JP2004196483A

JP2004196483A - Paper conveyance mechanism

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Publication number: JP2004196483A
Application number: JP2002366816A
Authority: JP
Inventors: Kimihide Tsukamoto; 公秀塚本; Toshihiko Seike; 俊彦清家; Shinji Oishi; 真嗣大石; Hiroshi Mukai; 寛向井; Tomomi Tanaka; 知省田中; Hiroyuki Murai; 宏行村井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2022-12-18
Also published as: JP4141244B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize the conveyance state of paper by appropriately maintaining the amount of deflection of paper being conveyed between two pairs of rollers by changing the peripheral speed ratio of the two pairs of rollers being provided on a paper conveyance path. <P>SOLUTION: On a paper conveyance path S between two pairs of conveyance rollers A, B, guides 61a, 61b having holes being punched partially are arranged so that they oppose each surface of the paper to be conveyed. A contact member 62 that can be freely rotated in the conveyance direction of paper is provided so that it penetrates the punched holes connected to a control section 63. The amount of displacement of a direction for orthogonally crossing the conveyance direction of the paper in the contact member 62 being rotated in contact with the paper to be conveyed is outputted from the contact member 62 to the control section 63. The amount of deflection of the paper is calculated, based on the amount of displacement by the control section 63, and the peripheral speed of the pair of rollers A, B is changed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式又はインクジェット式の画像形成装置等に用いられる安定した用紙の搬送を行うための用紙の搬送制御を行う用紙搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式等の画像形成装置等では、装置本体内に設けられた用紙搬送路に載置トレイ等に載置されている用紙を搬送しつつ、画像形成を行って装置本体外部に排出する。用紙搬送路上には、用紙を搬送するための駆動ローラ対、用紙を正しい搬送方向に規制するガイド等が配置されている。
【０００３】
図１０は、従来の画像形成装置に備えられた用紙搬送路の一部の構成を示す図である。図１０に示すように、微分円弧状の用紙搬送路Ｓ上には、２つのガイド１１０ａ、１１０ｂが設けられ、用紙の搬送方向である図１０に示す矢印の方向に対して上流側に搬送ローラ対Ａ、下流側に搬送ローラ対Ｂが配置されている。ガイド１１０ａ、１１０ｂは、用紙搬送路Ｓに沿って微分円弧状に構成され、搬送ローラ対Ａから用紙が搬送ローラ対Ｂに搬送されるように規制する。２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂは、回転駆動されることで用紙を挟持・搬送する。
【０００４】
しかしながら、上記のような微分円弧状の用紙搬送路Ｓの構成では、搬送方向の用紙の先端が搬送ローラ対Ａを通過して搬送ローラ対Ｂに搬送・挟持されるまでの搬送状態のばらつきや、各搬送ローラ対Ａ、Ｂの搬送速度（以下、周速と言う。）の誤差のため用紙に撓みが生じ、用紙がガイド１１０ａ又は１１０ｂに接触することがあった。これにより、異音の発生、トナーやインク等のガイド１１０ａ、１１０ｂへの付着及び上記付着に伴う用紙に形成された画像の乱れが生じた。また、ガイド１１０ａ、１１０ｂに付着した汚れが、搬送される用紙に汚れとして付着したり、さらに用紙とガイド１１０ａ、１１０ｂとの接触によって、用紙に振動が生じ、トナーやインクが飛散して用紙搬送路Ｓ周辺を汚損していた。
【０００５】
そこで、上記の問題を解決するため、図１１に示すようにガイド１１０ｂにコロ１１１を設け、用紙がガイド１１０ａ、１１０ｂに直接接触するのを防止するものがあった。
【０００６】
また、搬送される連続した印字用紙に対して、用紙搬送ブレーキ装置からブレーキ力を可変に付与することで用紙の搬送速度を抑え、搬送状態を安定させて画像形成の際に用紙の位置ずれなく印字するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−６８５４８公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の図１１に示すようガイド１１０ｂにコロ１１１を設けた構成では、コロ１１１の外周部が磨耗したり、その軸受け部が磨耗するため、長期にわたって使用する場合には、交換が必要になるのでユーザに作業面及びコスト面で負担がかかる。また、コロ１１１は、用紙との接触によって外周部が汚損し、その汚損が再び搬送される用紙に転写されてしまう。
【０００８】
また、上記特許文献１の構成では、ブレーキ力を印字用紙に付与する構成であって、印字用紙の搬送速度が変更自在な構成ではなく、また連続した印字用紙にのみ有効であるため、不連続の用紙に対しては搬送状態が的確に安定しない可能性がある。
【０００９】
この発明の目的は、用紙搬送路上に設けられた２つのローラ対の周速比を変更することによって、２つのローラ対の間を搬送される用紙の撓み量を適量に維持し、用紙の搬送状態を安定させることができる用紙搬送機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【００１１】
（１）用紙搬送路上に、用紙を搬送する２つのローラ対及び２つのローラ対の間で用紙の搬送を規制するガイドを配置した用紙搬送機構において、
２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の撓み量を検知する検知手段を備え、
前記検知手段によって検知された用紙の撓み量に基づいて、２つのローラ対の周速比を変更して２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の搬送制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、２つのローラ対及びガイドが用紙搬送路上に配置された用紙搬送機構において、検知手段によって検知された２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の撓み量に基づいて２つのローラ対の周速比が変更されることで用紙の撓み量を適量に安定させる搬送制御が行われる。したがって、搬送される用紙の撓み量に応じて用紙の搬送制御が行われるので、用紙が撓み過ぎず、用紙とガイドとの接触による異音の発生及び２つのローラ対の間の用紙搬送路の汚損が防止される。
【００１３】
（２）前記ガイドは、２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の各面に対向するように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、前記ガイドが、２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の各面に対向するように配置されているので、上記の搬送される用紙が２つのローラ対のうちのどちらか一方にしか挟持されていない場合に、挟持されていない側の一端が用紙の各面側から規制される。
【００１５】
（３）前記検知手段は、２つのローラ対の間において用紙に光を照射する発光部と用紙からの反射光を受光する受光部とを備え、受光部における前記反射光の受光位置に基づいて用紙の撓み量を検知することを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、発光部から２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙に照射された光の反射光を受光部が受光し、上記受光部における反射光の受光位置に基づいて検知された用紙の撓み量に基づいて用紙の搬送制御が行われる。したがって、搬送される用紙の撓み量に応じて用紙の搬送制御が行われるので、用紙が撓み過ぎず、用紙とガイドとの接触による異音の発生及び２つのローラ対の間の用紙搬送路の汚損が防止される。
【００１７】
さらに、上記の搬送される用紙に接触せずに撓み量が検知されるので、撓み量の検知による用紙の汚損が防止される。
【００１８】
（４）前記検知手段は、２つのローラ対の間において用紙の搬送方向に直交する方向に変位自在な接触部材を備え、用紙に接触部材を当接させた時の接触部材の変位量に基づいて用紙の撓み量を検知することを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙に変位自在な接触部材が当接し、上記当接部材の変位量に基づいて検知された用紙の撓み量に基づいて上記の搬送される用紙の搬送制御が行われる。したがって、搬送される用紙の撓み量に応じて用紙の搬送制御が行われるので、用紙が撓み過ぎず、用紙とガイドとの接触による異音の発生及び２つのローラ対の間の用紙搬送路の汚損が防止される。
【００２０】
（５）前記検知手段は、用紙の裏面から用紙の撓み量の検知を行うことを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の撓み量の検知が上記の搬送される用紙の画像形成面ではない裏面を用いて行われるので、撓み量の検知によって搬送される用紙の汚損が防止される。
【００２２】
（６）前記検知手段は、用紙の撓み量を予め定められた複数の範囲について検知することを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の撓み量が予め定められた複数の範囲の中から検知されるので、検知された撓み量に基づいて行われる処理が上記複数の範囲の撓み量にそれぞれ対応するように予め定められるので、処理が複雑になることがない。
【００２４】
（７）前記検知手段は、２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送されている用紙の有無の判定を行うことを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、前記検知手段によって２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送されている用紙の有無が判定されるので、新たに用紙の有無の判定を行う手段が必要とならず、コストアップが抑制される。
【００２６】
（８）前記２つのローラ対のうち少なくとも一方が、周速が変更自在であることを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、２つのローラ対のうち少なくとも一方のローラ対の周速が前記用紙の撓み量に基づいて変更される。したがって、２つのローラ対のうち一方の周速が変更自在でない場合であっても、前記用紙の撓み量に基づく他方のローラ対の周速の変更によって、２つのローラ対の周速比が変更されて用紙の搬送制御が行われるので、用紙が撓み過ぎず、用紙とガイドとの接触による異音の発生及び２つのローラ対の間の用紙搬送路の汚損が防止される。
【００２８】
（９）前記検知手段が検知した用紙の撓み量が予め定められた適正値より大きい場合は用紙の搬送方向の上流側に位置する前記ローラ対の周速を下流側に位置する前記ローラ対に対して遅くし、前記検知手段が検知した用紙の撓み量が適正値より小さい場合は用紙の搬送方向の上流側に位置する前記ローラ対の周速を下流側に位置する前記ローラ対に対して速くすることを特徴とする。
【００２９】
この構成においては、前記検知手段が検知した用紙の撓み量が予め定められた適正値に対して大きいか小さいかで２つのローラ対の周速比が変更される。したがって、搬送される用紙の撓み量に応じて用紙の搬送制御が行われるので、用紙が撓み過ぎず、用紙とガイドとの接触による異音の発生及び２つのローラ対の間の用紙搬送路の汚損が防止される。
【００３０】
（１０）前記２つのローラ対の周速比は、前記複数の範囲毎に定められた周速比の中から選択されることを特徴とする。
【００３１】
この構成においては、２つのローラ対の周速比が、上記複数の範囲の撓み量にそれぞれ対応するように予め定められた周速比の中から選択されるので、周速比の算出処理が複雑になることがない。
【００３２】
（１１）前記２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送されている用紙がないと前記検知手段によって判定された場合、２つのローラ対の周速比を変更せず、用紙の搬送制御を行わないことを特徴とする。
【００３３】
この構成においては、前記検知手段によって２つのローラ対の間の用紙搬送路上に搬送されている用紙がないと判定された場合、２つのローラ対の周速比の変更による用紙の搬送制御が行われないので、無駄な用紙の搬送制御が行われることが防止される。
【００３４】
（１２）前記周速の変更自在な一方のローラ対は、他方のローラ対以外に隣接する駆動ローラ対に比べて用紙の搬送力が強いことを特徴とする。
【００３５】
この構成においては、前記周速の変更自在な一方のローラ対の用紙の搬送力が他方のローラ対以外に隣接する駆動される駆動ローラ対に比べて強いので、隣接する駆動ローラ対に影響されずに用紙の搬送制御が行われる。
【００３６】
（１３）前記検知手段は、用紙搬送路上において、用紙の搬送方向に対して上流側に位置するローラ対の上流側から、下流側に位置するローラ対の下流側までの間に、搬送される用紙の通過を検知する互いに異なる位置に配置された複数のセンサを具備し、
各センサ間の用紙の通過時間差と予め定められた適正値との比較により前記用紙の撓み量を検知することを特徴とする。
【００３７】
この構成においては、用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数のセンサが、用紙の搬送方向に対して上流側に位置するローラ対の上流側から、下流側に位置するローラ対の下流側までの間に互いに異なる位置に配置され、各センサ間の用紙の通過時間差と予め定められた適正値との比較によって検知された用紙の撓み量に基づいて用紙の搬送制御が行われる。したがって、搬送される用紙の撓み量に応じて用紙の搬送制御が行われるので、用紙が撓み過ぎず、用紙とガイドとの接触による異音の発生及び２つのローラ対の間の用紙搬送路の汚損が防止される。
【００３８】
さらに、上記センサは、用紙が通過したか否かを検知できればよいので、簡易な構成のものが用いられ、コストアップが抑制される。
【００３９】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態に係る用紙搬送機構を適用した画像形成装置の構成を示す図である。この発明の本体装置である画像形成装置１００は、用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）に画像を形成する画像形成モードとしてコピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモードを有し、各モードはユーザによって選択される。
【００４０】
また、画像形成装置１００は、原稿読取部１０、給紙部２０、画像形成部３０、排紙部４０及び図示しない操作パネル部等から構成される。原稿読取部１０は、装置本体の上部に配置され、プラテンガラス１１、原稿載置トレイ１２及びスキャナ光学系１３等から構成される。スキャナ光学系１３は、光源１４、複数の反射ミラー１５ａ〜１５ｃ、光学レンズ１６及びＣＣＤ（Charge Coupled Device)１７を有する。光源１４は、プラテンガラス１１に載置された原稿又は原稿載置トレイ１２から原稿搬送路Ｒ上を搬送される原稿に光を照射する。複数の反射ミラー１５ａ〜１５ｃは、原稿からの反射光を反射させて光学レンズ１６に導く。光学レンズ１６は、反射ミラー１５ａ〜１５ｃによって導かれた反射光を集光してＣＣＤ１７に導く。ＣＣＤ１７は、集光された反射光を光電変換する。
【００４１】
給紙部２０は、装置本体の下部に配置され、給紙トレイ２１、手差トレイ２２及び給紙ローラ２３等から構成される。給紙トレイ２１及び手差トレイ２２は、画像形成時に用紙搬送路Ｓに給紙される用紙を載置する。給紙ローラ２３は、回転して各トレイ２１、２２に載置された用紙を用紙搬送路Ｓに給紙する。画像形成部３０は、原稿読取部１０の下方の手差トレイ２２側に配置され、図示しないレーザスキャニングユニット（以下、ＬＳＵと言う。）、感光体ドラム３１及び定着装置３６を有し、感光体ドラム３１の周囲に、帯電器３２、現像装置３３、転写装置３４及び除電器３５が感光体ドラム３１の回転方向である図１に示す矢印の方向に沿ってこの順に配置されている。
【００４２】
排紙部４０は、給紙トレイ２１の上方に配置され、排紙ローラ４１及び排紙トレイ４２等から構成される。排紙ローラ４１は、画像形成の終了した用紙搬送路Ｓ上の用紙を排紙トレイ４２に排出する。排紙トレイ４２は、排紙ローラ４１から排出される用紙を載置する。操作パネル部は、印字枚数や印字倍率等の各種設定の入力を受け付ける図示しない複数の入力キーを備えている。
【００４３】
コピアモードにおいて原稿の画像を用紙にコピーする際、原稿読取部１０のプラテンガラス１１又は原稿載置トレイ１２にコピーしたい原稿を載置した後、操作パネル部に設けられた各入力キーを押下して印字枚数、印字倍率等の設定入力を行い、図示しないスタートキーを押下してコピー動作を開始する。
【００４４】
スタートキーが押されると、画像形成装置１００は、給紙ローラ２３が回転して用紙搬送路Ｓに用紙が給紙される。給紙された用紙は、用紙搬送路Ｓ上に設けられたレジストローラ５１に搬送される。
【００４５】
レジストローラ５１に搬送された用紙の搬送方向の先端部は、用紙に転写されるべき感光体ドラム３１上に形成されるトナー画像との位置合わせを行うため、用紙の副走査方向とレジストローラ５１の軸方向とが平行になるようにレジストローラ５１に挟持される。
【００４６】
原稿読取部１０によって読み取られた画像データは、入力キー等を用いて入力された条件で画像処理が施された後、ＬＳＵにプリントデータとして送信される。ＬＳＵは、帯電器３２によって所定の電位に帯電された感光体ドラム３１表面に、図示しないポリゴンミラー及び各種レンズを介して上記画像データに基づいたレーザ光を照射して静電潜像を形成する。その後、現像装置３３の図示しない現像槽中に設けられた一部が感光体ドラム３１に対向するＭＧローラ３３ａ表面に付着しているトナーが、感光体ドラム３１表面上の電位ギャップに応じて感光体ドラム３１表面に引き寄せられて付着し、静電潜像が顕像化される。感光体ドラム３１上に残留したトナーは、図示しないドラムユニットのクリーニングブレードによって掻き取られ、図示しないクリーナユニットによって回収される。
【００４７】
その後、レジストローラ５１によって、レジストローラ５１に挟持されている用紙と、感光体ドラム３１表面に形成されたトナー画像との位置が合わせられ、用紙を感光体ドラム３１と転写装置３４との間に搬送する。次に、転写装置３４に設けられた転写ローラ３４ａを用いて感光体ドラム３１表面のトナー画像を上記用紙に転写する。トナー画像の転写が終了した用紙は、定着装置３６の上ヒートローラ３６ａと下ヒートローラ３６ｂとの間を通過することで熱と圧力が加えられるとともにトナー画像が溶融・固着され、用紙搬送路Ｓ上の搬送ローラ対Ａ、Ｂに搬送されて排紙ローラ４１によって排紙トレイ４２に排出される。
【００４８】
図２は、この発明の実施形態に係る用紙搬送機構の第１の構成を示す図である。図２に示すように、この発明の用紙搬送機構６０は、ガイド６１ａ、６１ｂ、接触部材６２及び制御部６３，ドライバ６４ａ、６４ｂ及びモータ６５ａ、６５ｂ等から構成される。また、接触部材６２及び制御部６３が、この発明の検知手段である。
【００４９】
ガイド６１ａ、６１ｂ、は、用紙搬送路Ｓ上に設けられたこの発明のローラ対である用紙を搬送するための搬送ローラ対Ａ、Ｂの間の微分円弧状の用紙搬送路Ｓに沿って配置され、一部に当接部材６２を貫通させる孔を有し、搬送ローラ対Ａから搬送ローラ対Ｂに用紙が搬送されるように規制する。
【００５０】
接触部材６２は、搬送方向に回動自在に一端が支持され、ガイド６１ａ、６１ｂに設けられた孔を貫通するように配置されている。また、接触部材６２は、ガイド６１ａ、６１ｂ間を搬送される用紙の搬送方向の先端及び裏面に当接することで回動する。その際、用紙に当接する接触部材６２の他端における用紙の搬送方向に直交する方向の位置の変位量を制御部６３に出力する。
【００５１】
なお、接触部材６２は、当接している用紙が搬送され通過した後、備えられた図示しないばねの弾性力により用紙に当接する前の基準の位置に戻る。また、接触部材６２は、用紙の裏面に当接するため、当接による用紙及び接触部材６２自信の汚損を防止することができる。
【００５２】
制御部６３は、接触部材６２から出力された上記変位量から２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの間を搬送されている用紙の撓み量を検知する。つまり、実際に検知した変位量と、予め定められた適正値である撓み量が適量な状態で用紙が搬送される場合の変位量との比較によって検知する。また、制御部６３は、図３（ａ）に示すような予め定められた用紙の撓み量に対応するローラ対の周速のデータから、検知した用紙の撓み量に対する適切な搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速を算出するとともにドライバ６４ａ、６４ｂを介してモータ６５ａ、６５ｂを駆動して搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速を変更し、用紙の撓み量を適量にする用紙の搬送制御を行う。
【００５３】
例えば、搬送ローラ対Ａ、Ｂに用紙が搬送される際、最初に２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速は、Ｖ_A 、Ｖ_B ＝Ｖ₀ で回転している。その時、搬送ローラ対Ａから搬送ローラ対Ｂに搬送されている用紙の撓み量がＭと制御部６３によって検知された場合、図３（ａ）に示すように、制御部６３は、検知した用紙の撓み量に対応する搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速Ｖ_A ＝Ｖ_a 、Ｖ_B ＝Ｖ_b （Ｖ_a ＜Ｖ_b ）を算出するとともに搬送ローラ対Ａ、Ｂ周速を算出した周速に変更する。その後、検知した用紙の撓み量から用紙の撓み量が適量であると制御部６３が判断すれば、搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速をＶ_A 、Ｖ_B ＝Ｖ₀ に戻す。
【００５４】
一方、用紙の撓み量が適量な値よりも小さい場合、つまり用紙の撓み量がほとんどない状態や撓みがなく搬送ローラ対Ａ、Ｂによって引っ張られているような状態においては、用紙が破られてしまう虞があるので、上述の場合とは逆に搬送ローラ対Ａの周速を上げて、搬送ローラ対Ｂの周速を下げるように制御して用紙の撓み量を増加させる。
【００５５】
また、制御部６３は、接触部材６２から出力された上記変位量から用紙が搬送されてないと判定した場合は、搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速（周速比）の変更せず、用紙の搬送制御を行わない。ここで、用紙の搬送の有無は、用紙に接触部材６２が当接していない場合には接触部材６２が変位しないことから、上記変位量の有無によって判定する。これによって、無駄な用紙の搬送制御を行うことを防止でき、用紙の搬送制御の実行に伴う処理負荷を低減できる。さらに、接触部材６２の上記変位量から判断した用紙の搬送の有無の情報をＪＡＭ検知等の用紙の搬送の有無の情報が必要な制御に用いることができ、用紙の有無の判断を行う手段を新たに設ける必要がないので、コストアップを抑制できる。
【００５６】
なお、各搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速の変更は、図３（ｂ）に示すように徐々に変化するように行う。これにより、各搬送ローラ対Ａ、Ｂの急激な変化で用紙に衝撃を与えることを防止できる。さらに、２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂは、隣接する駆動される駆動ローラ対の搬送力よりも強い構成にする。例えば、図１に示す搬送ローラ対Ｂに隣接する搬送ローラ対Ｃは、搬送ローラ対Ｂよりも搬送力を小さくする。但し、駆動される搬送ローラ対Ａ、Ｂの搬送力は、同レベルに構成する。これにより、隣接する駆動ローラ対の搬送力が用紙の搬送制御に与える影響を低減でき、より適切な用紙の搬送制御を行うことができる。
【００５７】
以上のようにして、この発明の実施形態に係る用紙搬送機構６０の第１の構成では、接触部材６２を用いて２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの間の用紙搬送路Ｓ上を搬送される用紙の撓み量に基づいて、搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速の変更を行うことで２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速比を変更して用紙の搬送制御を行う。これによって、用紙の撓み量を適量に維持できるので、用紙の搬送状態を安定させることができ、用紙と搬送ローラ対Ａ、Ｂの間のガイドとの接触を防止でき、異音の発生及び用紙搬送路や用紙の汚損を防止できる。
【００５８】
さらに、ガイド６１ａ、６１ｂは、２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの間の用紙搬送路Ｓ上を搬送される用紙の各面に対向するように配置されているので、搬送される用紙が２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂのうちのどちらか一方にしか挟持されていない場合に、挟持されていない側の一端を用紙の各面側から適切な搬送方向に規制できる。さらに、搬送方向における搬送されている用紙の先端が、搬送ローラ対Ａ、Ｂの間のガイド６１ａ、６１ｂ上に位置している場合、ガイド６１ａ、６１ｂの搬送方向の規制によって、搬送ローラ対Ｂに搬送・挟持されるタイミングが遅れて用紙の余分な撓みが発生することを防止できる。
【００５９】
なお、この発明の実施形態では、図３に示すような連続する撓み量のデータを用いて用紙の搬送制御を行うが、特にこれに限定されるものではなく、予め定められた複数の範囲の中から該当する用紙の撓み量を検知し、それらの範囲に対応する予め定められたローラ対の周速のデータを用いて周速比を変更する用紙の搬送制御を行ってもよい。例えば、図４に示すように撓み量を３つの範囲Ａ、Ｂ、Ｃに設定し、それぞれの撓み量を大、中、小とする。次に、撓み量の大、中、小に対応する搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速をそれぞれＶ_A ＝Ｖ_a2・Ｖ_B ＝Ｖ_b2と、Ｖ_A 、Ｖ_B ＝Ｖ₀ と、Ｖ_A ＝Ｖ_a1・Ｖ_B ＝Ｖ_b1と設定し、範囲Ｂにおける中の撓み量を適正範囲とする。制御部６３は、接触部材６２から出力された上記変位量から撓み量がどの範囲Ａ、Ｂ、Ｃに該当するか選択する。次に、選択した撓み量に対応する搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速Ｖ_A 、Ｖ_B を算出するとともに搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速を変更する。また、上述の構成のように各搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速の変更は、図３（ｂ）に示すように徐々に周速が変化するように行う。
【００６０】
上記の例は、用紙の撓み量に基づいて行われる周速の算出等の処理を上記複数の範囲の撓み量にそれぞれ対応するように予め定めることができるので、処理を簡素化できる。
【００６１】
図５は、この発明の実施形態に係る用紙搬送機構の第２の構成を示す図である。図５に示すように、この発明の用紙搬送機構６０は、ガイド６６、発光部６７、受光部６８及び制御部６３、ドライバ６４ａ、６４ｂ及びモータ６５ａ、６５ｂ等から構成される。また、発光部６７、受光部６８及び制御部６３が、この発明の検知手段である。
【００６２】
ガイド６６は、用紙搬送路Ｓ上に設けられた用紙を搬送するための搬送ローラ対Ａ、Ｂの間の用紙搬送路Ｓに沿って用紙の画像面側に配置され、一部に発光部６７からの光を通過させる孔を有し、搬送ローラ対Ａから搬送ローラ対Ｂに用紙が搬送されるように規制する。ここで、搬送ローラ対Ａ、Ｂの間は微分円弧状の用紙搬送路Ｓであるため、用紙が搬送される際に用紙は微分円弧状の用紙搬送路Ｓの外周側の方向に進もうとすることから、用紙が接触することが多い微分円弧状の用紙搬送路の外周側に相当する用紙の画像面側にのみ対向するようにガイド６６が配置されている。
【００６３】
発光部６７は、搬送される用紙の画像形成されていない裏面に光を照射し、受光部６８は、用紙に照射された光の反射光を受光面６８ａで受光する。また、受光部６８は、反射光を受光する際に反射光の受光面６８ａでの受光位置の情報を制御部６３に出力する。また、受光部６８が反射光を受光しなかった場合、つまり用紙が搬送されていない場合においても、受光部６８から受光位置の情報が制御部６３に常に出力される。
【００６４】
なお、この発明の実施形態では、ガイド６６に発光部６７からの光を通過させるために孔を設けたが、特にこれに限定されることはなく、光を反射させない構成であればよい。例えば、図６に示すように、孔の代わりに光が当たる部分のガイド６６表面を光を吸収する特性を有する黒色に塗装する。
【００６５】
制御部６３は、上記反射光の受光位置の情報から用紙の撓み量を検知する。つまり、実際に検知した受光位置と、予め定められた適正値である撓み量が適量な状態で用紙が搬送される場合の受光位置との比較によって撓み量を検知する。また、制御部６３は、用紙搬送機構６０の第１の構成と同様に、図３（ａ）に示すような予め定められた用紙の撓み量に対する搬送ローラ対の周速のデータから、検知した用紙の撓み量に対する適切な搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速を算出するとともにドライバ６４ａ、６４ｂを介してモータ６５ａ、６５ｂを駆動して搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速を変更し、用紙の撓み量を適量にする用紙の搬送制御を行う。
【００６６】
さらに、制御部６３は、用紙搬送機構６０の第１の構成と同様に、上記反射光の受光位置の情報から用紙が搬送されていないと判定した場合は、用紙の搬送制御を行わない。用紙の有無の判定は予め定められた用紙の反射光を受光しない時の受光位置の情報との比較によって判定する。これにより、用紙搬送機構６０の第１の構成と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
なお、用紙搬送機構６０の第１の構成と同様に、用紙に衝撃を与えることを防止するため、各搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速の変更は、図３（ｂ）に示すように徐々に周速が変化するように行う。また、搬送ローラ対Ａ、Ｂの搬送力（駆動力）についても、隣接する駆動ローラ対の搬送力にが用紙の搬送制御に与える影響を低減し、適切な用紙の搬送制御を行うため、搬送ローラ対Ａ、Ｂに隣接する駆動ローラ対の搬送力よりも強い構成にする。
【００６８】
以上のようにして、この発明の実施形態に係る用紙搬送機構６０の第２の構成では、発光部６７及び受光部６８を用いて２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂとの間の用紙搬送路Ｓ上を搬送される用紙の撓み量に基づいて、搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速の変更を行うことで２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速比を変更して用紙の搬送制御を行う。これによって、用紙搬送機構６０の第１の構成と同様の効果を得ることができる。さらに、ガイド６６を用紙の画像面側にのみ配置することによって、部品点数を削減でき、コストアップを抑制することができる。また、発光部６７、受光部６８によって、用紙と非接触で用紙の撓み量を検知することによって、用紙の撓み量の検知によって用紙が汚損することを防止できる。
【００６９】
図７は、この発明の実施形態に係る用紙搬送機構の第３の構成を示す図である。図７に示すように、用紙搬送機構６０は、ガイド７５ａ、７５ｂ、センサ７６ａ、７６ｂ、制御部６３、ドライバ６４ａ、６４ｂ及びモータ６４ｂ、６５ｂ等から構成される。また、センサ７６ａ、７６ｂ及び制御部６３が、この発明の検知手段である。
【００７０】
ガイド７５ａ、７５ｂは、２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの間の微分円弧状の用紙搬送路Ｓに沿って配置され、搬送ローラ対Ａから搬送ローラ対Ｂに用紙が搬送されるように規制する。センサ７６ａ、７６ｂは、各搬送ローラ対Ａ、Ｂの搬送方向の下流側に配置され、発光部７７ａ、７７ｂ、受光部７８ａ、７８ｂを有する。発光部７７ａ、７７ｂは、搬送される用紙に光を照射し、受光部７８ａ、７８ｂは、光が照射された用紙からの反射光を受光する。また、センサ７６ａ、７６ｂは、反射光を受光した際に制御部６３へ信号を出力する。
【００７１】
制御部６３は、各センサ７６ａ、７６ｂから用紙の通過時に出力された信号に基づいて、各センサ付近の用紙の通過時間を算出し、センサ７６ａからセンサ７６ｂへ用紙の搬送方向の先端が通過するまでの通過時間差を算出する。また、制御部６３は、算出した通過時間差に基づいて用紙の撓み量を検知する。つまり、実際に検知した通過時間差と、予め定められた基準の通過時間差である撓み量が適量な状態で用紙が搬送される場合の通過時間差との比較によって用紙の撓み量を検知する。
【００７２】
例えば、基準の通過時間差よりも実際の通過時間差が大きい場合は、搬送経路が長く、用紙が撓んだ状態で搬送されていることが推定できる。また、基準の通過時間差よりも実際の通過時間差が小さい場合は、搬送経路が短く、用紙の撓みがほとんどない又は引っ張られた状態で搬送されていることが推定できる。
【００７３】
また、制御部６３は、用紙搬送機構６０の第１、第２の構成と同様に、図３（ａ）に示すような予め定められた用紙の撓み量に対するローラ対の周速のデータから、検知した用紙の撓み量に対する適切な搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速を算出するとともにドライバ６４ａ、６４ｂを介してモータ６５ａ、６５ｂを駆動して搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速を変更し、用紙の撓み量を適量にする用紙の搬送制御を行う。
【００７４】
さらに、制御部６３は、用紙搬送機構６０の第１、第２の構成と同様に、センサ７６ａ、７６ｂのどちらからも出力される信号がない場合は、用紙が搬送されていないと判定し、用紙の搬送制御を行わない。これにより、用紙搬送機構６０の第１、第２の構成と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
なお、用紙搬送機構６０の第１、第２の構成と同様に、用紙に衝撃を与えることを防止するため、各搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速の変更は、図３（ｂ）に示すように徐々に周速が変化するように行う。また、搬送ローラ対Ａ、Ｂの搬送力（駆動力）についても、隣接する駆動ローラ対の搬送力が用紙の搬送制御に与える影響を低減し、適切な用紙の搬送制御を行うため、搬送ローラ対Ａ、Ｂに隣接する駆動ローラ対の搬送力よりも強い構成にする。
【００７６】
この発明の実施形態では、２つのセンサ７６ａ、７６ｂを図７に示すような各搬送ローラ対Ａ、Ｂの搬送方向における下流側に配置したが、特にこれに限定されるものではなく、用紙搬送路Ｓ上において、複数のセンサを用紙の搬送方向に対して上流側に位置するローラ対の上流側から、下流側に位置するローラ対の下流側までの間に、互いに異なる位置に配置すればよい。例えば、センサを搬送方向における搬送ローラ対Ａの上流側と、搬送ローラ対Ｂの下流側と、２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの中間の用紙搬送路Ｓ上とに配置し、各センサ間の通過時間差から用紙の撓み量を検知しても上記と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
以上のようにして、この発明の実施形態に係る用紙搬送機構６０の第３の構成では、２つのセンサ７６ａ、７６ｂを用いて２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂとの間の用紙搬送路Ｓ上を搬送される用紙の検知された撓み量に基づいて、搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速の変更を行うことで２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速比を変更して用紙の搬送制御を行う。これによって、上記の用紙搬送機構の第１の構成と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
さらに、上記センサ７６ａ、７６ｂは、用紙が通過したか否かを検知できればよいので、簡易な構成のものを用いることができ、コストアップを抑制できる。
【００７９】
なお、この発明の実施形態では、２つの搬送ローラ対Ａ、Ｂの周速を変更することで周速比を変更することで、微分円弧状の用紙搬送路Ｓ上を搬送される用紙の搬送制御を行う構成であるが、特にこれに限定されるものではなく、２つのローラ対のうちどちらか一方の周速を変更して２つのローラ対の周速比を変更してもよく、また直線形状の用紙搬送路でも、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
例えば、図８に示すように、用紙の搬送制御に用いる２つのローラ対を、感光体ドラム３１、転写装置３４に設けられた転写ローラ３４ａと、上ヒートローラ３６ａ、下ヒートローラ３６ｂとする。用紙搬送機構６０は、上記ローラ対の間の用紙搬送路Ｓ上に配置されたガイド８０ａ、８０ｂ、発光部６７及び受光部６８、制御部６３、ドライバ６４ｂ及びモータ６５ｂ等から構成される。ガイド８０ａ、８０ｂには、搬送される用紙の各面側に対向するように配置され、発光部６７から照射される光を通過させる孔が設けられている。発光部６７及び受光部６８は、上述の第２の構成と同様に制御部６３が接続され、搬送される用紙に光を照射するとともにその反射光を受光面６８ａで受光する。
制御部６３は、受光部６８から出力される用紙の反射光の受光位置の情報から用紙の撓み量を検知し、図９に示すような予め定められた用紙の撓み量に対するローラ対の周速のデータから、検知した用紙の撓み量に対する適切なヒートローラ３６ａ、３６ｂの周速を算出するとともに駆動側の上ヒートローラ３６ａの周速を変更して用紙の搬送制御を行う。また、制御部６３は、上述の第２の構成と同様に上記反射光の受光位置の情報から用紙が搬送されていないと判定した場合は、用紙の搬送制御を行わない。
【００８１】
なお、上述の第１、第２の構成と同様に、ヒートローラ３６ａ、３６ｂの周速の変更は、図３（ｂ）に示すように徐々に周速が変化するように行う。また、感光体ドラム３１、転写ローラ３４ａ及びヒートローラ３６ａ、３６ｂの搬送力（駆動力）についても、隣接する駆動ローラ対の搬送力に用紙の搬送制御に与える影響を低減し、適切な用紙の搬送制御を行うため、隣接する駆動ローラ対の搬送力よりも強い構成にする。
【００８２】
上記の例では、用紙に未定着トナーが付着しているため、用紙の他の部分への少しの接触でもトナー画像が乱れ且つ接触部分が汚損する。そのため、用紙の搬送制御を行って用紙の撓み量を適量に維持することによって、上記接触を有効に防止することができる。
【００８３】
【発明の効果】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００８４】
（１）２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の撓み量に基づく２つのローラ対における周速比を変更して用紙の搬送制御を行うことによって、用紙の撓み量を適量に維持できるので、用紙の搬送状態を安定させ、用紙とガイドとの接触を防止でき、異音の発生及び用紙搬送路や用紙の汚損を防止できる。
【００８５】
（２）前記ガイドを２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送されう用紙の各面に対向するように配置することによって、上記の搬送される用紙が２つのローラ対のうちどちらか一方にしか挟持されていない場合に、挟持されていない側の一端を用紙の各面側から適切に規制できるので、用紙を適切な搬送方向に搬送でき、用紙の余分な撓みの発生を防止できる。
【００８６】
（３）発光部及び受光部によって検知された用紙の撓み量に基づいて上記の搬送される用紙の搬送制御を行うことによって、用紙と非接触で用紙の撓み量を検知することができるので、用紙の撓み量の検知によって用紙が汚損することを防止できる。
【００８７】
（５）２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の撓み量の検知を上記の搬送される用紙の裏面を用いて行うことによって、用紙に接触して撓み量の検知を行う場合であっても搬送される用紙の汚損を防止できる。
【００８８】
（６）２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送される用紙の撓み量を予め定められた複数の範囲の中から検知することによって、検知した用紙の撓み量に基づいて行われる処理を上記複数の範囲の撓み量にそれぞれ対応して予め定めることができるので、処理を簡素化できる。
【００８９】
（７）前記検知手段を用いて２つのローラ対の間の用紙搬送路上を搬送されている用紙の有無の判定を行うことによって、用紙の有無の判定情報を必要な制御に用いることができ、用紙の有無の判定を行う手段を新たに設ける必要がなく、コストアップを抑制できる。
【００９０】
（８）２つのローラ対のうち少なくとも一方のローラ対の周速を前記用紙の撓み量に基づいて変更して２つのローラ対の周速比を変更することによって、２つのローラ対のうち一つのローラ対の周速を変更できない構成であっても、用紙の搬送制御を行うとができる。
【００９１】
（１１）前記検知手段を用いて用紙が搬送されてないと判定された場合、用紙の搬送制御を行わないことによって、無駄な用紙の搬送制御を行うことを防止でき、用紙の搬送制御の実行に伴う処理負荷を低減できる。
【００９２】
（１２）前記周速の変更自在な一方のローラ対の用紙の搬送力が他方のローラ対以外に隣接する駆動ローラに比べて強いので、隣接する駆動ローラ対の搬送力が用紙の搬送制御に与える影響を低減でき、より適切な用紙の搬送制御を行うことができる。
【００９３】
（１３）複数のセンサは、用紙が通過したか否かを検知できればよいので、簡易な構成のものを用いることができ、コストアップを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る用紙搬送機構を適用した画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】同用紙搬送機構の第１の構成を示す断面図である。
【図３】用紙の撓み量とローラ対の周速の関係を示す図である。
【図４】用紙の撓み量とローラ対の周速の関係を示す図である。
【図５】この発明の実施形態に係る用紙搬送機構の第２の構成を示す断面図である。
【図６】同用紙搬送機構の第２の構成を示す断面図である。
【図７】同用紙搬送機構の第３の構成を示す断面図である。
【図８】同用紙搬送機構の第４の構成を示す断面図である。
【図９】用紙の撓み量とローラ対の周速の関係を示す図である。
【図１０】従来の画像形成装置に設けられた用紙搬送路の一部の構成を示す断面図である。
【図１１】従来の画像形成装置に設けられた用紙搬送路の一部の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
３１−感光体ドラム
３４−転写装置
３４ａ−転写ローラ
３６−定着装置
３６ａ−上ヒートローラ
３６ｂ−下ヒートローラ
６０−用紙搬送機構
６１−ガイド
６２−接触部材
６３−制御部
６４−ドライバ
６５−モータ
６６−ガイド
６７−発光部
６８−受光部
７５−ガイド
７６−センサ
７７−発光部
７８−受光部
８０−ガイド
Ａ−搬送ローラ対
Ｂ−搬送ローラ対
Ｓ−用紙搬送路
１００画像形成装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet transport mechanism for controlling the transport of a sheet for performing stable transport of a sheet used in an electrophotographic or inkjet image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as an electrophotographic system, an image is formed and discharged to the outside of the apparatus main body while conveying a sheet placed on a mounting tray or the like in a sheet conveying path provided in the apparatus main body. I do. A pair of drive rollers for transporting the paper, a guide for regulating the paper in a correct transport direction, and the like are arranged on the paper transport path.
[0003]
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a part of a sheet conveyance path provided in a conventional image forming apparatus. As shown in FIG. 10, two guides 110a and 110b are provided on a sheet transport path S having a differential arc shape, and a transport roller is provided upstream with respect to the direction of the arrow shown in FIG. A pair A and a conveying roller pair B are disposed downstream. The guides 110a and 110b are formed in a differential arc shape along the sheet transport path S, and regulate the sheet to be transported from the transport roller pair A to the transport roller pair B. The two transport roller pairs A and B pinch and transport the sheet by being rotationally driven.
[0004]
However, in the configuration of the sheet transport path S having a differential arc shape as described above, variations in the transport state until the leading edge of the sheet in the transport direction passes through the transport roller pair A and is transported and nipped by the transport roller pair B, The sheet may bend due to an error in the conveying speed (hereinafter, referred to as a peripheral speed) of each of the conveying roller pairs A and B, and the sheet may contact the guide 110a or 110b. As a result, abnormal noise was generated, toner and ink adhered to the guides 110a and 110b, and the image formed on the sheet was disturbed due to the adhesion. In addition, the dirt adhered to the guides 110a and 110b adheres to the conveyed paper as dirt, and further, the paper vibrates due to the contact between the paper and the guides 110a and 110b, and toner and ink are scattered to convey the paper. The area around Road S was soiled.
[0005]
Therefore, in order to solve the above-described problem, there is a type in which a roller 111 is provided on the guide 110b as shown in FIG. 11 to prevent the paper from directly contacting the guides 110a and 110b.
[0006]
In addition, the paper transport brake device variably applies a braking force to the continuous print paper that is transported, thereby suppressing the transport speed of the paper, stabilizing the transport state, and preventing the paper from shifting during image formation. Some are printed (for example, see Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-68548
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the roller 111 is provided on the guide 110b as shown in FIG. 11, the outer periphery of the roller 111 is worn or the bearing thereof is worn. Therefore, a burden is imposed on the user in terms of work and cost. Further, the outer periphery of the roller 111 is stained by contact with the sheet, and the stain is transferred to the sheet to be conveyed again.
[0008]
Further, in the configuration of Patent Document 1, the braking force is applied to the printing paper, the transport speed of the printing paper is not variable, and the configuration is effective only for continuous printing paper. There is a possibility that the transport state is not accurately stabilized for the sheet of.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to maintain an appropriate amount of bending of a sheet conveyed between two roller pairs by changing a peripheral speed ratio of two roller pairs provided on a sheet conveying path, and to convey the sheet. An object of the present invention is to provide a sheet transport mechanism capable of stabilizing a state.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
[0011]
(1) In a paper transport mechanism in which two roller pairs for transporting a paper and a guide for regulating the transport of the paper between the two roller pairs are arranged on a paper transport path,
Detecting means for detecting the amount of bending of the sheet conveyed on the sheet conveying path between the two roller pairs,
According to another aspect of the present invention, the peripheral speed ratio of the two roller pairs is changed based on the amount of deflection of the sheet detected by the detection unit, and the transport control of the sheet transported on the sheet transport path between the two roller pairs is performed. And
[0012]
In this configuration, in the paper transport mechanism in which the two roller pairs and the guide are arranged on the paper transport path, based on the amount of deflection of the paper transported on the paper transport path between the two roller pairs detected by the detecting unit. By changing the peripheral speed ratio between the two roller pairs, the conveyance control for stabilizing the amount of bending of the sheet to an appropriate amount is performed. Therefore, the sheet conveyance control is performed in accordance with the amount of deflection of the sheet being conveyed, so that the sheet is not excessively bent, generating abnormal noise due to the contact between the sheet and the guide, and the sheet conveyance path between the two roller pairs. Staining is prevented.
[0013]
(2) The guide is arranged so as to face each surface of the sheet conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs.
[0014]
In this configuration, since the guide is disposed so as to face each surface of the sheet conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs, the conveyed sheet is formed of the two roller pairs. When the sheet is held by only one of them, one end on the side not held is regulated from each side of the sheet.
[0015]
(3) The detecting means includes a light emitting unit for irradiating the sheet with light between two roller pairs and a light receiving unit for receiving light reflected from the sheet, and based on a light receiving position of the reflected light in the light receiving unit. It is characterized by detecting the amount of bending of the paper.
[0016]
In this configuration, the light receiving unit receives the reflected light of the light applied to the sheet conveyed on the sheet conveying path between the two roller pairs from the light emitting unit, and based on the light receiving position of the reflected light in the light receiving unit. The sheet conveyance control is performed based on the detected amount of sheet deflection. Therefore, the sheet conveyance control is performed in accordance with the amount of deflection of the sheet being conveyed, so that the sheet is not excessively bent, generating abnormal noise due to the contact between the sheet and the guide, and the sheet conveyance path between the two roller pairs. Staining is prevented.
[0017]
Further, since the amount of bending is detected without contacting the conveyed sheet, the sheet is prevented from being soiled by detecting the amount of bending.
[0018]
(4) The detecting means includes a contact member which is displaceable in a direction orthogonal to the sheet conveying direction between the two roller pairs, and is based on a displacement amount of the contact member when the contact member is brought into contact with the sheet. And detecting the amount of bending of the sheet.
[0019]
In this configuration, the displaceable contact member abuts on the sheet conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs, and based on the amount of deflection of the sheet detected based on the amount of displacement of the contact member. The transport control of the transported paper is performed. Therefore, the sheet conveyance control is performed in accordance with the amount of deflection of the sheet being conveyed, so that the sheet is not excessively bent, generating abnormal noise due to the contact between the sheet and the guide, and the sheet conveyance path between the two roller pairs. Staining is prevented.
[0020]
(5) The detecting means detects the amount of bending of the sheet from the back surface of the sheet.
[0021]
In this configuration, since the detection of the amount of bending of the sheet conveyed on the sheet conveying path between the two roller pairs is performed using the back surface, which is not the image forming surface, of the conveyed sheet, the detection of the amount of bending is performed. This prevents the paper conveyed from being soiled.
[0022]
(6) The detecting means detects the amount of sheet bending in a plurality of predetermined ranges.
[0023]
In this configuration, since the amount of bending of the sheet conveyed on the sheet conveying path between the two roller pairs is detected from a plurality of predetermined ranges, processing performed based on the detected amount of bending is performed. Are predetermined so as to correspond to the bending amounts in the plurality of ranges, respectively, so that the processing does not become complicated.
[0024]
(7) The detecting means determines whether there is a sheet being conveyed on the sheet conveying path between the two roller pairs.
[0025]
In this configuration, the presence / absence of a sheet being conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs is determined by the detection unit. Therefore, a unit for newly determining the presence / absence of a sheet is not required, and cost is reduced. Up is suppressed.
[0026]
(8) At least one of the two roller pairs has a variable peripheral speed.
[0027]
In this configuration, the peripheral speed of at least one of the two roller pairs is changed based on the amount of bending of the sheet. Therefore, even when the peripheral speed of one of the two roller pairs is not freely changeable, the peripheral speed ratio of the two roller pairs is changed by changing the peripheral speed of the other roller pair based on the amount of deflection of the sheet. Then, the sheet is controlled to be conveyed, so that the sheet is not excessively bent, and generation of abnormal noise due to contact between the sheet and the guide and contamination of the sheet conveying path between the two roller pairs are prevented.
[0028]
(9) If the amount of deflection of the sheet detected by the detection means is larger than a predetermined appropriate value, the peripheral speed of the pair of rollers located on the upstream side in the transport direction of the sheet is changed to the peripheral speed of the pair of rollers located on the downstream side. If the amount of deflection of the sheet detected by the detection unit is smaller than an appropriate value, the peripheral speed of the roller pair located on the upstream side in the sheet conveyance direction is set to be lower than the peripheral speed of the roller pair located on the downstream side. It is characterized by speeding up.
[0029]
In this configuration, the peripheral speed ratio of the two roller pairs is changed depending on whether the amount of deflection of the sheet detected by the detection unit is larger or smaller than a predetermined appropriate value. Therefore, the sheet conveyance control is performed in accordance with the amount of deflection of the sheet being conveyed, so that the sheet is not excessively bent, generating abnormal noise due to the contact between the sheet and the guide, and the sheet conveyance path between the two roller pairs. Staining is prevented.
[0030]
(10) The peripheral speed ratio of the two roller pairs is selected from among the peripheral speed ratios defined for each of the plurality of ranges.
[0031]
In this configuration, since the peripheral speed ratio of the two roller pairs is selected from among the predetermined peripheral speed ratios corresponding to the above-described plurality of ranges of the amount of deflection, the process of calculating the peripheral speed ratio is performed. It doesn't get complicated.
[0032]
(11) If the detecting means determines that there is no sheet being conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs, the sheet conveyance control is performed without changing the peripheral speed ratio of the two roller pairs. It is characterized by not being performed.
[0033]
In this configuration, when the detecting unit determines that there is no sheet being conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs, the conveyance control of the sheet by changing the peripheral speed ratio of the two roller pairs is performed. As a result, useless paper conveyance control is prevented from being performed.
[0034]
(12) The one roller pair whose peripheral speed can be freely changed has a feature that the paper conveying force is stronger than that of the adjacent driving roller pair other than the other roller pair.
[0035]
In this configuration, the paper conveyance force of one roller pair whose peripheral speed can be changed is stronger than that of the adjacent driven roller pair other than the other roller pair. The sheet is conveyed without being controlled.
[0036]
(13) The detecting means is transported on the paper transport path from the upstream side of the roller pair located upstream to the transport direction of the paper to the downstream side of the roller pair located downstream. Equipped with a plurality of sensors arranged at different positions to detect the passage of the paper,
The amount of bending of the sheet is detected by comparing a difference in passage time of the sheet between the sensors with a predetermined appropriate value.
[0037]
In this configuration, a plurality of sensors for detecting the passage of the sheet conveyed on the sheet conveying path are provided from the upstream side of the roller pair located on the upstream side in the sheet conveying direction to the roller pair located on the downstream side. Paper transport control is performed based on the amount of sheet deflection detected by comparing the sheet passage time difference between the sensors with a predetermined appropriate value and arranged at different positions before the downstream side. Therefore, the sheet conveyance control is performed in accordance with the amount of deflection of the sheet being conveyed, so that the sheet is not excessively bent, generating abnormal noise due to the contact between the sheet and the guide, and the sheet conveyance path between the two roller pairs. Staining is prevented.
[0038]
Further, since the sensor only needs to be able to detect whether or not the sheet has passed, a sensor having a simple configuration is used, and an increase in cost is suppressed.
[0039]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus to which a sheet transport mechanism according to an embodiment of the present invention is applied. The image forming apparatus 100, which is a main body apparatus of the present invention, has a copier mode, a printer mode, and a facsimile mode as image forming modes for forming an image on paper (including a recording medium such as an OHP). Selected.
[0040]
The image forming apparatus 100 includes a document reading unit 10, a paper feeding unit 20, an image forming unit 30, a paper discharging unit 40, an operation panel unit (not shown), and the like. The document reading unit 10 is disposed at an upper part of the apparatus main body, and includes a platen glass 11, a document placing tray 12, a scanner optical system 13, and the like. The scanner optical system 13 includes a light source 14, a plurality of reflection mirrors 15a to 15c, an optical lens 16, and a CCD (Charge Coupled Device) 17. The light source 14 irradiates a document placed on the platen glass 11 or a document conveyed on the document conveying path R from the document placing tray 12 with light. The plurality of reflection mirrors 15a to 15c reflect light reflected from the document and guide the light to the optical lens 16. The optical lens 16 condenses the light reflected by the reflection mirrors 15a to 15c and guides the light to the CCD 17. The CCD 17 photoelectrically converts the collected reflected light.
[0041]
The paper feeding unit 20 is disposed at a lower portion of the apparatus main body, and includes a paper feeding tray 21, a manual feed tray 22, a paper feeding roller 23, and the like. The sheet feed tray 21 and the manual feed tray 22 place sheets to be fed to the sheet transport path S during image formation. The paper feed roller 23 rotates to feed the paper placed on each of the trays 21 and 22 to the paper transport path S. The image forming section 30 is disposed on the side of the manual feed tray 22 below the document reading section 10, has a laser scanning unit (hereinafter, referred to as LSU) (not shown), a photosensitive drum 31, and a fixing device 36. Around the drum 31, a charger 32, a developing device 33, a transfer device 34, and a static eliminator 35 are arranged in this order along a direction of an arrow shown in FIG.
[0042]
The paper discharge unit 40 is disposed above the paper feed tray 21 and includes a paper discharge roller 41, a paper discharge tray 42, and the like. The paper discharge roller 41 discharges the paper on the paper conveyance path S on which the image formation has been completed to the paper discharge tray 42. The paper discharge tray 42 places the paper discharged from the paper discharge roller 41. The operation panel unit includes a plurality of input keys (not shown) for receiving inputs of various settings such as the number of prints and the print magnification.
[0043]
When copying an image of a document on paper in the copier mode, after placing a document to be copied on the platen glass 11 or the document placing tray 12 of the document reading unit 10, press each input key provided on the operation panel unit. The user inputs settings such as the number of prints and the print magnification, and presses a start key (not shown) to start a copy operation.
[0044]
When the start key is pressed, the image forming apparatus 100 rotates the paper feed roller 23 to feed the paper to the paper transport path S. The fed paper is transported to registration rollers 51 provided on the paper transport path S.
[0045]
The leading end of the sheet conveyed to the registration roller 51 in the conveyance direction is aligned with the toner image formed on the photosensitive drum 31 to be transferred onto the sheet. Is held between the registration rollers 51 so that the axial direction of the pair is parallel.
[0046]
The image data read by the document reading unit 10 is subjected to image processing under conditions input using an input key or the like, and then transmitted to the LSU as print data. The LSU irradiates the surface of the photosensitive drum 31 charged to a predetermined potential by the charger 32 with a laser beam based on the image data through a polygon mirror and various lenses (not shown) to form an electrostatic latent image. . Thereafter, the toner, which is provided in a developing tank (not shown) of the developing device 33 and partially adheres to the surface of the MG roller 33 a facing the photosensitive drum 31, is exposed in accordance with the potential gap on the surface of the photosensitive drum 31. The electrostatic latent image is attracted to and adhered to the surface of the body drum 31, and the electrostatic latent image is visualized. The toner remaining on the photosensitive drum 31 is scraped off by a cleaning blade of a drum unit (not shown), and is collected by a cleaner unit (not shown).
[0047]
Thereafter, the registration roller 51 aligns the paper sandwiched between the registration rollers 51 with the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 31, and moves the paper between the photoconductor drum 31 and the transfer device 34. Transport. Next, the toner image on the surface of the photosensitive drum 31 is transferred to the sheet by using the transfer roller 34a provided in the transfer device 34. The paper on which the transfer of the toner image has been completed passes between the upper heat roller 36a and the lower heat roller 36b of the fixing device 36, so that heat and pressure are applied, and the toner image is melted and fixed. The sheet is conveyed to the upper conveying roller pair A and B, and is discharged to the discharge tray 42 by the discharge roller 41.
[0048]
FIG. 2 is a diagram illustrating a first configuration of the paper transport mechanism according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the paper transport mechanism 60 of the present invention includes guides 61a and 61b, a contact member 62, a controller 63, drivers 64a and 64b, motors 65a and 65b, and the like. Further, the contact member 62 and the control section 63 are the detection means of the present invention.
[0049]
The guides 61a and 61b are arranged along the sheet transport path S in the form of a differential arc between the transport roller pairs A and B for transporting the sheet, which is the roller pair of the present invention, provided on the sheet transport path S. A part of the hole has a hole through which the contact member 62 penetrates, and regulates the sheet to be transported from the transport roller pair A to the transport roller pair B.
[0050]
One end of the contact member 62 is supported so as to be rotatable in the transport direction, and is disposed so as to pass through holes provided in the guides 61a and 61b. Further, the contact member 62 rotates by abutting on the leading end and the back surface of the sheet conveyed between the guides 61a and 61b in the conveying direction. At this time, the displacement of the other end of the contact member 62 in contact with the sheet in the direction orthogonal to the sheet conveying direction is output to the control unit 63.
[0051]
After the contacting sheet is conveyed and passed, the contact member 62 returns to a reference position before contacting the sheet by the elastic force of a spring (not shown) provided. Further, since the contact member 62 comes into contact with the back surface of the sheet, it is possible to prevent the sheet and the contact member 62 from being stained by the contact.
[0052]
The control unit 63 detects the amount of bending of the sheet being conveyed between the two conveying roller pairs A and B from the amount of displacement output from the contact member 62. That is, the detection is performed by comparing the actually detected displacement amount with the displacement amount when the sheet is conveyed in a state where the flexure amount which is a predetermined appropriate value is an appropriate amount. Further, the control unit 63 determines, based on the peripheral speed data of the roller pair corresponding to the predetermined sheet deflection amount as shown in FIG. The peripheral speed of B is calculated, and the motors 65a and 65b are driven via the drivers 64a and 64b to change the peripheral speed of the pair of transport rollers A and B, thereby performing the transport control of the paper so that the amount of bending of the paper is an appropriate amount. .
[0053]
For example, when a sheet is transported to the transport roller pairs A and B, the peripheral speed of the two transport roller pairs A and B first becomes V _A , V _B = V ₀ Is spinning. At this time, when the amount of bending of the sheet being conveyed from the pair of conveying rollers A to the pair of conveying rollers B is detected by the control unit 63 and M, as shown in FIG. Peripheral speed V of transport roller pair A, B corresponding to the amount of deflection of _A = V _a , V _B = V _b (V _a <V _b ) Is calculated and the peripheral speed of the pair of conveying rollers A and B is changed to the calculated peripheral speed. Thereafter, if the control unit 63 determines that the amount of sheet bending is appropriate from the detected amount of sheet bending, the peripheral speed of the pair of transport rollers A and B is set to V _A , V _B = V ₀ Return to
[0054]
On the other hand, when the amount of bending of the sheet is smaller than an appropriate value, that is, in a state where the amount of bending of the sheet is almost zero or in a state where there is no bending and the sheet is pulled by the pair of conveying rollers A and B, the sheet is broken. Therefore, contrary to the above case, the peripheral speed of the pair of conveying rollers A is increased, and the peripheral speed of the pair of conveying rollers B is controlled to be reduced, thereby increasing the amount of bending of the sheet.
[0055]
When the control unit 63 determines that the sheet is not being conveyed based on the displacement amount output from the contact member 62, the control unit 63 does not change the peripheral speed (peripheral speed ratio) of the pair of conveying rollers A and B, and Is not controlled. Here, the presence / absence of paper conveyance is determined by the presence / absence of the above-mentioned displacement since the contact member 62 is not displaced when the contact member 62 is not in contact with the paper. As a result, it is possible to prevent the useless conveyance control of the sheet from being performed, and it is possible to reduce the processing load associated with the execution of the sheet conveyance control. Further, the information on the presence or absence of paper conveyance determined from the displacement amount of the contact member 62 can be used for control requiring information on the presence or absence of paper conveyance such as JAM detection, and a means for determining the presence or absence of paper is provided. Since there is no need to provide a new one, cost increase can be suppressed.
[0056]
Note that the peripheral speed of each of the transport roller pairs A and B is changed so as to gradually change as shown in FIG. Thus, it is possible to prevent the paper from being impacted by a sudden change in each of the transport roller pairs A and B. Further, the two transport roller pairs A and B are configured to be stronger than the transport force of the adjacent driven drive roller pair. For example, the conveying roller pair C adjacent to the conveying roller pair B shown in FIG. 1 has a smaller conveying force than the conveying roller pair B. However, the transporting force of the driven transporting roller pairs A and B is set to the same level. Thus, the influence of the conveyance force of the adjacent drive roller pair on the sheet conveyance control can be reduced, and more appropriate sheet conveyance control can be performed.
[0057]
As described above, in the first configuration of the paper transport mechanism 60 according to the embodiment of the present invention, the paper is transported on the paper transport path S between the two transport roller pairs A and B using the contact member 62. By changing the peripheral speed of the pair of transport rollers A and B based on the amount of bending of the sheet, the ratio of the peripheral speed of the two pairs of transport rollers A and B is changed to control the transport of the sheet. As a result, the amount of bending of the sheet can be maintained at an appropriate amount, so that the sheet conveyance state can be stabilized, the contact between the sheet and the guide between the pair of conveyance rollers A and B can be prevented, and the generation of abnormal noise and the sheet Contamination of the transport path and paper can be prevented.
[0058]
Further, since the guides 61a and 61b are arranged so as to face each surface of the paper conveyed on the paper conveyance path S between the two conveyance roller pairs A and B, two conveyance papers are provided. When the sheet is nipped by only one of the pair of conveying rollers A and B, one end on the side not pinched can be regulated in an appropriate conveying direction from each side of the sheet. Further, when the leading end of the sheet being transported in the transport direction is located on the guides 61a, 61b between the transport roller pairs A, B, the transport roller pair B is restricted by the regulation of the transport direction of the guides 61a, 61b. It is possible to prevent the sheet from being excessively bent due to a delay in the timing of being conveyed and pinched.
[0059]
In the embodiment of the present invention, the conveyance control of the sheet is performed by using the data of the continuous bending amount as shown in FIG. 3, but the present invention is not limited to this, and the control is not limited to this. It is also possible to detect the amount of deflection of the corresponding sheet from the inside and control the conveyance of the sheet to change the peripheral speed ratio using data of the predetermined peripheral speed of the roller pair corresponding to the range. For example, as shown in FIG. 4, the amount of bending is set in three ranges A, B, and C, and the amounts of bending are large, medium, and small. Next, the peripheral speeds of the conveying roller pairs A and B corresponding to the large, medium and small deflection amounts are respectively set to V _A = V _a2 ・ V _B = V _b2 And V _A , V _B = V ₀ And V _A = V _a1 ・ V _B = V _b1 And the amount of deflection in the range B is set as an appropriate range. The control unit 63 selects from the displacement amount output from the contact member 62 which of the ranges A, B, and C the deflection amount corresponds to. Next, the peripheral speed V of the pair of transport rollers A and B corresponding to the selected amount of deflection. _A , V _B And the peripheral speed of the pair of conveying rollers A and B is changed. Further, the peripheral speed of each of the transport roller pairs A and B is changed as shown in FIG. 3B so that the peripheral speed gradually changes as shown in FIG.
[0060]
In the above example, the processing such as the calculation of the peripheral speed performed based on the amount of bending of the sheet can be determined in advance so as to correspond to the plurality of ranges of the amount of bending, so that the processing can be simplified.
[0061]
FIG. 5 is a diagram illustrating a second configuration of the paper transport mechanism according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the paper transport mechanism 60 of the present invention includes a guide 66, a light emitting unit 67, a light receiving unit 68, a control unit 63, drivers 64a and 64b, motors 65a and 65b, and the like. Further, the light emitting section 67, the light receiving section 68, and the control section 63 are detection means of the present invention.
[0062]
The guide 66 is arranged on the image surface side of the sheet along the sheet transport path S between the pair of transport rollers A and B for transporting the sheet provided on the sheet transport path S, and a light emitting unit 67 is provided in part. And a hole through which light from the paper roller passes, and regulates the sheet to be transported from the transport roller pair A to the transport roller pair B. Here, since there is a differential arc-shaped paper transport path S between the transport roller pairs A and B, when the paper is transported, the paper attempts to move toward the outer peripheral side of the differential arc paper transport path S. For this reason, the guide 66 is arranged so as to face only the image surface side of the sheet corresponding to the outer peripheral side of the sheet transport path in the form of a differential arc that often comes into contact with the sheet.
[0063]
The light emitting section 67 irradiates the back side of the conveyed sheet on which no image is formed with light, and the light receiving section 68 receives the reflected light of the light applied to the sheet on the light receiving surface 68a. When receiving the reflected light, the light receiving unit 68 outputs information on the light receiving position of the reflected light on the light receiving surface 68a to the control unit 63. Further, even when the light receiving unit 68 does not receive the reflected light, that is, when the sheet is not being conveyed, the information on the light receiving position is always output from the light receiving unit 68 to the control unit 63.
[0064]
In the embodiment of the present invention, a hole is provided in the guide 66 to allow the light from the light emitting section 67 to pass through. However, the present invention is not particularly limited to this, and any configuration that does not reflect light may be used. For example, as shown in FIG. 6, instead of the holes, the surface of the guide 66 where light is applied is painted black having a characteristic of absorbing light.
[0065]
The controller 63 detects the amount of bending of the sheet from the information on the light receiving position of the reflected light. That is, the amount of bending is detected by comparing the actually detected light receiving position with the light receiving position when the sheet is conveyed in a state where the amount of bending, which is a predetermined appropriate value, is appropriate. Further, similarly to the first configuration of the paper transport mechanism 60, the control unit 63 detects from the data of the peripheral speed of the transport roller pair with respect to the predetermined amount of paper deflection as shown in FIG. The peripheral speed of the pair of conveying rollers A and B with respect to the amount of bending of the sheet is calculated, and the motors 65a and 65b are driven via the drivers 64a and 64b to change the peripheral speed of the pair of conveying rollers A and B. The conveyance control of the sheet for making the amount of deflection appropriate is performed.
[0066]
Further, similarly to the first configuration of the paper transport mechanism 60, when the controller 63 determines that the paper is not being transported from the information on the light receiving position of the reflected light, the controller 63 does not perform the transport control of the paper. The determination of the presence or absence of the sheet is made by comparing the information with a predetermined light receiving position when the reflected light of the sheet is not received. Thereby, the same effect as that of the first configuration of the paper transport mechanism 60 can be obtained.
[0067]
As in the first configuration of the paper transport mechanism 60, the peripheral speed of each transport roller pair A and B is gradually changed as shown in FIG. Is performed so that the peripheral speed changes. Also, as for the transporting force (driving force) of the transporting roller pair A and B, the influence of the transporting force of the adjacent driving roller pair on the transporting control of the sheet is reduced, and the transporting control of the sheet is appropriately performed. The configuration is such that the conveying force of the driving roller pair adjacent to the roller pairs A and B is stronger.
[0068]
As described above, in the second configuration of the paper transport mechanism 60 according to the embodiment of the present invention, the paper transport path S between the two transport roller pairs A and B using the light emitting unit 67 and the light receiving unit 68 is used. By changing the peripheral speed of the pair of conveying rollers A and B based on the amount of deflection of the sheet conveyed above, the ratio of the peripheral speed of the pair of conveying rollers A and B is changed to control the conveyance of the sheet. . Thereby, the same effect as that of the first configuration of the paper transport mechanism 60 can be obtained. Furthermore, by arranging the guide 66 only on the image side of the sheet, the number of components can be reduced, and an increase in cost can be suppressed. Further, by detecting the amount of bending of the sheet without contacting the sheet with the light emitting unit 67 and the light receiving unit 68, it is possible to prevent the sheet from being soiled by detecting the amount of bending of the sheet.
[0069]
FIG. 7 is a diagram showing a third configuration of the paper transport mechanism according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the paper transport mechanism 60 includes guides 75a and 75b, sensors 76a and 76b, a controller 63, drivers 64a and 64b, motors 64b and 65b, and the like. Further, the sensors 76a and 76b and the control unit 63 are detection means of the present invention.
[0070]
The guides 75a and 75b are arranged along the differential circular arc-shaped sheet conveyance path S between the two conveyance roller pairs A and B, and regulate the sheet to be conveyed from the conveyance roller pair A to the conveyance roller pair B. . The sensors 76a and 76b are arranged on the downstream side in the transport direction of each transport roller pair A and B, and have light emitting units 77a and 77b and light receiving units 78a and 78b. The light emitting units 77a and 77b irradiate the conveyed paper with light, and the light receiving units 78a and 78b receive light reflected from the irradiated paper. The sensors 76a and 76b output a signal to the control unit 63 when receiving the reflected light.
[0071]
The control unit 63 calculates the passage time of the sheet near each sensor based on the signals output from the sensors 76a and 76b when the sheet passes, and the leading end of the sheet in the sheet conveyance direction passes from the sensor 76a to the sensor 76b. Calculate the transit time difference up to. Further, the control unit 63 detects the amount of bending of the sheet based on the calculated transit time difference. That is, the amount of sheet bending is detected by comparing the actually detected passing time difference with the passing time difference when the sheet is conveyed in a state in which the amount of bending, which is a predetermined reference time difference, is appropriate.
[0072]
For example, when the actual transit time difference is larger than the reference transit time difference, it can be estimated that the transport path is long and the paper is being transported in a bent state. When the actual transit time difference is smaller than the reference transit time difference, it can be estimated that the transport path is short, and the paper is conveyed with little bending or being pulled.
[0073]
Further, the control unit 63 calculates the peripheral speed of the roller pair with respect to a predetermined amount of sheet deflection as shown in FIG. 3A, as in the first and second configurations of the sheet transport mechanism 60. Calculate the peripheral speed of the pair of transport rollers A and B appropriate to the detected amount of deflection of the sheet, and drive the motors 65a and 65b via the drivers 64a and 64b to change the peripheral speed of the pair of transport rollers A and B, The conveyance control of the paper for making the amount of the bending of the paper appropriate is performed.
[0074]
Further, similarly to the first and second configurations of the paper transport mechanism 60, if there is no signal output from either of the sensors 76a and 76b, the control unit 63 determines that the paper is not being transported, Does not control paper transport. Thus, the same effects as those of the first and second configurations of the paper transport mechanism 60 can be obtained.
[0075]
As in the first and second configurations of the paper transport mechanism 60, the peripheral speed of each transport roller pair A and B is changed as shown in FIG. 3B to prevent the paper from being impacted. In such a manner that the peripheral speed changes gradually. In addition, with respect to the transporting force (driving force) of the transporting roller pair A and B, the effect of the transporting force of the adjacent driving roller pair on the transporting control of the sheet is reduced, and the transporting roller is appropriately controlled. A configuration is adopted in which the conveying force of the driving roller pair adjacent to the pair A and B is stronger.
[0076]
In the embodiment of the present invention, the two sensors 76a and 76b are arranged on the downstream side in the transport direction of each of the transport roller pairs A and B as shown in FIG. 7, but the invention is not particularly limited thereto. On the path S, a plurality of sensors may be arranged at different positions between the upstream side of the roller pair located on the upstream side in the sheet conveyance direction and the downstream side of the roller pair located on the downstream side. Good. For example, the sensors are arranged on the upstream side of the transport roller pair A in the transport direction, on the downstream side of the transport roller pair B, and on the sheet transport path S between the two transport roller pairs A and B. Even if the amount of bending of the sheet is detected from the difference in the passage time, the same effect as described above can be obtained.
[0077]
As described above, in the third configuration of the paper transport mechanism 60 according to the embodiment of the present invention, the two sensors 76a and 76b are used to control the paper transport path S between the two transport roller pairs A and B. The transport speed of the pair of transport rollers A and B is changed by changing the peripheral speed of the pair of transport rollers A and B on the basis of the detected amount of deflection of the transported paper. I do. Thus, the same effect as that of the first configuration of the above-described paper transport mechanism can be obtained.
[0078]
Further, since the sensors 76a and 76b only need to be able to detect whether or not the sheet has passed, a sensor having a simple configuration can be used, and an increase in cost can be suppressed.
[0079]
In the embodiment of the present invention, by changing the circumferential speed ratio by changing the peripheral speed of the two transport roller pairs A and B, the transport of the paper transported on the differential arc-shaped paper transport path S is performed. Although the control is performed, the present invention is not particularly limited to this. The peripheral speed of one of the two roller pairs may be changed to change the peripheral speed ratio of the two roller pairs. The same effect as described above can be obtained with a linear paper transport path.
[0080]
For example, as shown in FIG. 8, two roller pairs used for controlling the conveyance of a sheet are a photosensitive drum 31, a transfer roller 34a provided in a transfer device 34, an upper heat roller 36a, and a lower heat roller 36b. The paper transport mechanism 60 includes guides 80a and 80b, a light emitting unit 67 and a light receiving unit 68, a control unit 63, a driver 64b, a motor 65b, and the like, which are arranged on the paper transport path S between the pair of rollers. The guides 80a and 80b are provided so as to face the respective sides of the sheet to be conveyed, and have holes through which light emitted from the light emitting unit 67 passes. The light emitting section 67 and the light receiving section 68 are connected to the control section 63 similarly to the above-described second configuration, irradiate the conveyed paper with light, and receive the reflected light on the light receiving surface 68a.
The control unit 63 detects the amount of bending of the sheet from information on the light receiving position of the reflected light of the sheet output from the light receiving unit 68, and determines the circumferential speed of the roller pair with respect to a predetermined amount of bending of the sheet as shown in FIG. From the data, the peripheral speed of the heat rollers 36a and 36b appropriate for the detected amount of bending of the paper is calculated, and the peripheral speed of the upper heat roller 36a on the driving side is changed to control the transport of the paper. When the control unit 63 determines that the sheet is not being conveyed from the information on the light receiving position of the reflected light as in the second configuration, the control unit 63 does not perform the sheet conveyance control.
[0081]
Note that, similarly to the first and second configurations described above, the peripheral speed of the heat rollers 36a and 36b is changed so that the peripheral speed gradually changes as shown in FIG. Also, with respect to the conveyance force (drive force) of the photosensitive drum 31, the transfer roller 34a, and the heat rollers 36a, 36b, the influence of the conveyance force of the adjacent drive roller pair on the conveyance control of the paper is reduced, and the proper paper In order to carry out the conveyance control, the structure is made stronger than the conveyance force of the adjacent drive roller pair.
[0082]
In the above example, since the unfixed toner adheres to the sheet, even a small contact with another portion of the sheet disturbs the toner image and stains the contact portion. Therefore, the above-mentioned contact can be effectively prevented by controlling the conveyance of the paper and maintaining the amount of bending of the paper at an appropriate amount.
[0083]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0084]
(1) By changing the peripheral speed ratio of the two roller pairs based on the amount of deflection of the sheet conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs, and controlling the conveyance of the sheet, the amount of deflection of the sheet is appropriately adjusted. Therefore, it is possible to stabilize the paper transport state, prevent the paper from coming into contact with the guide, and prevent the generation of abnormal noise and the contamination of the paper transport path and the paper.
[0085]
(2) By arranging the guide so as to face each surface of the sheet conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs, the conveyed sheet is one of the two roller pairs. In this case, the end of the non-sandwiched side can be appropriately regulated from each side of the sheet, so that the sheet can be conveyed in an appropriate conveyance direction, and the occurrence of extra bending of the sheet can be prevented.
[0086]
(3) Since the above-described conveyance control of the conveyed sheet is performed based on the deflection amount of the sheet detected by the light emitting unit and the light receiving unit, the deflection amount of the sheet can be detected without contacting the sheet. It is possible to prevent the paper from being soiled by detecting the amount of bending of the paper.
[0087]
(5) The amount of deflection of the sheet conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs is detected using the back surface of the conveyed sheet, thereby detecting the amount of deflection in contact with the sheet. Even in this case, it is possible to prevent the conveyed paper from being stained.
[0088]
(6) A process performed based on the detected amount of sheet deflection by detecting the amount of deflection of the sheet transported on the sheet transport path between the two roller pairs from a plurality of predetermined ranges. The processing can be simplified because it can be predetermined in correspondence with the bending amounts in the plurality of ranges.
[0089]
(7) By using the detection means to determine the presence or absence of a sheet being conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs, the sheet presence / absence determination information can be used for necessary control. There is no need to newly provide means for determining the presence / absence of paper, so that an increase in cost can be suppressed.
[0090]
(8) One of the two roller pairs is changed by changing the peripheral speed of at least one of the two roller pairs based on the amount of bending of the sheet to change the peripheral speed ratio of the two roller pairs. Even in a configuration in which the peripheral speed of the two roller pairs cannot be changed, it is possible to control the conveyance of the sheet.
[0091]
(11) When it is determined that the sheet is not conveyed by using the detection means, the sheet conveyance control is not performed, so that it is possible to prevent the useless sheet conveyance control from being performed, and to execute the sheet conveyance control. Can reduce the processing load associated with
[0092]
(12) Since the paper transport force of one roller pair whose peripheral speed can be changed is stronger than that of the adjacent drive roller other than the other roller pair, the transport force of the adjacent drive roller pair is used for paper transport control. This can reduce the influence, and perform more appropriate sheet conveyance control.
[0093]
(13) Since a plurality of sensors need only be able to detect whether or not a sheet has passed, a sensor having a simple configuration can be used, and an increase in cost can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus to which a paper transport mechanism according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a first configuration of the paper transport mechanism.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a deflection amount of a sheet and a peripheral speed of a roller pair.
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the amount of sheet deflection and the peripheral speed of a roller pair.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a second configuration of the paper transport mechanism according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a second configuration of the paper transport mechanism.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a third configuration of the paper transport mechanism.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a fourth configuration of the paper transport mechanism.
FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a deflection amount of a sheet and a peripheral speed of a roller pair.
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a part of a sheet conveyance path provided in a conventional image forming apparatus.
FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a part of a sheet conveyance path provided in a conventional image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
31-Photoconductor drum
34-transfer device
34a-transfer roller
36-fixing device
36a-Upper heat roller
36b-lower heat roller
60-paper transport mechanism
61-guide
62-contact member
63-Control unit
64-driver
65-motor
66-guide
67-light emitting unit
68-light receiving section
75-guide
76-sensor
77-light emitting unit
78-Receiver
80-guide
A-Transport roller pair
B-Transport roller pair
S-paper transport path
100 image forming apparatus

Claims

In a paper transport mechanism, on a paper transport path, two roller pairs for transporting the paper and a guide for regulating the transport of the paper between the two roller pairs are provided.
Detecting means for detecting the amount of bending of the sheet conveyed on the sheet conveying path between the two roller pairs,
According to another feature of the present invention, the peripheral speed ratio of the two pairs of rollers is changed based on the amount of deflection of the sheet detected by the detecting unit to control the conveyance of the sheet conveyed on the sheet conveying path between the two pairs of rollers. Paper transport mechanism.

2. The paper transport mechanism according to claim 1, wherein the guide is disposed so as to face each surface of the paper transported on the paper transport path between the two roller pairs. 3.

The detecting unit includes a light emitting unit that irradiates the sheet with light between two pairs of rollers and a light receiving unit that receives light reflected from the sheet, and the sheet bends based on the light receiving position of the reflected light in the light receiving unit. The paper transport mechanism according to claim 1, wherein the amount is detected.

The detecting means includes a contact member that is displaceable in a direction orthogonal to the sheet conveying direction between the two roller pairs, and detects the sheet based on a displacement amount of the contact member when the contact member is brought into contact with the sheet. The sheet transport mechanism according to claim 1, wherein the amount of deflection is detected.

The paper transport mechanism according to claim 3, wherein the detection unit detects a bending amount of the paper from a back surface of the paper.

The paper transport mechanism according to claim 1, wherein the detection unit detects the amount of bending of the paper in a plurality of predetermined ranges.

2. The paper transport mechanism according to claim 1, wherein the detection unit determines whether there is a paper being transported on a paper transport path between the two roller pairs.

The paper transport mechanism according to claim 1, wherein at least one of the two roller pairs has a variable peripheral speed.

When the amount of deflection of the sheet detected by the detection unit is larger than a predetermined appropriate value, the peripheral speed of the roller pair located on the upstream side in the sheet conveyance direction is slower than the peripheral speed of the roller pair located on the downstream side. When the amount of deflection of the sheet detected by the detection unit is smaller than an appropriate value, the peripheral speed of the roller pair located on the upstream side in the sheet transport direction is set to be higher than the peripheral speed of the roller pair located on the downstream side. The paper transport mechanism according to claim 1, wherein:

7. The paper transport mechanism according to claim 6, wherein a peripheral speed ratio of the two roller pairs is selected from peripheral speed ratios determined for each of the plurality of ranges.

If the detecting unit determines that there is no sheet being conveyed on the sheet conveyance path between the two roller pairs, the peripheral speed ratio of the two roller pairs is not changed and the sheet conveyance control is not performed. The paper transport mechanism according to claim 7, wherein:

9. The paper transport mechanism according to claim 8, wherein one of the roller pairs whose peripheral speed is changeable has a stronger paper transport force than an adjacent drive roller pair other than the other roller pair.

The detecting unit is configured to pass the sheet conveyed from the upstream side of the roller pair located on the upstream side in the sheet conveying direction to the downstream side of the roller pair located on the downstream side on the sheet conveying path. Comprising a plurality of sensors arranged at different positions to detect
2. The paper transport mechanism according to claim 1, wherein the amount of bending of the paper is detected by comparing a difference between passage times of the paper between the sensors and a predetermined appropriate value.