DE112008002174T5 - A cruise control system and method for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Fahrtregelungssystem für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine vom Fahrer steuerbare Beschleunigungseinrichtung zum Anfordern einer Leistungsabgabe aufweist, wobei die Leistungsabgabe durch den Fahrer des Fahrzeuges durch Betätigen der Beschleunigungseinrichtung gesteuert wird, wobei die Beschleunigungseinrichtung in einem Bewegungsbereich zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung bewegbar ist, wobei der Bewegungsbereich in einen ersten Bewegungsbereich und einen zweiten Bewegungsbereich aufgeteilt ist, wobei der zweite Bewegungsbereich dazu eingerichtet ist, die Leistungsabgabe des Kraftfahrzeuges zu steuern und wobei die Leistungsabgabe so eingerichtet ist, dass sie von der Stellung der Beschleunigungseinrichtung in dem zweiten Bewegungsbereich abhängt,
dadurch gekennzeichnet, dass
– das System eine Einrichtung zum Ermöglichen eines Bremsvorganges aufweist, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung in dem ersten Bewegungsbereich befindet, und dass
– das Fahrtregelungssystem dazu eingerichtet ist, aktiviert zu werden, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung in einem dritten Bewegungsbereich befindet, wobei der dritte Bewegungsbereich ein Bewegungsbereich ist, der sich zwischen dem ersten Bereich...A vehicle cruise control system, wherein the vehicle includes driver controllable accelerator means for requesting power output, the power output being controlled by the driver of the vehicle by operating the accelerator, the accelerator being movable in a range of motion between a first position and a second position wherein the range of motion is divided into a first range of motion and a second range of motion, the second range of motion configured to control the power output of the motor vehicle and the power output adapted to depend on the position of the accelerator in the second range of motion,
characterized in that
- The system comprises means for enabling a braking operation, when the accelerator is in the first range of motion, and that
The cruise control system is adapted to be activated when the accelerator is in a third range of motion, the third range of motion being a range of motion extending between the first range and the second range of motion.

Figure 00000001
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Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrtregelungssystem für ein Fahrzeug und insbesondere ein Fahrtregelungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a cruise control system for a vehicle and in particular a cruise control system according to Preamble of claim 1.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Moderne Fahrzeuge, insbesondere Schwerfahrzeuge, beispielsweise Lastkraftfahrzeuge und Busse, sind häufig mit einer Mehrzahl von Fahrerunterstützungssystemen versehen, so wie beispielsweise mit einem oder mehreren Fahrtregelungssystem(en).modern Vehicles, in particular heavy vehicles, such as trucks and buses, are common with a variety of driver assistance systems provided, such as with one or more cruise control system (s).

Der Fahrer verwendet häufig Fahrtregelungssysteme, um eine länger anhaltende stationäre Belastung zu vermeiden. Wenn beispielsweise auf Autobahnen gefahren wird, kann die Geografie so sein, dass beispielsweise das Gaspedal mittels des Fußes des Fahrers über einen beträchtlichen Zeitraum im Wesentlichen in der gleichen Stellung gehalten wird. Die Verwendung eines Fahrtregelungssystems kann eine solche statische Belastung in einem großen Ausmaß reduzieren.Of the Driver often uses cruise control systems to one to avoid prolonged inpatient stress. For example, when driving on highways, the geography so be that, for example, the accelerator pedal by means of the foot the driver for a considerable period of time is held substantially in the same position. The usage a cruise control system may have such a static load reduce to a great extent.

Fahrtregelungssysteme können beispielsweise aus autonomen intelligenten Fahrtregelungssystemen (AICC – Autonomous Intelligent Cruise Control) bestehen, die Mittel zum Messen eines Abstandes und/oder der Geschwindigkeit von Fahrzeugen oder Hindernissen vor dem Fahrzeug aufweisen. Ein AICC-System kann beispielsweise eine Radar- oder eine Laser-Technologie verwenden, um die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges davor zu schätzen und auf Grundlage der geschätzten Geschwindigkeit die Geschwindigkeit eines Systemfahrzeuges so zu steuern, dass das Systemfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug davor mit einem vorbestimmten Abstand dazwischen folgt.Cruise control systems for example, from autonomous intelligent cruise control systems (AICC - Autonomous Intelligent Cruise Control), the means for measuring a distance and / or speed of vehicles or obstacles in front of the vehicle. One AICC system, for example, a radar or a laser technology use to estimate the speed of a vehicle before and the speed based on the estimated speed a system vehicle so that the system vehicle the preceding vehicle ahead with a predetermined distance therebetween follows.

Ein weiteres Beispiel eines Fahrtregelungssystems ist ein System, das dann, wenn es aktiviert ist, eine voreingestellte Geschwindigkeit unabhängig davon einhält, ob das Fahrzeug bergauf, bergab oder über einen flachen Grund fährt. Solche Systeme können auch, wo es angebracht ist, beispielsweise bei Fahrzeugen mit einem auto matischen Getriebe, einen Gangwechsel steuern, um die Fähigkeit zum Beibehalten einer eingestellten Geschwindigkeit zu erhöhen.One Another example of a cruise control system is a system that then, when activated, a preset speed regardless of whether the vehicle is uphill, downhill or over a flat bottom drives. Such Systems can also be where appropriate, for example in vehicles with an automatic transmission, a gear change Control the ability to maintain a set Increase speed.

Den meisten Fahrtregelungssystemen der vorstehenden Art ist gemeinsam, dass die geregelte Geschwindigkeit und/oder der geregelte Abstand im Allgemeinen durch den Fahrer aktiviert und deaktiviert werden, beispielsweise durch Betätigen einer Steuerungseinrichtung, beispielsweise einer herkömmlichen Drucktaste, die am oder in der Nähe des Lenkrades angeordnet ist. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, indem das Fahrzeug auf die gewünschte Geschwindigkeit und/oder den gewünschten Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug mittels des Gaspedals beschleunigt wird und dann, wenn die gewünschte Geschwindigkeit und/oder der gewünschte Abstand erreicht wurden, die Taste betätigt wird, um die Fahrtregelung zu aktivieren.The Most cruise control systems of the above type are common, that the regulated speed and / or the regulated distance generally be activated and deactivated by the driver, for example by actuating a control device, For example, a conventional pushbutton on or is arranged near the steering wheel. This can be done, for example be achieved by the vehicle to the desired Speed and / or the desired distance to a preceding vehicle is accelerated by means of the accelerator pedal and then if the desired speed and / or the desired distance has been reached, press the key is to activate the cruise control.

Falls aus irgendeinem Grund der Wunsch besteht, zeitweilig die Fahrtregelung aufzuheben, um beispielsweise ein langsameres Fahrzeug zu überholen, kann die eingestellte Geschwindigkeit bzw. der eingestellte Abstand im Allgemeinen durch Niederdrücken des Gaspedals auf eine herkömmliche Weise aufgehoben werden. Wenn der Fahrer anschließend das Gaspedal loslässt, wenn beispielsweise das langsamere Fahrzeug überholt wurde, nimmt das Fahrzeug seine zuvor eingestellte Geschwindigkeit (oder Abstand zu einem anderen vorausfahrenden Fahrzeug) wieder ein.If for some reason there is a desire, temporarily the cruise control to overtake, for example, a slower vehicle, can set the set speed or the set distance generally by depressing the accelerator pedal to a be lifted in the traditional way. If the driver subsequently the accelerator pedal releases, for example, the slower Vehicle was overhauled, the vehicle takes his before set speed (or distance to another preceding Vehicle) again.

Ferner wird die Geschwindigkeitssteuerung bzw. Abstandssteuerung, wie sie vorstehend beschrieben wurde, üblicherweise deaktiviert, wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt (niederdrückt) und nach einem solchen Deaktivieren muss die Aktivierungsprozedur wieder durchgeführt werden.Further is the speed control or distance control, as they are described above, usually deactivated, when the driver depresses (depresses) the brake pedal and after such deactivation, the activation procedure must be carried out again.

Aus diesem Grund sind Systeme der obigen Art im Allgemeinen am nützlichsten, wenn sie auf Autobahnen oder Straßen mit wenig Verkehr verwendet werden, bei denen wenig oder kein Bremsen erforderlich ist und bei denen die Zeiträume mit aktivierten Fahrtregelung häufig lange sind. Falls die Verkehrsdichte hoch ist, wie es häufig in städtischen Umgebungen der Fall ist, ist der Verkehrsrhythmus häufig dergestalt, dass Bremsvorgänge und Beschleunigungsvorgänge alternierend und häufig erforderlich sind. In solchen Situationen ist die Verwendung eines Fahrtregelungssystems nicht gleichermaßen komfortabel für den Fahrer, da die Fahrtregelung fortwährend deaktiviert werden müsste, wenn beispielsweise an Ampeln angehalten wird oder an Straßenecken abgebogen wird, wobei häufig eine darauf folgende Wiederak tivierung erfolgt, was häufig dazu führt, dass die Fahrtregelung in solchen Umgebungen überhaupt nicht verwendet wird.Out For this reason, systems of the above kind are generally the most useful if they are on highways or roads with little traffic used where little or no braking is required is and where the periods with activated cruise control are often long. If the traffic density is high, like it is common in urban environments, the traffic rhythm is often such that braking operations and acceleration operations alternately and frequently required are. In such situations, the use of a cruise control system not equally comfortable for the driver, since the cruise control would have to be deactivated continuously, for example, when stopped at traffic lights or at street corners bent often with subsequent re-activation takes place, which often causes the cruise control is not used at all in such environments.

Dies trifft insbesondere für Fahrtregelungssysteme für eine konstante Geschwindigkeit zu, aber es trifft auch für Fahrtregelungssysteme mit einem konstanten Abstand zu.This especially applies to cruise control systems for a constant speed too, but it also applies to Ride control systems with a constant distance to.

Folglich besteht ein Bedarf nach einem verbesserten Fahrtregelungssystem zur Verwendung bei sich stärker ändernden Verkehrsbedingungen, beispielsweise wenn die Verkehrsdichte hoch ist.Consequently, there is a need for an improved cruise control system for use in more severe traffic conditions, for example, when the traffic density is high.

Ein Beispiel eines derartigen Fahrtregelungssystems ist in der US 6,675,923 B1 beschrieben. Das beschriebene System weist Mittel zum Unterteilen eines Bewegungsbereichs eines Gaspedals in einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich auf, wobei das Durchdrücken des Pedals im ersten Bereich das automatische Fahrtregelungssystem aktiviert und wobei der Durchdrückwiederstand, der durch den Fahrer verspürt wird, im ersten Bewegungsbereich verglichen mit dem zweiten Bewegungsbereich kleiner ist. Falls dann, wenn die Fahrtregelung aktiviert wurde, eine weitere Beschleunigung erforderlich ist, kann dies dadurch erreicht werden, indem das Gaspedal in den zweiten Bewegungsbereich geschoben wird, wodurch die Stellung des Gaspedals im zweiten Bewegungsbereich die Beschleunigung bestimmt.An example of such a cruise control system is in US Pat. No. 6,675,923 B1 described. The described system comprises means for dividing a range of movement of an accelerator pedal into a first range and a second range, wherein depression of the pedal in the first range activates the automatic cruise control system and wherein the push through resistance sensed by the driver is compared to the first range of motion the second range of motion is smaller. If, when the cruise control has been activated, further acceleration is required, this can be achieved by pushing the accelerator pedal into the second range of motion, whereby the position of the accelerator pedal in the second range of motion determines the acceleration.

Obwohl das in der US 6,675,923 B1 beschriebene System ein System bereitstellt, das zur Verwendung bei Situationen mit dichterem Verkehr besser geeignet ist, da die Aktivierung und die Deaktivierung der Fahrtregelung auf eine einfache Weise durch das Gaspedal bzw. das Bremspedal gesteuert werden kann, besteht immer noch ein Bedarf nach einem Fahrtregelungssystem, das sogar besser für variierende Verkehrszustände und insbesondere zur Verwendung bei Situationen geeignet ist, beispielsweise wenn die Verkehrsdichte hoch ist und/oder wenn mit niedrigen Geschwindigkeiten gefahren wird.Although that in the US Pat. No. 6,675,923 B1 described system provides a system which is more suitable for use in situations of denser traffic, since the activation and deactivation of the cruise control can be controlled in a simple manner by the accelerator pedal or the brake pedal, there is still a need for a cruise control system, even more suitable for varying traffic conditions, and especially for use in situations such as when the traffic density is high and / or when driving at low speeds.

Kurzer Abriss der ErfindungBrief outline of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, das die zuvor erwähnten Probleme löst. Diese Aufgabe wird durch ein System gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.It An object of the present invention is to provide a method that solves the aforementioned problems. This task is characterized by a system according to the mark of Claim 1 solved.

Erfindungsgemäß wird ein Fahrtregelungssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das besagte Fahrzeug umfasst eine durch den Fahrer steuerbare Beschleunigungseinrichtung zum Anfordern einer Leistungsabgabe, wobei die Leistungsabgabe durch den Fahrer des Fahrzeuges gesteuert wird, indem die Beschleunigungseinrichtung betätigt wird, wobei die Beschleunigungseinrichtung in einem Bewegungsbereich zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung beweglich ist, wobei der Bewegungsbereich in einen ersten Bewegungsbereich und einen zweiten Bewegungsbereich aufgeteilt ist, wobei der zweite Bewegungsbereich so eingerichtet ist, dass er eine Leistungsabgabe des Fahrzeuges steuert, und wobei die Leistungsabgabe so eingerichtet ist, dass sie von der Stellung der Beschleunigungseinrichtung im zweiten Bewegungsbereich abhängt. Das besagte System umfasst ferner Mittel zum Ermöglichen eines Bremsvorganges, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung im ersten Bewegungsbereich befindet, und die Fahrtregelung ist dazu eingerichtet, aktiviert zu werden, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung im dritten Bewegungsbereich befindet, wobei der dritte Bewegungsbereich ein Bewegungsbereich zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich ist.According to the invention provided a cruise control system for a vehicle. Said vehicle comprises an accelerator device controllable by the driver for requesting a power delivery, wherein the power output by the Driver of the vehicle is controlled by the accelerator is actuated, wherein the acceleration means in a range of motion between a first position and a second position is movable, the range of motion in one divided first movement range and a second range of motion is, wherein the second range of motion is arranged so that he controls a power output of the vehicle, and wherein the power output is set up so that it depends on the position of the accelerator in the second range of motion depends. The said system further comprises means for enabling a braking operation, when the accelerator device is in the first range of motion is located, and the cruise control is set to activated when the accelerator is in the third range of motion is located, wherein the third range of motion is a range of motion between the first area and the second area.

Dies hat den Vorteil, dass eine Fahrtregelung erhalten wird, die für verschiedene Arten von Verkehr und insbesondere in Umgebungen mit einem dichteren Verkehr, beispielsweise städtische Umgebungen, geeignet ist, in denen ein Anfahren und ein Anhalten häufig vorkommen. Keine andere Betätigung als die Betätigung des Gaspedals ist erforderlich und diese Einfachheit beim Aktivieren bzw. Deaktivieren der Fahrtregelung ermöglicht es, die Fahrtregelung auch bei kurzen Strecken einzuschalten, während die Verwendung der Fahrtregelung immer noch für den Fahrer komfortabel ist.This has the advantage that a cruise control is obtained for different types of traffic and especially in environments with a denser traffic, such as urban environments suitable is where a startup and a stop occur frequently. No operation other than the operation of the Accelerators is required and this ease of activation or disabling the cruise control allows the Turn on cruise control even on short stretches while the use of cruise control is still for the driver comfortable.

Weitere Eigenschaften der vorliegenden Erfindung und deren Vorteile werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich, die lediglich als Beispiel gegeben werden und nicht als auf ein irgendeine Weise beschränkend zu betrachten sind.Further Features of the present invention and its advantages from the following detailed description of preferred embodiments and the accompanying drawings, which merely be given as an example and not as in any way restricting to consider.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt ein beispielhaftes Fahrzeug, bei dem die vorliegende Erfindung verwendet werden kann. 1 shows an exemplary vehicle in which the present invention may be used.

2 offenbart den Bewegungsbereich eines Gaspedals. 2 discloses the range of motion of an accelerator pedal.

3 offenbart eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 discloses an exemplary embodiment of the present invention.

4 offenbart ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Beschleunigungsprozedur. 4 discloses an example of an acceleration procedure according to the invention.

Detaillierte Beschreibung beispielhafter AusführungsformenDetailed description exemplary embodiments

1 offenbart ein Beispiel eines Fahrzeuges 100, bei dem die vorliegende Erfindung auf vorteilhafte Weise verwendet werden kann und das beispielsweise ein Schwerfahrzeug bilden kann, beispielsweise einen Lastwagen. 1 discloses an example of a vehicle 100 in which the present invention may be used advantageously and which may for example constitute a heavy vehicle, for example a truck.

Das Fahrzeug 100 wird durch einen Motor angetrieben, der in dieser beispielhaften Ausführungsform aus einem Verbrennungsmotor 101 besteht, beispielsweise einem Dieselmotor. Der Motor ist mittels einer geeigneten Kraftübertragung (nicht gezeigt) mit den Antriebsrädern des Fahrzeuges auf eine herkömmliche Weise verbunden.The vehicle 100 is driven by a motor, which in this exemplary embodiment is an internal combustion engine 101 exists, for example, a diesel engine. The engine is by means of a suitable power transmission (not shown) with the drive wheels of the vehicle connected in a conventional manner.

1 offenbart auch einen Teil des Fahrzeugsteuerungssystems. Fahrzeugsteuerungssysteme in modernen Fahrzeugen bestehen üblicherweise aus einem Kommunikationsbussystem, das aus einem oder mehreren Kommunikationsbuss(en) 110 besteht, um die elektronische Steuerungseinheiten (Electronic Control Unit: ECU) und verschiedene im Fahrzeug angeordnete Komponenten zu verbinden. Beispiele solcher Steuerungseinheiten umfassen ein Getriebemanagementsystem (GMS) 111, das die Getriebefunktionen des Fahrzeuges steuert, ein Motormanagementsystem (EMS – Engine Management System) 112, das die Motorfunktionen des Fahrzeuges steuert, und ein Bremsmanagementsystem (BMS) 113, das die Bremsfunktionen des Fahrzeuges steuert. Eine Fahrerunterstützungssystem-Steuerungseinheit (DAS: Driver Assistance System) 114 ist auch offenbart, die beispielsweise die Fahrtregelungssystemfunktionen des Fahrzeuges steuert. Die gezeigten Positionen der Steuerungseinheiten sind lediglich beispielhaft und nicht repräsentativ. Beispielsweise können die offenbarten Steuerungseinheiten alle im vorderen Bereich des Fahrzeuges angeordnet sein. 1 also discloses a part of the vehicle control system. Vehicle control systems in modern vehicles typically consist of a communication bus system consisting of one or more communication buses. 110 to connect the electronic control unit (ECU) and various components arranged in the vehicle. Examples of such control units include a transmission management system (GMS) 111 , which controls the transmission functions of the vehicle, an engine management system (EMS - Engine Management System) 112 , which controls the engine functions of the vehicle, and a brake management system (BMS) 113 that controls the braking functions of the vehicle. A driver assistance system control unit (DAS: Driver Assistance System) 114 is also disclosed, which controls, for example, the cruise control system functions of the vehicle. The illustrated positions of the control units are merely exemplary and not representative. For example, the disclosed control units may all be located at the front of the vehicle.

Wie zuvor erwähnt wurde, steuert das DAS 114 die automatische Fahrtregelungsfunktionen des Fahrzeuges. Das DAS 114 sendet Steuerungssignale zum EMS 112 und zum BMS 113 und, falls angebracht, zum GMS 111, um die Motor-, Brems- bzw. Getriebefunktionen entsprechend den aktuellen Fahrtregelungseinstellungen zu steuern.As previously mentioned, the DAS controls 114 the automatic cruise control functions of the vehicle. The the 114 sends control signals to the EMS 112 and the BMS 113 and, if appropriate, to the GMS 111 to control the engine, brake or transmission functions according to the current cruise control settings.

Die durch das DAS 114 gesteuerten Fahrtregelungsfunktionen können beispielsweise eine Fahrtregelung für eine konstante Geschwindigkeit enthalten, wobei eine eingestellte Geschwindigkeit, die von dem Fahrer des Fahrzeuges erhalten wird, zum Berechnen der geeigneten Steuerungssignale zum Senden beispielsweise an das EMS 112 bzw. BMS 113 verwendet wird. Die Fahrtregelungsfunktionen können auch fortschrittlichere Funktionen umfassen und eine solche Funktion ist die Fähigkeit, einen konstanten Abstand zu einem Fahrzeug davor aufrecht zu erhalten. Um dies zu erreichen, umfasst das Fahrzeug 100 Mittel zum Bestimmen des Ortes und des Abstandes zu anderen Fahrzeugen oder Hindernissen, die das Fahrzeug 100 umgeben. Diese Mittel sind im vorderen Bereich des Fahrzeuges angeordnet und können beispielsweise aus einem Radar, Laserradar, einer Fotokamera oder einem beliebigen anderen geeigneten Sensortyp bestehen. Bei der offenbarten beispielhaften Ausführungsform besteht der Sensor aus einem Laserradar, beispielsweise einem LIDAR (LIght Detection And Rranging: Detektion und Abstandsbestimmung durch Licht) 120, dessen Funktion Fachleuten bekannt ist, und im Großen und Ganzen wie ein herkömmliches Radar funktioniert. Das LIDAR 120 sendet Licht in Richtung eines Ziels, beispielsweise eines Fahrzeuges davor, und das gesendete Licht führt eine Wechselwirkung mit dem Ziel durch und wird durch dieses verändert. Ein Teil des gesendeten Lichtes wird zum LIDAR 120 zurückreflektiert, wo das zurückreflektierte Licht oder eine Darstellung des zurückreflektierten Lichtes empfangen wird.The by the DAS 114 controlled cruise control functions may include, for example, cruise control for a constant speed, wherein a set speed obtained by the driver of the vehicle for calculating, for example, the appropriate control signals for transmission to the EMS 112 or BMS 113 is used. The cruise control functions may also include more advanced functions and such a function is the ability to maintain a constant distance to a vehicle ahead of it. To accomplish this, the vehicle includes 100 Means for determining the location and distance to other vehicles or obstacles affecting the vehicle 100 surround. These means are arranged in the front region of the vehicle and may for example consist of a radar, laser radar, a camera or any other suitable type of sensor. In the disclosed exemplary embodiment, the sensor is a laser radar, such as a LIDAR (Light Detection And Ranging). 120 whose function is known to professionals and, by and large, works like a conventional radar. The LIDAR 120 sends light toward a target, such as a vehicle ahead, and the transmitted light interacts with and is changed by the target. Part of the transmitted light becomes the LIDAR 120 reflected back where the back reflected light or a representation of the back reflected light is received.

Das Fahrzeug umfasst auch eine Beschleunigungseinrichtung, beispielsweise ein Gaspedal 130, mittels der der Fahrzeugfahrer ein gewünschtes Motordrehmoment anlegen kann, um das Fahrzeug zu beschleunigen und/oder eine aktuelle Geschwindigkeit beizubehalten. Ferner weist das Fahrzeug eine Fahrtregelungsbetätigungseinrichtung auf, beispielsweise Drucktasten 131, mittels derer der Fahrer die Fahrtregelung aktivieren kann, wenn eine gewünschte Geschwindigkeit (oder ein gewünschter Abstand zu einem Fahrzeug davor) erreicht wurde. Die Fahrtregelungsbetätigungseinrichtung kann ferner eine Einrichtung (so wie beispielsweise Plus- und Minus-Tasten bei den Drucktasten 131) zum Anpassen der eingestellten Geschwindigkeit bzw. des eingestellten Abstandes aufweisen, während die Fahrtregelung aktiv ist. Die Fahrtregelung kann häufig entweder durch eine Drucktaste oder vollständig oder zumindest teilweise durch Betätigen der Bremsen des Fahrzeuges deaktiviert werden.The vehicle also includes an accelerator, such as an accelerator pedal 130 by means of which the vehicle driver can apply a desired engine torque to accelerate the vehicle and / or maintain a current speed. Further, the vehicle has a cruise control actuator, such as push buttons 131 by means of which the driver can activate the cruise control when a desired speed (or a desired distance to a vehicle ahead of it) has been reached. The cruise control actuator may further include means (such as plus and minus buttons on the pushbuttons) 131 ) to adjust the set speed or the set distance while the cruise control is active. The cruise control can often be deactivated either by a pushbutton or completely or at least partially by actuating the brakes of the vehicle.

Wie zuvor ausgeführt wurde, kann eine Fahrtregelung für eine konstante Geschwindigkeit oder eine Fahrtregelung für einen konstanten Abstand für diesen Sachverhalt eine zufriedenstellende Funktion in vielen Situationen aufweisen, beispielsweise auf Fernstraßen oder Autobahnen mit einer niedrigen Verkehrsdichte. Wenn jedoch in städtischen Gebieten, die beispielsweise niedrige Geschwindigkeitsbegrenzungen und/oder häufige Verkehrsampeln aufweisen, oder auf Fernstraßen oder Autobahnen gefahren wird, bei denen Einfädeln, d. h., Fahrzeuge in benachbarten Spuren führen einen Spurwechsel gerade vor dem Systemfahrzeug durch, häufig vorkommen, ist es häufig zu unbequem, das Fahrtregelungssystem aufgrund der häufigen Verwendung des Bremspedals zu verwenden, das dadurch die eingeschaltete Fahrtregelung deaktiviert.As previously executed, can be a cruise control for a constant speed or cruise control for a constant distance for this circumstance a satisfactory function in many situations, such as on highways or highways with low traffic density. But when in urban areas, for example, low speed limits and / or have frequent traffic lights, or on highways or motorways where threading, d. H., Vehicles in adjacent lanes change lanes just before the system vehicle through, often happen It is often too uncomfortable due to the cruise control system to use the frequent use of the brake pedal, the this deactivates the activated cruise control.

Erfindungsgemäß werden jedoch diese Nachteile gegenwärtiger Fahrtregelungssysteme zumindest teilweise durch ein System verringert, bei dem die Beschleunigungseinrichtung, beispielsweise das Gaspedal, auf eine Weise verwendet wird, die jetzt unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben wird.According to the invention, however, these disadvantages of current cruise control systems are at least partially reduced by a system in which the accelerator, for example the gas pedal, is used in a manner which will now be described with reference to FIGS 2 and 3 is described.

Wie in 2 gezeigt ist, ist das Gaspedal in einem Bewegungsbereich zwischen einer ersten Endstellung A, die eine Rückfederstellung ist, in die das Gaspedal zurückkehrt, wenn eine durch den Fuß eines Fahrers angelegte Kraft zurückgenommen wird, und in der keine Leistungsabgabe vom Fahrer angefordert wird, und einer zweiten Endstellung B beweglich, die die Stellung ist, in der eine maximale Leistungsabgabe vom Motor gefordert wird.As in 2 is shown, the accelerator pedal is in a range of movement between a first end position A, which is a Rückfederstellung, in which the accelerator pedal returns, if one through the foot a driver applied force is withdrawn, and in which no power output is requested by the driver, and a second end position B movable, which is the position in which a maximum power output from the engine is required.

Bei einem herkömmlichen Gaspedal nimmt die angeforderte Leistungsabgabe in Abhängigkeit von der Änderung der Stellung von A in Richtung B zu.at a conventional accelerator takes the requested power output depending on the change of position from A to B towards.

Erfindungsgemäß wird jedoch der Bewegungsbereich von A bis B auf eine vollständig unterschiedliche Weise verwendet. Dies ist im Graph von 3 offenbart, bei dem die Bewegung s von A nach B auf der x-Achse als eine Winkeländerung von αA bis αB aufgetragen ist. Wie in der Figur gesehen werden kann, ist der Bewegungsbereich von αA bis αB in drei Unterbereiche I, III, und II aufgeteilt. Der Bereich III, d. h. der mittlere Bereich, ist ein „Fahrtregelungs-Bereich”, d. h., wenn das Gaspedal in diesem Bereich gehalten wird, ist die Fahrtregelung mit der aktuellen Geschwindigkeit (oder falls zutreffend mit dem gegenwärtigen Abstand zum Fahrzeug davor) aktiviert, wenn in den Bereich als ein festgelegter Wert für die Fahrtregelung eingetreten wird. Folglich kann die Fahrtregelung auf eine einfache Weise aktiviert werden, indem lediglich das Gaspedal verwendet wird. Im Bereich III ist das System vorzugsweise so eingerichtet, dass die Leistungsabgabe des Fahrzeugmotors und/oder der Bremsvorgang so gesteuert werden, um eine eingestellte Geschwindigkeit oder einen eingestellten Abstand beizubehalten. D. h., falls der Fahrtwiderstand (d. h. die Summe aus dem Fahrtwind, dem Rollwiderstand und der Schwerkraft, die das Fahrzeug be schleunigt bzw. verzögert) zunimmt, wird eine erhöhte Leistungsabgabe angefordert, um der Zunahme des Fahrtwiderstandes gerecht zu werden.However, according to the invention, the range of movement from A to B is used in a completely different manner. This is in the graph of 3 in which the movement s from A to B on the x-axis is plotted as an angular change from α A to α B. As can be seen in the figure, the range of motion from α A to α B is divided into three subregions I, III, and II. The range III, ie the middle range, is a "cruise control range", ie when the accelerator pedal is held in this range, the cruise control is activated at the current speed (or, if applicable, with the present distance to the vehicle ahead of it) when entered the range as a set value for the cruise control. Consequently, the cruise control can be activated in a simple manner by using only the accelerator pedal. In area III, the system is preferably arranged to control the power output of the vehicle engine and / or the braking operation to maintain a set speed or set distance. That is, if the running resistance (ie, the sum of the airstream, the rolling resistance, and the gravity that accelerates or decelerates the vehicle) increases, an increased output is requested to cope with the increase in the running resistance.

Falls vom Fahrer eine zusätzliche Leistungsabgabe vom Fahrzeugmotor angefordert wird, und folglich die Fahrtregelung aufgehoben werden muss, kann ferner die zusätzliche Leistungsabgabe angefordert werden, indem das Pedal über den Bereich III in den Beschleunigungsbereich II niedergedrückt wird.If from the driver an additional power output from the vehicle engine is required, and therefore the cruise control will be canceled Furthermore, the additional power delivery may be requested be by pushing the pedal over the area III into the acceleration area II is depressed.

Der Beschleunigungsbereich ist vorzugsweise so eingerichtet, dass, wenn in den Bereich II eingetreten wird, d. h. an der Grenze zwischen dem Bereich III und dem Bereich II, diese Stellung des Gaspedals genau oder zumindest im Wesentlichen der gegenwärtigen Leistungsabgabe des Motors entspricht. D. h., die Leistungsabgabe an dieser Stellung wird in Abhängigkeit von der vorgegebenen Geschwindigkeit variieren und folglich gibt es keine physikalische Kopplung zwischen der Stellung des Gaspedals und der Leistungsabgabe vom Motor. Stattdessen wird die Leistungsabgabe elektronisch gesteuert, so dass die Leistungsabgabeanforderung in dem Bereich II immer von 0% bis 100% der verbleibenden Leistungsabgabe entspricht, die der Motor zu liefern vermag. Falls beispielsweise die aktuelle Leistungsabgabe, die durch die Fahrtregelung angefordert wird, beispielsweise 25% der Leistung beträgt, die der Motor zu liefern vermag, wird diese Abgabe als „0-Niveau” für den Bereich III festgelegt und dies ist auch das, was durch die y-Achse in 3 gezeigt wird. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass eine sanfte Beschleunigung von einer vorgegebenen Geschwindigkeit ohne unerwünschte Schläge und Stöße in der Kraftübertragung erreicht werden kann. Die Stellung des Gaspedals ist vorzugsweise so ausgelegt, dass sie durch einen Sensor gemessen werden kann, wobei die Sensorsignale dann verwendet werden können, um die Stellung der Beschleunigungseinrichtung zu bestimmen. Dies hat den Vorteil, dass die unterschiedlichen Bewegungsbereiche des Gaspedals erfindungsgemäß auf eine einfache Weise durch unterschiedliche Reichweiten des Sensorsignals bestimmt werden können.The acceleration range is preferably set up so that when entering the range II, ie at the boundary between the range III and the range II, this position of the accelerator pedal corresponds exactly or at least substantially the current power output of the engine. That is, the power output at this position will vary depending on the given speed and thus there is no physical coupling between the position of the accelerator pedal and the power output from the engine. Instead, the power output is electronically controlled so that the power output request in the range II always corresponds to 0% to 100% of the remaining power output that the engine is capable of delivering. For example, if the actual power output requested by the cruise control is, for example, 25% of the power that the engine is able to deliver, that output will be set as the "0 level" for the III area and this is also what the y-axis in 3 will be shown. This arrangement has the advantage that smooth acceleration from a given speed can be achieved without unwanted shocks and shocks in the transmission. The position of the accelerator pedal is preferably designed so that it can be measured by a sensor, wherein the sensor signals can then be used to determine the position of the accelerator. This has the advantage that the different ranges of movement of the accelerator pedal according to the invention can be determined in a simple manner by different ranges of the sensor signal.

Ferner sollte die minimale Leistungsabgabe im zweiten Bewegungsbereich, d. h. an der Grenze zum Bereich III vorzugsweise so gesteuert sein, dass sie jederzeit im Wesentlichen der aktuellen Leistungsabgabe entspricht, d. h. der Leistungsabgabe, die zum Beibehalten der aktuellen Geschwindigkeit erforderlich ist.Further should the minimum power output in the second range of motion, d. H. preferably be controlled at the border to the area III, that they are essentially always the current power delivery corresponds, d. H. the power output, to maintain the current Speed is required.

Der Grund hierfür wird unter Bezugnahme auf 4 beispielhaft erläutert. In 4 wird eine beispielhafte Drehmomentcharakteristik 400 eines Fahrzeugmotors offenbart. Falls das Fahrzeug gegenwärtig an einem Punkt A in der Figur fährt, wobei sich das Gaspedal im Bereich III befindet, und falls der Fahrer sich dafür entscheidet, 50% des verbleibenden Drehmomentes anzufordern, d. h. der Punkt B in der Figur, indem das Gaspedal in den Bereich II eintritt, wird sich der Betriebspunkt schließlich zum Punkt C bewegen, d. h. zu dem Punkt, wo der Fahrtwiderstand dem angeforderten Drehmoment entspricht. Dies hat jedoch den Nachteil, dass, falls am Punkt C der Fahrer sich dafür entscheidet, zum Bereich III zurückzukehren, ein Loslassen des Gaspedals zu einem Bremsvorgang des Fahrzeuges führen wird, da das angeforderte Drehmoment während des Loslassens des Gaspedals niedriger als erforderlich ist, solange sich das Gaspedal immer noch im Bereich II befindet.The reason for this is with reference to 4 exemplified. In 4 becomes an exemplary torque characteristic 400 a vehicle engine disclosed. If the vehicle is currently traveling at a point A in the figure with the accelerator pedal in the region III and if the driver decides to request 50% of the remaining torque, ie the point B in the figure, by moving the accelerator pedal into the Area II, the operating point will eventually move to point C, ie to the point where the travel resistance corresponds to the requested torque. However, this has the disadvantage that if at point C the driver decides to return to area III, releasing the accelerator pedal will result in a braking operation of the vehicle, since the requested torque is lower than required during the release of the accelerator, as long as the accelerator pedal is still in zone II.

Falls andererseits die Leistungsabgabe im Bereich II regelmäßig so eingestellt ist, dass die Drehmomentabgabe an der Grenze zum Bereich III der aktuellen Leistungsabgabe entspricht, führt der gleiche Vorgang, wie er zuvor beschrieben wurde, stattdessen zu einem Übergang zum Punkt D, d. h. die angeforderte Leistungsabgabe ist zu allen Zeitpunkten 50% des verbleibenden Drehmomentes während des Beschleunigens, was dazu führt, dass, wenn das Gaspedal losgelassen wird, kein Bremsvorgang auftritt, da die minimale Drehmomentabgabe im Bereich II nie unter diejenige fällt, die dazu erforderlich ist, die aktuelle Geschwindigkeit beim aktuellen Fahrwiderstand beizubehalten.On the other hand, if the power output in the region II is regularly set so that the torque output at the boundary to the region III corresponds to the current power output, the same process as described above leads instead to a transition to the point D, ie the requested power output at all times 50% of the remaining torque During acceleration, resulting in that when the accelerator pedal is released, no braking occurs, since the minimum torque output in area II never falls below that required to maintain the current speed at the current driving resistance.

Bei einer anderen Ausführungsform könnte jedoch der Bereich II so ausgestaltet sein, dass er immer der gleichen Leistungsabgabe entspricht. Beispielsweise kann das Gaspedal physikalisch mit den Kraftstoffeinspritzeinrichtungen des Motors verbunden sein oder so arbeiten, wie wenn es mit diesen verbunden wäre. Bei einer anderen alternativen Ausführungsform kann der Bereich II so ausgelegt sein, dass er immer 0 bis 100% der Leistung bereitstellt, die der Motor zu liefern vermag. Diese späteren Ausführungsformen haben jedoch den Nachteil, dass ein Niederdrücken des Gaspedals vom Bereich III in den Bereich II, abgesehen von einem unerwünschten Bremsen zu unerwünschten Stößen oder Schlägen in der Kraftübertragung führen kann.at another embodiment, however, could Area II be designed so that it always has the same power output equivalent. For example, the accelerator pedal may be physically connected to the fuel injectors be connected to the engine or work as if connected to these would. In another alternative embodiment Range II can be designed to always be 0 to 100% provides the power the engine is capable of delivering. These however, later embodiments have the disadvantage that depression of the accelerator pedal from the area III in the area II, apart from an unwanted braking to unwanted shocks or blows in the power transmission can lead.

Es wird zur 3 zurückgekehrt. Falls das Gaspedal so freigegeben wird, dass es durch die Federrückstellkraft in den Bereich I eintritt, wird die Fahrtregelung oder zumindest die Geschwindigkeits-/Abstands-Regelung deaktiviert und ein Bremsvorgang wird durchgeführt. Bei einer ersten beispielhaften Ausführungsform entspricht dieser Bremsvorgang einer Motorbremse, d. h., ein Loslassen des Gaspedals wird eine ähnliche Auswirkung haben, als wie wenn das Gaspedal losgelassen wird, wenn auf eine herkömmliche Weise gefahren wird, ohne dass die Fahrtregelung aktiviert ist. Dies ist in der Figur durch das Drehmoment angezeigt, das im Bereich I negativ wird (es versteht sich, dass nicht beabsichtigt ist, dass die angezeigten Niveaus repräsentativ sind, da das negative Drehmoment bei der Motorbremse die Größe von 100 bis 200 Nm haben kann, während das positive Drehmoment, das ein Motor liefern kann, bei einem Lastwagen die Größe von 3000 Nm haben kann). Die maximale Motorbremse kann, wie in der Figur gezeigt ist, so eingerichtet sein, dass sie bereits an einem Punkt sm erreicht wird, an dem das Pedal nicht vollständig losgelassen wird, und/oder so angeordnet sein, dass sie genau dann erreicht wird, wenn das Gaspedal vollständig losgelassen ist.It becomes the 3 returned. If the accelerator pedal is released so that it enters the area I by the spring restoring force, the cruise control or at least the speed / distance control is deactivated and a braking operation is performed. In a first exemplary embodiment, this braking operation corresponds to an engine brake, ie releasing the accelerator pedal will have a similar effect as when the accelerator pedal is released when driving in a conventional manner without the cruise control being activated. This is indicated in the figure by the torque which becomes negative in the region I (it is understood that the displayed levels are not intended to be representative, since the negative torque in the engine brake may have the size of 100 to 200 Nm, while the positive torque that an engine can deliver in a truck can be 3000Nm). The maximum engine brake, as shown in the figure, may be arranged to be reached already at a point s m at which the pedal is not fully released, and / or arranged to be reached at precisely the same time, when the accelerator pedal is fully released.

Folglich hat die Erfindung den Vorteil, dass sie eine Fahrtregelung bereitstellt, die in verschiedenen Verkehrsarten verwendet werden kann, und bei der keine andere Betätigung als das Betätigen des Gaspedals auf eine im Wesentlichen herkömmliche Weise erforderlich ist, wie zuvor beschrieben wurde. Ferner kann aufgrund der einfachen Aktivierung und Deaktivierung ein Fahrer wählen, ob die Fahrtregelung lediglich über eine kurze Distanz eingeschaltet wird, da die Fahrtregelung unmittelbar deaktiviert wird, wenn das Gaspedal losgelassen wird.consequently the invention has the advantage that it provides a cruise control, which can be used in different types of traffic, and at the no operation other than pressing the accelerator pedal in a substantially conventional manner is as previously described. Furthermore, due to the simple Activation and deactivation a driver choose whether the Cruise control is switched on only over a short distance, because the cruise control is immediately deactivated when the accelerator pedal is released.

Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Gaspedal so ausgelegt, dass es immer gemäß der vorstehenden Beschreibung arbeitet. Bei einer anderen Ausführungsform kann jedoch das Fahrtregelungssystem so angeordnet sein, dass es in Betrieb gesetzt wird, d. h. das beschriebene Verhalten des Gaspedals kann aktiviert werden, indem beispielsweise ein Ein/Aus-Schalter am Armaturenbrett bzw. Lenkrad betätigt wird. Wenn sich der Ein/Aus-Schalter in der ausgeschalteten Stellung befindet, hat das Gaspedal seine „normale” Funktion, d. h., das Motordrehmoment wird über seinen Arbeitsweg (Bewegungsbereich) gesteuert. Diese Lösung hat den Vorteil, dass der Fahrer frei wählen kann, ob das Gaspedal auf eine völlig herkömmliche Weise ohne Fahrtregelung oder eine herkömmliche Fahrtregelung betätigt wird oder ob das Gaspedal erfindungsgemäß arbeitet.at an embodiment of the present invention is the Accelerator designed so that it always in accordance with the above description works. In another embodiment However, the cruise control system may be arranged so that it Operation is set, d. H. the described behavior of the accelerator pedal can be activated by, for example, an on / off switch is operated on the dashboard or steering wheel. If the on / off switch is in the off position the accelerator has its "normal" function, d. H., the motor torque is transmitted over its working travel (range of motion) controlled. This solution has the advantage that the driver can freely choose whether the accelerator pedal on a completely conventional way without cruise control or a conventional Cruise control is operated or whether the accelerator pedal works according to the invention.

Die Erfindung hat ferner den Vorteil, dass sobald der Fahrer das Gaspedal entweder durch Entfernen des Fußes oder durch Zurücknehmen der angelegten Kraft in einem Ausmaß freigibt, dass es in den Bereich I eintritt, die Fahrtregelung sofort deaktiviert wird und ein Bremsvorgang mit dem Ergebnis gestartet wird, dass ein Bremsweg in einer kritischen Situation verglichen mit herkömmlichen Fahrtregelungssystemen etwas verkürzt werden kann.The Invention also has the advantage that as soon as the driver the accelerator pedal either by removing the foot or by taking it back of the applied force to an extent that releases it enters the area I, the cruise control is deactivated immediately and a braking operation is started with the result that a braking distance in a critical situation compared to conventional ones Cruise control systems can be shortened slightly.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung unterscheidet sich die Rückstellkraft des Gaspedals nicht von herkömmlichen Gaspedalen, wobei in diesem Fall eine Anzeige, beispielsweise eine Lampe, verwendet werden kann, um dem Fahrer anzuzeigen, dass sich das Gaspedal im Bereich III befindet und die Fahrtregelung dadurch aktiviert ist.at An embodiment of the invention differs the restoring force of the accelerator pedal is not conventional Accelerators, in which case a display, such as a Lamp, can be used to indicate to the driver the accelerator pedal is in area III and the cruise control thereby is activated.

Wie in 3 gesehen werden kann, können die verschiedenen Bereiche des Gesamtbewegungsbereichs des Gaspedals für die entsprechenden Bereiche I, III und II variieren. Beispielsweise kann dem Bereich II ein größerer Teil des Gesamtbewegungsbereichs zugeteilt werden, wohingegen die Fahrtregelungsbereiche I und III kleiner gemacht werden können. Die offenbarten Proportionen sind daher jedoch lediglich beispielhaft und eine beliebige passende Proportion kann verwendet werden. Beispielsweise kann der Bereich I in der Größe von 25% bis 50% des Gesamtbewegungsbereichs des Gaspedals aber auch größer oder kleiner sein.As in 3 can be seen, the various areas of the total range of movement of the accelerator pedal for the respective areas I, III and II vary. For example, the area II may be allocated a greater part of the total movement area, whereas the cruise control areas I and III may be made smaller. However, the disclosed proportions are therefore merely exemplary and any suitable proportion may be used. For example, the range I in the size of 25% to 50% of the total movement range of the accelerator pedal but also be larger or smaller.

Ferner kann bei einer Ausführungsform der Erfindung die Rückstellkraft, die dem Bewegungsbereich I zugeordnet ist, so ausgelegt sein, dass sie kleiner ist als die Rückstellkraft, die dem Bewegungsbereich II zugeordnet ist. Diese Änderung der Rückstellkraft sollte vorzugsweise im Bereich III bewirkt werden. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer auf eine einfache Weise unter Verwendung seines Fußes ermitteln kann, ob die Fahrtregelung aktiviert ist. Dies hat auch den Vorteil, dass der Fahrer seinen Fuß durch Aufbringen einer Kraft ruhen lassen kann, die größer als die Rückstellkraft des Bereichs I ist, aber immer noch niedriger als die Rückstellkraft des Bereichs II ist, da während der Zeiträume des automatischen Fahrens die Änderung in der Rückstellkraft als ein Zwischenstopp des Gaspedals fungiert, bei dem der Fuß des Fahrers ruhen kann.Further, in one embodiment of the invention, the restoring force associated with the movement range I may be designed to be smaller than the restoring force associated with the movement range II. This change in the restoring force should preferably be effected in the region III. This has the advantage that the driver can determine in a simple manner using his foot, whether the cruise control is activated. This also has the advantage that the driver can rest his foot by applying a force which is greater than the restoring force of the region I, but still lower than the restoring force of the region II, since during the periods of automatic driving the change in the restoring force acts as an intermediate stop of the accelerator pedal, at which the driver's foot can rest.

Wie zuvor ausgeführt wurde, ermöglicht der Bereich II eine Beschleunigung über die eingestellte Geschwindigkeit (den eingestellten Abstand) des Fahrtregelungssystems, und durch Verwendung unterschiedlicher Rückstellkräfte ist es für den Fahrer einfach zu wissen, wann das Gaspedal in den Bereich II eintritt, um beispielsweise das Fahrzeug auf eine höhere Geschwindigkeit zu beschleunigen und um dann in den Bereich III zurückzukehren, um die neue Geschwindigkeit einzustellen. Auf ähnliche Weise kann der Fahrer das Gaspedal in den Bereich I freigeben, um das Fahrzeug abzubremsen, wonach die niedrigere Geschwindigkeit durch Rückkehren zum Bereich III eingestellt werden kann. Die Rückstellkraft ist vorzugsweise im Bereich II spürbar größer, um den Fahrer in die Lage zu versetzen, die Änderung auf eine einfache Weise zu vernehmen.As previously executed, allows the area II an acceleration above the set speed (the set distance) of the cruise control system, and by Use of different restoring forces is It's easy for the driver to know when the accelerator pedal enters the area II, for example, the vehicle on a to accelerate higher speed and then in to return to the area III to the new speed adjust. Similarly, the driver can accelerate release into area I to decelerate the vehicle, after which the lower speed by returning to the area III can be adjusted. The restoring force is preferably noticeably larger in area II to the Driver able to put the change to one easy way to hear.

Anstelle der Verwendung eines erweiterten Bereichs (III), bei dem die Fahrtregelung, wie zuvor erwähnt, aktiviert ist, kann dieser Bereich so eingerichtet sein, dass er lediglich die Stellung an der Grenze zwischen der niedrigeren und der höheren Rückstellkraft des Gaspedals umfasst. Alternativ hierzu kann der Bereich III so gemacht sein, dass er aus einem kleinen Bereich der Bewegungsbereiche der beiden Seiten des Kraftübergangspunktes besteht. Dies hat den Vorteil, dass auf eine einfache Weise ein ordnungsgemäßer Betrieb sichergestellt werden kann und dass eine gewisse Bewegung des Fußes des Fahrers möglich ist, ohne dass auf unbeabsichtigte Weise, die Fahrtregelung deaktiviert wird.Instead of the use of an extended area (III) where the cruise control, As mentioned earlier, this area can be so Be set up that he is only the position on the border between the lower and the higher restoring force of the accelerator pedal. Alternatively, the area III so be made out of a small range of movement areas of the exists on both sides of the force transfer point. this has the advantage of being a proper one in a simple way Operation can be ensured and that a certain movement the driver's foot is possible without being on unintentional way, the cruise control is disabled.

Soweit wird nur die Motorbremse angewendet, wenn sich das Gaspedal im Bereich I befindet. Es ist jedoch auch möglich, eine weitere Bremskraft, beispielsweise eine Auspuffklappenbremse bzw. Bremse, in diesem Bereich anzuwenden, um eine größere Bremswirkung zu erzielen, ohne dass das Gaspedal losgelassen wird. Dies hat den Vorteil, dass eine deutlicher spürbare Bremswirkung insbesondere bei Dieselmotoren erzielt werden kann, bei denen die normale Motorbremsleistung verglichen mit einem Benzinmotor entsprechender Leistung deutlich niedriger ist.So far Only the engine brake is applied when the accelerator pedal is in the range I is located. However, it is also possible, a further braking force, for example an exhaust flap brake or brake to apply in this area, to achieve a greater braking effect, without that the accelerator pedal is released. This has the advantage that a clearly noticeable braking effect, especially in diesel engines can be achieved in which the normal engine braking performance compared with a gasoline engine of corresponding power is significantly lower.

Ferner ist das Gaspedal vorzugsweise so ausgelegt, dass es in die erste Stellung zurückkehrt, wenn keine Kraft durch den Fahrer des Fahrzeuges auf das Gaspedal ausgeübt wird.Further the accelerator pedal is preferably designed to be in the first Position returns when no force by the driver of the vehicle is applied to the gas pedal.

Ferner wurde bei der vorstehenden Beschreibung das Verhältnis zwischen der Leistungsabgabe und der Pedalstellung als im Wesentlichen linear offenbart. Natürlich kann diese Beziehung von einer beliebigen Art sein, beispielsweise exponentiell oder logarithmisch.Further was the ratio in the above description between the power output and the pedal position as essentially disclosed linearly. Of course, this relationship can be one of any kind, for example, exponential or logarithmic.

In 4 ist die Steuerungseinheit 114 detaillierter gezeigt. Die Steuerungseinheit 114 umfasst Mittel 401 zum Empfangen verschiedener Signale, beispielsweise von dem LIDAR 120 und/oder anderen Steuerungseinheiten. Diese Signale können empfangen werden, beispielsweise über Nachrichten, die auf dem CAN-Bus 110 oder durch direkte Verbindungen übertragen werden, beispielsweise vom LIDAR 120 zur Steuerungseinheit 114. Die empfangenen Signale können zusammen mit anderer Information, beispielsweise mit von anderen Steuerungseinheiten gesendeten Daten, dann in der Datenverarbeitungseinheit 402 verwendet werden. Die Datenverarbeitungseinheit 402 kann unter Verwendung der empfangenen Sensorsignale und Daten und mittels eines Computerprogramms, das beispielsweise in einem Computerprogrammprodukt in Form von Speichermitteln 403 gespeichert werden kann, in oder verbunden mit der Verarbeitungseinheit 402 die Fahrtregelungsberechnungen zum Steuern des Motors, des Bremssystems und, wo zutreffend, des Betriebs des Getriebes durchführen und kann Steuerungssignale zum Senden mittels Ausgabemittel 404, beispielsweise zur Motorsteuerungseinheit und zum Bremsmanagementsystem, erzeugen, um den Betrieb gemäß dem Vorstehenden zu erhalten. Die Speichermittel können beispielsweise aus einem oder mehreren aus folgender Gruppe bestehen: ein ROM (Read-Only Memory: Festwertspeicher), PROM (Programmable Read-Only Memory: programmierbarer Festwertspeicher), EPROM (Erasable PROM: löschbarer PROM), einem Flash-Speicher, einem EEPROM (Electrical Erasable PROM: elektrisch löschbarer PROM), einem Festplattenlaufwerk.In 4 is the control unit 114 shown in more detail. The control unit 114 includes funds 401 for receiving various signals, for example from the LIDAR 120 and / or other control units. These signals can be received, for example via messages, on the CAN bus 110 or transmitted by direct connections, for example from LIDAR 120 to the control unit 114 , The received signals may be used together with other information, for example data sent by other control units, then in the data processing unit 402 be used. The data processing unit 402 can by using the received sensor signals and data and by means of a computer program, for example, in a computer program product in the form of storage means 403 can be stored in or connected to the processing unit 402 the cruise control calculations for controlling the engine, the brake system and, where applicable, the operation of the transmission perform and control signals for transmission by means of output 404 to the engine control unit and the brake management system, for example, to obtain the operation according to the above. The memory means may for example consist of one or more of the following group: a ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM: erasable PROM), a flash memory, an EEPROM (Electrical Erasable PROM), a hard disk drive.

In der vorstehenden Beschreibung wurde die Bewegung der Beschleunigungseinrichtung als eine Drehbewegung beschrieben. Es ist selbstverständlich auch möglich, eine Beschleunigungseinrichtung mit einer linearen Bewegung zu verwenden. Ferner wurde die Drehung so beschrieben, dass sie eine Bogenlänge aufweist, die lediglich aus einem Bereich des Kreisumfangs besteht. Die Bewegung kann aus einem beträchtlich größeren Bereich als der Umfang eines Kreises bestehen, beispielsweise falls die vorliegende Erfindung für einen Gasgriff eines Motorrades verwendet wird.In The above description has been the movement of the accelerator described as a rotational movement. It goes without saying also possible, an accelerator with a to use linear motion. Furthermore, the rotation was described as that it has an arc length consisting of only one Area of the circumference exists. The movement can be considerable larger area than the circumference of a circle exist, for example, if the present invention for a throttle grip of a motorcycle is used.

ZusammenfassungSummary

Fahrtregelungssystem und -verfahren für ein FahrzeugCruise control system and method for a vehicle

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrtregelungssystem für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Beschleunigungseinrichtung aufweist, wobei eine Leistungsabgabe durch den Fahrer des Fahrzeuges durch Betätigen der Beschleunigungseinrichtung gesteuert wird, wobei die Beschleunigungseinrichtung in einem Bewegungsbereich zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung beweglich ist, wobei der Bewegungsbereich in einen ersten Bewegungsbereich und einen zweiten Bewegungsbereich aufgeteilt ist, wobei der zweite Bewegungsbereich so eingerichtet ist, dass er eine Leistungsabgabe des Fahrzeuges steuert, und wobei die Leistungsabgabe so eingerichtet ist, dass sie von der Stellung der Beschleunigungseinrichtung im zweiten Bewegungsbereich abhängt. Das System umfasst eine Einrichtung zum Bereitstellen eines Bremsvorgangs, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung im ersten Bewegungsbereich befindet und die Fahrtregelung aktiviert ist, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung in einen dritten Bewegungsbereich zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich befindet.The The present invention relates to a cruise control system for a vehicle, wherein the vehicle is an accelerator having a power output by the driver of the vehicle controlled by operating the accelerator is, wherein the accelerator device in a range of motion movable between a first position and a second position is, with the range of motion in a first range of motion and a second range of motion is divided, wherein the second range of motion is set up so that it gives a power output of the vehicle controls, and wherein the power output is arranged so that from the position of the acceleration device in the second range of motion depends. The system includes means for providing a braking operation when the accelerating device is in first movement range is located and the cruise control activated when the accelerator is in a third range of motion is located between the first area and the second area.

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Claims (19)

Fahrtregelungssystem für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine vom Fahrer steuerbare Beschleunigungseinrichtung zum Anfordern einer Leistungsabgabe aufweist, wobei die Leistungsabgabe durch den Fahrer des Fahrzeuges durch Betätigen der Beschleunigungseinrichtung gesteuert wird, wobei die Beschleunigungseinrichtung in einem Bewegungsbereich zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung bewegbar ist, wobei der Bewegungsbereich in einen ersten Bewegungsbereich und einen zweiten Bewegungsbereich aufgeteilt ist, wobei der zweite Bewegungsbereich dazu eingerichtet ist, die Leistungsabgabe des Kraftfahrzeuges zu steuern und wobei die Leistungsabgabe so eingerichtet ist, dass sie von der Stellung der Beschleunigungseinrichtung in dem zweiten Bewegungsbereich abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass – das System eine Einrichtung zum Ermöglichen eines Bremsvorganges aufweist, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung in dem ersten Bewegungsbereich befindet, und dass – das Fahrtregelungssystem dazu eingerichtet ist, aktiviert zu werden, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung in einem dritten Bewegungsbereich befindet, wobei der dritte Bewegungsbereich ein Bewegungsbereich ist, der sich zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich befindet.A vehicle cruise control system, wherein the vehicle includes driver controllable accelerator means for requesting power output, the power output being controlled by the driver of the vehicle by operating the accelerator, the accelerator being movable in a range of motion between a first position and a second position wherein the range of motion is divided into a first range of motion and a second range of motion, the second range of motion configured to control the power output of the motor vehicle and the power output adapted to depend on the position of the accelerator in the second range of motion, characterized in that - the system comprises means for enabling a braking operation when the accelerator is in the first range of motion and that - the driveline The system is configured to be activated when the accelerator is in a third range of motion, wherein the third range of motion is a range of motion that is between the first range and the second range. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Bewegungsbereich den ersten Bewegungsbereich und den zweiten Bewegungsbereich verbindet.System according to claim 1, characterized in that the third range of motion the first range of motion and the second movement area connects. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Beschleunigungseinrichtung von dem dritten Bewegungsbereich in den ersten und/oder zweiten Bewegungsbereich dazu ausgelegt ist, die Fahrtregelung zu deaktivieren.System according to claim 1 or 2, characterized that the movement of the accelerator of the third Movement area in the first and / or second movement area is designed to disable the cruise control. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergangsbereich aus einer eindeutigen Stellung besteht, wobei die eindeutige Stellung den ersten Bewegungsbereich von dem zweiten Bewegungsbereich trennt.System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transition region consists of a clear position, the clear position being that of first range of motion separates from the second range of motion. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stellung eine erste Endstellung des Bewegungsbereichs und die zweite Stellung eine zweite Endstellung des Bewegungsbereichs ist.System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first position a first end position the movement range and the second position, a second end position of the range of motion. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungseinrichtung ein Gaspedal ist, das so angeordnet ist, dass es durch einen Fuß eines Fahrers betätigt wird.System according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration means a Accelerator pedal, which is arranged so that it is by a foot of a Driver is pressed. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellkraft beim Drücken des Gaspedals in dem ersten Bewegungsbereich kleiner als in dem zweiten Bewegungsbereich ist.System according to claim 6, characterized in that the restoring force when pressing the accelerator pedal smaller in the first range of motion than in the second range of motion is. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Beschleunigungseinrichtung dazu eingerichtet ist, durch einen Sensor gemessen zu werden, wobei die Sensorsignale verwendet werden, um die Stellung der Beschleunigungseinrichtung zu bestimmen.System according to claim 1, characterized in that the position of the accelerator device is set up to be measured by a sensor using the sensor signals to determine the position of the accelerator. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsabgabe an der Grenze des zweiten Bewegungsbereichs in Richtung zu dem dritten Bewegungsbereich so gesteuert wird, dass diese Stellung der Beschleunigungseinrichtung beim Übergang von dem dritten Bewegungsbereich in den zweiten Bewegungsbereich im Wesentlichen der aktuellen Leistungsabgabe vom Motor entspricht.System according to claim 1, characterized in that the power output at the boundary of the second range of motion in the direction of the third range of motion is controlled so that these Position of the accelerator device during the transition from the third range of motion into the second range of motion in the Essentially corresponds to the current power output from the engine. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Bewegungsbereich die Leistungsabgabe dazu eingerichtet ist, in Richtung der zweiten Stellung zuzunehmen.System according to one of the preceding claims, characterized in that in the second movement range the Is set up to move towards the second position. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Bewegungsbereich die Bremswirkung so ausgelegt ist, dass sie von der Grenze des ersten Bewegungsbereichs zu dem dritten Bewegungsbereich in Richtung der ersten Stellung zunimmt.System according to one of the preceding claims, characterized in that in the first range of motion the Braking action is designed so that it is from the limit of the first Range of motion to the third range of motion in the direction of first position increases. System nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich, den der erste Bewegungsbereich von dem Gesamtbewegungsbereich aufweist, so ausgelegt ist, dass er 5 bis 60% des Gesamtbewegungsbereichs von der ersten Stellung zur zweiten Stellung beträgt.System according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the area that the first movement area of the total movement range is designed so that It accounts for 5 to 60% of the total movement range from the first position to the second position. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Rückstelleinrichtung zum Sicherstellen der Rückkehr zur ersten Stellung aufweist, wenn keine Kraft durch den Fahrer des Fahrzeuges auf die Beschleunigungseinrichtung ausgeübt wird.System according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that it further comprises a return device to ensure the return to the first position, if no force by the driver of the vehicle on the accelerator is exercised. System nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung in dem dritten Bewegungsbereich befindet, das System dazu eingerichtet ist, die Leistungsabgabe und/oder die Bremswirkung so zu steuern, um eine vorgegebene Geschwindigkeit oder einen vorgegebenen Abstand aufrecht zu erhalten.System according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that when the accelerating device is in the third range of motion, the system is set up is to control the power output and / or the braking effect so at a given speed or distance to maintain. System nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb die minimale Leistungsabgabe in dem zweiten Bewegungsbereich so gesteuert wird, dass sie im Wesentlichen der aktuellen Leistungsabgabe entspricht.System according to one of claims 1 to 14, characterized in that in operation the minimum power output in the second movement is controlled so that it essentially corresponds to the current power output. Fahrtregelungsverfahren für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine durch einen Fahrer steuerbare Beschleunigungseinrichtung zum Anfordern einer Leistungsabgabe aufweist, wobei die Leistungsabgabe durch den Fahrer des Fahrzeuges durch Betätigen der Beschleunigungseinrichtung gesteuert wird, wobei die Beschleunigungseinrichtung in einem Bewegungsbereich zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung bewegbar ist, wobei der Bewegungsbereich in einen ersten Bewegungsbereich und einen zweiten Bewegungsbereich aufgeteilt ist, wobei der zweite Bewegungsbereich die Leistungsabgabe des Fahrzeuges steuert und wobei die Leistungsabgabe von der Stellung der Beschleunigungseinrichtung in dem zweiten Bewegungsbereich abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Ermöglichen eines Bremsvorganges, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung in dem ersten Bewegungsbereich befindet, und – Aktivieren der Fahrtregelung, wenn sich die Beschleunigungseinrichtung in einem dritten Bewegungsbereich befindet, wobei der dritte Bewegungsbereich ein Bewegungsbereich zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich ist.Cruise control method for a vehicle, wherein the vehicle is a controllable by a driver acceleration device to request a power delivery, wherein the power delivery by the driver of the vehicle by operating the accelerator is controlled, wherein the acceleration means in a range of motion movable between a first position and a second position is, with the range of motion in a first range of motion and a second range of motion is divided, the second one Range of motion controls the power output of the vehicle and wherein the power output from the position of the accelerator in the second range of motion, characterized, the method comprises the following steps: - Enable a braking operation when the accelerator device in the first range of motion, and - Activate the cruise control when the accelerator device in a third movement range is located, the third range of motion a range of motion between the first area and the second one Area is. Computerprogrammprodukt gekennzeichnet durch Codemittel, die dann, wenn sie auf einer Steuerungseinheit in einem Fahrzeug ausgeführt werden und mit einem internen Kommunikationssystem in dem Fahrzeug verbunden sind, bewirken, dass die Steuerungseinheit das Verfahren nach Anspruch 16 ausführt.Computer program product characterized by code means, which then when on a control unit in a vehicle be executed and with an internal communication system in the vehicle, cause the control unit the method of claim 16 performs. Computerprogrammprodukt mit einem computerlesbaren Medium nach Anspruch 17, wobei die Codemittel vom computerlesbaren Medium umfasst sind.Computer program product with a computer readable The medium of claim 17, wherein the code means is from the computer readable Medium are included. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es ein System nach einem der Ansprüche 1 bis 15 umfasst.Vehicle, characterized in that it is a system according to any one of claims 1 to 15.
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