JP4645118B2 - Rolling bearing device with sensor and manufacturing method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、回転センサを備えたセンサ付き転がり軸受装置に関する。   The present invention relates to a sensor-equipped rolling bearing device including a rotation sensor.

ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）を搭載する自動車用として、従動輪を回転自在に支持する転がり軸受装置（ハブユニット）に予め回転センサを取り付けた「センサ付き転がり軸受装置」が製造されている。この回転センサは、転がり軸受装置の外輪に取り付けられたカバーの内部に装着される（例えば、特許文献１参照。）。カバーにはコネクタが取り付けられ、このコネクタに回転センサのリード線が接続される。   For automobiles equipped with ABS (anti-lock brake system), a “rolling bearing device with sensor” is manufactured in which a rotation sensor is attached in advance to a rolling bearing device (hub unit) that rotatably supports a driven wheel. The rotation sensor is mounted inside a cover attached to the outer ring of the rolling bearing device (see, for example, Patent Document 1). A connector is attached to the cover, and a lead wire of the rotation sensor is connected to the connector.

近年、この回転センサとして、分解能に優れたレゾルバが注目されている。レゾルバは、モータと近似した、ステータとロータとを有する構造である。ステータは、リング状であってその内径側に多数の極歯を有する鉄心と、各極歯に巻装されたコイルとを備えている。このようなレゾルバを転がり軸受装置に設けるには、ステータを上記カバーに装着し、ロータを内輪側に設けることになる。ステータからは数本のリード線が導出されており、それらの端部はコネクタに接続される。このようなリード線は、途中の部分で安定して支持されなければ、回転部材に接触する恐れがある。そこで、リード線をカバーに対して固定的に取り付ける方法として、リード線やコネクタを、カバーと一体に樹脂モールドすることが考えられる。   In recent years, a resolver with excellent resolution has attracted attention as this rotation sensor. The resolver has a structure having a stator and a rotor that are similar to a motor. The stator includes a ring-shaped iron core having a large number of pole teeth on the inner diameter side, and a coil wound around each pole tooth. In order to provide such a resolver in the rolling bearing device, the stator is mounted on the cover, and the rotor is provided on the inner ring side. Several lead wires are led out from the stator, and their ends are connected to the connector. Such a lead wire may come into contact with the rotating member if it is not stably supported in the middle part. Therefore, as a method for fixing the lead wire to the cover in a fixed manner, it is conceivable to resin-mold the lead wire or the connector integrally with the cover.

特開平１１−１７４０６９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-174069

しかしながら、レゾルバのステータは熱に弱く、モールドの熱で損傷を受けることがあり、その場合には出力信号が不正確になる。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、回転センサとしてレゾルバを採用したセンサ付き転がり軸受装置において、レゾルバに熱損傷を与えることなく、かつ、リード線を安定して支持することを目的とする。 However, the resolver stator is sensitive to heat and can be damaged by the heat of the mold, in which case the output signal is inaccurate.
In view of the above-described conventional problems, the present invention provides a sensor-equipped rolling bearing device that employs a resolver as a rotation sensor, and stably supports a lead wire without causing thermal damage to the resolver. Objective.

本発明のセンサ付き転がり軸受装置は、内輪が回転輪となる転がり軸受装置と、前記転がり軸受装置の外輪に取り付けられたカバーと、前記カバーの内面に取り付けられたステータ及びこれと対向して前記内輪に設けられたロータを有して成り、当該内輪の回転センサであるレゾルバと、前記レゾルバから導出されるリード線を前記カバー内において所定の経路で案内支持するリード線支持部、及び、前記カバーに取り付けられ、前記リード線の端部が接続されるターミナルを絶縁支持するとともにこれを前記カバー内から外部へ導出するターミナル支持部、が互いに一体に形成されたコネクタユニットとを備えたものである。
上記のように構成されたセンサ付き転がり軸受装置では、カバーに取り付けられるターミナル支持部と一体に形成されたリード線支持部により、レゾルバから導出されるリード線がカバー内において所定の経路で案内支持され、ターミナルに接続される。すなわち、樹脂モールドによらず、レゾルバ及びコネクタユニットをリード線と共にカバーに固定することができる。また、リード線が上記のように案内支持されることにより、当該リード線を、回転部材から離れた位置に安定して支持することができる。 A rolling bearing device with a sensor according to the present invention includes a rolling bearing device in which an inner ring is a rotating ring, a cover attached to an outer ring of the rolling bearing device, a stator attached to an inner surface of the cover, and a face facing the stator. A resolver that is a rotation sensor of the inner ring, and a lead wire support part that guides and supports a lead wire led out of the resolver in a predetermined path in the cover; and A terminal unit that is attached to a cover and insulates and supports a terminal to which an end of the lead wire is connected, and a terminal support part that leads the terminal from the inside of the cover to the outside; is there.
In the rolling bearing device with sensor configured as described above, the lead wire led out from the resolver is guided and supported in a predetermined path in the cover by the lead wire support portion formed integrally with the terminal support portion attached to the cover. And connected to the terminal. That is, the resolver and the connector unit can be fixed to the cover together with the lead wires regardless of the resin mold. In addition, since the lead wire is guided and supported as described above, the lead wire can be stably supported at a position away from the rotating member.

また、上記センサ付き転がり軸受装置において、リード線支持部は、リード線の途中部をスペーサとともに凹部に押し込んで固定する支持部を有するので、リード線を、その途中でリード線支持部に固定することができ、リード線を固定してからターミナルとのはんだ付けを行うことができる。従って、リード線をターミナルにはんだ付けするとき、リード線に負荷がかからない。これにより、はんだが固化する前にリード線が外れる等の不具合が発生せず、作業効率が良い。 In the above-mentioned rolling bearing device with sensor, the lead wire support portion has a support portion for fixing the middle portion of the lead wire by pushing it into the recess together with the spacer, so that the lead wire is fixed to the lead wire support portion in the middle. it Ki out, it is possible to perform the soldering from securing the lead line and the terminal. Therefore, when the lead wire is soldered to the terminal, no load is applied to the lead wire. Thereby, problems such as disconnection of lead wires before the solder is solidified do not occur, and work efficiency is good.

また、上記センサ付き転がり軸受装置において、ターミナル支持部は外形が楕円の筒状体であり、これを挿嵌させるための楕円の筒状部がカバーに形成されていてもよい。
この場合、楕円の筒状体であるターミナル支持部がカバーの楕円の筒状部に挿嵌されることにより、コネクタユニット全体がカバーに対して確実に回り止めされる構造となる。 In the rolling bearing device with a sensor, the terminal support part may be an elliptical cylindrical body, and an elliptical cylindrical part for inserting the terminal support part may be formed on the cover.
In this case, the terminal support portion, which is an elliptical cylindrical body, is inserted into the elliptical cylindrical portion of the cover, so that the entire connector unit is reliably prevented from rotating with respect to the cover.

また、上記センサ付き転がり軸受装置において、ターミナル支持部の一部を外部に露出させるカバーの出口部において、ターミナル支持部とカバーとの間に弾性を有するシールリングを密嵌させ、かつ、このシールリングの軸方向の動きを規制するシールリング係止部を、ターミナル支持部及びカバーに設けてもよい。
この場合、シールリング及びシールリング係止部によって、カバーに対するターミナル支持部の軸方向への抜け防止機能を実現するとともに、カバーとターミナル支持部との隙間からカバー内に雨水等が浸入することを防止できる。従って、センサ付き転がり軸受装置の防水性が向上する。 Further, in the rolling bearing device with a sensor, an elastic seal ring is tightly fitted between the terminal support portion and the cover at the outlet portion of the cover that exposes a part of the terminal support portion to the outside, and the seal A seal ring locking portion that restricts the axial movement of the ring may be provided on the terminal support portion and the cover.
In this case, the seal ring and the seal ring locking portion provide a function to prevent the terminal support portion from coming off in the axial direction with respect to the cover, and rainwater and the like enter the cover from the gap between the cover and the terminal support portion. Can be prevented. Therefore, the waterproofness of the sensor-equipped rolling bearing device is improved.

本発明のセンサ付き転がり軸受装置によれば、カバーに取り付けられるターミナル支持部と一体に形成されたリード線支持部により、レゾルバから導出されるリード線がカバー内において所定の経路で案内支持され、ターミナルに接続されるので、樹脂モールドによらず、レゾルバ及びコネクタユニットをリード線と共にカバーに固定することができる。従って、レゾルバに熱損傷を与えることがない。また、リード線が上記のようにして案内支持されることにより、当該リード線を、回転部材から離れた位置に安定して支持することができ、回転部材との接触を防止することができる。   According to the rolling bearing device with a sensor of the present invention, the lead wire led out from the resolver is guided and supported in a predetermined path in the cover by the lead wire support formed integrally with the terminal support attached to the cover. Since it is connected to the terminal, the resolver and the connector unit can be fixed to the cover together with the lead wires regardless of the resin mold. Therefore, the resolver is not thermally damaged. In addition, since the lead wire is guided and supported as described above, the lead wire can be stably supported at a position away from the rotating member, and contact with the rotating member can be prevented.

一方、本発明のセンサ付き転がり軸受装置の製造方法によれば、レゾルバとコネクタユニットとがリード線を介して一つの組立体を構成し、カバーに装着されるので、樹脂モールドによらず、レゾルバ及びコネクタユニットをリード線と共にカバーに固定することができる。従って、レゾルバに熱損傷を与えることがない。また、リード線が上記のように案内支持されることにより、当該リード線を、回転部材から離れた位置に安定して支持することができ、回転部材との接触を防止することができる。さらに、リード線を途中で固定してからターミナルとの接続（例えばはんだ付け）を行うので、接続の際にリード線に負荷がかからない。これにより、リード線が外れる等の不具合が発生せず、接続の作業効率が良い。   On the other hand, according to the method for manufacturing a rolling bearing device with a sensor of the present invention, the resolver and the connector unit constitute one assembly via the lead wires and are attached to the cover. And the connector unit can be fixed to the cover together with the lead wires. Therefore, the resolver is not thermally damaged. In addition, since the lead wire is guided and supported as described above, the lead wire can be stably supported at a position away from the rotating member, and contact with the rotating member can be prevented. Furthermore, since the lead wire is fixed in the middle and then connected to the terminal (for example, soldering), no load is applied to the lead wire during the connection. Thereby, problems such as disconnection of lead wires do not occur, and the connection work efficiency is good.

図１は、本発明の一実施形態によるセンサ付き転がり軸受装置の断面図である。また、図２は、図１に示すセンサ付き転がり軸受装置の右側面図である。図１において、左側は車両アウタ側（車輪側）、右側は車両インナ側であり、当該センサ付き転がり軸受装置は、転がり軸受装置１００と、センサ装置２００とによって構成されている。この転がり軸受装置１００は、複列アンギュラ玉軸受タイプのものであり、外輪１と、内軸（ハブ）２と、内輪３と、複数の玉からなる転動体４，５と、これらの転動体４，５をそれぞれ保持する保持器６，７と、外輪１と内軸２との隙間に設けられたシール８と、内軸２に螺着されたナット９とを備えている。また、センサ装置２００は、外輪１に取り付けられた金属製のカバー１０と、カバー１０に取り付けられたレゾルバ１１のステータ１１ｓ及びコネクタユニット１２とを備えている。内輪３の右端部はステータ１１ｓに対向するロータ３ｒでもあり、ステータ１１ｓと共にレゾルバ１１を構成している。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a rolling bearing device with a sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a right side view of the sensor-equipped rolling bearing device shown in FIG. In FIG. 1, the left side is the vehicle outer side (wheel side), and the right side is the vehicle inner side. The sensor-equipped rolling bearing device includes a rolling bearing device 100 and a sensor device 200. This rolling bearing device 100 is of a double-row angular ball bearing type, and includes an outer ring 1, an inner shaft (hub) 2, an inner ring 3, rolling elements 4 and 5 composed of a plurality of balls, and these rolling elements. 4 and 5, retainers 6 and 7, a seal 8 provided in a gap between the outer ring 1 and the inner shaft 2, and a nut 9 screwed to the inner shaft 2. The sensor device 200 includes a metal cover 10 attached to the outer ring 1, and a stator 11 s and a connector unit 12 of the resolver 11 attached to the cover 10. The right end portion of the inner ring 3 is also a rotor 3r facing the stator 11s, and constitutes the resolver 11 together with the stator 11s.

上記外輪１は、車体側に固定される固定輪であり、その内周側には、複列の軌道１ａ，１ｂが形成されている。一方、回転輪は、内軸２及び内輪３である。内軸２の、軌道１ａに対向する箇所には、軌道２ａが形成されている。また、内輪３の、軌道１ｂに対向する箇所には、軌道３ｂが形成されている。   The outer ring 1 is a fixed wheel fixed to the vehicle body side, and double-row tracks 1a and 1b are formed on the inner peripheral side thereof. On the other hand, the rotating wheels are the inner shaft 2 and the inner ring 3. A track 2a is formed at a position of the inner shaft 2 facing the track 1a. Further, a track 3b is formed at a position of the inner ring 3 facing the track 1b.

上記内軸２は、車両アウター側にインロー部２ｂ及び、車輪取付用のフランジ部２ｃを備えている。フランジ部２ｃには車輪等を固定するための４本のボルト１３が固定されている。また、内軸２の車両インナー側の端部には、ねじ部２ｄが形成されている。内輪３は、内軸２の右端近傍に形成された小径部２ｅの外周に嵌着され、ねじ部２ｄに螺着されるナット９を締め付けることにより、内軸２に固定されている。   The inner shaft 2 includes an inlay portion 2b and a wheel mounting flange portion 2c on the outer side of the vehicle. Four bolts 13 for fixing wheels and the like are fixed to the flange portion 2c. Further, a threaded portion 2d is formed at the end of the inner shaft 2 on the vehicle inner side. The inner ring 3 is fitted to the outer periphery of a small diameter portion 2e formed near the right end of the inner shaft 2, and is fixed to the inner shaft 2 by tightening a nut 9 screwed to the screw portion 2d.

上記カバー１０は、左方が大径の円筒部１０ａ、右方が小径の楕円形の筒状部１０ｂ（図２も参照。）である。円筒部１０ａの途中には、折り曲げと折り返しによって外側への環状突起１０ｃが形成されており、これは、カバー１０を外輪１の右端の円筒状部１ｃに挿入する際の位置決めの役目をする。カバー１０の円筒部１０ａの外径は、外輪１の円筒状部１ｃの内径に対して、雨水等の浸入を防止できる程度に圧入される寸法となっている。また、カバー１０の円筒部１０ａの左端内面には、端面から軸方向（転がり軸受装置１００の軸方向）に一定の長さの浅い凹部１０ｄが、全周にわたって形成されている。この凹部１０ｄの内径は、ステータ１１ｓを微圧入（微力で圧入）することができるように寸法調整されている。   The cover 10 is a cylindrical portion 10a having a large diameter on the left side and an elliptical cylindrical portion 10b having a small diameter on the right side (see also FIG. 2). In the middle of the cylindrical portion 10a, an annular projection 10c is formed outward by bending and folding, and this serves as a positioning when the cover 10 is inserted into the cylindrical portion 1c at the right end of the outer ring 1. The outer diameter of the cylindrical portion 10a of the cover 10 is a size that is press-fitted to the inner diameter of the cylindrical portion 1c of the outer ring 1 to such an extent that rainwater or the like can be prevented from entering. Further, a shallow concave portion 10d having a certain length in the axial direction (the axial direction of the rolling bearing device 100) from the end surface is formed on the entire inner circumference on the inner surface of the left end of the cylindrical portion 10a of the cover 10. The inner diameter of the recess 10d is adjusted so that the stator 11s can be slightly press-fitted (press-fitted with a slight force).

レゾルバ１１は、バリアブル・リラクタンス型であり、磁気抵抗の変化により回転の検出を行う。このような磁気抵抗の変化を生じさせる構成として、例えば、ロータ３ｒの外周の輪郭を円形とし、その幾何的な中心を内輪３の回転中心から偏心させるか、又は、外周の輪郭を非円形（楕円等）にする。これにより、ステータ１１ｓの励磁電圧に対する出力電圧の位相差が内輪３の回転に対応したものとなり、回転検出が可能となる。   The resolver 11 is a variable reluctance type, and detects rotation by a change in magnetic resistance. As a configuration for causing such a change in magnetic resistance, for example, the outer contour of the rotor 3r is circular and the geometric center thereof is decentered from the rotation center of the inner ring 3, or the outer contour is non-circular ( Oval). As a result, the phase difference of the output voltage with respect to the excitation voltage of the stator 11s corresponds to the rotation of the inner ring 3, and the rotation can be detected.

次に、コネクタユニット１２の構造について説明する。図３は、図１におけるカバー１０及びコネクタユニット１２の部分の拡大図である。また、図４は、コネクタユニット１２を垂直面で切った状態の斜視図である（但し、リード線１４等の全体が見えるように図３とは断面を少しずらしている。）。図３及び図４において、コネクタユニット１２は、コネクタとしての本体部であるターミナル支持部１２Ａと、ステータ１１ｓから導出される複数本（ここでは６本とする。）のリード線１４を案内し、かつ、支持するリード線支持部１２Ｂとを備え、これらが互いに一体に、樹脂により形成されたものである。   Next, the structure of the connector unit 12 will be described. FIG. 3 is an enlarged view of the cover 10 and the connector unit 12 in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the connector unit 12 taken along a vertical plane (however, the cross section is slightly shifted from FIG. 3 so that the entire lead wire 14 and the like can be seen). 3 and 4, the connector unit 12 guides a terminal support portion 12A, which is a main body portion as a connector, and a plurality of (here, six) lead wires 14 led out from the stator 11s, In addition, a lead wire support portion 12B for supporting is provided, and these are integrally formed with resin.

ターミナル支持部１２Ａは、端面から見た形状が楕円に近似した横長の筒状体１２０と、その途中を内部で仕切る隔壁１２１と、隔壁１２１に対して垂直に一体形成された支持体１２２と、横一列に並び、隔壁１２１及び支持体１２２を貫通して絶縁支持された６本のターミナル１２３とを備えている。筒状体１２０には図示しないプラグが挿入され、それにより、プラグ側の電極とターミナル１２３との電気的接続が成されるようになっている。また、筒状体１２０の基端側は先端側より肉厚に盛り上がっており、その外周にはＯリング１５を装着するための楕円状の周溝１２０ａと、楕円状の止め輪１６（図２，図３）を装着するための楕円状の周溝１２０ｂとが形成されている。   12 A of terminal support parts are the horizontally long cylindrical body 120 in which the shape seen from the end surface approximated the ellipse, the partition 121 which partitions the middle inside, the support body 122 integrally formed perpendicularly | vertically with respect to the partition 121, 6 terminals 123 arranged in a horizontal row and insulated and supported through the partition wall 121 and the support body 122 are provided. A plug (not shown) is inserted into the cylindrical body 120, whereby electrical connection between the plug-side electrode and the terminal 123 is established. Further, the proximal end side of the cylindrical body 120 is thicker than the distal end side, and the outer periphery thereof has an elliptical circumferential groove 120a for mounting the O-ring 15 and an elliptical retaining ring 16 (FIG. 2). , FIG. 3) is formed with an elliptical circumferential groove 120b.

一方、リード線支持部１２Ｂは、筒状体１２０の端面と直交するように一体化して形成された第１支持部１２４と、この第１支持部１２４の両側面から立ち上がって一体に形成された第２支持部１２５とを備えている。図５は、図４におけるＶ矢視方向からコネクタユニット１２を見た斜視図である。図５において、第２支持部１２５の内側（転がり軸受装置側）部分はステップ状であり、かつ、内周面が、ナット９（図１）との距離を確保すべく円弧状に形成されている。第１支持部１２４には、薄い樹脂板からなる保護カバー１２６が着脱可能に嵌め込まれている。   On the other hand, the lead wire support portion 12B is formed integrally with a first support portion 124 that is integrally formed so as to be orthogonal to the end surface of the cylindrical body 120, and rising from both side surfaces of the first support portion 124. And a second support part 125. FIG. 5 is a perspective view of the connector unit 12 as viewed from the direction of the arrow V in FIG. In FIG. 5, the inner side (rolling bearing device side) portion of the second support portion 125 has a step shape, and the inner peripheral surface is formed in an arc shape so as to ensure a distance from the nut 9 (FIG. 1). Yes. A protective cover 126 made of a thin resin plate is detachably fitted to the first support portion 124.

図３，図４に戻り、第２支持部１２５の外側部分には凹部１２５ａが設けられており、ここにリード線固定用の樹脂製のスペーサ１２７が差し込まれる。また、図４において、円弧状に湾曲した曲面である天板部１２５ｃは、リード線１４を沿わせる台座の役目をする。スペーサ１２７はステータ１１ｓに近接した位置にあり、その間の距離は、コネクタユニット１２とステータ１１ｓとを６本のリード線１４で相互に支持することができるように、極力短く設計されている。また、天板部１２５ｃがリード線１４に沿っていることは、リード線１４の屈曲防止効果があり、上記相互の支持剛性を高める。さらに、天板部１２５ｃが円弧状に湾曲した曲面であることにより、これに沿うリード線１４も横一直線ではなく、円弧状に湾曲した曲面を形成するように並ぶ。このことは、リード線１４の屈曲防止に寄与する。 Returning to FIG. 3 and FIG. 4, a concave portion 125 a is provided in the outer portion of the second support portion 125, and a resin spacer 127 for fixing the lead wire is inserted therein. In FIG. 4, the top plate portion 125 c which is a curved surface curved in an arc shape serves as a pedestal along which the lead wire 14 is aligned. The spacer 127 is located close to the stator 11s, and the distance therebetween is designed to be as short as possible so that the connector unit 12 and the stator 11s can be supported by the six lead wires 14. Further, the fact that the top plate portion 125c is along the lead wire 14 has an effect of preventing the bending of the lead wire 14, and increases the mutual support rigidity. Further, since the top plate portion 125c is a curved surface curved in an arc shape, the lead wires 14 along the curved surface are not arranged in a horizontal line but are arranged to form a curved surface curved in an arc shape. This contributes to prevention of bending of the lead wire 14.

図７は、上記スペーサ１２７のみを示す正面図である。スペーサ１２７の両面にはリード線１４を位置決めする浅い案内溝１２７ａが形成されており、案内溝１２７ａにリード線１４を合わせて、リード線１４ごとスペーサ１２７を差し込むと、各リード線を、対応する案内溝１２７ａに入れた状態で凹部１２５ａ（図３，図４）に固定することができる。また、スペーサ１２７の両側部には係合片１２７ｂが形成されており、スペーサ１２７を凹部１２５ａに差し込むと、係合片１２７ｂの先端部が第２支持部１２５の側面に形成された孔１２５ｂ（図５）に係合してスペーサ１２７の抜け止めとなる。   FIG. 7 is a front view showing only the spacer 127. Shallow guide grooves 127 a for positioning the lead wires 14 are formed on both surfaces of the spacer 127. When the lead wires 14 are aligned with the guide grooves 127 a and the spacers 127 are inserted together with the lead wires 14, the lead wires correspond to the lead wires 14. It can fix to the recessed part 125a (FIG. 3, FIG. 4) in the state put into the guide groove 127a. Engagement pieces 127b are formed on both side portions of the spacer 127, and when the spacer 127 is inserted into the recess 125a, the end portion of the engagement piece 127b is a hole 125b formed on the side surface of the second support portion 125 ( 5), the spacer 127 is prevented from coming off.

図６は、図５から上記保護カバー１２６を外した状態を示す斜視図である。第１支持部１２４にはリード線１４を収める溝１２４ａ付きの案内部１２４ｂが形成されている。この案内部１２４ｂには、リード線１４の線間を確実に隔てるための突起１２４ｃも設けられている。各リード線１４の被覆をむいた端部の導体部分は、先端がフォーク状に割れたターミナル１２３に挟み込まれて仮固定された後、はんだ付けされる。第１支持部１２４の下方に設けられている突起１２４ｄ及びストッパ１２４ｅは、保護カバー１２６を係止するために設けられている。   FIG. 6 is a perspective view showing a state where the protective cover 126 is removed from FIG. The first support portion 124 is formed with a guide portion 124b with a groove 124a for accommodating the lead wire 14. The guide portion 124b is also provided with a protrusion 124c for reliably separating the lead wires 14 from each other. The conductor portion at the end of each lead wire 14 that is stripped is sandwiched and temporarily fixed by a terminal 123 whose tip is broken like a fork, and then soldered. A protrusion 124 d and a stopper 124 e provided below the first support portion 124 are provided to lock the protective cover 126.

次に、上記のように構成されるコネクタユニット１２及びステータ１１ｓをカバー１０に取り付け、さらに、そのカバー１０を外輪１に取り付ける手順について説明する。
まず、図４において、ステータ１１ｓから導出されている６本のリード線１４を、スペーサ１２７の溝１２７ａに沿わせながら、凹部１２５ａにリード線１４ごとスペーサ１２７を差し込み、リード線１４の途中部分を固定する。このとき、スペーサ１２７からステータ１１ｓまでのリード線１４の長さが所定の長さになるように留意する。次に、リード線１４を第２支持部１２５の外側に沿わせて下方へ引き出し、長さをそろえて末端をカットし、所要長さ分だけ被覆をむく。そして、図６に示すように、各リード線１４を第１支持部１２４の溝１２４ａに入れ、突起１２４ｃの間を通しながらターミナル１２３に前述の要領で仮固定し、はんだ付けする。その後、保護カバー１２６（図５）を取り付ける。このようにして、コネクタユニット１２と、リング状のステータ１１ｓとがリード線１４を介して互いに結ばれ、一つの組立体を構成した状態となる。 Next, a procedure for attaching the connector unit 12 and the stator 11s configured as described above to the cover 10 and further attaching the cover 10 to the outer ring 1 will be described.
First, in FIG. 4, the six lead wires 14 led out from the stator 11 s are placed along the groove 127 a of the spacer 127, and the spacer 127 is inserted into the recess 125 a together with the lead wire 14, and the middle portion of the lead wire 14 is inserted. Fix it. At this time, attention is paid so that the length of the lead wire 14 from the spacer 127 to the stator 11s becomes a predetermined length. Next, the lead wire 14 is drawn downward along the outside of the second support portion 125, the lengths are aligned, the ends are cut, and the coating is peeled off by the required length. Then, as shown in FIG. 6, each lead wire 14 is put in the groove 124a of the first support portion 124, temporarily fixed to the terminal 123 as described above while being passed between the protrusions 124c, and soldered. Thereafter, the protective cover 126 (FIG. 5) is attached. In this way, the connector unit 12 and the ring-shaped stator 11s are connected to each other via the lead wire 14, and a single assembly is formed.

次に、図３において、ターミナル支持部１２Ａの周溝１２０ａにＯリング１５を装着したコネクタユニット１２及びステータ１１ｓを、カバー１０に装着する。最初にコネクタユニット１２の筒状体１２０をカバー１０の筒状部１０ｂに挿入し、最終的にＯリング１５の部分が筒状部１０ｂに押し込まれるのとほぼ同時に、ステータ１１ｓを円筒部１０ａの端部に微圧入する。その後、止め輪１６を装着し、コネクタユニット１２がカバー１０から抜けないように固定する。こうして、コネクタユニット１２及びステータ１１ｓがカバー１０に固定される。最後に、この組立体としてのカバー１０を、図１に示すように、環状突起１０ｃが円筒状部１ｃの端面に当接するまで外輪１に圧入し、取り付け完了である。   Next, in FIG. 3, the connector unit 12 in which the O-ring 15 is attached to the circumferential groove 120 a of the terminal support portion 12 </ b> A and the stator 11 s are attached to the cover 10. First, the cylindrical body 120 of the connector unit 12 is inserted into the cylindrical portion 10b of the cover 10, and finally, the portion of the O-ring 15 is finally pushed into the cylindrical portion 10b. Slightly press into the end. Thereafter, the retaining ring 16 is attached and fixed so that the connector unit 12 does not come off the cover 10. Thus, the connector unit 12 and the stator 11s are fixed to the cover 10. Finally, as shown in FIG. 1, the cover 10 as the assembly is press-fitted into the outer ring 1 until the annular protrusion 10c comes into contact with the end surface of the cylindrical portion 1c, and the attachment is completed.

上記の構成によれば、カバー１０に取り付けられるターミナル支持部１２Ａと一体に形成されたリード線支持部１２Ｂにより、レゾルバ１１（ステータ１１ｓ）から導出されるリード線１４がカバー１０内において図３，図４に示す所定の経路で案内支持され、ターミナル１２３に接続される。すなわち、樹脂モールドによらず、レゾルバ１１及びコネクタユニット１２をリード線１４と共にカバー１０に固定することができる。従って、レゾルバ１１に熱損傷を与えることがない。また、リード線１４が上記のようにして案内支持されることにより、当該リード線１４は、回転するナット９や内軸２から離れた位置に安定して支持され、これらとの接触を防止することができる。   According to the above configuration, the lead wire 14 led out from the resolver 11 (stator 11s) is formed in the cover 10 with the lead wire support portion 12B formed integrally with the terminal support portion 12A attached to the cover 10 in FIG. It is guided and supported by a predetermined route shown in FIG. That is, the resolver 11 and the connector unit 12 can be fixed to the cover 10 together with the lead wires 14 regardless of the resin mold. Therefore, the resolver 11 is not thermally damaged. Further, the lead wire 14 is guided and supported as described above, so that the lead wire 14 is stably supported at a position away from the rotating nut 9 and the inner shaft 2 and prevents contact with them. be able to.

また、リード線１４を、その途中で固定することができる構造であるので、スペーサ１２７を用いてリード線１４をリード線支持部１２Ｂの第２支持部１２５（凹部１２５ａ）に固定してからターミナル１２３との接続を行うことができる。従って、リード線１４をターミナル１２３にはんだ付けするとき、リード線１４に負荷がかからない。そのため、はんだが固化する前にリード線１４が外れる等の不具合が発生せず、作業効率が良い。
さらに、カバー１０の外輪１への圧入並びに、Ｏリング１５及びシール８の存在によって、各軌道面（１ａ，２ａ，１ｂ，３ｂ）やカバー１０内への雨水等の浸入が防止され、一定の防水性が確保される。 In addition, since the lead wire 14 can be fixed in the middle thereof, the terminal is fixed to the second support portion 125 (concave portion 125a) of the lead wire support portion 12B using the spacer 127 and then the terminal. 123 can be connected. Therefore, when the lead wire 14 is soldered to the terminal 123, no load is applied to the lead wire 14. Therefore, problems such as disconnection of the lead wire 14 before the solder is solidified do not occur, and work efficiency is good.
Further, the press-fitting of the cover 10 into the outer ring 1 and the presence of the O-ring 15 and the seal 8 prevent rainwater and the like from entering the raceway surfaces (1a, 2a, 1b, 3b) and the cover 10 to a certain extent. Waterproofness is ensured.

また、上記の構成においては、楕円の筒状体であるターミナル支持部１２Ａがカバー１０の楕円の筒状部１０ｂに挿嵌されることにより、コネクタユニット１２全体がカバー１０に対して確実に回り止めされる。従って、回り止めのキーやキー溝等を設ける必要がなく、組立が簡単である。   In the above configuration, the terminal support portion 12A, which is an elliptical cylindrical body, is inserted into the elliptical cylindrical portion 10b of the cover 10, so that the entire connector unit 12 is reliably rotated with respect to the cover 10. Stopped. Therefore, there is no need to provide a key for preventing rotation, a key groove, etc., and the assembly is simple.

なお、上記のセンサ装置２００においては、Ｏリング１５によって、カバー１０の外部から、カバー１０とターミナル支持部１２Ａとの隙間を通って雨水等が浸入することを防止している。この防水性能をさらに向上させた他の構成について、図８を参照して説明する。図８は、図３と同様の断面図であるが、カバー１０の筒状部１０ｂの先端形状が、図３とは異なっている。また、図３の止め輪１６に代えてシールリング１７が用いられている点で異なっている。   In the sensor device 200 described above, the O-ring 15 prevents rainwater or the like from entering from the outside of the cover 10 through the gap between the cover 10 and the terminal support portion 12A. Another configuration in which the waterproof performance is further improved will be described with reference to FIG. 8 is a cross-sectional view similar to FIG. 3, but the tip shape of the cylindrical portion 10b of the cover 10 is different from FIG. Further, the difference is that a seal ring 17 is used instead of the retaining ring 16 of FIG.

図８において、ターミナル支持部１２Ａの一部を外部に露出させるカバー１０の出口部１０ｅは、筒状部１０ｂから一旦径方向外側へ拡がった後、軸方向に少し延びている。これにより、出口部１０ｅの内側には、シールリング１７の軸方向左方への動きを規制するシールリング係止部１０ｅ１が形成されている。出口部１０ｅは、筒状部１０ｂと同様に、楕円形状である。一方、シールリング１７は弾性体（好ましくは十分な弾性を有する樹脂又はゴム）からなり、図８に示すようなＬ字状断面を有する。また、全体形状は、図９に示すような楕円リングであり、同様の楕円状である周溝１２０ｂに嵌着される。周溝１２０ｂはターミナル支持部１２Ａ側のシールリング係止部であり、周溝１２０ｂに嵌着されたシールリング１７は、軸方向の左右両方向にその動きが規制される。   In FIG. 8, the outlet 10e of the cover 10 that exposes a part of the terminal support 12A to the outside extends slightly outward in the radial direction from the tubular portion 10b, and then extends slightly in the axial direction. Thus, a seal ring locking portion 10e1 that restricts the axial movement of the seal ring 17 to the left in the axial direction is formed inside the outlet portion 10e. The outlet portion 10e has an elliptical shape, like the cylindrical portion 10b. On the other hand, the seal ring 17 is made of an elastic body (preferably resin or rubber having sufficient elasticity) and has an L-shaped cross section as shown in FIG. Further, the overall shape is an elliptical ring as shown in FIG. 9, and is fitted into a circumferential groove 120b having the same elliptical shape. The circumferential groove 120b is a seal ring engaging portion on the terminal support portion 12A side, and the movement of the seal ring 17 fitted in the circumferential groove 120b is restricted in both the left and right directions in the axial direction.

上記シールリング１７の内周楕円形状は、周溝１２０ｂの外周楕円形状より若干小さく、従って、周溝１２０ｂに嵌着されたシールリング１７は周溝１２０ｂに対する緊迫力を生じる。さらに、シールリング１７の外周楕円形状は、上記出口部１０ｅの内周楕円形状より若干大きく、従って、出口部１０ｅの内周面１０ｅ２に嵌着されたシールリング１７は当該内周面１０ｅ２に対する緊迫力を生じる。このようにしてシールリング１７を、ターミナル支持部１２Ａとカバー１０との間に密嵌させることにより、ターミナル支持部１２Ａとカバー１０との間で防水性が確保され、雨水等の浸入を防止することができる。従って、Ｏリング１５のみの場合よりも、防水性を向上させることができる。また、この場合、Ｏリング１５を省略することも可能となり、Ｏリング１５を省略すればコスト低減にも寄与する。   The inner peripheral elliptical shape of the seal ring 17 is slightly smaller than the outer peripheral elliptical shape of the peripheral groove 120b. Therefore, the seal ring 17 fitted in the peripheral groove 120b generates a pressing force against the peripheral groove 120b. Further, the outer peripheral elliptical shape of the seal ring 17 is slightly larger than the inner peripheral elliptical shape of the outlet portion 10e. Therefore, the seal ring 17 fitted to the inner peripheral surface 10e2 of the outlet portion 10e is tight against the inner peripheral surface 10e2. Produce power. Thus, by tightly fitting the seal ring 17 between the terminal support portion 12A and the cover 10, waterproofness is ensured between the terminal support portion 12A and the cover 10, and intrusion of rainwater or the like is prevented. be able to. Accordingly, the waterproof property can be improved as compared with the case of only the O-ring 15. In this case, the O-ring 15 can be omitted. If the O-ring 15 is omitted, the cost can be reduced.

上記シールリング１７は、コネクタユニット１２及びステータ１１ｓをカバー１０に装着した後、図８の右方からターミナル支持部１２Ａに外挿し、弾性変形させながら押し込むことにより、図８に示す状態に嵌着させることができる。この状態では、ターミナル支持部１２Ａがカバー１０に対して左方向へ移動しようとしても、ターミナル支持部１２Ａに係止されたシールリング１７がカバー１０のシールリング係止部１０ｅ１に当接して当該移動は規制される。すなわち、シールリング１７は、図３の構成における止め輪１６と同様に、カバー１０に対してターミナル支持部１２Ａが軸方向左方へ抜けることを防止する抜け防止機能を実現している。   The seal ring 17 is fitted into the state shown in FIG. 8 by attaching the connector unit 12 and the stator 11s to the cover 10 and then inserting the connector unit 12 and the stator 11s into the terminal support 12A from the right side of FIG. Can be made. In this state, even if the terminal support portion 12A tries to move to the left with respect to the cover 10, the seal ring 17 locked to the terminal support portion 12A comes into contact with the seal ring locking portion 10e1 of the cover 10 and moves accordingly. Is regulated. That is, like the retaining ring 16 in the configuration of FIG. 3, the seal ring 17 realizes a removal preventing function that prevents the terminal support portion 12 </ b> A from coming off to the left in the axial direction with respect to the cover 10.

なお、シールリング１７の押し込みを容易にするために、図１０に示すように、出口部１０ｅの内周面１０ｅ２及び、これに接するシールリング１７の外周面を、外側（図の右側）に向かって拡径する円錐面状に形成してもよい。この場合、周溝１２０ｂに嵌め込まれる前の、外方へ膨張した状態のシールリング１７の外周面を、円錐面状に傾斜した内周面１０ｅ２に沿わせて無理なく挿入し、図示の位置に嵌着させることができる。   In order to facilitate the pushing-in of the seal ring 17, as shown in FIG. 10, the inner peripheral surface 10e2 of the outlet portion 10e and the outer peripheral surface of the seal ring 17 in contact therewith face outward (right side in the figure). It may be formed in a conical surface shape that expands in diameter. In this case, the outer peripheral surface of the seal ring 17 in an expanded state before being fitted into the peripheral groove 120b is inserted by force along the inner peripheral surface 10e2 inclined in a conical shape, and is placed at the position shown in the figure. Can be fitted.

本発明の一実施形態によるセンサ付き転がり軸受装置の断面図である。It is sectional drawing of the rolling bearing apparatus with a sensor by one Embodiment of this invention. 図１に示すセンサ付き転がり軸受装置の右側面図である。It is a right view of the rolling bearing device with a sensor shown in FIG. 図１におけるカバー及びコネクタユニットの部分の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a cover and a connector unit portion in FIG. 1. 垂直面で切った状態のコネクタユニットの斜視図である。It is a perspective view of the connector unit of the state cut by the perpendicular surface. 図４におけるＶ矢視方向からコネクタユニットを見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the connector unit from the V arrow direction in FIG. 図５に示すコネクタユニットから保護カバーを外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the protective cover from the connector unit shown in FIG. コネクタユニットのスペーサのみを示す正面図である。It is a front view which shows only the spacer of a connector unit. 図３の構成よりも、防水性能を向上させた他の構成によるカバー及びコネクタユニットの部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a cover and a connector unit according to another configuration in which waterproof performance is improved as compared with the configuration of FIG. 3. 図８の構成に使用されるシールリングの斜視図である。It is a perspective view of the seal ring used for the structure of FIG. 図８の構成の変形例であり、カバーの端部近傍を拡大した断面図である。FIG. 9 is a modified example of the configuration of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 外輪
３ 内輪
３ｒ ロータ
１０ カバー
１０ｂ 筒状部
１０ｅ 出口部
１０ｅ１ シールリング係止部
１１ レゾルバ
１１ｓ ステータ
１２ コネクタユニット
１２Ａ ターミナル支持部
１２Ｂ リード線支持部
１４ リード線
１００ 転がり軸受装置
１２０ｂ 周溝（シールリング係止部）
１２３ ターミナル
１２５ 第２支持部
１２５ａ 凹部
１２７ スペーサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer ring 3 Inner ring 3r Rotor 10 Cover 10b Cylindrical part 10e Outlet part 10e1 Seal ring latching part 11 Resolver 11s Stator 12 Connector unit 12A Terminal support part 12B Lead wire support part 14 Lead wire 100 Rolling bearing device 120b Circumferential groove (Seal ring) Locking part)
123 Terminal 125 Second support part 125a Recessed part 127 Spacer

Claims (3)

内輪が回転輪となる転がり軸受装置と、
前記転がり軸受装置の外輪に取り付けられたカバーと、
前記カバーの内面に取り付けられたステータ及びこれと対向して前記内輪に設けられたロータを有して成り、当該内輪の回転センサであるレゾルバと、
前記レゾルバから導出されるリード線を前記カバー内において所定の経路で案内支持するリード線支持部、及び、前記カバーに取り付けられ、前記リード線の端部が接続されるターミナルを絶縁支持するとともにこれを前記カバー内から外部へ導出するターミナル支持部、が互いに一体に形成されたコネクタユニットとを備え、
前記リード線支持部は、前記リード線の途中部をスペーサとともに凹部に押し込んで固定する支持部を有することを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。 A rolling bearing device in which the inner ring is a rotating ring;
A cover attached to the outer ring of the rolling bearing device;
A stator attached to the inner surface of the cover and a rotor provided on the inner ring facing the stator, and a resolver which is a rotation sensor of the inner ring;
Insulate and support a lead wire support portion for guiding and supporting the lead wire led out from the resolver in a predetermined path in the cover, and a terminal attached to the cover and connected to the end portion of the lead wire. A terminal support part for leading out the inside of the cover to the outside, and a connector unit formed integrally with each other ,
The sensor-equipped rolling bearing device according to claim 1, wherein the lead wire support portion includes a support portion that pushes and fixes a middle portion of the lead wire into the concave portion together with a spacer . 前記ターミナル支持部は外形が楕円の筒状体であり、これを挿嵌させるための楕円の筒状部が前記カバーに形成されている請求項１記載のセンサ付き転がり軸受装置。 The rolling bearing device with a sensor according to claim 1, wherein the terminal support part is an elliptical cylindrical body, and an elliptical cylindrical part for inserting the terminal support part is formed on the cover . 前記ターミナル支持部の一部を外部に露出させる前記カバーの出口部において、前記ターミナル支持部と前記カバーとの間に弾性を有するシールリングを密嵌させ、かつ、このシールリングの軸方向の動きを規制するシールリング係止部を、前記ターミナル支持部及び前記カバーに設けた請求項１記載のセンサ付き転がり軸受装置。 An elastic seal ring is tightly fitted between the terminal support portion and the cover at the outlet portion of the cover exposing a part of the terminal support portion to the outside, and the axial movement of the seal ring is performed. The rolling bearing device with a sensor according to claim 1 , wherein a seal ring locking portion that regulates the pressure is provided in the terminal support portion and the cover .
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