DE10241166B4 - Control system and method for vehicles - Google Patents

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Abstract

Steuersystem zum Steuern eines Fahrzeugs, das einen Kraftstoffunterbrechungsbetrieb durchführen kann, um eine Kraftstoffzufuhr zu einer Kraftmaschine zu unterbrechen, wenn das Fahrzeug verzögert wird, mit
einer Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob ein Maß einer Forderung eines Fahrers zum Beschleunigen größer oder kleiner als ein vorbestimmtes Niveau ist, und zwar auf der Grundlage eines Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags, durch den eine Beschleunigungsvorrichtung des Fahrzeugs durch den Fahrer betätigt wird; und
einer Beschleunigungssteuereinrichtung zum Steuern des Fahrzeugs, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen kleiner ist als das vorbestimmte Niveau, indem ein Fahrtwiderstand des Fahrzeugs so reduziert wird, dass das Fahrzeug beschleunigt wird, während der Kraftstoffunterbrechungsbetrieb der Kraftmaschine aufrecht erhalten wird,
gekennzeichnet durch,
eine Auswerteinrichtung zum Auswerten, ob die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen auf der Grundlage der tatsächlichen Beschleunigung des Fahrzeugs erfüllt ist, wobei
die Beschleunigungssteuereinrichtung den Kraftstoffunterbrechungsbetrieb der Kraftmaschine aufhebt und der Kraftmaschine Kraftstoff...A control system for controlling a vehicle that may perform a fuel cut operation to cut off fuel supply to an engine when the vehicle is being decelerated
determining means for determining whether a measure of a driver's demand for accelerating is greater or less than a predetermined level based on an accelerator operation amount by which an accelerator of the vehicle is operated by the driver; and
an acceleration control device for controlling the vehicle when the determination device determines that the amount of the driver's request for acceleration is smaller than the predetermined level by reducing a vehicle resistance so as to accelerate the vehicle while maintaining the engine's fuel cut operation becomes,
marked by,
an evaluation device for evaluating whether the requirement of the driver for accelerating on the basis of the actual acceleration of the vehicle is met, wherein
the acceleration controller reverses the engine's fuel cut operation and releases fuel to the engine ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem und -verfahren gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 10.The The invention relates to a control system and method according to the preambles the claims 1 and 10.

Ein üblicher Antriebsstrang, der in einem Motorfahrzeug eingebaut ist, hat z. B. eine Kraftmaschine, ein Automatikgetriebe, einen zwischen der Kraftmaschine und dem Automatikgetriebe vorgesehenen Drehmomentenwandler, eine in dem Drehmomentenwandler eingebaute Sperrkupplung, die die Kraftmaschine direkt mit dem Automatikgetriebe koppeln kann, sowie andere Bauteile. Die Kraftmaschine ist mit Kraftstoffeinspritzvorrichtungen zum Einstellen der der Kraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge sowie mit einem Drosselventil zum Einstellen der der Kraftmaschine zugeführten Luftmenge versehen. Wenn des Beschleunigungspedal vollständig oder absolut gelöst ist, z. B. wenn das Fahrzeug verzögert wird, dann kann eine Kraftstoffunterbrechungssteuerung zum Stoppen einer Kraftstoffzufuhr zu der Kraftmaschine durchgeführt werden, um so den Kraftstoffverbrauch zu reduzieren und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit damit zu verbessern.A common one Powertrain, which is installed in a motor vehicle, has z. B. an engine, an automatic transmission, a between the Engine and the automatic transmission provided torque converter, a built-in torque converter lock clutch, the Engine can couple directly with the automatic transmission, as well other components. The engine is equipped with fuel injectors for adjusting the amount of fuel supplied to the engine and with a throttle valve for adjusting the amount of air supplied to the engine Mistake. When the accelerator pedal is completely or completely released, z. When the vehicle is being delayed, then a fuel cut control to stop a Fuel supply to the engine are performed, so fuel consumption to reduce and improve fuel economy.

Falls das Beschleunigungspedal während der Durchführung einer Kraftstoffunterbrechungssteuerung niedergedrückt wird, dann wird die Kraftstoffunterbrechungssteuerung unterbrochen oder gestoppt, und die Kraftstoffzufuhr zu der Kraftmaschine wird wieder aufgenommen. Die durch das Niederdrücken des Beschleunigungspedals hervorgerufene Unterbrechung der Kraftstoffunterbrechungssteuerung ist nicht immer wünschenswert, wie dies aus der folgenden Situation ersichtlich ist. Wenn z. B. das Fahrzeug auf einem mäßigen Gefälle fährt, dann kann der Fahrer das Beschleunigungspedal nur um ein kleines Maß langsam oder mäßig niederdrücken, um so den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem vor dem eigenen Fahrzeug fahrenden Fahrzeug zu reduzieren. In diesem Fall kann das Fahrzeug in höherem Maße beschleunigt werden, als dies durch den Fahrer gefordert wird, wenn die Kraftstoffunterbrechungssteuerung als Reaktion auf das langsame und mäßige Niederdrücken des Beschleunigungspedals gestoppt wird, wodurch sich der Kraftstoffverbrauch erhöhen und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit reduzieren können.If the accelerator pedal during the execution a fuel cut control is depressed then the fuel cut control is interrupted or stopped, and the fuel supply to the engine will be back added. The by depressing the accelerator pedal caused interruption of the fuel cut control is not always desirable as can be seen from the following situation. If z. B. the vehicle drives on a moderate slope, then can the driver slows down the accelerator pedal only a small amount or moderately depress so the distance between your own vehicle and one in front of your own To reduce vehicle driving vehicle. In this case, the vehicle can in higher Dimensions accelerated be as required by the driver when the fuel cut control in response to the slow and moderate depression of the Accelerator pedal is stopped, which reduces fuel consumption increase and reduce fuel economy.

DE 43 34 210 A1 offenbart ein gattungsgemäßes Steuersystem zum Steuern eines Fahrzeugs, das einen Kraftstoffunterbrechungsbetrieb durchführen kann, um eine Kraftstoffzufuhr zu einer Kraftmaschine zu unterbrechen, wenn das Fahrzeug verzögert wird, mit einer Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob ein Maß einer Forderung eines Fahrers zum Beschleunigen größer oder kleiner als ein vorbestimmtes Niveau ist, und zwar auf der Grundlage eines Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags, durch den eine Beschleunigungsvorrichtung des Fahrzeugs durch den Fahrer betätigt wird; und mit einer Beschleunigungssteuereinrichtung zum Steuern des Fahrzeugs, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen kleiner ist als das vorbestimmte Niveau, indem ein Fahrtwiderstand des Fahrzeugs so reduziert wird, dass das Fahrzeug beschleunigt wird, während der Kraftstoffunterbrechungsbetrieb der Kraftmaschine aufrecht erhalten wird. DE 43 34 210 A1 discloses a generic control system for controlling a vehicle that can perform a fuel cut operation to cut off fuel supply to an engine when the vehicle is decelerating, with determining means for determining whether a measure of a driver's demand for acceleration is greater or less than one is predetermined level, based on an accelerator operation amount by which an accelerator of the vehicle is operated by the driver; and with acceleration control means for controlling the vehicle when the determining means determines that the amount of the driver's demand for accelerating is smaller than the predetermined level by reducing a running resistance of the vehicle so as to accelerate the vehicle during the fuel cut operation of the engine is maintained.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Steuersystem und erfahren für ein Motorfahrzeug vorzusehen, das sowohl ein verbessertes Ansprechverhalten auf eine Beschleunigungsforderung eines Fahrers als auch eine verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit gewährleistet.It is therefore the object of the invention, a control system and experienced for a Motor vehicle to provide both an improved response on an acceleration request of a driver as well as an improved Ensures fuel economy.

Diese Aufgabe wird durch das Steuersystem und das Steuerverfahren mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.These Task is through the control system and the control method with the features of the claims 1 or 10 solved. Advantageous developments are specified in the subclaims.

Bei dem Steuersystem wird bestimmt, dass das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen klein ist, wenn z. B. der Fahrer das Beschleunigungspedal während eines Kraftstoffunterbrechungsbetriebs leicht oder langsam niederdrückt. Falls bestimmt wird, dass das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen klein ist, dann wird der Fahrtwiderstand des Fahrzeugs reduziert (z. B. durch Reduzieren einer Kraftmaschinenbremse), um so das Fahrzeug zu beschleunigen, während die Kraftstoffunterbrechungssteuerung aufrecht erhalten wird. Somit gewährleistet das Steuersystem für das Fahrzeug gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise sowohl ein verbessertes Ansprechverhalten auf die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen als auch eine verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit.at The control system determines that the measure of the driver's demand to accelerate is small, if z. B. the driver the accelerator pedal while low or low fuel cutoff operation. If it is determined that the measure of Requirement of the driver to accelerate is small, then the Travel resistance of the vehicle reduced (eg by reducing an engine brake) so as to accelerate the vehicle, while the fuel cut control is maintained. Consequently guaranteed the tax system for the vehicle according to the invention advantageously both an improved response on the driver's demand for speeding up as well as an improved Fuel economy.

1 zeigt eine Blockdarstellung für ein Fahrzeug, das durch ein Steuersystem gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung gesteuert wird; 1 shows a block diagram for a vehicle, which is controlled by a control system according to a preferred embodiment of the invention;

2 zeigt eine grafische Darstellung der Beziehung zwischen dem Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag und der Sollbeschleunigung, wobei die Beziehung in Gestalt einer Abbildung in einem Speicher des Steuersystems gemäß dem Ausführungsbeispiel gespeichert ist; 2 Fig. 12 is a graph showing the relationship between the accelerator operation amount and the target acceleration, the relationship being stored in the form of an image in a memory of the control system according to the embodiment;

3 zeigt eine grafische Darstellung der Beziehung zwischen einer Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags und einer Änderungsrate der Sollbeschleunigung, wobei die Beziehung in Gestalt einer Abbildung in dem Speicher des Steuersystems gemäß dem Ausführungsbeispiel gespeichert ist; 3 FIG. 16 is a graph showing the relationship between a rate of change of the accelerator operation amount. FIG and a rate of change of the target acceleration, wherein the relationship is stored in the form of an image in the memory of the control system according to the embodiment;

4A und 4B zeigen Flusskarten einer Steuerroutine, die durch das Steuersystem gemäß dem Ausführungsbeispiel ausgeführt wird; und 4A and 4B show flow maps of a control routine executed by the control system according to the embodiment; and

5 zeigt eine grafische Darstellung der Beziehung zwischen dem Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag und der Solländerungsrate der Beschleunigung. 5 Fig. 10 is a graph showing the relationship between the accelerator operation amount and the target change rate of the acceleration.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Zunächst wird ein Motorfahrzeug, in dem ein Steuersystem gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung eingebaut ist, unter Bezugnahme auf die 1 beschrieben, die wesentliche Abschnitte des Fahrzeugs zeigt, in dem eine Dieselkraftmaschine eingebaut ist. Wie dies in der 1 gezeigt ist, hat das Motorfahrzeug einen Antriebsstrang 1000, der sich von einer Kraftmaschine 100 zu Antriebsrädern 600 erstreckt, sowie eine Steuerschaltung 700, die den Antriebsstrang 1000 steuert.A preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. First, a motor vehicle incorporating a control system according to the preferred embodiment of the invention will be described with reference to FIGS 1 describing essential portions of the vehicle in which a diesel engine is installed. Like this in the 1 is shown, the motor vehicle has a drive train 1000 that is from an engine 100 to drive wheels 600 extends, as well as a control circuit 700 that the powertrain 1000 controls.

Der Antriebsstrang 1000 hat einen Drehmomentenwandler 200, ein Automatikgetriebe 300, eine Welle 400 sowie Freilaufradnaben 500. Der Drehmomentenwandler 200 hat eine Sperrkupplung 210, die die Kraftmaschine 100 direkt mit dem Automatikgetriebe 300 koppeln kann. Während des Betriebs ist die Sperrkupplung 210 in einem ausgewählten Zustand, nämlich (1) einem Schlupfzustand, in dem die Kraftmaschine 100 und das Automatikgetriebe 300 über die schlupfende Sperrkupplung 210 teilweise miteinander gekoppelt sind, (2) einem direkten Koppelzustand, in dem die Kraftmaschine 100 direkt mit dem Automatikgetriebe 300 gekoppelt ist, oder (3) einem entkoppelten Zustand, in dem das Automatikgetriebe 300 von der Kraftmaschine 100 entkoppelt ist.The powertrain 1000 has a torque converter 200 , an automatic transmission 300 , a wave 400 and freewheel hub 500 , The torque converter 200 has a lockup clutch 210 that the engine 100 directly with the automatic transmission 300 can couple. During operation, the lock-up clutch is 210 in a selected state, namely (1) a slip state in which the engine is 100 and the automatic transmission 300 over the slipping lockup clutch 210 partially coupled together, (2) a direct coupling state in which the engine 100 directly with the automatic transmission 300 is coupled, or (3) a decoupled state in which the automatic transmission 300 from the engine 100 is decoupled.

Die Kraftmaschine 100 ist mit einem Drosselventil 110 zum Einstellen der in die Kraftmaschine 100 eingesaugten Luftmenge, Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 120 zum Einstellen der der Kraftmaschine 100 zugeführten Kraftstoffmenge und einem Aktuator 112 versehen, der mit dem Drosselventil 110 zum Einstellen des Öffnungswinkels des Drosselventils 110 verbunden ist. Außerdem ist die Kraftmaschine 100 mit einer Kraftmaschinendrehzahlerfassungsschaltung 150 verbunden, die die Drehzahl der Kraftmaschine 100 misst. Der Drehmomentenwandler 200 ist mit einer Schlupfbetragserfassungsschaltung 250 zum Erfassen des Schlupfbetrags der Sperrkupplung 210 verbunden.The engine 100 is with a throttle valve 110 for adjusting the engine 100 sucked in air quantity, fuel injectors 120 for adjusting the engine 100 supplied amount of fuel and an actuator 112 provided with the throttle valve 110 for adjusting the opening angle of the throttle valve 110 connected is. Besides, the engine is 100 with an engine speed detection circuit 150 connected, which is the speed of the engine 100 measures. The torque converter 200 is with a slip amount detection circuit 250 for detecting the slip amount of the lock-up clutch 210 connected.

Jede Freilaufradnabe 500 wird durch eine Freilaufradnabensteuerschaltung 750 gesteuert (die später beschrieben wird), und sie dienen zum Entkoppeln der Welle 400 von einem jeweiligen Rad 600, um dadurch das Rad 600 in einen freien Drehzustand zu versetzen. Während die Freilaufradnaben 500 an zwei Rädern 600 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 1 vorgesehen sind, ist die Anzahl der Räder, an denen die Freilaufradnaben 500 vorgesehen sind, nicht auf zwei beschränkt, sondern sie kann verändert werden.Each freewheel hub 500 is provided by a freewheel hub control circuit 750 controlled (which will be described later), and they serve to decouple the shaft 400 from a particular bike 600 to thereby the wheel 600 to put in a free rotation state. While the freewheel hub 500 on two wheels 600 in the embodiment according to the 1 are provided, the number of wheels on which the freewheel hub 500 are not limited to two, but they can be changed.

Die Steuerschaltung 700, die den Antriebsstrang 1000 steuert, hat eine Drosselventilsteuerschaltung 710 zum Steuern des Drosselventils 110, eine Kraftstoffunterbrechungssteuerschaltung 720, eine Schlupfsteuerschaltung 730, eine Automatikgetriebesteuerschaltung 740 und eine Freilaufradnabensteuerschaltung 750. Die Kraftstoffunterbrechungssteuerschaltung 720 führt Kraftstoffunterbrechungsvorgänge durch Stoppen der Kraftstoffzufuhr in die Kraftmaschine 100 durch, wenn vorbestimmte Betriebszustände erfüllt sind, z. B. wenn das Fahrzeug verzögert wird. Die Schlupfsteuerschaltung 730 führt eine Regelung sowie eine Optimalwertsteuerung durch, so dass der Schlupfbetrag der Sperrkupplung 210 des Drehmomentenwandlers 200 gleich einem Sollwert wird, z. B. wenn die Kraftmaschine 100 in der Kraftstoffunterbrechungssteuerung ist. Die Automatikgetriebesteuerschaltung 740 führt einen Schaltvorgang des Automatikgetriebes 300 durch, indem das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 300 zu einem ausgewählten Übersetzungsverhältnis geändert wird. Die Freilaufradnabenschaltung 750 steuert die Freilaufradnaben 500 derart, dass die entsprechenden Antriebsräder 600 in einen freien Drehzustand versetzt werden. Die Steuerschaltung 700 hat des weiteren eine Speichereinheit, die verschiedene Daten wie z. B. Abbildungen speichert, sowie einen Hauptspeicher, der Daten vorübergehend speichert, die zum Ausführen von Steuerroutinen hilfreich sind.The control circuit 700 that the powertrain 1000 has a throttle valve control circuit 710 for controlling the throttle valve 110 , a fuel cut control circuit 720 , a slip control circuit 730 , an automatic transmission control circuit 740 and a freewheel hub control circuit 750 , The fuel cut control circuit 720 performs fuel cutoff operations by stopping the fuel supply to the engine 100 by, when predetermined operating conditions are met, z. B. when the vehicle is delayed. The slip control circuit 730 performs a control and a feedforward control, so that the slip amount of the lock-up clutch 210 of the torque converter 200 is equal to a setpoint, z. B. when the engine 100 in the fuel cut control. The automatic transmission control circuit 740 performs a switching operation of the automatic transmission 300 by putting the gear ratio of the gearbox 300 changed to a selected gear ratio. The freewheel hub circuit 750 controls the freewheel hub 500 such that the corresponding drive wheels 600 be put in a free rotation state. The control circuit 700 also has a memory unit, the various data such. G. Stores maps, as well as a main memory that temporarily stores data that is helpful in executing control routines.

Die vorstehend beschriebenen Steuerschaltungen und Speicher sind miteinander über einen Bus 760 verbunden, und sie können Daten zu- und voneinander übermitteln und aufnehmen. Die Steuerschaltung 700 nimmt die Drehzahl der Kraftmaschine 100 von der Kraftmaschinendrehzahlerfassungsschaltung 150, den Schlupfbetrag der Sperrkupplung 210 von der Schlupfbetragserfassungsschaltung 250, den Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag von einer Beschleunigungsvorrichtungspositionserfassungsschaltung 800 sowie eine Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs von einer Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsschaltung 900 auf.The above-described control circuits and memories are connected to each other via a bus 760 and they can transmit and receive data to and from each other. The control circuit 700 takes the speed of the engine 100 from the engine speed detection circuit 150 , the slip amount of the lock-up clutch 210 from the slip amount detection circuit 250 , the accelerator operation amount from an accelerator position detection circuit 800 and a traveling speed of the vehicle from a vehicle speed detecting circuit 900 on.

Die Drosselventilsteuerschaltung 710 steuert den Öffnungswinkel des Drosselventils 110 über den Aktuator 112 auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl, des Schlupfbetrags und des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags, die durch die Kraftmaschinendrehzahlerfassungsschaltung 150, die Schlupfbetragserfassungsschaltung 250 bzw. die Beschleunigungsvorrichtungspositionserfassungsschaltung 800 erfasst sind. Z. B. bewirkt die Drosselventilsteuerschaltung 710 einen Öffnungsvorgang des Drosselventils 110 (d. h. eine Vergrößerung der Drosselöffnung), wenn die Kraftmaschinenbremse reduziert werden soll.The throttle valve control circuit 710 controls the opening angle of the throttle valve 110 on the actuator 112 based on the engine speed, the slip amount, and the accelerator operation amount detected by the engine speed detection circuit 150 , the slip amount detection circuit 250 or the accelerator position detection circuit 800 are recorded. For example, the throttle valve control circuit operates 710 an opening operation of the throttle valve 110 (ie, an increase in the throttle opening) when the engine brake is to be reduced.

Die Kraftstoffunterbrechungssteuerschaltung 720 schließt die Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 120 vollständig, um eine Kraftstoffzufuhr in die Kraftmaschine 100 zu stoppen, wenn bestimmte Betriebszustände, wie z. B. ein vorbestimmter Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag und eine vorbestimmte Kraftmaschinendrehzahl, erfüllt sind. Zusätzlich zu der vorstehend genannten Funktion dient die Kraftstoffunterbrechungssteuerschaltung 720 außerdem zum Steuern der Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 120, wenn das Fahrzeug in normalen Betriebszuständen ist.The fuel cut control circuit 720 closes the fuel injectors 120 completely to a fuel supply to the engine 100 stop if certain operating conditions, such. A predetermined accelerator operation amount and a predetermined engine speed are satisfied. In addition to the above function, the fuel cut control circuit serves 720 also for controlling the fuel injectors 120 when the vehicle is in normal operating conditions.

Die Schlupfsteuerschaltung 730 steuert eine mit der Sperrkupplung 210 verbundene Hydraulikschaltung derart, dass der durch die Schlupfbetragserfassungsschaltung 250 erfasste Schlupfbetrag der Sperrkupplung 210 gleich einem vorbestimmten Wert wird, z. B. wenn die Kraftmaschine 100 in der Kraftstoffunterbrechungssteuerung ist.The slip control circuit 730 controls one with the lockup clutch 210 connected hydraulic circuit such that by the slip amount detection circuit 250 detected slip amount of the lock-up clutch 210 becomes equal to a predetermined value, e.g. B. when the engine 100 in the fuel cut control.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel hat die Steuerschaltung 700 die Drosselventilsteuerschaltung 710, die Kraftstoffunterbrechungssteuerschaltung 720, die Schlupfsteuerschaltung 730, die Automatikgetriebesteuerschaltung 740 und die Freilaufradnabensteuerschaltung 750. Die Steuerschaltung des Steuersystems gemäß der Erfindung kann außer den vorstehend genannten Steuerschaltungen andere Steuerschaltungen aufweisen, oder sie kann die Gestalt einer einzigen Schaltung aufweisen, die alle Funktionen der vorstehend erwähnten Steuerschaltungen hat.In the embodiment described above, the control circuit has 700 the throttle valve control circuit 710 , the fuel cut control circuit 720 , the slip control circuit 730 , the automatic transmission control circuit 740 and the freewheel hub control circuit 750 , The control circuit of the control system according to the invention may have other control circuits in addition to the above-mentioned control circuits, or it may be in the form of a single circuit having all the functions of the above-mentioned control circuits.

Unter Bezugnahme auf die 2 und die 3 werden nun Abbildungen beschrieben, die in der Speichereinheit der Steuerschaltung 700 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung gespeichert sind. Die 2 zeigt eine Abbildung, in der die Sollbeschleunigung des Fahrzeugs in Relation zu dem Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag festgelegt ist, und die 3 zeigt eine Abbildung, in der die Änderungsrate der Sollbeschleunigung über die Zeit in Relation zu der Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags festgelegt ist. Wie dies in der 2 und der 3 gezeigt ist, haben der Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag und die Sollbeschleunigung eine feste Wechselwirkung, und die Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags und die Änderungsrate der Sollbeschleunigung haben eine feste Wechselwirkung. Anders gesagt erhöht sich die Sollbeschleunigung mit dem Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag, und die Änderungsrate der Sollbeschleunigung erhöht sich mit der Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags. Die in der 2 und der 3 gezeigten Abbildungen sind durch kontinuierliche Funktionen dargestellt, aber sie können auch durch diskrete Funktionen dargestellt werden. Außerdem können die Abbildungen in Abhängigkeit davon abgewandelt werden, ob eine Klimaanlage in Betrieb ist oder nicht. In diesem Fall ist eine Vielzahl Abbildungen in der Speichereinheit der Steuerschaltung 700 gespeichert, und eine ausgewählte Abbildung oder ausgewählte Abbildungen, die zu den gegenwärtigen Betriebszuständen des Fahrzeugs passen, werden in den Hauptspeicher eingelesen und für die folgende Verarbeitung verwendet.With reference to the 2 and the 3 Now, illustrations will be described in the memory unit of the control circuit 700 are stored according to the embodiment of the invention. The 2 FIG. 12 shows an illustration in which the target acceleration of the vehicle is set in relation to the accelerator operation amount, and FIG 3 FIG. 14 is a map in which the rate of change of the target acceleration over time is set in relation to the rate of change of the accelerator operation amount. FIG. Like this in the 2 and the 3 11, the accelerator operation amount and the target acceleration have a fixed interaction, and the rate of change of the accelerator operation amount and the rate of change of the target acceleration have a fixed interaction. In other words, the target acceleration increases with the accelerator operation amount, and the rate of change of the target acceleration increases with the rate of change of the accelerator operation amount. The in the 2 and the 3 Illustrations shown are represented by continuous functions, but they can also be represented by discrete functions. In addition, the illustrations may be modified depending on whether an air conditioner is in operation or not. In this case, a plurality of maps are in the memory unit of the control circuit 700 are stored, and a selected image or selected mappings that match the current operating conditions of the vehicle are read into main memory and used for subsequent processing.

Unter Bezugnahme auf die 4A und 4B wird eine Steuerroutine im Einzelnen beschrieben, die durch die Steuerschaltung 700 des Steuersystems gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.With reference to the 4A and 4B a control routine is described in detail by the control circuit 700 of the control system according to the present embodiment.

Bei einem Schritt S100 liest die Steuerschaltung 700 Kraftstoffunterbrechungsbedingungen und Abbildungen in den Hauptspeicher ein (einschließlich der Abbildung der Sollbeschleunigung in Relation zu dem Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag gemäß der 2 und der Abbildung der Änderungsrate der Sollbeschleunigung in Relation zu der Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags gemäß der 3).At a step S100, the control circuit reads 700 Fuel cut conditions and maps in the main memory (including the mapping of the target acceleration in relation to the accelerator operation amount according to the 2 and mapping the rate of change of the target acceleration in relation to the rate of change of the accelerator operation amount according to the 3 ).

Bei einem Schritt S102 misst und überwacht die Steuerschaltung 700 den Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag und die Fahrzeuggeschwindigkeit in einer vorbestimmten Zeitperiode. Die vorbestimmte Zeitperiode wird zum Berechnen der Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags und der Änderungsrate der Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt. Der Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag ist auf der Grundlage eines Signals bestimmt, das von der Beschleunigungsvorrichtungspositionserfassungsschaltung 800 aufgenommen wird, und die Fahrzeuggeschwindigkeit ist auf der Grundlage eines Signals bestimmt, das von der Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsschaltung 900 aufgenommen wird.In step S102, the control circuit measures and monitors 700 the accelerator operation amount and the vehicle speed in a predetermined time period. The predetermined time period is set for calculating the rate of change of the accelerator operation amount and the rate of change of the vehicle speed. The accelerator operation amount is determined based on a signal received from the accelerator position detection circuit 800 is detected, and the vehicle speed is determined based on a signal received from the vehicle speed detecting circuit 900 is recorded.

Bei einem Schritt S104 bestimmt die Steuerschaltung 700, ob die Kraftstoffunterbrechungsbedingungen erfüllt sind. Wenn das Beschleunigungspedal gelöst wird, während das Fahrzeug verzögert wird, und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich wie oder höher als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist, dann wird bei dem Schritt S104 eine positive Entscheidung (JA) erhalten, und zwar sind die Kraftstoffunterbrechungsbedingungen erfüllt. In diesem Fall schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S130 weiter. Falls bei dem Schritt S104 eine negative Entscheidung (NEIN) erhalten wird, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S106 weiter.In step S104, the control circuit determines 700 whether the fuel cut conditions are met. When the accelerator pedal is released while the vehicle is decelerating, and when the vehicle speed is the same as or is higher than a predetermined speed, then in step S104, an affirmative decision (YES) is obtained, namely, the fuel cut conditions are satisfied. In this case, the control process proceeds to step S130. If a negative decision (NO) is obtained in step S104, then the control process proceeds to step S106.

Bei dem Schritt S106 berechnet die Steuerschaltung 700 die Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags über die Zeit. Bei dem nächsten Schritt S108 bestimmt die Steuerschaltung 700, ob der Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist. Falls bei dem Schritt S108 eine positive Entscheidung (JA) erhalten wird, wenn nämlich der Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S128 weiter. Falls bei dem Schritt S108 eine negative Entscheidung (NEIN) erhalten wird, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S110 weiter.In step S106, the control circuit calculates 700 the rate of change of the accelerator operation amount over time. At the next step S108, the control circuit determines 700 Whether the accelerator operation amount is equal to or greater than a predetermined value. If an affirmative decision (YES) is obtained in step S108, namely, if the accelerator operation amount is equal to or greater than the predetermined value, then the control process proceeds to step S128. If a negative decision (NO) is obtained in step S108, then the control process proceeds to step S110.

Bei dem Schritt S110 bestimmt die Steuerschaltung 700, ob die Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert ist. Falls bei dem Schritt S110 eine positive Entscheidung (JA) erhalten wird, wenn nämlich die Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S128 weiter. Falls bei dem Schritt S110 eine negative Entscheidung (NEIN) erhalten wird, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S112 weiter.In step S110, the control circuit determines 700 Whether the rate of change of the accelerator operation amount is equal to or greater than a predetermined value. If an affirmative decision (YES) is obtained in step S110, namely, if the rate of change of the accelerator operation amount is equal to or greater than the predetermined value, then the control process proceeds to step S128. If a negative decision (NO) is obtained in step S110, then the control process proceeds to step S112.

Wenn der Fahrer des Fahrzeugs das Beschleunigungspedal z. B. um ein kleines Maß langsam niederdrückt, dann werden bei den Schritten S108 und S110 negative Entscheidungen (NEIN) erhalten, und der Steuerprozess schreitet zu einem Schritt S112 weiter.If the driver of the vehicle, the accelerator pedal z. B. a small Measure slowly depresses, then, at steps S108 and S110, negative decisions are made (NO), and the control process goes to a step S112 continues.

Bei dem Schritt S112 veranlasst die Steuerschaltung 700 die Drosselventilsteuerschaltung 710 dazu, den Öffnungswinkel des Drosselventils 110 auf ein vorbestimmtes Maß zu steuern, um so die in die Kraftmaschine 100 eingeführte Luftmenge zu vermehren. Durch die somit vermehrte Einlassluftmenge wird die Kraftmaschinenbremsung reduziert, und das Fahrzeug wird beschleunigt.At step S112, the control circuit causes 700 the throttle valve control circuit 710 in addition, the opening angle of the throttle valve 110 to steer to a predetermined level, so as to drive into the engine 100 Increase introduced amount of air. By thus increasing the amount of intake air, the engine braking is reduced, and the vehicle is accelerated.

Bei dem Schritt S114 berechnet die Steuerschaltung 700 die tatsächliche Beschleunigung und die tatsächliche Änderungsrate der Beschleunigung über die Zeit. Diese Berechnung wird auf der Grundlage der bei dem Schritt S102 erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit durchgeführt.In step S114, the control circuit calculates 700 the actual acceleration and the actual rate of change of acceleration over time. This calculation is performed on the basis of the vehicle speed detected in step S102.

Bei dem Schritt S116 bestimmt die Steuerschaltung 700, ob die tatsächliche Beschleunigung des Fahrzeugs gleich wie oder größer als eine Sollbeschleunigung ist. Falls bei dem Schritt S116 eine positive Entscheidung (JA) erhalten wird, wenn nämlich die tatsächliche Beschleunigung gleich wie oder größer als die Sollbeschleunigung ist, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S118 weiter. Falls bei dem Schritt S116 eine negative Entscheidung (NEIN) erhalten wird, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S120 weiter. Die Sollbeschleunigung wird auf der Grundlage des erfassten Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags unter Bezugnahme auf die Abbildung gemäß der 2 berechnet.In step S116, the control circuit determines 700 whether the actual acceleration of the vehicle is equal to or greater than a target acceleration. If an affirmative decision (YES) is obtained in step S116, namely, if the actual acceleration is equal to or greater than the target acceleration, then the control process proceeds to step S118. If a negative decision (NO) is obtained in step S116, then the control process proceeds to step S120. The target acceleration is determined on the basis of the detected accelerator operation amount with reference to the map of FIG 2 calculated.

Bei dem Schritt S118 bestimmt die Steuerschaltung 700, ob die tatsächliche Änderungsrate der Beschleunigung gleich wie oder größer als eine Solländerungsrate der Beschleunigung ist. Falls bei dem Schritt S118 eine positive Entscheidung (JA) erhalten wird, wenn nämlich die tatsächliche Änderungsrate der Beschleunigung gleich wie oder größer als die Solländerungsrate der Beschleunigung ist, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S130 weiter. Falls bei dem Schritt S118 eine negative Entscheidung (NEIN) erhalten wird, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S120 weiter. Die Solländerungsrate der Beschleunigung wird auf der Grundlage der berechneten Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags unter Bezugnahme auf die Abbildung gemäß der 3 berechnet.In step S118, the control circuit determines 700 Whether the actual rate of change of the acceleration is equal to or greater than a target rate of change of the acceleration. If an affirmative decision (YES) is obtained in step S118, namely, if the actual rate of change of the acceleration is equal to or greater than the target rate of change of the acceleration, then the control process proceeds to step S130. If a negative decision (NO) is obtained in step S118, then the control process proceeds to step S120. The target change rate of the acceleration is calculated on the basis of the calculated rate of change of the accelerator operation amount with reference to the map of FIG 3 calculated.

Bei dem Schritt S122 bestimmt die Steuerschaltung 700, ob die Freilaufradnaben gelöst sind oder nicht. Falls bei dem Schritt S122 eine positive Entscheidung (JA) erhalten wird, wenn nämlich die Freilaufradnaben 500 gelöst sind, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S128 weiter. Falls bei dem Schritt S122 eine negative Entscheidung (NEIN) erhalten wird, dann schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S126 weiter.In step S122, the control circuit determines 700 whether the freewheel hub are dissolved or not. If an affirmative decision (YES) is obtained at step S122, that is, the freewheel hubs 500 are solved, then the control process proceeds to a step S128. If a negative decision (NO) is obtained in step S122, then the control process proceeds to step S126.

Bei dem Schritt S124 befiehlt die Steuerschaltung 700 der Automatikgetriebesteuerschaltung 740, dass sie das Automatikgetriebe 300 in einen Neutralzustand versetzt. Der Steuerprozess schreitet dann zu einem Schritt S130 weiter.In step S124, the control circuit commands 700 the automatic transmission control circuit 740 that they are the automatic transmission 300 put in a neutral state. The control process then proceeds to a step S130.

Bei dem Schritt S126 befiehlt die Steuerschaltung 700 der Freilaufradnabensteuerschaltung 750, dass sie die Freilaufradnaben 500 löst. Der Steuerprozess schreitet dann zu einem Schritt S130 weiter.In step S126, the control circuit commands 700 the freewheel hub control circuit 750 that they have the freewheel hubs 500 solves. The control process then proceeds to a step S130.

Bei dem Schritt S128 befiehlt die Steuerschaltung 700 der Drosselventilsteuerschaltung 710, dass sie das Drosselventil 110 zurück in den normalen Betriebszustand versetzt (d. h. dass der normale Betrieb des Drosselventils 110 wieder aufgenommen wird), und sie befiehlt der Automatikgetriebesteuerschaltung 740, dass sie das Automatikgetriebe 300 zurück in den normalen Betriebszustand versetzt (d. h. dass der Normalbetrieb des Automatikgetriebes 300 wieder aufgenommen wird). Außerdem befiehlt die Steuerschaltung 700 der Freilaufradnabensteuerschaltung 750, dass sie die Freilaufradnaben 500 zurück in den normalen Zustand versetzt. Der Steuerprozess schreitet dann zu einem Schritt S132 weiter.In step S128, the control circuit commands 700 the throttle valve control circuit 710 . that they are the throttle valve 110 put back into normal operating condition (ie that the normal operation of the throttle valve 110 is resumed) and commands the automatic transmission control circuit 740 that they are the automatic transmission 300 put back into the normal operating state (ie that the normal operation of the automatic transmission 300 is resumed). In addition, the control circuit commands 700 the freewheel hub control circuit 750 that they have the freewheel hubs 500 put back in the normal state. The control process then proceeds to a step S132.

Bei dem Schritt S130 führt die Steuerschaltung 700 eine Kraftstoffunterbrechungssteuerung durch. In diesem Zeitraum veranlasst die Steuerschaltung 700 die Kraftstoffunterbrechungssteuerschaltung 720 dazu, dass sie die Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 120 vollständig schließt.In step S130, the control circuit performs 700 a fuel cut control. In this period, the control circuit causes 700 the fuel cut control circuit 720 to the fuel injectors 120 completely closes.

Bei dem Schritt S132 hebt die Steuerschaltung 700 die Kraftstoffunterbrechungssteuerung auf. Beim Aufheben der Kraftstoffunterbrechungssteuerung wird der Kraftstoff von den Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 120 der Kraftmaschine 100 zugeführt.In step S132, the control circuit raises 700 the fuel cut control. When the fuel cut control is canceled, the fuel from the fuel injectors 120 the engine 100 fed.

Der Betrieb des Steuersystems entsprechend der Steuerroutine gemäß der 4A und 4B wird beschrieben. Am Anfang werden bei einem Schritt S100 die Kraftstoffunterbrechungsbedingungen und die Abbildungen (2 und 3) in den Hauptspeicher eingelesen. Dann werden der Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag und die Fahrzeuggeschwindigkeit in einer vorbestimmten Zeitperiode bei dem Schritt S102 gemessen. Dann wird bei einem Schritt S104 auf der Grundlage des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags und der Kraftmaschinendrehzahl bestimmt, ob die Kraftstoffunterbrechungsbedingungen erfüllt sind.The operation of the control system according to the control routine according to 4A and 4B is described. Initially, at step S100, the fuel cut conditions and the maps ( 2 and 3 ) read into the main memory. Then, the accelerator operation amount and the vehicle speed are measured in a predetermined time period in step S102. Then, at step S104, it is determined whether the fuel cut conditions are satisfied based on the accelerator operation amount and the engine speed.

Falls die Kraftstoffunterbrechungsbedingungen nicht erfüllt sind (NEIN bei dem Schritt S104), dann wird die Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags bei einem Schritt S106 berechnet. Falls der Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag kleiner ist als der vorbestimmte Wert (NEIN bei dem Schritt S108) und falls die Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags kleiner ist als der vorbestimmte Wert (NEIN bei dem Schritt S110), dann wird der Öffnungswinkel des Drosselventils 110 auf das vorbestimmte Maß bei dem Schritt S112 gesteuert. Infolgedessen wird die Kraftmaschinenbremsung reduziert, und der Drehwiderstand der Antriebsräder 600 wird reduziert, wodurch das Fahrzeug beschleunigt wird.If the fuel cut conditions are not satisfied (NO in step S104), then the rate of change of the accelerator operation amount is calculated in step S106. If the accelerator operation amount is smaller than the predetermined value (NO in step S108) and if the rate of change of the accelerator operation amount is smaller than the predetermined value (NO in step S110), then the opening angle of the throttle valve becomes 110 controlled to the predetermined level in step S112. As a result, the engine braking is reduced, and the rotational resistance of the drive wheels 600 is reduced, which accelerates the vehicle.

Nachfolgend werden die tatsächliche Beschleunigung und die tatsächliche Änderungsrate der Beschleunigung bei dem Schritt S114 auf der Grundlage der von der Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsschaltung 900 aufgenommenen Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet. Falls die tatsächliche Beschleunigung gleich wie oder größer als die Sollbeschleunigung ist (JA bei dem Schritt S116) und falls die tatsächliche Änderungsrate der Beschleunigung gleich wie oder größer als die Solländerungsrate der Beschleunigung ist (JA bei dem Schritt S118), dann wird die Kraftstoffunterbrechungssteuerung bei dem Schritt S130 durchgeführt.Subsequently, the actual acceleration and the actual rate of change of the acceleration in step S114 are determined on the basis of the vehicle speed detecting circuit 900 recorded vehicle speed calculated. If the actual acceleration is equal to or greater than the target acceleration (YES in step S116) and if the actual rate of change of the acceleration is equal to or greater than the target rate of change of the acceleration (YES in step S118), then the fuel cut control becomes Step S130 is performed.

Wenn andererseits der Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist (JA bei dem Schritt S108) oder wenn die Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist (JA bei dem Schritt S110), dann wird die Kraftstoffunterbrechungssteuerung bei dem Schritt S132 aufgehoben.If on the other hand, the accelerator operation amount is the same as or greater than the predetermined value is (YES at step S108) or when the rate of change the accelerator operation amount equal to or greater than is the predetermined value (YES in step S110), then Canceled fuel cut control in step S132.

Wenn die tatsächliche Beschleunigung kleiner ist als die Sollbeschleunigung (NEIN bei dem Schritt S116) oder wenn die Änderungsrate der Beschleunigung kleiner ist als die Solländerungsrate der Beschleunigung (NEIN bei dem Schritt S118), dann wird auf der Grundlage der Zustände des Automatikgetriebes 300 und der Freilaufradnaben 500 bestimmt, ob die Kraftstoffunterbrechungssteuerung fortgesetzt werden soll. Falls das Automatikgetriebe 300 in dem Neutralzustand versetzt ist (JA bei dem Schritt S120) und falls die Freilaufradnaben 500 gelöst sind (JA bei dem Schritt S122), dann werden das Drosselventil 110, das Automatikgetriebe 300 und die Freilaufradnaben 500 zurück in die normalen Zustände versetzt, damit sie ihre Normalbetriebe bei dem Schritt S128 wieder aufnehmen, und die Kraftstoffunterbrechungssteuerung wird bei dem Schritt S132 aufgehoben.If the actual acceleration is smaller than the target acceleration (NO in step S116) or if the rate of change of the acceleration is smaller than the target change rate of acceleration (NO in step S118), then based on the states of the automatic transmission 300 and the freewheel hub 500 determines whether the fuel cut control should be continued. If the automatic transmission 300 is in the neutral state (YES in step S120) and if the freewheel hubs 500 are solved (YES in step S122), then the throttle valve 110 , the automatic transmission 300 and the freewheel hub 500 is returned to the normal conditions to resume normal operations at step S128, and the fuel cut control is canceled at step S132.

Bei dem Steuersystem gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen (oder die erforderliche Beschleunigung) auf der Grundlage des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags und der Änderungsrate der Beschleunigung bestimmt, wenn das Beschleunigungspedal während eines Kraftstoffunterbrechungsbetriebs niedergedrückt wird. Falls das Maß der Forderung zum Beschleunigen relativ niedrig ist, dann wird die Kraftstoffunterbrechungssteuerung fortgeführt, während die Drosselöffnung gleichzeitig derart vergrößert wird, dass die Kraftmaschinenbremsung reduziert wird und das Fahrzeug beschleunigt wird.at the control system according to the present embodiment The invention is the measure of Require the driver to accelerate (or the required Acceleration) based on the accelerator operation amount and the rate of change the acceleration determines when the accelerator pedal during a Fuel cut operation is depressed. If the measure of demand for acceleration is relatively low, then the fuel cut control continued while the throttle opening is simultaneously increased in such a way that the engine braking is reduced and the vehicle is accelerated.

Durch Vergleichen der resultierenden Beschleunigung des Fahrzeugs und der Änderungsrate der Beschleunigung mit der Sollbeschleunigung bzw. der Solländerungsrate der Beschleunigung wird bestimmt, ob die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen erfüllt ist. Falls die Forderung zum Beschleunigen nicht erfüllt ist, dann wird das Automatikgetriebe in den Neutralzustand versetzt, so dass der Fahrtwiderstand des Fahrzeugs reduziert wird, und das Fahrzeug beschleunigt.By comparing the resulting acceleration of the vehicle and the rate of change of the acceleration with the target acceleration and the target rate of change of the acceleration, it is determined whether the driver's demand for acceleration is satisfied. If the demand for acceleration is not met, then the automatic transmission is placed in the neutral state, so that the running resistance of the vehicle is reduced, and the vehicle accelerates.

Falls die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen auch bei der vorstehend beschriebenen Beschleunigung nicht erfüllt ist, dann werden die Freilaufradnaben gelöst, so dass der Fahrtwiderstand des Fahrzeugs reduziert wird, und das Fahrzeug beschleunigt. Falls die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen auch bei dieser Beschleunigung immer noch nicht erfüllt ist, dann werden das Drosselventil, das Automatikgetriebe und die Freilaufradnaben in ihre normalen Betriebszustände zurückversetzt, und die Kraftstoffunterbrechungssteuerung wird aufgehoben, woraus eine Kraftstoffzufuhr in die Kraftmaschine resultiert, so dass das Fahrzeug wunschgemäß beschleunigt wird.If the requirement of the driver to accelerate even in the above described acceleration is not met, then the freewheel hub solved, so that the driving resistance of the vehicle is reduced, and that Vehicle accelerates. If the driver's request to accelerate even with this acceleration is still not met then the throttle valve, the automatic transmission and the freewheel hub into their normal operating states set back, and the fuel cut control is canceled, from which a fuel supply into the engine results, so that the Vehicle accelerated as desired becomes.

Bei den vorstehend beschriebenen Steuerungsstrategien wird der Öffnungswinkel des Drosselventils vergrößert, während die Kraftstoffunterbrechungssteuerung fortgesetzt wird, wenn der Fahrer das Beschleunigungspedal während der Kraftstoffunterbrechungssteuerung leicht oder langsam niederdrückt, so dass das Fahrzeug beschleunigt wird. Falls die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen auch bei dieser Beschleunigung nicht erfüllt ist, dann wird der Fahrtwiderstand des Fahrzeugs reduziert, während die Kraftstoffunterbrechungssteuerung fortgesetzt wird, so dass das Fahrzeug weiter beschleunigt wird. Somit kann das Steuersystem für das Fahrzeug die Kraftstoffunterbrechungssteuerung fortsetzen, auch wenn das Beschleunigungspedal während eines Kraftstoffunterbrechungsbetriebs niedergedrückt wird, wodurch eine verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit gewährleistet wird.at The above-described control strategies become the opening angle of the throttle valve increases while the Fuel cut control is continued when the driver Accelerator pedal during depressing the fuel cutoff control easily or slowly, so that the vehicle is accelerated. If the demand of the driver to accelerate even with this acceleration is not met, then the driving resistance of the vehicle is reduced while the Fuel cut control is continued so that the Vehicle is further accelerated. Thus, the control system for the vehicle continue the fuel cut control, even if that Accelerator pedal during a Fuel Break operation is depressed, creating an improved Ensures fuel economy becomes.

Nachfolgend werden einige abgewandelte Beispiele des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung beschrieben. Ein abgewandeltes Beispiel wird hinsichtlich den Schritten S116 und S118 der Steuerroutine gemäß der 4B betrachtet. Bei diesem Beispiel schreitet der Steuerprozess zu einem Schritt S128 weiter, falls die tatsächliche Beschleunigung kleiner ist als die Sollbeschleunigung (NEIN bei dem Schritt S116) oder falls die tatsächliche Änderungsrate der Beschleunigung kleiner ist als die Solländerungsrate der Beschleunigung (NEIN bei dem Schritt S118). Auf diese Art und Weise wird die Kraftstoffunterbrechungssteuerung aufgehoben, falls die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen nicht erfüllt ist, auch wenn die Beschleunigung durch Öffnen des Drosselventils erzielt wird, und das Fahrzeug wird beschleunigt.Hereinafter, some modified examples of the above-described embodiment according to the invention will be described. A modified example will be given regarding steps S116 and S118 of the control routine according to FIG 4B considered. In this example, the control process proceeds to step S128 if the actual acceleration is smaller than the target acceleration (NO in step S116) or if the actual rate of change of the acceleration is smaller than the target change rate of acceleration (NO in step S118). In this way, the fuel cut control is canceled if the driver's request for the acceleration is not satisfied even if the acceleration is achieved by opening the throttle valve, and the vehicle is accelerated.

Ein anderes von dem dargestellten Ausführungsbeispiel abgewandeltes Beispiel wird hinsichtlich des Falles betrachtet, wenn die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen nicht erfüllt ist. Bei diesem abgewandelten Beispiel wird entweder die Drosselöffnungssteuerung, die Automatikgetriebesteuerung oder die Freilaufradnabensteuerung durchgeführt, wenn der Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist (JA bei dem Schritt S108), oder wenn die Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist (JA bei dem Schritt S110), oder wenn die tatsächliche Beschleunigung kleiner als die Sollbeschleunigung ist (NEIN bei dem Schritt S116), oder wenn die tatsächliche Änderungsrate der Beschleunigung kleiner ist als die Solländerungsrate der Beschleunigung (NEIN bei dem Schritt S118). Somit wird eine der vorstehend genannten Steuerungen durchgeführt, während die Kraftstoffunterbrechungssteuerung fortgesetzt wird, so dass der Fahrtwiderstand des Fahrzeugs reduziert wird, und das Fahrzeug wird beschleunigt.One other modified from the illustrated embodiment Example is considered in the case when the claim the driver is not satisfied to accelerate. In this modified Example is either the throttle opening control, the automatic transmission control or the freewheel hub control performed when the accelerator operation amount equal to or greater than is the predetermined value (YES in step S108), or if the rate of change the accelerator operation amount equal to or greater than is the predetermined value (YES in step S110), or if the actual Acceleration is less than the target acceleration (NO at the step S116), or if the actual rate of change of the acceleration is less than the target rate of change the acceleration (NO at step S118). Thus, a of the aforementioned controls, while the fuel cut control is continued so that the driving resistance of the vehicle is reduced and the vehicle accelerates.

Bei einem weiteren von dem dargestellten Ausführungsbeispiel abgewandelten Beispiel wird ein anderes Objekt gesteuert, um so den Fahrtwiderstand des Fahrzeugs zu reduzieren. Bei diesem abgewandelten Beispiel hat das Fahrzeug eine Funktion zum Steuern des Luftwiderstands als eine Form des Fahrtwiderstands. Bei dieser Funktion wird der Luftwiderstand erhöht, wenn das Fahrzeug verzögert werden soll. Falls die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen nicht erfüllt ist, dann wird der Luftwiderstand so gesteuert, dass er sich reduziert, damit sich der Fahrtwiderstand reduziert und das Fahrzeug beschleunigt wird.at another modified from the illustrated embodiment Example, another object is controlled, so the driving resistance to reduce the vehicle. In this modified example has the vehicle has a function of controlling air resistance as one Shape of the driving resistance. In this function, the air resistance elevated, if the vehicle is delayed should. If the driver's request to accelerate is not met, then the air resistance is controlled so that it reduces, so that the driving resistance is reduced and the vehicle accelerates becomes.

Bei einem weiteren von dem dargestellten Ausführungsbeispiel abgewandelten Beispiel wird eine andere Abbildung als jene in der 3 in der Speichereinheit der Steuerschaltung 700 gespeichert. Wie dies in der 5 gezeigt ist, legt die Abbildung die Solländerungsrate der Beschleunigung hinsichtlich des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags fest und nicht hinsichtlich der Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags gemäß der Abbildung in der 3.In another example modified from the illustrated embodiment, a different illustration than that in FIG 3 in the memory unit of the control circuit 700 saved. Like this in the 5 is shown, the map sets the target change rate of the acceleration with respect to the accelerator operation amount and not with respect to the rate of change of the accelerator operation amount as shown in FIG 3 ,

Während die Erfindung unter Bezugnahme auf ihre exemplarischen Ausführungsbeispiele beschrieben ist, sollte klar sein, dass die Erfindung nicht auf die exemplarischen Ausführungsbeispiele oder Aufbauten beschränkt ist. Im Gegensatz dazu soll die Erfindung verschiedene Abwandlungen und äquivalente Anordnungen abdecken. Während verschiedene Bauelemente der exemplarischen Ausführungsbeispiele in verschiedenen Kombinationen und Konfigurationen gezeigt sind, die als Beispiel dienen, sind zusätzlich andere Kombinationen und Konfigurationen einschließlich mehrerer, weniger oder eines einzigen Bauelementes ebenfalls innerhalb des Umfangs der Erfindung.While the invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or configurations. In contrast, the invention is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. While various components of the exemplary embodiments are shown in various combinations and configurations, by way of example, other combinations and configurations, including several, fewer, or one, are additionally included zigen component also within the scope of the invention.

Ein Steuersystem zum Steuern eines Fahrzeugs kann einen Kraftstoffunterbrechungsbetrieb während einer Verzögerung durchführen und ist daran angepasst, dass es auf der Grundlage eines Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags, durch den das Beschleunigungspedal durch den Fahrer betätigt wird, bestimmt, ob ein Maß einer Forderung eines Fahrers zum Beschleunigen größer oder kleiner als ein vorbestimmtes Niveau ist. Falls bestimmt wird, dass das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen kleiner als das vorbestimmte Niveau ist, dann wird das Fahrzeug so gesteuert, dass ein Fahrtwiderstand des Fahrzeugs reduziert wird, damit das Fahrzeug beschleunigt wird, während der Kraftstoffunterbrechungsbetrieb der Kraftmaschine aufrecht erhalten wird.One Control system for controlling a vehicle may be a fuel cut operation during a delay carry out and is adapted to be based on an accelerator operation amount, by the accelerator pedal is operated by the driver, determines if a measure of a Require a driver to accelerate greater or lesser than a predetermined one Level is. If it is determined that the measure of the demand of the driver for accelerating is less than the predetermined level, then the vehicle is controlled so that a driving resistance of the vehicle is reduced so that the vehicle is accelerated during the Maintained fuel cut operation of the engine becomes.

Claims (17)

Steuersystem zum Steuern eines Fahrzeugs, das einen Kraftstoffunterbrechungsbetrieb durchführen kann, um eine Kraftstoffzufuhr zu einer Kraftmaschine zu unterbrechen, wenn das Fahrzeug verzögert wird, mit einer Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob ein Maß einer Forderung eines Fahrers zum Beschleunigen größer oder kleiner als ein vorbestimmtes Niveau ist, und zwar auf der Grundlage eines Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags, durch den eine Beschleunigungsvorrichtung des Fahrzeugs durch den Fahrer betätigt wird; und einer Beschleunigungssteuereinrichtung zum Steuern des Fahrzeugs, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen kleiner ist als das vorbestimmte Niveau, indem ein Fahrtwiderstand des Fahrzeugs so reduziert wird, dass das Fahrzeug beschleunigt wird, während der Kraftstoffunterbrechungsbetrieb der Kraftmaschine aufrecht erhalten wird, gekennzeichnet durch, eine Auswerteinrichtung zum Auswerten, ob die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen auf der Grundlage der tatsächlichen Beschleunigung des Fahrzeugs erfüllt ist, wobei die Beschleunigungssteuereinrichtung den Kraftstoffunterbrechungsbetrieb der Kraftmaschine aufhebt und der Kraftmaschine Kraftstoff zuführt, um das Fahrzeug dadurch zu beschleunigen, wenn die Auswerteinrichtung bestimmt, dass die Forderung zum Beschleunigen nicht erfüllt ist.Control system for controlling a vehicle that can perform a fuel cut operation to fuel to interrupt an engine when the vehicle is being delayed, With determining means for determining whether a measure of a Require a driver to accelerate greater or lesser than a predetermined one Level is based on an accelerator operation amount an accelerating device of the vehicle by the driver actuated becomes; and an acceleration control device for controlling of the vehicle when the determining means determines that Measure of Requirement of the driver to accelerate is smaller than the predetermined one Level by reducing vehicle drag so that the vehicle is accelerated during the fuel cut operation the engine is maintained, marked by, a Evaluation device for evaluating whether the driver's requirement for Accelerate based on the actual acceleration of the vehicle Fulfills is, where the acceleration control means the fuel cut operation picking up the engine and feeding fuel to the engine To accelerate the vehicle thereby, if the evaluation device determines that the request to accelerate is not met. Steuersystem gemäß Anspruch 1, wobei die Bestimmungseinrichtung auf der Grundlage einer Größe des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags bestimmt, ob das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen größer oder kleiner als das vorbestimmte Niveau ist.Control system according to claim 1, wherein the determining means is based on a magnitude of the accelerator operation amount determines if the measure of Require the driver to accelerate greater or less than the predetermined Level is. Steuersystem gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Bestimmungseinrichtung auf der Grundlage einer Größe der Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags bestimmt, ob das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen größer oder kleiner als das vorbestimmte Niveau ist.Control system according to claim 1 or 2, wherein the determining means based on a Size of the rate of change of the accelerator operation amount determines whether the measure of Require the driver to accelerate greater or less than the predetermined Level is. Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Beschleunigungssteuereinrichtung den Fahrtwiderstand des Fahrzeugs dadurch reduziert, dass sie eine in die Kraftmaschine einzuführende Luftmenge vergrößert.Control system according to a the claims 1 to 3, wherein the acceleration control device the driving resistance reduces the vehicle by putting one in the engine introduced Air volume increased. Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Beschleunigungssteuereinrichtung den Fahrtwiderstand des Fahrzeugs dadurch reduziert, dass sie ein Getriebe des Fahrzeugs in einen Neutralzustand versetzt.Control system according to a the claims 1 to 4, wherein the acceleration control device the driving resistance reduces the vehicle by providing a transmission of the vehicle put in a neutral state. Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Beschleunigungssteuereinrichtung den Fahrtwiderstand des Fahrzeugs dadurch reduziert, dass sie Antriebsräder des Fahrzeugs in einen freien Drehzustand versetzt.Control system according to a the claims 1 to 5, wherein the acceleration control device the driving resistance reduces the vehicle by driving wheels of the Vehicle in a free rotation state. Steuersystem gemäß Anspruch 1, wobei die Auswerteinrichtung bestimmt, dass die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen erfüllt ist, indem sie eine Sollbeschleunigung entsprechend dem Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag berechnet, und indem sie bestimmt, dass die tatsächliche Beschleunigung gleich wie oder größer als die Sollbeschleunigung ist.Control system according to claim 1, wherein the evaluation device determines that the requirement of Driver to accelerate met is by setting a target acceleration according to the accelerator operation amount calculated, and by determining that the actual acceleration is the same like or greater than the target acceleration is. Steuersystem gemäß Anspruch 1 oder 7, wobei die Auswerteinrichtung bestimmt, dass die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen erfüllt ist, indem sie eine Solländerungsrate der Beschleunigung entsprechend einer Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags berechnet, und indem sie bestimmt, dass eine tatsächliche Änderungsrate der Beschleunigung gleich wie oder größer als die Solländerungsrate der Beschleunigung ist.Control system according to claim 1 or 7, wherein the evaluation device determines that the claim the driver is satisfied to accelerate by setting a target rate of change acceleration according to a rate of change of the accelerator operation amount calculated and determined by an actual rate of change the acceleration equal to or greater than the target rate of change the acceleration is. Steuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Kraftmaschine eine Dieselkraftmaschine ist.Control system according to a the claims 1 to 8, wherein the engine is a diesel engine. Steuerverfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, das einen Kraftstoffunterbrechungsbetrieb durchführen kann, um eine Kraftstoffzufuhr zu einer Kraftmaschine zu unterbrechen, wenn das Fahrzeug verzögert wird, mit den folgenden Schritten: Bestimmen, ob ein Maß einer Forderung eines Fahrers zum Beschleunigen größer oder kleiner als ein vorbestimmtes Niveau ist, und zwar auf der Grundlage eines Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags, durch den eine Beschleunigungsvorrichtung des Fahrzeugs durch den Fahrer betätigt wird; und Steuern des Fahrzeugs durch Reduzieren eines Fahrtwiderstands des Fahrzeugs, damit das Fahrzeug beschleunigt wird, während der Kraftstoffunterbrechungsbetrieb der Kraftmaschine aufrecht erhalten wird, wenn bestimmt wird, dass das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen kleiner als das vorbestimmte Niveau ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Auswerten, ob die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen erfüllt ist, und zwar auf der Grundlage der tatsächlichen Beschleunigung des Fahrzeugs, wobei der Kraftstoffunterbrechungsbetrieb der Kraftmaschine aufgehoben wird und Kraftstoff der Kraftmaschine zugeführt wird, damit das Fahrzeug beschleunigt wird, wenn bestimmt wird, dass die Forderung zum Beschleunigen nicht erfüllt ist.A control method for controlling a vehicle that can perform a fuel cut operation to cut off fuel supply to an engine when the vehicle is being decelerated, comprising the steps of: determining whether a measure of a driver's request for accelerating is greater or less than a predetermined level is, on the Grundla an accelerator operation amount by which an accelerator of the vehicle is operated by the driver; and controlling the vehicle by reducing a running resistance of the vehicle to accelerate the vehicle while maintaining the fuel cut operation of the engine when it is determined that the amount of the driver's request for accelerating is smaller than the predetermined level, characterized by the following Steps: Evaluate whether the driver's demand for acceleration is met based on the actual acceleration of the vehicle, and the engine's fuel cut operation is canceled and fuel is supplied to the engine to accelerate the vehicle when it is determined that the requirement to accelerate is not met. Steuerverfahren gemäß Anspruch 10, wobei auf der Grundlage einer Größe des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags bestimmt wird, ob das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen größer oder kleiner als das vorbestimmte Niveau ist.A control method according to claim 10, wherein on the Based on a size of the accelerator operation amount it is determined whether the measure of Require the driver to accelerate greater or less than the predetermined Level is. Steuerverfahren gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei auf der Grundlage einer Größe der Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags bestimmt wird, ob das Maß der Forderung des Fahrers zum Beschleunigen größer oder kleiner als das vorbestimmte Niveau ist.A control method according to claim 10 or 11, wherein based on a magnitude of the rate of change the accelerator operation amount is determined whether the measure of Require the driver to accelerate greater or less than the predetermined Level is. Steuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei der Fahrtwiderstand des Fahrzeugs dadurch reduziert wird, dass eine in die Kraftmaschine einzuführende Luftmenge vergrößert wird.Control method according to one of claims 10 to 12, whereby the traveling resistance of the vehicle is thereby reduced, that an amount of air to be introduced into the engine is increased. Steuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei der Fahrtwiderstand des Fahrzeugs dadurch reduziert wird, dass ein Getriebe des Fahrzeugs in einen Neutralzustand versetzt wird.Control method according to one of claims 10 to 13, whereby the traveling resistance of the vehicle is thereby reduced, that a transmission of the vehicle is in a neutral state becomes. Steuerverfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei der Fahrtwiderstand des Fahrzeugs dadurch reduziert wird, dass Antriebsräder des Fahrzeugs in einen freien Drehzustand versetzt werden.Control method according to one of claims 10 to 14, whereby the traveling resistance of the vehicle is thereby reduced, that drive wheels of the Vehicle are placed in a free rotation state. Steuerverfahren gemäß Anspruch 10, wobei bestimmt wird, dass die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen erfüllt ist, indem eine Sollbeschleunigung entsprechend dem Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrag berechnet wird und indem bestimmt wird, dass die tatsächliche Beschleunigung gleich wie oder größer als die Sollbeschleunigung ist.A control method according to claim 10, wherein determined is that the driver's request to accelerate is met, by a target acceleration corresponding to the accelerator operation amount is calculated and determined by the fact that the actual Acceleration equal to or greater than the target acceleration is. Steuerverfahren gemäß Anspruch 10 oder 16, wobei bestimmt wird, dass die Forderung des Fahrers zum Beschleunigen erfüllt ist, indem eine Solländerungsrate der Beschleunigung entsprechend einer Änderungsrate des Beschleunigungsvorrichtungsbetätigungsbetrags berechnet wird, und indem bestimmt wird, dass eine tatsächliche Änderungsrate der Beschleunigung gleich wie oder größer als die Solländerungsrate der Beschleunigung ist.A control method according to claim 10 or 16, wherein it is determined that the driver's request to accelerate Fulfills is by a set change rate acceleration according to a rate of change of the accelerator operation amount is calculated, and by determining that an actual rate of change the acceleration equal to or greater than the target rate of change the acceleration is.
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