JP4675074B2 - Dust collector - Google Patents

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Description

本発明は、放射性の塵埃(以下放射性ダストという)を集塵する集塵用フィルタの再利用可否を判定して集塵用フィルタを効率的に利用する集塵装置に関する。 The present invention relates to a dust collector for efficient use of the dust collecting filter to determine the recyclable whether the filter dust collection for dust collection radioactive dust (hereinafter referred to as radioactive dust).

原子力施設及び大学・研究所などの放射性同位元素取扱施設では、この施設内の空気を集塵用フィルタを通過させることで空気中に含まれる放射性ダストを捕集する集塵装置が使用される。この集塵装置は、具体的には、放射性同位元素取扱施設内の空気中に存在する放射性ダストの空気中濃度を測定し、放射線業務従事者の被曝を管理するために用いられるダストモニタである。以下、集塵装置の具体例であるダストモニタについて概略説明する。   2. Description of the Related Art Radioactive isotope handling facilities such as nuclear facilities and universities / research centers use dust collectors that collect radioactive dust contained in air by passing the air in the facilities through a dust collection filter. Specifically, this dust collector is a dust monitor that is used to measure the concentration of radioactive dust present in the air in a radioisotope handling facility and to manage the exposure of radiation workers. . Hereinafter, a dust monitor, which is a specific example of the dust collector, will be schematically described.

図19は従来技術のダストモニタ100の検出ユニットの構成図、図20は検出器112の説明図で、図20(a)は要部構成図、図20(b)は計数値−波高電圧線特性図である。このダストモニタ100は、図19で示すように、吸入口111、検出器112、検出器ホルダ113、集塵用フィルタ114、集塵ケース115、フィルタ取換扉116、排出口117を備え、放射性ダストからの放射線の線量を検出器112により検出するものである。   19 is a configuration diagram of a detection unit of the dust monitor 100 of the prior art, FIG. 20 is an explanatory diagram of the detector 112, FIG. 20 (a) is a main configuration diagram, and FIG. 20 (b) is a count value-crest voltage line. FIG. As shown in FIG. 19, the dust monitor 100 includes a suction port 111, a detector 112, a detector holder 113, a dust collection filter 114, a dust collection case 115, a filter replacement door 116, and a discharge port 117, and is radioactive. The radiation dose from the dust is detected by the detector 112.

放射性同位元素取扱施設の空気は、吸入口111を経て集塵ケース115内に流入し、集塵用フィルタ114を通過して排出口117から排出される。検出器ホルダ113に固定された検出器112は、この集塵用フィルタ114が捕集した放射性ダストから放射される放射線を検出し、線量を計数する。検出器112は、例えば図20(a)で示すように、半導体検出素子120、増幅部121、波高弁別部122、中央処理部(CPU:Central Proccessing Unit)123を備えている。この中央処理部123はカウンタ機能を有している。   The air in the radioactive isotope handling facility flows into the dust collection case 115 through the suction port 111, passes through the dust collection filter 114, and is discharged from the discharge port 117. The detector 112 fixed to the detector holder 113 detects radiation emitted from the radioactive dust collected by the dust collection filter 114 and counts the dose. For example, as shown in FIG. 20A, the detector 112 includes a semiconductor detection element 120, an amplification unit 121, a wave height discrimination unit 122, and a central processing unit (CPU: Central Processing Unit) 123. The central processing unit 123 has a counter function.

半導体検出素子120は、放射線ダスト200からの放射線の検出に応じて検出信号を出力する。
増幅部121は、この検出信号を所定ゲインで増幅し、検出信号の振幅電圧(波高)を適宜調節する。
波高弁別部122は、詳しくはディスクリミネータ回路であり、分圧抵抗122a,122bで決定される検出基準波高電圧をコンパレータ122cに入力し、検出信号から検出基準波高電圧を上回るような信号を弁別してパルス信号として出力する。この波高弁別により、検出基準波高電圧を下回るバックグラウンドによるノイズ(以下バックグラウンドノイズという)は除去される。
中央処理部123はこのようなバックグラウンドノイズが除去されたパルス信号を計数するカウンタとして機能する。これにより放射線の線量が計数され、計数値を表す線量データを生成出力する。この線量データは通信線を介してコンピュータ等で構成される他の中央処理部へ送信されて各種処理が行われる。
The semiconductor detection element 120 outputs a detection signal in response to detection of radiation from the radiation dust 200.
The amplifying unit 121 amplifies the detection signal with a predetermined gain, and appropriately adjusts the amplitude voltage (wave height) of the detection signal.
Specifically, the wave height discriminating unit 122 is a discriminator circuit, which inputs a detection reference peak voltage determined by the voltage dividing resistors 122a and 122b to the comparator 122c, and discriminates a signal that exceeds the detection reference peak voltage from the detection signal. Separately, it is output as a pulse signal. By this pulse height discrimination, noise due to background lower than the detection reference peak voltage (hereinafter referred to as background noise) is removed.
The central processing unit 123 functions as a counter that counts pulse signals from which such background noise has been removed. Thereby, the radiation dose is counted, and dose data representing the count value is generated and output. The dose data is transmitted to another central processing unit configured by a computer or the like via a communication line, and various processes are performed.

この線量データの内容について説明する。放射線ダストは放射性核種である。この放射性核種は人工放射性核種と天然放射性核種に分けられる。天然放射性核種は今なお存在する半減期の長いものとその放射性を持つ娘核種であり、人工放射性核種は人工により作り出され、自然にはほとんど絶滅している半減期の短い核種のことを指している。
このような検出器112では、仮に波高弁別部122がないと図20(b)の計数値−波高電圧線特性図で示すように、検出基準波高電圧を下回るバックグラウンドノイズも含めた多数の計数値がカウンタから出力される。これは自然界に存在する天然の放射性物質すなわち自然核種からの放射線の線量も含むものとなる。
しかしながら、波高弁別部122の弁別により、検出基準波高電圧を上回る電圧の信号については検出対象としてパルス信号として出力するが、検出基準波高電圧を下回るバックグラウンドノイズは検出対象外となって除去するため、放射性物質取扱施設から漏洩する波高の高い人工放射性核種から放射される放射線の線量のみを検出できる。
The contents of this dose data will be described. Radiation dust is a radionuclide. These radionuclides are classified into artificial radionuclides and natural radionuclides. Natural radionuclides are long-lived half-life and daughter daughters with radioactivity. Artificial radionuclides are produced by man-made, and they are short-lived nuclides that are almost extinct in nature. Yes.
In such a detector 112, if there is no wave height discriminating section 122, as shown in the count value-wave voltage line characteristic diagram of FIG. A numerical value is output from the counter. This includes radiation doses from natural radioactive materials that exist in nature, i.e. natural nuclides.
However, according to the discrimination of the wave height discriminating unit 122, a signal having a voltage exceeding the detection reference peak voltage is output as a pulse signal as a detection target, but background noise below the detection reference peak voltage is excluded from the detection target and removed. It is possible to detect only the radiation dose emitted from the artificial radionuclide with high wave height leaking from the radioactive material handling facility.

図19に戻るが、このようなダストモニタ100では、所定期間経過した後に集塵用フィルタ114が取換えられる。この集塵用フィルタ114は、カートリッジ形式として取扱いが容易に構成されており、取換えはフィルタ取換扉116を開けて、古い集塵用フィルタ114を取り除いた後に新しい集塵用フィルタ114を載置し、フィルタ取換扉116を閉めることにより行われる。
従来技術のダストモニタ100はこのようなものであった。
Returning to FIG. 19, in such a dust monitor 100, the dust collection filter 114 is replaced after a predetermined period. The dust collection filter 114 is easily handled as a cartridge type. For replacement, the filter replacement door 116 is opened and the old dust collection filter 114 is removed, and then a new dust collection filter 114 is mounted. And the filter replacement door 116 is closed.
The prior art dust monitor 100 is like this.

また、このようなダストモニタの従来技術例として、例えば特許文献1(発明の名称:放射性ダストモニタ)が開示されている。
この放射性ダストモニタも、図20で示したダストモニタと同様に、通気ユニット内に設置されたフィルタ(ろ紙)に放射性ダストを集塵させて、フィルタ(ろ紙)に対向するように配置された検出器が放射線を検出するというものである。
Moreover, as a prior art example of such a dust monitor, for example, Patent Document 1 (invention name: radioactive dust monitor) is disclosed.
Similarly to the dust monitor shown in FIG. 20, this radioactive dust monitor also collects radioactive dust on a filter (filter paper) installed in the ventilation unit and is arranged so as to face the filter (filter paper). The instrument detects the radiation.

さらにまた、他の従来技術例として、例えば特許文献2(発明の名称:放射性ダストモニタ及び放射性ダストモニタ用濾紙リサイクル可否判定装置)が開示されている。
この放射性ダストモニタは、供給プーリから長尺帯状の濾紙を繰り出す方式を採用しており、濾紙の交換等の手間を低減させるものである。
Furthermore, as another prior art example, for example, Patent Document 2 (Title of Invention: Radioactive Dust Monitor and Radio Paper Dust Monitor Filter Paper Recyclability Determination Device) is disclosed, for example.
This radioactive dust monitor employs a system in which a long strip of filter paper is fed out from a supply pulley, thereby reducing the trouble of replacing the filter paper.

特開2002−277552号公報 (段落番号0022〜0025,図1)JP 2002-277552 A (paragraph numbers 0022 to 0025, FIG. 1) 特開2003−315461号公報 (段落番号0029,図1)JP 2003-315461 A (paragraph number 0029, FIG. 1)

ダストモニタでは、図19で示した従来技術や特許文献1の従来技術のように単体の集塵用フィルタを検出位置に配置する単体方式や、または、特許文献2の従来技術のように長尺帯状の濾紙を連続挿入する連続方式を採用している。そして何れのダストモニタでもダスト捕集・計測した後の集塵用フィルタが放射能汚染されているか否かを選別し、汚染されている場合には放射能汚染物質として処分し、または、放射能汚染されていない場合は通常の廃棄物として処分している。
しかしながら、単体方式では集塵用フィルタを決められた時間毎に交換して廃棄していたため、手間を要する上に、ごみを省力化できなかった。
また、連続方式では長尺の濾紙を使用するため交換に手間を要しない点では良いが、この濾紙の一部にでも放射能汚染があれば全て放射能汚染されているとして廃棄するか、または、ごみ処分時に再度分別作業するか、が必要であり、廃棄時の手間の削減やごみの省力化の点で改善する余地があった。
In the dust monitor, as in the prior art shown in FIG. 19 and the prior art of Patent Document 1, a single dust collecting filter is arranged at the detection position, or as in the prior art of Patent Document 2, the long monitor is used. A continuous method is adopted in which band-shaped filter paper is continuously inserted. In any dust monitor, the filter for dust collection after dust collection and measurement is screened to determine whether it is radioactively contaminated. If it is contaminated, it is disposed of as radioactive pollutant. If it is not contaminated, it is disposed of as normal waste.
However, since the dust collecting filter is replaced and discarded every predetermined time in the single unit method, it is time-consuming and waste cannot be saved.
In addition, the continuous method uses a long filter paper, so it is not necessary to replace it. However, if there is radioactive contamination even in a part of the filter paper, it is discarded as radioactive contamination, or Therefore, it is necessary to sort again at the time of disposal of the waste, and there is room for improvement in terms of reducing labor and waste saving at the time of disposal.

そこで、本発明は上記した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、集塵用フィルタを無駄なく使い切るようにして集塵用フィルタの廃棄損を低減し、運用コスト低減を実現するための集塵用フィルタの再利用可否判定を行って集塵用フィルタを効率的に利用するような集塵装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to reduce the disposal loss of the dust collection filter by using up the dust collection filter without waste and to reduce the operation cost. performing the current reusability determination Priority determination of dust filters is to provide a dust collector so as to utilize the dust collecting filter efficiently.

上記課題を解決するため、本発明の請求項1に係る発明の集塵装置は、
放射性同位元素取扱施設の空気をカートリッジ形式の集塵用フィルタに通過させて放射性ダストを捕集する集塵装置であって
集塵用フィルタがフィルタ設置位置に設置されており、集塵用フィルタで捕集した放射性ダストからの放射線の線量に応じて線量データを出力する検出器と、この集塵用フィルタ下流の圧力を計測して圧力データを出力する圧力センサとを少なくとも有する検出ユニットと、
複数のフィルタ載置部のそれぞれに集塵用フィルタを搭載しており、前記検出ユニットのフィルタ設置位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを新たな集塵用フィルタに交換する交換ユニットと、
再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記交換ユニットから排出する排出ユニットと、
再利用不可と判定された集塵用フィルタが排出された前記交換ユニットの前記フィルタ載置部に新たな集塵用フィルタを供給する供給ユニットと、
前記検出器からの線量データおよび前記圧力センサからの圧力データを入力して再利用可否の判定を行い、再利用可否の判定結果に基づいて前記交換ユニット、前記排出ユニットおよび前記供給ユニットの駆動制御を行う中央処理部と、
備え、この中央処理部は、さらに、
前記検出ユニットのフィルタ設置位置に設置され、再利用可否の判定対象となる集塵用フィルタについて、線量データが予め定められた境界線量データを下回るならばこの集塵用フィルタの放射性ダストの放射能が低いとする線量条件と、圧力データが予め定められた境界圧力データを上回るならばこの集塵用フィルタの放射性ダストの堆積による圧力損失が所定値以内であるとする圧力条件と、をそれぞれ調べる手段と、
これら線量条件および圧力条件をともに満たす場合のみ再利用可否の判定対象となる集塵用フィルタは再利用可と判定し、その他の場合は集塵用フィルタは再利用不可と判定する手段と、
再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記検出ユニットのフィルタ設置位置から前記排出ユニットのフィルタ排出位置まで移動するように前記交換ユニットを制御する手段と、
フィルタ排出位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記交換ユニットから排出するように前記排出ユニットを制御する手段と、
再利用不可と判定された集塵用フィルタが排出されたフィルタ載置部が前記供給ユニットのフィルタ供給位置まで移動するように前記交換ユニットを制御する手段と、
移動した前記交換ユニットのフィルタ載置部に新たな集塵用フィルタを供給するように前記供給ユニットを制御する手段と、
次の集塵用フィルタを前記検出ユニットのフィルタ設置位置へ移動させるように前記交換ユニットを制御する手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a dust collector according to claim 1 of the present invention provides:
A dust collector that collects radioactive dust by passing the air of a radioactive isotope handling facility through a cartridge-type dust filter ,
A dust collection filter is installed at the filter installation position, and a detector that outputs dose data according to the radiation dose from the radioactive dust collected by the dust collection filter and the pressure downstream of this dust collection filter A pressure sensor that measures and outputs pressure data ; and a detection unit having at least
Replacement that replaces the dust collection filter that is determined as non-reusable at the filter installation position of the detection unit with a new dust collection filter. Unit,
A discharge unit for discharging the dust collection filter determined to be non-reusable from the replacement unit;
A supply unit for supplying a new dust collection filter to the filter mounting portion of the replacement unit from which the dust collection filter determined to be non-reusable is discharged;
The dose data from the detector and the pressure data from the pressure sensor are input to determine whether or not reuse is possible, and the drive control of the replacement unit, the discharge unit, and the supply unit is performed based on the determination result of whether or not reuse is possible. A central processing unit for performing
The provided, the central processing unit further
It is installed in the filter installation position of the detection unit, the dust collection filter to be determined for reusability, if below the boundary dose data dose data is predetermined radioactive dust of dust-collecting filter radioactivity examine each and dose conditions that low, and the pressure conditions the pressure loss due to deposition of radioactive dust of dust-collecting filter if above the boundary pressure data is pressure data predetermined is to be within a predetermined value, the Means,
Only when these dose conditions and pressure conditions are satisfied, the dust collection filter that is subject to determination of reuse is determined to be reusable, and in other cases, the dust collection filter is determined to be non-reusable,
Means for controlling the replacement unit to move the dust collection filter determined to be non-reusable from the filter installation position of the detection unit to the filter discharge position of the discharge unit;
Means for controlling the discharge unit so as to discharge the dust collection filter determined to be non-reusable at the filter discharge position from the replacement unit;
Means for controlling the replacement unit so that the filter mounting portion from which the dust collection filter determined to be non-reusable is discharged moves to the filter supply position of the supply unit;
Means for controlling the supply unit to supply a new filter for collecting dust to the filter mounting portion of the moved replacement unit;
Means for controlling the replacement unit to move the next dust collection filter to the filter installation position of the detection unit ;
It is characterized by providing.

また、本発明の請求項2に係る発明の集塵装置は、
請求項1に記載の集塵装置において、
前記検出ユニットは、前記集塵用フィルタの上流側にあって前記検出器が設置される集塵ケースと、前記集塵用フィルタの下流側にあって前記圧力センサが設置される吸引ケースと、この吸引ケースを上下動させる上下駆動部と、を有し、
前記交換ユニットは、回動可能に支持されて前記集塵用フィルタが配置される複数の孔によるフィルタ載置部が形成されたターンテーブルと、このターンテーブルを回動させて前記フィルタ載置部を移動させる位置割出部と、を有し、
前記中央処理部は、
前記検出ユニットから再利用不可と判定された集塵用フィルタの取り外し時にあっては前記吸引ケースを下降させて前記集塵用フィルタを前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部のみで支持する状態となるように前記検出ユニットの前記上下駆動部を制御し、前記ターンテーブルを回動させて前記検出ユニットのフィルタ設置位置から前記排出ユニットのフィルタ排出位置まで再利用不可と判定された集塵用フィルタを移動させるように前記交換ユニットの前記位置割出部を制御する手段と、
前記検出ユニットへの新たな集塵用フィルタ取付け時にあっては前記ターンテーブルを回動させて新たな集塵用フィルタを前記検出ユニットのフィルタ設置位置に位置させるように前記交換ユニットの前記位置割出部を制御し、前記吸引ケースを上昇させて前記集塵ケースと前記吸引ケースとで挟持して新たな集塵用フィルタを封止固定させるように前記検出ユニットの前記上下駆動部を制御する手段と、
備えることを特徴とする。
Further, the dust collector of the invention according to claim 2 of the present invention,
The dust collector according to claim 1,
The detection unit is a dust collection case on the upstream side of the dust collection filter and the detector is installed; a suction case on the downstream side of the dust collection filter and the pressure sensor is installed; An up-and-down drive unit that moves the suction case up and down;
The replacement unit includes a turntable on which a filter mounting portion is formed by a plurality of holes that are rotatably supported and in which the filter for dust collection is disposed, and the filter mounting portion by rotating the turntable. A position indexing unit for moving
The central processing unit is
When removing the dust collection filter that has been determined to be non-reusable from the detection unit, the suction case is lowered to support the dust collection filter only by the filter mounting portion of the turntable. And controlling the vertical drive unit of the detection unit to rotate the turntable so that the dust collection filter determined not to be reused from the filter installation position of the detection unit to the filter discharge position of the discharge unit Means for controlling the position indexing portion of the exchange unit to move;
When the new dust collection filter is attached to the detection unit, the position table of the replacement unit is arranged so that the turntable is rotated and the new dust collection filter is positioned at the filter installation position of the detection unit. The vertical drive unit of the detection unit is controlled so as to control the exit portion and raise the suction case so that the dust collection case and the suction case are clamped to seal and fix a new dust collection filter. Means,
It is characterized by providing.

また、本発明の請求項3に係る発明の集塵装置は、
請求項2に記載の集塵装置において、
前記排出ユニットは、上下方向に移動可能に支持されて前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部に搭載されている再利用不可と判定された集塵用フィルタを押し上げる押し上げ部と、この押し上げ部を上下方向に駆動する押し上げ部駆動部と、水平方向に移動可能に構成されてフィルタ排出位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを掃き出すロッドと、このロッドを水平方向に駆動して排出するロッド駆動部と、この再利用不可と判定された集塵用フィルタを排出後に収容するストッカと、を有し、
前記中央処理部は、
前記フィルタ排出位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記交換ユニットから排出するため、
前記ターンテーブルを回動させて前記フィルタ排出位置に再利用不可と判定された集塵用フィルタを位置させるように前記交換ユニットの前記位置割出部を制御する手段と、
前記押し上げ部を上昇させて再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部から押し上げるように前記排出ユニットの前記押し上げ部駆動部を制御する手段と、
前記ロッドを移動させて前記フィルタ排出位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記ストッカへ掃き出すように前記排出ユニットの前記ロッド駆動部を制御する手段と、
を備えることを特徴とする。
The dust collector of the invention according to claim 3 of the present invention is
The dust collector according to claim 2, wherein
The discharge unit is supported so as to be movable in the vertical direction, and pushes up a dust collecting filter that is determined to be non-reusable and is mounted on the filter mounting portion of the turntable. A push-up unit drive unit that is driven in the direction, a rod that is configured to be movable in the horizontal direction and that sweeps out the dust collecting filter that is determined to be non-reusable at the filter discharge position, and is driven and discharged in the horizontal direction. And a stocker for storing the dust collection filter determined to be non-reusable after discharging,
The central processing unit
In order to discharge the filter for dust collection determined to be non-reusable at the filter discharge position from the replacement unit,
Means for controlling the position indexing portion of the replacement unit to rotate the turntable and position the filter for dust collection determined to be non-reusable at the filter discharge position;
Means for controlling the push-up unit drive unit of the discharge unit so as to push up the dust collecting filter determined to be unusable by raising the push-up unit from the filter placement unit of the turntable;
Means for controlling the rod drive part of the discharge unit to move the rod to sweep out the dust collecting filter at the filter discharge position determined to be non-reusable to the stocker ;
It is characterized by providing.

また、本発明の請求項4に係る発明の集塵装置は、
請求項3に記載の集塵装置において、
前記供給ユニットは、新たな集塵用フィルタを収容するストッカと、水平方向に移動可能に支持されて前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部へこのストッカから新たな集塵用フィルタを押し出すハンドと、このハンドを水平方向に駆動するハンド駆動部と、を有し、
前記中央処理部は、
再利用不可と判定された集塵用フィルタが排出された前記交換ユニットの前記フィルタ載置部へ新たな集塵用フィルタを供給するため、
前記ターンテーブルを回動させてフィルタ供給位置に前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部を位置させるように前記交換ユニットの前記位置割出部を制御する手段と、
前記ハンドを押し出して新たな集塵用フィルタを収容する前記ストッカにある一の新たな集塵用フィルタを前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部へ装填するように前記供給ユニットの前記ハンド駆動部を制御する手段と、
を備えることを特徴とする。
Further, the dust collector of the invention according to claim 4 of the present invention,
The dust collector according to claim 3,
The supply unit includes a stocker that accommodates a new dust collection filter, and a hand that is supported so as to be movable in the horizontal direction and pushes a new dust collection filter from the stocker to the filter placement portion of the turntable; A hand drive unit for driving the hand in the horizontal direction,
The central processing unit
In order to supply a new dust collecting filter to the filter mounting portion of the replacement unit from which the dust collecting filter determined to be non-reusable has been discharged,
Means for controlling the position indexing portion of the replacement unit to rotate the turntable to position the filter mounting portion of the turntable at a filter supply position;
The hand driving unit of the supply unit is loaded so that the filter mounting unit of the turntable is loaded with one new dust collecting filter in the stocker that pushes out the hand and accommodates a new dust collecting filter. Means for controlling;
It is characterized by providing.

このような本発明によれば、集塵用フィルタを無駄なく使い切るようにして集塵用フィルタの廃棄損を低減し、運用コスト低減を実現するための集塵用フィルタの再利用可否判定を行って集塵用フィルタを効率的に利用するような集塵装置を提供することができる。 According to the present invention, so as to use up the dust collecting filter without waste and reduce the loss on disposal of filter for dust collection, the re-availability-format constant of the dust collecting filter in order to reduce operating cost reduction Thus, it is possible to provide a dust collecting device that performs the dust collection filter efficiently.

続いて、本発明の集塵装置を実施するための最良の形態について、図を参照しつつ説明する。本形態では集塵装置の具体例をダストモニタとし、このダストモニタが集塵用フィルタの再利用可否判定方法による判定機能を有するものとして、一括して説明する。
図1は本形態のダストモニタ1の構成図であり、図1(a)は平面図、図1(b)は断面図である。図2は本形態のダストモニタ1の回路ブロック図である。このダストモニタ1は、例えば放射性同位元素取扱施設などにおいて、室内の空気中に含まれる放射性ダストを集塵用フィルタ2に集塵して、放射性ダストの空気中濃度を測定する装置であり、図1(a),(b)で示すように、大まかに分けると、検出ユニット3、交換ユニット4、操作ユニット5、ベース部6を備えている。
Next, the best mode for carrying out the dust collector of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a specific example of the dust collecting apparatus is assumed to be a dust monitor, and the dust monitor will be collectively described as having a determination function based on a dust collection filter reusability determination method.
FIG. 1 is a configuration diagram of a dust monitor 1 according to the present embodiment, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. FIG. 2 is a circuit block diagram of the dust monitor 1 of the present embodiment. The dust monitor 1 is a device that collects radioactive dust contained in indoor air in a dust collection filter 2 and measures the concentration of radioactive dust in the air, for example, in a radioisotope handling facility. As shown by 1 (a) and (b), when roughly divided, a detection unit 3, an exchange unit 4, an operation unit 5, and a base portion 6 are provided.

検出ユニット3は、塵埃を捕集して放射性ダストの空気中濃度を測定するためのユニットであり、図1(a),(b)で示すように、吸入口3a、吸引ポンプ3b、検出器3c、集塵ケース3d、リニアスライダ3e、吸引ケース3f、排出口3g、流路3h、圧力センサ3i、上下駆動部3jを備える。
この検出ユニット3では、吸入口3a、集塵ケース3d、集塵用フィルタ2、吸引ケース3f、流路3h、吸引ポンプ3b、および、図示しない流路を経て排出口3gまで流路が形成される。吸入口3aの上流は、図示しないが、例えば、放射性同位元素取扱施設の施設内空気を排気する排気口に接続されている。排出口3gの下流は、図示しないが、例えば、放射性同位元素取扱施設の施設外への排気口に接続されている。
The detection unit 3 is a unit for collecting dust and measuring the concentration of radioactive dust in the air. As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the suction port 3a, the suction pump 3b, the detector 3c, a dust collection case 3d, a linear slider 3e, a suction case 3f, a discharge port 3g, a flow path 3h, a pressure sensor 3i, and a vertical drive unit 3j.
In the detection unit 3, a flow path is formed from the suction port 3 a, the dust collection case 3 d, the dust collection filter 2, the suction case 3 f, the flow path 3 h, the suction pump 3 b, and the discharge port 3 g through a flow path (not shown). The Although not shown in the figure, the upstream of the suction port 3a is connected to, for example, an exhaust port that exhausts air in the facility of the radioisotope handling facility. Although not shown, the downstream of the discharge port 3g is connected to, for example, an exhaust port to the outside of the radioisotope handling facility.

吸引ポンプ3bは、吸引源として機能するものであり、吸引を開始すると、放射性同位元素取扱施設内の空気とともに放射性ダストが、吸入口3aを経て、集塵ケース3d内に流入し、集塵ケース3d内の集塵用フィルタ2により、放射性ダストが捕集される。そして空気は、吸引ケース3f、吸引ポンプ3b、図示しない流路を経て排出口3gから外界へ放出される。このように空気が集塵用フィルタ2を必ず通過するような流路が検出ユニット3内に形成される。   The suction pump 3b functions as a suction source. When suction is started, radioactive dust together with air in the radioactive isotope handling facility flows into the dust collection case 3d through the suction port 3a, and the dust collection case. Radioactive dust is collected by the dust collection filter 2 in 3d. And air is discharged | emitted from the discharge port 3g to the external world through the suction case 3f, the suction pump 3b, and the flow path which is not shown in figure. Thus, a flow path through which air always passes through the dust collecting filter 2 is formed in the detection unit 3.

また、ダストモニタ1の回路ブロックは、図2で示すように、中央処理部7に、操作部5a、検出器3c、圧力センサ3i、表示部5b、吸引ポンプ3b、位置割出部4c、上下駆動部3jにより構成されている。
検出器3cは、集塵用フィルタ2に捕集された放射性ダストの放射線についての線量データを出力している。同様に圧力センサ3iは吸引ポンプ3bにより低圧となっている吸引ケース3f内の圧力を計測し、圧力データを出力している。
吸引ポンプ3bは稼働・停止が制御される。
操作ユニット5の操作部5aを通じて検出開始等の操作の入力がされ、また、表示部5bを通じて検出結果の出力がなされる。なお、図2で示される位置割出部4c、上下駆動部3jについては後述する。
As shown in FIG. 2, the circuit block of the dust monitor 1 includes a central processing unit 7, an operation unit 5a, a detector 3c, a pressure sensor 3i, a display unit 5b, a suction pump 3b, a position indexing unit 4c, upper and lower parts. It is comprised by the drive part 3j.
The detector 3c outputs dose data regarding radiation of radioactive dust collected by the dust collection filter 2. Similarly, the pressure sensor 3i measures the pressure in the suction case 3f that is at a low pressure by the suction pump 3b, and outputs pressure data.
The operation / stop of the suction pump 3b is controlled.
An operation such as detection start is input through the operation unit 5a of the operation unit 5, and a detection result is output through the display unit 5b. The position indexing unit 4c and the vertical drive unit 3j shown in FIG. 2 will be described later.

続いて検出ユニット3における線量の検出動作について説明する。
検出器3cは、例えば、先に図20(b)を用いて説明した検出器112と同じ構成であり、従来技術と同様の検出処理により線量データを出力する。この場合、図20(b)の検出器112の中央処理部123と、図2の中央処理部7とが通信可能に接続されており、検出器3cから出力される線量データは中央処理部7へ送信される。中央処理部7は線量データに基づいてデータ処理を行い、表示部5bに線量を表示させる。また、必要に応じて表示・音声アラーム等により、空気中濃度が急激に上昇した異常状態を検出したことを報知する機能を有するようにしてもよい。
Next, a dose detection operation in the detection unit 3 will be described.
The detector 3c has, for example, the same configuration as the detector 112 described above with reference to FIG. 20B, and outputs dose data by the same detection process as that of the conventional technique. In this case, the central processing unit 123 of the detector 112 in FIG. 20B and the central processing unit 7 in FIG. 2 are communicably connected, and dose data output from the detector 3c is the central processing unit 7. Sent to. The central processing unit 7 performs data processing based on the dose data, and displays the dose on the display unit 5b. Moreover, you may make it have a function which alert | reports having detected the abnormal state which the density | concentration in air | atmosphere increased rapidly by a display and audio | voice alarm etc. as needed.

続いて検出ユニット3における集塵用フィルタ2の再利用可否判定動作について説明する。
可否判定の前提について説明する。ダストモニタ1は放射性同位元素取扱施設内の各種装置から空気中へ漏洩した放射性物質の監視を目的としており、その対象は人工放射性物質(人工核種)である。一方、大気中にはラドン,トロン等天然の放射性物質(天然核種)が含まれており、建屋のコンクリート等からも同様の天然核種が空気中に遊離する。例えば放射性同位元素取扱施設内へも建屋換気空調系を介して外気を取り入れており、また建屋構築のコンクリートからも天然核種が供給されるため、施設内の空気は常に天然核種を含んでいる。このような放射性同位元素取扱施設内の空気に含まれる天然放射性物質であるダスト状のラドン子孫核種及びトロン子孫核種があり、これらも塵埃用フィルタ2にダスト状の子孫核種が捕集されることとなる。これらの自然放射能の半減期は比較的短く、充分な期間、例えば、1週間経過時には放射能が低くなるため、天然核種の自然放射能の影響は無視できるようになり、フィルタに人工核種がなければ再利用が可能となる。そこで、集塵用フィルタ2に所定線量に到達するような人工核種の有無について調査する。これら人工核種は漏れ出ないように管理されており、人工核種は少ないため、多くの集塵用フィルタ2は廃棄する必要がない。
また、放射性ダストが集塵用フィルタ2に堆積していくと、空気が通過しなくなって、捕集能力が低下するため、堆積の有無について調査する。実際は、放射性同位元素取扱施設内に設置される設備(例えば、原子炉圧力容器・原子炉格納容器)により多重に隔離されており、また、空気も塵埃がないようなクリーンな環境にあり、放射能が高い放射性ダストの堆積は空気中に殆どなく、集塵用フィルタ2に堆積することは少なく、長期間の利用が可能である。このため、集塵用フィルタ2は長期間にわたり繰り返し再利用できることとなる。
このようなことを考慮した判定手法は、以下のようになる。集塵用フィルタ2が捕集した放射性ダストからの放射線の線量が予め定められた境界線量を下回るならば、集塵用フィルタ2の放射性ダストの放射能が低いとする線量条件と、集塵用フィルタ2の下流の空間の圧力が予め定められた境界圧力を上回るならば、集塵用フィルタ2の放射性ダストの堆積による圧力損失が所定値以内であるとする圧力条件と、をそれぞれ調べ、これら線量条件および圧力条件をともに満たす場合のみ集塵用フィルタは再利用可と判定し、その他の場合は集塵用フィルタは再利用不可と判定するものである。
Next, the reusability determination operation of the dust collection filter 2 in the detection unit 3 will be described.
The premise of the availability determination will be described. The dust monitor 1 is intended to monitor radioactive materials leaked into the air from various devices in the radioisotope handling facility, and the target is artificial radioactive materials (artificial nuclides). On the other hand, natural radioactive materials (natural nuclides) such as radon and thoron are contained in the atmosphere, and the same natural nuclides are released into the air from the concrete in the building. For example, outside air is taken into a radioisotope handling facility through a building ventilation air conditioning system, and natural nuclides are also supplied from concrete built in the building, so the air in the facility always contains natural nuclides. There are dusty radon progeny nuclides and thoron progeny nuclides that are natural radioactive substances contained in the air in such a radioisotope handling facility, and these dusty progeny nuclides are also collected in the dust filter 2 It becomes. Since the half-life of these natural radioactivity is relatively short and the radioactivity becomes low after a sufficient period of time, for example, one week, the influence of the natural radioactivity on the natural nuclide can be ignored, and the artificial nuclide is added to the filter. Otherwise, it can be reused. Therefore, the presence or absence of an artificial nuclide that reaches the predetermined dose in the dust collection filter 2 is investigated. These artificial nuclides are managed so as not to leak out, and since there are few artificial nuclides, it is not necessary to discard many dust collection filters 2.
Further, when radioactive dust accumulates on the dust collection filter 2, air does not pass through and the collection ability is reduced, so the presence or absence of accumulation is investigated. Actually, it is isolated in multiple by equipment (eg, reactor pressure vessel / reactor containment vessel) installed in the radioisotope handling facility, and the air is also in a clean environment free from dust and radiated. High-performance radioactive dust is hardly deposited in the air, and is rarely deposited on the dust collecting filter 2 and can be used for a long period of time. For this reason, the dust collecting filter 2 can be reused repeatedly over a long period of time.
A determination method considering such a situation is as follows. If the radiation dose from the radioactive dust collected by the dust collection filter 2 is lower than the predetermined boundary dose, the dose condition that the radioactivity of the radioactive dust in the dust collection filter 2 is low, and the dust collection If the pressure in the space downstream of the filter 2 exceeds a predetermined boundary pressure, the pressure condition that the pressure loss due to the accumulation of radioactive dust in the dust collection filter 2 is within a predetermined value is investigated, respectively. The dust collection filter is determined to be reusable only when both the dose condition and the pressure condition are satisfied, and in other cases, the dust collection filter is determined to be non-reusable.

続いて中央処理部7による再利用可否判定処理フローについて説明する。図3は、集塵用フィルタ2の再利用可否判定処理のフローチャートである。
図2で示すように中央処理部7には、検出器3cからの検出データと圧力センサ3iからの圧力データとが共に入力されている。まず、中央処理部7は検出器3cから線量データを取得し(図3のステップS1)、線量データが予め定められた境界線量データを上回るか否かを判断する(図3のステップS2)。この境界線量データは検出器3cがバックグラウンド(自然放射能)を検出した際に出力するバックグラウンドノイズの波高と、計測対象の波高との境目の波高(図20(b)の検出基準波高電圧)を表すものであり、バックグラウンドノイズを除去するためのものである。線量データが境界線量データを上回らないならば(図3のステップS2でNO)、塵埃用フィルタ2に放射性ダストの放射能が低いため線量条件を満たすとしてステップS3へ進む。
中央処理部7は、圧力センサ3iから圧力データを取得し(図3のステップS3)、圧力データが予め定められた境界圧力データを下回るか否かを判断する(図3のステップS4)。圧力データが境界圧力データを下回らないならば(図3のステップS4でNO)、吸引ケース3f内が吸引ポンプ3bによる通常の真空(集塵用フィルタ2から空気が流入して所定値以下の真空とはならない)となっており、圧力条件を満たすとしてステップS5へ進む。中央処理部7は、これら線量条件および圧力条件を共に満たすため再利用可能と判定し(図3のステップS5)、判定処理を終了する。
Next, the reusability determination processing flow by the central processing unit 7 will be described. FIG. 3 is a flowchart of the reusability determination process for the dust collection filter 2.
As shown in FIG. 2, the central processing unit 7 receives both detection data from the detector 3c and pressure data from the pressure sensor 3i. First, the central processing unit 7 obtains dose data from the detector 3c (step S1 in FIG. 3), and determines whether the dose data exceeds predetermined boundary dose data (step S2 in FIG. 3). This boundary dose data is obtained from the wave height of the background noise output when the detector 3c detects the background (natural radioactivity) and the wave height at the boundary between the wave height of the measurement target (the detection reference wave high voltage in FIG. 20B). ) To remove background noise. If the dose data does not exceed the boundary dose data (NO in step S2 in FIG. 3), the radioactivity of the radioactive dust in the dust filter 2 is low, so that the dose condition is satisfied and the process proceeds to step S3.
The central processing unit 7 acquires pressure data from the pressure sensor 3i (step S3 in FIG. 3), and determines whether or not the pressure data falls below predetermined boundary pressure data (step S4 in FIG. 3). If the pressure data does not fall below the boundary pressure data (NO in step S4 in FIG. 3), the inside of the suction case 3f is a normal vacuum by the suction pump 3b (the vacuum flows below the predetermined value due to the inflow of air from the dust collection filter 2). Since the pressure condition is satisfied, the process proceeds to step S5. The central processing unit 7 determines that it can be reused because both the dose condition and the pressure condition are satisfied (step S5 in FIG. 3), and ends the determination process.

一方、図3のステップS2で線量データが境界線量データを上回る判断されたならば(図3のステップS2でYES)、塵埃用フィルタ2が捕集した放射性ダストの放射能が高く線量条件を満たさないため、これ以上の再利用が不可能であると判定され(図3のステップS6)、判定処理を終了する。
同様に図3のステップS4で圧力データが予め定められた境界圧力データを下回るならば(図3のステップS4でYES)、塵埃用フィルタ2に塵埃が多量に付着堆積して、圧力損失が過大であり圧力条件を満たさないため、これ以上の再利用が不可能であると判定され(図3のステップS6)、判定処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S2 of FIG. 3 that the dose data exceeds the boundary dose data (YES in step S2 of FIG. 3), the radioactive dust collected by the dust filter 2 is high and satisfies the dose condition. Therefore, it is determined that no further reuse is possible (step S6 in FIG. 3), and the determination process ends.
Similarly, if the pressure data falls below the predetermined boundary pressure data in step S4 in FIG. 3 (YES in step S4 in FIG. 3), a large amount of dust adheres and accumulates on the dust filter 2, and the pressure loss is excessive. Since the pressure condition is not satisfied, it is determined that further reuse is impossible (step S6 in FIG. 3), and the determination process ends.

このような判定は、検出ユニット3内で使用中の集塵用フィルタ2に対して行うようにしても良い。集塵用フィルタ2を集塵ケース3d内のフィルタ設置位置に設置してから所定期間経過毎に繰り返し判定するようにして、線量条件・圧力条件を共に満たす間は使用を続けることで、長期間にわたり集塵用フィルタ2を使用でき、効率的に利用することができる。
そして、検出ユニット3が線量条件・圧力条件の何れかを満たさなくなったと判断したならば、この集塵用フィルタ2は交換時期が到来した旨の表示や音声警報を出力して、集塵用フィルタ2の廃棄を促すこととなる。
なお、圧力条件を満たさなくなった場合は必ず取換える必要があるが、線量条件を満たさない場合は放射線核種の半減等により再利用に可能となる場合もある。そこで、一度使用した集塵用フィルタ2を所定期間経過させて放射性核種を充分に半減させた上で、再利用の直前に判定を行うようにして再利用可能であると判定されたならば使用するようにしても良い。
このような判定手法は適宜選択される。
Such determination may be performed on the dust collection filter 2 in use in the detection unit 3. By repeatedly using the dust collection filter 2 at the filter installation position in the dust collection case 3d after each predetermined period, and continuing to use while satisfying both the dose and pressure conditions, The dust collecting filter 2 can be used over a wide range and can be used efficiently.
If the detection unit 3 determines that either the dose condition or the pressure condition is no longer satisfied, the dust collection filter 2 outputs an indication that the replacement time has arrived and an audio alarm, and the dust collection filter 2 will be promoted.
If the pressure condition is no longer met, it must be replaced. If the dose condition is not met, it may be reusable due to halving of the radionuclide. Therefore, if it is determined that the dust collection filter 2 that has been used once has passed for a predetermined period, the radionuclide has been halved sufficiently, and a determination is made immediately before reuse, it can be reused. You may make it do.
Such a determination method is appropriately selected.

続いて交換ユニット4について説明する。交換ユニット4は、複数の集塵用フィルタ2を搭載し、検出ユニット3のフィルタ設置位置にある再利用不可の集塵用フィルタ2を新たな集塵用フィルタ2に交換するものであり、中央処理部7は交換ユニット4を制御し、
再利用不可と判定された集塵用フィルタ2を検出ユニット3のフィルタ設置位置から他の位置に移動させるとともに、新たな集塵用フィルタ2を検出ユニット3のフィルタ設置位置へ移動させる。この交換ユニット4が集塵用フィルタ2の交換を自動的に行うことで放射線業務従事者の操作によらずに長期間にわたり自動的に稼働させることができる。
この交換ユニット4による交換時では検出ユニット3も駆動させる必要がある。
検出ユニット3は、集塵用フィルタ2をフィルタ設置位置に固定・解放する機構として、集塵用フィルタ2の上流側にあって検出器3cが設置される集塵ケース3dと、集塵用フィルタ2の下流側にあって圧力センサ3iが設置される吸引ケース3fと、吸引ケース3fを上下に移動するように支持するリニアスライダ3eと、吸引ケース3fを上下動(図1(b)の矢印A方向)させる上下駆動部3jと、を備えている。なお、吸引ケース3fが上下動するため吸引ポンプ3bとはフレキシブルなチューブ等で接続される。また、中央処理部7にも、図2で示す上下駆動部3jが通信可能に接続される。
Next, the replacement unit 4 will be described. The replacement unit 4 is equipped with a plurality of dust collection filters 2 and replaces the non-reusable dust collection filter 2 at the filter installation position of the detection unit 3 with a new dust collection filter 2. The processing unit 7 controls the exchange unit 4 and
The dust collection filter 2 determined not to be reused is moved from the filter installation position of the detection unit 3 to another position, and the new dust collection filter 2 is moved to the filter installation position of the detection unit 3. The replacement unit 4 automatically replaces the dust collecting filter 2 so that it can be automatically operated over a long period of time without depending on the operation of a radiation worker.
At the time of replacement by the replacement unit 4, the detection unit 3 needs to be driven.
The detection unit 3 includes a dust collection case 3d on the upstream side of the dust collection filter 2 and a detector 3c, and a dust collection filter as a mechanism for fixing and releasing the dust collection filter 2 at the filter installation position. 2, a suction case 3 f on which the pressure sensor 3 i is installed, a linear slider 3 e that supports the suction case 3 f to move up and down, and a vertical movement of the suction case 3 f (arrows in FIG. 1B) And a vertical drive unit 3j for moving in the A direction). Since the suction case 3f moves up and down, it is connected to the suction pump 3b by a flexible tube or the like. In addition, the vertical drive unit 3j shown in FIG.

交換ユニット4は、図1(a),(b)で示すように、集塵用フィルタ2が配置される複数の孔によるフィルタ載置部4d(図12,図13参照)が形成されたターンテーブル4aと、ターンテーブル4aを回転可能に支持する支持部4bと、ターンテーブル4aを回転(図1(a)の矢印B方向)させてフィルタ載置部4dを移動させる位置割出部4cと、を備えている。また、図2で示すように、中央処理部7は、交換ユニット4の位置割出部4cと通信可能に接続される。
そして再利用可否の判定結果に基づいて検出ユニット3・交換ユニット4の駆動制御を行う。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the replacement unit 4 has a turn in which a filter mounting portion 4d (see FIGS. 12 and 13) is formed by a plurality of holes in which the dust collecting filter 2 is disposed. A table 4a, a support portion 4b for rotatably supporting the turntable 4a, a position indexing portion 4c for moving the filter mounting portion 4d by rotating the turntable 4a (in the direction of arrow B in FIG. 1A), and It is equipped with. As shown in FIG. 2, the central processing unit 7 is communicably connected to the position indexing unit 4 c of the exchange unit 4.
Then, drive control of the detection unit 3 and the replacement unit 4 is performed based on the determination result of reuse.

続いて、検出ユニット3と連動する交換ユニット4による交換について図を参照しつつ説明する。図4は集塵用フィルタ2がフィルタ設置位置に取付けられた検出ユニット3の説明図、図5は集塵用フィルタ2がフィルタ設置位置から解放された検出ユニット3の説明図、図6は使用中の検出ユニット3の説明図である。
検出ユニット3からの集塵用フィルタ2の取り外し前は図4で示すように吸引ケース3fが上昇した状態であるが、中央処理部7が上下駆動部3jのモータや減速機を駆動するように制御することで、図5で示すように、吸引ケース3fを下降させ(図5の矢印C方向)、集塵用フィルタ2をターンテーブル4aの孔であるフィルタ載置部4d(図12,図13参照)のみで支持した状態とする。集塵用フィルタ2は外周面が多段に形成され、上側の段でフィルタ載置部4dの周縁部と当接して落下しないようになっている。
Next, replacement by the replacement unit 4 that works in conjunction with the detection unit 3 will be described with reference to the drawings. 4 is an explanatory view of the detection unit 3 in which the dust collection filter 2 is attached to the filter installation position, FIG. 5 is an explanatory view of the detection unit 3 in which the dust collection filter 2 is released from the filter installation position, and FIG. It is explanatory drawing of the detection unit 3 inside.
Before the removal of the dust collecting filter 2 from the detection unit 3, the suction case 3f is raised as shown in FIG. 4, but the central processing unit 7 drives the motor and speed reducer of the vertical drive unit 3j. By controlling, as shown in FIG. 5, the suction case 3f is lowered (in the direction of arrow C in FIG. 5), and the filter 2 is placed on the filter mounting portion 4d (FIG. 12, FIG. 12), which is the hole of the turntable 4a. 13) only. The outer peripheral surface of the dust collection filter 2 is formed in multiple stages, and the upper stage is in contact with the peripheral edge of the filter mounting portion 4d so as not to fall.

続いて図5で示すように吸引ケース3fが下降した状態で、中央処理部7が位置割出部4cのモータや減速機を駆動するように制御することでターンテーブル4aを回動させて、新たな集塵用フィルタ2を検出ユニット3のフィルタ設置位置に位置させる。続いて、検出ユニット3への集塵用フィルタ2の取付け時にあっては中央処理部7が上下駆動部3jのモータや減速機を駆動するように制御し、図6で示すように吸引ケース3fを上昇させて(図6の矢印D方向)集塵ケース3dと吸引ケース3fとで集塵用フィルタ3を挟持し、集塵用フィルタ3を封止固定させる。この際、集塵ケース3dのシールと吸引ケース3fのシールとで、集塵用フィルタ2を挟み込むためエアが漏れることがない。
そして、図6で示すように中央処理部7は、吸引ポンプ3bを動作させて集塵を開始することとなる。交換はこのように行われる。
本形態のダストモニタ1はこのようになる。
なお、ターンテーブル4aに一度使用した集塵用フィルタ2をそのまま載置しておき、一度使用した集塵用フィルタ2を所定期間経過させて放射性核種を充分に半減させた上で、検出ユニット3に再度設置する際に同様な判定を行うようにして再利用可能であると判定された場合に使用するようにすれば、更に長期間使用できる。
Subsequently, as shown in FIG. 5, the turntable 4a is rotated by controlling the central processing unit 7 to drive the motor and the speed reducer of the position indexing unit 4c with the suction case 3f lowered. A new dust collection filter 2 is positioned at the filter installation position of the detection unit 3. Subsequently, when the dust collecting filter 2 is attached to the detection unit 3, the central processing unit 7 is controlled so as to drive the motor and the speed reducer of the vertical drive unit 3j. As shown in FIG. Is raised (in the direction of arrow D in FIG. 6), the dust collecting filter 3 is sandwiched between the dust collecting case 3d and the suction case 3f, and the dust collecting filter 3 is sealed and fixed. At this time, since the dust collecting filter 2 is sandwiched between the seal of the dust collecting case 3d and the seal of the suction case 3f, air does not leak.
Then, as shown in FIG. 6, the central processing unit 7 starts the dust collection by operating the suction pump 3b. The exchange is performed in this way.
The dust monitor 1 of the present embodiment is like this.
The dust collection filter 2 that has been used once is placed on the turntable 4a as it is. After the dust collection filter 2 that has been used once has passed for a predetermined period of time, the radionuclide has been halved sufficiently, and then the detection unit 3 If it is determined that it can be reused by making a similar determination when it is installed again, it can be used for a longer period of time.

続いて他の形態について図を参照しつつ説明する。図7は他の形態のダストモニタ1’の構成図であり、図7(a)は平面図、図7(b)は断面図である。先の形態と比較して、集塵用フィルタ2、交換ユニット4、操作ユニット5、ベース部6は同じ構成であるが、パージ機能を持たせた検出ユニット3’としため、検出ユニット3と比較して検出ユニット3’は構成が追加されている点が相違する。この追加された構成およびパージ機能について説明し、他は同じ符号を付すとともに同じ構成を有し、また、同じ処理を行うものとして重複する説明を省略する。
検出ユニット3’は、上記検出ユニット3の構成に加え、さらに第1バルブ3k、第2バルブ3l、パージ用フィルタ3mが追加されている。
Next, another embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a configuration diagram of another form of the dust monitor 1 ′, FIG. 7 (a) is a plan view, and FIG. 7 (b) is a cross-sectional view. Compared with the previous embodiment, the dust collecting filter 2, the replacement unit 4, the operation unit 5, and the base unit 6 have the same configuration but are compared with the detection unit 3 because the detection unit 3 ′ has a purge function. Thus, the detection unit 3 ′ is different in that a configuration is added. This added configuration and purge function will be described, and the others will be assigned the same reference numerals and have the same configuration, and redundant description will be omitted as performing the same processing.
In addition to the configuration of the detection unit 3, the detection unit 3 ′ further includes a first valve 3k, a second valve 3l, and a purge filter 3m.

パージ機能は検出ユニット3’の集塵ケース3d、吸引ケース3f等の流路内を充分な真空状態として流路内を真空乾燥させ、流路内の水分(湿気)を除去して吸引ポンプ3bを保護するものである。
このようなエアパージについて概略説明する。まず、第1バルブ3kを電動・手動により閉成して吸入口3aからの空気の流入を停止する。そして第2バルブ3lを電動・手動により開成してパージ用フィルタ3mを通過させてダストを含まず充分に乾燥した空気を小量流入可能にする。このような状態で吸引ポンプ3bにより真空引きを行ってエアパージを行う。エアパージ終了後に、第2バルブ3lを閉成するとともに第1バルブ3kを開成して先に説明した検出を開始することとなる。なお、エアパージは定期的に行うようにしても良い。
このように構成したダストモニタ1’では、検出ユニット3’の保護機能を高めることができる。
In the purge function, the inside of the flow path such as the dust collecting case 3d and the suction case 3f of the detection unit 3 ′ is sufficiently vacuumed to dry the inside of the flow path to remove moisture (humidity) in the flow path, thereby removing the suction pump 3b. Is to protect.
Such an air purge will be outlined. First, the first valve 3k is closed electrically and manually to stop the inflow of air from the suction port 3a. Then, the second valve 3l is opened electrically and manually to pass through the purge filter 3m so that a small amount of sufficiently dry air without dust can be introduced. In this state, vacuuming is performed by the suction pump 3b to perform air purge. After the air purge is completed, the second valve 3l is closed and the first valve 3k is opened to start the detection described above. The air purge may be performed periodically.
In the dust monitor 1 ′ configured as described above, the protection function of the detection unit 3 ′ can be enhanced.

続いて変形した他の形態について図を参照しつつ説明する。図8は他の形態のダストモニタ10の構成図であり、図8(a)は平面図、図8(b)は断面図である。図9は他の形態のダストモニタ10の回路ブロック図である。先の形態と比較して、集塵用フィルタ2、検出ユニット3、交換ユニット4、操作ユニット5、ベース部6は同じ構成であるが、連続自動交換機能を付与するため、さらに排出ユニット8、供給ユニット9が追加されている点が相違する。この追加された排出ユニット8、供給ユニット9、およびこれらユニットの構成・動作についてのみ説明し、他は同じ符号を付すとともに同じ構成・処理を行うものとして重複する説明を省略する。   Next, another modified embodiment will be described with reference to the drawings. 8A and 8B are configuration diagrams of another form of the dust monitor 10, in which FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a cross-sectional view. FIG. 9 is a circuit block diagram of the dust monitor 10 according to another embodiment. Compared with the previous embodiment, the dust collection filter 2, the detection unit 3, the replacement unit 4, the operation unit 5, and the base unit 6 have the same configuration, but in order to provide a continuous automatic replacement function, the discharge unit 8, The difference is that a supply unit 9 is added. Only the added discharge unit 8, the supply unit 9, and the configuration / operation of these units will be described, and the other components will be denoted by the same reference numerals and the same configuration / processing will be omitted.

排出ユニット8は、集塵用フィルタ2を交換ユニット4から排出するものであり、中央処理部7は、再利用不可と判定された集塵用フィルタ2を排出ユニット8のフィルタ排出位置まで移動するように交換ユニット4を制御し、フィルタ排出位置にある再利用不可の集塵用フィルタ2を交換ユニット4から排出するように排出ユニット8を制御するというものである。   The discharge unit 8 discharges the dust collection filter 2 from the replacement unit 4, and the central processing unit 7 moves the dust collection filter 2 determined not to be reusable to the filter discharge position of the discharge unit 8. Thus, the replacement unit 4 is controlled, and the discharge unit 8 is controlled so that the non-reusable dust collection filter 2 at the filter discharge position is discharged from the replacement unit 4.

このような排出ユニット8は、図8(a),(b)で示すように、水平方向に移動可能に構成されてフィルタ排出位置にある集塵用フィルタ2を掃き出すロッド8aと、ロッド8aを水平方向に駆動するロッド駆動部8bと、排出された集塵用フィルタ2を廃棄フィルタ8dとして収容するストッカ8cと、を備える。さらに、図10,11,12で示すように、ターンテーブル4aのフィルタ載置部4dに搭載された集塵用フィルタ2を押し上げる押し上げ部8fと、押し上げ部8fを上下方向に移動可能に支持するリニアスライダ8eと、押し上げ部8fを上下方向に駆動する押し上げ部駆動部8gと、を備える。
また、回路ブロックは、図9で示すように、中央処理部7に、操作部5a、表示部5b、検出器3c、吸引ポンプ3b、圧力センサ3i、上下駆動部3j、位置割出部4c、ロッド駆動部8b、ハンド駆動部9b、が接続されている。
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the discharge unit 8 has a rod 8a that is configured to move in the horizontal direction and sweeps out the dust collecting filter 2 at the filter discharge position, and a rod 8a. A rod driving unit 8b that is driven in the horizontal direction and a stocker 8c that accommodates the discharged dust collecting filter 2 as a waste filter 8d are provided. Further, as shown in FIGS. 10, 11, and 12, a push-up portion 8f that pushes up the dust collecting filter 2 mounted on the filter mounting portion 4d of the turntable 4a, and the push-up portion 8f are supported so as to be movable in the vertical direction. A linear slider 8e and a push-up unit drive unit 8g that drives the push-up unit 8f in the vertical direction are provided.
Further, as shown in FIG. 9, the circuit block includes a central processing unit 7, an operation unit 5a, a display unit 5b, a detector 3c, a suction pump 3b, a pressure sensor 3i, a vertical drive unit 3j, a position indexing unit 4c, The rod drive unit 8b and the hand drive unit 9b are connected.

続いて、検出ユニット3と連動する排出ユニット8による排出について図を参照しつつ説明する。図10は集塵用フィルタ2の押し上げ前の状態の説明図で、図10(a)は要部平面図、図10(b)は要部断面図である。図11は集塵用フィルタ2の押し上げ後の状態の説明図で、図11(a)は要部平面図、図11(b)は要部断面図である。図12は集塵用フィルタ2の排出の説明図で、図12(a)は要部平面図、図12(b)は要部断面図である。
検出ユニット3により集塵用フィルタ2が再利用不可と判断されたものとする。中央処理部7は、図5のように吸引ケース3fを下降させ、続いて、位置割出部4cを制御してターンテーブル4aを回動(図10(a)の矢印E方向)させ、図10(a)で示すようにフィルタ排出位置に廃棄対象の集塵用フィルタ2を位置させる。
そして、中央処理部7は、押し上げ部駆動部8gを制御して押し上げ部8fを上昇(図11(b)の矢印F方向)させ、図11(b)で示すように、集塵用フィルタ2をターンテーブル4aのフィルタ載置部4dから押し上げる。押し上げ終了したときの押し上げ部8fの頂上部はターンテーブル4aとほぼ同一高さとなっており、集塵用フィルタ2が水平移動可能となっている。
中央処理部7は、ロッド駆動部8bを制御してロッド8aの移動を開始し、図12で示すように、水平方向(図12(a)の矢印G方向)に集塵用フィルタ2を掃き出し、フィルタ排出位置からストッカ8cまで移動させる。これにより、ストッカ8cに集塵用フィルタ2が落とされて廃棄フィルタ8dとなり、排出が完了する。そして、押し上げ部8fを下降させてターンテーブル4aを回転できるようにしておく。このターンテーブル4aには孔であるフィルタ載置部4dが残る。
Next, the discharge by the discharge unit 8 interlocked with the detection unit 3 will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is an explanatory diagram of the state before the dust collection filter 2 is pushed up, FIG. 10 (a) is a plan view of the main part, and FIG. 10 (b) is a cross-sectional view of the main part. FIG. 11 is an explanatory diagram of the state after the dust collection filter 2 is pushed up, in which FIG. 11 (a) is a plan view of relevant parts and FIG. 11 (b) is a cross-sectional view of relevant parts. FIG. 12 is an explanatory view of the discharge of the dust collecting filter 2, FIG. 12 (a) is a main part plan view, and FIG. 12 (b) is a main part sectional view.
Assume that the detection unit 3 determines that the dust collection filter 2 is not reusable. The central processing unit 7 lowers the suction case 3f as shown in FIG. 5, and then controls the position indexing unit 4c to rotate the turntable 4a (in the direction of arrow E in FIG. 10A). As shown by 10 (a), the dust collection filter 2 to be discarded is positioned at the filter discharge position.
Then, the central processing unit 7 controls the push-up unit drive unit 8g to raise the push-up unit 8f (in the direction of arrow F in FIG. 11B), and as shown in FIG. 11B, the dust collecting filter 2 Is pushed up from the filter mounting portion 4d of the turntable 4a. When the push-up is completed, the top of the push-up portion 8f is substantially the same height as the turntable 4a, and the dust collecting filter 2 can move horizontally.
The central processing unit 7 controls the rod driving unit 8b to start the movement of the rod 8a, and sweeps out the dust collecting filter 2 in the horizontal direction (the direction of arrow G in FIG. 12A) as shown in FIG. Then, the filter is moved from the filter discharge position to the stocker 8c. As a result, the dust collecting filter 2 is dropped to the stocker 8c to become the waste filter 8d, and the discharge is completed. Then, the push-up portion 8f is lowered so that the turntable 4a can be rotated. The filter table 4d, which is a hole, remains on the turntable 4a.

続いて供給ユニット9について説明する。
供給ユニット9は、再利用不可の集塵用フィルタ2が排出された交換ユニット4のフィルタ載置部4dに新たな集塵用フィルタ2を供給するものであり、中央処理部7が交換ユニット4を制御してフィルタ載置部4dを供給ユニット9のフィルタ供給位置まで移動させ、続いて供給ユニット9を制御して交換ユニット4のフィルタ載置部4dに新たな集塵用フィルタ2を供給するというものである。
Next, the supply unit 9 will be described.
The supply unit 9 supplies a new dust collection filter 2 to the filter mounting part 4d of the replacement unit 4 from which the non-reusable dust collection filter 2 has been discharged. Is controlled to move the filter mounting part 4d to the filter supply position of the supply unit 9, and then the supply unit 9 is controlled to supply a new dust collecting filter 2 to the filter mounting part 4d of the replacement unit 4. That's it.

このような供給ユニット9は、図8(a),(b)で示すように、未使用の集塵用フィルタ2を複数重ねている供給用フィルタ9dを収容するストッカ9aと、水平方向に移動可能に支持されてターンテーブル4aのフィルタ載置部4dへ集塵用フィルタ2を押し出すハンド9cと、ハンド9cを水平方向に駆動するハンド駆動部9bと、を備える。
また、回路ブロックは、先の図9のうち、中央処理部7、ハンド駆動部9bを用いる。
As shown in FIGS. 8A and 8B, such a supply unit 9 moves in the horizontal direction with a stocker 9a that houses a supply filter 9d in which a plurality of unused dust collection filters 2 are stacked. A hand 9c that pushes the dust collecting filter 2 to the filter mounting part 4d of the turntable 4a and is supported so as to be able to drive the hand 9c in the horizontal direction.
The circuit block uses the central processing unit 7 and the hand driving unit 9b in FIG.

続いて、検出ユニット3、交換ユニット4と連動する排出ユニット8による排出について図を参照しつつ説明する。図13は集塵用フィルタ2の供給前の状態の説明図で、図13(a)は要部平面図、図13(b)は要部断面図である。図14は集塵用フィルタ2の供給途中の状態の説明図で、図14(a)は要部平面図、図14(b)は要部断面図である。図15は集塵用フィルタ2の供給完了時の状態の説明図で、図15(a)は要部平面図、図15(b)は要部断面図である。図16は集塵用フィルタ2の供給完了後の状態の説明図で、図16(a)は要部平面図、図16(b)は要部断面図である。
検出ユニット3により集塵用フィルタ2が再利用不可と判断され、排出されたものとする。中央処理部7は、図5で示すように吸引ケース3fを下降させ、続いて、交換ユニット4の位置割出部4cを制御してターンテーブル4aを回動(図13(a)の矢印H方向)させて、図13(a),(b)で示すように、フィルタ供給位置にターンテーブル4aのフィルタ載置部4dを位置させる。
中央処理部7は、ハンド駆動部9bを制御して、図14(a),(b)で示すようにハンド9cを前側(図14(a),(b)の矢印i方向)押し出してストッカ9aにある供給用フィルタ9dのうち最も下側にある一の集塵用フィルタ2を、ターンテーブル4aのフィルタ載置部4d側へ移動させ、図15(a),(b)で示すようにフィルタ載置部4dに落とし込んで装填する。これにより供給が終了する。そして、中央処理部7は、ハンド駆動部9bを制御して、図16(a),(b)で示すようにハンド9cを後側(図16(b)の矢印j方向)に戻すとともにストッカ9aにある供給用フィルタ9dの次の集塵用フィルタ2を下側に落として、次の供給を待つ状態となる。
Next, discharge by the discharge unit 8 interlocked with the detection unit 3 and the replacement unit 4 will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is an explanatory diagram of a state before the dust collection filter 2 is supplied. FIG. 13A is a plan view of the main part, and FIG. 13B is a cross-sectional view of the main part. FIG. 14 is an explanatory diagram of the state during the supply of the dust collecting filter 2, FIG. 14 (a) is a plan view of the main part, and FIG. 14 (b) is a cross-sectional view of the main part. 15A and 15B are explanatory views of the state when the supply of the dust collecting filter 2 is completed. FIG. 15A is a plan view of the main part, and FIG. 15B is a cross-sectional view of the main part. 16A and 16B are explanatory views of the state after the supply of the dust collecting filter 2 is completed. FIG. 16A is a plan view of the main part, and FIG. 16B is a cross-sectional view of the main part.
It is assumed that the dust collecting filter 2 is determined to be unusable by the detection unit 3 and discharged. The central processing unit 7 lowers the suction case 3f as shown in FIG. 5, and then controls the position indexing unit 4c of the replacement unit 4 to rotate the turntable 4a (arrow H in FIG. 13A). Direction), and as shown in FIGS. 13A and 13B, the filter mounting portion 4d of the turntable 4a is positioned at the filter supply position.
The central processing unit 7 controls the hand drive unit 9b to push the hand 9c forward (in the direction of arrow i in FIGS. 14A and 14B) as shown in FIGS. As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), the lowermost one of the supply filters 9d in 9a is moved to the filter mounting portion 4d side of the turntable 4a. Drop into the filter placement section 4d and load. As a result, the supply ends. Then, the central processing unit 7 controls the hand driving unit 9b to return the hand 9c to the rear side (in the direction of arrow j in FIG. 16B) as shown in FIGS. The next dust collection filter 2 of the supply filter 9d in 9a is dropped to the lower side and the next supply is waited.

続いて、これら排出・供給を考慮した再利用可否判定の中央処理部7による処理フローについて説明する。図17は、集塵用フィルタ2の再利用可否判定処理のフローチャートである。
図9で示すように中央処理部7には、圧力センサ3iからの圧力データと検出器3cからの検出データとが共に入力されている。まず、中央処理部7は検出器3cから線量データを取得し(図17のステップS11)、線量データが予め定められた境界線量データを上回るか否かを判断する(図17のステップS12)。線量データが境界線量データを上回らないならば(図17のステップS12でNO)、塵埃用フィルタ2に放射性ダストの放射能が低いため線量条件を満たすとしてステップS13へ進む。
中央処理部7は、圧力センサ3iから圧力データを取得し(図17のステップS13)、圧力データが予め定められた境界圧力データを下回るか否かを判断する(図17のステップS14)。圧力データが予め定められた境界圧力データを下回らないならば(図17のステップS14でNO)、圧力条件を満たすとしてステップS15へ進む。中央処理部7は、これら線量条件および圧力条件を共に満たすため再利用可と判定し(図17のステップS15)、判定処理を終了する。
Next, a processing flow by the central processing unit 7 for reusability determination in consideration of the discharge / supply will be described. FIG. 17 is a flowchart of the reusability determination process for the dust collection filter 2.
As shown in FIG. 9, both the pressure data from the pressure sensor 3 i and the detection data from the detector 3 c are input to the central processing unit 7. First, the central processing unit 7 acquires dose data from the detector 3c (step S11 in FIG. 17), and determines whether the dose data exceeds predetermined boundary dose data (step S12 in FIG. 17). If the dose data does not exceed the boundary dose data (NO in step S12 of FIG. 17), the radioactivity of the radioactive dust in the dust filter 2 is low, so that the dose condition is satisfied and the process proceeds to step S13.
The central processing unit 7 acquires pressure data from the pressure sensor 3i (step S13 in FIG. 17), and determines whether or not the pressure data falls below predetermined boundary pressure data (step S14 in FIG. 17). If the pressure data does not fall below the predetermined boundary pressure data (NO in step S14 in FIG. 17), the process proceeds to step S15 assuming that the pressure condition is satisfied. The central processing unit 7 determines that reuse is possible because both the dose condition and the pressure condition are satisfied (step S15 in FIG. 17), and the determination process ends.

一方、図17のステップS12で線量データが境界線量データを上回ると判断されたならば(図17のステップS12でYES)、塵埃用フィルタ2が捕集した放射性ダストの放射能が高く線量条件を満たさないため、これ以上の利用が不可能であると判定される(図17のステップS16)。
同様に図17のステップS14で圧力データが予め定められた境界圧力データを下回るならば(図17のステップS14でYES)塵埃用フィルタ2に塵埃が多量に付着堆積して、圧力損失が過大であり圧力条件を満たさないため、これ以上の利用が不可能であると判定される(図17のステップS16)。
On the other hand, if it is determined in step S12 of FIG. 17 that the dose data exceeds the boundary dose data (YES in step S12 of FIG. 17), the radioactive activity collected by the dust filter 2 is high and the dose condition is set. Since it does not satisfy, it is determined that no further use is possible (step S16 in FIG. 17).
Similarly, if the pressure data falls below the predetermined boundary pressure data in step S14 of FIG. 17 (YES in step S14 of FIG. 17), a large amount of dust adheres and accumulates on the dust filter 2, and the pressure loss is excessive. Since the certain pressure condition is not satisfied, it is determined that no further use is possible (step S16 in FIG. 17).

再利用不可と判断された集塵用フィルタ2を排出するため、ターンテーブル4aを回転させて排出ユニット8のフィルタ排出位置まで移動させ(図17のステップS17)、排出ユニット8により、上記した動作により集塵用フィルタ2を廃棄する(図17のステップS18)。そしてターンテーブル4aを回転させて供給ユニット9のフィルタ供給位置まで移動させ(図17のステップS19)、供給ユニット9により、上記した動作により新たな集塵用フィルタ2を供給する(図17のステップS20)。なお、ステップS19,S20はただちに行う必要はなく、検出ユニット3・排出ユニット8による集塵用フィルタ2の廃棄した後でも、検出ユニット3への設置を優先させるとターンテーブル4aが直ぐに移動できず時間を掛けて移動していく。そこで供給ユニット8のフィルタ供給位置に来るまで供給を待機しておき、供給ユニット8のフィルタ供給位置にフィルタ載置部4dが来た時点で供給するようしても良い。この場合、フィルタ載置部4dが長期間開いているが、ダストモニタ10自体が防塵カバー(図示せず)等で覆われており、塵埃等が入り込むおそれがない。   In order to discharge the dust collecting filter 2 determined not to be reused, the turntable 4a is rotated and moved to the filter discharge position of the discharge unit 8 (step S17 in FIG. 17). Thus, the dust collecting filter 2 is discarded (step S18 in FIG. 17). Then, the turntable 4a is rotated and moved to the filter supply position of the supply unit 9 (step S19 in FIG. 17), and a new dust collection filter 2 is supplied by the above-described operation by the supply unit 9 (step in FIG. 17). S20). Note that steps S19 and S20 do not need to be performed immediately, and even after the dust collection filter 2 is discarded by the detection unit 3 / discharge unit 8, if the priority is placed on the detection unit 3, the turntable 4a cannot be moved immediately. Move over time. Therefore, the supply may be waited until the filter supply position of the supply unit 8 is reached, and the supply may be performed when the filter mounting portion 4d comes to the filter supply position of the supply unit 8. In this case, although the filter mounting portion 4d is open for a long time, the dust monitor 10 itself is covered with a dustproof cover (not shown) or the like, and there is no possibility that dust or the like enters.

続いて変形した形態について図を参照しつつ説明する。図18は他の形態のダストモニタ10’の構成図であり、図18(a)は平面図、図18(b)は断面図である。先の形態と比較して、集塵用フィルタ2、交換ユニット4、操作ユニット5、ベース部6、排出ユニット8、供給ユニット9は同じ構成であるが、検出ユニット3に代えてパージ機能を持たせた検出ユニット3’を採用した点が相違する。なお、この追加された構成およびパージ機能については先に説明したものと同じであり、同じ符号を付すとともに同じ構成・処理を行うものとして重複する説明を省略する。
ダストモニタ10’をこのような構成としても良い。
Subsequently, a modified form will be described with reference to the drawings. 18A and 18B are configuration diagrams of another form of the dust monitor 10 ', in which FIG. 18A is a plan view and FIG. 18B is a cross-sectional view. Compared to the previous embodiment, the dust collection filter 2, the replacement unit 4, the operation unit 5, the base unit 6, the discharge unit 8, and the supply unit 9 have the same configuration, but have a purge function instead of the detection unit 3. The difference is that the detected unit 3 ′ is adopted. Note that the added configuration and purge function are the same as those described above, and the same reference numerals are used, and redundant description is omitted assuming that the same configuration and processing are performed.
The dust monitor 10 ′ may have such a configuration.

以上本発明の各種形態について説明した。
なお、本形態では集塵装置の具体例としてダストモニタを挙げて説明したが、ダストモニタに限定する趣旨ではなく、例えば、放射性同位元素取扱施設から排気した空気を全て通過させるような大型の集塵装置に適用しても良い。
The various forms of the present invention have been described above.
In this embodiment, the dust monitor is described as a specific example of the dust collector. However, the dust monitor is not limited to the dust monitor. For example, the dust collector is not limited to the dust monitor. You may apply to a dust device.

本発明を実施するための最良の形態のダストモニタの構成図であり、図1(a)は平面図、図1(b)は断面図である。It is a block diagram of the dust monitor of the best form for implementing this invention, Fig.1 (a) is a top view, FIG.1 (b) is sectional drawing. 本発明を実施するための最良の形態のダストモニタの回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the dust monitor of the best mode for carrying out the present invention. 集塵用フィルタの再利用可否判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the reusability determination process of the filter for dust collection. 集塵用フィルタがフィルタ設置位置に取付けられた検出ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the detection unit with which the filter for dust collection was attached to the filter installation position. 集塵用フィルタがフィルタ設置位置から解放された検出ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the detection unit with which the filter for dust collection was open | released from the filter installation position. 使用中の検出ユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the detection unit in use. 他の形態のダストモニタの構成図であり、図7(a)は平面図、図7(b)は断面図である。It is a block diagram of the dust monitor of another form, Fig.7 (a) is a top view, FIG.7 (b) is sectional drawing. 他の形態のダストモニタの構成図であり、図8(a)は平面図、図8(b)は断面図である。It is a block diagram of the dust monitor of another form, Fig.8 (a) is a top view, FIG.8 (b) is sectional drawing. 他の形態のダストモニタの回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the dust monitor of other forms. 集塵用フィルタの押し上げ前の状態の説明図で、図10(a)は要部平面図、図10(b)は要部断面図である。FIGS. 10A and 10B are explanatory views of a state before the dust collection filter is pushed up, in which FIG. 10A is a plan view of a main part, and FIG. 集塵用フィルタの押し上げ後の状態の説明図で、図11(a)は要部平面図、図11(b)は要部断面図である。It is explanatory drawing of the state after pushing up the filter for dust collection, Fig.11 (a) is a principal part top view, FIG.11 (b) is principal part sectional drawing. 集塵用フィルタの排出の説明図で、図12(a)は要部平面図、図12(b)は要部断面図である。FIG. 12A is an explanatory plan view of a main part, and FIG. 12B is a cross-sectional view of the main part. 集塵用フィルタの供給前の状態の説明図で、図13(a)は要部平面図、図13(b)は要部断面図である。FIGS. 13A and 13B are explanatory views of the state before the dust collection filter is supplied, in which FIG. 13A is a plan view of the main part and FIG. 集塵用フィルタの供給途中の状態の説明図で、図14(a)は要部平面図、図14(b)は要部断面図である。FIG. 14A is a plan view of a main part, and FIG. 14B is a cross-sectional view of a main part. 集塵用フィルタの供給完了時の状態の説明図で、図15(a)は要部平面図、図15(b)は要部断面図である。FIG. 15A is a plan view of a main part, and FIG. 15B is a cross-sectional view of a main part. 集塵用フィルタの供給完了後の状態の説明図で、図16(a)は要部平面図、図16(b)は要部断面図である。FIGS. 16A and 16B are explanatory views of the state after the supply of the dust collecting filter is completed, in which FIG. 16A is a plan view of a relevant part and FIG. 集塵用フィルタの再利用可否判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the reusability determination process of the filter for dust collection. 他の形態のダストモニタの構成図であり、図18(a)は平面図、図18(b)は断面図である。It is a block diagram of the dust monitor of another form, Fig.18 (a) is a top view, FIG.18 (b) is sectional drawing. 従来技術のダストモニタの検出ユニットの構成図である。It is a block diagram of the detection unit of the dust monitor of a prior art. 検出器の説明図で、図20(a)は要部構成図、図20(b)は計数値−波高電圧線特性図である。20A and 20B are explanatory diagrams of the detector, in which FIG. 20A is a main part configuration diagram, and FIG. 20B is a count value-wave high voltage line characteristic diagram.

符号の説明Explanation of symbols

1,1’,10,10’:ダストモニタ
2:集塵用フィルタ
3:検出ユニット
3a:吸入口
3b:吸引ポンプ
3c:検出器
3d:集塵ケース
3e:リニアスライダ
3f:吸引ケース
3g:排出口
3h:流路
3i:圧力センサ
3j:上下駆動部
3k:第1バルブ
3l:第2バルブ
3m:パージ用フィルタ
4:交換ユニット
4a:ターンテーブル
4b:支持部
4c:位置割出部
4d:フィルタ載置部
5:操作ユニット
5a:操作部
5b:表示部
6:ベース部
7:中央処理部
8:排出ユニット
8a:ロッド
8b:ロッド駆動部
8c:ストッカ
8d:廃棄フィルタ
8e:リニアスライダ
8f:押し上げ部
8g:押し上げ部駆動部
9:供給ユニット
9a:ストッカ
9b:ハンド駆動部
9c:ハンド
9d:供給用フィルタ
1, 1 ', 10, 10': Dust monitor 2: Dust collection filter 3: Detection unit 3a: Suction port 3b: Suction pump 3c: Detector 3d: Dust collection case 3e: Linear slider 3f: Suction case 3g: Exhaust Outlet 3h: Flow path 3i: Pressure sensor 3j: Vertical drive unit 3k: First valve 3l: Second valve 3m: Purge filter 4: Replacement unit 4a: Turntable 4b: Support unit 4c: Position indexing unit 4d: Filter Placement unit 5: operation unit 5a: operation unit 5b: display unit 6: base unit 7: central processing unit 8: discharge unit 8a: rod 8b: rod drive unit 8c: stocker 8d: waste filter 8e: linear slider 8f: push-up Unit 8g: push-up unit drive unit 9: supply unit 9a: stocker 9b: hand drive unit 9c: hand 9d: supply filter

Claims (4)

放射性同位元素取扱施設の空気をカートリッジ形式の集塵用フィルタに通過させて放射性ダストを捕集する集塵装置であって
集塵用フィルタがフィルタ設置位置に設置されており、集塵用フィルタで捕集した放射性ダストからの放射線の線量に応じて線量データを出力する検出器と、この集塵用フィルタ下流の圧力を計測して圧力データを出力する圧力センサとを少なくとも有する検出ユニットと、
複数のフィルタ載置部のそれぞれに集塵用フィルタを搭載しており、前記検出ユニットのフィルタ設置位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを新たな集塵用フィルタに交換する交換ユニットと、
再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記交換ユニットから排出する排出ユニットと、
再利用不可と判定された集塵用フィルタが排出された前記交換ユニットの前記フィルタ載置部に新たな集塵用フィルタを供給する供給ユニットと、
前記検出器からの線量データおよび前記圧力センサからの圧力データを入力して再利用可否の判定を行い、再利用可否の判定結果に基づいて前記交換ユニット、前記排出ユニットおよび前記供給ユニットの駆動制御を行う中央処理部と、
備え、この中央処理部は、さらに、
前記検出ユニットのフィルタ設置位置に設置され、再利用可否の判定対象となる集塵用フィルタについて、線量データが予め定められた境界線量データを下回るならばこの集塵用フィルタの放射性ダストの放射能が低いとする線量条件と、圧力データが予め定められた境界圧力データを上回るならばこの集塵用フィルタの放射性ダストの堆積による圧力損失が所定値以内であるとする圧力条件と、をそれぞれ調べる手段と、
これら線量条件および圧力条件をともに満たす場合のみ再利用可否の判定対象となる集塵用フィルタは再利用可と判定し、その他の場合は集塵用フィルタは再利用不可と判定する手段と、
再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記検出ユニットのフィルタ設置位置から前記排出ユニットのフィルタ排出位置まで移動するように前記交換ユニットを制御する手段と、
フィルタ排出位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記交換ユニットから排出するように前記排出ユニットを制御する手段と、
再利用不可と判定された集塵用フィルタが排出されたフィルタ載置部が前記供給ユニットのフィルタ供給位置まで移動するように前記交換ユニットを制御する手段と、
移動した前記交換ユニットのフィルタ載置部に新たな集塵用フィルタを供給するように前記供給ユニットを制御する手段と、
次の集塵用フィルタを前記検出ユニットのフィルタ設置位置へ移動させるように前記交換ユニットを制御する手段と、
を備えることを特徴とする集塵装置。
A dust collector that collects radioactive dust by passing the air of a radioactive isotope handling facility through a cartridge-type dust filter ,
A dust collection filter is installed at the filter installation position, and a detector that outputs dose data according to the radiation dose from the radioactive dust collected by the dust collection filter and the pressure downstream of this dust collection filter A pressure sensor that measures and outputs pressure data ; and a detection unit having at least
Replacement that replaces the dust collection filter that is determined as non-reusable at the filter installation position of the detection unit with a new dust collection filter. Unit,
A discharge unit for discharging the dust collection filter determined to be non-reusable from the replacement unit;
A supply unit for supplying a new dust collection filter to the filter mounting portion of the replacement unit from which the dust collection filter determined to be non-reusable is discharged;
The dose data from the detector and the pressure data from the pressure sensor are input to determine whether or not reuse is possible, and the drive control of the replacement unit, the discharge unit, and the supply unit is performed based on the determination result of whether or not reuse is possible. A central processing unit for performing
The provided, the central processing unit further
It is installed in the filter installation position of the detection unit, the dust collection filter to be determined for reusability, if below the boundary dose data dose data is predetermined radioactive dust of dust-collecting filter radioactivity examine each and dose conditions that low, and the pressure conditions the pressure loss due to deposition of radioactive dust of dust-collecting filter if above the boundary pressure data is pressure data predetermined is to be within a predetermined value, the Means,
Only when these dose conditions and pressure conditions are satisfied, the dust collection filter that is subject to determination of reuse is determined to be reusable, and in other cases, the dust collection filter is determined to be non-reusable,
Means for controlling the replacement unit to move the dust collection filter determined to be non-reusable from the filter installation position of the detection unit to the filter discharge position of the discharge unit;
Means for controlling the discharge unit so as to discharge the dust collection filter determined to be non-reusable at the filter discharge position from the replacement unit;
Means for controlling the replacement unit so that the filter mounting portion from which the dust collection filter determined to be non-reusable is discharged moves to the filter supply position of the supply unit;
Means for controlling the supply unit to supply a new filter for collecting dust to the filter mounting portion of the moved replacement unit;
Means for controlling the replacement unit to move the next dust collection filter to the filter installation position of the detection unit ;
A dust collector characterized by comprising.
請求項1に記載の集塵装置において、
前記検出ユニットは、前記集塵用フィルタの上流側にあって前記検出器が設置される集塵ケースと、前記集塵用フィルタの下流側にあって前記圧力センサが設置される吸引ケースと、この吸引ケースを上下動させる上下駆動部と、を有し、
前記交換ユニットは、回動可能に支持されて前記集塵用フィルタが配置される複数の孔によるフィルタ載置部が形成されたターンテーブルと、このターンテーブルを回動させて前記フィルタ載置部を移動させる位置割出部と、を有し、
前記中央処理部は、
前記検出ユニットから再利用不可と判定された集塵用フィルタの取り外し時にあっては前記吸引ケースを下降させて前記集塵用フィルタを前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部のみで支持する状態となるように前記検出ユニットの前記上下駆動部を制御し、前記ターンテーブルを回動させて前記検出ユニットのフィルタ設置位置から前記排出ユニットのフィルタ排出位置まで再利用不可と判定された集塵用フィルタを移動させるように前記交換ユニットの前記位置割出部を制御する手段と、
前記検出ユニットへの新たな集塵用フィルタ取付け時にあっては前記ターンテーブルを回動させて新たな集塵用フィルタを前記検出ユニットのフィルタ設置位置に位置させるように前記交換ユニットの前記位置割出部を制御し、前記吸引ケースを上昇させて前記集塵ケースと前記吸引ケースとで挟持して新たな集塵用フィルタを封止固定させるように前記検出ユニットの前記上下駆動部を制御する手段と、
備えることを特徴とする集塵装置。
The dust collector according to claim 1,
The detection unit is a dust collection case on the upstream side of the dust collection filter and the detector is installed; a suction case on the downstream side of the dust collection filter and the pressure sensor is installed; An up-and-down drive unit that moves the suction case up and down;
The replacement unit includes a turntable on which a filter mounting portion is formed by a plurality of holes that are rotatably supported and in which the filter for dust collection is disposed, and the filter mounting portion by rotating the turntable. A position indexing unit for moving
The central processing unit is
When removing the dust collection filter that has been determined to be non-reusable from the detection unit, the suction case is lowered to support the dust collection filter only by the filter mounting portion of the turntable. And controlling the vertical drive unit of the detection unit to rotate the turntable so that the dust collection filter determined not to be reused from the filter installation position of the detection unit to the filter discharge position of the discharge unit Means for controlling the position indexing portion of the exchange unit to move;
When the new dust collection filter is attached to the detection unit, the position table of the replacement unit is arranged so that the turntable is rotated and the new dust collection filter is positioned at the filter installation position of the detection unit. The vertical drive unit of the detection unit is controlled so as to control the exit portion and raise the suction case so that the dust collection case and the suction case are clamped to seal and fix a new dust collection filter. Means,
Dust collector, characterized in that it comprises a.
請求項2に記載の集塵装置において、
前記排出ユニットは、上下方向に移動可能に支持されて前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部に搭載されている再利用不可と判定された集塵用フィルタを押し上げる押し上げ部と、この押し上げ部を上下方向に駆動する押し上げ部駆動部と、水平方向に移動可能に構成されてフィルタ排出位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを掃き出すロッドと、このロッドを水平方向に駆動して排出するロッド駆動部と、この再利用不可と判定された集塵用フィルタを排出後に収容するストッカと、を有し、
前記中央処理部は、
前記フィルタ排出位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記交換ユニットから排出するため、
前記ターンテーブルを回動させて前記フィルタ排出位置に再利用不可と判定された集塵用フィルタを位置させるように前記交換ユニットの前記位置割出部を制御する手段と、
前記押し上げ部を上昇させて再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部から押し上げるように前記排出ユニットの前記押し上げ部駆動部を制御する手段と、
前記ロッドを移動させて前記フィルタ排出位置にある再利用不可と判定された集塵用フィルタを前記ストッカへ掃き出すように前記排出ユニットの前記ロッド駆動部を制御する手段と、
を備えることを特徴とする集塵装置。
The dust collector according to claim 2, wherein
The discharge unit is supported so as to be movable in the vertical direction, and pushes up a dust collecting filter that is determined to be non-reusable and is mounted on the filter mounting portion of the turntable. A push-up unit drive unit that is driven in the direction, a rod that is configured to be movable in the horizontal direction and that sweeps out the dust collecting filter that is determined to be non-reusable at the filter discharge position, and is driven and discharged in the horizontal direction. And a stocker for storing the dust collection filter determined to be non-reusable after discharging,
The central processing unit is
In order to discharge the filter for dust collection determined to be non-reusable at the filter discharge position from the replacement unit,
Means for controlling the position indexing portion of the replacement unit to rotate the turntable and position the filter for dust collection determined to be non-reusable at the filter discharge position;
Means for controlling the push-up unit drive unit of the discharge unit so as to push up the dust collecting filter determined to be unusable by raising the push-up unit from the filter placement unit of the turntable;
Means for controlling the rod drive part of the discharge unit to move the rod to sweep out the dust collecting filter at the filter discharge position determined to be non-reusable to the stocker ;
A dust collector characterized by comprising.
請求項3に記載の集塵装置において、
前記供給ユニットは、新たな集塵用フィルタを収容するストッカと、水平方向に移動可能に支持されて前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部へこのストッカから新たな集塵用フィルタを押し出すハンドと、このハンドを水平方向に駆動するハンド駆動部と、を有し、
前記中央処理部は、
再利用不可と判定された集塵用フィルタが排出された前記交換ユニットの前記フィルタ載置部へ新たな集塵用フィルタを供給するため、
前記ターンテーブルを回動させてフィルタ供給位置に前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部を位置させるように前記交換ユニットの前記位置割出部を制御する手段と、
前記ハンドを押し出して新たな集塵用フィルタを収容する前記ストッカにある一の新たな集塵用フィルタを前記ターンテーブルの前記フィルタ載置部へ装填するように前記供給ユニットの前記ハンド駆動部を制御する手段と、
を備えることを特徴とする集塵装置
The dust collector according to claim 3,
The supply unit includes a stocker that accommodates a new dust collection filter, and a hand that is supported so as to be movable in the horizontal direction and pushes a new dust collection filter from the stocker to the filter placement portion of the turntable; A hand drive unit for driving the hand in the horizontal direction,
The central processing unit is
In order to supply a new dust collecting filter to the filter mounting portion of the replacement unit from which the dust collecting filter determined to be non-reusable has been discharged,
Means for controlling the position indexing portion of the replacement unit to rotate the turntable to position the filter mounting portion of the turntable at a filter supply position;
The hand driving unit of the supply unit is loaded so that the filter mounting unit of the turntable is loaded with one new dust collecting filter in the stocker that pushes out the hand and accommodates a new dust collecting filter. Means for controlling;
A dust collector characterized by comprising .
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