JP4659651B2 - CAD / CAM device, CAD / CAM device program, and CAD / CAM data editing method - Google Patents
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Description
この発明は、レーザ加工機、プラズマ切断機など切断加工する加工装置のためのCAD/CAM装置、CAD/CAM装置用プログラムおよびCAD/CAMデータ編集方法に関するものであり、特に、微小な線分を含む形状データを読み込みした後の加工用データ作成処理において、加工上適さない形状部分を適宜編集する作業の効率を向上させる技術に関するものである。 The present invention relates to a CAD / CAM device, a CAD / CAM device program, and a CAD / CAM data editing method for a processing device for cutting processing such as a laser processing machine and a plasma cutting machine. The present invention relates to a technique for improving the efficiency of a work for appropriately editing a shape portion unsuitable for processing in processing data creation processing after reading shape data included.
パソコンで作成した文字形状データや、紙に書いた文字をスキャナーで読み取りし生成した形状データ等を使用して、その形状を鉄板やステンレス板などに対してレーザ加工機にて切断加工する場合、もしくは装飾用オブジェとしてのデザイン形状を鉄板やステンレス板などに加工する場合、そのデータ処理においては一般的には特許文献1に示される様な形態のCAD/CAM装置が使用される。
When cutting the shape of an iron plate or stainless steel plate with a laser processing machine using character shape data created on a personal computer or shape data generated by reading characters written on paper with a scanner, Alternatively, when a design shape as a decorative object is processed into an iron plate, a stainless steel plate, or the like, a CAD / CAM device having a form as shown in
加工される形状の例としては、図9に示す様なパソコン等で作成した文字形状や、習字用紙に筆で書かれた文字をスキャナーで読み取り画像化したもの、或いはデザイナーが装飾用オブジェとして作成したデザイン形状などがある。 Examples of shapes to be processed include character shapes created with a personal computer as shown in Fig. 9, characters written with a brush on calligraphy paper read with a scanner, or created as decorative objects by a designer. There are design shapes and so on.
CAD/CAM装置の画面上に取り込まれた形状データは、CAD/CAM装置が具備する機能で、もしくはその前段階の処理によって、図10に示す様に形状の輪郭が抽出された状態になっている。この輪郭は、例えば直線や円弧の連続によって構成されている。つまり、図9の様な塗りつぶされたモノクロ画像データが図10の様な輪郭抽出ベクトルデータに変換される処理は、公知の機能として実現されている。 The shape data captured on the screen of the CAD / CAM device is in a state in which the contour of the shape is extracted as shown in FIG. 10 by the function of the CAD / CAM device or by the processing in the previous stage. Yes. This outline is constituted by, for example, a continuous line or arc. That is, the process of converting the painted monochrome image data as shown in FIG. 9 into the contour extraction vector data as shown in FIG. 10 is realized as a known function.
画像データをベクトルデータに変換する際、ベクトルデータは一般的には直線と円弧のみの線分の連続で構成され、スプライン曲線の様な線分は含まれない。そのため、元図の曲線部分などにおいては、例えば曲率が近似している連続した円弧のつながりで構成される。その結果、ごくわずかに曲率の誤差が生じ、元図と輪郭抽出形状の双方を重ね合わせた場合に、完全には一致せずごくわずかのズレが発生する場合がある。なお、輪郭が抽出されて直線や円弧の連続で構成される上記ベクトルデータにおいては、一般に、複数本の線分(真円を含む)で構成される閉ループ形状として形成される。 When image data is converted into vector data, the vector data is generally composed of a continuous line segment including only a straight line and an arc, and does not include a line segment such as a spline curve. Therefore, the curved portion or the like in the original diagram is constituted by a continuous arc connection having an approximate curvature, for example. As a result, there is a slight curvature error, and when both the original drawing and the contour extraction shape are overlapped, there is a case where a slight deviation occurs because they do not completely match. Note that the above vector data composed of a straight line and a circular arc extracted from the contour is generally formed as a closed loop shape composed of a plurality of line segments (including a perfect circle).
図11は図10の一部を拡大して示す図である。図11において、特に矢印で示す(1)(2)(3)の3箇所の位置には長さが2mm以下の微小な線分が存在する。詳細には、(1)と(2)の部分にはそれぞれ1本ずつ微小な線分があり、(3)の部分においては8本もの微小な線分が連続した状態で存在する。これは、元図である図9の形状の輪郭を誤差が少なくなるように忠実に抽出処理されたことにより発生したものである。 FIG. 11 is an enlarged view showing a part of FIG. In FIG. 11, there are minute line segments having a length of 2 mm or less particularly at three positions (1), (2), and (3) indicated by arrows. More specifically, there are one minute line segment in each of the parts (1) and (2), and as many as eight minute line segments exist in the part (3). This is caused by faithfully extracting the contour of the shape of FIG. 9 which is the original diagram so as to reduce the error.
図12はさらに図11の一部を拡大して示す図である。図12において、矢印で示す(1)(2)の部分は、それぞれ1本ずつの2mm以下の微小な直線が存在する。この様な形状をレーザ加工機などで切断する場合、薄い板であれば通常は比較的高速で加工を行うことができるが、微小な線分で構成される部分やまたその微小線分が連続する部分においては薄い板であっても加工制御の演算処理性能の限界によって加工速度が低下してしまうため、できる限りその様な線分によって構成される部位の発生箇所は減らすことが理想である。例えば、図13−1に示す様に3本の連続した微小な直線で構成されている部分は1本の円弧にまとめるとか、図13−2に示す様に微小な線分を削除する等の処理を行う。 FIG. 12 is an enlarged view of a part of FIG. In FIG. 12, each of the portions (1) and (2) indicated by arrows has a minute straight line of 2 mm or less. When cutting such a shape with a laser processing machine, etc., if it is a thin plate, it can usually be processed at a relatively high speed, but the portion composed of minute line segments and the minute line segments are continuous. Even if it is a thin plate, the processing speed decreases due to the limit of the processing performance of processing control, so it is ideal to reduce the number of occurrences of parts composed of such line segments as much as possible. . For example, as shown in FIG. 13-1, a part composed of three continuous minute straight lines may be combined into one arc, or a minute line segment may be deleted as shown in FIG. 13-2. Process.
従来の加工機用CAD/CAM装置にて上記の様な微小な線分部分の編集を実施したい場合、オペレータがマウスなどの入力手段を用いて該当箇所を手作業で適宜編集し、また編集した結果がふさわしくなければ別の編集結果にするか元に戻す等の作業を繰り返すことで対処している。 When editing a minute line segment as described above with a conventional CAD / CAM device for a processing machine, the operator manually edits the corresponding part manually using an input means such as a mouse and edits it. If the result is not appropriate, it is dealt with by repeating the operation such as making another edit result or restoring it.
一方、公知のコンピュータ上の自動処理としては、例えば特許文献2に示されているものがある。これはロボット動作用の教示点の間隔が予め設定しておいた値よりも小さい場合には不要な教示点を自動的に間引くという処理である。この処理機能を、CAD/CAM装置上の図形の処理として適用し、予め設定しておいた値よりも短い線分があれば自動的に間引く、つまり削除するという処理を適用することも考えられる。
On the other hand, as known automatic processing on a computer, there is one disclosed in
また、別の特許文献3においても、データの距離間隔が所定の長さ以下の場合には間引くように削除する技術が示されている。さらに別の特許文献4においては、構成される線分を間引いてその間を直線で結びデータ量を減らすという技術が示されている。
Also, another
ここで、上記公知の技術を用いて情報を間引きデータ量を減らす処理を、CAD/CAM装置の加工用形状の編集処理に適用させると以下の問題が発生する。例えば、図12の状態に対して、長さ2mm以下の直線や周長が2mm以下の円弧、もしくは周長が2mmより長くても半径が1.5mm以下の円弧においては自動的に間引くつまり削除するという処理を施すと、図14に示す様な状態になる。つまり、図14に示すように矢印(1)や(2)の部分の線分が消滅して連続性が切れてしまう。そのため、何らかの方法で連続性を保たなければならない。例えば、図14の(1)の部分に関しては、該当する微小線分の前後を構成する2本の円弧線分をそれぞれ延長させてその相互に交差する点まで延ばす。また、図14の(2)の部分に関しては、該当する微小線分の前後を構成する1本の円弧と1本の直線をそれぞれ延長させてその相互に交差する点まで延ばす。このような処理を施すと、図15−1に示す様な結果を得ることができる。 Here, if the processing for reducing the amount of data to be thinned out using the above-described known technique is applied to the processing shape editing processing of the CAD / CAM device, the following problems occur. For example, with respect to the state of FIG. 12, a thin line is automatically thinned out or deleted in a straight line having a length of 2 mm or less, an arc having a circumference of 2 mm or less, or an arc having a radius of 1.5 mm or less even if the circumference is longer than 2 mm. If the process of performing is performed, it will be in a state as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 14, the line segments of the arrows (1) and (2) disappear and the continuity is lost. Therefore, continuity must be maintained in some way. For example, regarding the portion (1) in FIG. 14, the two arc line segments constituting the front and rear of the corresponding minute line segment are extended to the point where they intersect each other. Further, with respect to the portion (2) in FIG. 14, one arc and one straight line constituting the front and back of the corresponding minute line segment are extended to the point where they intersect each other. When such processing is performed, a result as shown in FIG. 15A can be obtained.
一方、円弧形状をそのまま延長するのではなく、円弧形状の端点部分にてその接線方向に直線を延ばしてその延長上の交点を求めると、図15−2に示す様な結果を得ることができる。ただし、図15−2の(2)の部分においては、この処理によって新たに1.614mmの微小な直線が発生してしまうため、この結果を採用することはできない。 On the other hand, if the arc shape is not extended as it is, but a straight line is extended in the tangential direction at the end portion of the arc shape and the intersection point on the extension is obtained, the result shown in FIG. 15-2 can be obtained. . However, in the part (2) of FIG. 15-2, a new straight line of 1.614 mm is newly generated by this process, and this result cannot be adopted.
ここで問題となるのは、第1に、(a)上記の様に公知の手段を用いて線分の長さを基準として単純に形状を削除する処理を適用すると線分の連続性が途切れてしまうことである。また、連続性を保つためその前後の線分を単純に延長するなどの編集処理を適用すると、図12に比べて図15−1の(1)の部分に示す様に、(b)人間の目視による認知に影響が出るほどの形状の変化が発生してしまう場合や、また、図15−2の(2)の部分に示す様に、(c)新たに削除が必要となる微小な線分が発生することがあるという点である。さらには、また、図15−1や図15−2の(1)の部分に示す様に、先端部分においてはかなりの鋭角な図形が発生するので、(c)レーザ加工機等の熱による加工やパンチプレス加工機等の力による裁断加工を行うと、熱や力がその先端部分に集中してしまい良好な切断結果が得られないという問題点もある。 The problem here is, first, (a) the continuity of the line segment is interrupted by applying a process of simply deleting the shape based on the length of the line segment using known means as described above. It is to end up. In addition, when editing processing such as simply extending the line segments before and after the line segment is applied in order to maintain continuity, as shown in (1) of FIG. When a change in shape that affects visual recognition occurs, or as shown in (2) of FIG. 15-2, (c) a minute line that needs to be newly deleted Minutes may occur. Furthermore, as shown in the portion (1) of FIGS. 15-1 and 15-2, a considerably sharp figure is generated at the tip portion. (C) Processing by heat from a laser processing machine or the like. When cutting with a force such as a punch press machine or the like, there is a problem that heat and force are concentrated on the tip portion and a good cutting result cannot be obtained.
上述のように、従来のCAD/CAM装置においては、微小な線分形状部分を自動で適切に間引き処理するもしくは編集処理する機能が搭載されていないため、オペレータの手作業による煩雑な編集作業が発生するという問題点があった。 As described above, the conventional CAD / CAM apparatus does not have a function of automatically thinning out or editing a minute line segment shape part appropriately, so that complicated editing work by an operator's manual work is not performed. There was a problem that it occurred.
また、公知の技術を適用してコンピュータ上の自動処理として所定の長さ以下の微小な線分を自動で間引くという機能の実現を考えた場合にも、人間の目視による認知に影響が出るほどの形状の変化が発生してしまうという問題点や、新たに削除が必要となる微小な線分が自動で発生してしまうため適用できないという問題点や、切断加工としての特性上その処理を適用できないという問題点があった。 In addition, even when considering the realization of a function of automatically thinning out minute line segments of a predetermined length or less as automatic processing on a computer by applying a known technique, human visual perception is affected. This problem is applied due to the characteristics of the cutting process, the problem that the shape changes, the small line segment that needs to be deleted automatically occurs, and it cannot be applied. There was a problem that it was not possible.
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもので、オペレータの煩雑な操作を必要とせずにコンピュータ上の自動処理として、切断加工上問題となる形状部分の発生を避けながら、加工上悪影響の出る微小線分箇所の個数を減少させることができるCAD/CAM装置、CAD/CAM装置用プログラムおよびCAD/CAMデータ編集方法を得ることを目的としている。 The present invention has been made in order to solve such problems, and as an automatic processing on a computer without requiring a complicated operation by an operator, while avoiding the occurrence of a shape portion that causes a problem in cutting processing, it has an adverse effect on processing. An object of the present invention is to obtain a CAD / CAM device, a CAD / CAM device program, and a CAD / CAM data editing method capable of reducing the number of minute line segments that appear.
この発明に係るCAD/CAM装置においては、始終点を一致させながら連続する複数の線分が形成する輪郭形状を記憶する記憶手段と、輪郭形状の中に1本の微小線分が存在し微小線分の前後には微小線分が連続していない場合に、微小線分を削除するとともに、微小線分の前後の線分を、微小線分を削除した部分の方向に延ばし、両線分の交点まで延長することにより輪郭形状を再形成する1本部分編集手段とを有する。 In the CAD / CAM apparatus according to the present invention, the storage means for storing a contour shape formed by a plurality of continuous line segments while matching the start and end points, and one minute line segment exists in the contour shape. If the minute line segment is not continuous before and after the line segment, the minute line segment is deleted, and the line segment before and after the minute line segment is extended in the direction of the part from which the minute line segment is deleted. And a partial editing means for reshaping the contour shape by extending to the intersection.
この発明に係るCAD/CAM装置用プログラムにおいては、始終点を一致させながら連続する複数の線分が形成する輪郭形状を記憶する記憶手順と、記憶した輪郭形状を読み出し、輪郭形状の中に1本の微小線分が存在し微小線分の前後には微小線分が連続していない場合に、微小線分を削除するとともに、微小線分の前後の線分を、微小線分を削除した部分の方向に延ばし、両線分の交点まで延長することにより輪郭形状を再形成する編集手順とが記載されコンピュータで実行可能とされている。 In the CAD / CAM apparatus program according to the present invention, a storage procedure for storing a contour shape formed by a plurality of continuous line segments while matching the start and end points, and the stored contour shape are read out, and one of the contour shapes is read out. When a minute line segment exists and the minute line segment is not continuous before and after the minute line segment, the minute line segment is deleted, and the minute line segment is deleted from the preceding and following minute line segments. An editing procedure is described, which extends in the direction of the part and reshapes the contour shape by extending to the intersection of both line segments and is executable by a computer.
この発明に係るCAD/CAMデータ編集方法においては、始終点を一致させながら連続する複数の線分が形成する輪郭形状を記憶する記憶工程と、記憶した輪郭形状を読み出し、輪郭形状の中に1本の微小線分が存在し微小線分の前後には微小線分が連続していない場合に、微小線分を削除するとともに、微小線分の前後の線分を、微小線分を削除した部分の方向に延ばし、両線分の交点まで延長することにより輪郭形状を再形成する編集工程とを有する。 In the CAD / CAM data editing method according to the present invention, a storing step of storing a contour shape formed by a plurality of continuous line segments while matching the start and end points, and reading out the stored contour shape, one of the contour shapes is read out. When a minute line segment exists and the minute line segment is not continuous before and after the minute line segment, the minute line segment is deleted, and the minute line segment is deleted from the preceding and following minute line segments. And an editing step of reshaping the contour shape by extending in the direction of the portion and extending to the intersection of both line segments.
なお、ここで「始終点を一致させながら連続する複数の線分」という表現は、1本目の線分の終点が2本目の線分の始点に一致し、2本目の線分の終点が3本目の線分の始点に一致し、3本目の線分の終点が4本目の線分の始点に一致するというように線分が連続することを表している。 Here, the expression “a plurality of continuous line segments with matching start and end points” means that the end point of the first line segment matches the start point of the second line segment, and the end point of the second line segment is 3. This indicates that the line segments are continuous such that the start point of the third line segment coincides with the end point of the third line segment and the start point of the fourth line segment.
この発明によれば、オペレータの煩雑な操作を必要とせずにコンピュータ上の自動処理として、切断加工上問題となる形状部分の発生を避けながら、加工上悪影響の出る微小線分箇所の個数を減少させることができる。 According to the present invention, as the automatic processing on the computer without the need for complicated operations by the operator, the number of minute line segments that have an adverse effect on the processing is reduced while avoiding the generation of a shape portion that causes a problem in cutting processing. Can be made.
以下、本発明にかかるCAD/CAM装置およびCAD/CAM装置用プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a CAD / CAM device and a program for a CAD / CAM device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る加工機用CAD/CAM装置の図形データ処理手順を示すフローチャートである。図2はこの発明の実施の形態1に係るレーザ加工機用CAD/CAM装置のハード構成を示すブロック図である。図2において、CAD/CAM装置100は、入力された各種データを基に図形データを作成し、切断方向や切断条件を解析して切断情報などを生成するCPU(Central Processing Unit)101と、入力された各種データを記憶するとともに、図形データを作成/描画する処理として必要なソフトウェアを格納する記憶手段であるメモリ102と、切断情報や画面の表示内容などの印刷を行うプリンタやプロッタなどの印刷装置103と、定義済みの図形データや切断経路、切断条件、入力要求メッセージなどを画面に表示することができるCRT(Cathode Ray Tube)や液晶ディスプレイなどの表示装置104と、形状データや切断条件などの各種データを入力する入力手段としてのキーボード105と、表示装置104に表示される図形やメニューの選択を行うポインティングデバイスとしてのマウス106と、ソフトウェアや定義済みの図形データなどを記憶するハードディスクドライブなどの外部記憶装置107とが、バスライン109によって接続されて構成される。また、バスライン109にはケーブルなどを介してレーザ加工機などの加工装置が接続される場合もある。
FIG. 1 is a flowchart showing a graphic data processing procedure of a CAD / CAM device for a processing machine according to
次に、図1のフローチャートに沿って動作を説明する。まず、ベクトル化処理が完了している図形データを取り込みした後、図形全体に対して図1の「ステップS1:微小線分部有無検索」処理にて不適切と判断される微小線分が存在するか検索を行い、一本でも存在が確認されれば、その存在箇所を特定する。 Next, the operation will be described along the flowchart of FIG. First, after fetching graphic data for which vectorization processing has been completed, there is a minute line segment that is determined to be inappropriate by the “step S1: minute line segment presence / absence search” processing of FIG. A search is performed, and if even one is confirmed, the location is specified.
この発明で使用するソフトウェア上に構成される各種手段の一覧を図3に示す。ステップS1の処理では、図3の「M01:微小線分検索手段」が使用される。このステップS1の検索処理については、従来のCAD/CAM装置において、描画エリア内に存在するすべての要素の、直線であればその長さや始点/終点の座標や角度情報が、円弧であれば弧の長さや半径や始点/終点の座標や中心角の角度情報が、真円であればその半径や中心座標の情報などを求めて管理する機能を具備しているため、この機能により実現できる。 FIG. 3 shows a list of various means configured on the software used in the present invention. In the process of step S1, “M01: Fine line segment search means” in FIG. 3 is used. With respect to the search processing in step S1, in the conventional CAD / CAM apparatus, if the length, start point / end point coordinates, and angle information of all elements existing in the drawing area are straight lines, arcs are used. If the length information, the radius information, the coordinates of the start point / end point, and the angle information of the center angle are true circles, the information of the radius and the center coordinates is obtained and managed.
ここで、上述の[背景技術]に示した通り特に加工上悪影響が出る微小線分の長さとして例えば長さが2mm以下の直線や円弧が存在するか、もしくは長さが2mmより長くても半径が1.5mm以下の円弧が存在するかが確認され、該当する線分が無い場合は図1のステップS1の判断が否定となり、図1の最終工程までジャンプするので、オペレータはその後のCAD/CAM上で加工用データを作成するなど次の作業に移ることとなる。 Here, as shown in the above [Background Art], for example, there is a straight line or an arc having a length of 2 mm or less, or a length longer than 2 mm as a length of a minute line segment that has an adverse effect on processing. It is confirmed whether or not there is an arc having a radius of 1.5 mm or less. If there is no corresponding line segment, the determination in step S1 in FIG. 1 is negative and the process jumps to the final process in FIG. / Move to the next operation such as creating processing data on CAM.
一方、ステップS1にて該当する部分があり、判断が肯定の場合には、該当する線分の数を減らす為にステップS2以下の処理に入る。ステップS2の形状変化許容範囲設定処理においては、その後の編集処理によって形状が変化した場合にオペレータの目視認識で許容できないほどの大きな変化が発生したかどうかを判断するための許容範囲を設定する。例えば上述の図10の形状に対して、図4−1には、ひらがなの「い」の左側部分の図形において、元の輪郭線分に対して内側および外側にそれぞれ1mmずつ拡大・縮小した形状が作画されている。 On the other hand, if there is a corresponding part in step S1 and the determination is affirmative, the process from step S2 is entered to reduce the number of corresponding line segments. In the shape change allowable range setting process in step S2, an allowable range for determining whether or not a large change unacceptable by the visual recognition of the operator occurs when the shape is changed by the subsequent editing process is set. For example, in contrast to the shape of FIG. 10 described above, FIG. 4-1 shows the shape of the left part of Hiragana “I” enlarged and reduced by 1 mm inward and outward from the original contour segment, respectively. Is drawn.
ここで、この拡大・縮小の幅を1mmにした理由としては、例えばこのひらがなの「い」の形をした図形の大きさの最大幅が100mmだとしてその1%つまり1mmまでの図形の変化であれば、目視でも許容される程度の変化であると考えられる場合を想定している。値はオペレータにより事前に適宜変更でき、長さによる指定や図形全体の大きさに対する割合、つまりパーセンテージなどによる指定もできるようにされている。 Here, the reason why the width of the enlargement / reduction is set to 1 mm is, for example, that the maximum width of the figure in the shape of “i” in this hiragana is 100 mm, and that the figure changes up to 1%, that is, 1 mm. If it exists, the case where it is thought that it is a change of the grade accept | permitted visually is assumed. The value can be appropriately changed in advance by an operator, and can also be specified by a length or a ratio to the size of the entire figure, that is, a percentage.
図4−2はひらがなの「い」の左側部分を拡大表示した図である。図4−3は図4−2の円で囲まれた特徴的な一部分を拡大表示した図である。図4−2においては、元々構成されている形状の内側および外側に単純にそれぞれ1mmずつの幅で拡大・縮小させた新たな形状を作画し、その新たな形状を構成する線分の交点位置もしくは延長上の交点位置にて接続して形成される閉形状として、元の形状の輪郭に沿うようにして作画する。この作画は、ステップS3以降の処理で適宜編集を行う際に、編集による形状の変化の許容範囲を、最大2mm(±1mm)の範囲内に制限するために、その目安となる形状として作画される。 FIG. 4B is an enlarged view of the left side portion of Hiragana “I”. FIG. 4C is an enlarged view of a characteristic part surrounded by a circle in FIG. In FIG. 4B, a new shape that is simply enlarged / reduced with a width of 1 mm each is drawn inside and outside the originally formed shape, and the intersection position of the line segment that forms the new shape Alternatively, the closed shape formed by connecting at the intersection position on the extension is drawn along the outline of the original shape. This drawing is drawn as a reference shape in order to limit the allowable range of change in shape due to editing to a maximum of 2 mm (± 1 mm) when editing as appropriate in the processing after step S3. The
従来のCAD/CAM装置において線分が特定の線分と接するかもしくは交差するかを判断する機能は具備されている。そのため、形状変化が許容範囲内か否かの判断はこの機能を応用することで実現できる。なおここで、この許容範囲を示す形状は、コンピュータの内部処理に用いられるものなので、必ずしも図4−2等に示す様な形状が表示装置104に表示される必要は無い。 In a conventional CAD / CAM apparatus, a function is provided for determining whether a line segment touches or intersects a specific line segment. For this reason, it is possible to determine whether or not the shape change is within an allowable range by applying this function. Here, since the shape indicating the allowable range is used for internal processing of the computer, it is not always necessary to display the shape as shown in FIG.
なお、ステップS2の「形状変化許容範囲」の設定方法として、本実施の形態1においては、上述のように元図形の輪郭線分を単純に1mmずつ並行移動させているが、この方法では図4−3の(1)に示す様に特に、鋭角な部分では延長上の交点位置が元図形位置よりも大きく離れてしまい、人間の目視による認知に影響が出るほど大きな形状の変化が発生しても許容範囲内であると判断されてしまう場合がある。また、図4−4に示す様に延長上の交点を求められない結果になる状況もあるため、例えば図4−3の(2)に示す図の様に鋭角図形の頂点部分の外側に対しては指定した距離の長さを半径として適用した円弧を想定し、図4−3の(3)に示す様に先端部に接する円弧を求めこの編集可能の範囲と規定する。 As a method for setting the “shape change allowable range” in step S2, in the first embodiment, the contour line segment of the original figure is simply moved in parallel by 1 mm as described above. In particular, as shown in 4-3 (1), the position of the intersection on the extension is far away from the original figure position in the acute angle part, and the change of the shape is so great that human recognition is affected. However, it may be determined that it is within the allowable range. In addition, as shown in FIG. 4-4, there is a situation where the intersection point on the extension cannot be obtained. For example, as shown in FIG. 4-3 (2), the outside of the apex portion of the acute angle figure Assuming an arc that applies the length of the specified distance as the radius, an arc that touches the tip is obtained and defined as the editable range as shown in (3) of FIG. 4-3.
また、図4−3の(1)に示す様に形状の内側にも外側と同量の1mmだけ平行移動させた場合、特に内側については形状が小さくなる方向での編集であるため形状全体に対する編集される寸法の比率が大きくなり人間の目視による認知に大きく影響してしまうため、図4−3の(2)に示す様に内側の並行移動距離は外側に比べて小さくするなど、外側と内側で設定値を変更してもかまわない。 Also, as shown in (1) of FIG. 4-3, when parallel translation is performed on the inside of the shape by 1 mm, which is the same amount as the outside, especially the inside is edited in a direction in which the shape becomes smaller, so Since the ratio of the dimensions to be edited increases and greatly affects human visual perception, the inner parallel movement distance is made smaller than the outer side as shown in (2) of Fig. 4-3. You can change the setting value inside.
一方、別の「形状変化許容範囲」の設定方法として、図4−5の(1)に示す様に単純に元図形の輪郭線分に対して1mmずつの距離で平行な新たな線分を作画しその交点位置もしくは延長上の交点位置にて接続するのではなく、特に鋭角形状の外側部分に許容範囲が広がり過ぎるのを防ぐために、延長しないまま1mmずつの距離で平行な線分を設けた後、その先端位置から同じ長さ1mmの接線方向の直線を発生させ、さらにその先端同士を直線で結ぶという処理にて生成される形状を「形状変化許容範囲」として設定してもかまわない。 On the other hand, as another method for setting the “shape change allowable range”, as shown in (1) of FIG. 4-5, a new line segment parallel to the contour line segment of the original figure at a distance of 1 mm is simply used. Rather than drawing and connecting at the intersection position or the intersection position on the extension, in order to prevent the allowable range from spreading too far, especially on the outer part of the acute angle shape, parallel lines are provided at a distance of 1 mm without extension. After that, the shape generated by the process of generating a straight line in the tangential direction having the same length of 1 mm from the tip position and connecting the tips with a straight line may be set as the “shape change allowable range”. .
この様に、ステップS2の「形状変化許容範囲」の設定については複数種類の設定手段を用意して、適切な手段をオペレータが指定できる様にする。このステップS2の処理には、図3の「M02:形状変化許容範囲設定手段」が使用される。 As described above, a plurality of types of setting means are prepared for setting the “shape change allowable range” in step S2 so that the operator can designate appropriate means. In the process of step S2, “M02: shape change allowable range setting means” in FIG. 3 is used.
なお、図1のフローチャートに示す動作においては、図形全体において一箇所でも当該微細線分が存在した場合には、ステップS2の形状変化許容範囲設定処理にて図形全体に対して一括して形状変化許容範囲設定処理を施す例を示しているが、ステップS1及びこの後説明をするステップS8による微小線分部有無検索処理において、微小線分が検索された位置に対してのみ順次「M02:形状変化許容範囲設定手段」による設定処理を適用させてもよく、その場合は図6のフローチャートに示す様に、ステップS8からの戻る位置がステップS1とステップS2の間の位置となる。 In the operation shown in the flowchart of FIG. 1, when the fine line segment exists even at one location in the entire figure, the shape change is collectively performed on the entire figure in the shape change allowable range setting process in step S2. Although an example in which the allowable range setting process is performed is shown, in the minute line segment presence / absence retrieval process in step S1 and step S8 described later, only “M02: shape” is sequentially applied only to the position where the minute line segment is retrieved. The setting process by the “change allowable range setting means” may be applied. In this case, as shown in the flowchart of FIG. 6, the return position from step S8 is a position between step S1 and step S2.
次に、図1のステップS3「当該箇所編集及び許容範囲判定抽出」処理にて、本実施の形態1の本来の目的である微小線分を減らす図形編集処理を行う。この処理においては、1本もしくは複数本の当該微小線分が連続して存在する箇所において、微小線分の連続する数に応じて複数種類の図形編集処理手段を用意しておく。つまり、当該の微小線分が1本だけ単独で存在する箇所である場合には、図5−1に示す様にその1本を削除してその前後の線分をその延長上の交点の位置まで延長させるという編集が行われ、この編集処理には図3で示す手段としては「M11:1本部分編集手段」が使用され、編集結果は「M22:編集後形状記憶手段」で記憶される。 Next, a graphic editing process for reducing the minute line segment, which is the original purpose of the first embodiment, is performed in step S3 “extraction of relevant part and extraction of allowable range” in FIG. In this process, a plurality of types of graphic editing processing means are prepared in accordance with the number of continuous minute line segments at a place where one or more minute line segments exist continuously. In other words, when only one minute line segment exists alone, as shown in FIG. 5A, one line is deleted and the preceding and following line segments are positioned at the intersection points on the extension. 3 is used as the means shown in FIG. 3, and the editing result is stored in “M22: Shape storage means after editing”. .
また、「M11:1本部分編集手段」の別の編集処理方法として、上記図15−1の様な該当する微小線分の両端にある要素を単純に交点まで延長して編集するという処理ではなく、図15−2に示す様に該当する微小線分の両側にある要素の端点に接線方向の直線をそれぞれ延長して設け、その延長上の交点までで図形を作成するという処理も選択できる様にし、もしくは両方の手段を実行して後にオペレータによる選択が可能な候補として「M22:編集後形状記憶手段」で記憶できるようにしてもよい。 As another editing processing method of “M11: single partial editing means”, in the processing of simply extending the elements at both ends of the corresponding minute line segment as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 15-2, a process of extending a tangential straight line to the end points of the elements on both sides of the corresponding minute line segment and creating a figure up to the intersection on the extension can be selected. Alternatively, both means may be executed and stored as “M22: Edited shape storage means” as candidates that can be selected later by the operator.
当該の微小線分が1本ではなく2本だけが連続している場合には、図5−2に示す様にそれぞれの微小線分の始終点の端点が位置する3点を通過する1本の円弧で構成させる「M12:2本連続部分編集手段」が使用される。また、3本が連続している場合には、それら連続する微小線分の始終点の端点である4箇所のうち、両端の2点と、中央の要素の中点との、合計3点を通過する1本の円弧で構成するように編集され、この編集処理には図3の「M13:3本連続部分編集手段」として用意される。 When only two of the minute line segments are continuous rather than one, one line that passes through the three points where the end points of the start and end points of each minute line segment are located as shown in FIG. “M12: Two-continuous partial editing means” composed of the arcs of In addition, when three lines are continuous, among the four points that are the end points of the start and end points of the continuous minute line segments, a total of three points including the two points at both ends and the midpoint of the central element are obtained. It is edited so as to be constituted by one passing arc, and this editing process is prepared as “M13: three continuous partial editing means” in FIG.
また、4本が連続している場合には連続する4本の微小線分のうち前後の2本ずつに対して「M12:2本連続部分編集手段」と同等の処理をそれぞれに適用し、これを「M14:4本連続部分編集手段1」として用意してもよく、もしくは4本の連続する微小線分で構成される合計5点の始終点のうち1番目と3番目と5番目の3点を通過する1個の円弧で構成するという処理を適用し、これを「M15:4本連続部分編集手段2」として用意してもよい。 In addition, when four lines are continuous, a process equivalent to “M12: Two-continuous partial editing means” is applied to each of two consecutive front and rear minute line segments. This may be prepared as “M14: four continuous partial editing means 1”, or the first, third and fifth of the total of five starting and ending points composed of four continuous minute line segments. A process of forming a single arc passing through three points may be applied, and this may be prepared as “M15: four continuous partial editing means 2”.
そして実際に図1のステップS3の「当該箇所編集及び許容範囲判定抽出」の動作としては、ステップS1にて検索された当該の微小線分の存在する箇所において、図3の「M03:微小線分連続本数カウント手段」が使用されてその箇所に何本の当該微小線分が連続して存在するかをカウントする。これは、ステップS1にて検索された1本の微小線分の前後にも接続して連続して当該の微小線分が存在するか、存在するとすれば前後に連続して合計何本かをカウントする。 Then, as the operation of “corresponding part editing and permissible range determination extraction” in step S3 in FIG. 1, the operation “M03: minute line in FIG. 3 is performed at the part where the minute line segment searched in step S1 exists. The “minute continuous number counting means” is used to count how many minute line segments are continuously present at that location. This is because it is connected even before and after one minute line segment searched in step S1, and the minute line segment is continuously present, or if there is, the total number is continuously counted before and after. Count.
そして、例えば5本以上連続する箇所においては両端の微小線分のうち短い方から順に連続する2本ずつの組み合わせを抽出し、その2本の微小線分に対して順次「M12:2本連続部分編集手段」を適用する。その際、連続本数が奇数の場合は、最後の3本の微小線分が残った状態で、上記「M13:3本連続部分編集手段」を適用する。この様にして5本以上の微小線分が連続して存在する箇所は微小線分の本数を減らす。また、上述の例では、まず先に2本ずつを抽出しているが、3本ずつを先に抽出して「M13:3本連続部分編集手段」を使用して端から順に編集処理を行い、最後に4本が残った時点で「M14:4本連続部分編集手段1」もしくは「M15:4本連続部分編集手段2」にて編集を行い、最後に2本が残った場合にはその2本に対して「M12:2本連続部分編集手段」にて編集を行うという方法でもよい。もしくは当該微小線分の連続数が多い場合には上記の3本ずつ先に抽出する処理例ではなくて4本ずつを先に抽出して「M15:4本連続部分編集手段2」を適用し、4で割り切れない本数の場合には最後に残った本数に応じて適宜上記の処理手段を適用させて編集する等の処理にしてもよい。 Then, for example, at a location where five or more lines are continuous, a combination of two consecutive lines in order from the shortest of the minute line segments at both ends is extracted, and “M12: two consecutive lines are sequentially extracted for the two minute line segments. "Partial editing means" is applied. At that time, if the number of continuous lines is an odd number, the above-mentioned “M13: three continuous partial editing means” is applied with the last three minute line segments remaining. In this way, the number of minute line segments is reduced at locations where five or more minute line segments exist continuously. In the above example, two pieces are extracted first, but three pieces are extracted first, and editing processing is performed in order from the end using “M13: three continuous partial editing means”. When the last four lines remain, edit with "M14: 4-continuous partial editing means 1" or "M15: 4-continuous partial editing means 2". A method may be used in which two are edited by “M12: two continuous partial editing means”. Alternatively, when the number of continuous line segments is large, instead of the above-described example of extracting three lines first, four lines are extracted first, and “M15: Four-line continuous partial editing means 2” is applied. In the case where the number is not divisible by 4, the above processing means may be applied as appropriate according to the last remaining number, and editing may be performed.
この様にして、当該微小線分が5本以上連続する箇所であった場合に前後する線分をまとめて結合し、微小線分の本数を減らしていく。一旦この結合の編集処理を行った後でも、今回編集中の箇所においては「M01:微小線分検索手段」を繰り返し適用し、当該の微小線分がまだ存在する場合にはM11からM15までの手段を繰り返し適用して、ステップS3として編集処理を行う。もちろん4本以下の連続数になってもM11からM15までの手段を繰り返し適用して、微小線分削減の処理を行う。 In this manner, when the minute line segments are five or more consecutive parts, the preceding and following line segments are combined together to reduce the number of minute line segments. Even after this combination editing process has been performed once, "M01: fine line segment search means" is repeatedly applied to the part being edited this time, and if the minute line segment still exists, the process from M11 to M15 is performed. The means is repeatedly applied to perform editing processing as step S3. Of course, even if the number of continuous lines is 4 or less, the means from M11 to M15 are repeatedly applied to perform the process of reducing the minute line segment.
この様にして、前回ステップS1にて当該微小線分が検索された箇所の前後に連続する全ての当該微小線分に対して編集処理を行う。ここで、コンピュータ上の処理として複数種類の編集手段を適用して以上の図形編集処理を行えるようにした場合、編集結果は1つもしくは複数の候補として「M22:編集後形状記憶手段」により記憶される。 In this way, the editing process is performed on all the minute line segments that are continuous before and after the portion where the minute line segment is searched in the previous step S1. Here, when a plurality of types of editing means are applied as processing on the computer so that the above-described graphic editing processing can be performed, the editing result is stored as one or a plurality of candidates by “M22: Shape-editing means after editing”. Is done.
以上で図1のステップS3の処理は終わり、次に、図1のステップS4の処理として「M22:編集後形状記憶手段」により記憶された今回の編集結果の中に、ステップS2で設定された今回編集した箇所における形状変化許容範囲の中に収まる編集結果が有るか無いかが判断され、1つでも有ればステップS6の処理として、編集後の候補となる図形をオペレータの操作により順次画面に表示させてオペレータによる目視判定により最良と判断される結果をオペレータが選択する。このステップS4の処理には「M21:形状変化許容範囲内外判定手段」が使用される。 The processing in step S3 in FIG. 1 is completed as described above. Next, the current editing result stored in “M22: Shape-editing means after editing” in step S4 in FIG. 1 is set in step S2. It is determined whether or not there is an editing result that falls within the shape change allowable range at the location edited this time, and if there is at least one, as a process of step S6, the candidate graphic after editing is sequentially displayed on the screen by the operator's operation. The operator selects a result that is displayed and determined to be the best by visual judgment by the operator. In the process of step S4, “M21: Shape change allowable range inside / outside determination means” is used.
ステップS4およびステップS6の両ステップにて選択される形状が無い場合には、今回編集が行われた当該箇所には適切な編集が実施できなかったとして、ステップS5にて「M23:当該箇所編集不可マーク設定手段」が使用され、当該箇所にオペレータが目視確認できるマークを設定表示し、以後の図形編集処理ではこの部分が編集の必要な微小線分であると認識されずに無視するように設定される。 If there is no shape selected in both steps S4 and S6, it is determined in step S5 that “M23: Edit the location” is appropriate because it is impossible to perform an appropriate edit on the location that was edited this time. `` Impossible mark setting means '' is used, and a mark that can be visually confirmed by the operator is set and displayed at the corresponding location, and this part is not recognized as a minute line segment that needs to be edited and is ignored in subsequent graphic editing processing. Is set.
ステップS6にて、オペレータによる選択処置がされた場合には、ステップS7で当該箇所の図形編集処理が確定し、ステップS8にて図形全体内の他の部分で編集が必要な微小線分が残っているか「M01:微小線分検索手段」を使って検索され、まだ残っている箇所があればステップS3に処理が戻される。 If the operator performs a selection procedure in step S6, the graphic editing process for that portion is confirmed in step S7, and a minute line segment that needs to be edited remains in another part of the entire graphic in step S8. If there is a portion that still remains, the process returns to step S3.
以上のように、本実施の形態1の加工機用CAD/CAM装置によれば、図形内の修正が必要な箇所を、オペレータの目視確認による煩雑な作業で探し編集する必要が無く、また形状変化許容範囲内外判定手段などを具備するため、編集結果が適切かどうかの判断もその都度オペレータが行う必要が無くなる。 As described above, according to the CAD / CAM device for a processing machine according to the first embodiment, it is not necessary to search and edit a portion that needs to be corrected in the figure by a complicated operation by visual confirmation of the operator, Since the change allowable range within / outside determination means is provided, it is not necessary for the operator to determine whether or not the editing result is appropriate.
なお、本実施の形態1の加工機用CAD/CAM装置では、検索手段で見つかった修正が必要な箇所ごとに1箇所ずつオペレータによる目視判定を行う処理の例を示したが、編集箇所が多数の場合には操作が煩雑になるので、図1のステップS6やステップS7の処理を後回しにして、図形内の全ての編集必要箇所での許容範囲内結果の有無を確認する処理を先に行い、最後に、記憶された1個もしくは複数の候補の図形をオペレータが全てまとめて目視判定する処理順にしてもかまわない。 In the CAD / CAM device for a processing machine according to the first embodiment, an example of a process in which the operator performs visual determination for each location that needs to be corrected found by the search unit has been described. In this case, since the operation becomes complicated, the processing of step S6 and step S7 in FIG. 1 is postponed, and the processing for confirming whether there is an allowable range result at all the editing-necessary positions in the figure is performed first. Finally, the stored order of one or a plurality of candidate graphics may be arranged in the order of visual judgment by the operator.
またその際、「M22:編集後形状記憶手段」が適用された回数をカウントし、つまりコンピュータ上の処理で生成された編集結果候補図形の個数を数え、10個を超えるなどオペレータによる目視選択操作の必要回数が増え過ぎた場合には、「M02:形状変化許容範囲設定手段」の許容範囲がより狭まる値に設定し直してコンピュータの処理をやり直す仕組みを設けてもよい。この処理を実現するためには、「M22:編集後形状記憶手段」の中にこの手段の動作回数をカウントする機能も設けるなどして対処する。 At that time, the number of times “M22: Shape-editing means after editing” is applied is counted, that is, the number of editing result candidate graphics generated by the processing on the computer is counted, and the number is visually exceeded by an operator such as 10 or more. If the required number of times increases too much, a mechanism may be provided in which the allowable range of “M02: shape change allowable range setting means” is reset to a value that narrows and the computer process is restarted. In order to realize this process, “M22: Edited shape storage means” is provided with a function of counting the number of operations of this means.
実施の形態2.
この発明の実施の形態2に係るレーザ加工機用CAD/CAM装置は、上記「M01:微小線分検索手段」において、面積が一定値以下もしくはゼロの閉ループ形状、もしくは開形状、もしくは点形状も検索対象とするか否かをオペレータが指定でき、また検索する範囲を図形全体にするかそれともオペレータが選択指定した範囲だけに限定するか、適宜設定することができるものとする。
The CAD / CAM device for a laser beam machine according to
従来は、対象となる形状が描かれた紙をスキャナー等で読み取りその後の編集処理を行う場合、わずかに付着した小さなゴミや髪の毛などの読み取り後の不要な形状をオペレータが目視で確認しながら区別して消去していく操作が必要となっていた。一方、毛筆で紙に墨で書かれた文字をスキャナーで読み取りそのデータを取り込みする場合などには、上述のゴミとは別に墨の飛び散りの点など読み込みされるべき形状も存在し、その区別をオペレータが目視で行わなければならなかった。 Conventionally, when the paper on which the target shape is drawn is read by a scanner, etc., and the subsequent editing process is performed, the operator visually confirms unnecessary shapes after reading such as small dust or hair that has adhered slightly. A separate erasing operation was required. On the other hand, when reading characters written in black on paper with a brush with a scanner, there are shapes that should be read, such as ink splash points, in addition to the above-mentioned dust. The operator had to do it visually.
これに対して本実施の形態2に示す手段を合わせて具備すれば、微小なゴミとみなされる形状だけを図形全体の中なら除外することができ、また、微小な形状でありながら特に上記の毛筆文字形状などの付近の領域に限定して削除する機能を適用しないなどの処理が実施できる。 On the other hand, if the means shown in the second embodiment is provided in combination, only the shape regarded as a minute dust can be excluded if it is in the whole figure, and the above-mentioned particularly in spite of the minute shape. It is possible to perform processing such as not applying a deletion function limited to a nearby region such as a brushstroke character shape.
具体的には図7に示す様に、点形状を加工形状として適用するのかしないのかをオペレータの操作で予め記憶設定しておく「M31:点形状適用判定手段」や、面積が小さいもしくは面積がゼロの閉ループ形状を加工形状として適用するのかしないのかを判定する値を予め記憶設定しておく手段と一般的なCADが従来保有する閉ループ面積を求める機能と組み合わせて機能する「M32:閉ループ面積適用判定手段」や、開形状を加工形状として適用するのかしないのかをオペレータが予め記憶設定しておく「M33:開形状適用判定手段」や、上記各判定を適用する範囲をマウスなどで限られた範囲に指定する「M34:適用範囲指定手段」等の各手段を具備している。 Specifically, as shown in FIG. 7, “M31: point shape application determination unit” that stores in advance whether or not to apply a point shape as a machining shape by an operator's operation, or has a small area or an area "M32: Application of closed loop area" which functions in combination with a means for preliminarily storing and setting a value for determining whether or not to apply a zero closed loop shape as a machining shape and a function of obtaining a closed loop area that a general CAD has conventionally possessed “M33: open shape application determination means” in which the operator stores in advance whether or not to apply the open shape as the machining shape, or the range in which each determination is applied is limited by a mouse or the like. Each means includes “M34: application range designating means” for designating the range.
実施の形態3.
この発明の実施の形態3に係るレーザ加工機用CAD/CAM装置は、上記編集結果判定手段において、編集部分に予め指定した角度よりも鋭角な図形部分が発生していないかを確認する機能を具備するものである。本実施の形態3においては、図形をオペレータによる操作ではなく自動で編集するため、特に上記図15−1で示した様に円弧と円弧もしくは円弧と直線が接するほどの鋭角で形状が構成される部分が、オペレータが意図しないままに発生してしまう場合があるため、それをオペレータの目視確認ではなく、自動的に見つける編集結果判定手段を設けている。
The CAD / CAM device for a laser beam machine according to
具体的には図8に示す様に、加工上問題が発生する鋭角であると判定する角度をオペレータが予め記憶設定しておく手段と一般的なCADが従来保有する隣接線分の成す角度を求める機能と組み合わせて機能し、設定した角度よりも鋭角な部分にはオペレータが目視認識できるマークを設定表示する「M41:鋭角形状判定手段」を具備している。なお、この「M41:鋭角形状判定手段」の適用を、本発明に記載の処理により図形の編集が行われた部分に限定せず、編集が行われた部分を含む図形全体に適用範囲を広げてもかまわない。 Specifically, as shown in FIG. 8, an angle formed by an operator to store and set an angle that is determined to be an acute angle that causes a problem in machining, and an angle formed by an adjacent line segment that is commonly held by a general CAD are shown. “M41: acute angle shape determining means” that functions in combination with the desired function and sets and displays a mark that can be visually recognized by the operator at an acute angle than the set angle. Note that the application of this “M41: acute angle shape determination means” is not limited to the portion where the graphic has been edited by the processing described in the present invention, and the application range is expanded to the entire graphic including the edited portion. It doesn't matter.
以上のように、この発明に係るレーザ加工機用CAD/CAM装置は、オペレータの煩雑な操作を必要とせずにコンピュータ上の自動処理として、切断加工上問題となる形状部分の発生を避けながら、加工上悪影響の出る微小線分箇所の個数を減少させることができるとともに、微小線分検索手段を始めとする図3などに示す各種手段を具備するため、図形内の修正が必要な箇所を、オペレータの目視確認による煩雑な作業で探し編集する必要が無く、また形状変化許容範囲設定手段や形状変化許容範囲内外判定手段なども具備するため、コンピュータの自動処理による編集でふさわしくない結果になった場合の判断もその都度オペレータが行う必要が無くなるという効果がある。 As described above, the CAD / CAM device for a laser beam machine according to the present invention avoids the occurrence of a shape part that causes a problem in cutting processing as an automatic processing on a computer without requiring a complicated operation of an operator. The number of minute line segments that have a negative influence on processing can be reduced, and various means shown in FIG. It is not necessary to search and edit by complicated work by visual confirmation of the operator, and since it has a shape change allowable range setting means and a shape change allowable range inside / outside determination means, the result was not suitable for editing by computer automatic processing. In this case, there is an effect that it is not necessary for the operator to make a judgment each time.
この発明に係る加工機用CAD/CAM装置は、特に微小な線分を含む形状データを読み込みした後の加工用データ作成処理において、加工上適さない形状部分を適宜編集する作業の効率を向上させる装置として用いられるのに適している。 The CAD / CAM device for a processing machine according to the present invention improves the efficiency of editing a shape portion that is not suitable for processing, particularly in processing data creation processing after reading shape data including a minute line segment. Suitable for use as a device.
100 加工機用CAD/CAM装置
101 CPU
102 メモリ(記憶手段)
103 印刷装置
104 表示装置
105 キーボード
106 マウス
107 外部記憶装置
109 バスライン
100 CAD / CAM equipment for processing
102 memory (storage means)
103
Claims (21)
前記輪郭形状の中に1本の微小線分が存在し該微小線分の前後には微小線分でない線分が連続している場合に、該微小線分を削除するとともに、該微小線分の前後の線分を、該微小線分を削除した部分の方向に延ばし、両線分の交点まで延長することにより前記輪郭形状を再形成する1本部分編集手段と、
前記輪郭形状を形成する線分の中に微小線分が2本連続して存在する部分がある場合、該2本の微小線分を削除するとともに、該2本の微小線分の始終点が位置する3点を通過する1本の円弧で接続することにより前記輪郭形状を再形成する2本連続部分編集手段と、
前記輪郭形状の中に微小線分が3本連続して存在する部分がある場合、該3本の微小線分を削除するとともに、該3本の微小線分の始終点が位置する4点のうち両側の2点と真ん中の微小線分の中点とを通過する1本の円弧で接続することにより前記輪郭形状を再形成する3本連続部分編集手段と、を備えたことを特徴とするCAD/CAM装置。 Storage means for storing a contour shape formed by a plurality of continuous line segments with matching start and end points, and in each line segment forming the contour shape , if the straight line is less than a specified length, the straight line Is a minute line segment, and when the arc is a specified curvature radius or less or the arc length is less than a specified length, the arc is defined as a minute line segment,
When one minute line segment exists in the contour shape and a line segment that is not a minute line segment is continuous before and after the minute line segment , the minute line segment is deleted and the minute line segment is deleted. A one-part editing means for re-forming the contour shape by extending the line segment before and after the line segment in the direction of the portion from which the minute line segment is deleted and extending to the intersection of both line segments ;
When there is a portion where two minute line segments exist continuously in the line segment forming the contour shape, the two minute line segments are deleted, and the start and end points of the two minute line segments are Two continuous partial editing means for re-forming the contour shape by connecting with one arc passing through three positioned points;
If there is a portion in which the three minute line segments exist in the contour shape, the three minute line segments are deleted and the four end points where the start and end points of the three minute line segments are located are deleted. And three continuous partial editing means for re-forming the contour shape by connecting with a single arc passing through two points on both sides and the middle point of the minute minute line segment in the middle. CAD / CAM equipment.
記憶した前記輪郭形状を読み出し、該輪郭形状の中に1本の微小線分が存在し該微小線分の前後には微小線分でない線分が連続している場合に、該微小線分を削除するとともに、該微小線分の前後の線分を、該微小線分を削除した部分の方向に延ばし、両線分の交点まで延長することにより前記輪郭形状を再形成する編集手順と、
前記輪郭形状を形成する線分の中に微小線分が2本連続して存在する部分がある場合、該2本の微小線分を削除するとともに、該2本の微小線分の始終点が位置する3点を通過する1本の円弧で接続することにより前記輪郭形状を再形成する第2の編集手順と、
前記輪郭形状の中に微小線分が3本連続して存在する部分がある場合、該3本の微小線分を削除するとともに、該3本の微小線分の始終点が位置する4点のうち両側の2点と真ん中の微小線分の中点とを通過する1本の円弧で接続することにより前記輪郭形状を再形成する第3の編集手順と、を有しコンピュータで実行可能とされたCAD/CAM装置用プログラム。 A storage procedure for storing a contour shape formed by a plurality of continuous line segments while matching the start and end points, and each straight line forming the contour shape includes a straight line that is less than a specified length. In the arc, in the arc, when the specified curvature radius or less or the arc length is less than the specified length, the arc is a minute line,
The stored contour shape is read out, and when there is one minute line segment in the contour shape and there are continuous line segments that are not minute line segments before and after the minute line segment , the minute line segment is An editing procedure for re-forming the contour shape by deleting the line segment before and after the minute line segment in the direction of the portion from which the minute line segment is deleted, and extending to the intersection of both line segments ,
When there is a portion where two minute line segments exist continuously in the line segment forming the contour shape, the two minute line segments are deleted, and the start and end points of the two minute line segments are A second editing procedure for re-forming the contour shape by connecting with one circular arc passing through three positioned points;
If there is a portion in which the three minute line segments exist in the contour shape, the three minute line segments are deleted and the four end points where the start and end points of the three minute line segments are located are deleted. A third editing procedure for re-creating the contour shape by connecting the two points on both sides and the middle point of the minute minute line segment by one arc, and is executable by a computer. CAD / CAM device program.
記憶した前記輪郭形状を読み出し、該輪郭形状の中に1本の微小線分が存在し該微小線分の前後には微小線分でない線分が連続している場合に、該微小線分を削除するとともに、該微小線分の前後の線分を、該微小線分を削除した部分の方向に延ばし、両線分の交点まで延長することにより前記輪郭形状を再形成する編集工程と、
前記輪郭形状を形成する線分の中に微小線分が2本連続して存在する部分がある場合、該2本の微小線分を削除するとともに、該2本の微小線分の始終点が位置する3点を通過する1本の円弧で接続することにより前記輪郭形状を再形成する第2の編集工程と、
前記輪郭形状の中に微小線分が3本連続して存在する部分がある場合、該3本の微小線分を削除するとともに、該3本の微小線分の始終点が位置する4点のうち両側の2点と真ん中の微小線分の中点とを通過する1本の円弧で接続することにより前記輪郭形状を再形成する第3の編集工程と、を有することを特徴とするCAD/CAMデータ編集方法。 A storage step of storing a contour shape formed by a plurality of continuous line segments while matching the start and end points, and each straight line forming the contour shape includes a straight line that is less than a specified length. The arc, and in the arc, when the specified curvature radius or less or the arc length is less than or equal to the specified length, the arc is the minute line,
The stored contour shape is read out, and when there is one minute line segment in the contour shape and there are continuous line segments that are not minute line segments before and after the minute line segment , the minute line segment is is deleted, the editing process of the front and rear segments of the fine small segments, extending in the direction of the deleted portions of the fine small segments to reform the outline shape by extending to the intersection of two line segments,
When there is a portion where two minute line segments exist continuously in the line segment forming the contour shape, the two minute line segments are deleted, and the start and end points of the two minute line segments are A second editing step for re-forming the contour shape by connecting with one arc passing through three positioned points;
If there is a portion in which the three minute line segments exist in the contour shape, the three minute line segments are deleted and the four end points where the start and end points of the three minute line segments are located are deleted. And a third editing step for re-forming the contour shape by connecting the two points on both sides and the middle point of the minute minute line segment by one arc. CAM data editing method.
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