JP4667276B2 - A battery pack in which multiple secondary batteries are connected in series or in parallel - Google Patents

A battery pack in which multiple secondary batteries are connected in series or in parallel Download PDF

Info

Publication number
JP4667276B2
JP4667276B2 JP2006060536A JP2006060536A JP4667276B2 JP 4667276 B2 JP4667276 B2 JP 4667276B2 JP 2006060536 A JP2006060536 A JP 2006060536A JP 2006060536 A JP2006060536 A JP 2006060536A JP 4667276 B2 JP4667276 B2 JP 4667276B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parallel
voltage
current
battery
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006060536A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007240234A (en
Inventor
真一 板垣
篤史 川角
透 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP2006060536A priority Critical patent/JP4667276B2/en
Publication of JP2007240234A publication Critical patent/JP2007240234A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4667276B2 publication Critical patent/JP4667276B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Description

本発明は、複数の二次電池を直列・並列に接続しているパック電池であって、いずれかの二次電池の異常を正確に判定できるパック電池に関し、とくに、ラップトップ型のマイコンの電源に最適なパック電池に関する。   The present invention relates to a pack battery in which a plurality of secondary batteries are connected in series and in parallel, and can accurately determine an abnormality of any of the secondary batteries, and in particular, a power source for a laptop microcomputer It relates to a battery pack that is optimal for use.

パック電池は、複数の二次電池を直列に接続して出力電圧を高くできる。また、複数の二次電池を並列に接続して放電容量を大きくできる。したがって、複数の二次電池を並列に接続し、さらにこれを直列に接続して、放電容量を大きくしながら出力電圧を調整できる。複数の二次電池を直列に接続しているパック電池は、電池を均等にバランスよく充放電すること、すなわち電池のセルバランスが大切である。いずれかの電池が劣化してセルバランスが崩れると、劣化した電池が過充電され、または過放電されて安全に使用できなくなるからである。この弊害を防止するために、電池のセルバランスを検出するパック電池は開発されている。(特許文献1参照)
特開2002−199510号公報
The battery pack can increase the output voltage by connecting a plurality of secondary batteries in series. Further, the discharge capacity can be increased by connecting a plurality of secondary batteries in parallel. Therefore, it is possible to adjust the output voltage while increasing the discharge capacity by connecting a plurality of secondary batteries in parallel and further connecting them in series. In a battery pack in which a plurality of secondary batteries are connected in series, it is important to charge and discharge the batteries evenly in a balanced manner, that is, the cell balance of the batteries. This is because if any battery deteriorates and cell balance is lost, the deteriorated battery is overcharged or overdischarged and cannot be used safely. In order to prevent this problem, a battery pack for detecting the cell balance of the battery has been developed. (See Patent Document 1)
JP 2002-199510 A

特許文献1に記載するパック電池は、直列に接続している各々の電池の電圧を検出する。検出した電池の電圧差が設定電圧よりも大きくなると、電圧差の大きくなった電池は異常電池と判定される。各々の電池の電圧を検出する検出回路は、複数の電池の電圧を順番に切り換えて検出するために、入力側にマルチプレクサを設けている。マルチプレクサは、電圧を検出する電池を順番に切り換える。マルチプレクサは、所定のサンプリング周期で、検出する電池を切り換えて電圧を検出する。たとえば、サンプリング周期を50msecとする検出回路は、50msec間隔で順番に電池電圧を検出する。この回路は、全ての電池の電圧を同時には検出できない。隣の電池電圧を検出するタイミングは、50msecずれる。この回路構成で電池の電圧を検出して、電池の電圧から異常電池を判定するパック電池は、異常電池を正確に検出できない欠点がある。それは、電池の電圧を検出するタイミングがずれると、電池に流れる電流も変化することがあるからである。電池は電流によって電池電圧が変動する。電池は電気特性が変化して電圧が変化し、また流れる電流が変化しても電圧が変動するので、電池の電圧を検出するときに電流が変動すると検出誤差の原因となる。   The battery pack described in Patent Document 1 detects the voltage of each battery connected in series. When the detected battery voltage difference becomes larger than the set voltage, the battery with the large voltage difference is determined as an abnormal battery. The detection circuit for detecting the voltage of each battery is provided with a multiplexer on the input side in order to switch and detect the voltages of the plurality of batteries in order. The multiplexer sequentially switches the battery that detects the voltage. The multiplexer detects the voltage by switching the battery to be detected at a predetermined sampling period. For example, a detection circuit having a sampling period of 50 msec detects battery voltages in order at intervals of 50 msec. This circuit cannot detect all battery voltages simultaneously. The timing for detecting the adjacent battery voltage is shifted by 50 msec. The battery pack that detects the voltage of the battery with this circuit configuration and determines the abnormal battery from the voltage of the battery has a drawback that the abnormal battery cannot be accurately detected. This is because if the timing for detecting the voltage of the battery shifts, the current flowing through the battery may also change. The battery voltage varies with the current. The voltage of the battery changes due to a change in electrical characteristics, and the voltage fluctuates even if the flowing current changes. Therefore, if the current fluctuates when detecting the voltage of the battery, it causes a detection error.

本発明は、この欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、複数の二次電池を直列と並列に接続しながら、異常電池を確実に判定できるパック電池を提供することにある。   The present invention has been developed for the purpose of solving this drawback. An important object of the present invention is to provide a battery pack that can reliably determine an abnormal battery while connecting a plurality of secondary batteries in series and in parallel.

本発明のパック電池は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
パック電池は、複数の二次電池1を並列に接続している並列ユニット2を直列接続してなる電池群3と、この電池群3に流れる充放電の電流と、各並列ユニット2の電圧をマルチプレクサ6で切り換えて時分割に検出する電流・電圧検出部4と、電流・電圧検出部4で検出される各々の並列ユニット2の電圧変化から並列ユニット2の異常を判定する制御・演算部5とを備える。制御・演算部5は、電流・電圧検出部4で検出される電流の変化量を設定値に比較し、電流が流れたときの電流の変化量が設定値以下となる状態において、並列ユニット2の電圧変化から並列ユニット2の異常を判定する。
The battery pack of the present invention has the following configuration in order to achieve the aforementioned object.
The battery pack includes a battery group 3 formed by connecting in parallel a parallel unit 2 in which a plurality of secondary batteries 1 are connected in parallel, a charging / discharging current flowing through the battery group 3, and a voltage of each parallel unit 2. A current / voltage detection unit 4 that is switched in a time division manner by a multiplexer 6 and a control / calculation unit 5 that determines an abnormality of the parallel unit 2 from a voltage change of each parallel unit 2 detected by the current / voltage detection unit 4. With. The control / calculation unit 5 compares the amount of change in current detected by the current / voltage detection unit 4 with a set value, and in a state where the amount of change in current when the current flows is equal to or less than the set value, the parallel unit 2 The abnormality of the parallel unit 2 is determined from the voltage change.

本発明のパック電池は、接続タブ7を介して複数の二次電池1を並列に接続して並列ユニット2とし、制御・演算部5で各々の二次電池1に接続している接続タブ7の接続不良を検出することができる。   In the battery pack of the present invention, a plurality of secondary batteries 1 are connected in parallel through connection tabs 7 to form parallel units 2, and connection tabs 7 connected to each secondary battery 1 by control / calculation unit 5. Connection failure can be detected.

本発明のパック電池は、複数の二次電池を直列と並列に接続しながら、異常電池を確実に判定できる特徴がある。それは本発明のパック電池が、電池に流れる電流と、各々の並列ユニットの電圧を所定のサンプリング周期で順番に検出し、検出された電流と電圧から制御・演算部で並列ユニットの異常を判定し、さらに、この制御・演算部は、検出される電流の変化量を設定値に比較し、電流が流れたときの電流の変化量が設定値以下となる状態において、並列ユニットの電圧変化から並列ユニットの異常を判定するからである。本発明のパック電池は、電池に流れる電流の変化が小さいときに限って、並列ユニットの電圧変化から異常を判定するので、電流変化に起因する並列ユニットの電圧変化の影響を少なく、あるいは皆無にして、並列ユニットの異常を正確に判定する。
The battery pack of the present invention has a feature that an abnormal battery can be reliably determined while connecting a plurality of secondary batteries in series and in parallel. The battery pack of the present invention detects the current flowing through the battery and the voltage of each parallel unit in order at a predetermined sampling period, and determines the abnormality of the parallel unit by the control / arithmetic unit from the detected current and voltage. Furthermore, the control / calculation unit compares the detected current change amount with the set value, and in a state where the current change amount when the current flows is equal to or less than the set value, This is because the abnormality of the unit is determined. Since the battery pack according to the present invention determines an abnormality from the voltage change of the parallel unit only when the change of the current flowing through the battery is small, the influence of the voltage change of the parallel unit due to the current change is reduced or eliminated. Thus, the abnormality of the parallel unit is accurately determined.

た、本発明のパック電池は、各々の二次電池を接続して並列ユニットとしている接続タブの接続不良を正確に検出できる特徴がある。

Also, packs battery of the present invention, there is precisely detectable features of each of the secondary batteries of the connection tab being parallel unit connected connection failure.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのパック電池を例示するものであって、本発明はパック電池を以下のものに特定しない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the example shown below illustrates the battery pack for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the battery pack as follows.

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。   Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the examples are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is added to the members. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.

図1に示すパック電池10は、これを充電する電源を備える電子機器である携帯機器20、たとえば、携帯型PCに脱着できるようにセットされる。携帯型PCは、ノート型のような携帯型パーソナルコンピュータである。携帯機器20は、コンセントからの交流商用電力を直流電力に変換する電源アダプター(図示せず)を接続している。電源アダプターは、直流電力を携帯機器20に供給する。携帯機器20は、供給される電力を制御するマイコン内蔵の制御・電源部21を備えている。制御・電源部21は、パック電池10に電力を出力し、また、携帯機器20の負荷22に電力を供給する。電源アダプターから電力供給されない場合は、パック電池10より携帯機器20に電力が供給される。   The battery pack 10 shown in FIG. 1 is set so that it can be attached to and detached from a portable device 20, which is an electronic device equipped with a power source for charging it, for example, a portable PC. The portable PC is a portable personal computer such as a notebook type. The portable device 20 is connected to a power adapter (not shown) that converts AC commercial power from the outlet into DC power. The power adapter supplies DC power to the portable device 20. The portable device 20 includes a control / power supply unit 21 with a built-in microcomputer that controls supplied power. The control / power supply unit 21 outputs power to the battery pack 10 and supplies power to the load 22 of the portable device 20. When power is not supplied from the power adapter, power is supplied from the battery pack 10 to the portable device 20.

図1に示すパック電池10は、複数の二次電池1を並列に接続して並列ユニット2としている。さらに複数の並列ユニット2が直列に接続されて電池群3としている。さらにパック電池は、電池群3に流れる充放電の電流と、各並列ユニット2の電圧を検出する電流・電圧検出部4と、電流・電圧検出部4で検出される電流と電圧から並列ユニット2の異常を判定する制御・演算部5とを備える。   A battery pack 10 shown in FIG. 1 has a plurality of secondary batteries 1 connected in parallel to form a parallel unit 2. Further, a plurality of parallel units 2 are connected in series to form a battery group 3. Further, the battery pack includes the parallel unit 2 based on the charge / discharge current flowing in the battery group 3, the current / voltage detection unit 4 that detects the voltage of each parallel unit 2, and the current and voltage detected by the current / voltage detection unit 4. And a control / arithmetic unit 5 for determining the abnormality.

並列ユニット2の二次電池1は、リチウムイオン二次電池である。ただし、二次電池は、ニッケル水素電池、またはニッケルカドミウム電池などの充電できる他の電池とすることもできる。図のパック電池は、並列ユニット2として3個の二次電池1を並列に接続している。ただし、本発明のパック電池は、並列ユニットに2個の二次電池を並列に接続し、あるいは4個以上の二次電池を並列に接続することもできる。並列ユニット2は、金属板あるいはリード線である接続タブ7を介して並列に接続される。   The secondary battery 1 of the parallel unit 2 is a lithium ion secondary battery. However, the secondary battery can be a rechargeable battery such as a nickel metal hydride battery or a nickel cadmium battery. In the illustrated battery pack, three secondary batteries 1 are connected in parallel as parallel units 2. However, in the battery pack of the present invention, two secondary batteries can be connected in parallel to the parallel unit, or four or more secondary batteries can be connected in parallel. The parallel units 2 are connected in parallel via connection tabs 7 that are metal plates or lead wires.

電流・電圧検出部4は、電池群3の電流を検出する電流検出部8と、入力される電流信号と、電圧信号を所定のサンプリング周期で切り換えて出力するマルチプレクサ6と、このマルチプレクサ6から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して、制御・演算部5に出力するA/Dコンバータ9とを備える。   The current / voltage detection unit 4 includes a current detection unit 8 that detects the current of the battery group 3, a current signal that is input, a multiplexer 6 that switches and outputs a voltage signal at a predetermined sampling period, and an output from the multiplexer 6. An A / D converter 9 that converts the analog signal to be converted into a digital signal and outputs the digital signal to the control / arithmetic unit 5.

電流検出部8は、図示しないが、電池群3と直列に接続している電流検出抵抗と、この電流検出抵抗の両端の電圧を増幅するアンプとを備える。アンプの出力電圧は、電池群3に流れる電流に比例する。したがって、アンプの出力電圧から電池の電流を検出できる。また、電池の充電電流と放電電流は流れる方向が逆になるので、充電電流と放電電流ではアンプの出力電圧の極性、すなわち正負が逆になる。アンプが、放電電流を正の出力電圧とすれば、充電電流は負の出力電圧となる。したがって、アンプから出力される信号の正負で充電電流と放電電流を識別できる。   Although not shown, the current detection unit 8 includes a current detection resistor connected in series with the battery group 3 and an amplifier that amplifies the voltage across the current detection resistor. The output voltage of the amplifier is proportional to the current flowing through the battery group 3. Therefore, the battery current can be detected from the output voltage of the amplifier. In addition, since the charging current and discharging current of the battery flow in opposite directions, the polarity of the output voltage of the amplifier, that is, positive / negative is reversed between the charging current and the discharging current. If the amplifier uses the discharge current as a positive output voltage, the charge current becomes a negative output voltage. Therefore, the charge current and the discharge current can be identified by the sign of the signal output from the amplifier.

さらに、図のパック電池は、電池の温度を検出する温度検出部11を備えている。この温度検出部11は、電池に密接して配設されるサーミスター等の温度センサー12を備える。また、温度検出部11は、温度センサー12の電気抵抗の変化を電圧の変化に変換する温度−電圧変換回路も内蔵している。この温度−電圧変換回路から出力される信号から電池温度を検出する。   Furthermore, the battery pack of the figure includes a temperature detection unit 11 that detects the temperature of the battery. The temperature detection unit 11 includes a temperature sensor 12 such as a thermistor disposed in close contact with the battery. The temperature detection unit 11 also includes a temperature-voltage conversion circuit that converts a change in electrical resistance of the temperature sensor 12 into a change in voltage. The battery temperature is detected from the signal output from the temperature-voltage conversion circuit.

マルチプレクサ6は、電流検出部8から出力される電流信号と、各々の並列ユニット2の電圧信号を順番に切り換えて、A/Dコンバータ9に出力する。図のパック電池10は、3組の並列ユニット2を直列に接続している。したがって、マルチプレクサ6は、電流検出部8の電流信号、3組の並列ユニット2の電圧信号を、所定のサンプリング周期で順番に切り換えて、A/Dコンバータ9に出力する。図のマルチプレクサ6は、1チャンネルの電流信号と、3チャンネルの電圧信号を切り換えるので、4チャンネル以上の入力を順番に切り換えられるものが使用される。ただ、温度検出部から出力される温度信号もA/Dコンバータでデジタル信号に変換するパック電池は、5チャンネルのマルチプレクサを使用する。   The multiplexer 6 switches the current signal output from the current detection unit 8 and the voltage signal of each parallel unit 2 in order, and outputs to the A / D converter 9. The battery pack 10 shown in the figure has three sets of parallel units 2 connected in series. Therefore, the multiplexer 6 switches the current signal of the current detection unit 8 and the voltage signals of the three sets of parallel units 2 in order at a predetermined sampling period, and outputs them to the A / D converter 9. Since the multiplexer 6 shown in the figure switches between a current signal of 1 channel and a voltage signal of 3 channels, a multiplexer capable of sequentially switching inputs of 4 channels or more is used. However, the pack battery that converts the temperature signal output from the temperature detection unit into a digital signal by the A / D converter uses a 5-channel multiplexer.

マルチプレクサ6は、複数チャンネルの入力を、50msecのサンプリング周期で切り換えて、A/Dコンバータ9に出力する。ただし、マルチプレクサ6のサンプリング周期は、10msecないし500msecとすることもできる。サンプリング周期を短くして、電池の電流、温度、電圧の変化を速やかに検出できる。反対にサンプリング周期を長くして、部品コストを低減できる。したがって、マルチプレクサ6のサンプリング周期は、部品コストと電流や電圧が変化する状態を考慮して前述の範囲に設定される。   The multiplexer 6 switches the input of a plurality of channels at a sampling period of 50 msec and outputs it to the A / D converter 9. However, the sampling period of the multiplexer 6 can be set to 10 msec to 500 msec. Changes in battery current, temperature, and voltage can be quickly detected by shortening the sampling period. Conversely, the sampling cycle can be lengthened to reduce the component cost. Therefore, the sampling period of the multiplexer 6 is set to the above-mentioned range in consideration of the component cost and the state where the current and voltage change.

A/Dコンバータ9は、マルチプレクサ6から入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。A/Dコンバータ9は、マルチプレクサ6が入力を切り換えるタイミングに同期して、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。したがって、A/Dコンバータ9は、マルチプレクサ6が入力を切り換える毎に入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。すなわち、マルチプレクサ6が入力を切り換えた後、A/Dコンバータ9が入力信号をデジタル信号に変換し、その後マルチプレクサ6が入力を切り換える動作を繰り返して、入力信号をデジタル信号に変換する。   The A / D converter 9 converts the analog signal input from the multiplexer 6 into a digital signal and outputs it. The A / D converter 9 converts the input analog signal into a digital signal in synchronization with the timing at which the multiplexer 6 switches the input. Therefore, the A / D converter 9 converts the input analog signal into a digital signal every time the multiplexer 6 switches the input, and outputs the digital signal. That is, after the multiplexer 6 switches the input, the A / D converter 9 converts the input signal into a digital signal, and then the multiplexer 6 repeats the operation of switching the input to convert the input signal into a digital signal.

A/Dコンバータ9の出力は、制御・演算部5に入力される。A/Dコンバータ9から制御・演算部5に入力されるデジタル信号は、電池に流れる充放電の電流値を示す電流信号、並列ユニット2のプラス側の電圧である電圧信号である。温度信号を検出するパック電池は、この信号に加えて、電池の温度を示す温度信号も出力される。これ等の信号は、マルチプレクサ6とA/Dコンバータ9のサンプリング周期で、すなわち50msec周期で制御・演算部5に入力される。制御・演算部5は、入力される信号を演算し、各々の並列ユニット2の異常を判定する。   The output of the A / D converter 9 is input to the control / calculation unit 5. The digital signal input from the A / D converter 9 to the control / arithmetic unit 5 is a current signal indicating a charge / discharge current value flowing through the battery, and a voltage signal which is a positive voltage of the parallel unit 2. In addition to this signal, the battery pack that detects the temperature signal also outputs a temperature signal indicating the temperature of the battery. These signals are input to the control / calculation unit 5 at the sampling period of the multiplexer 6 and the A / D converter 9, that is, at a period of 50 msec. The control / arithmetic unit 5 calculates an input signal and determines an abnormality of each parallel unit 2.

並列ユニット2の異常は、流れる電流を考慮しながら、並列ユニット2の電圧変化から判定される。並列ユニット2の異常は、いずれかの二次電池1の内部ショートや複数の二次電池1を並列に接続する接続タブ7の接続不良である。制御・演算部5は、各々の並列ユニット2の電圧変化から、二次電池1の内部ショートと接続タブ7の接続不良を判定する。制御・演算部5は、電流・電圧検出部4で検出される電流の変化量を設定値に比較し、電流の変化量を設定値以下とする状態において、並列ユニット2の電圧変化から並列ユニット2の異常を判定する。制御・演算部5は、電池の電流変化が設定値よりも大きいとき、並列ユニット2の異常を判定しない。電流変化が大きいと、電流によって並列ユニット2の電圧が変化するからである。並列ユニット2の異常を判定する電流の変化量を比較する設定値は、たとえば、各々の二次電池1に分流して流れる電流に換算して、0.5C以下、好ましくは0.3C以下、さらに好ましくは0.1C以下とする。図のパック電池は、3個の二次電池1を並列に接続して並列ユニット2としているので、並列ユニット2に流れるトータル電流は、各々の二次電池1に流れる電流の3倍となる。したがって、各々の二次電池1に流れる電流は、パック電池の充放電電流の1/3となる。各々の二次電池1に流れる電流が、以上の設定値よりも小さいときにかぎって、並列ユニット2の異常を判定する。   The abnormality of the parallel unit 2 is determined from the voltage change of the parallel unit 2 in consideration of the flowing current. The abnormality of the parallel unit 2 is an internal short circuit of any of the secondary batteries 1 or a connection failure of the connection tab 7 that connects the plurality of secondary batteries 1 in parallel. The control / calculation unit 5 determines the internal short circuit of the secondary battery 1 and the connection failure of the connection tab 7 from the voltage change of each parallel unit 2. The control / calculation unit 5 compares the amount of change in current detected by the current / voltage detection unit 4 with a set value, and in a state where the amount of change in current is equal to or less than the set value, 2 is judged abnormal. The control / calculation unit 5 does not determine the abnormality of the parallel unit 2 when the battery current change is larger than the set value. This is because when the current change is large, the voltage of the parallel unit 2 changes due to the current. The set value for comparing the amount of change in the current for determining the abnormality of the parallel unit 2 is, for example, 0.5C or less, preferably 0.3C or less, in terms of the current that flows through each secondary battery 1 in a diverted state. More preferably, it is 0.1 C or less. In the illustrated battery pack, three secondary batteries 1 are connected in parallel to form a parallel unit 2, so that the total current flowing in the parallel unit 2 is three times the current flowing in each secondary battery 1. Therefore, the current flowing through each secondary battery 1 is 1/3 of the charge / discharge current of the battery pack. The abnormality of the parallel unit 2 is determined only when the current flowing through each secondary battery 1 is smaller than the above set value.

制御・演算部5は、図2のフローチャートで並列ユニット2の異常を判定する。
[S=1のステップ]
このステップにおいてn=1とする。図のパック電池は3個の二次電池1を直列に接続、いいかえると、3組の並列ユニット2を直列に接続しているので、nは1、2、3となる。
[S=2のステップ]
このステップで、電流Inを検出する。Inは、このタイミングにおけるパック電池の電流である。
[S=3のステップ]
このステップで、電圧Vnを検出する。Vnは直列に接続している各並列ユニット2の電圧である。すなわち、V1は第1の並列ユニット2の電圧、V2は第2の並列ユニット2の電圧、V3は第3の並列ユニット2の電圧である。
[S=4のステップ]
このステップで、n=n+1とする。
[S=5のステップ]
このステップで、nが並列ユニット2の個数(図のパック電池は3個)よりも大きいかどうかを判定し、並列ユニット2の個数より小さいと、S=2〜4のステップをループして、I1、V1、I2、V2、I3、V3の順番に、所定のサンプリング周期で検出する。
[S=6のステップ]
このステップで、I1〜I3の最大電流Imaxと最小電流Iminを求める。
[S=7、8のステップ]
このステップで、最大電流Imaxと最小電流Iminの差を検出し、電流差が設定値よりも小さいかどうかを判定する。電流差が設定値よりも小さいときに、検出したV1〜V3から並列ユニット2の異常を判定する。電流差が設定値よりも大きいと、検出したV1〜V3は並列ユニット2の異常判定に使用しない。その後、S=1のステップにジャンプして、再び並列ユニット2の異常の判定を繰り返す。
The control / arithmetic unit 5 determines the abnormality of the parallel unit 2 in the flowchart of FIG.
[Step of S = 1]
In this step, n = 1. In the illustrated battery pack, three secondary batteries 1 are connected in series. In other words, since three sets of parallel units 2 are connected in series, n is 1, 2, and 3.
[Step of S = 2]
In this step, the current In is detected. In is the current of the battery pack at this timing.
[Step S = 3]
In this step, the voltage Vn is detected. Vn is the voltage of each parallel unit 2 connected in series. That is, V1 is the voltage of the first parallel unit 2, V2 is the voltage of the second parallel unit 2, and V3 is the voltage of the third parallel unit 2.
[Step S = 4]
In this step, n = n + 1.
[Step S = 5]
In this step, it is determined whether n is larger than the number of parallel units 2 (three battery packs in the figure). If smaller than the number of parallel units 2, the steps of S = 2 to 4 are looped, Detection is performed in a predetermined sampling cycle in the order of I1, V1, I2, V2, I3, and V3.
[Step S = 6]
In this step, the maximum current Imax and the minimum current Imin of I1 to I3 are obtained.
[Steps of S = 7, 8]
In this step, a difference between the maximum current Imax and the minimum current Imin is detected, and it is determined whether the current difference is smaller than a set value. When the current difference is smaller than the set value, the abnormality of the parallel unit 2 is determined from the detected V1 to V3. If the current difference is larger than the set value, the detected V1 to V3 are not used for abnormality determination of the parallel unit 2. Thereafter, the process jumps to the step of S = 1, and the determination of abnormality of the parallel unit 2 is repeated again.

並列ユニット2の異常として、二次電池1を並列に接続している接続タブ7の接続不良と、並列ユニット2の二次電池1の内部ショートとを判定する場合、両者の異常では判定条件が異なる。   When determining a connection failure of the connection tab 7 connecting the secondary batteries 1 in parallel and an internal short circuit of the secondary battery 1 of the parallel unit 2 as an abnormality of the parallel unit 2, the determination condition is determined by the abnormality of both. Different.

接続タブの外れについて以下に説明する。電池群3は、電池1の正極端子、負極端子を金属製の接続タブにより電気接続されて、3直3並列に接続されている。例えば、接続タブ外れの場合は、合計1.5Aの電流が流れたとき(各セルには0.5A流れる)に、3並列が接続タブの外れで2並列になったとすると、電池1セル当たりの変化の例として0.5Aから0.75Aと電流が大きくなることで、2並列の電流が大きくなり電圧変化も大きくなる。   The disconnection of the connection tab will be described below. In the battery group 3, the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the battery 1 are electrically connected by a metal connection tab, and are connected in three-three in parallel. For example, in the case of disconnection of the connection tab, when a total current of 1.5 A flows (0.5 A flows in each cell), assuming that 3 parallels become 2 parallels due to the disconnection of the connection tabs, As an example of the change, the current increases from 0.5 A to 0.75 A, so that the two parallel currents increase and the voltage change also increases.

接続タブ7の接続不良、すなわち接続タブ7の外れを判別するには、パック電池に流れる電流の変化量が設定値よりも小さい状態において、3分経過後における電圧変化が50mV以上であって、他の並列ユニットの2倍以上に電圧変化する並列ユニットは、接続タブの接続不良と判定する。また、全ての並列ユニット2の電圧変化の平均値に対して、電圧変化が1.5倍となる並列ユニットも接続タブの接続不良と判定し、さらに、最も電圧変化の少ない並列ユニットに対して2倍以上の電圧変化がある並列ユニットも接続タブの接続不良と判定する。   In order to determine the connection failure of the connection tab 7, that is, the disconnection of the connection tab 7, in a state where the change amount of the current flowing through the battery pack is smaller than the set value, the voltage change after 3 minutes is 50 mV or more, A parallel unit whose voltage changes more than twice that of the other parallel units is determined as a connection failure of the connection tab. Also, the parallel unit in which the voltage change is 1.5 times the average value of the voltage change of all the parallel units 2 is also determined as a connection tab connection failure. A parallel unit having a voltage change of twice or more is also determined as a connection failure of the connection tab.

さらに、並列ユニット2の二次電池1の内部ショートの判定は、パック電池10に流れる電流の変化が設定値以下であり、さらに、電流の大きさが設定値よりも小さくなる状態において、30分経過後の並列ユニットの電圧変化が15mV以上であって、他の並列ユニットの2倍以上に電圧変化する並列ユニットは、いずれかの二次電池が内部ショートと判定する。また、全ての並列ユニットの電圧変化の平均値に対して、電圧変化が1.5倍となる並列ユニットはいずれかの二次電池が内部ショートと判定し、さらに、最も電圧変化の少ない並列ユニットに対して2倍以上の電圧変化がある並列ユニットはいずれかの二次電池が内部ショートと判定する。   Furthermore, the determination of the internal short circuit of the secondary battery 1 of the parallel unit 2 is 30 minutes in a state where the change in the current flowing through the battery pack 10 is not more than the set value and the current magnitude is smaller than the set value. A parallel unit in which the voltage change of the parallel unit after the lapse is 15 mV or more and the voltage change is twice or more that of the other parallel units is determined as one of the secondary batteries being an internal short circuit. In addition, the parallel unit in which the voltage change is 1.5 times the average value of the voltage change of all the parallel units is determined as any secondary battery short-circuited, and the parallel unit with the least voltage change In contrast, a parallel unit having a voltage change more than twice as large as one of the secondary batteries determines that an internal short circuit has occurred.

さらに、二次電池1の内部ショートは、パック電池10の充放電を停止する状態、すなわち、携帯機器20を使用しない状態、または携帯機器20を使用する状態であって、パック電池10からは携帯機器20に電力を供給せず、商用電源から携帯機器20に電力を供給する状態で、30分経過後の並列ユニットの電圧変化が15mV以上であって、他の並列ユニットの2倍以上に電圧変化する並列ユニットは、いずれかの二次電池が内部ショートと判定する。また、全ての並列ユニットの電圧変化の平均値に対して、電圧変化が1.5倍となる並列ユニットはいずれかの二次電池が内部ショートと判定し、さらに、最も電圧変化の少ない並列ユニットに対して2倍以上の電圧変化がある並列ユニットはいずれかの二次電池が内部ショートと判定する。   Furthermore, the internal short circuit of the secondary battery 1 is a state in which charging / discharging of the battery pack 10 is stopped, that is, a state in which the mobile device 20 is not used or a state in which the mobile device 20 is used. In a state in which power is not supplied to the device 20 and power is supplied from the commercial power source to the portable device 20, the voltage change of the parallel unit after 30 minutes is 15 mV or more, and the voltage is more than twice that of the other parallel units. The changing parallel unit determines that any of the secondary batteries is an internal short circuit. In addition, the parallel unit in which the voltage change is 1.5 times the average value of the voltage change of all the parallel units is determined as any secondary battery short-circuited, and the parallel unit with the least voltage change In contrast, a parallel unit having a voltage change more than twice as large as one of the secondary batteries determines that an internal short circuit has occurred.

さらに、制御・演算部5は、電池の充放電電流を積算して残容量を演算処理し、充電電流や電圧から電池の満充電を検出し、また異常電流、異常温度、異常電圧等を検出して、充放電を制御する。スイッチングトランジスタ等からなる制御素子13は、制御・演算部5でオンオフ制御され、異常電流、異常温度、異常電圧の検出時に、オフに切り換えられて電流を遮断する。   Furthermore, the control / calculation unit 5 calculates the remaining capacity by integrating the charge / discharge current of the battery, detects the full charge of the battery from the charge current and voltage, and detects abnormal current, abnormal temperature, abnormal voltage, etc. Then, charge / discharge is controlled. The control element 13 composed of a switching transistor or the like is on / off controlled by the control / calculation unit 5 and is switched off to cut off the current when an abnormal current, abnormal temperature, or abnormal voltage is detected.

制御・演算部5は、A/Dコンバータ9によって変換された充放電電流に、サンプリング周期(例えば、50msec)を掛け算した値を積算し、放電時においては満充電から積算量を引き算し、あるいは、充電時においては充電開始時の残容量に積算量を加算する。このような演算により、電池の残容量を算出している。   The control / calculation unit 5 integrates the value obtained by multiplying the charging / discharging current converted by the A / D converter 9 by a sampling period (for example, 50 msec), and subtracts the integrated amount from the full charge at the time of discharging, or During charging, the integrated amount is added to the remaining capacity at the start of charging. The battery remaining capacity is calculated by such calculation.

また、制御・演算部5は、電圧を検出して満充電を検出する。ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池の場合は、ピーク電圧を検出し、あるいは電圧のピーク電圧からの−ΔV(=電圧低下)を検出して、満充電を検出できる。このパック電池は、直列に接続している全電圧から電池の満充電を検出できる。ただし、並列ユニットの電圧を検出して、各々の並列ユニットの満充電を検出することもできる。   The control / calculation unit 5 detects a full charge by detecting a voltage. In the case of a nickel metal hydride battery or a nickel cadmium battery, full charge can be detected by detecting a peak voltage or by detecting −ΔV (= voltage drop) from the peak voltage of the voltage. This battery pack can detect the full charge of the battery from all the voltages connected in series. However, it is also possible to detect the full charge of each parallel unit by detecting the voltage of the parallel unit.

二次電池をリチウムイオン電池とするパック電池は、電流、電圧を規制した定電流(MAX電流0.5〜1C程度)・定電圧(MAX4.2V/並列ユニット程度)充電を利用し、並列ユニット2の電圧が所定値以上、充電電流が所定値以下の条件のとき、満充電と判定する。制御・演算部5は、電池の満充電を検出すると、充電用の制御素子13をオフに切り換えて充電を停止すると共に、残容量を100%とする情報を通信処理部14から出力する。満充電の情報は、通信ライン15を介して、携帯機器20に送信される。   A battery pack that uses a lithium-ion battery as a secondary battery uses a constant current (MAX current of about 0.5 to 1C) / constant voltage (MAX 4.2V / parallel unit) charging that regulates current and voltage, and is a parallel unit. When the voltage 2 is equal to or higher than the predetermined value and the charging current is equal to or lower than the predetermined value, it is determined that the battery is fully charged. When the full charge of the battery is detected, the control / calculation unit 5 switches off the charging control element 13 to stop the charging, and outputs information indicating that the remaining capacity is 100% from the communication processing unit 14. Fully charged information is transmitted to the mobile device 20 via the communication line 15.

図のパック電池10は、電池と直列に、制御素子13として、Pチャンネル型FETである充電用FET13A、と放電用FET13Bを接続している。Pチャンネル型のFETは、”High”電圧を入力してオフに切り換えられる。このパック電池は、二次電池1をリチウムイオン二次電池とする場合、いずれかの並列ユニット2の電圧が、リチウムイオン二次電池の過充電電圧である、例えば、4.2V以上になると、充電用FET17Aをオフに制御する。したがって、この状態になると、制御・演算部5は、充電用FET13Aのゲートにオフ信号の”High”電圧を入力する。オフ状態にある充電用FET13Aは、寄生ダイオードによって放電電流を流すことができる。したがって、充電用FET13Aがオフの状態で電池は放電できる。この状態で携帯機器20で電池が放電されて電圧が低下すると、充電用FET13Aはオンに切り換えられる。   In the battery pack 10 shown in the figure, a charging FET 13A, which is a P-channel FET, and a discharging FET 13B are connected as a control element 13 in series with the battery. A P-channel FET is switched off by inputting a “High” voltage. In this pack battery, when the secondary battery 1 is a lithium ion secondary battery, the voltage of any of the parallel units 2 is an overcharge voltage of the lithium ion secondary battery, for example, 4.2 V or more. The charging FET 17A is controlled to be off. Therefore, in this state, the control / calculation unit 5 inputs the “High” voltage of the off signal to the gate of the charging FET 13A. The charging FET 13A in the off state can flow a discharge current by a parasitic diode. Therefore, the battery can be discharged while the charging FET 13A is off. In this state, when the battery is discharged by the portable device 20 and the voltage drops, the charging FET 13A is switched on.

また、パック電池10は、いずれかの並列ユニット2の電池電圧が、リチウムイオン二次電池の過放電電圧である、例えば、2.7V以下になると、放電用FET素子13Bをオフ制御する。したがって、この状態になると、制御・演算部5は、放電用FET13Bのゲートに、オフ信号である”High”電圧を入力する。オフ状態にある放電用FET13Bは、寄生ダイオードによって充電電流を流すことができる。したがって、放電用FET13Bがオフの状態で電池は充電できる。この状態で、携帯機器20から電池が充電されて電圧が上昇すると、放電用FET13Bはオンに切り換えられる。   Further, the battery pack 10 controls the discharge FET element 13B to be turned off when the battery voltage of any one of the parallel units 2 is, for example, 2.7 V or less, which is the overdischarge voltage of the lithium ion secondary battery. Therefore, in this state, the control / calculation unit 5 inputs the “High” voltage, which is an off signal, to the gate of the discharging FET 13B. The discharging FET 13B in the OFF state can flow a charging current by a parasitic diode. Therefore, the battery can be charged with the discharging FET 13B turned off. In this state, when the battery is charged from the portable device 20 and the voltage rises, the discharging FET 13B is switched on.

本発明の一実施例にかかるパック電池の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the battery pack concerning one Example of this invention. 本発明の一実施例にかかるパック電池の制御・演算部が並列ユニットの異常を判定するフローチャートである。It is a flowchart in which the control and calculation part of the battery pack concerning one Example of this invention determines the abnormality of a parallel unit.

符号の説明Explanation of symbols

1…二次電池
2…並列ユニット
3…電池群
4…電流・電圧検出部
5…制御・演算部
6…マルチプレクサ
7…接続タブ
8…電流検出部
9…A/Dコンバータ
10…パック電池
11…温度検出部
12…温度センサー
13…制御素子 13A…充電用FET
13B…放電用FET
14…通信処理部
15…通信ライン
20…携帯機器
21…制御・電源部
22…負荷
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Secondary battery 2 ... Parallel unit 3 ... Battery group 4 ... Current and voltage detection part 5 ... Control and calculation part 6 ... Multiplexer 7 ... Connection tab 8 ... Current detection part 9 ... A / D converter 10 ... Pack battery 11 ... Temperature detector 12 ... Temperature sensor 13 ... Control element 13A ... FET for charging
13B ... Discharge FET
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Communication processing part 15 ... Communication line 20 ... Portable apparatus 21 ... Control and power supply part 22 ... Load

Claims (1)

複数の二次電池(1)を並列に接続してなる並列ユニット(2)を直列に接続してなる電池群(3)と、この電池群(3)に流れる充放電の電流と、各並列ユニット(2)の電圧をマルチプレクサ(6)で切り換えて時分割に検出する電流・電圧検出部(4)と、電流・電圧検出部(4)で検出される各々の並列ユニット(2)の電圧変化から並列ユニット(2)の異常を判定する制御・演算部(5)とを備え
制御・演算部(5)は、電流・電圧検出部(4)で検出される電流の変化量を設定値に比較し、電流が流れたときの電流の変化量が設定値以下となる状態において、並列ユニット(2)の電圧変化から並列ユニット(2)の異常を判定し、
各々の並列ユニット(2)が、接続タブ(7)を介して複数の二次電池(1)を並列に接続しており、制御・演算部(5)が各々の二次電池(1)に接続している接続タブ(7)の接続不良を検出する複数の二次電池を直列・並列に接続しているパック電池。
A battery group (3) in which a parallel unit (2) formed by connecting a plurality of secondary batteries (1) in parallel is connected in series, a charge / discharge current flowing through the battery group (3), and each parallel The voltage of each unit (2) detected by the current / voltage detection unit (4) and the current / voltage detection unit (4) detected by time division by switching the voltage of the unit (2) with the multiplexer (6) A control / calculation unit (5) that determines the abnormality of the parallel unit (2) from the change.The control / calculation unit (5) sets the amount of change in the current detected by the current / voltage detection unit (4) to the set value. compared to, in a state where the amount of change in current becomes less than the set value when the current flows, to determine the abnormality of the parallel unit from the voltage change of the parallel unit (2) (2),
Each parallel unit (2) connects a plurality of secondary batteries (1) in parallel via a connection tab (7), and a control / calculation unit (5) is connected to each secondary battery (1). A battery pack in which a plurality of secondary batteries are connected in series and in parallel to detect a connection failure in the connected connection tab (7) .
JP2006060536A 2006-03-07 2006-03-07 A battery pack in which multiple secondary batteries are connected in series or in parallel Expired - Fee Related JP4667276B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006060536A JP4667276B2 (en) 2006-03-07 2006-03-07 A battery pack in which multiple secondary batteries are connected in series or in parallel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006060536A JP4667276B2 (en) 2006-03-07 2006-03-07 A battery pack in which multiple secondary batteries are connected in series or in parallel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007240234A JP2007240234A (en) 2007-09-20
JP4667276B2 true JP4667276B2 (en) 2011-04-06

Family

ID=38585923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006060536A Expired - Fee Related JP4667276B2 (en) 2006-03-07 2006-03-07 A battery pack in which multiple secondary batteries are connected in series or in parallel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4667276B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10554056B2 (en) 2016-01-12 2020-02-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Faulty cell detection device and faulty cell detection method

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009170397A (en) * 2007-12-18 2009-07-30 Mitsumi Electric Co Ltd Battery pack and portable device using the same, internal short-circuit detection method for the same, and internal short-circuit detection program
US8417472B2 (en) * 2008-12-19 2013-04-09 02Micro Inc. Synchronized data sampling systems and methods
JP5289083B2 (en) * 2009-02-05 2013-09-11 三洋電機株式会社 Secondary battery abnormality detection device and secondary battery device
JP2011135656A (en) * 2009-12-22 2011-07-07 Sanyo Electric Co Ltd Battery system, vehicle with the same, and method for detecting internal short circuit in the battery system
JP2011135657A (en) * 2009-12-22 2011-07-07 Sanyo Electric Co Ltd Battery system and vehicle with the same, and method for detecting current limit state of the battery system
KR101093888B1 (en) 2009-12-28 2011-12-13 삼성에스디아이 주식회사 Battery pack and method of detecting line open thereof
US10164452B2 (en) 2013-05-17 2018-12-25 Sanyo Electric Co., Ltd. Battery pack and method for controlling discharge of secondary cell
JP6805837B2 (en) * 2017-01-18 2020-12-23 トヨタ自動車株式会社 How to detect disconnection of the assembled battery
JP7314855B2 (en) * 2020-04-21 2023-07-26 トヨタ自動車株式会社 BATTERY STATE DETERMINATION DEVICE AND STATE DETERMINATION METHOD
KR20220102454A (en) * 2021-01-13 2022-07-20 주식회사 엘지에너지솔루션 Apparatus and method for diagnosing battery system
CN113567896B (en) * 2021-07-15 2024-03-19 深圳市普渡科技有限公司 Method, device and system for detecting faults of battery pack

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002033135A (en) * 2000-07-18 2002-01-31 Nissan Motor Co Ltd Battery pack diagnostic device
JP2002313435A (en) * 2001-04-18 2002-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Battery inspection method
JP2006138750A (en) * 2004-11-12 2006-06-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Battery monitoring device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002033135A (en) * 2000-07-18 2002-01-31 Nissan Motor Co Ltd Battery pack diagnostic device
JP2002313435A (en) * 2001-04-18 2002-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Battery inspection method
JP2006138750A (en) * 2004-11-12 2006-06-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Battery monitoring device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10554056B2 (en) 2016-01-12 2020-02-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Faulty cell detection device and faulty cell detection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007240234A (en) 2007-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4667276B2 (en) A battery pack in which multiple secondary batteries are connected in series or in parallel
KR101497602B1 (en) Balancing system for battery and Method for balancing of battery using the same
CN101459267B (en) Battery pack
JP5356579B2 (en) Cell balance circuit abnormality diagnosis apparatus and method
US6624614B2 (en) Charge and discharge controller
JP4798548B2 (en) Battery pack
US8159187B2 (en) Charging circuit for secondary battery
KR100969589B1 (en) Battery module maintenance system for quick charging
JP5274110B2 (en) Power supply for vehicle
EP2299533A1 (en) Secondary battery
WO2014045567A1 (en) Power source device, and electric vehicle and power accumulation device provided with said power source device
JP5334531B2 (en) Pack battery
JP2004040928A (en) Charge control circuit, charger, power supply circuit, information processing device and battery pack
KR101877564B1 (en) Battery pack
JP2008005693A (en) Battery device
JP2009254165A (en) Battery state detection circuit, battery pack, and charging system
JP3249261B2 (en) Battery pack
JP5219653B2 (en) Power supply
JP2000356656A (en) Terminal voltage detector for battery
JP2012058135A (en) Battery voltage measuring device
JP3997707B2 (en) Monitoring device, control device and battery module
KR100574037B1 (en) Battery charger capable of individual charging
JP2004342551A (en) Portable fuel cell
CN111585326A (en) Charging power supply device and method for automatically identifying battery
KR102622789B1 (en) Modular battery management system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080908

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100921

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101104

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101214

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees