JP2018185653A - Production management device, production management system, and production management method - Google Patents

Production management device, production management system, and production management method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily determine whether the cause of a deterioration in an operation rate in production management results from an increase in a cycle time or a stopping of a manufacturing line.SOLUTION: A production management device 10 for managing a production state of a manufacturing line is provided. The production management device 10 includes: a detection signal acquisition part 11 for acquiring a detection signal that is outputted each time a product is supplied from the manufacturing line; an actual cycle time determination part 11, P1 for calculating a statistical value of cycle times by using the acquired detection signal, and determining an actual cycle time being a practical cycle time by using the calculated statistical value; and a production management information generation part 11, P2 for generating production management information by using the actual cycle time.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、製造ラインにおける生産状況を管理するための生産管理装置、生産管理システムおよび生産管理方法に関する。   The present disclosure relates to a production management apparatus, a production management system, and a production management method for managing production status in a production line.

製造ラインの管理に際して、機械設備を動かしたい時に正常に動かすことができる度合いを示す指標として、生産計画数に対する生産実績数の割合である可動率を用いる生産管理技術が知られている(例えば、特許文献1)。可動率を用いることによって、製造ラインの問題点の検証や、保全の度合いの検証を行うことができる。   When managing production lines, production management technology is known that uses a movable rate, which is a ratio of the number of actual productions to the number of production plans, as an index that indicates the degree to which the machine equipment can be moved normally when it is desired to move it (for example, Patent Document 1). By using the movable rate, it is possible to verify the problem of the production line and the degree of maintenance.

特開平10−29140号公報JP-A-10-29140

しかしながら、従来の生産管理技術では、可動率が低い場合に、製造ラインの総停止時間が原因であるのか、サイクルタイムの増加が原因であるのかを判別することができなかった。この結果、可動率が低い場合に、その原因を究明して、解決するためには、可動率以外の詳細な生産管理情報を検討しなければならなかった。   However, in the conventional production management technology, when the availability is low, it is impossible to determine whether the total stop time of the production line is a cause or an increase in cycle time is a cause. As a result, in order to investigate and solve the cause when the movable rate is low, detailed production management information other than the movable rate has to be examined.

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、生産管理において可動率の低下の原因がサイクルタイムの増大にあるのか、製造ラインの停止にあるのかを容易に判別することを目的とする。   The present disclosure has been made to solve the above-described problem, and an object of the present disclosure is to easily determine whether the cause of the decrease in the operation rate in production management is an increase in cycle time or a stop of the production line. And

上記課題を解決するために、本開示は以下の種々の態様を採る。   In order to solve the above problems, the present disclosure adopts the following various aspects.

第1の態様は、製造ラインの生産状況を管理するための生産管理装置を提供する。第1の態様に係る生産管理装置は、前記製造ラインから製品が繰り出される度に出力される検出信号を取得する検出信号取得部と、取得した前記検出信号を用いてサイクルタイムの統計値を求め、求めた前記統計値を用いて実際のサイクルタイムである実サイクルタイムを決定する実サイクルタイム決定部と、前記実サイクルタイムを用いて生産管理情報を生成する生産管理情報生成部と、を備える。   A 1st aspect provides the production management apparatus for managing the production condition of a manufacturing line. The production management apparatus according to the first aspect obtains a statistical value of a cycle time using a detection signal acquisition unit that acquires a detection signal that is output every time a product is delivered from the production line, and the acquired detection signal. An actual cycle time determination unit that determines an actual cycle time that is an actual cycle time using the calculated statistical value, and a production management information generation unit that generates production management information using the actual cycle time. .

第1の態様に係る生産管理装置によれば、製造ラインから製品が繰り出される度に出力される検出信号を用いてサイクルタイムの統計値を求め、求めた統計値を用いて実際のサイクルタイムである実サイクルタイムを決定し、実サイクルタイムを用いて生産管理情報を生成するので、生産管理において可動率の低下の原因がサイクルタイムの増大にあるのか、製造ラインの停止にあるのかを容易に判別することができる。   According to the production management device according to the first aspect, the statistical value of the cycle time is obtained using the detection signal output every time the product is fed out from the production line, and the actual cycle time is obtained using the obtained statistical value. Since a certain actual cycle time is determined and production management information is generated using the actual cycle time, it is easy to determine whether the cause of the decrease in availability in production management is an increase in cycle time or a production line stoppage. Can be determined.

第1の態様に係る生産管理装置において、前記実サイクルタイム決定部は、前記統計値としてサイクルタイムの最頻値を求め、最頻値に対応するサイクルタイムを前記実サイクルタイムとして決定しても良い。この場合には、製造ラインの停止等の外乱による影響を受けることなく、あるいは、影響を軽減しつつ、実サイクルタイムを決定することができる。   In the production management device according to the first aspect, the actual cycle time determination unit obtains the mode value of the cycle time as the statistical value, and determines the cycle time corresponding to the mode value as the actual cycle time. good. In this case, the actual cycle time can be determined without being affected by disturbance such as a stop of the production line or while reducing the influence.

第1の態様に係る生産管理装置において、前記実サイクルタイム決定部は、前記統計値としてサイクルタイムの内、最も短いサイクルタイムから所定割合のサイクルタイムの合計値の平均値を前記実サイクルタイムとして決定しても良い。この場合には、製造ラインの停止等の外乱による影響を受けることなく、あるいは、影響を軽減しつつ、実サイクルタイムを決定することができる。   In the production management device according to the first aspect, the actual cycle time determination unit uses, as the statistical value, an average value of total values of cycle times of a predetermined ratio from the shortest cycle time as the actual cycle time. You may decide. In this case, the actual cycle time can be determined without being affected by disturbance such as a stop of the production line or while reducing the influence.

第1の態様に係る生産管理装置において、前記生産管理情報生成部は、前記生産管理情報として、前記実サイクルタイムを用いて算出した目標生産個数と、実際に生産された実生産個数とを用いて算出された可動率の情報を生成しても良い。この場合には、実サイクルタイムに基づく可動率を知ることができる。   In the production management device according to the first aspect, the production management information generating unit uses, as the production management information, a target production quantity calculated using the actual cycle time and an actual production quantity actually produced. Information on the mobility calculated in this way may be generated. In this case, the mobility based on the actual cycle time can be known.

第1の態様に係る生産管理装置において、前記生産管理情報生成部は、前記生産管理情報として、前記実サイクルタイムと予め設定された設定サイクルタイムとを表示する表示情報を生成しても良い。この場合には、実サイクルタイムと設定サイクルタイムとを比較し、可動率の低下の原因がサイクルタイムの増大にあるのか、製造ラインの停止にあるのかを容易に判別することができる。   In the production management apparatus according to the first aspect, the production management information generation unit may generate display information for displaying the actual cycle time and a preset cycle time as the production management information. In this case, the actual cycle time is compared with the set cycle time, and it is possible to easily determine whether the cause of the decrease in the movable rate is the increase in the cycle time or the stop of the production line.

第1の態様に係る生産管理装置はさらに、前記生産管理情報を表示するための表示部を備えても良い。この場合には、生産管理装置において生産管理情報を確認することができる。   The production management apparatus according to the first aspect may further include a display unit for displaying the production management information. In this case, the production management information can be confirmed in the production management apparatus.

第1の態様に係る生産管理装置はさらに、前記製造ラインから製品が繰り出される度に前記検出信号を出力する検出部を備え、前記検出信号取得部は、前記検出部から前記検出信号を取得しても良い。この場合には、生産管理装置によって、検出信号を取得することができる。   The production management device according to the first aspect further includes a detection unit that outputs the detection signal every time a product is fed out from the production line, and the detection signal acquisition unit acquires the detection signal from the detection unit. May be. In this case, the detection signal can be acquired by the production management device.

第2の態様は、製造ラインの生産状況を管理するための生産管理システムを提供する。第2の態様に係る生産管理システムは、第1の態様に係る生産管理装置と、前記生産管理装置から出力される前記生産管理情報を受信し、表示する端末装置と、を備える。この場合には、端末装置において、生産管理において可動率の低下の原因がサイクルタイムの増大にあるのか、製造ラインの停止にあるのかを容易に判別することができる。   The second aspect provides a production management system for managing the production status of the production line. A production management system according to a second aspect includes the production management apparatus according to the first aspect, and a terminal device that receives and displays the production management information output from the production management apparatus. In this case, in the terminal device, it is possible to easily determine whether the cause of the decrease in the operation rate in production management is an increase in cycle time or a stop of the production line.

第3の態様は、製造ラインの生産状況を管理するための生産管理方法を提供する。第3の態様に係る生産管理方法は、前記製造ラインから製品が繰り出される度に出力される検出信号を取得し、取得した前記検出信号を用いてサイクルタイムの統計値を求め、求めた前記統計値を用いて実際のサイクルタイムである実サイクルタイムを決定し、前記実サイクルタイムを用いて生産管理情報を生成すること、を備える。   A 3rd aspect provides the production management method for managing the production condition of a manufacturing line. The production management method according to the third aspect obtains a detection signal output each time a product is fed out from the production line, obtains a statistical value of cycle time using the obtained detection signal, and obtains the obtained statistics. Determining an actual cycle time which is an actual cycle time using the value, and generating production management information using the actual cycle time.

第3の態様に係る生産管理方法によれば、第1の態様に係る生産管理装置と同様の利点を得ることができる。また、第3の態様に係る生産管理方法は、この他に、生産管理プログラムとして実現され得ると共に、生産管理プログラムが記録されたコンピューター読み取り可能な媒体として実現され得る。   According to the production management method according to the third aspect, the same advantages as those of the production management apparatus according to the first aspect can be obtained. In addition to this, the production management method according to the third aspect can be realized as a production management program and also as a computer-readable medium on which the production management program is recorded.

第1の実施形態に係る生産管理装置を備える生産管理システムおよび製造ラインを示す概略構成図。The schematic block diagram which shows a production management system provided with the production management apparatus which concerns on 1st Embodiment, and a manufacturing line. 第1の実施形態に係る生産管理装置の内部機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal function structure of the production management apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態における稼働状態取得装置の配置例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of arrangement | positioning of the operation state acquisition apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る生産管理装置によって実行される生産管理処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the production management process routine performed by the production management apparatus which concerns on 1st Embodiment. 記録されたサイクルタイムの連続分布の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of continuous distribution of the recorded cycle time. 設定サイクルタイムに対応する可動率と実サイクルタイムに対応する可動率を示す説明図。Explanatory drawing which shows the movable rate corresponding to setting cycle time, and the movable rate corresponding to real cycle time. 表示装置に表示される生産管理情報の表示画面の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the display screen of the production management information displayed on a display apparatus. 第1の変形例において用いられる、受信された検出信号の例示的波形を示す説明図。Explanatory drawing which shows the exemplary waveform of the received detection signal used in a 1st modification.

第1の実施形態:
以下、本開示に係る生産管理システムおよび生産管理方法について、図面を参照しつつ、実施形態に基づいて説明する。図1は第1の実施形態に係る生産管理装置を備える生産管理システムおよび製造ラインを示す概略構成図である。なお、図1に示す生産管理システムおよび製造ラインは他の実施形態においても共通して用いられる。
First embodiment:
Hereinafter, a production management system and a production management method according to the present disclosure will be described based on embodiments with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a production management system and a production line including a production management apparatus according to the first embodiment. The production management system and the production line shown in FIG. 1 are commonly used in other embodiments.

生産管理システム100は、生産管理装置10および稼働状態取得装置20a〜20cを備えている。生産管理装置10は、稼働状態取得装置20a〜20cと協働して、第1の製造ラインL1、第2の製造ラインL2の生産状況を管理する。なお、製造ラインLは1つであっても良く、あるいは、3つ以上であっても良い。   The production management system 100 includes a production management device 10 and operating state acquisition devices 20a to 20c. The production management device 10 manages the production status of the first production line L1 and the second production line L2 in cooperation with the operation state acquisition devices 20a to 20c. Note that the number of production lines L may be one, or three or more.

各製造ラインL1およびL2には、加工対象品、すなわち、加工部品、ワーク、を搬送するための搬送機構30、たとえば、ベルトコンベア、軌道上を移動する搬送機が備えられている。搬送機構30には種々の生産設備31〜33が配置されている。各生産設備31〜33は、たとえば、金属加工機、溶接機、樹脂成形機、塗装機、熱間鍛造機、完成品回収機、加工部品供給機といった設備である。各生産設備31〜33には、生産設備における加工対象品に対する生産処理、加工処理を実行するためのプログラマブルロジックコントローラ(PLC)およびPLCに接続されている各種センサが備えられている。例えば、生産設備あるいは搬送機構に組み込まれている加工部品の到着あるいは通過を検出するための光電センサ、加工部品の寸法を測る寸法センサ、加工部品を切削加工する切削金属加工機に組み込まれている加工部品を加工するための刃具の使用回数をカウントするカウンタ、完成品回収機に組み込まれている完成品の排出個数をカウントするためのエリアセンサ、あるいは、完成品を搬送するハンド機構に組み込まれている開閉回数をカウントするカウンタ、開動作間隔を計測するサイクル計測器が備えられている。これらの各センサは、製造ラインおよび生産設備を作動させるために、製造ラインおよび生産設備の設置・配置時に従来より配置され、PLCに接続されているセンサである。   Each production line L1 and L2 is provided with a transport mechanism 30 for transporting workpieces, that is, processed parts and workpieces, for example, a belt conveyor, and a transporter that moves on a track. Various production facilities 31 to 33 are arranged in the transport mechanism 30. Each of the production facilities 31 to 33 is, for example, a metal processing machine, a welding machine, a resin molding machine, a coating machine, a hot forging machine, a finished product collection machine, and a machined part supply machine. Each of the production facilities 31 to 33 includes a production process for a product to be processed in the production facility, a programmable logic controller (PLC) for executing the processing, and various sensors connected to the PLC. For example, it is incorporated in a photoelectric sensor for detecting the arrival or passage of a machined part incorporated in a production facility or a transport mechanism, a dimension sensor for measuring the dimension of a machined part, or a cutting metal processing machine for cutting a machined part. Built into a counter that counts the number of times a cutting tool is used to process a machined part, an area sensor that counts the number of discharged finished products built into the finished product collection machine, or a hand mechanism that transports finished products. A counter that counts the number of opening and closing operations and a cycle measuring instrument that measures the opening operation interval are provided. Each of these sensors is a sensor that is conventionally arranged and connected to the PLC when the production line and the production equipment are installed and arranged in order to operate the production line and the production equipment.

図1の例において、第1の製造ラインL1には、第1の生産設備31が配置されている。第2の製造ラインL2には、第2の生産設備32および第3の生産設備33が配置されている。   In the example of FIG. 1, a first production facility 31 is arranged on the first production line L1. A second production facility 32 and a third production facility 33 are arranged in the second production line L2.

生産設備または生産設備の近傍には、後付けの第1〜第3の稼働状態取得装置20a〜20cが装着または配置されている。本明細書において後付けとは、生産設備を稼働させるために生産設備の設置時から組み込まれている、あるいは、予め装着されておらず、また、各生産設備31〜33の動作を制御する装置であるPLCに接続されておらず、生産設備の稼働、制御とは無関係に装着、配置されることを意味する。図1の例では、第1、第2および第3の生産設備31、32、33に対してそれぞれ第1、第2および第3の稼働状態取得装置20a、20b、20cがそれぞれ装着されている。   In the vicinity of the production facility or the production facility, retrofitted first to third operation state acquisition devices 20a to 20c are mounted or arranged. In this specification, the retrofit is a device that is incorporated from the time of installation of the production facility in order to operate the production facility, or is not mounted in advance, and that controls the operation of each of the production facilities 31 to 33. It means that it is not connected to a certain PLC and is mounted and arranged regardless of the operation and control of the production facility. In the example of FIG. 1, the first, second, and third operation state acquisition devices 20a, 20b, and 20c are respectively attached to the first, second, and third production facilities 31, 32, and 33. .

生産管理装置10と、後付けの第1〜第3の稼働状態取得装置20a〜20cは、図1に示すように無線にて相互にデータを送受信することが可能である。生産管理装置10は、端末装置PD1、PD2からの要求に応じて、生成した生産状況情報を無線にて送信する。   The production management apparatus 10 and the first to third operation state acquisition apparatuses 20a to 20c that are attached later can wirelessly transmit and receive data to each other as shown in FIG. The production management device 10 wirelessly transmits the generated production status information in response to requests from the terminal devices PD1 and PD2.

図2は第1の実施形態に係る生産管理装置の内部機能構成を示すブロック図である。生産管理装置10は、各生産設備31〜33の動作を制御する装置、すなわち、PLCとは異なる装置であり、生産管理装置10が用いられなくても各生産設備31〜33はPLCによって動作制御される。生産管理装置10は、バス16を介して相互に通信可能に接続されている、中央演算処理装置(CPU)11、記憶装置12、送信・受信部13、表示装置14および入力装置15を備えている。CPU11、記憶装置12および送信・受信部13は互いに双方向に通信可能である。記憶装置12は、たとえば、RAM、ROM、ハードディスクドライブ(HDD)、ソリッドステートドライブ(SSD)である。HDD、(または、SSD、ROM)には、検出信号のサイクルタイムの統計値を求め、統計値から実際のサイクルタイムである実サイクルタイムを決定するための実サイクルタイム決定プログラムP1および実サイクルタイムを用いて種々の生産管理情報を生成するための生産管理情報生成プログラムP2が格納されている。これらのプログラムは、HDDから読み出されてRAM上に展開されて、CPU11によって実行される。実サイクルタイム決定プログラムP1を実行するCPU11は、検出信号取得部および実サイクルタイム決定部として機能し、生産管理情報生成プログラムP2を実行するCPU11は、生産管理情報生成部として機能する。   FIG. 2 is a block diagram showing an internal functional configuration of the production management apparatus according to the first embodiment. The production management device 10 is a device that controls the operations of the production facilities 31 to 33, that is, a device different from the PLC. Even if the production management device 10 is not used, the production facilities 31 to 33 are controlled by the PLC. Is done. The production management device 10 includes a central processing unit (CPU) 11, a storage device 12, a transmission / reception unit 13, a display device 14, and an input device 15 that are connected to each other via a bus 16 so as to communicate with each other. Yes. The CPU 11, the storage device 12, and the transmission / reception unit 13 can communicate with each other bidirectionally. The storage device 12 is, for example, a RAM, a ROM, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD). The HDD (or SSD, ROM) obtains a statistical value of the cycle time of the detection signal, and determines an actual cycle time that is an actual cycle time from the statistical value, and an actual cycle time determination program P1 and an actual cycle time A production management information generation program P2 for generating various types of production management information using is stored. These programs are read from the HDD, expanded on the RAM, and executed by the CPU 11. The CPU 11 that executes the actual cycle time determination program P1 functions as a detection signal acquisition unit and an actual cycle time determination unit, and the CPU 11 that executes the production management information generation program P2 functions as a production management information generation unit.

送信・受信部13は、無線通信を介して、各製造ラインL1〜L2上における各生産設備に備えられている、あるいは、各生産設備に近傍に配置されている第1〜第3の稼働状態取得装置20a〜20cから稼働状態に関わる検出信号を受信する。送信・受信部13によって受信された検出信号は、検出信号取得部として機能するCPU11によって取得される。送信・受信部13は、第1〜第3の稼働状態取得装置20a〜20cに対して各種の実行命令を送信する。送信・受信部13はさらに、外部装置である端末装置PD1、PD2に対して生産状況情報を出力として送信し、あるいは、端末装置PD1、PD2からの各種処理の実行を要求する入力を受信する。送信・受信部13が無線通信機能を有する入出力I/Fである場合には、送信・受信部13は工場内に設置されている図示しない無線中継器(アクセスポイント)を介して、第1〜第3の稼働状態取得装置20a〜20cからの無線電波を受信しても良く、あるいは、送信・受信部13自身が第1〜第3の稼働状態取得装置20a〜20cから無線電波を受信可能な場所に配置されていても良い。また、送信・受信部13は、無線中継器に対して有線接続されていても良い。いずれにしても、各稼働状態取得装置20a〜20cに対して有線接続することなく稼働状態に関わる情報を取得できれば良い。このようにすることによって、各生産設備に対して第1〜第3の稼働状態取得装置20a〜20cを装着または配置するという比較的簡単な変更だけで、本実施形態に係る生産管理システム100を既存の工場に導入することができる。無線通信は、たとえば、IEEE802.11規格に準拠した無線ローカルネットワーク(LAN)を通じた無線接続によって実現され得る。   The transmission / reception unit 13 is provided in each production facility on the production lines L1 to L2 via wireless communication, or is disposed in the vicinity of each production facility in the first to third operating states. Detection signals related to the operating state are received from the acquisition devices 20a to 20c. The detection signal received by the transmission / reception unit 13 is acquired by the CPU 11 functioning as a detection signal acquisition unit. The transmission / reception unit 13 transmits various execution instructions to the first to third operating state acquisition devices 20a to 20c. The transmission / reception unit 13 further transmits the production status information as an output to the terminal devices PD1 and PD2 which are external devices, or receives input requesting execution of various processes from the terminal devices PD1 and PD2. When the transmission / reception unit 13 is an input / output I / F having a wireless communication function, the transmission / reception unit 13 is connected to the first via a wireless repeater (access point) (not shown) installed in the factory. The radio wave from the third operating state acquisition devices 20a to 20c may be received, or the transmission / reception unit 13 itself can receive the radio wave from the first to third operating state acquisition devices 20a to 20c. It may be arranged in any place. In addition, the transmission / reception unit 13 may be wired to the wireless repeater. In any case, it is only necessary to acquire information related to the operating state without making a wired connection to each of the operating state acquisition devices 20a to 20c. By doing in this way, the production management system 100 according to the present embodiment can be achieved with only a relatively simple change of mounting or arranging the first to third operating state acquisition devices 20a to 20c for each production facility. Can be installed in existing factories. The wireless communication can be realized by, for example, a wireless connection through a wireless local network (LAN) compliant with the IEEE 802.11 standard.

表示装置14は、生産管理システム100を操作する際に処理内容の表示に用いられ、あるいは、生産管理情報を表示するための表示部、すなわち、ディスプレイである。表示装置14は、生産管理装置10とは別体で備えられていても良い。入力装置15は、生産管理システム100に対して入力を行うために用いられる装置であり、たとえば、キーボード、マウスであり、更には、表示装置14の画面上に備えられる感圧式のタッチパネルであっても良い。   The display device 14 is used to display processing contents when operating the production management system 100, or is a display unit for displaying production management information, that is, a display. The display device 14 may be provided separately from the production management device 10. The input device 15 is a device used for inputting to the production management system 100, and is, for example, a keyboard or a mouse, and further a pressure-sensitive touch panel provided on the screen of the display device 14. Also good.

図3は第1の実施形態における稼働状態取得装置の配置例を示すブロック図である。なお、図3においては、第1の稼働状態取得装置20aを例示的に説明するが、他の第2、第3の稼働状態取得装置20b、20cも同様の構成を有している。第1の稼働状態取得装置20aは、第1の生産設備31の近傍、より具体的には、第1の生産設備31が配置されている搬送機構30の終端、すなわち、当該ラインの加工終了品WPが排出される位置に配置されている。なお、加工終了品WPは最終的に完成した製品または中間の製品であっても良い。第1の稼働状態取得装置20aは、信号線によって接続され、送受信部を含むコントローラ21bが格納される本体とは別に備えられている第1の検出部としての検出部21aを有している。検出部21aは、搬送機構30を支持する支持部の上端に配置され、本体は支持部の中間側面に配置されている。検出部21aとしては、例えば、光電式の光センサが用いられ得る。光電式の光センサによれば、搬送機構30によって搬送される加工終了品WPの通過を光の遮断によって検出することができる。遮断時に出力される検出信号は、1または0のパルス信号である。光電式センサは、可視光、赤外光、紫外光といった光を出力する光源と、光源からの光を受光する受光部とによって構成される。第1の稼働状態取得装置20aを第1の生産設備31の近傍に配置することによって、第1の生産設備31の稼働状態を加工終了品WPの搬送(排出)の有無を検出することができる。具体的には、後付けの第1の稼働状態取得装置20aを配置することにより、第1の生産設備31の稼働状態の1つである稼働サイクルを示す情報としての検出信号を取得し、生産管理装置10に対して提供することができる。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an arrangement example of the operating state acquisition apparatus according to the first embodiment. In addition, in FIG. 3, although the 1st operation state acquisition apparatus 20a is demonstrated exemplarily, the other 2nd, 3rd operation state acquisition apparatuses 20b and 20c also have the same structure. The first operating state acquisition device 20a is in the vicinity of the first production facility 31, more specifically, the end of the transport mechanism 30 where the first production facility 31 is arranged, that is, the finished product of the line. It is arranged at a position where WP is discharged. The processed product WP may be a finally completed product or an intermediate product. The first operating state acquisition device 20a includes a detection unit 21a as a first detection unit that is connected by a signal line and is provided separately from a main body in which a controller 21b including a transmission / reception unit is stored. The detection unit 21a is disposed at the upper end of the support unit that supports the transport mechanism 30, and the main body is disposed on an intermediate side surface of the support unit. For example, a photoelectric optical sensor can be used as the detection unit 21a. According to the photoelectric optical sensor, the passage of the processed product WP conveyed by the conveyance mechanism 30 can be detected by blocking light. The detection signal output at the time of interruption is a 1 or 0 pulse signal. The photoelectric sensor includes a light source that outputs light such as visible light, infrared light, and ultraviolet light, and a light receiving unit that receives light from the light source. By disposing the first operating state acquisition device 20a in the vicinity of the first production facility 31, it is possible to detect the presence or absence of conveyance (discharge) of the processed product WP as the operational state of the first production facility 31. . Specifically, by arranging the first operating state acquisition device 20a that is retrofitted, a detection signal as information indicating an operating cycle that is one of the operating states of the first production facility 31 is acquired, and production management is performed. The device 10 can be provided.

検出部21aは、後付けにて第1の生産設備31に対して装着あるいは第1の生産設備31の近傍に配置される各種センサであり、生産設備によって加工部品に対して加工および処理を施すために備えられ、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)に接続されている既存のセンサとは異なる。なお、検出部21aは、第1の稼働状態取得装置20aと一体に備えられていても良い。検出部21aは、生産設備における加工対象品に対する加工、処理に関わる動作、操作開始、実行中または完了のタイミング、回数を計数することができる検出部である。検出部21aは、検出用の素子のみを備えアナログ信号を出力する検出部であっても良く、あるいは、検出用の素子に加え、検出用の素子によって出力される信号をディジタル信号に変換して出力する回路を備える検出部であっても良い。コントローラ21bは、図示しない中央演算処理装置(CPU)と記憶装置とを備えている。コントローラ21bは、送受信部を介して、検出部21aから受信した検出信号を任意の通信プロトコルに従い無線によって生産管理装置10に対してパルス状の検出信号を送信し、あるいは、生産管理装置10からの実行命令を受信する。コントローラ21bは、検出部21aから入力される信号がアナログ信号である場合には、信号値が既定値以上、規定値未満、または任意の範囲にある場合に、アクティブHighロジックにおいてはHigh(1)、アクティブLowロジックにおいてはLow(1)を採るディジタル信号に変換して送受信部を介して検出信号を生産管理装置10に対して送信する。したがって、本実施形態においては、検出部21aのみが検出部として機能し得ると共に、検出部21aとコントローラ21bとによって検出部が実現され得る。コントローラ21bは、検出部21aから受信した検出信号を記憶装置に格納しておき、生産管理装置10から受信した実行命令に応じて、検出信号を生産管理装置10に対して送信しても良い。   The detection unit 21a is a variety of sensors that are attached to the first production facility 31 or arranged in the vicinity of the first production facility 31 as a retrofit, and performs processing and processing on a processed part by the production facility. Unlike existing sensors connected to a programmable logic controller (PLC). The detection unit 21a may be provided integrally with the first operating state acquisition device 20a. The detection unit 21a is a detection unit that can count the processing, the operation related to the processing, the operation start, the execution or completion timing, and the number of times of the processing target product in the production facility. The detection unit 21a may be a detection unit that includes only a detection element and outputs an analog signal. Alternatively, in addition to the detection element, a signal output from the detection element may be converted into a digital signal. A detection unit including a circuit for outputting may be used. The controller 21b includes a central processing unit (CPU) and a storage device (not shown). The controller 21b transmits the detection signal received from the detection unit 21a via the transmission / reception unit wirelessly to the production management apparatus 10 according to an arbitrary communication protocol, or from the production management apparatus 10 Receive execution instructions. When the signal input from the detection unit 21a is an analog signal, the controller 21b is high (1) in the active high logic when the signal value is equal to or greater than a predetermined value, less than a specified value, or in an arbitrary range. In the active low logic, the detection signal is transmitted to the production management apparatus 10 through the transmission / reception unit after being converted into a digital signal taking Low (1). Therefore, in the present embodiment, only the detection unit 21a can function as the detection unit, and the detection unit can be realized by the detection unit 21a and the controller 21b. The controller 21b may store the detection signal received from the detection unit 21a in a storage device and transmit the detection signal to the production management device 10 in accordance with the execution command received from the production management device 10.

検出部21aとして用いられるセンサとしては、光電式センサの他、他の光センサ、音センサ、熱センサ、電流センサ、距離センサ、気圧センサ、加速度センサ、回転速度センサ、湿度センサおよび圧力センサが用いられ得る。各センサはいずれも生産設備の稼働状態を検出するためのセンサであり、その用いられ方については以下で説明する。なお、本実施形態において、稼働状態とは、製造ラインおよび生産設備における、加工対象品に対する加工、処理に関わる動作、操作を意味し、例えば、当該動作、操作の開始、実行中、停止、完了といった状態が含まれ得る。以下では、生産設備として第3の生産設備33を例にとって説明する。   As a sensor used as the detection unit 21a, other optical sensors, sound sensors, thermal sensors, current sensors, distance sensors, atmospheric pressure sensors, acceleration sensors, rotational speed sensors, humidity sensors, and pressure sensors are used in addition to photoelectric sensors. Can be. Each sensor is a sensor for detecting the operating state of the production facility, and how it is used will be described below. In the present embodiment, the operating state means operations and operations related to processing and processing on the processing target product in the production line and the production facility. For example, the operation, operation start, execution, stop, completion Such a state may be included. Hereinafter, the third production facility 33 will be described as an example of the production facility.

照度センサを含む光センサは、第3の生産設備33に1回の加工サイクル毎に点灯・消灯を繰り返す表示灯が備えられている場合には、当該表示灯の点灯または消灯回数を検出するために用いられる。表示灯の点灯または消灯回数に応じた検出信号によって、第3の生産設備33の加工サイクルを稼働状態として取得することができる。なお、光センサとしてカラーセンサが用いられる場合には、複数色を有する表示灯の点灯色を判別することができるので、点灯色に応じた生産設備の稼働サイクルを取得することができる。音センサは、第3の生産設備33におけるモータ音、エアー排出音および扉の開閉音といった動作音、切削音および打音といった加工に伴う音を検出するために用いられる。音センサによって検出される音量が規定の音量を超える場合に稼働状態取得装置20cから検出信号が出力されることにより、上記動作または加工のサイクルを稼働状態として取得することができる。   The optical sensor including the illuminance sensor is used to detect the number of times that the indicator lamp is turned on or off when the third production facility 33 is provided with an indicator lamp that is repeatedly turned on and off every processing cycle. Used for. The machining cycle of the third production facility 33 can be acquired as an operating state by a detection signal corresponding to the number of times the indicator lamp is turned on or off. In addition, when a color sensor is used as the light sensor, the lighting color of the indicator lamp having a plurality of colors can be determined, so that the operation cycle of the production facility corresponding to the lighting color can be acquired. The sound sensor is used for detecting operation sound such as motor sound, air discharge sound and door opening / closing sound in the third production facility 33, and sound accompanying processing such as cutting sound and hammering sound. When the sound volume detected by the sound sensor exceeds the specified sound volume, the detection signal is output from the operating state acquisition device 20c, whereby the operation or processing cycle can be acquired as the operating state.

熱センサは、第3の生産設備33からの高温の加工部品の排出を検出するために用いられる。具体的には、加工部品の温度を検出可能な赤外線センサ、加工部品の温度が規定温度以上、規定温度未満、あるいは任意の温度範囲にあることを検出可能なサーモスタットが用いられ得る。赤外線センサが用いられる場合には、検出温度が規定温度以上である場合に検出信号が出力されることにより、サーモスタットが用いられる場合には、作動信号を検出信号として用いることによって、第3の生産設備33の加工サイクルを稼働状態として取得することができる。   The thermal sensor is used to detect discharge of a high-temperature processed part from the third production facility 33. Specifically, an infrared sensor capable of detecting the temperature of a processed part, or a thermostat capable of detecting that the temperature of the processed part is equal to or higher than a specified temperature, lower than a specified temperature, or in an arbitrary temperature range may be used. When an infrared sensor is used, a detection signal is output when the detection temperature is equal to or higher than a specified temperature, and when a thermostat is used, an operation signal is used as the detection signal, so that the third production is performed. The machining cycle of the facility 33 can be acquired as an operating state.

電流チェッカを含む電流センサは、第3の生産設備33に備えられているアクチュエータの作動、あるいは、溶接機のように加工に電力を要する加工機の作動、すなわち、第3の生産設備33における加工完了部品の排出に関連する動作を検出するために用いられる。具体的には、アクチュエータおよび加工機の動作時における電流値が規定電流値以上、規定電流値未満、あるいは任意の電流値範囲にあることを示す検出信号が第3の稼働状態取得装置20cから生産管理装置10に対して送信され、第3の生産設備33の加工サイクルを稼働状態として取得することができる。この他にも、雷センサのように高電圧を測定、検出可能なセンサを用いて、アーク溶接機や高周波焼入機において瞬間的に発生する高電圧(高エネルギ)を検出することによって、第3の生産設備33の加工サイクルを稼働状態として取得することができる。   A current sensor including a current checker operates an actuator provided in the third production facility 33, or an operation of a processing machine that requires electric power for processing such as a welding machine, that is, processing in the third production facility 33. Used to detect actions related to the discharge of completed parts. Specifically, a detection signal indicating that the current value during operation of the actuator and the processing machine is greater than or equal to the specified current value, less than the specified current value, or in an arbitrary current value range is produced from the third operating state acquisition device 20c. It is transmitted to the management apparatus 10 and the processing cycle of the third production facility 33 can be acquired as the operating state. In addition to this, by using a sensor capable of measuring and detecting a high voltage such as a lightning sensor, a high voltage (high energy) instantaneously generated in an arc welding machine or an induction hardening machine is detected. The processing cycle of the third production facility 33 can be acquired as an operating state.

距離センサは、第3の生産設備33が備える、治具、刃具、ロボットハンド、加工部品といった対象物との距離を検知することによって、第3の生産設備33の処理動作、加工動作を通じて、あるいは、加工部品自身の動きによって、加工部品の排出を検出するために用いられる。具体的には、対象物までの距離が規定距離以上、規定距離未満、あるいは任意の距離範囲にあることを示す検出信号が第3の稼働状態取得装置20cから生産管理装置10に対して送信され、第3の生産設備33の加工サイクルを稼働状態として取得することができる。距離センサとしては、例えば、赤外光、レーザ光、超音波、音波等を発射し、対象物によって反射された反射波が返ってくるまでの時間に基づいて対象物までの距離を測定するセンサが用いられる。   The distance sensor detects the distance from a target such as a jig, a cutting tool, a robot hand, or a machined part provided in the third production facility 33, or through a processing operation or a machining operation of the third production facility 33, or It is used to detect the discharge of the processed part by the movement of the processed part itself. Specifically, a detection signal indicating that the distance to the object is greater than or equal to the specified distance, less than the specified distance, or in an arbitrary distance range is transmitted from the third operating state acquisition device 20c to the production management device 10. The machining cycle of the third production facility 33 can be acquired as the operating state. As the distance sensor, for example, a sensor that emits infrared light, laser light, ultrasonic waves, sound waves, etc., and measures the distance to the object based on the time until the reflected wave reflected by the object returns. Is used.

気圧センサおよび水位センサは、それぞれ、第3の生産設備33において実行される、水や油といった液体を用いる切削、洗浄、焼入れ、焼き戻し工程において使用される液体の圧力変化並びに、切削および洗浄工程において使用される液体の水位変化を検出することによって、第3の生産設備33の加工動作を通じて加工部品の排出を検出するために用いられる。具体的には、圧力または水位(液位)が規定値以上、規定値未満、あるいは任意の範囲にあることを示す検出信号が第3の稼働状態取得装置20cから生産管理装置10に対して送信され、第3の生産設備33の加工サイクルを稼働状態として取得することができる。   The atmospheric pressure sensor and the water level sensor are respectively used in the cutting, cleaning, quenching, and tempering processes using the liquid such as water and oil, and the cutting and cleaning processes. Is used to detect the discharge of the processed parts through the processing operation of the third production facility 33 by detecting the change in the level of the liquid used in the process. Specifically, a detection signal indicating that the pressure or water level (liquid level) is greater than or equal to a specified value, less than the specified value, or in an arbitrary range is transmitted from the third operating state acquisition device 20c to the production management device 10. Thus, the machining cycle of the third production facility 33 can be acquired as an operating state.

加速度センサ、近接スイッチおよびドップラーセンサは、第3の生産設備33が備える扉やシリンダの先端に配置され、扉の開閉やシリンダの往復動を通じて加工部品の排出を検出するために用いられる。   The acceleration sensor, the proximity switch, and the Doppler sensor are disposed at the front ends of the doors and cylinders provided in the third production facility 33, and are used to detect discharge of the processed parts through opening / closing of the doors and reciprocation of the cylinders.

回転速度センサは、第3の生産設備33が備える、治具、刃具、ロータリーテーブル、加工部品等の回転速度を検出することによって、第3の生産設備33の加工動作を通じて、あるいは、加工部品自身の動きによって、加工部品の排出を検出するために用いられる。具体的には、検出された回転速度が規定値以上、規定値未満、あるいは任意の範囲にあることを示す検出信号が第3の稼働状態取得装置20cから生産管理装置10に対して送信され、第3の生産設備33の加工サイクルを稼働状態として取得することができる。   The rotation speed sensor detects the rotation speed of a jig, a cutting tool, a rotary table, a processed part, etc. provided in the third production facility 33, or through the processing operation of the third production facility 33, or the processed component itself. Is used to detect the discharge of the processed part. Specifically, a detection signal indicating that the detected rotational speed is greater than or equal to a specified value, less than the specified value, or in an arbitrary range is transmitted from the third operating state acquisition device 20c to the production management device 10, The machining cycle of the third production facility 33 can be acquired as an operating state.

圧力センサおよび感圧センサは、第3の生産設備33が備える扉、操作パネル、あるいは押し当てや挟み込みなどの圧力が掛かる部位に配置され、扉の開閉、操作パネルの操作、押し当てや挟み込みの検出を通じて加工部品の排出を検出するために用いられる。   The pressure sensor and the pressure sensor are arranged on the door, operation panel, or part where pressure is applied such as pressing or pinching provided in the third production facility 33, and the door opening / closing, operation panel operation, pressing or pinching is performed. Used to detect the discharge of the workpiece through detection.

ジャイロセンサは、第3の生産設備33が備える、治具、刃具、ロボットハンド、加工部品等の傾きや速度を検出することによって、第3の生産設備33の加工動作を通じて、あるいは、加工部品自身の動きによって、加工部品の排出を検出するために用いられる。具体的には、検出された傾きや速度が規定値以上、規定値未満、あるいは任意の範囲にあることを示す検出信号が第3の稼働状態取得装置20cから生産管理装置10に対して送信され、第3の生産設備33の加工サイクルを稼働状態として取得することができる。傾斜センサは、第3の生産設備33が備える、治具、刃具、ロボットハンド、加工部品等の傾き、加工装置台やシーソー型搬送部の傾きを検出することによって、第3の生産設備33の加工動作を通じて、加工部品の排出を検出するために用いられる。具体的には、検出された傾きが規定値以上、規定値未満、あるいは任意の範囲にあることを示す検出信号が第3の稼働状態取得装置20cから生産管理装置10に対して送信され、第3の生産設備33の加工サイクルを稼働状態として取得することができる。   The gyro sensor detects the tilt and speed of the jig, cutting tool, robot hand, processed part, etc. provided in the third production facility 33, through the processing operation of the third production facility 33, or the processed component itself. Is used to detect the discharge of the processed part. Specifically, a detection signal indicating that the detected inclination or speed is equal to or greater than a specified value, less than the specified value, or in an arbitrary range is transmitted from the third operating state acquisition device 20c to the production management device 10. The machining cycle of the third production facility 33 can be acquired as the operating state. The tilt sensor detects the tilt of the jig, the cutting tool, the robot hand, the machining part, etc. included in the third production facility 33 and the tilt of the processing apparatus table or the seesaw type conveyance unit, thereby providing Used to detect the discharge of the processed part through the processing operation. Specifically, a detection signal indicating that the detected inclination is equal to or greater than a specified value, less than a specified value, or in an arbitrary range is transmitted from the third operating state acquisition device 20c to the production management device 10, and The processing cycle of the third production facility 33 can be acquired as an operating state.

この他にも、人感センサや静電容量式センサを用いて人の操作を検出することによって加工部品の排出を検出することや、湿度センサを用いて、水や油といった液体を用いる切削、洗浄、焼入れ、焼き戻し工程において使用される液体に起因する湿度の変化を検出することによって加工部品の排出を検出することができる。   In addition to this, it is possible to detect discharge of a processed part by detecting a human operation using a human sensor or a capacitive sensor, or to use a humidity sensor to perform cutting using a liquid such as water or oil, By detecting a change in humidity caused by the liquid used in the cleaning, quenching, and tempering steps, it is possible to detect the discharge of the processed part.

生産管理装置10の動作について説明する。図4は第1の実施形態に係る生産管理装置によって実行される生産管理処理ルーチンを示すフローチャートである。本処理ルーチンは、CPU11が実サイクルタイム決定プログラムP1および生産管理情報生成プログラムP2を実行することにより実行され、CPU11は、生産管理装置10の起動後、生産管理装置10が稼働終了されるまでの間、実サイクルタイム決定プログラムP1および生産管理情報生成プログラムP2を繰り返し実行する。   The operation of the production management apparatus 10 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a production management processing routine executed by the production management apparatus according to the first embodiment. This processing routine is executed by the CPU 11 executing the actual cycle time determination program P1 and the production management information generation program P2, and the CPU 11 starts up after the production management device 10 is started until the production management device 10 is terminated. Meanwhile, the actual cycle time determination program P1 and the production management information generation program P2 are repeatedly executed.

生産管理装置10、すなわち、CPU11は、送信・受信部13によって受信された検出部21aからの検出信号を取得する(ステップS100)。CPU11は、検出信号の受信時間を記憶装置12に逐次記録する。検出部21aは、内部に備える回路により検出素子から出力される電流等のアナログ信号をデジタル信号に変換した検出信号を出力しても良く、あるいは、検出素子から出力される電流等のアナログ信号を検出信号として出力しても良い。   The production management device 10, that is, the CPU 11 acquires the detection signal from the detection unit 21a received by the transmission / reception unit 13 (step S100). The CPU 11 sequentially records the reception time of the detection signal in the storage device 12. The detection unit 21a may output a detection signal obtained by converting an analog signal such as a current output from the detection element into a digital signal by a circuit provided therein, or an analog signal such as a current output from the detection element. It may be output as a detection signal.

CPU11は、これまで受信した検出信号および今回受信した検出信号を用いてサイクルタイム(CT)の最頻値を算出する(ステップS110)。具体的には、CPU11は、記憶装置12に記録されている検出信号の受信時間を用いて算出したサイクルタイムを用いて統計処理を実行して、サイクルタイムの最頻値を求め、実サイクルタイムに決定する。なお、サイクルタイムとは、当業者にとって周知であるように、検出信号の検出間隔、例えば、各パルス信号の立ち上がりまたは立ち下がりの間隔を意味し、各加工対象品の製造間隔に相当する。また、検出信号の検出数、すなわち、パルス信号数は、加工対象品の製造個数に相当する。   The CPU 11 calculates the mode value of the cycle time (CT) using the detection signal received so far and the detection signal received this time (step S110). Specifically, the CPU 11 performs a statistical process using the cycle time calculated using the reception time of the detection signal recorded in the storage device 12, obtains the mode value of the cycle time, and calculates the actual cycle time. To decide. As is well known to those skilled in the art, the cycle time means the detection interval of the detection signal, for example, the rising or falling interval of each pulse signal, and corresponds to the manufacturing interval of each workpiece. The number of detection signals, that is, the number of pulse signals corresponds to the number of manufactured products.

第1の実施形態における最頻値は、(1)記録されたサイクルタイムを連続分布と見なす場合、密度関数が最大となる確率変数、(2)記録されたサイクルタイムを離散分布と見なす場合、確率変数が最大となる確率変数を求め、求めた確率変数、すなわち、サイクルタイムを最頻値のサイクルタイムとして算出する。CPU11は、最頻値のサイクルタイムを求めることによって、実サイクルタイムを決定する。なお、(1)および(2)における統計処理については周知の技術であるから説明を省略する。   The mode value in the first embodiment is (1) a random variable that maximizes the density function when the recorded cycle time is regarded as a continuous distribution, and (2) when the recorded cycle time is regarded as a discrete distribution. A random variable that maximizes the random variable is obtained, and the obtained random variable, that is, the cycle time is calculated as the mode time. The CPU 11 determines the actual cycle time by obtaining the mode cycle time. Since the statistical processing in (1) and (2) is a well-known technique, description thereof is omitted.

図5は記録されたサイクルタイムの連続分布の一例を示す説明図である。図5において横軸はサイクルタイムCT、縦軸は確率密度を示している。記録されたサイクルタイムに対して統計処理を施すことによって、図5の例に示す、段取り替え時のサイクルタイムD1や、修理時のサイクルタイムD2といった実際の加工対象品の処理に結びつかない要素に起因するサイクルタイムに影響されることなく、実サイクルタイムRCTを決定することができる。なお、CPU11は、最頻値に代えて、記録されたサイクルタイムの最短値から上位5%、10%といった所定割合で抽出したサイクルタイムの合計値の平均値を実サイクルタイムに決定しても良い。なお、抽出割合は目的に応じて任意に設定可能である。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a continuous distribution of recorded cycle times. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the cycle time CT, and the vertical axis indicates the probability density. By applying statistical processing to the recorded cycle time, the elements shown in the example of FIG. 5 such as the cycle time D1 at the time of changeover and the cycle time D2 at the time of repair are not connected to the actual processing of the workpiece. The actual cycle time RCT can be determined without being affected by the resulting cycle time. The CPU 11 may determine, instead of the mode value, the average value of the total cycle times extracted at a predetermined ratio such as the top 5% and 10% from the shortest recorded cycle time value as the actual cycle time. good. The extraction ratio can be arbitrarily set according to the purpose.

CPU11は、生産管理情報生成プログラムP2を実行して、生産管理情報を生成する(ステップS120)。具体的には、実サイクルタイムを用いて生産計画数、すなわち目標生産個数を算出し、生産実績数、すなわち、実生産個数と比較して実可動率を算出する。図6は設定サイクルタイムに対応する可動率と実サイクルタイムに対応する可動率を示す説明図である。設定サイクルタイムとは、製造ラインL1、L2に対して予め設定された理論的、あるいは、実現されるべきサイクルタイムであり、各生産設備31〜33の個別の動作誤差、動作ずれ等は考慮されていない。図6において横軸はサイクルタイムCT、縦軸は可動率、破線DL1は所定期間T内に製造される加工対象品数Sが同一となる特性線を示している。図6において、設定サイクルタイムは、CT=36secに設定されており、設定サイクルタイムを用いて算出された所定期間T内における生産計画数Xは、X=T/36となり、生産計画数Xに対する生産実績数Aの比である可動率(A/X)は80%である。これに対して、実サイクルタイムがCT42secである場合には、実サイクルタイムを用いて算出される所定期間T内における生産計画数Yは、Y=T/42となり、生産計画数Xに対する生産実績数Aの比である可動率(A/Y)は93.3%である。   The CPU 11 executes the production management information generation program P2 to generate production management information (step S120). Specifically, the production plan number, that is, the target production number is calculated using the actual cycle time, and the actual operation rate is calculated in comparison with the production actual number, that is, the actual production number. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the mobility corresponding to the set cycle time and the mobility corresponding to the actual cycle time. The set cycle time is a theoretical or preset cycle time to be realized for the production lines L1 and L2, and individual operation errors and operation deviations of the production facilities 31 to 33 are taken into consideration. Not. In FIG. 6, the horizontal axis represents the cycle time CT, the vertical axis represents the movable rate, and the broken line DL1 represents a characteristic line with the same number of workpieces S manufactured within the predetermined period T. In FIG. 6, the set cycle time is set to CT = 36 sec, and the production plan number X within the predetermined period T calculated using the set cycle time is X = T / 36, which is relative to the production plan number X. The movable rate (A / X), which is the ratio of the production record number A, is 80%. On the other hand, when the actual cycle time is CT42 sec, the production plan number Y within the predetermined period T calculated using the actual cycle time is Y = T / 42, and the production results with respect to the production plan number X The mobility (A / Y), which is the ratio of the number A, is 93.3%.

CPU11は、さらに、図7示す生産管理情報を表示するための表示情報として表示画面データを作成し(ステップS130)、表示装置14に表示させて本処理ルーチンを終了する。本処理ルーチンは、生産管理装置10が稼働終了されるまで、あるいは、製造ラインL1、L2が稼働停止されるまで繰り返し実行される。したがって、本処理ルーチンの実行開始後、時間が経過するにつれて検出信号のサンプル数は増大し統計値の信頼性は向上される。図7は、表示装置に表示される生産管理情報の表示画面の一例を示す説明図である。図7の例では、設定サイクルタイムおよび設定サイクルタイムに対応する可動率、実サイクルタイムおよび実サイクルタイムに対応する可動率がそれぞれ表示されているがいずれか一方のみであっても良い。この生産管理情報に基づくと、製造ラインL1、L2は設定サイクルタイムでは稼働しておらず、設定サイクルタイムである36secよりも6sec遅い42secの実サイクルタイムにて稼働していることを把握できる。また、現在の製造ラインL1、L2の実力値では、可動率は約93%に達しており、実サイクルタイムが維持される限り改善の余地は少ないと考えることもできる。したがって、設定可動率が低い理由は、サイクルタイムが設定サイクルタイムよりも遅いことにあり、製造ラインL1、L2の停止や、修理等に起因しないことを把握することができる。すなわち、生産設備31〜33の動作に遅延理由があり、あるいは、現状の生産設備31〜33の性能が設定サイクルタイムに対応できていないと判定することができる。なお、実サイクルタイムは、既述の通り統計的な最頻値を用いて決定されており、外乱を除外した製造ラインL1、L2の実際の状態を示している。一方、統計処理により算出された実サイクルタイムが設定サイクルタイムと同等である場合には、製造ラインL1、L2の停止や修理といった、製造ラインL1、L2や生産設備31〜33の保全に問題があることを特定することができる。   Further, the CPU 11 creates display screen data as display information for displaying the production management information shown in FIG. 7 (step S130), displays it on the display device 14, and ends the present processing routine. This processing routine is repeatedly executed until the operation of the production management apparatus 10 is completed or until the production lines L1 and L2 are stopped. Therefore, after the start of execution of this processing routine, the number of detection signal samples increases as time elapses, and the reliability of the statistical value is improved. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen of production management information displayed on the display device. In the example of FIG. 7, the set cycle time, the movable rate corresponding to the set cycle time, the actual cycle time, and the movable rate corresponding to the actual cycle time are displayed, but only one of them may be displayed. Based on this production management information, it can be understood that the production lines L1 and L2 are not operating at the set cycle time, and are operating at an actual cycle time of 42 seconds that is 6 seconds later than the set cycle time of 36 seconds. In addition, with the actual values of the current production lines L1 and L2, the movable rate has reached about 93%, and it can be considered that there is little room for improvement as long as the actual cycle time is maintained. Therefore, the reason why the set operation rate is low is that the cycle time is later than the set cycle time, and it can be understood that the production lines L1 and L2 are not stopped or repaired. That is, it can be determined that there is a reason for delay in the operations of the production facilities 31 to 33, or that the current performance of the production facilities 31 to 33 is not compatible with the set cycle time. The actual cycle time is determined using the statistical mode value as described above, and indicates the actual state of the production lines L1 and L2 excluding the disturbance. On the other hand, when the actual cycle time calculated by the statistical process is equal to the set cycle time, there is a problem in the maintenance of the production lines L1, L2 and the production facilities 31 to 33 such as the stop and repair of the production lines L1, L2. It can be identified.

以上説明した、第1の実施形態に係る生産管理装置10によれば、製造ラインから製品が繰り出される度に出力される検出信号を用いてサイクルタイムの統計値を求め、統計値を用いて実サイクルタイムを決定することができる。したがって、実サイクルタイムが設定サイクルタイムよりも遅い場合には、低い可動率は、製造ラインL1、L2の停止や、修理等に起因しないことを把握することができる。一方、実サイクルタイムが設定サイクルタイムと同等である場合には、製造ラインL1、L2の停止や修理といった、製造ラインL1、L2や生産設備31〜33の保全に問題があることを特定することができる。この結果、可動率のみを指標として製造ラインの生産管理を行っている場合には、容易に判別することができなかった、低い可動率または可動率の低下の原因が実サイクルタイムの遅れにあるのか、その他の要因、例えば、停止時間の長期化にあるのかを容易に判別することができる。   According to the production management apparatus 10 according to the first embodiment described above, the statistical value of the cycle time is obtained using the detection signal that is output every time the product is fed out from the production line, and the statistical value is used for the realization. The cycle time can be determined. Therefore, when the actual cycle time is later than the set cycle time, it can be understood that the low mobility is not caused by the stop or repair of the production lines L1 and L2. On the other hand, when the actual cycle time is equal to the set cycle time, it is specified that there is a problem in the maintenance of the production lines L1, L2 and the production facilities 31-33 such as the stop and repair of the production lines L1, L2. Can do. As a result, when the production line production management is performed using only the movable ratio as an index, the cause of the low movable ratio or the decreased movable ratio, which could not be easily determined, is the delay of the actual cycle time. Or other factors, for example, whether the stop time is prolonged can be easily determined.

第1の実施形態に係る生産管理装置10によれば、統計的処理を通じて実サイクルタイムが決定される。したがって、製造ラインL1、L2の停止やその他の外乱による影響を受けることなく、あるいは、外乱による影響を低減して、実サイクルタイムを決定することができる。   According to the production management device 10 according to the first embodiment, the actual cycle time is determined through statistical processing. Therefore, the actual cycle time can be determined without being affected by the stop of the production lines L1 and L2 and other disturbances or by reducing the influence of the disturbances.

第1の実施形態に係る生産管理装置10によれば、生産管理情報として、実サイクルタイムを用いた可動率を表示するので、管理者は、実サイクルタイムに基づく可動率を知ることができる。   According to the production management apparatus 10 according to the first embodiment, the availability using the actual cycle time is displayed as the production management information, so that the administrator can know the availability based on the actual cycle time.

・変形例:
(1)第1の実施形態においては、受信した全ての検出信号を用いて統計処理を実行し、実サイクルタイムを算出している。これに対して、検出信号の検出間隔を監視し、予め定められた判定間隔Tirを超える検出信号の検出間隔を除外して実サイクルタイムを算出しても良い。図8は第1の変形例において用いられる、受信された検出信号の例示的波形を示す説明図である。予め定められた判定間隔Tirは、製造ラインL1、L2の遅延または停止に相当する時間間隔に対応する。図8において検出間隔Ti1、Ti2およびTi4は、判定間隔Tirを超えておらず、検出間隔Ti3は判定間隔Tirを超えている。したがって、検出間隔Ti3を除外して検出間隔Ti1、Ti2、Ti4を用いてサイクルタイムの平均値を算出することによって、遅延や停止の影響を受けることなく、実サイクルタイムを算出することができる。
・ Modification:
(1) In the first embodiment, statistical processing is executed using all received detection signals, and the actual cycle time is calculated. On the other hand, the detection interval of the detection signal may be monitored, and the actual cycle time may be calculated by excluding the detection interval of the detection signal exceeding the predetermined determination interval Tir. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an exemplary waveform of a received detection signal used in the first modification. The predetermined determination interval Tir corresponds to a time interval corresponding to the delay or stop of the production lines L1 and L2. In FIG. 8, the detection intervals Ti1, Ti2, and Ti4 do not exceed the determination interval Tir, and the detection interval Ti3 exceeds the determination interval Tir. Therefore, by calculating the average value of the cycle times using the detection intervals Ti1, Ti2, and Ti4 excluding the detection interval Ti3, the actual cycle time can be calculated without being affected by delay or stop.

(2)第1の実施形態においては、生産管理情報として、実サイクルタイムを用いた可動率が表示装置14に表示される。これに加えて、または、代えて、実サイクルタイムが設定サイクルタイムよりも短い場合に、例えば、いずれかの加工工程を実行していない、目視検査を手順に従わずに実施したと判断し、工程飛ばし注意、目次検査飛ばし注意、といった警告を生産管理情報として表示装置14に表示しても良い。設定サイクルタイムよりも短い場合とは、例えば、設定サイクルタイムの80%よりも短い実サイクルタイムが該当する。 (2) In the first embodiment, the mobility using the actual cycle time is displayed on the display device 14 as the production management information. In addition to this, or instead, when the actual cycle time is shorter than the set cycle time, for example, it is determined that any of the processing steps are not performed and the visual inspection is performed without following the procedure, Warnings such as skipping process skipping and table of contents inspection skipping may be displayed on the display device 14 as production management information. The case where it is shorter than the set cycle time corresponds to, for example, an actual cycle time shorter than 80% of the set cycle time.

(3)第1の実施形態においては、各製造ラインL1、L2にそれぞれ3つの生産設備が配置されているが、1つまたは2つであっても良く、また、4つ以上備えられていても良い。また、製造ラインの数についても、1および2ラインでも良く、あるいは、3ライン以上であっても良い。 (3) In the first embodiment, three production facilities are arranged in each of the production lines L1 and L2, but may be one or two, and four or more are provided. Also good. Also, the number of production lines may be 1 and 2 lines, or 3 lines or more.

(4)第1の実施形態においては、生産管理装置10および各稼働状態取得装置20a〜20cは無線通信にて通信を行っているが、有線通信によって行われても良い。例えば、各生産設備31〜33の近傍に有線ローカルエリアネットワーク(LAN)接続ポートが用意されている場合には、当該接続ポートを利用することによって新たな配線の手間が省け、無線通信と同様にして簡易に第1の実施形態に係る生産管理システム100を導入することができる。 (4) In the first embodiment, the production management apparatus 10 and each of the operation state acquisition apparatuses 20a to 20c communicate with each other by wireless communication, but may be performed by wired communication. For example, when a wired local area network (LAN) connection port is prepared in the vicinity of each of the production facilities 31 to 33, the use of the connection port saves the trouble of new wiring, which is the same as wireless communication. Thus, the production management system 100 according to the first embodiment can be easily introduced.

(5)第1の実施形態においては、各稼働状態取得装置20a〜20cにおいて検出信号のパルス信号化、すなわち、デジタル信号化が実行されているが、生産管理装置10において実行されても良い。すなわち、各稼働状態取得装置20a〜20cから生産管理装置10に対してアナログ信号が送信され、生産管理装置10において上述のパルス信号化が実行されても良い。 (5) In the first embodiment, the detection signal is converted into a pulse signal, that is, converted into a digital signal in each of the operating state acquisition devices 20a to 20c, but may be executed in the production management device 10. That is, an analog signal may be transmitted from each of the operation state acquisition devices 20a to 20c to the production management device 10, and the above-described pulse signal generation may be performed in the production management device 10.

以上、実施形態、変形例に基づき本開示について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本開示の理解を容易にするためのものであり、本開示を限定するものではない。本開示は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本開示にはその等価物が含まれる。たとえば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   As described above, the present disclosure has been described based on the embodiments and the modified examples. However, the above-described embodiments of the present invention are for facilitating understanding of the present disclosure, and do not limit the present disclosure. The present disclosure can be modified and improved without departing from the spirit and scope of the claims, and the present disclosure includes equivalents thereof. For example, the technical features in the embodiments and the modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

10…生産管理装置、11…CPU、12…記憶装置、13…送信・受信部、14…表示装置、15…入力装置、16…バス、20a…第1の稼働状態取得装置、20b…第2の稼働状態取得装置、20c…第3の稼働状態取得装置、21a…検出部、21b…コントローラ、30…搬送機構、31…第1の生産設備、32…第2の生産設備、33…第3の生産設備、100…生産管理システム、L1…第1の製造ライン、L2…第2の製造ライン、PD1、PD2…端末装置、WP…加工終了品、P1…実サイクルタイム決定プログラム、P2…生産管理情報生成プログラム   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Production management apparatus, 11 ... CPU, 12 ... Memory | storage device, 13 ... Transmission / reception part, 14 ... Display apparatus, 15 ... Input device, 16 ... Bus, 20a ... 1st operation state acquisition apparatus, 20b ... 2nd Operating state acquisition device, 20c ... third operating state acquisition device, 21a ... detection unit, 21b ... controller, 30 ... transport mechanism, 31 ... first production facility, 32 ... second production facility, 33 ... third 100 ... Production management system, L1 ... First production line, L2 ... Second production line, PD1, PD2 ... Terminal device, WP ... Finished product, P1 ... Actual cycle time determination program, P2 ... Production Management information generation program

Claims (9)

製造ラインの生産状況を管理するための生産管理装置であって、
前記製造ラインから製品が繰り出される度に出力される検出信号を取得する検出信号取得部と、
取得した前記検出信号を用いてサイクルタイムの統計値を求め、求めた前記統計値を用いて実際のサイクルタイムである実サイクルタイムを決定する実サイクルタイム決定部と、
前記実サイクルタイムを用いて生産管理情報を生成する生産管理情報生成部と、
を備える、生産管理装置。
A production management device for managing the production status of a production line,
A detection signal acquisition unit for acquiring a detection signal output each time a product is drawn out from the production line;
An actual cycle time determination unit that determines a statistical value of a cycle time using the acquired detection signal, and determines an actual cycle time that is an actual cycle time using the calculated statistical value;
A production management information generating unit that generates production management information using the actual cycle time;
A production management device.
請求項1に記載の生産管理装置において、
前記実サイクルタイム決定部は、前記統計値としてサイクルタイムの最頻値を求め、最頻値に対応するサイクルタイムを前記実サイクルタイムとして決定する、生産管理装置。
The production management device according to claim 1,
The actual cycle time determination unit is a production management device that obtains a mode value of a cycle time as the statistical value and determines a cycle time corresponding to the mode value as the actual cycle time.
請求項1に記載の生産管理装置において、
前記実サイクルタイム決定部は、前記統計値としてサイクルタイムの内、最も短いサイクルタイムから所定割合のサイクルタイムの合計値の平均値を前記実サイクルタイムとして決定する、生産管理装置。
The production management device according to claim 1,
The actual cycle time determination unit is a production management device that determines an average value of total values of cycle times at a predetermined ratio from the shortest cycle time among the cycle times as the statistical value as the actual cycle time.
請求項1から3のいずれか一項に記載の生産管理装置において、
前記生産管理情報生成部は、前記生産管理情報として、前記実サイクルタイムを用いて算出した目標生産個数と、実際に生産された実生産個数とを用いて算出された可動率の情報を生成する、生産管理装置。
In the production management device according to any one of claims 1 to 3,
The production management information generation unit generates, as the production management information, information on a movable rate calculated using a target production number calculated using the actual cycle time and an actual production number actually produced. Production management equipment.
請求項1から4のいずれか一項に記載の生産管理装置において、
前記生産管理情報生成部は、前記生産管理情報として、前記実サイクルタイムと予め設定された設定サイクルタイムとを表示する表示情報を生成する、生産管理装置。
In the production management device according to any one of claims 1 to 4,
The production management information generation unit generates display information for displaying the actual cycle time and a preset cycle time as the production management information.
請求項1から5のいずれか一項に記載の生産管理装置はさらに、
前記生産管理情報を表示するための表示部を備える、生産管理装置。
The production management device according to any one of claims 1 to 5, further comprising:
A production management device comprising a display unit for displaying the production management information.
請求項1から6のいずれか一項に記載の生産管理装置はさらに、
前記製造ラインから製品が繰り出される度に前記検出信号を出力する検出部を備え、
前記検出信号取得部は、前記検出部から前記検出信号を取得する、生産管理装置。
The production management device according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
A detection unit that outputs the detection signal every time a product is drawn out from the production line,
The said detection signal acquisition part is a production management apparatus which acquires the said detection signal from the said detection part.
製造ラインの生産状況を管理するための生産管理システムであって、
請求項1から7のいずれか一項に記載の生産管理装置と、
前記生産管理装置から出力される前記生産管理情報を受信し、表示する端末装置と、を備える、生産管理システム。
A production management system for managing the production status of a production line,
The production management device according to any one of claims 1 to 7,
A production management system comprising: a terminal device that receives and displays the production management information output from the production management device.
製造ラインの生産状況を管理するための生産管理方法であって、
前記製造ラインから製品が繰り出される度に出力される検出信号を取得し、
取得した前記検出信号を用いてサイクルタイムの統計値を求め、求めた前記統計値を用いて実際のサイクルタイムである実サイクルタイムを決定し、
前記実サイクルタイムを用いて生産管理情報を生成すること、を備える、生産管理方法。
A production management method for managing the production status of a production line,
Obtain a detection signal that is output every time a product is paid out from the production line,
Using the obtained detection signal to obtain a statistical value of the cycle time, using the obtained statistical value to determine an actual cycle time that is an actual cycle time,
Generating production management information using the actual cycle time.
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