JP4670208B2 - Vehicle control device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の制御装置に関し、特に、フューエルカット中に運転者が加速を要求した場合であっても、フューエルカットを継続して、燃費を改善する制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両に搭載されるパワートレインは、エンジン、自動変速機、エンジンと自動変速機との間に設けられたトルクコンバータ、トルクコンバータ内に組み込まれ、エンジンと自動変速機とを直結可能なロックアップクラッチなどから構成されている。エンジンには、エンジンへ供給される燃料の量を調整するための燃料噴射弁と、エンジンへ供給される空気の量を調整するためのスロットル弁とが設けられる。車両の減速時などのアクセル全閉時には、燃費向上のために、エンジンの燃料供給弁を停止するフューエルカットが行なわれる。
【0003】
このフューエルカットが行なわれている場合に、運転者がアクセルを開くと、フューエルカットが中止されて、燃料供給が再開される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように運転者がアクセルを開くことに伴ってフューエルカットを中止すると、以下のような問題が発生する。たとえば、車両が緩い下り坂を走行中に、追従する前方の車両との車間を縮めるために、運転者はゆっくりと僅かにアクセルを開くことがある。このような運転者のゆっくりとした僅かなアクセル操作に応答してフューエルカットが中止されると、運転者の加速要求に対して大きな車両加速度が生じるばかりか、無駄に燃料が消費されてしまい、燃費が悪化する。
【0005】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、運転者の加速要求に応答し、かつ燃費を改善する、車両の制御装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
第1の発明に係る車両の制御装置は、減速時にエンジンのフューエルカットを実行する車両を制御する制御装置である。制御装置は、車両のアクセル操作量に基づいて運転者の加速要求度合いの高低を判断する判断手段と、判断手段により加速要求度合いが低い旨判断されたときには、エンジンのフューエルカットを維持しつつ、車両をその走行抵抗を減少させて加速させるように車両を制御する加速制御手段とを含む。
【0007】
第1の発明によると、フューエルカット時において、運転者が、たとえばアクセルを僅かに開いたり、アクセルをゆっくり開いたりすると、加速要求度合いが低いと判断される。このように加速要求度合いが低い場合には、フューエルカットを維持した状態で、車両の走行抵抗を減じて(たとえば、エンジンブレーキを緩めるなど)、車両を加速させる。その結果、運転者の加速要求に応答し、かつ燃費を改善する、車両の制御装置を提供することができる。
【0008】
第2の発明に係る車両の制御装置は、第1の発明の構成に加えて、判断手段は、アクセル操作量の大小に基づき加速要求度合いの高低を判断する。
【0009】
第3の発明に係る車両の制御装置は、第1又は第2の発明の構成に加えて、判断手段は、アクセル操作量の時間変化率の大小に基づき加速要求度合いの高低を判断する。
【0010】
第2および第3の発明によると、運転者の加速要求度合いはアクセル操作量の大きさや、その時間変化率の大きさに反映されることから、こうしたアクセル操作量の大小や、アクセル操作量の時間変化率の大小、或いは、その双方によって、運転者の加速要求度合いの高低を判断することができる。
【0011】
第4の発明に係るパワートレインの制御装置は、第1〜第3のいずれかの発明の構成に加えて、エンジンに吸入される空気量を増加させて車両の走行抵抗を減少させる。
【0012】
第5の発明に係るパワートレインの制御装置は、第1〜第4のいずれかの発明の構成に加えて、加速制御手段は、車両の変速機をニュートラル状態にして車両の走行抵抗を減少させる。
【0013】
第6の発明に係るパワートレインの制御装置は、第1〜第5のいずれかの発明の構成に加えて、加速制御手段は、車両の駆動輪をフリー状態にして車両の走行抵抗を減少させる。
【0014】
第4乃至第6の発明によると、駆動輪の回転抵抗を減じることができ、車両の走行抵抗を減少させることができる。車両の走行抵抗を減少させるにあたり、エンジンに吸入される空気量を増加させる制御、変速機をニュートラル状態にする制御、および、駆動輪をフリー状態にする制御のうちのいずれかひとつの制御を実行してもよく、これら制御を任意に組み合わせて実行してもよい。たとえば、加速要求度合いが高くなるほど走行抵抗を減少させるよう、加速要求度合いが高いときに上記した制御を組み合わせて実行してもよい。
【0015】
第7の発明に係る車両の制御装置は、第1〜第6の発明の構成に加えて、制御装置は、車両の加速度に基づいて運転者の加速要求が満足されているか否かを評価する評価手段をさらに含む。加速制御手段は、評価手段により加速要求が満足されていないと評価されたときには、エンジンのフューエルカットを解除して、エンジンへの燃料供給により車両を加速させる。
【0016】
第7の発明によると、車両の走行抵抗を減少させることによって運転者の加速要求を満足できないときには、エンジンのフューエルカットを解除して、エンジンの燃料供給により車両を加速させるので、運転者の加速要求に対して的確に応答させることができる。
【0017】
第8の発明に係る車両の制御装置は、第7の発明の構成に加えて、評価手段は、アクセル操作量に対応する目標加速度を求め、加速度が目標加速度以上か否かを判断することにより、加速要求が満足されているか否かを評価する。
【0018】
第9の発明に係る車両の制御装置は、第7又は第8の発明の構成に加えて、評価手段は、アクセル操作量の時間変化率に対応する目標加速度時間変化率を求め、加速度の時間変化率が目標加速度時間変化率以上か否かを判断することにより、加速要求が満足されているか否かを評価する。
【0019】
第8および第9の発明によると、運転者のアクセル操作量の大きさや、その時間変化率の大きさに対応して車両が加速しているか否かにより、運転者の加速要求が満足されているか否かを評価することができる。このため、加速度がアクセル操作量に対応する目標加速度以上か否かを判断することや、加速度の時間変化率がアクセル操作量の時間変化率に対応する目標加速度時間変化率以上か否かを判断すること、或いは、その双方を判断することによって、運転者の加速要求が満足されているか否かを評価することができる。
【0020】
第10の発明に係る制御装置は、第1〜第9のいずれかの発明に係る発明の構成に加えて、ディーゼルエンジンに搭載される制御装置である。
【0021】
第10の発明によると、特に、ディーゼルエンジンにおいては、エンジントルク特性と燃費向上のために、デフ比がハイギア化される傾向が強い。このハイギア化のために、エンジンブレーキが弱まることから、フューエルカット時に、スロットル弁を閉まり側に制御して、エンジンブレーキが強められていることが多い。このため、エンジンブレーキを弱めることにより、フューエルカットを維持したまま、車両を加速させることができる。その結果、特にディーゼルエンジンに適した、運転者の加速要求に応答し、かつ燃費を改善する制御装置を提供することができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【0023】
本発明の実施の形態に係る制御装置が実装される車両について説明する。図1に、ディーゼルエンジンを搭載した車両について、本実施の形態に関連する部分を示す。図1に示すように、この車両は、エンジン100から駆動輪600に至るパワートレイン1000と、パワートレイン1000を制御する制御回路700とを含む。
【0024】
パワートレイン1000は、トルクコンバータ200、自動変速機300、シャフト400、およびフリーホイールハブ500を含む。トルクコンバータ200は、エンジン100と自動変速機300とを直結できるロックアップクラッチ210を備える。ロックアップクラッチ210は、エンジン100と自動変速機300とを、スリップ状態で結合させたり、直結させたり、非締結状態にさせたりすることができる。
【0025】
エンジン100には、エンジン100に吸入される空気の量を調整するスロットル弁110と、エンジン100へ供給される燃料の量を調整する燃料噴射弁120と、スロットル弁110に接続され、スロットル弁110の開度を調整するためのアクチュエータ112とが設けられている。また、エンジン100は、エンジンの回転数を検知するエンジン回転数検知回路150が接続される。トルクコンバータ200には、ロックアップクラッチのスリップ量を検知するスリップ量検知回路250が接続される。
【0026】
フリーホイールハブ500は、後述するフリーホイールハブ制御回路750により、シャフト400と駆動輪600とを非接続の状態にして、駆動輪600をフリー状態にできる。フリーホイールハブ500が設けられる車輪は、2輪に限定されない。
【0027】
パワートレイン1000を制御する制御回路700は、スロットル弁を制御するためのスロットル弁制御回路710と、車両の減速時などに予め定められた運転条件を満足するとエンジン100への燃料供給を停止しフューエルカットを行なうフューエルカット制御回路720と、エンジン100のフューエルカット時などにトルクコンバータ200のロックアップクラッチ210のスリップ量が目標値になるようにフィードバック制御およびフィードフォワード制御を行なうスリップ制御回路730と、自動変速機300に変速段を指定して所定の変速を行なう自動変速機制御回路740と、フリーホイールハブ500に設けられたロッキングハブを制御して、駆動輪600をフリー状態にするフリーホイールハブ制御回路750とを含む。制御回路700は、さらに、各種データ(マップなど)を記憶する記憶部と、処理を実行するためのデータを一時的に記憶するメインメモリとを含む。
【0028】
それぞれの制御回路およびメモリは、バス760で互いに接続され、データの送受信が可能である。制御回路700は、エンジン回転数検知回路150からのエンジン100の回転数、スリップ量検知回路250からのロックアップクラッチのスリップ量、アクセル開度検知回路800からのアクセルの開度、および車速検知回路900からの車両の走行速度を受信する。
【0029】
スロットル弁制御回路710は、エンジン回転数検知回路150と、スリップ量検知回路250と、アクセル開度検知回路800とにより検知されたエンジン回転数、スリップ量、およびアクセル開度に基づいて、アクチュエータ112を介して、スロットル弁110の開度を制御する。また、このスロットル弁制御回路710は、たとえば、エンジンブレーキを緩める場合に、スロットル弁110を開く機能を有する。
【0030】
フューエルカット制御回路720は、予め定められたアクセル開度およびエンジン100の回転数などを含む運転条件を満足すると、燃料噴射弁120を全閉にし、エンジン100への燃料供給を停止する。また、このフューエルカット制御回路720は、このような機能の他に、通常の運転状態において、燃料噴射弁120を制御する機能を有する。
【0031】
スリップ制御回路730は、たとえば、エンジン100のフューエルカット時に、スリップ量検知回路250により検知されたロックアップクラッチ210におけるスリップ量が、所定のスリップ量になるように、ロックアップクラッチ210に接続された油圧回路を制御する。
【0032】
なお、制御回路700は、スロットル弁制御回路710と、フューエルカット制御回路720と、スリップ制御回路730と、自動変速機制御回路740と、フリーホイールハブ制御回路750とを含むものとして説明するが、これに限定されるものではなく、これ以外の制御回路を含んでもよいし、これらの制御回路の機能を併せ持つ1つの制御回路であってもよい。
【0033】
図2および図3を参照して、本実施の形態に係る制御回路700の記憶部に記憶されるマップについて説明する。図2に、アクセル開度に対する車両の目標加速度が設定されたマップを、図3に、アクセル開度の時間変化率に対する車両の目標加速度時間変化率が設定されたマップを示す。図2および図3に示すように、アクセル開度と目標加速度とが正の相関関係を有し、アクセル開度時間変化率と目標加速度時間変化率とが正の相関関係を有する。図2および図3に示すようにマップは、このような連続した関数により表わされるものではなく、離散的な関数により表わされるものであってもよい。また、このマップは、たとえばエアコンディショナを作動させているか否かにより異なるようにすることもできる。この場合、複数のマップを記憶部に記憶して、運転条件に合致するマップをメインメモリに読込んで処理する。
【0034】
図4を参照して、本実施の形態に係る制御回路700で実行される処理は、以下のような制御構造を有する。
【0035】
ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、制御回路700は、メインメモリに、フューエルカット実行条件、マップ(図2に示すアクセル開度に対する目標加速度マップ、図3に示すアクセル開度時間変化率に対する目標加速度時間変化率マップ)を読込む。
【0036】
S102にて、制御回路700は、予め定められた時間について、アクセル開度と車速とを検知する。予め定められた時間は、アクセル開度の時間変化率および車速の時間変化率を求めるための時間である。なお、アクセル開度は、アクセル開度検知回路800から入力されたアクセル開度に基づいて、車速は、車速検知回路900から入力された車速に基づいて検知される。
【0037】
S104にて、制御回路700は、フューエルカット実行条件を満足するか否かを判断する。車両減速時であってアクセルが解放されかつエンジン回転数が所定回転数以上である場合には、フューエルカット実行条件が満足され(S104にてYES)、処理はS130へ移される。もしそうでないと(S104にてNO)、処理はS106へ移される。
【0038】
S106にて、制御回路700は、アクセル開度時間変化率を算出する。S108にて、制御回路700は、アクセル開度が予め定められた開度以上であるか否かを判断する。アクセル開度が予め定められた開度以上である場合には(S108にてYES)、処理はS128へ移される。もしそうでないと(S108にてNO)、処理はS110へ移される。
【0039】
S110にて、制御回路700は、アクセル開度時間変化率が予め定められた変化率以上であるか否かを判断する。アクセル開度時間変化率が予め定められた変化率以上である場合には(S110にてYES)、処理はS128へ移される。もしそうでないと(S110にてNO)、処理はS112へ移される。
【0040】
運転者がアクセルを僅かにゆっくりと開けた場合には、S108およびS110における判断により、処理はS112へ移ることになる。
【0041】
S112にて、制御回路700は、スロットル弁制御回路710を介して、スロットル弁110を予め定められた開度に開いて、エンジン100に吸入される空気量を増加させる。エンジン100に吸入される空気量が増加することによりエンジンブレーキが減少して車両が加速される。
【0042】
S114にて、制御回路700は、実測加速度および実測加速度時間変化率を算出する。この処理は、S102にて検知した車速に基づいて行なわれる。
【0043】
S116にて、制御回路700は、車両の目標加速度が実測加速度以下であるか否かを判断する。目標加速度が実測加速度以下である場合には(S116にてYES)、処理はS118へ移される。もしそうでないと(S116にてNO)、処理はS120へ移される。なお、この目標加速度は、マップ(図2)を参照して、検知したアクセル開度に基づいて算出される。
【0044】
S118にて、制御回路700は、車両の目標加速度時間変化率が実測加速度時間変化率以下であるか否かを判断する。目標加速度時間変化率が実測加速度時間変化率以下である場合には(S118にてYES)、処理はS130へ移される。もしそうでないと(S118にてNO)、処理はS120へ移される。なお、この目標加速度時間変化率は、マップ(図3)を参照して、算出したアクセル開度時間変化率に基づいて算出される。
【0045】
S120にて、制御回路700は、自動変速機300がニュートラル状態であるか否かを判断する。自動変速機300がニュートラル状態であると(S120にてYES)、処理はS122に移される。もしそうでないと(S120にてNO)、処理はS124へ移される。
【0046】
S122にて、制御回路700は、フリーホイールハブ500が解放されているか否かを判断する。フリーホイールハブ500が解放されていると(S122にてYES)、処理はS128に移される。もしそうでないと(S122にてNO)、処理はS126へ移される。
【0047】
S124にて、制御回路700は、自動変速機制御回路740に、自動変速機300をニュートラル状態に変速するように指示する。その後、処理は、S130へ移される。
【0048】
S126にて、制御回路700は、フリーホイールハブ制御回路750に、フリーホイールハブ500の解放を指示する。その後、処理は、S130へ移される。
【0049】
S128にて、制御回路700は、ストットル弁制御回路710にスロットル弁110を通常状態に戻すように、自動変速機制御回路740に自動変速機300を通常状態に戻すように、フリーホイールハブ制御回路750にフリーホイールハブ500を通常状態に戻すように、それぞれ指示する。その後、処理はS132へ移される。
【0050】
S130にて、制御回路700は、フューエルカットを実行する。このとき、フューエルカット制御回路720を介して、燃料噴射弁120が全閉される。
【0051】
S132にて、制御回路700は、フューエルカットを解除する。フューエルカットが解除されると、燃料噴射弁120から燃料がエンジン100へ供給される。
【0052】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、制御装置の動作について説明する。
【0053】
まず、フューエルカット実行条件およびマップ(図2および図3)が、メインメモリに読込まれる(S100)。予め定められた時間について、アクセル開度および車速が検知される(S102)。アクセル開度およびエンジン回転数に基づいて、フューエルカット実行条件を満足しているか否かが判断される(S104)。
【0054】
フューエルカット実行条件を満足しなくなった場合には(S104にてNO)、アクセル開度時間変化率が算出される(S106)。アクセル開度が予め定められた開度より小さく(S108にてNO)、かつアクセル開度時間変化率が予め定められた変化率よりも小さい場合には(S110にてNO)、スロットル弁110が予め定められた開度に開弁される。これにより、エンジンブレーキが減少して、すなわち駆動輪600の回転抵抗が減少して車両が加速する。
【0055】
次いで、車速検知回路900から受信した車速に基づいて、車両の実測加速度および実測加速度時間変化率が算出される(S114)。目標加速度が実測加速度以下であって(S116にてYES)、かつ目標加速度時間変化率が実測加速度時間変化率以下である場合には(S118にてYES)、フューエルカットが実行される(S130)。
【0056】
これに対し、アクセルの開度が予め定められた開度以上になったり(S108にてYES)、アクセル開度時間変化率が予め定められた変化率以上になったりすると(S110にてYES)、フューエルカットが解除される(S132)。
【0057】
また、目標加速度が実測加速度よりも大きい場合(S116にてNO)、目標加速度時間変化率が実測加速度時間変化率よりも大きい場合(S118にてNO)、自動変速機300およびフリーホイールハブ500の状態に基づいて、フューエルカットを継続するか否かが判断される。自動変速機300がニュートラル状態(S120にてYES)、かつフリーホイールハブ500が解放されていると(S122にてYES)、スロットル弁110、自動変速機300およびフリーホイールハブ500が通常の状態に戻されて(S128)、フューエルカットが解除される(S132)。
【0058】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の制御装置によると、フューエルカット時にアクセルが開かれると、アクセル開度およびアクセル開度の時間変化率に基づいて、運転者の加速要求度合いが判断される。その加速要求度合いが低いと、フューエルカットを継続した状態で、スロットル弁を開弁してエンジンブレーキを減少させて車両を加速させる。
【0059】
この加速により得られた車両の加速度および加速度時間変化率と、目標加速度および目標加速度時間変化率とをそれぞれ比較して、運転者の加速要求が満足されたか否かが判断される。運転者の加速要求が満足されないと、自動変速機をニュートラルにして車両の走行抵抗を減少させて車両を加速させる。
【0060】
この加速によっても運転者の加速要求が満足されないと、フリーホイールハブを解放して車両の走行抵抗を減少させて車両を加速させる。この加速によっても運転者の加速要求が満足されないと、スロットル弁、自動変速機およびフリーホイールハブを通常の状態に戻して、フューエルカットを解除して、エンジンに燃料を供給して、車両を加速させる。
【0061】
これにより、フューエルカット時において、運転者が僅かにまたはゆっくりとアクセルを開いた場合には、フューエルカットを継続した状態でスロットル弁を開弁して車両を加速させる。この加速によっても運転者の加速要求が満足されないと、フューエルカットを継続した状態でさらに車両の走行抵抗を減少させて車両を加速させる。その結果、フューエルカット時にアクセルが開かれてもフューエルカットを継続させて、燃費が改善される車両の制御装置を提供することができる。
【0062】
<変形例>
以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。この変形例は、前述の図4のS116およびS118における処理の変形例である。この変形例においては、目標加速度が実測加速度よりも大きい場合(S116にてNO)、若しくは、目標加速度時間変化率が実測加速度時間変化率よりも大きい場合(S118にてNO)、処理をS128へ移す。これにより、スロットル弁の開弁による加速によっても運転者の加速要求が満足されないと、フューエルカットが解除されて、車両が加速される。
【0063】
本発明の実施の形態の別の変形例について説明する。この変形例は、運転者の加速要求が満足されない場合の処理の変形例である。この変形例においては、アクセルの開度が予め定められた開度以上になったり(S108にてYES)、アクセル開度時間変化率が予め定められた変化率以上になったり(S110にてYES)、目標加速度が実測加速度よりも大きい場合(S116にてNO)、若しくは、目標加速度時間変化率が実測加速度時間変化率よりも大きい場合(S118にてNO)、スロットル弁の開弁制御、自動変速機の制御およびフリーホイールハブの制御のいずれかひとつが実行される。これにより、フューエルカットを継続された状態で、いずれかの制御が行なわれ、車両の走行抵抗が減少して車両が加速される。
【0064】
本発明の実施の形態のさらに別の変形例について説明する。この変形例は、走行抵抗を減少させる制御対象が異なる。この変形例においては、車両は、走行抵抗の1つである空気抵抗を調整できる機能を有する。この機能は、車両の減速時には空気抵抗を増加させる。運転者の加速要求が満足されない場合には、空気抵抗を減少させるように調整されて、走行抵抗が減少して車両が加速する。
【0065】
本発明の実施の形態のさらに別の変形例について説明する。この変形例は、制御回路700の記憶部に記憶されるマップが異なる。図5に示すように、このマップは、アクセル開度に対する目標加速度時間変化率を設定している。図5に示すように、マップは、アクセル開度変化率に対して目標加速度時間変化率を設定するものではなく、本変形例のように、アクセル開度に対して目標加速度時間変化率を設定するものであってもよい。
【0066】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る制御装置により制御される車両の制御ブロック図である。
【図2】 本発明に係る制御装置のメモリに記憶されるマップを示す図(その1)である。
【図3】 本発明に係る制御装置のメモリに記憶されるマップを示す図(その2)である。
【図4】 本発明の実施の形態に係る制御装置で実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図5】 本発明の実施の形態の変形例に係る制御装置のメモリに記憶されるマップを示す図である。
【符号の説明】
100 エンジン、110 スロットル弁、120 燃料噴射弁、112 アクチュエータ、150 エンジン回転数検知回路、200 トルクコンバータ、210 ロックアップクラッチ、250 スリップ量検知回路、300 自動変速機、400 シャフト、500 フリーホイールハブ、600 駆動輪、700 制御回路、710 スロットル弁制御回路、720 フューエルカット制御回路、730 スリップ制御回路、740 自動変速機制御回路、750 フリーホイールハブ制御回路、800 アクセル開度検知回路、900 車速検知回路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a control device that improves fuel efficiency by continuing fuel cut even when a driver requests acceleration during fuel cut.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a powertrain mounted on a vehicle is incorporated in an engine, an automatic transmission, a torque converter provided between the engine and the automatic transmission, and a lock capable of directly connecting the engine and the automatic transmission. It consists of an up clutch. The engine is provided with a fuel injection valve for adjusting the amount of fuel supplied to the engine and a throttle valve for adjusting the amount of air supplied to the engine. When the accelerator is fully closed such as when the vehicle is decelerated, a fuel cut is performed to stop the fuel supply valve of the engine in order to improve fuel efficiency.
[0003]
When the fuel cut is being performed and the driver opens the accelerator, the fuel cut is stopped and the fuel supply is resumed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, if the fuel cut is stopped as the driver opens the accelerator as described above, the following problem occurs. For example, while the vehicle is traveling on a gentle downhill, the driver may slowly and slightly open the accelerator to reduce the distance between the vehicle and the vehicle ahead. When the fuel cut is stopped in response to such a driver's slow accelerator operation, not only a large vehicle acceleration occurs in response to the driver's acceleration request, but fuel is wasted. Fuel consumption deteriorates.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a vehicle control device that responds to a driver's acceleration request and improves fuel efficiency.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle control device according to a first aspect of the present invention is a control device that controls a vehicle that performs fuel cut of an engine during deceleration. The control device determines whether the driver's acceleration request level is high or low based on the accelerator operation amount of the vehicle, and when the determination device determines that the acceleration request level is low, while maintaining the fuel cut of the engine, Acceleration control means for controlling the vehicle so as to accelerate the vehicle by reducing its running resistance.
[0007]
According to the first invention, at the time of fuel cut, for example, if the driver opens the accelerator slightly or slowly opens the accelerator, it is determined that the degree of acceleration request is low. When the degree of acceleration request is low as described above, the vehicle is accelerated by reducing the running resistance of the vehicle (for example, loosening the engine brake) while maintaining the fuel cut. As a result, it is possible to provide a vehicle control device that responds to a driver's acceleration request and improves fuel efficiency.
[0008]
In the vehicle control apparatus according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the judging means judges the degree of acceleration request based on the magnitude of the accelerator operation amount.
[0009]
In the vehicle control device according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first or second aspect of the invention, the determining means determines whether the acceleration request degree is high or low based on the time change rate of the accelerator operation amount.
[0010]
According to the second and third inventions, the degree of acceleration demand of the driver is reflected in the magnitude of the accelerator operation amount and the time change rate thereof. The degree of acceleration demand of the driver can be determined based on the magnitude of the time change rate or both.
[0011]
In addition to the structure of any one of the first to third aspects, the powertrain control device according to the fourth aspect of the invention increases the amount of air drawn into the engine and decreases the running resistance of the vehicle.
[0012]
In the powertrain control device according to the fifth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth inventions, the acceleration control means reduces the running resistance of the vehicle by setting the transmission of the vehicle to the neutral state. .
[0013]
In the powertrain control device according to the sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth aspects, the acceleration control means reduces the running resistance of the vehicle by setting the drive wheels of the vehicle to a free state. .
[0014]
According to the fourth to sixth inventions, the rotational resistance of the drive wheel can be reduced, and the running resistance of the vehicle can be reduced. In order to reduce the running resistance of the vehicle, any one of the control for increasing the amount of air taken into the engine, the control for setting the transmission in the neutral state, and the control for setting the driving wheel in the free state is executed. Alternatively, these controls may be executed in any combination. For example, the above-described control may be executed in combination when the acceleration request level is high so that the travel resistance is decreased as the acceleration request level is increased.
[0015]
In addition to the configurations of the first to sixth inventions, the control device for a vehicle according to the seventh invention evaluates whether or not the driver's acceleration request is satisfied based on the acceleration of the vehicle. An evaluation means is further included. The acceleration control means releases the fuel cut of the engine and accelerates the vehicle by supplying fuel to the engine when the evaluation means evaluates that the acceleration request is not satisfied.
[0016]
According to the seventh aspect of the present invention, when the driver's acceleration request cannot be satisfied by reducing the running resistance of the vehicle, the fuel cut of the engine is released and the vehicle is accelerated by the fuel supply of the engine. It is possible to respond accurately to requests.
[0017]
In the vehicle control apparatus according to the eighth invention, in addition to the configuration of the seventh invention, the evaluation means obtains a target acceleration corresponding to the accelerator operation amount, and determines whether or not the acceleration is equal to or higher than the target acceleration. Evaluate whether the acceleration request is satisfied.
[0018]
In the vehicle control device according to the ninth invention, in addition to the configuration of the seventh or eighth invention, the evaluation means obtains a target acceleration time change rate corresponding to the time change rate of the accelerator operation amount, and calculates the acceleration time. It is evaluated whether or not the acceleration request is satisfied by determining whether or not the rate of change is equal to or higher than the target acceleration time rate of change.
[0019]
According to the eighth and ninth inventions, the driver's acceleration request is satisfied depending on whether the vehicle is accelerating corresponding to the magnitude of the accelerator operation amount of the driver and the time change rate. It can be evaluated whether or not. Therefore, it is determined whether or not the acceleration is equal to or higher than the target acceleration corresponding to the accelerator operation amount, and whether or not the time change rate of the acceleration is equal to or higher than the target acceleration time change rate corresponding to the time change rate of the accelerator operation amount. It is possible to evaluate whether or not the driver's acceleration request is satisfied by determining whether or not to perform both.
[0020]
A control device according to a tenth invention is a control device mounted on a diesel engine in addition to the configuration of the invention according to any one of the first to ninth inventions.
[0021]
According to the tenth aspect of the invention, in particular, in a diesel engine, the differential ratio tends to be high gear in order to improve engine torque characteristics and fuel consumption. Since the engine brake is weakened due to this high gear, the engine brake is often strengthened by controlling the throttle valve to the closed side at the time of fuel cut. For this reason, it is possible to accelerate the vehicle while maintaining the fuel cut by weakening the engine brake. As a result, it is possible to provide a control device that is particularly suitable for a diesel engine and responds to a driver's acceleration request and improves fuel efficiency.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
[0023]
A vehicle on which a control device according to an embodiment of the present invention is mounted will be described. FIG. 1 shows a portion related to the present embodiment for a vehicle equipped with a diesel engine. As shown in FIG. 1, the vehicle includes a
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
A
[0028]
Each control circuit and memory are connected to each other via a
[0029]
The throttle
[0030]
The fuel cut
[0031]
For example, the
[0032]
The
[0033]
With reference to FIG. 2 and FIG. 3, the map memorize | stored in the memory | storage part of the
[0034]
Referring to FIG. 4, the process executed by
[0035]
In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, the
[0036]
At S102,
[0037]
In S104,
[0038]
In S106,
[0039]
At S110,
[0040]
If the driver opens the accelerator slightly slowly, the process proceeds to S112 based on the determination in S108 and S110.
[0041]
In
[0042]
In S114,
[0043]
At S116,
[0044]
At S118,
[0045]
At S120,
[0046]
In S122,
[0047]
In S124,
[0048]
At S126,
[0049]
In S128, the
[0050]
In S130,
[0051]
In S132,
[0052]
The operation of the control device based on the above structure and flowchart will be described.
[0053]
First, the fuel cut execution condition and the map (FIGS. 2 and 3) are read into the main memory (S100). The accelerator opening and the vehicle speed are detected for a predetermined time (S102). It is determined whether or not the fuel cut execution condition is satisfied based on the accelerator opening and the engine speed (S104).
[0054]
When the fuel cut execution condition is no longer satisfied (NO in S104), the accelerator opening time change rate is calculated (S106). When accelerator opening is smaller than a predetermined opening (NO in S108) and accelerator opening time change rate is smaller than a predetermined change rate (NO in S110),
[0055]
Next, based on the vehicle speed received from the vehicle
[0056]
In contrast, when the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined opening (YES at S108), or the accelerator opening time change rate is equal to or greater than a predetermined change rate (YES at S110). The fuel cut is released (S132).
[0057]
If the target acceleration is greater than the actual acceleration (NO in S116), or if the target acceleration time change rate is greater than the actual acceleration time change rate (NO in S118), automatic transmission 300 and
[0058]
As described above, according to the control apparatus for a vehicle according to the present embodiment, when the accelerator is opened at the time of fuel cut, the acceleration request degree of the driver is determined based on the accelerator opening and the time change rate of the accelerator opening. To be judged. If the degree of acceleration request is low, the vehicle is accelerated by opening the throttle valve and reducing the engine brake while the fuel cut is continued.
[0059]
The vehicle acceleration and acceleration time change rate obtained by this acceleration are compared with the target acceleration and target acceleration time change rate, respectively, to determine whether or not the driver's acceleration request is satisfied. If the driver's acceleration request is not satisfied, the automatic transmission is set to neutral to reduce the running resistance of the vehicle and accelerate the vehicle.
[0060]
If the driver's acceleration request is not satisfied even by this acceleration, the free wheel hub is released to reduce the running resistance of the vehicle and accelerate the vehicle. If this acceleration does not satisfy the driver's acceleration request, the throttle valve, automatic transmission and freewheel hub are returned to their normal state, the fuel cut is released, fuel is supplied to the engine, and the vehicle is accelerated. Let
[0061]
Thus, when the driver opens the accelerator slightly or slowly at the time of fuel cut, the vehicle is accelerated by opening the throttle valve while continuing the fuel cut. If the acceleration request of the driver is not satisfied even by this acceleration, the vehicle is accelerated by further reducing the running resistance of the vehicle while the fuel cut is continued. As a result, it is possible to provide a vehicle control device that can improve fuel efficiency by continuing fuel cut even if the accelerator is opened during fuel cut.
[0062]
<Modification>
Hereinafter, modifications of the embodiment of the present invention will be described. This modification is a modification of the processing in S116 and S118 of FIG. 4 described above. In this modification, if the target acceleration is larger than the actual acceleration (NO in S116), or if the target acceleration time change rate is larger than the actual acceleration time change rate (NO in S118), the process proceeds to S128. Transfer. Thus, if the driver's acceleration request is not satisfied even by acceleration by opening the throttle valve, the fuel cut is released and the vehicle is accelerated.
[0063]
Another modification of the embodiment of the present invention will be described. This modification is a modification of the process when the driver's acceleration request is not satisfied. In this modification, the accelerator opening is greater than or equal to a predetermined opening (YES in S108), or the accelerator opening time change rate is greater than or equal to a predetermined change rate (YES in S110). ) When the target acceleration is larger than the actual acceleration (NO in S116), or when the target acceleration time change rate is larger than the actual acceleration time change rate (NO in S118), the throttle valve opening control, automatic Either one of the transmission control or the freewheel hub control is executed. Thus, any control is performed in a state where the fuel cut is continued, the running resistance of the vehicle is reduced, and the vehicle is accelerated.
[0064]
Another modification of the embodiment of the present invention will be described. This modified example differs in the control target for reducing the running resistance. In this modified example, the vehicle has a function of adjusting air resistance, which is one of running resistances. This function increases the air resistance during vehicle deceleration. If the driver's acceleration request is not satisfied, adjustment is made to reduce the air resistance, and the running resistance is reduced to accelerate the vehicle.
[0065]
Another modification of the embodiment of the present invention will be described. In this modification, the map stored in the storage unit of the
[0066]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control block diagram of a vehicle controlled by a control device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram (No. 1) showing a map stored in a memory of a control device according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram (No. 2) showing a map stored in a memory of a control device according to the present invention;
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of processing executed by the control device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a map stored in a memory of a control device according to a modification of the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
100 Engine, 110 Throttle valve, 120 Fuel injection valve, 112 Actuator, 150 Engine speed detection circuit, 200 Torque converter, 210 Lock-up clutch, 250 Slip amount detection circuit, 300 Automatic transmission, 400 Shaft, 500 Freewheel hub, 600 driving wheel, 700 control circuit, 710 throttle valve control circuit, 720 fuel cut control circuit, 730 slip control circuit, 740 automatic transmission control circuit, 750 freewheel hub control circuit, 800 accelerator opening detection circuit, 900 vehicle speed detection circuit .
Claims (13)
前記車両のアクセル操作量に基づいて運転者の加速要求度合いの高低を判断する判断手段と、
運転者が加速を要求している場合であっても前記判断手段により前記加速要求度合いが低い旨判断されたときには、前記エンジンのフューエルカットを維持しつつ、運転者が加速を要求していない場合よりも前記車両の走行抵抗を減少させることによって加速させるように前記車両を制御する加速制御手段とを含む、車両の制御装置。A control device for controlling a vehicle that performs fuel cut of an engine during deceleration,
Determining means for determining the level of acceleration demand of the driver based on the accelerator operation amount of the vehicle;
Even when the driver is requesting acceleration, when the determination means determines that the degree of acceleration request is low, the driver does not request acceleration while maintaining the fuel cut of the engine And an acceleration control means for controlling the vehicle so as to accelerate the vehicle by reducing the running resistance of the vehicle.
前記車両の加速度に基づいて運転者の加速要求が満足されているか否かを評価する評価手段をさらに含み、
前記加速制御手段は、前記評価手段により前記加速要求が満足されていないと評価されたときには、前記エンジンのフューエルカットを解除して、前記エンジンへの燃料供給により前記車両を加速させる、請求項1〜6のいずれかに記載の車両の制御装置。The controller is
Evaluation means for evaluating whether or not the driver's acceleration request is satisfied based on the acceleration of the vehicle,
The acceleration control means releases the fuel cut of the engine and accelerates the vehicle by supplying fuel to the engine when the evaluation means evaluates that the acceleration request is not satisfied. The control apparatus of the vehicle in any one of -6.
前記加速制御手段は、運転者が加速を要求している場合であっても前記判断手段により前記アクセル操作量が前記所定量よりも小さくかつ前記アクセル操作量の時間変化率が前記所定率よりも低いと判断されたときに、前記フューエルカットを維持しつつ前記車両の走行抵抗を減少させる、請求項1に記載の車両の制御装置。The determination means determines whether the acceleration request level is high or low by determining whether the accelerator operation amount is smaller than a predetermined amount and whether the time change rate of the accelerator operation amount is lower than a predetermined rate.
In the acceleration control means, even when the driver requests acceleration, the determination means causes the accelerator operation amount to be smaller than the predetermined amount and the time change rate of the accelerator operation amount is lower than the predetermined rate. The vehicle control device according to claim 1, wherein when it is determined to be low, the running resistance of the vehicle is reduced while maintaining the fuel cut.
前記評価手段は、前記第1制御の実行後に前記加速要求が満足されているか否かを評価し、
前記加速制御手段は、前記評価手段により前記加速要求が満足されていないと評価されたときには、前記車両の変速機をニュートラル状態にさせる第2制御および前記車両の駆動輪をフリー状態にする第3制御の少なくともいずれかの制御を実行することによって前記車両の走行抵抗をさらに減少させる、請求項7に記載の車両の制御装置。The acceleration control means sucks into the engine by opening the throttle valve when the determination means determines that the degree of acceleration request is low even when the driver requests acceleration. Reducing the running resistance of the vehicle by executing a first control to increase the amount of air
The evaluation means evaluates whether the acceleration request is satisfied after the execution of the first control;
A second control for setting the transmission of the vehicle to a neutral state; The vehicle control device according to claim 7, wherein the running resistance of the vehicle is further reduced by executing at least one of the controls.
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