JP4650325B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

燃焼室に開口する2つの排気バルブ口にそれぞれ排気通路が接続され、これら2つの排気通路内を流通する排気の流量に差異を生起させ、この排気流量の差異によって2つの排気通路が合流する合流部の排気流れに乱れを生じさせる排出ガス浄化装置が知られている(特許文献1参照)。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献2〜5が存在する。   An exhaust passage is connected to each of the two exhaust valve openings opened in the combustion chamber, and a difference is caused in the flow rate of the exhaust gas flowing through the two exhaust passages. There is known an exhaust gas purifying device that causes a disturbance in the exhaust flow of a part (see Patent Document 1). In addition, Patent Documents 2 to 5 exist as prior art documents related to the present invention.

特開2000−110644号公報JP 2000-110644 A 特開2000−282920号公報JP 2000-282920 A 特開2001−65333号公報JP 2001-65333 A 特開2002−213233号公報JP 2002-213233 A 特開2003−184544号公報JP 2003-184544 A

従来の装置では、合流部においては排気が攪拌されるが、合流部以降の排気通路までこの攪拌による排気の乱れが維持され難い。そのため、合流部以降の排気通路に排気通路内に燃料を添加する燃料添加弁が設けられている場合は、この燃料添加弁から添加された燃料が蒸発、分散せずに排気浄化触媒などの排気浄化手段に到達するおそれがある。   In the conventional apparatus, the exhaust gas is agitated in the merge portion, but it is difficult to maintain the disturbance of the exhaust gas due to the agitation to the exhaust passage after the merge portion. Therefore, when a fuel addition valve for adding fuel to the exhaust passage is provided in the exhaust passage after the junction, the fuel added from the fuel addition valve does not evaporate and disperse, and the exhaust gas such as the exhaust purification catalyst is exhausted. There is a risk of reaching the purification means.

そこで、本発明は、排気通路に添加された燃料の蒸発、分散を促進させることが可能な内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an exhaust purification device for an internal combustion engine capable of promoting the evaporation and dispersion of the fuel added to the exhaust passage.

本発明の内燃機関の排気浄化装置は、一つのシリンダに接続されるとともに合流部にて合流する二つの分岐通路を有する排気通路を備えた内燃機関に適用され、前記合流部よりも下流の排気通路に配置される排気浄化手段と、前記合流部よりも下流かつ前記排気浄化手段よりも上流の排気通路に燃料を添加する燃料添加手段と、を備えた内燃機関の排気浄化装置において、前記合流部では前記二つの分岐通路のうちの一方の分岐通路が、前記一方の分岐通路から流入する排気によって前記合流部よりも下流の排気通路内にて排気流れを旋回させて旋回流が形成されるように他方の分岐通路に接続されていることにより、上述した課題を解決する(請求項1)。   The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is applied to an internal combustion engine having an exhaust passage that is connected to one cylinder and has two branch passages that join at a joining portion, and the exhaust gas downstream from the joining portion. In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, comprising: an exhaust gas purification unit disposed in a passage; and a fuel addition unit that adds fuel to an exhaust gas passage downstream from the merging portion and upstream from the exhaust gas purification unit. In the section, one of the two branch passages swirls the exhaust flow in the exhaust passage downstream of the joining portion by the exhaust gas flowing in from the one branch passage to form a swirling flow As described above, the above-described problem is solved by being connected to the other branch passage.

本発明の内燃機関の排気浄化装置によれば、合流部よりも下流の排気通路内に旋回流(以下、スワール流と記述することもある。)が形成されるので、このスワール流によって添加された燃料と排気とを攪拌して燃料の蒸発及び分散を促進させることができる。   According to the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the present invention, a swirl flow (hereinafter sometimes referred to as a swirl flow) is formed in the exhaust passage downstream from the joining portion, and is added by this swirl flow. The fuel and the exhaust gas can be agitated to promote the evaporation and dispersion of the fuel.

本発明の排気浄化装置の一形態において、前記一方の分岐通路は、前記合流部において前記他方の分岐通路の流れ方向を横断する断面の接線方向に前記一方の分岐通路から排気が流入するように前記他方の分岐通路に接続されていてもよい(請求項2)。このように接続することで、一方の分岐通路から他方の分岐通路に流入する排気によって他方の分岐通路内にスワール流を形成することができる。そのため、合流部以降の排気通路にスワール流を形成することができる。   In one form of the exhaust emission control device of the present invention, the one branch passage is configured such that exhaust flows from the one branch passage in a tangential direction of a cross section that crosses the flow direction of the other branch passage at the junction. It may be connected to the other branch passage (claim 2). By connecting in this way, a swirl flow can be formed in the other branch passage by the exhaust gas flowing from one branch passage into the other branch passage. Therefore, a swirl flow can be formed in the exhaust passage after the junction.

本発明の排気浄化装置の一形態においては、前記他方の分岐通路に設けられ、前記他方の分岐通路を流通する排気の流量を調整する流量調整弁と、前記内燃機関の運転状態に応じて前記流量調整弁の動作を制御する動作制御手段と、を備えていてもよい(請求項3)。流量調整弁を閉じて他方の分岐通路を流通する排気の流量を減少させると、一方の分岐通路から排出される排気が増加するため、排気通路に強い旋回流を形成することができる。一方、流量調整弁を開けた場合は、他方の分岐通路からも排気が排出されるので、内燃機関のポンプ損失(ポンピングロス)を抑制することができる。この形態によれば、内燃機関の運転状態に応じて他方の分岐通路を流通する排気の流量が調整されるので、内燃機関のポンプ損失を抑制しつつ、排気通路に添加された燃料の蒸発及び分散が促進されるように適切に旋回流を形成することができる。   In one form of the exhaust emission control device of the present invention, a flow rate adjusting valve that is provided in the other branch passage and adjusts the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage, and according to the operating state of the internal combustion engine, And an operation control means for controlling the operation of the flow rate adjusting valve (claim 3). When the flow rate adjustment valve is closed and the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage is reduced, the exhaust gas discharged from one branch passage increases, so that a strong swirl flow can be formed in the exhaust passage. On the other hand, when the flow rate adjusting valve is opened, exhaust gas is also discharged from the other branch passage, so that pump loss (pumping loss) of the internal combustion engine can be suppressed. According to this aspect, since the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage is adjusted according to the operating state of the internal combustion engine, the evaporation of the fuel added to the exhaust passage and the pump loss of the internal combustion engine can be suppressed. A swirl flow can be appropriately formed so as to promote dispersion.

本発明の排気浄化装置の一形態において、前記動作制御手段は、前記燃料添加手段による燃料の添加時に前記他方の分岐通路を流通する排気の流量が減少するように前記流量調整弁の動作を制御してもよい(請求項4)。このように燃料の添加時に強い旋回流が形成されるように流量調整弁を制御することで、添加された燃料を速やかに蒸発、分散させることができる。   In one form of the exhaust gas purification apparatus of the present invention, the operation control means controls the operation of the flow rate adjusting valve so that the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage decreases when the fuel addition means adds fuel. (Claim 4). Thus, by controlling the flow rate adjusting valve so that a strong swirl flow is formed when fuel is added, the added fuel can be quickly evaporated and dispersed.

本発明の排気浄化装置の一形態においては、排気の温度を取得する排気温度取得手段と、排気の流量を取得する排気流量取得手段と、をさらに備え、前記動作制御手段は、前記排気温度取得手段が取得した排気温度又は前記排気流量取得手段が取得した排気流量の少なくとも一方に基づいて前記流量調整弁の動作を制御してもよい(請求項5)。排気通路に添加された燃料の蒸発及び分散は、排気温度及び排気流量の影響を受ける。そのため、排気温度又は排気流量の少なくとも一方に基づいて流量調整弁を制御することで、内燃機関のポンプ損失を抑えつつ、燃料の蒸発及び分散をさらに促進させることができる。   In one form of the exhaust emission control device of the present invention, the exhaust purification device further comprises exhaust temperature acquisition means for acquiring the temperature of exhaust gas, and exhaust gas flow rate acquisition means for acquiring the flow rate of exhaust gas, wherein the operation control means acquires the exhaust gas temperature. The operation of the flow rate adjusting valve may be controlled based on at least one of the exhaust temperature acquired by the means or the exhaust flow rate acquired by the exhaust flow rate acquiring means. The evaporation and dispersion of the fuel added to the exhaust passage are affected by the exhaust temperature and the exhaust flow rate. Therefore, by controlling the flow rate adjustment valve based on at least one of the exhaust temperature and the exhaust flow rate, fuel evaporation and dispersion can be further promoted while suppressing pump loss of the internal combustion engine.

この形態において、前記動作制御手段は、前記排気温度取得手段が取得した排気温度が高いほど、又は前記排気流量取得手段が取得した排気流量が多いほど、前記他方の分岐通路を流通する排気の流量が増加するように前記流量調整弁の動作を制御してもよい(請求項6)。排気温度が高い場合、流量調整弁を閉じて強い旋回流を形成しなくても雰囲気温度が高いため、添加された燃料の蒸発が促進される。排気流量が多い場合は、一方の分岐通路から他方の分岐通路に流入する排気流量が増加するので、流量調整弁を閉じなくても合流部以降の排気通路に強い旋回流が形成される。そこで、このような場合は流量調整弁を開けてポンプ損失を抑制する。   In this embodiment, the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage increases as the exhaust gas temperature acquired by the exhaust gas temperature acquisition unit increases or the exhaust gas flow rate acquired by the exhaust gas flow rate acquisition unit increases. The operation of the flow rate adjusting valve may be controlled such that the flow rate increases. When the exhaust gas temperature is high, the atmosphere temperature is high without closing the flow rate adjusting valve and forming a strong swirling flow, so that evaporation of the added fuel is promoted. When the exhaust gas flow rate is large, the exhaust gas flow rate flowing from one branch passage into the other branch passage increases, so that a strong swirling flow is formed in the exhaust passage after the merging portion without closing the flow rate adjusting valve. Therefore, in such a case, the flow rate adjustment valve is opened to suppress pump loss.

本発明の排気浄化装置の一形態においては、前記燃料添加手段から前記排気通路に添加される燃料の蒸発のし易さを取得する蒸発性取得手段を備え、前記動作制御手段は、前記蒸発性取得手段が取得した燃料の蒸発のし易さに応じて前記流量調整弁の動作を制御してもよい(請求項7)。このように、燃料の蒸発のし易さ(以下、蒸発性と呼称する。)に応じて流量調整弁の動作を制御することで、燃料を適切に蒸発させつつポンプ損失を抑えることができる。なお以降、本発明では、蒸発し易いことを蒸発性が良いと記述し、蒸発し難いことを蒸発性が悪いと記述する。   In one form of the exhaust emission control device of the present invention, the exhaust gas purification device includes evaporability acquisition means for acquiring easiness of evaporation of fuel added to the exhaust passage from the fuel addition means, and the operation control means includes the evaporability The operation of the flow rate adjusting valve may be controlled in accordance with the easiness of evaporation of the fuel acquired by the acquiring means. In this way, by controlling the operation of the flow rate adjustment valve according to the ease of fuel evaporation (hereinafter referred to as evaporability), it is possible to suppress pump loss while properly evaporating the fuel. Hereinafter, in the present invention, it is described that evaporability is easy and that evaporability is good, and that evaporation is difficult is described as poor evaporability.

この形態において、前記動作制御手段は、前記燃料添加手段から添加される燃料が蒸発し難いほど、前記他方の分岐通路を流通する排気の流量が減少するように前記流量調整弁の動作を制御してもよい(請求項8)。この形態によれば、燃料の蒸発性が悪い、即ち燃料が蒸発し難い場合、他方の分岐通路を流通する排気の流量を減少させるので、排気通路内に強い旋回流が形成されて燃料の蒸発及び分散が促進される。一方、燃料の蒸発性が良い、即ち燃料が蒸発し易い場合は他方の分岐通路を流通する排気の流量を増加させるので、燃料を適切に蒸発及び分散させつつ内燃機関のポンプ損失を抑えることができる。   In this embodiment, the operation control means controls the operation of the flow rate adjusting valve so that the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage decreases as the fuel added from the fuel addition means hardly evaporates. (Claim 8). According to this aspect, when the fuel evaporability is poor, that is, when it is difficult for the fuel to evaporate, the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage is reduced, so that a strong swirling flow is formed in the exhaust passage and the fuel evaporates. And dispersion is promoted. On the other hand, when the fuel evaporability is good, that is, when the fuel is likely to evaporate, the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage is increased. it can.

本発明の排気浄化装置の一形態において、前記シリンダに対して分岐通路を開閉すべく前記二つの分岐通路にそれぞれ設けられる排気弁と、これら排気弁をそれぞれ独立に開閉動作させることが可能な可変動弁機構と、前記燃料添加手段による燃料の添加時に、前記他方の分岐通路を開閉する排気弁によって前記シリンダに対して前記他方の分岐通路が閉じられるように前記可変動弁機構の動作を制御する動作制御手段と、を備えていてもよい(請求項9)。この形態によれば、燃料の添加時に他方の分岐通路から排気が排出されないので、一方の分岐通路から排出される排気の流量を増加させることができる。そのため、一方の分岐通路から排出される排気によって排気通路内に強い旋回流を形成し、添加された燃料の蒸発及び分散を促進させることができる。また、この形態では、排気弁によって他方の分岐通路を流通する排気の流量を調整するので、他方の分岐通路内に弁などを設ける必要がない。そのため、内燃機関のポンプ損失を抑えることができる。   In one form of the exhaust emission control device of the present invention, an exhaust valve provided in each of the two branch passages to open and close the branch passage with respect to the cylinder, and the exhaust valves can be independently opened and closed. The variable valve mechanism and the variable valve mechanism are controlled so that the other branch passage is closed with respect to the cylinder by an exhaust valve that opens and closes the other branch passage when fuel is added by the fuel addition means. And an operation control means for performing the operation (claim 9). According to this aspect, since the exhaust gas is not discharged from the other branch passage when the fuel is added, the flow rate of the exhaust gas discharged from the one branch passage can be increased. Therefore, a strong swirl flow can be formed in the exhaust passage by the exhaust discharged from one branch passage, and evaporation and dispersion of the added fuel can be promoted. Further, in this embodiment, since the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage is adjusted by the exhaust valve, it is not necessary to provide a valve or the like in the other branch passage. Therefore, the pump loss of the internal combustion engine can be suppressed.

以上に説明したように、本発明によれば、合流部よりも下流の排気通路にスワール流が形成されるので、このスワール流によって排気通路に添加された燃料の蒸発及び分散が促進される。そのため、十分にガス化及び拡散化された燃料を排気浄化手段に供給して排気エミッションを改善することができる。また、スワール流の強さを調整すべく他方の分岐通路に設けられた流量調整弁の動作を、排気温度、排気流量、又は燃料の蒸発性に応じて制御することで、内燃機関のポンプ損失を抑制しつつ排気通路に添加された燃料の蒸発及び分散を促進させることができる。   As described above, according to the present invention, since the swirl flow is formed in the exhaust passage downstream of the joining portion, the evaporation and dispersion of the fuel added to the exhaust passage are promoted by the swirl flow. Therefore, exhaust gas emission can be improved by supplying sufficiently gasified and diffused fuel to the exhaust gas purification means. Also, by controlling the operation of the flow rate adjusting valve provided in the other branch passage in order to adjust the strength of the swirl flow according to the exhaust temperature, the exhaust flow rate, or the fuel evaporability, the pump loss of the internal combustion engine It is possible to promote the evaporation and dispersion of the fuel added to the exhaust passage while suppressing the above.

[第1の形態]
図1及び図2は、本発明の排気浄化装置が組み込まれた内燃機関としてのディーゼルエンジン(以下、エンジンと略称する。)の一形態を示している。エンジン1は、車両に走行用動力源として搭載されるもので、複数(図1では1つのみを示す。)のシリンダ2が形成されたシリンダブロック3と、シリンダブロック3の上部に取り付けられ、一つのシリンダ2に対して吸気ポート4及び排気ポート5がそれぞれ2つずつ(図2参照)形成されるシリンダヘッド6とを備えている。シリンダブロック3には、クランクシャフト7が回転可能に支持されている。各シリンダ2内に往復動可能なようにそれぞれ挿入されたピストン8とクランクシャフト7とはコンロッド9を介して連結されており、各ピストン8の往復運動はクランクシャフト7に回転運動として伝達される。シリンダヘッド6には、吸気ポート4に対応した位置に吸気管10が、排気ポート5に対応した位置に排気管11がそれぞれ設けられる。このように吸気管10及び排気管11を設けることで、吸気管10及び吸気ポート4によって吸気通路12が形成され、排気ポート5及び排気管11によって排気通路13が形成される。吸気通路12には、エンジン1の吸入空気量に対応した信号を出力する吸入空気量センサ14が設けられる。排気通路13には、排気浄化手段として吸蔵還元型NOx触媒(以下、NOx触媒と略称する。)15、排気の温度に対応した信号を出力する排気温度取得手段としての排気温センサ16、及び排気の空燃比(A/F)に対応した信号を出力するA/Fセンサ17、18が設けられる。また、NOx触媒15よりも上流、かつ合流部20(図2(a)参照)よりも下流の排気通路13には、燃料添加手段として燃料添加弁19が設けられる。
[First embodiment]
1 and 2 show an embodiment of a diesel engine (hereinafter abbreviated as an engine) as an internal combustion engine in which the exhaust emission control device of the present invention is incorporated. The engine 1 is mounted on a vehicle as a driving power source, and is attached to a cylinder block 3 formed with a plurality of cylinders 2 (only one is shown in FIG. 1), and an upper portion of the cylinder block 3. A cylinder head 6 having two intake ports 4 and two exhaust ports 5 (see FIG. 2) is provided for one cylinder 2. A crankshaft 7 is rotatably supported on the cylinder block 3. The piston 8 and the crankshaft 7 inserted so as to be able to reciprocate in each cylinder 2 are connected via a connecting rod 9, and the reciprocating motion of each piston 8 is transmitted to the crankshaft 7 as rotational motion. . The cylinder head 6 is provided with an intake pipe 10 at a position corresponding to the intake port 4 and an exhaust pipe 11 at a position corresponding to the exhaust port 5. By providing the intake pipe 10 and the exhaust pipe 11 in this way, an intake passage 12 is formed by the intake pipe 10 and the intake port 4, and an exhaust passage 13 is formed by the exhaust port 5 and the exhaust pipe 11. The intake passage 12 is provided with an intake air amount sensor 14 that outputs a signal corresponding to the intake air amount of the engine 1. The exhaust passage 13 has an NOx storage reduction catalyst (hereinafter abbreviated as NOx catalyst) 15 as exhaust purification means, an exhaust temperature sensor 16 as exhaust temperature acquisition means for outputting a signal corresponding to the exhaust temperature, and exhaust gas. A / F sensors 17 and 18 are provided for outputting signals corresponding to the air-fuel ratio (A / F). A fuel addition valve 19 is provided as a fuel addition means in the exhaust passage 13 upstream of the NOx catalyst 15 and downstream of the junction 20 (see FIG. 2A).

図2は、エンジン1の排気ポート5の拡大図である。なお、図2(a)は排気ポート5の平面図を示し、図2(b)は図2(a)のIIb−IIb線における排気ポート5の断面図を示している。また、図2(a)、(b)の矢印A、矢印B、及び矢印Sはそれぞれ排気の流れを示している。図2(a)に示したように、2つの排気ポート5は、一方の排気ポート(以下、スワール側排気ポートと呼称する。)5aから他方の排気ポート(以下、ストレート側排気ポートと呼称する。)5bに排気が流入するように合流部20にて合流している。このように一つのシリンダ2に接続されるとともに合流部20にて合流することで、これら排気ポート5a、5bが本発明の分岐通路に相当する。図2(b)に示したように、スワール側排気ポート5aは、合流部20においてストレート側排気ポート5bの流れ方向(図2(a)の矢印Bの方向)を横断する断面の接線方向にスワール側排気ポート5aから排気が流入するように、ストレート側排気ポート5bに接続されている。このように2つの排気ポート5を接続することで、スワール側排気ポート5aから流入する排気(図2の矢印A)によって合流部20よりも下流の排気通路13に、図2(a)及び図2(b)に矢印Sで示したスワール流(旋回流)を形成することができる。   FIG. 2 is an enlarged view of the exhaust port 5 of the engine 1. 2A is a plan view of the exhaust port 5, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the exhaust port 5 taken along the line IIb-IIb in FIG. 2A. In addition, arrows A, B, and S in FIGS. 2A and 2B indicate the flow of exhaust gas, respectively. As shown in FIG. 2A, the two exhaust ports 5 are connected from one exhaust port (hereinafter referred to as a swirl exhaust port) 5a to the other exhaust port (hereinafter referred to as a straight exhaust port). .) The merging section 20 joins the exhaust gas into 5b. As described above, the exhaust ports 5a and 5b correspond to the branch passages of the present invention by being connected to one cylinder 2 and joining at the joining portion 20. As shown in FIG. 2 (b), the swirl side exhaust port 5a is in the tangential direction of the cross section that crosses the flow direction of the straight side exhaust port 5b (direction of arrow B in FIG. 2 (a)) at the junction 20. It is connected to the straight side exhaust port 5b so that the exhaust flows from the swirl side exhaust port 5a. By connecting the two exhaust ports 5 in this way, the exhaust gas flowing in from the swirl side exhaust port 5a (arrow A in FIG. 2) is connected to the exhaust passage 13 downstream of the joining portion 20 as shown in FIGS. A swirl flow (swirl flow) indicated by an arrow S in 2 (b) can be formed.

図1に戻って説明を続ける。シリンダヘッド6には、各シリンダ2に形成された燃焼室21に臨むようにインジェクタ22がそれぞれ設けられている。また、シリンダヘッド6には、燃焼室21と吸気ポート4及び排気ポート5との間をそれぞれ開閉する吸気弁23及び排気弁24が各吸気ポート4及び各排気ポート5にそれぞれ設けられている。これら吸気弁23及び排気弁24は、動弁機構25によって開閉動作される。なお、これらの構成及び動作は周知のエンジンと同様でよいため、詳細な説明は省略する。   Returning to FIG. 1, the description will be continued. The cylinder head 6 is provided with an injector 22 so as to face the combustion chamber 21 formed in each cylinder 2. The cylinder head 6 is provided with an intake valve 23 and an exhaust valve 24 that open and close between the combustion chamber 21 and the intake port 4 and the exhaust port 5, respectively. The intake valve 23 and the exhaust valve 24 are opened and closed by a valve mechanism 25. Since these configurations and operations may be the same as those of a well-known engine, detailed description thereof is omitted.

NOx触媒15は、排気空燃比がリーンのときはNOxを吸蔵し、排気空燃比が理論空燃比又はリッチのときは吸蔵していたNOxを放出し、窒素(N)に還元する性質を有している。NOx触媒15に吸蔵可能なNOx量には上限があるため、吸蔵されているNOx量がこの上限に達しないようにNOx触媒15からNOxを放出させてNに還元させるNOx還元を所定の間隔で行い、NOx触媒15の排気浄化性能を高い状態に維持する。また、NOx触媒15は、排気中に含まれる硫黄酸化物(SOx)により被毒される。そのため、NOx触媒15をNOx触媒15から硫黄(S)が放出される温度域に昇温させるとともに排気の空燃比を理論空燃比又はリッチしてS被毒を回復させ、NOx触媒15の機能を再生させるS再生を行う。燃料添加弁19は、排気通路13に燃料を添加することで、NOx還元及びS再生を実行するときに必要な還元雰囲気を生成する。なお、以降、NOx還元とS再生とをまとめて機能再生処理と記述することもある。 The NOx catalyst 15 has the property of storing NOx when the exhaust air-fuel ratio is lean and releasing the stored NOx when the exhaust air-fuel ratio is rich or reducing and reducing it to nitrogen (N 2 ). is doing. Since there is an upper limit for the amount of NOx that can be stored in the NOx catalyst 15, NOx reduction for releasing NOx from the NOx catalyst 15 and reducing it to N 2 so that the stored NOx amount does not reach this upper limit is performed at a predetermined interval. To maintain the exhaust purification performance of the NOx catalyst 15 at a high level. The NOx catalyst 15 is poisoned by sulfur oxide (SOx) contained in the exhaust gas. Therefore, the temperature of the NOx catalyst 15 is raised to a temperature range in which sulfur (S) is released from the NOx catalyst 15 and the exhaust air / fuel ratio is stoichiometrically rich or rich to recover S poisoning. S playback is performed. The fuel addition valve 19 adds a fuel to the exhaust passage 13 to generate a reducing atmosphere necessary when performing NOx reduction and S regeneration. Hereinafter, NOx reduction and S regeneration may be collectively described as function regeneration processing.

燃料添加弁19の動作はエンジンコントロールユニット(ECU)30によって制御されている。ECU30は、エンジン1の運転状態を制御する周知のコンピュータユニットである。ECU30は、例えばNOx触媒15に対して所定の間隔でNOx還元が実施されるように燃料添加弁19の動作を制御する。この他、ECU30はエンジン1の運転状態が適切に制御されるように例えばエンジン1に対する燃料噴射等を制御する。なお、ECU30には、これらの制御において参照されるべき各種の物理量又は状態量の検出手段として、吸入空気量センサ14、排気温センサ16、A/Fセンサ17、18、クランクシャフト7の位相(クランク角)に対応した信号を出力するクランク角センサ31、及びエンジン1の冷却水温に対応した信号を出力する水温センサ32などが接続される。   The operation of the fuel addition valve 19 is controlled by an engine control unit (ECU) 30. The ECU 30 is a well-known computer unit that controls the operating state of the engine 1. The ECU 30 controls the operation of the fuel addition valve 19 so that, for example, NOx reduction is performed at a predetermined interval with respect to the NOx catalyst 15. In addition, the ECU 30 controls, for example, fuel injection to the engine 1 so that the operating state of the engine 1 is appropriately controlled. Note that the ECU 30 provides various physical quantities or state quantity detection means to be referred to in these controls as intake air quantity sensor 14, exhaust temperature sensor 16, A / F sensors 17 and 18, and phase of crankshaft 7 ( A crank angle sensor 31 that outputs a signal corresponding to the crank angle) and a water temperature sensor 32 that outputs a signal corresponding to the cooling water temperature of the engine 1 are connected.

この形態では、合流部20よりも下流の排気通路13にスワール流を形成することができるので、このスワール流によって燃料添加弁19から排気通路13に添加された燃料の蒸発及び分散を促進させ、NOx触媒15に十分にガス化させた燃料を供給することができる。そのため、NOx触媒15の機能再生処理を適切に実施し、NOx触媒15の排気浄化性能を高い状態に維持することができる。また、NOx触媒15の端面への燃料の付着が抑制できるので、NOx触媒15の端面の詰りを抑制することができる。   In this embodiment, since a swirl flow can be formed in the exhaust passage 13 downstream from the merging portion 20, evaporation and dispersion of fuel added from the fuel addition valve 19 to the exhaust passage 13 are promoted by this swirl flow, Fuel that is sufficiently gasified can be supplied to the NOx catalyst 15. Therefore, the function regeneration process of the NOx catalyst 15 can be appropriately performed, and the exhaust purification performance of the NOx catalyst 15 can be maintained in a high state. In addition, since the adhesion of fuel to the end face of the NOx catalyst 15 can be suppressed, clogging of the end face of the NOx catalyst 15 can be suppressed.

[第2の形態]
図3及び図4を参照して本発明の第2の形態を説明する。図3は、本発明の第2の形態に係る排気浄化装置が組み込まれたエンジン1の要部を示している。図3(a)は、エンジン1の排気ポート5の平面図を、図3(b)は図3(a)のIIIb−IIIb線における排気ポート5の断面図をそれぞれ示している。図3(a)に示したように、この形態ではストレート側排気ポート5bに、この排気ポート5bを流通する排気の流量を調整する流量調整弁としての排気スワールコントロールバルブ(以下、排気SCVと略称する。)40が設けられている点が第1の形態と異なる。その他の部品は第1の形態と同じである。従って、図3において上述した第1の形態と共通する部分には、同一の参照符号を付し、それらの説明は省略する。
[Second form]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a main part of the engine 1 in which the exhaust emission control device according to the second embodiment of the present invention is incorporated. 3A is a plan view of the exhaust port 5 of the engine 1, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the exhaust port 5 taken along line IIIb-IIIb of FIG. 3A. As shown in FIG. 3A, in this embodiment, an exhaust swirl control valve (hereinafter abbreviated as exhaust SCV) as a flow rate adjusting valve for adjusting the flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust port 5b is connected to the straight exhaust port 5b. This is different from the first embodiment in that 40 is provided. Other parts are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the portions common to the first embodiment described above in FIG. 3, and the description thereof is omitted.

排気SCV40を閉じた場合、ストレート側排気ポート5bから排出される排気の流量を減少させるとともにスワール側排気ポート5aから排出される排気の流量を増加させることができるので、スワール側排気ポート5aから流入する排気によって排気通路13内に強いスワール流を形成することができる。即ち、排気SCV40を開閉することで、排気通路13内に形成されるスワール流の強さを制御することができる。   When the exhaust SCV 40 is closed, the flow rate of the exhaust gas discharged from the straight side exhaust port 5b can be decreased and the flow rate of the exhaust gas discharged from the swirl side exhaust port 5a can be increased. A strong swirl flow can be formed in the exhaust passage 13 by the exhaust gas. That is, the strength of the swirl flow formed in the exhaust passage 13 can be controlled by opening and closing the exhaust SCV 40.

排気SCV40は、ECU30が図4の排気SCV動作制御ルーチンをエンジン1の運転中に所定の周期で実行することによって制御される。図4の制御ルーチンにおいてECU30は、まずステップS11でエンジン1の回転数、インジェクタ22から燃焼室21に噴射される燃料の噴射量、エンジン1の冷却水温などを取得し、これらの情報を参照してエンジン1の運転状態を取得する。なお、これらの情報は、例えばクランク角センサ31、水温センサ32の出力信号などを参照して取得する。次のステップS12においてECU30は、取得したエンジン1の運転状態を参照して排気通路13への燃料の添加が要求されているか否か判断する。燃料の添加は、例えばNOx触媒15の機能再生処理を実施する場合に要求されていると判断する。ECU30はこの制御ルーチンとは別のルーチン(不図示)においてインジェクタ15から噴射された燃料量及び吸入空気量などを参照してNOx触媒15に吸蔵されたNOx量の積算値を推算している。そして、この積算値が所定の許容上限値を超えたと判断した場合にNOx触媒15のNOx還元を実施する。また、ECU30は、インジェクタ22からの燃料噴射量などを参照してNOx触媒15に被毒したS量の積算値も推算しており、このS量の積算値が所定の許容量以上であると判断した場合にS再生を実施する。   The exhaust SCV 40 is controlled by the ECU 30 executing the exhaust SCV operation control routine of FIG. 4 at a predetermined cycle while the engine 1 is operating. In the control routine of FIG. 4, the ECU 30 first obtains the rotational speed of the engine 1, the amount of fuel injected from the injector 22 into the combustion chamber 21, the coolant temperature of the engine 1, etc. in step S <b> 11 and refers to these information. The operating state of the engine 1 is acquired. These pieces of information are acquired with reference to output signals of the crank angle sensor 31 and the water temperature sensor 32, for example. In the next step S12, the ECU 30 refers to the acquired operating state of the engine 1 and determines whether or not the addition of fuel to the exhaust passage 13 is requested. For example, it is determined that the addition of fuel is required when the function regeneration process of the NOx catalyst 15 is performed. The ECU 30 estimates the integrated value of the NOx amount occluded in the NOx catalyst 15 with reference to the fuel amount injected from the injector 15 and the intake air amount in a routine (not shown) different from this control routine. When it is determined that the integrated value exceeds a predetermined allowable upper limit value, NOx reduction of the NOx catalyst 15 is performed. The ECU 30 also estimates the integrated value of the amount of S poisoned by the NOx catalyst 15 with reference to the fuel injection amount from the injector 22, and the integrated value of the S amount is equal to or greater than a predetermined allowable amount. If it is determined, S reproduction is performed.

排気通路13への燃料添加が要求されていると判断した場合はステップS13に進み、ECU30は排気SCV40を閉じる。続くステップS14においてECU30は、排気通路13への燃料の添加が終了したか否か判断する。燃料の添加が終了したか否かは、例えば燃料添加弁19から排気通路13に添加された燃料量の積算値で判断する。ECU30は、この燃料量の積算値がNOx触媒15の機能再生処理を実施するために必要な燃料量を超えた場合に排気通路13への燃料の添加が終了したと判断する。   If it is determined that fuel addition to the exhaust passage 13 is requested, the process proceeds to step S13, and the ECU 30 closes the exhaust SCV 40. In the subsequent step S14, the ECU 30 determines whether or not the addition of fuel to the exhaust passage 13 has been completed. Whether or not the addition of fuel has ended is determined by, for example, an integrated value of the amount of fuel added from the fuel addition valve 19 to the exhaust passage 13. The ECU 30 determines that the addition of the fuel to the exhaust passage 13 is completed when the integrated value of the fuel amount exceeds the fuel amount necessary for performing the function regeneration process of the NOx catalyst 15.

排気通路13への燃料添加が終了したと判断した場合、又はステップS12にて排気通路13への燃料添加が要求されていないと判断した場合はステップS15に進み、ECU30は排気SCV40を開ける。その後、今回の制御ルーチンを終了する。一方、排気通路13への燃料添加が終了していないと判断した場合はステップS16に進み、ECU30は排気SCV40を閉じる。その後、今回の制御ルーチンを終了する。   If it is determined that the fuel addition to the exhaust passage 13 has been completed, or if it is determined in step S12 that the fuel addition to the exhaust passage 13 is not requested, the process proceeds to step S15, and the ECU 30 opens the exhaust SCV 40. Thereafter, the current control routine is terminated. On the other hand, when it is determined that the fuel addition to the exhaust passage 13 has not ended, the process proceeds to step S16, and the ECU 30 closes the exhaust SCV 40. Thereafter, the current control routine is terminated.

以上の形態によれば、排気通路13への燃料添加時に排気SCV40が閉じられるので、シリンダ2から排出される排気の流量が少ない場合でも排気通路13内に強いスワール流を形成し、添加された燃料の蒸発及び分散を促進させることができる。そのため、より確実に燃料をガス化させてNOx触媒15に供給することができる。また、燃料添加時以外の時期は、排気SCV40が開いているので、スワール側排気ポート5a及びストレート側排気ポート5bの両方から排気が排出される。そのため、エンジン1のポンプ損失を抑制することができる。なお、図4の制御ルーチンを実行して排気SCV40の動作を制御することで、ECU30は本発明の動作制御手段として機能する。   According to the above embodiment, since the exhaust SCV 40 is closed when fuel is added to the exhaust passage 13, a strong swirl flow is formed in the exhaust passage 13 even when the flow rate of the exhaust discharged from the cylinder 2 is small. The evaporation and dispersion of fuel can be promoted. Therefore, the fuel can be gasified more reliably and supplied to the NOx catalyst 15. Further, since the exhaust SCV 40 is open at times other than the time of fuel addition, the exhaust is discharged from both the swirl side exhaust port 5a and the straight side exhaust port 5b. Therefore, the pump loss of the engine 1 can be suppressed. The ECU 30 functions as an operation control means of the present invention by executing the control routine of FIG. 4 and controlling the operation of the exhaust SCV 40.

図5は、排気SCV動作制御ルーチンの変形例を示している。なお、図5において図4と同一の処理には同一の参照符号を付し、説明を省略する。図5の制御ルーチンはエンジン1の運転中に所定の周期で繰り返し実行される。   FIG. 5 shows a modification of the exhaust SCV operation control routine. In FIG. 5, the same processes as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The control routine of FIG. 5 is repeatedly executed at a predetermined cycle during operation of the engine 1.

図5の制御ルーチンにおいてECU30は、まずステップS11でエンジン1の運転状態を取得し、続くステップS21でエンジン1から排出される排気の温度及び排気の流量を取得する。排気温度は、例えば排気温センサ16の出力信号を参照して取得する。排気流量は、例えば吸気量センサ14の出力信号に基づいて推定することができる。このように排気流量を推定することで、ECU30は本発明の排気流量取得手段として機能する。次のステップS22においてECU30は、エンジン1の排気温度及び排気流量に基づいて排気SCV40の目標開度(以下、目標SCV開度と略称する。)AngSCV_trgを算出する。目標SCV開度AngSCV_trgは、例えばECU30に設けられたROMにエンジン1の排気温度及び排気流量と目標SCV開度AngSCV_trgとを対応付けたマップを予め記憶させ、このマップを利用して特定してもよい。図6は、排気温度及び排気流量と目標SCV開度AngSCV_trgとを対応付けたマップの一例を示している。なお、図6のマップにおいて0〜1の数値は、排気SCV40の開度を示している。また、このマップでは0が全開を、1が全閉をそれぞれ示している。図6に示したようにこのマップでは、排気温度が高いほど、また排気流量が多いほど、目標SCV開度AngSCV_trgに小さい値が設定される。即ち、排気温度が高いほど、また排気流量が多いほど、排気SCV40が開けられ、ストレート側排気ポート5bを流通する排気の流量が増加する。   In the control routine of FIG. 5, the ECU 30 first obtains the operating state of the engine 1 in step S11, and then obtains the temperature of exhaust gas discharged from the engine 1 and the flow rate of exhaust gas in step S21. The exhaust temperature is acquired with reference to an output signal of the exhaust temperature sensor 16, for example. The exhaust flow rate can be estimated based on the output signal of the intake air amount sensor 14, for example. By estimating the exhaust flow rate in this way, the ECU 30 functions as the exhaust flow rate acquisition means of the present invention. In the next step S22, the ECU 30 calculates a target opening (hereinafter, abbreviated as a target SCV opening) AngSCV_trg of the exhaust SCV 40 based on the exhaust temperature and the exhaust flow rate of the engine 1. For example, the target SCV opening AngSCV_trg may be specified by storing in advance a map in which the exhaust temperature and the exhaust flow rate of the engine 1 are associated with the target SCV opening AngSCV_trg in the ROM provided in the ECU 30 and using this map. Good. FIG. 6 shows an example of a map in which the exhaust temperature and the exhaust flow rate are associated with the target SCV opening AngSCV_trg. In addition, the numerical value of 0-1 in the map of FIG. 6 has shown the opening degree of the exhaust SCV40. In this map, 0 indicates fully open and 1 indicates fully closed. As shown in FIG. 6, in this map, the target SCV opening AngSCV_trg is set to a smaller value as the exhaust gas temperature is higher and the exhaust gas flow rate is higher. That is, as the exhaust temperature is higher and the exhaust flow rate is higher, the exhaust SCV 40 is opened, and the flow rate of the exhaust gas flowing through the straight-side exhaust port 5b is increased.

ステップS12においてECU30は、排気通路13への燃料の添加が要求されているか否か判断する。燃料の添加が要求されていると判断した場合はステップS23に進み、ECU30は排気SCV40の開度AngSCVを、算出した目標SCV開度AngSCV_trgに調整する。続くステップS14においてECU30は、排気通路13への燃料の添加が終了したか否か判断する。   In step S12, the ECU 30 determines whether or not fuel addition to the exhaust passage 13 is requested. If it is determined that fuel addition is requested, the process proceeds to step S23, where the ECU 30 adjusts the opening AngSCV of the exhaust SCV 40 to the calculated target SCV opening AngSCV_trg. In the subsequent step S14, the ECU 30 determines whether or not the addition of fuel to the exhaust passage 13 has been completed.

排気通路13への燃料添加が終了したと判断した場合、又はステップS12にて排気通路13への燃料添加が要求されていないと判断した場合はステップS24に進み、ECU30は排気SCV40を全開にする。その後、今回の制御ルーチンを終了する。一方、排気通路13への燃料添加が終了していないと判断した場合はステップS25に進み、ECU30は排気SCV40の開度AngSCVを目標SCV開度AngSCV_trgに維持する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。   If it is determined that the fuel addition to the exhaust passage 13 has been completed, or if it is determined in step S12 that the fuel addition to the exhaust passage 13 is not requested, the process proceeds to step S24, where the ECU 30 fully opens the exhaust SCV 40. . Thereafter, the current control routine is terminated. On the other hand, if it is determined that the fuel addition to the exhaust passage 13 has not ended, the process proceeds to step S25, where the ECU 30 maintains the opening AngSCV of the exhaust SCV 40 at the target SCV opening AngSCV_trg. Thereafter, the current control routine is terminated.

排気温度が高い場合、強いスワール流を形成しなくても排気熱によって燃料の蒸発を促進させることができる。排気流量が多い場合は、ストレート側排気ポート5bから排出される流量を減少させなくてもスワール側排気ポート5aから排出される排気の流量が多いので排気SCV40を閉じなくても排気通路13に強いスワール流を形成することができる。そこで、図5の制御ルーチンでは、排気温度が高いほど又は排気流量が多いほど排気SCV40を開けてエンジン1のポンプ損失を抑制する。このように排気温度及び排気流量に基づいて排気SCV40の開度を調整することで、燃料添加時におけるポンプ損失を抑制しつつ、添加された燃料の蒸発及び分散を促進させることができる。なお、目標SCV開度AngSCV_trgの設定は、排気温度及び排気流量の両方を参照しなくてもよい。排気温度又は排気流量の一方を参照して目標SCV開度AngSCV_trgを設定してもよい。   When the exhaust temperature is high, the evaporation of fuel can be promoted by the exhaust heat without forming a strong swirl flow. When the exhaust flow rate is large, the exhaust passage 13 is strong even if the exhaust SCV 40 is not closed because the flow rate of the exhaust gas discharged from the swirl side exhaust port 5a is large without reducing the flow rate discharged from the straight side exhaust port 5b. A swirl flow can be formed. Therefore, in the control routine of FIG. 5, the exhaust SCV 40 is opened to suppress the pump loss of the engine 1 as the exhaust temperature is higher or the exhaust flow rate is higher. Thus, by adjusting the opening degree of the exhaust SCV 40 based on the exhaust temperature and the exhaust flow rate, it is possible to promote evaporation and dispersion of the added fuel while suppressing pump loss during fuel addition. Note that the target SCV opening AngSCV_trg need not be referred to both the exhaust temperature and the exhaust flow rate. The target SCV opening AngSCV_trg may be set with reference to one of the exhaust temperature and the exhaust flow rate.

図7は、排気SCV動作制御ルーチンの他の変形例を示している。なお、図7において図4及び図5と同一の処理には同一の参照符号を付し、説明を省略する。図7の制御ルーチンもエンジン1の運転中に所定の周期で繰り返し実行される。   FIG. 7 shows another modification of the exhaust SCV operation control routine. In FIG. 7, the same processes as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The control routine of FIG. 7 is also repeatedly executed at a predetermined cycle while the engine 1 is operating.

図7の制御ルーチンにおいてECU30は、ステップS22の目標SCV開度AngSCV_trgの算出まで図5の制御ルーチンと同様の処理を行う。続くステップS31においてECU30は、燃料の蒸発性を取得する。燃料の蒸発性は、例えばA/Fセンサ17、18によって検出される排気空燃比に基づいて取得する。A/Fセンサ17、18は、排気中に液体の状態で存在する燃料に対して反応を示さず、ガス化した燃料に対してのみ反応を示す。そのため、A/Fセンサ17の出力信号とA/Fセンサ18の出力信号との差(以下、空燃比差と略称する。)が小さい場合、NOx触媒15に到達する前に排気中の燃料が殆どガス化したと考えられるため、燃料が蒸発し易い、即ち燃料の蒸発性が良いと判断できる。一方、空燃比差が大きい場合、NOx触媒15に液体の状態で燃料が到達し、NOx触媒15においてガス化したと考えられるため、燃料が蒸発し難い、即ち燃料の蒸発性が悪いと判断できる。この際、燃料の蒸発性は、例えば燃料の90%が蒸発する温度、いわゆる90%蒸留温度として取得してもよい。燃料の90%蒸留温度は、例えばECU30に設けられたROMに空燃比差及び排気温度と90%蒸留温度とを対応付けたマップを予め記憶させ、このマップを利用して特定してもよい。なお、90%蒸留温度は、燃料の蒸発性が良い即ち燃料が蒸発し易いほど低く、燃料の蒸発性が悪い即ち燃料が蒸発し難いほど高い。   In the control routine of FIG. 7, the ECU 30 performs the same processing as the control routine of FIG. 5 until the calculation of the target SCV opening AngSCV_trg in step S22. In the subsequent step S31, the ECU 30 acquires fuel evaporability. The evaporability of the fuel is acquired based on, for example, the exhaust air / fuel ratio detected by the A / F sensors 17 and 18. The A / F sensors 17 and 18 do not react to the fuel present in the liquid state in the exhaust gas, but react only to the gasified fuel. Therefore, when the difference between the output signal of the A / F sensor 17 and the output signal of the A / F sensor 18 (hereinafter abbreviated as an air-fuel ratio difference) is small, the fuel in the exhaust gas reaches the NOx catalyst 15 before reaching the NOx catalyst 15. Since it is considered that the fuel is almost gasified, it can be determined that the fuel is easily evaporated, that is, the fuel is easily evaporated. On the other hand, when the air-fuel ratio difference is large, it is considered that the fuel reaches the NOx catalyst 15 in a liquid state and is gasified in the NOx catalyst 15, so that it can be determined that the fuel is difficult to evaporate, that is, the fuel evaporability is poor. . At this time, the evaporability of the fuel may be acquired, for example, as a temperature at which 90% of the fuel evaporates, a so-called 90% distillation temperature. The 90% distillation temperature of the fuel may be specified by storing in advance a map in which the air-fuel ratio difference, the exhaust temperature, and the 90% distillation temperature are associated with each other in a ROM provided in the ECU 30, for example. The 90% distillation temperature is so low that the fuel evaporability is good, that is, the fuel is easy to evaporate, and the fuel evaporativity is bad, ie, the fuel is difficult to evaporate.

次のステップS32においてECU30は、目標SCV開度AngSCV_trgを補正するための係数(以下、補正係数と略称する。)CV_Fuelを算出する。補正係数CV_Fuelは、例えばECU30に設けられたROMに90%蒸留温度と補正係数とを対応付けたマップを予め記憶させ、このマップを利用して特定してもよい。図8は、燃料の90%蒸留温度と補正係数とを対応付けたマップの一例を示している。図8に示したように、このマップでは、90%蒸留温度が高いほど即ち燃料が蒸発し難いほど、補正係数が大きく設定される。続くステップS33においてECU30は、目標SCV開度AngSCV_trgに補正係数CV_Fuelを乗算して、補正後の目標SCV開度AngSCV_trgを算出する。この補正では燃料が蒸発し難いほど目標SCV開度AngSCV_trgに大きい値が設定される。即ち、燃料が蒸発し難いほど、排気SCV40が閉じられる。なお、補正後の目標SCV開度AngSCV_trgとして1よりも大きい値が算出された場合は、目標SCV開度AngSCV_trgに1が設定される。その後ステップS12に進む。以下、ECU30は図5の制御ルーチンと同様の処理を行った後、今回の制御ルーチンを終了する。   In the next step S32, the ECU 30 calculates a coefficient (hereinafter abbreviated as a correction coefficient) CV_Fuel for correcting the target SCV opening AngSCV_trg. The correction coefficient CV_Fuel may be specified by storing a map in which a 90% distillation temperature and a correction coefficient are associated with each other in advance in a ROM provided in the ECU 30, for example. FIG. 8 shows an example of a map in which the 90% distillation temperature of the fuel is associated with the correction coefficient. As shown in FIG. 8, in this map, the higher the 90% distillation temperature, that is, the harder the fuel evaporates, the larger the correction coefficient is set. In subsequent step S33, the ECU 30 multiplies the target SCV opening AngSCV_trg by the correction coefficient CV_Fuel to calculate a corrected target SCV opening AngSCV_trg. In this correction, the target SCV opening AngSCV_trg is set to a larger value as the fuel is less likely to evaporate. That is, the exhaust SCV 40 is closed as the fuel is less likely to evaporate. When a value larger than 1 is calculated as the corrected target SCV opening AngSCV_trg, 1 is set to the target SCV opening AngSCV_trg. Thereafter, the process proceeds to step S12. Thereafter, the ECU 30 performs the same processing as that of the control routine of FIG. 5, and then ends the current control routine.

図7の制御ルーチンでは、燃料の蒸発性が悪い即ち燃料が蒸発し難いほど排気SCV40が閉じられて排気通路13に形成されるスワール流が強められる。そのため、添加された燃料の蒸発及び分散を促進させることができる。一方、燃料の蒸発性が良い、即ち燃料が蒸発し易いほど排気SCV40が開けられるように補正されるので、燃料添加時におけるポンプ損失をさらに抑制することができる。なお、図7のステップS31を実行し、燃料の蒸発性を取得することで、ECU30は本発明の蒸発量取得手段として機能する。   In the control routine of FIG. 7, the exhaust SCV 40 is closed and the swirl flow formed in the exhaust passage 13 is strengthened so that the fuel evaporability is poor, that is, the fuel hardly evaporates. Therefore, evaporation and dispersion of the added fuel can be promoted. On the other hand, since the fuel evaporability is good, that is, correction is made so that the exhaust SCV 40 can be opened as the fuel evaporates more easily, the pump loss during fuel addition can be further suppressed. Note that the ECU 30 functions as the evaporation amount acquisition means of the present invention by executing step S31 of FIG. 7 and acquiring the fuel evaporation.

[第3の形態]
図9及び図10は、本発明の第3の形態に係る排気浄化装置が組み込まれたエンジン1を示している。図10は、図9のシリンダ2の斜視図を示している。なお、図9及び図10において上述した図1と共通する部品には同一の参照符号を付し、それらの説明は省略する。このエンジン1は、エンジン1の運転状態とは独立して排気弁24の開閉動作を制御することが可能な可変動弁機構50を備えている。また、この可変動弁機構50は、各シリンダ2に設けられた2つの排気弁24をそれぞれ独立に開閉させることができる。即ち、可変動弁機構50は、2つの排気弁24の開閉動作を同期させることもできるし、また例えば2つの排気弁24のうち一方の排気弁24を排気ポート5を閉じた状態に維持したまま他方の排気弁24を開けることもできる。可変動弁機構50はECU30によって制御される。図11は、ECU30が可変動弁機構50を制御するためにエンジン1の運転中に所定の周期で繰り返し実行する排気弁動作制御ルーチンを示している。なお、図11において図4と同一の処理には同一の参照符号を付し、説明を省略する。
[Third embodiment]
9 and 10 show the engine 1 in which the exhaust emission control device according to the third embodiment of the present invention is incorporated. FIG. 10 shows a perspective view of the cylinder 2 of FIG. 9 and 10 that are the same as those in FIG. 1 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The engine 1 includes a variable valve mechanism 50 capable of controlling the opening / closing operation of the exhaust valve 24 independently of the operating state of the engine 1. The variable valve mechanism 50 can open and close the two exhaust valves 24 provided in each cylinder 2 independently. That is, the variable valve mechanism 50 can synchronize the opening / closing operations of the two exhaust valves 24, and also maintains, for example, one of the two exhaust valves 24 with the exhaust port 5 closed. The other exhaust valve 24 can be opened as it is. The variable valve mechanism 50 is controlled by the ECU 30. FIG. 11 shows an exhaust valve operation control routine that the ECU 30 repeatedly executes at a predetermined cycle during operation of the engine 1 in order to control the variable valve mechanism 50. In FIG. 11, the same processes as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図11の制御ルーチンにおいてECU30は、排気通路13への燃料の添加が要求されているか否か判断する処理(ステップS12の処理)まで図4と同様の処理を行う。排気通路13への燃料添加が要求されていると判断した場合はステップS41に進み、ECU30は可変動弁機構50を制御して図10に示したストレート側排気ポート5bを開閉する排気弁(以下、ストレート側排気弁と略称する。)24bを、ストレート側排気ポート5bを閉じた状態(閉状態)で停止させる。即ち、ストレート側排気ポート5bから排気が排出されないようにストレート側排気弁24bを停止させる。続くステップS14においてECU30は、排気通路13への燃料の添加が終了したか否か判断する。   In the control routine of FIG. 11, the ECU 30 performs the same process as in FIG. 4 until the process of determining whether or not the addition of fuel to the exhaust passage 13 is requested (the process of step S12). If it is determined that fuel addition to the exhaust passage 13 is required, the process proceeds to step S41, where the ECU 30 controls the variable valve mechanism 50 to open and close the straight-side exhaust port 5b shown in FIG. , Abbreviated as a straight side exhaust valve) 24b is stopped in a state where the straight side exhaust port 5b is closed (closed state). That is, the straight-side exhaust valve 24b is stopped so that the exhaust is not discharged from the straight-side exhaust port 5b. In the subsequent step S14, the ECU 30 determines whether or not the addition of fuel to the exhaust passage 13 has been completed.

排気通路13への燃料添加が終了したと判断した場合、又はステップS12にて排気通路13への燃料添加が要求されていないと判断した場合はステップS42に進み、ECU30は可変動弁機構50を制御してストレート側排気弁24bの動作をエンジン1の運転状態に応じて開閉する通常動作に復帰させる。その後、今回の制御ルーチンを終了する。一方、排気通路13への燃料添加が終了していないと判断した場合はステップS43に進み、ECU30はストレート側排気弁24bの閉状態を維持させる。その後、今回の制御ルーチンを終了させる。   If it is determined that fuel addition to the exhaust passage 13 has been completed, or if it is determined in step S12 that fuel addition to the exhaust passage 13 has not been requested, the process proceeds to step S42, where the ECU 30 sets the variable valve mechanism 50. By controlling, the operation of the straight side exhaust valve 24b is returned to the normal operation that opens and closes according to the operating state of the engine 1. Thereafter, the current control routine is terminated. On the other hand, if it is determined that the fuel addition to the exhaust passage 13 has not ended, the process proceeds to step S43, and the ECU 30 maintains the closed state of the straight side exhaust valve 24b. Thereafter, the current control routine is terminated.

以上の形態によれば、排気通路13に燃料が添加されている時期は、ストレート側排気弁24bが閉状態に維持されるので、スワール側排気ポート5aから排出される排気によって排気通路13内に強いスワール流を形成することができる。そのため、このスワール流によって排気通路13に添加された燃料の蒸発及び分散を促進させ、エンジン1の排気エミッションを改善することができる。また、この形態では、ストレート側排気弁24bによってストレート側排気ポート5bを流通する排気の流量を調整するので、ストレート側排気ポート5b内に弁などを配置することなくスワール流の強さを制御できる。そのため、ストレート側排気ポート5b内に弁などを配置する場合と比較して、通常運転時におけるエンジン1のポンプ損失を低減できる。   According to the above embodiment, when the fuel is added to the exhaust passage 13, the straight-side exhaust valve 24b is maintained in the closed state, so that the exhaust discharged from the swirl-side exhaust port 5a causes the exhaust passage 13 to enter the exhaust passage 13. A strong swirl flow can be formed. Therefore, the evaporation and dispersion of the fuel added to the exhaust passage 13 can be promoted by the swirl flow, and the exhaust emission of the engine 1 can be improved. In this embodiment, since the flow rate of the exhaust gas flowing through the straight side exhaust port 5b is adjusted by the straight side exhaust valve 24b, the strength of the swirl flow can be controlled without arranging a valve or the like in the straight side exhaust port 5b. . Therefore, the pump loss of the engine 1 during normal operation can be reduced as compared with the case where a valve or the like is disposed in the straight-side exhaust port 5b.

本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明はディーゼルエンジンに限らず、ガソリンその他の燃料を利用する各種の内燃機関に適用してよい。本発明の分岐通路は排気ポートに限定されない。例えば、排気マニホールドにおいて一つのシリンダから排出された二つの排気流れを合流させる場合は、この合流部までの排気マニホールドを含んだ排気通路が分岐通路に相当する。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be implemented in various forms. For example, the present invention is not limited to a diesel engine, and may be applied to various internal combustion engines that use gasoline or other fuels. The branch passage of the present invention is not limited to the exhaust port. For example, when two exhaust flows discharged from one cylinder are joined in the exhaust manifold, the exhaust passage including the exhaust manifold up to the joining portion corresponds to the branch passage.

排気通路に配置される排気浄化手段は、吸蔵還元型NOx触媒に限定されない。パティキュレートフィルタ、酸化触媒が担持されたパティキュレートフィルタ、又は吸蔵還元型NOx触媒が担持されたパティキュレートフィルタが配置されていてもよい。これらパティキュレートフィルタ(以下、フィルタと略称する。)を配置した場合は、排気通路に燃料を添加し、フィルタを昇温してフィルタ上に堆積した粒子状物質(PM)を酸化除去するPM再生を周期的に実施する。そのため、本発明を適用することで、フィルタに十分にガス化させた燃料を供給してフィルタを速やかにかつ略均一に昇温することができる。   The exhaust purification means disposed in the exhaust passage is not limited to the NOx storage reduction catalyst. A particulate filter, a particulate filter on which an oxidation catalyst is supported, or a particulate filter on which an NOx storage reduction catalyst is supported may be disposed. When these particulate filters (hereinafter abbreviated as filters) are arranged, PM regeneration is performed by adding fuel to the exhaust passage, raising the temperature of the filter, and oxidizing and removing particulate matter (PM) deposited on the filter. Are implemented periodically. Therefore, by applying the present invention, it is possible to supply the gas sufficiently fueled to the filter and raise the temperature of the filter quickly and substantially uniformly.

本発明の排気浄化装置が組み込まれたディーゼルエンジンの一形態を示す図。The figure which shows one form of the diesel engine in which the exhaust gas purification apparatus of this invention was integrated. 図1のエンジンの排気ポートを拡大して示す図で、(a)は排気ポートの平面図、(b)は(a)のIIb−IIb線における排気ポートの断面を示す図。FIG. 2 is an enlarged view showing an exhaust port of the engine of FIG. 1, wherein (a) is a plan view of the exhaust port, and (b) is a cross-sectional view of the exhaust port taken along line IIb-IIb of (a). 本発明の第2の形態に係る排気浄化装置が組み込まれたエンジンの要部を示す図で、(a)はエンジンの排気ポートの平面図、(b)は(a)のIIIb−IIIb線における排気ポートの断面を示す図。It is a figure which shows the principal part of the engine in which the exhaust gas purification apparatus which concerns on the 2nd form of this invention is integrated, (a) is a top view of an engine exhaust port, (b) is in the IIIb-IIIb line | wire of (a). The figure which shows the cross section of an exhaust port. ECUが実行する排気SCV動作制御ルーチンを示すフローチャート。7 is a flowchart showing an exhaust SCV operation control routine executed by the ECU. 排気SCV動作制御ルーチンの変形例を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a modification of the exhaust SCV operation control routine. 排気温度及び排気流量と目標SCV開度とを対応付けたマップの一例を示す図。The figure which shows an example of the map which matched exhaust temperature and exhaust flow volume, and the target SCV opening. 排気SCV動作制御ルーチンの他の変形例を示すフローチャート。7 is a flowchart showing another modification of the exhaust SCV operation control routine. 燃料の90%蒸留温度と補正係数とを対応付けたマップの一例を示す図。The figure which shows an example of the map which matched 90% distillation temperature of fuel, and the correction coefficient. 本発明の第3の形態に係る排気浄化装置が組み込まれたエンジンを示す図。The figure which shows the engine incorporating the exhaust gas purification apparatus which concerns on the 3rd form of this invention. シリンダの斜視図。The perspective view of a cylinder. ECUが実行する排気弁動作制御ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the exhaust valve operation control routine which ECU performs.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディーゼルエンジン(内燃機関)
2 シリンダ
5 排気ポート(分岐通路)
13 排気通路
15 吸蔵還元型NOx触媒(排気浄化手段)
16 排気温センサ(排気温度取得手段)
19 燃料添加弁(燃料添加手段)
20 合流部
24 排気弁
30 エンジンコントロールユニット(動作制御手段、排気流量取得手段、蒸発性取得手段)
40 排気スワールコントロールバルブ(流量調整弁)
50 可変動弁機構
1 Diesel engine (internal combustion engine)
2 Cylinder 5 Exhaust port (branch passage)
13 Exhaust passage 15 NOx storage reduction catalyst (exhaust purification means)
16 Exhaust temperature sensor (exhaust temperature acquisition means)
19 Fuel addition valve (fuel addition means)
20 merging section 24 exhaust valve 30 engine control unit (operation control means, exhaust flow rate acquisition means, evaporability acquisition means)
40 Exhaust swirl control valve (flow adjustment valve)
50 Variable valve mechanism

Claims (9)

一つのシリンダに接続されるとともに合流部にて合流する二つの分岐通路を有する排気通路を備えた内燃機関に適用され、前記合流部よりも下流の排気通路に配置される排気浄化手段と、前記合流部よりも下流かつ前記排気浄化手段よりも上流の排気通路に燃料を添加する燃料添加手段と、を備えた内燃機関の排気浄化装置において、
前記合流部では前記二つの分岐通路のうちの一方の分岐通路が、前記一方の分岐通路から流入する排気によって前記合流部よりも下流の排気通路内にて排気流れを旋回させて旋回流が形成されるように他方の分岐通路に接続されていることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
Exhaust purification means applied to an internal combustion engine having an exhaust passage that is connected to one cylinder and has two branch passages that join at a joining portion, and disposed in an exhaust passage downstream from the joining portion; In an internal combustion engine exhaust purification device comprising: a fuel addition means for adding fuel to an exhaust passage downstream from a merging portion and upstream from the exhaust purification means,
In the merging portion, one of the two branch passages swirls the exhaust flow in the exhaust passage downstream of the merging portion by the exhaust gas flowing in from the one branch passage to form a swirling flow. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine is connected to the other branch passage as described above.
前記一方の分岐通路は、前記合流部において前記他方の分岐通路の流れ方向を横断する断面の接線方向に前記一方の分岐通路から排気が流入するように前記他方の分岐通路に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。   The one branch passage is connected to the other branch passage so that exhaust flows from the one branch passage in a tangential direction of a cross section crossing the flow direction of the other branch passage at the junction. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1. 前記他方の分岐通路に設けられ、前記他方の分岐通路を流通する排気の流量を調整する流量調整弁と、前記内燃機関の運転状態に応じて前記流量調整弁の動作を制御する動作制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の排気浄化装置。   A flow rate adjusting valve provided in the other branch passage for adjusting the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage; and an operation control means for controlling the operation of the flow rate adjusting valve in accordance with an operating state of the internal combustion engine; The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized by comprising: 前記動作制御手段は、前記燃料添加手段による燃料の添加時に前記他方の分岐通路を流通する排気の流量が減少するように前記流量調整弁の動作を制御することを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の排気浄化装置。   The said operation control means controls the operation | movement of the said flow regulating valve so that the flow volume of the exhaust_gas | exhaustion which distribute | circulates the said other branch passage at the time of the fuel addition by the said fuel addition means may decrease. Exhaust gas purification device for internal combustion engine. 排気の温度を取得する排気温度取得手段と、排気の流量を取得する排気流量取得手段と、をさらに備え、
前記動作制御手段は、前記排気温度取得手段が取得した排気温度又は前記排気流量取得手段が取得した排気流量の少なくとも一方に基づいて前記流量調整弁の動作を制御することを特徴とする請求項3又は4に記載の内燃機関の排気浄化装置。
Exhaust temperature acquisition means for acquiring the temperature of the exhaust, and exhaust flow rate acquisition means for acquiring the flow rate of the exhaust,
4. The operation control unit controls the operation of the flow rate adjusting valve based on at least one of an exhaust temperature acquired by the exhaust temperature acquisition unit or an exhaust flow rate acquired by the exhaust flow rate acquisition unit. Or the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to 4.
前記動作制御手段は、前記排気温度取得手段が取得した排気温度が高いほど、又は前記排気流量取得手段が取得した排気流量が多いほど、前記他方の分岐通路を流通する排気の流量が増加するように前記流量調整弁の動作を制御することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の排気浄化装置。   The operation control means may increase the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage as the exhaust gas temperature acquired by the exhaust gas temperature acquisition means is higher or as the exhaust gas flow rate acquired by the exhaust gas flow rate acquisition means is higher. 6. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the operation of the flow rate adjusting valve is controlled. 前記燃料添加手段から前記排気通路に添加される燃料の蒸発のし易さを取得する蒸発性取得手段を備え、
前記動作制御手段は、前記蒸発性取得手段が取得した燃料の蒸発のし易さに応じて前記流量調整弁の動作を制御することを特徴とする請求項3〜6のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
Evaporability acquisition means for acquiring easiness of evaporation of fuel added to the exhaust passage from the fuel addition means,
The said operation control means controls operation | movement of the said flow regulating valve according to the easiness of the evaporation of the fuel which the said evaporability acquisition means acquired, The any one of Claims 3-6 characterized by the above-mentioned. Exhaust gas purification device for internal combustion engine.
前記動作制御手段は、前記燃料添加手段から添加される燃料が蒸発し難いほど、前記他方の分岐通路を流通する排気の流量が減少するように前記流量調整弁の動作を制御することを特徴とする請求項7に記載の内燃機関の排気浄化装置。   The operation control means controls the operation of the flow rate adjusting valve so that the flow rate of the exhaust gas flowing through the other branch passage decreases as the fuel added from the fuel addition means hardly evaporates. An exhaust emission control device for an internal combustion engine according to claim 7. 前記シリンダに対して分岐通路を開閉すべく前記二つの分岐通路にそれぞれ設けられる排気弁と、これら排気弁をそれぞれ独立に開閉動作させることが可能な可変動弁機構と、前記燃料添加手段による燃料の添加時に、前記他方の分岐通路を開閉する排気弁によって前記シリンダに対して前記他方の分岐通路が閉じられるように前記可変動弁機構の動作を制御する動作制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の排気浄化装置。   An exhaust valve provided in each of the two branch passages to open and close the branch passage with respect to the cylinder; a variable valve mechanism capable of independently opening and closing the exhaust valves; and fuel by the fuel addition means And an operation control means for controlling the operation of the variable valve mechanism so that the other branch passage is closed with respect to the cylinder by an exhaust valve that opens and closes the other branch passage. The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
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