JP4667621B2

JP4667621B2 - Strut puller

Info

Publication number: JP4667621B2
Application number: JP2001060605A
Authority: JP
Inventors: 力苫米地; 誠金沢
Original assignee: 力苫米地
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2021-03-05
Also published as: JP2002253062A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に建て込まれた複数本の支柱を引き抜くときに用いられる支柱引き抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作物を霜などから保護するときには、作物が栽培されている圃場の畝をトンネル状に覆うトンネルマルチを用いることがある。このトンネルマルチは、弾性を有した棒状の複数本の支柱をそれぞれ湾曲させて圃場に建て込み、これらの建て込まれた複数本の支柱にマルチフィルムを張架して形成されている。
【０００３】
そして、トンネルマルチは、作物の栽培が終了すると、マルチフィルムが除去されて複数本の支柱が圃場から引き抜かれて解体される。このとき、複数本の支柱の引き抜きを一本ずつ作業者の手作業により行うと手間がかかるため、複数本の支柱を連続的に引き抜く支柱引き抜き装置が用いられる。
【０００４】
従来の支柱引き抜き装置は、圃場の畝を跨いで走行する走行機体部と、この走行機体部に設けられた引き抜き部とで形成されている。引き抜き部は、上下方向に伸縮可能に形成された棒状で、先端が鉤型となっている。
【０００５】
この支柱引き抜き装置により支柱を引き抜くときには、まず、引き抜き部を伸延させて先端を下降させ、走行機体部の走行により引き抜き部の先端上に支柱を配置させる。その後、引き抜き部を収縮させて先端を上昇させると、引き抜き部は、先端により支柱を持ち上げて圃場から引き抜く。そして、引き抜いた支柱は、搬送ベルトなどにより走行機体部に支持されている支柱貯留部に搬送される。
これらの作業を走行機体部の走行と共に複数回行うことで複数本の支柱を連続的に引き抜くことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の支柱引き抜き装置では、圃場から支柱を引き抜いたあと、支柱が自身の弾性により引き抜き部の先端を支点に両側が跳ね返って上下に相対変位を繰り返す。このため、圃場から引き抜かれた支柱は、引き抜き部の先端上で弾むなどして先端から圃場に落下することがあった。この場合には、複数本の支柱を支柱引き抜き装置により圃場から連続的に引き抜いたあと、圃場に落下している支柱を作業者が手作業により拾っていたため、引き抜き作業に手間がかかっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、引き抜いた支柱が圃場に落下するなどの不具合を防止する支柱引き抜き装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、弾性を有した複数本の支柱が建て込まれた圃場の畝を跨いで走行可能な走行機体部と、この走行機体部に設けられて前記支柱を支持しながら前記圃場から引き抜くと共に搬送する引き抜き搬送手段とを備え、前記引き抜き搬送手段が、前記走行機体部に支持されて対向配置され、回転駆動される少なくとも一対の無端帯部と、これらの無端帯部の相互に対向した面からなり、前記走行機体部の前後方向の前方側から後方側に向かって次第に上方に傾斜している挟持面とで形成され、前記一対の無端帯部が、前記圃場に建て込まれている前記支柱を前記狭持面により挟持しながら自身の回転駆動により搬送し、この搬送時に前記挟持面の傾斜により前記圃場から前記支柱を引き抜くことを特徴とする。
【０００９】
このように構成された請求項１記載の発明は、走行機体部が畝を跨いで走行すると共に、引き抜き搬送手段により圃場に建て込まれている支柱を支持しながら引き抜いて搬送する。また、一対の無端帯部の挟持面により支柱を挟持して無端帯部の回転駆動により搬送し、この支柱の搬送時に挟持面のの傾斜により次第に支柱を圃場から引き抜くことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の支柱引き抜き装置であって、前記一対の無端帯部が、前記支柱の引き抜き時に前記支柱を引っ掛けて前記挟持面に誘い込む引っ掛け部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成された請求項２記載の発明は、走行機体部の走行により引っ掛け部が圃場に建て込まれている支柱を引っ掛かけて挟持面に誘い込むことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の支柱引き抜き装置であって、前記引き抜き搬送手段が、前記一対の無端帯部を前記走行機体部の幅方向に並列に配置されて形成されていることを特徴とする。
【００１５】
このように構成された請求項３記載の発明は、支柱の引き抜き時に走行機体部の幅方向の複数位置で支柱を一対の無端帯部により支持して搬送するため、支柱を安定して引き抜くことができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の支柱引き抜き装置であって、前記走行機体部に支持され、前記引き抜き搬送手段により引き抜かれて搬送された前記支柱を貯留する支柱貯留部を備えていることを特徴とする。
【００１７】
このように構成された請求項４記載の発明は、引き抜き搬送手段により引き抜いた支柱を支柱貯留部に搬送し、支柱が貯留される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる支柱引き抜き装置の実施形態について説明する。図１は、本発明にかかる支柱引き抜き装置の第１実施形態を示す断面図である。図２は、図１に示す支柱引き抜き装置の正面図である。
【００１９】
支柱引き抜き装置１は、図１に示すように、弾性を有した複数本の支柱３が建て込まれた圃場５の畝７を跨いで走行可能な走行機体部９と、この走行機体部９に設けられて支柱３を支持しながら圃場５から引き抜くと共に搬送する引き抜き搬送手段１１と、この引き抜き搬送手段１１により搬送された支柱３を貯留する支柱貯留部１５とを備えている。
【００２０】
走行機体部９は、機体部本体１３と、この機体部本体１３を駆動する駆動手段１７とで形成されている。機体部本体１３は、図１、図２に示すように、畝７を挟んで対向配置されている前方板部１９、１９と、これらの前方板部１９、１９に連結されている平板部２１と、畝を挟んで対向配置され、前方板部１９、１９に対してそれぞれ所定のピッチを有して平板部２１に連結されている後方板部２３、２３と、引き抜き搬送手段１１を支持する支持部２５とを備えている。
【００２１】
前方板部１９、１９は、図１に示すように、それぞれ矩形板状に形成されて圃場５に交差する方向に配置され、対向した内側面間が畝７の幅方向の寸法よりも大きい寸法を有している。これらの前方板部１９、１９は、図１、図２に示すように、長手方向の一側の内側面に前輪２７、２７をそれぞれ回転自在に支持しており、他側が圃場５に建て込まれている支柱３の突出高さよりも高い位置に配置されている。また、前方板部１９、１９は、長手方向の他側が平板部２１に連結されている。
【００２２】
平板部２１は、矩形板状体で形成され、図２に示すように、幅方向の寸法が対向した前方板部１９、１９間の寸法と略同一となっている。この平板部２１は、長手方向の一側の幅方向両側に前方板部１９、１９が連結されており、圃場５に建て込まれている支柱３の圃場５からの突出高さよりも上方に配置されている。また、平板部２１は、長手方向の他側の幅方向両側に後方板部２３、２３がそれぞれ連結されており、長手方向が走行機体部９の前後方向となっている。
【００２３】
後方板部２３、２３は、図１に示すように、矩形板状に形成されて圃場５に交差する方向に配置されている。これらの後方板部２３、２３は、図２に示すように、対向した内側面間が畝７の幅方向の寸法よりも大きい寸法を有している。また、後方板部２３、２３は、長手方向の一側間に車輪軸２９が挿通されており、この車輪軸２９の両端に後輪３１、３１が設けられて外側面にそれぞれ後輪３１、３１を回転自在に支持した状態となっている。そして、後方板部２３、２３は、長手方向の他側が前方板部１９、１９の圃場５からの突出高さと略同一高さに配置されて平板部２１に連結されている。
【００２４】
また、上述した支持部２５は、図１、図２に示すように、後述する上側の無端帯部６７、６７を支持する上側支持部３３と、後述する下側の無端帯部６９、６９を支持する下側支持部３５とからなる。上側支持部３３は、走行機体部９の幅方向に所定のピッチを有して対向配置された対向板部３７、３７と、これらの対向板部３７、３７を連結する連結板部３９とで形成されている。
【００２５】
対向板部３７、３７は、それぞれ長尺板状体で形成され、走行機体部９の前後方向に沿っていると共に幅方向の一側に対して他側を下方に向けている。これらの対向板部３７、３７は、平板部２１の幅方向の中間部からそれぞれ所定のピッチを有した位置に配置されて相互に対向している。また、対向板部３７、３７は、図１に示すように、幅方向の他側の下縁４１、４１が走行機体部９の前方側から後方側に向けて次第に上方に傾斜している。そして、対向板部３７、３７は、幅方向の一側が連結板部３９を介して相互に連結されている。
【００２６】
連結板部３９は、矩形板状に形成されて対向板部３７、３７と略同一の長手方向の寸法を有しており、幅方向の両側に長手方向に沿って対向板部３７、３７の幅方向一側が一体成形されている。また、連結板部３９は、平板部２１に固定されている。
【００２７】
上述した下側支持部３５は、所定のピッチを有して対向配置された一対の板状体からなり、それぞれ平板部２１に連結されている板状部本体４５、４５と、これらの板状部本体４５、４５に設けられた支持板部４７、４７と、これらの支持板部４７、４７に形成され、後述する支柱貯留部１５を支持する支持凹部４９、４９とを備えている。
【００２８】
板状部本体４５、４５は、それぞれ矩形板状となっており、長手方向の一側が平板部２１に連結されて他側が平板部２１に対して下方に配置されている。これらの板状部本体４５、４５は、上側支持部３３の対向板部３７、３７に対して走行機体部９の後方側に配置され、走行機体部９の幅方向の配置位置が上側支持部３３の対向板部３７、３７とそれぞれ略同一位置となっている。そして、板状部本体４５、４５には、先端から走行機体部９の前方側に支持板部４７、４７が突設されている。
【００２９】
支持板部４７、４７は、長尺状の板状体で形成されて走行機体部９の前後方向に沿って設けられ、幅方向の一側に対して他側を上方に向けて配置されている。これらの支持板部４７、４７は、先端部５１、５１の幅方向の他側の上縁５３、５３が、上側支持部３３の対向板部３７、３７の下縁４１、４１の角度と略同一角度を有して走行機体部９の前方側から後方側に向かって次第に傾斜し、対向板部３７、３７の下縁４１、４１と略平行に対向している。また、支持板部４７、４７は、先端部５１の走行機体部９の前後方向の前端が上側支持部３３の対向板部３７、３７の前端に対して前方側に突出している。
【００３０】
このような支持板部４７、４７に設けられている支持凹部４９、４９は、支持板部４７、４７の上縁５３、５３の走行機体部９の後端と板状部本体４５、４５の走行機体部９の前端との間に形成され、支持板部４７、４７の走行機体部９の後端から下方に向けて設けられている。これらの支持凹部４９、４９は、後述する支柱貯留部１５を掛け渡されて支持する。
【００３１】
上述した機体部本体１３を駆動する駆動手段１７は、図１、図２に示すように、周方向に回転する原動軸５５を有したモータ部５７と、このモータ部５７の原動力を後輪３１、３１に伝達してこれらの後輪３１、３１を回転駆動可能とする伝達部５９とで形成されている。モータ部５７は、平板部２１上に配置、固定されており、外部に突設された原動軸５５を周方向に回転駆動させる。
【００３２】
このモータ部５７の原動力を後輪に伝達する伝達部５９は、モータ部５７の原動軸５５に設けられた原動軸プーリ６１と、後輪３１、３１間を連結している車輪軸２９に設けられた車輪軸プーリ６３と、原動軸プーリ６１と車輪軸プーリ６３との間に巻き掛けられた伝達ベルト６５とで形成されている。原動軸プーリ６１は、原動軸５５と共に回転して車輪軸プーリ６３との間に巻き掛けられている伝達ベルト６５を回転させる。
【００３３】
車輪軸プーリ６３は、車輪軸２９と共に回転し、伝達ベルト６５の回転により原動軸プーリ６１に従動する。
【００３４】
このような走行機体部９に支持されている引き抜き搬送手段１１は、上下に対向配置されている一対の無端帯部６７、６９が、走行機体部９の幅方向に複数並列に配置されている。
【００３５】
複数並列に配置された上側の無端帯部６７、６７は、図１、図２に示すように、それぞれ上側支持部３３の対向板部３７、３７の対向面に設けられており、回転自在な前プーリ７１、７１と、これらの前プーリ７１、７１に対して走行機体部９の後方側に配置された回転自在な後プーリ７３、７３と、前プーリ７１、７１と後プーリ７３、７３との間にそれぞれ巻き掛けられている上搬送ベルト７５、７５と、この上搬送ベルト７５、７５にそれぞれ設けられた狭持面７７、７７とを備えている。前プーリ７１、７１は、図１に示すように、対向板部３７、３７の下縁４１、４１および走行機体部９の前後方向の前端から所定のピッチを有した位置で対向面にそれぞれ支持され、側面視状態で対向板部３７、３７の下縁４１、４１および前端から外周面が突出している。
【００３６】
また、後プーリ７３、７３は、前プーリ７１、７１とそれぞれ略同一形状となっており、対向板部３７、３７の下縁４１、４１および走行機体部９の前後方向の後端から所定のピッチを有した位置をそれぞれ挿通された回転軸７９上に形成され、対向面に支持された状態となっている。これらの後プーリ７３、７３は、側面視状態で対向板部３７、３７の下縁４１、４１および後端から外周面が突出している。また、後プーリ７３、３７は、前方側に配置されている前プーリ７１、７１に対して上方に配置された状態となっている。
【００３７】
上述したように前プーリ７１、７１と後プーリ７３、７３との間に巻き掛けられている上搬送ベルト７５、７５は、ゴムなどの弾性を有した環状の無端状態の帯体で形成され、走行機体部９の前後方向に長尺状になっている。これらの上搬送ベルト７５、７５は、全体として走行機体部９の前後方向の後方側に向けて次第に上昇傾斜している。そして、上搬送ベルト７５、７５は、前プーリ７１、７１と後プーリ７３、３７との回転によりそれぞれ周方向に回転駆動される。これらの上搬送ベルト７５、７５は、後述する下搬送ベルト１０３、１０３と共に支柱３を挟持する挟持面７７、７７を備えている。
【００３８】
狭持面７７、７７は、図１に示すように、側面視状態で対向板部３７、３７の下縁４１、４１と略平行状態となっており、下縁４１、４１に対してそれぞれ所定のピッチを有した下方位置に配置されている。これらの狭持面７７、７７は、上搬送ベルト７５、７５にならって走行機体部９の前後方向の前方側から後方側に向けて次第に上昇傾斜している。
【００３９】
このような上側の無端帯部６７、６７は、図１、図２に示すように、モータ部５７の原動力を上伝達部８１により伝達されて回転駆動される。上伝達部８１は、モータ部５７の原動軸５５に設けられた原動軸プーリ８３と、平板部２１上に突設された突出部８５に設けられ、周方向に回転自在な回転軸８７に形成された複数の中継プーリ８９、９１と、後プーリ７３、７３を備えた回転軸７９が一方の対向板部３７から外側に突出した部分に設けられた駆動プーリ９３と、原動軸プーリ８３と一方の中継プーリ８９との間に巻き掛けられている伝達ベルト９５と、他方の中継プーリ９１と駆動プーリ９３との間に巻き掛けられている伝達ベルト９７とからなる。原動軸プーリ８３は、原動軸５５と共に回転して一方の中継プーリ８９との間に巻き掛けられている伝達ベルト９５を回転させる。
【００４０】
そして、一方の中継軸プーリ８９は、回転軸８７と共に回転し、伝達ベルト９５の回転により原動軸プーリ８３に従動する。
【００４１】
この一方の中継軸プーリ８９と同軸上に設けられている他方の中継プーリ９１は、回転軸８７と共に回転し、一方の中継プーリ８９の回転に従動すると共に駆動プーリ９３との間に巻き掛けられている伝達ベルト９７を回転させる。
【００４２】
駆動プーリ９３は、後プーリ７３、７３が設けられている回転軸７９と共に回転し、伝達ベルト９７の回転により中継プーリ９１に従動する。
【００４３】
このように形成された上側の無端帯部６７、６７にそれぞれ対向配置されている下側の無端帯部６９、６９は、それぞれ下側支持部３５の支持板部４７、４７の対向面に設けられており、回動自在な前プーリ９９、９９と、これらの前プーリ９９、９９に対して走行機体部９の後方側に配置されて回動自在な後プーリ１０１、１０１と、前プーリ９９、９９と後プーリ１０１、１０１との間にそれぞれ巻き掛けられている下搬送ベルト１０３、１０３と、この下搬送ベルト１０３、１０３に設けられた狭持面１０５、１０５とを備えている。
【００４４】
前プーリ９９、９９は、図１に示すように、支持板部４７、４７の上縁５３、５３および走行機体部９の前後方向の前端から所定のピッチを有した位置で対向面にそれぞれ支持され、側面視状態で支持板部４７、４７の上縁５３、５３および後端から外周面が突出している。これらの前プーリ９９、９９は、上方の無端帯部６７、６７の前プーリ７１、７１に対して走行機体部９の前方側に配置されている。
【００４５】
また、後プーリ１０１、１０１は、前プーリ９９、９９とそれぞれ略同一形状となっており、支持板部４７、４７の上縁５３、５３および走行機体部９の前後方向の後端から所定のピッチを有した位置をそれぞれ挿通された回転軸１０７上に形成され、対向面に支持された状態となっている。これらの後プーリ１０１、１０１は、側面視状態で支持板部４７、４７の上縁５３、５３および後端から外周面が突出している。また、後プーリ１０１、１０１は、前方側に配置されている前プーリ９９、９９に対して上方に配置された状態となっている。
【００４６】
上述したように前プーリ９９、９９と後プーリ１０１、１０１との間に巻き掛けられている下搬送ベルト１０３、１０３は、ゴムなどの弾性を有した環状の無端状態の帯体で形成され、走行機体部９の前後方向に上搬送ベルト７５、７５よりも長い寸法の長尺状になっている。これらの下搬送ベルト１０３、１０３は、全体として車体の前後方向の後方側に向けて次第に上昇傾斜している。また、下搬送ベルト１０３、１０３は、前プーリ９９、９９と後プーリ１０１、１０１との回転によりそれぞれ周方向に回転駆動される。これらの下搬送ベルト１０３、１０３は、上搬送ベルト７５、７５の狭持面１０５、１０５に対向した挟持面１０５、１０５を備えている。
【００４７】
狭持面１０５、１０５は、支持板部４７、４７の上縁５３、５３と略平行状態となっていると共に、挟持面１０５、１０５が支持板部４７、４７の上縁５３、５３に対してそれぞれ所定のピッチを有した上方位置に配置されている。これらの狭持面１０５、１０５は、上搬送ベルト７５、７５の挟持面７７、７７との間にそれぞれ支柱３の径よりも若干小さい寸法の隙間を有して略平行に対向配置されており、上搬送ベルト７５、７５と共に支柱３を挟持可能になっている。
【００４８】
このように形成された下側の無端帯部６９、６９は、支柱３を引き抜くときに支柱３を引っ掛けて上側の無端帯部６７、６７の狭持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５との間に誘い込む引っ掛け部１０９、１０９を備えている。引っ掛け部１０９、１０９は、下側の無端帯部６９、６９の走行機体部９の上側の無端帯部６７、６７の前端に対して走行機体部９の前方側に突出している前端部分からなっている。この引っ掛け部１０９、１０９は、全体として圃場５に建て込まれている支柱３の内周面１１１よりも下方に配置されており、支柱３を引き抜くときに支柱３の内周面１１１と圃場５との間に入り込んで支柱３を引っ掛ける。
【００４９】
上述した下側の無端帯部６９、６９は、モータ部５７の原動力を下伝達部１１３により伝達されて回転駆動される。下伝達部１１３は、図１、図２に示すように、車輪軸２９に設けられている車輪軸プーリ１１５と、一方の支持板部４７の所定位置に回転自在に設けられ、同軸上に歯車１１７を備えた中継プーリ１１９と、この中継プーリ１１９の歯車１１７に噛み合っている歯車１２１を同軸上に備えた中継プーリ１２３と、後プーリ１０１、１０１を備えた回転軸１０７が一方の支持板部４７から外側に突出した部分に設けられた駆動プーリ１２５と、車輪軸プーリ１１５と中継プーリ１１９との間に巻き掛けられている伝達ベルト１２７と、中継プーリ１２３と駆動プーリ１２５との間に巻き掛けられている伝達ベルト１２９とで形成されている。
【００５０】
車輪軸プーリ１１５は、駆動手段１７により回転駆動されている車輪軸２９と共に回転し、中継プーリ１１９との間に巻き掛けられている伝達ベルト１２７を回転させる。
【００５１】
そして、中継プーリ１１９は、歯車１１７と共に回転し、伝達ベルト１２７の回転により車輪軸プーリ１１５に従動すると共に歯車１１７が中継プーリ１２３の歯車１２１を回転させる。
【００５２】
中継プーリ１１９の歯車１１７に噛み合っている歯車１２１を同軸上に有している中継プーリ１２３は、歯車１２１と共に回転して中継プーリ１１９に従動する。この中継プーリ１２３は、駆動軸プーリ１２５との間に巻き掛けられている伝達ベルト１２９を回転させる。
【００５３】
そして、駆動軸プーリ１２５は、回転軸１０７と共に回転し、伝達ベルト１２９の回転により中継プーリ１２３に従動する。
【００５４】
上述したように圃場５から引き抜いた支柱３を貯留する支柱貯留部１５は、長尺状の有底箱体で形成されており、上方および長手方向の両側に開口を有している。この支柱貯留部１５は、下側支持部３５の支持凹部４９、４９間に掛け渡され、走行機体部９の幅方向に沿って配置されている。そして、支柱貯留部１５は、矩形板状の前側壁部１３１と、この前側壁部１３１の幅方向の一側に長手方向に沿って一体成形されている底壁部１３３と、この底壁部１３３の幅方向に他側に長手方向に沿って一体成形されている後側壁部１３５とで形成されている。
【００５５】
前側壁部１３１は、矩形板状に形成されており、幅方向の一側に対して他側が上方に配置されると共に、他側が下側の無端帯部６９、６９の後端の下方に配置されている。この前側壁部１３１は、幅方向の一側が底壁部１３３に一体成形されている。
【００５６】
底壁部１３３は、矩形板状となっており、前側壁部１３１に交差して設けられている。この底壁部１３３は、幅方向の一側が前側壁部１３１に一体成形され、他側が走行機体部９の後方側に突出している。また、底壁部１３３は、幅方向の他側に後側壁部１３５が設けられている。
【００５７】
後側壁部１３５は、矩形板状に形成され、幅方向の一側に対して他側が上方に配置されている。この後側壁部１３５は、底壁部１３３からの突出高さが前側壁部１３１の底壁部１３３からの突出高さよりも高くなっている。
【００５８】
なお、支柱貯留部１５は、支柱引き抜き装置１の使用に応じて適宜省略してもよい。
【００５９】
このように構成された支柱引き抜き装置１により圃場５に建て込まれた複数の支柱３を引き抜くときには、図１、図２に示すように、走行機体部９を畝７と共に支柱３を跨いで走行させる。
【００６０】
走行機体部９を走行させると、モータ部５７の原動力が上伝達部８１を介して上側の無端帯部６７、６７に伝達されて上側の無端帯部６７、６７が回転駆動されると共に、モータ部５７の原動力が下伝達部１１３を介して下側の無端帯部６９、６９に伝達されて下側の無端帯部６９、６９が回転駆動される。
【００６１】
この状態で、走行している走行機体部９が圃場５に建て込まれている支柱３を跨ぐと、引き抜き搬送手段１１により支柱３を支持しながら搬送する。引き抜き搬送手段１１により支柱３を支持するときには、図１に示すように、走行機体部９の走行により下側の無端帯部６９、６９に形成された引っ掛け部１０９、１０９が支柱３の内周面１１１と圃場５との間に入り込む。このとき、引っ掛け部１０９、１０９は、支柱３の内周面１１１に当接して支柱３に引っ掛かった状態となる。
【００６２】
この状態では、引っ掛け部１０９、１０９と支柱３との摩擦抵抗により、支柱３を下搬送ベルト１０３、１０３が引っ張ると共に、走行機体部９の走行により上側の無端帯部６７、６７の挟持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５との間に支柱３を誘い込む。この結果、引き抜き搬送手段１１は、上側の無端帯部６７、６７の狭持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５とでそれぞれ圃場５に建て込まれている支柱３の所定の位置を狭持して支持する。
【００６３】
そこで、さらに走行機体部９が走行すると、引き抜き搬送手段１１は、上搬送ベルト７５、７５と下搬送ベルト１０３、１０３との回転により支柱３を走行機体部９の後方側に搬送する。このとき、上側の無端帯部６７、６７の狭持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５とは、走行機体部９の後方側に向かって次第に上昇傾斜しているため、支柱３を搬送すると共に次第に上方に移動させる。このため、引き抜き搬送手段１１は、支柱３を走行機体部９の走行に応じて圃場５から引き抜くことができる。
【００６４】
このとき、走行機体部９が支柱３が圃場５に建て込まれいる状態で、走行機体部９の前方への移動に応じて、引き抜き搬送手段１１が支柱３を後方へ搬送しているため、支柱３の圃場５に対する位置を変えることなく引き抜き搬送手段１１により支柱３を圃場５から引き抜くことができる。また、支柱３は、引き抜き搬送手段１１による引き抜き持に予め支持されているため、圃場５から引き抜かれたときに長手方向の両側が自身の弾性により相対変位を繰り返しても、引き抜き搬送手段１１から圃場５上に落下するなどの不具合を防止されている。
【００６５】
このように支柱３を圃場５から引き抜いた支柱引き抜き装置１は、さらに畝７を跨いで走行することで、引き抜かれた支柱３を引き抜き搬送手段１１により支柱貯留部１５に搬送すると共に、次の支柱３が引っ掛け部１０９、１０９に引っ掛けられる。
【００６６】
このため、支柱引き抜き装置１では、畝７と共に支柱３を跨いで走行することで連続的に圃場５に建て込まれている支柱３を引き抜くことができる。
【００６７】
上記本実施形態の支柱引き抜き装置１では、走行機体部９の後方側に向かって次第に上昇傾斜している上搬送ベルト７５、７５の狭持面７７、７７と下搬送ベルト１０３、１０３の狭持面１０５、１０５とで支柱３を狭持しながら、上搬送ベルト７５、７５と下搬送ベルト１０３、１０３との回転により支柱３を走行機体部９の後方側に搬送して圃場５から引き抜くことができる。
【００６８】
すなわち、支柱引き抜き装置１では、支柱３を引き抜き搬送手段１１により支持しながら圃場５から引き抜くことができ、支柱３を圃場５から引き抜いた状態で圃場５に落下するなどの不具合を防止することができる。このため、圃場５から引き抜いた支柱３を確実に支柱貯留部１５に搬送することができ、複数本の支柱３の引き抜き作業を容易に行うことができる。
【００６９】
また、支柱引き抜き装置１では、上搬送ベルト７５、７５と下搬送ベルト１０３、１０３との回転により支柱３を走行機体部９の後方側に搬送して圃場５から引き抜くため、支柱３の圃場５からの引き抜き作業と支柱３の支柱貯留部１５への搬送作業を同一工程で行うことができ、複数本の支柱３の圃場５からの引き抜き作業の作業性を向上することができる。
【００７０】
さらに、支柱引き抜き装置１では、上搬送ベルト７５、７５の狭持面７７、７７と下搬送ベルト１０３、１０３の狭持面１０５、１０５とで支柱３の複数位置を支持しているため、圃場５から引き抜いた支柱３が圃場５へ落下するなどの不具合をより確実に防止することができる。
【００７１】
支柱引き抜き装置１では、支柱３を圃場５から引き抜くときに引っ掛け部１０９、１０９を支柱３の内周面１１１に引っ掛けて支柱３を引っ掛け部１０９、１０９と支柱３との摩擦抵抗により、支柱３を下搬送ベルト１０３、１０３が引っ張ると共に、走行機体部９の走行により上側の無端帯部６７、６７の挟持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５との間に支柱３を誘い込むことができる。
【００７２】
このため、支柱引き抜き装置１では、上搬送ベルト７５、７５の狭持面７７、７７と下搬送ベルト１０３、１０３の狭持面１０５、１０５とによる支柱３の支持を容易に行うことができ、支柱３の圃場５からの引き抜き作業の作業性をより向上させることができる。
【００７３】
また、支柱引き抜き装置１では、圃場５から引き抜いた支柱３を支柱貯留部１５に搬送して貯留することができるため、支柱３の圃場５からの引き抜き作業の作業性をより向上させることができる。
【００７４】
さらに、本実施形態の支柱引き抜き装置１では、支柱３を圃場５に建て込まれいる支柱３を引き抜き搬送手段１１により支持している状態で、走行機体部９の前方への移動に応じて引き抜き搬送手段１１が支柱３を後方へ搬送するため、支柱３の圃場５に対する位置を変えることなく引き抜き搬送手段１１により支柱３を圃場５から引き抜くことができる。
【００７５】
このため、支柱引き抜き装置１では、支柱３を引き抜くとき、支柱３に不用意な力が加わることがなく、支柱３の損傷を防止することができる。
【００７６】
なお、上記実施形態では、上搬送ベルト７５、７５および下搬送ベルト１０３、１０３をモータ部５７の原動力を利用して回転駆動させていたが、モータ部５７とは別の油圧駆動装置などにより回転駆動させてもよい。この場合には、油圧により後プーリ７３、１０１を回転駆動させて上搬送ベルト７５、７５および下搬送ベルト１０３、１０３を回転させるため、上搬送ベルト７５、７５と下搬送ベルト１０３、１０３との回転速度を容易に調節することができる。この結果、走行機体部９の低速走行時でも確実に支柱３を圃場５から引き抜くことができる。
【００７７】
また、支柱引き抜き装置１は、駆動手段１７により走行機体部９が自走するものであったが、駆動手段１７を省略してもよい。この場合には、走行機体部を作業者が押して走行させたり、既存の耕耘機などに連結し、この耕耘機などに押されて走行機体部が走行する。
【００７８】
なお、上記実施形態では、上側の無端帯部６７、６７の挟持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の挟持面１０５、１０５とが所定のピッチを有して配置されていたが、相互に密接していてもよい。この場合には、上側の無端帯部６７、６７の狭持面７７、７７と下側の無端帯部６９、６９の狭持面１０５、１０５とで、より確実に支柱３を支持することができる。
【００７９】
また、上記実施形態では、上側の無端帯部６７、６７および下側の無端帯部６９、６９を傾斜させて配置することで、挟持面７７、７７と狭持面１０５、１０５とを傾斜させていたが、上側の無端帯部６７、６７および下側の無端帯部６９、６９の前プーリ７１、７３と後プーリ９９、１０１の径を異なる寸法にすることで、挟持面７７、１０５を傾斜させてもよい。
【００８０】
さらに、引き抜き搬送手段１１は、上下に対向配置された一対の無端帯部６７、６９により形成されていたが、一対の無端帯部を先端が幅方向に対向して走行機体部９の後方に向かって次第に上下に配置するように中間部をねじった形状に形成して対向させてもよい。
【００８１】
また、支柱引き抜き装置１では、引き抜き搬送手段１１を一対の無端帯部６７、６９を走行機体部９の幅方向に複数並列に配置していたが、一対の無端帯部６７、６９を走行機体部９の前方側から後方側に向けて次第に間の寸法を小さくするように走行機体部９の幅方向に複数配置してもよい。
【００８２】
なお、上記実施形態では、引き抜き搬送手段１１が引っ掛け部１０９を備えていたが、引っ掛け部１０９を省略してもよい。
【００８３】
また、支柱引き抜き装置１では、圃場５に建て込まれている支柱３の高さに応じて、引き抜き搬送手段１１の上側の無端帯部６７、６７および下側の無端帯部６９、６９の配置位置が適宜変更して用いられる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明は、支柱を引き抜き搬送手段により支持しながら圃場から引き抜くことができ、支柱を圃場から引き抜いた状態で圃場に落下するなどの不具合を防止することができる。
【００８５】
また、支柱引き抜き装置では、引き抜き搬送手段により支柱を搬送して圃場から引き抜くため、支柱の圃場からの引き抜き作業と支柱の搬送作業を同一工程で行うことができ、複数本の支柱の圃場からの引き抜き作業の作業性を向上することができる。
【００８６】
請求項２記載の発明は、走行機体部の後方側に向かって次第に上昇傾斜している一対の無端帯部の狭持面により支柱を狭持しながら、一対の無端帯部の回転により支柱を走行機体部の後方側に搬送して圃場から引き抜くことができる。
【００８７】
請求項３記載の発明は、支柱を圃場から引き抜くときに引っ掛け部を支柱の内周面に引っ掛けて支柱を一対の無端帯部の挟持面に誘い込むことができる。このため、支柱を一対の無端帯部により容易に支持させることができ、支柱引き抜き作業の作業性を向上させることができる。
【００８８】
請求項４記載の発明は、一対の無端帯部が走行機体部の幅方向に複数設けられているため、支柱の引き抜き時に支柱の複数位置を支持することができ、圃場から引き抜いた支柱が圃場へ落下するなどの不具合をより確実に防止することができる。
【００８９】
請求項５記載の発明は、圃場から引き抜いた支柱を支柱貯留部に搬送して貯留することができるため、支柱の圃場からの引き抜き作業の作業性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明にかかる支柱引き抜き装置の第１実施形態を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示す支柱引き抜き装置の正面図である。
【符号の説明】
１支柱引き抜き装置
３支柱
５圃場
７畝
９走行機体部
１１引き抜き搬送手段
１５支柱貯留部
６７上側の無端帯部
６９下側の無端帯部
７７、１０５挟持面
１０９引っ掛け部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a column pulling device used when pulling out a plurality of columns built in a field.
[0002]
[Prior art]
When protecting crops from frost or the like, a tunnel mulch that covers the straw of the field where the crops are cultivated in a tunnel shape may be used. This tunnel mulch is formed by bending a plurality of elastic rod-like struts respectively into a field and stretching the multi-film on these built-in struts.
[0003]
Then, when the cultivation of the crop is completed, the tunnel mulch is removed and the plurality of support columns are pulled out from the field and dismantled. At this time, since it takes time to manually pull out the plurality of columns one by one by a worker, a column pulling device that continuously pulls out the plurality of columns is used.
[0004]
A conventional strut pulling device is formed of a traveling machine body that travels across a fence in a farm field, and a pulling unit provided in the traveling machine body. The pull-out portion has a rod shape that can be expanded and contracted in the vertical direction, and has a hook-shaped tip.
[0005]
When the column is pulled out by this column pulling device, first, the pulling portion is extended to lower the tip, and the column is arranged on the tip of the pulling portion by traveling of the traveling machine body. Thereafter, when the pulling portion is contracted to raise the tip, the pulling portion lifts the column with the tip and pulls it from the field. And the pulled-out support | pillar is conveyed by the support | pillar storage part currently supported by the traveling body part by the conveyance belt.
By performing these operations a plurality of times along with the traveling of the traveling machine body, a plurality of support columns can be continuously pulled out.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional column pulling device, after the column is pulled out from the field, the column bounces back with the tip of the pulling portion as a fulcrum by its own elasticity and repeats relative displacement up and down. For this reason, the support | pillar pulled out from the agricultural field sometimes fell from the front-end | tip to the agricultural field by bouncing on the front-end | tip of an extraction part. In this case, since a plurality of struts are continuously pulled out from the field by the strut pulling device, and the operator has manually picked up the struts falling on the field, it has been troublesome to pull out.
[0007]
Then, an object of this invention is to provide the support | pillar extraction apparatus which prevents malfunctions, such as the extracted support | pillar falling to a farm field.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided on a traveling machine body part capable of traveling across a field fence in which a plurality of struts having elasticity are built, and the traveling machine body part. Withdrawing and conveying means for extracting and conveying from the field while supporting the columnThe pulling / conveying means comprises at least a pair of endless belt portions that are arranged to be opposed to each other and supported by the traveling machine body, and surfaces of the endless belt parts that face each other. A pair of endless belt portions sandwiched between the pair of endless belts by the sandwiching surfaces. It is transported by its own rotational drive while pulling out the column from the field due to the inclination of the clamping surface during this transportationIt is characterized by that.
[0009]
  In the invention according to the first aspect configured as described above, the traveling machine body portion travels across the fence, and is pulled out and transported while supporting the column built in the field by the pulling and conveying means.In addition, the support can be clamped by the clamping surfaces of the pair of endless belts and transported by the rotational drive of the endless belts, and the support can be gradually pulled out of the field due to the inclination of the clamping surfaces during transport of the support.
[0012]
  Claim2The described invention is claimed.1It is a support | pillar extraction apparatus of description, Comprising: The said pair of endless belt | band | zone parts are provided with the hook part which hooks the said support | pillar and draws it in the said clamping surface at the time of the said support | pillar extraction.
[0013]
  Claim constructed in this way2According to the described invention, the traveling part of the traveling machine body part can be hooked on the support surface in which the hook part is built in the farm field and can be guided to the holding surface.
[0014]
  Claim3The described invention is claimed.1Or2It is a support | pillar extraction apparatus of description, Comprising: The said extraction conveyance means is formed by arrange | positioning a pair of said endless strip part in parallel in the width direction of the said traveling body part.
[0015]
  Claim constructed in this way3In the described invention, since the column is supported and transported by the pair of endless belts at a plurality of positions in the width direction of the traveling machine body when the column is pulled out, the column can be pulled out stably.
[0016]
  Claim4The described invention is claimed.1-3It is a support | pillar extraction apparatus in any one of these, Comprising: The support | pillar storage part which stores the said support | pillar which was supported by the said traveling machine body part and was extracted and conveyed by the said extraction conveyance means is characterized by the above-mentioned.
[0017]
  Claim constructed in this way4In the described invention, the struts extracted by the pulling and conveying means are transported to the strut storing section, and the struts are stored.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a column pulling device according to the present invention will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a column pulling device according to the present invention. FIG. 2 is a front view of the column pulling device shown in FIG.
[0019]
As shown in FIG. 1, the column pulling device 1 includes a traveling machine unit 9 that can travel across a fence 7 of a field 5 in which a plurality of columns 3 having elasticity are installed, and the traveling vehicle unit 9. A pulling / conveying means 11 is provided that pulls out and conveys from the field 5 while supporting the support 3, and a support storage section 15 that stores the support 3 transferred by the pulling / transporting means 11.
[0020]
The traveling machine body 9 is formed by a machine body 13 and driving means 17 for driving the machine body 13. As shown in FIGS. 1 and 2, the airframe unit main body 13 includes front plate portions 19 and 19 that are opposed to each other with the flange 7 interposed therebetween, and a flat plate portion 21 that is connected to the front plate portions 19 and 19. And the rear plate portions 23 and 23 which are disposed opposite to each other with a predetermined pitch with respect to the front plate portions 19 and 19 and connected to the flat plate portion 21, and the pulling and conveying means 11. And a support portion 25.
[0021]
As shown in FIG. 1, the front plate portions 19, 19 are each formed in a rectangular plate shape and disposed in a direction intersecting the field 5, and the dimension between the opposed inner side surfaces is larger than the dimension in the width direction of the basket 7. have. As shown in FIGS. 1 and 2, these front plate portions 19 and 19 rotatably support front wheels 27 and 27 on the inner surface on one side in the longitudinal direction, and the other side is built in the field 5. It is arrange | positioned in the position higher than the protrusion height of the support | pillar 3 currently rare. Further, the front plate portions 19, 19 are connected to the flat plate portion 21 on the other side in the longitudinal direction.
[0022]
The flat plate part 21 is formed of a rectangular plate-like body, and as shown in FIG. 2, the dimension in the width direction is substantially the same as the dimension between the front plate parts 19, 19 facing each other. The flat plate portion 21 has front plate portions 19 and 19 connected to both sides in the width direction on one side in the longitudinal direction, and is disposed above the protruding height of the column 3 built in the field 5 from the field 5. Has been. In addition, the flat plate portion 21 has rear plate portions 23 and 23 connected to both sides in the width direction on the other side in the longitudinal direction, and the longitudinal direction is the front-rear direction of the traveling machine body portion 9.
[0023]
As shown in FIG. 1, the rear plate portions 23, 23 are formed in a rectangular plate shape and are arranged in a direction intersecting the farm field 5. As shown in FIG. 2, the rear plate portions 23, 23 have a dimension between the opposed inner side surfaces that is larger than the dimension in the width direction of the flange 7. The rear plate portions 23, 23 have a wheel shaft 29 inserted between one side in the longitudinal direction, rear wheels 31, 31 are provided at both ends of the wheel shaft 29, and rear wheels 31, 31 is rotatably supported. The rear plate portions 23 and 23 are connected to the flat plate portion 21 such that the other side in the longitudinal direction is disposed at substantially the same height as the protrusions of the front plate portions 19 and 19 from the field 5.
[0024]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the support portion 25 described above includes an upper support portion 33 that supports upper endless belt portions 67 and 67, which will be described later, and a lower endless belt portion 69, 69, which will be described later. It comprises a lower support portion 35 that supports it. The upper support portion 33 is composed of opposing plate portions 37 and 37 that are arranged to face each other with a predetermined pitch in the width direction of the traveling machine body portion 9, and a connecting plate portion 39 that connects these opposing plate portions 37 and 37. Is formed.
[0025]
The opposing plate portions 37 and 37 are each formed of a long plate-like body, are along the front-rear direction of the traveling machine body portion 9, and face the other side downward with respect to one side in the width direction. These opposed plate portions 37 and 37 are arranged at positions having a predetermined pitch from the intermediate portion in the width direction of the flat plate portion 21 and face each other. Further, as shown in FIG. 1, the lower edges 41, 41 on the other side in the width direction of the opposing plate portions 37, 37 are gradually inclined upward from the front side to the rear side of the traveling machine body portion 9. The opposing plate portions 37 and 37 are connected to each other via a connecting plate portion 39 on one side in the width direction.
[0026]
The connecting plate portion 39 is formed in a rectangular plate shape and has substantially the same longitudinal dimension as the opposing plate portions 37 and 37, and the opposing plate portions 37 and 37 are arranged along the longitudinal direction on both sides in the width direction. One side in the width direction is integrally formed. The connecting plate portion 39 is fixed to the flat plate portion 21.
[0027]
The lower support portion 35 described above is composed of a pair of plate-like bodies arranged to face each other with a predetermined pitch, and plate-like portion main bodies 45 and 45 respectively connected to the flat plate portion 21 and these plate-like shapes. Support plate portions 47, 47 provided in the body portions 45, 45, and support recess portions 49, 49 formed in these support plate portions 47, 47 and supporting a column storage portion 15 described later.
[0028]
Each of the plate-like portion main bodies 45 and 45 has a rectangular plate shape, and one side in the longitudinal direction is connected to the flat plate portion 21 and the other side is disposed below the flat plate portion 21. These plate-like portion main bodies 45 and 45 are arranged on the rear side of the traveling machine body portion 9 with respect to the opposing plate portions 37 and 37 of the upper support portion 33, and the arrangement position in the width direction of the traveling machine body portion 9 is the upper support portion. The counter plate portions 37 and 37 are substantially in the same position. Further, on the plate-like portion main bodies 45, 45, support plate portions 47, 47 project from the front end of the traveling machine body portion 9.
[0029]
The support plate portions 47, 47 are formed of a long plate-like body and are provided along the front-rear direction of the traveling machine body portion 9, and are arranged with the other side facing upward relative to one side in the width direction. Yes. In these support plate portions 47, 47, the upper edges 53, 53 on the other side in the width direction of the tip portions 51, 51 are substantially the same as the angles of the lower edges 41, 41 of the counter plate portions 37, 37 of the upper support portion 33. It has the same angle and is gradually inclined from the front side to the rear side of the traveling machine body part 9 and faces the lower edges 41 and 41 of the opposed plate parts 37 and 37 substantially in parallel. Further, in the support plate portions 47 and 47, the front end in the front-rear direction of the traveling machine body portion 9 at the tip portion 51 protrudes forward with respect to the front ends of the opposed plate portions 37 and 37 of the upper support portion 33.
[0030]
The support recesses 49, 49 provided in the support plate portions 47, 47 are formed between the rear end of the traveling machine body 9 of the upper edges 53, 53 of the support plate portions 47, 47 and the plate-like body 45, 45. It is formed between the front end of the traveling machine body part 9 and is provided downward from the rear end of the traveling machine body part 9 of the support plate parts 47 and 47. These support recesses 49, 49 support and support a column storage unit 15 described later.
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 2, the driving means 17 that drives the machine body main body 13 described above includes a motor portion 57 having a driving shaft 55 that rotates in the circumferential direction, and the motive power of the motor portion 57 as a rear wheel 31. , 31 and a transmission portion 59 that can rotate these rear wheels 31, 31. The motor part 57 is disposed and fixed on the flat plate part 21, and rotates the driving shaft 55 protruding outside in the circumferential direction.
[0032]
The transmission unit 59 that transmits the motive power of the motor unit 57 to the rear wheels is provided on the driving shaft pulley 61 provided on the driving shaft 55 of the motor unit 57 and the wheel shaft 29 connecting the rear wheels 31 and 31. And a transmission belt 65 wound around the driving shaft pulley 61 and the wheel shaft pulley 63. The driving shaft pulley 61 rotates together with the driving shaft 55 to rotate the transmission belt 65 wound around the wheel shaft pulley 63.
[0033]
The wheel shaft pulley 63 rotates together with the wheel shaft 29 and is driven by the driving shaft pulley 61 by the rotation of the transmission belt 65.
[0034]
In the pulling and conveying means 11 supported by the traveling machine body 9, a plurality of endless belt portions 67 and 69 that are opposed to each other in the vertical direction are arranged in parallel in the width direction of the traveling machine body 9. .
[0035]
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper endless belt portions 67 and 67 arranged in parallel are provided on the opposing surfaces of the opposing plate portions 37 and 37 of the upper support portion 33, respectively, and are rotatable. Front pulleys 71, 71, rotatable rear pulleys 73, 73 disposed on the rear side of the traveling machine body 9 with respect to these front pulleys 71, 71, front pulleys 71, 71 and rear pulleys 73, 73 And upper gripping belts 77 and 77 provided on the upper transport belts 75 and 75, respectively. As shown in FIG. 1, the front pulleys 71 and 71 are respectively supported on the opposing surfaces at positions having a predetermined pitch from the lower edges 41 and 41 of the opposing plate portions 37 and 37 and the front end in the front-rear direction of the traveling machine body portion 9. In addition, the outer peripheral surface protrudes from the lower edges 41 and 41 and the front end of the opposing plate portions 37 and 37 in a side view state.
[0036]
The rear pulleys 73, 73 have substantially the same shape as the front pulleys 71, 71, respectively. The lower edges 41, 41 of the opposing plate portions 37, 37 and the rear end in the front-rear direction of the traveling machine body portion 9 are predetermined. It is formed on the rotating shaft 79 inserted through each position having a pitch, and is supported on the opposing surface. The rear pulleys 73 and 73 have outer peripheral surfaces protruding from the lower edges 41 and 41 and the rear ends of the opposed plate portions 37 and 37 in a side view state. In addition, the rear pulleys 73 and 37 are disposed above the front pulleys 71 and 71 disposed on the front side.
[0037]
As described above, the upper conveyor belts 75 and 75 wound between the front pulleys 71 and 71 and the rear pulleys 73 and 73 are formed of an annular endless belt body having elasticity such as rubber, The traveling machine body 9 is elongated in the front-rear direction. The upper conveyor belts 75 and 75 ascend gradually toward the rear side in the front-rear direction of the traveling machine body 9 as a whole. The upper conveyor belts 75 and 75 are rotationally driven in the circumferential direction by the rotation of the front pulleys 71 and 71 and the rear pulleys 73 and 37, respectively. These upper conveyor belts 75 and 75 are provided with clamping surfaces 77 and 77 for clamping the column 3 together with lower conveyor belts 103 and 103 described later.
[0038]
As shown in FIG. 1, the sandwiching surfaces 77, 77 are substantially parallel to the lower edges 41, 41 of the opposing plate portions 37, 37 in a side view, and are respectively predetermined with respect to the lower edges 41, 41. It is arrange | positioned in the downward position which has the following pitch. These sandwiching surfaces 77, 77 are gradually inclined upward from the front side in the front-rear direction of the traveling machine body 9 toward the rear side, following the upper conveyor belts 75, 75.
[0039]
As shown in FIGS. 1 and 2, the upper endless belt portions 67 and 67 on the upper side are driven to rotate by transmitting the driving force of the motor unit 57 by the upper transmission unit 81. The upper transmission portion 81 is provided on a driving shaft pulley 83 provided on the driving shaft 55 of the motor portion 57 and a projecting portion 85 projecting on the flat plate portion 21 and formed on a rotating shaft 87 that is rotatable in the circumferential direction. A plurality of relay pulleys 89, 91 and a rotary shaft 79 provided with rear pulleys 73, 73 provided on a portion protruding outward from one opposing plate portion 37, a driving shaft pulley 83, and one The transmission belt 95 is wound around the relay pulley 89 and the transmission belt 97 is wound around the other relay pulley 91 and the drive pulley 93. The driving shaft pulley 83 rotates with the driving shaft 55 to rotate the transmission belt 95 wound around one relay pulley 89.
[0040]
One relay shaft pulley 89 rotates together with the rotating shaft 87 and is driven by the driving shaft pulley 83 by the rotation of the transmission belt 95.
[0041]
The other relay pulley 91 provided coaxially with the one relay shaft pulley 89 rotates together with the rotary shaft 87, is driven by the rotation of the one relay pulley 89, and is wound around the drive pulley 93. The transmission belt 97 is rotated.
[0042]
The drive pulley 93 rotates with the rotary shaft 79 provided with the rear pulleys 73 and 73, and is driven by the relay pulley 91 by the rotation of the transmission belt 97.
[0043]
The lower endless belt portions 69 and 69 arranged to face the upper endless belt portions 67 and 67 formed in this way are provided on the opposing surfaces of the support plate portions 47 and 47 of the lower support portion 35, respectively. The front pulleys 99, 99 that are rotatable, the rear pulleys 101, 101 that are disposed on the rear side of the traveling machine body 9 with respect to the front pulleys 99, 99 and that are rotatable, and the front pulley 99. , 99 and the rear pulleys 101 and 101, respectively, and lower conveying belts 103 and 103 wound around the lower conveying belts 103 and 103, and sandwiching surfaces 105 and 105 provided on the lower conveying belts 103 and 103, respectively.
[0044]
As shown in FIG. 1, the front pulleys 99 and 99 are respectively supported on the opposing surfaces at positions having a predetermined pitch from the upper edges 53 and 53 of the support plate portions 47 and 47 and the front end in the front-rear direction of the traveling machine body portion 9. In addition, the outer peripheral surface projects from the upper edges 53 and 53 and the rear end of the support plate portions 47 and 47 in a side view state. These front pulleys 99 and 99 are disposed on the front side of the traveling machine body 9 with respect to the front pulleys 71 and 71 of the upper endless belt portions 67 and 67.
[0045]
The rear pulleys 101 and 101 have substantially the same shape as the front pulleys 99 and 99, respectively. The upper edges 53 and 53 of the support plate portions 47 and 47 and the rear end in the front-rear direction of the traveling machine body portion 9 are predetermined. It is formed on the rotating shaft 107 inserted through each position having a pitch, and is supported on the opposing surface. The rear pulleys 101 and 101 have outer peripheral surfaces protruding from the upper edges 53 and 53 and the rear ends of the support plate portions 47 and 47 in a side view state. Further, the rear pulleys 101 and 101 are in a state of being arranged above the front pulleys 99 and 99 arranged on the front side.
[0046]
As described above, the lower conveyor belts 103 and 103 wound between the front pulleys 99 and 99 and the rear pulleys 101 and 101 are formed of an annular endless belt having elasticity such as rubber, In the longitudinal direction of the traveling machine body portion 9, the length is longer than the upper conveyance belts 75, 75. These lower conveyance belts 103 and 103 ascend gradually as a whole toward the rear side in the front-rear direction of the vehicle body. The lower conveyor belts 103 and 103 are rotationally driven in the circumferential direction by the rotation of the front pulleys 99 and 99 and the rear pulleys 101 and 101, respectively. These lower conveyance belts 103 and 103 are provided with clamping surfaces 105 and 105 facing the clamping surfaces 105 and 105 of the upper conveyance belts 75 and 75.
[0047]
The sandwiching surfaces 105 and 105 are substantially parallel to the upper edges 53 and 53 of the support plate portions 47 and 47, and the sandwiching surfaces 105 and 105 are in relation to the upper edges 53 and 53 of the support plate portions 47 and 47. Are arranged at upper positions each having a predetermined pitch. These sandwiching surfaces 105, 105 are opposed substantially parallel to each other with gaps slightly smaller than the diameter of the support column 3 between the sandwiching surfaces 77, 77 of the upper conveying belts 75, 75. The support 3 can be clamped together with the upper conveying belts 75 and 75.
[0048]
The lower endless belt portions 69 and 69 formed in this way are hooked on the support column 3 when the support column 3 is pulled out, and the holding surfaces 77 and 77 of the upper endless belt portions 67 and 67 and the lower endless belt portion. The hooks 109 and 109 are provided between the holding surfaces 105 and 105 of the 69 and 69. The hooks 109, 109 are composed of front end portions that protrude forward of the traveling machine body 9 with respect to the front ends of the endless belts 67, 67 above the traveling machine body 9 of the lower endless belts 69, 69. ing. The hooks 109, 109 are arranged below the inner peripheral surface 111 of the column 3 built in the field 5 as a whole, and when the column 3 is pulled out, the inner peripheral surface 111 of the column 3 and the field 5 Between the two and hook the column 3.
[0049]
The lower endless belt portions 69, 69 described above are driven to rotate by the driving force of the motor portion 57 being transmitted by the lower transmission portion 113. As shown in FIGS. 1 and 2, the lower transmission portion 113 is rotatably provided at a predetermined position on the wheel shaft pulley 115 provided on the wheel shaft 29 and one support plate portion 47, and is coaxially provided with a gear. The relay pulley 119 provided with 117, the relay pulley 123 provided coaxially with the gear 121 meshing with the gear 117 of the relay pulley 119, and the rotary shaft 107 provided with the rear pulleys 101, 101 are one support plate portion. 47, a driving pulley 125 provided in a portion protruding outward from the motor 47, a transmission belt 127 wound between the wheel shaft pulley 115 and the relay pulley 119, and a winding between the relay pulley 123 and the driving pulley 125. The transmission belt 129 is hung.
[0050]
The wheel shaft pulley 115 rotates together with the wheel shaft 29 that is rotationally driven by the driving means 17, and rotates the transmission belt 127 that is wound around the relay pulley 119.
[0051]
Then, the relay pulley 119 rotates with the gear 117, and is driven by the wheel shaft pulley 115 by the rotation of the transmission belt 127, and the gear 117 rotates the gear 121 of the relay pulley 123.
[0052]
The relay pulley 123 having the gear 121 meshed with the gear 117 of the relay pulley 119 coaxially rotates with the gear 121 and is driven by the relay pulley 119. The relay pulley 123 rotates the transmission belt 129 wound around the drive shaft pulley 125.
[0053]
The drive shaft pulley 125 rotates with the rotation shaft 107 and is driven by the relay pulley 123 by the rotation of the transmission belt 129.
[0054]
As described above, the support column storage unit 15 for storing the support column 3 pulled out from the field 5 is formed of a long bottomed box, and has openings on both the upper side and the longitudinal direction. The strut storage portion 15 is spanned between the support recesses 49 of the lower support portion 35 and is disposed along the width direction of the traveling machine body portion 9. The support column storage unit 15 includes a rectangular plate-shaped front side wall part 131, a bottom wall part 133 integrally formed along the longitudinal direction on one side in the width direction of the front side wall part 131, and the bottom wall part. The rear side wall part 135 is integrally formed along the longitudinal direction on the other side in the width direction of 133.
[0055]
The front side wall 131 is formed in a rectangular plate shape, and the other side is disposed above the one side in the width direction, and the other side is disposed below the rear ends of the endless belt portions 69 and 69 on the lower side. Has been. One side of the front side wall portion 131 in the width direction is integrally formed with the bottom wall portion 133.
[0056]
The bottom wall portion 133 has a rectangular plate shape and is provided so as to intersect with the front side wall portion 131. One side of the bottom wall portion 133 in the width direction is integrally formed with the front side wall portion 131, and the other side projects to the rear side of the traveling machine body portion 9. Further, the bottom wall 133 is provided with a rear side wall 135 on the other side in the width direction.
[0057]
The rear side wall part 135 is formed in a rectangular plate shape, and the other side is disposed above the one side in the width direction. The rear side wall portion 135 has a protruding height from the bottom wall portion 133 that is higher than the protruding height of the front side wall portion 131 from the bottom wall portion 133.
[0058]
The strut storage unit 15 may be omitted as appropriate according to the use of the strut pulling device 1.
[0059]
When pulling out a plurality of struts 3 built in the field 5 by the strut pulling device 1 configured in this way, as shown in FIGS. 1 and 2, the traveling machine body portion 9 is traveled across the struts 3 with the eaves 7. Let
[0060]
When the traveling machine body portion 9 travels, the driving force of the motor portion 57 is transmitted to the upper endless belt portions 67 and 67 via the upper transmission portion 81 so that the upper endless belt portions 67 and 67 are rotationally driven, and the motor The driving force of the portion 57 is transmitted to the lower endless belt portions 69, 69 via the lower transmission portion 113, and the lower endless belt portions 69, 69 are rotationally driven.
[0061]
In this state, when the traveling traveling machine body section 9 straddles the column 3 built in the farm field 5, it is transported while supporting the column 3 by the pulling and conveying means 11. When the column 3 is supported by the pulling and conveying means 11, as shown in FIG. 1, the hooks 109 and 109 formed on the lower endless belts 69 and 69 by the traveling of the traveling machine body 9 are It enters between the surface 111 and the field 5. At this time, the hooks 109 and 109 are in contact with the inner peripheral surface 111 of the support column 3 and are hooked on the support column 3.
[0062]
In this state, the lower conveyor belts 103 and 103 pull the support column 3 due to the frictional resistance between the hooks 109 and 109 and the support column 3, and the upper endless belt portions 67 and 67 are sandwiched 77 by the traveling of the traveling machine body unit 9. , 77 and the lower endless band portions 69, 69 and the holding surfaces 105, 105 of the lower endless strips 69, 69. As a result, the pulling and conveying means 11 is built in the field 5 by the sandwiching surfaces 77 and 77 of the upper endless belt portions 67 and 67 and the sandwiching surfaces 105 and 105 of the lower endless belt portions 69 and 69, respectively. A predetermined position of the supporting column 3 is held and supported.
[0063]
Therefore, when the traveling machine body 9 further travels, the pulling and conveying means 11 conveys the column 3 to the rear side of the traveling machine body 9 by the rotation of the upper conveyor belts 75 and 75 and the lower conveyor belts 103 and 103. At this time, the sandwiching surfaces 77 and 77 of the upper endless belt portions 67 and 67 and the sandwiching surfaces 105 and 105 of the lower endless belt portions 69 and 69 gradually rise toward the rear side of the traveling machine body 9. Since it is inclined, the column 3 is transported and gradually moved upward. For this reason, the pulling and conveying means 11 can pull out the column 3 from the field 5 in accordance with the traveling of the traveling machine body 9.
[0064]
At this time, in the state where the traveling machine unit 9 is built in the field 5, the pulling and conveying means 11 conveys the column 3 backward in accordance with the forward movement of the traveling machine unit 9. The column 3 can be pulled out from the field 5 by the pulling and conveying means 11 without changing the position of the column 3 with respect to the field 5. Moreover, since the support | pillar 3 is previously supported by the extraction holding | maintenance by the extraction conveyance means 11, even if both sides of a longitudinal direction repeat a relative displacement by own elasticity when it is extracted from the field 5, from the extraction conveyance means 11 Problems such as falling onto the field 5 are prevented.
[0065]
In this way, the column pulling device 1 that has pulled out the column 3 from the field 5 further travels across the eaves 7 to convey the extracted column 3 to the column storage unit 15 by the extraction conveyance unit 11, and to The support 3 is hooked on the hooks 109 and 109.
[0066]
For this reason, in the column pulling device 1, the column 3 built in the field 5 can be pulled out continuously by running across the column 3 together with the eaves 7.
[0067]
In the column pulling device 1 according to the present embodiment, the holding surfaces 77 and 77 of the upper conveying belts 75 and 75 and the lower conveying belts 103 and 103 that are gradually inclined upward toward the rear side of the traveling machine body 9 are sandwiched. While holding the column 3 between the surfaces 105 and 105, the column 3 is conveyed to the rear side of the traveling machine body 9 by the rotation of the upper conveyance belts 75 and 75 and the lower conveyance belts 103 and 103 and pulled out from the field 5. Can do.
[0068]
That is, in the column pulling device 1, the column 3 can be pulled out from the field 5 while being supported by the pulling and conveying means 11, and it is possible to prevent problems such as falling to the field 5 while the column 3 is pulled out from the field 5. it can. For this reason, the support | pillar 3 extracted from the agricultural field 5 can be reliably conveyed to the support | pillar storage part 15, and the extraction operation | work of the several support | pillar 3 can be performed easily.
[0069]
Further, in the column pulling device 1, the column 3 is conveyed to the rear side of the traveling machine body 9 by the rotation of the upper conveyance belts 75 and 75 and the lower conveyance belts 103 and 103 and is extracted from the field 5. The work of pulling out the column 3 and the transfer work of the column 3 to the column storage unit 15 can be performed in the same process, and the workability of the operation of extracting the plurality of columns 3 from the field 5 can be improved.
[0070]
Furthermore, in the column pulling-out device 1, the plurality of positions of the column 3 are supported by the nipping surfaces 77 and 77 of the upper conveyance belts 75 and 75 and the nipping surfaces 105 and 105 of the lower conveyance belts 103 and 103. It is possible to more reliably prevent problems such as the column 3 pulled out from 5 falling to the field 5.
[0071]
In the column pulling device 1, when the column 3 is pulled out from the field 5, the hooks 109 and 109 are hooked on the inner peripheral surface 111 of the column 3, and the column 3 is pulled by the frictional resistance between the hooks 109 and 109 and the column 3. The lower conveyor belts 103 and 103 are pulled, and when the traveling machine unit 9 travels, the clamping surfaces 77 and 77 of the upper endless belt portions 67 and 67 and the sandwiching surfaces 105 and 105 of the lower endless belt portions 69 and 69 The support column 3 can be led in between.
[0072]
Therefore, in the column pulling device 1, the column 3 can be easily supported by the nipping surfaces 77 and 77 of the upper conveyance belts 75 and 75 and the nipping surfaces 105 and 105 of the lower conveyance belts 103 and 103, The workability of the work of pulling out the column 3 from the field 5 can be further improved.
[0073]
Moreover, since the support | pillar extraction apparatus 1 can convey and store the support | pillar 3 extracted from the agricultural field 5 to the support | pillar storage part 15, it can improve the workability | operativity of the extraction operation | work from the agricultural field 5 of the support | pillar 3 more. .
[0074]
Further, in the column pulling device 1 of the present embodiment, the column 3 is pulled out in accordance with the forward movement of the traveling machine body 9 while the column 3 built in the field 5 is supported by the pulling and conveying means 11. Since the conveyance means 11 conveys the support | pillar 3 back, the support | pillar 3 can be extracted from the farm field 5 by the extraction | transfer conveyance means 11, without changing the position with respect to the farm field 5 of the support | pillar 3.
[0075]
For this reason, in the support | pillar extraction apparatus 1, when extracting the support | pillar 3, an inadvertent force is not added to the support | pillar 3, and damage to the support | pillar 3 can be prevented.
[0076]
In the above-described embodiment, the upper conveyor belts 75 and 75 and the lower conveyor belts 103 and 103 are driven to rotate by using the driving force of the motor unit 57. It may be driven. In this case, since the rear pulleys 73 and 101 are rotated by hydraulic pressure to rotate the upper conveyor belts 75 and 75 and the lower conveyor belts 103 and 103, the upper conveyor belts 75 and 75 and the lower conveyor belts 103 and 103 are rotated. The rotation speed can be easily adjusted. As a result, the column 3 can be reliably pulled out from the field 5 even when the traveling machine body 9 travels at a low speed.
[0077]
In the column pulling device 1, the traveling machine unit 9 is self-propelled by the driving unit 17, but the driving unit 17 may be omitted. In this case, the operator pushes the traveling machine body part to travel, or is connected to an existing tiller or the like, and is pushed by the tiller or the like to travel the traveling machine body part.
[0078]
In the above-described embodiment, the clamping surfaces 77 and 77 of the upper endless belt portions 67 and 67 and the clamping surfaces 105 and 105 of the lower endless belt portions 69 and 69 are arranged with a predetermined pitch. However, they may be close to each other. In this case, the support column 3 can be more reliably supported by the holding surfaces 77 and 77 of the upper endless belt portions 67 and 67 and the holding surfaces 105 and 105 of the lower endless belt portions 69 and 69. it can.
[0079]
In the above embodiment, the upper endless band portions 67 and 67 and the lower endless band portions 69 and 69 are disposed so as to be inclined, whereby the sandwiching surfaces 77 and 77 and the sandwiching surfaces 105 and 105 are inclined. However, by making the diameters of the front pulleys 71 and 73 and the rear pulleys 99 and 101 of the upper endless belt portions 67 and 67 and the lower endless belt portions 69 and 69 different from each other, the holding surfaces 77 and 105 are formed. It may be inclined.
[0080]
Further, the pulling / conveying means 11 is formed by a pair of endless belt portions 67 and 69 that are vertically opposed to each other. However, the pair of endless belt portions are opposed to each other in the width direction and are located behind the traveling machine body 9. Alternatively, the intermediate portion may be formed in a twisted shape so as to be gradually arranged up and down and face each other.
[0081]
In the column pulling device 1, the pulling / conveying means 11 has a pair of endless belt portions 67 and 69 arranged in parallel in the width direction of the traveling machine body portion 9, but the pair of endless belt portions 67 and 69 are arranged in the traveling vehicle body. A plurality of sections may be arranged in the width direction of the traveling machine body 9 so that the dimension between the sections 9 gradually decreases from the front side toward the rear side.
[0082]
In the above embodiment, the pulling and conveying means 11 includes the hooking portion 109, but the hooking portion 109 may be omitted.
[0083]
Further, in the column pulling device 1, the arrangement of the upper endless belt portions 67 and 67 and the lower endless belt portions 69 and 69 of the pulling and conveying means 11 according to the height of the column 3 built in the field 5. The position is appropriately changed and used.
[0084]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 can be pulled out from the field while supporting the column with the pulling and conveying means, and can prevent problems such as falling to the field with the column pulled out from the field. .
[0085]
Further, in the column pulling device, the column is transported by the pulling and conveying means and pulled out from the field, so that the column can be pulled out from the field and the column can be transported in the same process. The workability of the drawing work can be improved.
[0086]
The invention according to claim 2 is that the support column is rotated by the pair of endless belt portions while the support column is held by the holding surfaces of the pair of endless belt portions that are gradually rising and inclined toward the rear side of the traveling machine body. It can be transported to the rear side of the traveling machine body and pulled out from the field.
[0087]
According to the third aspect of the present invention, when the column is pulled out from the field, the column can be hooked on the inner peripheral surface of the column and the column can be guided into the holding surfaces of the pair of endless belts. For this reason, a support | pillar can be easily supported by a pair of endless belt | band | zone parts, and workability | operativity of a support | pillar pull-out operation | work can be improved.
[0088]
In the invention according to claim 4, since a plurality of a pair of endless belt portions are provided in the width direction of the traveling machine body portion, it is possible to support a plurality of positions of the support when the support is pulled out. It is possible to more reliably prevent problems such as dropping into the camera.
[0089]
According to the fifth aspect of the present invention, since the struts extracted from the field can be transported and stored in the strut storage unit, the workability of the work of pulling out the struts from the field can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a column pulling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the column pulling device shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Strut extraction device
3 props
5 fields
7 畝
9 Traveling machine body
11 Pulling and conveying means
15 Prop storage part
67 Upper endless belt
69 Lower endless belt
77, 105 clamping surface
109 Hook

Claims

A traveling machine unit capable of traveling across a fence of a field in which a plurality of elastic columns are built, and a pulling conveyance provided on the traveling machine unit and withdrawing and conveying from the field while supporting the columns. and means,
The pulling / conveying means is composed of at least a pair of endless belt portions that are arranged to be opposed to and supported by the traveling machine body portion and are rotated, and surfaces of these endless belt portions facing each other, Formed with a clamping surface that is gradually inclined upward from the front side to the rear side in the direction,
The pair of endless belt portions are transported by their own rotational drive while sandwiching the struts built in the field by the sandwiching surfaces, and the struts are removed from the fields by the inclination of the sandwiching surfaces during the transportation. post withdrawal and wherein the pulling.

The strut pulling device according to claim 1,
The strut pulling device, wherein the pair of endless belt portions includes a hook portion that hooks the strut and draws it into the holding surface when the strut is pulled out.

The strut pulling device according to claim 1 or 2,
The column pulling device , wherein the pulling and conveying means is formed by arranging the pair of endless belt portions in parallel in the width direction of the traveling machine body portion .

It is the support | pillar extraction apparatus of Claims 1-3 ,
A strut pulling device comprising a strut storage section that stores the struts supported by the traveling machine body and pulled out and transported by the pulling transport means .