JP4644670B2 - 3次元の血管モデルを生成する装置及び方法 - Google Patents
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Description
a)それぞれ異なる方向から取得される構造の2次元投影画像を生成するステップと、
b)構造の少なくとも1つの画像ポイントを基準ポイントとして対話的に指定することを可能にするために、投影画像の1つを基準画像として表示するステップと、
c)生成される他の投影画像から、構造の指定された画像ポイントに属する空間ポイントを自動的に決定するステップと、
を含む、空間構造の3次元モデルを生成する方法に関する。
によって計算されることができる:
Claims (8)
- 空間構造の3次元モデルを生成する装置であって、
a)さまざまな方向から前記構造の2次元投影画像を生成するイメージングユニットと、
b)前記イメージングユニットに結合され、前記投影画像の1つを基準画像として表示する表示ユニットであって、前記構造の少なくとも1つの画像ポイントを基準ポイントとして対話的に指定することを可能にするための入力手段を有する、表示ユニットと、
c)前記イメージングユニット及び前記表示ユニットに結合されるとともに、前記イメージングユニットを使用して他の方向から生成される他の投影画像から、前記構造の前記基準ポイントに対応する空間ポイントの位置を算出するように設計される、データ処理装置と、
を有し、前記空間ポイントの位置の前記算出は、他の投影画像における前記基準ポイントのエピポーラ線を決定し、前記エピポーラ線上の画像ポイントに対応する画像ポイント値を決定し、前記画像ポイント値を前記基準ポイントの投影線上に投影し、複数の前記投影画像の前記エピポーラ線からの前記投影された画像ポイント値を加算して合計プロファイルを形成し、前記合計プロファイルが極値を示す前記投影線上の位置を、前記空間ポイントの位置として規定する、ことによって行われる装置。 - 前記イメージングユニットは、回転X線ユニットであることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記画像ポイントの画像ポイント値は、前記基準ポイントの投影線上に投影され、前記合計プロファイルを形成するために点状に加算されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記合計プロファイルは、すべての前記他の投影画像の画像ポイント値が前記合計プロファイルに寄与するセグメントにおいてのみ評価されることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
- 前記空間構造は線形経路を有し、前記データ処理装置は、基準画像に位置する複数の基準ポイントの指定から、前記経路を再構成するように設計されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記データ処理装置は、再構成された3次元モデルの前記構造の投影画像への投影から、前記構造の幅を決定するように設計されることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記空間構造の周期性の自発的運動について特徴的なパラメータを決定する手段を有し、前記データ処理装置が、空間ポイントの位置の算出のために、前記関連する基準画像と同じ前記自発的運動のフェーズから生じる投影画像のみを使用するように設計されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 空間構造の3次元モデルを生成する方法であって、
a)異なる方向から取得される構造の2次元投影画像を生成するステップと、
b)前記構造の少なくとも1つの画像ポイントを基準ポイントとして対話的に指定することを可能にするために、前記投影画像の1つを基準画像として表示するステップと、
c)生成される他の投影画像から、前記構造の前記指定された画像ポイントに対応する空間ポイントの位置を自動的に算出するステップと、
を含み、前記空間ポイントの位置の前記算出は、他の投影画像における前記基準ポイントのエピポーラ線を決定し、前記エピポーラ線上の画像ポイントに対応する画像ポイント値を決定し、前記画像ポイント値を前記基準ポイントの投影線上に投影し、複数の前記投影画像の前記エピポーラ線からの前記投影された画像ポイント値を加算して合計プロファイルを形成し、前記合計プロファイルが極値を示す前記投影線上の位置を、前記空間ポイントの位置として規定する、ことによって行われる方法。
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