JP4659474B2 - Occupancy rate calculation device - Google Patents

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Description

本発明は、複数の生産装置が連結して構成されている実装ラインにおいて、実装ライン全体の稼働率を算出する稼働率算出装置に関する。   The present invention relates to an operating rate calculation device that calculates an operating rate of an entire mounting line in a mounting line configured by connecting a plurality of production apparatuses.

従来、複数の生産装置からなる実装ライン全体の稼働率の算出が行われている。この実装ラインの稼働率を算出することにより、実装ラインの生産状況を監視し、稼働率の低下要因を分析し取り除くことによりライン全体の生産効率を把握して、生産設備の向上を図ることが可能となる。   Conventionally, the operation rate of the entire mounting line composed of a plurality of production apparatuses has been calculated. By calculating the operating rate of this mounting line, it is possible to monitor the production status of the mounting line, analyze and remove the factors that reduce the operating rate, grasp the production efficiency of the entire line, and improve the production facilities. It becomes possible.

また、稼働率の低下を検出すれば、実装ラインにおけるトラブルの発生を検出することが可能となる。例えば、生産装置の動作エラー発生や、部品切れの時の実装ラインの一時停止等のトラブルをも検出できるために、稼働率の検出は実装ラインの管理において重要な要素の一つとなる。   In addition, if a decrease in the operation rate is detected, it is possible to detect the occurrence of a trouble in the mounting line. For example, since it is possible to detect troubles such as the occurrence of an operation error in the production apparatus and the temporary suspension of the mounting line when the parts are out, the detection of the operation rate is one of the important elements in the management of the mounting line.

一般的に、稼働率を算出する場合は、例えば、実装ラインを構成する生産装置から出力される稼動信号(例えば稼動中やトラブル中)を収集して正味稼働時間及びトラブル時間を求め、稼働率を算出している。   In general, when calculating the operating rate, for example, operating signals (for example, during operation or trouble) output from the production devices constituting the mounting line are collected to obtain the net operating time and trouble time, and the operating rate is calculated. Is calculated.

図12は、稼働率を説明するための説明図であり、本図に示すように、基板の生産開始から生産終了までの期間である実装ラインの稼働時間、実装ラインが実際に稼動されている期間である正味稼働時間、実装ラインにトラブルが発生している期間であるトラブル時間、工場全体の操業時間を用いて、下記の(式3)〜(式5)に基づいて時間稼働率や図12(b)に示す設備性能稼働率を算出している。   FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the operation rate. As shown in this figure, the operation time of the mounting line, which is the period from the start of production of the board to the end of production, and the mounting line are actually operated. Using the net operating time that is the period, the trouble time that is the period when the trouble is occurring in the mounting line, and the operation time of the entire factory, the time operating rate and figure based on the following (Equation 3) to (Equation 5) The equipment performance availability shown in 12 (b) is calculated.

稼働時間=最終基板生産終了時刻−最初基板生産開始時刻・・・(式3)
時間稼働率=(正味稼働時間+トラブル時間)/操業時間・・・(式4)
設備性能稼働率=正味稼働時間/(正味稼働時間+トラブル時間)・・・(式5)
そして、従来の稼働率算出装置として、実装ラインを構成する各実装機から稼働信号を介して稼働情報を収集して、どの実装機がボトルネックとなるかを判断してからライン全体の稼働率を求める稼働率算出装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2002−111298号公報
Operating time = final board production end time-first board production start time (Equation 3)
Time utilization rate = (net operation time + trouble time) / operation time (Equation 4)
Equipment performance utilization rate = net operation time / (net operation time + trouble time) (Equation 5)
Then, as a conventional operation rate calculation device, operation information is collected from each mounting machine that constitutes the mounting line via an operation signal, and it is determined which mounting machine is the bottleneck, and then the operating rate of the entire line An operation rate calculation device for obtaining the above is disclosed (for example, see Patent Document 1).
JP 2002-111298 A

しかしながら、従来の稼働率算出においては、実装ラインを構成する複数の生産装置から、最も時間を要する工程の生産装置となるボトルネックの生産装置の稼動信号を収集する必要がある。尚、ここでボトルネックの生産装置とは、1つの実装ラインに含まれる生産装置において生産に要するタクトが最も長い生産装置を意味し、このボトルネックの生産装置のタクトが実装ライン全体の稼働率を決定する要因となっている。   However, in the conventional operation rate calculation, it is necessary to collect the operation signals of the bottleneck production apparatus, which is the production apparatus for the most time-consuming process, from a plurality of production apparatuses constituting the mounting line. Here, the bottleneck production device means a production device having the longest tact required for production in a production device included in one mounting line, and the tact of the bottleneck production device is an operation rate of the entire mounting line. It is a factor that decides.

そして、この場合、例えば実装ラインの生産品目が変わることにより、ボトルネックとなる生産装置が変わる場合があり、特定の生産装置の稼動信号を収集するだけではラインの稼働率を求めることができないという問題がある。   In this case, for example, the production device that becomes the bottleneck may change due to a change in the production item of the mounting line, and it is impossible to obtain the operation rate of the line simply by collecting the operation signal of the specific production device. There's a problem.

また、ボトルネックとなる生産装置を特定する場合、実装ラインを構成する全ての生産装置の稼動信号を収集し、生産品目毎にボトルネックとなる生産装置を特定する必要があるが、例えば、生産装置毎、生産装置の製造メーカ毎に稼動信号の収集方法が異なるために、このような異なる複数の生産装置から稼動信号を一度に検出してボトルネックとなる生産装置を特定することは容易ではない。   In addition, when specifying a production device that becomes a bottleneck, it is necessary to collect operation signals of all the production devices that constitute the mounting line and specify a production device that becomes a bottleneck for each production item. Because the method of collecting operation signals differs for each device and each manufacturer of the production device, it is not easy to detect the operation signal from a plurality of such different production devices at a time and identify the production device that becomes the bottleneck. Absent.

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、複数の生産装置が連結して構成される実装ラインの稼働率を、ボトルネックとなる生産装置を特定することなく、より簡易な構成で、より容易に算出できる稼働率算出装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and the operation rate of a mounting line configured by connecting a plurality of production apparatuses can be determined without specifying a production apparatus that becomes a bottleneck. An object of the present invention is to provide an operating rate calculation device that can be calculated more easily with a simple configuration.

以上の課題を解決するために、本発明に係る稼働率算出装置は、複数の生産装置から構成される実装ラインの稼働率を算出する稼働率算出装置であって、前記実装ラインの最下流位置に設けられ、基板の通過を検出する基板検出センサと、前記基板検出センサに接続されると共に、手動入力又は自動入力により前記基板検出センサによる基板検出の開始及び終了を指定する開始/終了指定手段と、前記基板検出センサからの検出信号に基づいて、前記実装ライン搬送される前記基板の通過間隔のサンプルデータを検出する通過間隔検出手段と、前記通過間隔のサンプルデータに基づいて所定の分割処理を行うことにより前記通過間隔の最頻値を検出する最頻値検出手段と、前記基板検出センサにおいて検出される前記基板の検出数、前記最頻値検出手段において検出される前記最頻値、及び、前記開始/終了指定手段において検出される稼働時間に基づいて前記稼働率を算出する稼働率算出手段と、を備え、前記所定の分割処理は、前記最頻値検出手段が、前記通過間隔のサンプルデータから最大値及び最小値を検出するとともに前記最大値と前記最小値との差分を所定の分割数で分割することにより区間幅を算出する処理であり、前記最頻値検出手段は、前記区間幅が前記目標分割幅以上の場合においては前記通過間隔のサンプルデータから所定区間のサンプルデータを排除し、前記区間幅が予め設定された目標分割幅未満となるまで前記所定の分割処理を行うことにより前記最頻値を検出し、前記稼働率算出手段は、下記の式1を用いて前記稼働率を算出することを特徴とする。
稼働率=最頻値×検出数/稼働時間・・・(式1)
In order to solve the above problems, an operation rate calculation device according to the present invention is an operation rate calculation device that calculates an operation rate of a mounting line composed of a plurality of production devices, and is the most downstream position of the mounting line. A substrate detection sensor for detecting the passage of the substrate, and a start / end designation means for designating start and end of substrate detection by the substrate detection sensor by manual input or automatic input while being connected to the substrate detection sensor If, based on the detection signal from the substrate detecting sensor, the passing interval detection means for detecting a sample data feed intervals of the substrate to be transported to the mounting line, predetermined split based on sample data of the feed intervals a mode value detecting means for detecting the mode of the feed intervals by performing the processing, the detection speed of the substrate to be detected in the substrate detection sensor, the outermost The mode value detected in the value detecting means, and, based on the detected operating time at the start / end designating means, and a utilization rate calculating means for calculating the operating ratio, the predetermined splitting process The mode value detecting means detects the maximum value and the minimum value from the sample data of the passage interval, and calculates the interval width by dividing the difference between the maximum value and the minimum value by a predetermined number of divisions. The mode value detecting means excludes sample data of a predetermined section from sample data of the passage interval when the section width is equal to or larger than the target division width, and the section width is preset. until below the target division width detecting the mode value by performing the predetermined splitting process, the operating rate calculating means, the calculating means calculates the operating rate using equation 1 below That.
Operation rate = mode value x number of detections / operation time (Equation 1)

この構成により、実装ラインの最下流位置に基板検出センサを備えるという簡単な構成で、稼働率算出手段において実装ラインの稼働率を算出することが可能となり、また、稼働率の算出においてボトルネックとなる生産装置を特定する必要がなくなる。   With this configuration, it is possible to calculate the operating rate of the mounting line by the operating rate calculation means with a simple configuration of providing a substrate detection sensor at the most downstream position of the mounting line, and it is also a bottleneck in calculating the operating rate. There is no need to specify a production device.

さらに、この構成により、最頻値検出手段において通過間隔の最頻値を検出することができるために、稼働率算出手段は、この最頻値に基づいた演算式により実装ラインの稼働率を算出できる。 In addition, with this configuration, since the mode value detection means can detect the mode value of the passage interval, the operation rate calculation means calculates the operation rate of the mounting line by an arithmetic expression based on this mode value. it can.

さらに、この構成により、開始/終了指定手段において実装ラインの開始及び終了を指定することができ、稼働率算出装置の稼働時間を適切に指定することが可能となり、ひいては、より正確に稼働率の算出を行うことが可能となる。 Furthermore, with this configuration, it is possible to specify the start and end of the mounting line in the start / end specifying means, and it is possible to appropriately specify the operating time of the operating rate calculation device, and thus more accurately the operating rate. Calculation can be performed.

尚、前記目的を達成するために、本発明は、前記稼働率算出装置の特徴的な構成手段をステップとする稼働率算出方法としたり、それらのステップを全て含むプログラムとして実現することもできる。そして、そのプログラムは、稼働率算出装置が備えるROM等に格納しておくだけでなく、CD−ROM等の記録媒体や通信ネットワークを介して流通させることもできる。   In order to achieve the above object, the present invention can be implemented as an operation rate calculation method using characteristic constituent means of the operation rate calculation device as steps, or as a program including all these steps. The program is not only stored in a ROM or the like included in the operating rate calculation device, but can also be distributed via a recording medium such as a CD-ROM or a communication network.

本発明に係る稼働率算出装置は、実装ライン全体の稼働率の算出を容易化して、実装ライン全体の生産効率の向上を図ることができるという作用効果を奏する。   The operation rate calculation device according to the present invention has an effect of facilitating the calculation of the operation rate of the entire mounting line and improving the production efficiency of the entire mounting line.

以下、本発明の実施の形態に係る稼働率算出装置について図面を参照しながら説明を行う。
(実施の形態1)
図1は、本発明に係る稼働率算出装置100を含み、複数の生産装置を連結して構成される実装ラインの一例を示す外観図である。図1(a)は、基板検出センサ202の開始/終了信号を手動で検出する場合であり、図1(b)は、基板検出センサ202の開始/終了信号がリフローに設けられる開始/終了検出部101において自動的に検出される場合の外観図となる。
Hereinafter, an operation rate calculation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external view showing an example of a mounting line that includes an operation rate calculation apparatus 100 according to the present invention and is configured by connecting a plurality of production apparatuses. FIG. 1A shows a case where the start / end signal of the substrate detection sensor 202 is manually detected, and FIG. 1B shows the start / end detection in which the start / end signal of the substrate detection sensor 202 is provided in the reflow. It is an external view when automatically detected by the unit 101.

稼働率算出装置100は、基板検出センサ202からの基板の検出信号に基づいて、実装ラインの稼働率を算出するための装置であって、例えば、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータに専用のソフトウェアがインストールされることによって構成される。即ち、稼働率算出装置100は、一連の作業を行う一群のマシンから構成される実装ライン毎に、その稼働率を評価するものである。   The operation rate calculation device 100 is a device for calculating the operation rate of the mounting line based on the substrate detection signal from the substrate detection sensor 202. For example, dedicated software is installed in a general-purpose computer such as a personal computer. It is constituted by being done. That is, the operation rate calculation apparatus 100 evaluates the operation rate for each mounting line composed of a group of machines that perform a series of operations.

図1に示す実装ラインには、生産装置として、例えば、電子基板の印刷、塗布、装着、リフローの各工程を行う生産装置が連結され、稼働率算出装置100は実装ラインの最下流位置に配置されている。   The production line shown in FIG. 1 is connected to a production device that performs, for example, electronic substrate printing, coating, mounting, and reflow processes as the production device, and the operation rate calculation device 100 is arranged at the most downstream position of the packaging line. Has been.

また、稼働率算出装置100は、図1(a)においては外付けの開始/終了スイッチ201、図1(b)においては実装ラインの最終位置に位置するリフロー装置の内部に設けられている開始/終了検出部101からの検出信号を検出することにより実装ラインにおける生産の開始及び終了を手動若しくは自動で検出する。   Further, the operation rate calculation apparatus 100 is provided in the reflow apparatus located at the final position of the mounting line in FIG. 1B and the external start / end switch 201 in FIG. 1A. By detecting a detection signal from the / end detection unit 101, the start and end of production on the mounting line are detected manually or automatically.

このように、本発明に係る稼働率算出装置100は、実装ラインの最終位置に基板の通過を検出する基板検出センサ202を設け、この基板検出センサ202からの基板の通過信号や基板の通過間隔を検出することにより実装ライン全体の稼働率を算出することを特徴とする。尚、この通過間隔は、実装ラインにトラブルが発生していない場合においては、ボトルネックとなる生産装置の生産タクトとなる。   As described above, the operating rate calculation apparatus 100 according to the present invention includes the board detection sensor 202 that detects the passage of the board at the final position of the mounting line, and the board passage signal and the board passage interval from the board detection sensor 202. The operation rate of the entire mounting line is calculated by detecting the above. Note that this passage interval is a production tact of a production apparatus that becomes a bottleneck when trouble does not occur in the mounting line.

図2は、本発明に係る稼働率算出装置100の全体構成を示す機能ブロック図である。
稼働率算出装置100は、実装ライン全体の稼働率を算出する装置であって、データ記憶部203と、演算部204と、稼働率蓄積部205と、画面制御部206とを内部に備え、外付け装置として開始/終了スイッチ201と、基板検出センサ202と、表示部207とが備えられている。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the overall configuration of the operation rate calculation apparatus 100 according to the present invention.
The operation rate calculation device 100 is a device that calculates the operation rate of the entire mounting line, and includes a data storage unit 203, a calculation unit 204, an operation rate storage unit 205, and a screen control unit 206 inside. A start / end switch 201, a substrate detection sensor 202, and a display unit 207 are provided as attachment devices.

開始/終了スイッチ201は、図1において示したように、外付け又は内部に配置され、基板検出センサによる基板検出の開始及び終了を指定するための処理部であり、開始信号及び終了信号を基板検出センサ202に送信する。そして、例えば最初に基板がセンサを通過したとき、オペレータが生産開始を指定するために開始/終了スイッチ201を操作し、開始スイッチが押された直前に検出した基板を生産開始基板とする。また、最後の基板がセンサを通過したとき、オペレータが生産開始を指定するために開始/終了スイッチ201を操作し、終了スイッチが押された直前に検出した基板を生産終了基板とする。尚、生産開始及び生産終了の基板を指定する手段としては、開始/終了スイッチ201以外に、ハンディターミナル、タッチパネル等で開始及び終了タイミングを指定しても良い。   As shown in FIG. 1, the start / end switch 201 is a processing unit that is externally or internally disposed and designates start and end of substrate detection by the substrate detection sensor. It transmits to the detection sensor 202. For example, when the substrate first passes the sensor, the operator operates the start / end switch 201 to designate the production start, and the substrate detected immediately before the start switch is pressed is set as the production start substrate. When the last substrate passes the sensor, the operator operates the start / end switch 201 to designate the production start, and the substrate detected immediately before the end switch is pressed is set as the production end substrate. As means for designating the production start and production end boards, in addition to the start / end switch 201, the start and end timings may be designated by a handy terminal, a touch panel, or the like.

基板検出センサ202は、実装ラインの最下流位置に設置され、基板の通過を検出して基板検出時刻をデータ記憶部203側に送信する。また、基板検出センサ202は、開始/終了スイッチ201からの開始信号を受信すると生産開始時刻をデータ記憶部203に送信し、終了信号を受信すると生産終了時刻をデータ記憶部203に送信する。尚、後述する図3(a)は基板検出センサ202において検出された検出データの例を示している。   The substrate detection sensor 202 is installed at the most downstream position of the mounting line, detects the passage of the substrate, and transmits the substrate detection time to the data storage unit 203 side. The substrate detection sensor 202 transmits the production start time to the data storage unit 203 when receiving the start signal from the start / end switch 201, and transmits the production end time to the data storage unit 203 when receiving the end signal. FIG. 3A, which will be described later, shows an example of detection data detected by the substrate detection sensor 202.

データ記憶部203は、基板検出センサ202において検出された基板検出時刻と生産開始時刻と生産終了時刻とを一時的に記憶するためのハードディスク等の記憶部である。   The data storage unit 203 is a storage unit such as a hard disk for temporarily storing the substrate detection time, the production start time, and the production end time detected by the substrate detection sensor 202.

演算部204は、データ記憶部203に記憶されているデータに基づいて、基板の通過間隔の最頻値を求めると共に、この最頻値の通過間隔に基づいて演算式を用いて稼働率を算出するための処理部である。具体的には、演算部204は、通過間隔の最頻値を検出する最頻値検出部204aと、最頻値検出部204aにおいて検出された最頻値に基づいて稼働率を算出するための稼働率算出部204bとを備えている。   The calculation unit 204 obtains the mode value of the board passage interval based on the data stored in the data storage unit 203, and calculates the operation rate using an arithmetic expression based on the mode interval. It is a processing part for doing. Specifically, the calculation unit 204 calculates the operating rate based on the mode value detected by the mode value detection unit 204a and the mode value detection unit 204a that detects the mode value of the passage interval. And an operating rate calculation unit 204b.

稼働率蓄積部205は、演算部204において演算された稼働率を逐次記録するためのハードディスク等の記憶部となる。   The operation rate accumulation unit 205 is a storage unit such as a hard disk for sequentially recording the operation rate calculated by the calculation unit 204.

画面制御部206は、キーボードやマウスなどから構成される入力部からのオペレータ指示に従って表示部207に表示する稼働率に関する画面表示の制御を行なうための処理部となる。   The screen control unit 206 is a processing unit for controlling screen display related to the operation rate displayed on the display unit 207 in accordance with an operator instruction from an input unit including a keyboard and a mouse.

表示部207は、画面表示部206からの制御に応じた稼働率に関する画像を表示するための画面であり、本発明においては、後述するメインメニュー、生産実績入力画面、稼働率集計画面、及び稼働率履歴表示画面が表示される。   The display unit 207 is a screen for displaying an image related to the operation rate according to the control from the screen display unit 206. In the present invention, a main menu, a production result input screen, an operation rate totaling screen, and an operation described later are used. The rate history display screen is displayed.

図3は、本実施の形態1に係る稼働率算出装置100の基板検出センサ202において検出される検出信号のサンプリングの一例を示す参考図である。   FIG. 3 is a reference diagram illustrating an example of sampling of detection signals detected by the substrate detection sensor 202 of the operating rate calculation apparatus 100 according to the first embodiment.

図3(a)は、実装ラインの最下流部に設けられた基板検出センサ202からの、基板の検出信号を示す。尚、本図に示すように、検出信号と次の検出信号のとの間隔が基板の通過間隔となる。この通過間隔は、生産装置の故障等、トラブルの発生に伴って異なる間隔となる。また、開始/終了スイッチ201からの信号に基づいて生産開始及び生産終了が指定される。   FIG. 3A shows a board detection signal from the board detection sensor 202 provided at the most downstream portion of the mounting line. As shown in the figure, the interval between the detection signal and the next detection signal is the substrate passage interval. This passing interval becomes different with the occurrence of trouble such as a failure of the production apparatus. Further, based on a signal from the start / end switch 201, production start and production end are designated.

図3(b)は、本発明に係る稼働率算出装置100の基板検出センサ202で検出された間隔時間(分)と頻度(個数)との関係を示すグラフとなる。図3(b)においては、例えば、基板の通過間隔がt分から(t+h)分の頻度が最大となっていることが分かる。   FIG. 3B is a graph showing the relationship between the interval time (minutes) and the frequency (number) detected by the substrate detection sensor 202 of the operating rate calculation apparatus 100 according to the present invention. In FIG. 3B, it can be seen that, for example, the frequency of the passage interval of the substrate is from t minutes to (t + h).

図4は、本発明に係る稼働率算出装置100の全体の動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing an overall operation procedure of the operation rate calculation apparatus 100 according to the present invention.

基板検出センサ202は、開始/終了スイッチ201からの開始信号または終了信号または基板検出信号の検出を行う(S401)。そして、いずれかの信号の検出があった場合は、検出時刻(生産開始時刻、生産終了時刻、基板検出時刻)がデータ記録部203に記録される(S402)。また、終了信号の検出があるか否かの判定が行われ(S403)、終了信号の検出があった場合においては(S403でYes)、演算部204において稼働率の算出が行われる(S404)。尚、終了信号の検出がない場合には(S403でNo)、引き続き基板検出センサ202における開始信号または終了信号または基板検出信号の検出が行われる。   The substrate detection sensor 202 detects a start signal, an end signal, or a substrate detection signal from the start / end switch 201 (S401). If any signal is detected, the detection time (production start time, production end time, substrate detection time) is recorded in the data recording unit 203 (S402). In addition, it is determined whether or not an end signal is detected (S403). When an end signal is detected (Yes in S403), the operation rate is calculated in the calculation unit 204 (S404). . If the end signal is not detected (No in S403), the substrate detection sensor 202 continues to detect the start signal, the end signal, or the substrate detection signal.

図5は、本発明に係る稼働率算出装置100の演算部204における具体的な演算処理における動作手順を示すフローチャートである。尚、本図における説明においては、基板検出センサ202で検出された通過間隔のサンプルデータ総数をN、基板検出センサ202で検出された基板の通過間隔値をTi(i=1〜N)、基板の通過間隔の最小値をTmin、基板の通過間隔の最大値をTmaxとして説明を行う。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure in a specific calculation process in the calculation unit 204 of the operating rate calculation apparatus 100 according to the present invention. In the description in the figure, the total number of sample data of the passage interval detected by the substrate detection sensor 202 is N, the passage interval value of the substrate detected by the substrate detection sensor 202 is Ti (i = 1 to N), In the following description, the minimum value of the passage interval is Tmin and the maximum value of the substrate passage interval is Tmax.

また、本実施の形態に係る稼働率算出装置100は、通過間隔の最頻値の精度を確保するために、図3(b)の横軸である基板通過間隔値のサンプリングの分割幅を小さくし、且つデータサンプル数を多く取る必要がある。しかしながら、実際の生産工程においては、機種あたりの生産数が10前後である場合もあり、分割幅を小さくすると各分割幅に属するデータサンプル数が少なくなり、最頻値を精度よく算出することができない。そこで本方式は分割幅やサンプル数に閾値を設けて最頻値を算出し、最頻値の精度を確保する。   Further, the operating rate calculation apparatus 100 according to the present embodiment reduces the division width of the sampling of the substrate passage interval value, which is the horizontal axis of FIG. 3B, in order to ensure the accuracy of the mode value of the passage interval. However, it is necessary to take a large number of data samples. However, in the actual production process, the number of productions per model may be around 10. If the division width is reduced, the number of data samples belonging to each division width is reduced, and the mode value can be calculated accurately. Can not. Therefore, in this method, the mode value is calculated by setting threshold values for the division width and the number of samples, and the accuracy of the mode value is ensured.

このため、稼働率算出装置100の演算部204においては、データ分割数:K=10(例えば、Tmin〜Tmaxを10分割する)、目標分割幅:W=0.1分(例えば、分割幅が0.1分以下となるまで分割する)、サンプル最小数:Nmin=4(例えば、サンプル数が4以上のときに最頻値を検出する)を予め設定しておく。   For this reason, in the calculation unit 204 of the operation rate calculation apparatus 100, the number of data divisions: K = 10 (for example, Tmin to Tmax are divided into 10), the target division width: W = 0.1 minutes (for example, the division width is The sample is divided until 0.1 min or less), and the minimum number of samples: Nmin = 4 (for example, the mode value is detected when the number of samples is 4 or more) is set in advance.

そして、最初に、稼働率算出装置100の最頻値検出部204aは、データ記録部203に記録されている基板検出時刻と生産開始時刻と生産終了時刻より、基板の通過間隔のサンプルデータを取得する(S501)。   First, the mode detection unit 204a of the operation rate calculation apparatus 100 acquires sample data of the board passage interval from the board detection time, the production start time, and the production end time recorded in the data recording unit 203. (S501).

次に、最頻値検出部204aは、サンプルデータ数Nが、予め定められたサンプル最小数Nminと比較して、N<Nminとなるか否かを判定する(S502)。ここで、サンプル数Nがサンプル最少数Nminよりも少ない場合には(S502でYes)、サンプルデータの平均値を最頻値とする(S508)。   Next, the mode value detection unit 204a compares the sample data number N with a predetermined minimum sample number Nmin to determine whether N <Nmin is satisfied (S502). Here, when the number N of samples is smaller than the sample minimum number Nmin (Yes in S502), the average value of the sample data is set as the mode value (S508).

そして、サンプル数がN<Nminを満たさない、即ち、サンプルデータ数Nがサンプル最少数Nmin以上となる場合においては、最頻値検出部204aはサンプルデータの最小値Tminと最大値Tmaxを取得する(S503)。   When the number of samples does not satisfy N <Nmin, that is, when the number of sample data N is equal to or greater than the sample minimum number Nmin, the mode value detection unit 204a acquires the minimum value Tmin and the maximum value Tmax of the sample data. (S503).

次に、最頻値検出部204aは、データの分割処理を行うが、ここでは最大値Tmaxと最小値Tminとの差分を計算し、予め定められたデータ分割数Kに従ってこの差分を分割する。即ち、分割される区間幅hはh=(Tmax−Tmin)/Kとなる。また分割された各区間に属するデータの頻度を検出する(即ち、Tmin〜Tmin+h、Tmin+h〜Tmin+2h、・・・Tmin+(K−1)×h〜Tmaxそれぞれの頻度を求める(S504)。   Next, the mode value detection unit 204a performs data division processing. Here, the mode value detection unit 204a calculates a difference between the maximum value Tmax and the minimum value Tmin, and divides the difference according to a predetermined data division number K. That is, the divided section width h is h = (Tmax−Tmin) / K. Further, the frequency of the data belonging to each divided section is detected (that is, the frequency of each of Tmin to Tmin + h, Tmin + h to Tmin + 2h,... Tmin + (K−1) × h to Tmax is obtained (S504).

そして、最頻値検出部204aは、データ分割によって分割された区間幅hが、予め定められた目標分割幅W以下となるか否かを判定する(S505)。ここで、区間幅hが、予め定められた目標分割幅W以下となる場合においては(S505でYes)、連続する3区間の頻度の和が最も大きい区間のデータの平均値を最頻値とする(S507)。   Then, the mode value detection unit 204a determines whether or not the section width h divided by the data division is equal to or smaller than a predetermined target division width W (S505). Here, when the section width h is equal to or smaller than the predetermined target division width W (Yes in S505), the average value of the data of the section having the largest sum of the frequencies of the three consecutive sections is set as the mode value. (S507).

一方、区間幅hが、予め定められた目標分割幅W以下とならない場合においては(S505でNo)、3区間の頻度の和が最も大きい区間(T−h〜T〜T+h〜T+2h)以外のデータをサンプルデータから取り除き(S506)、S502以下の処理を繰り返す。尚、連続する3区間の頻度の和が同じ区間が複数ある場合には、例えば最も値の小さいものを選択する。   On the other hand, when the section width h is not equal to or smaller than the predetermined target division width W (No in S505), a section other than the section (Th to T to T + h to T + 2h) having the largest sum of the frequencies of the three sections. Data is removed from the sample data (S506), and the processing from S502 is repeated. When there are a plurality of sections having the same sum of frequencies of three consecutive sections, for example, the one having the smallest value is selected.

そして、本発明に係る稼働率算出装置100の稼働率算出部204bは、最頻値検出部204aにおいて検出された最頻値のデータを用いて、下記の(式6)〜(式10)に基づいて設備性能稼働率、時間稼働率等を算出する(S509)。   And the operation rate calculation part 204b of the operation rate calculation apparatus 100 which concerns on this invention uses the data of the mode value detected in the mode value detection part 204a to following (Formula 6)-(Formula 10). Based on this, the equipment performance operating rate, the time operating rate, etc. are calculated (S509).

稼働時間=(生産終了基板検出時刻−生産開始基板検出時刻)×検出数/(検出数−1)・・・(式6)
設備性能稼働率=最頻値×検出数/稼働時間・・・(式7)
時間稼働率=稼働時間/操業時間・・・(式8)
生産タクト=最頻値・・・(式9)
正味稼働時間=生産タクト×検出数・・・(式10)
このように、本発明に係る稼働率算出装置100の稼働率演算部204bは、稼働時間を検出数を用いて算出すると共に、最頻値検出部204aで検出された最頻値を用いて設備性能稼働率を算出することを特徴とする。尚、具体的な実測データによる説明は図10及び図11を用いて後述する。
Operating time = (production end substrate detection time−production start substrate detection time) × number of detections / (number of detections−1) (Expression 6)
Facility performance utilization rate = mode value x number of detections / operation time (Equation 7)
Time utilization rate = operation time / operation time (Equation 8)
Production tact = mode value (Equation 9)
Net operating time = production tact x number of detections (Equation 10)
As described above, the operating rate calculating unit 204b of the operating rate calculating apparatus 100 according to the present invention calculates the operating time using the number of detections, and uses the mode value detected by the mode value detecting unit 204a to install the equipment. It is characterized by calculating a performance utilization rate. In addition, the description by the concrete measurement data is later mentioned using FIG.10 and FIG.11.

図6は、本発明に係る稼働率算出装置100の表示部207に表示される画面の遷移状態を示す参考図である。   FIG. 6 is a reference diagram illustrating a transition state of a screen displayed on the display unit 207 of the operation rate calculation apparatus 100 according to the present invention.

画面制御部206は、自らの起動と共にメインメニュー画面600を表示部207に表示させる。その、メインメニュー画面600には、「生産実績入力画面」と記されたボタンBt1と、「稼働率集計画面」と記されたボタンBt2と、「稼働率履歴表示画面」と記されたボタンBt3とが表示され、オペレータはこれらのボタンを選択することにより表示部207に表示される画面を生産実績入力画面700、稼働率集計画面800、及び稼働率履歴表示画面900に遷移することができる。   The screen control unit 206 displays the main menu screen 600 on the display unit 207 along with its activation. On the main menu screen 600, a button Bt1 labeled “production result input screen”, a button Bt2 labeled “operation rate totaling screen”, and a button Bt3 labeled “operation rate history display screen” And the operator can transition the screen displayed on the display unit 207 to the production result input screen 700, the operation rate totaling screen 800, and the operation rate history display screen 900 by selecting these buttons.

図7は、本実施の形態1に係る稼働率算出装置100の表示部207に表示される生産実績入力画面700の一例を示す参考図である。尚、この生産実績入力画面700を介して基板検出センサによる基板検出の開始/終了、機種等を設定することができる。   FIG. 7 is a reference diagram illustrating an example of a production result input screen 700 displayed on the display unit 207 of the operation rate calculation apparatus 100 according to the first embodiment. It should be noted that the start / end of substrate detection by the substrate detection sensor, the model, and the like can be set via the production result input screen 700.

この生産実績入力画面700には、複数の実装ラインからライン名を指定するための「ライン名701」、指定されたライン名における生産予定機種を表示する期間を指定するために「期間702」、その他指定されたライン名に関連するロットNo、機種名、生産予定、生産状況、生産実績等の一覧情報703が表示される。   In the production result input screen 700, “line name 701” for designating a line name from a plurality of mounting lines, “period 702” for designating a period for displaying a production schedule model in the designated line name, In addition, list information 703 such as a lot number, model name, production schedule, production status, production results, and the like related to the designated line name is displayed.

そして、稼働率算出装置100のオペレータは、生産実績入力画面700を介して、ライン名701、期間702を指定し、該当する生産計画を選択し、生産開始の時においては、該当する機種の生産状況704の欄を「未着手(707)」から「生産中(706)」に変更することにより、生産開始を指定でき、また、生産終了の時においては、該当する機種の生産状況704を「生産中(706)」から「生産完了(705)」に変更することにより生産の終了を指定することができる。   Then, the operator of the operation rate calculation apparatus 100 designates the line name 701 and the period 702 via the production result input screen 700, selects the corresponding production plan, and at the time of starting production, the production of the corresponding model is performed. By changing the column of the status 704 from “Unstarted (707)” to “In production (706)”, it is possible to specify the production start, and when the production is finished, the production status 704 of the corresponding model is changed to “ The end of production can be designated by changing from “in production (706)” to “production completion (705)”.

このように、稼働率算出装置100においては、稼働率を生産機種毎に集計する場合、開始/終了スイッチ201を用いて生産の開始/終了を指定する以外に、生産実績入力画面700を用いて機種毎に、基板検出センサによる基板検出の開始/終了を指定することができる。尚、上記の図1(b)に示すように、開始/終了信号を、実装ラインの最下流部に設けられる生産装置の開始/終了検出部101から自動的に検出することも可能である。   As described above, in the operation rate calculation apparatus 100, when the operation rate is totaled for each production model, in addition to designating the start / end of production using the start / end switch 201, the production result input screen 700 is used. The start / end of substrate detection by the substrate detection sensor can be specified for each model. As shown in FIG. 1B, the start / end signal can be automatically detected from the start / end detection unit 101 of the production apparatus provided at the most downstream part of the mounting line.

図8は、本発明の稼働率算出装置100の表示部207に表示される稼働率集計画面800の参考図である。   FIG. 8 is a reference diagram of the operating rate totaling screen 800 displayed on the display unit 207 of the operating rate calculating apparatus 100 of the present invention.

この稼働率集計画面800には、例えばワークシート形式で、ロットNo801、機種名802、ライン名803、生産予定804、生産開始時間805、生産終了時間806、生産実績807、設備性能稼働率808等の情報が表示され、オペレータは、このような設定画面への入力処理によって、要求する画面への表示項目を選択することが可能となる。そして、オペレータは、例えば、「ライン名(803)」を指定することにより、ある実装ライン名毎にソートしたり、「設備性能稼働率(808)」でソートすることにより、設備性能稼働率の低い実装ライン順に画面表示することが可能となる。   The operation rate totaling screen 800 includes a lot number 801, a model name 802, a line name 803, a production schedule 804, a production start time 805, a production end time 806, a production result 807, an equipment performance operation rate 808, etc. This information is displayed, and the operator can select a display item on the requested screen by such input processing on the setting screen. Then, for example, by specifying “line name (803)”, the operator sorts by a certain mounting line name or sorts by “equipment performance availability (808)”, thereby It is possible to display the screen in order of the low mounting line.

即ち、本発明に係る稼働率算出装置100のオペレータは、稼働率集計画面800を参照して、各実装ラインの稼働率を監視して、低下している場合には低下の要因を取り除くことにより実装ライン全体の高い生産効率を維持することが可能となる。   That is, the operator of the operating rate calculation apparatus 100 according to the present invention refers to the operating rate totaling screen 800, monitors the operating rate of each mounting line, and if it is decreasing, removes the factor of the decrease. It becomes possible to maintain high production efficiency of the entire mounting line.

図9は、本発明の稼働率算出装置100の表示部207に表示される稼働率履歴表示画面900の参考図である。   FIG. 9 is a reference diagram of the operating rate history display screen 900 displayed on the display unit 207 of the operating rate calculating apparatus 100 of the present invention.

この稼働率履歴表示画面900を用いて、オペレータが履歴表示を要求する「期間(901)」、「時刻(902)」、「ライン名(903)」、「日分割(904)」、「月分割(905)」を指定することにより、特定のラインにおける特定期間(図9においては6月24日〜7月5日)の設備性能稼働率や時間稼働率の推移を表示することが可能となる。   Using this operation rate history display screen 900, an operator requests a history display of “period (901)”, “time (902)”, “line name (903)”, “day division (904)”, “month” By specifying “Division (905)”, it is possible to display the transition of the equipment performance utilization rate and the hourly utilization rate for a specific period (June 24 to July 5 in FIG. 9) in a specific line. Become.

即ち、本発明に係る稼働率算出装置100のオペレータは、稼働率履歴表示画面900を参照して、各実装ラインの稼働率を監視して、実装ライン全体の高い生産効率を維持することが可能となる。   That is, the operator of the operating rate calculation device 100 according to the present invention can maintain the high production efficiency of the entire mounting line by referring to the operating rate history display screen 900 and monitoring the operating rate of each mounting line. It becomes.

以上のように、本発明に係る稼働率算出装置100は、実装ラインの最下流部に設けられ基板の通過を検出する基板検出センサ202と、基板検出センサ202における検出信号に基づいて基板の通過間隔を取得すると共に、通過間隔の最頻値を検出して、この最頻値に基づいて稼働率を算出する演算部204とを備える。   As described above, the operation rate calculation apparatus 100 according to the present invention includes the substrate detection sensor 202 that is provided in the most downstream portion of the mounting line and detects the passage of the substrate, and the passage of the substrate based on the detection signal in the substrate detection sensor 202. A calculation unit 204 that acquires the interval, detects the mode value of the passage interval, and calculates the operating rate based on the mode value.

従って、本発明に係る稼働率算出装置100は、実装ラインの最下流部において基板検出センサ202を設けるという簡単な構成により、実装ラインの稼働率を算出することが可能となる。また、通過間隔の最頻値を用いて稼働率を算出することにより、実装ラインを構成する各生産装置から出力される信号を検出してボトルネックとなる生産装置を特定する必要がなく、稼働率算出部204bは、上述した式を用いてライン全体の稼働率を算出することができる。   Therefore, the operation rate calculation apparatus 100 according to the present invention can calculate the operation rate of the mounting line with a simple configuration in which the substrate detection sensor 202 is provided in the most downstream portion of the mounting line. In addition, by calculating the operation rate using the mode value of the passage interval, it is not necessary to detect the output signal from each production device that constitutes the mounting line and identify the production device that becomes the bottleneck. The rate calculation unit 204b can calculate the operating rate of the entire line using the above-described formula.

さらに、本実施の形態1に係る稼働率算出装置100は、実装ラインの開始及び終了を開始/終了スイッチ201を用いて指定できるために、稼動時間の検出を確実に行い、稼働率の算出をもより正確に行うことが可能となる。   Furthermore, since the operation rate calculation apparatus 100 according to the first embodiment can specify the start and end of the mounting line using the start / end switch 201, the operation time is reliably detected and the operation rate is calculated. Can be performed more accurately.

またさらに、表示部207に算出された稼働率に関する生産実績入力画面700等を表示することにより、稼働率の管理を視覚的に分かりやすい態様で表示でき、その結果、算出された稼働率を逐次監視でき、オペレータの実装ラインの管理を容易化して、稼働率低下の要因を分析して取り除き、実装ライン全体の高い生産効率を維持することが可能となる。
<実験例>
以下、本発明に係る稼働率算出装置100を用いて実際に稼働率の算出を行った実験例を説明する。尚、本実験例の説明においては、上述した図5における各ステップの説明と対応させるために、図5と対応するステップを明記して説明を行うものである。
Furthermore, by displaying the production result input screen 700 related to the calculated operation rate on the display unit 207, the management of the operation rate can be displayed in a visually easy-to-understand manner, and as a result, the calculated operation rate is sequentially displayed. It is possible to monitor and facilitate the management of the mounting line of the operator, analyze and remove the factor of the operating rate decrease, and maintain the high production efficiency of the entire mounting line.
<Experimental example>
Hereinafter, an experimental example in which the operation rate is actually calculated using the operation rate calculation apparatus 100 according to the present invention will be described. In the description of this experimental example, the steps corresponding to those in FIG. 5 are clearly described in order to correspond to the descriptions of the respective steps in FIG. 5 described above.

図10は、本発明に係る稼働率算出装置100の基板検出センサ202を用いて検出される通過間隔、及び最頻値検出部204aにおいて検出される最頻値を説明するために用いるデータ表の参考図である。尚、本実験において、稼働率算出装置100は、データ分割数K=10、目標分割幅W=0.1(分)、サンプル最少数Nmin=4(個)と設定してライン全体の稼働率を算出するものとする。   FIG. 10 is a data table used to explain the passing interval detected using the substrate detection sensor 202 of the operating rate calculation apparatus 100 according to the present invention and the mode value detected by the mode value detection unit 204a. It is a reference figure. In this experiment, the operation rate calculation device 100 sets the data division number K = 10, the target division width W = 0.1 (minutes), and the sample minimum number Nmin = 4 (pieces), thereby operating the entire line. Is calculated.

図10(a)に示す表は、基板検出センサ202において検出された基板の通過間隔のサンプルデータ例を示し、サンプルデータ総数Nは20個である(図5のS501)。Tiは基板検出センサにおいて検出された通過間隔(分)を示している。尚、本図に示すように、基板検出センサ202で検出される通過間隔は、実装ラインにトラブルが発生した場合においては、トラブルの発生した生産装置の実装ラインでの位置に応じて変更する。即ち、例えば、ボトルネックとなる生産装置より下流側の生産装置にトラブルが発生した場合においては、一時的に通過間隔に隔たりが生じた後に早い通過間隔が検出され、ボトルネックの生産装置より上流側の生産装置でトラブルが発生した場合においては、一時的に通過間隔に隔たりが生じるものの通過間隔はボトルネックの装置の生産タクトとなる。   The table shown in FIG. 10A shows an example of sample data of the substrate passage interval detected by the substrate detection sensor 202, and the total number N of sample data is 20 (S501 in FIG. 5). Ti indicates a passage interval (minute) detected by the substrate detection sensor. As shown in this figure, the passage interval detected by the substrate detection sensor 202 is changed according to the position of the production apparatus where the trouble occurs in the case where trouble occurs in the mounting line. That is, for example, when a trouble occurs in a production apparatus downstream from a production apparatus that becomes a bottleneck, an early passage interval is detected after the passage interval is temporarily separated, and the upstream of the bottleneck production apparatus is detected. When a trouble occurs in the production apparatus on the side, the passage interval temporarily becomes a production tact for the bottleneck device although a gap is temporarily generated in the passage interval.

そして、稼働率算出装置100の最頻値検出部204aは、サンプルデータの総数20個が、設定されているサンプル最小数4以上となるために(図5のS502でNo)、サンプルデータから通過間隔の最大値Tmax=40.6、最小値Tmin=10.4を検出して(図5のS503)、図10(b)に示すように、分割後の区間幅h=(Tmax-Tmin)/K=3.02(分)を取得して各区間に分割して(図5のS504)、属するデータ、各区間の頻度(個数)を求める。ここで、分割後の区間幅h=3.02(分)が目標分割幅Wである0.1(分)よりも大きくなり(図5のS505でNo)、図10(b)から分かるように、通過間隔10.40〜13.42(分)、13.42〜16.44(分)、16.44〜19.46(分)の3区間の頻度の和が16で最頻となっているために、3区間の頻度の和がもっとも大きい区間である10.40〜19.46(分)の3区間以外のデータをサンプルデータから取り除く(図5のS506)。   Then, the mode value detection unit 204a of the operating rate calculation apparatus 100 passes through the sample data because the total number of sample data 20 is equal to or greater than the set minimum number of samples 4 (No in S502 of FIG. 5). The maximum value Tmax = 40.6 and the minimum value Tmin = 10.4 are detected (S503 in FIG. 5), and the divided section width h = (Tmax−Tmin) as shown in FIG. 10B. /K=3.02 (minutes) is acquired and divided into sections (S504 in FIG. 5), and the belonging data and the frequency (number) of each section are obtained. Here, the section width h = 3.02 (minutes) after the division becomes larger than the target division width W of 0.1 (minutes) (No in S505 in FIG. 5), as can be seen from FIG. 10 (b). In addition, the sum of the frequencies of the three intervals of the passage intervals of 10.40 to 13.42 (minutes), 13.42 to 16.44 (minutes), and 16.44 to 19.46 (minutes) is 16, which is the most frequent. Therefore, data other than the three sections of 10.40 to 19.46 (minutes), which is the section having the largest sum of the frequencies of the three sections, is removed from the sample data (S506 in FIG. 5).

次に、稼働率算出装置100の最頻値検出部204aは、サンプルデータの総数16個が、設定されているサンプル最小数4以上となるために(図5のS502でNo)、サンプルデータから通過間隔の最大値Tmax=12.8、最小値Tmin=10.4を検出して(図5のS503)、図10(c)に示すように、再度の分割処理を行い、分割後の区間幅h=(Tmax-Tmin)/K=0.24(分)を取得して各区間に分割して(図5のS504)、属するデータ、各区間の頻度(個数)を求める。ここで、分割後の区間幅h=0.24(分)が目標分割幅Wである0.1(分)よりも大きくなり(図5のS505でNo)、図10(c)から分かるように、通過間隔12.08〜12.32(分)、12.32〜12.56(分)、12.56〜12.80(分)の3区間の頻度の和が最頻となっている。   Next, the mode value detection unit 204a of the operating rate calculation apparatus 100 determines that the total number of sample data 16 is equal to or greater than the set minimum sample number 4 (No in S502 of FIG. 5). The maximum value Tmax = 12.8 and the minimum value Tmin = 10.4 of the passage interval are detected (S503 in FIG. 5), and the division process is performed again as shown in FIG. The width h = (Tmax−Tmin) /K=0.24 (minutes) is acquired and divided into sections (S504 in FIG. 5), and the data belonging and the frequency (number) of each section are obtained. Here, the section width h = 0.24 (minutes) after the division becomes larger than the target division width W of 0.1 (minutes) (No in S505 in FIG. 5), as can be seen from FIG. 10 (c). In addition, the sum of the frequencies of the three sections of the passage intervals of 12.08 to 12.32 (minutes), 12.32 to 12.56 (minutes), and 12.56 to 12.80 (minutes) is the most frequent. .

そして、最頻値検出部204aは、3区間の頻度の和が最も大きい区間となる12.08〜12.80(分)の3区間以外のデータをサンプルデータから取り除き(図5のS506)、サンプルデータの総数9個が、設定されているサンプル最小数4以上となるために(図5のS502でNo)、サンプルデータから通過間隔の最大値Tmax=12.8、最小値Tmin=12.2を検出して、分割後の区間幅h=(Tmax-Tmin)/K=0.06(分)を取得する(図5のS504)。この区間幅hは予め設定された目標区間幅W(0.1分)に対してh<Wとなるために(図5のS505でYes)、最頻値検出部204aは、通過間隔12.2〜12・8の区間のデータの平均値=12.44(分)を取得して(図5のS507)、この平均値を通過間隔の最頻値として検出する。すなわち、この平均値が、実装ラインにトラブルが発生していない場合のボトルネックとなる生産装置の生産タクトと近似することが可能となる。   Then, the mode value detection unit 204a removes data other than the three sections of 12.08 to 12.80 (minutes), which is the section having the largest sum of the frequencies of the three sections, from the sample data (S506 in FIG. 5), Since the total number of sample data is 9 or more than the set minimum number of samples 4 (No in S502 of FIG. 5), the maximum value Tmax = 12.8 and the minimum value Tmin = 12. 2 is detected, and the divided section width h = (Tmax−Tmin) /K=0.06 (minutes) is acquired (S504 in FIG. 5). Since the section width h is h <W with respect to the preset target section width W (0.1 minute) (Yes in S505 in FIG. 5), the mode value detection unit 204a is configured to pass the passage interval 12. An average value = 12.44 (minutes) of data in the interval 2 to 12.8 is acquired (S507 in FIG. 5), and this average value is detected as the mode value of the passage interval. That is, this average value can be approximated to the production tact of the production apparatus that becomes a bottleneck when trouble does not occur in the mounting line.

図11は、図10(c)に示す通過間隔の分割区間と頻度との関係を示すグラフの図である。本図に示すように、12.08〜12.80の3区間における頻度が9となるために、最頻値検出部204aはこれら3区間の平均値を最頻値の通過間隔として検出している。   FIG. 11 is a graph showing the relationship between the frequency division of the passing interval shown in FIG. As shown in this figure, since the frequency in the three sections 12.08 to 12.80 is 9, the mode value detection unit 204a detects the average value of these three sections as the mode interval. Yes.

そして、本発明において、稼働率検出部204bは、最頻値検出部204aにおいて得られた最頻値12.44(分)を用いて、下記の(式11)〜(式13)に基づいて実装ライン全体の設備性能稼働率や時間稼働率を算出する(図5のS509)。   And in this invention, the operation rate detection part 204b is based on the following (Formula 11)-(Formula 13) using the mode value 12.44 (minute) obtained in the mode value detection part 204a. The facility performance operating rate and time operating rate of the entire mounting line are calculated (S509 in FIG. 5).

稼働時間=(生産終了基板検出時刻―生産開始基板検出時刻)×検出数/(検出数−1)・・(式11)
=309×21/20
=324.45分
設備性能稼働率=最頻値×検出数/稼働時間・・・(式12)
=12.44×21/324.45
=80.5%
時間稼働率=稼働時間/操業時間・・・(式13)
=324.45/(9×60)=60.1%
但し、操業時間は8:00〜17:00の9時間と仮定
以上の実験例で示すように、本発明に係る稼働率算出装置100では、実装ラインを構成する各生産装置から出力される信号を検出してボトルネックとなる生産装置を特定する必要がなく、基板検出センサ202を用いて基板の通過を検出して、最頻値検出部204aで通過間隔の最頻値を検出して、稼働率算出部204bにおいては最頻値に基づいてライン全体の稼働率を検出することが可能となる。
Operating time = (Production end board detection time−Production start board detection time) × Number of detections / (Number of detections−1) (Equation 11)
= 309 × 21/20
= 324.45 minutes Equipment performance operating rate = mode value × number of detections / operating time (Equation 12)
= 12.44 × 21 / 324.45
= 80.5%
Time utilization rate = operation time / operation time (Equation 13)
= 324.45 / (9 × 60) = 60.1%
However, it is assumed that the operation time is 9 hours from 8:00 to 17:00. As shown in the above experimental example, in the operation rate calculation device 100 according to the present invention, signals output from each production device constituting the mounting line. It is not necessary to detect the production device that becomes a bottleneck by detecting the passage of the substrate using the substrate detection sensor 202, and the mode value of the passage interval is detected by the mode value detection unit 204a. The operating rate calculation unit 204b can detect the operating rate of the entire line based on the mode value.

尚、本実験例の説明において、データ分割数Kを10とし、目標分割幅Wを0.1分とし、サンプル最少数Nminを4個として説明を行ったが、本発明に係る稼働率算出装置100において用いる数値はこれに限定されるものではなく、その他の値を用いて実装ライン全体の稼働率を算出できる。   In the description of the experimental example, the data division number K is set to 10, the target division width W is set to 0.1 minute, and the sample minimum number Nmin is set to 4. However, the operating rate calculation apparatus according to the present invention is described. The numerical value used in 100 is not limited to this, and the operating rate of the entire mounting line can be calculated using other values.

また、実装ラインにおいて生産される被生産物を基板を用いて説明を行ったが、本発明に係る稼働率算出装置が用いられる実装ラインで生産される被生産物は基板に限定されるものではなく、基板以外の被生産物に対しても、本発明に係る稼働率算出装置を適用することができるのは言うまでもない。   Moreover, although the product produced in the mounting line was demonstrated using the board | substrate, the product produced in the mounting line where the operation rate calculation apparatus based on this invention is used is not limited to a board | substrate. Needless to say, the operating rate calculation apparatus according to the present invention can be applied to a product other than the substrate.

本発明は、生産効率を向上するための稼働率の取得を容易にして、結果、生産性を向上できるという効果を有し、例えば工場での電子機器などを生産する実装ラインにおける稼働率算出装置として適用することが可能となる。   The present invention has an effect of facilitating acquisition of an operation rate for improving production efficiency and consequently improving productivity. For example, an operation rate calculation device in a mounting line for producing electronic devices in a factory, etc. It becomes possible to apply as.

本発明に係る稼働率算出装置を含み、複数の生産装置を連結して構成される実装ラインの一例を示す外観図The external view which shows an example of the mounting line comprised including the operation rate calculation apparatus which concerns on this invention, and connecting several production apparatuses 本発明に係る稼働率算出装置の構成を示す機能ブロック図Functional block diagram showing the configuration of the operating rate calculation device according to the present invention 本実施の形態1に係る稼働率算出装置の基板検出センサにおいて検出される検出信号のサンプリングの一例を示す参考図Reference diagram showing an example of sampling of a detection signal detected by the substrate detection sensor of the operating rate calculation apparatus according to the first embodiment 本発明に係る稼働率算出装置の全体の動作手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement procedure of the whole operation rate calculation apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る稼働率算出装置の演算部における具体的な演算処理における動作手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement procedure in the specific arithmetic processing in the calculating part of the operation rate calculation apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る稼働率算出装置の表示部に表示される画面の遷移状態を示す参考図Reference diagram showing the transition state of the screen displayed on the display unit of the operating rate calculation device according to the present invention 実施の形態1に係る稼働率算出装置の表示部に表示される生産実績入力画面の一例を示す参考図Reference diagram showing an example of a production result input screen displayed on the display unit of the operation rate calculation apparatus according to the first embodiment 本発明の稼働率算出装置の表示部に表示される稼働率集計画面の参考図Reference diagram of the operating rate totaling screen displayed on the display unit of the operating rate calculating device of the present invention 本発明の稼働率算出装置の表示部に表示される稼働率履歴表示画面の参考図Reference diagram of the operation rate history display screen displayed on the display unit of the operation rate calculation device of the present invention 本発明に係る稼働率算出装置の基板検出センサを用いて検出される通過間隔、及び最頻値検出部において検出される最頻値を説明するために用いるデータ表の参考図Reference diagram of the data table used for explaining the interval detected by the substrate detection sensor of the operating rate calculation apparatus according to the present invention and the mode value detected by the mode value detection unit 図10(c)に示す通過間隔の分割区間と頻度との関係を示すグラフの図The figure of the graph which shows the relationship between the division | segmentation area of the passage interval shown in FIG.10 (c), and frequency. 稼働率を説明するための説明図Explanatory diagram for explaining the operating rate

符号の説明Explanation of symbols

100 稼働率算出装置
101 開始/終了検出部
201 開始/終了スイッチ
202 基板検出センサ
203 データ記憶部
204 演算部
204a 最頻値検出部
204b 稼働率算出部
205 稼働率蓄積部
206 画面制御部
207 表示部
600 メインメニュー
700 生産実績入力画面
800 稼働率集計画面
900 稼働率履歴表示画面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Operation rate calculation apparatus 101 Start / end detection part 201 Start / end switch 202 Substrate detection sensor 203 Data storage part 204 Calculation part 204a Mode value detection part 204b Operation rate calculation part 205 Operation rate accumulation part 206 Screen control part 207 Display part 600 Main menu 700 Production result input screen 800 Operation rate totaling screen 900 Operation rate history display screen

Claims (9)

複数の生産装置から構成される実装ラインの稼働率を算出する稼働率算出装置であって、
前記実装ラインの最下流位置に設けられ、基板の通過を検出する基板検出センサと、
前記基板検出センサに接続されると共に、手動入力又は自動入力により前記基板検出センサによる基板検出の開始及び終了を指定する開始/終了指定手段と、
前記基板検出センサからの検出信号に基づいて、前記実装ラインを搬送される前記基板の通過間隔のサンプルデータを検出する通過間隔検出手段と、
前記通過間隔のサンプルデータに基づいて所定の分割処理を行うことにより前記通過間隔の最頻値を検出する最頻値検出手段と、
前記基板検出センサにおいて検出される前記基板の検出数、前記最頻値検出手段において検出される前記最頻値、及び、前記開始/終了指定手段において検出される稼働時間に基づいて前記稼働率を算出する稼働率算出手段と、を備え、
前記所定の分割処理は、前記最頻値検出手段が、前記通過間隔のサンプルデータから最大値及び最小値を検出するとともに前記最大値と前記最小値との差分を所定の分割数で分割することにより区間幅を算出する処理であり、
前記最頻値検出手段は、前記区間幅が前記目標分割幅以上の場合においては前記通過間隔のサンプルデータから所定区間のサンプルデータを排除し、前記区間幅が予め設定された目標分割幅未満となるまで前記所定の分割処理を行うことにより前記最頻値を検出し、
前記稼働率算出手段は、下記の式1を用いて前記稼働率を算出する
ことを特徴とする稼働率算出装置。
稼働率=最頻値×検出数/稼働時間・・・(式1)
An operation rate calculation device for calculating an operation rate of a mounting line composed of a plurality of production devices,
A board detection sensor that is provided at the most downstream position of the mounting line and detects the passage of the board;
A start / end designating unit that is connected to the substrate detection sensor and designates start and end of substrate detection by the substrate detection sensor by manual input or automatic input;
Based on a detection signal from the substrate detection sensor, passage interval detection means for detecting sample data of the passage interval of the substrate conveyed on the mounting line;
A mode value detecting means for detecting a mode value of the passing interval by performing a predetermined division process based on the sample data of the passing interval;
Detection number of the substrate to be detected in the substrate detection sensor, wherein the mode detected in the mode value detecting means, and, based on the operation time detected in the start / end designation means, the operation rate and a utilization ratio calculation means for calculating,
In the predetermined division processing, the mode detection means detects the maximum value and the minimum value from the sample data of the passage interval and divides the difference between the maximum value and the minimum value by a predetermined number of divisions. Is the process of calculating the section width by
The mode detection means excludes sample data of a predetermined section from the sample data of the passage interval when the section width is equal to or larger than the target division width, and the section width is less than a preset target division width. The mode value is detected by performing the predetermined division process until
The operating rate calculating device is characterized in that the operating rate calculating means calculates the operating rate using the following equation (1) .
Operation rate = mode value x number of detections / operation time (Equation 1)
前記開始/終了指定手段は、さらに、前記実装ラインを構成する最下流位置に配置される生産装置に備えられる
ことを特徴とする請求項記載の稼働率算出装置。
The start / end designation means further operating rate calculating apparatus according to claim 1, characterized in that it is provided in the production apparatus disposed most downstream position constituting the mounting line.
前記最頻値検出手段は、前記区間幅が前記目標分割幅以上の場合においては、分割された前記区間の内から連続する所定区間の前記通過間隔のサンプルデータのサンプル数の和が最大となる区間以外の前記通過間隔のサンプルデータを排除した後に、所定数への前記分割処理を再度行う
ことを特徴とする請求項記載の稼働率算出装置。
When the interval width is equal to or larger than the target division width, the mode value detection means maximizes the sum of the sample numbers of the sample data of the passage interval in a predetermined interval continuous from the divided intervals. after eliminating the sample data of the feed intervals other than the interval, the division processing operation rate calculating apparatus according to claim 1, characterized in that again to a predetermined number.
前記所定区間は3区間である
ことを特徴とする請求項記載の稼働率算出装置。
Wherein the predetermined interval is operating rate calculating apparatus according to claim 3, characterized in that the three sections.
前記最頻値検出手段は、前記通過間隔のサンプルデータのサンプル数が、予め設定された最小サンプル数以下の場合においては、取得した前記サンプルデータの平均値を前記最頻値とし、
前記稼働率算出手段は、前記最頻値、前記サンプルデータサンプル数、及び前記開始/終了指定手段において検出される稼働時間に基づいて前記稼働率を算出する
ことを特徴とする請求項記載の稼働率算出装置。
In the case where the number of samples of the sample data of the passage interval is equal to or less than a preset minimum number of samples , the mode value detecting means sets the average value of the acquired sample data as the mode value,
The utilization rate calculation means, the mode value, the sample number of the sample data, and claims, and calculates the operation rate on the basis of the between the detected Ru uptime that in the start / end designating means 1 The operating rate calculation device described.
前記最頻値検出手段は、所定数に分割した区間幅が前記目標区間幅以下となる場合において、前記サンプルデータの平均値を算出して、当該平均値を前記最頻値とし、
前記稼働率算出手段は、前記最頻値、前記サンプルデータサンプル数、及び前記開始/終了指定手段において検出される稼働時間に基づいて前記稼働率を算出する
ことを特徴とする請求項記載の稼働率算出装置。
The mode value detection means calculates an average value of the sample data when the section width divided into a predetermined number is equal to or less than the target section width, and sets the average value as the mode value,
The utilization rate calculation means, the mode value, the sample number of the sample data, and claims, and calculates the operation rate on the basis of the between the detected Ru uptime that in the start / end designating means 1 The operating rate calculation device described.
前記稼働率算出手段は、下記の式2を用いて前記稼働率を算出する
ことを特徴とする請求項又は記載の稼働率算出装置。
稼働率=最頻値×サンプルデータサンプル数/稼働時間・・・(式2)
The operating rate calculating device according to claim 5 or 6, wherein the operating rate calculating means calculates the operating rate using the following equation (2).
Occupancy rate = mode value x number of samples of sample data / operation time (Equation 2)
前記稼動率算出装置は、さらに、
前記基板検出センサからの検出信号を記録する記録手段と、
前記稼働率算出手段において算出された稼働率を記録する稼働率記録手段と、
算出された前記稼働率に関する画面を表示する表示手段とを備える
ことを特徴とする請求項1記載の稼働率算出装置。
The operating rate calculation device further includes:
Recording means for recording a detection signal from the substrate detection sensor;
Operating rate recording means for recording the operating rate calculated by the operating rate calculating means;
The operation rate calculation device according to claim 1, further comprising display means for displaying a screen relating to the calculated operation rate.
複数の生産装置から構成される実装ラインの稼働率を算出する稼働率算出装置に用いる稼働率算出方法であって、
前記稼働率算出装置は、
前記実装ラインの最下流位置に設けられ、基板の通過を検出する基板検出センサを備え、
前記稼働率算出方法は、
前記基板検出センサにおける検出信号に基づいて、前記実装ラインを搬送される前記基板の通過間隔のサンプルデータを検出する通過間隔検出ステップと、
前記通過間隔のサンプルデータに基づいて所定の分割処理を行うことにより前記通過間隔の最頻値を検出する最頻値検出ステップと、
前記基板検出ステップにおいて検出される前記基板の検出数、前記最頻値検出ステップにおいて検出される前記最頻値、及び前記通過間隔に基づいて前記稼働率を算出する稼働率算出ステップとを含み、
前記所定の分割処理は、前記通過間隔のサンプルデータから前記通過間隔の最大値及び最小値を検出するとともに前記最大値と前記最小値との差分を所定の分割数で分割することにより区間幅を算出する処理であり、
前記最頻値検出ステップにおいて、前記区間幅が予め設定された目標分割幅未満となるまで前記所定の分割処理を行うことにより前記最頻値を検出し、
前記稼働率算出ステップにおいて、下記の式1を用いて前記稼働率を算出する
ことを特徴とする稼働率算出方法。
稼働率=最頻値×検出数/稼働時間・・・(式1)
An operation rate calculation method used for an operation rate calculation device that calculates an operation rate of a mounting line composed of a plurality of production devices,
The operating rate calculation device is:
Provided at the most downstream position of the mounting line, comprising a substrate detection sensor for detecting the passage of the substrate,
The operating rate calculation method is:
A passage interval detection step of detecting sample data of a passage interval of the substrate conveyed on the mounting line based on a detection signal in the substrate detection sensor ;
A mode value detecting step for detecting a mode value of the passing interval by performing a predetermined division process based on the sample data of the passing interval;
Detection number of the substrate to be detected in the substrate detection step, the mode value detected in the mode value detecting step, and viewed including the operating rate calculation step of calculating the operation rate on the basis of the feed intervals ,
The predetermined division processing detects the maximum value and the minimum value of the passage interval from the sample data of the passage interval, and divides the difference between the maximum value and the minimum value by a predetermined number of divisions. Processing to calculate,
In the mode detection step, the mode value is detected by performing the predetermined division processing until the section width is less than a preset target division width,
In the operating rate calculating step, the operating rate is calculated by using the following equation (1) .
Operation rate = mode value x number of detections / operation time (Equation 1)
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