JP4646785B2 - Wind power generator - Google Patents

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Description

本発明は、風力発電機に関し、より詳しくは風力発電機における増速機の潤滑構造に関するものである。   The present invention relates to a wind power generator, and more particularly to a lubrication structure for a gearbox in a wind power generator.

一般に、風力発電機は、羽根部が風力を受けて回転し、この羽根部からの回転動力を入力軸を介して増速機に伝達し、この増速機によって増速された回転動力により発電機を回転させて電気エネルギに変換するように構成されている。ここで、増速機としては、遊星歯車機構を用いたものが多く使用されている。   Generally, in a wind power generator, a blade portion receives wind power and rotates, and the rotational power from the blade portion is transmitted to a speed increaser via an input shaft, and power is generated by the rotational power increased by the speed increaser. The machine is configured to rotate into electrical energy. Here, many gearboxes using a planetary gear mechanism are used.

ところで、この種の風力発電機において、増速機としての遊星歯車機構におけるギア噛合部やサンギア位置決めプレート等の潤滑構造としては、従来、増速機のケースに設けた潤滑油孔を通してキャリア、サンギア等の回転部品間の空隙部へ潤滑油を強制給油するとともに、この回転部品とケース間にシール部材を配するようにした所謂シール潤滑方式のものと、増速機のケース内に適量封入された潤滑油により各部の潤滑を行う所謂油浴潤滑方式のものとが知られている。   By the way, in this type of wind power generator, as a lubricating structure such as a gear meshing portion and a sun gear positioning plate in a planetary gear mechanism as a speed increaser, conventionally, a carrier and a sun gear are passed through a lubricating oil hole provided in a case of the speed increaser. Lubricating oil is forcibly supplied to the gap between rotating parts such as a so-called seal lubrication system in which a seal member is arranged between the rotating part and the case, and an appropriate amount is enclosed in the case of the gearbox. A so-called oil bath lubrication system is known in which each part is lubricated with lubricating oil.

なお、本願発明に関連する先行技術として、特許文献1にて提案された技術がある。この特許文献1に開示される潤滑構造は、自動変速機等の遊星歯車装置の潤滑構造に関するもので、プラネタリギアへの潤滑油の供給を、入力軸内に設けた油路および自動変速機の構成要素に設けた油路、さらにはキャンセルプレートに設けたリップシールとキャリアとの隙間、そしてピニオンシャフト内の油路を通して行うように構成されたものである。   As a prior art related to the present invention, there is a technique proposed in Patent Document 1. The lubrication structure disclosed in Patent Document 1 relates to a lubrication structure of a planetary gear device such as an automatic transmission. An oil passage provided in an input shaft and an automatic transmission for supplying lubricating oil to a planetary gear are disclosed. An oil passage provided in the component, a gap between the lip seal and the carrier provided in the cancel plate, and an oil passage in the pinion shaft are configured.

特開2004−19842号公報JP 2004-19842 A

しかしながら、従来の増速機に用いられているシール潤滑方式のものでは、経年変化や摩耗により油漏れが生じ、潤滑油量不足を引き起こす恐れがある。また、この方式では、定期的にシール部材のメンテナンスを行う必要があるが、この種の風力発電機の増速機は高所に取り付けられているために、そのメンテナンスのための分解作業を行うことが極めて困難であるという問題点がある。   However, in the case of the seal lubrication type used in the conventional speed increaser, oil leakage may occur due to secular change or wear, and there is a risk of causing a shortage of lubricating oil. Moreover, in this method, it is necessary to periodically perform maintenance of the seal member. However, since this type of wind generator speed increaser is mounted at a high place, disassembly work for the maintenance is performed. There is a problem that it is extremely difficult.

一方、前記油浴潤滑方式のものでは、特に高速回転部においてオイルバスの油面上方部での油量不足により油切れ・焼付きが発生する恐れがある。   On the other hand, in the case of the oil bath lubrication system, oil shortage and seizure may occur due to insufficient oil amount in the oil bath upper part of the oil bath, particularly in the high-speed rotating part.

また、前記特許文献1に開示された技術では、回転軸である入力軸内の油路を通して所要部に潤滑油を供給する構造であるために、特に回転軸の先端部に行くにしたがって潤滑油が供給され難く、やはり油量不足による油切れが発生し易いという問題点がある。   Further, in the technique disclosed in Patent Document 1, since the lubricating oil is supplied to the required part through the oil passage in the input shaft that is the rotating shaft, the lubricating oil is especially directed toward the tip of the rotating shaft. However, there is a problem that oil shortage due to insufficient oil amount is likely to occur.

本発明は、前述のような問題点を解消するためになされたもので、簡単な構造にて増速機の所要部に確実に潤滑油を供給することができ、しかもメンテナンスの不要な潤滑構造を有する風力発電機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is possible to reliably supply lubricating oil to a required portion of the speed increaser with a simple structure, and also a lubricating structure that does not require maintenance. It aims at providing the wind power generator which has.

前記目的を達成するために、本発明による風力発電機は、
風力を受ける羽根部からの回転動力を増速して発電機に伝達する増速機と、
前記増速機を収容するケースと、
前記増速機の中心部に位置するように前記ケースに固着され、前記羽根部への動力線、電気信号線、油圧配管および空圧配管のうちの少なくとも1つを内蔵する固定配管と、
前記固定配管の外周面に取り付けられ、前記増速機の所要部に向けて潤滑油を噴出する噴出口を有する潤滑油配管と
を備えることを特徴とするものである(第1発明)。
In order to achieve the above object, a wind power generator according to the present invention comprises:
A speed increaser that increases the rotational power from the blades receiving wind force and transmits it to the generator;
A case for accommodating the speed increaser;
A fixed pipe that is fixed to the case so as to be located at the center of the speed increaser, and includes at least one of a power line, an electric signal line, a hydraulic pipe, and a pneumatic pipe to the blade part;
And a lubricating oil pipe which is attached to the outer peripheral surface of the fixed pipe and has a jet outlet for jetting the lubricating oil toward a required portion of the speed increaser (first invention).

本発明において、前記固定配管の外周部に間隙を有して回転部品が配置され、前記回転部品の内周面に前記噴出口から噴出した潤滑油が吹き付けられるのが好ましい(第2発明)。   In the present invention, it is preferable that a rotating component is disposed with a gap in the outer peripheral portion of the fixed pipe, and the lubricating oil ejected from the jet port is sprayed on the inner peripheral surface of the rotating component (second invention).

前記第2発明において、前記潤滑油が吹き付けられる前記回転部品の内周面には凹部が形成され、この凹部の底面にはその凹部に溜められた潤滑油を前記回転部品の外周側に配される部品に供給する潤滑孔が形成されるのが良い(第3発明)。   In the second aspect of the present invention, a concave portion is formed on the inner peripheral surface of the rotating component to which the lubricating oil is sprayed, and the lubricating oil stored in the concave portion is arranged on the outer peripheral side of the rotating component on the bottom surface of the concave portion. It is preferable that a lubricating hole to be supplied to a part to be provided is formed (third invention).

また、前記第1〜第3発明において、低速側の第1の遊星歯車機構と高速側の第2の遊星歯車機構とよりなる2段の遊星歯車機構が設けられ、前記固定配管は、前記第1の遊星歯車機構と前記第2の遊星歯車機構とに対応して複数本設けられるのが好ましい(第4発明)。   In the first to third aspects of the present invention, a two-stage planetary gear mechanism including a first planetary gear mechanism on the low speed side and a second planetary gear mechanism on the high speed side is provided, and the fixed pipe includes the first planetary gear mechanism. It is preferable to provide a plurality of planetary gear mechanisms corresponding to one planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism (fourth invention).

本発明によれば、潤滑油配管が、増速機の中心部に位置する固定配管の外周面に取り付けられているので、この潤滑油配管に設けられた噴出口から増速機の所要部に向けて確実に潤滑油を供給することができる。したがって、増速機の回転部品等に油量不足が発生することがなく、それら回転部品等を円滑に運転させることができる。しかも、シール部材のメンテナンスを行う必要がなく、構造も極めて簡素である。   According to the present invention, since the lubricating oil pipe is attached to the outer peripheral surface of the fixed pipe located at the center of the speed increaser, the jet port provided in the lubricating oil pipe is connected to the required part of the speed increaser. Lubricating oil can be reliably supplied. Accordingly, there is no shortage of oil in the rotating parts of the speed increaser, and the rotating parts can be operated smoothly. Moreover, there is no need to perform maintenance on the seal member, and the structure is extremely simple.

また、前記第3発明の構成を採用すれば、回転部品の内周面に形成された凹部に溜まった潤滑油は回転部品の回転による遠心力で吹き飛ばされて他の部品に供給できるとともに、潤滑孔を通って外周側に配される部品にも供給でき、増速機全体の潤滑を確実に行うことができる。また、前記第4発明によれば、各段の遊星歯車機構に個別に潤滑油を供給することができるので、油量不足をより確実に回避することができる。   If the configuration of the third invention is adopted, the lubricating oil accumulated in the recess formed on the inner peripheral surface of the rotating part can be blown off by the centrifugal force generated by the rotation of the rotating part and supplied to other parts, and the lubricating oil It can be supplied to the parts arranged on the outer peripheral side through the hole, and the entire gearbox can be reliably lubricated. Further, according to the fourth aspect of the present invention, since the lubricating oil can be individually supplied to the planetary gear mechanism of each stage, it is possible to more reliably avoid the oil shortage.

次に、本発明による風力発電機の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Next, specific embodiments of the wind power generator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明の一実施形態に係る風力発電機における増速機の正面図が示され、図2には、本実施形態の増速機の縦断面図が示され、図3には、図2のA−A線断面図が、図4には、図2のB−B線断面図(a)およびC−C線断面図(b)がそれぞれ示されている。   FIG. 1 shows a front view of a speed increaser in a wind power generator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a longitudinal sectional view of the speed increaser of this embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 2 (a) and a sectional view taken along line CC in FIG.

本実施形態の風力発電機は、風力を受ける羽根部(図示せず、図1にて左方に配される。)と、この羽根部からの回転動力を増速する増速機1と、この増速機1によって増速された回転動力を電気エネルギに変換する発電機(図示せず、図1にて右方に配される。)とを備えて構成されている。ここで、増速機1は、遊星歯車機構からなる第1段増速装置(低速遊星部)2と、遊星歯車装置からなる第2段増速装置(中速遊星部)3と、歯車機構からなる第3段増速装置(高速列部)4とよりなり、これら各増速装置2,3,4がケース5内に収容されて構成されている。   The wind power generator according to the present embodiment includes a blade portion (not shown, arranged on the left in FIG. 1) that receives wind power, a speed increasing device 1 that increases the rotational power from the blade portion, A generator (not shown, arranged on the right side in FIG. 1) that converts the rotational power increased by the speed increaser 1 into electrical energy is provided. Here, the speed increaser 1 includes a first-stage speed increasing device (low speed planetary portion) 2 composed of a planetary gear mechanism, a second stage speed increasing device (medium speed planetary portion) 3 composed of a planetary gear device, and a gear mechanism. The third speed increasing device (high-speed train section) 4 is composed of these, and each speed increasing device 2, 3, 4 is accommodated in a case 5.

増速機1の中心部には、両端部が前記ケース5に固着された固定配管6が前後方向(図1,2で左右方向)に配されている。この固定配管6内には、前記羽根部に設けられる電動モータへの動力線および電気信号線が挿通される。なお、電動モータは、羽根部における羽根のピッチ角を風速に応じて変更するためのものである。前記固定配管6の外側には、主軸7が前記ケース5に回転自在に支持されて配され、この主軸7が図示されない羽根部の主軸(風車軸)に連結されて回転駆動されるようになっている。ここで、主軸7は、羽根部側が上向きになるように水平面に対して5°程度傾斜させて配されている。   A fixed pipe 6 having both ends fixed to the case 5 is arranged in the front-rear direction (left-right direction in FIGS. 1 and 2) at the center of the speed increaser 1. A power line and an electric signal line to the electric motor provided in the blade portion are inserted into the fixed pipe 6. The electric motor is for changing the pitch angle of the blade in the blade portion according to the wind speed. A main shaft 7 is rotatably supported on the case 5 outside the fixed pipe 6, and the main shaft 7 is connected to a main shaft (wind turbine shaft) of a blade portion (not shown) so as to be driven to rotate. ing. Here, the main shaft 7 is disposed so as to be inclined by about 5 ° with respect to the horizontal plane so that the blade portion side faces upward.

図2に示されるように、前記第1段増速装置2は、主軸7の軸端に外嵌されるキャリア8と、このキャリア8に円周方向等間隔に軸受9を介して回転自在に支持される複数個の遊星ギア10と、前記ケース5に固定され前記遊星ギア10に噛合するリングギア11と、前記固定配管6の外周部に配され前記遊星ギア10に噛合するサンギア12とを備え、前記遊星ギア10が、サンギア12の外周とリングギア11の内周との間に配されて、これらサンギア12およびリングギア11の双方に噛み合って遊星運動をするように構成されている。   As shown in FIG. 2, the first-stage speed increasing device 2 includes a carrier 8 that is externally fitted to the shaft end of the main shaft 7, and the carrier 8 that is rotatable at equal intervals in the circumferential direction via bearings 9. A plurality of supported planetary gears 10, a ring gear 11 fixed to the case 5 and meshing with the planetary gear 10, and a sun gear 12 arranged on the outer periphery of the fixed pipe 6 and meshing with the planetary gear 10. The planetary gear 10 is arranged between the outer periphery of the sun gear 12 and the inner periphery of the ring gear 11, and is configured to engage with both the sun gear 12 and the ring gear 11 to perform planetary motion.

前記キャリア8は、一対の円盤状の基部13,14間が周方向に沿って所定ピッチで配設される連結部15(図3参照)にて連結されてなり、互いに隣り合う連結部15間に配される軸部材16に軸受9を介して遊星ギア10が回転自在に支持されて構成されている。   The carrier 8 is formed by connecting a pair of disk-like base portions 13 and 14 with connecting portions 15 (see FIG. 3) arranged at a predetermined pitch along the circumferential direction, and between adjacent connecting portions 15. A planetary gear 10 is rotatably supported by a shaft member 16 disposed on the shaft via a bearing 9.

前記サンギア12は、前記遊星ギア10と噛合する歯部が形成された本体部12aと、この本体部12aから軸線方向他方側(図2で右側)へ延設された延設部12bを備えており、この延設部12bの外周面にスプライン部(インボリュートスプライン)12cが設けられて構成されている。   The sun gear 12 includes a main body portion 12a formed with a tooth portion that meshes with the planetary gear 10, and an extending portion 12b extending from the main body portion 12a to the other side in the axial direction (right side in FIG. 2). A spline portion (involute spline) 12c is provided on the outer peripheral surface of the extended portion 12b.

一方、前記第2段増速装置3は、ケース5に軸受17を介して回転自在に支持されるキャリア18と、このキャリア18に円周方向等間隔に軸受19を介して回転自在に支持される複数個の遊星ギア20と、前記ケース5に固定され前記遊星ギア20に噛合するリングギア21と、前記固定配管6の外周部に配され前記遊星ギア20に噛合するサンギア22とを備え、前記遊星ギア20が、サンギア22の外周とリングギア21の内周との間に配されて、これらサンギア22およびリングギア21の双方に噛み合って遊星運動をするように構成されている。   On the other hand, the second-stage speed increasing device 3 is supported by the case 5 via a bearing 17 so as to be rotatable, and is supported by the carrier 18 via a bearing 19 at equal intervals in the circumferential direction. A plurality of planetary gears 20, a ring gear 21 fixed to the case 5 and meshing with the planetary gear 20, and a sun gear 22 arranged on the outer periphery of the fixed pipe 6 and meshing with the planetary gear 20, The planetary gear 20 is disposed between the outer periphery of the sun gear 22 and the inner periphery of the ring gear 21, and is configured to mesh with both the sun gear 22 and the ring gear 21 for planetary motion.

前記キャリア18は、一対の円盤状の基部23,24間が周方向に沿って所定ピッチで配設される連結部25(図4(a)参照)にて連結されてなり、互いに隣り合う連結部25間に配される軸部材26に軸受19を介して遊星ギア20が回転自在に支持されて構成されている。また、このキャリア18の一方の基部23には、この基部23から軸線方向一方側(図2で左側)へ延設された延設部27が設けられ、この延設部27の内周面にスプライン部(インボリュートスプライン)27aが設けられている。このスプライン部27aは、前記第1段増速装置2のサンギア12に形成されたスプライン部12cに係合され、これにより第1段増速装置2のサンギア12から第2段増速装置3のキャリア18に対して動力の伝達がなされる。   The carrier 18 is formed by connecting a pair of disk-like base portions 23 and 24 at a connecting portion 25 (see FIG. 4A) disposed at a predetermined pitch along the circumferential direction, and adjacent to each other. A planetary gear 20 is rotatably supported by a shaft member 26 disposed between the portions 25 via a bearing 19. Further, one base portion 23 of the carrier 18 is provided with an extension portion 27 extending from the base portion 23 to one side in the axial direction (left side in FIG. 2), and on the inner peripheral surface of the extension portion 27. A spline portion (involute spline) 27a is provided. The spline portion 27a is engaged with a spline portion 12c formed on the sun gear 12 of the first stage speed increasing device 2, whereby the sun gear 12 of the first stage speed increasing device 2 is connected to the second stage speed increasing device 3. Power is transmitted to the carrier 18.

また、図5(図2のD部拡大図)に示されるように、前記第1段増速装置2のサンギア12における延設部12bの端部外周部には段部12dが形成される一方、前記第2段増速装置3のキャリア18における延設部27の内周面には突起部27bが形成されている。こうして、前記突起部27bを、前記段部12dと、延設部12bの端面に取り付けられる位置決めプレート(サンギア位置決めプレート)28とによって挟み込むことによって、キャリア18の軸方向の位置決めがなされるようになっている。   Further, as shown in FIG. 5 (enlarged view of portion D in FIG. 2), a step portion 12d is formed on the outer periphery of the end portion of the extending portion 12b in the sun gear 12 of the first step speed increasing device 2. A protrusion 27b is formed on the inner peripheral surface of the extended portion 27 of the carrier 18 of the second speed increasing device 3. Thus, the carrier 18 is positioned in the axial direction by sandwiching the protruding portion 27b between the stepped portion 12d and the positioning plate (sun gear positioning plate) 28 attached to the end surface of the extending portion 12b. ing.

前記第2段増速装置3のサンギア22は、前記遊星ギア20と噛合する歯部が形成された本体部22aと、この本体部22aから軸線方向他方側(図2で右側)へ延設された延設部22bを備えており、この延設部22bの外周面にスプライン部(インボリュートスプライン)22cが設けられて構成されている。   The sun gear 22 of the second stage speed increasing device 3 extends from the main body 22a to the other side in the axial direction (the right side in FIG. 2). The main body 22a is formed with teeth that mesh with the planetary gear 20. The extending portion 22b is provided, and a spline portion (involute spline) 22c is provided on the outer peripheral surface of the extending portion 22b.

次に、第3段増速装置4は、前記第2段増速装置3のサンギア22に形成されたスプライン部22cに係合されるスプライン部(インボリュートスプライン)29cを内周面に有する第1ギア29と、この第1ギア29に噛合する第2ギア30と、この第2ギア30の回転によって回転する出力軸31とを備えている。   Next, the third stage speed increasing device 4 has a first spline portion (involute spline) 29c engaged with the spline portion 22c formed on the sun gear 22 of the second stage speed increasing device 3 on the inner peripheral surface. A gear 29, a second gear 30 that meshes with the first gear 29, and an output shaft 31 that rotates by the rotation of the second gear 30 are provided.

図6(図2のE部拡大図)に示されるように、前記第1ギア29は、第2ギア30と噛合する歯部が形成された本体部29aと、この本体部29aから軸線方向他方側(図2で右側)へ延設された延設部29bを備えている。そして、この延設部29bの端面と、前記第2段増速装置3のサンギア22における延設部22bの端面とには断面L字形の位置決めプレート(サンギア位置決めプレート)32が接当され、かつその位置決めプレート32の一部が、前記延設部29bの端面に接当される位置決めプレート33によって挟み込まれることによって、サンギア22の軸方向の位置決めがなされるようになっている。なお、前記第1ギア29は、一端側が軸受34を介して、他端側が軸受35を介してそれぞれケース5に支持され、また出力軸31は、軸受36,37を介してケース5に支持されている。   As shown in FIG. 6 (enlarged view of portion E in FIG. 2), the first gear 29 includes a main body portion 29a in which a tooth portion meshing with the second gear 30 is formed, and the other axial direction from the main body portion 29a. An extending portion 29b extending to the side (right side in FIG. 2) is provided. A positioning plate (sun gear positioning plate) 32 having an L-shaped cross section is in contact with the end surface of the extending portion 29b and the end surface of the extending portion 22b of the sun gear 22 of the second-stage speed increasing device 3. A part of the positioning plate 32 is sandwiched by the positioning plate 33 that is in contact with the end face of the extending portion 29b, whereby the sun gear 22 is positioned in the axial direction. The first gear 29 is supported by the case 5 at one end side via a bearing 34 and the other end side via a bearing 35, and the output shaft 31 is supported by the case 5 via bearings 36 and 37. ing.

以上のように構成されている増速機1においては、図示省略された羽根部に風が当たることによって主軸7が回転すると、この主軸7の軸端に外嵌されるキャリア8が回転し、遊星ギア10がリングギア11に噛合しながらサンギア12の周りを公転しつつ自転する。これによってサンギア12が増速されて回転し、第1段増速装置(低速遊星部)2による増速がなされる。次いで、サンギア12の回転はスプライン部12c,27aの係合によって第2段増速装置(中速遊星部)3のキャリア18に伝達され、このキャリア18が回転することによって、遊星ギア20がリングギア21に噛合しながらサンギア22の周りを公転しつつ自転する。これによってサンギア22が増速されて回転し、第2段増速装置3による増速がなされる。さらに、前記サンギア22の回転はスプライン部22c,29cの係合によって第3段増速装置4の第1ギア29に伝達され、この第1ギア29とそれに噛合する第2ギア30との歯数比によって3段目の増速がなされ、出力軸31が上述の3段に亘って増速された高速回転で回転せしめられる。そして、この出力軸31が図示省略された発電機に接続されることで、この発電機が駆動されて発電が行われる。   In the speed up gear 1 configured as described above, when the main shaft 7 rotates due to wind hitting a blade portion (not shown), the carrier 8 fitted on the shaft end of the main shaft 7 rotates, The planetary gear 10 rotates while revolving around the sun gear 12 while meshing with the ring gear 11. As a result, the sun gear 12 is accelerated and rotated, and the first stage speed increasing device (low speed planetary section) 2 increases the speed. Next, the rotation of the sun gear 12 is transmitted to the carrier 18 of the second stage speed increasing device (medium speed planetary portion) 3 by the engagement of the spline portions 12c and 27a, and the planet gear 20 is rotated by the rotation of the carrier 18. It rotates while revolving around the sun gear 22 while meshing with the gear 21. As a result, the sun gear 22 is accelerated and rotated, and the second stage speed increasing device 3 increases the speed. Further, the rotation of the sun gear 22 is transmitted to the first gear 29 of the third speed increasing device 4 by the engagement of the spline portions 22c and 29c, and the number of teeth of the first gear 29 and the second gear 30 meshing with the first gear 29 is increased. The speed is increased in the third stage depending on the ratio, and the output shaft 31 is rotated at the high-speed rotation increased in speed over the above-described three stages. The output shaft 31 is connected to a generator (not shown), so that the generator is driven to generate power.

ところで、前記増速機1においては、各段の歯車機構におけるギア噛合部やサンギア位置決めプレート等に潤滑油を供給する潤滑油供給手段が設けられている。以下、この潤滑油供給手段の詳細構造について説明する。   By the way, the speed increaser 1 is provided with lubricating oil supply means for supplying lubricating oil to a gear meshing portion, a sun gear positioning plate, and the like in each stage of the gear mechanism. Hereinafter, the detailed structure of this lubricating oil supply means will be described.

本実施形態において、ケース5は外周部が液密に閉塞されて、内部空間に潤滑油を貯留できるようにされている。図2にて記号OLにて示されるオイルレベルは、増速機1が前述のように傾斜配置されることから、ケース5の軸線に対して傾斜している。前記第1段増速装置2において、前記オイルレベルOLは、キャリア8の基部13,14と連結部15とで囲まれた空間内に位置するように設定されており、かつ軸部材16に一端側が開放された軸方向孔38aと、この軸方向孔38aと軸部材16の内周面および外周面とを連通する径方向孔38bとよりなる油路(潤滑孔)38が設けられている。これにより、ケース5内に貯留された潤滑油を油路38内に導いて、軸部材16の中央部とそれに外嵌される遊星ギア10の軸受9が潤滑される。   In this embodiment, the outer periphery of the case 5 is liquid-tightly closed so that lubricating oil can be stored in the internal space. The oil level indicated by the symbol OL in FIG. 2 is inclined with respect to the axis of the case 5 because the speed increaser 1 is inclined as described above. In the first-stage speed increasing device 2, the oil level OL is set so as to be located in a space surrounded by the base portions 13 and 14 of the carrier 8 and the connecting portion 15, and the shaft member 16 has one end. An oil passage (lubricating hole) 38 is provided that includes an axial hole 38 a that is open on the side, and a radial hole 38 b that communicates the axial hole 38 a with the inner and outer peripheral surfaces of the shaft member 16. As a result, the lubricating oil stored in the case 5 is guided into the oil passage 38, and the central portion of the shaft member 16 and the bearing 9 of the planetary gear 10 fitted on the shaft member 16 are lubricated.

また、前記第3段増速装置4においては、前記第1ギア29の一部が前記オイルレベルOLより下方に位置するように構成されているので、貯留潤滑油を第3増速装置4を構成する歯車機構の各構成部材に効果的に供給することができる。   In the third stage speed increasing device 4, since a part of the first gear 29 is located below the oil level OL, the stored lubricating oil is supplied to the third speed increasing device 4. It can supply to each structural member of the gear mechanism to comprise effectively.

本実施形態では、上述のような油浴による潤滑に加えて、強制潤滑用の潤滑油配管が配されている。すなわち、図7にも示されているように、増速機1の中心部に配される固定配管6の上面には第1の潤滑油配管39が設けられるとともに、この固定配管6の下面には第2の潤滑油配管40が設けられている。これら潤滑油配管39,40には、貯留潤滑油を循環駆動する油圧ポンプ(図示せず)から送り出される潤滑油が供給される。これら潤滑油配管39,40は、固定配管6の上面もしくは下面が部分的に切り欠かれて形成された平坦面6a,6bに沿うように取り付けられ、先端部がキャップ部41にて塞がれるとともに、このキャップ部41の箇所で平坦面6a,6bに溶接されて固定される。なお、長い方の第1の潤滑油配管39については、中間部が固定配管6に固着されたクリップ部材42により保持される。   In this embodiment, in addition to the lubrication by the oil bath as described above, a lubricating oil pipe for forced lubrication is arranged. That is, as also shown in FIG. 7, a first lubricating oil pipe 39 is provided on the upper surface of the fixed pipe 6 disposed in the center of the speed increaser 1, and the lower surface of the fixed pipe 6 is provided on the lower surface. Is provided with a second lubricating oil pipe 40. These lubricating oil pipes 39 and 40 are supplied with lubricating oil sent from a hydraulic pump (not shown) that circulates and drives the stored lubricating oil. These lubricating oil pipes 39 and 40 are attached so as to be along flat surfaces 6 a and 6 b formed by partially cutting off the upper surface or the lower surface of the fixed pipe 6, and the tip portions are closed by the cap portion 41. At the same time, the cap portion 41 is welded and fixed to the flat surfaces 6a and 6b. Note that the longer first lubricating oil pipe 39 is held by a clip member 42 whose intermediate portion is fixed to the fixed pipe 6.

前記第1の潤滑油配管39の先端部は、第1段増速装置2におけるサンギア12の延設部12bの端部まで延設されており、その先端部には、サンギア12とキャリア18との係止部に向けて潤滑油を噴出する2つの噴出口39a,39bが設けられている(図7(d)参照)。   The front end portion of the first lubricating oil pipe 39 extends to the end portion of the extending portion 12b of the sun gear 12 in the first stage speed increasing device 2, and the sun gear 12 and the carrier 18 are provided at the front end portion. There are provided two jet outlets 39a and 39b for jetting the lubricating oil toward the locking portion (see FIG. 7D).

より具体的には、図5に示されているように、サンギア12の延設部12bの先端部内周面には位置決めプレート28との間に油溜部(凹部)43aが形成され、この油溜部43aに向けて噴出口39aから潤滑油が噴出される。前記油溜部43aには、その油溜部43aに貯留された潤滑油をサンギア12の外周面に導く油路(潤滑孔)44が設けられるとともに、この油路44から分岐させてその潤滑油を突起部27bと段部12dとの当接面に導く油路(潤滑孔)45が設けられている。また、前記油溜部43aには、その油溜部43aに貯留された潤滑油を突起部27bの内周面と延設部12bの先端部外周面との当接面に導く油路(潤滑孔)46が設けられている。さらに、前記油路44の外周端には、油路44に連通するように、スプライン部22c,27aの端縁とキャリア18の延設部27における突起部27b、さらには延設部27の内周面および延設部12bの外周面とに囲まれたて油溜部(凹部)43bが形成されている。   More specifically, as shown in FIG. 5, an oil reservoir (concave portion) 43a is formed between the positioning plate 28 and the inner peripheral surface of the distal end portion of the extending portion 12b of the sun gear 12, and this oil Lubricating oil is ejected from the ejection port 39a toward the reservoir 43a. The oil reservoir 43a is provided with an oil passage (lubricant hole) 44 that guides the lubricating oil stored in the oil reservoir 43a to the outer peripheral surface of the sun gear 12, and is branched from the oil passage 44 to provide the lubricating oil. An oil passage (lubricating hole) 45 is provided to guide the protrusion to the contact surface between the protrusion 27b and the step 12d. The oil reservoir 43a has an oil passage (lubricant) that guides the lubricating oil stored in the oil reservoir 43a to a contact surface between the inner peripheral surface of the protrusion 27b and the outer peripheral surface of the distal end portion of the extending portion 12b. Hole) 46 is provided. Further, at the outer peripheral end of the oil passage 44, the end edges of the spline portions 22 c and 27 a and the projecting portion 27 b of the extension portion 27 of the carrier 18, and the extension portion 27 are connected so as to communicate with the oil passage 44. A fresh oil reservoir (concave portion) 43b is formed surrounded by the peripheral surface and the outer peripheral surface of the extending portion 12b.

また、前記キャリア18の基部23の内周面には、前記突起部27bに隣接して油溜部(凹部)47が形成され、この油溜部47に向けて噴出口39bから潤滑油が噴出される。なお、前記油溜部47には、その油溜部47に貯留された潤滑油をキャリア18の外周側へ導く油路48が設けられている。この油路48は、キャリア18の軸部材26に形成された油路49と連通されており、この油路49を介して潤滑油を遊星ギア20の軸受19に供給する。   An oil reservoir (concave portion) 47 is formed on the inner peripheral surface of the base portion 23 of the carrier 18 adjacent to the protrusion 27 b, and lubricating oil is ejected from the ejection port 39 b toward the oil reservoir 47. Is done. The oil reservoir 47 is provided with an oil passage 48 that guides the lubricating oil stored in the oil reservoir 47 to the outer peripheral side of the carrier 18. The oil passage 48 communicates with an oil passage 49 formed in the shaft member 26 of the carrier 18, and supplies lubricating oil to the bearing 19 of the planetary gear 20 through the oil passage 49.

一方、図6に示されているように、前記第2の潤滑油配管40の先端部は、第3段増速装置4における第1ギア29の中央部まで延設されており、その先端部と中間部には、潤滑油噴出のための噴出口40a,40bがそれぞれ設けられている。ここで、噴出口40aは、サンギア22の延設部22bの外周面に形成された油溜部(凹部)50aに対向する位置に設けられ、この油溜部50aに向けて潤滑油を噴出する。また、噴出口40bは、サンギア22の延設部22bの先端部近傍に形成された油溜部(凹部)51に対向する位置に設けられ、この油溜部51に向けて潤滑油を噴出する。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the distal end portion of the second lubricating oil pipe 40 extends to the central portion of the first gear 29 in the third-stage speed increasing device 4, and the distal end portion thereof. In the middle part, jet outlets 40a and 40b for jetting lubricating oil are provided. Here, the spout 40a is provided at a position facing an oil reservoir (recessed portion) 50a formed on the outer peripheral surface of the extending portion 22b of the sun gear 22, and jets lubricating oil toward the oil reservoir 50a. . Further, the jet outlet 40 b is provided at a position facing an oil reservoir (concave portion) 51 formed in the vicinity of the tip of the extending portion 22 b of the sun gear 22, and jets lubricating oil toward the oil reservoir 51. .

前記油溜部50aには、その油溜部50aに貯留された潤滑油をサンギア22の外周面であって、スプライン部22cおよび第1ギア29のスプライン部29cの各端縁部近傍に形成された油溜部50bに導く油路52が設けられている。また、前記油溜部51には、その油溜部51に貯留された潤滑油をサンギア22の延設部22bと第1ギア29の延設部29bとの間隙部に導く油路53が設けられている。また、この油路53には、その油路53内の潤滑油を分岐して延設部22bの端面と位置決めプレート32との当接面へ導く油路54、さらにはその油路54から潤滑油を位置決めプレート32と位置決めプレート33との当接面に導く油路55が連設されている。   In the oil reservoir 50a, the lubricating oil stored in the oil reservoir 50a is formed on the outer peripheral surface of the sun gear 22 and in the vicinity of each edge of the spline portion 22c and the spline portion 29c of the first gear 29. An oil passage 52 leading to the oil reservoir 50b is provided. The oil reservoir 51 is provided with an oil passage 53 that guides the lubricating oil stored in the oil reservoir 51 to the gap between the extended portion 22b of the sun gear 22 and the extended portion 29b of the first gear 29. It has been. The oil passage 53 is branched from the lubricating oil in the oil passage 53 and led to the contact surface between the end surface of the extending portion 22 b and the positioning plate 32, and the oil passage 54 is further lubricated. An oil passage 55 that guides oil to the contact surface between the positioning plate 32 and the positioning plate 33 is provided continuously.

このように構成されているので、第1の潤滑油配管39によって第1段増速装置2と第2段増速装置3との連結部近傍に供給された潤滑油は、噴出口39aから油溜部43aに向けて噴出され、この油溜部43aおよび油溜部43bに一時的に貯留された後、スプライン係合部(スプライン部12c,27a)を潤滑する。また、この油溜部43a内の潤滑油は油路44を通ってサンギア12の外周面側に導かれ、その油路44から分岐される油路45を通って突起部27bと段部12dとの当接面に導かれてその当接面を潤滑する。また、油溜部43a内の潤滑油は、油路46を通って突起部27bの内周面と延設部12bの先端部外周面との当接面および突起部27bおよび延設部12bの各端面と位置決めプレート28との当接面に導かれそれら当接面を潤滑する。   Since it is configured in this manner, the lubricating oil supplied to the vicinity of the connecting portion between the first stage speed increasing device 2 and the second stage speed increasing device 3 by the first lubricating oil pipe 39 is supplied from the jet port 39a. After being ejected toward the reservoir 43a and temporarily stored in the oil reservoir 43a and the oil reservoir 43b, the spline engaging portions (spline portions 12c and 27a) are lubricated. Further, the lubricating oil in the oil reservoir 43a is guided to the outer peripheral surface side of the sun gear 12 through the oil passage 44, and passes through the oil passage 45 branched from the oil passage 44, so that the protrusion 27b and the step portion 12d The contact surface is guided to lubricate the contact surface. Further, the lubricating oil in the oil reservoir 43a passes through the oil passage 46, and the contact surface between the inner peripheral surface of the protruding portion 27b and the outer peripheral surface of the distal end portion of the extending portion 12b, and the protruding portion 27b and the extending portion 12b. Guided to the contact surface between each end surface and the positioning plate 28, the contact surface is lubricated.

一方、第1の潤滑油配管39の噴出口39bから油溜部47に向けて噴出された潤滑油は、この油溜部47に一時的に貯留された後、油路48から油路49を通って遊星ギア20の軸受19に供給されてその軸受を潤滑する。このようにして第1段増速装置2と第2段増速装置3との連結部における回転部品であるサンギア12、キャリア18およびその位置決めプレート28等が効果的に潤滑される。   On the other hand, the lubricating oil ejected from the outlet 39b of the first lubricating oil pipe 39 toward the oil reservoir 47 is temporarily stored in the oil reservoir 47, and then passes through the oil passage 49 from the oil passage 48. It is supplied to the bearing 19 of the planetary gear 20 to lubricate the bearing. In this way, the sun gear 12, the carrier 18, the positioning plate 28, and the like, which are rotating parts in the connecting portion between the first stage speed increasing device 2 and the second stage speed increasing device 3, are effectively lubricated.

また、第2の潤滑油配管40によって第2段増速装置3と第3段増速装置4との連結部近傍に供給された潤滑油は、噴出口40aから油溜部50aに向けて噴出され、この油溜部50aおよび油溜部50bに一時的に貯留された後、スプライン係合部(スプライン部22c,29c)を潤滑する。   Further, the lubricating oil supplied to the vicinity of the connecting portion between the second stage speed increasing device 3 and the third stage speed increasing device 4 by the second lubricating oil pipe 40 is ejected from the ejection port 40a toward the oil reservoir 50a. After being temporarily stored in the oil reservoir 50a and the oil reservoir 50b, the spline engaging portions (spline portions 22c and 29c) are lubricated.

一方、第2の潤滑油配管40の噴出口40bから油溜部51に向けて噴出された潤滑油は、この油溜部51に一時的に貯留された後、油路53を通って延設部22bと第1ギア29の延設部29bとの間隙部に導かれるとともに、この油路53から分岐されて油路54に供給され、延設部22bの端面と位置決めプレート32との当接面を潤滑する。この後、潤滑油は油路55を通って位置決めプレート32と位置決めプレート33との当接面に導かれ、この部分を軸受を潤滑する。このようにして第2段増速装置3と第3段増速装置4との連結部における回転部品であるサンギア22、第1ギア29およびその位置決めプレート32,33等が効果的に潤滑される。   On the other hand, the lubricating oil ejected from the outlet 40 b of the second lubricating oil pipe 40 toward the oil reservoir 51 is temporarily stored in the oil reservoir 51 and then extends through the oil passage 53. Guided to the gap between the extended portion 29b of the first gear 29 and the portion 22b, is branched from the oil passage 53 and supplied to the oil passage 54, and the end surface of the extended portion 22b contacts the positioning plate 32. Lubricate the surface. Thereafter, the lubricating oil is guided to the contact surface between the positioning plate 32 and the positioning plate 33 through the oil passage 55, and this portion lubricates the bearing. In this way, the sun gear 22, the first gear 29, the positioning plates 32, 33, and the like, which are rotating parts in the connecting portion between the second stage speed increasing device 3 and the third stage speed increasing device 4, are effectively lubricated. .

本実施形態では、上述したように固定配管6の上下面に第1の潤滑油配管39および第2の潤滑油配管40がそれぞれ設けられて、給油必要部位の強制潤滑が行われるように構成されているが、これらの潤滑油配管のほかにも、図2に示されているように、ケース5に外側配管(図示せず)と連結された潤滑油供給用の油路56およびその油路56から分岐する油路57等が設けられ、これら油路の先端部に噴出口58,59等を設けて、遊星ギア10とリングギア11との係合部、遊星ギア20とリングギア21との係合部等が適宜潤滑されるように構成されている。   In the present embodiment, as described above, the first lubricating oil pipe 39 and the second lubricating oil pipe 40 are provided on the upper and lower surfaces of the fixed pipe 6, respectively, and the forced lubrication of the lubrication required portion is performed. However, in addition to these lubricating oil pipes, as shown in FIG. 2, a lubricating oil supply oil path 56 connected to the case 5 with an outer pipe (not shown) and the oil path therefor An oil passage 57 and the like branching from 56 are provided, and nozzles 58 and 59 and the like are provided at the front ends of these oil passages, and the engaging portion between the planetary gear 10 and the ring gear 11, the planetary gear 20 and the ring gear 21, The engaging portions are appropriately lubricated.

以上のように本実施形態の増速機1における潤滑構造によれば、潤滑油配管39,40が、増速機1の中心部に位置する固定配管6の外周面に取り付けられているので、これら潤滑油配管39,40に設けられた噴出口39a,39b;40a,40bから増速機1の回転部品に向けて確実に潤滑油を供給することができる。また、これら噴出口39a,39b;40a,40bから噴出された潤滑油をサンギア12,22およびキャリア18の内周面に設けられた油溜部(凹部)43a,43b,47;50a,50b,51に一旦貯留するとともに、この貯留された潤滑油をサンギア12,22,キャリア18等の回転部品の回転による遠心力で吹き飛ばして他の部品に供給し、かつ潤滑孔を通って外周側に配される部品にも供給できるので、増速機1の回転部品等に油量不足が発生することがなく、それら回転部品等を円滑に運転させることができる。しかも、シール部材のメンテナンスを行う必要がなく、構造も極めて簡素であるという利点がある。   As described above, according to the lubrication structure in the gearbox 1 of the present embodiment, the lubricating oil pipes 39 and 40 are attached to the outer peripheral surface of the fixed pipe 6 located at the center of the gearbox 1. Lubricating oil can be reliably supplied to the rotating parts of the gearbox 1 from the jet ports 39a, 39b; 40a, 40b provided in the lubricating oil pipes 39, 40. Further, lubricating oil ejected from these ejection ports 39a, 39b; 40a, 40b is provided with oil reservoirs (concave portions) 43a, 43b, 47; 50a, 50b, provided on the inner peripheral surfaces of the sun gears 12, 22 and the carrier 18. 51 is temporarily stored, and the stored lubricating oil is blown off by centrifugal force generated by the rotation of rotating parts such as the sun gears 12, 22, and the carrier 18, and supplied to other parts. Therefore, there is no shortage of oil in the rotating parts of the gearbox 1 and the rotating parts can be operated smoothly. In addition, there is an advantage that the maintenance of the seal member is unnecessary and the structure is extremely simple.

特に、本実施形態においては、高速回転部の潤滑を行うのに、回転軸内を通して潤滑油を供給する方式ではなく、固定配管によって潤滑油が供給されるので、潤滑必要部位に確実に潤滑油を供給できるという効果がある。なお、本実施形態では、固定配管6内に電動モータ用の動力線および電気信号線を挿通する例について説明したが、電動モータに代えて油圧モータもしくは空圧モータが用いられる場合には、この固定配管6内には油圧配管もしくは空圧配管が挿通されることになる。   In particular, in the present embodiment, the lubricating oil is supplied through a fixed pipe, not the method of supplying the lubricating oil through the rotating shaft, in order to lubricate the high-speed rotating part. There is an effect that can be supplied. In this embodiment, the example in which the power line and the electric signal line for the electric motor are inserted into the fixed pipe 6 has been described. However, when a hydraulic motor or a pneumatic motor is used instead of the electric motor, A hydraulic pipe or a pneumatic pipe is inserted into the fixed pipe 6.

本発明の一実施形態に係る風力発電機における増速機の正面図The front view of the gearbox in the wind power generator concerning one embodiment of the present invention. 本実施形態の増速機の縦断面図Vertical section of the gearbox of this embodiment 図2のA−A線断面図AA line sectional view of FIG. 図2のB−B線断面図(a)およびC−C線断面図(b)BB line sectional view (a) and CC line sectional view (b) of FIG. 図2のD部拡大図D section enlarged view of FIG. 図2のE部拡大図E section enlarged view of FIG. 潤滑油配管の構造を示す図Diagram showing the structure of lubricating oil piping

符号の説明Explanation of symbols

1 増速機
2 第1段増速装置(低速遊星部)
3 第2段増速装置(中速遊星部)
4 第3段増速装置(高速列部)
5 ケース
6 固定配管
7 主軸
12c,27a,22c,29c スプライン部
28,32,33 位置決めプレート
39 第1の潤滑油配管
39a,39b 噴出口
40 第2の潤滑油配管
40a,40b 噴出口
43a,43b,47,50a,50b,51 油溜部(凹部)
1 Speed increaser 2 1st stage speed increasing device (low speed planetary part)
3 Second stage gearbox (medium speed planetary part)
4 Third stage gearbox (high-speed train)
5 Case 6 Fixed piping 7 Spindle 12c, 27a, 22c, 29c Spline portion 28, 32, 33 Positioning plate 39 First lubricating oil piping 39a, 39b Outlet 40 Second lubricating oil piping 40a, 40b Outlet 43a, 43b , 47, 50a, 50b, 51 Oil reservoir (concave)

Claims (4)

風力を受ける羽根部からの回転動力を増速して発電機に伝達する増速機と、
前記増速機を収容するケースと、
前記増速機の中心部に位置するように前記ケースに固着され、前記羽根部への動力線、電気信号線、油圧配管および空圧配管のうちの少なくとも1つを内蔵する固定配管と、
前記固定配管の外周面に取り付けられ、前記増速機の所要部に向けて潤滑油を噴出する噴出口を有する潤滑油配管と
を備えることを特徴とする風力発電機。
A speed increaser that increases the rotational power from the blades receiving wind force and transmits it to the generator;
A case for accommodating the speed increaser;
A fixed pipe that is fixed to the case so as to be located at the center of the speed increaser, and includes at least one of a power line, an electric signal line, a hydraulic pipe, and a pneumatic pipe to the blade part;
A wind turbine generator, comprising: a lubricating oil pipe attached to an outer peripheral surface of the fixed pipe and having a jet outlet for jetting the lubricating oil toward a required portion of the speed increaser.
前記固定配管の外周部に間隙を有して回転部品が配置され、前記回転部品の内周面に前記噴出口から噴出した潤滑油が吹き付けられる請求項1に記載の風力発電機。   The wind turbine generator according to claim 1, wherein a rotating component is arranged with a gap in an outer peripheral portion of the fixed pipe, and lubricating oil ejected from the jet port is sprayed to an inner peripheral surface of the rotating component. 前記潤滑油が吹き付けられる前記回転部品の内周面には凹部が形成され、この凹部の底面にはその凹部に溜められた潤滑油を前記回転部品の外周側に配される部品に供給する潤滑孔が形成される請求項2に記載の風力発電機。   A concave portion is formed on the inner peripheral surface of the rotating component to which the lubricating oil is sprayed, and the lubricating oil accumulated in the concave portion is supplied to the component disposed on the outer peripheral side of the rotating component on the bottom surface of the concave portion. The wind power generator according to claim 2, wherein the hole is formed. 低速側の第1の遊星歯車機構と高速側の第2の遊星歯車機構とよりなる2段の遊星歯車機構が設けられ、前記固定配管は、前記第1の遊星歯車機構と前記第2の遊星歯車機構とに対応して複数本設けられる請求項1〜3のいずれかに記載の風力発電機。   A two-stage planetary gear mechanism comprising a first planetary gear mechanism on the low speed side and a second planetary gear mechanism on the high speed side is provided, and the fixed pipe includes the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism. The wind power generator in any one of Claims 1-3 provided with two or more corresponding to a gear mechanism.
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