JP4657091B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、搬送される用紙に画像を形成する作像手段を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a conveyed sheet.
複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機又はこれらの少なくとも2つの機能を備えた複合機等として構成される画像形成装置は従来より周知である(例えば特許文献1参照)。かかる画像形成装置によって用紙に画像を形成した際、その用紙に対する画像の位置精度が低いと、画像の一部が欠けたり、大きな余白ができるおそれがある。例えば、製本印刷や中綴じ印刷において、画像形成された用紙をまとめて裁断する際、用紙に対する画像の位置が大きくずれていると、画像によっては、用紙上に大きな余白が残ってしまったり、画像が欠けてしまい、仕上がり品に決定的な不具合が発生する。 An image forming apparatus configured as a copying machine, a printer, a facsimile machine, a printing machine, or a multifunction machine having at least two of these functions has been conventionally known (see, for example, Patent Document 1). When an image is formed on a sheet by such an image forming apparatus, if the positional accuracy of the image with respect to the sheet is low, a part of the image may be lost or a large margin may be formed. For example, in bookbinding printing or saddle stitch printing, when the image-formed paper is cut together, if the position of the image with respect to the paper is greatly displaced, depending on the image, a large margin may remain on the paper, Will be lost, resulting in a definite defect in the finished product.
そこで、用紙搬送方向に対して直交する方向の用紙位置を、用紙位置検出手段によって検出し、その検出結果に基づいて、用紙に対する画像の位置を補正して、用紙に対する画像の位置精度を高めることのできる画像形成装置が提案されている。ところが、従来のこの種の画像形成装置においては、用紙位置を検出する際の検出精度を高めることが難しく、その検出結果に基づいて、用紙に対する画像の位置を補正しても、用紙上の画像の位置精度を思うように高めることができなかった。 Therefore, the sheet position in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction is detected by the sheet position detection unit, and the position of the image with respect to the sheet is corrected based on the detection result, thereby improving the position accuracy of the image with respect to the sheet. An image forming apparatus capable of performing the above has been proposed. However, in this type of conventional image forming apparatus, it is difficult to increase the detection accuracy when detecting the paper position. Even if the position of the image relative to the paper is corrected based on the detection result, the image on the paper The position accuracy could not be improved as expected.
本発明の目的は、用紙位置の検出精度を従来よりも高めることのできる画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of improving the detection accuracy of the paper position as compared with the conventional art.
本発明は、上記目的を達成するため、搬送される用紙に画像を形成する作像手段と、該作像手段に向かう用紙搬送方向に対して直交する方向の用紙位置を検出する用紙位置検出手段とを具備し、該用紙位置検出手段は、前記作像手段によって用紙に画像を形成する画像形成位置よりも用紙搬送方向上流側に配置されている画像形成装置において、前記用紙搬送方向への前記用紙の搬送速度を、前記用紙位置検出手段によって用紙位置を検出している時の検出時速度と、用紙が前記用紙位置検出手段よりも前記用紙搬送方向の上流側又は下流側に位置する時の非検出時速度とに切り換え可能に構成し、かつ該検出時速度を、前記非検出時速度よりも低速としたことを特徴とする画像形成装置を提案する(請求項1)。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming unit that forms an image on a sheet to be conveyed, and a sheet position detecting unit that detects a sheet position in a direction orthogonal to the sheet conveying direction toward the image forming unit. And the paper position detecting means is an image forming apparatus disposed upstream of the image forming position where the image forming means forms an image on the paper in the paper transport direction. The paper transport speed is determined when the paper position is detected by the paper position detecting means, and when the paper is positioned upstream or downstream in the paper transport direction from the paper position detecting means. An image forming apparatus is proposed that is configured to be switchable to a non-detection speed, and that the detection-time speed is lower than the non-detection speed (claim 1).
また、上記請求項1に記載の画像形成装置において、前記用紙位置検出手段によって用紙位置を検出している時、その用紙よりも用紙搬送方向上流側に位置する全ての用紙の搬送速度も検出時速度に切り換えるように構成すると有利である(請求項2)。
In the image forming apparatus according to
さらに、上記請求項1又は2に記載の画像形成装置において、画像位置高精度モードが選択されたときにだけ、用紙位置を検出している時の用紙の搬送速度を検出時速度に切り換えるように構成すると有利である(請求項3)。 Furthermore, in the image forming apparatus according to claim 1 or 2, the paper transport speed when detecting the paper position is switched to the detection speed only when the image position high accuracy mode is selected. This is advantageous (claim 3).
また、上記請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記用紙位置検出手段は、発光部と受光部とを具備し、該発光部は少なくとも1つの発光素子より成り、前記受光部は複数の受光素子をほぼ等間隔で一列に配置した受光素子列から成り、各受光素子の受光出力が閾値以上であるか否かにより用紙の幅方向端部を判定するように構成されていると有利である(請求項4)。
4. The image forming apparatus according to
さらに、上記請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置を、複写機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの少なくとも2つの機能を備えた複合機として構成することができる(請求項5)。
Furthermore, the image forming apparatus according to any one of
本発明によれば、用紙位置の検出精度を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the detection accuracy of the paper position.
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1は画像形成装置の一例を示す概略図である。この画像形成装置は、搬送される用紙に画像を形成する作像手段1を有し、ここに示した作像手段1は、ドラム状の感光体として構成された像担持体2と、帯電装置3と、露光装置4と、現像装置8と、転写装置5と、クリーニング装置6と、定着装置7とを有している。画像形成動作時に、像担持体2は図1における時計方向に回転駆動され、このとき帯電装置3によって像担持体が所定の極性に帯電され、その帯電面に、露光装置4から出射する光変調されたレーザビームLが照射され、これによって像担持体2に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置8によってトナー像として可視像化される。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus. This image forming apparatus has an image forming means 1 for forming an image on a sheet to be conveyed. The image forming means 1 shown here includes an
一方、図示していない給紙装置から送り出された用紙Pは、搬送ローラ対9,10によって矢印A方向に搬送され、レジストローラ対11の回転によって、所定のタイミングで像担持体2と転写装置5の間に送り込まれる。ここに示した転写装置5は、複数のローラに巻き掛けられて矢印方向に回転駆動される転写ベルト12と、転写ローラ13とを有している。用紙Pは、転写ベルト12と像担持体2の間に送り込まれ、その転写ベルト12に担持されて搬送される。このとき、転写ローラ13に印加された転写電圧の作用によって、像担持体2上のトナー像が用紙Pに転写される。この用紙Pが定着装置7を通過するとき、用紙Pに転写されたトナー像が定着される。定着装置7を通過した用紙は図示していない排紙トレイに排出される。一方、トナー像転写後の像担持体2上に付着する転写残トナーは、クリーニング装置6によって除去される。図1に示した画像形成装置は、例えば、電子複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ又はこれらの少なくとも2つの機能を備えた複合機などとして構成される。
On the other hand, the paper P sent out from a paper feeder (not shown) is transported in the direction of arrow A by the
上述のようにして、用紙Pに画像が形成されるが、この用紙Pに対する画像の位置精度を高めるために、本例の画像形成装置には、作像手段1に向かう用紙搬送方向Aに対して直交する方向の用紙位置を検出する用紙位置検出手段14が設けられている。この用紙位置検出手段14は、作像手段1によって用紙Pに画像を形成する画像形成位置よりも用紙搬送方向上流側に配置されている。図示した例では、像担持体2上のトナー像が用紙Pに転写される転写位置よりも用紙搬送方向上流側に用紙位置検出手段14が設けられている。
As described above, an image is formed on the paper P. In order to improve the positional accuracy of the image with respect to the paper P, the image forming apparatus according to the present embodiment has a paper transport direction A toward the
図2は、透過型の用紙位置検出手段14の一例を模式的に示した説明図である。ここに示した用紙位置検出手段14は、発光素子17を有する発光部15と、受光部16とを具備する。ここに示した発光部15は1つの発光素子17により構成されているが、複数の発光素子によって発光部を構成することもできる。発光部は少なくとも1つの発光素子により構成されるのである。また受光部16は、複数の受光素子18を、ほぼ等間隔で一列に配置した受光素子列から構成されている。図2に示した用紙Pは、図2の紙面に対して垂直な方向に搬送され、複数の受光素子18は、用紙の搬送方向A(図1)に対して直交する方向に配列されている。
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing an example of the transmissive paper position detecting means 14. The paper position detection means 14 shown here includes a
用紙位置検出手段14によって用紙Pの幅方向端部Eを検出するには、用紙Pが用紙位置検出手段14に到達したとき、発光部15の発光素子17を発光させ、その光をライトガイド19によって受光素子18に向かわせる。図2には、受光素子18に向かう光を矢印で示してあるが、この図から判るように、用紙Pに対向した受光素子18Aに入射する光の光量は少なく、用紙Pに対向していない受光素子18Bには多量の光が入射する。従って、各受光素子18の受光出力によって、用紙Pの端部Eを割り出すことができる。より具体的に示すと、図示していない制御部において、各受光素子18の受光出力が閾値以上であるか否かが判断され、これによって用紙Pの幅方向端部Eが判定される。用紙Pとしては、一般的な普通紙のほかに、厚紙、薄紙、第2原紙などが用いられるが、いずれの用紙も、用紙位置検出手段14によってその幅方向端部Eを検出することができる。
In order to detect the width direction end E of the paper P by the paper position detecting means 14, when the paper P reaches the paper position detecting means 14, the
上述のようにして、用紙搬送方向に対して直交する方向の用紙位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて、図1に示した露光装置4が、像担持体2に対して主走査方向にレーザビームを照射し始める位置を補正し、これにより形成された静電潜像を現像装置8によりトナー像として可視像化し、そのトナー像を用紙Pに転写する。このように、用紙位置検出手段14による検出結果に基づいて、用紙Pに対する画像の位置を補正することにより、用紙Pに対する画像の位置精度を高めることができる。
As described above, the shift of the sheet position in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction is detected, and the
図3及び図4は、反射型の用紙位置検出手段14を示している。この用紙位置検出手段14は、用紙Pの搬送方向Aに対して直交する方向に配列された複数の発光素子17より成る発光部15と、同じく用紙Pの搬送方向Aに対して直交する方向にほぼ等間隔で一列に配置された複数の受光素子18より成る受光部16により構成されている。かかる用紙位置検出手段14を用紙Pが通過するとき、各発光素子17が発光し、各受光素子18の受光出力が閾値以上であるか否かによって、用紙Pの幅方向端部Eが判定される。
3 and 4 show the reflection type paper position detecting means 14. The paper position detecting means 14 includes a
上述のように構成された用紙位置検出手段14により用紙Pの幅方向端部Eを検出する際、その検出精度を高めるには、検出時の用紙Pの挙動を安定させて、光を受光部16に入力させる必要がある。このように用紙Pの挙動を安定させるには、その用紙Pの搬送速度を遅くし、理想的には用紙Pを停止させて、その用紙Pの幅方向端部Eを検出することが好ましい。ところが、用紙Pを一旦停止させてしまうと、画像形成スピードが低下し、特に高速機ではその影響が大きくなる。
When detecting the width direction end E of the paper P by the paper position detecting means 14 configured as described above, in order to increase the detection accuracy, the behavior of the paper P at the time of detection is stabilized, and the
そこで、本例の画像形成装置は、用紙搬送方向への用紙Pの搬送速度を、用紙位置検出手段14によって用紙位置を検出している時の検出時速度と、用紙Pが用紙位置検出手段14よりも上述の用紙搬送方向の上流側又は下流側に位置する時の非検出時速度とに切り換え可能に構成され、その検出時速度が、非検出時速度よりも低速となるように構成されている。より具体的に示すと、用紙Pは、図示していない給紙装置から非検出時速度V1で送り出され、図1に示した搬送ローラ対9,10より成る用紙搬送手段によって非検出時速度V1で搬送されて、用紙位置検出手段14に向けて送られる。このように、非検出時速度V1は、用紙の通常の搬送速度である。用紙Pが用紙位置検出手段14に到達すると同時に、搬送ローラ対9,10の回転速度が遅くなり、用紙Pの搬送速度が、非検出時速度V1よりも低速な検出時速度V2に変更される。この低速な検出時速度V2で搬送される用紙Pの幅方向端部Eが、前述のようにして、用紙位置検出手段14によって検出される。用紙Pの幅方向端部Eの検出終了と同時に、用紙Pの搬送速度が通常の速度である非検出時速度V1に戻される。このように、用紙搬送方向Aに対して直交する方向の用紙位置を用紙位置検出手段14によって検出する時、用紙Pの搬送速度を、通常の非検出時速度V1よりも低速な検知時速度V2に切り換えるので、その検出精度を高めることができ、用紙Pに対する画像位置の精度をより一層向上させることができる。しかも、この検出時に、用紙Pを停止させることはないので、画像形成スピードが大きく低下することはなく、特に連続して用紙を送り込んで連続プリント動作を行う際のプリント生産性が大きく低下することを阻止できる。
Therefore, in the image forming apparatus of this example, the conveyance speed of the sheet P in the sheet conveyance direction is determined by the detection speed when the sheet position is detected by the sheet
図5及び図6は、横軸に用紙位置検出手段14の受光素子の配列方向をとり、縦軸に各受光素子の受光出力をとって示したグラフである。図5は図2に示した透過型の用紙位置検出手段14の受光出力を示し、図6は図3及び図4に示した反射型の用紙位置検出手段14の受光出力を示している。これらの図における実線Xは、用紙の通常の搬送速度である非検出時速度V1で用紙を搬送しながら、その用紙の幅方向端部Eを検出したときの受光出力を示し、二点鎖線Yは検出時速度V2で用紙を搬送しながら、その用紙の幅方向端部Eを検出したときの受光出力を示している。受光素子18の受光出力が閾値以上であるか否かによって、実際の用紙の幅方向端部Eが検出されるが、その際、図5及び図6から判るように、用紙Pの幅方向端部Eの検出時に、用紙Pを低速な検出時速度V2で搬送した方が、正確に用紙Pの端部Eを検出することができる。
5 and 6 are graphs in which the horizontal axis represents the arrangement direction of the light receiving elements of the paper position detecting means 14 and the vertical axis represents the light receiving output of each light receiving element. FIG. 5 shows the light reception output of the transmission type paper position detection means 14 shown in FIG. 2, and FIG. 6 shows the light reception output of the reflection type paper position detection means 14 shown in FIGS. A solid line X in these drawings indicates a light reception output when the width direction end E of the sheet is detected while the sheet is conveyed at the non-detection speed V1, which is a normal conveyance speed of the sheet. Indicates a light reception output when the width direction edge E of the paper is detected while the paper is conveyed at the detection speed V2. Depending on whether or not the light receiving output of the
検出時速度V2は、用紙位置検出手段14の性能にもよるが、用紙の幅方向端部Eを正確に検出できる速度であればよく、非検出時速度V1であっても、正確に用紙端部Eを検出できるのであれば、検出時速度V2を非検出時速度V1と等しくすることも可能である。 Although the detection speed V2 depends on the performance of the paper position detection means 14, it may be a speed that can accurately detect the edge E of the paper in the width direction. If the part E can be detected, the detection speed V2 can be made equal to the non-detection speed V1.
また、用紙位置検出手段14によって用紙位置を検出している時、その用紙Pよりも用紙搬送方向上流側に位置する全ての用紙の搬送速度も、この用紙Pの搬送速度の切り換えと同じタイミングで、検出時速度V2に切り換え、用紙位置検出が終了すると同時に、位置検出された用紙Pよりも用紙搬送方向上流側に位置する全ての用紙の搬送速度を非検出時速度V1に戻すように構成することが好ましい。かかる構成を採用することによって、用紙の検出時速度と非検出時速度に差があっても、位置の検出されている用紙Pと、これよりも上流側に位置する用紙の速度が等しくなるので、ジャムが発生することを防止することができる。 Further, when the paper position is detected by the paper position detecting means 14, the transport speed of all the papers positioned upstream of the paper P in the paper transport direction is also the same as the switching of the transport speed of the paper P. At this time, the detection speed V2 is switched, and at the same time as the detection of the paper position is completed, the conveyance speed of all sheets positioned upstream of the position-detected paper P in the paper conveyance direction is returned to the non-detection speed V1. It is preferable. By adopting such a configuration, even if there is a difference between the detection speed and the non-detection speed, the speed of the paper P whose position is detected and the speed of the paper positioned upstream from this are equal. , Jam can be prevented.
前述のように、本例の画像形成装置によれば、画像形成スピードの低下を効果的に抑えることができるが、用紙位置検出手段14の性能によっては、用紙の検出時速度V2を、非検出時速度V1よりも大幅に低速に設定しなければならぬことも考えられる。このような場合には、画像形成スピードがかなり低下するおそれがある。そこで、画像位置高精度モードが選択されたときだけ、用紙位置を検出している時の用紙Pの搬送速度を検出時速度V2に切り換えるように構成することが好ましい。例えば、図7に示すように、画像形成装置の操作部20に、画像位置高精度モードを選択するONキー21とOFFキー22とを設け、ユーザがONキー21を押下したとき、用紙位置の検出時に、用紙の速度を検出時速度V2とする。これにより、用紙Pの幅方向端部Eを高い精度で検出して、用紙Pに対する画像位置の精度を高めることができる。これに対し、ユーザがOFFキー22を押下したときは、用紙位置検出手段14による用紙位置検出を行わずに、最初から最後まで用紙を高速な非検出時速度で搬送して、画像形成スピードを高める。ユーザがOFFキー22を押したとき、用紙を高速な非検出時速度で搬送したまま、用紙の端部Eを検出するように構成することもできる。このようにして、ユーザの望むモードで画像形成動作を行うことができるのである。
As described above, according to the image forming apparatus of this example, it is possible to effectively suppress a decrease in the image forming speed. However, depending on the performance of the paper
1 作像手段
14 用紙位置検出手段
15 発光部
16 受光部
17 発光素子
18,18A,18B 受光素子
A 用紙搬送方向
P 用紙
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