JP4663361B2

JP4663361B2 - Moving handrail drive device for passenger conveyor

Info

Publication number: JP4663361B2
Application number: JP2005078525A
Authority: JP
Inventors: 豊橋丘; 敦司川崎; 丈一中村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2025-03-18
Also published as: JP2006256817A

Description

この発明は、エスカレータ及び動く歩道等の乗客コンベヤの移動手摺を駆動する装置に係るものである。 The present invention relates to an apparatus for driving a moving handrail of a passenger conveyor such as an escalator and a moving sidewalk.

図８及び図９は、従来の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置を示す。
この内、図８は、特許文献１に記載されたマンコンベヤの移動手摺駆動装置と同様の構成を有するものである。
即ち、乗客コンベヤのトラス等からなる主枠１に固定枠５１が固設されている。この固定枠には、押付ローラ５８ａ、５８ｂ及び５８ｃが移動手摺５の移動方向へ向けて並設されており、更に、各押付ローラ５８ａ、５８ｂの間にスプロケット５７ａと５７ｂが取り付けられている。
固定枠５１に接近して上下方向に移動可能な可動枠５２が設けられている。この可動枠５２には、各押付ローラ５８ａ、５８ｂ及び５８ｃに相対して駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃが取り付けられており、各駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃには、スプロケット５４ａ、５４ｂ及び５４ｃがそれぞれ取り付けられている。更に、駆動スプロケット５５と従動スプロケット５６が同軸に固設されている。 8 and 9 show a conventional handrail drive device for a passenger conveyor.
Among these, FIG. 8 has the same configuration as the moving handrail drive device of the man conveyor described in Patent Document 1.
That is, the fixed frame 51 is fixed to the main frame 1 made of a truss or the like of a passenger conveyor. On this fixed frame, pressing rollers 58a, 58b and 58c are arranged in parallel in the moving direction of the moving handrail 5, and sprockets 57a and 57b are attached between the pressing rollers 58a and 58b.
A movable frame 52 is provided that can move in the vertical direction by approaching the fixed frame 51. Drive rollers 53a, 53b, and 53c are attached to the movable frame 52 so as to be opposite to the pressing rollers 58a, 58b, and 58c, and sprockets 54a, 54b, and 54c are attached to the drive rollers 53a, 53b, and 53c, respectively. Each is attached. Further, the driving sprocket 55 and the driven sprocket 56 are fixed coaxially.

ここで、従動スプロケット５６とスプロケット５４ａ、５４ｂ及び５４ｃ、更にスプロケット５７ａと５７ｂには、チェーン５９が巻き掛けられている。また、駆動スプロケット５５には、乗客コンベヤを駆動する駆動機からの駆動力を伝えるチェーン６０が巻き掛けられていている。
従って、チェーン６０に図示の矢印方向（下方向）の張力が作用して駆動スプロケット５５が回転すると、チェーン５９は従動スプロケット５６に駆動されて図示の矢印方向（時計方向）へ循環する。この循環によってスプロケット５４ａ、５４ｂ及び５４ｃを介して駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃが回転する。移動手摺５は駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃと押付ローラ５８ａ、５８ｂ及び５８ｃによって挟持されており、駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃの回転によって図示の矢印方向（左方向）へ移動する。 Here, a chain 59 is wound around the driven sprocket 56, the sprockets 54a, 54b and 54c, and the sprockets 57a and 57b. The drive sprocket 55 is wrapped around a chain 60 that transmits a driving force from a driving machine that drives a passenger conveyor.
Therefore, when the tension in the arrow direction (downward) shown in the figure acts on the chain 60 and the drive sprocket 55 rotates, the chain 59 is driven by the driven sprocket 56 and circulates in the arrow direction (clockwise) in the figure. Due to this circulation, the drive rollers 53a, 53b and 53c rotate through the sprockets 54a, 54b and 54c. The moving handrail 5 is sandwiched between the driving rollers 53a, 53b and 53c and the pressing rollers 58a, 58b and 58c, and moves in the direction of the arrow (leftward) in the figure by the rotation of the driving rollers 53a, 53b and 53c.

ここで、移動手摺５を駆動するのに必要な駆動力をＦとすると、３個の駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃがそれぞれ（Ｆ／３）の駆動力を分担することによって移動手摺５を駆動することができる。
今、各駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃの直径をＤｄとし、各スプロケット５４のピッチ円直径をＤｓとすると、駆動ローラ５３ａとスプロケット５７ａの間のチェーン５９の張力Ｔａは、
Ｔａ＝（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）
となる。スプロケット５７ａと駆動ローラ５３ｂの間のチェーン５９も張力Ｔａとなる。従って、可動枠５２は、（２・Ｔａ）の力で押し下げられ、移動手摺５に対する押付力として作用する。
次に、駆動ローラ５３ｂとスプロケット５７ｂの間のチェーン５９の張力Ｔｂは、
Ｔｂ＝Ｔａ＋（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）＝２・（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）
となる。スプロケット５７ｂと駆動ローラ５３ｃの間のチェーン５９も張力Ｔｂとなる。従って、可動枠５２は、（２・Ｔｂ）の力で押し下げられ、移動手摺５に対する押付力として作用する。 Here, assuming that the driving force necessary to drive the moving handrail 5 is F, the three driving rollers 53a, 53b and 53c share the driving force (F / 3) to drive the moving handrail 5 respectively. can do.
Now, assuming that the diameter of each drive roller 53a, 53b and 53c is Dd and the pitch circle diameter of each sprocket 54 is Ds, the tension Ta of the chain 59 between the drive roller 53a and the sprocket 57a is
Ta = (F / 3) · (Dd / Ds)
It becomes. The chain 59 between the sprocket 57a and the drive roller 53b also has a tension Ta. Accordingly, the movable frame 52 is pushed down by a force of (2 · Ta) and acts as a pressing force against the moving handrail 5.
Next, the tension Tb of the chain 59 between the drive roller 53b and the sprocket 57b is
Tb = Ta + (F / 3). (Dd / Ds) = 2. (F / 3). (Dd / Ds)
It becomes. The chain 59 between the sprocket 57b and the driving roller 53c also has a tension Tb. Accordingly, the movable frame 52 is pushed down by the force of (2 · Tb) and acts as a pressing force against the moving handrail 5.

更に、駆動ローラ５３ｃと従動スプロケット５６の間のチェーン５９の張力Ｔｃは、駆動ローラ５３ｃの駆動力による張力が加算される。従って、
Ｔｃ＝Ｔｂ＋（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）＝３・（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）
となる。駆動スプロケット５５に巻き掛けられた駆動チェーン６０の張力Ｔｉは、駆動スプロケット５５のピッチ円直径をＤ、従動スプロケット５６のピッチ円直径をＤｉとすると、
Ｔｉ＝Ｔｃ・（Ｄｉ／Ｄ）
となる。
従って、移動手摺５を駆動する駆動力Ｆに応じて発生するチェーン５９の張力によって可動枠５２は押し下げられる。その可動枠５２に取り付けられた駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃは移動手摺５に押し付けられることになり、その押付力Ｔは、
Ｔ＝（２・Ｔａ）＋（２・Ｔｂ）＋Ｔｉ＝６・（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）＋３・（Ｆ／３）・（Ｄｄ／Ｄｓ）・（Ｄｉ／Ｄ）＝（２＋Ｄｉ／Ｄ）・Ｆ・（Ｄｄ／Ｄｓ）
となる。
ところで、摩擦力Ｆｄは、押付力Ｔと接触面間の摩擦係数μによって計算され、
Ｆｄ＝Ｔ・μ
となる。そこで、駆動ローラ５３ａ、５３ｂ及び５３ｃの直径Ｄｄ、各スプロケット５４のピッチ円直径Ｄｓ、駆動スプロケット５５のピッチ円直径Ｄ、及び従動スプロケット５６のピッチ円直径Ｄｉを所定値に設定することによって、常に変化する移動手摺５の走行抵抗に対して一定の余裕を保った摩擦力Ｆｄの下で移動手摺５を駆動することができる。 Further, the tension due to the driving force of the driving roller 53c is added to the tension Tc of the chain 59 between the driving roller 53c and the driven sprocket 56. Therefore,
Tc = Tb + (F / 3). (Dd / Ds) = 3. (F / 3). (Dd / Ds)
It becomes. The tension Ti of the drive chain 60 wound around the drive sprocket 55 is as follows. The pitch circle diameter of the drive sprocket 55 is D, and the pitch circle diameter of the driven sprocket 56 is Di.
Ti = Tc · (Di / D)
It becomes.
Therefore, the movable frame 52 is pushed down by the tension of the chain 59 generated according to the driving force F that drives the movable handrail 5. The driving rollers 53a, 53b and 53c attached to the movable frame 52 are pressed against the moving handrail 5, and the pressing force T is
T = (2 · Ta) + (2 · Tb) + Ti = 6 · (F / 3) · (Dd / Ds) + 3 · (F / 3) · (Dd / Ds) · (Di / D) = (2 + Di / D) ・ F ・ (Dd / Ds)
It becomes.
Incidentally, the frictional force Fd is calculated by the pressing force T and the friction coefficient μ between the contact surfaces,
Fd = T · μ
It becomes. Therefore, by setting the diameter Dd of the drive rollers 53a, 53b and 53c, the pitch circle diameter Ds of each sprocket 54, the pitch circle diameter D of the drive sprocket 55, and the pitch circle diameter Di of the driven sprocket 56 to a predetermined value, it is always possible. The moving handrail 5 can be driven under the frictional force Fd that maintains a certain margin against the traveling resistance of the moving handrail 5 that changes.

また、図９は、特許文献２に記載された乗客コンベヤの手摺ベルト駆動装置と同様の構成に有するものである。
即ち、案内ローラ６２で移動手摺５を案内して手摺シーブ６１に巻き掛けて駆動するものである。ここで、移動手摺５が弛緩して手摺シーブ６１の外周面から離脱するのを防止するために、弛み防止具６３を設け、一定の区間に亘って移動手摺５を手摺シーブ６１に押し付けるようにしたものである。
即ち、弛み防止具６３の中間部にはブラケット６４が取り付けられている。このブラケット６４には、リンクレバー６５の一端が取り付けられている。リンクレバー６５はピン６６によって揺動自在に主枠１に支持され、他端はピン６７によってロッド６８に取り付けられている。ロッド６８は、主枠１に突設された突片６９を摺動自在に貫通し、スプリング７０を介して端部に止金７１が取り付けられている。
従って、ロッド６８を図示の矢印方向へ移動させることによって、リンクレバー６５が揺動して弛み防止具６３を押し上げる。この結果、移動手摺５は手摺シーブ６１に押し付けられて駆動される。 Further, FIG. 9 has the same configuration as that of the handrail belt driving device for the passenger conveyor described in Patent Document 2.
In other words, the guide rail 62 guides the moving handrail 5 and wraps it around the handrail sheave 61 to drive it. Here, in order to prevent the moving handrail 5 from being loosened and detached from the outer peripheral surface of the handrail sheave 61, a loosening prevention tool 63 is provided so that the moving handrail 5 is pressed against the handrail sheave 61 over a certain section. It is a thing.
That is, the bracket 64 is attached to the intermediate portion of the slack preventing tool 63. One end of a link lever 65 is attached to the bracket 64. The link lever 65 is swingably supported by the main frame 1 by a pin 66, and the other end is attached to the rod 68 by a pin 67. The rod 68 slidably passes through a projecting piece 69 projecting from the main frame 1, and a stopper 71 is attached to an end via a spring 70.
Accordingly, by moving the rod 68 in the direction of the arrow shown in the figure, the link lever 65 swings and pushes up the slack preventing tool 63. As a result, the moving handrail 5 is pressed against the handrail sheave 61 and driven.

特開昭６２−２４０２８７号公報JP-A-62-240287 特開２００４−５９３０８号公報（段落番号２２〜２７、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2004-59308 (paragraph numbers 22 to 27, FIG. 1)

従来の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置のうち、図８に記載のものは、移動手摺５の走行抵抗の変動に応じて押付力が変化するので、滑りを発生させることなく移動手摺５を駆動することができる。
ところで、移動手摺５は摩擦によって駆動される。上記のように、摩擦力は押付力Ｔと接触面間の摩擦係数μによって決まる。このため、移動手摺５を材質の異なる新規なものに取り替えたことによって、又は長年の使用によって摩擦係数μが減少した場合、それ迄の押付力Ｔよりも増大させて必要な摩擦力にする必要がある。上記図８に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の場合、押付力Ｔを変えるには、各駆動ローラ５３の直径Ｄｄ、各スプロケット５４のピッチ円直径Ｄｓ、駆動スプロケット５５のピッチ円直径Ｄ、及び従動スプロケット５６のピッチ円直径Ｄｉを変化させなければならない。このため、摩擦係数μの変化による摩擦力の変動に対応するのは容易ではない、という問題があった。
一方、図９に記載の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置においては、止金７１によって一旦弛み防止具６３を設定すると、移動手摺５を手摺シーブ６１に押し付ける押付力は、一定値に固定される。このため、停止しているときも稼働中のときと同様の押付力が作用することになり、移動手摺５に圧痕が付いて傷み易い、という問題があった。 Among the conventional moving handrail driving devices for passenger conveyors, the one shown in FIG. 8 drives the moving handrail 5 without causing slipping because the pressing force changes according to the fluctuation of the running resistance of the moving handrail 5. be able to.
By the way, the moving handrail 5 is driven by friction. As described above, the frictional force is determined by the pressing force T and the coefficient of friction μ between the contact surfaces. For this reason, when the friction coefficient μ is decreased by replacing the moving handrail 5 with a new one made of a different material, or when used for many years, it is necessary to increase the pressing force T up to the required friction force. There is. In the case of the moving handrail drive device for the passenger conveyor shown in FIG. 8, in order to change the pressing force T, the diameter Dd of each drive roller 53, the pitch circle diameter Ds of each sprocket 54, the pitch circle diameter D of the drive sprocket 55, And the pitch circle diameter Di of the driven sprocket 56 must be changed. For this reason, there is a problem that it is not easy to cope with the fluctuation of the frictional force due to the change of the friction coefficient μ.
On the other hand, in the moving handrail driving device for the passenger conveyor shown in FIG. 9, once the loosening prevention tool 63 is set by the clasp 71, the pressing force for pressing the moving handrail 5 against the handrail sheave 61 is fixed to a constant value. For this reason, the same pressing force as that during operation is applied even when the vehicle is stopped, and there is a problem that the moving handrail 5 is indented and easily damaged.

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、移動手摺の走行抵抗の変動に応じて摩擦力を変動させて移動手摺を駆動すると共に、移動手摺の摩擦係数の変化にも容易に対応することができる乗客コンベヤの移動手摺駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and drives the moving handrail by changing the frictional force according to the change in the running resistance of the moving handrail, and also changes the friction coefficient of the moving handrail. It is an object of the present invention to provide a moving handrail drive device for a passenger conveyor that can be easily handled.

この発明に係る乗客コンベヤの移動手摺駆動装置は、乗客コンベヤの移動手摺に当接して回動する手摺駆動滑車に、移動手摺を押付ローラで押し付けて駆動する乗客コンベヤの移動手摺駆動装置に係るものであって、一端が乗客コンベヤの主枠に揺動自在に係止されて移動手摺に沿って延設された揺動アームに押付ローラと中間従動輪を取り付け、この中間従動輪に、動力源からの駆動力を手摺駆動滑車に伝達する動力伝達手段に巻き掛けて「く」の字状に屈曲させることにより、動力伝達手段の張力の分力によって揺動アームを手摺駆動滑車側へ揺動させて押付ローラで移動手摺を押し付けるようにしたものである。 A moving handrail driving device for a passenger conveyor according to the present invention relates to a moving handrail driving device for a passenger conveyor that is driven by pressing a moving handrail with a pressing roller against a handrail driving pulley that rotates in contact with the moving handrail of the passenger conveyor. A pressing roller and an intermediate driven wheel are attached to a swinging arm, one end of which is swingably locked to the main frame of the passenger conveyor and extended along the moving handrail, and a power source is attached to the intermediate driven wheel. The swinging arm is swung to the handrail drive pulley side by the component of the tension of the power transmission means by winding it around the power transmission means that transmits the driving force from the handrail drive pulley to the handrail drive pulley. The moving handrail is pressed by the pressing roller.

この発明は上記のとおり、揺動アームに押付ローラと中間従動輪を取り付け、この中間従動輪に動力伝達手段を巻き掛けて「く」の字状に屈曲させて手摺駆動滑車に駆動力を伝達するようにしたので、動力伝達手段に作用する張力の分力によって揺動アームが手摺駆動滑車側へ揺動して移動手摺が押付ローラによって押し付けられる。このため、移動手摺の走行抵抗の変動に応じて駆動力が変化すると、押付ローラは駆動力の変化に応じた押付力で移動手摺を押し付ける、という効果を奏する。
また、揺動アームが乗客コンベヤの主枠に係止される係止点を変更して押付ローラと係止点との距離を変えることによって、押付ローラの押付力を変えることができる。このため、移動手摺の摩擦係数が変化しても必要な摩擦力を容易に得ることができる、という効果を奏する。 As described above, according to the present invention, the pressing roller and the intermediate driven wheel are attached to the swing arm, and the power transmission means is wound around the intermediate driven wheel and bent into a “<” shape to transmit the driving force to the handrail drive pulley. As a result, the swing arm swings toward the handrail drive pulley by the component force of the tension acting on the power transmission means, and the moving handrail is pressed by the pressing roller. For this reason, when a driving force changes according to the fluctuation | variation of the running resistance of a moving handrail, there exists an effect that a pressing roller presses a moving handrail with the pressing force according to the change of a driving force.
Further, the pressing force of the pressing roller can be changed by changing the locking point at which the swing arm is locked to the main frame of the passenger conveyor and changing the distance between the pressing roller and the locking point. For this reason, even if the friction coefficient of a moving handrail changes, there exists an effect that required friction force can be obtained easily.

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１を示し、特に、手摺駆動滑車の外周に沿って押付ローラを分散設置した、いわゆる、シーブドライブ方式のエスカレータの移動手摺駆動装置、について述べる。
図１は、エスカレータの主要部の縦断面図、図２は、図１のＩＩ―ＩＩ線断面を矢視した断面図である。両図において、階間に跨設された主枠１の左右の側部には、長手方向へ向けて踏段チェーン２が延設されている。この踏段チェーン２には、乗客を乗せる踏段３が係止されている。踏段３の両側の欄干４部分には、無端状に張設されて踏段３と同期して循環する移動手摺５が設けられている。この移動手摺５を駆動するために、手摺駆動滑車１１が設けられている。即ち、移動手摺５は、案内ローラ１３に導かれて湾曲して手摺駆動滑車１１の外周面と摩擦接触している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, and duplication of description was omitted.
Embodiment 1 FIG.
1 to 4 show Embodiment 1 of the present invention, and particularly, a so-called sheave drive type escalator moving handrail drive device in which pressing rollers are dispersedly installed along the outer periphery of a handrail drive pulley will be described.
1 is a longitudinal sectional view of a main part of the escalator, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. In both figures, a step chain 2 extends in the longitudinal direction on the left and right sides of the main frame 1 straddling between floors. A step 3 on which a passenger is placed is locked to the step chain 2. At the balustrade 4 portions on both sides of the step 3, there are provided handrails 5 that are stretched endlessly and circulate in synchronization with the step 3. In order to drive the movable handrail 5, a handrail driving pulley 11 is provided. In other words, the moving handrail 5 is guided by the guide roller 13 and is curved to be in frictional contact with the outer peripheral surface of the handrail driving pulley 11.

主枠１にはブラケット１０が突設されており、複数の取付穴１０ａが穿設されている。移動手摺５の移動方向に延設された揺動アーム１５の一端には、取付穴１０ａに対応させて複数の取付穴１５ａが穿設されており、ピン１４によって揺動自在に係止されている。揺動アーム１５の他端は、押付ばね１６によって支持されている。押付ばね１６は図２に詳細を示したとおり、主枠１に立設されたねじ棒１６ａが押付ばね１６を貫通し、更に揺動アーム１５の端部を遊貫している。押付ばね１６は、ねじ棒１６ａと螺合するナット１６ｂによって下支えされて頂部に揺動アーム１５の他端が載置されている。ねじ棒１６ａの先端部にはナット１６ｃが螺着されていて、揺動アーム１５がねじ棒１６ａから外れるのを防止している。従って、揺動アーム１５は、押付ばね１６によって常時上方へ押されている。
また、揺動アーム１５の中間部には、バランスレバー１７がピン１７ａによって揺動自在に係止されている。バランスレバー１７の両端には、それぞれハート型の取付板１９が揺動自在に軸支されている。各取付板１９の双腕部にはそれぞれ押付ローラ１８が取り付けられている。従って、揺動アーム１５には４個数の押付ローラ１８が取り付けられており、押付ばね１６によって揺動アーム１５が上方へ押されると、押付ローラ１８はそれぞれ等しい押付力で移動手摺５を押し付ける。 A bracket 10 protrudes from the main frame 1 and has a plurality of mounting holes 10a. A plurality of mounting holes 15a are formed at one end of the swing arm 15 extending in the moving direction of the moving handrail 5 so as to correspond to the mounting holes 10a. Yes. The other end of the swing arm 15 is supported by a pressing spring 16. As shown in detail in FIG. 2, the pressing spring 16 has a threaded rod 16 a erected on the main frame 1 passing through the pressing spring 16 and further penetrating the end of the swing arm 15. The pressing spring 16 is supported by a nut 16b screwed with the screw rod 16a, and the other end of the swing arm 15 is placed on the top. A nut 16c is screwed to the tip of the screw rod 16a to prevent the swing arm 15 from being detached from the screw rod 16a. Therefore, the swing arm 15 is always pushed upward by the pressing spring 16.
Further, a balance lever 17 is rocked by a pin 17a at an intermediate portion of the rocking arm 15. Heart-shaped mounting plates 19 are pivotally supported at both ends of the balance lever 17 so as to be swingable. A pressing roller 18 is attached to each arm of each mounting plate 19. Accordingly, four pressing rollers 18 are attached to the swing arm 15. When the swing arm 15 is pushed upward by the pressing spring 16, the pressing rollers 18 press the movable handrail 5 with the same pressing force.

主枠１の一方の端部に設置された駆動機６と駆動スプロケット８には、駆動チェーン７が巻き掛けられている。駆動スプロケット８と同軸に、踏段スプロケット９と手摺駆動主軸スプロケット２１が取り付けられていて、共に回動する。手摺駆動滑車１１と同軸に手摺駆動スプロケット１２が取り付けられている。なお、手摺駆動スプロケット１２のピッチ円直径は、手摺駆動主軸スプロケット２１のピッチ円直径と同値とする。
また、揺動アーム１５の他端部には、中間従動輪である中間従動スプロケット２０が取り付けられている。この中間従動スプロケット２０は、図２に示したとおり、互いに固着されて同軸に並設された動力側スプロケット２０ａと負荷側スプロケット２０ｂで構成されている。また、中間従動スプロケット２０の軸心は、手摺駆動主軸スプロケット２１と手摺駆動スプロケット１２の軸心を結ぶ線よりも下方に偏心している。
ここで、踏段スプロケット９は踏段チェーン２を循環駆動する。手摺駆動主軸スプロケット２１と動力側スプロケット２０ａには動力側チェーン２２が巻き掛けられている。負荷側スプロケット２０ｂと手摺駆動スプロケット１２には負荷側チェーン２３が巻き掛けられている。従って、動力側チェーン２２と負荷側チェーン２３は、「く」の字状に屈曲した経路を経て手摺駆動スプロケット１２に駆動力を伝達することになる。 A drive chain 7 is wound around a drive machine 6 and a drive sprocket 8 installed at one end of the main frame 1. A step sprocket 9 and a handrail drive main shaft sprocket 21 are attached coaxially to the drive sprocket 8 and rotate together. A handrail drive sprocket 12 is attached coaxially with the handrail drive pulley 11. The pitch circle diameter of the handrail drive sprocket 12 is the same as the pitch circle diameter of the handrail drive main shaft sprocket 21.
An intermediate driven sprocket 20 that is an intermediate driven wheel is attached to the other end of the swing arm 15. As shown in FIG. 2, the intermediate driven sprocket 20 is composed of a power-side sprocket 20a and a load-side sprocket 20b that are fixed to each other and arranged in parallel. Further, the shaft center of the intermediate driven sprocket 20 is eccentric below the line connecting the shaft center of the handrail drive main shaft sprocket 21 and the handrail drive sprocket 12.
Here, the step sprocket 9 circulates and drives the step chain 2. A power side chain 22 is wound around the handrail drive main shaft sprocket 21 and the power side sprocket 20a. A load side chain 23 is wound around the load side sprocket 20 b and the handrail drive sprocket 12. Therefore, the power side chain 22 and the load side chain 23 transmit the driving force to the handrail drive sprocket 12 through a path bent in a “<” shape.

図３は、移動手摺駆動装置の駆動機構を示す説明用図である。図において、中間従動スプロケット２０は、下方に偏心しており、その軸心から手摺駆動主軸スプロケット２１の軸心及び手摺駆動スプロケット１２の軸心までの距離を等辺とし、底角をδとする二等辺三角形の頂点に位置する。動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３の上辺が、それぞれ二等辺三角形の底辺に対する法線Ｌ３となす角度をθ２とする。ピン１４による支点と中間従動スプロケット２０の軸心とを結ぶ直線をＬ１とし、直交する直線をＬ２とする。法線Ｌ３と直線Ｌ２がなす角度をθ１とする。また、手摺駆動滑車１１の直径をＤ１、手摺駆動スプロケット１２のピッチ円直径をＤ２とする。
手摺駆動滑車１１に、移動手摺５を駆動するのに必要な駆動力Ｆが作用したとすると、負荷側チェーン２３には、駆動力Ｆに応じて張力Ｔ１が発生する。即ち、
Ｔ１＝Ｆ・（Ｄ１／Ｄ２）
この張力Ｔ１は、動力側チェーン２２、中間従動スプロケット２０及び負荷側チェーン２３を介して手摺駆動主軸スプロケット２１によって供給される。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a driving mechanism of the moving handrail driving device. In the figure, the intermediate driven sprocket 20 is eccentric downward, and the distance from the shaft center to the shaft center of the handrail drive main shaft sprocket 21 and the shaft center of the handrail drive sprocket 12 is an isosceles side and the base angle is δ. Located at the apex of the triangle. The angle between the upper side of the power side chain 22 and the load side chain 23 and the normal L3 with respect to the base of the isosceles triangle is defined as θ2. Let L1 be a straight line connecting the fulcrum by the pin 14 and the axis of the intermediate driven sprocket 20, and let L2 be an orthogonal straight line. An angle formed by the normal line L3 and the straight line L2 is defined as θ1. Further, the diameter of the handrail drive pulley 11 is D1, and the pitch circle diameter of the handrail drive sprocket 12 is D2.
Assuming that a driving force F necessary for driving the handrail 5 is applied to the handrail driving pulley 11, a tension T1 is generated in the load side chain 23 according to the driving force F. That is,
T1 = F · (D1 / D2)
This tension T1 is supplied by the handrail drive main shaft sprocket 21 via the power side chain 22, the intermediate driven sprocket 20, and the load side chain 23.

動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３に張力Ｔ１が作用すると、中間従動スプロケット２０に、直線Ｌ２方向へ向けて揺動力Ｆ１が発生する。即ち、
Ｆ１＝Ｔ１・ｃｏｓ（θ２＋θ１）＋Ｔ１・ｃｏｓ（θ２−θ１）
＝２・Ｔ１・ｃｏｓ（θ１）・ｃｏｓ（θ２）
また、押付ばね１６によって直線Ｌ２方向へ向けて常時揺動力Ｆ０が発生している。
この結果、揺動アーム１５は、ピン１４を支点とする揺動トルクが発生し、ピン１７ａには、押付力Ｆｉが発生する。ここで、ピン１４から直線Ｌ１上のピン１７ａの位置までの距離をＸｉ、同じく中間従動スプロケット２０の軸心までの距離をＸ１、押付ばね１６までの距離をＸ０、揺動アーム１５、バランスレバー１７及び中間従動スプロケット２０の自重による下向きの搖動トルクＴｏをとすると、押付力Ｆｉは、
Ｆｉ＝（Ｆ１・Ｘ１＋Ｆ０・Ｘ０−Ｔｏ）／Ｘｉ
この押付力Ｆｉは、バランスレバー１７を介して左右の取付板１９に均等に伝えられ、更に、４個の押付ローラ１８に均等に作用し、その値をＦｉ´とする。従って、押付ローラ１８が作用する部位の移動手摺５と手摺駆動滑車１１との摩擦係数をμとすると、その摩擦力Ｆｔは、
Ｆｔ＝μ・Ｆｉ´
となる。ここで、（摩擦力Ｆｔ）＞（移動手摺５を駆動するのに必要な駆動力Ｆ）となるように、押付力Ｆｉを設定することによって、滑りを生じさせることなく移動手摺５を踏段３と同期させて循環させることができる。
なお、摩擦係数μは、移動手摺５の材質又は使用期間によって変動する。この摩擦係数μが低下した場合は、押付ばね１６のばね定数を増大させればよい。また、ブラケット１０の取付穴１０ａ及び揺動アーム１５の取付穴１５ａを適当に選択することによっても対応することができる。 When the tension T1 acts on the power side chain 22 and the load side chain 23, a swinging force F1 is generated in the intermediate driven sprocket 20 in the direction of the straight line L2. That is,
F1 = T1 · cos (θ2 + θ1) + T1 · cos (θ2−θ1)
= 2 · T1 · cos (θ1) · cos (θ2)
Further, the pressing spring 16 always generates a swinging force F0 in the direction of the straight line L2.
As a result, the swing arm 15 generates a swing torque with the pin 14 as a fulcrum, and the pin 17a generates a pressing force Fi. Here, the distance from the pin 14 to the position of the pin 17a on the straight line L1 is Xi, the distance to the axis of the intermediate driven sprocket 20 is X1, the distance to the pressing spring 16 is X0, the swing arm 15, the balance lever 17 and the downwardly driven peristaltic torque To due to the weight of the intermediate driven sprocket 20, the pressing force Fi is
Fi = (F1 · X1 + F0 · X0−To) / Xi
This pressing force Fi is evenly transmitted to the left and right mounting plates 19 via the balance lever 17 and further acts equally on the four pressing rollers 18, and its value is taken as Fi ′. Therefore, when the friction coefficient between the moving handrail 5 and the handrail driving pulley 11 at the portion where the pressing roller 18 acts is μ, the friction force Ft is
Ft = μ · Fi ′
It becomes. Here, by setting the pressing force Fi so that (friction force Ft)> (driving force F necessary to drive the moving handrail 5), the moving handrail 5 is moved to the step 3 without causing slippage. Can be synchronized and circulated.
Note that the friction coefficient μ varies depending on the material of the moving handrail 5 or the usage period. When the friction coefficient μ decreases, the spring constant of the pressing spring 16 may be increased. Moreover, it can respond also by selecting suitably the attachment hole 10a of the bracket 10, and the attachment hole 15a of the rocking | fluctuating arm 15. FIG.

上記実施の形態１によれば、揺動アーム１５に押付ローラ１８と中間従動スプロケット２０を取り付け、中間従動スプロケット２０に動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３を巻き掛けて「く」の字状に屈曲させて手摺駆動滑車１１に駆動力を伝達するようにしたので、動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３に作用する張力Ｔ１の分力によって揺動アーム１５が手摺駆動滑車１１側へ揺動して押付ローラ１８が移動手摺５を押し付ける。このため、移動手摺５の走行抵抗が変動したとしても、押付ローラ１８は上記変動に応じて押付力を変化させるので、移動手摺５は滑ることなく駆動される。
特に、揺動アーム１５を用いて、てこの原理を応用したので、押付ローラ１８による必要な押付力を容易に得ることができる。
また、押付ローラ１８による押付位置は、負荷側チェーン２３の張設方向には関係なく、手摺駆動滑車１１の外周上の任意の位置に設定することができる。
更に、揺動アーム１５の取付穴１５ａとブラケット１０の取付穴１０ａを適当に選択してピン１４の位置を変更することによって距離Ｘｉを変えることができるので、押付ローラ１８の押付力を変えることができる。このため、過分な力で押し付けるのを避けて走行抵抗の実情に合った押付力にすることができる。
更にまた、押付ローラ１８は、中心が揺動アーム１５に軸支されて自在に揺動するバランスレバー１７の両端部に取り付けられるので、各押付ローラ１８の押付力は均等化される。即ち、特定の押付ローラ１８に押付力が集中することはないので、移動手摺５の負担が軽減される。 According to the first embodiment, the pressing roller 18 and the intermediate driven sprocket 20 are attached to the swing arm 15, and the power side chain 22 and the load side chain 23 are wound around the intermediate driven sprocket 20 to form a “<” shape. Since the driving force is transmitted to the handrail drive pulley 11 by bending, the swing arm 15 swings toward the handrail drive pulley 11 by the component force of the tension T1 acting on the power side chain 22 and the load side chain 23. The pressing roller 18 presses the moving handrail 5. For this reason, even if the running resistance of the moving handrail 5 fluctuates, the pressing roller 18 changes the pressing force in accordance with the fluctuation, so that the moving handrail 5 is driven without slipping.
Particularly, since the lever principle is applied using the swing arm 15, the necessary pressing force by the pressing roller 18 can be easily obtained.
Further, the pressing position by the pressing roller 18 can be set at an arbitrary position on the outer periphery of the handrail drive pulley 11 regardless of the direction in which the load side chain 23 is stretched.
Furthermore, since the distance Xi can be changed by appropriately selecting the mounting hole 15a of the swing arm 15 and the mounting hole 10a of the bracket 10 and changing the position of the pin 14, the pressing force of the pressing roller 18 can be changed. Can do. For this reason, it can avoid pressing with excessive force and can be set as the pressing force suitable for the actual condition of running resistance.
Furthermore, since the pressing roller 18 is attached to both ends of the balance lever 17 that is pivotally supported by the swing arm 15 at its center, the pressing force of each pressing roller 18 is equalized. That is, since the pressing force does not concentrate on the specific pressing roller 18, the burden on the moving handrail 5 is reduced.

更にまた、押付ばね１６によって揺動アーム１５を上方へ揺動させるようにしたので、揺動アーム１５、バランスレバー１７及び中間従動スプロケット２０の自重による下向きの搖動トルクＴｏを打ち消すことができる。このため、動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３に作用する張力Ｔ１によって、必要とする押付力を容易に発生させることができる。
更にまた、押付ばね１６によって揺動アーム１５を揺動させるようにしたので、移動手摺５の走行抵抗が変動したとしても、押付ばね１６のばね定数を変えることによって容易に対応することができる。
更にまた、押付ばね１６は、常時揺動アーム１５を押し上げているので、起動の当初から遅滞なく移動手摺５を駆動することができる。
更にまた、手摺駆動滑車１１は、直径Ｄ１が大きいので、押付ローラ１８によって押し付けられて移動手摺５と接触する部分の面積が広い。このため、図４（ａ）に示したとおり、応力分布は、Ｐ１及びＰ２の如くなり、同（ｂ）に示したように、直径の小さい手摺駆動滑車１１´及び押付ローラ１８´による場合の応力分布Ｐ１´及びＰ２´よりもピーク値が低くなる。このため、押付によって移動手摺５が受ける負担を軽減することができる。
更にまた、中間従動スプロケット２０は、互いに固着されて同軸上に並設された動力側スプロケット２０ａと負荷側スプロケット２０ｂで構成し、動力側スプロケット２０ａには動力側チェーン２２を巻き掛け、負荷側スプロケット２０ｂには負荷側チェーン２３を巻き掛けたので、限られたスペースに手摺駆動を装着することができる。
なお、上記実施の形態１では、図３において、動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３の上辺に張力が作用する場合について述べたが、下辺に張力が作用する場合も同様である。 Furthermore, since the swing arm 15 is swung upward by the pressing spring 16, the downward swing torque To due to the weight of the swing arm 15, the balance lever 17, and the intermediate driven sprocket 20 can be canceled out. For this reason, the necessary pressing force can be easily generated by the tension T <b> 1 acting on the power side chain 22 and the load side chain 23.
Furthermore, since the swing arm 15 is swung by the pressing spring 16, even if the running resistance of the moving handrail 5 fluctuates, it can be easily handled by changing the spring constant of the pressing spring 16.
Furthermore, since the pressing spring 16 always pushes up the swing arm 15, the moving handrail 5 can be driven without delay from the beginning of activation.
Furthermore, since the handrail driving pulley 11 has a large diameter D1, the area of the portion that is pressed by the pressing roller 18 and contacts the moving handrail 5 is wide. For this reason, as shown in FIG. 4A, the stress distribution is as shown in P1 and P2, and as shown in FIG. The peak value is lower than the stress distributions P1 ′ and P2 ′. For this reason, the burden which the moving handrail 5 receives by pressing can be reduced.
Furthermore, the intermediate driven sprocket 20 includes a power-side sprocket 20a and a load-side sprocket 20b that are fixedly connected to each other and coaxially arranged, and a power-side chain 22 is wound around the power-side sprocket 20a. Since the load side chain 23 is wound around 20b, the handrail drive can be mounted in a limited space.
In the first embodiment, the case where tension acts on the upper side of the power side chain 22 and the load side chain 23 in FIG. 3 is described, but the same applies to the case where tension acts on the lower side.

実施の形態２．
図５及び図６は、この発明の実施の形態２を示し、特に、手摺駆動滑車ごとに押付ローラを対向設置した、いわゆる、ローラドライブ方式のエスカレータの移動手摺駆動装置を示す。
図５は、エスカレータの主要部の縦断面図、図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線断面を矢視した断面図である。両図において、エスカレータの主枠１には、取付基板３０が取り付けられている。この取付基板３０には、手摺駆動スプロケット３１と、４個の手摺駆動滑車３２と、この手摺駆動滑車３２と同軸に取り付けられた４個のスプロケット３３と、従動スプロケット３４が、回動自在に取り付けられている。
ここで、図６に示したとおり、手摺駆動スプロケット３１は、同軸に取り付けられた動力側スプロケット３１ａと負荷側スプロケット３１ｂで構成されており、動力側スプロケット３１ａには、中間従動スプロケット２０の駆動力を伝える負荷側チェーン２３が巻き掛けられている。また、負荷側スプロケット３１ｂには、各スプロケット３３と従動スプロケット３４に巻き掛けられて循環するチェーン３５が巻き掛けられている。
各手摺駆動滑車３２には、それぞれ押付ローラ１８が対向設置されて移動手摺５を挟持している。 Embodiment 2. FIG.
5 and 6 show a second embodiment of the present invention, and in particular, a so-called roller drive type escalator moving handrail drive device in which a pressing roller is provided facing each handrail drive pulley.
5 is a longitudinal sectional view of the main part of the escalator, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. In both figures, an attachment substrate 30 is attached to the main frame 1 of the escalator. A handrail drive sprocket 31, four handrail drive pulleys 32, four sprockets 33 attached coaxially to the handrail drive pulley 32, and a driven sprocket 34 are rotatably attached to the mounting substrate 30. It has been.
Here, as shown in FIG. 6, the handrail drive sprocket 31 is composed of a power-side sprocket 31a and a load-side sprocket 31b that are coaxially mounted. The power-side sprocket 31a has a driving force of the intermediate driven sprocket 20. A load side chain 23 that conveys the above is wound. Further, a chain 35 is wound around the load-side sprocket 31b so as to be wound around each sprocket 33 and the driven sprocket 34.
Each handrail drive pulley 32 is provided with a pressing roller 18 so as to sandwich the movable handrail 5.

上記実施の形態２によっても、上記実施の形態１と同様に、中間従動スプロケット２０に動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３を巻き掛けて「く」の字状に屈曲させて手摺駆動スプロケット３１に駆動力を伝達するようにしたので、動力側チェーン２２及び負荷側チェーン２３に作用する張力の分力によって揺動アーム１５が手摺駆動滑車３２側へ揺動して押付ローラ１８が移動手摺５を押し付けて挟持する。このため、移動手摺５の走行抵抗が変動すると、押付ローラ１８は上記変化に応じて押付力を変化させるので、移動手摺５は滑ることなく駆動される。
特に、手摺駆動滑車３２は、４個が直線状に配置されるので、移動手摺５を手摺駆動滑車３２へ導くのに移動手摺５の屈曲は小さい曲率で足りる。このため、移動手摺５に与える負担を軽減させることができる。 Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the power-side chain 22 and the load-side chain 23 are wound around the intermediate driven sprocket 20 and bent into a “<” shape to be attached to the handrail drive sprocket 31. Since the driving force is transmitted, the swing arm 15 swings toward the handrail drive pulley 32 by the component force of the tension acting on the power side chain 22 and the load side chain 23 and the pressing roller 18 moves the moving handrail 5. Press and hold. For this reason, when the running resistance of the moving handrail 5 fluctuates, the pressing roller 18 changes the pressing force in accordance with the change, so that the moving handrail 5 is driven without slipping.
In particular, since four handrail driving pulleys 32 are linearly arranged, the bending of the moving handrail 5 is sufficient to guide the moving handrail 5 to the handrail driving pulley 32. For this reason, the burden given to the moving handrail 5 can be reduced.

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３におけるエスカレータの主要部の縦断面図で、特に、中間従動輪を異軸に取り付けられた互いに独立した２個のスプロケットで構成したものである。
即ち、中間従動輪を、直上に取り付けられた中間従動スプロケット４１ａと、直下に取り付けられた中間従動スプロケット４１ｂとし、いずれも揺動アーム１５に取り付けられている。ここで、動力伝達手段である手摺駆動チェーン４２は、一連で構成され、手摺駆動主軸スプロケット２１と各中間従動スプロケット４１ａ及び４１ｂと、手摺駆動スプロケット１２に巻き掛けられて、「く」の字状に屈曲して循環する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the main part of the escalator according to Embodiment 3 of the present invention. In particular, the intermediate driven wheel is composed of two independent sprockets attached to different shafts.
That is, the intermediate driven wheel is an intermediate driven sprocket 41 a attached immediately above and an intermediate driven sprocket 41 b attached immediately below, both of which are attached to the swing arm 15. Here, the handrail drive chain 42 which is a power transmission means is configured in a series, and is wound around the handrail drive main shaft sprocket 21, the intermediate driven sprockets 41 a and 41 b, and the handrail drive sprocket 12. Bend and circulate.

従って、実施の形態３によっても同様に、手摺駆動チェーン４２に作用する張力の分力によって揺動アーム１５が手摺駆動滑車１１側へ揺動して押付ローラ１８が移動手摺５を押し付けて挟持する。このため、移動手摺５の走行抵抗が変動すると、押付ローラ１８は上記変化に応じて押付力を変化させるので、移動手摺５は滑ることなく駆動される。
また、中間従動輪を、異軸に取り付けられて互いに独立した中間従動スプロケット４１ａと、中間従動スプロケット４１ｂとしたので、動力伝達手段である手摺駆動チェーン４２を一連にすることができる。このため、手摺駆動チェーン４２の張設が容易である。
更に、手摺駆動チェーン４２は、手摺駆動主軸スプロケット２１から中間従動スプロケット４１ａに至る部分と、同じく中間従動スプロケット４１ｂに至る部分は平行している。同様に手摺駆動スプロケット１２から中間従動スプロケット４１ａに至る部分と、同じく中間従動スプロケット４１ｂに至る部分も平行している。従って、手摺駆動チェーン４２に作用する張力が同じであれば、左右いずれの方向へ回動する場合でも、押付ローラ１８は同じ押付力で移動手摺５を押し付ける。このため、ピン１４の設定及び押付ばね１６による押付力の調整は、いずれか一方の運転について行えばよいので、容易に調整することができる。 Therefore, similarly in the third embodiment, the swing arm 15 swings toward the handrail drive pulley 11 by the component force of the tension acting on the handrail drive chain 42, and the pressing roller 18 presses and holds the moving handrail 5 in the same manner. . For this reason, when the running resistance of the moving handrail 5 fluctuates, the pressing roller 18 changes the pressing force in accordance with the change, so that the moving handrail 5 is driven without slipping.
Further, since the intermediate driven wheels are the intermediate driven sprocket 41a and the intermediate driven sprocket 41b which are attached to different shafts and are independent from each other, the handrail drive chain 42 which is a power transmission means can be arranged in series. For this reason, the handrail drive chain 42 can be easily stretched.
Further, in the handrail drive chain 42, the portion from the handrail drive main shaft sprocket 21 to the intermediate driven sprocket 41a is parallel to the portion from the intermediate driven sprocket 41b. Similarly, the portion from the handrail drive sprocket 12 to the intermediate driven sprocket 41a and the portion from the intermediate driven sprocket 41b are also parallel. Therefore, as long as the tension acting on the handrail drive chain 42 is the same, the pressing roller 18 presses the moving handrail 5 with the same pressing force, even when rotating in the left or right direction. For this reason, the setting of the pin 14 and the adjustment of the pressing force by the pressing spring 16 need only be performed for one of the operations, and can be easily adjusted.

なお、上記実施の形態１から３では、いずれも乗客コンベヤであるエスカレータの移動手摺について述べたが、動く歩道の移動手摺であっても同様である。
また、中間従動輪としてスプロケット２０又は４１ａ及び４１ｂを用いるものとし、動力伝達手段として、チェーン２２及び２３又は４２を用いるものとしたが、中間従動輪として歯付プーリを用いるものとし、動力伝達手段として上記歯付プーリと噛合するタイミングベルトを用いるものとしてもよい。 In the first to third embodiments, the moving handrail of the escalator which is a passenger conveyor has been described. However, the same applies to the moving handrail of a moving sidewalk.
The sprocket 20 or 41a and 41b is used as the intermediate driven wheel, and the chain 22, 23 or 42 is used as the power transmission means. However, the toothed pulley is used as the intermediate driven wheel, and the power transmission means. Alternatively, a timing belt that meshes with the toothed pulley may be used.

この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の全体を示す側面図。The side view which shows the whole moving handrail drive device of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面を矢視した断面図。Sectional drawing which looked at the II-II line | wire cross section of FIG. この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の動作を示す側面図。The side view which shows operation | movement of the moving handrail drive device of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の動作を示す説明用図。Explanatory drawing which shows operation | movement of the moving handrail drive device of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の全体を示す側面図。The side view which shows the whole moving handrail drive device of the passenger conveyor in Embodiment 2 of this invention. 図５のＶＩ−ＶＩ線断面を矢視した断面図。Sectional drawing which looked at the VI-VI line cross section of FIG. この発明の実施の形態３における乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の全体を示す側面図。The side view which shows the whole moving handrail drive device of the passenger conveyor in Embodiment 3 of this invention. 従来の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の側面図。The side view of the moving handrail drive device of the conventional passenger conveyor. 従来の乗客コンベヤの移動手摺駆動装置の側面図。The side view of the moving handrail drive device of the conventional passenger conveyor.

Explanation of symbols

１主枠、２踏段チェーン、３踏段、４欄干、５移動手摺、６駆動機、７駆動チェーン、８駆動スプロケット、９踏段スプロケット、１０ブラケット、１０ａ取付穴、１１手摺駆動滑車、１２手摺駆動スプロケット、１３案内ローラ、１４ピン、１５揺動アーム、１５ａ取付穴、１６押付ばね、１６ａねじ棒、１６ｂナット、１６ｃナット、１７バランスレバー、１７ａピン、１８押付ローラ、１９取付板、２０中間従動スプロケット、２０ａ動力側スプロケット、２０ｂ負荷側スプロケット、２１手摺駆動主軸スプロケット、２２動力側チェーン、２３負荷側チェーン、３０取付基板、３１手摺駆動スプロケット、３１ａ動力側スプロケット、３１ｂ負荷側スプロケット、３２手摺駆動滑車、３３スプロケット、３４従動スプロケット、３５チェーン、４１ａ中間従動スプロケット、４１ｂ中間従動スプロケット、４２手摺駆動チェーン。 1 main frame, 2 step chain, 3 step, 4 balustrade, 5 moving handrail, 6 drive machine, 7 drive chain, 8 drive sprocket, 9 step sprocket, 10 bracket, 10a mounting hole, 11 handrail drive pulley, 12 handrail drive sprocket , 13 guide roller, 14 pin, 15 swing arm, 15a mounting hole, 16 pressing spring, 16a screw rod, 16b nut, 16c nut, 17 balance lever, 17a pin, 18 pressing roller, 19 mounting plate, 20 intermediate driven sprocket 20a power side sprocket, 20b load side sprocket, 21 handrail drive main shaft sprocket, 22 power side chain, 23 load side chain, 30 mounting board, 31 handrail drive sprocket, 31a power side sprocket, 1b load sprocket, 32 handrail driving pulley 33 sprocket 34 driven sprocket 35 chain, 41a the intermediate driven sprocket, 41b intermediate driven sprocket, 42 handrail drive chain.

Claims

A moving handrail that is stretched endlessly on the balustrade portions on both sides of the step that circulates along the circulation path provided in the main frame and circulates in synchronization with the step rotates in contact with the moving handrail. In a moving handrail drive device for a passenger conveyor that is driven by being pressed against a handrail drive pulley by a pressing roller, one end is swingably locked to the main frame, and the pressing roller is attached to a portion facing the handrail drive pulley. A swing arm, an intermediate driven wheel that is rotatably attached to the swing arm, and is wound around the intermediate driven wheel and bent into a "<" shape to transmit the driving force to the handrail drive pulley. Power transmission means, and the swing arm is swung to the handrail drive pulley side via the intermediate driven wheel by the component force of tension acting on the power transmission means, and the movable handrail is moved by the pressing roller. Like pressing Moving handrail drive of the passenger conveyor.

2. The moving handrail drive device for a passenger conveyor according to claim 1, wherein the pressing roller is attached to both ends of a balance lever that freely swings with its center pivotally supported by a swing arm.

The movement of the passenger conveyor according to claim 1, wherein the pressing roller is distributed along the outer periphery of one handrail driving pulley and attached to a swing arm to press the moving handrail against the outer peripheral surface of the handrail driving pulley. Handrail drive device.

A plurality of handrail drive pulleys are installed in a distributed manner along the moving handrail, and a pressing roller is installed on a swing arm individually facing the handrail drive pulley to press the moving handrail against the handrail drive pulley. The moving handrail drive device for a passenger conveyor according to claim 1.

The intermediate driven wheel is composed of a power-side sprocket and a load-side sprocket that are fixed to each other and coaxially arranged, and the power transmission means is wound around the power-side sprocket and transmits a driving force from a driving source. The moving handrail drive device for a passenger conveyor according to claim 1, comprising a power side chain and a load side chain that is wound around the load side sprocket and transmits the driving force to the handrail drive pulley.

The intermediate driven wheel is composed of two intermediate driven sprockets that are attached to different shafts and rotate independently of each other, and the power transmission means wraps around each intermediate driven sprocket and circulates to drive the driving force by handrail 2. A moving handrail drive device for a passenger conveyor according to claim 1, wherein the handrail drive chain is a series of handrail drive chains that are transmitted to a pulley.

The moving handrail driving device for a passenger conveyor according to claim 1, further comprising a pressing spring that swings the swing arm toward the handrail driving pulley and presses the moving handrail with a pressing roller.