JP4651739B2 - ストリーマー電気比抵抗探査システム及びこれを用いた河底地盤構造解析方法 - Google Patents
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Description
GPS(Real Time Kinematic GPS)と、上記ストリーマーケーブルの末端に設けられ、上記ストリーマーケーブルの末端の位置をリアルタイムで測定する第2のRTK GPSと、を含んでなる。
また、上記探査船は、上記探査船の下部に装着され、水温及び水の電気伝導度を測定する電気伝導度測定器と、上記探査船の下部に装着され、水中深度を測定するサイドスキャンソナー(Side Scan Sonar)と、をさらに含んでなることができる。
このような本発明により、変化する位置に従い河底の電気比抵抗及び河川水の制限条件データ(水深、水温、水の電気伝導度)をRTK
GPSを通じた位置情報を活用してリアルタイムで測定して、速い時間内に河底地盤構造を解析できる新たな探査システムを提供することができる。
また、前述した本発明において、上記ストリーマーケーブルは、その末端に末端浮標(tail buoy)を連結してストリーマーケーブルが直線を維持するようにすることが好ましくて、上記複数の電極間に浮標(buoy)を設けて、上記複数の電極が水と接触を維持しながら浮いていることができるようにすることが好ましい。
また、上記第2のRTK GPSは、ラジオモデムを具備して、上記ストリーマーケーブル末端の位置情報を上記探査船に伝達できるようにすることが好ましくて、伝達されたストリーマーケーブル末端の位置情報は、第1のRTK
GPSで測定された探査船の位置情報と共に計算されて精度良い測定位置を提供するようになる。
また、本発明のストリーマー電気比抵抗探査システムは、測定データが入力されて、電気比抵抗逆算により河底地盤構造を映像化する演算装置をさらに含んでなり、上記演算装置は、上記電気伝導度測定機で測定された水の電気伝導度データと上記サイドスキャンソナーで測定された水深データとを上記第1のRTK
GPSで測定された位置データを用いてGIS(Geographic Information System)データに生成し、上記第1のRTK
GPSで測定された位置データ及び上記第2のRTK
GPSで測定された位置データにより精度良い測定位置のGPSデータを計算し、上記測定位置のGPSデータに基づいて上記多チャンネル電気比抵抗探査機で測定された電気比抵抗データに対して2次元逆算を遂行し、逆算結果を用いて河底地盤構造を映像化する演算を遂行する。
この際、測定された電気比抵抗データに対して2次元逆算を遂行するにあたって、上記深度データ及び上記水の電気伝導度データが制限条件として入力されることを特徴とする。
このような演算装置を用いて河底地盤構造を映像化することができ、これによって河底の堆積層の厚みと基盤岩境界を容易に確認することができる。
また、上記の目的を達成するための本発明のストリーマー電気比抵抗探査システムを用いた河底地盤構造解析方法は、メモリ、データ演算部、地下構造解析部、及び制御部を含む演算装置で測定されたデータを用いて河底地盤構造を解析する方法であって、(c)上記データ演算部で上記メモリから探査船位置データとストリーマーケーブル末端位置データを読出して精密測定位置データを生成するステップと、(d)地下構造解析部で上記精密位置データに従って電気比抵抗測定データに対して2次元逆算を遂行するステップと、(e)上記地下構造解析部で上記逆算結果を用いて河底地盤構造を映像化するステップと、を含み、上記(d)ステップで、水深及び水の電気伝導度が制限条件として入力されることを特徴とする。
また、上記の目的を達成するための本発明の更に他のストリーマー電気比抵抗探査システムを用いた河底地盤構造解析方法は、メモリ、データ演算部、地下構造解析部、及び制御部を含む演算装置で測定されたデータを用いて河底地盤構造を解析する方法であって、(a)上記データ演算部で上記メモリから水の電気伝導度データと探査船の位置データとを読出して、位置に従う水の電気伝導度地図を生成するステップと、(b)上記データ演算部で上記メモリから水深データと探査船の位置データとを読出して、位置に従う水深地図を生成するステップと、(c)上記データ演算部で上記メモリから探査船位置データとストリーマーケーブル末端位置データとを読出して、精密測定位置データを生成するステップと、(d)上記地下構造解析部で上記精密位置データに従って電気比抵抗測定データに対して2次元逆算を遂行するステップと、(e)上記地下構造解析部で上記逆算結果を用いて河底地盤構造を映像化するステップと、を含み、上記(d)ステップで、上記(a)ステップで得られた位置に従う水の電気伝導度データ、及び上記(b)ステップで得られた位置に従う水深データが制限条件として入力されることを特徴とする。
このような方法により、位置に従う水深及び水の電気伝導度に対するデータを逆算時に制限条件として挿入することで、河の下部の地下構造に対してのみ逆算を遂行できるので、河を含んだ逆算に比べて非常に高い正確度が得られる。
GPS150は探査船の位置をcm水準でリアルタイムで測定する。
GPS120が設けられて、ストリーマーケーブルの末端の正確な位置をリアルタイムで測定するようになる。また、第2のRTK
GPS120はラジオモデムを備え、これを通じて位置情報を探査船100に伝達し、第1のRTK
GPS150で測定された探査船100の位置と共に記録される。
GPSの位置データ及び第2のRTK GPSの位置データに基づいて各電極の測定位置に対する精度良い位置データが計算されることができる。
110 ストリーマーケーブル
112 電極
114 浮標
116 末端浮標
120 第2のRTK
GPS
130 電気電導度測定機
140 サイドスキャンソナー
150 第1のRTK
GPS
160 多チャンネル電気比抵抗探査機
200 演算装置
210 メモリ
220 データ演算部
230 地下構造解析部
240 制御部
Claims (7)
- 探査船を用いて水中地盤の構造を探査する電気比抵抗探査システムであって、
前記探査船に連結され、複数の電極が取り付けられたストリーマーケーブルと、
前記探査船に搭載され、前記ストリーマーケーブルに取り付けられた複数の電極から電気比抵抗を測定する多チャンネル電気比抵抗探査機と、
前記探査船に搭載され、前記探査船の位置をリアルタイムで測定する第1のRTK GPSと、
前記ストリーマーケーブルの末端に設けられ、前記ストリーマーケーブルの末端の位置をリアルタイムで測定する第2のRTK GPSと、
メモリ、データ演算部、地下構造解析部、及び制御部を含み、測定データが入力されて電気比抵抗逆算により河底地盤構造を映像化する演算装置を含んでなり、
前記探査船は、
前記探査船の下部に装着されて水の電気伝導度を測定する電気伝導度測定器と、
前記探査船の下部に装着されて水中深度を測定するサイドスキャンソナーと、を含み、
前記演算装置は、前記電気伝導度測定機で測定された水の電気伝導度データ及び前記サイドスキャンソナーで測定された水中深度データを制限条件として、測定された電気比抵抗データに対して2次元逆算を遂行することを特徴とする、ストリーマー電気比抵抗探査システム。 - 前記ストリーマーケーブルは、
その末端に末端浮標を連結してストリーマーケーブルが直線を維持するようにすることを特徴とする、請求項1に記載のストリーマー電気比抵抗探査システム。 - 前記ストリーマーケーブルには、
前記複数の電極間に浮標が設けられて、前記電極が水と接触を維持しながら浮いていることができるようにすることを特徴とする、請求項1に記載のストリーマー電気比抵抗探査システム。 - 前記第2のRTK GPSは、
ラジオモデムを具備し、これを介して前記ストリーマーケーブルの末端の位置情報を前記探査船に伝達することを特徴とする、請求項1に記載のストリーマー電気比抵抗探査システム。 - 前記演算装置は、
前記電気伝導度測定機で測定された水の電気伝導度データと前記サイドスキャンソナーで測定された水深データを前記第1のRTK GPSで測定された位置データを用いてGISデータに生成し、
前記第1のRTK GPSで測定された位置データ及び前記第2のRTK GPSで測定された位置データにより精度良い測定位置のGPSデータを計算し、
前記測定位置のGPSデータに基づいて前記多チャンネル電気比抵抗探査機で測定された電気比抵抗データに対して2次元逆算を遂行し、逆算結果を用いて河底地盤構造を映像化する演算を遂行することを特徴とする、請求項1に記載のストリーマー電気比抵抗探査システム。 - 前記演算装置であって、
測定された電気比抵抗データに対して2次元逆算を遂行するにあたって、前記深度データ及び前記水の電気伝導度データが制限条件として入力されることを特徴とする、請求項5に記載のストリーマー電気比抵抗探査システム。 - メモリ、データ演算部、地下構造解析部、及び制御部を含む演算装置で測定されたデータを用いて河底地盤構造を解析する方法であって、
(a)前記データ演算部で前記メモリから水の電気伝導度データと探査船の位置データとを読出して、位置に従う水の電気伝導度地図を生成するステップと、
(b)前記データ演算部で前記メモリから水深データと探査船の位置データとを読出して、位置に従う水深地図を生成するステップと、
(c)前記データ演算部で前記メモリから探査船位置データとストリーマーケーブル末端位置データとを読出して、精密測定位置データを生成するステップと、
(d)前記地下構造解析部で前記精密位置データに従って電気比抵抗測定データに対して2次元逆算を遂行するステップと、
(e)前記地下構造解析部で前記逆算結果を用いて河底地盤構造を映像化するステップと、を含み、
前記(d)ステップで、前記(a)ステップで得られた位置に従う水の電気伝導度データ、及び前記(b)ステップで得られた位置に従う水深データが制限条件として入力されることを特徴とする、ストリーマー電気比抵抗探査システムを用いた河底地盤構造解析方法。
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