JP4643396B2 - Automotive electronics - Google Patents

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Description

本発明は,操作パネルが傾動(チルト)制御される車載用電子機器に関し,特に,入力信号や外部状況に応じて傾動動作が変化する車載用電子機器に関する。 The present invention relates to an in-vehicle electronic device in which an operation panel is controlled to tilt (tilt), and more particularly to an in-vehicle electronic device whose tilting operation changes according to an input signal or an external situation.

近年の車載用電子機器は,車両の進路や道路状況などの情報を提供するナビゲーション機能だけではなく,運転をより楽しくするためのエンタテインメント性も求められる傾向にある。そのため,カーオーディオ,テレビ受像器及びカーナビゲーションなどが一体化されたオーディオ・ビジュアル・ナビゲーション装置(以下AVN(登録商標)装置)が普及しつつある。   In recent years, in-vehicle electronic devices tend to require not only a navigation function that provides information such as a vehicle's course and road conditions, but also entertainment that makes driving more enjoyable. Therefore, an audio / visual navigation device (hereinafter referred to as AVN (registered trademark) device) in which a car audio, a television receiver, a car navigation, and the like are integrated is becoming widespread.

かかるAVN装置は,益々操作機能が増え,操作が複雑になる傾向にあり,車両の運転席前方のインストルメントパネルの限定された領域内に多くの操作機能を設けるために種々の提案がなされている。   Such AVN devices tend to have more operating functions and more complicated operations, and various proposals have been made to provide many operating functions within a limited area of the instrument panel in front of the driver's seat of the vehicle. Yes.

例えば,特許文献1に示すように,AVN装置の本体部の前面側に設けられる表示パネル下端部に,各種機能の操作ボタンを有する操作パネルを回転動作制御可能に取り付け,電源の供給やユーザの操作に対応して操作パネルを開閉し,開いた状態で操作パネルを操作可能にするものが提案されている。また,特許文献2に示すように,本体装置前面に相前後する複数の操作パネルを可動式のアームで取り付け,電源の供給やユーザの操作に対応して前方の操作パネルのアームが傾動することにより,後方に隠れた操作パネルが露出して,操作可能になるものが提案されている。
特開2005−17968号公報 特開2004−234836号公報
For example, as shown in Patent Document 1, an operation panel having operation buttons for various functions is attached to the lower end portion of the display panel provided on the front side of the main body of the AVN device so as to be capable of rotating operation, and power supply or user There has been proposed one that opens and closes an operation panel in response to an operation and allows the operation panel to be operated in an open state. Also, as shown in Patent Document 2, a plurality of operation panels that are connected to each other are attached to the front surface of the main unit with a movable arm, and the arm of the front operation panel tilts in response to power supply or user operation. Therefore, a control panel that can be operated by exposing an operation panel hidden behind has been proposed.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-17968 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-234836

しかしながら,AVN装置には,複雑化した操作機能を設置するために可動式の操作パネルを併設するだけではなく,操作性を向上させながら,車両の運転動作に対する興趣を喚起するようなエンタテインメント性を併せ持つことが望まれる。   However, the AVN device is not only equipped with a movable operation panel to install complicated operation functions, but also has an entertainment property that enhances the operability and arouses interest in driving the vehicle. It is desirable to have both.

そこで,本発明の目的は,電子機器の操作性を向上させつつ,車両の運転に対する興趣を喚起するような,操作パネルの動作制御を備えた車載用電子機器を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an in-vehicle electronic device equipped with operation control of an operation panel that enhances the operability of the electronic device and arouses interest in driving the vehicle.

上記課題を解決するための本発明の第1の側面によれば,車両に搭載する電子機器において,電子機器本体と,当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ,前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと,前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットとを有し,前記傾動制御ユニットは,前記操作ボタンが押下されると前記操作パネルをボタンの押下に対し押し戻すように傾動させ,前記押下が止められると当該傾動前の位置に戻るように傾動させることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention for solving the above problems, in an electronic device mounted on a vehicle, the electronic device main body and one end of a front surface portion of the main body are attached to be tiltable with respect to the main body. An operation panel having an operation button for the main body; and a tilt control unit for controlling a tilting operation of the operation panel, the tilt control unit pressing the operation panel when the operation button is pressed. It is tilted so as to be pushed back, and when the pressing is stopped, it is tilted so as to return to the position before the tilting.

上記第1の側面によれば,ユーザ(運転者)はボタン押下に対して操作パネルが押し戻すという触覚を得られ,ボタン操作による入力が有効に行われたことを確認できるので,操作性が向上するとともに,興趣を覚えることができる。   According to the first aspect, the user (driver) can obtain a tactile sensation that the operation panel is pushed back when the button is pressed, and can confirm that the input by the button operation is effectively performed, so that the operability is improved. And you can learn the fun.

本発明の第2の側面によれば,車両に搭載する電子機器において,電子機器本体と,当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ,前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと,前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットと,車両の速度を検知する車速検知手段とを有し,前記傾動制御ユニットは,前記車速検知手段が当該車両の加速を検知した場合は前記操作パネルを前記本体の前面部に近づける方向へ傾動させ,減速を検知した場合は前記本体の前面部から遠ざける方向へ傾動させる。   According to the second aspect of the present invention, in an electronic device mounted on a vehicle, the electronic device main body and an end of the front surface portion of the main body are attached to the main body so as to be tiltable with respect to the main body, and include an operation button for the main body. An operation panel, a tilt control unit for controlling the tilting motion of the operation panel, and a vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, wherein the vehicle speed detecting means detects the acceleration of the vehicle. In this case, the operation panel is tilted in a direction approaching the front portion of the main body, and when deceleration is detected, it is tilted in a direction away from the front portion of the main body.

上記第2の側面によれば,車両の加速・減速に伴う加速度の影響でユーザ(運転者)の上体が前後に傾斜しても,操作パネルもユーザ(運転者)の手前または前方に傾動することになるので,ユーザ(運転者)にとって操作パネルの操作がし易い角度を保つことができる。また,ユーザ(運転者)は車両の加速・減速という運転動作に対して操作パネルが傾動するというフィードバックを得ることができるので,興趣を覚えることができる。   According to the second aspect described above, even if the upper body of the user (driver) tilts back and forth due to the acceleration caused by the acceleration / deceleration of the vehicle, the operation panel also tilts forward or forward of the user (driver). Therefore, an angle at which the user (driver) can easily operate the operation panel can be maintained. Further, since the user (driver) can obtain feedback that the operation panel tilts with respect to the driving operation of acceleration / deceleration of the vehicle, it can be interesting.

本発明の第3の側面によれば,車両に搭載する電子機器において,電子機器本体と,当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ,前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと,前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットと,オーディオ音声の出力を制御するオーディオ制御ユニットを有し,前記傾動制御ユニットは,前記オーディオ制御ユニットから供給されるオーディオ信号に応じて,前記操作パネルを前記本体の前面部に近づける方向と前面部から遠ざける方向へ所定の振幅で往復して傾動させる。よって,ユーザ(運転者)はオーディオシステムから出力される音楽等に合わせて操作パネルが振幅を大小させながら傾動するという面白みを得ることができる。   According to the third aspect of the present invention, in an electronic device mounted on a vehicle, an electronic device main body and an end of a front surface portion of the main body are attached to be tiltable with respect to the main body, and include an operation button for the main body. An operation panel, a tilt control unit for controlling the tilting operation of the operation panel, and an audio control unit for controlling the output of audio sound. The tilt control unit is adapted to receive audio signals supplied from the audio control unit. Accordingly, the operation panel is reciprocally tilted with a predetermined amplitude in a direction approaching the front surface of the main body and a direction away from the front surface. Therefore, the user (driver) can obtain the fun that the operation panel tilts while increasing or decreasing the amplitude in accordance with music or the like output from the audio system.

本発明の第4の側面によれば,車両に搭載する電子機器において,電子機器本体と,当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ,前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと,ユーザの起動指示に応答して前記電子機器本体の前面部から所定の初期傾動角度まで前記操作パネルを傾動させる傾動制御ユニットと,当該電子機器の傾きを検知する傾斜検知手段とを有し,前記傾動制御ユニットは,前記傾斜検知手段が検知する当該電子機器の傾きに基づき,前記初期傾動角度を修正する。よって,車載用電子機器を取り付けた時の装置の傾き具合を検知することにより,ユーザ(運転者)にとって好適な操作パネルの傾動角度に修正することができるので,操作パネルを開いたときの操作性が向上する。   According to a fourth aspect of the present invention, in an electronic device mounted on a vehicle, the electronic device main body and an end of a front surface portion of the main body are attached to the main body so as to be tiltable with respect to the main body, and include an operation button for the main body. An operation panel, a tilt control unit that tilts the operation panel from a front surface of the electronic device main body to a predetermined initial tilt angle in response to a user's activation instruction, and a tilt detection unit that detects the tilt of the electronic device. And the tilt control unit corrects the initial tilt angle based on the tilt of the electronic device detected by the tilt detecting means. Therefore, it is possible to correct the tilt angle of the operation panel suitable for the user (driver) by detecting the tilt of the device when the on-vehicle electronic device is installed. Improves.

本発明によれば,車載用電子機器の操作性を向上させつつ,車両の運転動作に対する興趣を喚起することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the interest with respect to the driving | running operation | movement of a vehicle can be aroused, improving the operativity of a vehicle-mounted electronic device.

以下,図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら,かかる実施の形態例が,本発明の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this embodiment does not limit the technical scope of the present invention.

図1は,本実施の形態における車載用電子機器の正面図および側面図である。以下,車載用電子機器の一例として,オーディオシステムと,テレビ受像器と,カーナビシステムなどが一体化されたAVN装置を例にして説明する。図1(a)には,AVN装置の操作パネルACPが閉じた状態の正面図が,図1(b)では同側面図が示される。また,図1(c)では開いた状態の正面図が,図1(d)では同側面図が示される。   FIG. 1 is a front view and a side view of an in-vehicle electronic device according to the present embodiment. Hereinafter, as an example of an in-vehicle electronic device, an AVN device in which an audio system, a television receiver, a car navigation system, and the like are integrated will be described as an example. FIG. 1A shows a front view of the AVN apparatus with the operation panel ACP closed, and FIG. 1B shows a side view thereof. Further, FIG. 1C shows a front view in an opened state, and FIG. 1D shows a side view thereof.

液晶表示パネルまたは有機ELパネルなどからなる表示パネルDISPが,本体10の前面部に傾動(傾斜)可能に取り付けられ,その表示パネルDISPの下端部に操作パネルACPが傾動可能に取り付けられている。図1(c)では,表示パネルDISPに操作パネルACPを軸支して回転動作可能にするモータ等の駆動手段からなる傾動手段13により,操作パネルACPが傾動可能になっている。なお,操作パネルACPは表示パネルの下端部に取り付けられていても,本体前面部の一端に取り付けられたことを意味する。   A display panel DISP including a liquid crystal display panel or an organic EL panel is attached to the front surface of the main body 10 so as to be tiltable (tilted), and an operation panel ACP is attached to the lower end portion of the display panel DISP so as to be tiltable. In FIG. 1 (c), the operation panel ACP can be tilted by tilting means 13 comprising a driving means such as a motor that pivotally supports the operation panel ACP on the display panel DISP. Note that even though the operation panel ACP is attached to the lower end portion of the display panel, it means that it is attached to one end of the front surface portion of the main body.

操作パネルACPが閉じた状態でユーザ側に露出される裏面には,パネルを開く方向に傾動動作するためのオープン操作ボタンBT2が設けられ(図1(a)),操作パネルACPが開いた状態で露出されるユーザ側に露出される表面側には,操作パネルACPを閉じる方向に傾動動作するためのクローズ操作ボタンCLOSEと,本体の前面側を露出するように表示パネルをフルオープン状態に傾動動作させるためのイジェクト操作ボタンEJCTと,オーディオシステム,テレビ,カーナビシステムなどの複数の操作ボタンBT1とが設けられている(図1(c))。   An open operation button BT2 for tilting in the direction of opening the panel is provided on the back surface exposed to the user side when the operation panel ACP is closed (FIG. 1A), and the operation panel ACP is opened. On the front side exposed to the user side, the close operation button CLOSE for tilting in the direction to close the operation panel ACP, and the display panel tilted to a fully open state so that the front side of the main body is exposed. An eject operation button EJCT for operating and a plurality of operation buttons BT1 such as an audio system, a television, and a car navigation system are provided (FIG. 1C).

図2は,本実施の形態におけるAVN装置の概略構成図である。AVN装置は,前述のとおり,本体10と表示パネルDISPと操作パネルACPで構成される。本体10には,表示パネルや操作パネルACPなどの制御を行う制御ボード16が設けられ,制御ボード16には表示パネルDISPに対して表示制御を行う表示制御ユニット20と,操作パネルACPの操作制御を行う操作制御ユニット22と,カーナビシステムの制御を行うナビゲーション制御ユニット24と,オーディオシステムの制御を行うオーディオ制御ユニット26と,表示パネルや操作パネルの傾動制御を含む種々の制御を行うAVN制御ユニット18と,表示パネルDISPの傾動ユニット12内のモータA122を駆動するドライバDrAと,操作パネルACPのモータB132を駆動するドライバDrBとを有する。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the AVN apparatus according to the present embodiment. As described above, the AVN apparatus includes the main body 10, the display panel DISP, and the operation panel ACP. The main body 10 is provided with a control board 16 that controls the display panel, the operation panel ACP, and the like. The control board 16 includes a display control unit 20 that performs display control on the display panel DISP, and operation control of the operation panel ACP. An operation control unit 22 for performing navigation, a navigation control unit 24 for controlling the car navigation system, an audio control unit 26 for controlling the audio system, and an AVN control unit for performing various controls including tilt control of the display panel and operation panel. 18, a driver DrA that drives the motor A122 in the tilting unit 12 of the display panel DISP, and a driver DrB that drives the motor B132 of the operation panel ACP.

表示パネルDISPの傾動駆動を行う傾動ユニット12は,表示パネルの本体10に対する角度を検出する角度センサA121と,表示パネルを傾動動作させる傾動用のモータ122とを有する。角度センサA121からの検出角度信号がAVN制御ユニット18に与えられ,同ユニット18からの駆動信号に対応してドライバDrAからの駆動信号によりモータ122が順方向と逆方向とに駆動される。   The tilting unit 12 that tilts and drives the display panel DISP includes an angle sensor A121 that detects an angle of the display panel with respect to the main body 10 and a tilting motor 122 that tilts the display panel. A detection angle signal from the angle sensor A 121 is given to the AVN control unit 18, and the motor 122 is driven in the forward direction and the reverse direction by the drive signal from the driver DrA corresponding to the drive signal from the unit 18.

操作パネルユニットACPには,操作パネルの本体10に対する傾動角度を検出する角度センサB131と,傾動動作させるモータ132と,図1に示した操作ボタン133とが設けられ,角度センサB131の検出角度信号がAVN制御ユニット18に与えられ,同ユニット18からの駆動信号に対応してドライバDrBからの駆動信号によりモータB132が順方向と逆方向とに駆動される。   The operation panel unit ACP is provided with an angle sensor B131 for detecting the tilt angle of the operation panel with respect to the main body 10, a motor 132 for tilting operation, and the operation button 133 shown in FIG. Is supplied to the AVN control unit 18, and the motor B132 is driven in the forward direction and the reverse direction by the drive signal from the driver DrB corresponding to the drive signal from the unit 18.

操作ボタン133からの操作信号は操作制御ユニット22を介してAVN制御ユニット18に与えられる。さらに,表示パネルDISPに設けられるタッチパネルユニット14からの操作信号も操作制御ユニット22を介してAVN制御ユニット18に与えられる。   An operation signal from the operation button 133 is given to the AVN control unit 18 via the operation control unit 22. Further, an operation signal from the touch panel unit 14 provided in the display panel DISP is also given to the AVN control unit 18 through the operation control unit 22.

ナビゲーションユニット24には,ハードディスクやDVDなどの記憶媒体に格納された地図データ244や,カーナビシステムに搭載されているGPS受信機243からのGPS信号や,ジャイロセンサ242からの傾斜角信号や,車載された車速センサ241からの車速信号が与えられ,これらの信号は,ナビゲーションユニット24からAVN制御ユニット18に与えられる。   The navigation unit 24 includes map data 244 stored in a storage medium such as a hard disk or a DVD, a GPS signal from a GPS receiver 243 mounted in a car navigation system, an inclination angle signal from a gyro sensor 242, The vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 241 is given, and these signals are given from the navigation unit 24 to the AVN control unit 18.

オーディオ制御ユニット26は,オーディオの再生部261からのオーディオ信号をAVN制御ユニット18に与える。再生部261はオーディオソース262からオーディオ信号を取り出して増幅器263に与え,増幅器263が増幅した同信号に基づきスピーカ264は音声を出力する。   The audio control unit 26 supplies the audio signal from the audio reproduction unit 261 to the AVN control unit 18. The reproduction unit 261 extracts an audio signal from the audio source 262 and supplies the audio signal to the amplifier 263, and the speaker 264 outputs sound based on the signal amplified by the amplifier 263.

図3は,本実施の形態におけるAVN制御ユニットの構成図である。AVN制御ユニット18は,例えば汎用マイクロプロセッサまたはASIC(特定用途集積回路)からなるプロセッサであり,中央処理ユニットCPUと,制御プログラムが格納されたプログラムメモリP−ROMと,インターフェースIFと,不揮発性メモリNVMEMとを有し,それらは内部バスBUSを介して接続される。   FIG. 3 is a configuration diagram of the AVN control unit in the present embodiment. The AVN control unit 18 is a processor composed of, for example, a general-purpose microprocessor or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a central processing unit CPU, a program memory P-ROM in which a control program is stored, an interface IF, and a nonvolatile memory. NVMEM and they are connected via an internal bus BUS.

プログラムメモリP−ROM内には,後述する操作パネルの傾動制御プログラムが格納されている。また,不揮発性メモリNVMEMには,AVN制御ユニット18が操作ボタンからの信号に応答して操作パネルACPを閉じた状態(図1(a),図1(b))から開いた状態(図1(c),図1(d))まで開く時の本体前面部に対する初期傾動角度が初期設定されており,さらに操作パネルACPが前記初期傾動角度から種々の傾動動作を行う場合の傾動動作の終点を特定するために,本体前面部に対する操作パネルACPの目標角度が記憶されている。   The program memory P-ROM stores an operation panel tilt control program to be described later. Further, in the nonvolatile memory NVMEM, the AVN control unit 18 responds to a signal from the operation button in a state where the operation panel ACP is closed (FIGS. 1A and 1B) (FIG. 1). (C), the initial tilt angle with respect to the front surface of the main body when opening up to FIG. 1 (d) is initially set, and the end point of the tilt operation when the operation panel ACP performs various tilt operations from the initial tilt angle. Is stored, the target angle of the operation panel ACP with respect to the front surface of the main body is stored.

以下,図4〜図12では,本実施の形態における操作パネルの傾動動作を説明する。なお,表示パネルの傾動動作は省略し,表示パネルは本体前面部に固定された状態として図示せず,操作パネルが本体に対して行う傾動動作について図示する。   Hereinafter, the operation of tilting the operation panel according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Note that the tilting operation of the display panel is omitted, and the display panel is not shown as being fixed to the front surface of the main body, and the tilting operation performed by the operation panel with respect to the main body is illustrated.

図4は,操作ボタンの押下に対し押し戻す傾動動作を説明する図である。図4(a)は,ユーザの起動指示に応答して,操作パネルACPが不揮発性メモリNVMEMに設定されている本体前面部Frに対する初期傾動角度ST1に開いた状態を示す。この状態から,図4(b)に示すようにユーザ(運転者)が操作パネルACP上のボタンBT1を矢印PUSHに沿って押下すると,操作ボタン133からの押下信号が操作制御ユニット22を介してAVN制御ユニットに与えられ,同ユニットは操作パネルACPを矢印RIVに示すように,ボタンの押下に対し押し戻す方向,つまり操作パネルACPを本体前面部Frへ近づける方向へ,所定の目標角度T1の位置まで傾動させる。そして,ユーザ(運転者)がボタンの押下を止めると,図4(c)矢印RETに示すように,操作パネルACPは傾動開始前の位置に戻る。   FIG. 4 is a diagram for explaining a tilting operation of pushing back the operation button. FIG. 4A shows a state in which the operation panel ACP is opened at the initial tilt angle ST1 with respect to the main body front surface portion Fr set in the nonvolatile memory NVMEM in response to the user's activation instruction. From this state, as shown in FIG. 4B, when the user (driver) presses the button BT1 on the operation panel ACP along the arrow PUSH, a pressing signal from the operation button 133 is transmitted via the operation control unit 22. The AVN control unit is provided with a predetermined target angle T1 in the direction in which the operation panel ACP is pushed back when the button is pressed, that is, in the direction in which the operation panel ACP is brought closer to the front face Fr of the main body as indicated by an arrow RIV. Tilt up to. Then, when the user (driver) stops pressing the button, the operation panel ACP returns to the position before the start of tilting as shown by the arrow RET in FIG.

かかる傾動動作により,ユーザ(運転者)はボタン押下に対して操作パネルが押し戻すという触覚を得られ,ボタン操作による入力が有効に行われたことを確認できるので,操作性が向上するとともに,興趣を覚えることができる。   By such tilting operation, the user (driver) can get a tactile sensation that the operation panel is pushed back in response to the button press, and can confirm that the input by the button operation has been performed effectively. Can remember.

図5は,操作ボタンの押下に対し押し戻す傾動動作制御のフローチャート図である。この傾動動作制御は,AVN制御ユニットの制御プログラムにより行われる。操作ボタン133がユーザ(運転者)のボタン押下信号を受信し(S10),押下信号が継続している間は(S12のYES),操作パネルACPの傾動動作を行う(S14)。この傾動動作は,操作パネルACPの傾動ユニット内のモータを駆動させることで行われ,不揮発性メモリNVMEMに記憶されている本体前面部Frに対する所定の目標角度T1まで移動したら(S16のYES),傾動を停止し(S18),不揮発性メモリNVMEMに初期設定された初期傾動角度ST1の位置まで戻る(S20)。傾動動作の途中で,目標角度まで移動する前であっても(S16のNO),ボタン信号が消滅した場合は(S12のNO),傾動を停止し(S18),初期傾動角度ST1の位置まで戻る(S20)。よって,ボタンが押下され続けていたとしても所定の目標角度で傾動を停止するので,操作パネルACPが本体前面部Frの閉じた位置まで傾動するわけではない。   FIG. 5 is a flowchart of the tilting operation control that is pushed back in response to the pressing of the operation button. This tilting operation control is performed by the control program of the AVN control unit. The operation button 133 receives the button pressing signal of the user (driver) (S10), and performs the tilting operation of the operation panel ACP (S14) while the pressing signal continues (YES in S12). This tilting operation is performed by driving a motor in the tilting unit of the operation panel ACP, and when it moves to a predetermined target angle T1 with respect to the front face Fr of the main body stored in the nonvolatile memory NVMEM (YES in S16), The tilting is stopped (S18), and it returns to the position of the initial tilting angle ST1 that is initially set in the nonvolatile memory NVMEM (S20). Even before moving to the target angle in the middle of the tilting operation (NO in S16), if the button signal disappears (NO in S12), the tilting is stopped (S18) and the position of the initial tilting angle ST1 is reached. Return (S20). Therefore, even if the button is kept pressed, the tilting is stopped at a predetermined target angle, so that the operation panel ACP is not tilted to the closed position of the main body front surface portion Fr.

図6は,車両の加速・減速に応じた傾動動作を説明する図である。図6(a)は,ユーザの起動指示に応答して,操作パネルACPが不揮発性メモリNVMEMに設定されている本体前面部Frに対する初期傾動角度ST1に開いた状態を示す。この状態から,ユーザ(運転者)が車両を加速すると,車速センサ241からナビゲーション制御ユニット24を介して速度信号がAVN制御ユニットに与えられ,同ユニットは加速と判断すると操作パネルACPを図6(b)の矢印ACに示すように,本体前面部Frへ近づける方向へ,本体前面部Frに対する所定の目標角度T2の位置まで傾動させる。そして,ユーザ(運転者)が減速すると,AVN制御ユニットは速度信号から減速と判断し,図6(c)の矢印DCに示すように,操作パネルACPが傾動開始前の初期傾動角度ST1の位置まで戻るように傾動させる。   FIG. 6 is a diagram illustrating a tilting operation according to acceleration / deceleration of the vehicle. FIG. 6A shows a state in which the operation panel ACP is opened at an initial tilt angle ST1 with respect to the main body front surface portion Fr set in the nonvolatile memory NVMEM in response to a user's activation instruction. In this state, when the user (driver) accelerates the vehicle, a speed signal is given from the vehicle speed sensor 241 to the AVN control unit via the navigation control unit 24. When the unit determines acceleration, the operation panel ACP is displayed in FIG. As shown by the arrow AC of b), it is tilted to a position of a predetermined target angle T2 with respect to the main body front surface portion Fr in a direction approaching the main body front surface portion Fr. When the user (driver) decelerates, the AVN control unit determines that the vehicle is decelerated from the speed signal, and the position of the initial tilt angle ST1 before the operation panel ACP starts tilting as shown by the arrow DC in FIG. Tilt back up.

かかる傾動動作により,車両の加速に伴う加速度の影響でユーザ(運転者)の上体が後方に傾斜しても,操作パネルがユーザ(運転者)の手前に傾動することになるので,パネルの操作がし易くなる。また,減速に伴いユーザ(運転者)の上体が前方へ傾斜した場合にも,操作パネルも前方へ傾動するので,ユーザ(運転者)にとっての操作し易い角度に操作パネルが保たれる。さらに,ユーザ(運転者)は車両の加速・減速という運転動作に対して操作パネルが傾動するというフィードバックを得ることができるので,興趣を覚えることができる。   With this tilting operation, even if the upper body of the user (driver) tilts backward due to the acceleration caused by the acceleration of the vehicle, the operation panel tilts in front of the user (driver). Easy to operate. Further, even when the user (driver) 's upper body is tilted forward due to deceleration, the operation panel is also tilted forward, so that the operation panel is kept at an angle that is easy for the user (driver) to operate. Furthermore, since the user (driver) can obtain feedback that the operation panel tilts with respect to the driving operation of acceleration / deceleration of the vehicle, it can be interesting.

図7は,車両の加速・減速に応じた傾動動作制御のフローチャート図である。車速センサ241からナビゲーション制御ユニット24を介して与えられる速度信号を検知し(S20),速度が増加している(加速)場合は(S22のYES),不揮発性メモリNVMEMに記憶されている所定の目標角度まで操作パネルACPの傾動動作を行う(S24,S26のYES)。ただし,目標角度まで操作パネルACPが移動する前であっても,加速が中断された場合は(S22のNO),傾動を停止する(S28)。よって,ボタンが押下され続けていたとしても所定の目標角度で傾動を停止するので,操作パネルACPが本体前面部Frの閉じた位置まで傾動するわけではない。   FIG. 7 is a flowchart of tilting operation control according to acceleration / deceleration of the vehicle. A speed signal given from the vehicle speed sensor 241 via the navigation control unit 24 is detected (S20). If the speed is increasing (acceleration) (YES in S22), a predetermined value stored in the nonvolatile memory NVMEM is stored. The operation panel ACP is tilted to the target angle (YES in S24 and S26). However, even before the operation panel ACP moves to the target angle, if the acceleration is interrupted (NO in S22), the tilting is stopped (S28). Therefore, even if the button is kept pressed, the tilting is stopped at a predetermined target angle, so that the operation panel ACP is not tilted to the closed position of the main body front surface portion Fr.

また,逆に車速センサ241からナビゲーション制御ユニット24を介して与えられる速度信号を検知し(S30),速度が減少している(減速)場合は(S32のYES),不揮発性メモリNVMEMに初期設定されている傾動角度まで操作パネルACPの傾動動作を行う(S34,S36のYES)。ただし,初期設定された傾動角度まで戻る前であっても,減速が中断されたら(S32のNO),傾動を停止する(S38)。   Conversely, a speed signal given from the vehicle speed sensor 241 via the navigation control unit 24 is detected (S30). If the speed is decreasing (deceleration) (YES in S32), the nonvolatile memory NVMEM is initially set. The operation panel ACP is tilted to the tilt angle that has been set (YES in S34 and S36). However, even if it is before returning to the initially set tilt angle, if deceleration is interrupted (NO in S32), the tilt is stopped (S38).

図8は,オーディオ信号に応じた傾動動作を説明する図である。図8(a)は,ユーザの起動指示に応答して,操作パネルACPが不揮発性メモリNVMEMに設定されている本体前面部Frに対する初期傾動角度ST1に開いた状態を示す。この状態で,AVN制御ユニットがオーディオ制御ユニットを介して与えられるオーディオ信号を取得する。   FIG. 8 is a diagram for explaining a tilting operation according to an audio signal. FIG. 8A shows a state in which the operation panel ACP is opened at the initial tilt angle ST1 with respect to the main body front surface portion Fr set in the nonvolatile memory NVMEM in response to the user's activation instruction. In this state, the AVN control unit acquires an audio signal given via the audio control unit.

そして,例えば低音域の音圧が所定の閾値を越える場合は,操作パネルACPを図8(b)矢印V1に示すように,本体前面部Frに近づける方向へ,本体前面部Frに対する目標角度T3の位置まで傾動させ,操作パネルACPを前面部Frから遠ざける方向へも交互に傾動させることにより,初期傾動角度ST1の位置と目標角度T3の位置との間を振幅VW1として継続的に往復して傾動させる。   For example, when the sound pressure in the low sound range exceeds a predetermined threshold, the target angle T3 with respect to the main body front surface portion Fr is set in the direction in which the operation panel ACP is brought closer to the main body front surface portion Fr as shown by the arrow V1 in FIG. By tilting the operation panel ACP in the direction away from the front surface portion Fr, the operation panel ACP is continuously reciprocated as the amplitude VW1 between the position of the initial tilt angle ST1 and the position of the target angle T3. Tilt.

また,高音域の音圧が所定の閾値を越える場合は,図8(c)矢印V2に示すように本体前面部Frに近づける方向へ,本体前面部Frに対する目標角度T4の位置まで傾動させ,操作パネルACPを前面部Frから遠ざける方向へも交互に傾動させることにより,初期傾動角度ST1の位置と目標角度T4の位置との間を振幅VW2として継続的に往復して傾動させる。   If the sound pressure in the high sound range exceeds a predetermined threshold value, it is tilted to the position of the target angle T4 with respect to the main body front surface portion Fr in the direction approaching the main body front surface portion Fr as shown by the arrow V2 in FIG. By alternately tilting the operation panel ACP in the direction away from the front surface portion Fr, the operation panel ACP is continuously reciprocally tilted with the amplitude VW2 between the position of the initial tilt angle ST1 and the position of the target angle T4.

ここで,目標角度T3はT4より大であり,振幅VW2は振幅VW1よりも大であるから,かかる傾動動作により,ユーザ(運転者)はオーディオシステムから出力する音楽に合わせて操作パネルが振幅を大小させながら傾動するという面白みを得ることができる。   Here, since the target angle T3 is larger than T4 and the amplitude VW2 is larger than the amplitude VW1, the tilting operation causes the user (driver) to adjust the amplitude according to the music output from the audio system. You can get the fun of tilting while making it smaller.

図9は,オーディオ信号と傾動の目標角度の対応関係を説明する図である。横軸に音程を,縦軸に音圧を表し,目標角度との関係を示している。ここで各棒グラフは,音程ごとの音圧を表わしている。例えば,音程RL2以上を高音域HZ,未満を低音域LZとし,音圧の閾値をRL1とする。そして低音域LZで閾値RL1を越える音圧を検出した場合は,目標角度はT3となり,小さい振幅VW1で傾動させる。また,高音域HZで閾値RL1を越える音圧を検出した場合は,目標角度をT4として大きい振幅VW2で傾動させる。なお,低音域,高音域どちらの音域でも閾値RL1を越える音圧が計測された場合は,目標角度をT4として大きい振幅VW2で傾動する。かかる対応関係を不揮発性メモリNVMEMに記憶しておき,AVN制御ユニットはオーディオ信号に応じた振幅で操作パネルを傾動させる。なお,上述した音程や音圧と傾動動作の目標角度との関係は一例であり,多様な対応関係が設定可能である。   FIG. 9 is a diagram for explaining the correspondence between the audio signal and the tilt target angle. The horizontal axis represents the pitch, the vertical axis represents the sound pressure, and shows the relationship with the target angle. Here, each bar graph represents the sound pressure for each pitch. For example, a pitch RL2 or higher is set as a high pitch HZ, a pitch less than the pitch RL2 is set as a low pitch LZ, and a sound pressure threshold is set RL1. When a sound pressure exceeding the threshold value RL1 is detected in the low sound range LZ, the target angle is T3, and tilting is performed with a small amplitude VW1. When a sound pressure exceeding the threshold value RL1 is detected in the high sound range HZ, the target angle is set to T4 and tilted with a large amplitude VW2. When a sound pressure exceeding the threshold RL1 is measured in both the low sound range and the high sound range, the sound is tilted with a large amplitude VW2 with the target angle as T4. The correspondence relationship is stored in the nonvolatile memory NVMEM, and the AVN control unit tilts the operation panel with an amplitude corresponding to the audio signal. Note that the above-described relationship between the pitch or sound pressure and the target angle of the tilting operation is merely an example, and various correspondence relationships can be set.

図10は,オーディオ信号に応じた傾動動作制御のフローチャート図である。AVN制御ユニットがオーディオ制御ユニットを介して与えられるオーディオ信号を取得し,音程と各音程における音圧を検出する(S40)。そして,不揮発性メモリNVMEMに記憶された,図9の対応関係を参照し(S42),高音域の音圧が所定の閾値を越える場合は(S44のYES),操作パネルACPの目標角度をT4として(振幅を大きくして)往復して傾動動作を行う(S46)。高音域の音圧が所定の閾値を越えない場合(S44のNO)であって,低音域の音圧が所定の閾値を超える場合は(S48のYES),操作パネルACPの目標角度をT3として(振幅を小さくして)往復して傾動動作を行う(S50)。いずれの傾動動作も,高音域および低音域における音圧が閾値を下回る場合には傾動を停止する(S52)。   FIG. 10 is a flowchart of tilting operation control according to the audio signal. The AVN control unit acquires an audio signal given through the audio control unit, and detects the pitch and the sound pressure at each pitch (S40). Then, referring to the correspondence relationship of FIG. 9 stored in the nonvolatile memory NVMEM (S42), if the sound pressure in the high sound range exceeds a predetermined threshold (YES in S44), the target angle of the operation panel ACP is set to T4. (Increase the amplitude) and perform a tilting motion (S46). When the sound pressure in the high sound range does not exceed the predetermined threshold value (NO in S44) and the sound pressure in the low sound range exceeds the predetermined threshold value (YES in S48), the target angle of the operation panel ACP is set to T3. A tilting operation is performed by reciprocating (with a reduced amplitude) (S50). In any tilting operation, when the sound pressure in the high sound range and the low sound range is lower than the threshold value, the tilting is stopped (S52).

図11は,起動時のAVN装置本体の傾きに応じた初期傾動角度の修正動作について説明する図である。操作パネルACPは,ユーザの起動指示に応答して,不揮発性メモリNVMEMに設定されている初期傾動角度に開く。しかし,AVN装置本体が傾いていると,本体前面部を基準とした初期傾動角度に開いた操作パネルの位置がユーザ(運転者)にとって好適とは限らない。そこで,AVN装置本体の傾きに応じて初期傾動角度を修正する必要が生じる。AVN装置が傾く要因は,車両ごとにインストルメントパネルの仕様が異なることによりAVN装置が傾いたまま取り付けられた場合と,車両が位置する路面が傾斜している場合が考えられる。以下,それぞれの場合について図を用いて説明する。   FIG. 11 is a diagram for explaining an operation of correcting the initial tilt angle according to the tilt of the AVN apparatus main body at the time of startup. The operation panel ACP opens at an initial tilt angle set in the non-volatile memory NVMEM in response to a user activation instruction. However, when the AVN device main body is tilted, the position of the operation panel opened at the initial tilt angle with respect to the front surface of the main body is not always suitable for the user (driver). Therefore, it is necessary to correct the initial tilt angle according to the tilt of the AVN apparatus main body. The cause of the inclination of the AVN device is considered to be the case where the AVN device is attached while being inclined due to the different instrument panel specifications for each vehicle, and the case where the road surface on which the vehicle is located is inclined. Hereinafter, each case will be described with reference to the drawings.

図11(a)は,AVN装置本体10が水平面HLに対して傾きなく設置された場合に,ユーザの起動指示に応答して,操作パネルACPが不揮発性メモリNVMEMに初期設定されている初期傾動角度に開いた状態を示す。すなわち,初期傾動角度ST1は,本体10の前面と水平面HLとがなす角度Rと,水平面HLと操作パネルACPがなす角度Aとの和である。ここで,矢印Drvはユーザ(運転者)に対し直面する方向を示しており,水平面HLと平行であるので,ユーザ(運転者)にとっては水平面HL(矢印Drv)から角度A下方へ傾動した位置が,操作パネルACPが初期傾動角度まで傾動した位置である。   FIG. 11A shows an initial tilt in which the operation panel ACP is initially set in the non-volatile memory NVMEM in response to a user activation instruction when the AVN apparatus main body 10 is installed without tilt with respect to the horizontal plane HL. Shown open at an angle. That is, the initial tilt angle ST1 is the sum of an angle R formed by the front surface of the main body 10 and the horizontal plane HL and an angle A formed by the horizontal plane HL and the operation panel ACP. Here, since the arrow Drv indicates the direction facing the user (driver) and is parallel to the horizontal plane HL, the position tilted downward by the angle A from the horizontal plane HL (arrow Drv) for the user (driver). Is the position where the operation panel ACP is tilted to the initial tilt angle.

次に,AVN装置本体10が車両に対して傾いて取り付けられた場合に,ユーザの起動指示に応答して操作パネルACPが開く状態を示すのが図11(b)である。水平面HLに対して,AVN装置本体10が角度B傾いた状態にある。しかし,ユーザ(運転者)に直面する矢印Drvは水平面HLと平行であり,ユーザ(運転者)にとって基準となる操作パネルACPの角度は図11(a)に示すように水平面HLから下方へ角度A傾動した位置である。よって,本体前面部Frからの角度Rに,水平面HLからの傾き角度Bを加え,さらに角度Aを加えた角度まで操作パネルACPが傾動することによって,ユーザ(運転者)にとっての操作パネルACPの位置は図11(a)で示した基準の位置と同等となる。   Next, FIG. 11B shows a state in which the operation panel ACP is opened in response to the user's activation instruction when the AVN apparatus main body 10 is attached to be tilted with respect to the vehicle. The AVN device main body 10 is inclined at an angle B with respect to the horizontal plane HL. However, the arrow Drv facing the user (driver) is parallel to the horizontal plane HL, and the angle of the operation panel ACP serving as a reference for the user (driver) is an angle downward from the horizontal plane HL as shown in FIG. A is the tilted position. Therefore, by adding the inclination angle B from the horizontal plane HL to the angle R from the front surface portion Fr of the main body and further tilting the operation panel ACP to an angle obtained by adding the angle A, the operation panel ACP for the user (driver) The position is equivalent to the reference position shown in FIG.

よって,この場合は,カーナビシステムに搭載されたジャイロセンサによって検知される傾斜角信号がナビゲーションユニットを介してAVN制御ユニットに与えられ,同ユニットは不揮発性メモリNVMEMに初期設定された初期傾動角度に,角度Bを加える修正を行った上で,操作パネルACPを修正後の初期傾動角度まで傾動させる。   Therefore, in this case, the tilt angle signal detected by the gyro sensor mounted on the car navigation system is given to the AVN control unit via the navigation unit, and the unit sets the initial tilt angle initially set in the nonvolatile memory NVMEM. Then, after correcting the angle B, the operation panel ACP is tilted to the corrected initial tilt angle.

次に,図11(a)の状態を基準として,傾斜した路面に車両が位置する場合に,ユーザの起動指示に応答して操作パネルACPが開く状態を図11(c)で示す。水平面HLに対して路面が角度C傾いているので,AVN装置本体10も水平面HLに対し角度C傾いた状態である。ただし,図11(b)の状態と異なるのは,車両ごと傾いているので,搭乗しているユーザ(運転者)に直面する矢印Drvは水平面HLと平行ではない点である。すなわち,ユーザ(運転者)にとっての水平面は絶対的な水平面HLから角度C傾いた平面cHLであり,ユーザ(運転者)とって基準となる操作パネルACPの位置は平面cHLから下方へ角度A傾動した位置である。よって,この場合は,初期傾動角度のとおり本体前面部Frから角度Rに角度Aを加えた角度まで操作パネルACPが傾動することによって,平面cHLから下方へ角度A傾動したことになるので,初期傾動角度は修正しない。   Next, FIG. 11C shows a state where the operation panel ACP is opened in response to the user's activation instruction when the vehicle is located on an inclined road surface with the state of FIG. 11A as a reference. Since the road surface is inclined at the angle C with respect to the horizontal plane HL, the AVN apparatus main body 10 is also in the state where the angle C is inclined with respect to the horizontal plane HL. However, the difference from the state of FIG. 11B is that the vehicle is tilted, so the arrow Drv facing the user (driver) who is on board is not parallel to the horizontal plane HL. That is, the horizontal plane for the user (driver) is a plane cHL inclined by an angle C from the absolute horizontal plane HL, and the position of the operation panel ACP serving as a reference for the user (driver) is tilted downward by an angle A from the plane cHL. Is the position. Therefore, in this case, since the operation panel ACP is tilted from the front face Fr of the main body to the angle R plus the angle A as the initial tilt angle, the angle A is tilted downward from the plane cHL. The tilt angle is not corrected.

AVN制御ユニットは,ジャイロセンサにより検知された傾斜角信号のほかに,GPS受信機からの位置情報信号をナビゲーション制御ユニットを介して取得し,地図データを参照することにより車両の位置が把握でき,駐車位置が平地か傾斜地か判断できる。よって,ジャイロセンサによりAVN装置の傾きが検知された場合に,駐車位置が平地であれば,上記図11(b)で示したように傾きは装置が傾いて取り付けられたことによるものと判断でき,初期傾動角度を修正する。しかし,図11(c)で示したように駐車位置が傾斜地であり傾きが路面勾配による可能性がある場合は,不揮発性メモリNVMEMに初期設定された初期傾動角度の修正を行わない。   The AVN control unit acquires the position information signal from the GPS receiver in addition to the tilt angle signal detected by the gyro sensor via the navigation control unit, and can grasp the position of the vehicle by referring to the map data. It can be judged whether the parking position is flat or inclined. Therefore, if the tilt of the AVN device is detected by the gyro sensor and the parking position is flat, it can be determined that the tilt is due to the device being tilted as shown in FIG. 11 (b). , Correct the initial tilt angle. However, as shown in FIG. 11C, when the parking position is an inclined place and there is a possibility that the inclination is due to the road surface inclination, the initial inclination angle initially set in the nonvolatile memory NVMEM is not corrected.

上記のように,AVN装置を起動した時に本体の傾きを検知することにより,ユーザ(運転者)にとって好適な操作パネルの傾動角度の初期設定を修正することができる。よって,ユーザ(運転者)にとっては,操作パネルを開いたとき角度が好適に保たれるので,操作性が向上する。   As described above, the initial setting of the tilt angle of the operation panel suitable for the user (driver) can be corrected by detecting the tilt of the main body when the AVN device is activated. Therefore, for the user (driver), the angle is favorably maintained when the operation panel is opened, so that the operability is improved.

図12は,起動時のAVN装置本体の傾きに応じた初期傾動角度の修正動作制御のフローチャート図である。まず,AVN制御ユニットが不揮発性メモリNVMEMに初期設定された操作パネルACPの傾動角度を取得する(S60)。次に,ナビゲーション制御ユニットを介してジャイロセンサから与えられる傾斜角信号からはAVN装置本体10の傾きを判断する。傾きがなければ(S62のNO)不揮発性メモリNVMEMに初期設定された傾動角度は修正せず,そのまま初期傾動角度まで傾動し(S68),傾きがある場合は(S62のYES),地図データとGPS信号に基づき車両の位置の情報を取得する(S64)。そして,車両が傾斜地に位置する場合は(S66のYES)傾きが路面の勾配の影響による可能性が大きいため,不揮発性メモリNVMEMに初期設定された初期傾動角度は修正せずに操作パネルACPを傾動させる(S68)。また,路面勾配が無く,傾きが装置本体の取り付け具合によるものであれば(S66のNO),初期設定された傾動角度を修正して(S70)操作パネルACPを修正後の初期傾動角度まで傾動させる(S68)。   FIG. 12 is a flowchart of the initial tilt angle correction operation control according to the tilt of the AVN apparatus main body at the time of activation. First, the AVN control unit acquires the tilt angle of the operation panel ACP that is initially set in the nonvolatile memory NVMEM (S60). Next, the inclination of the AVN apparatus main body 10 is determined from the inclination angle signal given from the gyro sensor via the navigation control unit. If there is no tilt (NO in S62), the tilt angle initially set in the non-volatile memory NVMEM is not corrected and tilts to the initial tilt angle as it is (S68). If there is a tilt (YES in S62), the map data and Information on the position of the vehicle is acquired based on the GPS signal (S64). If the vehicle is located on a sloping ground (YES in S66), there is a high possibility that the slope is affected by the slope of the road surface. Therefore, the initial tilt angle initially set in the nonvolatile memory NVMEM is not corrected, and the operation panel ACP is moved. Tilt (S68). If there is no road surface gradient and the inclination is due to the attachment of the apparatus body (NO in S66), the initially set tilt angle is corrected (S70), and the operation panel ACP is tilted to the corrected initial tilt angle. (S68).

以上のとおり,本発明によれば,AVN装置の操作性を向上させつつ,車両の運転動作に対するユーザ(運転者)の興趣を喚起することができる。
As described above, according to the present invention, the operability of the AVN device can be improved and the interest of the user (driver) for the driving operation of the vehicle can be evoked.

本実施の形態における車載用電子機器の正面図および側面図である。It is the front view and side view of the vehicle-mounted electronic device in this Embodiment. 本実施の形態におけるAVN装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the AVN apparatus in this Embodiment. 本実施の形態におけるAVN制御ユニットの構成図である。It is a block diagram of the AVN control unit in this Embodiment. 操作ボタンの押下に対し押し戻す傾動動作を説明する図である。It is a figure explaining the tilting operation | movement pushed back with respect to pressing of an operation button. 操作ボタンの押下に対し押し戻す傾動動作制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of tilting operation control which pushes back with respect to pressing of an operation button. 車両の加速・減速に応じた傾動動作を説明する図である。It is a figure explaining tilting operation according to acceleration and deceleration of vehicles. 車両の加速・減速に応じた傾動動作制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of tilting operation control according to acceleration / deceleration of a vehicle. オーディオ信号に応じた傾動動作を説明する図である。It is a figure explaining the tilting operation | movement according to an audio signal. オーディオ信号と目標角度の対応関係を説明する図である。It is a figure explaining the correspondence of an audio signal and a target angle. オーディオ信号に応じた傾動動作制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of tilting operation control according to an audio signal. 起動時のAVN装置本体の傾きに応じた初期傾動角度の修正動作について説明する図である。It is a figure explaining the correction operation | movement of the initial inclination angle according to the inclination of the AVN apparatus main body at the time of starting. 起動時のAVN装置本体の傾きに応じた初期傾動角度の修正動作制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the correction operation control of the initial inclination angle according to the inclination of the AVN apparatus main body at the time of starting.

符号の説明Explanation of symbols

ACP: 操作パネル 10:AVN装置本体
18: AVN制御ユニット
ACP: Operation panel 10: AVN device body 18: AVN control unit

Claims (6)

車両に搭載する電子機器において,
電子機器本体と,
当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ,前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと,
前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットとを有し,
前記傾動制御ユニットは,前記操作ボタンが押下されると前記操作パネルをボタンの押下に対し押し戻すように傾動させ,前記押下が止められると当該傾動前の位置に戻るように傾動させることを特徴とする電子機器。
In electronic equipment mounted on vehicles,
An electronic device body,
An operation panel that is attached to one end of the front surface of the main body so as to be tiltable with respect to the main body, and includes an operation button for the main body;
A tilt control unit for controlling the tilt operation of the operation panel;
The tilt control unit tilts the operation panel to be pushed back when the operation button is pressed and tilts back to the position before the tilt when the press is stopped. Electronic equipment.
車両に搭載する電子機器において,
電子機器本体と,
当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ,前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと,
前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットと,
車両の速度を検知する車速検知手段とを有し,
前記傾動制御ユニットは,前記車速検知手段が当該車両の加速を検知した場合は前記操作パネルを前記本体の前面部に近づける方向へ傾動させ,減速を検知した場合は前記本体の前面部から遠ざける方向へ傾動させることを特徴とする電子機器。
In electronic equipment mounted on vehicles,
An electronic device body,
An operation panel that is attached to one end of the front surface of the main body so as to be tiltable with respect to the main body, and includes an operation button for the main body;
A tilt control unit for controlling the tilt motion of the operation panel;
Vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle,
The tilt control unit tilts the operation panel in a direction approaching the front surface of the main body when the vehicle speed detection means detects acceleration of the vehicle, and moves away from the front surface of the main body when deceleration is detected. An electronic device characterized by tilting to the right.
車両に搭載する電子機器において,
電子機器本体と,
当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ,前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと,
前記操作パネルの傾動動作を制御する傾動制御ユニットと,
オーディオ音声の出力を制御するオーディオ制御ユニットを有し,
前記傾動制御ユニットは,前記オーディオ制御ユニットから供給されるオーディオ信号に応じて,前記操作パネルを前記本体の前面部に近づける方向と前面部から遠ざける方向へ所定の振幅で往復して傾動させることを特徴とする電子機器。
In electronic equipment mounted on vehicles,
An electronic device body,
An operation panel that is attached to one end of the front surface of the main body so as to be tiltable with respect to the main body, and includes an operation button for the main body;
A tilt control unit for controlling the tilt motion of the operation panel;
An audio control unit for controlling the output of audio sound;
The tilt control unit tilts the operation panel back and forth with a predetermined amplitude in a direction toward and away from the front surface of the main body according to an audio signal supplied from the audio control unit. Features electronic equipment.
請求項3において,
前記所定の振幅は,前記オーディオ信号の音程の高低と音圧の高低に応じて変化することを特徴とする電子機器。
In claim 3,
The electronic apparatus according to claim 1, wherein the predetermined amplitude changes according to a pitch of the audio signal and a sound pressure.
車両に搭載する電子機器において,
電子機器本体と,
当該本体の前面部の一端に前記本体に対して傾動可能に取り付けられ,前記本体に対する操作ボタンを備えた操作パネルと,
ユーザの起動指示に応答して前記電子機器本体の前面部から所定の初期傾動角度まで前記操作パネルを傾動させる傾動制御ユニットと,
当該電子機器の傾きを検知する傾斜検知手段とを有し,
前記傾動制御ユニットは,前記傾斜検知手段が検知する当該電子機器の傾きに基づき,前記初期傾動角度を修正することを特徴とする電子機器。
In electronic equipment mounted on vehicles,
An electronic device body,
An operation panel that is attached to one end of the front surface of the main body so as to be tiltable with respect to the main body, and includes an operation button for the main body;
A tilt control unit that tilts the operation panel from a front surface portion of the electronic device main body to a predetermined initial tilt angle in response to a user start instruction;
Inclination detecting means for detecting the inclination of the electronic device,
The electronic device characterized in that the tilt control unit corrects the initial tilt angle based on the tilt of the electronic device detected by the tilt detecting means.
請求項5において,
前記電子機器は,当該車両の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに有し,
前記傾動制御ユニットは,前記電子機器が傾いていても,前記車両の位置情報に基づく当該車両の位置が傾斜地である場合には,前記初期傾動角度は修正されないことを特徴とする電子機器。
In claim 5,
The electronic device further includes position information acquisition means for acquiring position information of the vehicle,
The electronic device according to claim 1, wherein the tilt control unit does not correct the initial tilt angle when the position of the vehicle based on the position information of the vehicle is an inclined ground even if the electronic device is tilted.
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