JP4675260B2 - Thermal transfer printer - Google Patents

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Description

本発明は、ラベル等の被印字媒体にインクリボンのインクを転写させて印字を行う熱転写プリンタに関し、特に印字後のインクリボンをリボン巻き取りリールに巻き取る熱転写プリンタに関する。   The present invention relates to a thermal transfer printer that performs printing by transferring ink of an ink ribbon onto a printing medium such as a label, and more particularly to a thermal transfer printer that winds an ink ribbon after printing onto a ribbon take-up reel.

ラベル等の被印字媒体にインクリボンを用いて印字を行う熱転写プリンタにおいては、被印字媒体とインクリボンとをプラテンローラとサーマルヘッドとで挟持搬送し、サーマルヘッドの発熱体を選択的に発熱させることにより、インクリボンのインクをラベルに転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施し、印字後のインクリボンは、リボン巻き取りリールに巻き取られるようになっている。   In a thermal transfer printer that performs printing using an ink ribbon on a print medium such as a label, the print medium and the ink ribbon are nipped and conveyed by a platen roller and a thermal head, and a heating element of the thermal head is selectively heated. As a result, the ink ribbon ink is transferred onto the label to print desired characters, barcodes, and the like, and the ink ribbon after printing is taken up by a ribbon take-up reel.

紙管等の軸芯を用いることなくリボン巻き取りリールの周面にインクリボンを直接巻き取る場合には、巻き取ったインクリボンをリボン巻き取りリールの周面から抜き取るための機構が必要となり、当該機構としては、一方の端部間が弾力性を有する第1の接続部材で接続された複数のリール胴体部と、他方の端部間を接続する第2の接続部材とでリボン巻き取りリールを構成し、巻き取ったインクリボンを抜き取る際には、第2の接続部材を取り外し、第1の接続部材を屈曲又は湾曲させ、複数のリール胴体部における他方の端部を接触させることで、リール胴体部の外径を小さくし、巻き取られたインクリボンを抜き取るようにした機構が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   When winding an ink ribbon directly on the peripheral surface of a ribbon take-up reel without using a core such as a paper tube, a mechanism is required to pull out the wound ink ribbon from the peripheral surface of the ribbon take-up reel. As the mechanism, a ribbon take-up reel is composed of a plurality of reel body portions that are connected by a first connecting member having elasticity between one end portions and a second connecting member that connects the other end portions. When removing the wound ink ribbon, the second connecting member is removed, the first connecting member is bent or curved, and the other end portions of the plurality of reel body portions are brought into contact with each other, A mechanism has been proposed in which the outer diameter of the reel body is reduced and the wound ink ribbon is removed (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、従来技術では、リール胴体部の外径を小さくしてリボン巻き取りリールからインクリボンを抜き取った後、リール胴体部の外径が小さい状態で、インクリボンの巻き取りを行ってしまうと、インクリボンの巻き取り速度が遅くなったり、幅方向で異なったりして印字不良が発生してしまうと共に、リボン巻き取りリールに巻き取ったインクリボンを抜き取ることができなくなってしまうという問題点があった。   However, in the prior art, after the ink ribbon is taken up in a state where the outer diameter of the reel body is small after the outer diameter of the reel body is reduced and the ink ribbon is removed from the ribbon take-up reel, Ink ribbon take-up speed slows down or differs in the width direction, which causes printing defects and makes it impossible to remove the ink ribbon taken up on the ribbon take-up reel. It was.

特開平06−127064号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-127064

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外径を小さくした状態のリボン巻き取りリールによってインクリボンが巻き取られることを防止することができ、印字不良の発生や、抜き取り不能な状態でインクリボンがリボン巻き取りリールに巻き取られることを防止することができる熱転写プリンタを提供する点にある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to prevent the ink ribbon from being taken up by the ribbon take-up reel in a state where the outer diameter is reduced. An object of the present invention is to provide a thermal transfer printer that can prevent the occurrence of defects and the winding of an ink ribbon on a ribbon take-up reel in a state where it cannot be removed.

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項1記載の発明の要旨は、被印字媒体にインクリボンのインクを転写させて印字を行い、印字後の前記インクリボンをリボン巻き取りリールに巻き取る熱転写プリンタであって、前記リボン巻き取りリールは、一方端が軸支され、他方端が解放端となっているリボン巻き取り軸と、該リボン巻き取り軸に回転方向において固定されて取り付けられたリール本体と、前記リボン巻き取り軸に緩装された回転板と、該リール本体の形状を、前記リール本体に前記インクリボンを巻き取るリボン巻き取り状態と当該リボン巻き取り状態よりも前記リール本体の外径が小さくなるリボン抜き取り状態とに切り換えると共に、前記リボン巻き取り状態では、前記回転板を前記リボン巻き取り軸と回転方向において固定させ、前記リボン抜き取り状態では、前記回転板と前記リボン巻き取り軸との回転方向における固定を解除させる切換手段とからなり、前記リボン巻き取り軸を回転駆動させる回転駆動手段と、前記回転板を用いて前記リボン巻き取りリールの回転を検出する回転検出手段と、前記回転駆動手段による前記リボン巻き取り軸の回転速度よりも前記回転検出手段によって検出された前記リボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた所定速度以上遅い場合には、印字動作を停止させる印字制御手段とを具備することを特徴とする熱転写プリンタに存する。
また請求項2記載の発明の要旨は、前記回転駆動手段による前記リボン巻き取り軸の回転速度よりも前記回転検出手段によって検出された前記リボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた所定速度以上遅い場合には、前記リボン巻き取りリールが前記リボン抜き取り状態であることをユーザに通知する通知手段を具備することを特徴とする請求項1記載の熱転写プリンタに存する。
また請求項3記載の発明の要旨は、前記リール本体は、前記リボン巻き取り軸に対して周面が平行になるように取り付けられた略半円筒状の第1リール本体と、該第1リール本体との間に前記リボン巻き取り軸を挟み、周面が前記リボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態で前記リボン巻き取り軸の法線方向に移動可能に取り付けられた略半円筒状の第2リール本体とからなり、前記切換手段は、前記第2リール本体を前記リボン巻き取り軸の法線方向に移動させることにより、前記第1リール本体および前記第2リール本体の外周が略円形状になる前記リボン巻き取り状態と前記第1リール本体および前記第2リール本体の外径が前記リボン巻き取り状態よりも小さくなる前記リボン抜き取り状態とを切り換える移動手段であることを特徴とする請求項1又は2記載の熱転写プリンタに存する。
また請求項4記載の発明の要旨は、前記移動手段は、前記リボン巻き取り軸にスライド可能に環装され、前記リボン巻き取り軸の解放端側から延出した操作部を有する筒状の巻き取り軸解除レバーであり、該巻き取り軸解除レバーをスライドさせることにより、前記リボン巻き取り状態と前記リボン抜き取り状態とが切り換えられることを特徴とする請求項3記載の熱転写プリンタに存する。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
The gist of the invention described in claim 1 is a thermal transfer printer which performs printing by transferring ink of an ink ribbon onto a printing medium, and winds up the ink ribbon after printing onto a ribbon take-up reel. The reel includes a ribbon take-up shaft that is pivotally supported at one end and an open end at the other end, a reel body that is fixedly attached to the ribbon take-up shaft in the rotational direction, and the ribbon take-up shaft. A loosely mounted rotating plate, a shape of the reel body, a ribbon winding state in which the ink ribbon is wound around the reel body, and a ribbon drawing state in which the outer diameter of the reel body is smaller than the ribbon winding state In the ribbon winding state, the rotating plate is fixed to the ribbon winding shaft in the rotation direction, and the ribbon is pulled out. Comprises a switching means for releasing the fixing of the rotating plate and the ribbon winding shaft in the rotational direction, and a rotation driving means for rotating the ribbon winding shaft, and the ribbon winding using the rotating plate. A rotation detecting means for detecting the rotation of the reel; and a rotation speed of the ribbon take-up reel detected by the rotation detecting means is greater than a predetermined predetermined speed than a rotation speed of the ribbon take-up shaft by the rotation driving means. In the case of being late, the present invention resides in a thermal transfer printer comprising a printing control means for stopping the printing operation.
Further, the gist of the invention of claim 2 is that the rotational speed of the ribbon take-up reel detected by the rotation detecting means is greater than a predetermined predetermined speed than the rotational speed of the ribbon take-up shaft by the rotational drive means. 2. The thermal transfer printer according to claim 1, further comprising notification means for notifying a user that the ribbon take-up reel is in the ribbon undrawn state when it is late.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a substantially semi-cylindrical first reel body attached so that a peripheral surface thereof is parallel to the ribbon take-up shaft, and the first reel. The ribbon take-up shaft is sandwiched between the main body and a substantially half of the ribbon take-up shaft attached so as to be movable in a direction normal to the ribbon take-up shaft in a state where the peripheral surface is parallel to the ribbon take-up shaft. A second reel body having a cylindrical shape, and the switching means moves the second reel body in a normal direction of the ribbon take-up shaft, thereby allowing outer peripheries of the first reel body and the second reel body to move. And a moving means for switching between the ribbon winding state in which the outer diameter of the first reel body and the second reel body is smaller than the ribbon winding state. It consists in the thermal transfer printer according to claim 1 or 2 wherein.
The gist of the invention of claim 4 is that the moving means is slidably mounted on the ribbon take-up shaft, and has a cylindrical winding having an operation portion extending from the release end side of the ribbon take-up shaft. 4. The thermal transfer printer according to claim 3, wherein the thermal transfer printer is a take-up shaft release lever, and the ribbon take-up state and the ribbon take-out state are switched by sliding the take-up shaft release lever.

本発明の熱転写プリンタは、一方端が軸支され、他方端が解放端となっているリボン巻き取り軸と、リボン巻き取り軸に回転方向において固定されて取り付けられたリール本体と、リボン巻き取り軸に緩装された回転板と、リール本体の形状を、リール本体にインクリボンを巻き取るリボン巻き取り状態とリボン巻き取り状態よりもリール本体の外径が小さくなるリボン抜き取り状態とに切り換えると共に、リボン巻き取り状態では、回転板をリボン巻き取り軸と回転方向において固定させ、リボン抜き取り状態では、回転板とリボン巻き取り軸との回転方向における固定を解除させる切換手段とからなるリボン巻き取りリールを用い、回転駆動手段によるリボン巻き取り軸の回転速度よりも、回転検出手段によって回転板を用いて検出されたリボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた回転速度以上遅い場合には、印字動作を停止させるように構成することにより、リボン巻き取り状態では、回転板がリボン巻き取り軸と回転方向において固定されているため、回転駆動手段によるリボン巻き取り軸の回転速度と、回転検出手段によって回転板を用いて検出されたリボン巻き取りリールの回転速度とが略一致するのに対し、リボン抜き取り状態では、回転板とリボン巻き取り軸との回転方向における固定が解除されるため、回転駆動手段によるリボン巻き取り軸の回転速度よりも、回転検出手段によって回転板を用いて検出されたリボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた回転速度以上遅くなって、印字動作に際してリボン抜き取り状態を識別して、印字動作を停止させることができるため、外径を小さくしたリボン抜き取り状態のリボン巻き取りリールによってインクリボンが巻き取られることを防止することができ、印字不良の発生や、抜き取り不能な状態でインクリボンがリボン巻き取りリールに巻き取られることを防止することができるという効果を奏する。   The thermal transfer printer of the present invention includes a ribbon take-up shaft that is pivotally supported at one end and an open end at the other end, a reel body that is fixed to the ribbon take-up shaft in the rotational direction, and a ribbon take-up shaft. The rotary plate loosely mounted on the shaft and the shape of the reel body are switched between a ribbon winding state in which the ink ribbon is wound around the reel body and a ribbon unwinding state in which the outer diameter of the reel body is smaller than the ribbon winding state. In the ribbon winding state, the rotating plate is fixed to the ribbon winding shaft in the rotational direction, and in the ribbon unwinding state, the ribbon winding winding comprising switching means for releasing the fixing of the rotating plate and the ribbon winding shaft in the rotational direction. Using the reel, the rotation detection means detects the rotation speed of the ribbon take-up shaft by the rotation drive means. When the ribbon take-up reel rotation speed is slower than a predetermined rotation speed, the printing operation is stopped so that the rotating plate is fixed to the ribbon take-up shaft and the rotation direction in the ribbon take-up state. Therefore, the rotational speed of the ribbon take-up shaft by the rotation driving means and the rotational speed of the ribbon take-up reel detected by the rotation detecting means by using the rotary plate substantially coincide with each other, whereas in the ribbon withdrawal state Since the rotation of the rotating plate and the ribbon take-up shaft in the rotational direction is released, the ribbon take-up reel detected by the rotation detecting means using the rotating plate rather than the rotational speed of the ribbon take-up shaft by the rotation driving means. The rotation speed of the printer becomes slower than the predetermined rotation speed, and the ribbon removal state is identified during the printing operation and the printing operation is stopped. Therefore, it is possible to prevent the ink ribbon from being taken up by the ribbon take-up reel with the outer diameter being reduced and the ribbon to be taken up in a state where printing failure has occurred or the ink ribbon cannot be removed. There is an effect that it is possible to prevent winding of the take-up reel.

さらに、本発明の熱転写プリンタは、リボン巻き取り軸に対して周面が平行になるように取り付けられた略半円筒状の第1リール本体と、第1リール本体との間にリボン巻き取り軸を挟み、周面がリボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態でリボン巻き取り軸の法線方向に移動可能に取り付けられた略半円筒状の第2リール本体とからなるリール本体を用い、第2リール本体をリボン巻き取り軸の法線方向に移動させることにより、第1リール本体および第2リール本体の外周が略円形状になるリボン巻き取り状態と第1リール本体および第2リール本体の外径がリボン巻き取り状態よりも小さくなるリボン抜き取り状態とを切り換えるように構成することにより、部材を取り外すことなく、リボン巻き取り状態とリボン抜き取り状態とを切り換えることができると共に、リボン抜き取り状態では、第2リール本体を周面がリボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態でリボン巻き取り軸の法線方向に移動させて、幅方向全体の外径を均一に小さくすることができ、巻き取られたリボンの抜き取り作業を簡便に行うことができるという効果を奏する。   Furthermore, the thermal transfer printer of the present invention includes a ribbon take-up shaft between the first reel body and a substantially semi-cylindrical first reel body attached so that the circumferential surface is parallel to the ribbon take-up shaft. Reel body comprising a substantially semi-cylindrical second reel body that is mounted so as to be movable in the normal direction of the ribbon take-up shaft in a state in which the circumferential surface is kept parallel to the ribbon take-up shaft Is used to move the second reel body in the normal direction of the ribbon take-up shaft, and the ribbon reeling state in which the outer circumferences of the first reel body and the second reel body are substantially circular and the first reel body and the first reel body By configuring the 2-reel main body so that the outer diameter of the ribbon becomes smaller than the ribbon winding state, the ribbon winding state and the ribbon drawing state can be obtained without removing the member. In the ribbon undrawn state, the second reel body is moved in the normal direction of the ribbon take-up shaft while the peripheral surface is kept parallel to the ribbon take-up shaft, The outer diameter of the whole direction can be made uniformly small, and there is an effect that it is possible to easily perform the work of extracting the wound ribbon.

さらに、本発明の熱転写プリンタは、移動手段としてリボン巻き取り軸にスライド可能に環装され、リボン巻き取り軸の解放端側から延出した操作部を有する筒状の巻き取り軸解除レバーを備え、巻き取り軸解除レバーをスライドさせることにより、リボン巻き取り状態とリボン抜き取り状態とを切り換え可能に構成することにより、巻き取り軸解除レバーの操作方向と、巻き取られたリボンの抜き取り方向とを一致させることができ、巻き取られたリボンの抜き取り作業を簡便に行うことができるという効果を奏する。   Further, the thermal transfer printer of the present invention includes a cylindrical take-up shaft release lever that is slidably mounted on the ribbon take-up shaft as a moving means and has an operation portion extending from the release end side of the ribbon take-up shaft. By sliding the take-up shaft release lever, it is possible to switch between the ribbon take-up state and the ribbon take-out state, so that the operation direction of the take-up shaft release lever and the take-out direction of the taken-up ribbon can be changed. It is possible to make them coincide with each other, and it is possible to easily perform the operation of extracting the wound ribbon.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態の構成を示す構成図であり、
図2は、図1に示す制御部の構成を示すブロック図であり、
図3は、本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態における要部の構成を示す斜視図であり、
図4は、図1に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す斜視図であり、
図5は、図1に示すリボン巻き取りリールの回転を検出する回転検出センサの配置を説明する説明図である。
図6は、図1に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す図であり、(a)は、側面図であり、(b)は、(a)に示すX−X’断面図である。
図7は、図1に示すリボン巻き取りリールのリボン抜き取り状態を示す斜視図である。
図8は、図1に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す図であり、(a)は、側面図であり、(b)は、(a)に示すX−X’断面図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of a thermal transfer printer according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a main part in the embodiment of the thermal transfer printer according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a ribbon winding state of the ribbon take-up reel shown in FIG.
FIG. 5 is an explanatory view for explaining the arrangement of rotation detection sensors for detecting the rotation of the ribbon take-up reel shown in FIG.
6A and 6B are diagrams illustrating a ribbon winding state of the ribbon winding reel illustrated in FIG. 1, in which FIG. 6A is a side view and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line XX ′ illustrated in FIG. is there.
FIG. 7 is a perspective view showing a ribbon drawing state of the ribbon take-up reel shown in FIG.
FIG. 8 is a view showing a ribbon winding state of the ribbon take-up reel shown in FIG. 1, (a) is a side view, and (b) is an XX ′ sectional view shown in (a). is there.

本実施の形態の熱転写プリンタは、図1を参照すると、プラテンローラ1と、発熱体がプラテンローラ1に対向する面に形成されているサーマルヘッド2とを有し、複数枚のラベル3が帯状台紙4に仮着されているラベル連続体5とインクリボン6とをプラテンローラ1とサーマルヘッド2とで挟持搬送し、サーマルヘッド2の発熱体を選択的に発熱させることにより、インクリボン6のインクをラベル3に転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成され、ロール状に巻き回されたラベル連続体5が装填され、プラテンローラ1とサーマルヘッド2との間にラベル連続体5を供給する用紙供給部7と、ロール状に巻き回されたインクリボン6が装填され、プラテンローラ1とサーマルヘッド2との間にインクリボン6を供給するインクリボン供給部8と、印字後のインクリボン6を巻き取るリボン巻き取りリール9と、印字タイミングを決定するためのラベル検出センサ10と、リボン巻き取りリール9の回転を検出する回転検出センサ11とを備えている。   Referring to FIG. 1, the thermal transfer printer according to the present embodiment includes a platen roller 1 and a thermal head 2 having a heating element formed on a surface facing the platen roller 1, and a plurality of labels 3 are strip-shaped. The label continuum 5 temporarily attached to the mount 4 and the ink ribbon 6 are nipped and conveyed by the platen roller 1 and the thermal head 2, and the heat generating body of the thermal head 2 is selectively heated to thereby generate the ink ribbon 6. The ink is transferred to the label 3 to print desired characters, barcodes, and the like. A continuous label body 5 wound in a roll shape is loaded between the platen roller 1 and the thermal head 2. A paper supply unit 7 for supplying the label continuous body 5 and an ink ribbon 6 wound in a roll are loaded, and the ink ribbon 6 is supplied between the platen roller 1 and the thermal head 2. A ribbon take-up reel 9 for taking up the ink ribbon 6 after printing, a label detection sensor 10 for determining printing timing, and a rotation detection sensor for detecting the rotation of the ribbon take-up reel 9. 11.

プラテンローラ1とサーマルヘッド2との間に搬送されるラベル連続体5の裏面側には、ラベル連続体5の裏面に印刷等によって形成されたアイマーク(黒の矩形のマーク)を検出し、アイマークの検出信号を出力するラベル検出センサ10が設けられている。アイマークの検出信号は、ラベル検出センサ10から制御部20に入力され、制御部20は、アイマークの検出信号に基づく印字タイミングで、サーマルヘッド2と、プラテンローラ1およびリボン巻き取りリール9を回転駆動する駆動モータ12とを制御してラベル3に印字を行う。   On the back side of the label continuous body 5 conveyed between the platen roller 1 and the thermal head 2, an eye mark (black rectangular mark) formed by printing or the like on the back surface of the label continuous body 5 is detected. A label detection sensor 10 that outputs an eye mark detection signal is provided. The eye mark detection signal is input from the label detection sensor 10 to the control unit 20, and the control unit 20 controls the thermal head 2, the platen roller 1, and the ribbon take-up reel 9 at a printing timing based on the eye mark detection signal. Printing is performed on the label 3 by controlling the drive motor 12 that rotates.

リボン巻き取りリール9に巻き取られるインクリボン6の走行速度は、インクリボン6に弛みを出さないために、プラテンローラ1によって搬送されるラベル連続体5の走行速度を上回るように設定されており、インクリボン6とラベル連続体5との走行速度の差は、リボン巻き取りリール9にスリップ機構であるトルクリミッタを設けることで吸収するように構成されている。   The running speed of the ink ribbon 6 taken up by the ribbon take-up reel 9 is set to exceed the running speed of the label continuous body 5 conveyed by the platen roller 1 so as not to loosen the ink ribbon 6. The difference in running speed between the ink ribbon 6 and the label continuum 5 is configured to be absorbed by providing the ribbon take-up reel 9 with a torque limiter as a slip mechanism.

制御部20には、パーソナルコンピュータ等のホスト40が外部インタフェース(外部I/F)30を介して接続され、外部I/F30を介して、外部に接続されたホスト40との間で各種データやコマンドの送受信を行うことができるようになっている。また、制御部20には、各種データやコマンドを入力するための入力部50と、入力部50から入力された入力データや各種情報を表示するための表示部60とがインタフェース(I/F)31を介して接続され、入力部50から入力された入力データは、I/F31を介して制御部20に供給され、表示部60に表示される各種情報に対応する表示データは、I/F31を介して制御部20より供給されるようになっている。   A host 40 such as a personal computer is connected to the control unit 20 via an external interface (external I / F) 30, and various data and data are exchanged with the host 40 connected to the outside via the external I / F 30. Commands can be sent and received. Further, the control unit 20 includes an input unit 50 for inputting various data and commands, and a display unit 60 for displaying input data and various information input from the input unit 50 as an interface (I / F). The input data input from the input unit 50 is connected to the control unit 20 via the I / F 31 and the display data corresponding to various information displayed on the display unit 60 is the I / F 31. It is supplied from the control unit 20 via.

制御部20は、図2を参照すると、所定の制御プログラムとフォントデータとを記憶するROM(read only memory)21と、ROM21に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するCPU(central processing unit)22と、CPU22が動作する上で必要となる各種データを記憶するRAM(random access memory)23と、駆動モータ12にパルス信号等の駆動信号を供給し、駆動モータ12を回転させる搬送制御部24と、CPU22からの指示に基づいてサーマルヘッド2に印字動作を行わせる印字制御部25と、CPU22の制御下、ラベル検出センサ10からアイマークの検出信号を受け取り、デジタルのデータに変換することでピッチ信号としてCPU22に供給するラベル検出部26と、回転検出センサ11からの検出信号に基づいてリボン巻き取りリール9の回転速度を検出し、検出したリボン巻き取りリール9の回転速度をCPU22に出力する回転検出部27とを備えている。   Referring to FIG. 2, the control unit 20 operates in accordance with a ROM (read only memory) 21 that stores a predetermined control program and font data, and a control program stored in the ROM 21 and controls each unit. processing unit) 22, a random access memory (RAM) 23 for storing various data necessary for the operation of the CPU 22, and conveyance for supplying a drive signal such as a pulse signal to the drive motor 12 and rotating the drive motor 12. A control unit 24, a print control unit 25 that causes the thermal head 2 to perform a printing operation based on an instruction from the CPU 22, and an eye mark detection signal received from the label detection sensor 10 under the control of the CPU 22, are converted into digital data. The label detection unit 26 that supplies the CPU 22 as a pitch signal and the detection from the rotation sensor 11 And a rotation detector 27 for detecting a rotational speed of the ribbon take-up reel 9, and outputs the detected rotational speed of the ribbon take-up reel 9 to CPU22 based on No..

CPU22は、外部I/F30を介してホスト40から送信されてきた印字データを受信すると、受信した印字データに含まれる文字コードに対応するフォントデータをROM21から読み出し、ホスト40より送信されてきた印字データに対応するビットマップイメージデータをRAM23の描画領域に展開する。   When the CPU 22 receives the print data transmitted from the host 40 via the external I / F 30, the CPU 22 reads out font data corresponding to the character code included in the received print data from the ROM 21, and prints transmitted from the host 40. Bitmap image data corresponding to the data is developed in the drawing area of the RAM 23.

CPU22は、搬送制御部24に対してラベル連続体5の搬送と、インクリボン6の巻き取りとを指示すると共に、RAM23の描画領域に展開したビットマップイメージデータの印字を印字制御部25に指示する。   The CPU 22 instructs the transport controller 24 to transport the continuous label body 5 and wind up the ink ribbon 6 and also instructs the print controller 25 to print bitmap image data developed in the drawing area of the RAM 23. To do.

搬送制御部24は、CPU22からの指示に基づいて、駆動モータ12に対して所定の駆動信号を供給して駆動モータ12を回転させることで、プラテンローラ1を回転駆動してラベル連続体5を搬送させると共に、リボン巻き取りリール9を回転駆動して印字後のインクリボン6の巻き取りを開始させる。また、印字制御部25は、ラベル連続体5の搬送速度に同期させて、RAM23の描画領域に展開されているビットマップイメージデータに対応した制御信号をサーマルヘッド2に供給し、印字処理を行う。これにより、帯状台紙4に仮着されているラベル3に印字データが印字される。   The conveyance control unit 24 rotates the drive motor 12 by supplying a predetermined drive signal to the drive motor 12 based on an instruction from the CPU 22, thereby rotating the platen roller 1 to move the label continuous body 5. While being conveyed, the ribbon take-up reel 9 is rotationally driven to start taking up the ink ribbon 6 after printing. Further, the print control unit 25 supplies the control signal corresponding to the bitmap image data developed in the drawing area of the RAM 23 to the thermal head 2 in synchronization with the transport speed of the label continuum 5 to perform the printing process. . As a result, the print data is printed on the label 3 temporarily attached to the belt-like mount 4.

リボン巻き取りリール9は、図3を参照すると、一方端が軸支され、他方端が解放端となっており、図示しないモータによって回転駆動されるリボン巻き取り軸91と、リボン巻き取り軸91の回転を検出するための回転板92と、リボン巻き取り軸91に環装される筒状の巻き取り軸解除レバー93と、略半円筒状の第1リール本体94と、略半円筒状の第2リール本体95とからなる。   Referring to FIG. 3, the ribbon take-up reel 9 has one end pivotally supported and the other end an open end, and a ribbon take-up shaft 91 that is rotationally driven by a motor (not shown), and a ribbon take-up shaft 91. A rotation plate 92 for detecting the rotation of the ribbon, a cylindrical take-up shaft release lever 93 mounted around the ribbon take-up shaft 91, a substantially semi-cylindrical first reel body 94, and a substantially semi-cylindrical shape. And a second reel body 95.

回転板92は、リボン巻き取り軸91に解放端側から緩装され、リボン巻き取り軸91に取り付けられた留め具911によって位置決めされている。また、回転板92には、回転を検出するための複数のスリット921が周期的に形成されていると共に、リボン巻き取り軸91に緩装される内周円の周囲にリボン巻き取り軸91と回転方向において固定するための被係合部922が形成されている。   The rotary plate 92 is loosely mounted on the ribbon take-up shaft 91 from the open end side, and is positioned by a fastener 911 attached to the ribbon take-up shaft 91. In addition, a plurality of slits 921 for detecting rotation are periodically formed in the rotating plate 92, and the ribbon take-up shaft 91 and the ribbon take-up shaft 91 are arranged around an inner circumference circle loosely mounted on the ribbon take-up shaft 91. An engaged portion 922 is formed for fixing in the rotation direction.

巻き取り軸解除レバー93は、リボン巻き取り軸91に解放端側から環装されている。リボン巻き取り軸91には、Dカット加工が施されており、リボン巻き取り軸91のDカット加工部が巻き取り軸解除レバー93の内周面と回転方向において係合するように構成され、巻き取り軸解除レバー93とリボン巻き取り軸91と回転方向において固定される。また、巻き取り軸解除レバー93は、リボン巻き取り軸91の軸方向にスライド可能に環装されるようになっており、巻き取り軸解除レバー93に形成された係合部931を回転板92の被係合部922に係合させることにより、リボン巻き取り軸91に回転板92が回転方向において固定され、巻き取り軸解除レバー93に形成された係合部931と回転板92の被係合部922との係合を解除させることにより、リボン巻き取り軸91に対する回転板92の回転方向における固定が解除されるようになっている。   The take-up shaft release lever 93 is mounted on the ribbon take-up shaft 91 from the open end side. The ribbon take-up shaft 91 is subjected to D-cut processing, and the D-cut processing portion of the ribbon take-up shaft 91 is configured to engage with the inner peripheral surface of the take-up shaft release lever 93 in the rotation direction. The winding shaft release lever 93 and the ribbon winding shaft 91 are fixed in the rotational direction. The take-up shaft release lever 93 is mounted so as to be slidable in the axial direction of the ribbon take-up shaft 91, and the engaging portion 931 formed on the take-up shaft release lever 93 is connected to the rotary plate 92. , The rotating plate 92 is fixed to the ribbon take-up shaft 91 in the rotational direction, and the engaging portion 931 formed on the take-up shaft release lever 93 is engaged with the rotating plate 92. By releasing the engagement with the joint portion 922, the fixing of the rotary plate 92 in the rotational direction with respect to the ribbon take-up shaft 91 is released.

第1リール本体94と第2リール本体95とは、図4および図7に示すように、リボン巻き取り軸91に環装された巻き取り軸解除レバー93を挟んでリボン巻き取り軸91に、第1リール本体94と第2リール本体95とのそれぞれの周面がリボン巻き取り軸91との平行になるように取り付けられている。第1リール本体94と第2リール本体95とのリボン巻き取り軸91への取り付けは、巻き取り軸解除レバー93に形成された開口932と、リボン巻き取り軸91に形成された取り付け穴912とを介して、ネジ96とバネ保持用ナット97とを固定することによって行われる。また、第2リール本体95とバネ保持用ナット97との間には、バネ98が介装され、第2リール本体95がリボン巻き取り軸91の法線方向に移動可能に取り付けられている。なお、巻き取り軸解除レバー93に形成された開口932は、巻き取り軸解除レバー93のスライドがネジ96によって妨げられない形状になっている。   As shown in FIGS. 4 and 7, the first reel body 94 and the second reel body 95 are arranged on the ribbon take-up shaft 91 with a take-up shaft release lever 93 provided around the ribbon take-up shaft 91 interposed therebetween. The first reel body 94 and the second reel body 95 are attached so that their peripheral surfaces are parallel to the ribbon take-up shaft 91. The first reel body 94 and the second reel body 95 are attached to the ribbon take-up shaft 91 by an opening 932 formed in the take-up shaft release lever 93 and an attachment hole 912 formed in the ribbon take-up shaft 91. The screw 96 and the spring holding nut 97 are fixed via the. A spring 98 is interposed between the second reel body 95 and the spring holding nut 97, and the second reel body 95 is attached so as to be movable in the normal direction of the ribbon take-up shaft 91. The opening 932 formed in the take-up shaft release lever 93 has such a shape that the slide of the take-up shaft release lever 93 is not hindered by the screw 96.

図4および図7に示すように組み付けられたリボン巻き取りリール9は、図5に示すように、駆動モータ12が収納されている熱転写プリンタの本体ケース13に装着され、駆動モータ12による回転駆動系と連結される。本体ケース13におけるリボン巻き取りリール9の装着箇所には、回転板92に形成されたスリット921を検出するフォトインタラプタ等の回転検出センサ11が配置されている。   As shown in FIG. 5, the ribbon take-up reel 9 assembled as shown in FIGS. 4 and 7 is mounted on the body case 13 of the thermal transfer printer in which the drive motor 12 is housed, and is driven to rotate by the drive motor 12. Connected with the system. A rotation detection sensor 11 such as a photo interrupter for detecting a slit 921 formed in the rotating plate 92 is disposed at the mounting position of the ribbon take-up reel 9 in the main body case 13.

図4には、巻き取り軸解除レバー93を回転板92の方向にスライドさせたリボン巻き取り状態が示されている。リボン巻き取り状態では、巻き取り軸解除レバー93に形成された係合部931が回転板92の被係合部922に係合され、リボン巻き取り軸91に回転板92が回転方向において固定されると共に、図6(b)に示すように、巻き取り軸解除レバー93に形成された当接部935と、第2リール本体95の内周に形成された凸部951とが当接した状態となり、第2リール本体95が第1リール本体94から遠ざかる方向に、バネ98による付勢力に抗して移動され、図6(a)に示すように、第1リール本体94および第2リール本体95の外周が略円形状、すなわち第1リール本体94および第2リール本体95が略円筒状になり、リボン巻き取りの周速度が安定し、印字精度が安定する。なお、リボン巻き取り軸91の解放端側から延出している巻き取り軸解除レバー93の操作部934には、ロック爪が形成されており、リボン巻き取り状態では、操作部934のロック爪が第1リール本体94の端部に係合されて巻き取り軸解除レバー93のスライドがロックされる。   FIG. 4 shows a ribbon winding state in which the winding shaft release lever 93 is slid in the direction of the rotating plate 92. In the ribbon winding state, the engaging portion 931 formed on the winding shaft release lever 93 is engaged with the engaged portion 922 of the rotating plate 92, and the rotating plate 92 is fixed to the ribbon winding shaft 91 in the rotation direction. 6B, the contact portion 935 formed on the take-up shaft release lever 93 and the convex portion 951 formed on the inner periphery of the second reel main body 95 are in contact with each other. Thus, the second reel body 95 is moved in the direction away from the first reel body 94 against the biasing force of the spring 98, and as shown in FIG. 6A, the first reel body 94 and the second reel body The outer periphery of 95 is substantially circular, that is, the first reel body 94 and the second reel body 95 are substantially cylindrical, the peripheral speed of winding the ribbon is stabilized, and the printing accuracy is stabilized. Note that a lock claw is formed on the operation portion 934 of the take-up shaft release lever 93 extending from the release end side of the ribbon take-up shaft 91, and the lock claw of the operation portion 934 is in the ribbon take-up state. The slide of the take-up shaft release lever 93 is locked by being engaged with the end of the first reel body 94.

図5に示すリボン巻き取り状態で、第1リール本体94の外周に設けられたリボン保持用シート941にリボンの先端部を貼り付け、リボン巻き取り軸91を回転させると、リボン巻き取り軸91と共に、回転板92と、巻き取り軸解除レバー93と、略円筒状の第1リール本体94および第2リール本体95とが一体となって回転し、略円筒状の第1リール本体94および第2リール本体95の外周面にリボンを巻き取ることができる。   When the leading end of the ribbon is attached to the ribbon holding sheet 941 provided on the outer periphery of the first reel body 94 and the ribbon take-up shaft 91 is rotated in the ribbon take-up state shown in FIG. At the same time, the rotary plate 92, the take-up shaft release lever 93, and the substantially cylindrical first reel main body 94 and the second reel main body 95 rotate together, and the substantially cylindrical first reel main body 94 and the first reel main body 94 and the second reel main body 94 rotate. A ribbon can be wound around the outer peripheral surface of the two-reel body 95.

リボン巻き取り状態で巻き取ったリボンを解放端側から抜き取る際には、操作部934のロック爪を解除して巻き取り軸解除レバー93を回転板92から遠ざかる方向にスライドさせ、図7に示すようなリボン抜き取り状態に移行させる。   When the ribbon wound in the ribbon winding state is pulled out from the release end side, the lock claw of the operation unit 934 is released and the winding shaft release lever 93 is slid away from the rotating plate 92, as shown in FIG. The ribbon is removed.

リボン抜き取り状態では、巻き取り軸解除レバー93に形成された係合部931と回転板92の被係合部922との係合が解除されて、リボン巻き取り軸91に対する回転板92の回転方向における固定が解除されると共に、図8(b)に示すように、巻き取り軸解除レバー93に形成された当接部935と、第2リール本体95の内周に形成された凸部951との当接が解除された状態となり、バネ98による付勢力によって、第2リール本体95がリボン巻き取り軸91との平行を保った状態で第1リール本体94に近づく方向に移動され、図8(a)に示すように、第1リール本体94および第2リール本体95の外径がリボン巻き取り状態よりも小さく、すなわち第1リール本体94および第2リール本体95は、リボン巻き取り状態で略円筒状となる際の断面積よりも小さい断面積を有する略楕円筒状になり、巻き取られたリボンを解放端側から抜き取ることが可能になる。   In the ribbon extraction state, the engagement between the engagement portion 931 formed on the take-up shaft release lever 93 and the engaged portion 922 of the rotary plate 92 is released, and the rotation direction of the rotary plate 92 with respect to the ribbon take-up shaft 91 is released. 8 is released, and as shown in FIG. 8B, a contact portion 935 formed on the take-up shaft release lever 93, and a convex portion 951 formed on the inner periphery of the second reel body 95, 8 is released, and the second reel main body 95 is moved in a direction approaching the first reel main body 94 in a state in which the second reel main body 95 is kept parallel to the ribbon take-up shaft 91 by the biasing force of the spring 98. As shown to (a), the outer diameter of the 1st reel main body 94 and the 2nd reel main body 95 is smaller than a ribbon winding state, ie, the 1st reel main body 94 and the 2nd reel main body 95 are ribbon winding shape. In becomes substantially elliptic cylindrical shape having a smaller cross sectional area than the cross sectional area at the time when a substantially cylindrical shape, it is possible to extract the wound ribbon from open end side.

次に、リボン巻き取りリール9の状態、すなわちリボン巻き取りリール9がリボン巻き取り状態であるか、リボン抜き取り状態であるかを識別する状態識別動作について図9を参照して詳細に説明する。
図9は、図1に示すリボン巻き取りリール9の状態を識別する状態識別動作を説明するためのフローチャートである。
Next, a state identifying operation for identifying the state of the ribbon take-up reel 9, that is, whether the ribbon take-up reel 9 is in the ribbon take-up state or the ribbon undraw state is described in detail with reference to FIG.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a state identification operation for identifying the state of the ribbon take-up reel 9 shown in FIG.

リボン巻き取りリール9の状態を識別する状態識別動作は、印字動作の開始に伴って行われ、印字動作が開始されると、搬送制御部24は、CPU22からの指示に基づいて、駆動モータ12に対して所定の駆動信号を供給して駆動モータ12を回転させることで、プラテンローラ1を回転駆動してラベル連続体5を搬送させると共に、リボン巻き取りリール9を回転駆動して印字後のインクリボン6の巻き取りを開始させる(ステップA1)。   The state identification operation for identifying the state of the ribbon take-up reel 9 is performed with the start of the printing operation. When the printing operation is started, the transport control unit 24 is based on an instruction from the CPU 22. By supplying a predetermined drive signal to the drive motor 12 and rotating the drive motor 12, the platen roller 1 is driven to rotate to convey the continuous label body 5, and the ribbon take-up reel 9 is driven to rotate. Winding of the ink ribbon 6 is started (step A1).

次に、CPU22は、駆動モータ12によって回転駆動されるリボン巻き取り軸91の回転速度(以下、軸回転速度と称す)と、回転検出部27から入力されるリボン巻き取りリール9の回転速度(以下、回転板回転速度と称す)とを比較する(ステップA2)。すなわち軸回転速度は、CPU22よって把握されている既知の値であり、既知の値である軸回転速度と、回転板回転速度とが比較されることになる。   Next, the CPU 22 rotates the ribbon take-up shaft 91 rotated by the drive motor 12 (hereinafter referred to as the shaft rotation speed) and the rotation speed of the ribbon take-up reel 9 input from the rotation detector 27 ( Hereinafter, the rotation plate rotation speed is referred to (step A2). That is, the shaft rotation speed is a known value grasped by the CPU 22, and the shaft rotation speed, which is a known value, is compared with the rotation plate rotation speed.

次に、CPU22は、軸回転速度に対して回転板回転速度が予め定められた所定速度以上遅いか否かを判断し(ステップA3)、軸回転速度に対して回転板回転速度が所定速度以上遅い場合には、リボン巻き取りリール9がリボン抜き取り状態であると認識し、印字動作を中止させると共に(ステップA4)、リボン巻き取りリール9がリボン抜き取り状態であることをユーザに通知するエラー表示を表示部60に表示させ(ステップA5)、状態識別動作を終了する。リボン抜き取り状態では、上述のように、リボン巻き取り軸91に対する回転板92の回転方向における固定が解除されているため、印字開始に伴い、軸回転速度と回転板回転速度とが一致することなく、軸回転速度よりも回転板回転速度が遅くなる。   Next, the CPU 22 determines whether or not the rotation plate rotation speed is slower than the predetermined rotation speed with respect to the shaft rotation speed (step A3), and the rotation plate rotation speed is greater than or equal to the predetermined rotation speed with respect to the shaft rotation speed. If it is late, it is recognized that the ribbon take-up reel 9 is in the ribbon take-out state, the printing operation is stopped (step A4), and an error display is sent to notify the user that the ribbon take-up reel 9 is in the ribbon take-out state. Is displayed on the display unit 60 (step A5), and the state identification operation is terminated. In the ribbon extraction state, as described above, since the fixing of the rotating plate 92 with respect to the ribbon take-up shaft 91 in the rotational direction is released, the shaft rotational speed and the rotational plate rotational speed do not coincide with the start of printing. The rotating plate rotation speed becomes slower than the shaft rotation speed.

ステップA3で軸回転速度に対して回転板回転速度が所定速度以上遅くない場合、すなわち軸回転速度と回転板回転速度とが略一致した場合には、CPU22は、リボン巻き取りリール9がリボン巻き取り状態であると認識し、状態識別動作を終了して、印字動作を継続して実行させる。リボン巻き取り状態では、上述のように、リボン巻き取り軸91に回転板92が回転方向において固定されているため、印字開始に伴い、軸回転速度と回転板回転速度とが略一致する。   When the rotation plate rotation speed is not slower than the predetermined rotation speed in step A3, that is, when the shaft rotation speed and the rotation plate rotation speed substantially coincide with each other, the CPU 22 determines that the ribbon take-up reel 9 is the ribbon winding reel. Recognizing that it is in the taking state, the state identifying operation is terminated, and the printing operation is continued. In the ribbon winding state, as described above, since the rotary plate 92 is fixed to the ribbon winding shaft 91 in the rotational direction, the shaft rotational speed and the rotary plate rotational speed substantially coincide with the start of printing.

以上説明したように、本実施の形態によれば、一方端が軸支され、他方端が解放端となっているリボン巻き取り軸91と、リボン巻き取り軸91に回転方向において固定されて取り付けられたリール本体94、95と、リボン巻き取り軸91に緩装された回転板92と、リール本体94、95の形状を、リール本体94、95にインクリボン6を巻き取るリボン巻き取り状態と当該リボン巻き取り状態よりもリール本体94、95の外径が小さくなるリボン抜き取り状態とに切り換えると共に、リボン巻き取り状態では、回転板92をリボン巻き取り軸91と回転方向において固定させ、リボン抜き取り状態では、回転板92とリボン巻き取り軸91との回転方向における固定を解除させる巻き取り軸解除レバー93とからなるリボン巻き取りリール9を用い、駆動モータ12によるリボン巻き取り軸の回転速度よりも、回転検出部27によって回転板92を用いて検出されたリボン巻き取りリール9の回転速度が予め定められた回転速度以上遅い場合には、印字動作を停止させるように構成することにより、リボン巻き取り状態では、回転板92がリボン巻き取り軸91と回転方向において固定されているため、駆動モータ12によるリボン巻き取り軸9の回転速度と、回転検出部27によって回転板92を用いて検出されたリボン巻き取りリール9の回転速度とが略一致するのに対し、リボン抜き取り状態では、回転板92とリボン巻き取り軸91との回転方向における固定が解除されるため、駆動モータ12によるリボン巻き取り軸91の回転速度よりも、回転検出部27によって回転板92を用いて検出されたリボン巻き取りリール9の回転速度が予め定められた回転速度以上遅くなって、印字動作に際してリボン抜き取り状態を識別して、印字動作を停止させることができるため、外径を小さくしたリボン抜き取り状態のリボン巻き取りリール9によってインクリボンが巻き取られることを防止することができ、印字不良の発生や、抜き取り不能な状態でインクリボン6がリボン巻き取りリールに巻き取られることを防止することができるという効果を奏する。   As described above, according to the present embodiment, the ribbon take-up shaft 91 whose one end is pivotally supported and the other end is an open end, and the ribbon take-up shaft 91 is fixedly attached in the rotational direction. The reel main bodies 94 and 95, the rotary plate 92 loosely mounted on the ribbon take-up shaft 91, and the reel main bodies 94 and 95 are in a ribbon winding state in which the ink ribbon 6 is wound around the reel main bodies 94 and 95. The reel main body 94, 95 is switched to a ribbon extraction state in which the outer diameter of the reel body 94, 95 is smaller than that of the ribbon winding state, and in the ribbon winding state, the rotating plate 92 is fixed to the ribbon winding shaft 91 in the rotation direction. In this state, the ribbon take-up lever 93 includes a take-up shaft release lever 93 that releases the rotation plate 92 and the ribbon take-up shaft 91 in the rotational direction. Using the reel 9, the rotation speed of the ribbon take-up reel 9 detected by the rotation detecting unit 27 using the rotating plate 92 is slower than the rotation speed of the ribbon take-up shaft by the drive motor 12 by a predetermined rotation speed or more. In this case, since the rotary plate 92 is fixed to the ribbon take-up shaft 91 in the rotation direction in the ribbon take-up state by configuring to stop the printing operation, the ribbon take-up shaft 9 by the drive motor 12 is fixed. , And the rotational speed of the ribbon take-up reel 9 detected by the rotation detector 27 using the rotary plate 92 substantially coincides with each other, whereas in the ribbon undrawn state, the rotary plate 92 and the ribbon take-up shaft 91 are the same. Since the rotation in the rotation direction is released, the rotation detection unit 27 has a higher speed than the rotation speed of the ribbon take-up shaft 91 by the drive motor 12. Thus, the rotational speed of the ribbon take-up reel 9 detected by using the rotary plate 92 becomes slower than a predetermined rotational speed, and the printing operation can be stopped by identifying the ribbon removal state during the printing operation. Therefore, it is possible to prevent the ink ribbon from being taken up by the ribbon take-up reel 9 with the outer diameter reduced and the ribbon take-up reel 9, and the ink ribbon 6 can be removed from the ribbon take-up reel when printing failure occurs or is impossible to remove. There is an effect that it is possible to prevent winding.

さらに、本実施の形態によれば、リボン巻き取り軸91に対して周面が平行になるように取り付けられた略半円筒状の第1リール本体94と、第1リール本体94との間にリボン巻き取り軸91を挟み、周面がリボン巻き取り軸91に対して平行な状態を保った状態でリボン巻き取り軸91の法線方向に移動可能に取り付けられた略半円筒状の第2リール本体95とからなるリール本体を用い、第2リール本体95をリボン巻き取り軸91の法線方向に移動させることにより、第1リール本体94および第2リール本体95の外周が略円形状になるリボン巻き取り状態と第1リール本体94および第2リール本体95の外径がリボン巻き取り状態よりも小さくなるリボン抜き取り状態とを切り換えるように構成することにより、部材を取り外すことなく、リボン巻き取り状態とリボン抜き取り状態とを切り換えることができると共に、リボン抜き取り状態では、第2リール本体95を周面がリボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態でリボン巻き取り軸91の法線方向に移動させて、幅方向全体の外径を均一に小さくすることができ、巻き取られたリボンの抜き取り作業を簡便に行うことができるという効果を奏する。   Furthermore, according to the present embodiment, between the first reel body 94 and the substantially semi-cylindrical first reel body 94 attached so that the circumferential surface is parallel to the ribbon take-up shaft 91. A substantially semi-cylindrical second attached so as to be movable in the normal direction of the ribbon take-up shaft 91 with the ribbon take-up shaft 91 being sandwiched and the peripheral surface being parallel to the ribbon take-up shaft 91. By using a reel body consisting of the reel body 95 and moving the second reel body 95 in the normal direction of the ribbon take-up shaft 91, the outer circumferences of the first reel body 94 and the second reel body 95 become substantially circular. The member is removed by switching between a ribbon winding state and a ribbon drawing state in which the outer diameters of the first reel body 94 and the second reel body 95 are smaller than the ribbon winding state. The ribbon reeling state can be switched between the ribbon reeling state and the ribbon reeling state, and the ribbon reel winding state is maintained with the second reel body 95 kept parallel to the ribbon reeling axis. By moving the take-up shaft 91 in the normal direction, the outer diameter of the entire width direction can be reduced uniformly, and the effect of easily taking out the wound ribbon can be achieved.

さらに、本実施の形態によれば、移動手段としてリボン巻き取り軸1にスライド可能に環装され、リボン巻き取り軸の解放端側から延出した操作部を有する筒状の巻き取り軸解除レバー3を備え、巻き取り軸解除レバー3をスライドさせることにより、リボン巻き取り状態とリボン抜き取り状態とを切り換え可能に構成することにより、巻き取り軸解除レバー3の操作方向と、巻き取られたリボンの抜き取り方向とを一致させることができ、巻き取られたリボンの抜き取り作業を簡便に行うことができるという効果を奏する。   Furthermore, according to the present embodiment, a cylindrical take-up shaft release lever that is slidably mounted on the ribbon take-up shaft 1 as a moving means and has an operation portion extending from the release end side of the ribbon take-up shaft. 3, and by sliding the take-up shaft release lever 3 to switch between the ribbon take-up state and the ribbon take-out state, the operation direction of the take-up shaft release lever 3 and the wound ribbon The drawing direction can be made coincident with each other, so that the ribbon can be easily drawn out.

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to a suitable number, position, shape, and the like in practicing the present invention. In each figure, the same numerals are given to the same component.

本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of a thermal transfer printer according to the present invention. 図1に示す制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part shown in FIG. 本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態における要部の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a main part in an embodiment of a thermal transfer printer according to the present invention. 図1に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ribbon winding-up state of the ribbon winding reel shown in FIG. 図1に示すリボン巻き取りリールの回転を検出する回転検出センサの配置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining arrangement | positioning of the rotation detection sensor which detects rotation of the ribbon take-up reel shown in FIG. 図1に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す図であり、(a)は、側面図であり、(b)は、(a)に示すX−X’断面図である。It is a figure which shows the ribbon winding state of the ribbon winding reel shown in FIG. 1, (a) is a side view, (b) is X-X 'sectional drawing shown to (a). 図1に示すリボン巻き取りリールのリボン抜き取り状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ribbon extraction state of the ribbon take-up reel shown in FIG. 図1に示すリボン巻き取りリールのリボン巻き取り状態を示す図であり、(a)は、側面図であり、(b)は、(a)に示すX−X’断面図である。図である。It is a figure which shows the ribbon winding state of the ribbon winding reel shown in FIG. 1, (a) is a side view, (b) is X-X 'sectional drawing shown to (a). FIG. 図1に示すリボン巻き取りリール9の状態を識別する状態識別動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the state identification operation | movement which identifies the state of the ribbon take-up reel 9 shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 プラテンローラ
2 サーマルヘッド
3 ラベル
4 帯状台紙
5 ラベル連続体
6 インクリボン
7 用紙供給部
8 インクリボン供給部
9 リボン巻き取りリール
10 ラベル検出センサ
11 回転検出センサ
12 駆動モータ
13 本体ケース
20 制御部
21 ROM
22 CPU
23 RAM
24 搬送制御部
25 印字制御部
26 ラベル検出部
27 回転検出部
30 外部I/F
31 I/F
40 ホスト
50 入力部
60 表示部
91 リボン巻き取り軸
92 回転板
93 巻き取り軸解除レバー(切換手段)
94 第1リール本体
95 第2リール本体
96 ネジ
97 ナット
98 バネ
911 留め具
912 取り付け穴
921 スリット
922 被係合部
931 係合部
932 開口
934 操作部
935 当接部
941 リボン保持用シート
951 凸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Platen roller 2 Thermal head 3 Label 4 Band-shaped mount 5 Label continuous body 6 Ink ribbon 7 Paper supply part 8 Ink ribbon supply part 9 Ribbon take-up reel 10 Label detection sensor 11 Rotation detection sensor 12 Drive motor 13 Main body case 20 Control part 21 ROM
22 CPU
23 RAM
24 Conveyance Control Unit 25 Print Control Unit 26 Label Detection Unit 27 Rotation Detection Unit 30 External I / F
31 I / F
40 host 50 input unit 60 display unit 91 ribbon take-up shaft 92 rotating plate 93 take-up shaft release lever (switching means)
94 First reel body 95 Second reel body 96 Screw 97 Nut 98 Spring 911 Fastener 912 Mounting hole 921 Slit 922 Engagement part 931 Engagement part 932 Opening 934 Operation part 935 Contact part 941 Ribbon holding sheet 951 Protrusion part

Claims (4)

被印字媒体にインクリボンのインクを転写させて印字を行い、印字後の前記インクリボンをリボン巻き取りリールに巻き取る熱転写プリンタであって、
前記リボン巻き取りリールは、一方端が軸支され、他方端が解放端となっているリボン巻き取り軸と、
該リボン巻き取り軸に回転方向において固定されて取り付けられたリール本体と、
前記リボン巻き取り軸に緩装された回転板と、
該リール本体の形状を、前記リール本体に前記インクリボンを巻き取るリボン巻き取り状態と当該リボン巻き取り状態よりも前記リール本体の外径が小さくなるリボン抜き取り状態とに切り換えると共に、前記リボン巻き取り状態では、前記回転板を前記リボン巻き取り軸と回転方向において固定させ、前記リボン抜き取り状態では、前記回転板と前記リボン巻き取り軸との回転方向における固定を解除させる切換手段とからなり、
前記リボン巻き取り軸を回転駆動させる回転駆動手段と、
前記回転板を用いて前記リボン巻き取りリールの回転を検出する回転検出手段と、
前記回転駆動手段による前記リボン巻き取り軸の回転速度よりも前記回転検出手段によって検出された前記リボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた所定速度以上遅い場合には、印字動作を停止させる印字制御手段とを具備することを特徴とする熱転写プリンタ。
A thermal transfer printer that performs printing by transferring ink of an ink ribbon onto a printing medium, and winds up the ink ribbon after printing onto a ribbon take-up reel,
The ribbon take-up reel has a ribbon take-up shaft whose one end is pivotally supported and the other end is an open end;
A reel body fixedly attached to the ribbon take-up shaft in the rotational direction;
A rotating plate loosely mounted on the ribbon take-up shaft;
The shape of the reel body is switched between a ribbon winding state in which the ink ribbon is wound around the reel body and a ribbon unwinding state in which the outer diameter of the reel body is smaller than that in the ribbon winding state. In the state, the rotating plate is fixed in the rotational direction with the ribbon take-up shaft, and in the ribbon withdrawal state, the rotating plate comprises switching means for releasing the fixing in the rotational direction between the rotating plate and the ribbon take-up shaft,
Rotation driving means for rotating the ribbon winding shaft;
Rotation detecting means for detecting rotation of the ribbon take-up reel using the rotating plate;
When the rotation speed of the ribbon take-up reel detected by the rotation detection means is slower than the predetermined rotation speed than the rotation speed of the ribbon take-up shaft by the rotation driving means, the print operation is stopped. And a thermal transfer printer.
前記回転駆動手段による前記リボン巻き取り軸の回転速度よりも前記回転検出手段によって検出された前記リボン巻き取りリールの回転速度が予め定められた所定速度以上遅い場合には、前記リボン巻き取りリールが前記リボン抜き取り状態であることをユーザに通知する通知手段を具備することを特徴とする請求項1記載の熱転写プリンタ。   When the rotation speed of the ribbon take-up reel detected by the rotation detection means is slower than a predetermined speed than the rotation speed of the ribbon take-up shaft by the rotation driving means, the ribbon take-up reel is The thermal transfer printer according to claim 1, further comprising notification means for notifying a user that the ribbon has been removed. 前記リール本体は、前記リボン巻き取り軸に対して周面が平行になるように取り付けられた略半円筒状の第1リール本体と、
該第1リール本体との間に前記リボン巻き取り軸を挟み、周面が前記リボン巻き取り軸に対して平行な状態を保った状態で前記リボン巻き取り軸の法線方向に移動可能に取り付けられた略半円筒状の第2リール本体とからなり、
前記切換手段は、前記第2リール本体を前記リボン巻き取り軸の法線方向に移動させることにより、前記第1リール本体および前記第2リール本体の外周が略円形状になる前記リボン巻き取り状態と前記第1リール本体および前記第2リール本体の外径が前記リボン巻き取り状態よりも小さくなる前記リボン抜き取り状態とを切り換える移動手段であることを特徴とする請求項1又は2記載の熱転写プリンタ。
The reel body has a substantially semi-cylindrical first reel body attached so that a peripheral surface thereof is parallel to the ribbon take-up shaft;
The ribbon take-up shaft is sandwiched between the main body and the first reel body, and the peripheral surface of the ribbon take-up shaft is parallel to the ribbon take-up shaft so as to be movable in the normal direction of the ribbon take-up shaft. A substantially semi-cylindrical second reel body,
The switching means moves the second reel body in a normal direction of the ribbon take-up shaft so that the outer circumferences of the first reel body and the second reel body are in a substantially circular shape. 3. The thermal transfer printer according to claim 1, further comprising a moving unit that switches between an outer diameter of the first reel main body and the second reel main body and the ribbon undrawn state where the outer diameter of the ribbon is smaller than the ribbon wound state. .
前記移動手段は、前記リボン巻き取り軸にスライド可能に環装され、前記リボン巻き取り軸の解放端側から延出した操作部を有する筒状の巻き取り軸解除レバーであり、
該巻き取り軸解除レバーをスライドさせることにより、前記リボン巻き取り状態と前記リボン抜き取り状態とが切り換えられることを特徴とする請求項3記載の熱転写プリンタ。
The moving means is a cylindrical take-up shaft release lever that is slidably mounted on the ribbon take-up shaft and has an operation portion that extends from the release end side of the ribbon take-up shaft,
4. The thermal transfer printer according to claim 3, wherein the ribbon winding state and the ribbon pulling state are switched by sliding the winding shaft release lever.
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