JP4661650B2 - Vehicle power supply system - Google Patents

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  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)

Description

本発明は、車両用電源システムに関し、より詳細には、電源の電力供給能力を調整可能な車両用電源システムに関する。   The present invention relates to a vehicle power supply system, and more particularly to a vehicle power supply system capable of adjusting the power supply capability of a power supply.

従来から、電源として二つのバッテリを有する車両用電源システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。本車両用電源システムは、副電源に優先して一般電気負荷への電力供給を行う主電源と、車両減速時に発電機にて発電される回生電力を回収するとともに発電機の発電電力を蓄電する副電源とを備え、副電源から主電源への充電を可能にするものである。
特開2004−328988号公報
Conventionally, a vehicle power supply system having two batteries as a power supply is known (see, for example, Patent Document 1). This power supply system for a vehicle collects main power that supplies power to a general electric load in preference to the sub power supply, and regenerative power that is generated by the generator when the vehicle decelerates, and stores the generated power of the generator And a sub power source, which enables charging from the sub power source to the main power source.
JP 2004-328988 A

ところで、上述の従来技術をはじめ、発電機によって発電された電力をバッテリに蓄電可能なシステムの場合、システムの信頼性を確保するために、故障等による発電機の発電不良時の被害をできるだけ最小限に抑える機能をシステムに備えておくことが望ましい。この点、上述の従来技術では、発電機が故障等によって発電不能になり電力供給能力が足りない場合には、副電源に充電ができなくなるため、副電源から主電源への充電を可能にするという本来の機能を発揮することができなくなる。   By the way, in the case of a system that can store the electric power generated by the generator in the battery, including the above-described conventional technology, in order to ensure the reliability of the system, the damage at the time of power generation failure of the generator is minimized as much as possible. It is desirable to provide the system with a function to limit it to the limit. In this regard, in the above-described conventional technology, when the generator becomes unable to generate power due to a failure or the like and the power supply capacity is insufficient, the secondary power source cannot be charged, so the secondary power source can be charged to the main power source. The original function cannot be demonstrated.

そこで、本発明は、電源の電力供給能力が不足した場合の電力供給を確保可能な車両用電源システムの提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle power supply system that can ensure power supply when the power supply capability of the power supply is insufficient.

上記課題を解決するため、第1の発明として、
車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
前記エンジンを動力源とする発電機と、
前記発電機の発電量を検出する発電動作検出手段とを有する車両用電源システムにおいて、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に前記発電量検出手段によって所定値以下の発電量が検出される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システムを提供する。
In order to solve the above problems, as a first invention,
A starter motor for starting the vehicle engine;
A generator using the engine as a power source;
In a vehicle power supply system having a power generation operation detection means for detecting the power generation amount of the generator,
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
When the amount of power generation below a predetermined value is detected by the power generation amount detection means during operation of the engine, the power generated by connecting the starter motor to the engine is operated by the power generated by the generator. A power supply system for a vehicle is provided, which is supplied to an electric load .

また、上記課題を解決するため、第2の発明として、
車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
蓄電手段と、
前記蓄電手段に充電可能に接続され、前記エンジンを動力源とする発電機と、
前記発電機の発電量を検出する発電量検出手段と、
前記蓄電手段の充電率を検出する充電率検出手段とを有する車両用電源システムにおいて、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に、前記発電量検出手段によって前記発電機が最大限発電可能な発電量が検出され、且つ、前記充電率検出手段によって所定値以下の充電率が検出される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システムを提供する。
In order to solve the above problem, as a second invention,
A starter motor for starting the vehicle engine;
Power storage means;
A generator connected to the power storage means in a rechargeable manner and using the engine as a power source;
A power generation amount detecting means for detecting a power generation amount of the generator;
In a vehicle power supply system having charging rate detection means for detecting a charging rate of the power storage means,
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
During operation of the engine, when the power generation amount that the generator can generate the maximum power is detected by the power generation amount detection means, and when the charge rate that is equal to or less than a predetermined value is detected by the charge rate detection means, A power supply system for a vehicle is provided , wherein electric power generated by connecting a starter motor to the engine is supplied to an electric load operated by electric power generated by the generator .

また、上記課題を解決するため、第3の発明として、
車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
蓄電手段と、
前記蓄電手段に充電可能に接続され、前記エンジンを動力源とする発電機と、
前記発電機の発電量を検出する発電量検出手段と、
前記蓄電手段の放電状態を検出する放電状態検出手段とを有する車両用電源システムにおいて、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に、前記発電量検出手段によって前記発電機が最大限発電可能な発電量が検出され、且つ、前記放電状態検出手段によって前記蓄電手段の放電量が所定値以上検出される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システムを提供する。
In order to solve the above problem, as a third invention,
A starter motor for starting the vehicle engine;
Power storage means;
A generator connected to the power storage means in a rechargeable manner and using the engine as a power source;
A power generation amount detecting means for detecting a power generation amount of the generator;
In a vehicle power supply system having a discharge state detection means for detecting a discharge state of the power storage means,
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
When the power generation amount detecting means detects the power generation amount that the generator can generate as much as possible during the operation of the engine, and the discharge state detection means detects the discharge amount of the power storage means above a predetermined value Furthermore , the vehicle power supply system is characterized in that the electric power generated by connecting the starter motor to the engine is supplied to an electric load operated by the electric power generated by the generator .

また、上記課題を解決するため、第4の発明として、
車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
蓄電手段と、
前記蓄電手段に充電可能に接続され、前記エンジンを動力源とする発電機と、を有する車両用電源システムにおいて、
車両の減速時に前記蓄電手段に回生電力を蓄える回生制御可能なモータと、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に前記回生制御可能なモータが回生制御される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システムを提供する。
In order to solve the above problem, as a fourth invention,
A starter motor for starting the vehicle engine;
Power storage means;
A power supply system for a vehicle having a generator connected to the power storage means in a chargeable manner and using the engine as a power source,
A regenerative control motor that stores regenerative power in the power storage means when the vehicle decelerates;
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
When the regenerative control motor is regeneratively controlled during operation of the engine, the power generated by connecting the starter motor to the engine is supplied to an electric load that is operated by the power generated by the generator. A vehicle power supply system is provided.

また、上記課題を解決するため、第5の発明として、
車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
蓄電手段と、
前記蓄電手段に充電可能に接続され、前記エンジンを動力源とする発電機とを有し、
前記発電機は、車両の減速時に前記蓄電手段に回生電力を蓄える回生制御可能なモータとして動作する、車両用電源システムにおいて、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に前記発電機が回生制御される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システムを提供する。
In order to solve the above problem, as a fifth invention,
A starter motor for starting the vehicle engine;
Power storage means;
A power generator connected to the power storage means so as to be rechargeable and using the engine as a power source;
In the vehicle power supply system, the generator operates as a motor capable of regenerative control that stores regenerative power in the power storage means when the vehicle decelerates.
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
When the generator is regeneratively controlled during operation of the engine, the power generated by connecting the starter motor to the engine is supplied to an electric load operated by the power generated by the generator. A vehicle power supply system is provided.

なお、第1から第5のいずれかの発明に係る車両用電源システムに、前記スタータモータ接続手段によって前記スタータモータが前記エンジンに接続された場合に車両音響装置及び車両空調装置等の車両の走行に不必要な電気負荷への電源の供給を停止させる電源停止手段を更に備えることが好ましい。

When the starter motor is connected to the engine by the starter motor connecting means in the vehicle power supply system according to any one of the first to fifth inventions, the vehicle running such as a vehicle acoustic device and a vehicle air conditioner It is preferable to further include a power supply stopping means for stopping the supply of power to the electrical load that is unnecessary .

本発明によれば、電源の電力供給能力が不足した場合の電力供給を確保することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power supply when the power supply capability of a power supply is insufficient can be ensured.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図1は、本発明の車両用電源システムの一実施形態を示す構成図である。車両は、様々な電気負荷を搭載している。車載の電気負荷として、例えば、空調装置、音響装置、シートヒータ、シガーソケット、各種ECU(Electronic Control Unit)、ソレノイドバルブが挙げられる。なお、これらの電気負荷は、あくまで例示であって負荷の種類を限定するものではない。これらの電気負荷の電源は、オルタネータ1やバッテリ2である。オルタネータ1やバッテリ2は、電源ライン14を介して、各電気負荷に電力を供給する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a vehicle power supply system of the present invention. Vehicles are equipped with various electrical loads. Examples of the on-vehicle electric load include an air conditioner, an acoustic device, a seat heater, a cigar socket, various ECUs (Electronic Control Units), and a solenoid valve. These electric loads are merely examples and do not limit the types of loads. A power source for these electric loads is an alternator 1 and a battery 2. The alternator 1 and the battery 2 supply power to each electric load via the power supply line 14.

本実施例の車両用電源システムでは、車両に搭載される電気負荷を2つのグループに分類している。第1グループに分類される電気負荷は、車両の走行に不可欠な電気負荷6であり、第2グループに分類される電気負荷は、車両の走行に不必要な電気負荷7である。   In the vehicle power supply system of the present embodiment, the electric loads mounted on the vehicle are classified into two groups. The electric load classified into the first group is an electric load 6 indispensable for traveling of the vehicle, and the electric load classified into the second group is an electric load 7 unnecessary for traveling of the vehicle.

第1グループの電気負荷6として、例えば、車両を走行させる駆動装置、車両の走行安定を図る装置、走行に必要な照明装置が挙げられる。より具体的には、エンジンECUやブレーキECU、各種アクチュエータ、ヘッドライト等が挙げられる。   Examples of the first group of electric loads 6 include a drive device for running the vehicle, a device for stabilizing the running of the vehicle, and a lighting device necessary for running. More specifically, an engine ECU, a brake ECU, various actuators, a headlight, and the like can be given.

第2グループの電気負荷7は、乗員の利便性や快適性を確保するための装置であって、車両を走行させる上では直接的には関連のない電気負荷である。より具体的には、冷暖房装置や空気清浄装置等の空調装置、アンプやスピーカ等の音響装置、シートヒータ、シガーソケット、デフォッガ等が挙げられる。   The electric load 7 of the second group is a device for ensuring the convenience and comfort of the occupant, and is an electric load that is not directly related to driving the vehicle. More specifically, an air conditioner such as an air conditioner or an air purifier, an acoustic device such as an amplifier or a speaker, a seat heater, a cigar socket, a defogger, or the like can be given.

オルタネータ1は、エンジン9を動力源とする発電機であって、車両を走行させるためのエンジン9の出力によって発電を行う。オルタネータ1で発生した電力によって、電気負荷が動作したり、バッテリ2が充電されたりする。   The alternator 1 is a generator that uses the engine 9 as a power source, and generates electric power based on the output of the engine 9 for running the vehicle. The electric load is operated or the battery 2 is charged by the electric power generated by the alternator 1.

なお、バッテリ2への充電等はモータ(電動機)を回生動作させても可能なので、オルタネータ1以外の発電手段として、回生制御が可能なモータを本実施例の車両用電源システムに備えてもよい。例えば、車両の減速時に制動力を確保するために、車輪駆動軸に連結されるモータを回生制御することによって、インバータを介してバッテリ2に充電をすることができる。   In addition, since charging to the battery 2 or the like can be performed by regenerating the motor (electric motor), a motor capable of regenerative control may be provided in the vehicle power supply system of this embodiment as a power generation means other than the alternator 1. . For example, in order to secure a braking force when the vehicle is decelerated, the battery 2 can be charged via an inverter by performing regenerative control of a motor connected to the wheel drive shaft.

また、オルタネータ1は、発電機の機能と回生制御可能なモータの機能の両方備えるモータ/ジェネレータ(いわゆる、MG)でもよい。例えば、MGは、車両減速時に回生制御することによって、バッテリ2に充電をすることができる。   The alternator 1 may be a motor / generator (so-called MG) having both a generator function and a regenerative control motor function. For example, the MG can charge the battery 2 by performing regenerative control during vehicle deceleration.

バッテリ2も、オルタネータ1と同様に、電源ライン14を介して電気負荷に電力を供給する。バッテリ2は、オルタネータ1の電力供給能力が足りない時に電気負荷に電力を供給し、また、エンジン9を始動させるためのスタータモータ3に電力を供給する。バッテリ2の具体例として、鉛バッテリ、ニッケル水素電池、リチウムイオンバッテリがある。なお、バッテリ2は、電気二重層キャパシタに置き換えてもよい。また、バッテリ2は、鉛バッテリとリチウムイオンバッテリとニッケル水素電池と電気二重層キャパシタの中でいずれかを組み合わせたものでもよい。   Similarly to the alternator 1, the battery 2 supplies power to the electric load via the power supply line 14. The battery 2 supplies power to the electric load when the power supply capability of the alternator 1 is insufficient, and supplies power to the starter motor 3 for starting the engine 9. Specific examples of the battery 2 include a lead battery, a nickel metal hydride battery, and a lithium ion battery. The battery 2 may be replaced with an electric double layer capacitor. The battery 2 may be a combination of any of a lead battery, a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, and an electric double layer capacitor.

また、オルタネータ1が停止している状態では、バッテリ2から電気負荷に電力を供給し得る。例えば、エンジン9が停止してオルタネータ1の不作動状態である停車状態で必要とされる電力は、バッテリ2から電気負荷に電力を供給することができる。   Further, when the alternator 1 is stopped, power can be supplied from the battery 2 to the electric load. For example, the electric power required when the engine 9 is stopped and the alternator 1 is in a stopped state can be supplied from the battery 2 to the electric load.

スタータモータ3は、バッテリ2から電力供給を受けてエンジン9を始動させるものである。スタータモータ3を始動させる操作信号が入力された場合、スタータモータ3への通電がなされ、スタータモータ3のピニオンギアとエンジン9のフライホイールのリングギアとが噛み合う(接続する)。これにより、スタータモータ3が回転することによってフライホイールを介してエンジン9のクランクシャフトが回転し、エンジン9が始動する。スタータモータ3を停止させる操作信号が入力された場合(スタータモータ3を始動させる操作信号の入力が無くなった場合)、スタータモータ3のピニオンギアとエンジン9のフライホイールのリングギアは離れ、非通電となって、スタータモータ3の回転は停止する。   The starter motor 3 receives power supply from the battery 2 and starts the engine 9. When an operation signal for starting the starter motor 3 is input, the starter motor 3 is energized, and the pinion gear of the starter motor 3 and the ring gear of the flywheel of the engine 9 are engaged (connected). Thereby, when the starter motor 3 rotates, the crankshaft of the engine 9 rotates via the flywheel, and the engine 9 starts. When the operation signal for stopping the starter motor 3 is input (when the input of the operation signal for starting the starter motor 3 is lost), the pinion gear of the starter motor 3 and the ring gear of the flywheel of the engine 9 are separated and are not energized. Thus, the rotation of the starter motor 3 is stopped.

逆に言えば、スタータモータ3のピニオンギアとエンジン9のフライホイールのリングギアとが噛み合っている場合(接続している場合に)、エンジン9が回転することによってスタータモータ3が回されれば、スタータモータ3を発電機として作動させることができる。なお、後述するECU10が、スタータモータ3をエンジン9に接続させる制御信号を送信する。スタータモータ3は、その制御信号を受信することによって、エンジン9との接続動作を行う。   In other words, when the pinion gear of the starter motor 3 and the ring gear of the flywheel of the engine 9 are engaged (when connected), if the starter motor 3 is rotated by the rotation of the engine 9 The starter motor 3 can be operated as a generator. Note that the ECU 10 described later transmits a control signal for connecting the starter motor 3 to the engine 9. The starter motor 3 performs a connection operation with the engine 9 by receiving the control signal.

他ECU16は、ECU10が必要とする車両に関する状態情報(具体例を挙げるならば、車速情報、エンジン回転数情報、ブレーキ情報、サイドブレーキ情報、ニュートラルやパーキングなどのシフトポジション情報など)の送付元である。なお、ECU10は、車速センサからの車速情報やシフトポジションセンサからのシフトポジション情報など、車両の状態情報を検知する所定のセンサから車両の状態情報を直接取得してもよいので、他ECU16とは、特にECUに限っているわけではない。   The other ECU 16 is a sender of state information about the vehicle required by the ECU 10 (for example, vehicle speed information, engine speed information, brake information, side brake information, shift position information such as neutral and parking). is there. The ECU 10 may directly acquire vehicle state information from a predetermined sensor that detects vehicle state information such as vehicle speed information from the vehicle speed sensor and shift position information from the shift position sensor. In particular, it is not limited to the ECU.

ECU10は、他ECU16からの車両の状態情報に基づいて減速状態であるか否かを判断する。例えば、ECU10は、ブレーキ情報が作動状態である場合に減速状態であると判断し、ブレーキ情報が作動状態でない場合に減速状態でないと判断する。または、ECU10は、車速の微分値が負の場合に減速状態であると判断し、車速の微分値が負でない場合に減速状態ではないと判断する。なお、車速情報、ブレーキ情報、エンジン回転数情報、加減速度センサ情報のいずれかを組み合わせて減速状態を判断することもできる。例えば、ブレーキ情報が作動状態且つ車速の微分値が負の場合に減速状態であると判断してもよい。また、ECU10は、他ECU16からの減速状態を表す減速信号を受信した場合に減速状態であると判断してもよい。   The ECU 10 determines whether or not the vehicle is decelerating based on the vehicle state information from the other ECU 16. For example, the ECU 10 determines that the vehicle is in a deceleration state when the brake information is in an operating state, and determines that the vehicle is not in a deceleration state when the brake information is not in an operating state. Alternatively, the ECU 10 determines that the vehicle is in the deceleration state when the differential value of the vehicle speed is negative, and determines that the vehicle is not in the deceleration state when the differential value of the vehicle speed is not negative. The deceleration state can be determined by combining any of the vehicle speed information, brake information, engine speed information, and acceleration / deceleration sensor information. For example, it may be determined that the vehicle is decelerating when the brake information is in the activated state and the differential value of the vehicle speed is negative. Further, the ECU 10 may determine that it is in the deceleration state when it receives a deceleration signal representing the deceleration state from the other ECU 16.

また、ECU10は、バッテリ2の充放電電流を検出する電流センサ4の出力値に基づいてバッテリ2の充放電電流値(バッテリ電流値)を算出する。電流センサ4に内蔵される電流検出部には、ホール素子によって電流を検出するタイプやシャント抵抗によって電流を検出するタイプなどがある。電流センサ4は、例えば、検出した電流に応じた電圧(0〜5V)を出力する。また、ECU10は、バッテリ2の電圧を検出する電圧センサ5の出力値に基づいてバッテリ2の電圧値を算出する。バッテリ2の電圧とは、図1からも明らかなように、電源ライン14の電圧であって電気負荷6,7に印加される電圧に相当する。   Further, the ECU 10 calculates the charge / discharge current value (battery current value) of the battery 2 based on the output value of the current sensor 4 that detects the charge / discharge current of the battery 2. The current detection unit built in the current sensor 4 includes a type that detects current using a Hall element and a type that detects current using a shunt resistor. For example, the current sensor 4 outputs a voltage (0 to 5 V) corresponding to the detected current. Further, the ECU 10 calculates the voltage value of the battery 2 based on the output value of the voltage sensor 5 that detects the voltage of the battery 2. As is clear from FIG. 1, the voltage of the battery 2 corresponds to the voltage of the power supply line 14 and applied to the electric loads 6 and 7.

また、ECU10は、バッテリ2の充放電電流を検出する電流センサ4やバッテリ2の電圧を検出する電圧センサ5を用いてバッテリ2の電流値や電圧値を検出することによって、バッテリ2の容量がどれだけ残っているのかを示す「充電率(SOC:State of Charge)」を算出する。充電率は、満充電容量に対する残容量を示すものである。ECU10は、例えば、バッテリ2の充放電電流の積算(積分)などにより充電率(残容量)を算出する。電気量(バッテリ2の容量)の時間的変化の割合が、電流に相当するからである。残容量はバッテリ2の満充電時の容量からバッテリ2から放電された放電容量を引いた値に相当することから、ECU10は、バッテリ2に接続される電源ラインを電流センサ4等によってバッテリ2の充放電電流をモニターしその履歴をメモリに記録することによって、充電率(残容量)を算出することが可能になる。なお、満充電時の初期容量は、メモリに記憶されている。   Further, the ECU 10 detects the current value or voltage value of the battery 2 by using the current sensor 4 that detects the charge / discharge current of the battery 2 or the voltage sensor 5 that detects the voltage of the battery 2, whereby the capacity of the battery 2 is increased. A “state of charge (SOC)” indicating how much remains is calculated. The charge rate indicates the remaining capacity with respect to the full charge capacity. The ECU 10 calculates the charging rate (remaining capacity) by, for example, integration (integration) of the charging / discharging current of the battery 2. This is because the rate of change over time in the amount of electricity (the capacity of the battery 2) corresponds to the current. Since the remaining capacity corresponds to a value obtained by subtracting the discharge capacity discharged from the battery 2 from the capacity when the battery 2 is fully charged, the ECU 10 connects the power line connected to the battery 2 with the current sensor 4 or the like. By monitoring the charge / discharge current and recording the history in the memory, the charge rate (remaining capacity) can be calculated. Note that the initial capacity at the time of full charge is stored in the memory.

また、ECU10は、放電初期時のバッテリ2の電圧の極小値を測定することによって充電率を推定してもよい。放電初期時の電圧の落ち込みにより生じる極小値と充電率は相関があることが知られているため、ECU10は、その相関関係(例えば、マップデータ)に基づいて充電率を推定することができる。   Further, the ECU 10 may estimate the charging rate by measuring the minimum value of the voltage of the battery 2 at the initial stage of discharging. Since it is known that there is a correlation between the minimum value caused by the voltage drop at the initial stage of discharge and the charging rate, the ECU 10 can estimate the charging rate based on the correlation (for example, map data).

また、ECU10は、放電初期時のバッテリ2の内部抵抗を測定することによって充電率及び満充電容量を算出してもよい。内部抵抗は、初期放電電流と初期放電電圧によって算出される。内部抵抗と充電率、ならびに、内部抵抗と満充電容量は、相関があることが知られている。ECU10は、バッテリ2の内部抵抗に対する充電率の算出マップを参照して、バッテリ2の内部抵抗に対応する充電率を算出する。ECU10は、バッテリ2の内部抵抗に対する満充電容量の算出マップを参照して、バッテリ2の内部抵抗に対応する満充電容量を算出する。   Further, the ECU 10 may calculate the charging rate and the full charge capacity by measuring the internal resistance of the battery 2 at the initial stage of discharging. The internal resistance is calculated from the initial discharge current and the initial discharge voltage. It is known that there is a correlation between the internal resistance and the charging rate, and the internal resistance and the full charge capacity. The ECU 10 refers to a charging rate calculation map for the internal resistance of the battery 2 and calculates a charging rate corresponding to the internal resistance of the battery 2. The ECU 10 calculates a full charge capacity corresponding to the internal resistance of the battery 2 with reference to a calculation map of the full charge capacity with respect to the internal resistance of the battery 2.

なお、バッテリ2が電気二重層キャパシタに置換可能であり、その静電容量が既知であるならば、ECU10は、電気二重層キャパシタの電圧値と静電容量に基づいて電気二重層キャパシタの充電率(残容量)を算出することができる。   If the battery 2 can be replaced with an electric double layer capacitor and its capacitance is known, the ECU 10 determines the charge rate of the electric double layer capacitor based on the voltage value and capacitance of the electric double layer capacitor. (Remaining capacity) can be calculated.

また、充電率は、所定の充電率を上下限値とするSOC管理幅に保たれるように充放電の制御が実行される。SOC管理幅を設けることによって、例えば過度の充放電を原因とするバッテリ2の劣化の進行速度が速まるのを防ぐことができる。   In addition, charge / discharge control is executed so that the charge rate is maintained within the SOC management range having a predetermined charge rate as an upper and lower limit value. By providing the SOC management width, it is possible to prevent the progress rate of deterioration of the battery 2 due to, for example, excessive charging / discharging from being accelerated.

また、ECU10は、主として電圧センサ5の出力値に基づいて、バッテリ2の電圧が所定の一定値となるようにオルタネータ1の発電量を調整するフィードバック制御を行う。なお、ECU10はオルタネータ1が実際に発電しているか否かを判断するためにオルタネータ1の発電状態を情報として取得してもよい。そのためには、発電中か否かを示す発電状態をECU10に出力する手段をオルタネータ1に備えればよい。具体例として、発電中である場合にはHi信号を出力し発電中でない場合にはLo信号を出力する、いわゆるL端子が流用可能である。また、オルタネータ1にそのような手段を備えずに、ECU10がオルタネータ1の出力電流や出力電圧を直接監視することによってオルタネータ1が実際に発電しているか否かを判断することもできる。また、実際の発電量を取得するために、ECU10はオルタネータ1の出力電流や出力電圧に基づいてオルタネータ1の実際の発電量を算出してもよいし、検出した発電量をECU10に出力する検出手段をオルタネータ1に備えてもよい。   Further, the ECU 10 performs feedback control for adjusting the power generation amount of the alternator 1 so that the voltage of the battery 2 becomes a predetermined constant value mainly based on the output value of the voltage sensor 5. Note that the ECU 10 may acquire the power generation state of the alternator 1 as information in order to determine whether the alternator 1 is actually generating power. For this purpose, the alternator 1 may be provided with means for outputting to the ECU 10 a power generation state indicating whether power generation is in progress. As a specific example, a so-called L terminal that outputs a Hi signal when power is being generated and outputs a Lo signal when power is not being generated can be used. Moreover, it is also possible to determine whether or not the alternator 1 is actually generating power by directly monitoring the output current and output voltage of the alternator 1 without providing the alternator 1 with such means. Further, in order to obtain the actual power generation amount, the ECU 10 may calculate the actual power generation amount of the alternator 1 based on the output current and output voltage of the alternator 1, or detect that the detected power generation amount is output to the ECU 10. Means may be provided in the alternator 1.

なお、ECU10は、制御プログラムや制御データを記憶するROM、制御プログラムの処理データを一時的に記憶するRAM、制御プログラムを処理するCPU、外部と情報をやり取りするための入出力インターフェースなどの複数の回路要素によって構成されたものである。また、ECU10は一つの制御ユニットとは限らず、制御が分担されるように複数の制御ユニットであってよい。   The ECU 10 includes a plurality of ROMs such as a ROM for storing control programs and control data, a RAM for temporarily storing control program processing data, a CPU for processing control programs, and an input / output interface for exchanging information with the outside. It is composed of circuit elements. The ECU 10 is not limited to one control unit, and may be a plurality of control units so that control is shared.

それでは、本実施例に係る車両用電源システムの動作フローについて説明する。   Now, an operation flow of the vehicle power supply system according to this embodiment will be described.

図2は、本実施例に係る車両用電源システムの動作フローの第1の例である。ECU10は、オルタネータ1の発電状態の情報を取得することによって、オルタネータ1が発電不良であるか否かを判断する(ステップ10)。他ECU16が有するエンジン回転数情報等に基づきエンジン9が動作中にもかかわらずオルタネータ1が発電中でなければ(若しくは、発電量が規定の正常値以下であれば)、オルタネータ1が発電不良の状態であると判断することができる。ECU10は、オルタネータ1に発電不良があると判断した場合には、電力の供給源を確保するため、スタータモータ1をエンジン9に接続する(ステップ12)。   FIG. 2 is a first example of an operation flow of the vehicle power supply system according to the present embodiment. The ECU 10 acquires information on the power generation state of the alternator 1 to determine whether or not the alternator 1 has a power generation failure (step 10). If the alternator 1 is not generating power even if the engine 9 is operating based on the engine speed information of the other ECU 16 or the like (or if the amount of power generation is less than a specified normal value), the alternator 1 has a power generation failure. It can be determined that the state is present. When the ECU 10 determines that the alternator 1 has a power generation failure, the ECU 10 connects the starter motor 1 to the engine 9 in order to secure a power supply source (step 12).

一方、ECU10は、オルタネータ1に発電不良がないと判断した場合には(ステップ10;No)、オルタネータ1の発電量が最大であるか否かを判断する(ステップ18)。オルタネータ1の発電量が最大であると判断した場合には(ステップ18;Yes)、バッテリ2の充電率が規定の正常値以下であるか否かを判断する(ステップ20)。バッテリ2の充電率が規定値以下である場合には(ステップ20;Yes)、オルタネータ1の発電量が最大であるにも関わらずバッテリ2を蓄電できていないとして、電力の供給源を確保するため、スタータモータ1をエンジン9に接続する(ステップ12)。なお、オルタネータ1の発電量が最大ではないと判断した場合(ステップ18;No)、あるいは、バッテリ2の充電率が規定値以下ではない場合(ステップ20;No)、発電能力に問題がないとして、本フローは終了する。   On the other hand, when determining that the alternator 1 has no power generation failure (step 10; No), the ECU 10 determines whether the power generation amount of the alternator 1 is the maximum (step 18). When it is determined that the power generation amount of the alternator 1 is the maximum (step 18; Yes), it is determined whether or not the charging rate of the battery 2 is equal to or less than a specified normal value (step 20). When the charging rate of the battery 2 is equal to or less than the specified value (step 20; Yes), a power supply source is secured on the assumption that the battery 2 cannot be stored even though the power generation amount of the alternator 1 is maximum. Therefore, the starter motor 1 is connected to the engine 9 (step 12). If it is determined that the power generation amount of the alternator 1 is not the maximum (Step 18; No), or if the charging rate of the battery 2 is not less than the specified value (Step 20; No), it is assumed that there is no problem in the power generation capacity. This flow ends.

ステップ12においてスタータモータ1をエンジン9に接続後、ECU10は、バッテリ2の放電が規定の正常値以上あるか否かを判断する(ステップ14)。バッテリ2の放電が規定値以上ある場合には(ステップ14;Yes)、オルタネータ1の発電不良によってバッテリ2から規定値以上の放電が発生しているとして、あるいは、オルタネータ1の発電量が最大であるにも関わらず電気負荷の消費電力が大きくてバッテリ2から規定値以上の放電が発生しているとして、電気負荷7への電力供給を遮断回路8によって遮断する(ステップ16)。なお、バッテリ2の放電が規定値以上ない場合には(ステップ14;No)、発電能力に問題がないとして、本フローは終了する。   After connecting the starter motor 1 to the engine 9 in step 12, the ECU 10 determines whether or not the discharge of the battery 2 is equal to or greater than a specified normal value (step 14). If the discharge of the battery 2 is greater than or equal to the specified value (step 14; Yes), it is assumed that a discharge exceeding the specified value is generated from the battery 2 due to the power generation failure of the alternator 1, or the power generation amount of the alternator 1 is the maximum. In spite of this, it is assumed that the power consumption of the electric load is large and the battery 2 has discharged more than a specified value, and the power supply to the electric load 7 is cut off by the cut-off circuit 8 (step 16). If the discharge of the battery 2 is not greater than or equal to the specified value (step 14; No), this flow ends, assuming that there is no problem with the power generation capacity.

図3は、本実施例に係る車両用電源システムの動作フローの第2の例である。この場合の車両用電源システムには、車両の減速時の回生制御によってバッテリ2に回生電力を蓄電可能なモータあるいはMGを備えているものとする。   FIG. 3 is a second example of the operation flow of the vehicle power supply system according to the present embodiment. The vehicle power supply system in this case is assumed to include a motor or MG that can store regenerative power in the battery 2 by regenerative control during deceleration of the vehicle.

ECU10は、オルタネータ1の発電状態の情報を取得することによって、オルタネータ1が発電不良であるか否かを判断する(ステップ30)。他ECU16が有するエンジン回転数情報等に基づきエンジン9が動作中にもかかわらずオルタネータ1が発電中でなければ(若しくは、発電量が規定の正常値以下であれば)、オルタネータ1が発電不良の状態であると判断することができる。ECU10は、オルタネータ1に発電不良があると判断した場合には、電力の供給源を確保するため、スタータモータ1をエンジン9に接続する(ステップ32)。   The ECU 10 acquires information on the power generation state of the alternator 1 to determine whether or not the alternator 1 has a power generation failure (step 30). If the alternator 1 is not generating power even if the engine 9 is operating based on the engine speed information of the other ECU 16 or the like (or if the amount of power generation is less than a specified normal value), the alternator 1 has a power generation failure. It can be determined that the state is present. When the ECU 10 determines that the alternator 1 has a power generation failure, the ECU 10 connects the starter motor 1 to the engine 9 in order to secure a power supply source (step 32).

一方、ECU10は、オルタネータ1に発電不良がないと判断した場合には(ステップ30;No)、車両が減速しているか否かを判断する(ステップ36)。車両が減速している場合には、バッテリ2に回生電力を蓄電可能なモータやMGが回生制御されることによってバッテリ2に回生電力が供給されている。したがって、車両が減速していると判断した場合には(ステップ36;Yes)、電力の供給源を確保するため、スタータモータ1をエンジン9に接続する(ステップ32)。なお、車両が減速していないと判断した場合には(ステップ36;No)、発電能力に問題ないとして、本フローは終了する。   On the other hand, when the ECU 10 determines that the alternator 1 has no power generation failure (step 30; No), it determines whether or not the vehicle is decelerating (step 36). When the vehicle is decelerating, the regenerative power is supplied to the battery 2 by regenerative control of the motor or MG capable of storing the regenerative power in the battery 2. Therefore, when it is determined that the vehicle is decelerating (step 36; Yes), the starter motor 1 is connected to the engine 9 in order to secure a power supply source (step 32). When it is determined that the vehicle is not decelerating (step 36; No), this flow is finished assuming that there is no problem with the power generation capacity.

したがって、本実施例の車両用電源システムによれば、オルタネータ1に発電不良が発生したとしても、スタータモータ3をエンジン9に接続することによって、スタータモータ3を発電機として作動させるので、電気負荷への電力供給能力はバッテリ2のみの電力供給能力に比べ向上する。その結果、電気負荷への電力供給が可能な時間が延長されるため、走行距離の延長や駐車時間の延長等を図ることができる。また、走行に不必要な電気負荷への電力供給を遮断することで、より一層の電力供給可能時間の延長を図ることができる。   Therefore, according to the vehicle power supply system of this embodiment, even if a power generation failure occurs in the alternator 1, the starter motor 3 is operated as a generator by connecting the starter motor 3 to the engine 9. The power supply capability of the battery 2 is improved as compared with the power supply capability of the battery 2 alone. As a result, since the time during which power can be supplied to the electric load is extended, it is possible to extend the travel distance, the parking time, and the like. In addition, it is possible to further extend the power supply possible time by cutting off the power supply to the electric load that is unnecessary for traveling.

また、本実施例の車両用電源システムによれば、車両の減速時にスタータモータ3をエンジン9に接続することによって、回生制御可能なモータやMGからの回生電力に加え、エンジン9に回されることによるスタータモータ3からの回生電力も得ることができるので、より多くの回生電力を得ることができる。   Further, according to the vehicle power supply system of the present embodiment, the starter motor 3 is connected to the engine 9 when the vehicle is decelerated, so that the regenerative power from the motor or MG that can be controlled for regeneration is supplied to the engine 9. Since the regenerative electric power from the starter motor 3 can also be obtained, more regenerative electric power can be obtained.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、図2のステップ10とステップ18との間に図3のステップ36で行われる車両の減速判定を挿入してもよい。車両が減速していると判断すれば、ステップ18に移行し、減速していないと判断すれば、発電能力に問題ないとして、本フローは終了する。   For example, the vehicle deceleration determination performed in step 36 in FIG. 3 may be inserted between step 10 and step 18 in FIG. If it is determined that the vehicle is decelerating, the process proceeds to step 18;

本発明の車両用電源システムの一実施形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the power supply system for vehicles of this invention. 本実施例に係る車両用電源システムの動作フローの第1の例である。It is a 1st example of the operation | movement flow of the power supply system for vehicles which concerns on a present Example. 本実施例に係る車両用電源システムの動作フローの第2の例である。It is a 2nd example of the operation | movement flow of the power supply system for vehicles which concerns on a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 オルタネータ
2 バッテリ
3 スタータモータ
4 電流センサ
5 電圧センサ
6 走行に不可欠な電気負荷
7 走行に不必要な電気負荷
8 遮断回路
10 ECU
14 電源ライン
16 他ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Alternator 2 Battery 3 Starter motor 4 Current sensor 5 Voltage sensor 6 Electrical load indispensable for traveling 7 Electrical load unnecessary for traveling 8 Shut-off circuit 10 ECU
14 Power line 16 Other ECU

Claims (6)

車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
前記エンジンを動力源とする発電機と、
前記発電機の発電量を検出する発電動作検出手段とを有する車両用電源システムにおいて、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に前記発電量検出手段によって所定値以下の発電量が検出される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システム。
A starter motor for starting the vehicle engine;
A generator using the engine as a power source;
In a vehicle power supply system having a power generation operation detection means for detecting the power generation amount of the generator,
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
When the amount of power generation below a predetermined value is detected by the power generation amount detection means during operation of the engine, the power generated by connecting the starter motor to the engine is operated by the power generated by the generator. A power supply system for a vehicle, characterized by being supplied to an electric load .
車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
蓄電手段と、
前記蓄電手段に充電可能に接続され、前記エンジンを動力源とする発電機と、
前記発電機の発電量を検出する発電量検出手段と、
前記蓄電手段の充電率を検出する充電率検出手段とを有する車両用電源システムにおいて、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に、前記発電量検出手段によって前記発電機が最大限発電可能な発電量が検出され、且つ、前記充電率検出手段によって所定値以下の充電率が検出される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システム。
A starter motor for starting the vehicle engine;
Power storage means;
A generator connected to the power storage means in a rechargeable manner and using the engine as a power source;
A power generation amount detecting means for detecting a power generation amount of the generator;
In a vehicle power supply system having charging rate detection means for detecting a charging rate of the power storage means,
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
During operation of the engine, when the power generation amount that the generator can generate the maximum power is detected by the power generation amount detection means, and when the charge rate that is equal to or less than a predetermined value is detected by the charge rate detection means, A power supply system for a vehicle, characterized in that electric power generated by connecting a starter motor to the engine is supplied to an electric load operated by the electric power generated by the generator .
車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
蓄電手段と、
前記蓄電手段に充電可能に接続され、前記エンジンを動力源とする発電機と、
前記発電機の発電量を検出する発電量検出手段と、
前記蓄電手段の放電状態を検出する放電状態検出手段とを有する車両用電源システムにおいて、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に、前記発電量検出手段によって前記発電機が最大限発電可能な発電量が検出され、且つ、前記放電状態検出手段によって前記蓄電手段の放電量が所定値以上検出される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システム。
A starter motor for starting the vehicle engine;
Power storage means;
A generator connected to the power storage means in a rechargeable manner and using the engine as a power source;
A power generation amount detecting means for detecting a power generation amount of the generator;
In a vehicle power supply system having a discharge state detection means for detecting a discharge state of the power storage means,
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
When the power generation amount detecting means detects the power generation amount that the generator can generate as much as possible during the operation of the engine, and the discharge state detection means detects the discharge amount of the power storage means above a predetermined value In addition , the vehicle power supply system is characterized in that the electric power generated by connecting the starter motor to the engine is supplied to an electric load that is operated by the electric power generated by the generator .
車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
蓄電手段と、
前記蓄電手段に充電可能に接続され、前記エンジンを動力源とする発電機と、を有する車両用電源システムにおいて、
車両の減速時に前記蓄電手段に回生電力を蓄える回生制御可能なモータと、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に前記回生制御可能なモータが回生制御される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システム。
A starter motor for starting the vehicle engine;
Power storage means;
A power supply system for a vehicle having a generator connected to the power storage means in a chargeable manner and using the engine as a power source,
A regenerative control motor that stores regenerative power in the power storage means when the vehicle decelerates;
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
When the regenerative control motor is regeneratively controlled during operation of the engine, the power generated by connecting the starter motor to the engine is supplied to an electric load that is operated by the power generated by the generator. A power supply system for a vehicle.
車両のエンジンを始動させるスタータモータと、
蓄電手段と、
前記蓄電手段に充電可能に接続され、前記エンジンを動力源とする発電機とを有し、
前記発電機は、車両の減速時に前記蓄電手段に回生電力を蓄える回生制御可能なモータとして動作する、車両用電源システムにおいて、
記スタータモータを前記エンジンに接続させるスタータモータ接続手段を備え
前記エンジンの動作中に前記発電機が回生制御される場合に、前記スタータモータを前記エンジンに接続することによって発電した電力を、前記発電機で発生した電力によって動作する電気負荷に供給することを特徴とする、車両用電源システム。
A starter motor for starting the vehicle engine;
Power storage means;
A power generator connected to the power storage means so as to be rechargeable and using the engine as a power source;
In the vehicle power supply system, the generator operates as a motor capable of regenerative control that stores regenerative power in the power storage means when the vehicle decelerates.
The pre SL starter motor with the starter motor connecting means for connecting to said engine,
When the generator is regeneratively controlled during operation of the engine, the power generated by connecting the starter motor to the engine is supplied to an electric load operated by the power generated by the generator. A vehicular power supply system.
前記スタータモータ接続手段によって前記スタータモータが前記エンジンに接続された場合に車両の走行に不必要な電気負荷への電源の供給を停止させる電源停止手段を更に備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用電源システム。 6. The apparatus according to claim 1, further comprising power stopping means for stopping power supply to an electric load unnecessary for traveling of the vehicle when the starter motor is connected to the engine by the starter motor connecting means. The vehicle power supply system according to one item .
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