと積分信号Vxはゆっくり上昇し、FETスイッチング素子16及び17の電流Idを遅めに遮断する。従って、直流変換回路53の定電圧制御が行われる。
By such an operation, the average output current of the transformer transformer of the DC conversion circuit is controlled to be a predetermined value. That is, when the current Id of the
誤差信号Veが小さいと積分信号Vxは早く誤差信号Veを超え、FETスイッチング素子16及び17の電流Idを早めに遮断する。逆に、誤差信号Veが大きいと積分信号Vxは遅く誤差信号Veを超え、FETスイッチング素子16及び17の電流Idを遅めに遮断する。従って、それぞれの直流変換回路の変圧トランスの平均出力電流が独立して調整される。
When the error signal Ve is small, the integration signal Vx quickly exceeds the error signal Ve, and the current Id of the
ここで、パルス発生回路39を出力電流制御回路54−1、54−2及び54−3で共用し、1個の基準発振器を前述したパルスの周期の3倍の周波数で発振させ、3分周して各120度の位相差を持つパルスをパルスVmとすることが望ましい。
Here, the
各直流変換回路の出力側が並列接続されると、位相差のないパルスをパルスVmとするよりもリプルは約3分の1となる。また、リプル周波数も3倍となるため、平滑回路でのリプル低減も容易となる。 When the output side of each DC conversion circuit is connected in parallel, the ripple will be about one third of that of the pulse Vm having no phase difference. Further, since the ripple frequency is also tripled, it is easy to reduce the ripple in the smoothing circuit.
以上説明したように、本実施形態の電源装置では、各直流変換回路の変圧トランスの平均出力電流を平衡化できるため、3相交流入力の各電流値も平衡化することができる。また、直流変換回路を電流モードで制御しているため、制御の高速応答が可能になる。さらに、電流検出トランスを出力電流の平衡化及び瞬時過電流保護に利用するため、コスト的に有利となる。 As described above, in the power supply device of this embodiment, since the average output current of the transformer transformer of each DC conversion circuit can be balanced, the current values of the three-phase AC input can also be balanced. Further, since the DC conversion circuit is controlled in the current mode, a high-speed control response is possible. Furthermore, since the current detection transformer is used for output current balancing and instantaneous overcurrent protection, it is advantageous in terms of cost.
本発明に係る電源装置は、3相交流から直流に変換する装置として利用することができる。 The power supply device according to the present invention can be used as a device that converts three-phase alternating current into direct current.
11:ブリッジ整流回路
12:昇圧インダクタ
13:FETスイッチング素子
14:逆流防止ダイオード
15:出力平滑コンデンサ
16及び17:FETスイッチング素子
18及び19:トランスリセットダイオード
20:変圧トランス
21:整流ダイオード
22:フライホイールダイオード(ダンパーダイオード)
23:フィルターチョークインダクタ
24:フィルターコンデンサ
26:電流検出トランス
27及び28:出力電圧検出用抵抗
31:整流ダイオード
32:コンデンサ
33:検出抵抗
34:放電用FET
35及び36:コンパレータ
37:誤差信号増幅回路
38:セットリセット型フリップフロップ回路
39:パルス発生回路
40:インバータ
41:ゲート回路
42:トランスリセットダイオード
43:トランスリセット抵抗
44:基準電圧
46:直流の参照電圧
51−1、51−2、51−3、81−1、81−2及び81−3:3相交流入力端子
52−1、52−2、52−3、82−1、82−2及び82−3:整流回路
53−1、53−2及び53−3:直流変換回路
54−1、54−2及び54−3:電流制御回路
55:誤差信号検出回路
56−1及び56−2:電源装置の直流出力端子
57−1、57−2、57−3:電流検出回路
58−1、58−2、58−3:積分回路
59−1:過電流保護回路
83−1、83−2及び83−3:定電圧発生回路
84−1、84−2及び84−3:出力電流制御回路
85−1、85−2及び85−3:誤差信号検出回路
86−1、86−2:直流出力端子
11: Bridge rectifier circuit 12: Boost inductor 13: FET switching element 14: Backflow prevention diode 15:
23: filter choke inductor 24: filter capacitor 26:
35 and 36: Comparator 37: Error signal amplification circuit 38: Set / reset type flip-flop circuit 39: Pulse generation circuit 40: Inverter 41: Gate circuit 42: Transformer reset diode 43: Transformer reset resistor 44: Reference voltage 46: Reference of direct current Voltages 51-1, 51-2, 51-3, 81-1, 81-2 and 81-3: three-phase AC input terminals 52-1, 52-2, 52-3, 82-1, 82-2 and 82-3: Rectifier circuits 53-1, 53-2 and 53-3: DC conversion circuits 54-1, 54-2 and 54-3: Current control circuit 55: Error signal detection circuits 56-1 and 56-2: DC output terminals 57-1, 57-2, 57-3 of the power supply device: current detection circuits 58-1, 58-2, 58-3: integration circuit 59-1: overcurrent protection circuits 83-1, 83-2 And 83 3: constant voltage generating circuit 84-1 and 84-2 and 84-3: output current control circuit 85-1 and 85-2, and 85-3: error signal detection circuit 86-1,86-2: DC output terminals
Claims (2)
前記3個の整流回路の発生する中間直流電圧をそれぞれ導通/遮断する半導体スイッチ、導通/遮断された電圧を変圧するトランス及び変圧された電圧を整流する整流器によって電圧変換して直流電圧を出力し、前記半導体スイッチの遮断期間に前記トランスをリセットするダイオードが導通し、当該出力が並列接続された3個の直流変換回路と、
前記3個の直流変換回路の並列接続された出力の電圧値を検出し、当該電圧値と所望の出力基準電圧値との差を誤差信号として出力する誤差信号検出回路と、
前記3個の半導体スイッチに流れる電流をそれぞれ検出する3個の電流検出回路と、
当該3個の電流検出回路の検出した電流をそれぞれ前記半導体スイッチのオンオフ周期ごとに積分する3個の積分回路と、
該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを前記半導体スイッチのオンオフ周期ごとに導通開始させ、前記3個の積分回路の積分値がそれぞれ前記誤差信号の値を超えたときに該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを遮断する3個の電流制御回路と、
前記3個の電流検出回路の検出した電流値がそれぞれ所定の過電流基準値を超えたときに該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを遮断する3個の過電流保護回路と、を備え、
前記3個の積分回路は、それぞれ、前記電流検出回路の検出する電流が充電されるコンデンサ及び、前記コンデンサに並列接続され、前記半導体スイッチのオンオフ周期ごとに前記コンデンサの電荷を放電する放電スイッチを含み、
前記3個の過電流保護回路は、それぞれ、前記積分回路の前記コンデンサに直列接続された抵抗及び、前記抵抗の両端電圧が所定の過電圧基準値を超えたときに該当の前記直流変換回路の半導体スイッチを遮断する比較回路を含み、
前記電流検出回路の検出した電流は、直列接続された前記コンデンサと前記抵抗との両端に流されることを特徴とする電源装置。 Three rectifier circuits that rectify different two phases of the three phases of the three-phase AC to generate an intermediate DC voltage;
Voltage conversion is performed by a semiconductor switch that conducts / cuts off the intermediate DC voltage generated by the three rectifier circuits, a transformer that transforms the conducted / cut off voltage, and a rectifier that rectifies the transformed voltage, and outputs a DC voltage. A diode for resetting the transformer is turned on during the shut-off period of the semiconductor switch, and three DC conversion circuits in which the output is connected in parallel;
An error signal detection circuit that detects a voltage value of an output connected in parallel of the three DC conversion circuits and outputs a difference between the voltage value and a desired output reference voltage value as an error signal;
Three current detection circuits for respectively detecting currents flowing through the three semiconductor switches;
Three integration circuits for integrating the currents detected by the three current detection circuits for each on / off period of the semiconductor switch;
The conduction of the semiconductor switch of the corresponding DC conversion circuit is started every ON / OFF cycle of the semiconductor switch, and when the integration values of the three integration circuits exceed the value of the error signal, the corresponding DC conversion circuit Three current control circuits that shut off the semiconductor switch;
Three overcurrent protection circuits that shut off the semiconductor switch of the DC conversion circuit when each of the current values detected by the three current detection circuits exceeds a predetermined overcurrent reference value ;
Each of the three integrating circuits includes a capacitor that is charged with a current detected by the current detection circuit, and a discharge switch that is connected in parallel to the capacitor and discharges the charge of the capacitor every on / off period of the semiconductor switch. Including
Each of the three overcurrent protection circuits includes a resistor connected in series to the capacitor of the integration circuit, and a semiconductor of the corresponding DC conversion circuit when a voltage across the resistor exceeds a predetermined overvoltage reference value. Includes a comparison circuit that shuts off the switch,
The power supply device, wherein the current detected by the current detection circuit is passed through both ends of the capacitor and the resistor connected in series .
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